JP6616658B2

JP6616658B2 - 被搬送物の検査方法

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Inventors: 大介鈴木
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Description

本発明は搬送ベルトで搬送される被搬送物の検査方法に関する。

検査対象物に光を照射して得られた反射光または透過光を撮像装置で受光する。その撮像装置により受光して得られた撮像画像を用いて検査対象物を検査する検査装置や検査方法が知られている（例えば、特許文献１から４参照。）。
特に特許文献１および２には、紫外線照射によって検査対象物が蛍光を発することを利用して、その検査対象物を検査する検出装置および検査装置が開示されている。

特開平１０−３８５４１号公報特開２００５−２６５５３４号公報特開２００７−３０９７８０号公報特開２００３−１６６８１０号公報

特許文献１から４に記載された検査装置等では、光透過性シート、接着剤層および光不透過性の検査対象物がそれぞれ白色光の下で白色である場合、それぞれを識別することができなかった。
また、検査対象物が蛍光体を有するものでない場合は、非検査対象物と検査対象物とを識別して検査することができなかった。
本発明は、搬送される、白色系の、光透過性のシート、接着剤層および光不透過性の検査対象物の位置関係を検出することを可能にした被搬送物の検査方法に関する。

本発明は、紫外線透過性のシートと、前記シート上に配されていて紫外線吸収剤が含まれた接着剤層と、前記接着剤層に接着された検査対象物とを有してなる被搬送物を、搬送ベルト上に載せて搬送する際に、前記被搬送物を撮像して、前記シートと前記接着剤層と前記検査対象物とを識別してそれぞれの位置を検出する被搬送物の検査方法であって、
前記搬送ベルトは前記被搬送物が載置される載置面が蛍光を発する蛍光層を有してなり、前記搬送ベルト上に載って搬送される前記被搬送物上に紫外線を照射する紫外線照射工程と、
前記紫外線を照射した際の前記被搬送物を撮像して被搬送物画像を取得する画像取得工程と、
前記被搬送物画像を画像処理して得た被搬送物処理画像中の、前記シート、前記接着剤層および前記検査対象物を、それぞれ明画像、暗画像および明画像とする明暗の違いとして検出する画像検出工程と、
前記被搬送物処理画像の明暗によって、前記シート、前記接着剤層および前記検査対象物を識別してそれぞれの位置を検出する位置検出工程を備えた被搬送物の検査方法を提供する。

本発明の被搬送物の検査方法は、搬送される、白色系の、光透過性のシート、接着剤層および光不透過性の検査対象物のそれぞれの位置関係を検出することが可能になる。

本発明の被搬送物の検査方法を実施する検査装置の好ましい一例を示した構成図である。そして（ａ）は側面図であり、（ｂ）は照射位置におけるシート幅方向の縦断面図である。被搬送物の検査方法における取得画像を示した図面代用写真である。被搬送物のＡ−Ａ線上の階調と位置との関係を示したグラフを写しだした図面代用写真である。そして写真中の下側のグラフの縦軸が画像の階調を示し、横軸が位置を示している。また、写真中の上側のグラフは、シートと接着剤層との境界および接着剤層と検査対象物との境界のそれぞれの位置を示したグラフである。被搬送物のＣ−Ｃ線上の階調と位置との関係を示したグラフを写しだした図面代用写真である。そして写真中の下側のグラフの縦軸が画像の階調を示し、横軸が位置を示している。また、写真中の上側のグラフは、シートと接着剤層との境界および接着剤層と検査対象物との境界のそれぞれの位置を示したグラフである。

本発明に係る被搬送物の検査方法の好ましい一実施形態について、図面を参照しながら、以下に説明する。まず、被搬送物の検査方法を実施する検査装置の好ましい一例を、図１によって説明する。

図１に示すように、被搬送物の検査装置１０は、被搬送物５０を搬送する搬送ベルト１１を備えている。この搬送ベルト１１の被搬送物５０が載置される面には蛍光層１２が配されている。蛍光層１２は、少なくとも被搬送物５０が載置される領域に配されることが必要である。また蛍光層１２は、被搬送物５０が載置される領域よりも広い領域に配されていてもよく、搬送ベルト１１の全面に配されていてもよい。

被搬送物５０は、紫外線透過性のシート５１を有する。シート５１上には紫外線吸収剤を含む接着剤層５２が配され、接着剤層５２上には光不透過性の検査対象物５３が接着されてなる。被搬送物５０は搬送ベルト１１の載置面１３に載置された状態で搬送される。

搬送ベルト１１で搬送される被搬送物５０が撮像される領域１４の上方には被搬送物５０を撮像する撮像部３１が配されている。また、撮像される領域１４の斜め上方に、搬送されてきた被搬送物５０に紫外線Ｌｖを照射する照明部２１が配されている。
したがって、撮像される領域１４に対して、照明部２１が斜め上方に配されることで、照明部２１から射出される紫外線Ｌｖが撮像部３１によって遮られることはない。また、上記撮像される領域１４に対して上方に撮像部３１が配されていることから、被搬送物５０からの反射光、透過光を有効に受光することができる。
この撮像部３１には、撮像した画像を処理する画像処理部４１が接続されている。さらに、画像処理部４１には画像表示部４２が接続されている。画像表示部４２は、撮像部３１から送信され画像処理部４１内を通過した画像信号を直接受信して画像表示することもできる。また、画像処理部４１からの画像信号を受信して画像表示することもできる。したがって、画像表示部４１は撮像部３１の画像信号を通過（スルー）させて直接、画像表示部４２に送信することもできる。

以下、各構成部品について詳細に説明する。
上記搬送ベルト１１は、両端の２か所に配された回転支持ローラ１１０（１１０ａ、１１０ｂ）に支持されて回転するように構成されている。回転支持ローラ１１０は、２か所に限定されず、搬送ベルト１１が円滑に回転するように配されていればよい。搬送ベルト１１は無端ベルトになっている。回転支持ローラ１１０の少なくとも一方は、図示していない回転駆動部に接続されて、回動される。また、他方の回転支持ローラ１１０は、回動自由にされている。
上記蛍光層１２は、紫外線などの電磁波エネルギーを吸収して電子が励起し、その電子が基底状態に戻る際に異なった波長の電磁波を発生させる作用で発光する層である。例えば緑色蛍光体は、波長が３６５ｎｍの紫外線を受光すると波長が５３０ｎｍ付近の緑色の可視光を発生させる。黄緑色蛍光体は、波長が３６５ｎｍの紫外線を受光すると波長が５６０ｎｍ付近の黄緑色の可視光を発生させる。また赤色蛍光体は、波長が３６５ｎｍの紫外線を受光する波長が６３０ｎｍ付近の赤色光を発生させる。さらに青色蛍光体は、波長が３６５ｎｍの紫外線を受光する波長が４８０ｎｍ付近の青色光を発生させる。蛍光体の波長が励起波長に近いほど吸光度が大きくなることと、搬送ベルト１１の一般的なベルトの色彩に近づけるという観点から、上記蛍光層１２には緑色蛍光体を用いることが好ましい。

上記照明部２１は、紫外線Ｌｖを照射するものである。例えば、波長が３６５ｎｍの紫外線を照射するものである。紫外線の波長は、上記蛍光層１２に照射した場合の蛍光層１２から放射される可視光線の波長、すなわち発光色を決める。この紫外線の波長は、好ましくは、３１５ｎｍから４００ｎｍの範囲から選ばれる。具体的には、上記蛍光層１２が市販の蛍光体を塗布してなされる場合には、波長が３６５ｎｍの紫外線を用いることが好ましい。
照明部２１は、紫外線Ｌｖがむらなく照射されるように、図示はしないが複数の白色ＬＥＤ発光素子が複数個配列されている。その配列は１列であってもよく、好ましくは複数列であってもよい。さらに、むらのない均一な照度の照明光とするために、照明装置内の発光素子が配置されている側面等に反射板が配されていても好ましい。その照度は、反射画像が得られる照度以上であればよく、撮像素子の感度にもよるが、露出オーバーとならない照度以下が好ましい。
また、紫外線Ｌｖの被搬送物５０に対する照射角度θは、撮像範囲を均一に照射する観点から、好ましくは３０°以上であり、４５°以上がより好ましい。そして、好ましくは６０°以下であり、４５°以下がより好ましい。より具体的には、好ましくは３０°以上６０°以下であり、４５°がより好ましい。図示例では照射角度θを４５°とした。上記照射角度θとは、被搬送物５０の表面の紫外線Ｌｖが照射される領域の中心における垂線と、その領域の中心にシート５１の幅方向から照射される紫外線Ｌｖとの角度である。
また紫外線Ｌｖの照度（強度）は、一例として、照明電源の出力の５０％以上が好ましく、６０％以上がより好ましい。そして、１００％以下が好ましく、８０％以下がより好ましい。照度が強すぎると、オーバー露光となり撮像ができない。一方、照度が弱すぎると、画像が暗くなり、撮像ができなくなる。
上記照度は、紫外線Ｌｖの照射距離Ｄによっても適宜調整される。照射距離Ｄが短い場合には照度を低くし、照射距離Ｄが長い場合には照度を強くする。照射距離Ｄは、照明部２１から射出される紫外線Ｌｖの光軸上における照明部２１の射出端と被搬送物５０の照射領域との距離とする。
上記のようにして、紫外線Ｌｖを被搬送物５０の斜め上方より照射することができる。

上記撮像部３１は、カメラ本体部３２と撮像レンズ３３を有する撮像装置である。カメラ本体部３２の撮像素子には、デジタル処理による画像処理がしやすくなるように、固体撮像素子を用いる。固体撮像素子としては、紫外線Ｌｖの反射光および蛍光層１２から発光される蛍光を受光できるカラー撮像素子を用いる。このカラー撮像素子は、１２８階調以上の階調表現ができる撮像素子が好ましく、電荷結合素子（ＣＣＤ）イメージセンサであってもＣＭＯＳイメージセンサであってもよい。また、撮像素子の画素数は、十分な解像度を得るために、３０万画素以上が好ましく、１００万画素以上がより好ましく、２００万画素以上が特に好ましい。なお、画像処理速度が遅くなるため、必要以上に高画質（高画素）にする必要はない。また撮像素子の２画素もしくは４画素またはそれ以上の複数画素を１画素として、階調表現を高めてもよい。階調表現を高めることにより、コントラスト差が小さい場合にも明画像と暗画像の境界を認識することが可能になる。

上記画像処理部４１は、上記撮像部３１で撮像されたシート５１、接着剤層５２および検査対象物５３の被搬送物５０の画像信号を取り込み記憶する。また、画像表示部４２は、被搬送物５０のシート５１、接着剤層５２、検出対象物５３の画像を表示する。その際、シート５１を明画像、接着剤層５２を暗画像、検査対象物５３を明画像で表示する。
シート５１では、紫外線Ｌｖが照射されて透過され、搬送ベルト１１に配された蛍光層１２に照射される。蛍光層１２では、紫外線Ｌｖを吸収して電子が励起され、その電子が基底状態に戻る際に可視光Ｌｇを発光する。この可視光Ｌｇがシート５１を透過して撮像部３１に受光される。したがって、撮像部３１では、シート５１を可視光Ｌｇとして受光するので明画像として撮像される。
接着剤層５２には、紫外線吸収剤（図示せず）が含まれている。そのため、接着剤層５２に紫外線Ｌｖが照射されると、紫外線Ｌｖのほとんどが紫外線吸収剤（図示せず）を含む接着剤層５２に吸収される。したがって、接着剤層５２は撮像部３１に暗画像として撮像される。なお、接着剤層５２の表面で数％の紫外線Ｌｖの反射がある。
さらに検査対象物５３は、照明部２１から射出された紫外線Ｌｖが照射されるとその紫外線Ｌｖを反射する。そして検査対象物５３で反射された反射光Ｌｒが撮像部３１に受光される。したがって、撮像部３１では検査対象物５３が明画像として撮像される。
上記撮像部３１による１回の撮像では、上記シート５１、接着剤層５２、検査対象物５３の画像が同時に撮像される。そして、画像処理部４１に接続されている画像表示部４２に、シート５１が明画像、接着剤層５２が暗画像、検査対象物５３が明画像として表示される。

次に、本発明の被搬送物の検査方法について説明する。被搬送物の検出方法は、前記説明した検査装置１０を用いて行う。検査装置１０の搬送ベルト１１に配された蛍光層１２には、波長が３６５ｎｍの紫外線を照射した際に、発光波長が５３０ｎｍを中心とする緑色の可視光を発光する蛍光体を用いる。したがって照明部２１から照射される紫外線Ｌｖには、波長が３６５ｎｍの紫外線を用いる。

被搬送物５０は、白色光の下で見た目では白色を有しており、目視での識別がしにくい色相を有している。白色とは、通常の目視によって白く見える範囲の波長の色をいう。例えば、酸化マグネシウムや硫酸バリウムのような、白色光を９９％以上反射するような白色をいう。また乳白、銀白、鉛白、チタン白等の白色系の色でもあり、アイボリー等の白色近似色も含める。

被搬送物５０の紫外線透過性のシート５１には、ポリエチレンテレフタレート等の繊維からなる白色の不織布を用いる。その坪量は、シートとしての強度が維持されるように、２０ｇ／ｍ^２以上が好ましい。そして１００ｇ／ｍ^２以下が好ましい。例えば、シート５１の坪量は７０ｇ／ｍ^２とした。

シート５１上に配される紫外線吸収剤を含む接着剤層５２にはホットメルト接着剤が用いられる。ホットメルト接着剤には、石油系水素添加炭化水素樹脂、エチレン酢酸ビニル（ＥＶＡ）等が挙げられる。また、紫外線吸収剤には、メトキシケイヒ酸オクチル、ジメトキシベンジリデンジオキソイミダゾリジンプロピオン酸オクチルが挙げられる。さらにジエチルアミノヒドロキシベンゾイル安息香酸ヘキシル、ｔ−ブチルメトキシジベンゾイルメタン、オクチルトリアゾン、パラメトキシケイ皮酸２−エチルヘキシル、等が挙げられる。ホットメルト接着剤に対する紫外線吸収剤の比率は、紫外線吸収性能を得るためおよび接着剤しての機能性を考慮し、０．１質量％以上０．９質量％以下が好ましい。

シート５１に接着剤層５２によって貼りつけられる検査対象物５３は光不透過性である。このような検査対象物５３には、例えば、炭酸カルシウムを含む白色のポリエチレン（ＰＥ）延伸フィルムで包装されたものがある。この検査対象物５３の表面は、紫外線Ｌｖを吸収するものではなく、反射するものが好ましい。そのようなものとして、例えば、ＰＥ延伸フィルムに酸化ランタン、酸化カルシウム、酸化亜鉛、酸化チタン等の微粒子（例えば、平均粒子径が０．１μｍ以下の超微粒子）が少なくとも１種が含有されているものが挙げられる。

上記被搬送物の検査方法では、まず、紫外線照射工程を行う。紫外線照射工程では、搬送ベルト１１の蛍光層１２上の載置面１３に被搬送物５０を載せて搬送する。搬送速度は、高速であっても低速であっても良い。被搬送物５０が搬送ベルト１１上を暴れることなく載置面１３に載置された状態を維持して搬送される速度であればよい。搬送の際に、撮像される領域１４に搬送されてきた被搬送物５０に対して、斜め上方に配された照明部２１から紫外線Ｌｖを照射する。したがって、紫外線Ｌｖは、シート５１の幅方向に対して斜め上方から照射角度θで照射される。紫外線Ｌｖの照射角度θは、上述した通りであり、例えば４５°とする。

上記紫外線照射工程で紫外線Ｌｖが被搬送物５０に照射されている間に画像取得工程を行う。画像取得工程では、撮像部３１によって、紫外線Ｌｖを照射した際に撮像して得た画像を画像信号として取得する。その際、紫外線透過性のシート５１、紫外線吸収剤が含まれた接着剤層５２、接着剤層５２に接着された光不透過性の検査対象物５３を同時に撮像する。撮像部３１には、通常のカラー画像を取得できるデジタルスチルカメラを用いる。カメラの撮像素子の画素数は、被搬送物５０が十分に解像された状態に撮像される画素数であればよく、例えば３０万画素の撮像素子のカメラを用いる。

上記被搬送物５０のような被写体に紫外線Ｌｖを照射する。
すると、シート５１では、紫外線Ｌｖを透過し、搬送ベルト１１に配された蛍光層１２に照射される。そして蛍光層１２で紫外線Ｌｖを吸収し、例えば緑色の可視光Ｌｇが発光され、シート５１を透過する。したがって、撮像部３１では、シート５１として可視光Ｌｇを受光するので、シート５１は明画像として取得される。
接着剤層５２は、紫外線吸収剤（図示せず）が含まれているため、紫外線Ｌｖが照射されると、紫外線Ｌｖのほとんどが紫外線吸収剤を含む接着剤層５２に吸収される。そのため、接着剤層５２から反射される反射光がほとんどないため、接着剤層５２は暗画像として取得される。
さらに検査対象物５３は、照明部２１から射出された紫外線Ｌｖが照射されると、照射された紫外線Ｌｖのほとんどが反射される。そして検査対象物５３で反射された紫外線Ｌｖの反射光Ｌｒが撮像部３１に受光される。そのため、検査対象物５３が明画像として取得される。
このように、シート５１、接着剤層５２および検査対象物５３からなる被搬送物５０に紫外線Ｌｖを照射することで、被搬送物画像を取得する。

次に、画像検出工程を行う。この工程では、取得した被搬送物画像を、シート５１、接着剤層５２および検査対象物５３をそれぞれ明画像、暗画像および明画像とする、相対的に明暗の違う画像として検出する。
撮像部３１により取得された上記の各画像は、画像処理部４１に画像信号として取り込まれ記憶される。また、それらの画像を表示する場合には、画像処理部４１から各画像信号を画像表示部４２に送り、画像表示部４２で被搬送物５０のシート５１、接着剤層５２、検出対象物５３の画像を表示する。その表示画像の一例を図２に示す。
図２に示すように、画像表示部４２（図１参照）には、シート５１が明画像、接着剤層５２が暗画像、検査対象物５３が明画像として表示される。
なお、画像処理の結果、シート５１、接着剤層５２、検出対象物５３が判別しにくい場合には、各画像の明暗を反転させて検出してもよい。

このように、シート５１を明画像、接着剤層５２を暗画像および検査対象物５３を明画像とする被搬送物処理画像として検出することができるので、それぞれを識別することが可能になる。その結果、それぞれの位置が明暗の境界であるとして明確に把握することができる。これにより、位置ずれの検出が可能になり、不良品の検出が容易になる。

位置検出について説明する。
画像処理部４１では、取得した被搬送物処理画像の明暗に基づいて、シート５１、接着剤層５２および検査対象物５３のそれぞれの位置を検出することができる。
画像処理部４１によって、シート５１、接着剤層５２および検査対象物５３のそれぞれの各画像の明暗の境界を検出する。具体的には、被搬送物５０の搬送方向のある位置におけるシート５１の幅方向であるＡ−Ａ線の位置を検出位置として、コントラストを検出する。コントラストの検出には、各画像の明るさの階調を検出する。その結果を図３に示す。なお、上記シート５１の幅方向とはシート５１の面内においてシート５１の搬送方向に対して直角な方向をいう。

図３に示すように、被搬送物５０のＡ−Ａ線上における明画像のシート５１で階調が高くなり、暗画像の接着剤層５２では階調が低くなる。そして、シート５１と接着剤層５２との境界で階調差が大きくなる。また、Ａ−Ａ線上における暗画像の接着剤層５２では階調が低くなり、明画像の検査対象物５３では階調が高くなる。そして、接着剤層５２と検査対象物５３との境界で階調差が大きくなる。さらに、シート５１、接着剤層５２および検査対象物５３のそれぞれの表面の凹凸によっても、階調が変化している。そこで、表面の凹凸による階調変化を省略するために、しきい値Ｔｈを定める。そして、しきい値Ｔｈよりも高い階調のピークＰ１をシート５１と接着剤層５２の境界Ｂ１とする。またしきい値Ｔｈよりも高い階調のピークＰ２を接着剤層５２と検査対象物５３との境界Ｂ２とする。さらに、各ピークＰ１、Ｐ２の頂点位置Ｐ１ｍａｘ、Ｐ２ｍａｘを算出することにより、より明確に各境界Ｂ１、Ｂ２を算出することが好ましい。その算出方法は、例えば、境界が長手方向に存する場合には、幅方向の画素単位の領域内における階調差が最も大きい領域をピークＰ１、Ｐ２のそれぞれの頂点位置Ｐ１ｍａｘ、Ｐ２ｍａｘとして算出する方法である。境界が幅方向に存する場合には長手方向の画素単位の領域内における階調差が最も大きい領域を検出すればよい。
そして階調のピークＰ１とＰ２の距離を測定することによって、接着剤層５２に対して検査対象物５３が正確な位置に貼りつけられているか、検査できる。
上記の位置検出では、明るさの階調を検出しているが、輝度を検出して、階調と同様に輝度差の最も大きくなる位置を上記の境界とすることもできる。

上記のようにして、被搬送物５０の、シート５１、接着剤層５２および検査対象物５３のそれぞれが白色系の色であっても、それぞれの位置関係を検出することが可能になる。これによって、接着剤層５２に対する検査対象物５３の接着位置のずれ量を検出することができるので、製品の位置ずれ不良を容易に見つけ出すことが可能になる。

以下に、上述の被搬送物の検査方法により被搬送物を検査した実施例により本発明をさらに詳細に説明する。本発明は下記実施例に限定されるものではない。

（実施例）
被搬送物として、図２に示した被搬送物５０を作製した。
まず、紫外線透過性のシート５１を用意した。シート５１は、ポリエチレンテレフタレート繊維からなる白色の不織布であり、坪量が７０ｇ／ｍ^２、３１０ｍｍの幅を有するものであった。そのシート５１に接着剤層５２を配した。接着剤には、紫外線吸収剤を含む白色のホットメルト接着剤を用いた。ホットメルト接着剤には日本エヌエスシー株式会社製ＭＥ７１６Ｅ（紫外線吸収剤を含有）を用いた。ホットメルト接着剤に対する紫外線吸収剤の比率は０．１質量％であった。検査対象物５３には、炭酸カルシウムを含む白色のポリエチレン（ＰＥ）延伸フィルムで包装したものを用いた。
搬送ベルト１１には、ハバジット日本株式会社製のＨＡＴ−５Ｅ（製品型番）を用いた。蛍光層１２には、株式会社アサヒペン製の蛍光塗料（塗料色：緑）を用いた。蛍光層１２の厚さは１００μｍとした。

＜検査装置＞
図１に示した検査装置１０を用いて検査を行った。照明部２１には、シーシーエス株式会社製、紫外線ＬＥＤ照明（ピーク波長３６５ｎｍ）で反射型照明のＬＤＬ−２０４Ｘ１２ＵＶ２−３６５、ＬＥＤ照明電源ＰＤ２−３０２４を用いた。紫外線Ｌｖの照度は、ＬＥＤ照明電源の出力６０％とした。
撮像部３１のカメラ本体部３２には、株式会社キーエンス製のカラーカメラＣＶ−０３５Ｃを用いた。またレンズには、株式会社キーエンス製の焦点距離１６ｍｍのレンズＣＡ−ＬＨ１６を用いた。その際、株式会社キーエンス製の接写リングセットＯＰ−５１６１２の厚さ０．５ｍｍの接写リングを装着した。シャッター速度は０．４ｍｓｅｃとし、露出は自動とした。
画像処理部４１には、株式会社キーエンス製のＣＶ−５５００を用いた。画像表示部４２にはＣＡ−ＭＰ８１を用いた。

＜検査条件＞
照明部２１の照明光に波長が３６５ｎｍの紫外線Ｌｖを用い、紫外線Ｌｖの照射角度θを４５度、照射距離Ｄを９０ｍｍ、照明電源の出力を６０％に設定した。
画像処理方法は、被搬送物５０を撮像した画像のコントラスト差が大きくなる位置を検出する、エッジ位置検出法を用いた。
上記画像処理による検査では、シート５１の幅方向における接着剤層５２の外縁と検査対象物５３の外縁との距離を測定した。

（比較例）
比較例は、上記実施例において、照明部２１の照明光に波長が４３０ｎｍの青色光を用いた以外、実施例と同様に設定して検査を行った。

検査の結果、実施例では、図２に示したように、搬送ベルト１２上を搬送される白色系の、シート５１、接着剤層５２、検査対象物５３を、明画像、暗画像、明画像として識別することができた。それによって、シート５１の幅方向におけるシート５１と接着剤層５２との境界Ｂ１の位置と、接着剤層５２と検査対象物５３との境界Ｂ２の位置を正確に検出できた。
比較例では、図４に示すように、照明光が、波長４３０ｎｍの青色であるため、シート５１を透過しにくく、シート表面で反射された。さらに、接着剤層５２に青色光が吸収されにくく、接着剤層５２の表面で反射された。そのため、シート５１と接着剤層５２とでは、ともに青色光が反射され、シート５１と接着剤層５２との識別ができなかった。一方、接着剤層５２が暗画像になり、それに隣接する検査対象物５３の周囲が明画像になった。そのため、階調のピークＰ２の頂点の位置Ｐ２ｍａｘを算出して、接着剤層５２と検査対象物５３との境界Ｂ２は識別できた。さらに検査対象物５３の凸部の段差部５３ｓを境にして明画像と暗画像が現れ、検査対象物５３を正確に明画像として撮像することができなかった。そのため、実際には同一物品であるにもかかわらず、異なる物品であるとするピークＰ３が現れた。そしてピークＰ３の頂点の位置Ｐ３ｍａｘを算出することにより、境界Ｂ３を検出した。しかしその境界Ｂ３の検出は、異なった物品同士の境界ではなく同一物品中の段差であり、間違った境界の検出であった。要するに、物品の正確な識別ができなかった。

１０検査装置
１１搬送ベルト
１２蛍光層
１３載置面
１４撮像される領域
２１照明部
３１撮像部
３２カメラ本体部
３３撮像レンズ
４１画像処理部
４２画像表示部
５０被搬送物
５１シート
５２接着剤層
５３検査対象物
１１０，１１０ａ，１１０ｂ回転支持ローラ
Ｌｖ紫外線
Ｌｇ可視光
Ｌｒ反射光
θ 照射角度
Ｄ照射距離

Claims

紫外線透過性のシートと、前記シート上に配されていて紫外線吸収剤が含まれた接着剤層と、前記接着剤層に接着された検査対象物とを有してなる被搬送物を、搬送ベルト上に載せて搬送する際に、前記被搬送物を撮像して、前記シートと前記接着剤層と前記検査対象物とを識別してそれぞれの位置関係を検出する被搬送物の検査方法であって、
前記搬送ベルトは前記被搬送物が載置される載置面が蛍光を発する蛍光層を有してなり、前記搬送ベルト上に載って搬送される前記被搬送物上に紫外線を照射する紫外線照射工程と、
前記紫外線を照射した際の前記被搬送物を撮像して被搬送物画像を取得する画像取得工程と、
前記被搬送物画像を画像処理して得た被搬送物処理画像中の、前記シート、前記接着剤層および前記検査対象物を、それぞれ明画像、暗画像および明画像とする明暗の違う画像として検出する画像検出工程と、
前記被搬送物処理画像の明暗によって、前記シート、前記接着剤層および前記検査対象物を識別して、前記シートと前記接着剤層との境界の位置および前記接着剤層と前記検査対象物との境界の位置を検出する位置検出工程を備えた被搬送物の検査方法。
前記紫外線は前記被搬送物に対して斜め上方から照射される請求項１記載の被搬送物の検査方法。
前記紫外線の照射角度は、前記被搬送物表面の照射位置への垂線に対して３０°から６０°の範囲である請求項２記載の被搬送物の検査方法。
前記シート、および前記検査対象物が白色である請求項１から３のいずれか１項に記載の被搬送物の検査方法。
前記検査対象物は光不透過性である請求項１から４のいずれか１項に記載の被搬送物の検査方法。
前記紫外線は波長が３５０ｎｍから４００ｎｍの紫外線である請求項１から５のいずれか１項に記載の被搬送物の検査方法。