JP6612308B2 - シート給送装置及び画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は銀行等に設置されている自動紙幣入出金機や、学校、病院等で使用されているＯＣＲ（光学文字読み取り装置）のようなシート類を取り扱う自動シート類処理装置等において、シートの搬送状態、たとえばスキューや重送、及びシート間の間隔に異常が生じていないかどうか等を監視するシート監視方法、搬送機構に関する。

近年、画像形成装置は、提供可能な機能を複数備えるようになっており、多機能化を迎えている。その機能は、コピー機能をはじめ、ファクシミリ送信機能、スキャン機能、プリント機能、等があり、種類も様々である。さらに、上記機能の多様化とともに、シートを自動的に順次給送可能な自動シート給送装置（ＡＤＦ）も搭載されるようになってきている。

ここで、上記機能を適切に実行していくためには、画像形成の対象となるシート類が斜めに傾くことなく、用紙搬送路内を搬送させることが不可欠である。

通常、シート処理装置のシート搬送は、駆動ローラと駆動ローラ側にばねなどにより付勢された従動ローラとの間にシートを狭持して搬送するか、あるいは、無端状の搬送ベルト間にシートを狭持して搬送する方式が用いられている。

このようなシート処理装置において、最も大きな問題の一つにシート詰まりがある。例えばシート挿入口に対してシートが斜めに挿入されたり、あるいはシート挿入口後方の搬送手段のベルトやローラの押圧力の不均衡によってシートが斜めに搬送される場合などに、シート詰まりの問題が発生しやすい。

またシートが斜めに傾いた状態（斜行状態）で搬送されると、画像が斜めに傾いた状態で読み取られたり、傾きがひどい場合には搬送路内に紙が詰まり、シートの破損の原因になることがある。搬送性能の問題については、搬送されるシートの種類に関わらず、同じような問題が起こりうる。

従来のシートの搬送状態を検出する手段としては、特許文献１に記載の装置のように、イメージセンサによりシート類のスキューやシフトを検出するものがある。搬送路上に設けられたイメージセンサで搬送されてくるシートの全幅を読み取り、イメージセンサの出力を２値化し長手方向にたどってデータのパターンを作成し、作成したデータパターンを調べることによってシートがどのような状態で搬送されたかを解析する。

また特許文献２に記載の装置のように、透過型の発光素子と受光素子をシートが搬送する方向と交差する方向に、それぞれ並設させ、発光素子から照射された光が、導光体によって搬送路を複数回横切って受光素子に入射する構成としている。搬送されるシートが、発光素子と受光素子の光路を遮っている期間、受光素子に入射される光は遮光されるため、遮光時間を計測することでシートの傾き度合いを解析することが可能となる。

特開平６−１８３６０５号公報 特開２０００−２８５２７８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、イメージセンサで読み取った画像データから、搬送されるシートの斜行状況を判断し、シフトやスキューを検出することはできるものの、イメージセンサで読み取った画像データをＡＤ変換し画像データ化した後に判断しなければならないので、制御部の処理負担が大きくなるという問題があった。

また読み取った画像データからシートの搬送状態を判断するため、シート類の斜行状態や、紙詰まりなどの検知が遅れてしまい、シートの破損に繋がるという問題があった。

またシートの搬送状態を検出するためだけにイメージセンサを設置する必要があり、設置箇所の面積の増大、コストの増大に繋がっているという問題があった。

本願発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、より確実にシートの紙詰まりの発生を防止することができるシート搬送装置を安価な構成で実現することである。

本発明に係わるシート給送装置は、一対のローラを有し、これらのローラ間でシートを圧接しながら、シート載置台上のシートを１枚ずつ分離して給送する分離給送手段と、前記一対のローラによるシートを圧接するときの圧接力を変化させる調整手段と、前記分離給送手段によって給送されるシートの斜行または回転を検知する検知手段と、前記一対のローラ間にシートが存在する状態で、前記検知手段によってシートの斜行または回転が検知されたら、前記圧接力が小さくなるように前記調整手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、より確実にシートの紙詰まりの発生を防止することができるシート搬送装置を安価な構成で実現することが可能となる。

本発明の実施形態の画像読取装置の概略構成を示す正面断面図。 図１に示す画像読取装置の要部を示す概略断面図。 シート給送装置１０１のシート分離機構主要部を概略的に示す側面図。 シート給送装置１０１のシート分離機構主要図を概略的に示す上面図。 分離機構主要部と、搬送状態検知手段の配置領域を概略的に示す上面図。 搬送装置の電気的構成を示すブロック図。 シート搬送不良判断手段によって異常判定をする項目を示した図。 ステープル原稿を給送したときにシートが回転する様子を概略的に示した上面図。 幅の広いステープル原稿を給送したときにシートが回転する様子を概略的に示した上面図。 原稿がＳ１ＲまたはＳ１Ｌに掛っている様子を示した上面図。 シートが分離ローラ対４２によってジャムとなっている様子を概略的に示した上面図。 本発明の実施形態における、シート搬送状態検出処理のフローチャート。 本発明の別の形態の分離機構主要部を概略的に示す上面図。 本発明の別の形態の分離機構主要部を概略的に示す上面図。 本発明の別の形態の分離機構主要部を概略的に示す上面図。 本発明の別の形態の分離機構主要部を概略的に示す上面図。 他の実施形態における分離給送領域と異常検知領域の位置関係を示す図。

本発明の実施形態は、シート給送時の異常を検知するための仕組みに特徴があり、特に、シート載置台からシートを１枚ずつ分離して給送する際の異常を検出することに特徴がある。

詳細には、本発明の実施形態では、シート載置台上からシートを１枚ずつ分離して給送する分離給送手段と、分離給送時の異常を検知する異常検知手段と、を備え、分離給送手段による分離給送領域と、異常検知手段による異常検知領域とが少なくとも部分的に重なるようにした点に特徴がある。

ここで、上記分離給送領域は、異常検知領域のうちシート給送方向上流側で部分的に重なることが好ましい。これにより、分離給送領域におけるシートの異常状態を即座に検知することが可能となる。また、上記異常検知領域は、分離給送領域よりも実質的に大きい面積で形成するのがよい。これは、分離給送領域内を起点として動くシートの状態変化を的確に検出することが可能となるからである。さらに、上記異常検知領域は、シート給送方向と直交する方向において、分離給送領域の両端からその外側に広がった領域で形成するのがよい。これは、詳細は後述するが、例えば、異常検知領域を複数のセンサを配置して形成する場合、これら複数のセンサを分離給送領域の外側で配置することができるため、複数のセンサの配置と分離給送の構成とが干渉するのを有効に防ぐことが可能となるからである。また、分離給送領域の外側であって分離給送領域に近いところで異常検知を行うことで、分離給送時におけるシートの動きを即座に把握することが可能となり、異常検知精度を高めることが可能となる。つまり、異常検知領域内に分離給送領域が包含されるように複数のセンサによって異常検知領域を形成することで、異常検知精度を高めることが可能となる。

なお、異常検知領域は、シート給送方向におけるシート面方向の角度（傾き）やシートの給送姿勢等の状態が変化する状態変化を検出するための領域であって、例えば、複数のセンサ群、すなわち、複数のセンサの配置によって分離給送領域またはその周囲を実質的に囲むことにより形成することが可能である。また、例えば、複数のセンサとして光学センサを用いれば、分離給送の構成との物理的な干渉を防いで、非接触でシートの状態変化を的確に把握することが可能となる。

例えば、異常検知領域は、シート給送方向と直交する方向において対向する一対の検知センサを、シート給送方向に複数配置して形成された矩形領域を含むようにするのがよい。これにより、シートの給送方向における複数個所でシートの異常状態、あるいは状態変化を時間軸で把握することが可能となる。

また、分離給送領域は、例えば、分離パッドや分離ローラ等を用いた分離給送手段がシートに接触している部分を含む領域となる。分離給送手段が物理的にシートに接触することでシートの給送姿勢が変化することがあり、この変化を上記異常検知領域で検知することで、迅速な対応が可能となる。

なお、分離給送領域は、シートに物理的に接触する部分として、シートを分離する分離領域を少なくとも含む。この分離領域は、シートとの摩擦を制御してシート束からシートを１枚ずつ分離するため、この分離過程でシートの進行方向が変化することがある。

本発明の実施形態では、このようなシートの進行方向（給送方向における姿勢）が変化する際に、その状態を分離給送手段の近いところでいち早く検出するために、異常検知領域は、分離給送領域のうち分離給送手段がシートに接触している部分からシート給送方向下流側に至る領域として形成するのがよい。

なお、本発明の実施形態では、分離給送領域を少なくともローラ構造を含めて構成する場合には、例えば、ローラ軸に複数のローラ（分割ローラ）を装着し、それらローラ間の隙間を有効に活用して、異常検知領域を形成する複数のセンサを配置することが可能となる。特に、光学センサのような、シートに対する非接触型のセンサであれば、ローラ間の隙間に対応して異常検知領域を形成することが可能となる。これにより、分離給送領域内でも異常検知領域を実質的に形成することが可能となる。また、１つのローラを取り囲むように１つの異常検知領域を設けてもよい。例えば、１つの回転軸に２つのローラを装着してシートの給送を行う場合においては、各ローラを個別に取り囲むように異常検知領域をそれぞれ設けてもよい。また、他の形態として、分割ローラではなく、ローラの外周に対してローラ軸の軸方向において複数の溝を設けた櫛歯状のローラを採用する場合には、当該溝部分の隙間のそれぞれに対応して、光学センサの検出領域をそれぞれ設けて、これら複数の光学センサの検出領域によって異常検知領域を形成することで、分離給送領域内に異常検知領域を実質的に形成することが可能となる。また、このように分離給送領域内で異常検知領域を形成しつつ、分離給送領域の外側まで異常検知領域を広げて形成すれば、より効果的な異常検知を実現することが可能となる。特に、本発明は、幅寸法の異なるシートを混載して給送する異種混載型のシート給送において、有効な異常検知を実現することが可能となる。

以下、本発明の一実施形態について添付図面を参照して、より具体的に説明する。

図１は、本発明の一実施形態であるシート搬送装置（原稿給送装置）を備える画像読取装置を説明するための概略断面図、図２は図１に示す画像読取装置の要部を模式的に示す図である。

図１および図２に示すように、本実施形態の画像読取装置２００は、シートＦが複数枚積載されて、原稿台駆動モータ２により昇降駆動される原稿台１を備える。原稿台１の、シートＦの幅方向の両側には、原稿台１に積載されたシート束の幅方向の両側部に接してシートＦの斜行を規制する規制板５１が設けられている。原稿検知センサ３は、原稿台１に積載されたシートＦを検知する。ピックアップローラ４は、原稿台１に積載されるシートを原稿台１から送り出す。ピックアップモータ５は、ピックアップローラ４を回転駆動する。

給送ローラ６は、給送モータ８によってシートＦを下流側に搬送する方向に回転駆動される。分離ローラ７は、シートＦを上流側に搬送する回転力を不図示のトルクリミッタを介して分離モータ９から受けている。給送モータ８は、ステッピングモータを使用し、入力ステップ数に応じてモータは回転する。

給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートが１枚存在するときは、上記トルクリミッタが分離ローラ７へ伝達する、シートを上流側に押し戻す方向の回転トルクの上限値より、給送ローラ６によるシートを下流側に給送する方向への回転トルクが上回る。これにより、分離ローラ７は、給送ローラ６に追従して回転する。

一方、給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートが複数枚存在するときは、分離ローラ７はシートを上流側に押し戻す方向に保持し、最も上のシート以外の進入を防ぐ。

このように、シートが複数枚重なって給送ローラ６と分離ローラ７とのニップ部１３（図３）に送り込まれたとき、給送ローラ６がシートを下流側に給送する作用と分離ローラ７がシートを上流側に押し戻す作用とにより、最も上のシートのみ下流側に給送される。最も上のシート以外は上流側に戻され、重なったシートが分離される。よって、給送ローラ６と分離ローラ７とは、一対の分離ローラ対４２を構成する。

なお、本実施形態では、分離給送手段として分離ローラ対４２を採用しているが、分離ローラ対４２の代わりに分離ローラ７と給送ローラ６のどちらか一方をベルトにした、分離ベルトローラ対を採用してもよい。あるいは分離ローラ７のかわりに分離パッドを用いてもよい。

また、分離モータ９を使用せず、トルクリミッタの力のみで分離してもよい。分離モータ９は保持させて、軸が回転しないようにする。特に薄いシートに対しては、トルクリミッタの戻し力により分離した方が、シートの先端折れに起因するジャムを低減できることがある。

搬送モータ１０は、分離給送後のシートをシート読取位置から排出位置まで搬送するためのローラを駆動する。また、搬送モータ１０は、シートの読取に最適な速度や、シートの解像度等の設定に応じてシートの搬送速度を変更できるようにローラを駆動する。

画像読取部４３は、シートの画像を読み取る読取センサ１４，１５を備えており、シートの読み取り速度と解像度に基づき走査間隔を変更する。原稿排出センサ１６は、シートが画像読取部４３を通過して排紙トレイ４４に排出されたことを検知する。

ニップ隙間調整モータ１１は、給送ローラ６と分離ローラ７との隙間、あるいは分離ローラ７に対してシートを介して給送ローラ６が圧接する圧接力を調整する。これにより、シートの厚みに適合した隙間、或いは圧接力が調整されシートを分離給送することができる。

画像読取部４３は、シートの画像情報を読み取る画像読取センサ１４，１５を備えており、シートの読取速度と解像度の設定に基づきライン走査を行う間隔を変更するよう制御される。画像読取センサ１４は、シートの表面の画像を読み取り、画像読取センサ１５は、シートの裏面の画像を読み取る。

原稿搬送ローラ対２０，２１、原稿搬送ローラ対２２，２３、及び、下流側のローラ対は、原稿を排紙トレイ４４に搬送する。上ガイド板４０および下ガイド板４１は、分離ローラ対４２、レジストローラ対１７，１８、搬送ローラ対２０，２１、搬送ローラ対２２，２３、及び下流側のローラ対により搬送されるシートを案内する。

レジスト前センサ３２，レジスト後センサ３３は搬送路を搬送されるシートを検知するセンサであり、これらのセンサによるシート検知タイミングに基づいてシートの搬送が制御される。

搬送状態検知手段６０は、シートＦが搬送路に挿入された直後の給送ローラ６と分離ローラ７近傍に配置されており、シートＦの搬送状況を検出する。搬送状態検知手段６０の検知結果をもとに不図示のシート搬送不良判断手段が搬送異常と判断した場合、制御部４５はシートの搬送動作を停止するように制御する。

全てのシートの分離給送動作が終了し、原稿台１にシートが載置されるのを待機する際には、原稿台１は下降し、駆動範囲の最下部に移動して停止される。そして、シートが原稿台１に載置され、分離給送動作の開始指示がなされるまで待機する。

レジスト前センサ３２は、レジストローラ対１７，１８の上流側に配設され、搬送されるシートを検知する。レジスト後センサ３３は、レジストローラ対１７，１８の下流側に配設され、搬送されるシートを検知する。

制御部４５は、シート搬送装置１０１を備えた画像読取装置２００全体を制御する。例えば、上記各シートを検知するセンサからの出力信号に基づいて上記各モータを制御して上記各ローラの回転を制御し、シートを搬送する。さらに、搬送されるシートの画像を読み取るよう制御する。

図３は図１におけるシート搬送装置１０１のシート分離機構主要部を概略的に示す側面図であり、図４は同シート搬送装置１０１のシート分離機構主要図を概略的に示す上視面図である。図３では、搬送状態検知手段６０、給送ローラ６、分離ローラ７、および、給送ローラ６と分離ローラ７とが接触しているニップ部１３の位置関係を示している。図４では原稿台１、シート束Ｆ、シートＦ１、ピックアップローラ４、給送ローラ６、分離ローラ７、搬送状態検知手段６０、及び規制板５１との位置関係を示している。

このように構成されたシート搬送機構における分離手段において、給送ローラ６がシートを下流側に給送する作用と、分離ローラ７のシートを上流側に押し戻す作用とによって、シートが重なって給送ローラ６と分離ローラ７とのニップ部に送り込まれたとき、最も上のシートのみ下流側に給送される。

図１、図２に示す搬送状態検知手段６０として、図３、図４のように、分離ローラ対４２の周囲に、搬送方向におけるシートの端部を検知する非接触式の光学センサであるシート検知センサＳ１Ｌ，Ｓ１Ｒ，Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒ，Ｓ３Ｌ，Ｓ３Ｒを配置する。シート検知センサＳ１Ｌ，Ｓ２Ｌ，Ｓ３Ｌは、分離ローラ７の左側にシートの搬送方向に等間隔に並べられている。シート検知センサＳ１Ｒ，Ｓ２Ｒ，Ｓ３Ｒも同様に、分離ローラ７の右側（シート検知センサＳ１Ｌ等とは反対側）にシートの搬送方向に等間隔に並べられている。シート検知センサＳ１ＲとＳ１Ｌ、シート検知センサＳ２ＲとＳ２Ｌ、シート検知センサＳ３ＲとＳ３Ｌのそれぞれは搬送方向に直交する方向の同一線上に離れて配置する。

搬送状態検知手段６０のセンサのうち、最も上流側にあるシート検知センサＳ１Ｌ、Ｓ１Ｒは、図３に示すように、給送ローラ６と分離ローラ７とのニップ部の付近に配置される。給送ローラ６と分離ローラ７の周辺の側面図を図３に示す。給送ローラ６は分離ローラ７から一定の圧力を受けてローラ同士がたわみ、当接している領域がニップ部１３である。シートＦを分離すると、シートＦの上位側から２枚目のシートＦの先端は、ニップ部１３の領域に留まり、最上位のシートＦ１のみ給送される。シートＦ１の給送が終わったときに、２枚目のシートＦの先端よりも下流側にシート検知センサＳ１Ｌ，Ｓ１Ｒがあれば、そのシートを給送し始めたときにシート先端が通過するタイミングを検知することができる。一方、より早くシートの異常を検知するためには、できるだけシート検知センサＳ１Ｌ、Ｓ１Ｒを上流側に配置する必要がある。そのため、両者を満たすように、シート検知センサＳ１Ｌ，Ｓ１Ｒは、ニップ部１３の下流側の境界線上に配置する。

シート検知センサＳ２Ｌ，Ｓ２Ｒ，Ｓ３Ｌ，Ｓ３Ｒは、分離されたシートがレジストローラ１７，１８にかかるまでに給送異常を検知できるように、図５に示す点線の領域内に配置される。搬送状態検知手段６０をレジストローラ１７，１８よりもシート幅方向内側に配置する場合、シート検知センサＳ２Ｌ，Ｓ２Ｒ，Ｓ３Ｌ，Ｓ３Ｒはレジストローラ１７，１８よりも上流側に配置する。レジストローラ１７，１８よりも外側に配置する場合は、レジストローラ１７，１８よりも下流側に配置してもよい。これは、レジストローラ１７，１８と分離ローラ対４２との距離が近い場合、シートが斜行していたときに、シートがレジストローラ１７，１８にかかる前に、シート先端がレジストローラ１７，１８よりも下流側に先行する場合もあるためである。図５の配置領域では、シートの斜行を考慮して、幅方向の外側になるほど搬送方向下流側に広くしている。

次に搬送状態検知手段６０としてシート検知センサＳ１Ｒ，Ｓ１Ｌ，Ｓ２Ｒ，Ｓ２Ｌ，Ｓ３Ｒ，Ｓ３Ｌを使用した場合の給送異常判定方法について説明する。

図６は本実施形態のシート搬送装置の電気的ブロック構成を概略的に示す図である。図６において、シート検知センサＳ１Ｌ，Ｓ１Ｒ，Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒ，Ｓ３Ｌ，Ｓ３Ｒの各出力は、それぞれ計測部６１に送られる。計測部６１では、後述するようにシート検知センサＳ１Ｌ，Ｓ１Ｒ，Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒ，Ｓ３Ｌ，Ｓ３Ｒの各出力結果に基づき、各種搬送情報を算出する。算出する情報は、シートの不送り、斜行、回転、搬送距離、速度変動である。これらの搬送情報は比較器６２に送られる。比較器６２は、計測部６１で計測されたシートの搬送情報と、記憶部１２に記憶しておいた基準値とを比較する。その結果、正常条件を満たせない場合に、シート搬送不良判断手段６４は搬送異常が発生したものと判断し、異常検出信号を制御部４５に送る。制御部４５は、異常検出信号を受取ると、搬送手段を停止し、シートの搬送を停止する。

なお、計測部６１でカウントするタイマーは、カウンタなどを用いたハードウェア構成でも、ソフトウェアによる構成でもよい。

上記の搬送情報について、以下に詳細を説明する。

まず、シート検知センサＳ１Ｌ，Ｓ１Ｒ，Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒ，Ｓ３Ｌ，Ｓ３Ｒとレジスト前センサ３２へのシートの到達タイミングについて説明する。シートの到達タイミングは、給紙開始からシート先端が各センサに到達するまでの搬送距離で表わす。搬送距離は、シート検知センサＳ１Ｌ，Ｓ１Ｒ，Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒ，Ｓ３Ｒ，Ｓ３Ｌとレジスト前センサ３２それぞれに対し、順にｔＳ１Ｌ，ｔＳ１Ｒ，ｔＳ２Ｌ，ｔＳ２Ｒ，ｔＳ３Ｌ，ｔＳ３Ｒ，ｔＢＲとして表す。給送モータ８はステッピングモータを使うため、搬送距離はモータへ入力するステップ数とする。給送モータ８を駆動するとき常に一定速とする場合は、搬送距離としてステップ数ではなく、時間で表わしてもよい。給紙を開始して給送モータ８を駆動すると、モータのステップ数をカウントし、シート検知センサの搬送距離としてｔＳ１Ｌ，ｔＳ１Ｒ，ｔＳ２Ｌ，ｔＳ２Ｒ，ｔＳ３Ｌ，ｔＳ３Ｒ，ｔＢＲに同じ値を格納する。この処理は、給紙開始してからシートの先端をまだ検知していないセンサのみ継続する。これにより、各センサ位置におけるシートの検知タイミングを確認することができる。

これら各センサの搬送距離をもとにシートの各種情報を算出し、給送異常かどうかを判定する。判定する項目と、その検知区間の種類は図７に示す通りである。図７には、判定する検知項目と、その検知区間、各検知区間で検知するために使用するセンサ、判定するために算出した比較値、判定をすべき判定タイミング、正常と判定する条件、判定結果が異常だったときにユーザーへ通知するエラーの種類について示している。

図６をもとに、各検知項目について具体的に説明する。なお図６では、シート検知センサＳ１Ｌ，Ｓ１Ｒ，Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒ，Ｓ３Ｌ，Ｓ３Ｒの搬送方向の配置から、Ｓ１Ｌ，Ｓ１Ｒを１段目、Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒを２段目、Ｓ３Ｌ，Ｓ３Ｒを３段目のセンサと記載している。

まず、分離上流の不送りについて説明する。分離上流の不送りは、原稿台１にシートが積載された後、給送を開始するものの、シートが分離ローラ対４２に到達せず、シートを給紙できない状態を検知する。これは、給紙を開始した後に、原稿台１に積載されたシートが取り除かれて給紙できないことを検知する。シート検知センサは１段目のＳ１Ｌ，Ｓ１Ｒを使用する。給紙を開始してから閾値ＴＨ０だけ搬送給送してもＳ１Ｌ，Ｓ１Ｒのいずれにもシート先端が到達しない場合に不送りと判定する。判定条件は、ｔＳ１Ｌ≦ＴＨ０、または、ｔＳ１Ｒ≦ＴＨ０のいずれかを満たせなくなったら不送りとなる。不送りと判定した場合は、給紙を停止し、ユーザーへは原稿台１に紙がなかった旨のメッセージなどを通知する。

次に、斜行について説明する。斜行では、シートが規定量以上傾いたまま給送される状態を検知する。画像の読み取り開始タイミングとしてレジスト後センサ３３をもとに決定する場合、シートが斜行したまま搬送されると、シートの先端と後端が切れて、読み取れない部分が生じる。また、シートの角が搬送路の端に衝突してシートが破損する可能性もある。これらを防止するために、斜行を検知する。

分離ローラ７の左側にあるシート検知センサＳ１Ｌ，Ｓ２Ｌ，Ｓ３Ｌのうちの１個と、右側にあるシート検知センサＳ１Ｒ，Ｓ２Ｒ，Ｓ３Ｒのうちの１個、これら２個の組み合わせで検知タイミングの差から斜行量を算出する。組み合わせは、図７の７通りとする。７通りのうち、搬送方向に対して直交する方向の組み合わせは３通りあり、Ｓ１ＬとＳ１Ｒ、Ｓ２ＬとＳ２Ｒ、Ｓ３ＬとＳ３Ｒの組み合わせとなる。斜行量はそれぞれｔ１１、ｔ２２、ｔ３３として表す。シートの斜行量として許容する閾値の絶対値をＴＨ１とする。比較値の算出は、シートの右側先端が下流側に先行した状態の斜行量を正の値となるように、検知タイミングの差分を計算する。シートの左側先端が下流側に先行した斜行の場合は負の値となる。判定できるタイミングは、給送開始後いつでも可能である。１個のセンサでシートを検知するまでは斜行量０となり、シートを検知してから斜行量が増加または減少し、２個検知すると斜行量が確定する。

また、図７の７通りのうち、残りの４通りの斜行量は、シート幅方向に対して傾いた方向のセンサの組み合わせとして、Ｓ１ＬとＳ２Ｒ、Ｓ２ＬとＳ３Ｒ、Ｓ２ＬとＳ１Ｒ、Ｓ３ＬとＳ２Ｒとし、斜行量はそれぞれｔ１２、ｔ２３、ｔ２１、ｔ３２として表す。これらの組み合わせでは、センサ間で搬送方向に距離が離れているため、その分だけ斜行量として大きく現れる。判定条件として、センサ間の搬送方向の距離分を補正するため、搬送距離のオフセット値Ａを加算する。このオフセットにより許容できる検知タイミング差の範囲のうち、上限と下限の絶対値が異なる。そこで、判定タイミングは、左右いずれかのセンサを検知した以降とし、先に検知したセンサごとに判定条件を変更している。

次に回転について説明する。シートの回転は、すでに算出している７通りの斜行量ｔ１１，ｔ２２，ｔ３３，ｔ１２，ｔ２３，ｔ２１，ｔ３２をもとに、検知区間ごとに斜行量の差（回転量）を算出する。検知区間は４通りとし、Ｓ１Ｌ・Ｓ１ＲからＳ２Ｌ・Ｓ２Ｒの間、Ｓ２Ｌ・Ｓ２ＲからＳ３Ｌ・Ｓ３Ｒの間、Ｓ１Ｌ・Ｓ２ＲからＳ２Ｌ・Ｓ３Ｒの間、Ｓ２Ｌ・Ｓ１ＲからＳ３Ｌ・Ｓ２Ｒの間とする。各検知区間は、左右のシート検知センサをつなぐ直線が平行となるように決めている。

シートの回転検知は特にステープルで止められたシートを搬送したときに有効である。図８は、ステープルシートが給送されたときのシートの状態を示す。図８（ａ）は、ステープルシートの先端が分離ローラ対４２のニップ部１３に到達したときの図である。この段階ではまだ斜行は生じていない。さらに給送を続けると、図８（ｂ）のようになり、ステープルシートの１枚目は少し斜行しつつ、２枚目のシートは１枚目とは逆方向に回転する。ここでＳ１ＬとＳ１Ｒとでシート検知のタイミング差で少しの斜行を検知する。さらに給送すると、図８（ｃ）のように、1枚目のシートはさらに回転し、Ｓ２ＬとＳ２Ｒとで斜行量が拡大したのを検知できる。

シートの表面の状態やシートのサイズによっては、シートが回転しづらいこともある。図９は、図８よりも幅の広いステープルシートを給送したときの図である。図９では、ステープルシートを給送するにつれてステープル付近でシートに皺ができるが、シート検知センサの付近ではシートの回転が図８よりも遅れている。ステープルシートの先端がＳ１Ｌ・Ｓ１Ｒの地点にあるとき（図９（ａ））は斜行がほとんどないが、Ｓ２Ｌ・Ｓ２Ｒまで進むと少し斜行が進み（図９（ｂ））、さらに進んでから斜行が大きくなる（図９（ｃ））。このように、図８のように分離のニップ部直後から斜行が始まるステープルシートもあれば、図９のように、少し進んでから斜行が大きくなるステープルシートもある。そのため、ニップ部直後だけでなく、搬送方向の複数区間において斜行量を検知し、シートの回転を検知することは有効である。

また、シート幅方向に対して傾いた方向のセンサ対も使うのは、例えば、図１０（ａ）、図１０（ｂ）のように給紙開始時にすでにＳ１ＲやＳ１Ｌでシートを検知していた場合、これらのセンサのシート検知タイミングが不明なため、異常の判定ができない。この場合、検知区間はＳ２Ｌ・Ｓ２ＲからＳ３Ｌ・Ｓ３Ｒの間でもよいが、Ｓ１Ｒを検知していたときは、Ｓ１Ｒを除いてできるだけ上流側のセンサを用いるとよい。この場合は、Ｓ１Ｌ・Ｓ２ＲからＳ２Ｌ・Ｓ３Ｒの間を用いた方がより早い段階でシートの回転を検知できる。また、検知区間を多くすることで、より精度よく検知することもできる。

回転の判定条件では、検知区間によって閾値にＴＨ２とＴＨ３とを用いている。最も上流側のシート検知センサＳ１ＬとＳ１Ｒをともに使用する検知区間ではＴＨ２を、それ以外ではＴＨ３を用い、両者の関係はＴＨ２＞ＴＨ３として上流側の閾値を大きくする。これは、上流側の検知区間では回転の許容範囲を広くし、下流側では許容範囲を狭くするようにするためである。シート検知センサは分離ローラ対４２のニップ部１３の下流側境界からさらに下流側に配置しているため、シートの斜行がなければ、シート検知センサＳ１Ｌ・Ｓ１Ｒにシートが掛ったときには給送ローラ６により安定して給送される。しかし、シートが給紙開始前から斜行していた場合、シートがニップ部１３に挟まれる面積が不十分で、給送がまだ不安定なままセンサＳ１ＲまたはＳ１Ｌに先端が到達する場合がある。これは、ピックアップローラ４と給送ローラ６とに周速の差があることや、斜行したシートの先端が搬送路に接触したときの摩擦などによって、シートの給送が不安定になる。この状態で給送を続けると、先端が安定するまでの間に斜行量が変化しやすいため、上流側の検知区間では閾値を大きくしている。また、シートの先端がニップ部１３を超えて給送が安定すると、異常な要因以外での斜行量の変化は少なくなるため、閾値は上流側よりも小さくできる。このように検知区間ごとに最適な閾値を設定することで、シートの異常な回転を精度よく検知できる。

次に搬送距離について説明する。シートの搬送距離は、図７のように５つの検知区間で算出する。５つのうち４つの検知区間は、分離ローラ対４２の左側のシート検知センサＳ１Ｌ，Ｓ２Ｌ，Ｓ３Ｌと、右側のシート検知センサＳ１Ｒ，Ｓ２Ｒ，Ｓ３Ｒとを使用し、分離ローラ対４２の左右それぞれでシート先端の搬送距離を算出する。左側では、まず、シート先端がＳ１ＬからＳ２Ｌまで移動するために要した搬送距離を、シート検知タイミングの差により算出する。同様に、Ｓ２ＬからＳ３Ｌまで、右側もＳ１ＲからＳ２Ｒまで，Ｓ２ＲからＳ３Ｒまで、以上４通りの搬送距離を算出し、それぞれｔＬ１，ｔＬ２，ｔＲ１，ｔＲ２で表わす。これらの搬送距離は、給送ローラ６を駆動したときのローラの回転距離に対して、極端にシートの搬送距離が少なければ異常と判定する。閾値はＴＨ４を用いる。

搬送距離の５つ目の検知区間は、図５のようにシート検知センサＳ３Ｌ，Ｓ３Ｒよりも下流側にレジスト前センサ３２を配置する場合に検知できる。シート検知センサＳ３Ｌ，Ｓ３Ｒからレジスト前センサ３２までの区間の搬送距離を算出する。判定閾値はＴＨ５とする。

次に速度変動について説明する。シートの速度変動は、すでに算出している４通りの搬送距離ｔＬ１，ｔＬ２，ｔＲ１，ｔＲ２をもとに、分離ローラ対４２の左右それぞれの検知区間において搬送距離の差を算出して求める。この値は、特に薄紙の異常検知において有効である。薄紙の分離給送では次のような問題がある。薄紙の最上紙を給送しているときに、２枚目以降の紙は、先端が分離ローラ７によって止められつつ、給送される１枚目との摩擦によって搬送方向へ押されている。これによって２枚目以降の先端付近には皺ができやすくなっている。薄紙が何枚も分離ローラ７に接触しながら分離されていると、積載した薄紙の束のうち下方では、上方の薄紙が給送されるたびに分離ローラ７に押されるため、先端の皺が拡大していく。その薄紙が最上紙となって給送されるときに、先端が分離ローラ７や搬送路に引っかかって搬送される。このとき、薄紙の先端の移動速度は、分離ローラ対４２のニップ部１３を抜けたところでは給送速度に近い速度で送られるが、その後すぐに引っかかったり、搬送路自体に詰まったりして、移動速度が極端に低下する。このとき図１１（ｂ）のように、シートの中央が引っかかるように詰まるため、斜行量の変化はあまり生じないことが多い。この場合には、シートの速度変動を検知することでシートの破損の拡大を防止することができる。判定条件としては、許容できる速度変動の絶対値をＴＨ６とする。

次にこのような構成において、各シート検知センサＳ１Ｌ，Ｓ１Ｒ，Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒ，Ｓ３Ｌ，Ｓ３Ｒに到達した時間でシートの傾きを計測する処理について、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。ここでは、シート１枚を給紙するフローを説明するが、実際は、このフローを連続的に繰り返してシートを次々に搬送していく（Ｓ１０１）。

まず、シート検知センサが各検知区間において搬送情報を検知できるかを確認する（Ｓ１０２）。シートの給紙を開始する前にセンサがすでにシートを検知している場合は、そのセンサでは検知タイミングが不明となるため、そのセンサを使用する搬送情報は算出しないようにする。図７において、「使用センサ」の欄にシートを検知しているセンサを含む搬送情報については算出せずに、後の異常判定も行わない。

次に、給紙ステップカウンタをクリアする（Ｓ１０３）。給紙ステップカウンタは、搬送距離のもととなる給紙モータを駆動するためのステップをカウントする。給紙開始時にこのカウンタをクリアすることで、給紙開始からの給紙モータの駆動ステップ数が分かる。そして、給紙ステップカウンタのカウントを開始した（Ｓ１０４）後、給紙モータを駆動し（Ｓ１０５）、シートの給紙を開始する。

搬送異常の検知のために、各センサにおける搬送距離を記憶しておく必要がある。そのために、紙なし状態のセンサのみ搬送距離を更新する（Ｓ１０６）。各センサで検知する搬送距離は、給紙ステップカウンタの値を格納する。紙ありとなったセンサの搬送距離は更新しないため、シートの先端を検知したときの給紙ステップカウンタの値がセンサごとに保持される。

次に異常判定のために搬送情報の値を比較する項目を決定する（Ｓ１０７）。使用するセンサや項目によっては、センサがいくつかシートを検知してからでないと算出できない場合がある。図７の「判定タイミング」に紙検知の条件がある場合は、それを満たした場合のみ判定ができる。また、ステップＳ１０２にて給紙開始時にシートを検知していたセンサを含む項目については判定ができないため、算出の対象から除く。ここでは、判定可能な項目を記憶しておく。この記憶した項目に対し、異常判定のために用いる比較値を搬送情報ごとに算出する（Ｓ１０８）。ここでは図７の「比較値」の欄の通りにそれぞれ算出する。算出できた項目については異常か否かを判定する（Ｓ１０９）。比較の結果、すべての項目で正常であれば（Ｓ１０９−Ｙｅｓ）、シート後端がレジスト前センサ３２を抜けたかを確認する（Ｓ１１０）。シートの後端がレジスト前センサ３２を抜けたら１枚の給紙終了とする（Ｓ１１１）。まだ終了できない場合（Ｓ１１０−Ｎｏ）、Ｓ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１０８、Ｓ１０９を繰り返し、シートの異常判定を繰り返す。もし、異常と判定した場合（Ｓ１０９−Ｎｏ）、直ちに給紙モータを停止し（Ｓ１１２）、シートが破損しないようにする。続けて、異常の発生をユーザーへ通知する（Ｓ１１３）。通知するエラーの内容は、図７の「通知エラー」の欄に記載のように検知した項目に応じてメッセージを変更する。そして、異常終了となる（Ｓ１１４）。

ステップＳ１０９では、比較したすべての項目のうちいずれか１つでも異常と判定した場合に給紙異常としたが、特定の複数項目の組み合わせで給紙異常としてもよい。例えば、斜行と通知するエラーについては、検知区間が「左右３段目」の項目のみを使用する。ジャムと通知するエラーについては、回転と速度変動の計６項目のうちいずれかが異常となり、かつ、搬送距離のうち「左右３段目〜レジスト前センサ」の項目が異常となったときのみエラーとする。この判定方法では、斜行の判定に下流側の検知区間のシート検知センサを使うことで、斜行量が安定しているときにエラー判定ができる。また、ジャムの判定については、上流側から下流側まで複数の領域で異常が継続しているのが検知できるため、幅広い紙種の異常の判定に適している。

また、ステップＳ１０９で判定する項目をユーザーに選択させるようにしてもよい。

本実施形態においては、シート検知センサＳ１Ｌ，Ｓ１Ｒ，Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒ，Ｓ３Ｌ，Ｓ３Ｒを分離ローラ対４２の近傍に配置しているが、シート検知センサＳ１Ｌ，Ｓ１Ｒ，Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒ，Ｓ３Ｌ，Ｓ３Ｒの配置はこの配置に限定されるものではない。

給送ローラ６の表面の摩擦係数が高い場合や、分離ローラ７による給送ローラ６への押圧力が強い場合などでは、ステープルで止められたシートが分離ローラ７近傍で斜行しない場合がある。その例として、図９を用いて前述した。もしシート幅が広いシートを搬送することが多ければ、図１３のように、分離ローラの左右のセンサの間隔を広くしてもよい。この場合、図１３（ａ）のように、ステープル留めされている位置に近い領域を検知できるため、シートの回転を検知しやすい。

また、シートの幅が広くなると、シートが回転したときのセンサ位置での搬送距離も大きくなる。より広い範囲で検知するために、図１３（ｂ）のように、搬送方向の間隔を広くしても良い。これによって、分離のニップ直後だけでなく、より広い範囲で回転を検知できる。

さらに、センサは左右１対のみでなくてもよい。図１４のように、左右１対のさらに両側に配置することで、多様なシート幅に対応できる。

本実施形態では、シートの検知センサを搬送方向に３個並べて配置したが、個数は２個でも良いし、図１５のようにより多数並べてもよい。２個にするとコスト削減が図れる。また、多数並べると検知可能な領域を広くすることができるため、より検知精度を良くすることができる。

また、本実施形態では、シートの検知センサを搬送方向に一列に配置したが、図１６のように搬送方向に対して傾いた角度に配置してもよい。この場合、より少ないセンサ個数で多様なシート幅に対応できる。

また、本実施形態では、斜行の異常と判定する閾値としてＴＨ１のみを用いた。これを検知区間ごとに異なる閾値を用いてもよい。回転も同様に検知区間ごとに閾値ＴＨ２、ＴＨ３を用いたが、さらに多くの閾値を設定してもよい。搬送距離のＴＨ４、速度変動のＴＨ６も同様に検知区間ごとに閾値を個別に設定してもよい。

また、シートの分離をしない非分離モードを有するシート給送装置もある。非分離モードでは、分離モータ９からの連結を切って分離ローラ７を空転させるようにし、給送ローラ６の回転によって分離ローラ７は従動させ、シートを綴られたまま分離せずに給送する（分離力をシートに伝達しないモード）。分離モータ９から分離ローラ７までの連結は、電磁クラッチで切断できるようにしてもよいし、切り替えレバーを設け、ユーザーによって手動で切り替えるようにしてもよい。この非分離モードは、例えば半折りシートや複数枚糊付けされた伝票などを分離せずに搬送したいときに使用する。シートのピックアップ方法としては、原稿台１にシートを積載してピックアップローラ４によって給送する方法と、ピックアップローラ４を使用せずにユーザーが手で給送ローラ６まで差し込む方法とがある。

この非分離モードでは、シートを分離する分離モードと比較すると分離ローラ７によるシートへの負荷が少ないため、シートの破損は少なくなる。しかし、非分離モードでは状態の悪いシートを搬送することが多く、分離給送領域周辺で搬送異常が生じる場合もあるため、搬送異常の検知は必要となる。そこで、非分離モードではシートへの負荷が少ないため、異常と判定するための各種閾値を小さくし、より素早く搬送を停止するようにしてもよい。また、非分離モードでは、シートの分離をしないため、シートの回転や速度変動は生じにくい。状態の悪いシートや半折りシートを手で積載し、給紙が始まったら手を離して給紙することがあるので、シートの斜行は生じやすくなる。そこで、非分離モードでは、回転や速度変動の閾値を小さく、斜行の閾値を大きくしてもよい。

また、分離ローラ対４２のニップ圧を変更できる構成においては、シートの回転の兆候を検知したら、ニップ圧を弱くし、シートの回転が生じやすくしてもよい。例えば、上流側のＳ１Ｒ・Ｓ１Ｌによってシートの斜行を検知したり、Ｓ１Ｒ・Ｓ１Ｌ・Ｓ２Ｒ・Ｓ２Ｌで回転を検知したりしたとき、ニップ隙間調整モータ１１を駆動し、ニップ圧を弱くする。そして、さらに下流側で回転や斜行量が大きく拡大していた場合、異常と判定してシートの搬送を停止する。異常と判定しなかった場合は、ニップ圧を元の圧に戻す。この動作により、分離ローラ対４２にてシートの回転が素早く生じるようにして検知精度を向上させることができる。

また、上記の実施形態においてはＯＣＲ等のようにシート状の用紙を取り扱うシート搬送取扱装置について説明したが、これに限定されるものではなく、伝票や郵便物の処理装置における搬送装置、紙幣を取り扱う入出金装置、小切手や株券など、紙幣以外の有価証券、あるいは、伝票や郵便物の処理装置にも同様に適用できる。

さらに、本発明は、シートのセット方向、すなわち、上述した実施形態のような、シート積載トレイ面上にシート面を向けてシートを重ねる、いわゆる平置き型のシート搬送装置にも適用できる他、シート束の厚さ方向を水平方向としてシート積載トレイ面上に載置する、いわゆる縦置き型のシート搬送装置にも適用できる。後者の場合、例えば、磁気インク文字（MICR文字等）が付されたチェックシートを、搬送路内に儲けた磁気読取手段で読み取るチェックスキャナにおいては、シート積載トレイからチェックのシート束を１枚ずつ分離給送して搬送路に供給するにあたり、本発明における異常検知領域を当該分離給送領域に重なるように設けることで、上述した実施形態と同等の効果を得ることができる。なお、磁気読取手段では、チェックシートが傾いて読み取られると、磁気波形が変動して誤読（誤判定）のおそれがあるため、磁気読取の精度向上のために、チェックシートの傾きを磁気読取よりも前（未然）に検知して給送を停止するなどの措置を取って作業効率を向上してもよいし、あるいはチェックシートの傾きを考慮した磁気判定を行うようにして磁気判定の精度向上にも寄与する。

またシート搬送状態を検知するセンサは、シートの搬送方向における端部を検知可能なセンサであればよく、例えば、光学式透過型センサ、光学式反射型センサ、接触式変位検知センサ、紙質等を検知可能なメディアセンサ、赤外線センサ等を採用することができる。

（他の実施形態）
上記の実施形態では、分離給送領域である給送ローラ６及び分離ローラ７と、異常検知領域であるＳ１Ｌ，Ｓ１Ｒ，Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒ，Ｓ３Ｌ，Ｓ３Ｒ、レジスト前センサ３２で囲まれる領域を図３、図４に示すような位置関係で配置する例を示した。そしてこの例では、分離給送領域と異常検知領域の重なる領域は比較的小さい。

しかし、本発明では、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、分離給送領域と異常検知領域をより大きく重なるようにしてもよいし、図１７（ａ）のように異常検知領域が分離給送領域を完全に含むように配置してもよい。このように異常検知領域を配置することにより、シートまたは原稿が分離搬送されるより初期の段階で、搬送の異常を検知することが可能となる。

図１７（ａ）では、異常検知領域の上流側端部が分離給送領域よりも上流側の領域を含むように当該異常検知領域を配置している。この配置では、例えば、分離給送領域である給送ローラ６及び分離ローラ７よりも、給送方向上流側にある図示しないピックアップローラを用いて、原稿を分離給送領域（給送ローラ６及び分離ローラ７）に向けて給紙するときに、より初期の段階（すなわち、給送ローラ６及び分離ローラ７とピックアップローラとの間）で原稿の異常を検知できる。また、この配置は、特にピックアップローラによる原稿束への押し付け圧を弱くしている場合に有効である。例えば、ピックアップローラの押し付け圧が強い場合、原稿束はより強く分離給送領域へ送り込まれ、原稿束の最上位１枚を給紙した後に上位数枚の先端が分離給送領域に突入している確率が高くなる。この場合、異常検知領域の上流側端部はこの原稿先端よりも下流側に配置すると効率良く原稿先端の動きを検知できる。逆に、ピックアップローラの押し付け圧が弱い場合、原稿束の上位数枚の原稿が分離給送領域へ送り込まれる力は弱く、原稿束の最上位１枚を給紙した後に上位数枚の先端は分離給送領域まで到達していないことが比較的多くなる。この場合は、異常検知領域を分離給送領域よりも上流側へ配置する方がよい。

また、原稿先端が分離給送領域に達していない状態では原稿はピックアップローラのみで送られるため、原稿の搬送力が弱くなる。異常検知領域に用いるセンサとして接触式のセンサを用いると原稿の搬送に影響を与えてしまうが、光学センサを用いれば異常検知のために原稿の搬送に影響を与えることがない。そのため、光学センサを用いる場合、図１７（ａ）の配置では特に有効になる。

なお、分離給送領域よりも上流側の給送口付近の形状とピックアップローラの配置によっては、図１７（ｂ）のように分離給送領域と異常検知領域との重なりを小さくしてもよい。例えば、図３では、分離ローラ７の上流側にある給送口付近では、原稿載置面から相対的に高い位置にある給送口に向けて傾斜した斜面状のガイド部が形成されており、このガイド部の斜面分離によって原稿束が多数同時に分離のニップ部１３に突入するのを実質的に防止している。このような斜面分離構造では、原稿が給紙前から斜行していたとき、原稿が斜面から負荷を受けたり、斜面を登っているときに原稿先端が上側の搬送路に突っ込んだりして、原稿の斜行が僅かに矯正されることがある。この点を考慮して、原稿先端が分離給送領域に到達した後から異常検知を始めることで十分な異常検知を行えるため、図１７（ａ）よりも異常検知領域を下流側へ移動させて配置するようにしてもよい。

図１７（ａ）の配置は非分離モードでも有効である。非分離モードは上述したとおり、例えば、ステープルなどで綴じられた数枚のシート束、あるいは半折シート等を分離せずに給紙するモードである。しかし、そのシート束をピックアップローラによって給送ローラ６及び分離ローラ７に向けて給紙するときに、特にシート束が腰の弱い薄紙であれば、シートと原稿台との摩擦によってシート束の一部が斜行して給紙され、読み取った画像で原稿の形状が異常なものとなってしまう。これを防止するためには、給送ローラ６及び分離ローラ７とによるニップ部１３にシート先端が突入するまでの間にシートの斜行を検知するのがよく、このような場合に図１７（ａ）の配置が有効となる。

１ 原稿台
２ 原稿台駆動モータ
Ｓ１Ｒ，Ｓ１Ｌ，Ｓ２Ｒ，Ｓ２Ｌ，Ｓ３Ｒ，Ｓ３Ｌ シート検知センサ
Ｆ 原稿(シート)
Ｆ１ シート束の最上位シート
３ シート検知センサ（原稿台部）
４ ピックアップローラ
５ ピックアップモータ
６ 給送ローラ
７ 分離ローラ
８ 給送モータ
９ 分離モータ
１０ 搬送モータ
１１ ニップ隙間調整モータ
１２ 記憶部
１３ ニップ部
１４，１５ 画像読取センサ
１７，１８ レジストローラ
１９ レジストクラッチ
２０，２１ 原稿搬送ローラ（シート供給搬送手段）
２２，２４ 原稿搬送ローラ（シート排出搬送手段）
２６ 排紙従動ローラ
２７ 搬送ローラ
２８ 排紙モータ
３２ レジスト前センサ
３３ レジスト後センサ
４０ 上ガイド板
４１ 下ガイド板
４２ 分離ローラ対
４３ 画像読取部
４４ 排紙トレイ
４５ 制御部
５１ 規制板
６０ 搬送状態検知手段
１０１ シート搬送装置
２００ 画像読取装置
ｔＳ１Ｌ、ｔＳ１Ｒ、ｔＳ２Ｌ、ｔＳ２Ｒ、ｔＳ３Ｌ、ｔＳ３Ｒ 搬送距離

Claims (6)

1. 一対のローラを有し、これらのローラ間でシートを圧接しながら、シート載置台上のシートを１枚ずつ分離して給送する分離給送手段と、
   前記一対のローラによるシートを圧接するときの圧接力を変化させる調整手段と、
   前記分離給送手段によって給送されるシートの斜行または回転を検知する検知手段と、
   前記一対のローラ間にシートが存在する状態で、前記検知手段によってシートの斜行または回転が検知されたら、前記圧接力が小さくなるように前記調整手段を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とするシート給送装置。
2. 前記圧接力を小さくした後、前記検知手段によってシートの斜行又は回転が拡大したと検知されたら、シートの給送を停止することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記圧接力を小さくした後に前記検知手段によってシートの斜行又は回転が拡大したと検知されなかったら、前記制御手段は前記圧接力を元の圧に戻すことを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
4. 前記検知手段による検知領域は、前記分離給送手段による分離給送領域に対して少なくとも部分的に重なっていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
5. 前記分離給送手段は、シートを分離しながら給送する分離給送と、シートの分離を行わずに給送する非分離給送とを切り替えて実行可能であり、
   前記検知手段は、前記分離給送手段が前記分離給送に切り替えられると前記分離給送のときの前記シートの斜行または回転を判定するための第１閾値を用いて前記シートの斜行または回転を検知し、前記分離給送手段が前記非分離給送に切り替えられると前記第１閾値と異なる判定条件であって前記非分離給送のときの前記シートの斜行または回転を判定するための第２閾値を用いて前記シートの斜行または回転を検知することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置を備えることを特徴とする画像読取装置。

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