JP6627894B2 - 顔認証装置 - Google Patents

Description

本発明は、顔認証装置、顔認証方法、およびプログラムに関する。

従来から、入退室監視システムや勤怠管理システムなどの各種のシステムにおいて、ゲートなどを通過する利用者に対して顔認証による個人認証が行われている。

例えば特許文献１および特許文献２には、集合住宅や企業の建物のエントランスに設置されたゲートを通過する人物の顔画像を取得し、予め登録された個人の基準顔画像との間の類似度を算出して閾値と比較することにより、顔認証を行う顔認証装置が記載されている。

また、この種の顔認証装置では、照合に使用する閾値を自動的に変更する構成が採用されている。

例えば特許文献１では、予め設定された平均帰宅時刻等の基準時刻と現在時刻とに基づいてゲートを通過する人物の照合に使用する閾値を自動的に変更する。また特許文献２では、ゲートの通過人数を計測し、人数が多い場合に閾値を小さく設定する。

特開２００９−３６５９号公報 特開２００７−１５６５４１号公報

ところで、ゲートを通過する利用者の顔認証を行うシステムでは、一般的に管理者がゲートで仕切られた両側のセキュリティレベルを判断し、その判断の結果に基づいて顔認証のための閾値を設定する。具体的には、企業の建物や催し会場の入口ゲートのように、セキュリティレベルの低い屋外からセキュリティレベルの高い屋内へ入る利用者の顔認証を行う場合には、安全性を重視するため他人受入率を下げるべく照合閾値を比較的大きな値に設定する。他方、企業の建物や催し会場の出口ゲートのように、セキュリティレベルの高い屋内からセキュリティレベルの低い屋外へ出る利用者の顔認証を行う場合には、利便性を重視するため本人拒否率を下げるべく照合閾値を比較的小さな値に設定する。しかしながら、ゲートで仕切られた両側のセキュリティレベルの判断を手作業で実施すると管理者の負担が増大する。

本発明の目的は、上述した課題を解決する顔認証装置を提供することにある。

本発明の一形態に係る顔認証装置は、
第１の領域と第２の領域との間に設置されたゲートを通って前記第１の領域から前記第２の領域へ移動する利用者の顔画像を第１の顔画像として取得する顔画像取得部と、
前記第１の顔画像に対する顔認証を行う照合部と、
前記ゲートを通って前記第１の領域から前記第２の領域へ移動する利用者の流量と前記第２の領域から前記第１の領域へ移動する利用者の流量を計測する流量計測部と、
前記計測された流量に基づいて、前記第１の領域および前記第２の領域のセキュリティレベルを決定するセキュリティレベル決定部と、を含む。

本発明の他の形態に係る顔認証方法は、
第１の領域と第２の領域との間に設置されたゲートを通って前記第１の領域から前記第２の領域へ移動する利用者の顔画像を第１の顔画像として取得し、
前記第１の顔画像に対する顔認証を行い、
前記ゲートを通って前記第１の領域から前記第２の領域へ移動する利用者の流量と前記第２の領域から前記第１の領域へ移動する利用者の流量を計測し、
前記計測された流量に基づいて、前記第１の領域および前記第２の領域のセキュリティレベルを決定する。

本発明の他の形態に係るプログラムは、
コンピュータを、
第１の領域と第２の領域との間に設置されたゲートを通って前記第１の領域から前記第２の領域へ移動する利用者の顔画像を第１の顔画像として取得する顔画像取得部と、
前記第１の顔画像に対する顔認証を行う照合部と、
前記ゲートを通って前記第１の領域から前記第２の領域へ移動する利用者の流量と前記第２の領域から前記第１の領域へ移動する利用者の流量を計測する流量計測部と、
前記計測された流量に基づいて、前記第１の領域および前記第２の領域のセキュリティレベルを決定するセキュリティレベル決定部と、して機能させる。

本発明は上述した構成を有することにより、ゲートで仕切られた両側のセキュリティレベルを決定でき、管理者の負担を大幅に軽減することができる。

本発明の第１の実施形態に係る顔認証装置のブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る顔認証装置を含む入退室管理システムの概略を説明する図である。 本発明の第１の実施形態で使用するセキュリティレベル判別ルールの例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る顔認証装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る顔認証装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る顔認証装置の適用例を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る顔認証装置の概略を説明する図である。 本発明の第３の実施形態に係る顔認証装置のブロック図である。

次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
[第１の実施形態]
図１は本発明の第１の実施形態に係る顔認証装置１００のブロック図である。また図２は本発明の第１の実施形態に係る顔認証装置１００を含む入退室管理システムの概略図である。図１を参照すると、ゲート装置１４３とのインタフェース部１１１、カメラ部１４４とのインタフェース部１１２、カメラ部１４５とのインタフェース部１１３、通信インタフェース部１１４、操作入力部１１５、画面表示部１１６、記憶部１２０、演算処理部１３０から構成されている。本実施形態に係る顔認証装置１００は、領域Ｅ１と領域Ｅ２との間に設置されたゲート装置１４３を介して領域Ｅ１から領域Ｅ２へ通過する利用者１４１の顔認証と、その反対方向の領域Ｅ２から領域Ｅ１へ通過する利用者１４２の顔認証とを行い、その認証結果をゲート装置１４３に送信するように構成されている。

インタフェース部１１１は、ゲート装置１４３との間で顔認証の結果などの信号を授受するように構成されている。信号の授受は有線または無線の何れであってもよい。

ゲート装置１４３は、領域Ｅ１と領域Ｅ２との間に設置された入口出口兼用のゲートである。顔認証装置１００は、ゲート装置１４３を介して領域Ｅ１から領域Ｅ２へ通過する利用者１４１の顔認証と、その反対方向の領域Ｅ２から領域Ｅ１へ通過する利用者１４２の顔認証とを行い、その認証結果をゲート装置１４３に送出するように構成されている。ゲート装置１４３は、受信した顔認証の結果に従って所定の動作を行う。所定の動作は各種考えられる。例えばゲート装置１４３は、顔認証の結果に従ってゲート装置１４３に取り付けられた扉の開閉動作を自動的に行う。或いはゲート装置１４３は、手動で開閉自在なゲートバーを備え、顔認証に成功したときに限り一定時間だけゲートバーのロックを解除する。或いはゲート装置１４３は、顔認証の結果に従ってゲート装置１４３に取り付けられた報知器から通行可否のメッセージを視覚的または音響的に出力する。ゲート装置１４３は、据え置き型であってもよいし、移動可能な可搬型であってもよい。またゲート装置１４３は、顔認証装置１００と独立した装置であってもよいし、顔認証装置１００と一体となった装置であってもよい。

カメラ部１４４とのインタフェース部１１２は、カメラ部１４４との間で信号を授受するように構成されている。またカメラ部１４５とのインタフェース部１１３は、カメラ部１４５との間で信号を授受するように構成されている。信号の授受は有線または無線の何れであってもよい。

カメラ部１４４は、図２に示すように、ゲート装置１４３を通って領域Ｅ１から領域Ｅ２へ移動する利用者１４１の顔部分を撮像できる位置および画角に予め設定されている。またカメラ部１４５は、図２に示すように、ゲート装置１４３を通って領域Ｅ２から領域Ｅ１へ移動する利用者１４２の顔部分を撮像できる位置および画角に予め設定されている。カメラ部１４４〜１４５は、認証対象である人物の顔部分を撮像して得られた画像データを出力するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）素子やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）素子などからなる撮像装置である。カメラ部１４４〜１４５で撮像される画像データは、例えば２５６階調の白黒濃淡画像であるが、カラー画像であってもよい。図２では２台のカメラ部１４４〜１４５を使用したが、例えば広画角なカメラ部を１台使用して、ゲート装置１４３を互いに反対方向に通過する利用者１４１、１４２の双方の顔画像を撮像するようにしてもよい。

通信インタフェース部１１４は、端末などの外部装置との間でデータ通信を行う通信装置である。通信方式は、有線または無線の何れであってもよい。

操作入力部１１５は、キーボードやテンキーなどの入力装置であり、オペレータの操作を検出して演算処理部１３０に出力するように構成されている。

画面表示部１１６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐａｎｅｌ）などの画面表示装置である。画面表示部１１６は、演算処理部１３０からの指示に応じて、操作メニューなどの各種情報を画面表示するように構成されている。

記憶部１２０は、ハードディスクやメモリなどの記憶装置である。記憶部１２０は、演算処理部１３０で行われる各種処理に必要な処理情報およびプログラム１２１を記憶するように構成されている。

プログラム１２１は、演算処理部１３０に読み込まれて実行されることにより各種処理部を実現する。プログラム１２１は、通信インタフェース部１１４などのデータ入出力機能を介して外部装置（図示せず）や記憶媒体（図示せず）から予め読み込まれて記憶部１２０に保存される。

記憶部１２０に記憶される主な処理情報には、基準顔画像データ１２２、第１の照合閾値１２３、第２の照合閾値１２４、流量データ１２５、およびセキュリティレベル判別ルール１２６がある。

基準顔画像データ１２２は、顔認証を行う際に用いられる基準となる顔画像と利用者ＩＤを関連付けたデータである。基準顔画像データ１２２には、利用者ＩＤに関連付けて、その利用者ＩＤを有する人物の顔画像が基準顔画像として少なくとも１枚関連付けられていてよい。或いは、基準顔画像データ１２２には、利用者ＩＤに関連付けて、その利用者ＩＤを有する人物の顔画像から抽出された顔の特徴量が基準顔情報として関連付けられていてよい。ここで、顔の特徴量は、顔を構成する目、鼻、口、眉等の各部の位置関係や形状を認識するための顔画像の各部における特徴を示す数値であり、画像どうしの類似判断等を行う場合に用いられる。

第１の照合閾値１２３は、ゲート装置１４３を通って領域Ｅ１から領域Ｅ２へ移動する利用者１４１の顔認証に使用する閾値である。第２の照合閾値１２４は、ゲート装置１４３を通って領域Ｅ２から領域Ｅ１へ移動する利用者１４２の顔認証に使用する閾値である。本実施形態の場合、第１の照合閾値１２３および第２の照合閾値１２４は、全ての利用者ＩＤで共通である。但し、本発明は第１の照合閾値１２３および第２の照合閾値１２４が利用者ＩＤ毎に設けられている場合にも適用できる。

流量データ１２５は、ゲート装置１４３を通過する利用者の流量の測定データである。流量データ１２５は、流量Ｘ、流量Ｙから構成される。流量Ｘは、ゲート装置１４３を通って領域Ｅ１から領域Ｅ２へ移動する利用者の単位時間当たりの流量の変化を一定期間（例えば１日）以上にわたって測定した結果のデータである。流量Ｙは、ゲート装置１４３を通って領域Ｅ２から領域Ｅ１へ移動する利用者の単位時間当たりの流量の変化を上記と同じ一定期間にわたって測定した結果のデータである。流量の単位は、１日の内の流量の変化が把握できれば任意であり、例えば、人／分、あるいは人／時、としてよい。

セキュリティレベル判別ルール１２６は、計測された流量に基づいて領域Ｅ１、Ｅ２のセキュリティレベルを判断するためのルールである。セキュリティレベル判別ルール１２６は、計測された流量が満たすべき条件を記載した条件部と、この条件部の条件が成立したときの領域Ｅ１と領域Ｅ２のセキュリティレベルを記載した結論部とを含む。但し、セキュリティレベル判別ルール１２６は、上記のような条件部と結論部とから成るルール形式に限定されず、如何なる形式のルールであってもよい。

図３はセキュリティレベル判別ルール１２６の例を示す。この例のセキュリティレベル判別ルール１２６では、条件部において、指定した時間帯では流量Ｘと流量Ｙとに顕著な差があることを条件として記載している。ここで、顕著とは、例えば数倍以上の差があることを意味する。また結論部では、上記指定した時間帯における流量が多い方の下流側および上流側の何れを他方に比べてセキュリティレベルを高くするかを記載している。

具体的には、例えば図３に示すセキュリティレベル判別ルール１２６ａは、流量Ｘと流量Ｙのうち、６時から９時までの時間帯の流量に顕著な差があれば（条件部）、その時間帯の流量が多い方の下流側に位置する領域のセキュリティレベルを「高」、上流側に位置する領域のセキュリティレベルを「低」とする（結論部）、と定めている。このセキュリティレベル判別ルール１２６ａは、企業の正門や建物などに設置される入口専用ゲートや入口出口兼用ゲートに適している。その理由は、６時から９時までは出社した多くの従業員がゲート装置１４３を通って正門や建物に入るのに対して正門や建物から出る従業員は少ないためである。

また図３に示すセキュリティレベル判別ルール１２６ｂは、流量Ｘと流量Ｙのうち、１７時から２０時までの時間帯の流量に顕著な差があれば（条件部）、その時間帯の流量が多い方の上流側に位置する領域のセキュリティレベルを「高」、下流側に位置する領域のセキュリティレベルを「低」とする（結論部）、と定めている。このセキュリティレベル判別ルール１２６ｂは、企業の正門や建物などに設置される出口専用ゲートや入口出口兼用ゲートに適している。その理由は、１７時から２０時までは帰宅する多くの従業員がゲート装置１４３を通って建物や正門から出るのに対して正門や建物から入る従業員は少ないためである。

なお、図３に示すセキュリティレベル判別ルール１２６ａ、１２６ｂはあくまでも例であり、セキュリティレベル判別ルール１２６が図３に示すセキュリティレベル判別ルール１２６ａ、１２６ｂに限定されるものではない。

再び図２を参照すると、演算処理部１３０は、ＭＰＵなどのマイクロプロセッサとその周辺回路を有する演算処理装置である。演算処理部１３０は、記憶部１２０からプログラム１２１を読み込んで実行することにより、上記ハードウェアとプログラム１２１とを協働させて各種処理部を実現するように構成されている。演算処理部１３０で実現される処理部として、入力部１３１、顔画像取得部１３２、照合部１３３、出力部１３４、流量計測部１３５、セキュリティレベル決定部１３６、および閾値変更部１３７がある。

入力部１３１は、通信インタフェース部１１４或いは操作入力部１１５を通じて外部から基準顔画像データ１２２、第１の照合閾値１２３、第２の照合閾値１２４、およびセキュリティレベル判別ルール１２６を入力し、記憶部１２０に記憶するように構成されている。

顔画像取得部１３２は、インタフェース部１１２を通じてカメラ部１４４から認証対象の人物の顔を撮像して得られた画像データを入力し、その画像データから認証対象の顔画像を第１の顔画像として取得（検出）するように構成されている。また顔画像取得部１３２は、インタフェース部１１３を通じてカメラ部１４５から認証対象の人物の顔を撮像して得られた画像データを入力し、その画像データから認証対象の顔画像を第２の顔画像として取得（検出）するように構成されている。顔画像取得部１３２は、人の一般的な顔の輪郭を示すテンプレートを画像データにマッチングさせることにより、画像データ内に存在する顔画像を取得する。テンプレートマッチング以外に公知の各種の顔検出アルゴリズムを使用してもよい。顔画像取得部１３２は、取得した第１の顔画像および第２の顔画像を照合部１３３に伝達するように構成されている。

照合部１３３は、基準顔画像データ１２２に含まれる基準顔画像と顔画像取得部１３２によって取得された認証対象の第１の顔画像との間の類似度を利用者ＩＤ毎に算出し、算出した利用者ＩＤ毎の類似度を第１の照合閾値１２３と比較した結果に基づいて、第１の顔画像が基準顔画像データ１２２に含まれる何れの利用者ＩＤの基準顔画像と一致するか、或いは何れの基準顔画像とも一致しないかを判定するように構成されている。また照合部１３３は、基準顔画像データ１２２に含まれる基準顔画像と顔画像取得部１３２によって取得された認証対象の第２の顔画像との間の類似度を利用者ＩＤ毎に算出し、算出した利用者ＩＤ毎の類似度を第２の照合閾値１２４と比較した結果に基づいて、第２の顔画像が基準顔画像データ１２２に含まれる何れの利用者ＩＤの基準顔画像と一致するか、或いは何れの基準顔画像とも一致しないかを判定するように構成されている。類似度の一例として、顔画像相互間の相互相関係数を用いることができる。その場合、両顔画像に同一人物の顔部分が含まれる場合に類似度が大きくなり、両顔画像に異なる人物の顔部分が含まれる場合に類似度が小さくなる。顔画像間の類似度としては、相互相関係数以外の公知の類似度算出技術を用いることができる。例えば、照合部１３３は、第１および第２の顔画像から顔の特徴量を抽出し、基準顔画像データ１２２に含まれる基準顔の特徴量と第１および第２の顔画像から抽出した顔の特徴量とを照合して、基準顔画像と第１および第２の顔画像との類似度を算出するように構成されていてよい。

また照合部１３３は、顔画像取得部１３２によって取得された認証対象の第１の顔画像との間の類似度が第１の照合閾値１２３以上になる利用者ＩＤの基準顔画像が基準顔画像データ１２２に１つも存在しない場合、照合失敗の認証結果を生成して出力部１３４に伝達するように構成されている。また照合部１３３は、顔画像取得部１３２によって取得された照合対象の第１の顔画像との間の類似度が第１の照合閾値１２３以上になる基準顔画像が１以上存在する場合、類似度が最大の利用者ＩＤと移動種別データＡと認証時刻とを含む認証成功の認証結果を生成し、出力部１３４と流量計測部１３５とに伝達するように構成されている。ここで、移動種別データＡは、認証成功した利用者の移動方向を示すデータであり、領域Ｅ１から領域Ｅ２への方向を表している。

さらに照合部１３３は、顔画像取得部１３２によって取得された認証対象の第２の顔画像との間の類似度が第２の照合閾値１２４以上になる利用者ＩＤの基準顔画像が基準顔画像データ１２２に１つも存在しない場合、照合失敗の認証結果を生成して出力部１３４に伝達するように構成されている。また照合部１３３は、顔画像取得部１３２によって取得された認証対象の第２の顔画像との間の類似度が第２の照合閾値１２４以上になる基準顔画像が１以上存在する場合、類似度が最大の利用者ＩＤと移動種別データＢと認証時刻とを含む認証成功の認証結果を生成し、出力部１３４と流量計測部１３５とに伝達するように構成されている。ここで、移動種別データＢは、認証成功した利用者の移動方向を示すデータであり、領域Ｅ２から領域Ｅ１への方向を表している。

出力部１３４は、照合部１３３によって生成された認証結果を、インタフェース部１１１を通じてゲート装置１４３へ送信するように構成されている。また出力部１３４は、上記認証結果を、通信インタフェース部１１４を介して外部の端末へ送信し、または／および、画面表示部１１６に表示するようにしてもよい。

流量計測部１３５は、ゲート装置１４３を通って領域Ｅ１から領域Ｅ２へ移動する利用者１４１の流量Ｘと領域Ｅ２から領域Ｅ１へ移動する利用者１４２の流量Ｙを計測し、記憶部１２０に記憶するように構成されている。流量計測部１３５は、照合部１３３による利用者１４１、１４２の顔認証の結果を利用して流量Ｘと流量Ｙを計測する。具体的には、流量計測部１３５は、照合部１３３から照合成功の認証結果を受け取ると、その認証結果から移動種別データと認証時刻とを抽出する。次に流量計測部１３５は、抽出した移動種別データが移動種別データＡであれば、記憶部１２０に記憶されている流量Ｘにおける上記抽出した照合時刻を含む時間帯の流量を１だけインクリメントする。また流量計測部１３５は、抽出した移動種別データが移動種別データＢであれば、記憶部１２０に記憶されている流量Ｙにおける上記抽出した照合時刻を含む時間帯の流量を１だけインクリメントする。

流量計測部１３５は上記の例に限定されない。例えば、流量計測部１３５は、利用者がゲート装置１４３を通過したことをその移動方向と共に検出する通過センサをゲート装置１４３に取り付け、その通過センサの検出信号に基づいて流量Ｘおよび流量Ｙを更新するように構成されていてもよい。或いは、流量計測部１３５は、カメラ部１４４およびカメラ部１４５で撮像して得られた画像から人を検出して移動方向を追跡することにより、領域Ｅ１から領域Ｅ２へ移動する利用者１４１および領域Ｅ２から領域Ｅ１へ移動する利用者１４２を検出し、その検出結果に基づいて流量Ｘおよび流量Ｙを更新するように構成されていてもよい。

セキュリティレベル決定部１３６は、記憶部１２０から流量データ１２５とセキュリティレベル判別ルール１２６を読み出し、それらに基づいて領域Ｅ１および領域Ｅ２のセキュリティレベルを決定するように構成されている。具体的には、セキュリティレベル決定部１３６は、セキュリティレベル判別ルール１２６の条件部が成立するか否かを流量データ１２５に基づいて判断し、条件部が成立したセキュリティレベル判別ルール１２６の結論部に従って領域Ｅ１および領域Ｅ２のセキュリティレベルを決定する。

閾値変更部１３７は、セキュリティレベル決定部１３６によって決定された領域Ｅ１および領域Ｅ２のセキュリティレベルに応じて第１の照合閾値１２３および第２の照合閾値１２４を変更するように構成されている。

このとき閾値変更部１３７は、領域Ｅ１のセキュリティレベルが「低」、領域Ｅ２のセキュリティレベルが「高」にそれぞれ決定された場合、第１の照合閾値１２３が第２の照合閾値１２４に比較して大きくなるように第１の照合閾値１２３および第２の照合閾値１２４を変更する。例えば閾値変更部１３７は、第１の照合閾値１２３を予め定められた値より大きくなるように変更し、第２の照合閾値１２４を予め定められた値より小さくなるように変更する。

また閾値変更部１３７は、領域Ｅ１のセキュリティレベルが「高」、領域Ｅ２のセキュリティレベルが「低」にそれぞれ決定された場合、第１の照合閾値１２３が第２の照合閾値１２４に比較して小さくなるように第１の照合閾値１２３および第２の照合閾値１２４を変更する。例えば閾値変更部１３７は、第１の照合閾値１２３を予め定められた値より小さくなるように変更し、第２の照合閾値１２４を予め定められた値より大きくなるように変更する。

上記のように閾値変更部１３７は、領域Ｅ１に比較して領域Ｅ２のセキュリティレベルが高く決定された場合と低く決定された場合とで互いに異なる増減方向に第１の照合閾値１２３を変更する。また上記のように閾値変更部１３７は、第１の照合閾値１２３を変更する増減方向と反対の増減方向に第２の照合閾値１２４を変更する。

図４は顔認証装置１００の動作の概要を示すフローチャートである。図４を参照すると、まず顔認証装置１００の入力部１３１は、外部から基準顔画像データ１２２を入力し、記憶部１２０に記憶する（ステップＳ１）。次に入力部１３１は、外部から第１の照合閾値１２３および第２の照合閾値１２４を入力し、記憶部１２０に記憶する（ステップＳ２）。このとき入力する第１の照合閾値１２３および第２の照合閾値１２４の値は、双方で同じ値であってもよく違った値であってもよい。また双方とも、例えば利便性を重視した小さな値であってもよく、安全性を重視した大きな値であってもよい。次に入力部１３１は、外部からセキュリティレベル判別ルール１２６を入力し、記憶部１２０に記憶する（ステップＳ３）。上記ステップＳ１〜Ｓ３の処理は、顔認証の運用を開始するための準備処理であり、一度実施していれば省略してよい。

次に顔認証装置１００の顔画像取得部１３２は、領域Ｅ１から領域Ｅ２に向かって移動する利用者１４１の顔部分を撮像して得られた画像データを、インタフェース部１１２を通じてカメラ部１４４から入力し、その画像データから認証対象の顔画像（第１の顔画像）を取得する（ステップＳ４）。次に顔認証装置１００の照合部１３３は、基準顔画像データ１２２に含まれる各基準顔画像と上記第１の顔画像との間の類似度を算出して第１の照合閾値１２３と比較することにより、第１の顔画像に対する顔認証を行い、認証成功の認証結果あるいは認証失敗の認証結果を生成する（ステップＳ５）。次に顔認証装置１００の出力部１３４は、認証結果を、インタフェース部１１１を通じてゲート装置１４３へ送信する（ステップＳ６）。また顔認証装置１００の流量計測部１３５は、認証成功の認証結果に含まれる移動種別データＡおよび認証時刻に基づいて、記憶部１２０に記憶されている流量データ１２５の流量Ｘにおける認証時刻を含む時間帯の流量を１だけインクリメントする（ステップＳ７）。そして、顔認証装置１００は、ステップＳ４に戻って上述した処理と同様の処理を繰り返す。

また顔認証装置１００は、上記ステップＳ４〜Ｓ７を繰り返し実行する処理と並行して、以下に示すステップＳ８〜Ｓ１１の処理を繰り返し実行する。まず顔認証装置１００の顔画像取得部１３２は、領域Ｅ２から領域Ｅ１に向かって移動する利用者１４２の顔部分を撮像して得られた画像データを、インタフェース部１１３を通じてカメラ部１４５から入力し、その画像データから認証対象の顔画像（第２の顔画像）を取得する（ステップＳ８）。次に顔認証装置１００の照合部１３３は、基準顔画像データ１２２に含まれる各基準顔画像データと上記第２の顔画像との間の類似度を算出して第２の照合閾値１２４と比較することにより、第２の顔画像に対する顔認証を行い、認証成功の認証結果あるいは認証失敗の認証結果を生成する（ステップＳ９）。次に顔認証装置１００の出力部１３４は、認証結果をインタフェース部１１１を通じてゲート装置１４３へ送信する（ステップＳ１０）。また顔認証装置１００の流量計測部１３５は、認証成功の認証結果に含まれる移動種別データＢおよび認証時刻に基づいて、記憶部１２０に記憶されている流量データ１２５の流量Ｙにおける認証時刻を含む時間帯の流量を１だけインクリメントする（ステップＳ１１）。そして、顔認証装置１００は、ステップＳ８に戻って上述した処理と同様の処理を繰り返す。

また顔認証装置１００は、図４に示した処理と並行して図５に示す処理を実行する。図５を参照すると、顔認証装置１００のセキュリティレベル決定部１３６は、照合閾値を変更する時期が到来したか否かを判定し（ステップＳ２１）、変更時期が到来していなければ、ステップＳ２１に戻って上述した処理と同様の処理を繰り返す。照合閾値を変更する時期が到来したか否かは、予め設定された日時が到来したか否か、運用開始時点或いは前回の変更時期から一定時間（例えば１日や数日）が経過したか否か、前回の変更時期以降に照合成功した回数が一定数に達したか否か、前回の変更時期以降に予め定められた特定の利用者ＩＤについての照合成功回数が一定数に達したか否かなどで判断することができる。

次に顔認証装置１００のセキュリティレベル決定部１３６は、変更時期が到来していれば、セキュリティレベル判別ルール１２６の条件部が成立するか否かを流量データ１２５に基づいて判断し、条件部が成立したセキュリティレベル判別ルール１２６の結論部に従って領域Ｅ１および領域Ｅ２のセキュリティレベルを決定する（ステップＳ２２）。

次に顔認証装置１００の閾値変更部１３７は、セキュリティレベル決定部１３６によって決定された領域Ｅ１および領域Ｅ２のセキュリティレベルに応じて第１の照合閾値１２３および第２の照合閾値１２４を変更する（ステップＳ２３）。そして、ステップＳ２１に戻って上述した処理と同様の処理を繰り返す。なお、ステップＳ２３の実行後、図５に示す処理を終了するように構成してもよい。このような構成にすれば、流量によって第１の照合閾値と第２の照合閾値を１回設定し終えたら、設定を初期化するまでは同じ設定にしておくことができる。

以上のように、本実施形態に係る顔認証装置１００によれば、ゲート装置１４３で仕切られた両側のセキュリティレベルを決定してそれに応じた第１の照合閾値および第２の照合閾値を自動的に変更することができる。そのため、管理者の負担を大幅に軽減することができる。

例えば図６に示すように、企業等の建物１６３の出入り口に、入場専用のゲート装置１４３ａと出場専用のゲート装置１４３ｂとを仮設することを想定する。仮設した時点では、ゲート装置１４３ａを通過する利用者の顔認証を行う顔認証装置１００ａおよびゲート装置１４３ｂを通過する利用者の顔認証を行う顔認証装置１００ｂの第１および第２の照合閾値は全て同じ値になっている。その後、運用が開始され、例えば６時から９時までの時間帯に大勢の利用者が図６の矢印１６１の方向にゲート装置１４３ａを通過していくと、それに応じて顔認証が実施され、その流量が計測されていく。また、例えば１７時から２０時までの時間帯に大勢の利用者が図６の矢印１６２の方向にゲート装置１４３ｂを通過していくと、それに応じて顔認証が実施され、その流量が計測されていく。そして、例えばその日の午前０時になると、顔認証装置１００ａ、１００ｂにおいてゲート両側のセキュリティレベルの決定とそれに応じた照合閾値の変更とが実施される。このとき顔認証装置１００ａでは、図３に示したセキュリティレベル判別ルール１２６ａが適用され、その結果、矢印１６１の方向に流れる利用者の流量の下流側（即ち、建物内）のセキュリティレベルが「高」、上流側（即ち建物外）のセキュリティレベルが「低」に決定され、矢印１６１の方向に通過する利用者の顔認証の閾値は増大する方向、即ち安全性を重視するために他人受入率を下げる方向に調整される。また、顔認証装置１００ｂでは、図３に示したセキュリティレベル判別ルール１２６ｂが適用され、その結果、矢印１６２の方向に流れる利用者の流量の上流側（即ち、建物内）のセキュリティレベルが「高」、下流側（即ち建物外）のセキュリティレベルが「低」に決定され、矢印１６２の方向に通過する利用者の顔認証の閾値は減少する方向、即ち利便性を重視するために本人拒否率を下げる方向に調整される。

図６の例では、ゲート装置１４３ａを入口専用ゲート、ゲート装置１４３ｂを出口専用ゲートとして使用したが、ゲート装置１４３ａ、１４３ｂのそれぞれを出入り口兼用ゲートに使用した場合も同様の効果が得られる。また図６の例では、１６３を企業等の建物としたが、建物でなく、何らかの催しが行われるスペースであってもよい。

［第２の実施形態］
図７は本発明の第２の実施形態に係る顔認証装置２００の概略を説明する図である。図７を参照すると、本実施形態に係る顔認証装置２００は、領域Ｅ１と領域Ｅ２との間に設置されたゲート装置１４３を介して領域Ｅ１から領域Ｅ２へ通過する利用者１４１の顔認証を行い、その認証結果をゲート装置１４３に送信するように構成されている。

本実施形態に係る顔認証装置２００は、ゲート装置１４３を介して領域Ｅ２から領域Ｅ１へ通過する利用者の顔認証は行わない点で、図１に示した顔認証装置１００と相違し、それ以外は図１に示した顔認証装置１００と同じである。なお、顔認証装置２００は、ゲート装置１４３を介して領域Ｅ２から領域Ｅ１へ通過する利用者の流量はゲート装置１４３に設けられた図示しない通過センサ等で計測している。

本実施形態に係る顔認証装置１００によれば、ゲート装置１４３で仕切られた両側のセキュリティレベルを決定してそれに応じた第１の照合閾値１２３を自動的に変更することができる。そのため、管理者の負担を大幅に軽減することができる。

本実施形態に係る顔認証装置１００を例えば図６のゲート装置１４３ａの顔認証装置１００ａとして使用する場合、図７の領域Ｅ１が建物外、領域Ｅ２が建物内となる向きにゲート装置１４３ａを仮設する。同様に本実施形態に係る顔認証装置１００を例えば図６のゲート装置１４３ｂの顔認証装置１００ｂとして使用する場合、図７の領域Ｅ１が建物内、領域Ｅ２が建物外となる向きにゲート装置１４３ｂを仮設する。このようにしておくことにより、運用が開始され、例えば６時から９時までの時間帯に大勢の利用者が図６の矢印１６１の方向にゲート装置１４３ａを通過し、また、例えば１７時から２０時までの時間帯に大勢の利用者が図６の矢印１６２の方向にゲート装置１４３ｂを通過していくと、それに応じて顔照合が実施され、その流量が計測されていく。そして、例えばその日の午前０時になると、顔認証装置１００ａ、１００ｂにおいてゲート両側のセキュリティレベルの決定とそれに応じた照合閾値の変更とが実施される。このとき顔認証装置１００ａでは、図３に示したセキュリティレベル判別ルール１２６ａが適用され、その結果、矢印１６１の方向に流れる利用者の流量の下流側（即ち、建物内）のセキュリティレベルが「高」、上流側（即ち建物外）のセキュリティレベルが「低」に決定され、矢印１６１の方向に通過する利用者の顔認証の閾値は増大する方向、即ち安全性を重視するために他人受入率を下げる方向に調整される。また、顔認証装置１００ｂでは、図３に示したセキュリティレベル判別ルール１２６ｂが適用され、その結果、矢印１６２の方向に流れる利用者の流量の上流側（即ち、建物内）のセキュリティレベルが「高」、下流側（即ち建物外）のセキュリティレベルが「低」に決定され、矢印１６２の方向に通過する利用者の顔認証の閾値は減少する方向、即ち利便性を重視するために本人拒否率を下げる方向に調整される。

［第３の実施形態］
図８は本発明の第３の実施形態に係る顔認証装置３００のブロック図である。図８を参照すると、顔認証装置３００は、顔画像取得部３０１、照合部３０２、流量計測部３０３、セキュリティレベル決定部３０４を含んで構成される。

顔画像取得部３０１は、第１の領域と第２の領域との間に設置されたゲート（図示せず）を通って第１の領域から第２の領域へ移動する利用者の顔画像を第１の顔画像として取得するように構成されている。顔画像取得部３０１は、図２の顔画像取得部１３２と同様に構成することができるが、それに限定されない。

照合部３０２は、顔画像取得部３０１によって取得された第１の顔画像に対する顔認証を行うように構成されている。照合部３０２は、図２の照合部１３３と同様に構成することができるが、それに限定されない。

流量計測部３０３は、ゲートを通って第１の領域から第２の領域へ移動する利用者の流量と第２の領域から第１の領域へ移動する利用者の流量を計測するように構成されている。流量計測部３０３は、図２の流量計測部１３５と同様に構成することができるが、それに限定されない。

セキュリティレベル決定部３０４は、流量計測部３０３によって計測された流量に基づいて、第１の領域および第２の領域のセキュリティレベルを決定するように構成されている。セキュリティレベル決定部３０４は、図２のセキュリティレベル決定部１３６と同様に構成することができるが、それに限定されない。

上述のように構成された顔認証装置３００は、以下のように動作する。即ち、まず顔画像取得部３０１は、第１の領域と第２の領域との間に設置されたゲート（図示せず）を通って第１の領域から第２の領域へ移動する利用者の顔画像を第１の顔画像として取得する。次に照合部３０２は、顔画像取得部３０１によって取得された第１の顔画像に対する顔認証を行う。次に流量計測部３０３は、ゲートを通って第１の領域から第２の領域へ移動する利用者の流量と第２の領域から第１の領域へ移動する利用者の流量を計測する。次にセキュリティレベル決定部３０４は、流量計測部３０３によって計測された流量に基づいて、第１の領域および第２の領域のセキュリティレベルを決定する。

本実施形態に係る顔認証装置１００によれば、管理者の負担を大幅に軽減することができる。その理由は、ゲートを通過する利用者の流量を計測し、その計測した流量に基づいてゲートで仕切られた両側のセキュリティレベルを決定するため、管理者自身がゲートで仕切られた両側のセキュリティレベルを決定する必要がなくなるためである。

以上、上記各実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。

本発明は、入退室監視システムや勤怠管理システムなどに利用でき、特に管理者の負担を招くことなく、照合に使用する閾値を適切に自動修正して、利便性や安全性の向上を図る場合に適している。

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
［付記１］
第１の領域と第２の領域との間に設置されたゲートを通って前記第１の領域から前記第２の領域へ移動する利用者の顔画像を第１の顔画像として取得する顔画像取得部と、
前記第１の顔画像に対する顔認証を行う照合部と、
前記ゲートを通って前記第１の領域から前記第２の領域へ移動する利用者の流量と前記第２の領域から前記第１の領域へ移動する利用者の流量を計測する流量計測部と、
前記計測された流量に基づいて、前記第１の領域および前記第２の領域のセキュリティレベルを決定するセキュリティレベル決定部と、を含む
顔認証装置。
［付記１−１］
前記照合部は第１の閾値に基づいて前記第１の顔画像に対する顔認証を行い、
前記決定された前記第１の領域および前記第２の領域のセキュリティレベルに応じて前記第１の閾値を変更する閾値変更部を更に備える、
付記１に記載の顔認証装置。
［付記２］
前記セキュリティレベル決定部は、前記計測された流量と予め設定されたセキュリティレベル判別ルールとに基づいて、前記第１の領域および前記第２の領域のセキュリティレベルを決定する、
付記１に記載の顔認証装置。
［付記３］
前記セキュリティレベル判別ルールは、前記計測された流量が満たすべき条件を記載した条件部と、前記条件が成立したときの前記第１の領域と前記第２の領域のセキュリティレベルを記載した結論部とを含む、
付記２に記載の顔認証装置。
［付記４］
前記条件部は、指定した時間帯では前記第１の領域から前記第２の領域へ移動した利用者の流量と前記第２の領域から前記第１の領域へ移動した利用者の流量とに差があることを前記条件として記載し、前記結論部では、前記指定した時間帯における流量が多い方の下流側および上流側の何れを他方に比べてセキュリティレベルを高くするかを記載する、
付記３に記載の顔認証装置。
［付記５］
前記閾値変更部は、前記第１の領域に比較して前記第２の領域のセキュリティレベルが高く決定された場合と低く決定された場合とで互いに異なる増減方向に前記第１の閾値を変更する、
付記１乃至４の何れかに記載の顔認証装置。
［付記６］
前記閾値変更部は、前記第１の領域に比較して前記第２の領域のセキュリティレベルが高く決定された場合には予め定められた値より大きくなるように前記第１の閾値を変更し、前記第１の領域に比較して前記第２の領域のセキュリティレベルが低く決定された場合には前記予め定められた値より小さくなるように前記第１の閾値を変更する、
付記１乃至５の何れかに記載の顔認証装置。
［付記７］
前記顔画像取得部は、さらに、前記ゲートを通って前記第２の領域から前記第１の領域へ移動する利用者の顔画像を第２の顔画像として取得し、
前記照合部は、さらに、前記第２の顔画像と前記登録利用者毎の基準顔画像との間の類似度を算出して第２の閾値と比較することにより、前記第２の顔画像に対する顔認証を行い、
前記閾値変更部は、前記第１の閾値を変更する増減方向と反対の増減方向に前記第２の閾値を変更する
付記１乃至６の何れかに記載の顔認証装置。
［付記８］
前記流量計測部は、前記照合部における前記第１の顔画像に対する顔認証の成功回数を計数することにより、前記ゲートを通って前記第１の領域から前記第２の領域へ移動する利用者の流量を計測する、
付記１乃至７の何れかに記載の顔認証装置。
［付記９］
第１の領域と第２の領域との間に設置されたゲートを通って前記第１の領域から前記第２の領域へ移動する利用者の顔画像を第１の顔画像として取得し、
前記第１の顔画像に対する顔認証を行い、
前記ゲートを通って前記第１の領域から前記第２の領域へ移動する利用者の流量と前記第２の領域から前記第１の領域へ移動する利用者の流量を計測し、
前記計測された流量に基づいて、前記第１の領域および前記第２の領域のセキュリティレベルを決定する、
顔認証方法。
［付記９−１］
前記顔認証では、第１の閾値に基づいて前記第１の顔画像に対する顔認証を行い、
前記決定された前記第１の領域および前記第２の領域のセキュリティレベルに応じて前記第１の閾値を変更する、
付記９に記載の顔認証方法。
［付記１０］
前記セキュリティレベルの決定では、前記計測された流量と予め設定されたセキュリティレベル判別ルールとに基づいて、前記第１の領域および前記第２の領域のセキュリティレベルを決定する、
付記９に記載の顔認証方法。
［付記１１］
前記セキュリティレベル判別ルールは、前記計測された流量が満たすべき条件を記載した条件部と、前記条件が成立したときの前記第１の領域と前記第２の領域のセキュリティレベルを記載した結論部とを含む、
付記１０に記載の顔認証方法。
［付記１２］
前記条件部は、指定した時間帯では前記第１の領域から前記第２の領域へ移動した利用者の流量と前記第２の領域から前記第１の領域へ移動した利用者の流量とに差があることを前記条件として記載し、前記結論部では、前記指定した時間帯における流量が多い方の下流側および上流側の何れを他方に比べてセキュリティレベルを高くするかを記載する、
付記１１に記載の顔認証方法。
［付記１３］
前記第１の閾値の変更では、前記第１の領域に比較して前記第２の領域のセキュリティレベルが高く決定された場合と低く決定された場合とで互いに異なる増減方向に前記第１の閾値を変更する、
付記９乃至１２の何れかに記載の顔認証方法。
［付記１４］
前記第１の閾値の変更では、前記第１の領域に比較して前記第２の領域のセキュリティレベルが高く決定された場合には予め定められた値より大きくなるように前記第１の閾値を変更し、前記第１の領域に比較して前記第２の領域のセキュリティレベルが低く決定された場合には前記予め定められた値より小さくなるように前記第１の閾値を変更する、
付記９乃至１３の何れかに記載の顔認証方法。
［付記１５］
さらに、
前記ゲートを通って前記第２の領域から前記第１の領域へ移動する利用者の顔画像を第２の顔画像として取得し、
前記第２の顔画像と前記登録利用者毎の基準顔画像との間の類似度を算出して第２の閾値と比較することにより、前記第２の顔画像に対する顔認証を行い、
前記第１の閾値を変更する増減方向と反対の増減方向に前記第２の閾値を変更する、
付記９乃至１４の何れかに記載の顔認証方法。
［付記１６］
前記流量の計測では、前記第１の顔画像に対する顔認証の成功回数を計数することにより、前記ゲートを通って前記第１の領域から前記第２の領域へ移動する利用者の流量を計測する、
付記９乃至１５の何れかに記載の顔認証方法。
［付記１７］
コンピュータを、
第１の領域と第２の領域との間に設置されたゲートを通って前記第１の領域から前記第２の領域へ移動する利用者の顔画像を第１の顔画像として取得する顔画像取得部と、
前記第１の顔画像に対する顔認証を行う照合部と、
前記ゲートを通って前記第１の領域から前記第２の領域へ移動する利用者の流量と前記第２の領域から前記第１の領域へ移動する利用者の流量を計測する流量計測部と、
前記計測された流量に基づいて、前記第１の領域および前記第２の領域のセキュリティレベルを決定するセキュリティレベル決定部と、して機能させる
プログラム。
［付記１８］
前記照合では、前記第１の顔画像から抽出した顔の特徴量と登録利用者毎の基準顔画像から抽出した顔の特徴量とを照合して前記第１の顔画像と前記基準顔画像との類似度を算出する、
付記１乃至１７の何れかに記載の顔認証装置、顔認証方法、およびプログラム。

１００…顔認証装置
１００ａ…顔認証装置
１００ｂ…顔認証装置
１１１…インタフェース部
１１２…インタフェース部
１１３…インタフェース部
１１４…通信インタフェース部
１１５…操作入力部
１１６…画面表示部
１２０…記憶部
１２１…プログラム
１２２…基準顔画像データ
１２３…第１の照合閾値
１２４…第２の照合閾値
１２５…流量データ
１２６…セキュリティレベル判別ルール
１２６ａ…セキュリティレベル判別ルール
１２６ｂ…セキュリティレベル判別ルール
１３０…演算処理部
１３１…入力部
１３２…顔画像取得部
１３３…照合部
１３４…出力部
１３５…流量計測部
１３６…セキュリティレベル決定部
１３７…閾値変更部
１４１…利用者
１４２…利用者
１４３…ゲート装置
１４３ａ…ゲート装置
１４３ｂ…ゲート装置
１６１…利用者の通過方向を示す矢印
１６２…利用者の通過方向を示す矢印
１６３…建物
２００…顔認証装置
３００…顔認証装置
３０１…顔画像取得部
３０２…照合部
３０３…流量計測部
３０４…セキュリティレベル決定部
３０５…閾値変更部

Claims (7)

1. 第１の領域と第２の領域との間に設置されたゲートを通って前記第１の領域から前記第２の領域へ移動する利用者の顔画像を第１の顔画像として取得し、前記ゲートを通って前記第２の領域から前記第１の領域へ移動する利用者の顔画像を第２の顔画像として取得する顔画像取得部と、
   前記第１の顔画像に対する顔認証と前記第２の顔画像に対する顔認証を行う照合部と、
   前記ゲートを通って前記第１の領域から前記第２の領域へ移動する利用者の流量と前記第２の領域から前記第１の領域へ移動する利用者の流量を計測する流量計測部と、
   前記計測された流量のうちの特定時間帯の流量に基づいて、前記第１の領域および前記第２の領域のセキュリティレベルを決定するセキュリティレベル決定部と、
   前記第１の領域および前記第２の領域のうち前記決定されたセキュリティレベルが低い側から高い側へ移動する利用者の顔画像の照合のための閾値を、セキュリティレベルが高い側から低い側へ移動する利用者の顔画像の照合のための閾値より高く設定する閾値変更部と、
   を含む
   顔認証装置。
2. 前記セキュリティレベル決定部は、前記計測された流量と予め設定されたセキュリティレベル判別ルールとに基づいて、前記第１の領域および前記第２の領域のセキュリティレベルを決定する、
   請求項１に記載の顔認証装置。
3. 前記セキュリティレベル判別ルールは、前記計測された流量が満たすべき条件を表す条件部と、前記条件が成立したときの前記第１の領域と前記第２の領域のセキュリティレベルを表す結論部とを含む、
   請求項２に記載の顔認証装置。
4. 前記条件部は、指定した時間帯では前記第１の領域から前記第２の領域へ移動した利用者の流量と前記第２の領域から前記第１の領域へ移動した利用者の流量とに差があることを前記条件として表し、前記結論部では、前記指定した時間帯における流量が多い方の下流側および上流側の何れを他方に比べてセキュリティレベルを高くするかを表す、
   請求項３に記載の顔認証装置。
5. 前記流量計測部は、前記照合部における前記第１の顔画像に対する顔認証の成功回数を計数することにより、前記ゲートを通って前記第１の領域から前記第２の領域へ移動する利用者の流量を計測する、
   請求項１乃至４の何れかに記載の顔認証装置。
6. 顔画像取得部と照合部と流量計測部とセキュリティレベル決定部と閾値変更部とを有する顔認証装置が実行する顔認証方法であって、
   前記顔画像取得部が、第１の領域と第２の領域との間に設置されたゲートを通って前記第１の領域から前記第２の領域へ移動する利用者の顔画像を第１の顔画像として取得し、前記ゲートを通って前記第２の領域から前記第１の領域へ移動する利用者の顔画像を第２の顔画像として取得し、
   前記照合部が、前記第１の顔画像に対する顔認証と前記第２の顔画像に対する顔認証を行い、
   前記流量計測部が、前記ゲートを通って前記第１の領域から前記第２の領域へ移動する利用者の流量と前記第２の領域から前記第１の領域へ移動する利用者の流量を計測し、
   前記セキュリティレベル決定部が、前記計測された流量のうちの特定時間帯の流量に基づいて、前記第１の領域および前記第２の領域のセキュリティレベルを決定し、
   前記閾値変更部が、前記第１の領域および前記第２の領域のうち前記決定されたセキュリティレベルが低い側から高い側へ移動する利用者の顔画像の照合のための閾値を、セキュリティレベルが高い側から低い側へ移動する利用者の顔画像の照合のための閾値より高く設定する、
   顔認証方法。
7. コンピュータを、
   第１の領域と第２の領域との間に設置されたゲートを通って前記第１の領域から前記第２の領域へ移動する利用者の顔画像を第１の顔画像として取得し、前記ゲートを通って前記第２の領域から前記第１の領域へ移動する利用者の顔画像を第２の顔画像として取得する顔画像取得部と、
   前記第１の顔画像に対する顔認証と前記第２の顔画像に対する顔認証を行う照合部と、
   前記ゲートを通って前記第１の領域から前記第２の領域へ移動する利用者の流量と前記第２の領域から前記第１の領域へ移動する利用者の流量を計測する流量計測部と、
   前記計測された流量のうちの特定時間帯の流量に基づいて、前記第１の領域および前記第２の領域のセキュリティレベルを決定するセキュリティレベル決定部と、
   前記第１の領域および前記第２の領域のうち前記決定されたセキュリティレベルが低い側から高い側へ移動する利用者の顔画像の照合のための閾値を、セキュリティレベルが高い側から低い側へ移動する利用者の顔画像の照合のための閾値より高く設定する閾値変更部と、して機能させる
   プログラム。

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