JP6691701B2 - 車両装着式のエネルギー貯蔵デバイスを再充電するためのシステムおよび方法 - Google Patents
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- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
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Description
11 ピット
12 通行表面、トラック表面
13 回収用開口部
14 車両アライメント特徴部
16 バッテリー
17 バッテリー受容部
18 車両バッテリーキャッチユニット
19 パワーコネクター
20 バッテリーキャッチコントローラー
21 挿入開口部
22 車両トラクションシステム
24 インデンテーション、溝部
100 ピット装着式のバッテリー交換システム
101 ベース部
102 カバー
104 車両アライメント特徴部センシング装置
105 グリッパー
106 バッテリー回収用プラットフォーム
108 バッテリーラッチユニット
110 回収用アクチュエーター
112 コントローラー
114 接触センサー
116 トランスポンダー
118 横方向アクチュエーター
120 旋回アクチュエーター
400 天井装着式のバッテリー交換システム
402 バッテリーコンパートメントカバー
404 車両アライメント特徴部センシング装置
700 壁部装着式のバッテリー交換システム
705 グリッパー
708 バッテリーラッチユニット
900 フロアトラベリングシステム
922 ホイール、ローラー
1000 オーバートラベリングシステム
1100 バッテリー交換追跡システム、追跡車両、追跡装置
1104 車両アライメント特徴部センシング装置
1122 ホイール
1200 車両
1202 ルート
1203 車両本体部
1204 ローディングサイト
1205 荷台
1206 アンローディングサイト
1207 ゼロエミッションモーター
1208 戻りルート
1210 オポチュニティー充電ステーション
1212 第1のエネルギー貯蔵デバイス
1214 第2のエネルギー貯蔵デバイス
1215 装着装置
1216 サイドトラック
1218 エネルギー管理モジュール
1300 選択する
1302 評価する
1304 評価する
1306 デフォルト
1308 選択する
Claims (20)
- ベース部(101)と、
グリッパー(105、705)と、
後退可能におよび延長可能に前記グリッパー(105、705)を前記ベース部(101)に接続する回収用アクチュエーター(110)と、
車両アライメント特徴部センシング装置(104、404、1104)であって、前記車両アライメント特徴部センシング装置(104、404、1104)は、少なくとも前記回収用アクチュエーター(110)に動作可能に接続されており、また、前記車両アライメント特徴部センシング装置(104、404、1104)に対して車両アライメント特徴部(14)が位置合わせされた状態であることに応答して、前記回収用アクチュエーター(110)が前記グリッパー(105、705)のバッテリー係合位置まで延長することを引き起こすように構成されており、また、前記グリッパー(105、705)とバッテリー(16)のラッチ係合に応答して、前記回収用アクチュエーター(110)が前記グリッパー(105、705)のバッテリー除去位置まで後退することを引き起こすように構成されており、前記バッテリー(16)は、前記アライメント特徴部センシング装置(104、404、1104)に対して位置合わせされた状態になっている前記車両アライメント特徴部(14)に対して、所定の場所において、車両(10)の中に装着されている、車両アライメント特徴部センシング装置(104、404、1104)と
を含む、システム。 - 前記グリッパー(105、705)は、プラットフォーム(106)を含み、前記プラッ トフォーム(106)は、前記車両(10)の中に装着されている前記バッテリー(16)の第1の表面に係合するように構成されており、また、前記グリッパー(105、705)は、前記プラットフォーム(106)からの少なくとも1つの突出部を含み、前記少なくとも1つの突出部は、前記プラットフォーム(106)が前記バッテリー(16)の前記第1の表面に係合しているときに、前記車両(10)の中に装着されている前記バッテリー(16)の第2の表面に係合するように構成されている、請求項1記載のシステム。
- 前記グリッパー(105、705)は、ラッチユニット(108、708)を含み、前記ラッチユニット(108、708)は、少なくとも1つの接触センサーに動作可能に接続されており、前記ラッチユニット(108、708)は、前記少なくとも1つの接触センサーが前記グリッパー(105、705)の前記バッテリー係合位置を確認すると、前記グリッパー(105、705)を前記バッテリー(16)とラッチ係合式に係合させるように構成されており、前記ラッチユニット(108、708)は、前記グリッパー(105、705)が前記バッテリー(16)とラッチ係合させられると、前記回収用アクチュエーター(110)の後退を引き起こすように構成されている、請求項1記載のシステム。
- 前記システムは、前記回収用アクチュエーター(110)がそのバッテリー係合位置にあるときに、バッテリー係合信号を車両バッテリーキャッチコントローラー(20)に送信するようにさらに構成されている、請求項1記載のシステム。
- 前記システムは、前記回収用アクチュエーター(110)がそのバッテリー係合位置まで延在している間に前記車両(10)を一定の速度で維持するために、レディー信号を車両トラクションシステム(22)に送信するようにさらに構成されている、請求項1記載の システム。
- 前記システムは、前記回収用アクチュエーター(110)がそのバッテリー除去位置まで後退させられたときに、車両加速を許容するために、完了信号を前記車両トラクションシステム(22)に送信するようにさらに構成されている、請求項5記載のシステム。
- 前記システムは、横方向アクチュエーター(118)をさらに含み、
前記横方向アクチュ エーター(118)は、前記回収用アクチュエーター(110)の延長および後退に対して垂直の方向に沿って前記グリッパー(105、705)を移動させるように構成されており、
前記アライメント特徴部センシング装置(104、404、1104)は、前記アライメント特徴部センシング装置(104、404、1104)からの前記車両アライメント特徴部(14)の横方向ミスアライメントにしたがって、前記横方向アクチュエーター(118)を調節するように動作可能に接続されている、請求項1記載のシステム。 - 前記システムは、旋回アクチュエーター(120)をさらに含み、
前記旋回アクチュエーター(120)は、前記回収用アクチュエーター(110)の延長および後退に対して平行な軸線の周りで前記グリッパー(105、705)を回転させるように構成されており、
前記アライメント特徴部センシング装置(104、404、1104)は、前記アライメント特徴部センシング装置(104、404、1104)からの前記車両アライメント特徴部(14)の角度的なミスアライメントにしたがって、前記旋回アクチュエーター(120)を調節するように動作可能に接続されている、請求項1記載のシステム。 - 前記システムは、ハウジング(11)をさらに含み、
前記ハウジング(11)の中には、前記ベース部(101)、前記グリッパー(105、705)、および前記回収用アクチュエーター(110)が装着されており、
前記ハウジング(11)は、回収用開口部(13)を有しており、前記回収用開口部(13)を通して、前記回収用アクチュエーター(110)が前記グリッパー(105、705)を延長および後退させるように構成されており、
前記システムは、前記回収用開口部(13)を横切って移動可能に装着されているカバー(102、402)と、前記ハウジング(11)を開口または閉鎖するために前記カバー(102、402)を移動させるように動作可能なカバーアクチュエーターとをさらに含み、
前記アライメント特徴部センシング装置(104、404、1104)は、前記アライメント特徴部センシング装置(104、404、1104)に対して前記車両アライメント特徴部(14)が位置合わせされた状態であることに応答して、前記ハウジング(11)を開口するために前記カバーアクチュエーターを作動させるように動作可能に接続されている、請求項1記載のシステム。 - 前記車両アライメント特徴部(14)は、前記ベース部(101)に固着された少なくとも1つの表面の上に配設されており、
前記アライメント特徴部センシング装置(104、 404、1104)は、前記ベース部(101)に対して移動可能な車両(10)の上に 配設されており、前記アライメント特徴部センシング装置(104、404、1104)は、ワイヤレス接続を介して前記回収用アクチュエーター(110)に動作可能に接続さ れている、請求項1記載のシステム。 - エネルギー管理モジュール(1218)と、
第1の再充電可能なエネルギー貯蔵デバイス(1212)であって、前記第1の再充電可能なエネルギー貯蔵デバイス(1212)は、モーター(1207)を有する車両(10)の車両本体部(1203)に装着するように、および、前記エネルギー管理モジュール(1218)を介して前記車両(10)にパワーを供給するために接続するように構成されている、第1の再充電可能なエネルギー貯蔵デバイス(1212)と、
第2のエネルギー貯蔵デバイス(1214)であって、前記第2のエネルギー貯蔵デバイス(1214)は、前記車両本体部(1203)に装着するように、および、前記エネルギー管理モジュール(1218)を介して前記車両(10)にパワーを供給するために接続するように構成されている、第2のエネルギー貯蔵デバイス(1214)と
を含む、システムであって、
前記エネルギー管理モジュール(1218)は、前記車両本体部(1203)に装着するように構成されており、また、定常的な動作の実行の間に、前記第1の再充電可能なエネルギー貯蔵デバイス(1212)から、ならびに、前記第1の再充電可能なエネルギー貯蔵デバイス(1212)の再充電の間の第1のモードにおいて、および、非定常的な動作の実行の間の第2のモードにおいて、前記第2のエネルギー貯蔵デバイス(1214)から、前記モーター(1207)を含む前記車両(10)にパワーを与えるように構成されている、システム。 - 前記第2のエネルギー貯蔵デバイス(1214)は、前記車両本体部(1203)の外部に装着されるように構成されている、請求項11記載のシステム。
- 前記第2のエネルギー貯蔵デバイス(1214)は、前記車両本体部(1203)に外部装着するために、フック、ラッチ、または引き込み可能な締結具のうちの少なくとも1つ を含む、請求項12記載のシステム。
- 前記第2のエネルギー貯蔵デバイス(1214)は、装着装置(1215)によって前記車両本体部(1203)に装着するように構成されており、
また、前記装着装置(1215)が分離すると、前記第2のエネルギー貯蔵デバイス(1214)が前記車両本体部(1203)から落下またはスライドすることとなるように、位置決めされるように構成されている、請求項12記載のシステム。 - 前記第2のエネルギー貯蔵デバイス(1214)は、装着装置(1215)によって前記車両本体部(1203)に装着するように構成されており、前記装着装置(1215)は、前記第2のエネルギー貯蔵デバイス(1214)の単一の除去運動によって、前記第2のエネルギー貯蔵デバイス(1214)から係合解除可能である、請求項12記載のシステム。
- 前記エネルギー管理モジュール(1218)は、オポチュニティー充電ステーション(1210)を含まないルートを辿る前記車両(10)に応答して、前記第2のエネルギー貯蔵デバイス(1214)から前記第1のエネルギー貯蔵デバイス(1212)を再充電するように構成されている、請求項11記載のシステム。
- 前記車両(10)がオポチュニティー充電ステーション(1210)を含む次のルートを選択することができない場合にだけ、前記エネルギー管理モジュール(1218)は、前記第2のエネルギー貯蔵デバイス(1214)から前記第1のエネルギー貯蔵デバイス(1212)を再充電するように構成されている、請求項16記載のシステム。
- 前記エネルギー管理モジュール(1218)は、前記車両(10)がオポチュニティー充電ステーション(1210)を含まないルートにそれることとなるということを示す信号を受信することに応答して、前記第2のエネルギー貯蔵デバイス(1214)から前記第1のエネルギー貯蔵デバイス(1212)を再充電するように構成されている、請求項11記載のシステム。
- 前記第1のエネルギー貯蔵デバイス(1212)は、電気化学的なバッテリー(16)であり、前記第1のエネルギー貯蔵デバイス(1212)は、6Wh/kgを超えるエネルギー密度を備える再充電可能なパワーウルトラキャパシターである、請求項11記載のシステム。
- 車両本体部(1203)を有する車両(10)と、
前記車両本体部(1203)に装着されているモーター(1207)と、
第1の再充電可能なエネルギー貯蔵デバイス(1212)であって、前記車両本体部(1203)に装着されており、かつ、エネルギー管理モジュール(1218)を介して前記車両(10)にパワーを供給するように接続されている、第1の再充電可能なエネルギー貯蔵デバイス(1212)と、
第2のエネルギー貯蔵デバイス(1214)であって、前記車両本体部(1203)に装着されており、かつ、前記エネルギー管理モジュール(1218)を介して前記車両(10)にパワーを供給するように接続されている、第2のエネルギー貯蔵デバイス(1214)と、を含む、システムであって、
前記エネルギー管理モジュール(1218)は、前記車両本体部(1203)に装着されており、また、定常的な動作の実行の間に、前記第1の再充電可能なエネルギー貯蔵デバイス(1212)から、ならびに、前記第1の再充電可能なエネルギー貯蔵デバイス(1212)の再充電の第1のモードの間に、および、非定常的な動作の実行の間の第2のモードの間に、前記第2のエネルギー貯蔵デバイス(1214)から、前記モーター(1207)を含む前記車両(10)にパワーを与えるように接続され、構成されている、システム。
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