JP6602376B2 - ダウンホール器具構成要素を製造するためのシステム及び方法 - Google Patents

Description

本開示は、一般に掘削システムに関し、特に石油及びガス探査及び生産操業のために使用される掘削システムに関する。より具体的に、本開示は、漸増的な構築技術及び除去製造技術を使用してダウンホール器具構成要素を製造するための技術を記述する。

ドリル・ストリングは、石油及びガス探査及び生産で使用され、地下の目的地または地層に到達する。ドリル・ストリングは、ドリル・パイプ、トランジション・パイプ、及びボトム・ホール・アセンブリ（「ＢＨＡ」）を含む管状区間を接合することで掘削作業中に組み立てられる。ドリル・パイプの個々の区間は、当該技術分野で継手と呼ばれ得る。２つ以上の継手の予め組み立てられたグループは、当該技術分野でスタンドと呼ばれ得る。坑井を掘削する場合に、継手またはスタンドは、所望の深度に到達するまで地表からドリル・ストリングへ追加される。ＢＨＡは、典型的にドリル・ビット、ドリル・カラー、及びドリル・スタビライザーを含む。ドリル・カラーは、ダウンホール器具を含み得る。ドリル・パイプ及びドリル・カラーは、ねじ継手を使用して互いに接合され得る。サブは、区間を異なるねじで接続するために使用され得る。

ドリル・カラーは、長さ約６〜１０ｆｔ（１．８〜３ｍ）であり得、ダウンホール・モーター、ロータリー・ステアラブル、または傾斜掘りシステム、掘削時計測（「ＭＷＤ」）機器、掘削時検層（「ＬＷＤ」）機器、及びテレメトリ・システムのような、器具を含み得る。継手は、通常、約３０ｆｔ（９．１ｍ）の長さであり、１０：１より大きい深度対孔径比のような、小径及び相対的に長い長さを有する。たとえば、各継手は、１．５〜５ｉｎの範囲の直径、及び３０ｆｔの長さを有し得る。

ドリル・ストリング内の構成要素またはモジュールは、ドリル・ストリングを介して、ワイヤを配線する、または流体を導くためのコンジットを形成する複雑な内孔機構を含み得る。この孔機構は、ドリル・ストリングを軸方向に通過する中心線に平行に、角度をつけて、及び／または垂直に形成され得る。

既存の製造技術は、「ガン掘削」のような高度な機器を用いて、区間を通して軸方向に細長い通路を試錐する。既存の製造技術は、区間を通してコンジットまたは通路を正確に形成するために特定の角度公差、プロファイル公差、または位置公差を満たさなければならない。結果として、区間の部分的に完成した部分は、設計公差の不具合により破棄され再製造される必要がある場合がある。

本技術の実施態様は、単なる実施例として、添付の図面を参照して、ここに記述される。

本開示の原理に従い構築された掘削システムを備える坑井孔を掘削するための掘削リグの実施形態を図示する部分断面図である。 本開示により複数の層から構築されたセグメントを収容するドリル・パイプを図示する斜視断面図である。 本開示により、図５内に図示されたセグメントに対応する単一層の１つの実施形態の斜視図である。 本開示により、セグメントを形成するために使用された固定具に対応する１つの実施形態の斜視図である。 本開示により、その上に取り付けられたセグメントを含む固定具に対応する１つの実施形態の斜視図であり、セグメントは、複数の層から構築される。 本開示により、複数の融着された層から構築されたセグメントの１つの実施形態の斜視図であり、セグメントは、細長い孔機構を含む。 本開示により、図９で図示されたセグメントに対応する単一層の別の実施形態の斜視図である。 本開示により、セグメントを形成するために使用された固定具に対応する別の実施形態の斜視図である。 本開示により、その上に取り付けられたセグメントを含む固定具に対応する別の実施形態の斜視図であり、セグメントは、複数の層から構築される。 本開示により、複数の融着された層から構築されたセグメントの１つの実施形態の斜視図であり、セグメントは、細長い孔機構を含む。 本開示による例示的な方法のフローチャートである。

説明の簡潔さ及び明瞭さのために、適切な参照番号が異なる図面の中で繰り返され、対応する、または類似する要素を示すことを理解するであろう。加えて、複数の具体的な詳細は、本明細書で記述された実施形態の完全な理解を提供するために記載される。しかしながら、当業者は、本明細書で記述された実施形態がこれらの具体的な詳細なしで実施されることが可能であることを理解するであろう。他の実施例において、方法、手順及び構成要素は、記述されている関係する関連特徴を不明瞭にしないために、詳細に記述されていない。また、説明は、本明細書で記述された実施形態の範囲を限定するとみなされないものとする。図面は、必ずしも一定の縮尺ではなく、特定の部品の比率は、本開示の詳細及び特徴をより良く図示するために誇張されている。

以下の説明において、本明細書で使用されるような、「上部」、「上方向」、「下部」、「下方向」、「より上に」、「より下に」、「ダウンホール」、「アップホール」、「縦方向」、「側方向」、及び同様のもののような用語は、坑井孔または坑井孔の部分が傾斜する、または水平であり得るが坑井孔周囲の、底部または最遠部の範囲を基準にすることを意味するものとする。これに対応して、横方向、軸方向、側方向、縦方向、半径方向、及び同様の方向は、坑井孔または器具の方向に対する位置を意味するものとする。加えて、右手側が左手側に比べてダウンホールであるような方向であるように図示された実施形態を描写する。

本開示を通して適用するいくつかの語義は、ここで提示される。用語「連結される」は、直接であるか、または介在する構成要素を通して間接であるか、に関わらず、接続されるとして定義され、必ずしも物理的な接続に限定されない。この接続は、オブジェクトが永久的に接続される、または脱着可能に接続されるようなものであることが可能である。用語「通信または連通可能に連結される」は、直接であるか、または介在する構成要素を通して間接であるかのいずれか一方で、接続されるとして定義され、これらの接続は、必ずしも物理的な接続に限定されないが、そのように記述された構成要素間で、データ、流体、または他の物質の移送に対応する接続である。用語「外側」は、物理的なオブジェクトの最も外側の境界を越える領域を指す。用語「内側」は、オブジェクトにより形成された境界内に領域の少なくとも部分を部分的に含むことを示す。用語「実質的に」は、構成要素が正確である必要がないように、「実質的に」変更する特定の、寸法、形状または他のものへ本質的に準拠するように定義される。たとえば、実質的に円筒形は、オブジェクトが円筒形に類似しているが、真の円筒形から１つ以上の偏位を有することが可能であることを意味する。用語「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（含む）」、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ（含む）」、及び「ｈａｖｉｎｇ（含む）」は、本開示で交換可能に使用される。用語「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（含む）」、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ（含む）」、及び「ｈａｖｉｎｇ（含む）」は、含むが、必ずしもそのように記述されたものに限定されないことを意味する。

用語「半径方向の」及び／または「半径方向に」は、オブジェクトが正確な円形若しくは円筒形ではなくても、オブジェクトの半径方向沿いの１方向を、またはオブジェクトの半径方向沿いの１方向の方向成分を有することを実質的に意味する。用語「軸方向に」は、オブジェクトの軸の方向沿いを実質的に意味する。指定されない場合、用語軸方向には、それがオブジェクトのより長い軸を指すようなものである。

さまざまな実施形態のいずれかに記述されたドリル・ストリングは、ダウンホールに延伸し掘削作業を支援する、流体コンジットを画定するさまざまな機器を含み得る。ドリル・ストリングは、たとえば、ドリル・ビット、ドリル・カラー、及びドリル・スタビライザーを含む、ドリル・パイプ、トランジション・パイプ、ならびにＢＨＡを含み得る。ドリル・ストリングは、ダウンホールに延伸し掘削若しくは改修作業を支援する、個々の継手、連続コイル・チュービング、または任意の他のコンジットから形成されたドリル・パイプを含み得る。特定の作業または現場で使用される各ドリル・ストリングは、地質（たとえば、岩石の種類、密度、摩耗能などを有する地層の組成）、どの機器が適切であるかを制限する予算及び他の考慮事項、ならびに当業者が周知である他の要因のような、坑井または現場へ特定の要因に基づきドリル・ストリングの器具を選択するため、一般的に固有である。ドリル・パイプの個々の区間は、当該技術分野で継手と呼ばれ得る。

本明細書で使用されるような「プロセッサ」は、入力に基づき決定を行える電子回路であり、用語「コントローラ」と互換性がある。プロセッサは、特に、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、及び中央処理装置を含むことが可能である。単一のプロセッサを使用できるが、本開示は、器具内に設けられたローカル・コントローラ、またはドリル・パイプ沿いに設けられたセンサを含む、複数のプロセッサを介して実装できる。

１つの実施例により、裸坑作業は、坑井構築中に用いられる。裸坑作業は、サーフェス・ケーシング及び中間ケーシングのような、ケーシング・ストリングを形成することを典型的に含む。坑井が実現可能であると判定される場合は、坑井仕上げは、ケースド・ホール作業のためのプロダクション・ケーシングを形成することを含み得る。

ドリル・ストリングは、特定の作業または現場のためにカスタム選択された、さまざまな管状構成要素、及び他の機器のいずれかを含むことが可能であるため、用語「セグメント」は、ドリル・ストリングの任意の部分を指すために本開示を通して一般的に使用される。たとえば、セグメントは、ダウンホール・モーター、ロータリー・ステアラブルまたは傾斜掘りシステムの構成要素、掘削時計測（「ＭＷＤ」）機器の構成要素、掘削時検層（「ＬＷＤ」）機器の構成要素、及びテレメトリ・システムの構成要素を含むダウンホール油田器具を指し得る。特定のセグメントは、たとえば、１０：１より大きい深度対孔径比のような、小径、及び相対的に長い長さを有し得る。１つの実施例により、そのセグメントまたは構成要素は、実質的に円筒形の外形を有し得、複雑な内部機構及び形状を有し得る。内部機構は、セグメントを軸方向に通過する中心線へ、平行に、垂直に、または角度をつけて指向され得る。当業者は、セグメントの内部及び外部機構を任意の形状で提供し得ることを容易に理解するであろう。

本開示は、機械加工コスト及び製造の複雑さを軽減するために、ドリル・ストリングについてのセグメントを設計して製造する新規のシステム及び方法を記述する。本開示は、複数のスライスまたは層からセグメントを製造することを記述する。１つの実施例により、これらの層は、セグメントの軸方向へ垂直な方向にスライスされ得る。製造工程中に、複数の層は、予め選択された順序で配置され、複数の層を互いに融着し、以下でより詳細に記述されるようなソリッド・セグメントを形成する溶接工程にさらされ得る。製造工程は、工場、倉庫、または同様のもののような、標準的な環境で実行され得る。換言すれば、製造工程は、真空状態、温度制御、または同様のものを必要としない。

本開示は、生産中に設計公差の漸増的な監視を可能にする層製造のような漸増的な構築技術を使用してセグメントを製造するシステム及び方法を提供する。さらに、本開示は、生産中に部分的に組み立てられたセグメントの部分を再製造するシステム及び方法を提供する。１つの実施例により、セグメントは、複雑な内部機構を有する長い部品を含む。たとえば、内部機構は、狭い電線路を形成し、ワイヤまたは同様のものを導き通過させる、細長い孔を含み得る。あるいは、または加えて、内部機構は、液圧流体、試錐孔流体、地層流体、または同様のものを導き通過させる狭い液圧通路を形成する細長い孔を含み得る。あるいは、または加えて、内部機構は、制御弁、コネクタ、ゲージ、センサまたは同様のもののような、構成要素を受容するキャビティを含み得る。当業者は、他の内部機構をドリル・ストリング内に設けてもよいことを容易に理解するであろう。

図１Ａは、掘削システム１００で坑井孔を掘削するための掘削リグの部分断面図である。掘削システム１００は、本明細書で記述されたダウンホール器具を含むドリル・ストリング１１２を用いて、１つの実施例により地下の坑井を形成する。地下の坑井は、ドリル・ストリング１１２上に設けられたドリル・ビット１１０を使用して地表面１０６から地中１０４に掘削された坑井孔１０２とともに図示される。例示的な目的のために、坑井孔１０２の頂部は、適所にセメントで固着される、掘削後の坑井孔１０２を画定して固定させるサーフェス・ケーシング１０７を含む。また坑井孔１０２は、セメントで固定され得る、中間ケーシング（図示せず）を含み得る。ケーシング１０７は、坑井孔崩壊を防ぐこと、地中の層間で物理的な分離を維持すること、流体移動を防ぐバリアを提供すること、安全性を高めること、及び地中の層をどのような汚染物質からも保護すること、または同様のことを含む、いくつかの機能を実行する。

ドリル・ビット１１０は、ドリル・ストリング１１２の底部の、遠位端部に設置される。掘削作業中に、ドリル・ビット１１０を含む付属のＢＨＡを備えるドリル・ストリング１１２は、典型的に地表面からドリル・ストリング１１２を回転させることで、掘削リグ１２０により地中１０４に推進する。掘削リグ１２０は、図示されるように陸上で直接に、または海である場合に中間プラットフォームで支持され得る。

地中の層内へダウンホールに延伸するように図示される坑井孔１０２、及び坑井孔１０２の内側の任意の構成要素は、地下の目的地または地層から生じる静水圧を受ける。

ドリル・ストリング１１２の下端部は、ドリル・ビット１１０の近位に設けられたドリル・カラーを含み得る。ドリル・ビット１１０は、当該技術分野で既知の、ローラー・コーン・ビット、フィックスド・カッター・ビット、または任意の他の種類のビットであり得る。仕上げ目的のために、図１Ａは、意図され、本開示の文脈内にある、コイルド・チュービング１５０及びワイヤライン１５２の展開を本開示が支援することを図示する。

図１Ｂは、以下でより詳細に記述されるような複数の融着された層１８１ａ〜１８１ｎから構築されたセグメント１８０を収容するドリル・ストリング１１２の区間の斜視断面図である。ドリル・ストリング１１２及びセグメント１８０は、直接接触しているように図示されるが、当業者は、中間構成要素をドリル・ストリング１１２及びセグメント１８０間に設けてもよいことを容易に理解するであろう。たとえば、シール、ベアリング、摩耗スリーブ、及び他の中間構成要素をドリル・ストリング１１２及びセグメント１８０間に設けてもよい。

図２は、図５の実施例として図示されるような、他の単一層２００と融着されるときに、融着された層１８１ａ〜１８１ｎを含むセグメント１８０を生成する、単一層２００の斜視図である。１つの実施例により、単一層２００は、大きい開口部２０２、及び小さい開口部２０４を含み得る。単一層２００は、開口部２０２、２０４を含むように図示されるが、当業者は、単一層２００が任意の数の開口部、任意のサイズの開口部、任意の形状の開口部を含み、所望の設計目標を達成し得ることを容易に理解するであろう。

１つの実施例により、単一層２００は、他の除去製造技術の中で、旋削加工、フライス加工、鍛造、放電加工（「ＥＤＭ」）のような、既知の機械加工技術を使用して形成され得る。たとえば、単一層２００は、板金成形またはスタンピング工程を使用して形成され得る。単一層２００を生成すると、追加の除去製造技術を使用して、単一層２００内に機構を画定してもよい。当業者は、単一層２００を形成して生成するための適切な技術が所望の厚さの単一層２００、所望の寸法の単一層２００、単一層２００内の所望の寸法の機構、及び所望の寸法公差、または同様のもののような要因に基づき得ることを容易に理解するであろう。

図２をさらに参照して、単一層２００のさまざまな表面２０５、２０７、２０９、２１１は、融着された層１８１ａ〜１８１ｎを含むセグメント１８０内へ融着される前に、大気にさらされる。その結果、これらのさまざまな表面２０５、２０７、２０９、２１１は、セグメント１８０内へ融着される前に容易にアクセスされ得る。たとえば、これらのさまざまな表面２０５、２０７、２０９、２１１は、従来のスプレー技術を使用してアクセスされ得、熱、腐食性流体、または同様のものとの有害な接触から保護するためにスプレー・コーティングされ得る。これらの表面をスプレー・コーティングすることにより、耐摩耗性の向上、耐食性の向上、または同様のもののような有益な品質を提供し得る。加えて、単一層２００は、所望の処理が行われたことを確認するために、融着される前に迅速に検査され得る。対照的に、１０：１より大きい深度対孔径比を有する材料から機械加工される従来のセグメントは、セグメントの内部機構にアクセスするために特殊な機器を必要とする寸法で形成される。特殊な機器が所望の作業を実行するために利用可能であると仮定すると、任意の所望の検査も特殊な機器を必要とする。その結果、本明細書に記述された単一層構築は、１０：１より大きい深度対孔径比を有する材料を使用して、ダウンホール器具構成要素を製造する既存の技術を上回る利点を提供する。

本明細書で記述されるような複数の単一の融着された層１８１からセグメント１８０を組み立てる別の利点は、センサ、アンテナ、及び電気配線のような構成要素が製造中に部分的に組み立てられたセグメント１８０の任意の部分内に埋め込まれ得ることである。その結果、セグメント１８０内の構成要素配置の制約は、製造中に構成要素をセグメント１８０の全容積にわたり広げてもよいため緩和される。このようにして、構成要素の干渉を低減するために、器具またはセグメント１８０内での構成要素の離隔距離を長くしてもよい。さらに、本明細書で記述された製造技術は、製造中に軸方向沿いに構成要素を積み重ねることを可能にする。対照的に、既存の製造技術は、除去製造技術を使用する製造後に容易に到達されるセグメントの周辺領域へ構成要素の配置を制限する。このようにして、既存の製造技術は、セグメント表面へ近位である領域へ製造後に構成要素の配置を制限することでより高密度の構築を提供する。

図１Ａに戻り、センサ・サブユニット１３０、１３２は、坑井のケーシングされた部分内に示され、本明細書に記述された技術を使用して対応するセグメント１８０内に埋め込まれ得る。センサ・サブユニット１３０、１３２は、ドリル・ストリング、地層流体、ケーシング、及び周囲の地層、または同様のものの、特性及び状態を近くで感知することが可能になるＭＷＤ及びＬＷＤ器具の構成要素であり得る。感知された状態及び特性に対応するデータは、本明細書に記述された技術を使用して対応するセグメント１８０内に埋め込まれ得るプロセッサ（図示せず）でのような、後のダウンロードのためにダウンホールで記録され得る。あるいは、データは、地表ワイヤ１３８までリピーター１３４、１３６を使用して有線で、または本明細書で記述された技術を使用して対応するセグメント１８０内へ埋め込まれた構成要素を使用して無線でのいずれか一方で地表へ通信され得る。無線の場合、ダウンホール・トランシーバ（アンテナ）１３４を利用して、地表トランシーバ（アンテナ）１４２を介して、データをローカル・プロセッサ１４０へ送信し得る。これらの構成要素は、本明細書で記述された技術を使用して対応するセグメント１８０内へ埋め込まれ得る。データは、プロセッサ１４０で処理されるか、またはさらにワイヤ１４６を介して、若しくはアンテナ１４２及び１４８を介して無線でリモート・プロセッサ１４４に向かい送信されるかのいずれか一方であり得る。地表設備１７０を提供し、リピーター１３４、１３６を介して坑井へ、及び坑井からデータを送受信し得る。データは、地層静水圧、背圧静水圧、坑井深度、温度、または同様のもののような坑井状態を含み得る。

セグメント１８０の全容積にわたり埋め込まれる構成要素の保守性に関して、これらのより低密度のセグメント１８０は、修理ではなく交換用に製造され得る。換言すれば、より低い構成要素の密度を提供するために軸方向に積み重ねられた構成要素を含む任意のセグメント１８０は、修理ではなく交換用に製造され得る。たとえば、これらのセグメント１８０は、より小さいサイズのものであることができ、ドリル・ストリングからの簡単なアクセス及び脱着のために位置決めされ得る。さらに、軸方向に積み重ねられた構成要素を含むこれらのセグメント１８０が信頼性を向上させ、より安価で製造される場合には、これらのセグメント１８０は、故障の前に所定のスケジュールで交換され得る。さらに、これらのセグメント１８０は、リサイクル施設に送られ得、選択された部分は、本明細書で記述された組み立て工程中に新規のセグメント内に組み込まれ得る。

別の実施例により、構成要素は、対応する構成要素を保持するように設計されたキャビティが実質的に仕上がりこの構成要素を支持するときに、セグメント１８０内へ埋め込まれてもよい。その結果、この構成要素は、組み立て中に検査されテストされ、たとえば、品質管理を向上させ得る。対照的に、既存の技術は、組み立て中にセグメント内へ構成要素を埋め込むことを支援しない。たとえば、複数の単一層を使用してセグメントを組み立てるために付加製造を用いる既存の技術は、組み立て中に構成要素の検査及びテストを可能にしない。典型的に、既存のシステムは、構成要素を保持するように設計された予め形成されたキャビティにアクセスするために孔をあけるような除去製造技術を必要とする。上記で説明されるように、既存の製造技術は、除去製造技術を使用する製造後に到達可能である領域への構成要素の配置を制限する。さらに、本明細書の本開示と比較して、既存のシステムは、予め形成されたキャビティ内に構成要素を配置するための追加のステップを必要とする。

図３は、図２で図示された複数の単一の融着されない層２００からセグメントを組み立てるために使用され得る固定具３００の斜視図である。固定具３００は、大きいロッド３０４、及び小さいロッド３０６のようなアライメント機構を支持する基部３０２を含む。大きいロッド３０４は、開口部２０２に対応する寸法で形成され得る。小さいロッド３０６は、開口部２０４に対応する寸法で形成され得る。加えて、大きいロッド３０４、及び小さいロッド３０６は、単一層２００上で開口部２０２、２０４の相対的な位置決めで一直線になるように基部３０２上で指向され得る。

１つの実施例により、チューブまたはインサートは、大きいロッド３０４、及び／または小さいロッド３０６上に嵌合するように提供され得る。たとえば、複数の単一の融着されない層２００から開口部２０４が液圧通路のような流体通路を形成するために設けられる場合は、ソリッド・チューブ３１０は、小さいロッド３０６上に挿入され、開口部２０４の内側に連続したライニングを提供し得る。この場合に、開口部２０４は、チューブ３１０の外径上に嵌合する周囲で機械加工され得る。チューブ３１０は、圧入を使用して通路内に固定され得る。あるいは、チューブ３１０は、溶接により通路内に固定され得る。作業中に、単一の融着された層１８１のいずれかが液密通路を形成しない場合に、チューブ３１０は、流体が流体通路外に漏れるのを防止し得る。たとえば、開口部２０４により形成された狭い孔へごく近位で溶接作業を実行しない場合に、単一の融着された層１８１は、液密通路を形成しない場合がある。１つの実施例により、溶接作業は、開口部２０４の変形を避けるために、開口部２０４へ近位に実行されない場合がある。

図４は、その上に取り付けられた、複数の融着されない単一層２００ａ〜２００ｎ（以下２００）を含む固定具３００の斜視図である。示されるように、大きいロッド３０４は、複数の融着されない単一層２００の開口部２０２により受容され、小さいロッド３０６は、複数の融着されない単一層２００の開口部２０４により受容される。１つの実施例により、固定具３００は、わずか２の自由度で複数の融着されない単一層２００の移動を可能にするように設計される。この事例において、固定具３００は、長手方向または軸方向（ｙ方向）に複数の融着されない単一層２００の移動を可能にするように設計される。つまり、固定具３００は、ｘ及びｚ方向で複数の融着されない単一層２００の移動を制限するように設計される。

融着されない単一層２００のいずれかが組み立て中に不具合があると識別される場合は、損傷した単一層２００は、組み立て中に破棄され、別の単一層２００と交換され得る。換言すれば、融着されない単一層２００、または複数の融着されない単一層２００は、損傷した場合に破棄され得る。しかしながら、融着されない単一層２００のうちの１つ以上が損傷したと識別されるときに、融着されないセグメント全体は、破棄されない。その結果、本明細書で記述された製造プロセスは、従来のダウンホール器具製造技術と比較してほとんど無駄を生じない。

１つの実施例により、固定具３００は、セグメント化され得るため、セグメント１８０の異なる部分は、同時に製造され得る。たとえば、セグメント１８０の一方の部分が電気技術者により検査され、同一のセグメント１８０の他方の部分が機械技術者により検査される場合には、電気技術者により検査された部分は、機械技術者により検査された部分とは別個に組み立てられ得る。各部分が承認された後に、別個の部分は、互いに接合され、または融着され、完成したセグメント１８０を形成し得る。この方式で、製造工程は、シリアル方式よりもパラレル方式で動作することで促進され得る。たとえば、シリアル動作において、電気技術者または機械技術者のうちの一方が、デバイスを最初に検査するならば、電気技術者または機械技術者のうちの他方は、同一のデバイスを検査する。製造工程は、セグメントの異なる部分を同時に製造することを可能にすることで促進され得る。

あるいは、セグメント１８０内に埋め込まれる構成要素のうちの１つがインベントリから外れる場合には、キャビティを開けたままにすることができ、セグメント１８０の残りの部分を完成させ得る。構成要素がインベントリに戻されれば、構成要素は、構成要素キャビティ内に挿入され得、セグメント１８０は、互いに融着され得る。このようにして、製造工程は、セグメント１８０の特定の部分を融着することを可能にすることで促進され得、セグメント１８０の他の部分は、適切な構成要素が利用可能になるまで融着されないままにする。

１つの実施例により、固定具３００は、セグメント１８０についての設計公差を維持するアライメント機構を含む。たとえば、アライメント機構は、角度公差、プロファイル公差、及び位置公差、または同様のもののような設計公差を維持し得る。設計公差を維持し、セグメント１８０を通してコンジットまたは通路を正確に形成する。図４を参照して、アライメント機構は、大きいロッド３０４、及び小さいロッド３０６を含み得る。これらのアライメント機構は、セグメント１８０を通してコンジットまたは通路を正確に形成するために、他の公差の中で角度公差、プロファイル公差、及び位置公差を維持する。当業者は、他のアライメント機構を固定具３００に提供し、セグメント１８０へ所望の設計公差を維持し得ることを容易に理解するであろう。

図５は、本明細書で記述された製造工程から製造された１０：１より大きい深度対孔径比を有する融着されたセグメント１８０の斜視図である。１つの実施例により、融着されたセグメント１８０は、１００：１の深度対孔径比を有し得る。融着されない単一層２００が図４で描写されるように固定具３００を使用して一直線に並べられた後に、適切な金属接合工程を用いて、融着されない単一層２００を互いに接合する。たとえば、電子ビーム溶接を用いて、融着されない単一層２００を互いに接合し得る。１つの実施例により、電子ビーム溶接を使用して、４ｉｎ（１００ｍｍ）の厚さを超えるワークピースを溶接し得る。１つの実施例において、電子ビーム溶接は、１回のパス中に２．３６ｉｎ（６０ｍｍ）の深度まで溶け込み得る。電子ビーム溶接は、溶接後に最小限の変形を生じること、正確なコンピュータ数値制御を可能にすること、及び高い深さと幅の比を有するワークピースで良い結果を生じることのような、さまざまな利点をもたらす。当業者は、レーザ焼結、接着剤結合、または同様のものを有する他の金属接合工程を使用してもよいことを容易に理解するであろう。当業者は、金属接合工程の選択が最終製品の所望の強度、コスト、及び完成した融着されたセグメントの使用目的を有するいくつかの要因に依存することを容易に理解するであろう。１つの実施例により、融着されたセグメント１８０は、高強度ステンレス鋼のようなロータリー式掘削に適切な、またはこれと互換性のある任意の材料から形成され得る。

１つの実施例により、セグメント１８０は、金属接合工程を使用して互いに融着される複数の融着された層１８１ａ〜１８１ｎから構築され得る。金属接合工程を実行する前に、複数の融着された層１８１ａ〜１８１ｎは、予め選択された順序で配列され、図４で描写されるように固定具３００のアライメント機構を使用して一直線に並べられ得る。金属接合工程を実行した後に、融着されない単一層２００ａ〜２００ｎは、互いに融着されるようになり、ソリッド・セグメント１８０を形成する。加えて、複数の融着された層１８１ａ〜１８１ｎ内に画定された開口部は、互いに融着され、セグメント１８０を通して軸方向に延伸する孔１８４、１８６を形成する。上記で説明されるように、チューブ３１０は、組み立て工程中に任意の流体通路内に挿入され、流体が流体通路から外へ漏れることを防止し得る。

別の実施例により、融着されたセグメント１８０は、追加の機械加工、または二次加工を受けてもよい。たとえば、融着されたセグメント１８０は、ケース硬化、またはコーティングの適用を受けてもよい。追加の機械加工は、複数の液圧及び電気経路を含むインサートのような、複数の複雑な断面プロファイルを形成するために提供され得る。当業者は、選択された機構が金属接合工程を実行する前に構築され得、他の機構が金属接合工程を実行した後に構築され得ることを容易に理解するであろう。たとえば、融着されたセグメント１８０を通して軸方向に伸びる細長い通路は、金属接合工程を実行する前に構築され得る。対照的に、石油充填ポートのための孔は、金属接合工程を実行した後に機械加工され得る。

再び図１Ａを参照して、掘削流体（泥水）１６０は、暴噴を防止し坑井孔１０２の崩壊を防止するような、機構を実行する比較的制限されず妨げられない方式の掘削構成要素を通して循環され得る。１つの実施例により、掘削流体１６０は、ドリル・ストリング１１２、ドリル・ビット１１０、及びアニュラス１０９を介して掘削作業中に循環され得る。１つの実施例により、孔１８４は、掘削流体１６０の流れを導くノズルを含むドリル・ビット１１０へドリル・ストリング１１２を介して延伸し得る。掘削構成要素を通過した後に、掘削流体１６０は、地表面１０６へ循環し得、それは、フィルタ（図示せず）を通過し、ざくまたは同様のもののような、任意の掘削デブリを除去する。１つの実施例により、フィルタは、シェール・シェーカー、または同様のものを含み得る。濾過された掘削流体１６０は、掘削構成要素を介して再循環のためにタンク１６２に収集され得る。掘削流体１６０は、ドリル・ビット１１０を潤滑すること、ドリル・ビット１１０を冷却すること、ドリル・ビット１１０から離れて坑井孔１０２及びドリル・ストリング１１２間に形成されたアニュラス１０９を介して地表面１０６へ上方向に岩石のような掘削デブリを洗い流すこと、ならびにドリル・ストリング１１２及び坑井孔１０２間の摩擦を減少させること、または同様のことを含む、他の機構を実行するように策定され得る。

図１Ａは、掘削方向制御装置またはシステムとも呼ばれ得る、例示的なロータリー・ステアラブル掘削装置１１１を図示する。ロータリー式掘削装置１１１は、ドリル・ビット１１０を含むドリル・ストリング１１２上に位置決めされる。しかしながら、当業者は、ドリル・ストリング１１２での、及びドリル・ストリング１１２での他の構成要素に関連する、ロータリー・ステアラブル掘削装置１１１の位置決めが本開示の範囲内にありながら、修正され得ることを認識するであろう。ロータリー・ステアラブル掘削装置１１１は、掘削作業中に、ロータリー・ドリル・ビット１１０へ、及びロータリー・ドリル・ストリング１１２へ連結される、または取り付けられる回転可能な掘削シャフトを含み得る。

図６は、他の単一層６００と融着されるときに図９で図示されるようにセグメント９００を製造する、単一層６００の第二実施例の斜視図である。１つの実施例により、単一層６００は、角が丸い正方形の開口部６０２を含み得る。単一層６００は、正方形の開口部６０２を含むように図示されるが、当業者は、単一層６００が所望の設計目標を達成するために、任意の数の開口部、任意のサイズの開口部、任意の形状の開口部を含み得ることを容易に理解するであろう。

１つの実施例により、単一層６００は、他の除去製造技術の中で、旋削加工、フライス加工、鍛造、放電加工（「ＥＤＭ」）のような既知の機械加工技術を使用して形成され得る。たとえば、単一層６００は、板金成形またはスタンピング工程を使用して形成され得る。単一層６００を生成すると、追加の除去製造技術は、単一層６００内に機構を画定するために使用され得る。当業者は、単一層６００を形成し生成するための適切な技術が所望の厚さの単一層６００、所望の寸法の単一層６００、単一層６００内の所望の寸法の機構、及び所望の寸法公差、または同様のもののような要因に基づき得ることを容易に理解するであろう。

図７は、図６で図示された複数の融着されない単一層６００からセグメント９００を組み立てるために使用され得る固定具７００の斜視図である。固定具７００は、らせん形状のアライメント機構を画定する。固定具７００は、正方形の開口部６０２に対応する寸法に形成され得る。

図８は、その上に取り付けられた複数の融着されない単一層６００ａ〜６００ｎを含む固定具７００の斜視図である。示されるように、固定具７００は、複数の融着されない単一層６００ａ〜６００ｎの正方形の開口部６０２により受容される。１つの実施例により、固定具７００は、わずか２の自由度で複数の融着されない単一層６００ａ〜６００ｎの移動を可能にするように設計される。この事例において、固定具７００は、長手方向または軸方向（ｙ方向）に複数の融着されない単一層６００ａ〜６００ｎの移動を可能にするように設計される。換言すれば、固定具７００は、ｘ及びｚ方向への複数の融着されない単一層６００ａ〜６００ｎの移動を制限するように設計される。

融着されない単一層６００ａ〜６００ｎのいずれかを組み立て中に不具合があると識別される場合は、損傷した融着されない単一層６００は、組み立て中に破棄され、別の融着されない単一層６００により交換され得る。換言すれば、融着されない単一層６００、または複数の融着されない単一層６００は、損傷した場合に破棄され得る。しかしながら、セグメント９００の全体は、融着されない単一層６００ａ〜６００ｎのうちの１つ以上が損傷したと識別されるときに破棄されない。その結果、本明細書に記述された製造工程は、従来の製造技術と比較してほとんど無駄を生じない。

１つの実施例により、固定具７００は、セグメントについて設計公差を維持するらせん形状のアライメント機構を画定する。たとえば、らせん形状のアライメント機構は、セグメントを介するコンジットまたは通路を正確に形成するために、角度公差、プロファイル公差、及び位置公差のような設計公差を維持し得る。当業者は、固定具７００が他のアライメント機構を画定し、セグメントについて所望の設計公差を維持し得ることを容易に理解するであろう。

図９は、本明細書に記述された製造工程から生じる１０：１より大きい深度対孔径比を有する融着されたセグメント９００の斜視図である。融着されない単一層６００ａ〜６００ｎが図８に描写されるような固定具７００を使用して一直線に並べられた後に、適切な金属接合工程を用いて、単一層６００ａ〜６００ｎを互いに接合する。上記で説明されるように、電子ビーム溶接を用いて、融着されない単一層６００ａ〜６００ｎを互いに接合し得る。当業者は、レーザ焼結、接着剤結合、または同様のものを含む他の金属接合工程を使用してもよいことを容易に理解するであろう。当業者は、金属接合工程の選択が最終製品の所望の強度、コスト、及び完成した融着されたセグメント９００の意図された使用を含むいくつかの要因に依存することを容易に理解するであろう。１つの実施例により、セグメント９００は、高強度ステンレス鋼のようなロータリー式掘削に適切でこれと互換性のある任意の材料から形成され得る。

１つの実施例により、セグメント９００は、金属接合工程を使用して互いに融着される複数の融着された層９０１ａ〜９０１ｎから構築され得る。金属接合工程を実行する前に、複数の融着されない層６００ａ〜６００ｎは、予め選択された順序で配列され、図８に描写されるように固定具７００のアライメント機構を使用して一直線に並べられ得る。金属接合工程を実行した後に、個々の融着されない層６００ａ〜６００ｎは、互いに融着されるようになり、ソリッド・セグメント９００を形成する。加えて、複数の融着された層９０１ａ〜９０１ｎ内に画定された正方形の開口部は、互いに融着され、セグメント９００を介して軸方向に延伸する孔９０２を形成する。上記で説明されるように、チューブ３１０は、組み立て工程中に任意の流体通路内に挿入され、流体が流体通路から外に漏れることを防止し得る。

別の実施例により、構築された融着されたセグメント９００は、追加の機械加工または二次加工を受けてもよい。たとえば、構築された融着されたセグメント９００は、ケース硬化またはコーティングの適用を受けてもよい。追加の機械加工は、複数の液圧及び電気経路を含むインサートのような、複数の複雑な断面プロファイルを形成するように提供され得る。当業者は、金属接合工程を実行する前に選択された機構を構築してもよく、金属接合工程を実行した後に他の機構を構築してもよいことを容易に理解するであろう。たとえば、融着されたセグメント９００を介して軸方向に伸びる細長い通路は、金属接合工程を実行する前に構築され得る。対照的に、石油充填ポートのための孔は、金属接合工程を実行した後に機械加工され得る。

セグメントを設計し製造する方法は、コンピュータ支援設計（「ＣＡＤ」）ソフトウェアのようなコンピュータ・ファイルを用いて、セグメントの３次元構造を画定することを含む。ＣＡＤソフトウェアは、複数の層にセグメントまたはダウンホール器具をスライスするようにプログラミングされる。１つの実施例により、各複数の層は、等しい厚さであり得る。あるいは、各複数の層は、異なる厚さを有し得る。たとえば、層厚は、他の層厚の中で、１ｍｍより薄い、１０ｍｍより薄い、１００ｍｍより薄くてもよい。

１つの実施例により、コンピュータ・アルゴリズムを用いて、層厚を選択し得る。層厚は、対応する層と関連した内部機構の複雑さに基づき選択され得る。たとえば、層厚は、層内に設けられた開口部の数、層内に設けられた開口部により画定された領域、予め選択されたサイズより小さい層内の最小の開口部サイズ、予め選択されたサイズより大きい層内の最大の開口部サイズ、または同様のもののような、基準に基づき選択され得る。加えて、層厚は、セグメントを形成するために使用された材料の種類、選択された接合工程の種類、または同様のものに基づき選択され得る。当業者は、他の基準が層厚を決定するために使用され得ることを容易に理解するであろう。

１つの実施例により、ＣＡＤソフトウェアは、複数の層の幾何学的形状を判定するスライス機能を用いてもよい。幾何学的形状を判定した後に、複数の層は、本明細書に記述されたさまざまな技術を使用して製造され得る。製造される層数は、各層の厚さ、及びセグメントの全長に依存する。複数の層を製造した後に、アライメント機構を複数の層の対応する開口部内に挿入し、固定具上に複数の層を積み重ねる。本明細書に記述されるように、固定具は、長手方向または軸方向（ｙ方向）のような、わずか２の自由度内で複数の層の移動を可能にするように設計される。複数の層をアライメント機構上で適切に位置決めし、任意の内部構成要素を埋め込んだ後、つぎに接合工程を実行し、複数の層を互いに融着してもよい。

図１０は、本開示による例示的な方法１０００のフローチャートである。方法１０００は、上記で説明された構成要素のうちの１つ以上を使用して実装され得る。たとえば、方法１０００は、固定具を使用して実装され得る。固定具は、２以下の自由度へ複数の層の移動を制限するアライメント機構を含み得る。

方法１０００は、セグメントの選択された長さに基づき複数の層を取得し、各複数の層は、その中に形成された開口部を含み得る（ブロック１００２）。たとえば、五百（５００）層の個々の層は、所望のセグメントを形成するために取得され得る。さらに方法１０００は、アライメント機構上に各複数の層からの開口部を受容する（ブロック１００４）ことを含み得る。たとえば、各５００層の個々の層は、互いに関して５００層の個々の層を適切に一直線に並べるアライメント機構上に挿入される開口部を含み得る。アライメント機構は、上記で説明されるように構築され得る。また方法１０００は、複数の層の移動を２以下の自由度へ制限する（ブロック１００６）ことを含んでもよい。たとえば、アライメント機構を有する固定具は、長手方向または軸方向（ｙ方向）内で５００の個々の層の移動を可能にするように設計される。加えて、方法は、複数の層を接合する接合工程を実行する（ブロック１００８）ことを含み得る。この方式で、５００層の個々の層は、互いに融着され、固く融着されたセグメントを形成する。

複数の実施例は、本開示の理解を向上させるために本明細書に提供される。特定の一連の実施例を以下のように提供する。第一実施例において、方法は、複数の層から構築されたドリル・ストリングのセグメントを組み立てるために開示され、この方法は、セグメントの選択された長さに基づき複数の層を取得することを含み、各複数の層は、その中に形成された開口部を含み、アライメント機構上に各複数の層からの開口部を受容し、複数の層の移動を２以下の自由度に制限し、複数の層を接合する。

第２実施例において、前述の第１実施例により本明細書に開示された方法があり、アライメント機構上に各複数の層内に形成された開口部を受容することは、予め選択された順序で複数の層を受容することを含む。

第３実施例において、前述の実施例、第一から第二のいずれかにより本明細書に開示された方法があり、少なくとも１層で不具合が識別されるとアライメント機構からこの少なくとも１層を除去することをさらに含む。

第４実施例において、前述の実施例、第一から第三のうちのいずれかにより本明細書に開示された方法があり、除去された少なくとも１層を少なくとも１層の交換層と交換することをさらに含み、各少なくとも１層の交換層は、アライメント機構上に受容される開口部を含む。

第５実施例において、前述の実施例、第一から第四のいずれかにより本明細書に開示された方法があり、少なくとも１層の交換層をアライメント機構上に受容した後に複数の層の接合を実行する。

第６実施例において、前述の実施例、第１から第５のいずれかにより本明細書に開示された方法があり、複数の層のうちの選択された層は、ダウンホール器具内にキャビティを形成するために設けられたキャビティ開口部を含む。

第７実施例において、前述の実施例、第１から第６のうちのいずれかにより本明細書に開示された方法があり、キャビティ開口部は、セグメントの組み立て中にその中に構成要素を受容する。

第８実施例において、前述の実施例、第１から第７のうちのいずれかにより本明細書に開示された方法があり、複数の層は、電子ビーム溶接、レーザ焼結、及び接着剤結合のうちの少なくとも１つを使用して接合される。

第９実施例において、方法は、複数の層から構築されたドリル・ストリングのセグメントを組み立てるために開示され、この方法は、セグメントの選択された長さに基づき複数の層を取得し、各複数の層がその中に形成された開口部を含むこと、アライメント機構上に各複数の層からの開口部を受容すること、複数の層の移動を２以下の自由度に制限すること、少なくとも１層内で不具合が識別されるとアライメント機構からこの少なくとも１層を除去すること、この除去された少なくとも１層を少なくとも１層の交換層と交換し、各少なくとも１層の交換層がアライメント機構上に受容される開口部を含むこと、ならびに複数の層及び少なくとも１層の交換層を接合することを含む。

第１０実施例において、第９実施例により本明細書に開示された方法があり、アライメント機構上に各複数の層内に形成された開口部を受容することは、予め選択された順序で複数の層を受容することを含む。

第１１実施例において、実施例、第九及び第十により本明細書に開示された方法があり、複数の層のうちの選択された層は、セグメント内にキャビティを形成するために設けられたキャビティ開口部を含む。

第１２実施例において、実施例、第９及び第１１により本明細書に開示された方法があり、キャビティ開口部は、セグメントの組み立て中にその中に構成要素を受容する。

第１３実施例において、実施例、第９及び第１２により本明細書に開示された方法があり、構成要素は、センサ、アンテナ、及び電気配線のうちの少なくとも１つを含む。

第１４実施例において、システムは、ドリル・ストリングのセグメントを形成するために提供され、このシステムは、その中に形成された開口部を含む各複数の層、複数の層を受容し、複数の層の移動を２以下の自由度に制限するアライメント機構、及び複数の層を接合し融着されたセグメントを形成するファスナーを含む。

第１５実施例において、前述の第１４実施例により本明細書に開示された継手があり、アライメント機構は、予め選択された順序で複数の層を受容する。

第１６実施例において、前述の第１４及び第１５実施例により本明細書に開示された継手があり、アライメント機構は、少なくとも１層内で不具合が識別された際の、この少なくとも１層の除去を可能にする。

第１７実施例において、前述の第１４及び第１６実施例により本明細書に開示された継手があり、アライメント機構は、少なくとも１層の交換層と少なくとも１層の交換を可能にし、各少なくとも１層の交換層は、アライメント機構上に受容される開口部を含む。

第１８実施例において、前述の第１４及び第１７実施例により本明細書に開示された継手があり、ファスナーは、電子ビーム溶接機、レーザ焼結機、及び接着剤ボンダーのうちの少なくとも１つを含む。

第１９実施例において、前述の第１４四及び第１８実施例により本明細書に開示された継手があり、複数の層のうちの選択された層は、セグメント内にキャビティを形成するために設けられたキャビティ開口部を含む。

第２０実施例において、前述の第１４及び第１９実施例により本明細書に開示された継手があり、キャビティ開口部は、その中に構成要素を受容する。

上記に示され説明された実施形態は、単なる実施例に過ぎない。本開示の構造及び機能の詳細とともに、本技術の複数の特徴及び利点が前述の説明に記載されているが、本開示は、例示に過ぎず、添付の特許請求の範囲内に使用された用語の広範の一般的な意味により示された最大限の範囲へ本開示の原理内で、特に形状、サイズ及び部品の配置に関して、詳細内で変更を行ってもよい。したがって、上記で説明された実施形態を添付の特許請求の範囲内で変更してもよいことが理解されるであろう。

Claims (20)

1. 複数の層から構築されたドリル・ストリングのセグメントを組み立てるための方法であって、
   前記セグメントの選択された長さに基づき複数の層を配列することを含み、各前記複数の層がその中に形成された開口部を含み、
   前記方法は、さらに、アライメント機構上に各前記複数の層からの前記開口部を受容することと、
   前記複数の層の移動を２以下の自由度へ制限することと、
   前記複数の層を接合することと、
   ことを含む、前記方法。
2. 前記アライメント機構上で各前記複数の層内に形成された前記開口部を受容することは、予め選択された順序で前記複数の層を受容することを含む、請求項１による前記方法。
3. 少なくとも１層で不具合が識別されると前記アライメント機構から前記少なくとも１層を除去することをさらに含む、請求項１による前記方法。
4. 前記除去された少なくとも１層を少なくとも１層の交換層と交換することをさらに含み、各前記少なくとも１層の交換層は、前記アライメント機構上に受容される開口部を含む、請求項３による前記方法。
5. 前記少なくとも１層の交換層が前記アライメント機構上に受容された後に、前記複数の層の接合が実行される、請求項４による前記方法。
6. 前記複数の層のうちの選択された層は、ダウンホール器具内にキャビティを形成するために設けられたキャビティ開口部を含む、請求項１による前記方法。
7. 前記キャビティ開口部は、前記セグメントの組み立て中にその中に構成要素を受容する、請求項６による前記方法。
8. 前記複数の層は、電子ビーム溶接、レーザ焼結、及び接着剤結合のうちの少なくとも１つを使用して接合される、請求項１による前記方法。
9. 複数の層から構築されたドリル・ストリングのセグメントを組み立てるための方法であって、
   前記セグメントの選択された長さに基づき複数の層を取得することを含み、各前記複数の層がその中に形成された開口部を含み、
   前記方法は、さらに、
   アライメント機構上に前記各複数の層からの前記開口部を受容することと、
   前記複数の層の移動を２以下の自由度へ制限することと、
   少なくとも１層内で不具合が識別されると前記アライメント機構から前記少なくとも１層を除去することと、
   前記除去された少なくとも１層を少なくとも１層の交換層と交換することと、を含み、各前記少なくとも１層の交換層が前記アライメント機構上に受容される開口部を含み、
   前記方法は、さらに、
   前記複数の層、及び前記少なくとも１層の交換層を接合することを含む、
   ことを含む、前記方法。
10. 前記アライメント機構上で各前記複数の層内に形成された前記開口部を受容することは、予め選択された順序で前記複数の層を受容することを含む、請求項９による前記方法。
11. 前記複数の層のうちの選択された層は、前記セグメント内にキャビティを形成するために設けられたキャビティ開口部を含む、請求項９による前記方法。
12. 前記キャビティ開口部は、前記セグメントの組み立て中にその中に構成要素を受容する、請求項１１による前記方法。
13. 前記構成要素は、センサ、アンテナ、及び電気配線のうちの少なくとも１つを含む、請求項１２による前記方法。
14. ドリル・ストリングのセグメントを形成するためのシステムであって、
    中に形成された開口部を含む複数の層と、
    前記複数の層の移動を２以下の自由度へ制限する、前記複数の層を受容するアライメント機構と、
    前記複数の層を接合し、融着されたセグメントを形成するファスナーと、
    を備える、
    前記システム。
15. 前記アライメント機構は、予め選択された順序で前記複数の層を受容する、請求項１４による前記システム。
16. 前記アライメント機構は、少なくとも１層内で不具合が識別されると前記少なくとも１層の除去を可能にする、請求項１４による前記システム。
17. 前記アライメント機構は、少なくとも１層の交換層と前記少なくとも１層の交換を可能にし、前記少なくとも１層の各交換層は、前記アライメント機構上に受容される開口部を含む、請求項１６による前記システム。
18. 前記ファスナーは、電子ビーム溶接機、レーザ焼結機、及び接着剤ボンダーのうちの少なくとも１つを含む、請求項１７による前記システム。
19. 前記複数の層のうちの選択された層は、前記セグメント内にキャビティを形成するように設けられたキャビティ開口部を含む、請求項１４による前記システム。
20. 前記キャビティ開口部は、その中に構成要素を受容する、請求項１９による前記システム。

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