JP6685148B2 - 撮像装置および撮像方法 - Google Patents
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Description
10 照明部(照明手段)
12 ホルダ(保持手段)
13 撮像部
14 制御部(制御手段)
15 駆動機構(移動手段)
101,111 光源
102,105 反射ミラー(照明光学系)
103,112 コレクタレンズ(照明光学系)
104 ビームスプリッター(照明光学系)
106 コンデンサレンズ(照明光学系)
131 対物レンズ(撮像光学系)
132 低倍率用アフォーカル系(撮像光学系)
133 高倍率用アフォーカル系(撮像光学系)
134 反射ミラー(撮像光学系)
135 結像レンズ(撮像光学系)
136 撮像素子(二次元撮像素子)
W ウェル
WP ウェルプレート(試料容器)
Claims (5)
- 底面が光透過性を有する試料容器に液体と共に担持された生試料を撮像対象物として撮像する撮像装置において、
前記試料容器を保持する保持手段と、
前記保持手段により保持される前記試料容器に対向配置され、物体側ハイパーセントリック特性を有する撮像光学系と、
前記撮像光学系により結像される前記撮像対象物の像を撮像する二次元撮像素子と、
前記撮像光学系と前記二次元撮像素子とを一体的に、前記撮像対象物に対し前記撮像光学系の光軸と直交する方向に相対移動させる移動手段と、
前記保持手段に保持される前記試料容器を挟んで前記撮像光学系とは反対側から、前記撮像対象物を照明する照明手段と、
前記二次元撮像素子、前記移動手段および前記照明手段を制御する制御手段と
を備え、
前記照明手段は、射出瞳位置が互いに異なり、前記撮像対象物に向かう出射光が互いに同軸である複数の照明光学系を有し、
前記照明光学系の1つは、前記撮像対象物に対し、主光線が前記撮像光学系の光軸に平行となる光を入射させるテレセントリック照明をなし、
前記複数の照明光学系は、前記射出瞳位置が当該照明光学系から見て前記撮像対象物よりも近い側にあるものを含み、
前記制御手段は、
前記移動手段により前記撮像光学系および前記二次元撮像素子を前記撮像対象物に対し相対移動させながら、前記撮像対象物に対する前記撮像光学系の相対位置が予め定められた複数の撮像位置のいずれかとなった時に、前記複数の照明光学系の1つから光を出射させるとともに前記二次元撮像素子により前記撮像対象物を撮像させ、
前記光を出射させる前記照明光学系を、前記撮像位置に応じて切り替える撮像装置。 - 前記複数の照明光学系からの出射光が前記撮像光学系の光軸と同軸である請求項1に記載の撮像装置。
- 前記試料容器の底面における撮像視野が、前記試料容器の底面よりも小さい請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記保持手段は、前記試料容器を略水平姿勢に保持し、
前記照明手段は、前記保持手段に保持される前記試料容器の上方に配置されて、前記撮像対象物を上方から照明し、
前記二次元撮像素子は、前記保持手段に保持される前記試料容器の下方に配置されて、前記液体の液面を介して前記照明手段から入射し前記試料容器の底面から出射される光を前記撮像光学系に入射させて撮像を行う請求項1ないし3のいずれかに記載の撮像装置。 - 底面が光透過性を有する試料容器に液体と共に担持された生物試料を撮像対象物として撮像する撮像方法において、
前記試料容器に対向させて、物体側ハイパーセントリック特性を有する撮像光学系および前記撮像光学系により結像される前記撮像対象物の像を撮像する二次元撮像素子を配置し、前記試料容器を挟んで前記撮像光学系とは反対側に前記撮像対象物を照明する照明手段を配置する配置工程と、
前記撮像光学系および前記二次元撮像素子を前記撮像対象物に対し相対移動させながら、前記撮像対象物に対する前記撮像光学系の相対位置が予め定められた複数の撮像位置のいずれかとなった時に、前記照明手段から光を出射させるとともに前記二次元撮像素子により前記撮像対象物を撮像させる撮像工程と
を備え、
前記照明手段は、射出瞳位置が互いに異なり、前記撮像対象物に向かう出射光が互いに同軸である複数の照明光学系を有し、
前記照明光学系の1つは、前記撮像対象物に対し、主光線が前記撮像光学系の光軸に平行となる光を入射させるテレセントリック照明をなし、
前記複数の照明光学系は、前記射出瞳位置が当該照明光学系から見て前記撮像対象物よりも近い側にあるものを含み、
前記撮像工程では、前記複数の照明光学系の1つから選択的に光を出射させ、しかも、前記光を出射させる前記照明光学系を、前記撮像位置に応じて切り替える撮像方法。
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