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JP6686342B2 - Cross joint - Google Patents

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JP6686342B2 JP2015186128A JP2015186128A JP6686342B2 JP 6686342 B2 JP6686342 B2 JP 6686342B2 JP 2015186128 A JP2015186128 A JP 2015186128A JP 2015186128 A JP2015186128 A JP 2015186128A JP 6686342 B2 JP6686342 B2 JP 6686342B2
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Description

本発明は、水やダストなどの異物に対する密封性能を向上した十字軸継手に関し、特に、車両のインターミディエイトシャフトに使用される十字軸継手に関する。   The present invention relates to a cross joint having improved sealing performance against foreign matter such as water and dust, and more particularly to a cross joint used for an intermediate shaft of a vehicle.

車両の操舵装置では、ハンドルが取り付けられたコラムシャフトと、ステアリングギヤのピニオンシャフトとが、インターミディエイトシャフトによって連結されている。インターミディエイトシャフトは軸の両端に十字軸継手を備えており、コラムシャフトとピニオンシャフトを屈曲自在に連結している。十字軸継手として、たとえば、特開２００４−２３９３３３号公報（特許文献１）に記載されているものがある。   In a vehicle steering system, a column shaft to which a steering wheel is attached and a pinion shaft of a steering gear are connected by an intermediate shaft. The intermediate shaft has cross joints at both ends of the shaft, and flexibly connects the column shaft and the pinion shaft. As a cross joint, for example, there is one described in Japanese Patent Laid-Open No. 2004-239333 (Patent Document 1).

この十字軸継手１００は、図５に示すように、十字軸１０１と一対のヨーク１０３，１０４とで構成される。ヨークは、互いに連結されるシャフト（例えば、コラムシャフトとインターミディエイトシャフトの中間シャフトである）とつながっている。
十字軸１０１は、放射状に伸びる４本の軸部１０６を有しており、その軸線の向きは互いに直交する。一対のヨーク１０３，１０４は、互いに直交する向きの各軸部１０６と、それぞれ揺動自在に組み合わされている。ヨーク１０３，１０４の軸受穴１１５にはころ軸受１０８が組み込まれているので、十字軸１０１とヨーク１０３，１０４とが、互いに滑らかに揺動することが出来る。こうして、十字軸継手１００は、２本のシャフトを互に屈曲自在に連結することが出来る。 As shown in FIG. 5, the cross joint 100 includes a cross shaft 101 and a pair of yokes 103 and 104. The yoke is connected to a shaft (for example, an intermediate shaft between the column shaft and the intermediate shaft) that is connected to each other.
The cross shaft 101 has four axially extending shaft portions 106, and the axes thereof are orthogonal to each other. The pair of yokes 103 and 104 are swingably combined with the respective shaft portions 106 oriented in directions orthogonal to each other. Since the roller bearing 108 is incorporated in the bearing holes 115 of the yokes 103 and 104, the cross shaft 101 and the yokes 103 and 104 can be swung smoothly with respect to each other. In this way, the cross joint 100 can flexibly connect two shafts to each other.

ころ軸受１０８は、有底円筒形状のカップ１１１と、複数のころ１１３とを備えている。ころ１１３は、カップ１１１の内周に周方向に並べて組み込まれている。カップ１１１の開口側の端部は、径方向内方に折り曲げられており、ころ案内部１１２が形成されている。
ころ軸受１０８は、ヨーク１０３，１０４の軸受穴１１５に締りばめの状態ではめ込まれている。十字軸１０１の軸部１０６がころ軸受１０８の内周に挿入されており、十字軸１０１とヨーク１０３，１０４とが互いに揺動自在である。ヨーク１０３，１０４が揺動するときには、カップ１１１の内周をころ１１３が転動する。ころ軸受１０８の内部にはグリースが封入されている。 The roller bearing 108 includes a bottomed cylindrical cup 111 and a plurality of rollers 113. The rollers 113 are incorporated side by side in the circumferential direction on the inner circumference of the cup 111. The opening-side end of the cup 111 is bent inward in the radial direction, and a roller guide 112 is formed.
The roller bearing 108 is fitted in the bearing holes 115 of the yokes 103 and 104 in an interference fit state. The shaft portion 106 of the cross shaft 101 is inserted into the inner circumference of the roller bearing 108, and the cross shaft 101 and the yokes 103 and 104 are swingable with respect to each other. When the yokes 103 and 104 swing, the rollers 113 roll on the inner circumference of the cup 111. Grease is filled inside the roller bearing 108.

図６は、図５における軸受シール１１７が組み込まれている領域の要部拡大図である。図６に示すように、十字軸継手１００では、カップ１１１の開口部と軸部１０６との間に軸受シール１１７が装着されている。この軸受シール１１７によって、軸受内部への異物の浸入が防止される。
軸受シール１１７は、鉄製の芯金１１８と、芯金１１８に接着されたゴム製のダストリップ１１９及びグリースリップ１２０を有している。ダストリップ１１９は、カップ１１１の外周面と略径方向に接触しており、車両の走行中にダストや泥水等が浸入するのを防止することによって、グリースリップ１２０を保護している。グリースリップ１２０は、ころ案内部１１２と軸方向に接触して、軸受内部への異物の浸入を防ぐとともにグリースの流出を防止している。 FIG. 6 is an enlarged view of a main part of a region in which the bearing seal 117 in FIG. 5 is incorporated. As shown in FIG. 6, in the cross joint 100, the bearing seal 117 is mounted between the opening of the cup 111 and the shaft 106. The bearing seal 117 prevents foreign matter from entering the inside of the bearing.
The bearing seal 117 has an iron cored bar 118, a rubber dust lip 119 and a grease lip 120 bonded to the cored bar 118. The dust lip 119 is in contact with the outer peripheral surface of the cup 111 in a substantially radial direction, and protects the grease lip 120 by preventing dust and muddy water from entering while the vehicle is traveling. The grease lip 120 makes axial contact with the roller guide portion 112 to prevent foreign matter from entering the bearing and prevent grease from flowing out.

特開２００４−２３９３３３号公報JP, 2004-239333, A

車両を洗浄するときには、こびりついた泥や油を落とすために、高圧噴射器を用いて洗浄水を高圧で吹き付ける場合がある。洗浄水が十字軸継手１００に勢いよく吹き付けられたときには、その圧力によって、洗浄水が軸受シール１１７を通過して、ころ軸受１０８の内部に浸入する場合がある。洗浄水がグリースに混入すると、軸受内部の潤滑性が低下するので、ころ１１３が転動する軌道面が摩耗したり錆を生じたりする場合がある。このときには、十字軸継手１００が円滑に作動しないので、車両の操舵感が悪化するという問題があった。   When washing a vehicle, washing water may be sprayed at a high pressure using a high-pressure injector in order to remove the stuck mud and oil. When the wash water is vigorously sprayed on the cross joint 100, the pressure may cause the wash water to pass through the bearing seal 117 and enter the inside of the roller bearing 108. If the cleaning water mixes with the grease, the lubricity inside the bearing is deteriorated, so that the raceway surface on which the rollers 113 roll may be worn or rusted. At this time, since the cross joint 100 does not operate smoothly, there is a problem that the steering feeling of the vehicle deteriorates.

本発明は、十字軸継手に高圧の洗浄水を吹き付けられた場合でも、その洗浄水が軸受シールを越えて軸受内部に浸入するのを防止することである。   The present invention is to prevent the cleaning water from penetrating into the inside of the bearing beyond the bearing seal even when the cleaning water of high pressure is sprayed on the cross joint.

本発明の十字軸継手は、十字状に配置された４本の軸部を有する十字軸と、前記各軸部に複数のころを介して揺動自在に外嵌されたカップと、前記各軸部に固定されて前記軸部と前記カップとの間を密封する軸受シールと、を備えた十字軸継手であって、前記カップは、軸方向の一方に開口する有底円筒形状で、開口側の端部に、軸方向に延在する円筒形状の開口側端部が形成されており、前記各軸部は、前記軸部の中心軸と直交する向きに形成され前記開口側端部と軸方向に対向する着座面を有しており、前記軸受シールは、金属製の芯金と弾性体からなる弾性部材とで形成されており、前記芯金は、前記開口側端部を前記軸部の径方向外側で覆う外筒部と、前記外筒部の一方の端部に形成された着座部と、前記開口側端部の径方向内側で前記軸部の軸方向に延在する内筒部と、を有し、前記内筒部は、前記軸部の外周に締りばめの状態で嵌め合わされる嵌合部を備えており、前記弾性部材には、前記外筒部の内周から径方向内方に突出して、前記開口側端部の外周と弾性接触する外側リップと、前記内筒部の外周から径方向外方に突出して前記開口側端部の内周と弾性接触する内側リップと、が形成されており、前記内側リップは、前記嵌合部の径方向外方に形成されるとともに径方向外方に向かうにしたがって前記着座部から離れる向きに傾斜しており、前記着座部が前記着座面に当接していることを特徴とする。 The cross shaft joint of the present invention includes a cross shaft having four shaft portions arranged in a cross shape, a cup that is swingably fitted to each shaft portion through a plurality of rollers, and each shaft. And a bearing seal for fixing between the shaft portion and the cup, wherein the cup has a bottomed cylindrical shape that opens in one axial direction and has an opening side. Has a cylindrical opening-side end extending in the axial direction, each of the shafts is formed in a direction orthogonal to the central axis of the shaft, and the opening-side end and the shaft. Direction, the bearing seal is formed of a metal cored bar and an elastic member made of an elastic body, and the cored bar has the opening-side end part of the shaft part. of the outer cylindrical portion covered with radially outward, and the outer cylinder while seats formed on the end of the section, with radially inward of the open end Has an inner cylindrical portion extending axially of Kijiku portion, the inner cylindrical portion is provided with a fitting portion to be fitted in a state of interference fit on the outer periphery of the shaft portion, the elastic The member includes an outer lip that projects radially inward from the inner circumference of the outer tubular portion and is in elastic contact with the outer circumference of the opening-side end portion, and a radially outer portion that projects radially outward from the outer circumference of the inner tubular portion. An inner lip that is in elastic contact with the inner periphery of the opening-side end is formed, and the inner lip is formed radially outward of the fitting portion, and the seat sits radially outward. It is inclined in a direction away from the seat , and the seating portion is in contact with the seating surface.

本発明の十字軸継手では、高圧の洗浄水を吹き付けられた場合でも、洗浄水が軸受シールを越えて軸受内部に浸入するのを防止することができる。   In the cross joint of the present invention, even when high-pressure cleaning water is sprayed, the cleaning water can be prevented from invading the inside of the bearing beyond the bearing seal.

インターミディエイトシャフトの一実施形態の側面図である。FIG. 6 is a side view of an embodiment of an intermediate shaft. 本実施形態の十字軸継手の断面図である。It is sectional drawing of the cross joint of this embodiment. 軸受シールを説明するための要部拡大図である。It is a principal part enlarged view for demonstrating a bearing seal. 本実施形態の軸受シールの効果を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the effect of the bearing seal of this embodiment. 従来の十字軸継手の側面図である。It is a side view of the conventional cross joint. 従来の軸受シールを説明するための要部拡大図である。It is a principal part enlarged view for demonstrating the conventional bearing seal.

（インターミディエイトシャフトの説明）
以下、この発明にかかる十字軸継手の一実施形態（以下、本実施形態という）について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施形態の十字軸継手１０が組み込まれたインターミディエイトシャフト１１の側面図である。インターミディエイトシャフト１１には、中間シャフト１２の軸方向両端部に、それぞれ十字軸継手１０が組み込まれている。
一方の十字軸継手１０（以下、１０ａ）は、ステアリングギヤ（図示を省略）のピニオンシャフト１３と中間シャフト１２とを屈曲自在に連結しており、他方の十字軸継手１０（以下、１０ｂ）は、ハンドル（図示を省略）が装着されたコラムシャフト１４と中間シャフト１２とを屈曲自在に連結している。
こうして、インターミディエイトシャフト１１は、車両の操舵装置において、互いに異なる方向に組み付けられたピニオンシャフト１３とコラムシャフト１４とを屈曲自在に連結することが出来る。 (Explanation of the intermediate shaft)
Hereinafter, an embodiment of the cross joint according to the present invention (hereinafter referred to as the present embodiment) will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a side view of an intermediate shaft 11 incorporating a cross joint 10 of the present embodiment. The intermediate shaft 11 has cross shaft joints 10 incorporated at both axial ends of the intermediate shaft 12.
One of the cross joints 10 (hereinafter, 10a) flexibly connects the pinion shaft 13 of the steering gear (not shown) and the intermediate shaft 12, and the other one of the cross joints 10 (hereinafter, 10b) is bendable. A column shaft 14 to which a handle (not shown) is attached and the intermediate shaft 12 are flexibly connected.
In this way, the intermediate shaft 11 can flexibly connect the pinion shaft 13 and the column shaft 14 assembled in different directions in the vehicle steering system.

（十字軸継手の説明）
図２は、図１のＸ−Ｘの位置における十字軸継手１０ａの部分断面図である。
十字軸継手１０ａは、十字軸２０と、一対のヨーク２２，２３とで構成されている。ヨーク２２は、ピニオンシャフト１３にクランプされており、ヨーク２３は、中間シャフト１２の一端に溶接されている。十字軸２０は、互いに直交する２本の軸線ｍ１、ｍ２を有しており、ヨーク２２，２３は、それぞれ軸線ｍ１、ｍ２の回りで揺動自在となるようにそれぞれ十字軸２０と組み合わされている。
各ヨーク２２，２３には、二股に分かれて軸方向に伸びる一対のアーム部２５が形成されている（図１参照）。各アーム部２５には、それぞれ軸受穴２６が互いに同軸となる向きに形成されている。この軸受穴２６には、ころ軸受３０が締りばめによって嵌入されている。このころ軸受３０を介して各ヨーク２２，２３が十字軸２０と組み合わされており、十字軸２０とヨーク２２，２３とが互いに円滑に揺動することが出来る。 (Explanation of cross joint)
FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the cross joint 10a at the position XX in FIG.
The cross joint 10a includes a cross shaft 20 and a pair of yokes 22 and 23. The yoke 22 is clamped to the pinion shaft 13, and the yoke 23 is welded to one end of the intermediate shaft 12. The cross shaft 20 has two axes m1 and m2 which are orthogonal to each other, and the yokes 22 and 23 are respectively combined with the cross shaft 20 so as to be swingable around the axes m1 and m2, respectively. There is.
Each of the yokes 22 and 23 is formed with a pair of arm portions 25 that are bifurcated and extend in the axial direction (see FIG. 1). Bearing holes 26 are formed in the respective arm portions 25 so as to be coaxial with each other. A roller bearing 30 is fitted into the bearing hole 26 by an interference fit. Each of the yokes 22 and 23 is combined with the cross shaft 20 via the roller bearing 30, so that the cross shaft 20 and the yokes 22 and 23 can smoothly oscillate with each other.

ころ軸受３０は、カップ３１と複数のころ４４とで構成されている。
カップ３１は、有底の円筒形状で、プレス機械を用いて、薄肉の炭素鋼鋼板を深絞り成型することによって形成されている。このカップ３１は、円筒部３３と底部３７とを備えている。円筒部３３は、軸方向に一様な肉厚の円筒形状であり、その軸方向長さはころ４４の軸方向長さより長くなっている。また、円筒部３３の内周は、ころ４４が転動する軌道面となっている。底部３７は、円筒部３３の軸方向の一端とつながって略径方向に沿って形成されている。底部３７は、同心円状の段付形状となっており、径方向外方から中央に近づくに従って、開口部に向けて軸方向に順次突出する形状となっている。こうして、底部３７の内側（開口部に向かう側である）の中央には、円形の凸部３９が形成されている。後述するように、十字軸継手１０ａを組み立てた時には、凸部３９が十字軸２０の端面２９と当接する。これによって、ころ軸受３０と十字軸２０との軸方向の相対的な位置が決定されている。
円筒部３３では、軸方向に開口する側の端部は軸方向に延在しており、その軸端に旋削加工が施されて、軸と直交する方向に端面３４が形成されている（図３参照）。これによって、カップ３１の軸方向長さは、全周にわたって同一寸法となっており、円筒部３３は、一様な肉厚で軸方向に延在する円筒形状に形成されている。円筒部３３の軸方向長さは、ころ４４の軸方向長さより長くなっており、後述するように、この軸方向に延在する部分の外周及び内周で、軸受シール４５のリップが摺接する。以下の説明では、カップ３１の開口側において、端面３４を含む軸方向に延在する部分を「開口側端部Ｐ」という。
ころ４４は、針状で、その軸線がカップ３１の軸線と同じ向きで円筒部３３の内周に組み込まれており、円筒部３３に沿って周方向に並べて組み込まれている。 The roller bearing 30 includes a cup 31 and a plurality of rollers 44.
The cup 31 has a bottomed cylindrical shape, and is formed by deep drawing a thin carbon steel sheet using a press machine. The cup 31 includes a cylindrical portion 33 and a bottom portion 37. The cylindrical portion 33 has a cylindrical shape with a uniform wall thickness in the axial direction, and its axial length is longer than the axial length of the roller 44. The inner circumference of the cylindrical portion 33 is a raceway surface on which the rollers 44 roll. The bottom portion 37 is connected to one end of the cylindrical portion 33 in the axial direction and is formed substantially along the radial direction. The bottom portion 37 has a concentric stepped shape, and has a shape that sequentially protrudes in the axial direction toward the opening from the outer side in the radial direction toward the center. Thus, a circular convex portion 39 is formed in the center of the inside of the bottom portion 37 (which is the side toward the opening). As will be described later, when the cross joint 10a is assembled, the convex portion 39 contacts the end surface 29 of the cross shaft 20. As a result, the relative axial positions of the roller bearing 30 and the cross shaft 20 are determined.
In the cylindrical portion 33, the end portion on the side that opens in the axial direction extends in the axial direction, and the end portion 34 is formed in the direction orthogonal to the axis by turning the axial end. 3). As a result, the axial length of the cup 31 has the same dimension over the entire circumference, and the cylindrical portion 33 is formed in a cylindrical shape extending in the axial direction with a uniform thickness. The axial length of the cylindrical portion 33 is longer than the axial length of the roller 44, and as will be described later, the lip of the bearing seal 45 makes sliding contact with the outer circumference and the inner circumference of this axially extending portion. . In the following description, on the opening side of the cup 31, a portion including the end face 34 and extending in the axial direction is referred to as an “opening side end portion P”.
The rollers 44 are needle-shaped and are installed on the inner circumference of the cylindrical portion 33 with their axes aligned in the same direction as the axis of the cup 31, and are arranged side by side in the circumferential direction along the cylindrical portion 33.

十字軸２０は、胴体部１８と４本の軸部２１を有している。各軸部２１は、円筒形状で、胴体部１８の四方の着座面１９からそれぞれ放射状に突出している。各軸部２１の軸線ｍ１、ｍ２は、同一平面上で互いに直交する向きに形成されており、胴体部１８を挟んで対向する軸部２１，２１は、同一の軸線上に形成されている。
各軸部２１の径方向外方の端面２９は、各軸部２１の軸線ｍ１、ｍ２と直交する向きに形成されている。また、端面２９から着座面１９までの軸線方向の寸法は、各軸部２１で互いに等しい。軸受シール４５は、この着座面１９に当接するように組み込まれる。このため、各軸部２１では、端面２９から等しい寸法の位置に軸受シール４５を組み込むことが出来る。
各軸部２１の直径寸法ｄは、カップ３１に組み込まれたころ４４の内接径Ｄよりわずかに小さい寸法である。これにより、各軸部２１は、各ころ軸受３０の内方に挿入されて、ころ軸受３０と同軸に揺動することが出来る。 The cross shaft 20 has a body portion 18 and four shaft portions 21. Each of the shaft portions 21 has a cylindrical shape and radially projects from the four seating surfaces 19 of the body portion 18. The axes m1 and m2 of each shaft portion 21 are formed in directions orthogonal to each other on the same plane, and the shaft portions 21 and 21 facing each other with the body portion 18 in between are formed on the same axis line.
The radially outer end surface 29 of each shaft portion 21 is formed in a direction orthogonal to the axis lines m1 and m2 of each shaft portion 21. Further, the axial dimension from the end surface 29 to the seating surface 19 is equal in each shaft portion 21. The bearing seal 45 is installed so as to contact the seating surface 19. Therefore, in each shaft portion 21, the bearing seal 45 can be incorporated at a position of the same size from the end surface 29.
The diameter dimension d of each shaft portion 21 is slightly smaller than the inscribed diameter D of the roller 44 incorporated in the cup 31. As a result, each shaft portion 21 can be inserted inside each roller bearing 30 and can swing coaxially with the roller bearing 30.

こうして、十字軸継手１０ａでは、ピニオンシャフト１３にクランプされたヨーク２２が、十字軸２０の一の軸線ｍ１の周りで揺動自在であり、中間シャフト１２に固定されたヨーク２３が、十字軸２０の他の軸線ｍ２の周りで揺動自在に組み込まれている。こうして、十字軸継手１０ａを介してピニオンシャフト１３と中間シャフト１２とが互いに屈曲自在に連結されている。なお、中間シャフト１２とコラムシャフト１４とを連結する十字軸継手１０ｂの構造は、上記で説明した十字軸継手１０ａと同様であるので説明を省略する。   Thus, in the cross joint 10a, the yoke 22 clamped to the pinion shaft 13 is swingable around one axis m1 of the cross shaft 20, and the yoke 23 fixed to the intermediate shaft 12 is connected to the cross shaft 20. It is incorporated so as to be swingable around the other axis m2. In this way, the pinion shaft 13 and the intermediate shaft 12 are flexibly connected to each other via the cross joint 10a. The structure of the cross joint 10b that connects the intermediate shaft 12 and the column shaft 14 is the same as that of the cross joint 10a described above, and thus the description thereof is omitted.

（軸受シールの説明）
次に、軸受シール４５について詳細に説明する。図３は、軸受シール４５の組み込み状態を説明するための要部拡大図である。軸受シール４５は、軸部２１の外周に組み付けられており、カップ３１と軸部２１との間の開口部から泥水などの異物が浸入するのを防止している。 (Description of bearing seal)
Next, the bearing seal 45 will be described in detail. FIG. 3 is an enlarged view of a main part for explaining the assembled state of the bearing seal 45. The bearing seal 45 is attached to the outer periphery of the shaft portion 21 and prevents foreign matter such as muddy water from entering through the opening between the cup 31 and the shaft portion 21.

軸受シール４５は、金属製の芯金４０と、ゴムなどの弾性素材で形成された複数のリップ４６ａ，４６ｂ，４６ｃを有する弾性部材４６とからなる。
芯金４０は、円環状である。薄肉の炭素鋼鋼板をプレス等によって塑性加工することによって、着座部４０ａと、外筒部４０ｂと、内筒部４０ｃと、ころガイド部４０ｄとが一体に形成されている。
着座部４０ａは、軸受シール４５を組付けるときに十字軸２０の着座面１９と当接する部分であり、径方向に沿って形成されている。
外筒部４０ｂは、着座部４０ａの外周が直角に折り曲げられて、軸方向に延在する円筒形状に形成されている。外筒部４０ｂの内径寸法は、カップ３１の円筒部３３の外径寸法より大径である。外筒部４０ｂの軸方向長さＬ１（着座部４０ａの着座面１９と当接する面から外筒部４０ｂの端面５２までの軸方向の寸法である）は、カップ３１を組付けたときの、着座面１９とカップ３１の端面３４との軸方向寸法Ｌ２より大きい。これによって、円筒部３３と外筒部４０ｂの一部が、図３においてＡで示した範囲において軸方向に重なって配置される。すなわち、外筒部４０ｂは、カップ３１の開口側端部Ｐを軸部２１の径方向の外側で覆っている。
内筒部４０ｃは、円筒形状で、着座部４０ａの内周とつながって、外筒部４０ｂと同じ向きに軸方向に延びている。内筒部４０ｃの内径寸法は、軸部２１の外径寸法よりわずかに小径である。これによって、内筒部４０ｃが軸部２１に締りばめとなる様にはめ合わされるので、軸受シール４５が軸部２１に固定される。
ころガイド部４０ｄは、内筒部４０ｃの軸端で着座部４０ａと反対側の端部が、ローリング加工によって径方向外方に折り曲げられることによって、形成されている。 The bearing seal 45 includes a metal cored bar 40 and an elastic member 46 having a plurality of lips 46a, 46b, 46c formed of an elastic material such as rubber.
The cored bar 40 has an annular shape. The seating portion 40a, the outer tubular portion 40b, the inner tubular portion 40c, and the roller guide portion 40d are integrally formed by plastically working a thin carbon steel sheet by pressing or the like.
The seating portion 40a is a portion that comes into contact with the seating surface 19 of the cross shaft 20 when the bearing seal 45 is assembled, and is formed along the radial direction.
The outer cylindrical portion 40b is formed into a cylindrical shape in which the outer periphery of the seating portion 40a is bent at a right angle and extends in the axial direction. The inner diameter dimension of the outer tubular portion 40b is larger than the outer diameter dimension of the cylindrical portion 33 of the cup 31. The axial length L1 of the outer tubular portion 40b (which is the axial dimension from the surface that abuts the seating surface 19 of the seating portion 40a to the end surface 52 of the outer tubular portion 40b) when the cup 31 is assembled is It is larger than the axial dimension L2 of the seating surface 19 and the end surface 34 of the cup 31. As a result, the cylindrical portion 33 and a part of the outer tubular portion 40b are arranged so as to overlap each other in the axial direction in the range indicated by A in FIG. That is, the outer tubular portion 40b covers the opening-side end portion P of the cup 31 on the outer side in the radial direction of the shaft portion 21.
The inner tubular portion 40c has a cylindrical shape, is connected to the inner circumference of the seating portion 40a, and extends in the same direction as the outer tubular portion 40b in the axial direction. The inner diameter of the inner tubular portion 40c is slightly smaller than the outer diameter of the shaft portion 21. As a result, the inner tubular portion 40c is fitted into the shaft portion 21 in an interference fit, so that the bearing seal 45 is fixed to the shaft portion 21.
The roller guide portion 40d is formed by bending the axial end of the inner tubular portion 40c on the opposite side of the seating portion 40a in the radial direction by rolling.

弾性部材４６を形成するゴム材にはニトリルゴムが使用される。その他、雰囲気温度などの使用環境に応じて、アクリルゴムやフッ素ゴム等が適宜選択されうる。本実施形態の軸受シール４５の弾性部材４６は、第１リップ４６ａ、第２リップ４６ｂ、及び第３リップ４６ｃを備えている。各リップ４６ａ，４６ｂ，４６ｃは、金型に芯金４０をインサートした状態で、ゴム材を充填することによって形成されている。さらに、金型の中でおおむね２５０℃程度の温度に保持することによって、弾性部材４６が芯金４０に加硫接着されている。
第１リップ４６ａ及び第２リップ４６ｂは、カップ３１の外周と接触して、泥水やダストの浸入を防止している。本実施形態では、密封性能を向上させるために第１リップ４６ａ及び第２リップ４６ｂの二重のリップの構造としているが、単一のリップであってもよい。各リップ４６ａ，４６ｂの機能は同様であるので、以下の説明では第１リップ４６ａ及び第２リップ４６ｂをまとめて「ダストリップ」という。 Nitrile rubber is used as the rubber material forming the elastic member 46. In addition, acrylic rubber, fluororubber, or the like can be appropriately selected according to the usage environment such as ambient temperature. The elastic member 46 of the bearing seal 45 of this embodiment includes a first lip 46a, a second lip 46b, and a third lip 46c. Each of the lips 46a, 46b, 46c is formed by filling a rubber material in a state where the cored bar 40 is inserted into the mold. Further, the elastic member 46 is vulcanized and adhered to the cored bar 40 by maintaining the temperature at about 250 ° C. in the mold.
The first lip 46a and the second lip 46b are in contact with the outer periphery of the cup 31 to prevent muddy water and dust from entering. In this embodiment, the first lip 46a and the second lip 46b have a double lip structure in order to improve the sealing performance, but a single lip may be used. Since the lips 46a and 46b have the same function, the first lip 46a and the second lip 46b are collectively referred to as "dust lip" in the following description.

ダストリップ４６ａ，４６ｂ（外側リップ）は、外筒部４０ｂの内周に形成されている。具体的には、ダストリップ４６ａ，４６ｂは、外筒部４０ｂとカップ３１の円筒部３３とが軸方向に重なる領域（図３におけるＡの範囲である）に形成されており、径方向内方に向かって突出している。これにより、ダストリップ４６ａ，４６ｂは、図３のＡの領域で、カップ３１の開口側端部Ｐと接触する。ダストリップ４６ａ，４６ｂの内径寸法は、開口側端部Ｐの外径寸法より小径であるので、ダストリップ４６ａ，４６ｂは、開口側端部Ｐの外周に所定の圧接力を持って弾性的に接触している。
こうして、図３でいうＡの範囲、すなわち、外筒部４０ｂとカップ３１の円筒部３３とが軸方向に重なる領域では、カップ３１の開口側端部Ｐが、芯金４０に形成した外筒部４０ｂで径方向に覆われるとともに、ダストリップ４６ａ，４６ｂが、外筒部４０ｂによって径方向に支持されている。
特に、本実施形態の軸受シール４５では、ダストリップ４６ａ，４６ｂは、金属製の外筒部４０ｂに固定されている。このため、ダストリップ４６ａ，４６ｂの位置がほとんど変位しないので、ダストリップ４６ａ，４６ｂが円筒部３３の外周に弾性接触するときの圧接力はほとんど変化しない。
こうして、長期にわたって安定した圧接力を確保できるので、泥水やダストがダストリップ４６ａ，４６ｂを超えて内部に浸入するのを確実に防止することが出来る。 The dust lip 46a, 46b (outer lip) is formed on the inner circumference of the outer tubular portion 40b. Specifically, the dust lip 46a, 46b is formed in a region where the outer cylindrical portion 40b and the cylindrical portion 33 of the cup 31 overlap in the axial direction (the range of A in FIG. 3), and the inner side in the radial direction. Protruding towards. As a result, the dust lip 46a, 46b contacts the opening-side end portion P of the cup 31 in the area A of FIG. Since the inner diameters of the dust lips 46a and 46b are smaller than the outer diameter of the opening-side end portion P, the dust lips 46a and 46b elastically elastically exert a predetermined pressure contact force on the outer circumference of the opening-side end portion P. Are in contact.
Thus, in the range A in FIG. 3, that is, in the region where the outer cylinder portion 40b and the cylindrical portion 33 of the cup 31 overlap in the axial direction, the opening-side end P of the cup 31 is the outer cylinder formed on the cored bar 40. The dust lip 46a, 46b is radially covered by the portion 40b, and is radially supported by the outer tubular portion 40b.
In particular, in the bearing seal 45 of the present embodiment, the dust lips 46a and 46b are fixed to the metal outer cylinder portion 40b. Therefore, since the positions of the dust lips 46a and 46b are hardly displaced, the pressure contact force when the dust lips 46a and 46b elastically contact the outer circumference of the cylindrical portion 33 is hardly changed.
In this way, since a stable pressure contact force can be secured for a long period of time, it is possible to reliably prevent muddy water and dust from entering the interior beyond the dust lip 46a, 46b.

第３リップ４６ｃ（内側リップ）は、芯金４０の内筒部４０ｃの外周に充填されたゴム材から外方に延在し、径方向外方に向かうに従って着座部４０ａから離れる向きに傾斜している。こうして、第３リップ４６ｃは、カップ３１の開口側端部Ｐの内周に向けて延在している。第３リップ４６ｃの外径寸法は、カップ３１の開口側端部Ｐの内径寸法より大径である。このため、第３リップ４６ｃは、開口側端部Ｐの内周に所定の圧接力を持って弾性的に接触している。第３リップ４６ｃは、主に、軸受内部に封入されたグリースが外部に流出するのを防止することを目的としている。
本実施形態では、ダストリップ４６ａ，４６ｂが、第３リップ４６ｃより外方に設けられている。このため、泥水などの異物が第３リップ４６ｃに到達しないので、第３リップ４６ｃと開口側端部Ｐとの接触部の潤滑状態を良好に維持することが出来るとともに、第３リップ４６ｃの摩耗を防止することが出来る。こうして、第３リップ４６ｃの密封機能が長期にわたって維持されるので、グリースの流出を防ぐとともに、異物の浸入を防ぎ、十字軸継手１０を長期にわたって円滑に作動させることが出来る。 The third lip 46c (inner lip) extends outward from the rubber material with which the outer circumference of the inner tubular portion 40c of the cored bar 40 is filled, and inclines in a direction away from the seating portion 40a as it extends radially outward. ing. In this way, the third lip 46c extends toward the inner circumference of the opening-side end portion P of the cup 31. The outer diameter dimension of the third lip 46c is larger than the inner diameter dimension of the opening-side end portion P of the cup 31. Therefore, the third lip 46c elastically contacts the inner circumference of the opening-side end P with a predetermined pressure contact force. The third lip 46c mainly aims to prevent the grease enclosed in the bearing from flowing out.
In this embodiment, the dust lip 46a, 46b is provided outside the third lip 46c. For this reason, foreign matter such as muddy water does not reach the third lip 46c, so that the lubrication state of the contact portion between the third lip 46c and the opening-side end portion P can be favorably maintained, and the third lip 46c is worn. Can be prevented. In this way, since the sealing function of the third lip 46c is maintained for a long period of time, it is possible to prevent the grease from flowing out, prevent foreign matter from entering, and operate the cross joint 10 smoothly for a long period of time.

また、第３リップ４６ｃは、ダストリップ４６ａ，４６ｂと一体として芯金４０に形成されている。このため、軸受シール４５を軸部２１に組み付けるだけでダストリップ４６ａ，４６ｂ及び第３リップ４６ｃを同時に組み付けることが出来る。したがって、十字軸継手１０の組立が容易になり、組み立て効率が向上する。さらに、ダストリップ４６ａ，４６ｂの位置に対して、第３リップ４６ｃの組み付け精度を高くすることが出来る。組み付け精度とは、第３リップ４６ｃとダストリップ４６ａ，４６ｂとの同芯度や、軸部２１に対する軸方向の位置精度をいう。この結果、各リップ４６ａ，４６ｂ，４６ｃのしめしろが適正となるように組み付けられるので、十字軸継手１０を長期にわたって円滑に作動させることが出来る。   The third lip 46c is formed on the cored bar 40 integrally with the dust lip 46a, 46b. Therefore, the dust lip 46a, 46b and the third lip 46c can be assembled at the same time only by assembling the bearing seal 45 to the shaft portion 21. Therefore, the cross shaft coupling 10 is easily assembled, and the assembly efficiency is improved. Further, the accuracy of assembling the third lip 46c with respect to the positions of the dust lips 46a and 46b can be increased. The assembling accuracy refers to the concentricity between the third lip 46c and the dust lip 46a, 46b and the positional accuracy in the axial direction with respect to the shaft portion 21. As a result, the lips 46a, 46b, 46c are assembled so that the interferences are appropriate, so that the cross joint 10 can be operated smoothly for a long period of time.

次に、図２、図３を参照しつつ、十字軸継手１０の組立手順を説明する。
十字軸継手１０の組立時には、あらかじめ、十字軸２０の各軸部２１に軸受シール４５を組み付けている。その後、十字軸２０のいずれかの軸部２１を、ヨーク２２（２３）の軸受穴２６と同軸となるように配置し、ヨーク２２（２３）の径方向外方からころ軸受３０を組み付けている。
このとき円筒部３３の内周及び外周が、それぞれダストリップ４６ａ，４６ｂ及び第３リップ４６ｃと同時に接触しながら、ころ軸受３０が組み付けられる。ころ軸受３０は、底部３７中央の凸部３９が軸部２１の端面２９と当接するまで軸受穴２６に押し込まれる。円筒部３３の軸方向長さが適正に設定されているので、カップ３１の開口側端部Ｐが、各リップ４６ａ，４６ｂ，４６ｃを超えて着座部４０ａの側まで挿入される。
こうして、軸受シール４５は、開口側端部Ｐの外周でダストリップ４６ａ，４６ｂと弾性接触し、その内周で第３リップ４６ｃと弾性接触することによって、カップ３１と軸部２１との間の開口部から泥水などの異物が浸入するのを防止している。 Next, the procedure for assembling the cross joint 10 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
At the time of assembling the cross joint 10, the bearing seals 45 are attached to the shaft portions 21 of the cross shaft 20 in advance. After that, one of the shaft portions 21 of the cross shaft 20 is arranged so as to be coaxial with the bearing hole 26 of the yoke 22 (23), and the roller bearing 30 is assembled from the outside of the yoke 22 (23) in the radial direction. .
At this time, the roller bearing 30 is assembled while the inner periphery and the outer periphery of the cylindrical portion 33 are in contact with the dust lip 46a, 46b and the third lip 46c, respectively. The roller bearing 30 is pushed into the bearing hole 26 until the convex portion 39 at the center of the bottom portion 37 contacts the end surface 29 of the shaft portion 21. Since the axial length of the cylindrical portion 33 is appropriately set, the opening-side end portion P of the cup 31 is inserted beyond the lips 46a, 46b, 46c to the seating portion 40a side.
Thus, the bearing seal 45 makes elastic contact with the dust lip 46a, 46b on the outer periphery of the opening side end P and elastic contact with the third lip 46c on the inner periphery thereof, so that the bearing seal 45 between the cup 31 and the shaft portion 21 is made. It prevents foreign matter such as muddy water from entering through the openings.

このとき、カップ３１の底部３７ところガイド部４０ｄが、所定の軸方向寸法となる様に組み付けられる。カップ３１の底部３７ところガイド部４０ｄとの軸方向寸法は、ころ４４の軸方向寸法よりわずかに大きく設定されている。したがって、ころ４４は、軸方向両端がそれぞれ底部３７ところガイド部４０ｄとで案内されて、円滑に転動することが出来る。   At this time, the bottom portion 37 of the cup 31 and the guide portion 40d are assembled so as to have a predetermined axial dimension. The axial dimension of the bottom portion 37 of the cup 31 and the guide portion 40d is set to be slightly larger than the axial dimension of the roller 44. Therefore, both ends of the roller 44 in the axial direction can be smoothly rolled by being guided by the bottom portion 37 and the guide portion 40d.

本実施形態では、軸受シール４５の芯金４０に、ころガイド部４０ｄを一体に形成している。このため、従来構造ではカップ１１１に形成されていたころ案内部１１２（図６参照）を設ける必要がない。
このため、本実施形態では、軸方向に延在する開口側端部Ｐを形成することが出来るので、カップ３１の開口側の端部を径方向内方に折り曲げてころガイド部を設けると仮定した場合に比べて、円筒部３３の軸方向長さを長くすることが出来る。
この結果、芯金４０の外筒部４０ｂとカップ３１の円筒部３３とが軸方向に重なる長さ（図３におけるＡ寸法である）を十分に大きくすることが出来る。したがって、ダストリップ４６ａ，４６ｂが、カップ３１の外周と確実に接触することが出来るので、異物の浸入を確実に防止することが出来る。 In the present embodiment, the roller guide portion 40d is formed integrally with the core metal 40 of the bearing seal 45. Therefore, it is not necessary to provide the roller guide portion 112 (see FIG. 6) formed on the cup 111 in the conventional structure.
Therefore, in the present embodiment, the opening-side end portion P extending in the axial direction can be formed, and therefore it is assumed that the opening-side end portion of the cup 31 is bent inward in the radial direction to provide the roller guide portion. The axial length of the cylindrical portion 33 can be made longer than that in the case.
As a result, the length (the dimension A in FIG. 3) at which the outer tubular portion 40b of the cored bar 40 and the cylindrical portion 33 of the cup 31 overlap in the axial direction can be sufficiently increased. Therefore, since the dust lip 46a, 46b can surely contact the outer periphery of the cup 31, it is possible to prevent foreign matter from entering.

（効果の説明）
以上の構成をもつ本実施形態の軸受シール４５は、高圧洗浄を行うときの密封性が向上している。その効果について説明する。
近年、車両に付着した泥や油を除去する為に、洗浄水を高圧で吹き付けることが行われている。このとき、図３に、白抜き矢印Ｗによって示すように、洗浄水が、外筒部４０ｂとカップ３１の円筒部３３とのすきまに向けて噴射される場合がある。
本実施形態では、ダストリップ４６ａ，４６ｂが、金属製の外筒部４０ｂによって支持されている。このため、高圧の洗浄水を噴射された場合であっても、その洗浄水の圧力によって、ダストリップ４６ａ，４６ｂの位置がほとんど変化しない。ダストリップ４６ａ，４６ｂは、カップ３１の外周に押し付けられることによって弾性的に圧縮変形している。ダストリップ４６ａ，４６ｂの位置が変化しないので圧縮変形量もほとんど変化しない。このため、ダストリップ４６ａ，４６ｂは、常に適正な圧接力でカップ３１の外周と接することが出来るので、洗浄水が、ダストリップ４６ａ，４６ｂを超えて内部に浸入することがない。 (Explanation of effects)
The bearing seal 45 of the present embodiment having the above configuration has improved sealing performance when performing high pressure cleaning. The effect will be described.
In recent years, cleaning water has been sprayed at high pressure in order to remove mud and oil adhering to vehicles. At this time, as shown by the white arrow W in FIG. 3, the cleaning water may be sprayed toward the clearance between the outer tubular portion 40b and the cylindrical portion 33 of the cup 31.
In the present embodiment, the dust lip 46a, 46b is supported by the outer cylindrical portion 40b made of metal. Therefore, even when high-pressure cleaning water is sprayed, the positions of the dust lip 46a and 46b hardly change due to the pressure of the cleaning water. The dust lip 46a, 46b is elastically compressed and deformed by being pressed against the outer periphery of the cup 31. Since the positions of the dust lips 46a and 46b do not change, the amount of compressive deformation hardly changes. Therefore, since the dust lip 46a, 46b can always contact the outer periphery of the cup 31 with an appropriate pressure contact force, the washing water does not enter the inside beyond the dust lip 46a, 46b.

また、これにより、洗浄水が第３リップ４６ｃに到達しないので、第３リップ４６ｃとカップ３１の接触部においても潤滑状態を良好に維持することが出来る。この結果、第３リップ４６ｃの摩耗を防止して、グリースの流出を防ぐことが出来るので、十字軸継手１０を長期にわたって円滑に作動させることが出来る。   Further, as a result, the cleaning water does not reach the third lip 46c, so that the contact portion between the third lip 46c and the cup 31 can maintain a good lubricating state. As a result, the wear of the third lip 46c can be prevented and the grease can be prevented from flowing out, so that the cross joint 10 can be smoothly operated for a long period of time.

本実施形態の効果を、さらに明確にするために、従来の構造の軸受シール１１７を有する十字軸継手１００に高圧の洗浄水を噴射した場合（以下、比較例という）について説明する。図４は、比較例において、軸受シール１１７の変形状態を説明する模式図である。
従来の構造の軸受シール１１７では、図６に示したように、芯金１１８はカップ１１１に対して軸方向に離れた位置で、十字軸１０１の軸部１０６に固定されている。ダストリップ１１９は、芯金１１８の外周から軸方向に延在しており、円筒部カップ１１１の外周と接触している。このように、ダストリップ１１９はゴムなどの弾性体のみで形成されており、ダストリップ１１９の先端部は、容易に径方向外方に向けて変形する。
このため、図４に、白抜き矢印Ｚで示すように、洗浄水が、ダストリップ１１９とカップ１１１の外周との接触部に向けて噴射されたときには、その圧力によってダストリップ１１９が径方向外方に向けて変形する。この変形した状態を図４に破線で示している。この場合には、ダストリップ１１９とカップ１１１との間にすきまＳが出来るので、洗浄水がダストリップ１１９を超えて内部に浸入し、グリースリップ１２０に容易に到達する。このため、カップ１１１とグリースリップ１２０の摺接部では潤滑状態が劣化し、グリースリップ１２０が摩耗する。この結果、従来の構造の軸受シール１１７では、軸受内部のグリースが流出するとともに、洗浄水がグリースリップ１２０を超えて軸受内部に浸入するので、軌道面が摩耗したり錆を生じたりする恐れがある。 In order to further clarify the effect of this embodiment, a case (hereinafter referred to as a comparative example) in which high-pressure cleaning water is sprayed on the cross joint 100 having the bearing seal 117 of the conventional structure will be described. FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a deformed state of the bearing seal 117 in the comparative example.
In the bearing seal 117 having the conventional structure, as shown in FIG. 6, the cored bar 118 is fixed to the shaft portion 106 of the cross shaft 101 at a position axially separated from the cup 111. The dust lip 119 extends in the axial direction from the outer circumference of the cored bar 118 and is in contact with the outer circumference of the cylindrical portion cup 111. As described above, the dust lip 119 is formed only of an elastic body such as rubber, and the tip end portion of the dust lip 119 is easily deformed outward in the radial direction.
Therefore, when the cleaning water is sprayed toward the contact portion between the dust lip 119 and the outer periphery of the cup 111, as shown by the white arrow Z in FIG. 4, the pressure causes the dust lip 119 to move radially outward. It transforms toward you. This deformed state is shown by a broken line in FIG. In this case, a clearance S is formed between the dust lip 119 and the cup 111, so that the cleaning water passes through the dust lip 119 and enters the inside, and easily reaches the grease lip 120. For this reason, the lubrication state deteriorates at the sliding contact portion between the cup 111 and the grease lip 120, and the grease lip 120 is worn. As a result, in the bearing seal 117 having the conventional structure, the grease inside the bearing flows out, and the cleaning water flows into the inside of the bearing beyond the grease lip 120, so that the raceway surface may be worn or rusted. is there.

これに対して、本実施形態では、高圧の洗浄水を吹き付けた場合でも、ダストリップ４６ａ，４６ｂと円筒部３３との間にすきまが出来ないので、ダストリップ４６ａ，４６ｂを超えて洗浄水が浸入することがない。したがって、洗浄水が第３リップ４６ｃに到達することがないので、円筒部３３と第３リップ４６ｃの摺接部における潤滑状態を良好に維持できる。こうして、第３リップ４６ｃの摩耗を防止して、グリースの流出を防止するとともに、洗浄水が軸受内部へ浸入することを防止できる。   On the other hand, in the present embodiment, even when high-pressure cleaning water is sprayed, no clearance can be created between the dust lip 46a, 46b and the cylindrical portion 33, so that the cleaning water will not pass over the dust lip 46a, 46b. Never infiltrate. Therefore, since the cleaning water does not reach the third lip 46c, the lubrication state at the sliding contact portion between the cylindrical portion 33 and the third lip 46c can be maintained well. In this way, it is possible to prevent wear of the third lip 46c, prevent outflow of grease, and prevent wash water from entering the inside of the bearing.

１０：十字軸継手、１１：インターミディエイトシャフト、１２：中間シャフト、１３：ピニオンシャフト、１４：コラムシャフト、１８：胴体部、１９：着座面、２０：十字軸、２１：軸部、２２：ヨーク、２３：ヨーク、２５：アーム部、２６：軸受穴、２９：端面（十字軸）、３０：ころ軸受、３１：カップ、３３：円筒部、３４：端面（カップ円筒部）、３７：底部、３９：凸部、４０：芯金、４０ａ：着座部、４０ｂ：外筒部、４０ｃ：内筒部、４０ｄ：ころガイド部、４４：ころ、４５：軸受シール、４６：弾性部材、４６ａ：第１リップ（ダストリップ）、４６ｂ：第２リップ（ダストリップ）、４６ｃ：第３リップ、５２：端面（外筒部）、１００：十字軸継手、１０１：十字軸、１０３：ヨーク１、１０４：ヨーク２、１０６：軸部、１０８：ころ軸受、１１１：カップ、１１２：ころ案内部、１１３：ころ、１１５：軸受穴、１１７：軸受シール、１１８：芯金、１１９：ダストリップ、１２０：グリースリップ 10: Cross shaft joint, 11: Intermediate shaft, 12: Intermediate shaft, 13: Pinion shaft, 14: Column shaft, 18: Body part, 19: Seating surface , 20: Cross shaft, 21: Shaft part, 22: Yoke , 23: Yoke, 25: Arm part, 26: Bearing hole, 29: End face (cross shaft), 30: Roller bearing, 31: Cup, 33: Cylindrical part, 34: End face (cup cylindrical part), 37: Bottom part, Reference numeral 39: convex portion, 40: core metal, 40a: seating portion, 40b: outer tubular portion, 40c: inner tubular portion, 40d: roller guide portion, 44: roller, 45: bearing seal, 46: elastic member, 46a: first 1 lip (dust lip), 46b: 2nd lip (dust lip), 46c: 3rd lip, 52: End surface (outer cylinder part), 100: Cross shaft joint, 101: Cross shaft, 103: Yoke 1, 104: York 2, 1 6: shaft portion, 108: roller bearing, 111: cup, 112: roller guide portion, 113: roller, 115: bearing hole, 117: bearing seal, 118: metal core, 119: dust lip, 120: grease lip

Claims (2)

十字状に配置された４本の軸部を有する十字軸と、
前記各軸部に複数のころを介して揺動自在に外嵌されたカップと、
前記各軸部に固定されて前記軸部と前記カップとの間を密封する軸受シールと、を備えた十字軸継手であって、
前記カップは、軸方向の一方に開口する有底円筒形状で、開口側の端部に、軸方向に延在する円筒形状の開口側端部が形成されており、
前記各軸部は、前記軸部の中心軸と直交する向きに形成され前記開口側端部と軸方向に対向する着座面を有しており、
前記軸受シールは、金属製の芯金と弾性体からなる弾性部材とで形成されており、
前記芯金は、前記開口側端部を前記軸部の径方向外側で覆う外筒部と、前記外筒部の一方の端部に形成された着座部と、前記開口側端部の径方向内側で前記軸部の軸方向に延在する内筒部と、を有し、前記内筒部は、前記軸部の外周に締りばめの状態で嵌め合わされる嵌合部を備えており、
前記弾性部材には、前記外筒部の内周から径方向内方に突出して、前記開口側端部の外周と弾性接触する外側リップと、前記内筒部の外周から径方向外方に突出して前記開口側端部の内周と弾性接触する内側リップと、が形成されており、前記内側リップは、前記嵌合部の径方向外方に形成されるとともに径方向外方に向かうにしたがって前記着座部から離れる向きに傾斜しており、
前記着座部が前記着座面に当接していることを特徴とする十字軸継手。 A cross shaft having four shaft portions arranged in a cross shape,
A cup fitted on each of the shaft portions so as to be swingable through a plurality of rollers,
A cross shaft joint provided with a bearing seal fixed to each of the shaft portions to seal between the shaft portion and the cup,
The cup has a bottomed cylindrical shape that opens in one axial direction, and an opening-side end portion that extends in the axial direction is formed at the opening-side end portion,
Each of the shaft portions has a seating surface that is formed in a direction orthogonal to the central axis of the shaft portion and that faces the opening-side end portion in the axial direction,
The bearing seal is formed of a metal cored bar and an elastic member made of an elastic body,
The core metal includes an outer cylinder portion that covers the opening-side end portion on the outside in the radial direction of the shaft portion, a seat portion formed at one end portion of the outer cylinder portion, and a radial direction of the opening-side end portion. An inner cylinder portion that extends in the axial direction of the shaft portion inside, and the inner cylinder portion includes a fitting portion that is fitted to the outer periphery of the shaft portion in an interference fit state ,
The elastic member has an outer lip that projects radially inward from the inner periphery of the outer tubular portion and is in elastic contact with the outer periphery of the opening-side end, and a radially outer portion that projects radially outward from the outer periphery of the inner tubular portion. An inner lip that is in elastic contact with the inner circumference of the opening-side end portion is formed, and the inner lip is formed radially outward of the fitting portion and is radially outward. It is inclined in a direction away from the seat,
A cross joint, wherein the seat portion is in contact with the seat surface. 前記芯金には、前記内筒部の軸端が径方向外方に延在して、前記ころの軸方向の動きを規制するころガイド部が形成されている請求項１に記載する十字軸継手。   The cross shaft according to claim 1, wherein the core bar has a roller guide portion formed so that a shaft end of the inner cylindrical portion extends radially outward to restrict axial movement of the roller. Fittings.
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