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JP6618309B2 - Coating apparatus and coating method - Google Patents

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JP6618309B2
JP6618309B2 JP2015188105A JP2015188105A JP6618309B2 JP 6618309 B2 JP6618309 B2 JP 6618309B2 JP 2015188105 A JP2015188105 A JP 2015188105A JP 2015188105 A JP2015188105 A JP 2015188105A JP 6618309 B2 JP6618309 B2 JP 6618309B2
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Description

本発明は、基材に塗工液を塗工する塗工装置および塗工方法に関する。   The present invention relates to a coating apparatus and a coating method for coating a substrate with a coating liquid.

従来、リチウムイオン電池や燃料電池などの化学電池の製造においては、金属箔または高分子電解質膜等の基材をロールトゥロール方式にて搬送しつつ、その基材の表面に電極材料の塗工液を吐出して電極層を形成する。このような塗工液は、典型的には帯状の基材を搬送しつつスリット状の吐出口を備えたスリットノズルからその基材表面に液を吐出するスリットコート法によって塗工される。   Conventionally, in the manufacture of chemical cells such as lithium ion batteries and fuel cells, a substrate such as a metal foil or a polymer electrolyte membrane is conveyed by a roll-to-roll method, and an electrode material is applied to the surface of the substrate. A liquid is discharged to form an electrode layer. Such a coating liquid is typically applied by a slit coating method in which a liquid is discharged onto a surface of a base material from a slit nozzle having a slit-like discharge port while transporting a belt-shaped base material.

化学電池用の塗工液は、触媒や活物質を溶媒中に分散させた混合液であるため、液中にてそれら物質の凝集や沈殿が生じやすい。このような凝集や沈殿が生じると塗工液中に異物が含まれることとなり、処理欠陥の原因となるおそれがある。このような、塗工液の凝集や沈殿を防ぐ技術については、例えば、実開平2−137971号公報(特許文献1)に記載されている。当該公報には、スリットノズルの内部の液貯め空間に羽根車を設け、羽根車を回転させることで塗工液を撹拌させる技術が記載されている。   Since the coating liquid for a chemical battery is a mixed liquid in which a catalyst and an active material are dispersed in a solvent, the substances tend to aggregate and precipitate in the liquid. When such agglomeration or precipitation occurs, foreign matter is contained in the coating liquid, which may cause processing defects. Such a technique for preventing the agglomeration and precipitation of the coating liquid is described in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-137971 (Patent Document 1). This publication describes a technique in which an impeller is provided in a liquid storage space inside a slit nozzle and the coating liquid is stirred by rotating the impeller.

実開平2−137971号公報Japanese Utility Model Publication No. 2-137971

しかしながら、当該公報に記載の塗工方法では、スリットノズルは、基材に対して垂直に設置されている。このため、スリットノズルの先端部分に、粒子が沈殿し塗工液を十分に撹拌することができない。したがって、スリットノズルの吐出口が目詰まりを起こす虞がある。また、粒子と溶剤が十分に混ざり合わず、溶剤のみが吐出されるなどして、塗工膜厚の均一性が低下する虞がある。   However, in the coating method described in the publication, the slit nozzle is installed perpendicular to the substrate. For this reason, particles are precipitated at the tip of the slit nozzle, and the coating liquid cannot be sufficiently stirred. Therefore, the discharge port of the slit nozzle may be clogged. Moreover, there is a possibility that the uniformity of the coating film thickness may be deteriorated because the particles and the solvent are not sufficiently mixed and only the solvent is discharged.

本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、塗工液を塗工ノズル内で十分に撹拌させることで、粒子の沈殿や液の分離を防止し、塗工膜厚の均一性を向上できる塗工装置および塗工方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and by sufficiently stirring the coating liquid in the coating nozzle, precipitation of particles and separation of the liquid are prevented, and the coating film thickness is uniform. An object is to provide a coating apparatus and a coating method that can be improved.

上記課題を解決するため、本願の第1発明は、粒子を含む塗工液を基材に塗工する塗工装置であって、塗工液を吐出する塗工ノズルと、前記塗工ノズルに対して前記基材を相対移動させる移動機構と、前記塗工ノズルに前記塗工液を供給する供給機構と、を有し、前記塗工ノズルは、略水平方向に向け開口するスリット状の吐出口と、前記吐出口に連通し、略水平方向に沿って形成された水平流路と、前記水平流路と接続される液貯め部と、前記液貯め部内に配置され、少なくとも前記液貯め部内の前記水平流路よりも下方にある前記塗工液を撹拌する、撹拌機構と、を有し、前記撹拌機構は、前記吐出口と平行な回転軸方向に延びる撹拌シャフトと、前記撹拌シャフトに固定された撹拌羽と、を有し、前記撹拌シャフトが回転することで、前記液貯め部内の前記塗工液が撹拌され、前記撹拌羽の先端が、前記吐出口側から、前記液貯め部の下側に向かう方向に、前記液貯め部の内周面に沿って回転し、前記撹拌シャフトは、前記供給機構から前記吐出口へと向かう、前記塗工液の圧力により回転する。
本願の第2発明は、粒子を含む塗工液を基材に塗工する塗工装置であって、塗工液を吐出する塗工ノズルと、前記塗工ノズルに対して前記基材を相対移動させる移動機構と、前記塗工ノズルに前記塗工液を供給する供給機構と、を有し、前記塗工ノズルは、略水平方向に向け開口するスリット状の吐出口と、前記吐出口に連通し、略水平方向に沿って形成された水平流路と、前記水平流路と接続される液貯め部と、前記液貯め部内に配置され、少なくとも前記液貯め部内の前記水平流路よりも下方にある前記塗工液を撹拌する、撹拌機構と、を有し、前記撹拌機構は、前記吐出口から前記塗工液を吐出している間、前記液貯め部内の前記塗工液を撹拌しない。
本願の第3発明は、粒子を含む塗工液を基材に塗工する塗工装置であって、塗工液を吐出する塗工ノズルと、前記塗工ノズルに対して前記基材を相対移動させる移動機構と、前記塗工ノズルに前記塗工液を供給する供給機構と、を有し、前記塗工ノズルは、略水平方向に向け開口するスリット状の吐出口と、前記供給機構に連通し、略水平方向に沿って形成された第1水平流路と、前記吐出口に連通し、略水平方向に沿って形成された第2水平流路と、前記第1水平流路を介して前記供給機構に連通されるとともに、前記第2水平流路を介して前記吐出口に連通され、かつ、前記第2水平流路よりも下方側に位置する液貯め空間と前記第2水平流路よりも上方側に位置するエア抜き空間とを有する液貯め部と、前記液貯め部内に配置され、少なくとも前記液貯め空間内にある前記塗工液を撹拌する、撹拌機構と、を有し、前記液貯め部における前記液貯め空間の内壁面と前記第2水平流路との境界が、前記液貯め部における前記エア抜き空間の内壁面と前記第2水平流路との境界よりも前記吐出口側に位置することにより、前記液貯め空間から前記エア抜き空間へ巻き上がる粒子を前記液貯め空間に沈殿させる。
In order to solve the above-mentioned problem, the first invention of the present application is a coating apparatus for coating a substrate with a coating liquid containing particles, the coating nozzle for discharging the coating liquid, and the coating nozzle And a supply mechanism for supplying the coating liquid to the coating nozzle, the coating nozzle having a slit-like discharge opening in a substantially horizontal direction. An outlet, a horizontal flow path that communicates with the discharge port and is formed along a substantially horizontal direction, a liquid storage section connected to the horizontal flow path, and a liquid storage section that is disposed in at least the liquid storage section. A stirring mechanism that stirs the coating liquid below the horizontal flow path, and the stirring mechanism extends in the direction of the rotation axis parallel to the discharge port, and the stirring shaft A fixed stirring blade, and by rotating the stirring shaft, The coating liquid in the liquid storage part is stirred, and the tip of the stirring blade rotates along the inner peripheral surface of the liquid storage part in the direction from the discharge port side to the lower side of the liquid storage part. The agitation shaft is rotated by the pressure of the coating liquid from the supply mechanism toward the discharge port.
2nd invention of this application is a coating apparatus which coats the base material with the coating liquid containing particle | grains, Comprising: The said base material is relative to the coating nozzle which discharges a coating liquid, and the said coating nozzle A moving mechanism for moving, and a supply mechanism for supplying the coating liquid to the coating nozzle, wherein the coating nozzle has a slit-like discharge port that opens in a substantially horizontal direction, and the discharge port. Communicating, a horizontal flow path formed along a substantially horizontal direction, a liquid reservoir connected to the horizontal flow path, and disposed in the liquid reservoir, at least than the horizontal flow path in the liquid reservoir A stirring mechanism that stirs the coating liquid at the bottom, and the stirring mechanism stirs the coating liquid in the liquid reservoir while discharging the coating liquid from the discharge port. do not do.
3rd invention of this application is a coating apparatus which coats the base material with the coating liquid containing particle | grains, Comprising: The said base material is relative to the coating nozzle which discharges a coating liquid, and the said coating nozzle A moving mechanism for moving, and a supply mechanism for supplying the coating liquid to the coating nozzle, wherein the coating nozzle has a slit-like discharge port that opens in a substantially horizontal direction, and the supply mechanism. A first horizontal flow path formed along the substantially horizontal direction, a second horizontal flow path formed along the substantially horizontal direction, connected to the discharge port, and the first horizontal flow path. wherein together communicates with the feed mechanism, said communicated with the second the discharge port via the horizontal passage, and the second horizontal flow and the liquid pooled space second than horizontal flow passages positioned on the lower side Te a liquid storage portion that having a an air vent space located on the upper side than the road, is disposed in the liquid pooled portion, small Kutomo said stirring the coating liquid in the liquid accumulated in the space, has a stirring mechanism, the boundary between the inner wall surface and said second horizontal flow path of the liquid accumulated space in the liquid storage portion is the Particles that wind up from the liquid storage space to the air bleed space by being positioned closer to the discharge port than the boundary between the inner wall surface of the air bleed space and the second horizontal flow path in the liquid storage portion are stored in the liquid storage. Allow to settle in space .

本願の第発明は、第発明の塗工装置であって、前記撹拌機構は、前記吐出口と平行な回転軸方向に延びる撹拌シャフトと、前記撹拌シャフトに固定された撹拌羽と、を有し、前記撹拌シャフトが回転することで、前記液貯め部内の前記塗工液が撹拌される。
4th invention of this application is a coating apparatus of 3rd invention, Comprising: The said stirring mechanism has the stirring shaft extended in the rotating shaft direction parallel to the said discharge outlet, and the stirring blade fixed to the said stirring shaft. The coating liquid in the liquid reservoir is stirred by rotating the stirring shaft.

本願の第発明は、第発明の塗工装置であって、前記撹拌羽の先端が、前記吐出口側から、前記液貯め部の下側に向かう方向に、前記液貯め部の内周面に沿って回転する。
The fifth invention of the present application relates to a coating apparatus of the fourth aspect of the present invention, the tip of the pre-Symbol stirring blade is from the discharge port side, in the direction toward the lower side of the liquid storage portion, of the liquid storage portion Rotate along the circumference.

本願の第発明は、第発明または第発明の塗工装置であって、前記撹拌シャフトを前記回転軸を中心に回転させる撹拌モータをさらに有する。
6th invention of this application is a coating apparatus of 4th invention or 5th invention, Comprising: It further has the stirring motor which rotates the said stirring shaft centering around the said rotating shaft.

本願の第発明は、第発明または第発明の塗工装置であって、前記撹拌シャフトは、前記供給機構から前記吐出口へと向かう、前記塗工液の圧力により回転する。
7th invention of this application is a coating apparatus of 4th invention or 5th invention, Comprising: The said stirring shaft rotates with the pressure of the said coating liquid which goes to the said discharge outlet from the said supply mechanism.

本願の第発明は、第1,第2発明および発明から第発明までのいずれか1つの塗工装置であって、前記撹拌羽と、前記撹拌シャフトとは別部材である。
An eighth invention of the present application is any one of the first, second invention and the fourth to seventh inventions, wherein the stirring blade and the stirring shaft are separate members.

本願の第発明は、第1,第2発明および発明から第発明までのいずれか1つの塗工装置であって、前記撹拌羽は、前記回転軸方向に配列された複数の板状部を有する。
A ninth invention of the present application is the coating apparatus according to any one of the first, second and fourth inventions to the eighth invention, wherein the stirring blades are a plurality of plates arranged in the direction of the rotation axis. It has a shape part.

本願の第10発明は、第発明の塗工装置であって、複数の前記板状部の先端は、隣接する前記板状部と互いに間隔を空けて配列される。
A tenth invention of the present application is the coating apparatus according to the ninth invention, wherein the tips of the plurality of plate-like portions are arranged at intervals from the adjacent plate-like portions.

本願の第11発明は、第発明から第発明までのいずれか1つの塗工装置であって、前記撹拌機構は、前記吐出口から前記塗工液を吐出している間、前記液貯め部内の前記塗工液を撹拌しない。
An eleventh aspect of the present invention is the coating apparatus according to any one of the third aspect to the seventh aspect, wherein the stirring mechanism is configured to store the liquid while discharging the coating liquid from the discharge port. The coating liquid in the part is not stirred.

本願の第12発明は、粒子を含む塗工液を塗工ノズルにより基材に塗工する塗工方法であって、a)前記基材に対して前記塗工ノズルを相対移動させる工程と、b)供給機構から前記塗工ノズルに前記塗工液を供給する工程と、c)供給された前記塗工液を液貯め部に貯留する工程と、d)前記液貯め部に貯留された前記塗工液を撹拌機構により撹拌する工程と、e)前記塗工ノズルが有する吐出口から前記塗工液を、略水平方向に向けて吐出する工程と、を有し、前記撹拌機構は、前記吐出口と平行な回転軸方向に延びる撹拌シャフトと、前記撹拌シャフトに固定された撹拌羽と、を有し、前記撹拌シャフトが回転することで、前記液貯め部内の前記塗工液が撹拌され、前記撹拌羽の先端が、前記吐出口側から、前記液貯め部の下側に向かう方向に、前記液貯め部の内周面に沿って回転し、前記撹拌シャフトは、前記供給機構から前記吐出口へと向かう、前記塗工液の圧力により回転する。
本願の第13発明は、粒子を含む塗工液を塗工ノズルにより基材に塗工する塗工方法であって、a)前記基材に対して前記塗工ノズルを相対移動させる工程と、b)前記塗工ノズルに前記塗工液を供給する工程と、c)供給された前記塗工液を液貯め部に貯留する工程と、d)前記液貯め部に貯留された前記塗工液を撹拌機構により撹拌する工程と、e)前記塗工ノズルが有する吐出口から前記塗工液を、略水平方向に向けて吐出する工程と、
を有し、前記撹拌機構は、前記吐出口と平行な回転軸方向に延びる撹拌シャフトと、前記撹拌シャフトに固定された撹拌羽と、を有し、前記撹拌シャフトが回転することで、前記液貯め部内の前記塗工液が撹拌され、前記塗工ノズルは、前記撹拌シャフトを前記回転軸を中心に回転させる撹拌モータを有し、前記工程e)において、前記撹拌機構は、前記吐出口から前記塗工液を吐出している間、前記液貯め部内の前記塗工液を撹拌しない。
The twelfth invention of the present application is a coating method in which a coating liquid containing particles is applied to a substrate by a coating nozzle, and a) a step of relatively moving the coating nozzle with respect to the substrate; b) supplying the coating liquid from the supply mechanism to the coating nozzle; c) storing the supplied coating liquid in a liquid storage unit; and d) storing the coating liquid in the liquid storage unit. a step of stirring the coating solution by the stirring mechanism, e) the coating liquid from the discharge port of the coating nozzle has to have a, and a step for ejecting a substantially horizontal direction, the stirring mechanism, the A stirring shaft extending in the direction of the rotation axis parallel to the discharge port, and a stirring blade fixed to the stirring shaft, and the coating liquid in the liquid reservoir is stirred by the rotation of the stirring shaft. The tip of the stirring blade is directed from the discharge port side to the lower side of the liquid reservoir. Direction, rotating along the inner peripheral surface of the liquid storage portion, the stirring shaft, the direction from the supply mechanism to the discharge port, is rotated by the pressure of the coating solution.
A thirteenth invention of the present application is a coating method in which a coating liquid containing particles is applied to a substrate by a coating nozzle, and a) a step of relatively moving the coating nozzle with respect to the substrate; b) supplying the coating liquid to the coating nozzle; c) storing the supplied coating liquid in a liquid storage part; and d) the coating liquid stored in the liquid storage part. And e) a step of discharging the coating liquid from a discharge port of the coating nozzle in a substantially horizontal direction;
And the stirring mechanism includes a stirring shaft extending in the direction of the rotation axis parallel to the discharge port, and a stirring blade fixed to the stirring shaft, and the liquid is obtained by rotating the stirring shaft. The coating liquid in the reservoir is agitated, and the coating nozzle has an agitation motor that rotates the agitation shaft about the rotation axis. In the step e), the agitation mechanism is connected to the discharge port. While the coating liquid is being discharged, the coating liquid in the liquid reservoir is not stirred.

本願の第1発明〜第13発明によれば、撹拌機構によって、液貯め部内の塗工液を撹拌する。これにより、塗工液中の粒子の沈殿や分離を抑えることができる。このため、均一な濃度の塗工液を塗工ノズルから吐出することができ、塗工膜厚の均一性を高めることができる。
According to the first to thirteenth inventions of the present application, the coating liquid in the liquid reservoir is stirred by the stirring mechanism. Thereby, precipitation and isolation | separation of the particle | grains in a coating liquid can be suppressed. For this reason, the coating liquid of a uniform density | concentration can be discharged from a coating nozzle, and the uniformity of a coating film thickness can be improved.

特に、本願の第発明によれば、撹拌シャフトに固定された撹拌羽により、液貯め部内の塗工液を撹拌できる。これにより、塗工液の撹拌効果をより高めることができる。
In particular, according to the fourth invention of the present application, the coating liquid in the liquid reservoir can be stirred by the stirring blade fixed to the stirring shaft. Thereby, the stirring effect of a coating liquid can be improved more.

特に、本願の第発明によれば、液貯め部内で塗工液を効果的に撹拌できる。
In particular, according to the fifth invention of the present application, the coating liquid can be effectively stirred in the liquid reservoir.

特に、本願の第発明によれば、撹拌モータの動力により、塗工液を撹拌できる。これにより、塗工液の撹拌効果をより高めることができる。
In particular, according to the sixth invention of the present application, the coating liquid can be stirred by the power of the stirring motor. Thereby, the stirring effect of a coating liquid can be improved more.

特に、本願の第発明によれば、塗工装置の部品数を低減できる。また、塗工液撹拌に伴う消費電力を低減できる。
In particular, according to the seventh invention of the present application, the number of parts of the coating apparatus can be reduced. Moreover, the power consumption accompanying coating liquid stirring can be reduced.

特に、本願の第発明によれば、撹拌シャフトと撹拌羽を組み立てることで、撹拌機構を容易に構成することができる。また、長期間に亘る使用により撹拌羽が消耗した場合に、撹拌羽のみを交換することができる。
In particular, according to the eighth invention of the present application, the stirring mechanism can be easily configured by assembling the stirring shaft and the stirring blade. Further, when the stirring blades are consumed due to long-term use, only the stirring blades can be replaced.

特に、本願の第10発明によれば、隣接する板状部の間において、溶媒と粒子が混ざりやすくなる。したがって、撹拌羽による塗工液の撹拌効果をより高めることができる。
In particular, according to the tenth aspect of the present invention, the solvent and the particles are easily mixed between the adjacent plate-like portions. Therefore, the stirring effect of the coating liquid by the stirring blade can be further enhanced.

特に、本願の第11発明によれば、撹拌機構により撹拌された均一な濃度の塗工液を吐出できる。これにより、塗工膜厚の均一性をより高めることができる。
In particular, according to the eleventh aspect of the present invention, it is possible to discharge a coating solution having a uniform concentration stirred by a stirring mechanism. Thereby, the uniformity of a coating film thickness can be improved more.

膜・触媒層接合体の製造装置の構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the manufacturing apparatus of a membrane / catalyst layer assembly. 剥離ローラの付近の拡大図である。It is an enlarged view of the vicinity of a peeling roller. 吸着ローラの軸心を含む断面における乾燥炉の概略形状を示した図である。It is the figure which showed schematic shape of the drying furnace in the cross section containing the axial center of a suction roller. ラミネートローラの付近の拡大図であるIt is an enlarged view near the laminating roller 制御部と製造装置内の各部との接続を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the connection of a control part and each part in a manufacturing apparatus. 塗工装置の構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the coating apparatus. 塗工ノズルの断面図である。It is sectional drawing of a coating nozzle. 撹拌シャフトおよび撹拌羽の側面図である。It is a side view of a stirring shaft and a stirring blade. 撹拌シャフトおよび撹拌羽の分解図である。It is an exploded view of a stirring shaft and a stirring blade. 塗工装置による塗工処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the coating process by a coating device. 変形例に係る撹拌シャフトおよび撹拌羽の断面図である。It is sectional drawing of the stirring shaft and stirring blade which concern on a modification.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

<1.製造装置の構成>
図1は、本発明の一実施形態に係る塗工装置30を備える、膜・触媒層接合体の製造装置1の構成を示した図である。この製造装置1は、帯状の基材である電解質膜の表面に、電極となる触媒層を形成して、固体高分子形燃料電池用の膜・触媒層接合体を製造する装置である。図1に示すように、本実施形態の膜・触媒層接合体の製造装置は、導入剥離部10、吸着ローラ20、塗工装置30、乾燥炉40、貼付部50、表面冷却部60および制御部70を備えている。
<1. Configuration of manufacturing equipment>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a membrane / catalyst layer assembly manufacturing apparatus 1 including a coating apparatus 30 according to an embodiment of the present invention. The production apparatus 1 is an apparatus for producing a membrane / catalyst layer assembly for a polymer electrolyte fuel cell by forming a catalyst layer to be an electrode on the surface of an electrolyte membrane that is a band-shaped substrate. As shown in FIG. 1, the membrane / catalyst layer assembly manufacturing apparatus of the present embodiment includes an introduction peeling unit 10, an adsorption roller 20, a coating device 30, a drying furnace 40, a pasting unit 50, a surface cooling unit 60 and a control. Part 70 is provided.

導入剥離部10は、バックシート91および電解質膜92の2層で構成される長尺帯状体90を、吸着ローラ20の外周面に導入するとともに、電解質膜92からバックシート91を剥離する部位である。   The introduction / separation unit 10 introduces a long strip 90 composed of two layers of a back sheet 91 and an electrolyte membrane 92 to the outer peripheral surface of the suction roller 20 and also separates the back sheet 91 from the electrolyte membrane 92. is there.

電解質膜92には、例えば、フッ素系または炭化水素系の高分子電解質膜が用いられる。電解質膜92の具体例としては、パーフルオロカーボンスルホン酸を含む高分子電解質膜(例えば、米国DuPont社製のNafion(登録商標)、旭硝子(株)製のFlemion(登録商標)、旭化成(株)製のAciplex(登録商標)、ゴア(Gore)社製のGoreselect(登録商標))を挙げることができる。電解質膜92の膜厚は、例えば、5μm〜30μmとされる。電解質膜92は、大気中の湿気によって膨潤する一方、湿度が低くなると収縮する。すなわち、電解質膜92は、大気中の湿度に応じて変形しやすい性質を有する。   As the electrolyte membrane 92, for example, a fluorine-based or hydrocarbon-based polymer electrolyte membrane is used. Specific examples of the electrolyte membrane 92 include polymer electrolyte membranes containing perfluorocarbon sulfonic acid (for example, Nafion (registered trademark) manufactured by DuPont, USA, Flemion (registered trademark) manufactured by Asahi Glass Co., Ltd., and Asahi Kasei Corporation) Aciplex (registered trademark), and Goreselect (registered trademark) manufactured by Gore Co., Ltd.). The film thickness of the electrolyte membrane 92 is, for example, 5 μm to 30 μm. The electrolyte membrane 92 is swollen by moisture in the atmosphere, and contracts when the humidity is low. That is, the electrolyte membrane 92 has a property of being easily deformed according to the humidity in the atmosphere.

バックシート91は、電解質膜92の変形を抑制するためのシートである。バックシート91の材料には、電解質膜92よりも機械的強度が高く、形状保持機能に優れた樹脂が用いられる。バックシート91の具体例としては、PEN(ポリエチレンナフタレート)やPET(ポリエチレンテレフタレート)のフィルムを挙げることができる。バックシート91の膜厚は、例えば25μm〜100μmとされる。   The back sheet 91 is a sheet for suppressing deformation of the electrolyte membrane 92. As the material of the back sheet 91, a resin having higher mechanical strength than the electrolyte membrane 92 and having an excellent shape holding function is used. Specific examples of the back sheet 91 include PEN (polyethylene naphthalate) and PET (polyethylene terephthalate) films. The film thickness of the back sheet 91 is, for example, 25 μm to 100 μm.

図1に示すように、導入剥離部10は、剥離ローラ11、導入部12および排出部13を有する。   As shown in FIG. 1, the introduction peeling unit 10 includes a peeling roller 11, an introduction unit 12, and a discharge unit 13.

剥離ローラ11は、水平に延びる軸心周りに回転するローラである。剥離ローラ11は、弾性体により形成された円筒状の外周面を有する。剥離ローラ11の外周面と、後述する吸着ローラ20の外周面とは、長尺帯状体90が通過する隙間を空けて、互いに対向する。また、剥離ローラ11は、図示を省略したエアシリンダによって、吸着ローラ20側へ加圧されている。   The peeling roller 11 is a roller that rotates around a horizontally extending axis. The peeling roller 11 has a cylindrical outer peripheral surface formed of an elastic body. The outer peripheral surface of the peeling roller 11 and the outer peripheral surface of the suction roller 20 described later are opposed to each other with a gap through which the long strip 90 passes. Further, the peeling roller 11 is pressurized toward the suction roller 20 by an air cylinder (not shown).

導入部12は、膜巻出ローラ121および第1検知ローラ122を有する。膜巻出ローラ121および第1検知ローラ122は、いずれも、剥離ローラ11と平行に配置される。供給前の長尺帯状体90は、膜巻出ローラ121に巻き付けられている。膜巻出ローラ121は、図示を省略したモータの動力により回転する。膜巻出ローラ121が回転すると、長尺帯状体90は、膜巻出ローラ121から繰り出される。   The introduction unit 12 includes a film unwinding roller 121 and a first detection roller 122. The film unwinding roller 121 and the first detection roller 122 are both arranged in parallel with the peeling roller 11. The long belt-like body 90 before supply is wound around the film unwinding roller 121. The film unwinding roller 121 is rotated by the power of a motor (not shown). When the film unwinding roller 121 rotates, the long band-shaped body 90 is unwound from the film unwinding roller 121.

膜巻出ローラ121から繰り出された長尺帯状体90は、第1検知ローラ122の外周面に接触することにより向きを変えて、剥離ローラ11側へ搬送される。第1検知ローラ122は、長尺帯状体90から受ける荷重をロードセルで計測することにより、導入部12において長尺帯状体90にかかる張力を検知する。後述する制御部70は、第1検知ローラ122により検知される長尺帯状体90の張力が、予め設定された値となるように、第1巻出ローラ121の回転数を制御する。   The long strip 90 fed from the film unwinding roller 121 changes its direction by contacting the outer peripheral surface of the first detection roller 122 and is conveyed to the peeling roller 11 side. The first detection roller 122 detects the tension applied to the long strip 90 at the introduction portion 12 by measuring the load received from the long strip 90 with a load cell. The control unit 70 to be described later controls the number of rotations of the first unwinding roller 121 so that the tension of the long strip 90 detected by the first detection roller 122 becomes a preset value.

図2は、剥離ローラ11の付近の拡大図である。図2に示すように、第1検知ローラ122を通過した長尺帯状体90は、剥離ローラ11と吸着ローラ20との間の隙間14へ導入される。このとき、バックシート91は剥離ローラ11に接触し、電解質膜92は吸着ローラ20に接触する。また、長尺帯状体90は、剥離ローラ11から受ける圧力で、吸着ローラ20の外周面に押し付けられる。そうすると、吸着ローラ20の後述する負圧によって、吸着ローラ20の外周面に電解質膜92が吸着される。   FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of the peeling roller 11. As shown in FIG. 2, the long belt-like body 90 that has passed through the first detection roller 122 is introduced into the gap 14 between the peeling roller 11 and the suction roller 20. At this time, the back sheet 91 is in contact with the peeling roller 11, and the electrolyte membrane 92 is in contact with the adsorption roller 20. Further, the long belt-like body 90 is pressed against the outer peripheral surface of the suction roller 20 with the pressure received from the peeling roller 11. Then, the electrolyte membrane 92 is adsorbed on the outer peripheral surface of the adsorption roller 20 by the negative pressure described later of the adsorption roller 20.

なお、本実施形態では、膜巻出ローラ121から繰り出される電解質膜92の一方の面に、予め触媒材料9aの層が形成されている。このため、吸着ローラ20の外周面には、当該触媒材料9aの層とともに、電解質膜92が吸着される。触媒材料9aの層は、製造装置1とは別の塗工装置において、バックシート91および電解質膜92の2層で構成される長尺帯状体90を、そのままロール・ツー・ロール方式で搬送しつつ、電解質膜92の表面に触媒インクを間欠塗工し、塗工された触媒インクを乾燥させることによって形成される。   In the present embodiment, a layer of the catalyst material 9a is formed in advance on one surface of the electrolyte membrane 92 fed out from the membrane unwinding roller 121. For this reason, the electrolyte membrane 92 is adsorbed on the outer peripheral surface of the adsorption roller 20 together with the layer of the catalyst material 9a. The layer of the catalyst material 9a is transported by a roll-to-roll method as it is in a coating apparatus different from the manufacturing apparatus 1 in the form of a long strip 90 composed of two layers of a back sheet 91 and an electrolyte membrane 92. On the other hand, the catalyst ink is intermittently applied to the surface of the electrolyte membrane 92, and the applied catalyst ink is dried.

排出部13は、バックシート巻取ローラ131および第2検知ローラ132を有する。バックシート巻取ローラ131および第2検知ローラ132は、いずれも、剥離ローラ11と平行に配置される。隙間14を通過したバックシート91は、吸着ローラ20から離れて、第2検知ローラ132の方向へ搬送される。これにより、電解質膜92からバックシート91が剥離される。剥離されたバックシート91は、第2検知ローラ132の外周面に接触することにより向きを変えて、バックシート巻取ローラ131側へ搬送される。   The discharge unit 13 includes a back sheet winding roller 131 and a second detection roller 132. Both the back sheet take-up roller 131 and the second detection roller 132 are arranged in parallel with the peeling roller 11. The back sheet 91 that has passed through the gap 14 is separated from the suction roller 20 and conveyed toward the second detection roller 132. Thereby, the back sheet 91 is peeled from the electrolyte membrane 92. The peeled back sheet 91 changes its direction by contacting the outer peripheral surface of the second detection roller 132 and is conveyed to the back sheet take-up roller 131 side.

バックシート巻取ローラ131は、図示を省略したモータの動力により回転する。これにより、バックシート巻取ローラ131にバックシート91が巻き取られる。第2検知ローラ132は、バックシート91から受ける荷重をロードセルで計測することにより、排出部13においてバックシート91にかかる張力を検知する。後述する制御部70は、第2検知ローラ132により検知されるバックシート91の張力が、予め設定された値となるように、バックシート巻取ローラ131の回転数を制御する。   The back sheet take-up roller 131 is rotated by the power of a motor (not shown). As a result, the back sheet 91 is wound around the back sheet winding roller 131. The second detection roller 132 detects the tension applied to the back sheet 91 in the discharge unit 13 by measuring the load received from the back sheet 91 with a load cell. The control unit 70 to be described later controls the rotation speed of the backsheet take-up roller 131 so that the tension of the backsheet 91 detected by the second detection roller 132 becomes a preset value.

吸着ローラ20は、電解質膜92を外周面に吸着保持しつつ回転するローラである。吸着ローラ20は、剥離ローラ11よりも径の大きい円筒状の外周面を有する。吸着ローラ20の直径は、例えば、400mm〜1600mmとされる。吸着ローラ20は、図示を省略したモータの動力により、水平(すなわち、剥離ローラ11と平行)に延びる軸心周りに回転する。吸着ローラ20の回転方向である第1方向と、剥離ローラ11の回転方向である第2方向とは、互いに反対方向となる。   The adsorption roller 20 is a roller that rotates while adsorbing and holding the electrolyte membrane 92 on the outer peripheral surface. The suction roller 20 has a cylindrical outer peripheral surface having a diameter larger than that of the peeling roller 11. The diameter of the suction roller 20 is, for example, 400 mm to 1600 mm. The suction roller 20 rotates around an axis extending horizontally (that is, parallel to the peeling roller 11) by the power of a motor (not shown). The first direction that is the rotation direction of the suction roller 20 and the second direction that is the rotation direction of the peeling roller 11 are opposite to each other.

吸着ローラ20の材料には、例えば、多孔質カーボンや多孔質セラミックス等の多孔質材料が用いられる。多孔質セラミックスの具体例としては、アルミナ(Al)または炭化ケイ素(SiC)の焼結体を挙げることができる。多孔質の吸着ローラ20における気孔径は、例えば5μm以下とされ、気孔率は、例えば15%〜50%とされる。また、吸着ローラ20の外周面は、例えば、Rz(最大高さ)の値が5μm以下の表面粗さに形成される。また、回転時における吸着ローラ20の全振れ(回転軸から外周面までの距離の変動)は、10μm以下とされる。 For example, a porous material such as porous carbon or porous ceramics is used as the material of the suction roller 20. Specific examples of the porous ceramic include a sintered body of alumina (Al 2 O 3 ) or silicon carbide (SiC). The pore diameter of the porous suction roller 20 is, for example, 5 μm or less, and the porosity is, for example, 15% to 50%. Further, the outer peripheral surface of the suction roller 20 is formed to have a surface roughness with a value of Rz (maximum height) of 5 μm or less, for example. Further, the total runout of the suction roller 20 during rotation (variation in the distance from the rotation shaft to the outer peripheral surface) is 10 μm or less.

吸着ローラ20の端面には、吸引口21が設けられている。吸引口21は、図外の吸引機構(例えば、排気ポンプ)に接続される。吸引機構を動作させると、吸着ローラ20の吸引口21に負圧が生じる。そして、吸着ローラ20内の気孔を介して、吸着ローラ20の外周面にも、負圧が生じる。例えば、吸引口21に90kPa以上の負圧を発生させることによって、吸着ローラ20の外周面に10kPa以上の負圧を発生させる。電解質膜92は、当該負圧によって、吸着ローラ20外周面に吸着保持されつつ、吸着ローラ20の回転によって円弧状に搬送される。   A suction port 21 is provided on the end surface of the suction roller 20. The suction port 21 is connected to an unillustrated suction mechanism (for example, an exhaust pump). When the suction mechanism is operated, a negative pressure is generated at the suction port 21 of the suction roller 20. A negative pressure is also generated on the outer peripheral surface of the suction roller 20 through the pores in the suction roller 20. For example, a negative pressure of 10 kPa or more is generated on the outer peripheral surface of the suction roller 20 by generating a negative pressure of 90 kPa or more at the suction port 21. The electrolyte membrane 92 is conveyed in an arc shape by the rotation of the adsorption roller 20 while being adsorbed and held on the outer peripheral surface of the adsorption roller 20 by the negative pressure.

また、図1中に破線で示すように、吸着ローラ20の内部には、複数の水冷管22が設けられている。水冷管22には、図外の給水機構から、所定温度に温調された冷却水が供給される。製造装置1の動作時には、吸着ローラ20の熱が、熱媒体である冷却水に吸収される。これにより、吸着ローラ20が冷却される。熱を吸収した冷却水は、図外の排液機構へ排出される。   Further, as indicated by broken lines in FIG. 1, a plurality of water cooling tubes 22 are provided inside the suction roller 20. The water cooling pipe 22 is supplied with cooling water adjusted to a predetermined temperature from a water supply mechanism (not shown). During operation of the manufacturing apparatus 1, the heat of the suction roller 20 is absorbed by the cooling water that is a heat medium. Thereby, the suction roller 20 is cooled. The cooling water that has absorbed the heat is discharged to a drainage mechanism (not shown).

塗工装置30は、吸着ローラ20により搬送される電解質膜92の表面に、塗工液を塗工するための機構である。塗工液には、触媒材料(例えば、白金(Pt))を含む粒子をアルコールなどの溶媒中に分散させた電極ペーストが用いられる。塗工装置30の構造については、後述する。   The coating device 30 is a mechanism for applying a coating liquid onto the surface of the electrolyte membrane 92 conveyed by the suction roller 20. As the coating liquid, an electrode paste in which particles containing a catalyst material (for example, platinum (Pt)) are dispersed in a solvent such as alcohol is used. The structure of the coating apparatus 30 will be described later.

なお、塗工液中の触媒材料には、高分子形燃料電池のアノードまたはカソードにおいて燃料電池反応を起こす材料が用いられる。具体的には、白金(Pt)、白金合金、白金化合物等を、触媒材料として用いることができる。白金合金の例としては、例えば、ルテニウム(Ru)、パラジウム(Pd)、ニッケル(Ni)、モリブデン(Mo)、イリジウム(Ir)、鉄(Fe)等からなる群から選択された少なくとも1種の金属と白金との合金を挙げることができる。一般的には、カソード用の触媒材料には白金が用いられ、アノード用の触媒材料には白金合金が用いられる。塗工ノズル31から吐出される塗工液は、カソード用であってもアノード用であってもよい。ただし、電解質膜92の表裏に形成される触媒材料9a,9bは、互いに逆極性の触媒材料とする。   As the catalyst material in the coating solution, a material that causes a fuel cell reaction at the anode or cathode of the polymer fuel cell is used. Specifically, platinum (Pt), a platinum alloy, a platinum compound, or the like can be used as the catalyst material. Examples of platinum alloys include, for example, at least one selected from the group consisting of ruthenium (Ru), palladium (Pd), nickel (Ni), molybdenum (Mo), iridium (Ir), iron (Fe), and the like. An alloy of metal and platinum can be mentioned. In general, platinum is used as the catalyst material for the cathode, and platinum alloy is used as the catalyst material for the anode. The coating liquid discharged from the coating nozzle 31 may be for the cathode or for the anode. However, the catalyst materials 9a and 9b formed on the front and back surfaces of the electrolyte membrane 92 are catalyst materials having opposite polarities.

乾燥炉40は、電解質膜92の表面に塗工された塗工液を乾燥させる部位である。本実施形態の乾燥炉40は、吸着ローラ20による電解質膜92の搬送方向において、塗工装置30よりも下流側に配置されている。また、乾燥炉40は、吸着ローラ20の外周面に沿って、円弧状に設けられている。図1に示すように、乾燥炉40は、3つの熱風供給部41〜43と、2つの熱遮断部44,45とを有する。3つの熱風供給部41〜43は、吸着ローラ20の外周面に向けて、加熱された気体(熱風)を吹き付ける。塗工液が塗工された電解質膜92が熱風供給部41〜43を通過すると、当該熱風により塗工液が乾燥して固化する。すなわち、塗工液中の溶媒が気化して、電解質膜92の表面に触媒材料9bの層が形成される。   The drying furnace 40 is a part that dries the coating solution applied to the surface of the electrolyte membrane 92. The drying furnace 40 of the present embodiment is disposed on the downstream side of the coating apparatus 30 in the conveying direction of the electrolyte membrane 92 by the adsorption roller 20. Further, the drying furnace 40 is provided in an arc shape along the outer peripheral surface of the suction roller 20. As shown in FIG. 1, the drying furnace 40 includes three hot air supply units 41 to 43 and two heat blocking units 44 and 45. The three hot air supply units 41 to 43 blow heated gas (hot air) toward the outer peripheral surface of the suction roller 20. When the electrolyte membrane 92 to which the coating liquid is applied passes through the hot air supply units 41 to 43, the coating liquid is dried and solidified by the hot air. That is, the solvent in the coating liquid is vaporized, and a layer of the catalyst material 9 b is formed on the surface of the electrolyte membrane 92.

3つの熱風供給部41〜43は、それぞれ、吹き付ける熱風の温度が異なる。3つの熱風供給部41〜43から吹き付けられる熱風の温度は、吸着ローラ20による電解質膜92の搬送方向の上流側から下流側へ向かうにつれて、順次に高くなる。最も搬送方向上流側の熱風供給部41から吹き付けられる熱風の温度は、例えば、周囲の環境温度以上かつ40℃以下とされる。2つ目の熱風供給部42から吹き付けられる熱風の温度は、例えば、40℃以上かつ80℃以下とされる。また、最も搬送方向下流側の熱風供給部43から吹き付けられる熱風の温度は、例えば、50℃以上かつ100℃以下とされる。   The three hot air supply units 41 to 43 have different temperatures of hot air to be blown. The temperature of the hot air blown from the three hot air supply units 41 to 43 increases sequentially from the upstream side to the downstream side in the conveying direction of the electrolyte membrane 92 by the adsorption roller 20. The temperature of the hot air blown from the hot air supply unit 41 on the most upstream side in the transport direction is, for example, not less than the ambient environmental temperature and not more than 40 ° C. The temperature of the hot air blown from the second hot air supply unit 42 is, for example, 40 ° C. or more and 80 ° C. or less. Moreover, the temperature of the hot air blown from the hot air supply unit 43 on the most downstream side in the transport direction is, for example, 50 ° C. or more and 100 ° C. or less.

このように、本実施形態の乾燥炉40では、電解質膜92に吹き付ける熱風の温度を、搬送方向下流側へ向かうにつれて順次に高くする。このようにすれば、電解質膜92および塗工液の温度を、緩やかに上昇させることができる。したがって、急激な乾燥により触媒材料9bにクラック等の損傷が生じることを、抑制できる。   As described above, in the drying furnace 40 of the present embodiment, the temperature of the hot air blown to the electrolyte membrane 92 is sequentially increased toward the downstream side in the transport direction. In this way, the temperature of the electrolyte membrane 92 and the coating solution can be increased gently. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of damage such as cracks in the catalyst material 9b due to rapid drying.

2つの熱遮断部44,45は、吸着ローラ20による電解質膜92の搬送方向において、3つの熱風供給部41〜43の上流側および下流側に設けられている。すなわち、一方の熱遮断部44は、最も搬送方向上流側の熱風供給部41よりも搬送方向の上流側に配置され、他方の熱遮断部45は、最も搬送方向下流側の熱風供給部43よりも搬送方向の下流側に配置されている。これらの熱遮断部44,45は、吸着ローラ20の外周面近傍の気体を吸引する。これにより、熱風供給部41〜43から吹き出された熱風が、熱遮断部44,45を超えて搬送方向の上流側および下流側へ流れ出すことを防止する。また、乾燥時に塗工液から生じた溶媒の蒸気が、熱遮断部44,45を超えて搬送方向の上流側および下流側へ流れ出すことも防止する。   The two heat blocking units 44 and 45 are provided on the upstream side and the downstream side of the three hot air supply units 41 to 43 in the conveying direction of the electrolyte membrane 92 by the adsorption roller 20. That is, one of the heat shields 44 is disposed on the upstream side in the transport direction with respect to the hot air supply unit 41 on the most upstream side in the transport direction, and the other heat shield unit 45 is on the hot air supply unit 43 on the most downstream side in the transport direction. Is also arranged downstream in the transport direction. These heat shut-off parts 44 and 45 suck the gas in the vicinity of the outer peripheral surface of the suction roller 20. Thereby, the hot air blown out from the hot air supply units 41 to 43 is prevented from flowing out to the upstream side and the downstream side in the transport direction beyond the heat blocking units 44 and 45. Further, the vapor of the solvent generated from the coating liquid during drying is prevented from flowing out to the upstream side and the downstream side in the transport direction beyond the heat blocking portions 44 and 45.

図3は、吸着ローラ20の軸心を含む断面における、乾燥炉40の概略形状を示した図である。図3に示すように、本実施形態の乾燥炉40は、一対の吸引部46,47を有する。吸引部46,47は、熱風供給部41〜43の両側縁部から吸着ローラ20側へ向けて、板状に突出する。また、各吸引部46,47は、吸着ローラ20の外周面の両側部に沿って、円弧状に広がる。これらの吸引部46,47は、周辺の気体を吸引する。これにより、熱風供給部41,43から供給された熱風や、溶媒の蒸気が、吸引部46,47を超えて外側へ流れ出すことを防止する。   FIG. 3 is a diagram showing a schematic shape of the drying furnace 40 in a cross section including the axis of the suction roller 20. As shown in FIG. 3, the drying furnace 40 of the present embodiment has a pair of suction parts 46 and 47. The suction portions 46 and 47 protrude in a plate shape from both side edge portions of the hot air supply portions 41 to 43 toward the suction roller 20 side. Further, the suction portions 46 and 47 extend in an arc shape along both side portions of the outer peripheral surface of the suction roller 20. These suction parts 46 and 47 suck the surrounding gas. This prevents the hot air supplied from the hot air supply units 41 and 43 and the solvent vapor from flowing out beyond the suction units 46 and 47.

貼付部50は、触媒材料9bの層が形成された電解質膜92の表面に、帯状の支持フィルム93を貼り付ける部位である。貼付部50は、吸着ローラ20による電解質膜92の搬送方向において、乾燥炉40よりも下流側に配置されている。図1に示すように、貼付部50は、ラミネートローラ51、フィルム供給部52および接合体回収部53を有する。   The affixing part 50 is a part for affixing a belt-like support film 93 to the surface of the electrolyte membrane 92 on which the layer of the catalyst material 9b is formed. The affixing unit 50 is disposed on the downstream side of the drying furnace 40 in the conveying direction of the electrolyte membrane 92 by the suction roller 20. As shown in FIG. 1, the pasting unit 50 includes a laminating roller 51, a film supply unit 52, and a joined body collection unit 53.

図4は、ラミネートローラ51の付近の拡大図である。ラミネートローラ51は、水平に延びる軸心周りに回転するローラである。ラミネートローラ51は、吸着ローラ20よりも径の小さい円筒状の外周面を有する。ラミネートローラ51の外周面と、吸着ローラ20の外周面とは、電解質膜92および支持フィルム93が通過する隙間を空けて、互いに対向する。また、ラミネートローラ51は、図示を省略したエアシリンダによって、吸着ローラ20側へ加圧されている。   FIG. 4 is an enlarged view of the vicinity of the laminating roller 51. The laminating roller 51 is a roller that rotates around a horizontally extending axis. The laminating roller 51 has a cylindrical outer peripheral surface whose diameter is smaller than that of the suction roller 20. The outer peripheral surface of the laminating roller 51 and the outer peripheral surface of the adsorption roller 20 are opposed to each other with a gap through which the electrolyte membrane 92 and the support film 93 pass. The laminating roller 51 is pressed toward the suction roller 20 by an air cylinder (not shown).

ラミネートローラ51の材料には、例えば、熱伝導率の高い金属が用いられる。また、ラミネートローラ51の内部には、通電により発熱するヒータ511が設けられている。ヒータ511には、例えば、シーズヒータを用いることができる。ヒータ511に通電すると、ヒータ511から生じる熱によって、ラミネートローラ51の外周面が、環境温度よりも高い所定の温度に温調される。なお、ラミネートローラ51の外周面の温度を放射温度計等の温度センサを用いて計測し、その計測結果に基づいて、ラミネートローラ51の外周面が一定の温度となるように、ヒータ511の出力を制御してもよい。   For example, a metal having high thermal conductivity is used as the material of the laminating roller 51. In addition, a heater 511 that generates heat when energized is provided inside the laminating roller 51. For example, a sheathed heater can be used as the heater 511. When the heater 511 is energized, the heat generated from the heater 511 adjusts the outer peripheral surface of the laminating roller 51 to a predetermined temperature higher than the environmental temperature. The temperature of the outer peripheral surface of the laminating roller 51 is measured using a temperature sensor such as a radiation thermometer, and the output of the heater 511 is adjusted so that the outer peripheral surface of the laminating roller 51 has a constant temperature based on the measurement result. May be controlled.

図1に戻る。フィルム供給部52は、フィルム巻出ローラ521および第3検知ローラ522を有する。フィルム巻出ローラ521および第3検知ローラ522は、いずれも、ラミネートローラ51と平行に配置される。供給前の支持フィルム93は、フィルム巻出ローラ521に巻き付けられている。フィルム巻出ローラ521は、図示を省略したモータの動力により回転する。フィルム巻出ローラ521が回転すると、支持フィルム93は、フィルム巻出ローラ521から繰り出される。   Returning to FIG. The film supply unit 52 includes a film unwinding roller 521 and a third detection roller 522. The film unwinding roller 521 and the third detection roller 522 are both arranged in parallel with the laminating roller 51. The support film 93 before supply is wound around the film unwinding roller 521. The film unwinding roller 521 is rotated by the power of a motor (not shown). When the film unwinding roller 521 rotates, the support film 93 is unwound from the film unwinding roller 521.

支持フィルム93の材料には、電解質膜92よりも機械的強度が高く、形状保持機能に優れた樹脂が用いられる。支持フィルム93の具体例としては、PEN(ポリエチレンナフタレート)やPET(ポリエチレンテレフタレート)のフィルムを挙げることができる。支持フィルム93は、バックシート91と同じものであってもよい。また、バックシート巻取ローラ131によって巻き取ったバックシート91を、支持フィルム93としてフィルム巻出ローラ521から繰り出すようにしてもよい。   As the material of the support film 93, a resin having a mechanical strength higher than that of the electrolyte membrane 92 and having an excellent shape holding function is used. Specific examples of the support film 93 include PEN (polyethylene naphthalate) and PET (polyethylene terephthalate) films. The support film 93 may be the same as the back sheet 91. Further, the back sheet 91 taken up by the back sheet take-up roller 131 may be fed out from the film unwind roller 521 as the support film 93.

繰り出された支持フィルム93は、第3検知ローラ522の外周面に接触することにより向きを変えて、ラミネートローラ51側へ搬送される。第3検知ローラ522は、支持フィルム93から受ける荷重をロードセルで計測することにより、フィルム供給部52において支持フィルム93にかかる張力を検知する。後述する制御部70は、第3検知ローラ522により検知される支持フィルム93の張力が、予め設定された値となるように、フィルム巻出ローラ521の回転数を制御する。   The fed support film 93 changes its direction by contacting the outer peripheral surface of the third detection roller 522 and is conveyed to the laminating roller 51 side. The third detection roller 522 detects the tension applied to the support film 93 in the film supply unit 52 by measuring the load received from the support film 93 with a load cell. The control unit 70 described later controls the rotation speed of the film unwinding roller 521 so that the tension of the support film 93 detected by the third detection roller 522 becomes a preset value.

第3検知ローラ522を通過した支持フィルム93は、吸着ローラ20の外周面に吸着保持された電解質膜92と、ラミネートローラ51との間へ導入される。このとき、支持フィルム93は、ラミネートローラ51からの圧力により電解質膜92に押し付けられるとともに、ラミネートローラ51の熱により加熱される。その結果、電解質膜92の外側の面に、支持フィルム93が貼り付けられる。電解質膜92の表面に形成された触媒材料9bは、電解質膜92と支持フィルム93との間に挟まれる。これにより、電解質膜92、触媒材料9a,9bおよび支持フィルム93で構成される膜・触媒層接合体94が形成される。   The support film 93 that has passed through the third detection roller 522 is introduced between the electrolyte film 92 adsorbed and held on the outer peripheral surface of the adsorption roller 20 and the laminating roller 51. At this time, the support film 93 is pressed against the electrolyte membrane 92 by the pressure from the laminating roller 51 and is heated by the heat of the laminating roller 51. As a result, the support film 93 is attached to the outer surface of the electrolyte membrane 92. The catalyst material 9 b formed on the surface of the electrolyte membrane 92 is sandwiched between the electrolyte membrane 92 and the support film 93. As a result, a membrane / catalyst layer assembly 94 composed of the electrolyte membrane 92, the catalyst materials 9a and 9b, and the support film 93 is formed.

接合体回収部53は、接合体巻取ローラ531および第4検知ローラ532を有する。接合体巻取ローラ531および第4検知ローラ532は、いずれも、ラミネートローラ51と平行に配置される。吸着ローラ20とラミネートローラ51との間を通過した膜・触媒層接合体94は、吸着ローラ20から離れて、第4検知ローラ532の方向へ搬送される。そして、膜・触媒層接合体94は、第4検知ローラ532の外周面に接触することにより向きを変えて、接合体巻取ローラ531側へ搬送される。   The joined body collection unit 53 includes a joined body winding roller 531 and a fourth detection roller 532. The joined body winding roller 531 and the fourth detection roller 532 are both arranged in parallel with the laminating roller 51. The membrane / catalyst layer assembly 94 that has passed between the adsorption roller 20 and the laminating roller 51 is separated from the adsorption roller 20 and conveyed toward the fourth detection roller 532. Then, the membrane / catalyst layer assembly 94 changes its direction by coming into contact with the outer peripheral surface of the fourth detection roller 532 and is conveyed to the assembly winding roller 531 side.

接合体巻取ローラ531は、図示を省略したモータの動力により回転する。これにより、接合体巻取ローラ531に膜・触媒層接合体94が巻き取られる。第4検知ローラ532は、膜・触媒層接合体94から受ける荷重をロードセルで計測することにより、接合体回収部53において膜・触媒層接合体94にかかる張力を検知する。後述する制御部70は、第4検知ローラ532により検知される膜・触媒層接合体94の張力が、予め設定された値となるように、接合体巻取ローラ531の回転数を制御する。   The joined body winding roller 531 is rotated by the power of a motor (not shown). As a result, the membrane / catalyst layer assembly 94 is wound around the bonded body winding roller 531. The fourth detection roller 532 detects the tension applied to the membrane / catalyst layer assembly 94 in the assembly recovery unit 53 by measuring the load received from the membrane / catalyst layer assembly 94 with a load cell. The control unit 70 to be described later controls the number of rotations of the joined body winding roller 531 so that the tension of the membrane / catalyst layer assembly 94 detected by the fourth detection roller 532 becomes a preset value.

表面冷却部60は、吸着ローラ20の外周面を冷却するための機構である。表面冷却部60は、吸着ローラ20の外周面のうち、貼付部50と導入剥離部10との間の電解質膜92を保持しない領域に対向する位置に配置される。表面冷却部60は、例えば、吸着ローラ20の外周面に、環境温度よりも低温(例えば5℃程度)のクリーンドライエアを吹き付ける。乾燥炉40およびラミネートローラ51により加熱された吸着ローラ20は、当該クリーンドライエアを受けることによって冷却される。   The surface cooling unit 60 is a mechanism for cooling the outer peripheral surface of the suction roller 20. The surface cooling unit 60 is disposed on the outer peripheral surface of the suction roller 20 at a position facing the region that does not hold the electrolyte membrane 92 between the pasting unit 50 and the introduction peeling unit 10. For example, the surface cooling unit 60 sprays clean dry air having a temperature lower than the environmental temperature (for example, about 5 ° C.) on the outer peripheral surface of the suction roller 20. The suction roller 20 heated by the drying furnace 40 and the laminating roller 51 is cooled by receiving the clean dry air.

このように、本実施形態の製造装置1では、膜巻出ローラ121からの長尺帯状体90の繰り出し、電解質膜92からのバックシート91の剥離、電解質膜92への塗工液の塗工、乾燥炉40による乾燥、電解質膜92への支持フィルム93の貼り付け、の各工程が、順次に実行される。これにより、固体高分子形燃料電池の電極に用いられる膜・触媒層接合体94が製造される。電解質膜92は、バックシート91、吸着ローラ20、または支持フィルム93に、常に保持されている。これにより、製造装置1における電解質膜92の膨潤・収縮等の変形が抑制される。   Thus, in the manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, the long strip 90 is fed out from the film unwinding roller 121, the back sheet 91 is peeled off from the electrolyte film 92, and the coating liquid is applied to the electrolyte film 92. Each process of drying by the drying furnace 40 and attaching the support film 93 to the electrolyte membrane 92 is sequentially performed. As a result, the membrane / catalyst layer assembly 94 used for the electrode of the polymer electrolyte fuel cell is manufactured. The electrolyte membrane 92 is always held on the back sheet 91, the suction roller 20, or the support film 93. Thereby, deformations such as swelling and shrinkage of the electrolyte membrane 92 in the manufacturing apparatus 1 are suppressed.

制御部70は、製造装置1内の各部を動作制御するための手段である。図5は、制御部70と、製造装置1内の各部との接続を示したブロック図である。図5中に概念的に示したように、制御部70は、CPU等の演算処理部71、RAM等のメモリ72およびハードディスクドライブ等の記憶部73を有するコンピュータにより構成される。記憶部73内には、印刷処理を実行するためのコンピュータプログラムPが、インストールされている。   The control unit 70 is means for controlling the operation of each unit in the manufacturing apparatus 1. FIG. 5 is a block diagram showing the connection between the control unit 70 and each unit in the manufacturing apparatus 1. As conceptually shown in FIG. 5, the control unit 70 is configured by a computer having an arithmetic processing unit 71 such as a CPU, a memory 72 such as a RAM, and a storage unit 73 such as a hard disk drive. A computer program P for executing printing processing is installed in the storage unit 73.

また、図3に示すように、制御部70は、上述した膜巻出ローラ121のモータ、第1検知ローラ122のロードセル、バックシート巻取ローラ131のモータ、第2検知ローラ132のロードセル、吸着ローラ20のモータ、吸着ローラ20の吸引機構、吸着ローラ20の給水機構、3つの熱風供給部41〜43、2つの熱遮断部44,45、2つの吸引部46,47、ヒータ511、フィルム巻出ローラ521のモータ、第3検知ローラ522のロードセル、接合体巻取ローラ531のモータ、第4検知ローラ532のロードセルおよび表面冷却部60と、それぞれ通信可能に接続されている。また、制御部70は、後述する開閉弁333、ノズル駆動モータ323および撹拌モータ363とも、それぞれ通信可能に接続されている。   As shown in FIG. 3, the control unit 70 includes the motor for the film unwinding roller 121, the load cell for the first detection roller 122, the motor for the back sheet winding roller 131, the load cell for the second detection roller 132, and suction. Motor of roller 20, suction mechanism of suction roller 20, water supply mechanism of suction roller 20, three hot air supply parts 41 to 43, two heat blocking parts 44 and 45, two suction parts 46 and 47, heater 511, film winding The motor of the exit roller 521, the load cell of the third detection roller 522, the motor of the joined body winding roller 531, the load cell of the fourth detection roller 532, and the surface cooling unit 60 are connected so as to be able to communicate with each other. The control unit 70 is also connected to an on-off valve 333, a nozzle drive motor 323, and an agitation motor 363, which will be described later, so as to communicate with each other.

制御部70は、記憶部73に記憶されたコンピュータプログラムPやデータをメモリ72に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムPに基づいて、演算処理部71が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、製造装置1における膜・触媒接合体の製造処理が進行する。   The control unit 70 temporarily reads the computer program P and data stored in the storage unit 73 into the memory 72, and the arithmetic processing unit 71 performs arithmetic processing based on the computer program P, whereby each of the above units is performed. Control the operation. Thereby, the manufacturing process of the membrane / catalyst assembly in the manufacturing apparatus 1 proceeds.

<2.塗工装置の構造について>
次に、上述した塗工装置30の構造について説明する。
<2. About structure of coating device>
Next, the structure of the coating apparatus 30 described above will be described.

図6は、塗工装置30の構造を示す図である。図6に示すように、塗工装置30は、塗工ノズル31、接離機構32および供給機構33を有する。塗工ノズル31は、吸着ローラ20による電解質膜92の搬送方向において、剥離ローラ11よりも下流側に設けられている。塗工ノズル31は、吐出口311、水平流路34、液貯め部35および撹拌機構36を有する。吐出口311は、吸着ローラ20の外周面に沿って、水平に延びるスリット状の開口である。なお、塗工ノズル31のその他の構成については後述する。   FIG. 6 is a view showing the structure of the coating apparatus 30. As shown in FIG. 6, the coating apparatus 30 includes a coating nozzle 31, a contact / separation mechanism 32, and a supply mechanism 33. The coating nozzle 31 is provided on the downstream side of the peeling roller 11 in the conveying direction of the electrolyte membrane 92 by the suction roller 20. The coating nozzle 31 has a discharge port 311, a horizontal flow path 34, a liquid reservoir 35, and a stirring mechanism 36. The discharge port 311 is a slit-like opening that extends horizontally along the outer peripheral surface of the suction roller 20. Other configurations of the coating nozzle 31 will be described later.

本実施形態では、吸着ローラ20が回転することによって、吸着ローラ20の外周面に保持された電解質膜92が、塗工ノズル31に対して相対移動する。すなわち、本実施形態では、吸着ローラ20が、塗工ノズル31に対して基材である電解質膜92を相対移動させる移動機構として機能し、塗工装置30の一部を構成する。   In the present embodiment, when the suction roller 20 rotates, the electrolyte membrane 92 held on the outer peripheral surface of the suction roller 20 moves relative to the coating nozzle 31. That is, in this embodiment, the suction roller 20 functions as a moving mechanism that moves the electrolyte membrane 92 that is a base material relative to the coating nozzle 31, and constitutes a part of the coating apparatus 30.

供給機構33は、供給配管331、塗工液供給源332および開閉弁333により構成される。塗工ノズル31は、供給配管331を介して、塗工液供給源332と流路接続されている。また、供給配管331の経路上には、開閉弁333が介挿されている。このため、開閉弁333を開放すると、塗工液供給源332から、供給配管331を通って塗工ノズル31に、塗工液が供給される。そして、塗工ノズル31の吐出口311から電解質膜92へ向けて、塗工液が吐出される。その結果、吸着ローラ20に保持された電解質膜92の外側の面に、塗工液が塗工されて、触媒材料の層9bが形成される。   The supply mechanism 33 includes a supply pipe 331, a coating liquid supply source 332, and an on-off valve 333. The coating nozzle 31 is connected to the coating liquid supply source 332 through a supply pipe 331. An on-off valve 333 is interposed on the supply pipe 331. For this reason, when the on-off valve 333 is opened, the coating liquid is supplied from the coating liquid supply source 332 to the coating nozzle 31 through the supply pipe 331. Then, the coating liquid is discharged from the discharge port 311 of the coating nozzle 31 toward the electrolyte membrane 92. As a result, the coating liquid is applied to the outer surface of the electrolyte membrane 92 held by the suction roller 20 to form the catalyst material layer 9b.

本実施形態では、開閉弁333を一定の周期で開閉することによって、塗工ノズル31の吐出口311から、塗工液を断続的に吐出する。これにより、電解質膜92の表面に、塗工液を搬送方向に一定の間隔で間欠塗工する。ただし、開閉弁333を連続的に開放して、電解質膜92の表面に、搬送方向に切れ目無く塗工液を塗工してもよい。   In the present embodiment, the coating liquid is intermittently discharged from the discharge port 311 of the coating nozzle 31 by opening and closing the on-off valve 333 at a constant cycle. As a result, the coating liquid is intermittently applied to the surface of the electrolyte membrane 92 at regular intervals in the transport direction. However, the on-off valve 333 may be continuously opened to apply the coating liquid to the surface of the electrolyte membrane 92 without any break in the transport direction.

接離機構32は、塗工ノズル31を電解質膜92に対して接近および離間させる機構である。図6に示すように、接離機構32は、ベースフレーム321、ボールネジ322、ノズル駆動モータ323、ガイドレール324および基台325を有する。塗工ノズル31は、吐出口311から塗工液を略水平方向に吐出する姿勢で、ベースフレーム321に取り付けられる。ベースフレーム321は、ノズル駆動モータ323によって回転するボールネジ322に螺合される。また、ベースフレーム321は、基台325上に設置されたガイドレール324に対して移動自在に取り付けられる。ノズル駆動モータ323が、ボールネジ322を正方向または逆方向に回転させることで、ベースフレーム321がガイドレール324に沿って移動する。これにより、塗工ノズル31は電解質膜92に対して近接または離間するように進退移動する。なお、接離機構32は、電解質膜92に対する姿勢を調整する機構をさらに有していてもよい。   The contact / separation mechanism 32 is a mechanism for causing the coating nozzle 31 to approach and separate from the electrolyte membrane 92. As shown in FIG. 6, the contact / separation mechanism 32 includes a base frame 321, a ball screw 322, a nozzle drive motor 323, a guide rail 324, and a base 325. The coating nozzle 31 is attached to the base frame 321 in such a posture that the coating liquid is discharged from the discharge port 311 in a substantially horizontal direction. The base frame 321 is screwed onto a ball screw 322 that is rotated by a nozzle drive motor 323. The base frame 321 is movably attached to a guide rail 324 installed on the base 325. The nozzle driving motor 323 rotates the ball screw 322 in the forward direction or the reverse direction, so that the base frame 321 moves along the guide rail 324. As a result, the coating nozzle 31 moves forward and backward so as to approach or separate from the electrolyte membrane 92. The contact / separation mechanism 32 may further include a mechanism for adjusting the posture with respect to the electrolyte membrane 92.

塗工ノズル31が、接離機構32により電解質膜92側へ前進すると、吐出口311が電解質膜92に近接する。この状態で、吐出口311から塗工液が吐出されることで、電解質膜92に対して塗工液の塗工処理が施される。また、塗工ノズル31をメンテナンスするときは、塗工ノズル31を電解質膜92に対して後退させる。これにより、広い空間を利用してメンテナンスを行うことができ、作業性を向上させることができる。   When the coating nozzle 31 moves forward toward the electrolyte membrane 92 by the contact / separation mechanism 32, the discharge port 311 approaches the electrolyte membrane 92. In this state, the coating liquid is discharged from the discharge port 311, so that the coating liquid is applied to the electrolyte membrane 92. When the coating nozzle 31 is maintained, the coating nozzle 31 is moved backward with respect to the electrolyte membrane 92. Thereby, maintenance can be performed using a wide space and workability can be improved.

<3.塗工ノズルの構造について>
次に塗工ノズル31の構造について説明する。
<3. About the structure of the coating nozzle>
Next, the structure of the coating nozzle 31 will be described.

図7は、図6における塗工ノズル31のA−A断面図である。上述したように、塗工ノズル31は、吐出口311、水平流路34、液貯め部35および撹拌機構36を有する。塗工ノズル31内に供給された塗工液は、水平に設けられた水平流路34に沿って送液される。水平流路34は、図6に示すように、供給機構33と液貯め部35とを連通する第1水平流路341と、液貯め部35と吐出口311とを連通する第2水平流路342から構成される。供給機構33から送られた塗工液は、先ず、第1水平流路341を通り、流入口312から液貯め部35へと送られる。そして、液貯め部35内に塗工液が満たされる。   FIG. 7 is an AA cross-sectional view of the coating nozzle 31 in FIG. As described above, the coating nozzle 31 includes the discharge port 311, the horizontal flow path 34, the liquid reservoir 35, and the stirring mechanism 36. The coating liquid supplied into the coating nozzle 31 is fed along a horizontal flow path 34 provided horizontally. As shown in FIG. 6, the horizontal channel 34 includes a first horizontal channel 341 that communicates the supply mechanism 33 and the liquid reservoir 35, and a second horizontal channel that communicates the liquid reservoir 35 and the discharge port 311. 342. The coating liquid sent from the supply mechanism 33 first passes through the first horizontal flow path 341 and is sent from the inlet 312 to the liquid reservoir 35. Then, the liquid reservoir 35 is filled with the coating liquid.

液貯め部35は、水平流路34よりも下方側に位置する液貯め空間351と、水平流路34よりも上方側に位置するエア抜き空間352とにより構成される。液貯め部35内には、塗工液を撹拌する撹拌機構36が備えられる。そして、少なくとも液貯め空間351内に貯留された塗工液は、撹拌機構36により撹拌される。これにより、塗工液中の粒子の沈殿が抑えられ、塗工液の濃度の均一性が保持される。また、液貯め空間351には、供給機構33へと通じる循環流路353が設けられる。液貯め部35に貯留された塗工液の一部は、供給機構33と循環流路353により循環される。これにより、液貯め空間351内には塗工液が循環供給される。したがって、塗工ノズル31内での、塗工液の滞留が防止され、蒸発による塗工液の濃度変化を抑えることができる。   The liquid reservoir 35 includes a liquid reservoir space 351 positioned below the horizontal flow path 34 and an air vent space 352 positioned above the horizontal flow path 34. A stirring mechanism 36 that stirs the coating liquid is provided in the liquid reservoir 35. Then, at least the coating liquid stored in the liquid storage space 351 is stirred by the stirring mechanism 36. Thereby, precipitation of particles in the coating liquid is suppressed, and the uniformity of the concentration of the coating liquid is maintained. The liquid storage space 351 is provided with a circulation channel 353 that leads to the supply mechanism 33. A part of the coating liquid stored in the liquid storage unit 35 is circulated by the supply mechanism 33 and the circulation channel 353. As a result, the coating liquid is circulated and supplied into the liquid storage space 351. Therefore, the stay of the coating liquid in the coating nozzle 31 is prevented, and the change in the concentration of the coating liquid due to evaporation can be suppressed.

また、図6および図7に示すように、本実施形態では撹拌機構36は、吐出口311と平行な回転軸J1方向に延びる撹拌シャフト361と、撹拌シャフト361に固定された撹拌羽362を有する。撹拌羽362は、樹脂材料あるいは金属材料等により構成される。撹拌シャフト361が回転軸J1を中心に回転することで、撹拌羽362が液貯め部35内で回転する。これにより、少なくとも液貯め空間351内の塗工液が撹拌される。なお、撹拌羽362の先端は、吐出口311側から、液貯め部35の下側に向かう方向に(図6において時計回りに)、液貯め部35の内周面に沿って回転することが好ましい。これにより、液貯め部35に沈殿した塗工液中の粒子が、流入口312側に巻き上げられる。すなわち、沈殿した粒子が、直接吐出口311へと送られることが抑制される。また、流入口312側へと巻き上げられた粒子と、流入口312から送られた塗工液が混ざり合い、塗工液の濃度の均一性を高めることができる。   As shown in FIGS. 6 and 7, in this embodiment, the stirring mechanism 36 includes a stirring shaft 361 extending in the direction of the rotation axis J1 parallel to the discharge port 311 and a stirring blade 362 fixed to the stirring shaft 361. . The stirring blade 362 is made of a resin material or a metal material. The stirring blade 362 rotates in the liquid reservoir 35 by rotating the stirring shaft 361 around the rotation axis J1. As a result, at least the coating liquid in the liquid storage space 351 is agitated. The tip of the stirring blade 362 may rotate along the inner peripheral surface of the liquid reservoir 35 from the discharge port 311 side toward the lower side of the liquid reservoir 35 (clockwise in FIG. 6). preferable. Thereby, the particles in the coating liquid that have settled in the liquid reservoir 35 are wound up toward the inlet 312. That is, the precipitated particles are suppressed from being directly sent to the discharge port 311. Further, the particles rolled up toward the inlet 312 and the coating liquid sent from the inlet 312 are mixed together, and the uniformity of the concentration of the coating liquid can be improved.

なお、液貯め空間351の内壁面は、下側に向けて凹み、かつ略円弧状に湾曲する。また、図6に示すように、液貯め空間351の内壁面と第2水平流路342との境界は、エア抜き空間352の内壁面と第2水平流路342との境界より、吐出口側に位置する。そして、液貯め空間351内部の撹拌シャフト361は、流入口312に近い位置に配置される。このようにすれば、質量の大きい塗工液中の凝集した粒子が、撹拌羽362によってエア抜き空間352へ巻き上げられたとしても、その粒子が第2水平流路342へと送られることなく、再び液貯め空間351に沈殿しやすくなる。このため、凝集した粒子が、吐出口311へと送られることが抑制される。   The inner wall surface of the liquid storage space 351 is recessed downward and is curved in a substantially arc shape. Further, as shown in FIG. 6, the boundary between the inner wall surface of the liquid storage space 351 and the second horizontal flow path 342 is closer to the discharge port than the boundary between the inner wall surface of the air bleeding space 352 and the second horizontal flow path 342. Located in. The stirring shaft 361 inside the liquid storage space 351 is disposed at a position close to the inflow port 312. In this way, even if the agglomerated particles in the coating liquid having a large mass are rolled up to the air vent space 352 by the stirring blade 362, the particles are not sent to the second horizontal flow path 342. It becomes easy to settle in the liquid storage space 351 again. For this reason, it is suppressed that the aggregated particles are sent to the discharge port 311.

また、図7に示すように、本実施形態では塗工ノズル31は、撹拌シャフト361を回転させる撹拌モータ363をさらに有する。撹拌モータ363を駆動させると、カップリング365により連結された回転シャフト364が、回転軸J1を中心に回転する。撹拌シャフト361は、回転シャフト364と連結される。このため、撹拌モータ363を駆動させると、回転シャフト364と連動して、撹拌シャフト361が回転軸J1を中心に回転する。このようにすれば、撹拌モータ363の駆動力により、塗工液を撹拌することができ、塗工液をより効果的に撹拌できる。   Further, as shown in FIG. 7, in the present embodiment, the coating nozzle 31 further includes a stirring motor 363 that rotates the stirring shaft 361. When the agitation motor 363 is driven, the rotation shaft 364 connected by the coupling 365 rotates about the rotation axis J1. The stirring shaft 361 is connected to the rotating shaft 364. For this reason, when the agitation motor 363 is driven, the agitation shaft 361 rotates around the rotation axis J1 in conjunction with the rotation shaft 364. In this way, the coating liquid can be stirred by the driving force of the stirring motor 363, and the coating liquid can be stirred more effectively.

図8は、撹拌シャフト361および撹拌羽362の側面図である。図9は、撹拌シャフト361および撹拌羽362の分解図である。本実施形態では、図9に示すように、撹拌シャフト361と撹拌羽362は別部材である。撹拌羽362は、複数の板状の部材(以下、「板状部81」と称する)が、回転軸J1方向に撹拌シャフト361に固定されることで構成される。このため、長期間に亘る使用により、撹拌羽362が消耗した場合であっても、撹拌シャフト361を交換することなく、撹拌羽362のみを容易に交換することができる。また、撹拌シャフト361を共通部品とし、塗工液の種類に応じて異なる形状の撹拌羽362を使用することができる。   FIG. 8 is a side view of the stirring shaft 361 and the stirring blade 362. FIG. 9 is an exploded view of the stirring shaft 361 and the stirring blade 362. In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the stirring shaft 361 and the stirring blade 362 are separate members. The stirring blade 362 is configured by fixing a plurality of plate-like members (hereinafter referred to as “plate-like portions 81”) to the stirring shaft 361 in the direction of the rotation axis J1. For this reason, even if the stirring blade 362 is consumed due to use over a long period of time, only the stirring blade 362 can be easily replaced without replacing the stirring shaft 361. Moreover, the stirring shaft 361 can be used as a common component, and stirring blades 362 having different shapes can be used depending on the type of coating liquid.

また、図9に示すように、各板状部81には、軸方向に延びる貫通孔366および溝部367が設けられる。各板状部81は、貫通孔366に撹拌シャフト361が挿入されることで、撹拌シャフト361に固定される。また、隣接する板状部81は、互いに溝部367に嵌め込まれることで連結される。これにより、各板状部81の周方向の移動が制限される。また、図8および図9に示すように、複数の板状部81は、各々の先端部が、隣接する板状部81と互いに間隔を空けて配列される。また、本実施形態では、隣接する板状部81は、軸方向に見たときに互いに直交するように、回転軸J1方向に配列される。こうすることで、撹拌羽362の回転により、隣接する板状部81の間において溶媒と粒子が混ざりやすくなり、撹拌機構36による撹拌効果をより高めることができる。なお、撹拌シャフト361と、撹拌羽362とは同一部材により形成されてもよい。   Further, as shown in FIG. 9, each plate-like portion 81 is provided with a through hole 366 and a groove portion 367 extending in the axial direction. Each plate-like portion 81 is fixed to the stirring shaft 361 by inserting the stirring shaft 361 into the through hole 366. Adjacent plate-like portions 81 are connected by being fitted into the groove portions 367. Thereby, the movement of each plate-shaped part 81 in the circumferential direction is restricted. Further, as shown in FIGS. 8 and 9, the plurality of plate-like portions 81 are arranged such that the tip portions thereof are spaced apart from the adjacent plate-like portions 81. In the present embodiment, adjacent plate-like portions 81 are arranged in the direction of the rotation axis J1 so as to be orthogonal to each other when viewed in the axial direction. By doing so, the rotation of the stirring blade 362 facilitates mixing of the solvent and particles between the adjacent plate-like portions 81, and the stirring effect by the stirring mechanism 36 can be further enhanced. Note that the stirring shaft 361 and the stirring blade 362 may be formed of the same member.

図10は、塗工装置30による塗工処理の流れを示すフローチャートである。塗工処理を始めるときは、先ず、制御部70は、ノズル駆動モータ323を制御して、塗工ノズル31を電解質膜92へと近接させる(S1)。そして、電解質膜92の搬送を開始する(S2)。次に、制御部70は開閉弁333を開放し、供給機構33により、塗工液を塗工ノズル31へと供給する(S3)。供給された塗工液は、第1水平流路341を通り、液貯め部35に貯留される(S4)。制御部70は、撹拌モータ363を制御して、撹拌シャフト361を回転させる(S5)。これにより、液貯め部35に貯留された塗工液が撹拌される。その後、塗工液は、第2水平流路342を通り、吐出口311へと到達する。そして、塗工液が吐出口311から水平方向に吐出される(S6)。これにより、電解質膜92の表面に塗工液が塗工される。   FIG. 10 is a flowchart showing the flow of the coating process performed by the coating apparatus 30. When starting the coating process, first, the control unit 70 controls the nozzle drive motor 323 to bring the coating nozzle 31 close to the electrolyte membrane 92 (S1). And the conveyance of the electrolyte membrane 92 is started (S2). Next, the control unit 70 opens the on-off valve 333 and supplies the coating liquid to the coating nozzle 31 by the supply mechanism 33 (S3). The supplied coating liquid passes through the first horizontal flow path 341 and is stored in the liquid storage part 35 (S4). The control unit 70 controls the stirring motor 363 to rotate the stirring shaft 361 (S5). Thereby, the coating liquid stored in the liquid reservoir 35 is agitated. Thereafter, the coating liquid passes through the second horizontal flow path 342 and reaches the discharge port 311. Then, the coating liquid is discharged from the discharge port 311 in the horizontal direction (S6). As a result, the coating liquid is applied to the surface of the electrolyte membrane 92.

なお、塗工装置30の動作時には、S3〜S6の処理が、それぞれ連続的または断続的に行われる。したがって、実際には、順次に供給される塗工液に対して、S3〜S6の各処理が、互いに並行して実行される。   In addition, at the time of operation | movement of the coating apparatus 30, the process of S3-S6 is performed continuously or intermittently, respectively. Therefore, in actuality, the processes of S3 to S6 are executed in parallel with each other for the coating liquid supplied sequentially.

なお、塗工液を液貯め部35に貯留する工程S4の前に、予め撹拌シャフト361を回転させておいてもよい。また、開閉弁333を開放している間、撹拌シャフト361の回転を停止させ、開閉弁333を閉鎖している間、撹拌シャフト361を回転させてもよい。これにより、液貯め部35内で十分に撹拌された塗工液を吐出口311から吐出することができ、かつ、撹拌シャフト361の回転により吐出口311からの塗工液の吐出量が変化することを防止できる。したがって、塗工膜厚の均一性をより向上させることができる。   Note that the agitation shaft 361 may be rotated in advance before the step S4 of storing the coating liquid in the liquid reservoir 35. Further, the rotation of the agitation shaft 361 may be stopped while the on-off valve 333 is opened, and the agitation shaft 361 may be rotated while the on-off valve 333 is closed. Thereby, the coating liquid sufficiently stirred in the liquid reservoir 35 can be discharged from the discharge port 311, and the discharge amount of the coating liquid from the discharge port 311 is changed by the rotation of the stirring shaft 361. Can be prevented. Therefore, the uniformity of the coating film thickness can be further improved.

<4.変形例>
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
<4. Modification>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment.

上記の実施形態では、撹拌モータの駆動力により、撹拌シャフトを回転させていた。しかしながら、撹拌シャフトはモータ以外の駆動力を利用して回転させるものであってもよい。例えば、供給機構から供給された塗工液の圧力を撹拌羽に作用させて、撹拌シャフトを回転させてもよい。こうすることで、塗工ノズルの部品数を低減でき、製造コストを削減できる。また、塗工処理における消費電力を低減できる。   In the above embodiment, the stirring shaft is rotated by the driving force of the stirring motor. However, the stirring shaft may be rotated using a driving force other than the motor. For example, the pressure of the coating liquid supplied from the supply mechanism may be applied to the stirring blade to rotate the stirring shaft. By doing so, the number of parts of the coating nozzle can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced. Moreover, power consumption in the coating process can be reduced.

また、上記の実施形態では、撹拌羽は、隣接する81が、軸方向に見たときに互いに直交するように、回転軸J1方向に配列されることで構成されていた。しかしながら、本発明の撹拌羽の形状は、これに限られない。図11は、変形例に係る撹拌シャフト361Aおよび撹拌羽362Aの側面図である。撹拌羽362Aは、複数の板状部81Aからなり、各板状部81Aの内端部が撹拌シャフト361Aに連結される。そして、隣接する板状部81Aは、軸方向に見たときに互いに略平行となるように、回転軸J1A方向に配列される。また、各板状部の外端部は、回転軸J1A方向に互いに間隔を空けて配列される。撹拌羽は、このような形状であっても、塗工液を撹拌できる。これにより、塗工液中の粒子の沈殿や分離を抑えることができる。   Further, in the above embodiment, the stirring blades are configured by arranging adjacent 81 in the direction of the rotation axis J1 so as to be orthogonal to each other when viewed in the axial direction. However, the shape of the stirring blade of the present invention is not limited to this. FIG. 11 is a side view of a stirring shaft 361A and a stirring blade 362A according to a modification. The stirring blade 362A includes a plurality of plate-like portions 81A, and the inner end portion of each plate-like portion 81A is connected to the stirring shaft 361A. The adjacent plate-like portions 81A are arranged in the direction of the rotation axis J1A so as to be substantially parallel to each other when viewed in the axial direction. Further, the outer end portions of the respective plate-like portions are arranged at intervals from each other in the direction of the rotation axis J1A. Even if the stirring blade has such a shape, the coating liquid can be stirred. Thereby, precipitation and isolation | separation of the particle | grains in a coating liquid can be suppressed.

また、上記実施形態では、塗工装置および塗工方法は、化学電池の製造工程に用いられるものについて示していた。しかしながら、本発明の塗工装置および塗工方法は、太陽電池や有機ELなど、他の精密電子機器の製造工程に用いられるものであってもよい。   Moreover, in the said embodiment, the coating apparatus and the coating method were shown about what is used for the manufacturing process of a chemical battery. However, the coating apparatus and the coating method of the present invention may be used in the manufacturing process of other precision electronic devices such as solar cells and organic EL.

また、上記実施形態では、塗工装置および塗工方法は、シート状の基材に対する塗工処理に用いられるものであった。しかしながら、本発明の塗工装置および塗工方法は、ガラス基板、半導体基板、金属基板等、シート状以外の基材の塗工処理に用いられるものであってもよい。   Moreover, in the said embodiment, the coating apparatus and the coating method were used for the coating process with respect to a sheet-like base material. However, the coating apparatus and the coating method of the present invention may be used for coating a substrate other than a sheet, such as a glass substrate, a semiconductor substrate, and a metal substrate.

また、塗工装置の細部の形状については、本願の各図と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。   Moreover, about the detailed shape of a coating device, you may differ from each figure of this application. Moreover, you may combine suitably each element which appeared in said embodiment and modification in the range which does not produce inconsistency.

本発明は、塗工装置および塗工方法に利用できる。   The present invention can be used for a coating apparatus and a coating method.

1 製造装置
30 塗工装置
31 塗工ノズル
32 接離機構
33 供給機構
34 水平流路
35 液貯め部
36 撹拌機構
90 長尺帯状体
91 バックシート
92 電解質膜
311 吐出口
341 第1水平流路
342 第2水平流路
351 液貯め空間
361 撹拌シャフト
362 撹拌羽
363 撹拌モータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Manufacturing apparatus 30 Coating apparatus 31 Coating nozzle 32 Contact / separation mechanism 33 Supply mechanism 34 Horizontal flow path 35 Liquid storage part 36 Stirring mechanism 90 Long strip | belt-shaped body 91 Back sheet 92 Electrolyte membrane 311 Discharge port 341 1st horizontal flow path 342 Second horizontal flow path 351 Liquid storage space 361 Stirring shaft 362 Stirring blade 363 Stirring motor

Claims (13)

粒子を含む塗工液を基材に塗工する塗工装置であって、
塗工液を吐出する塗工ノズルと、
前記塗工ノズルに対して前記基材を相対移動させる移動機構と、
前記塗工ノズルに前記塗工液を供給する供給機構と、
を有し、
前記塗工ノズルは、
略水平方向に向け開口するスリット状の吐出口と、
前記吐出口に連通し、略水平方向に沿って形成された水平流路と、
前記水平流路と接続される液貯め部と、
前記液貯め部内に配置され、少なくとも前記液貯め部内の前記水平流路よりも下方にある前記塗工液を撹拌する、撹拌機構と、
を有し、
前記撹拌機構は、
前記吐出口と平行な回転軸方向に延びる撹拌シャフトと、
前記撹拌シャフトに固定された撹拌羽と、
を有し、
前記撹拌シャフトが回転することで、前記液貯め部内の前記塗工液が撹拌され、
前記撹拌羽の先端が、前記吐出口側から、前記液貯め部の下側に向かう方向に、前記液貯め部の内周面に沿って回転し、
前記撹拌シャフトは、前記供給機構から前記吐出口へと向かう、前記塗工液の圧力により回転する塗工装置。
A coating apparatus for coating a substrate with a coating liquid containing particles,
A coating nozzle for discharging the coating liquid;
A moving mechanism for moving the substrate relative to the coating nozzle;
A supply mechanism for supplying the coating liquid to the coating nozzle;
Have
The coating nozzle is
A slit-like discharge port that opens in a substantially horizontal direction;
A horizontal flow path communicating with the discharge port and formed along a substantially horizontal direction;
A liquid reservoir connected to the horizontal flow path;
An agitation mechanism that is disposed in the liquid reservoir and agitates the coating liquid at least below the horizontal flow path in the liquid reservoir; and
Have
The stirring mechanism is
An agitation shaft extending in the direction of the rotation axis parallel to the discharge port;
A stirring blade fixed to the stirring shaft;
Have
By rotating the stirring shaft, the coating liquid in the liquid reservoir is stirred,
The tip of the stirring blade rotates along the inner peripheral surface of the liquid reservoir in the direction from the discharge port side toward the lower side of the liquid reservoir,
The agitation shaft is a coating device that rotates from the supply mechanism toward the discharge port by the pressure of the coating liquid.
粒子を含む塗工液を基材に塗工する塗工装置であって、
塗工液を吐出する塗工ノズルと、
前記塗工ノズルに対して前記基材を相対移動させる移動機構と、
前記塗工ノズルに前記塗工液を供給する供給機構と、
を有し、
前記塗工ノズルは、
略水平方向に向け開口するスリット状の吐出口と、
前記吐出口に連通し、略水平方向に沿って形成された水平流路と、
前記水平流路と接続される液貯め部と、
前記液貯め部内に配置され、少なくとも前記液貯め部内の前記水平流路よりも下方にある前記塗工液を撹拌する、撹拌機構と、
を有し、
前記撹拌機構は、
前記吐出口と平行な回転軸方向に延びる撹拌シャフトと、
前記撹拌シャフトに固定された撹拌羽と、
を有し、
前記撹拌シャフトが回転することで、前記液貯め部内の前記塗工液が撹拌され、
前記塗工ノズルは、前記撹拌シャフトを前記回転軸を中心に回転させる撹拌モータをさらに有し、
前記撹拌機構は、前記吐出口から前記塗工液を吐出している間、前記液貯め部内の前記塗工液を撹拌しない塗工装置。
A coating apparatus for coating a substrate with a coating liquid containing particles,
A coating nozzle for discharging the coating liquid;
A moving mechanism for moving the substrate relative to the coating nozzle;
A supply mechanism for supplying the coating liquid to the coating nozzle;
Have
The coating nozzle is
A slit-like discharge port that opens in a substantially horizontal direction;
A horizontal flow path communicating with the discharge port and formed along a substantially horizontal direction;
A liquid reservoir connected to the horizontal flow path;
An agitation mechanism that is disposed in the liquid reservoir and agitates the coating liquid at least below the horizontal flow path in the liquid reservoir; and
Have
The stirring mechanism is
An agitation shaft extending in the direction of the rotation axis parallel to the discharge port;
A stirring blade fixed to the stirring shaft;
Have
By rotating the stirring shaft, the coating liquid in the liquid reservoir is stirred,
The coating nozzle further includes an agitation motor that rotates the agitation shaft about the rotation axis,
The agitation mechanism is a coating apparatus that does not agitate the coating liquid in the liquid reservoir while discharging the coating liquid from the discharge port.
粒子を含む塗工液を基材に塗工する塗工装置であって、
塗工液を吐出する塗工ノズルと、
前記塗工ノズルに対して前記基材を相対移動させる移動機構と、
前記塗工ノズルに前記塗工液を供給する供給機構と、
を有し、
前記塗工ノズルは、
略水平方向に向け開口するスリット状の吐出口と、
前記供給機構に連通し、略水平方向に沿って形成された第1水平流路と、
前記吐出口に連通し、略水平方向に沿って形成された第2水平流路と、
前記第1水平流路を介して前記供給機構に連通されるとともに、前記第2水平流路を介して前記吐出口に連通され、かつ、前記第2水平流路よりも下方側に位置する液貯め空間と前記第2水平流路よりも上方側に位置するエア抜き空間とを有する液貯め部と、
前記液貯め部内に配置され、少なくとも前記液貯め空間内にある前記塗工液を撹拌する、撹拌機構と、
を有し、
前記液貯め部における前記液貯め空間の内壁面と前記第2水平流路との境界が、前記液貯め部における前記エア抜き空間の内壁面と前記第2水平流路との境界よりも前記吐出口側に位置することにより、前記液貯め空間から前記エア抜き空間へ巻き上がる粒子を前記液貯め空間に沈殿させる塗工装置。
A coating apparatus for coating a substrate with a coating liquid containing particles,
A coating nozzle for discharging the coating liquid;
A moving mechanism for moving the substrate relative to the coating nozzle;
A supply mechanism for supplying the coating liquid to the coating nozzle;
Have
The coating nozzle is
A slit-like discharge port that opens in a substantially horizontal direction;
A first horizontal flow path that communicates with the supply mechanism and is formed along a substantially horizontal direction;
A second horizontal channel that communicates with the discharge port and is formed along a substantially horizontal direction;
A liquid that communicates with the supply mechanism via the first horizontal flow path, communicates with the discharge port via the second horizontal flow path , and is located below the second horizontal flow path. a liquid storage portion that having a an air vent space located on the upper side than the spatial second horizontal passage pooled,
An agitation mechanism that is disposed in the liquid reservoir and agitates the coating liquid at least in the liquid reservoir space ;
Have
The boundary between the inner wall surface of the liquid storage space and the second horizontal flow path in the liquid storage part is more than the boundary between the inner wall surface of the air bleeding space and the second horizontal flow path in the liquid storage part. by positioned on the outlet side, a coating apparatus for precipitating roll up particles from the liquid pooled space to the air vent space to the liquid pooled space.
請求項3に記載の塗工装置であって、
前記撹拌機構は、
前記吐出口と平行な回転軸方向に延びる撹拌シャフトと、
前記撹拌シャフトに固定された撹拌羽と、
を有し、
前記撹拌シャフトが回転することで、前記液貯め部内の前記塗工液が撹拌される塗工装置。
The coating apparatus according to claim 3,
The stirring mechanism is
An agitation shaft extending in the direction of the rotation axis parallel to the discharge port;
A stirring blade fixed to the stirring shaft;
Have
A coating apparatus in which the coating liquid in the liquid reservoir is stirred by rotation of the stirring shaft.
請求項4に記載の塗工装置であって、
前記撹拌羽の先端が、前記吐出口側から、前記液貯め部の下側に向かう方向に、前記液貯め部の内周面に沿って回転する塗工装置。
The coating apparatus according to claim 4,
A coating apparatus in which a tip of the stirring blade rotates along the inner peripheral surface of the liquid reservoir in a direction from the discharge port side toward the lower side of the liquid reservoir.
請求項4または請求項5に記載の塗工装置であって、
前記塗工ノズルは、前記撹拌シャフトを前記回転軸を中心に回転させる撹拌モータをさらに有する塗工装置。
The coating apparatus according to claim 4 or 5, wherein
The coating nozzle further includes an agitation motor that rotates the agitation shaft about the rotation axis.
請求項4または請求項5に記載の塗工装置であって、
前記撹拌シャフトは、前記供給機構から前記吐出口へと向かう、前記塗工液の圧力によ
り回転する塗工装置。
The coating apparatus according to claim 4 or 5, wherein
The agitation shaft is a coating device that rotates from the supply mechanism toward the discharge port by the pressure of the coating liquid.
請求項1,2および請求項4から請求項7までのいずれか1項に記載の塗工装置であって、
前記撹拌羽と、前記撹拌シャフトとは別部材である塗工装置。
The coating apparatus according to any one of claims 1, 2 and claims 4 to 7,
The coating apparatus which is a different member from the said stirring blade and the said stirring shaft.
請求項1,2および請求項4から請求項8までのいずれか1項に記載の塗工装置であって、
前記撹拌羽は、前記回転軸方向に配列された複数の板状部を有する塗工装置。
The coating apparatus according to any one of claims 1 and 2, and claims 4 to 8.
The stirring blade is a coating apparatus having a plurality of plate-like portions arranged in the rotation axis direction.
請求項9に記載の塗工装置であって、
複数の前記板状部の先端は、隣接する前記板状部と互いに間隔を空けて配列される塗工装置。
The coating apparatus according to claim 9,
The tip of a plurality of the plate-like parts is a coating device arranged with an interval from the adjacent plate-like parts.
請求項3から請求項7までのいずれか1項に記載の塗工装置であって、
前記撹拌機構は、前記吐出口から前記塗工液を吐出している間、前記液貯め部内の前記塗工液を撹拌しない塗工装置。
The coating apparatus according to any one of claims 3 to 7,
The agitation mechanism is a coating apparatus that does not agitate the coating liquid in the liquid reservoir while discharging the coating liquid from the discharge port.
粒子を含む塗工液を塗工ノズルにより基材に塗工する塗工方法であって、
a)前記基材に対して前記塗工ノズルを相対移動させる工程と、
b)供給機構から前記塗工ノズルに前記塗工液を供給する工程と、
c)供給された前記塗工液を液貯め部に貯留する工程と、
d)前記液貯め部に貯留された前記塗工液を撹拌機構により撹拌する工程と、
e)前記塗工ノズルが有する吐出口から前記塗工液を、略水平方向に向けて吐出する工程と、
を有し、
前記撹拌機構は、
前記吐出口と平行な回転軸方向に延びる撹拌シャフトと、
前記撹拌シャフトに固定された撹拌羽と、
を有し、
前記撹拌シャフトが回転することで、前記液貯め部内の前記塗工液が撹拌され、
前記撹拌羽の先端が、前記吐出口側から、前記液貯め部の下側に向かう方向に、前記液貯め部の内周面に沿って回転し、
前記撹拌シャフトは、前記供給機構から前記吐出口へと向かう、前記塗工液の圧力により回転する塗工方法。
A coating method in which a coating liquid containing particles is applied to a substrate by a coating nozzle,
a) moving the coating nozzle relative to the substrate;
b) supplying the coating liquid from the supply mechanism to the coating nozzle;
c) storing the supplied coating liquid in a liquid reservoir;
d) a step of stirring the coating liquid stored in the liquid storage portion by a stirring mechanism;
e) a step of discharging the coating liquid from a discharge port of the coating nozzle in a substantially horizontal direction;
Have
The stirring mechanism is
An agitation shaft extending in the direction of the rotation axis parallel to the discharge port;
A stirring blade fixed to the stirring shaft;
Have
By rotating the stirring shaft, the coating liquid in the liquid reservoir is stirred,
The tip of the stirring blade rotates along the inner peripheral surface of the liquid reservoir in the direction from the discharge port side toward the lower side of the liquid reservoir,
The stirring method is a coating method in which the stirring shaft rotates from the supply mechanism to the discharge port by the pressure of the coating liquid.
粒子を含む塗工液を塗工ノズルにより基材に塗工する塗工方法であって、
a)前記基材に対して前記塗工ノズルを相対移動させる工程と、
b)前記塗工ノズルに前記塗工液を供給する工程と、
c)供給された前記塗工液を液貯め部に貯留する工程と、
d)前記液貯め部に貯留された前記塗工液を撹拌機構により撹拌する工程と、
e)前記塗工ノズルが有する吐出口から前記塗工液を、略水平方向に向けて吐出する工程と、
を有し、
前記撹拌機構は、
前記吐出口と平行な回転軸方向に延びる撹拌シャフトと、
前記撹拌シャフトに固定された撹拌羽と、
を有し、
前記撹拌シャフトが回転することで、前記液貯め部内の前記塗工液が撹拌され、
前記塗工ノズルは、前記撹拌シャフトを前記回転軸を中心に回転させる撹拌モータを有し、
前記工程e)において、前記撹拌機構は、前記吐出口から前記塗工液を吐出している間、前記液貯め部内の前記塗工液を撹拌しない塗工方法。
A coating method in which a coating liquid containing particles is applied to a substrate by a coating nozzle,
a) moving the coating nozzle relative to the substrate;
b) supplying the coating liquid to the coating nozzle;
c) storing the supplied coating liquid in a liquid reservoir;
d) a step of stirring the coating liquid stored in the liquid storage portion by a stirring mechanism;
e) a step of discharging the coating liquid from a discharge port of the coating nozzle in a substantially horizontal direction;
Have
The stirring mechanism is
An agitation shaft extending in the direction of the rotation axis parallel to the discharge port;
A stirring blade fixed to the stirring shaft;
Have
By rotating the stirring shaft, the coating liquid in the liquid reservoir is stirred,
The coating nozzle has an agitation motor that rotates the agitation shaft about the rotation axis,
In the step e), the stirring mechanism is a coating method in which the coating liquid in the liquid reservoir is not stirred while the coating liquid is being discharged from the discharge port.
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