JP6697278B2

JP6697278B2 - Operation management device and operation management method

Info

Publication number: JP6697278B2
Application number: JP2016017619A
Authority: JP
Inventors: 健司山之内; 英樹岡島
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2016-02-02
Filing date: 2016-02-02
Publication date: 2020-05-20
Anticipated expiration: 2036-02-02
Also published as: JP2017138690A

Description

本発明は、例えばミキサ車の運行を管理する運行管理装置及び運行管理方法に関する。 The present invention relates to an operation management device and an operation management method for managing the operation of a mixer car, for example.

従来から、モルタルやレディミクスコンクリート等の生コンクリート（以下、「生コン」という）を収容可能なミキサドラムを搭載したトラックミキサあるいはアジテータトラック（以下、ミキサ車という）は、生コン工場からコンクリート打設現場への生コンの運搬に広く用いられている。生コンは、例えば、所定量のセメント、砂、砂利、水等を生コン工場のミキサ装置で混練して製造される。製造された生コンはミキサドラムに投入され、投入完了後は指定されたコンクリート打設現場まで輸送される。 Conventionally, track mixers or agitator trucks (hereinafter referred to as mixer trucks) equipped with mixer drums that can store ready-mixed concrete such as mortar and ready-mixed concrete (hereinafter referred to as “ready-mixed concrete”) are transferred from the ready-mixed concrete plant to the concrete pouring site. It is widely used for transporting fresh concrete. The ready-mixed concrete is produced, for example, by kneading a predetermined amount of cement, sand, gravel, water and the like in a mixer device at the ready-mixed plant. The produced ready-mixed concrete is put into the mixer drum, and after the completion of the feeding, it is transported to the designated concrete pouring site.

打設現場からは、常に、高品質の生コンが提供されることが求められている。生コン工場にてミキサドラムに投入された生コンは、所定回転数で正回転するミキサドラム内で撹拌されながら運搬される。これにより、セメントや骨材（砂、砂利等）、水が均一に混練された状態が維持され、これら原料の比重の違いによる分離が防止される。そして、生コンは、原料を混合した時点から凝結により固化を開始する。このため、打ち込みに適したスランプ（硬さ）の生コンを打設現場へ提供できるように、生コンの混練からミキサドラムへの投入、運搬、打設現場での排出を含むミキサ車の運行スケジュールが管理されている（例えば特許文献１参照）。 It is always required that high-quality ready-mixed concrete be provided from the casting site. The ready-mixed concrete put into the mixer drum at the ready-mixed plant is transported while being stirred in the mixer drum that rotates forward at a predetermined rotation speed. As a result, cement, aggregate (sand, gravel, etc.) and water are maintained in a uniformly kneaded state, and separation of these raw materials due to the difference in specific gravity is prevented. Then, the ready-mixed concrete starts to solidify by coagulation when the raw materials are mixed. Therefore, in order to provide ready-mixed concrete with a slump (hardness) suitable for driving to the setting site, the operation schedule of the mixer car including the mixing of the ready-mixed product, loading into the mixer drum, transportation, and discharging at the setting site is managed. (For example, see Patent Document 1).

一方、管理対象である車両の現在位置や運転状況を取得して画面に表示する運行管理装置が知られている。例えば特許文献２には、地図上に実際の走行軌跡を表示し、走行軌跡を走行速度に応じた色分け等の変化をつけて表示する運行管理システムが開示されている。特許文献３には、車両の走行軌跡として、所定の時間間隔で地図上での車両位置を示すキャラクタ表示を生成し、車両のアクセル操作やブレーキ操作を上記キャラクタ表示に含めて表示する走行データ処理装置が開示されている。さらに特許文献４には、車両の走行位置と当該走行位置を走行しているときの車両状態を含む車両情報に基づいて、走行位置により特定される地図画像上の走行道路に、当該走行道路における最高走行速度に対応して予め定められた表示色で、走行軌跡の区間である軌跡線を、時系列的に順次表示する運転状況解析支援装置が開示されている。 On the other hand, there is known an operation management device that acquires the current position and driving status of a vehicle to be managed and displays the acquired information on a screen. For example, Patent Document 2 discloses an operation management system that displays an actual traveling locus on a map and displays the traveling locus with changes such as color coding according to the traveling speed. In Patent Document 3, a traveling data process for generating a character display indicating a vehicle position on a map at a predetermined time interval as a traveling locus of the vehicle and displaying the accelerator operation and the brake operation of the vehicle in the character display. A device is disclosed. Further, in Patent Document 4, based on vehicle information including a traveling position of a vehicle and a vehicle state when traveling at the traveling position, a traveling road on a map image specified by the traveling position A driving situation analysis support device is disclosed that sequentially displays, in a time series, locus lines that are sections of a running locus in a display color that is predetermined according to the maximum running speed.

特開２００３−３４６２９５号公報JP, 2003-346295, A 特開２００１−２９７３９４号公報JP 2001-297394 A 特開２００９−２５７３３号公報JP, 2009-25733, A 特開２０１２−２０３６６２号公報JP, 2012-203662, A

ミキサ車の適切な運行管理を行う上で、運搬ルートの道路事情をリアルタイムで把握できることが望ましい。しかしながら、従来技術のようにミキサ車の現在位置や走行軌跡等を単に画面に表示するだけでは、車両の走行状態を直感的に把握することができないという問題がある。 For proper operation management of mixer trucks, it is desirable to be able to grasp the road conditions of the transportation route in real time. However, there is a problem in that the running state of the vehicle cannot be intuitively grasped by simply displaying the current position of the mixer vehicle, the traveling locus, etc. on the screen as in the prior art.

以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、車両の走行状態を直感的に把握することを可能とする運行管理装置及び運行管理方法を提供することにある。 In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide an operation management device and an operation management method that allow the running state of a vehicle to be intuitively understood.

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る運行管理装置は、通信部と、記憶部と、制御部とを具備する。
上記通信部は、運行管理の対象である車両の位置及び速度又は時刻を含む車両情報を受信する。
上記記憶部は、上記車両の走行ルートを含む地域の地図情報を記憶する。
上記制御部は、上記車両情報及び上記地図情報に基づいて、上記車両の走行速度が所定値以下であった区間及び上記区間における上記所定値以下の走行速度の継続時間をそれぞれ判定し、上記継続時間が所定時間以上であることを示す画像情報を生成する。 In order to achieve the above object, an operation management device according to an aspect of the present invention includes a communication unit, a storage unit, and a control unit.
The communication unit receives vehicle information including the position and speed or time of the vehicle that is the target of operation management.
The storage section stores map information of an area including the traveling route of the vehicle.
The control unit determines, based on the vehicle information and the map information, a section in which the traveling speed of the vehicle is a predetermined value or less and a duration of the traveling speed of the predetermined value or less in the section, respectively, and the continuation is performed. Image information indicating that the time is a predetermined time or more is generated.

上記管理装置において、上記画像情報には、車両の走行速度が所定値以下であった区間ごとに、当該所定値以下の走行速度の継続時間が所定時間以上であることを示す画像が含まれるため、当該画像の時間的推移から、当該車両が走行する道路の混雑状況や当該車両の運転状態をほぼリアルタイムで、かつ、より直感的に把握することが可能となる。 In the management device, the image information includes an image indicating that the duration of the traveling speed of the predetermined value or less is equal to or more than the predetermined time for each section where the traveling speed of the vehicle is the predetermined value or less. From the time transition of the image, it is possible to more intuitively understand the congestion state of the road on which the vehicle travels and the driving state of the vehicle in almost real time.

上記画像情報は、典型的には、第１の情報と、第２の情報とを含む。上記第１の情報は、上記車両の走行軌跡を含む。上記第２の情報は、上記走行軌跡上の上記区間に対応する位置に表示され、上記継続時間の長さに応じて異なる態様を有する。
この場合、上記制御部は、上記継続時間の長さに応じて上記第２の情報の色、大きさ又は形状を変化させてもよい。 The image information typically includes first information and second information. The first information includes the traveling locus of the vehicle. The second information is displayed at a position corresponding to the section on the travel locus, and has a different mode depending on the length of the duration.
In this case, the control unit may change the color, size, or shape of the second information according to the length of the duration.

上記通信部は、上記車両情報を上記所定時間間隔で受信するように構成されてもよい。この場合、上記所定値以下の走行速度の継続時間を別途計測する必要がなくなるため、制御の簡素化を図ることが可能となる。 The communication unit may be configured to receive the vehicle information at the predetermined time intervals. In this case, it is not necessary to separately measure the duration of the traveling speed equal to or less than the predetermined value, so that the control can be simplified.

上記通信部は、上記車両情報として、上記車両のエンジン又は駐車ブレーキの状態に関連する情報をさらに受信してもよい。この場合、上記制御部は、上記車両のエンジン又は駐車ブレーキの状態に基づいて、上記画像情報を生成する。
これにより、車両の走行速度が所定値以下である継続時間が所定時間以上の場合、現在の走行状態が道路事情によるものであるのか、運転者あるいは車両側の事情によるものであるのかを容易に把握することが可能となる。 The communication unit may further receive, as the vehicle information, information related to a state of an engine or a parking brake of the vehicle. In this case, the control unit generates the image information based on the state of the engine or parking brake of the vehicle.
With this, when the running speed of the vehicle is equal to or less than the predetermined value and the duration is equal to or more than the predetermined time, it is easy to determine whether the current traveling state is due to road conditions or due to driver or vehicle side conditions. It becomes possible to grasp.

一方、本発明の一形態に係る運行管理方法は、運行管理の対象である車両の位置及び速度又は時刻を含む車両情報を受信することを含む。
上記車両情報及び上記車両の走行ルートを含む地域の地図情報に基づいて、上記車両の走行速度が所定値以下であった区間及び上記区間における上記所定値以下の走行速度の継続時間がそれぞれ判定される。
上記区間ごとに、上記継続時間が所定時間以上であることを示す画像を含む画像情報が生成される。
上記画像情報は、表示部に表示される。 On the other hand, the operation management method according to an aspect of the present invention includes receiving vehicle information including the position and speed or time of the vehicle that is the target of operation management.
Based on the vehicle information and the map information of the area including the traveling route of the vehicle, the section where the traveling speed of the vehicle is equal to or less than a predetermined value and the duration of the traveling speed equal to or less than the predetermined value in the section are determined. It
Image information including an image indicating that the duration is a predetermined time or more is generated for each of the sections.
The image information is displayed on the display unit.

本発明によれば、車両の走行状態を直感的に把握することができる。 According to the present invention, the running state of the vehicle can be intuitively understood.

本発明の一実施形態に係るミキサ車の運行管理システムの概要を示す図である。It is a figure showing an outline of an operation management system of a mixer car concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るミキサ車の平面図である。It is a top view of the mixer car concerning one embodiment of the present invention. 上記ミキサ車のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the said mixer vehicle. 上記運行管理システムにおける運行管理装置のハードウェア構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the hardware constitutions of the operation management apparatus in the said operation management system. 上記運行管理装置の出力画像の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the output image of the said operation management apparatus. 上記画像の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the said image. 上記画像の他の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other example of the said image. 上記画像のさらに他の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the further another example of the said image. 上記運行管理装置において実行される運行管理方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation management method performed in the said operation management apparatus. 本発明の他の実施形態における運行管理装置の出力画像の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the output image of the operation management apparatus in other embodiment of this invention. 上記運行管理装置において実行される運行管理方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation management method performed in the said operation management apparatus.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。本実施形態では、ミキサ車の運行管理システムを例に挙げて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, an operation management system for a mixer vehicle will be described as an example.

＜第１の実施形態＞
［システムの概要］
図１は、本発明の第１の実施形態に係るミキサ車の運行管理システムの概要を示す図である。同図に示すように、本システムは、ミキサ車１００と、管理サーバ２００と、端末装置３００とを有する。 <First Embodiment>
[System overview]
FIG. 1 is a diagram showing an outline of an operation management system for a mixer vehicle according to a first embodiment of the present invention. As shown in the figure, this system includes a mixer vehicle 100, a management server 200, and a terminal device 300.

管理サーバ２００は、例えばミキサ車１００により運搬される生コンの製造工場（プラント）によって運用されるサーバであり、インターネット６０を介してミキサ車１００と通信可能とされている。管理サーバ２００は、運行管理の対象であるミキサ車１００の走行位置、車両状態等を監視する運行管理装置を有するが、その詳細については後述する。 The management server 200 is, for example, a server operated by a factory for manufacturing ready-mixed concrete transported by the mixer vehicle 100 (plant), and is capable of communicating with the mixer vehicle 100 via the Internet 60. The management server 200 has an operation management device that monitors the traveling position, the vehicle state, and the like of the mixer vehicle 100 that is the target of operation management, the details of which will be described later.

端末装置３００は、典型的にはプラントに設置され、インターネット６０を介して管理サーバ２００と通信可能とされている。端末装置３００は、ミキサ車１００と通信可能に構成されてもよく、その通信網としてインターネット６０が用いられてもよいし、それ以外の無線通信ネットワークが用いられてもよい。 The terminal device 300 is typically installed in a plant and can communicate with the management server 200 via the Internet 60. The terminal device 300 may be configured to be communicable with the mixer vehicle 100, and the Internet 60 may be used as the communication network thereof, or another wireless communication network may be used.

本実施形態において端末装置３００は、後述するように、管理サーバ２００において実行されたミキサ車１００の運行管理処理の出力を表示する表示部３０１を有する表示装置として構成される。 In the present embodiment, the terminal device 300 is configured as a display device having a display unit 301 that displays the output of the operation management process of the mixer vehicle 100 executed in the management server 200, as described later.

［ミキサ車の構成］
図２は、本発明の一実施形態に係るミキサ車の平面図であり、図３は、上記ミキサ車のハードウェア構成を示すブロック図である。以下、図２及び図３を参照して、本実施形態のミキサ車１００の全体構成について説明する。 [Mixer car configuration]
2 is a plan view of a mixer car according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration of the mixer car. Hereinafter, the overall configuration of the mixer vehicle 100 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

ミキサ車１００は、運転室１１と、架台１と、架台１に搭載されて生コンを収容可能なミキサドラム２と、ミキサドラム２を回転駆動する駆動装置４と、ミキサ車１００の各ブロックを制御するコントローラ１０とを有する。 The mixer car 100 includes a driver's cab 11, a gantry 1, a mixer drum 2 mounted on the gantry 1 and capable of accommodating ready-mixed concrete, a drive device 4 for rotationally driving the mixer drum 2, and a controller for controlling each block of the mixer car 100. 10 and.

ミキサドラム２は、生コンを撹拌及び排出することが可能なように、架台１に回転可能に搭載された有底円筒形の容器である。ミキサドラム２は、回転軸が車両の前後方向を向くように搭載される。ミキサドラム２は、車両の後部に向かって徐々に高くなるように、前後に傾斜して搭載される。 The mixer drum 2 is a bottomed cylindrical container rotatably mounted on the gantry 1 so that ready-mixed concrete can be stirred and discharged. The mixer drum 2 is mounted so that its rotation axis faces the front-rear direction of the vehicle. The mixer drum 2 is mounted so as to be inclined forward and backward so as to gradually become higher toward the rear part of the vehicle.

ミキサドラム２の後端には開口部が形成され、開口部から生コンの投入と排出とが可能に構成される。ミキサドラム２は、典型的には、ミキサ車１００に搭載された走行用のエンジン３を動力源として回転駆動される。 An opening is formed at the rear end of the mixer drum 2, and ready-mixed concrete can be input and discharged through the opening. The mixer drum 2 is typically rotationally driven by a traveling engine 3 mounted on the mixer vehicle 100 as a power source.

駆動装置４は、エンジン３の回転によって駆動され、作動流体の流体圧によってミキサドラム２を回転させる駆動力を発生する流体回路を含む。エンジン３におけるクランクシャフトの回転運動は、エンジン３から動力を常時取り出すための動力取り出し機構９（ＰＴＯ：Power Take-Off）と、動力取り出し機構９と駆動装置４とを連結するドライブシャフト８とによって、駆動装置４に伝達される。 The drive device 4 includes a fluid circuit that is driven by the rotation of the engine 3 and that generates a driving force that rotates the mixer drum 2 by the fluid pressure of the working fluid. The rotational movement of the crankshaft in the engine 3 is performed by a power take-off mechanism 9 (PTO: Power Take-Off) for constantly taking out power from the engine 3 and a drive shaft 8 connecting the power take-out mechanism 9 and the drive device 4. , To the drive unit 4.

図３に示すように、動力取り出し機構９には、その回転数を検出し、検出した回転数に応じた回転数信号をコントローラ１０に送信する回転センサ９ａが設けられる。なお、回転センサ９ａは、ドライブシャフト８やミキサドラム２の回転数を検出するように設けられてもよい。また、この回転センサ９ａの出力からエンジン３の運転あるいは停止状態が検出されてもよい。 As shown in FIG. 3, the power take-out mechanism 9 is provided with a rotation sensor 9 a that detects the number of revolutions of the power take-out mechanism 9 and transmits a revolution number signal corresponding to the detected number of revolutions to the controller 10. The rotation sensor 9a may be provided to detect the number of rotations of the drive shaft 8 and the mixer drum 2. Further, the operating or stopped state of the engine 3 may be detected from the output of the rotation sensor 9a.

駆動装置４では、作動流体として作動油が用いられる。作動油ではなく、他の非圧縮性流体が作動流体として用いられてもよい。駆動装置４は、エンジン３によって駆動されて作動流体を吐出する流体圧ポンプとしての油圧ポンプ５と、油圧ポンプ５によって駆動されてミキサドラム２を回転駆動する流体圧モータとしての油圧モータ６とを有する。駆動装置４は、ミキサドラム２を正逆転及び増減速させることが可能に構成される。 In the drive device 4, working oil is used as the working fluid. Instead of hydraulic fluid, other incompressible fluids may be used as the working fluid. The drive device 4 has a hydraulic pump 5 as a fluid pressure pump that is driven by the engine 3 to discharge a working fluid, and a hydraulic motor 6 as a fluid pressure motor that is driven by the hydraulic pump 5 and rotationally drives the mixer drum 2. .. The drive device 4 is configured to be able to rotate the mixer drum 2 in the forward and reverse directions and to accelerate and decelerate.

油圧ポンプ５は、動力取り出し機構９を介してエンジン３から常時取り出される動力によって回転駆動される。そのため、油圧ポンプ５の回転数は、車両の走行状態に伴うエンジン３の回転数の変化に、大きく影響を受ける。そこで、ミキサ車１００は、エンジン３の回転速度に応じてミキサドラム２が目標回転状態となるように、コントローラ１０によって油圧ポンプ５と油圧モータ６との動作を制御している。 The hydraulic pump 5 is rotationally driven by the power constantly taken from the engine 3 via the power take-out mechanism 9. Therefore, the rotation speed of the hydraulic pump 5 is greatly affected by the change in the rotation speed of the engine 3 depending on the running state of the vehicle. Therefore, in the mixer vehicle 100, the controller 10 controls the operations of the hydraulic pump 5 and the hydraulic motor 6 so that the mixer drum 2 is brought into the target rotation state according to the rotation speed of the engine 3.

油圧ポンプ５は、例えば容量が可変な斜板型アキシャルピストンポンプで構成される。油圧ポンプ５は、コントローラ１０からの指令信号を受信してポンプの傾転角を正転方向又は逆転方向に切り換える。油圧ポンプ５は、その傾転角を調整するための電磁弁を有する。この電磁弁が切り換えられることによって、油圧ポンプ５の吐出方向と吐出容量が調整される。 The hydraulic pump 5 is composed of, for example, a swash plate type axial piston pump having a variable capacity. The hydraulic pump 5 receives the command signal from the controller 10 and switches the tilt angle of the pump between the forward rotation direction and the reverse rotation direction. The hydraulic pump 5 has a solenoid valve for adjusting its tilt angle. By switching the solenoid valve, the discharge direction and the discharge capacity of the hydraulic pump 5 are adjusted.

油圧ポンプ５から吐出された作動油は油圧モータ６に供給され、これにより油圧モータ６が回転する。油圧モータ６には、減速機７を介してミキサドラム２が連結される。これにより、ミキサドラム２が、油圧モータ６の回転に伴って回転する。 The hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 5 is supplied to the hydraulic motor 6, which causes the hydraulic motor 6 to rotate. The mixer drum 2 is connected to the hydraulic motor 6 via a speed reducer 7. As a result, the mixer drum 2 rotates as the hydraulic motor 6 rotates.

油圧ポンプ５によってミキサドラム２が正転運転されるときには、ミキサドラム２内の生コンが攪拌される。一方、油圧ポンプ５によってミキサドラム２が逆転運転されるときには、ミキサドラム２内の生コンが後端の開口部から外部へと排出される。 When the mixer drum 2 is normally rotated by the hydraulic pump 5, the ready-mixed concrete in the mixer drum 2 is agitated. On the other hand, when the mixer drum 2 is reversely driven by the hydraulic pump 5, the ready-mixed concrete in the mixer drum 2 is discharged to the outside from the opening at the rear end.

油圧ポンプ５から吐出される作動油の油圧は、ミキサドラム２内に収容される生コンの積載量とスランプ（生コンの流動性を示す数値）とに応じて変化する。そこで、ミキサ車１００は、ミキサドラム２を回転させる駆動装置４の駆動力に関連する情報を検出する検出部を有する。上記検出部としては、ミキサドラム２の駆動圧力を検出する圧力センサ、あるいは、ミキサドラム２の駆動トルクを検出するトルクセンサが用いられる。本実施形態では、圧力センサ４ａが用いられる。図３に示すように、圧力センサ４ａは、検出した作動油の圧力に相当する負荷圧力信号をコントローラ１０に送信する。 The hydraulic pressure of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 5 changes according to the load amount of the ready-mixed concrete stored in the mixer drum 2 and the slump (a numerical value indicating the fluidity of the ready-mixed concrete). Therefore, the mixer vehicle 100 has a detection unit that detects information related to the driving force of the driving device 4 that rotates the mixer drum 2. As the detection unit, a pressure sensor that detects the driving pressure of the mixer drum 2 or a torque sensor that detects the driving torque of the mixer drum 2 is used. In this embodiment, the pressure sensor 4a is used. As shown in FIG. 3, the pressure sensor 4 a transmits a load pressure signal corresponding to the detected pressure of the hydraulic oil to the controller 10.

圧力センサ４ａは、油圧ポンプ５の吐出圧を検出することが可能に設けられてもよいし、油圧モータ６の吐出圧を検出することが可能に設けられてもよい。あるいは、圧力センサ４ａは、油圧ポンプ５から油圧モータ６へ供給される作動油の圧力を検出することが可能に設けられてもよい。 The pressure sensor 4a may be provided so as to be able to detect the discharge pressure of the hydraulic pump 5, or may be provided so as to be able to detect the discharge pressure of the hydraulic motor 6. Alternatively, the pressure sensor 4a may be provided so as to be able to detect the pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 5 to the hydraulic motor 6.

油圧モータ６は、例えば容量が可変な斜板型アキシャルピストンモータで構成される。油圧モータ６は、油圧ポンプ５から吐出された作動油の供給を受けて回転駆動される。油圧モータ６は、コントローラ１０からの指令信号を受信してモータの傾転角を調整する電磁弁を備える。この電磁弁が切り換えられることによって、油圧モータ６の容量が、高速回転用の小容量と通常回転用の大容量との二段階に切り換えられる。 The hydraulic motor 6 is composed of, for example, a swash plate type axial piston motor having a variable capacity. The hydraulic motor 6 is rotationally driven by receiving the supply of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 5. The hydraulic motor 6 includes a solenoid valve that receives a command signal from the controller 10 and adjusts the tilt angle of the motor. By switching the solenoid valve, the capacity of the hydraulic motor 6 is switched between two stages, that is, a small capacity for high speed rotation and a large capacity for normal rotation.

コントローラ１０は、駆動装置４及びその他のミキサ車１００の各ブロックを制御する。コントローラ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）１２０、及びＲＡＭ（Random Access Memory）１３０を有するマイクロコンピュータである。 The controller 10 controls the drive device 4 and other blocks of the mixer vehicle 100. The controller 10 is a microcomputer having a CPU (Central Processing Unit) 110, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) 120, and a RAM (Random Access Memory) 130.

ＣＰＵ１１０は、必要に応じてＥＥＰＲＯＭ１２０及びＲＡＭ１３０等に適宜アクセスし、各種演算処理を行いながらミキサ車１００の各ブロック全体を統括的に制御する。 The CPU 110 appropriately accesses the EEPROM 120, the RAM 130, and the like as necessary, and collectively controls all blocks of the mixer vehicle 100 while performing various arithmetic processing.

ＥＥＰＲＯＭ１２０は、フラッシュメモリ（ＳＳＤ；Solid State Drive）、その他の固体メモリ等の不揮発性メモリである。ＥＥＰＲＯＭ１２０は、ＣＰＵ１１０に実行させるＯＳ、プログラムや各種パラメータなどのファームウェアが固定的に記憶されている不揮発性のメモリである。 The EEPROM 120 is a nonvolatile memory such as a flash memory (SSD; Solid State Drive) and other solid-state memory. The EEPROM 120 is a non-volatile memory in which an OS to be executed by the CPU 110 and firmware such as programs and various parameters are fixedly stored.

ＲＡＭ１３０は、ＣＰＵ１１０の作業用領域等として用いられ、ＯＳ、実行中の各種アプリケーション、処理中の各種データを一時的に保持する。 The RAM 130 is used as a work area or the like of the CPU 110, and temporarily holds the OS, various applications being executed, and various data being processed.

コントローラ１０には、通信部２１（ミキサ車通信部）、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）２２、スピーカ２３、ＧＰＳ装置２４等が接続されている。 A communication unit 21 (mixer vehicle communication unit), an LCD (Liquid Crystal Display) 22, a speaker 23, a GPS device 24, and the like are connected to the controller 10.

通信部２１は、例えば無線ＬＡＮ等の無線通信規格をサポートする無線通信部であり、無線通信網又はインターネット６０を介して、生コン工場（プラント）が管理する管理サーバ２００や端末装置３００と通信することが可能に構成される。コントローラ１０は、コントローラ１０に入力されるミキサ車１００に関する種々の情報（回転センサ９ａからの回転数信号、車輪Ｗの回転情報（車速パルス）、圧力センサ４ａからの負荷圧力信号、ミキサ車１００の運転状態に関連する情報、ＧＰＳ装置２４の出力に基づくミキサ車１００の走行位置や走行速度に関連する情報、駐車ブレーキ３１の操作情報（停車信号））等が定期的に管理サーバ２００へ送信されるように構成される。 The communication unit 21 is a wireless communication unit that supports a wireless communication standard such as a wireless LAN, and communicates with a management server 200 and a terminal device 300 managed by a ready-mixed plant (plant) via a wireless communication network or the Internet 60. Can be configured. The controller 10 receives various kinds of information (rotation speed signal from the rotation sensor 9a, rotation information of the wheel W (vehicle speed pulse), load pressure signal from the pressure sensor 4a, and various types of information about the mixer vehicle 100, which are input to the controller 10. Information relating to the driving state, information relating to the traveling position and traveling speed of the mixer vehicle 100 based on the output of the GPS device 24, operation information for the parking brake 31 (stop signal), etc. are periodically transmitted to the management server 200. Is configured.

ＬＣＤ２２は、例えば運転室１１内に設けられ、コントローラ１０あるいは上記管理サーバ等から送信された報知情報に応じて、例えば所定色の点灯処理や点滅処理、画像の表示処理等を行う。 The LCD 22 is provided, for example, in the driver's cab 11, and performs, for example, lighting processing or blinking processing of a predetermined color, image display processing, or the like according to the notification information transmitted from the controller 10, the management server, or the like.

スピーカ２３は、例えば運転室１１内に設けられ、コントローラ１０、管理サーバ２００あるいは端末装置３００から送信された報知情報に応じて、音量の異なる所定のアラーム音を出力する。 The speaker 23 is provided, for example, in the driver's cab 11, and outputs a predetermined alarm sound having a different volume according to the notification information transmitted from the controller 10, the management server 200, or the terminal device 300.

ＧＰＳ装置２４は、ＧＰＳ衛星からミキサ車１００の現在位置を取得する。取得されたミキサ車１００の位置情報は、通信部２１を介して管理サーバ２００へ送信される。 The GPS device 24 acquires the current position of the mixer vehicle 100 from GPS satellites. The acquired position information of the mixer vehicle 100 is transmitted to the management server 200 via the communication unit 21.

図３に示すように、コントローラ１０には、運転者が運転室１１内のイグニッションスイッチを操作することによってエンジン３が始動すると、イグニッション電源が入力される。これにより、バッテリ（図示せず）からの電源がコントローラ１０に供給されることによって、コントローラ１０が起動する。 As shown in FIG. 3, when the engine 3 is started by the driver operating the ignition switch in the driver's cab 11, the controller 10 receives the ignition power. As a result, the controller 10 is activated by supplying power from the battery (not shown) to the controller 10.

また、ミキサ車１００は、水が溜められる水タンク１２と、水タンク１２内の水を吸い込んで吐出する水圧ポンプ１３と、水圧ポンプ１３とミキサドラム２との間に設けられる開閉弁１４とを有する。水タンク１２内の水は、主として、生コン排出後にミキサドラム等を洗浄するための洗浄水として用いられる。 Further, the mixer wheel 100 has a water tank 12 in which water is stored, a water pressure pump 13 that sucks and discharges water in the water tank 12, and an opening / closing valve 14 provided between the water pressure pump 13 and the mixer drum 2. .. The water in the water tank 12 is mainly used as washing water for washing the mixer drum and the like after discharging the raw concrete.

運転室１１内には、駐車ブレーキ３１と、ミキサドラム２を操作するための操作装置３２とが設けられる。 A parking brake 31 and an operation device 32 for operating the mixer drum 2 are provided in the cab 11.

操作装置３２には、ミキサドラム２の回転方向及び回転数を切り換えるためのつまみ型の操作スイッチ３２ａと、ミキサドラム２の回転を非常停止させるための停止スイッチ３２ｂと、ミキサドラム２を自動的に攪拌回転させるための自動攪拌スイッチ３２ｃとが設けられる。また、操作装置３２には、生コンの材料をミキサドラム２内に投入可能な投入モードに切り換える投入モードスイッチ３２ｄと、ミキサドラム２内の生コンを排出可能な排出モードに切り換える排出モードスイッチ３２ｅと、ミキサドラム２内の生コンを所定時間だけ混練する混練スイッチ３２ｆとが設けられる。 The operation device 32 includes a knob-type operation switch 32a for switching the rotation direction and the number of rotations of the mixer drum 2, a stop switch 32b for emergency stop of the rotation of the mixer drum 2, and a stirring drum rotation of the mixer drum 2 automatically. And an automatic stirring switch 32c for the purpose. Further, the operation device 32 includes a charging mode switch 32d for switching to a charging mode capable of charging the raw concrete material into the mixer drum 2, a discharge mode switch 32e for switching to a discharging mode capable of discharging the raw concrete in the mixer drum 2, and the mixer drum 2 A kneading switch 32f for kneading the ready-mixed concrete inside for a predetermined time is provided.

運転者が各スイッチ３２ａ〜３２ｆを操作することに基づいて、操作装置３２からコントローラ１０に対して指令信号が出力される。コントローラ１０は、その指令信号に基づいて、ミキサドラム２の目標回転状態、具体的には回転方向と回転数を決定する。 A command signal is output from the operation device 32 to the controller 10 based on the operation of each of the switches 32a to 32f by the driver. Based on the command signal, the controller 10 determines the target rotation state of the mixer drum 2, specifically, the rotation direction and the rotation speed.

ミキサ車１００の後部には、ミキサ車１００の外部にてミキサドラム２の操作を可能とするための後部操作装置３８が配置される。後部操作装置３８には、操作装置３２と同様に、ミキサドラム２の回転方向及び回転数を切り換えるためのつまみ型の操作スイッチ３８ａと、ミキサドラム２の回転を非常停止させるための停止スイッチ３８ｂと、が設けられる。 A rear operation device 38 for enabling operation of the mixer drum 2 outside the mixer wheel 100 is arranged at the rear of the mixer wheel 100. Similar to the operating device 32, the rear operating device 38 includes a knob type operating switch 38a for switching the rotation direction and the number of rotations of the mixer drum 2, and a stop switch 38b for emergency stopping the rotation of the mixer drum 2. It is provided.

［運行管理装置］
次に、本実施形態に係る運行管理装置について説明する。本実施形態において運行管理装置は、管理サーバ２００として構成される。 [Operation management device]
Next, the operation management device according to the present embodiment will be described. In the present embodiment, the operation management device is configured as the management server 200.

管理サーバ２００は、ミキサ車１００から定期的に送信される車両情報を受信し、蓄積し、さらにその車両状態や走行状態を管理するために当該車両情報を処理する。車両状態としては、ミキサ車１００で現在行われている生コンに対する処理（撹拌、排出処理等）、油圧ポンプ５、油圧モータ６等の油圧機器に関するメンテナンス情報等が含まれる。また、走行状態としては、ミキサ車１００の走行位置、走行速度、時刻等が含まれる。管理サーバ２００は、典型的には、複数台のミキサ車１００を同時に管理することが可能に構成される。 The management server 200 receives and stores the vehicle information that is periodically transmitted from the mixer vehicle 100, and further processes the vehicle information in order to manage the vehicle state and the traveling state. The vehicle state includes processing (agitation, discharge processing, etc.) for the ready-mixed concrete currently being performed in the mixer vehicle 100, maintenance information regarding hydraulic equipment such as the hydraulic pump 5, the hydraulic motor 6, and the like. Further, the traveling state includes the traveling position, traveling speed, time, etc. of the mixer vehicle 100. The management server 200 is typically configured to be capable of simultaneously managing a plurality of mixer cars 100.

図４は、管理サーバ２００のハードウェア構成を示したブロック図である。同図に示すように、管理サーバ２００は、ＣＰＵ２１０（制御部）、ＲＯＭ２２０、ＲＡＭ２３０、通信部２４０、記憶部２５０及びタイマ２６０を有する。 FIG. 4 is a block diagram showing the hardware configuration of the management server 200. As shown in the figure, the management server 200 has a CPU 210 (control unit), a ROM 220, a RAM 230, a communication unit 240, a storage unit 250, and a timer 260.

ＣＰＵ２１０は、各種演算処理を行いながら、管理サーバ２００の各ブロックを統括的に制御する。 The CPU 210 centrally controls each block of the management server 200 while performing various arithmetic processes.

ＲＯＭ２２０は、ＣＰＵ２１０に実行させるＯＳ、プログラムや各種パラメータなどのファームウェアが固定的に記憶されている不揮発性のメモリで構成される。 The ROM 220 is composed of a non-volatile memory in which an OS to be executed by the CPU 210 and firmware such as programs and various parameters are fixedly stored.

ＲＡＭ２３０は、ＣＰＵ２１０の作業用領域等として用いられ、ＯＳ、実行中の各種アプリケーション、処理中の各種データを一時的に保持する。 The RAM 230 is used as a work area of the CPU 210 and the like, and temporarily holds the OS, various applications being executed, and various data being processed.

通信部２４０は、例えばEthernet（登録商標）用のＮＩＣ（Network Interface Card）であり、ミキサ車１００及び端末装置３００との間の通信処理を担う。具体的に、通信部２４０は、運行管理の対象であるミキサ車１００の位置及び速度、あるいはミキサ車１００の位置及び時刻を含む車両情報を受信することが可能に構成される。また、通信部２４０は、ＣＰＵ２１０において生成された画像情報を送信することが可能に構成される。 The communication unit 240 is, for example, a NIC (Network Interface Card) for Ethernet (registered trademark), and is responsible for communication processing between the mixer vehicle 100 and the terminal device 300. Specifically, the communication unit 240 is configured to be able to receive vehicle information including the position and speed of the mixer vehicle 100, which is the target of operation management, or the position and time of the mixer vehicle 100. The communication unit 240 is also configured to be able to transmit the image information generated by the CPU 210.

記憶部２５０は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、フラッシュメモリ（ＳＳＤ；Solid State Drive）、その他の固体メモリ等の不揮発性メモリである。当該記憶部２５０には、各種アプリケーション、各種データが記憶される。例えば、記憶部２５０には、ミキサ車１００の走行ルートを含む地域の地図情報、通信部２４０を介して受信したミキサ車１００の各種車両情報、ミキサ車１００の走行位置、走行速度、当該走行位置における時刻（以下、走行時刻ともいう）等に関連する画像情報の生成処理を実行するためのプログラム等が記憶される。 The storage unit 250 is, for example, a non-volatile memory such as an HDD (Hard Disk Drive), a flash memory (SSD; Solid State Drive), or other solid-state memory. The storage unit 250 stores various applications and various data. For example, the storage unit 250 stores map information of an area including the traveling route of the mixer vehicle 100, various vehicle information of the mixer vehicle 100 received via the communication unit 240, a traveling position of the mixer vehicle 100, a traveling speed, and the traveling position. A program or the like for executing a process of generating image information related to time (hereinafter, also referred to as traveling time) in FIG.

タイマ２６０は、管理サーバ２００の各種動作の開始及び終了等に用いられる。 The timer 260 is used for starting and ending various operations of the management server 200.

本実施形態においてＣＰＵ２１０は、判定部２１１と、画像生成部２１２とを有する。判定部２１１は、記憶部２４０に格納された車両情報及び地図情報に基づいて、ミキサ車１００の走行速度が所定値以下であった区間及び当該区間における上記所定値以下の走行速度の継続時間をそれぞれ判定するように構成される。画像生成部２１２は、上記区間ごとに、上記継続時間が所定時間以上であることを時系列的に示す画像を含む画像情報を生成するように構成される。 In the present embodiment, the CPU 210 has a determination unit 211 and an image generation unit 212. The determination unit 211 determines, based on the vehicle information and the map information stored in the storage unit 240, a section in which the traveling speed of the mixer vehicle 100 is a predetermined value or less and a duration of the traveling speed in the section that is less than or equal to the predetermined value. Each is configured to determine. The image generation unit 212 is configured to generate image information including an image indicating in chronological order that the duration is equal to or longer than a predetermined time for each of the sections.

ＣＰＵ２１０は、ミキサ車１００の走行ルートを含む地図情報と、生成された画像情報とを、端末装置３００の表示部３０１に表示させる。図５は、管理サーバ２００からの出力画像を表示する端末装置３００の画面Ｖ（表示部３０１）の一例を示す模式図である。同図に示すように、画面Ｖには、出発地Ｓから目的地Ｇまでの走行ルートを含む地図画像Ｍが表示される。ここで、出発地Ｓは生コン工場（プラント）に相当し、目的地Ｇは生コンの搬送地（打設現場）に相当する。 The CPU 210 causes the display unit 301 of the terminal device 300 to display the map information including the travel route of the mixer vehicle 100 and the generated image information. FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of a screen V (display unit 301) of the terminal device 300 that displays an output image from the management server 200. As shown in the figure, on the screen V, a map image M including a traveling route from a departure place S to a destination G is displayed. Here, the departure place S corresponds to a ready-mixed concrete factory (plant), and the destination G corresponds to a ready-mixed concrete transportation place (placement site).

管理サーバ２００のＣＰＵ２１０は、運行管理の対象とされるミキサ車１００の出発地Ｓから目的地Ｇまでにおける走行位置、走行速度、走行時刻、車両状態等を監視する。このとき、判定部２１１は、上記車両情報及び地図情報に基づいて、ミキサ車１００の走行速度が所定値以下であった走行ルート上の区間及び当該区間における上記所定値以下の走行速度の継続時間を判定する。 The CPU 210 of the management server 200 monitors the traveling position, traveling speed, traveling time, vehicle state, etc. of the mixer vehicle 100, which is the target of operation management, from the starting point S to the destination G. At this time, the determination unit 211 determines, on the basis of the vehicle information and the map information, the section on the travel route where the traveling speed of the mixer vehicle 100 is the predetermined value or less and the duration of the traveling speed that is the predetermined value or less in the section. To judge.

ミキサ車１００の走行位置、走行速度、走行時刻、車両状態等は、ミキサ車１００の通信部２１を介して送信されるコントローラ１０の出力から取得される。特に、ミキサ車１００の走行位置や走行速度、走行時刻に関しては、ミキサ車１００に搭載されたＧＰＳ装置２４の出力が参照される。なお、走行速度に関しては、ミキサ車１００の車速パルスが参照されてもよい。 The traveling position, traveling speed, traveling time, vehicle state, and the like of the mixer vehicle 100 are acquired from the output of the controller 10 transmitted via the communication unit 21 of the mixer vehicle 100. Particularly, regarding the traveling position, traveling speed, and traveling time of the mixer vehicle 100, the output of the GPS device 24 mounted on the mixer vehicle 100 is referred to. The vehicle speed pulse of the mixer vehicle 100 may be referred to for the traveling speed.

判定基準とされるミキサ車１００の走行速度に関する所定値は、特に限定されず、典型的には、ミキサ車１００の停止状態あるいはノロノロ走行状態を判定できる速度に設定され、例えば、２０ｋｍ／ｈ以下の所定の速度域とされる。本実施形態では、上記所定値は、１０ｋｍ／ｈ程度に設定される。以下、当該所定値以下の速度域を「所定低速域」ともいう。 The predetermined value relating to the traveling speed of the mixer vehicle 100, which is the criterion for determination, is not particularly limited, and is typically set to a speed at which the stopped state or the traveling state of the mixer vehicle 100 can be determined, for example, 20 km / h or less. Is set to a predetermined speed range. In the present embodiment, the predetermined value is set to about 10 km / h. Hereinafter, the speed range equal to or lower than the predetermined value is also referred to as “predetermined low speed range”.

ミキサ車１００の所定低速域での走行継続時間は、典型的には、ミキサ車１００の走行速度が所定低速域に低下してから（停止を含む）、所定低速域を超えるまでの積算時間を意味する。このとき、所定低速域を超えてから再度所定低速域以下になるまでの時間が所定以下のときも、所定低速域が継続しているとみなしてもよい。上記継続時間の判定は、分単位、数分単位、あるいは数十分単位であってもよい。 The running duration of the mixer vehicle 100 in the predetermined low speed range is typically an integrated time from when the traveling speed of the mixer vehicle 100 decreases to the predetermined low speed range (including stop) to when it exceeds the predetermined low speed range. means. At this time, it may be considered that the predetermined low speed range is continuing even when the time from when the predetermined low speed range is exceeded to when the time again becomes equal to or lower than the predetermined low speed range is equal to or lower than the predetermined speed. The determination of the duration may be performed in minutes, minutes, or tens of minutes.

なお、ミキサ車１００の走行速度は、ミキサ車１００の走行位置の時間変化から平均速度として算出されてもよい。この平均速度が所定低速域に該当する場合は、区間ごとに当該所定低速域での走行継続時間が算出される。 The traveling speed of the mixer vehicle 100 may be calculated as an average speed from the change over time of the traveling position of the mixer vehicle 100. When this average speed corresponds to the predetermined low speed range, the running duration time in the predetermined low speed range is calculated for each section.

走行ルート上の区間の長さは特に限定されず、例えば、１０ｍ〜１０００ｍの間で適宜設定可能である。個々の区間の設定距離が短いほど、ミキサ車１００の走行ルートに沿った速度の経時変化をより細かく取得できるため、区間ごとの道路事情（例えば混雑ぐあい）を高い精度で把握することが可能となる。各区間の長さ（距離）は、いずれも同一の長さに設定されてもよいし、エリアごとに異なる長さに設定されてもよい。例えば、道路の交差点など信号機が設置されるエリア等、車両が停止する確率が高いと予測される区間は、他の区間よりも長く設定されてもよい。 The length of the section on the travel route is not particularly limited, and can be appropriately set, for example, between 10 m and 1000 m. As the set distance of each section is shorter, the change over time of the speed of the mixer vehicle 100 along the traveling route can be obtained more finely, and thus the road condition (for example, congestion) of each section can be grasped with high accuracy. Become. The length (distance) of each section may be set to the same length, or may be set to a different length for each area. For example, a section in which it is predicted that the probability of the vehicle stopping is high, such as an area where a traffic signal is installed, such as a road intersection, may be set longer than other sections.

一方、画像生成部２１２は、上記区間ごとに、ミキサ車１００の所定低速域の継続時間が所定時間以上であることを時系列的に示す画像を含む画像情報を生成する。 On the other hand, the image generation unit 212 generates image information including an image indicating in a time-series manner that the duration of the mixer vehicle 100 in the predetermined low speed region is equal to or longer than the predetermined time for each section.

上記所定時間は特に限定されず、例えば、１分以上３０分以下の適宜の時間に設定される。上記所定時間の長さが短いほど、走行ルート上におけるミキサ車１００の走行状態をより的確に把握することができる。典型的には、上記所定時間は、１回の平均的な信号待ち時間よりも長い時間に設定される。これにより、信号待ち状態と道路の渋滞とを区別してミキサ車１００の走行状態を把握することが可能となる。 The predetermined time is not particularly limited, and is set to an appropriate time of, for example, 1 minute or more and 30 minutes or less. The shorter the predetermined time is, the more accurately the traveling state of the mixer vehicle 100 on the traveling route can be grasped. Typically, the predetermined time is set to a time longer than one average signal waiting time. As a result, the running state of the mixer vehicle 100 can be grasped by distinguishing between the signal waiting state and the road congestion.

本実施形態において、上記所定時間は、ミキサ車１００から送信される車両情報の管理サーバ２００による受信間隔に設定される。すなわち、管理サーバ２００の通信部２４０は、車両情報を上記所定時間間隔で受信するように構成される。この場合、車両情報の受信毎にミキサ車１００が同一区間に位置していることを判定することで、ミキサ車１００が当該区間に上記所定時間以上にわたって位置しているものとみなされる。これにより、管理サーバ２００においてミキサ車１００の所定低速域の継続時間をタイマ等で計測する処理が不要となり、制御の簡素化、システム構築コストの低減等を図ることができる。上記受信間隔は特に限定されず、例えば５分に設定される。 In the present embodiment, the predetermined time is set to the reception interval of the vehicle information transmitted from the mixer vehicle 100 by the management server 200. That is, the communication unit 240 of the management server 200 is configured to receive the vehicle information at the predetermined time intervals. In this case, by determining that the mixer vehicle 100 is located in the same section every time the vehicle information is received, it is considered that the mixer vehicle 100 is located in the section for the predetermined time or more. This eliminates the need for the management server 200 to perform the process of measuring the duration of the mixer vehicle 100 in the predetermined low speed range with a timer or the like, and simplifies the control and reduces the system construction cost. The reception interval is not particularly limited and is set to 5 minutes, for example.

ミキサ車１００の所定低速域での走行継続状態が所定時間以上であることを時系列的に示す画像（以下、判定画像ともいう）としては、区間単位で判定した積算時間に対応する画像をいう。画像生成部２１２は、上記判定画像を含む画像情報を画面Ｖに表示させるための画像信号を生成する。 An image (hereinafter, also referred to as a determination image) indicating in time series that the mixer vehicle 100 is continuously running in the predetermined low speed range for a predetermined time or more refers to an image corresponding to an integrated time determined in section units. .. The image generation unit 212 generates an image signal for displaying image information including the determination image on the screen V.

本実施形態において、上記判定画像は、走行ルート上の各区間に対応するようにそれぞれ表示される。図６〜図８は、上記画像の一例を示す画面Ｖの模式図である。 In the present embodiment, the determination image is displayed so as to correspond to each section on the travel route. 6 to 8 are schematic views of the screen V showing an example of the image.

画像生成部２１２において生成される画像情報は、典型的には、第１の画像情報（第１の情報）と、第２の画像情報（第２の情報）とを含む。上記第１の画像情報は、ミキサ車１００の走行軌跡Ｌ（図中太線部分）を含む地図画像Ｍが相当する。上記第２の画像情報は、判定画像Ｋ１１〜Ｋ１３，Ｋ２１〜Ｋ２３，Ｋ３１〜Ｋ３３（以下、個別に説明する場合を除き、判定画像Ｋと総称する）に相当し、走行軌跡Ｌ上の上記区間に対応する位置にそれぞれ表示され、上記継続時間の長さに応じて異なる態様を有する。 The image information generated by the image generation unit 212 typically includes first image information (first information) and second image information (second information). The first image information corresponds to the map image M including the traveling locus L of the mixer vehicle 100 (the thick line portion in the figure). The second image information corresponds to the determination images K11 to K13, K21 to K23, K31 to K33 (hereinafter, collectively referred to as the determination image K unless otherwise described), and the section on the travel locus L. Are displayed at positions corresponding to, and have different modes depending on the length of the duration.

図６に示す判定画像Ｋ１１〜Ｋ１３は、四角柱等の立体形状を有し、例えば、所定低速域での走行継続時間が長いほど大きな高さ（軸長）で表示される。図７に示す判定画像Ｋ２１〜Ｋ２３は、円形等の平面形状を有し、例えば、所定低速域での走行継続時間が長いほど大きな半径で表示される。さらに図８に示す判定画像Ｋ３１〜Ｋ３３は、走行ルートの表示色と異なる色で該当区間が表示され、所定低速域での走行継続時間が長いほど、例えば、黄、橙、赤の順で表示色が変化する。 The determination images K11 to K13 shown in FIG. 6 have a three-dimensional shape such as a square pole, and are displayed with a larger height (axial length) as the running duration in the predetermined low speed range is longer, for example. The determination images K21 to K23 shown in FIG. 7 have a planar shape such as a circle, and are displayed with a larger radius as the running duration time in the predetermined low speed range is longer, for example. Further, in the determination images K31 to K33 shown in FIG. 8, the corresponding section is displayed in a color different from the display color of the traveling route, and the longer the traveling duration in the predetermined low speed range is, the more the yellow, orange, and red are displayed, for example. The color changes.

上記継続時間の長さによって変化する判定画像Ｋの表示態様の段階数は特に限定されず、例えば、５分以上、１５分以上、３０分以上などのように３段階以上とすることができる。 The number of stages of the display mode of the determination image K that changes depending on the length of the duration is not particularly limited, and can be three or more stages, such as 5 minutes or more, 15 minutes or more, 30 minutes or more.

このように、所定低速域の継続時間に応じて判定画像の形状（形態）、大きさ、色又はこれらを組み合わせて変化させることで、ミキサ車１００の所定低速域区間が視覚的に強調表示され、従ってミキサ車１００の走行状態をほぼリアルタイムで、かつ、より直感的に把握することが可能となる。
なお、画像生成部２１２は、ミキサ車１００の停止状態とノロノロ走行状態とを区別することが可能な判定画像を生成するように構成されてもよい。例えば、上記各状態の継続時間に応じて判定画像の形状（形態）を変化させることは共通としつつ、各状態に応じて異なる色の判定画像が生成されてもよい。 In this way, the predetermined low speed zone of the mixer vehicle 100 is visually highlighted by changing the shape (form), size, color or a combination thereof of the determination image according to the duration of the predetermined low speed zone. Therefore, the running state of the mixer vehicle 100 can be grasped almost in real time and more intuitively.
The image generation unit 212 may be configured to generate a determination image capable of distinguishing the stopped state of the mixer vehicle 100 and the running state of the mixer vehicle 100. For example, while the shape (form) of the determination image is commonly changed according to the duration of each state, determination images of different colors may be generated according to each state.

［運行管理装置の動作］
次に、以上のように構成される運行管理システムの典型的な動作について説明する。以降の説明においては、管理サーバ１００のＣＰＵ２１０を主な動作主体として説明するが、その動作は、ＣＰＵ２１０の制御下において実行されるプログラムとも協働して行われる。 [Operation of operation management device]
Next, a typical operation of the operation management system configured as above will be described. In the following description, the CPU 210 of the management server 100 will be described as the main operating subject, but the operation is performed in cooperation with a program executed under the control of the CPU 210.

図９は、管理サーバ２００において実行されるミキサ車１００の運行管理方法を説明するフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation management method of the mixer vehicle 100 executed by the management server 200.

プラント工場（出発地Ｓ）から打設現場（目的地Ｇ）に向かって走行を開始したミキサ車１００は、通信部２１を介して、コントローラ１０に入力された各種車両状態やＧＰＳ装置２４で取得した位置情報等を含む車両情報を管理サーバ２００へ送信される。上記車両情報の送信間隔は特に限定されず、例えば数分間隔（本例では５分間隔）とされる。管理サーバ２００は、ミキサ車１００から送信される車両情報から、ミキサ車１００の位置情報を取得する（ステップ１０１）。 The mixer vehicle 100, which has started traveling from the plant factory (departure S) to the driving site (destination G), is acquired by the various vehicle states input to the controller 10 and the GPS device 24 via the communication unit 21. The vehicle information including the position information and the like is transmitted to the management server 200. The transmission interval of the vehicle information is not particularly limited, and may be, for example, several minutes (5 minutes in this example). The management server 200 acquires the position information of the mixer vehicle 100 from the vehicle information transmitted from the mixer vehicle 100 (step 101).

続いて管理サーバ２００は、取得した位置情報が前回と同じ位置かどうか判定する（ステップ１０２）。制御開始当初など、前回の位置情報が存在しない場合は、地図画像Ｍ上にミキサ車１００の現在位置を示すのに必要な処理（軌跡表示処理）が実行される（ステップ１０３）。 Subsequently, the management server 200 determines whether the acquired position information is the same position as the previous position (step 102). If the previous position information does not exist, such as at the beginning of the control, the process necessary to show the current position of the mixer vehicle 100 on the map image M (the locus display process) is executed (step 103).

続いて、位置情報の時間変化あるいはミキサ車１００の車速パルス情報からミキサ車１００の速度情報を取得し（ステップ１０４）、ミキサ車１００の走行速度が所定値（本例では１０ｋｍ／ｈ）以下であるか否かが判定される（ステップ１０５）。判定の結果、走行速度が所定値を超える場合はステップ１０１に戻り、走行速度が所定値以下の場合は、地図画像Ｍ上の対応区間にミキサ車１００が停止又は所定低速域で走行していることを示す判定画像Ｋを表示するのに必要な処理（停止表示処理）が実行される（ステップ１０６）。 Then, the speed information of the mixer vehicle 100 is acquired from the time change of the position information or the vehicle speed pulse information of the mixer vehicle 100 (step 104), and the traveling speed of the mixer vehicle 100 is below a predetermined value (10 km / h in this example). It is determined whether there is any (step 105). As a result of the determination, if the traveling speed exceeds the predetermined value, the process returns to step 101, and if the traveling speed is less than the predetermined value, the mixer vehicle 100 is stopped in the corresponding section on the map image M or is traveling in the predetermined low speed range. The process (stop display process) necessary to display the determination image K indicating that is executed (step 106).

一方、管理サーバ２００は、ミキサ車１００から取得した位置情報が前回と同じ位置でないと判定したとき、先に当該区間において停止表示処理が実行されているか否かを判定する（ステップ１０７）。 On the other hand, when the management server 200 determines that the position information acquired from the mixer vehicle 100 is not the same position as the previous position, the management server 200 first determines whether or not the stop display process is executed in the section (step 107).

例えば２回目以降の車両情報の受信時において、ミキサ車１００の走行位置が前回と同一の区間である場合は、判定画像Ｋの生成処理（停止表示処理）が実行されているため、判定画像Ｋの表示態様（形態、大きさ、色等）が次段階へ変更された上で、停止表示処理が再度実行される（ステップ１０８，１０６）。 For example, when the traveling position of the mixer vehicle 100 is in the same section as the previous time at the time of receiving the vehicle information for the second time and thereafter, the determination image K is generated because the determination image K generation process (stop display process) is being executed. The display mode (form, size, color, etc.) is changed to the next stage, and the stop display process is executed again (steps 108 and 106).

なお、図６に示す判定画像Ｋ１２は、相互に隣接する２つの区間に各々表示された２つの画像であって、左側の画像は表示変更を１回行ったものに相当し、右側の画像は表示変更を２回行ったものに相当する。一方、図７に示す判定画像Ｋ２２は、表示変更が複数回行われたことで相互に隣接する複数の区間が互いに重複するように表示されたもので、当該画像の中心部に属する区間が最も停止時間（あるいは所定低速域での走行継続時間）が長いことを表している。 Note that the determination image K12 shown in FIG. 6 is two images displayed in two mutually adjacent sections, the left image corresponds to one display change is made, and the right image is This is equivalent to changing the display twice. On the other hand, the determination image K22 shown in FIG. 7 is displayed so that a plurality of sections adjacent to each other overlap each other due to the display change being performed a plurality of times, and the section belonging to the central portion of the image is the most. This indicates that the stop time (or the running duration in the predetermined low speed range) is long.

これに対して、ミキサ車１００の走行位置が前回と同一の区間ではない場合は、今回の走行区間に新たな判定画像Ｋが表示される。 On the other hand, when the traveling position of the mixer vehicle 100 is not in the same section as the previous section, a new determination image K is displayed in the current traveling section.

以上の処理が繰り返し実行されることで、図６〜図８に示すように、画面Ｖ上にミキサ車１００の走行軌跡Ｌを含む地図情報Ｍと判定画像Ｋとがそれぞれ表示される。 By repeatedly executing the above processing, as shown in FIGS. 6 to 8, the map information M including the traveling locus L of the mixer vehicle 100 and the determination image K are displayed on the screen V, respectively.

以上のように本実施形態によれば、ミキサ車１００の走行速度が所定値以下であった区間ごとに、当該所定値以下の走行速度の継続時間が所定時間以上であることを示す判定画像Ｋが画面Ｖに表示されるため、判定画像Ｋの時間的推移から、ミキサ車１００が走行する道路の混雑状況やミキサ車の運転状態をほぼリアルタイムで、かつ、より直感的に把握することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, for each section in which the traveling speed of the mixer vehicle 100 is the predetermined value or less, the determination image K indicating that the duration of the traveling speed of the predetermined value or less is the predetermined time or more. Is displayed on the screen V, the congestion state of the road on which the mixer vehicle 100 travels and the operating state of the mixer vehicle can be grasped almost in real time and more intuitively from the time transition of the determination image K. Becomes

また、渋滞地点や目的地Ｇまでの到達時間を予測できるため、目的地Ｇまでの運搬ルートの見直しや、後続する他のミキサ車に対する渋滞情報の提供等、運行管理者にとって有意な判断材料を提示することが可能となる。さらに、目的地Ｇまでの到着時間が長くなることを見越して出発地Ｓにおける生コン投入条件を変更するなど、目的地Ｇへの到着時において所定の生コン品質を維持できるのに必要な処置を迅速に行うことが可能となる。 In addition, because it is possible to predict the arrival time to the congestion point or the destination G, it will be useful for the operation manager to review the transportation route to the destination G and provide the congestion information to the other mixer cars that follow. It becomes possible to present. Furthermore, the measures necessary to maintain a predetermined quality of ready-mixed concrete at the time of arrival at the destination G, such as changing the ready-mixed concrete input condition at the departure point S in anticipation of the arrival time to the destination G being prolonged, are swift. It becomes possible to do it.

なお、ミキサ車１００の車両情報に含まれる圧力センサ４ａや回転センサ９ａの出力等を参照することで、ミキサ車１００の走行状態を把握するようにしてもよい。また、車両情報に車速パルス信号の時間変化データが含まれてもよく、この場合、急発進や急ブレーキ等の車両運転データを取得できるため、運転者の安全運転管理を行うことが可能となる。 The running state of the mixer vehicle 100 may be grasped by referring to the outputs of the pressure sensor 4a and the rotation sensor 9a included in the vehicle information of the mixer vehicle 100. Further, the vehicle information may include time-varying data of the vehicle speed pulse signal. In this case, since vehicle driving data such as sudden start and sudden braking can be acquired, it is possible to perform safe driving management for the driver. ..

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。以下、第１の実施形態と異なる構成について主に説明し、第１の実施形態と同様の構成については同様の符号を付しその説明を省略または簡略化する。 <Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. Hereinafter, configurations different from those of the first embodiment will be mainly described, and configurations similar to those of the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted or simplified.

図１０は、本実施形態において表示部（画面Ｖ）に表示される画像情報の模式図、図１１は、本実施形態における運行管理方法を説明するフローチャートである。 FIG. 10 is a schematic diagram of image information displayed on the display unit (screen V) in the present embodiment, and FIG. 11 is a flowchart illustrating the operation management method in the present embodiment.

図１０に示すように、本実施形態では、画面Ｖ上に地図情報Ｍ、ミキサ車１００の走行軌跡Ｌ、判定画像Ｋ（Ｋ１１〜Ｋ１３）を含む画像情報が管理サーバ２００において生成される点で第１の実施形態と共通するが、本実施形態では、上記画像情報にミキサ車１００の駐停車状態を示す判定画像Ｋｐが含まれる点で、第１の実施形態と異なる。 As shown in FIG. 10, in the present embodiment, the image information including the map information M, the traveling locus L of the mixer vehicle 100, and the determination images K (K11 to K13) is generated on the screen V in the management server 200. Although common to the first embodiment, this embodiment is different from the first embodiment in that the image information includes a determination image Kp indicating the parking / stopping state of the mixer vehicle 100.

すなわち本実施形態において、管理サーバ２００の通信部２４０は、車両情報として、ミキサ車１００のエンジン又は駐車ブレーキ３１の状態に関連する情報をさらに受信し、管理サーバ２００のＣＰＵ２１０は、ミキサ車１００のエンジン３又は駐車ブレーキ３１の状態に基づいて、画面Ｖに表示される画像情報を生成するように構成される。 That is, in the present embodiment, the communication unit 240 of the management server 200 further receives, as vehicle information, information relating to the state of the engine of the mixer vehicle 100 or the parking brake 31, and the CPU 210 of the management server 200 causes the CPU 210 of the management server 200 to receive the information. It is configured to generate image information displayed on the screen V based on the state of the engine 3 or the parking brake 31.

例えば、判定画像Ｋ１１〜Ｋ１３のみでは、ミキサ車１００が交通渋滞等の道路事情によって停止あるいは低速走行しているのか、道路事情によらない他の事情（時間調整のための待機、運転者の休憩等）で停止しているのかを瞬時に把握できない場合がある。そこで本実施形態では、ミキサ車１００のエンジン停止状態や駐車ブレーキ３１の操作状態に関する情報（図３のエンジン状態信号、停車信号等）を取得することで、運転者側の都合によりミキサ車１００を停車させていると判定（推定）し、その判定結果を示す判定画像Ｋｐを走行軌跡Ｌ上に表示させる。これにより、ミキサ車１００の停止あるいは低速走行の理由の客観的な判断材料を運行管理者へ提供することが可能となる。 For example, only the determination images K11 to K13 indicate whether the mixer vehicle 100 is stopped or is traveling at a low speed due to road conditions such as traffic congestion, or other circumstances not depending on the road conditions (standby for time adjustment, driver's break). In some cases, it may not be possible to instantly determine whether or not the vehicle is stopped. Therefore, in the present embodiment, the mixer vehicle 100 is acquired for the convenience of the driver by acquiring information (engine state signal, stop signal, etc. in FIG. 3) regarding the engine stopped state of the mixer vehicle 100 and the operation state of the parking brake 31. It is determined (estimated) that the vehicle is stopped, and a determination image Kp showing the determination result is displayed on the traveling locus L. As a result, it becomes possible to provide the operation manager with objective information on the reason why the mixer vehicle 100 is stopped or the vehicle is traveling at low speed.

本実施形態における管理サーバ２００の制御手順としては、図１１に示すように、ミキサ車１００が所定低速域で走行していると判定したとき、受信した車両情報に基づき、駐車ブレーキ３１がオン状態か否かをさらに判定する（ステップ１０５，１０６）。駐車ブレーキ３１がオン状態か否かは、車両情報に含まれる停車信号が参照される。 As a control procedure of the management server 200 in the present embodiment, as shown in FIG. 11, when it is determined that the mixer vehicle 100 is traveling in a predetermined low speed range, the parking brake 31 is in the ON state based on the received vehicle information. It is further determined whether or not (steps 105 and 106). The stop signal included in the vehicle information is referred to as to whether or not the parking brake 31 is on.

駐車ブレーキ３１がオン状態のとき、ミキサ車１００が運転者側の事情で路上あるいは任意の駐車位置で駐停車している蓋然性が高いため、駐車ブレーキ３１がオン状態と判定されたときは、地図画像Ｍ上の対応区間にミキサ車１００が駐停車状態であることを示す判定画像Ｋｐを表示するのに必要な処理（駐停車表示処理）が実行される（ステップ１１０）。 When the parking brake 31 is in the on state, it is highly likely that the mixer vehicle 100 is parked on the road or at any parking position due to the driver's side. Therefore, when the parking brake 31 is determined to be in the on state, the map Processing (parking / parking display processing) necessary for displaying the determination image Kp indicating that the mixer vehicle 100 is parked / stopped in the corresponding section on the image M is executed (step 110).

一方、駐車ブレーキ３１がオフ状態のとき、ミキサ車１００が道路事情で停止又は所定低速域で走行している蓋然性が高いため、第１の実施形態と同様に、地図画像Ｍ上の対応区間にミキサ車１００が停止又は所定低速域で走行していることを示す判定画像Ｋを表示するのに必要な処理（停止表示処理）が実行される（ステップ１０６）。 On the other hand, when the parking brake 31 is in the off state, it is highly likely that the mixer vehicle 100 is stopped or traveling in a predetermined low speed range due to road conditions. Therefore, as in the first embodiment, the corresponding section on the map image M is displayed. A process (stop display process) necessary for displaying the determination image K indicating that the mixer vehicle 100 is stopped or is traveling in a predetermined low speed range is executed (step 106).

なお、運転者によっては、信号待ち等の道路事情にミキサ車１００を停止させたときに駐車ブレーキ３１をも操作する場合も想定されることから、駐車ブレーキ３１のオン操作だけでなく、エンジン状態（エンジン停止状態）をも判定対象に加えることで、ミキサ車１００の駐停車表示処理（ステップ１１０）を実行するようにしてもよい。 Note that some drivers may also operate the parking brake 31 when the mixer vehicle 100 is stopped due to road conditions such as waiting for a signal. Therefore, not only the operation of turning on the parking brake 31 but also the engine state. It is also possible to execute the parking / stop display processing (step 110) of the mixer vehicle 100 by adding (engine stop state) to the determination target.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく種々変更を加え得ることは勿論である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made.

例えば以上の各実施形態では、本発明に係る運行管理装置が管理サーバ２００に適用された例について説明したが、これに限られず、当該運行管理装置が端末装置３００に適用されてもよい。 For example, in each of the above embodiments, an example in which the operation management device according to the present invention is applied to the management server 200 has been described, but the present invention is not limited to this, and the operation management device may be applied to the terminal device 300.

また以上の実施形態では、運行管理装置（管理サーバ２００）から出力される画像情報として、ミキサ車１００の走行軌跡Ｌを含む地図情報Ｍと判定画像Ｋとを含む画像を例に挙げて説明したが、これ以外にも、判定画像Ｋに対応する停止時間（所定低速域での走行時間）や他の車両情報等も含まれてもよい。また、同一画面上に他のミキサ車に関する情報も同時に表示されてもよい。 Further, in the above embodiment, as the image information output from the operation management device (management server 200), an image including the map information M including the traveling locus L of the mixer vehicle 100 and the determination image K has been described as an example. However, in addition to this, the stop time (running time in a predetermined low speed range) corresponding to the determination image K, other vehicle information, and the like may be included. Further, information about other mixer cars may be simultaneously displayed on the same screen.

さらに以上の実施形態では、管理対象の車両としてミキサ車１００を例に挙げて説明したが、これに代えて、ダンプカー等の他の工事車両、更には、バスやタクシー等の交通機関、宅配車等、運行管理を必要とする車両全般に本発明は適用可能である。 Furthermore, although the mixer vehicle 100 has been described as an example of the vehicle to be managed in the above-described embodiments, other construction vehicles such as dump trucks, and transportation means such as buses and taxis, and home delivery vehicles may be used instead. The present invention is applicable to all vehicles that require operation management.

１００…ミキサ車
２００…管理サーバ（運行管理装置）
２１０…ＣＰＵ（制御部）
２１１…判定部
２１２…画像生成部
２４０…通信部
２５０…記憶部
３００…端末装置
Ｋ（Ｋ１１〜Ｋ１３，Ｋ２１〜Ｋ２３，Ｋ３１〜Ｋ３３），Ｋｐ…判定画像
Ｌ…走行軌跡
Ｖ…画面 100 ... Mixer vehicle 200 ... Management server (operation management device)
210 ... CPU (control unit)
211 ... Judgment part 212 ... Image generation part 240 ... Communication part 250 ... Storage part 300 ... Terminal device K (K11-K13, K21-K23, K31-K33), Kp ... Judgment image L ... Running track V ... Screen

Claims

A communication unit which receives vehicle information including the position and velocity of the vehicle which is traveling administer,
A storage unit that stores map information of an area including the traveling route of the vehicle,
Based on the vehicle information and the map information, the section in which the vehicle was in a stopped state and the duration of the stopped state in the section are measured, and an image corresponding to the length of the duration is displayed for each section. An operation management device comprising: a control unit that generates image information including the image information.

The operation management device according to claim 1,
The image information includes first information including a traveling locus of the vehicle, and second information having a mode that is displayed at a position corresponding to the section on the traveling locus and has a different mode depending on the length of the duration. Operation management device including.

The operation management device according to claim 2,
The operation management device, wherein the control unit changes the color, size, or shape of the second information according to the length of the duration.

The operation management device according to any one of claims 1 to 3,
The operation management device, wherein the communication unit is configured to receive the vehicle information at the predetermined time interval.

The operation management device according to any one of claims 1 to 4,
The communication unit further receives, as the vehicle information, information related to a state of an engine or a parking brake of the vehicle,
The operation management device, wherein the control unit generates the image information based on a state of an engine or a parking brake of the vehicle.

Receiving vehicle information including the position and velocity of the vehicle which is traveling administer,
Based on the map information of the area including the vehicle information and the traveling route of the vehicle, measuring the duration of the stopped state in the section where the vehicle was in the stopped state and the section,
For each section, generate image information including an image according to the length of the duration,
An operation management method for displaying the image information on a display unit.