JP6671186B2

JP6671186B2 - Winding device

Info

Publication number: JP6671186B2
Application number: JP2016022931A
Authority: JP
Inventors: 小幡　一元; 一元小幡; 田中　宏樹; 宏樹田中; 中村　友彦; 友彦中村; 啓太中森; 秀典手塚; 崇弘山内
Original assignee: Toyo Seikan Kaisha Ltd; Toyo Seikan Group Engineering Co Ltd
Current assignee: Toyo Seikan Group Holdings Ltd; Toyo Seikan Group Engineering Co Ltd
Priority date: 2015-06-12
Filing date: 2016-02-09
Publication date: 2020-03-25
Anticipated expiration: 2036-02-09
Also published as: JP2017013123A

Description

本発明は、缶を載置する缶載置ユニットと、缶載置ユニットに対向して設けられたチャックを有するチャックユニットと、蓋を缶に巻締めるシーミングロールを備えた巻締め装置に関する。 The present invention relates to a can mounting unit for mounting a can, a chuck unit having a chuck provided opposite to the can mounting unit, and a winding device including a seaming roll for winding a lid around the can.

従来、飲料などが充填された缶を載置する缶載置ユニットと、缶載置ユニットに対向して設けられたチャックを有するチャックユニットと、蓋を缶に巻締めるシーミングロールを備えた巻締め装置は公知である。
公知の巻締め装置は、例えば、特許文献１に示すように、缶と蓋の巻締め工程を行うシーミングターレット（１）と、シーミングターレットに巻締め前の缶を供給する搬入コンベア（供給コンベヤ７）と、蓋を供給する蓋供給ユニットの蓋搬送ターレット（供給ターレット３）と、巻締め後の缶をシーミングターレットから搬出するディスチャージターレット（排出ターレット５）と、缶をさらにディスチャージターレットから外部に搬出する搬出コンベア（排出コンベヤ８）を備えている。 Conventionally, a can mounting unit for mounting a can filled with a beverage or the like, a chuck unit having a chuck provided opposite to the can mounting unit, and a winding provided with a seaming roll for winding a lid around the can. Fastening devices are known.
As shown in Patent Document 1, for example, a known winding device includes a seaming turret (1) for performing a step of winding a can and a lid, and a carry-in conveyor (supply) that supplies a can before the winding to the seaming turret. Conveyor 7), a lid transport turret (supply turret 3) of a lid supply unit for supplying a lid, a discharge turret (discharge turret 5) for unloading the wound can from the seaming turret, and further removing the can from the discharge turret. A carry-out conveyor (discharge conveyor 8) for carrying out to the outside is provided.

シーミングターレット、ディスチャージターレット及び蓋搬送ターレットには、それぞれ外周部に缶及び蓋を個別収容して搬送するポケット（嵌合凹部２、４、６）が設けられている。
シーミングターレットの各ポケットには、缶を載置する缶載置ユニット（リフター１７）と、缶載置ユニットに対向して設けられたチャックユニット（シーミングチャック装置１０）と、蓋を缶に巻締めるシーミングロール（１８、１９）が設けられている。
このように構成された巻締め装置では、各ターレット、各コンベアの速度及びタイミングをギヤ等で合わせ、各ポケットに配置された缶載置ユニット、チャックユニットのチャック及びシーミングロールの動作を、ギヤ、カム機構等でシーミングターレットの回転と連動させることで、高速に搬送される缶及び蓋を受渡しながら連続的に巻締めることができる。 The seaming turret, the discharge turret, and the lid transport turret are provided with pockets (fitting recesses 2, 4, and 6) for individually housing and transporting the can and lid, respectively, on the outer peripheral portion.
In each pocket of the seaming turret, a can mounting unit (lifter 17) for mounting a can, a chuck unit (seaming chuck device 10) provided opposite to the can mounting unit, and a lid are attached to the can. Seaming rolls (18, 19) for tightening are provided.
In the winding device configured as described above, the speed and timing of each turret and each conveyor are adjusted by gears and the like, and the operations of the can mounting unit, the chuck of the chuck unit and the seaming roll arranged in each pocket are controlled by gears. By interlocking the rotation of the seaming turret with a cam mechanism or the like, the can and the lid conveyed at high speed can be continuously wound while being delivered.

特開昭６２−２４４５３７号公報JP-A-62-24537

このような公知の巻締め装置では、シーミングターレットの各ポケットに設けられた缶載置ユニット（リフター）、ノックアウトパッドを有する場合は、該パッドはカム機構により、それぞれ、シーミングターレットの回転に連動して上昇、下降を行う。
蓋供給ユニットの蓋搬送ターレットから供給される蓋を缶に載置した状態で、缶載置ユニット（リフター）とチャックで挟持して巻締めを行う。
そして、この際、チャックと蓋の嵌合力が不足すると、スリップによる巻締め不良が発生し、スリップを防止するために過剰な軸荷重を加えると缶が座屈する。また、缶と蓋のセンターずれが生じるとチャックと蓋の嵌合時に偏荷重が加わって缶が座屈する。
このため、チャックにローレット加工、サンドブラスト加工等を行って摩擦力を増加させ、或いは缶に付与する軸荷重を増加させて対処しているが十分な成果は得られていない。
さらに、巻締めのために蓋を載置した缶を、自転する缶載置ユニット（リフター）で昇降させ、缶に載置された蓋に、自転するチャックを嵌合させてセンターリングを行う際に高速で自転させると、回転中心のずれによる缶の胴部と側方のガイド部材等との接触によって缶の凹み、傷付き等が発生し、また、チャックによる蓋のセンターリング性能が低下するといった問題が残されている。 In such a known winding device, when a can mounting unit (lifter) and a knockout pad provided in each pocket of the seaming turret are provided, the pad is used to rotate the seaming turret by a cam mechanism. Ascends and descends in conjunction.
In a state where the lid supplied from the lid transport turret of the lid supply unit is placed on the can, the lid is clamped with the can mounting unit (lifter) with a chuck to perform winding and tightening.
At this time, if the fitting force between the chuck and the lid is insufficient, poor tightening due to slip occurs, and the can buckles when an excessive axial load is applied to prevent slip. If the center of the can and the lid are misaligned, an eccentric load is applied when the chuck and the lid are fitted, and the can buckles.
For this reason, knurling, sandblasting, or the like is performed on the chuck to increase the frictional force, or to increase the axial load applied to the can, but no satisfactory results have been obtained.
Furthermore, when the can with the lid placed for winding is lifted and lowered by a rotating can placing unit (lifter), and the rotating chuck is fitted to the lid placed on the can to perform centering. When rotating at high speed, contact between the body of the can and the side guide member etc. due to displacement of the center of rotation causes dents, scratches, etc. of the can, and also reduces the centering performance of the lid by the chuck. Such problems remain.

本発明は、前記した問題点を解決するものであり、チャックと蓋の嵌合力を増加させてスリップによる巻締め不良を防止し、缶に付与する軸荷重を低減して座屈を防止し、蓋とチャックのセンターリング性能を向上させて偏荷重による座屈の防止を図ることが可能な巻締め装置を提供することを目的とするものである。 The present invention is to solve the above-mentioned problems, to prevent poor tightening due to slip by increasing the fitting force between the chuck and the lid, to reduce the axial load applied to the can to prevent buckling, It is an object of the present invention to provide a fastening device capable of improving the centering performance of a lid and a chuck and preventing buckling due to an unbalanced load.

本発明に係る巻締め装置は、缶を載置する缶載置ユニットと、前記缶載置ユニットに対向して設けられたチャックを有するチャックユニットと、蓋を缶に巻締めるシーミングロールを備えた巻締め装置であって、前記チャックが蓋吸着手段を有し、前記蓋吸着手段によりセンターリングを行うとともに、前記チャックの自転を制御することにより、前記課題を解決するものである。 A winding device according to the present invention includes a can mounting unit for mounting a can, a chuck unit having a chuck provided to face the can mounting unit, and a seaming roll for winding a lid around the can. The above-mentioned object is attained by providing a wind-fastening device, wherein the chuck has a lid suction means, performs centering by the lid suction means, and controls rotation of the chuck.

本請求項１に係る巻締め装置によれば、チャックが蓋吸着手段を有し、蓋吸着手段により蓋のセンターリングを行うことで、予めチャックに蓋を吸着させて嵌合力を増加させることにより、スリップによる巻締め不良が防止され、このため、缶に付与する軸荷重の低減が可能となり、缶の座屈が防止されるとともに薄肉化を図ることが可能となる。
また、缶に蓋を載置する際に、チャックによる吸着によって、蓋が確実にセンターリングされているため、偏荷重による座屈が防止される。
さらに、チャックの自転を制御することにより、蓋をチャックに吸着する際の自転を制御して、安定的、確実に蓋をチャックによって吸着することができる。
また、缶と缶載置ユニットとの合流点よりもシーミングターレットの上流側で蓋をチャックに負圧吸引することで、処理をより高速に行うことが可能となる。 According to the winding device according to the first aspect of the present invention, the chuck has a lid suction unit, and the center of the lid is performed by the lid suction unit. In addition, poor tightening due to slippage can be prevented, so that the axial load applied to the can can be reduced, and buckling of the can can be prevented and the can can be made thinner.
In addition, when the lid is placed on the can, the lid is reliably centered by chucking by the chuck, so that buckling due to an uneven load is prevented.
Further, by controlling the rotation of the chuck, the rotation of the lid when sucking the lid to the chuck can be controlled, and the lid can be stably and reliably sucked by the chuck.
In addition, the processing can be performed at a higher speed by suctioning the lid to the chuck with a negative pressure at the upstream side of the seaming turret from the junction of the can and the can mounting unit.

本請求項２に記載の構成によれば、缶載置ユニットのプレートの自転を制御することにより、チャックの自転の制御と相まって、プレート及びチャックの自転を低速状態に制御し、回転中心のずれを低減して、缶と側方のガイド部材等との接触による缶の凹み、傷付き等を防止する。また、チャックによる蓋のセンターリング性能の向上を図ることが可能となる。
本請求項３に係る巻締め装置によれば、チャックが蓋吸着手段を有し、蓋吸着手段により蓋のセンターリングを行うことで、予めチャックに蓋を吸着させて嵌合力を増加させることにより、スリップによる巻締め不良が防止され、このため、缶に付与する軸荷重の低減が可能となり、缶の座屈が防止されるとともに薄肉化を図ることが可能となる。
また、缶に蓋を載置する際に、チャックによる吸着によって、蓋が確実にセンターリングされているため、偏荷重による座屈が防止される。
さらに、チャックの自転を制御することにより、蓋をチャックに吸着する際の自転を制御して、安定的、確実に蓋をチャックによって吸着することができる。
また、チャックの自転を、独立して制御される駆動源で行うことにより、回転の開始や加速のタイミングを、駆動源を制御することで、運転を止めることなく最適に調整できるため、調整作業を短時間で容易に行うことが可能となり、巻締め処理の高速化を図ることができる。
本請求項４に記載の構成によれば、缶載置ユニットのプレートの自転を、独立して制御される駆動源で行うことにより、回転の開始や加速のタイミングを、駆動源を制御することで、運転を止めることなく最適に調整できるため、調整作業を短時間で容易に行うことが可能となり、巻締め処理の高速化を図ることができる。
本請求項５に記載の構成によれば、シーミングロールの巻締め動作を、独立して制御される駆動源で行うことにより、巻締め動作のタイミングを、駆動源を制御することで、運転を止めることなく個別に最適に調整でき、調整作業を短時間で容易に行うことが可能となり、巻締め精度を向上させ、巻締め処理の高速化を図ることができる。
本請求項６に記載の構成によれば、駆動源がサーボモータであることにより、調整を電気的な制御指令で行うことができるとともに、フィードバック制御も可能となり、さらに調整作業を短時間で容易に行うことが可能となり、巻締め精度を向上させ、巻締め処理の高速化を図ることができる。
本請求項７に記載の構成によれば、缶載置ユニットの押圧機構が流体圧で作動するように構成されていることにより、一定の押付力が得られるため、調整が極めて容易で運転中に変動せず、特に、巻締め中に缶の高さが微小に減少する際に、実際の缶高減少量の誤差を押圧機構で吸収しても軸荷重が変動せず、巻締め精度を向上させ、巻締め処理の高速化を図ることが可能となる。
本請求項８に記載の構成によれば、押圧機構が流体圧をシールするダイヤフラムを有することで、摺動するシール部材が不要となり、昇降の際のシール抵抗がなく、円滑にプレートを昇降させることができる。
本請求項９に記載の構成によれば、チャックユニットが、潤滑油を強制排出する回転羽根ポンプを有することで、オイルシール上部の潤滑油の溜まりを最小限とし、チャックの回転によるオイルシールからの潤滑油の漏れ、汚損を防止することができる。
According to the configuration of the present invention, by controlling the rotation of the plate of the can mounting unit, the rotation of the plate and the chuck is controlled to a low speed state in conjunction with the control of the rotation of the chuck. Dents and scratches due to contact between the can and the side guide member or the like are prevented. Further, it is possible to improve the centering performance of the lid by the chuck.
According to the winding device according to the third aspect , the chuck has the lid suction means, and the centering of the lid is performed by the lid suction means. In addition, poor tightening due to slippage can be prevented, so that the axial load applied to the can can be reduced, and buckling of the can can be prevented and the can can be made thinner.
In addition, when the lid is placed on the can, the lid is reliably centered by chucking by the chuck, so that buckling due to an uneven load is prevented.
Further, by controlling the rotation of the chuck, the rotation of the lid when sucking the lid to the chuck can be controlled, and the lid can be stably and reliably sucked by the chuck.
In addition, since the rotation of the chuck is performed by an independently controlled drive source, the start of rotation and the timing of acceleration can be optimally adjusted without stopping the operation by controlling the drive source. Can be easily performed in a short time, and the speed of the winding process can be increased.
According to the configuration of the fourth aspect, the rotation of the plate of the can mounting unit is performed by an independently controlled drive source, so that the start of rotation and the timing of acceleration are controlled by the drive source. Therefore, since the adjustment can be performed optimally without stopping the operation, the adjustment operation can be easily performed in a short time, and the speed of the winding-up process can be increased.
According to the configuration of the fifth aspect, the winding operation of the seaming roll is performed by an independently controlled drive source, so that the timing of the tightening operation is controlled by controlling the drive source, so that the operation is performed. The adjustment can be performed individually and optimally without stopping, the adjustment operation can be performed easily in a short time, the winding accuracy can be improved, and the speed of the winding process can be increased.
According to the configuration of the sixth aspect, since the drive source is a servomotor, the adjustment can be performed by an electric control command, and the feedback control can be performed. Can be performed more quickly, thereby improving the tightening accuracy and speeding up the tightening process.
According to the configuration of the present invention, since the pressing mechanism of the can mounting unit is configured to be operated by the fluid pressure, a constant pressing force is obtained, so that the adjustment is extremely easy and during operation. In particular, when the height of the can is slightly reduced during tightening, the axial load does not change even if the error of the actual can height reduction amount is absorbed by the pressing mechanism, and the tightening accuracy is improved. It is possible to increase the speed of the tightening process.
According to the configuration of the eighth aspect, since the pressing mechanism has the diaphragm that seals the fluid pressure, a sliding seal member is not required, and there is no sealing resistance at the time of lifting and lowering, and the plate is raised and lowered smoothly. be able to.
According to the configuration of the ninth aspect, since the chuck unit has the rotary vane pump for forcibly discharging the lubricating oil, the accumulation of the lubricating oil on the upper portion of the oil seal is minimized, and the chuck is rotated from the oil seal. Leakage and contamination of the lubricating oil can be prevented.

本発明の一実施形態に係る巻締め装置の搬送経路説明図。FIG. 3 is an explanatory view of a transport path of the fastening device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る巻締め装置の缶載置ユニット、チャック及びシーミングロールの説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of a can mounting unit, a chuck, and a seaming roll of the fastening device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る巻締め装置のチャック及びシーミングロールの説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a chuck and a seaming roll of the winding device according to the embodiment of the present invention. 図３の巻締め時の説明図。FIG. 4 is an explanatory view at the time of winding in FIG. 3. 図２の押圧機構の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of the pressing mechanism of FIG. 2. 缶載置ユニットの押圧機構の他の形態の拡大説明図。FIG. 7 is an enlarged explanatory view of another embodiment of the pressing mechanism of the can mounting unit. チャックユニットの他の形態の拡大説明図。FIG. 5 is an enlarged explanatory view of another form of the chuck unit. 図７の断面図。Sectional drawing of FIG.

本発明の一実施形態に係る巻締め装置１００は、図１に示すように、缶Ｃと蓋Ｆの巻締め工程を行うシーミングターレット１０１と、シーミングターレット１０１に巻締め前の缶Ｃを供給する搬入コンベア１０２と、蓋Ｆを供給する蓋供給装置１０５及び蓋搬送ターレット１０６を備えた蓋供給ユニット１０４と、巻締め後の缶ＣＭをシーミングターレット１０１から搬出するディスチャージターレット１０７と、缶ＣＭをさらにディスチャージターレット１０７から外部に搬出する搬出コンベア１０８を備えている。
シーミングターレット１０１、ディスチャージターレット１０７及び蓋搬送ターレット１０６には、それぞれ外周部に缶Ｃ、ＣＭ及び蓋Ｆを個別収容して搬送するポケットＰが設けられており、搬入コンベア１０２には、缶Ｃと個別に係合して搬送するアタッチメント１０３が設けられている。 As shown in FIG. 1, a winding device 100 according to an embodiment of the present invention includes a seaming turret 101 for performing a step of tightening a can C and a lid F, and a can C before being wound onto the seaming turret 101. A supply conveyor 104 for supplying the lid F, a lid supply unit 104 having a lid supply device 105 for supplying the lid F, and a lid transport turret 106; a discharge turret 107 for transporting the canned CM from the seaming turret 101; The apparatus further includes an unloading conveyor 108 for unloading the CM from the discharge turret 107 to the outside.
Each of the seaming turret 101, the discharge turret 107, and the lid transport turret 106 is provided with a pocket P for individually housing and transporting the cans C, CM, and the lid F on the outer peripheral portion. And an attachment 103 for individually engaging and transporting.

シーミングターレット１０１、ディスチャージターレット１０７及び蓋搬送ターレット１０６の回転速度、搬入コンベア１０２のアタッチメント１０３の移動速度、及び、各ポケットＰ、アタッチメント１０３の連動タイミングは、各ターレット、コンベア間で缶Ｃ、ＣＭ及び蓋Ｆが円滑に受け渡されるように調整可能に設計されている。
そして、図１に示すように、蓋Ｆをチャック１２１に負圧吸引する位置Ｇｂが、通常の合流点Ｇよりもシーミングターレット１０１の上流側となるよう、蓋搬送ターレット１０６が配置され、後述するように蓋Ｆをチャック１２１に負圧吸引する位置Ｇｂにおいて、蓋Ｆをチャック１２１に負圧吸引してセンターリングを行う。
缶Ｃと蓋Ｆの巻締め工程を行うシーミングターレット１０１は、図２に示すように、各ポケットＰにそれぞれ、缶Ｃを載置する缶載置ユニット１１０と、缶載置ユニット１１０に対向して設けられたチャック１２１を有するチャックユニット１２０と、蓋Ｆを缶Ｃに巻締めるシーミングロール１３１を有するシーミングユニット１３０とを備えている。 The rotation speed of the seaming turret 101, the discharge turret 107, and the lid transport turret 106, the moving speed of the attachment 103 of the carry-in conveyor 102, and the interlocking timing of each pocket P and the attachment 103 are determined by the cans C and CM between each turret and the conveyor. And the lid F is designed to be adjustable so that it can be smoothly delivered.
Then, as shown in FIG. 1, the lid transfer turret 106 is arranged such that the position Gb at which the lid F is suctioned to the chuck 121 with a negative pressure is located on the upstream side of the seaming turret 101 with respect to the normal junction G. At the position Gb where the lid F is suctioned negatively to the chuck 121, the lid F is suctioned negatively to the chuck 121 to perform centering.
As shown in FIG. 2, the seaming turret 101 that performs the step of winding the can C and the lid F is opposed to the can mounting unit 110 for mounting the can C in each pocket P and the can mounting unit 110, respectively. And a seaming unit 130 having a seaming roll 131 for winding the lid F around the can C.

シーミングターレット１０１は、駆動モータ１５１により回転駆動され、ポケット位置検出エンコーダ１５５によって、その回転位相からポケット位置を検出可能に構成されている。
また、搬入コンベア１０２の搬送経路には、搬入コンベア１０２のアタッチメント１０３の位置を検出する光電管、近接スィッチ、レーザー等から成るピッチセンサーＳが設けられ、このピッチセンサーＳの出力により、シーミングターレット１０１と蓋搬送ターレット１０６のポケットＰに対するアタッチメント１０３の位置が制御される。
このように検出、制御することにより、調整作業をさらに容易に行うことが可能となるとともに、各ポケットやアタッチメントの位置の誤差や、稼働中の位置の変動にも自動的に検出して調整することが可能となり、巻締め精度を向上させ、巻締め処理の高速化を図ることが可能となる。 The seaming turret 101 is rotatably driven by a drive motor 151, and is configured to be able to detect a pocket position from its rotation phase by a pocket position detection encoder 155.
In addition, a pitch sensor S including a photoelectric tube, a proximity switch, a laser, and the like for detecting the position of the attachment 103 of the carry-in conveyor 102 is provided on a transport path of the carry-in conveyor 102, and the seaming turret 101 is provided by an output of the pitch sensor S. And the position of the attachment 103 with respect to the pocket P of the lid transport turret 106 is controlled.
By performing detection and control in this manner, the adjustment work can be performed more easily, and errors in the positions of the pockets and attachments and fluctuations in the position during operation are automatically detected and adjusted. This makes it possible to improve the tightening accuracy and to speed up the tightening process.

蓋供給装置１０５、蓋搬送ターレット１０６、搬入コンベア１０２は、蓋供給装置１０５の駆動モータ１５３、蓋搬送ターレット１０６の駆動モータ１５２、搬入コンベア１０２の駆動モータ１５４により、それぞれ独立して制御される駆動源で駆動される。
搬入コンベア１０２、蓋供給装置１０５及び蓋搬送ターレット１０６を、それぞれ独立して制御される駆動源で駆動することにより、動作タイミングを操作盤等により運転を止めることなく個別に最適に調整でき、動作タイミングのズレによる蓋の変形、傷付き、缶の凹み、巻締め不良を防止する調整作業を短時間で容易に行うことができる。
それぞれのモータは、サーボモータが採用され、速度、タイミングを個別に調整可能に構成されるとともに、ポケット位置検出エンコーダ１５５の出力に応じてシーミングターレット１０１の速度、タイミングの変動にも追従可能に構成されている。 The lid supply device 105, the lid transport turret 106, and the carry-in conveyor 102 are independently controlled by a drive motor 153 of the lid supply device 105, a drive motor 152 of the lid transport turret 106, and a drive motor 154 of the carry-in conveyor 102, respectively. Driven by a source.
By driving the carry-in conveyor 102, the lid supply device 105, and the lid transport turret 106 with independently controlled drive sources, the operation timing can be individually and optimally adjusted without stopping the operation using an operation panel or the like. Adjustment work for preventing deformation, scratching, dents of the can, and poor tightening due to misalignment of the lid can be easily performed in a short time.
Each of the motors employs a servomotor so that the speed and timing can be individually adjusted, and can follow the speed and timing fluctuations of the seaming turret 101 in accordance with the output of the pocket position detection encoder 155. It is configured.

また、同様に、プレート１１２とチャック１２１の自転は、缶載置ユニット１１０の駆動モータ１５７、チャック１２１の駆動モータ１５６を駆動源とし、ロール揺動軸１３２はロール揺動軸１３２の駆動モータ１５８を駆動源として、それぞれ独立して制御される駆動源で駆動される。
このように、それぞれ独立して制御される駆動源で駆動することにより、プレート１１２及びチャック１２１の回転の開始や加速のタイミング、巻締め動作のタイミングや押し付け量を、それぞれの駆動源を制御することで、操作盤等により運転を止めることなく個別に最適に調整できるため、調整作業を短時間で容易に行うことが可能となる。 Similarly, the rotation of the plate 112 and the chuck 121 is performed by using the drive motor 157 of the can mounting unit 110 and the drive motor 156 of the chuck 121 as drive sources, and the roll swing shaft 132 is driven by the drive motor 158 of the roll swing shaft 132. Are driven by independently controlled driving sources.
In this manner, by driving the driving sources independently controlled, the timing of starting and accelerating the rotation of the plate 112 and the chuck 121, the timing of the tightening operation, and the pressing amount are controlled by the respective driving sources. This makes it possible to individually and optimally adjust the operation without stopping the operation using an operation panel or the like, and thus the adjustment operation can be easily performed in a short time.

さらに、駆動源をサーボモータとすることにより、調整を電気的な制御指令で行うことができるとともに、フィードバック制御も可能となり、調整作業を短時間で容易に行うことが可能となる。
なお、図２で図示されていないディスチャージターレット１０７、搬出コンベア１０８は巻締後の缶ＣＭのみの受渡しを行い、ある程度の速度、タイミングのずれは許容されるため、シーミングターレット１０１の駆動モータ１５１から機械的に伝動機構を介して駆動する等、適宜の駆動源を用いればよい。
また、精度、速度の面で、速度やタイミングを容易に調整ができるような設計であれば、蓋供給装置１０５、蓋搬送ターレット１０６、搬入コンベア１０２についても、容易であるようなシーミングターレット１０１の駆動モータ１５１から機械的に伝動機構を介して駆動する等、適宜の駆動源を用いればよい。 Further, by using a servo motor as the drive source, the adjustment can be performed by an electric control command, and the feedback control can be performed, so that the adjustment operation can be easily performed in a short time.
It should be noted that the discharge turret 107 and the unloading conveyor 108 not shown in FIG. 2 deliver only the can CM after the winding and allow some deviation in speed and timing. An appropriate drive source may be used, such as mechanically driving the motor through a transmission mechanism.
Further, if the design is such that the speed and timing can be easily adjusted in terms of accuracy and speed, the seaming turret 101 which can be easily used for the lid supply device 105, the lid transport turret 106, and the carry-in conveyor 102. An appropriate drive source may be used, such as mechanically driving the drive motor 151 via a transmission mechanism.

缶載置ユニット１１０は、缶Ｃを載置するプレート１１２と、プレート１１２を弾性的に上方に押圧する押圧機構１１１を有している。
押圧機構１１１は、図５に示すように、シリンダ空間１１３に上方にプレート１１２を固定したピストン１１４が挿入されて構成されており、圧縮エア等の圧力流体がシリンダ空間１１３内に供給されることで、プレート１１２を弾性的に上方に押圧する。
このように、押圧機構１１１が圧縮エア等の流体圧で作動するため、一定の軸荷重を得るために、供給する流体圧を供給源で調整するだけでよく、各ポケットＰに設けられた缶載置ユニット１１０の押圧機構１１１を個別に調整する必要がなく、調整作業を短時間で容易に行うことが可能となる。
また、流体圧で軸荷重を調整することで、衝撃荷重を加えることなく缶Ｃの座屈を防止することができる。
さらに、巻締め中の缶高減少に追随して一定荷重を付与することが可能となり、巻締め精度を向上させて安定した巻締め寸法が得られ、巻締め処理の高速化を図ることが可能となる。 The can mounting unit 110 has a plate 112 on which the can C is mounted, and a pressing mechanism 111 for elastically pressing the plate 112 upward.
As shown in FIG. 5, the pressing mechanism 111 is configured such that a piston 114 having a plate 112 fixed thereon is inserted into a cylinder space 113 and a pressurized fluid such as compressed air is supplied into the cylinder space 113. Then, the plate 112 is elastically pressed upward.
As described above, since the pressing mechanism 111 is operated by the fluid pressure of the compressed air or the like, in order to obtain a constant axial load, the fluid pressure to be supplied only needs to be adjusted by the supply source. There is no need to individually adjust the pressing mechanisms 111 of the mounting unit 110, and the adjustment operation can be easily performed in a short time.
Further, by adjusting the axial load by the fluid pressure, the buckling of the can C can be prevented without applying an impact load.
In addition, it is possible to apply a constant load following the can height reduction during winding, improve the winding accuracy, obtain stable winding dimensions, and speed up the winding process. Becomes

また、缶載置ユニット１１０は、上下動カム１１６と上下動カムフォロア１１７からなる缶載置ユニット１１０の上下動機構１１５によって上下動する。
上下動カム１１６は固定的に設けられており、シーミングターレット１０１が回転することで、上下動カムフォロア１１７がカムプロフィールに倣って移動し、缶載置ユニット１１０が位置に応じて上下動する。
この缶載置ユニット１１０を上下動させる上下動機構１１５を有することにより、押圧機構１１１と併用してその上下動機構１１５を、缶載置ユニット１１０に載置された缶Ｃをチャック１２１に対して上昇させるのみの機構として簡略化することができる。
なお、缶載置ユニット１１０の上下動機構１１５は、シーミングロールの巻締め動作中は作動しないように構成することにより、巻締め作業中の前述した押圧機構１１１の動作を確実に安定して行うことが可能となる。 Further, the can mounting unit 110 is moved up and down by a vertical movement mechanism 115 of the can mounting unit 110 including a vertical cam 116 and a vertical cam follower 117.
The vertical cam 116 is fixedly provided. When the seaming turret 101 rotates, the vertical cam follower 117 moves according to the cam profile, and the can mounting unit 110 moves up and down according to the position.
By having the vertical movement mechanism 115 for vertically moving the can placement unit 110, the vertical movement mechanism 115 can be used together with the pressing mechanism 111 to move the can C placed on the can placement unit 110 to the chuck 121. The mechanism can be simplified as a mechanism for only ascending.
In addition, the vertical movement mechanism 115 of the can mounting unit 110 is configured not to operate during the winding operation of the seaming roll, so that the operation of the pressing mechanism 111 during the winding operation is reliably and stably performed. It is possible to do.

チャックユニット１２０のチャック１２１は回転可能に固定的に設けられており、図３、図４に示すように、負圧吸入孔１２５を有し、チャック外周部１２６が蓋Ｆに嵌合した状態で負圧吸引することで、蓋Ｆを単独で吸着保持可能な蓋吸着手段を構成している。
この場合、蓋Ｆをチャック１２１に吸着してセンターリングを行い、次いで、缶載置ユニット１１０を上昇させて蓋Ｆを缶に嵌合させる。
このように、チャック１２１に蓋Ｆを吸着して、蓋Ｆのセンターリングを行うことにより、チャック１２１と蓋Ｆとの嵌合力を増加させ、スリップによる巻締め不良が防止され、缶Ｃに付与する軸荷重の低減が可能となり、その結果、缶Ｃの座屈が防止され、薄肉化を図ることが可能となる。
また、缶Ｃに蓋Ｆを載置する際に、チャック１２１による吸着によって、蓋Ｆが確実にセンターリングされ、偏荷重による座屈が防止される。
さらに、チャック１２１の自転を制御することにより、蓋Ｆをチャック１２１に吸着する際の自転を制御して、安定的、確実に蓋Ｆをチャック１２１によって吸着することができる。
なお、チャック１２１の中央部には、図示したように従来のノックアウトパッドを有せず、蓋Ｆをチャック１２１の蓋吸着手段で吸着することで、缶に対する蓋Ｆのセンターリングを行う構成としている。 The chuck 121 of the chuck unit 120 is provided rotatably and fixedly, and has a negative pressure suction hole 125 as shown in FIGS. By suctioning under negative pressure, a lid suction means capable of holding the lid F alone by suction is configured.
In this case, the lid F is attracted to the chuck 121 to perform centering, and then the can mounting unit 110 is raised to fit the lid F to the can.
As described above, by adhering the lid F to the chuck 121 and performing centering of the lid F, the fitting force between the chuck 121 and the lid F is increased, and poor tightening due to slip is prevented, and the can is applied to the can C. Thus, the buckling of the can C is prevented, and the thickness can be reduced.
Further, when the lid F is placed on the can C, the lid F is securely centered by the suction by the chuck 121, and buckling due to an uneven load is prevented.
Further, by controlling the rotation of the chuck 121, the rotation of the lid F when attracting it to the chuck 121 is controlled, and the lid F can be stably and reliably attracted by the chuck 121.
The chuck 121 does not have a conventional knockout pad at the center thereof as shown in the figure, and the lid F is suctioned by the lid suction means of the chuck 121 to perform centering of the lid F with respect to the can. .

以上のように構成された巻締め装置１００の動作について説明する。
蓋Ｆを巻締める前の缶Ｃは、搬入コンベア１０２の各アタッチメント１０３に係合して搬送され、シーミングターレット１０１に向かう。
一方、蓋Ｆは、蓋供給装置１０５から１枚ずつ切り出されて蓋搬送ターレット１０６の各ポケットＰに受け渡され、蓋搬送ターレット１０６の回転により、シーミングターレット１０１に向かう。
通常、搬入コンベア１０２、蓋搬送ターレット１０６の速度、タイミングは、缶Ｃと蓋Ｆの中心が合流点Ｇで一致するように、シーミングターレット１０１の速度、タイミングに合わせて調整されている。そして、上流側の蓋Ｆをチャック１２１に負圧吸引する位置Ｇｂにおいて、蓋Ｆを駆動モータ（サーボモータ）１５６により回転が制御されたチャック１２１に吸着して、蓋Ｆのセンターリングが行われる。 The operation of the winding device 100 configured as described above will be described.
The can C before the lid F is fastened is engaged with each attachment 103 of the carry-in conveyor 102, is conveyed, and heads toward the seaming turret 101.
On the other hand, the lid F is cut out one by one from the lid supply device 105 and delivered to each pocket P of the lid transport turret 106, and is directed to the seaming turret 101 by the rotation of the lid transport turret 106.
Usually, the speed and timing of the loading conveyor 102 and the lid transport turret 106 are adjusted in accordance with the speed and timing of the seaming turret 101 such that the centers of the cans C and the lid F coincide at the junction G. Then, at a position Gb where the upstream side lid F is suctioned to the chuck 121 with a negative pressure, the lid F is attracted to the chuck 121 whose rotation is controlled by the drive motor (servo motor) 156, and the centering of the lid F is performed. .

その後、合流点Ｇにおいて、駆動モータ（サーボモータ）１５７により回転が制御された缶載置ユニット１１０が上昇することで蓋Ｆが缶Ｃに載置され、蓋Ｆが載置された缶Ｃは、押圧機構１１１の押圧力に抗して、巻締めに必要な一定の軸荷重でプレート１１２とチャック１２１に挟持される。
蓋Ｆが載置された缶Ｃが挟持された際に、押圧機構１１１として圧縮エア等の圧力流体によりプレート１１２を弾性的に上方に押圧する機構が用いられているため、全てのポケットＰで一定の押付力が得られ、プレート１１２の押圧下降量にかかわらず、一定の押付力が得られるため、調整が極めて容易に行われ、運転中に変動しない。
なお、精度、速度の面で、押圧力を容易に調整ができるような設計であれば、押圧機構１１１として、機械的なスプリングを用いてもよい。 Thereafter, at the junction G, the can mounting unit 110, the rotation of which is controlled by the drive motor (servo motor) 157, rises, so that the lid F is mounted on the can C, and the can C on which the lid F is mounted is , Against the pressing force of the pressing mechanism 111, is held between the plate 112 and the chuck 121 with a constant axial load required for winding.
When the can C on which the lid F is placed is nipped, a mechanism that elastically presses the plate 112 upward by a pressurized fluid such as compressed air when the can C is held is used. A constant pressing force is obtained and a constant pressing force is obtained irrespective of the amount of pressing and lowering of the plate 112, so that the adjustment is extremely easy and does not fluctuate during operation.
Note that a mechanical spring may be used as the pressing mechanism 111 as long as the pressing force can be easily adjusted in terms of accuracy and speed.

シーミングターレット１０１がさらに回転すると、挟持された缶Ｃが図１に示す巻締め区間Ｅに達する前に、プレート１１２とチャック１２１が巻締めに必要な回転数まで加速する。
プレート１１２とチャック１２１の自転の駆動源は、それぞれ独立して制御されるサーボモータ１５７、１５６を駆動源としているため、プレート１１２及びチャック１２１の回転の開始や加速のタイミングをそれぞれ独立して制御でき、運転を止めることなく個別に最適に調整でき、調整作業を短時間で容易に行い、運転中の変動にも対処できる。
また、プレート１１２及びチャック１２１の回転の開始や加速のタイミングを制御して、缶Ｃを自転する缶載置ユニット１１０のプレート１１２で上昇させ、自転するチャック１２１に吸着された蓋Ｆに缶Ｃを嵌合させる際に、プレート１１２及びチャック１２１の自転を停止、低速状態に制御し、回転中心のずれを低減してガイド部材等との接触による缶Ｃの凹み、傷付き等を防止し、さらに、チャック１２１の吸着による蓋Ｆのセンターリング性能を向上させることができる。 When the seaming turret 101 further rotates, the plate 112 and the chuck 121 accelerate to the number of rotations necessary for the tightening before the sandwiched can C reaches the tightening section E shown in FIG.
Since the drive sources for the rotation of the plate 112 and the chuck 121 are driven by the servo motors 157 and 156 that are independently controlled, the start and acceleration timing of the rotation of the plate 112 and the chuck 121 are independently controlled. It is possible to make individual adjustments without stopping the operation, to perform adjustment work easily in a short time, and to cope with fluctuations during operation.
Further, the start of rotation and the timing of acceleration of the plate 112 and the chuck 121 are controlled, the can C is raised by the plate 112 of the can mounting unit 110 that rotates, and the can C is placed on the lid F that is attracted to the chuck 121 that rotates. At the time of fitting, the rotation of the plate 112 and the chuck 121 is stopped, and the rotation is controlled at a low speed to reduce the displacement of the center of rotation, thereby preventing the dent of the can C due to the contact with the guide member, etc. Further, the centering performance of the lid F by the suction of the chuck 121 can be improved.

巻締め区間Ｅを通過中に、シーミングユニット１３０のロール揺動軸１３２が駆動モータ（サーボモータ）１５８によって作動し、シーミングロール１３１が側方から押し付けられることにより、巻締めが行われる。
図では、シーミングロール１３１が１つしか記載していないが、実際はロール揺動軸１３２に１次巻締め用、２次巻締め用の２つのシーミングロール１３１が備えられており、巻締め区間Ｅを通過中に順次押し付けられて、巻締めが完了する。
ロール揺動軸１３２の駆動源は、シーミングターレット１０１の回転位相と連動させるために、独立して制御されるサーボモータ１５８を駆動源としているため、シーミングロール１３１の巻締め動作のタイミングや押し付け量を独立して制御でき、運転を止めることなく個別に最適に調整できるため、調整作業を短時間で容易に行うことが可能となるとともに、運転中の変動にも対処することが可能となる。
なお、前述したチャック１２１の蓋吸着手段の負圧による吸着の開放は、蓋Ｆを缶Ｃに載置、巻締め工程中、或いは巻締め完了後等、適宜のタイミングで行われる。
また、巻締めの完了後、ディスチャージターレット１０７への受渡し前に缶載置ユニット１１０を上下動させる際には、確実にチャック１２１と蓋Ｆを分離させるために、蓋吸着手段の負圧吸入孔１２５に陽圧を加えてもよい。 While passing through the winding section E, the roll swing shaft 132 of the seaming unit 130 is operated by the drive motor (servo motor) 158, and the seaming roll 131 is pressed from the side, whereby the winding is performed.
Although only one seaming roll 131 is shown in the drawing, in actuality, the roll swing shaft 132 is provided with two seaming rolls 131 for primary winding and secondary winding, and It is sequentially pressed while passing through the section E, and the tightening is completed.
The drive source of the roll swinging shaft 132 uses a servomotor 158 that is independently controlled in order to link with the rotation phase of the seaming turret 101. Since the pressing amount can be controlled independently and can be adjusted individually and optimally without stopping the operation, adjustment work can be performed easily in a short time, and it is possible to cope with fluctuations during operation. Become.
The release of the suction by the negative pressure of the lid suction means of the chuck 121 is performed at an appropriate timing such as placing the lid F on the can C, during the tightening process, or after the completion of the tightening.
Further, when the can mounting unit 110 is moved up and down after the completion of the winding and before the delivery to the discharge turret 107, in order to surely separate the chuck 121 and the lid F, the negative pressure suction hole of the lid suction means is used. A positive pressure may be applied to 125.

また、押圧機構１１１として、前述の実施形態のように圧縮エア等の圧力流体によりプレート１１２を弾性的に上方に押圧する機構を用いた場合、巻締め中に缶Ｃの高さが微小に減少する際に、実際の缶高減少量の誤差を押圧機構１１１で吸収しても軸荷重が変動せず、巻締め精度を向上させ、巻締め処理の高速化を図ることが可能となる。
巻締めが完了した缶ＣＭは、シーミングターレット１０１からディスチャージターレット１０７に受け渡され、さらに、ディスチャージターレット１０７から搬出コンベア１０８に受け渡されて、検査、梱包等の次工程に搬出される。 When a mechanism that elastically presses the plate 112 upward with a pressurized fluid such as compressed air is used as the pressing mechanism 111 as in the above-described embodiment, the height of the can C is slightly reduced during tightening. At this time, even if an error of the actual can height reduction amount is absorbed by the pressing mechanism 111, the axial load does not fluctuate, thereby improving the tightening accuracy and increasing the speed of the winding process.
The can CM that has been completely tightened is delivered from the seaming turret 101 to the discharge turret 107, further delivered from the discharge turret 107 to the unloading conveyor 108, and is delivered to the next process such as inspection and packing.

図６は、他の形態の押圧機構を有する缶載置ユニット１１０ｂを示し、押圧機構１１１ｂは、図に示すように、ダイヤフラム１１８ｂによって、プレート１１２ｂを昇降させるピストン１１４ｂをシリンダ空間１１３ｂに対して気密に保つように構成されている。
このことで、摺動するシール部材が不要となり、ピストン１１４ｂの昇降の際のシール抵抗がなく、円滑にプレート１１２ｂを昇降させることができる。 FIG. 6 shows a can mounting unit 110b having another type of pressing mechanism. As shown in the drawing, the pressing mechanism 111b hermetically seals a piston 114b for raising and lowering a plate 112b with respect to a cylinder space 113b by a diaphragm 118b. It is configured to keep.
This eliminates the need for a sliding seal member, and there is no sealing resistance when the piston 114b moves up and down, so that the plate 112b can move up and down smoothly.

図７、図８は、本発明の巻締め装置におけるチャックユニットの他の形態を示し、図に示すように、チャックユニット１２０ｃの最下端のオイルシール１２９ｃの上部に、チャック１２１ｃの回転に伴って回転する回転羽根ポンプ１２７ｃを設け、回転羽根ポンプ１２７ｃの回転によって潤滑油を排出チューブ１２８ｃから強制排出するものである。
このことで、オイルシール１２９ｃ上に貯留する潤滑油を最小限とし、チャック１２１ｃの回転によるオイルシール１２９ｃからの潤滑油の漏れ、汚損を防止することができる。 FIGS. 7 and 8 show another embodiment of the chuck unit in the winder according to the present invention. As shown in FIG. 7, the chuck unit 120c is provided above the lowermost oil seal 129c with the rotation of the chuck 121c. A rotating blade pump 127c that rotates is provided, and the lubricating oil is forcibly discharged from the discharge tube 128c by the rotation of the rotating blade pump 127c.
Accordingly, the amount of lubricating oil stored on the oil seal 129c can be minimized, and the leakage and contamination of the lubricating oil from the oil seal 129c due to the rotation of the chuck 121c can be prevented.

１００・・・巻締め装置
１０１・・・シーミングターレット
１０２・・・搬入コンベア
１０３・・・アタッチメント
１０４・・・蓋供給ユニット
１０５・・・蓋供給装置
１０６・・・蓋搬送ターレット
１０７・・・ディスチャージターレット
１０８・・・搬出コンベア
１１０・・・缶載置ユニット
１１１・・・押圧機構
１１２・・・プレート
１１３・・・シリンダ空間
１１４・・・ピストン
１１５・・・上下動機構
１１６・・・上下動カム
１１７・・・上下動カムフォロア
１１８・・・ダイヤフラム
１２０・・・チャックユニット
１２１・・・チャック
１２５・・・負圧吸入孔（蓋吸着手段）
１２６・・・チャック外周部
１２７・・・回転羽根ポンプ
１２８・・・排出チューブ
１２９・・・オイルシール
１３０・・・シーミングユニット
１３１・・・シーミングロール
１３２・・・ロール揺動軸
１５１・・・シーミングターレットの駆動モータ（駆動源）
１５２・・・蓋搬送ターレットの駆動モータ（駆動源）
１５３・・・蓋供給装置の駆動モータ（駆動源）
１５４・・・搬入コンベアの駆動モータ（駆動源）
１５５・・・ポケット位置検出エンコーダ（検出手段）
１５６・・・チャックの駆動モータ（駆動源）
１５７・・・缶載置ユニットの駆動モータ（駆動源）
１５８・・・ロール揺動軸の駆動モータ（駆動源）
Ｃ・・・缶（蓋巻締前）
Ｆ・・・蓋
ＣＭ・・・缶（蓋巻締後）
Ｐ・・・ポケット
Ｅ・・・巻締区間
Ｇ・・・合流点 Reference numeral 100: Winding device 101: Seaming turret 102: Loading conveyor 103: Attachment 104: Lid supply unit 105: Lid supply device 106: Lid transport turret 107: Discharge turret 108 ... Unloading conveyor 110 ... Can mounting unit 111 ... Pressing mechanism 112 ... Plate 113 ... Cylinder space 114 ... Piston 115 ... Vertical movement mechanism 116 ... Up and down Moving cam 117 Vertical movement cam follower 118 Diaphragm 120 Chuck unit 121 Chuck 125 Negative pressure suction hole (lid suction means)
126 ··· Chuck outer periphery 127 ··· Rotating vane pump 128 ··· Discharge tube 129 ··· Oil seal 130 ··· Seaming unit 131 ··· Seaming roll 132 ··· Roll swing shaft 151 · .. Drive motors (drive sources) for seaming turrets
152 ··· Drive motor (drive source) for lid transport turret
153 ··· Drive motor (drive source) of lid supply device
154 ・・・ Driving motor (drive source) for carry-in conveyor
155 ・・・ Pocket position detection encoder (detection means)
156 ··· Drive motor (drive source) for chuck
157 ··· Driving motor (drive source) for can mounting unit
158 ··· Drive motor (drive source) for roll swing shaft
C ・・・ Can (before closing the lid)
F ・・・ Lid CM ・・・ Can (after tightening the lid)
P ... pocket E ... winding section G ... confluence point

Claims

A seaming turret, a can placement unit in which a plurality disposed in said seaming turret, tighten winding a plurality of chuck units, the lid can having a chuck disposed opposite to each of the cans placement unit seaming A winding device having a roll,
The chuck has a lid suction means, and performs centering of the lid by the lid suction means,
Configured to control the rotation of the chuck ,
A winding device , wherein a position where the lid is suctioned to the chuck by a negative pressure is located upstream of a seaming turret with respect to a junction of the can and the can mounting unit .

The apparatus according to claim 1, wherein the rotation of the plate of the can mounting unit is controlled.

A seaming turret, a plurality of can mounting units arranged on the seaming turret, a plurality of chuck units each having a chuck provided opposite to the can mounting unit, and seaming for winding a lid around the can A winding device having a roll,
The chuck has a lid suction means, and performs centering of the lid by the lid suction means,
The rotation of the chuck, seaming apparatus you and performing a driving source which is controlled independently.

4. The device according to claim 2, wherein the rotation of the plate of the can mounting unit is performed by an independently controlled drive source. 5.

The winding device according to any one of claims 1 to 4, wherein the winding operation of the seaming roll is performed by an independently controlled drive source.

The winding device according to claim 3, wherein the drive source is a servomotor.

The winding device according to any one of claims 1 to 6, wherein the pressing mechanism of the can mounting unit is configured to operate by fluid pressure.

The device according to claim 7, wherein the pressing mechanism includes a diaphragm that seals fluid pressure.

9. The device according to claim 1, wherein the chuck unit includes a rotary blade pump for forcibly discharging lubricating oil.