JP6620529B2 - ボールねじ - Google Patents

Description

本発明は、ボールねじに関し、特に、互いに隣り合うナット間に間座を備えたボールねじに関するものである。

工作機械、射出成形機、半導体製造装置などの装置に組み込んで使用されるボールねじでは、軸方向の位置決め精度を確保するために、予圧を付与して剛性を向上させることが一般に行われている。
特許文献１には、互いに隣接する２つのナット間に平板状の間座を設けて予圧を付与する方法が開示されている。また、特許文献２には、両面に互い違いに圧電シートが貼り付けられた間座を互いに隣接する２つのナット間に介装し、２つのナットで強く挟持したとき間座に弾性変形を生じさせるとともに、圧電シートに供給する電圧を外部から調整することにより、予圧を外部から自在に調整することが提案されている。

特開２００９−２０４１４１号公報 特許第２８７６６１４号公報

ところで、ボールねじでは、稼働時間の経過に伴って発生する摩耗劣化により予圧が徐々に低下し、最後には予圧抜け状態に陥ることがある。ボールねじの予圧が抜けると、ボールねじの剛性が不足し、位置決め精度の悪化を生じ、ボールねじを組み込んだ装置の加工精度に問題が発生してしまうため、装置を停止せざるを得ない状況になってしまう。装置を復旧させるためには、ボールねじを新たに手配し、ボールねじの交換作業が必要となる。このため、急な装置の停止に備えるため、ボールねじをストックしなくてはならず、また、ストックがない場合は、新たにボールねじが届くまで装置を停止しなくてはならない。

特許文献１に記載のボールねじにあっては、外部から予圧を調整することが可能であり、常時予圧を一定に調整することができるが、予圧を調整するために、外部に検出装置や直流電圧を供給する駆動装置を設けたり、流体圧源、流体圧供給路、圧力室などを含む付勢手段を設けたりする必要があり、ボールねじ単独で予圧調整を行うことができない。
そこて、本発明は上記課題に着目してなされたものであり、その目的は、予圧の低下や予圧抜けが生じたときに予圧を復元させることが可能なボールねじを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係るボールねじは、外周面に第１螺旋溝１１が設けられたねじ軸と、各々の内周面に第２螺旋溝が第１螺旋溝と対向して設けられ、かつねじ軸が貫通する第１ナット及び第２ナットと、第１螺旋溝及び第２螺旋溝により形成されたボール転動路を転動する複数のボールと、ボール転動路内のボールに第１予圧を付与するようにして第１ナット及び第２ナットの間に配置された間座とを備えている。そして、間座は、第１予圧とは別に、ボール転動路内のボールに第２予圧を付与する予圧付与機構を備えている。

本発明の一態様に係るボールねじによれば、予圧の低下や予圧抜けが生じたときに予圧を復元させることが可能となる。

本発明の実施形態１に係るボールねじにおいて、ねじ部分の内部構造を示す要部断面図である。 本発明の実施形態１に係るボールねじにおいて、間座の内部構造を示す図である。 図２において、連結固定部材を取り外した状態を示す図である。 本発明の実施形態２に係るボールねじにおいて、ねじ部分の内部構造を示す要部断面図である。 本発明の実施形態２に係るボールねじにおいて、間座の内部構造を示す図である。 図４の一部を拡大して示す要部断面図である。 図５において、連結固定部材を取り外した状態を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係るボールねじを説明する。なお、本発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。また、図２及び図５では、図面を見易くするため、後述するカバー部材の図示を省略している。

（実施形態１）
図１及び図２に示すように、本発明の実施形態１に係るボールねじ１は、外周面に第１螺旋溝が設けられたねじ軸１０と、ねじ軸１０が貫通する各々の内周面に第２螺旋溝１５が第１螺旋溝１１と対向するようにして設けられた２つのナット１４（第１ナット１４Ａ及び第２ナット１４Ｂ）とを備えている。ねじ軸１０と２つのナット１４とは、ねじ軸１０の外周面と２つのナット１４の各々の内周面とが対向するように同軸に配置されている。２つのナット１４の各々は、互いに隣り合うように直列配置でねじ軸１０に螺合されている。

また、本発明の実施形態１に係るボールねじ１は、第１螺旋溝１１及び第２螺旋溝１５により形成されたボール転動路１７内を転動する複数のボール１８を備えている。ボール転動路１７は、２つのナット１４の各々にそれぞれ個別に形成されている。
また、本発明の実施形態１に係るボールねじ１は、ボール転動路１７内のボール１８に第１予圧としての初期予圧を付与するようにして２つのナット（第１ナット１４Ａ及び第２ナット１４Ｂ）１４の間に配置された間座２０を備えている。
さらに、本発明の実施形態１に係るボールねじ１は、図示していないが、ボール転動路１７の両端を継いでボール１８を循環させるボール戻し路を備えている。このボール戻し路においても、ボール転動路１７と同様に、２つのナット１４の各々にそれぞれ個別に設けられている。

２つのナット１４において、第１ナット１４Ａは、一端にフランジ部１６が設けられた円筒体で構成され、この円筒体の内周面にねじ軸１０の第１螺旋溝１１と対向して第２螺旋溝１５が設けられている。第２ナット１４Ｂは、第１ナット１４Ａと比較してフランジ部１６が省略された円筒体で構成され、この円筒体の内周面にねじ軸１０の第１螺旋溝１１と対向して第２螺旋溝１５が設けられている。
複数のボール１８は、図１に示すように、ボール転動路１７内に配置されているとともに、図示していないが、ボール戻し路内に配置されている。すなわち、実施形態１のボールねじ１は、ボール転動路１７及びボール戻し路により形成された無端状のボール循環経路を有し、このボール循環経路内を複数のボール１８が循環するようになっている。この無端状のボール循環経路も、ナット１４毎に形成されている。

ねじ軸１０の第１螺旋溝１１は、その第１螺旋溝１１の延伸方向と直交する断面形状が曲率中心の異なる２つの同一円弧を組み合わせた略Ｖ状であるゴシックアーク形状とされている。また、２つのナット１４の各々の第２螺旋溝１５においても、その第２螺旋溝１５の延伸方向と直交する断面形状が曲率中心の異なる２つの同一円弧を組み合わせた略Ｖ状であるゴシックアーク形状とされている。そして、２つのナット１４の各々は、第１ナット１４Ａのフランジ部１６とは反対側に第２ナット１４Ｂが隣り合うようにして配置されている。

ボールねじ１において、ボール１８は、ボール転動路１７内を移動しつつねじ軸１０の周りを回ってボール転動路１７の終点に至り、そこでボール転動路１７からボール戻し路の一方の端部に入る。ボール戻し路に入ったボール１８は、ボール戻し路内を通ってボール戻し路の他方の端部に達し、そこからボール転動路１７の始点に戻されるようになっている。
したがって、ボールねじ１は、ねじ軸１０と２つのナット１４とを相対回転運動させると、ボール転動路１７内でのボール１８の転動を介して、ねじ軸１０と２つのナット１４とが中心軸方向に相対直線移動するようになっている。そして、ボール１８は、無端状の循環経路内を無限に循環するようになっているため、ねじ軸１０と２つのナット１４とは継続的に相対直線移動することができる。

間座２０は、図１及び図２に示すように、初期予圧とは別に、ボール転動路１７内のボール１８に第２予圧としての予圧を付与する予圧付与機構２０Ａを備えている。この予圧付与機構２０Ａは、図２に示すように、２つのナット１４のうち、一方の第１ナット１４Ａ側に位置する第１固定板２１と、他方の第２ナット１４Ｂ側に位置する第２固定板２２とを備えている。
また、予圧付与機構２０Ａは、第１固定板２１と第２固定板２２との間に配置された皿バネ２３を備えている。また、予圧付与機構２０Ａは、皿バネ２３に一定量の荷重が付加された状態で第１固定板２１と第２固定板２２とを連結して固定された連結固定部材２４を備えている。連結固定部材２４は、第１固定板２１及び第２固定板２２に対して着脱自在で固定され、例えば雄ねじ及び雌ねじを組み合わせた締結機構によって締結固定されている。
なお、間座２０は、図１に示すように、予圧付与機構２０Ａをナット１４の円周方向に沿って覆うカバー部材２６を備えているが、図２ではカバー部材２６の図示を省略している。

第１及び第２固定板２１，２２の各々は、中央部にねじ軸１０が貫通する貫通孔が設けられた円筒形状で構成されている。皿バネ２３は、中央部にねじ軸１０が貫通する貫通孔が設けられ、周縁部よりも中央部が突出した円盤型の円錐形状で構成されている。この皿バネ２３は、円錐形状の上側中央部分と下側周縁部分に荷重を加え、円錐高さが低くなる方向に撓ませることでバネ作用が得られる。
皿バネ２３は、ねじ軸１０の中心軸方向に例えば４つ直列で配置されている。この４つの皿バネ２３のうち、第１固定板２１側から数えて１番目及び２番目に位置する２つの皿バネ２３は、円錐形状の上側中央部分と下側周縁部分に荷重を加えたとき中央部が第１固定板２１側に撓むように配置されている。一方、第２固定板２２側から数えて１番目及び２番目に位置する２つの皿バネ２３は、円錐形状の上側中央部分と下側周縁部分に荷重を加えたとき中央部が第２固定板２２側に撓むように配置されている。

第１固定板２１側から数えて１番目に位置する皿バネ２３は、少なくとも周縁部が第１固定板２１と接触するようにして配置されている。第２固定板２２側から数えて１番目に位置する皿バネ２３は、少なくとも周縁部が第２固定板２２と接触するようにして配置されている。第１固定板２１側の１番目の皿バネ２３と第２固定板２２側の１番目の皿バネ２３との間に位置する２つの皿バネ２３は、各々の周縁部が円周方向に沿って皿バネ案内部材２５で固定されている。すなわち、４つの皿バネ２３は、第１固定板２１と第２固定板２２との間の間隔が狭くなる方向に第１固定板２１及び第２固定板２２に荷重を加えたとき、バネ作用が得られるようにして配置されている。４つの皿バネ２３の各々は、第１固定板２１及び第２固定板２２の各々に撓みを確保された状態で保持されている。

なお、実施形態１では４つの皿バネ２３を設けているが、この数に限定されるものではなく、１つ以上設けていればよい。また、４つの皿バネ２３を１つの皿バネ群として構成し、この皿バネ群を２つ以上設けるようにしてもよい。
このように構成された予圧付与機構２０Ａは、初期予圧の低下や抜けが生じた場合において、図３に示すように、連結固定部材２４を第１固定板２１及び第２固定板２２から連結固定部材２４を外して保持状態を解除すことにより皿バネ２３が開放され、皿バネ２３の反発力によって新たに予圧を２つのナット１４の各々のボール転動路１７内のボール１８に付与することができる。この皿バネ２３の反発力は、初期予圧と同様に、ボール転動路１７内のボール１８が２点接触状態となるようにボール転動路１７内のボール１８に引張方向の所定の予圧を付与する。

２つのナット１４は、２つのナット１４の間に間座２０を配置した状態で２つのナット１４に亘って延伸するナット固定キー（図示せず）によって互いに固定されている。そして、２つのナット１４は、ボール転動路１７内のボールが２点接触状態となるように引張方向の所定の初期予圧をボール転動路１７内のボール１８に付与するように両側から間座２０を締め付けた状態で固定されている。このとき、間座２０は、２つのナット１４を固定するナット固定キーにて２つのナット１４の間に保持されている。また、間座２０の予圧付与機構２０Ａにおいて、皿バネ２３は仕事をしておらず、皿バネ２３による予圧はボール転動路１７内のボール１８に付与されていない。
ナット固定キー及び連結固定部材２４の各々は、ナット１４の円周方向に点在するように複数配置されている。ナット固定キー及び連結固定部材２４は、互いに重畳しないように配置されている。

次に、本発明の第１実施形態に係るボールねじ１の効果について、図１乃至図３を参照して説明する。
ねじ軸１０に第１ナット１４Ａ及び第２ナット１４Ｂを装着する際には、先ず第１ナット１４Ａをねじ軸１０にボール１８を介して螺合させる。
次に、間座２０の貫通孔にねじ軸１０を第１ナット１４Ａ側とは反対側の端部から挿入して、間座２０の第１固定板２１側の端面を第１ナット１４Ａのフランジ部１６側とは反対側の端面に接触させる。

次に、第２ナット１４Ｂをねじ軸１０にねじ軸１０の第１ナット１４Ａ側とは反対側の端部からボール１８を介して螺合させる。そして、第２ナット１４Ｂの第１ナット１４Ａ側の端面を間座２０の第２固定板２２側の端面に接触させて締め付け、この締め付けた状態で第１ナット１４Ａ及び第２ナット１４Ｂをナット固定キーで連結して固定する。これにより、ボール転動路１７内のボール１８が２点接触状態となるようにボール転動路１７内のボール１８に引張方向の所定の初期予圧を付与する。このとき、間座２０の予圧付与機構２０Ａでは皿バネ２３は仕事をしておらず、皿バネ２３による予圧は２つのナット１４の各々のボール転動路１７内のボール１８に付与されていない。

このように、ねじ軸１０に２つのナット１４を互いに隣り合うように装着するダブルナット構成とすることにより、シングルナットの場合よりも剛性を高めることが可能となり、ボールねじ１を使用した送り系の位置決め精度を向上させることができる。
ここで、実施形態１のボールねじ１は、位置決め精度を必要とする工作機械、射出成形機、半導体製造装置などに組み込んで使用される。このような環境下で使用されるボールねじ１では、駆動時に、ねじ軸１０の第１螺旋溝１１や２つのナット１４の各々の第２螺旋溝１５に切り屑や摩耗粉などの異物が入り込み易い。

切り屑や摩耗粉などの異物が第１螺旋溝１１や第２螺旋溝１５に入り込むと、異物は第１螺旋溝１１とボール１８との間や第２螺旋溝１５とボール１８との間に噛み込まれ、第１螺旋溝１１、第２螺旋溝１５及びボール１８などが摩耗して予圧が低下し、最後には予圧抜け状態に陥ることがある。
このとき、実施形態１のボールねじ１は、初期予圧とは別に予圧を付与する予圧付与機構２０Ａを備えていることから、図３に示すように、第１固定板２１及び第２固定板２２から連結固定部材２４を外して保持状態を解除することにより皿バネ２３が開放され、皿バネ２３の反発力によって新たに予圧を２つのナット１４の各々のボール転動路１７内のボール１８に付与することができる。すなわち、実施形態１のボールねじ１は、初期予圧の低下や、初期予圧の抜けが生じた場合でも、ボール転動路１７内のボール１８に付与する予圧を復元させることができる。また、実施形態１のボールねじ１は、連結固定部材２４を外すことにより新たに予圧を２つのナット１４の各々のボール転動路１７内のボール１８に付与することができるので、予圧を復元するための駆動部を外部に設けることなく、予圧を復元することができる。

そして、実施形態１のボールねじ１は、予圧抜けが発生した場合であっても、皿バネ２３の反発力によって予圧を復元させることにより継続使用が可能となる。
この予圧復元動作を行った場合には、新たなボールねじ１を手配し、この新たなボールねじ１が納入されるまでの間は皿バネ２３の反発力による予圧により剛性を確保して送り系の位置決め精度を維持したまま送り系の稼働が可能となる。
そして、新たなボールねじ１が納入されたときに、送り系の駆動を停止して、劣化が生じたボールねじ１を新たなボールねじ１に交換する作業を行う。これにより、送り系の機構を更新することができ、送り系の停止時間を短くすることができるので、生産量の低下を極力小さくすることができる。

さらに、ボールねじ１を組み込んだ工作機械、射出成形機、半導体製造装置などを使用する製造メーカ側や生産現場で新たなボールねじ１を予備としてストックしておく必要がなくなり、在庫コストの削減に寄与することができる。すなわち、実施形態１のボールねじ１は、従来のボールねじと比較して利便性を向上することができる。
以上のように、本発明の実施形態１に係るボールねじ１によれば、初期予圧の低下や抜けが生じたときに予圧を復元させることができる。

（実施形態２）
図４及び図５に示すように、本発明の実施形態２に係るボールねじ２は、実施形態１のボールねじ１と実質的に同様の構成になっており、ねじ軸１０と、ねじ軸１０が貫通する２つのナット（第１ナット１４Ａ及び第２ナット１４Ｂ）１４と、ボール転動路１７内を転動する複数のボール１８と、２つのナット１４の間に配置された間座２０とを備えている。そして、実施形態２のボールねじ２は、図５に示すように、間座２０の予圧付与機構２０Ｂにより２つのナット１４の各々のボール転動路１７内のボール１８に付与される予圧を調整する予圧付与調整機構３０を更に備えている。

間座２０は、実施形態１と同様に、第１予圧としての初期予圧とは別に、ボール転動路１７内のボール１８に第２予圧を付与する予圧付与機構２０Ｂを備えている。この予圧付与機構２０Ｂは、図５に示すように、実施形態１の予圧付与機構２０Ａとほぼ同様の構成になっているが、図２に示す第１固定板２１に換えて第１ナット１４Ａ側に位置する第１固定板２１Ｂを備えている。すなわち、予圧付与機構２０Ｂは、第１固定板２１Ｂと、第２固定板２２と、４つの皿バネ２３と、複数の連結固定部材２４とを備えている。
第１固定板２１Ｂは、第１固定板２１とほぼ同様の構成になっているが、第１固定板２１とは異なり、第１ナット１４Ａ側の端部に第１ナット１４Ａの内部に入るように段差が設けられた構成になっている。また、実施形態２の第１ナット１４Ａは、実施形態１の第１ナット１４Ａと異なり、第１固定板２１Ｂと対向する端部から第１固定板２１Ｂ側に突出する突出部３５を有している。

予圧付与調整機構３０は、第１ナット１４Ａの円周方向に点在するように複数配置されている。この予圧付与調整機構３０においても、ナット固定キーと重畳しないように配置されている。
予圧付与調整機構３０は、図６に示すように、第１固定板２１Ｂの第１ナット１４Ａと向かい合う端部に設けられ、かつ第１ナット１４Ａの中心軸方向（ねじ軸１０の中心軸方向又は長手方向）に対して傾斜する第１傾斜面３１と、第１傾斜面３１と同一方向に傾斜し、かつ第１傾斜面３１と接する第２傾斜面３２を有する押圧部材３３とを備えている。また、予圧付与調整機構３０は、押圧部材３３を第１ナット１４Ａの半径方向に移動させるねじ部３４を備えている。

押圧部材３３は、第２傾斜面３２が一巡する台形状で形成されている。実施形態２において、第２傾斜面３２は、例えば、押圧部材３３のねじ部３４側の上部の幅がねじ部３４側とは反対側の下部の幅よりも広くなるように傾斜している。この第２傾斜面３２の傾斜に伴い、第１傾斜面３１は、例えば、ねじ軸１０に近づくに従って第１ナット１４Ａに近づくように傾斜している。
なお、第２傾斜面３２は、押圧部材３３のねじ部３４側の上部の幅がねじ部３４側とは反対側の下部の幅よりも狭くなるように傾斜させてもよい。そして、この第２傾斜面３２の傾斜に伴い、第１傾斜面３１は、ねじ軸１０に近づくに従って第１ナット１４Ａから離れるように傾斜させてもよい。

ねじ部３４は、第１ナット１４Ａの突出部３５に第１ナット１４Ａの半径方向に沿って貫通形成された雌ねじ部に螺合され、先端に押圧部材３３が連結されている。そして、ねじ部３４は、押圧部材３３の第２傾斜面３２が第１固定板２１Ｂの第１傾斜面３１に接触した状態で第１ナット１４Ａの外周側から見て時計回りの方向に回動させることにより、押圧部材３３を第１ナット１４Ａの半径方向の中心軸側に移動させる。また、ねじ部３４は、押圧部材３３の第２傾斜面３２が第１固定板２１Ｂの第１傾斜面３１に接触した状態で第１ナット１４Ａの外周側から見て反時計回りの方向に回動させることにより、押圧部材３３を第１ナット１４Ａの半径方向の外周側に移動させる。

実施形態２のボールねじ２は、上述した実施形態１のボールねじ１と同様に、初期予圧とは別に予圧を付与する予圧付与機構２０Ｂを備えていることから、図７に示すように第１固定板２１Ｂ及び第２固定板２２から連結固定部材２４を外して保持状態を解除すことにより皿バネ２３が開放され、皿バネ２３の反発力によって新たに予圧をボール転動路１７内のボール１８に付与することができる。すなわち、実施形態２のボールねじ１においても、初期予圧の低下や、初期予圧の抜けが生じた場合に、２つのナット１４（１４Ａ，１４Ｂ）の各々のボール転動路１７内のボール１８に付与する予圧を復元させることができる。

また、実施形態２のボールねじ２は、予圧付与調整機構３０を備えている。この予圧付与調整機構３０は、ねじ部３４を第１ナット１４Ａの外側から見て時計回りの方向に回動させることにより、押圧部材３３が第１ナット１４Ａの半径方向の中心軸側に移動する。そして、この押圧部材３３の移動により第１固定板２１Ｂが第２固定板２２側に押されて皿バネ２３の反発力が増加し、ボール転動路１７内のボール１８に付与される予圧が増加する。また、予圧付与調整機構３０は、ねじ部３４を第１ナット１４Ａの外側から見て反時計回りの方向に回動させることにより、押圧部材３３が第１ナット１４Ａの半径方向の外周側に移動する。そして、この押圧部材３３の移動により第１固定板２１Ｂが皿バネ２３の反発力で第２固定板２２側とは反対側（第１ナット１４Ａ側）に押されて皿バネ２３の反発力が低下し、ボール転動路１７内のボール１８に付与される予圧が低下する。したがって、実施形態２のボールねじ２は、予圧付与機構２０Ｂにより２つのナット１４の各々のボール転動路１７内のボール１８に付与される与圧を予圧付与調整機構３０で調整することができる。

また、実施形態２のボールねじ２は、予圧付与機構２０Ｂで２つのナット１４の各々のボール転動路１７内のボール１８に予圧をかけすぎてしまった場合でも、予圧付与調整機構３０のねじ部３４ナット１４の外周側から見て反時計回りの方向に回動させることで（緩めることで）予圧を低減することができる。
なお、実施形態２では、予圧付与調整機構３０を第１ナット１４Ａ側に設けた場合について説明したが、予圧付与調整機構３０は第２ナット１４Ｂ側に設けるようにしてもよい。この場合、第２固定板２２を第２ナット１４Ｂの内部に入るように段差が設けられた構成とし、第１傾斜面３１を第２固定板２２に設ける。そして、第２ナット１４Ｂの第２固定板２２側の端部に突出部３５を設ける。

また、実施形態２では、ねじ部３４をナット１４の外周側から見て反時計回りの方向に回動させることでボール転動路１７内のボール１８に付与される予圧を低減する場合について説明したが、ねじ部３４をナット１４の外周側から見て時計回りの方向に回動させることでボール転動路１７内のボール１８に付与される予圧を低減するようにしてもよい。要するに、連結固定部材２４を外した後、ねじ部３４の回動により２つの固定板の間の距離が可変するようになっていればよい。
以上、本発明を上記実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。

１ …ボールねじ
１０ …ねじ軸
１１ …第１螺旋溝
１４Ａ…第１ナット
１４Ｂ…第２ナット
１５ …第２螺旋溝
１６ …フランジ部
１７ …ボール転動路
１８ …ボール
２０ …間座
２０Ａ，２０Ｂ…予圧付与機構
２１ …第１固定板
２２ …第２固定板
２３ …皿バネ
２４ …連結固定部材
２５ …皿バネ案内部材
２６ …カバー部材
３０ …予圧付与調整機構
３１ …第１傾斜面
３２ …第２傾斜面
３３ …押圧部材
３４ …ねじ部
３５ …突出部

Claims (2)

1. 外周面に第１螺旋溝が設けられたねじ軸と、
   各々の内周面に第２螺旋溝が前記第１螺旋溝と対向して設けられ、かつ前記ねじ軸が貫通する第１ナット及び第２ナットと、
   前記第１螺旋溝及び前記第２螺旋溝により形成されたボール転動路を転動する複数のボールと、
   前記ボール転動路内の前記ボールに第１予圧を付与するようにして前記第１ナット及び前記第２ナットの間に配置された間座と、
   を備え、
   前記間座は、前記第１予圧とは別に、前記ボール転動路内の前記ボールに第２予圧を付与する予圧付与機構を備え、
   前記予圧付与機構により前記ボール転動路内の前記ボールに付与される予圧を調整する予圧付与調整機構を前記第１ナット又は前記第２ナットの何れか一方に備え、
   前記予圧付与機構は、
   前記第１ナット側に位置する第１固定板と、
   前記第２ナット側に位置する第２固定板と、
   前記第１固定板と前記第２固定板との間に配置された皿バネと、
   前記皿バネに一定量の荷重が付加された状態で前記第１固定板と前記第２固定板とを連結して固定された連結固定部材とを備え、
   前記予圧付与調整機構は、
   前記第１固定板及び前記第２固定板の何れか一方の固定板の前記ナットと向かい合う端部に設けられ、かつ前記ナットの中心軸方向に対して傾斜する第１傾斜面と、
   前記第１傾斜面と同一方向に傾斜し、かつ前記第１傾斜面と接する第２傾斜面を有する押圧部材と、
   前記押圧部材を前記ナットの半径方向に移動させるねじ部と、
   を備えていることを特徴とするボールねじ。
2. 前記連結固定部材は前記第１固定板及び第２固定板に対して着脱自在で固定されていることを特徴とする請求項１に記載のボールねじ。

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