JP6664317B2 - 情報処理システム、および情報処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、情報処理システム、および情報処理方法に関する。

従来、利用者が遭遇する被降水量を直感的に把握可能となる様に、交通網規定ネットワークデータ、各地域及び各時間帯の予想降雨情報を記憶し、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を取得し、この経路内の被降雨量を算出して、算出結果を案内経路に対応付けて降雨案内情報を作成し、表示するものが知られている（特許文献１参照）。

また、ナビゲーション制御部が、ＤＳＲＣ配信の駐車場情報に基き複数の駐車場から所定の条件に合致する駐車場を抽出し、駐車場の降雪、積雪、除雪、融雪のうち少なくとも１つの雪関連情報を取得し、雪関連情報と駐車場情報とを対応させて表示するものが知られている（特許文献２参照）。

特開２０１２−８０４７号公報 特開２０１２−１７７６７３号公報

しかしながら、雨や雪等の環境下では車両に搭載されたセンサーの性能が低下するため減速する等の安全対策が実施されるが、必要以上の低速では利用者に不便な場合があった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、悪天候の場合であっても快適な運転を実現可能な情報を提供することができる情報処理システム、および情報処理方法を提供することを目的の一つとする。

（１）：車両の位置を示す位置情報と、前記車両に搭載されたセンサーにより検出された車速情報と、前記車両の位置に対応する気象情報とを取得する取得部と、前記取得部により取得された情報に基づいて、少なくとも、センサーの性能の低下が予測される気象条件として予め決められている性能低下気象条件を満たす前記気象情報と前記性能低下気象条件を満たす気象のときの車速に基づく情報との相関関係を示す相関関係データを作成するデータベース作成部と、を備え、前記取得部は、前記車両に搭載されたセンサーの性能を示すセンサー性能情報をさらに取得し、前記データベース作成部は、前記取得部により取得されたセンサー性能情報の中から、予め決められた基準条件を満たす基準センサー性能情報と比べてセンサーの性能が低下するセンサー性能情報が取得された際に検出された車速情報と気象条件との相関関係を学習させることにより、前記相関関係データを作成する情報処理システムである。

（２）：上記（１）の情報処理システムであって、目的地までの経路を生成する経路生成部と、前記経路生成部により生成された経路上の気象情報に基づいて、前記相関関係データを参照し、センサーの性能の低下が予測される気象条件として予め決められている性能低下気象条件を満たす場所が前記経路生成部により生成された経路上にある場合、経路上の推奨速度を含む誘導情報を生成する誘導情報生成部と、を更に備える。

（３）：上記（２）の情報処理システムであって、前記誘導情報生成部により作成された誘導情報に基づいて、表示部に表示させる画像を生成し、生成した画像を表示部に表示させる表示制御部を、更に備える。

（４）：上記（３）の情報処理システムであって、前記表示制御部は、車両に設けられた表示部、または携帯端末の表示部に、前記生成した画像を表示させる。

（５）：コンピュータが、車両の位置を示す位置情報と、前記車両に搭載されたセンサーにより検出された車速情報と、前記車両の位置に対応する気象情報とを取得し、前記取得された情報に基づいて、少なくとも、センサーの性能の低下が予測される気象条件として予め決められている性能低下気象条件を満たす前記気象情報と前記性能低下気象条件を満たす気象のときの車速に基づく情報との相関関係を示す相関関係データを作成し、前記車両に搭載されたセンサーの性能を示すセンサー性能情報をさらに取得し、前記取得されたセンサー性能情報の中から、予め決められた基準条件を満たす基準センサー性能情報と比べてセンサーの性能が低下するセンサー性能情報が取得された際に検出された車速情報と気象条件との相関関係を学習させることにより、前記相関関係データを作成する情報処理方法である。

上記（１）、（５）によれば、悪天候の場合であっても快適な運転を実現可能な情報を提供することができる。上記（１）、（５）によれば、センサーの性能の低下の要因が大雨や大雪等の悪天候である場合のセンサー性能情報等の情報に基づいて相関関係データを作成することができる。

上記（２）によれば、悪天候の場合の車速を反映した誘導情報を作成することができる。

上記（３）、（４）によれば、利用者に対して、悪天候の場合であっても快適な運転を実現可能な情報を提供することができる。

情報処理システム１の機能構成を示す図である。 位置測位装置１０の機能構成図である。 センサー性能情報ＤＢ８４の一例を示す図である。 相関関係データＤＢ８８の一例を示す図である。 情報処理システム１により実行される処理を示すシーケンス図である。 相関関係データを作成するための処理を示すフローチャートである。 相関関係データを参照して誘導情報を生成するための処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照し、本発明の情報提供システム、および情報処理方法の実施形態について説明する。

図１は、情報処理システム１の機能構成を示す図である。情報処理システム１は、例えば、位置測位装置１０と、実績生成装置３０と、気象情報管理装置４０と、計測装置５０と、情報提供装置５２と、リスク算出装置６０と、交通情報処理装置７０と、誘導情報生成装置９０とを備える。これらの装置は、ＬＡＮ（Local Area Network）や、ＷＡＮ（Wide Area Network）、携帯電話網、Ｗｉ−Ｆｉ網、インターネット等のネットワークＮＷを介して互いに通信する。なお、情報処理システム１は、複数の位置測位装置１０を含んでもよい。

位置測位装置１０は、四輪車両または二輪車両に、搭載されてもよく、持ち込まれていてもよく、運転者により保持されていてもよい。

図２は、位置測位装置１０の機能構成図である。位置測位装置１０は、例えば、二輪や四輪などの車両に搭載される装置である。位置測位装置１０は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナ１２と、準天頂アンテナ１４と、各種センサー１６と、位置特定部１８と、収集部２０と、通信部２２と、表示制御部２４と、反映部２６と、表示部２８と、地図情報２９とを備える。なお、位置測位装置１０は、携帯端末の一部を構成する装置であってもよい。この場合、車両の乗員が位置測位装置１０を搭載した携帯端末を所持または車両内に持ち込むことにより、車両の位置情報に相当する位置情報を実績生成装置３０に送信する。また、各種センサー１６の検出値は、通信部２２を介して車両から取得されてもよいし、携帯端末が備える装置が各種センーサの一部であってもよい。

表示制御部２４と、反映部２６とは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサが記憶部に記憶されたプログラムを実行することにより実現されてよい。また、これらの機能部のうち、全部または一部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアによって実現され、これらの機能部の機能を実現するための回路構成を有してもよい。また、これらの機能部は、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。地図情報２９は、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の不揮発性の記憶媒体に記憶される。

ＧＰＳアンテナ１２は、複数のＧＰＳ衛星から情報（測位情報）が重畳された電波を受信する。なお、ＧＰＳアンテナ１２は、ＧＰＳ衛星に限らず、例えば、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ等の全地球型測位システム（ＧＮＳＳ；Global Navigation Satellite System）を構成する衛星から電波を受信するものであってもよい。

準天頂アンテナ１４は、準天頂衛星システムを構成する複数の準天頂衛星のうち１つ以上の準天頂衛星から情報（後述する測位情報および補正情報）が重畳された電波を受信する。準天頂衛星システムは、ある地域（例えば日本）のほぼ天頂（真上）を通る軌道を持つ衛星を複数機組み合わせた衛星システムである。準天頂アンテナ１４は、高層ビル等によるマルチパスの影響を受けていない電波を準天頂衛星から受信することができる可能性がＧＰＳアンテナ１２に比べて高い。なお、ＧＰＳアンテナ１２と準天頂アンテナ１４とは統合されてもよい。

各種センサー１６は、例えば、加速度センサーや、方位センサー、車速センサー、操舵角センサー、レーダ装置、ファインダ、カメラ等を含む。加速度センサーや、方位センサー、車速センサー、操舵角センサー、レーダ装置、ファインダ、カメラ等のそれぞれを、以下、センサーと記す。各種センサー１６は、各センサーの性能を示す情報（以下、センサー性能情報と記す）を収集部２０に出力する。センサーの性能は、センサーの種類に応じて異なり、例えば、レーダ装置であれば可視範囲、カメラであれば予め決められた基準対象（例えば、道路の中央線）の認識能力等である。

加速度センサーは、例えば三軸式の加速度センサーである。加速度センサーは、車両の加速度を検出し、検出結果を位置特定部１８に出力する。方位センサーは、磁気を測定して車両の地球に対する向きを検出し、検出結果を位置特定部１８に出力する。車速センサーは、例えば、各車輪に取り付けられた車輪速センサーと、これらの検出結果を統合するコントローラとを含む。車速センサーは、車両の速度を検出し、検出結果を位置特定部１８に出力する。操舵角センサーは、ステアリングホイールの操舵角を検出し、検出結果を位置特定部１８または収集部２０に出力する。

レーダ装置は、自車両の周辺にミリ波などの電波を放射すると共に、物体によって反射された電波（反射波）を検出して少なくとも物体の位置（距離および方位）を検出し、検出結果を位置特定部１８または収集部２０に出力する。レーダ装置は、自車両の任意の箇所に一つまたは複数が取り付けられる。レーダ装置は、ＦＭ−ＣＷ（Frequency Modulated Continuous Wave）方式によって物体の位置および速度を検出してもよい。

ファインダは、照射光に対する散乱光を測定し、対象までの距離を検出するＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging、或いはLaser Imaging Detection and Ranging）であり、検出結果を位置特定部１８または収集部２０に出力する。ファインダは、自車両の任意の箇所に一つまたは複数が取り付けられる。

カメラは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の固体撮像素子を利用したデジタルカメラであって、撮影した画像データや、撮影時の設定条件等を位置特定部１８または収集部２０に出力する。カメラは、車両システム１が搭載される車両の任意の箇所に一つまたは複数が取り付けられる。前方を撮像する場合、カメラは、フロントウインドシールド上部やルームミラー裏面等に取り付けられる。カメラは、例えば、周期的に繰り返し車両の周辺を撮像する。カメラは、ステレオカメラであってもよい。

なお、カメラ、レーダ装置、およびファインダのうち一部または全部による検出結果には、例えば車両側に搭載された物体認識装置においてセンサフュージョン処理が施され、物体の位置、種類、速度などが認識される。

位置特定部１８は、ＧＰＳアンテナ１２により受信された情報が重畳された電波、準天頂アンテナ１４により受信された情報が重畳された電波に基づいて、所定のサンプリング間隔で、例えば三角測量の原理で自装置の位置を特定する測位演算を行うことによって車両の位置を特定する。

測位情報には、対応する衛星に関する衛星軌道情報（エフェメリスやアルマナク）、時計の補正値、電離層の補正係数が含まれている。補正情報は、予め所定の位置に設けられた電子基準点である基準装置により導出された情報である。この補正情報は、予め地上側の設備から準天頂衛星に送信されている。なお、基準装置は、予め取得されている、自装置の位置と、ＧＰＳ衛星または準天頂衛星（以下、対象衛星）の位置とに基づいて、自装置から対象衛星までの幾何学的な距離を導出する。また、基準装置は、対象衛星から取得した電波の伝播時間に基づいて、自装置と対象衛星との疑似距離を導出する。基準装置は、疑似距離と幾何学的な距離との差を誤差として取得する。そして、基準装置は、誤差の情報を地上局装置に送信する。地上局装置は、複数の基準装置から取得した誤差に基づいて、座標点ごとに疑似距離の誤差を導出する関数のパラメータを導出し、導出した関数のパラメータを補正情報として準天頂衛星に送信する。

また、位置特定部１８は、車両に搭載された各種センサー１６等の検出結果に基づいて、自車両の位置変化を導出する。位置特定部１８は、導出した位置変化に基づいて、測位演算を行うことによって車両の位置を補正してもよい。

収集部２０は、位置特定部１８により特定された位置情報を収集し、所定量の位置情報を収集した場合に、通信部２２を用いて収集した位置情報を実績生成装置３０に送信する。また、収集部２０は、各種センサー１６の検知結果およびセンサー性能情報を収集し、収集した検知結果とセンサー性能情報を実績生成装置３０に送信してもよい。また、収集部２０は、所定周期でサンプリングした車速情報を収集し、収集した車速情報を実績生成装置３０に送信してもよい。収集部２０により収集された情報を、以下、プローブ情報とも記す。本実施形態において、プローブ情報には、例えば、位置情報と、車速情報と、センサー性能情報と、日時情報とが含まれている。なお、プローブ情報は、これ以外にも、例えば、ブレーキの制動距離を示す制動距離情報や、ワイパーの使用の有無やワイパーの往復速度等を示すワイパー情報、カメラの撮影により得られた画像データ等が含まれていてもよい。

表示制御部２４は、実績生成装置３０、交通情報処理装置７０、および誘導情報生成装置９０により生成された情報に基づいて、利用者に提示するための情報を生成し、生成した情報を表示部２８に表示させる。反映部２６は、実績生成装置３０、交通情報処理装置７０、および誘導情報生成装置９０により送信された情報を地図情報２９に反映させる。

表示部２８は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイなどの表示装置を含む。

地図情報２９は、例えば、道路を示すリンクと、リンクによって接続されたノードとによって道路形状が表現された情報である。地図情報２９は、道路の曲率やＰＯＩ（Point Of Interest）情報などを含んでもよい。また、地図情報２９は、例えば、車線の中央の情報あるいは車線の境界の情報等の道路情報を含む。道路情報には、高速道路、有料道路、国道、都道府県道といった道路の種別を表す情報や、道路の車線数、各車線の幅員、道路の勾配、道路の位置（経度、緯度を含む座標）、車線のカーブの曲率、車線の合流および分岐ポイントの位置等の情報が含まれる。地図情報２９は、反映部２６の処理によって随時、アップデートされる。

実績生成装置３０は、例えば、地図情報３２と、マップマッチング部３４と、走行実績生成部３６とを備える。地図情報３２は、地図情報２９と同等の情報を有する。

マップマッチング部３４は、位置測位装置１０から取得した情報に対して、マップマッチング処理を実行する。マップマッチング部３４は、取得した位置情報と、地図情報３２とに基づいて、地図情報３２に含まれる要素（例えばリンク）のうち、位置測位装置１０がどのリンクに存在しているかを判定する処理である。このマップマッチング処理によって、位置測位装置１０が、地図情報３２に含まれるどのリンクおよびどの車線に位置しているかが判定される。なお、各リンクには、一意の識別情報（例えば、リンクＩＤ）が割り当てられている。

走行実績生成部３６は、マップマッチング部３４の処理結果を取得し、取得した情報に基づいて走行実績情報を生成する。走行実績情報とは、位置測位装置１０が搭載された車両が実際に走行した実績（軌跡）を示す情報である。走行実績情報には、例えば、車両が実際に走行した位置情報やこの位置情報が取得された日時、道路のリンク、道路の車線の情報等が含まれる。走行実績情報は、車両に搭載等された位置測位装置１０、交通情報処理装置７０、および誘導情報生成装置９０に送信される。また、走行実績生成部３６は、走行実績情報とともに、プローブ情報に含まれていた車速情報とセンサー性能情報と日時情報も、誘導情報生成装置９０に送信する。

気象情報管理装置４０は、例えば、気象災害情報４２を含む。気象災害情報４２には、領域ごとに対応付けられた気象に関する情報または災害に関する情報が記憶されている。気象災害情報４２には、例えば、計測装置５０から取得した計測装置５０の計測結果（例えば雨量や積雪量等）や、情報提供装置５２から取得した気象または災害に関する情報（例えば大雨や大雪の情報）が記憶されている。

計測装置５０は、例えば、所定の位置に設けられた気象観測装置である。計測装置５０は、例えば、降水量や積雪量、風向、風速、気温、日照時間などを観測する。

情報提供装置５２は、例えば、国や地方公共団体等が管理するサーバ装置であって、気象に関する情報や、災害に関する情報を気象情報管理装置４０に提供する。災害に関する情報とは、例えば、大雨や大雪、地震等の自然災害に関する情報である。

リスク算出装置６０は、例えば、リスク算出部６２と、過去算出リスク情報６４とを備える。リスク算出部６２は、気象情報管理装置４０から取得した気象や災害に関する情報と、実績生成装置３０から取得した車両の情報に基づいて、道路において異常が生じるリスクを導出する。道路における異常とは、車両の走行にとって不都合な異常であり、例えば、ハイドロプレーニング現象が生じるような道路の冠水や、路面凍結等である。過去算出リスク情報６４は、リスク算出部６２により過去に算出されたリスクの情報である。

交通情報処理装置７０は、例えば、四輪交通情報解析部７２と、二輪交通情報解析部７４と、統合解析部７６とを備える。四輪交通情報解析部７２は、実績生成装置３０によって取得された四輪車両の情報を取得し、取得した四輪車両の情報を解析する。二輪交通情報解析部７４は、実績生成装置３０によって取得された二輪車両の情報を取得し、取得した二輪車両の情報を解析する。統合解析部７６は、取得した四輪車両および二輪車両の情報に基づいて、交通情報を生成する。交通情報とは、例えば、道路の所定区間における混雑度合を示す情報である。

誘導情報生成装置９０は、例えば、取得部８２と、センサー性能情報ＤＢ８４と、データベース作成部８６と、相関関係データＤＢ８８と、経路生成部９２と、誘導情報生成部９４と、地図情報９６とを備える。

取得部８２は、実績生成装置３０から、走行実績情報と、車速情報と、センサー性能情報と、日時情報とを受信し、受信した情報を互いに対応付けてセンサー性能情報ＤＢ８４に格納する。また、取得部８２は、気象情報管理装置４０から気象災害情報４２の一部を読み出し、読み出した気象災害情報をセンサー性能情報ＤＢ８４に格納する。ここで、取得部８２は、実績生成装置３０から受信した日時情報が示す日時の気象災害情報であって、走行実績情報により示される地点を含む領域の気象災害情報を気象情報管理装置４０から取得し、実績生成装置３０から受信した情報と対応付けて、センサー性能情報ＤＢ８４に書き込む。

センサー性能情報ＤＢ８４は、例えば、図３に示すような、センサー性能情報に関係する情報を対応付けたテーブルである。図３は、センサー性能情報ＤＢ８４の一例を示す図である。図３に示す通り、センサー性能情報ＤＢ８４は、例えば、位置情報と、センサー性能情報と、車速情報と、日時情報と、気象災害情報とをそれぞれ対応付けたテーブルである。位置情報は、走行実績情報に基づく情報であって、センサー性能情報が検出された位置を示し、例えばリンクＩＤで表される。この段階における車速情報は、センサー性能情報が検出されたときの車両の速度である。気象災害情報は、センサー性能情報が検出された日時、且つ、センサー性能情報を検出した位置測位装置１０（つまり、車両）が存在した場所の気象災害情報である。

データベース作成部８６は、取得部８２により取得された情報に基づいて、気象情報とセンサー性能情報との相関関係（以下、相関関係Ａと記す）、および、気象情報と車速情報との相関関係を示す相関関係（以下、相関関係Ｂと記す）のうち少なくともいずれか一方を示す相関関係データを作成する。また、データベース作成部８６は、気象情報とセンサー性能情報と車速情報との相関関係を示す相関関係データを作成してもよい。

例えば、相関関係Ａを示す相関関係データは、少なくとも、センサーの性能の低下が予測される気象条件として予め決められている気象条件（以下、性能低下気象条件と記す）を満たす気象情報と、性能低下気象条件を満たす気象のときのセンサー性能情報との相関関係を示すデータである。「性能低下気象条件」には、降水量が閾値以上の気象条件や、降雪量が閾値以上の気象条件等が含まれる。相関関係データにおいて、センサー性能情報は、センサー性能情報そのままの情報であってもよく、センサー性能情報が予め決められたレンジ（範囲）の階層に分類された情報であってもよい。

例えば、相関関係Ｂを示す相関関係データは、少なくとも、性能低下気象条件を満たす気象災害情報と、性能低下気象条件を満たす気象のときの車速に基づく情報との相関関係を示すデータである。「車速に基づく情報」は、車速情報に基づいて導出された運転制御情報であって、例えば、車速情報が示す値であってもよく、複数の値がある場合は平均値であってもよく、これらの値を四捨五入した値等であってもよい。運転制御情報とは、例えば、車両の運転者に音声あるいは画像により通知される推奨速度である。

例えば、データベース作成部８６は、センサー性能情報ＤＢ８４から、性能低下気象条件を満たす気象災害情報を検索し、検索により得られた気象災害情報と、これに対応付けられている位置情報、センサー性能情報、および車速情報を読み出し、読み出した情報に基づいて相関関係データを作成する。

また、データベース作成部８６は、センサー性能情報ＤＢ８４から、予め決められた基準条件を満たすセンサー性能情報を取得して基準センサー性能情報に決定し、基準センサー性能情報と比べてセンサーの性能が低下するセンサー性能情報（あるいは、このセンサー性能情報が取得された際に検出された車速情報）と気象条件との相関関係を学習させることにより相関関係データを作成してもよい。「基準条件」は、例えば、センサーの性能の低下がほとんどない気象条件（例えば、晴天）の下で検出されたセンサー性能情報である。これにより、センサーの性能の低下の要因が大雨や大雪等の悪天候である場合のセンサー性能情報等の情報に基づいて相関関係データを作成することができる。また、センサーの性能の低下の要因が建物等である場合には、センサー性能情報が性能の低下を示していたとしても、相関関係データには反映されにくい。

なお、データベース作成部８６は、相関関係データを作成する際、性能低下気象条件を予め決められた階層に当てはめ、この階層ごとにセンサー性能情報と車速情報との関係を解析してもよい。性能低下気象条件の階層は、例えば、降水量１００ｍ以上２００ｍ未満が「階層１」、降水量２００ｍ以上３００ｍ未満が「階層２」…と決められている。なお、この階層は、降水量以外にも、積雪量や霧の濃度等に基づいて定められていてもよい。これにより、相関関係データに登録される気象条件を幅広く網羅することができる。

相関関係データＤＢ８８は、データベース作成部８６により作成された相関関係データである。この相関関係データＤＢ８８の一例を、図４に示す。図４は、相関関係データＤＢ８８の一例を示す図である。図４に示す通り、相関関係データＤＢ８８は、位置情報と、気象条件と、センサー性能の階層と、運転制御情報とをそれぞれ対応付けたテーブルである。センサー性能の階層は、データベース作成部８６により当てはめられた階層である。運転制御情報は、データベース作成部８６により生成された推奨速度等である。

経路生成部９２は、利用者からの要求に応じて、地図情報９６を参照して、旅行計画情報に基づいて目的地までの経路を生成する。旅行計画情報には、例えば、出発地を示す位置情報、目的地を示す位置情報、および出発時刻等が含まれる。また、旅行計画情報には、複数の経路が検索された場合に優先する条件や、移動手段を示す情報等が含まれていてもよい。地図情報９６は、地図情報２９と同じデータである。

誘導情報生成部９４は、経路生成部９２により生成された経路を走行する際に、利用者に対して出力する情報であって、車両が生成された経路を滑らかに走行することができるように誘導する誘導情報を生成する。誘導情報には、経路を走行するために道のりを案内する案内情報や、例えば法定速度で経路を走行した場合の到着時刻、経路を走行する際に好ましい推奨速度等が含まれる。

また、誘導情報生成部９４は、経路生成部９２により生成された経路上の気象災害情報を気象災害情報４２から取得し、取得した気象災害情報に基づいて、相関関係データＤＢ８８を参照し、経路上にセンサーの性能が予め決められたレベルよりも低下する場所がある場合、センサーの性能に応じた誘導情報を生成してもよい。つまり、誘導情報生成部９４は、センサーの性能が予め決められたレベルよりも低下する場合には、低下していない場合とは異なる誘導情報を生成する。

ここで、誘導情報生成部９４は、相関関係Ａを示す相関関係データＤＢ８８を参照して、経路上にセンサーの性能が予め決められたレベルよりも低下する場所があると判定した場合、例えば予め用意されているセンサー性能情報と推奨速度とを対応付けたテーブルを参照して、センサーの性能に応じて予め決められている推奨速度を取得する。一方、相関関係Ｂを示す相関関係データＤＢ８８を参照する場合、誘導情報生成部９４は、相関関係データＤＢ８８から気象条件に応じた推奨速度（運転制御情報）を取得する。誘導情報生成部９４は、取得した推奨速度に基づいて、推奨速度で経路を走行した場合の到着時刻やその他の誘導情報を導出する。ここで取得された推奨速度、到着時刻、およびその他の誘導情報を、以下、車両制御変動計画と記す。

また、誘導情報生成部９４は、経路上にセンサーの性能が予め決められたレベルよりも低下する場所があると判定した場合、センサーの性能に影響を与え難い地域を走行する経路（例えば、大雨地域や大雪地域を迂回する経路等）の生成を経路生成部９２に対して要求してもよい。この場合、誘導情報生成部９４は、経路生成部９２により生成された迂回する経路を走行した場合の到着時刻を導出してもよい。そして、誘導情報生成部９４は、最初の経路（つまり、センサーの性能が予め決められたレベルよりも低下する場所があると判定された経路）での到着時刻と、迂回する経路での到着時刻とを比較して、後者の方が前者よりも早い場合、迂回する経路への変更を案内する案内情報を生成してもよい。そして、車両の運転者より経路の変更が指示された場合、誘導情報生成部９４は、迂回する経路についての誘導情報を生成してもよい。なお、ここで取得された迂回路を走行した場合の到着時刻や案内情報等も、車両制御変動計画に含まれる。

誘導情報生成部９４により生成された目的地までの経路および誘導情報、あるいは迂回する経路への案内情報は、要求を送信した車両に送信される。要求を送信した車両に搭載されたナビゲーション装置は、車両の走行位置や走行状態に応じて、表示部に画像として表示されたり、スピーカから音声として出力されたりする。なお、情報処理システム１が備える各装置により取得された情報や、装置の処理過程、処理結果は、システムを管理する管理者端末１００や携帯端末１１０に送信されてもよい。

次に、図５を参照して、情報処理システム１により実行される処理の一例について説明する。図５は、情報処理システム１により実行される処理を示すシーケンス図である。まず、位置測位装置１０の位置特定部１８が、自装置の位置情報を取得する（ステップＳ１００）。次に、位置測位装置１０の収集部２０が、自装置の記憶装置（不図示）に位置情報が所定量蓄積するまで待機する（ステップＳ１０２）。次に、位置測位装置１０の収集部２０は、通信部２２を用いて蓄積された情報を実績生成装置３０に送信する（ステップＳ１０４）。

次に、実績生成装置３０のマップマッチング部３４が、マップマッチング処理を実行する（ステップＳ１０６）。次に、実績生成装置３０の走行実績生成部３６が、道路ごとの走行実績情報を生成する（ステップＳ１０８）。次に、実績生成装置３０は、生成した走行実績情報とともに、プローブ情報に含まれていた車速情報とセンサー性能情報と日時情報も、誘導情報生成装置９０に送信する（ステップＳ１１０）。走行実績情報は、例えば、位置測位装置１０に送信され、位置測位装置１０の表示部２８には、走行実績情報を示す画像が表示されてもよい。走行実績情報を示す画像とは、例えば、位置測位装置１０の走行状況を地図上に表示した画像である。

次に、誘導情報生成装置９０は、気象情報管理装置４０の気象災害情報４２から、実績生成装置３０から受信した日時情報が示す日時の気象災害情報であって、走行実績情報により示される地点を含む領域の気象災害情報を取得する（ステップＳ１１２）。そして、誘導情報生成装置９０は、取得した情報に基づいて、相関関係データを作成し、相関関係データＤＢ８８に格納する（ステップＳ１１４）。次いで、誘導情報生成装置９０は、経路生成部９２により生成された経路上の気象災害情報を気象災害情報４２から取得し、取得した気象災害情報に基づいて、相関関係データＤＢ８８を参照し、センサーの性能が予め決められたレベルよりも低下する経路上の推奨速度を導出し、誘導情報とする（ステップＳ１１６）。そして、誘導情報生成装置９０は、生成した誘導情報を位置測位装置１０に送信する（ステップＳ１１８）。これにより本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。

また、位置測位装置１０の反映部２６は、交通情報や誘導情報を地図情報２９に反映させる。例えば、反映部２６は、交通情報や誘導情報を、地図情報２９（リンク等）に対応付ける。また、車両にナビゲーション装置が搭載され、このナビゲーション装置が地図情報２９を用いてもよい。ナビゲーション装置は、自車両Ｍの位置（或いは入力された任意の位置）から、乗員により指定された目的地までの経路を、地図情報２９を参照して決定する。ナビゲーション装置は、決定した経路に基づいて、表示部２８を用いた経路案内を行う。この場合、ナビゲーション装置は、経路上の推奨速度を案内したり、迂回路を提示したり、迂回路を案内したりする。

また、誘導情報生成部９４は、誘導情報生成装置９０に地図情報２９と同じ情報を内蔵しておき、誘導情報を地図情報４に反映させてもよい。この場合、誘導情報生成部９４は、センサーの性能が予め決められたレベルよりも低下する場所を回避するための誘導情報を、道路の車線レベルで生成する。誘導情報は、経路生成部９２により算出された経路に対応付けられて、車両に送信される。そして、車両の表示部には、目的地までの経路や、経路上にセンサーの性能が予め決められたレベルよりも低下する場所を回避する案内等が表示される。

次に、図６，７を参照して、誘導情報生成装置９０により実行される処理を示すフローチャートである。図６は、相関関係データを作成するための処理を示すフローチャートであり、図７は、相関関係データを参照して誘導情報を生成するための処理を示すフローチャートである。

先に、図６に示すフローチャートについて説明する。まず、取得部８２は、実績生成装置３０から、走行実績情報と、車速情報と、センサー性能情報と、日時情報とを受信し、これらを対応付けてセンサー性能情報ＤＢ８４に格納する（ステップＳ２００）。そして、取得部８２は、日時情報が示す日時の気象災害情報であって、走行実績情報により示される地点を含む領域の気象災害情報が、気象情報管理装置４０の気象災害情報４２に格納されているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。日時情報が示す日時の気象災害情報であって、走行実績情報により示される地点を含む領域の気象災害情報が気象災害情報４２に格納されている場合、取得部８２は、その気象災害情報を気象災害情報４２から取得し、走行実績情報等に対応付けて、センサー性能情報ＤＢ８４に格納する（ステップＳ２０４）。次いで、データベース作成部８６は、センサー性能情報ＤＢ８４から読み出した情報に基づいて、相関関係データを作成し、相関関係データＤＢ８８を更新する（ステップＳ２０６）。

次に、図７に示すフローチャートについて説明する。まず、経路生成部９２は、例えば、利用者のナビゲーション装置から送信された旅行計画情報を取得し（ステップＳ３００）、取得した旅行計画情報に基づいて、目的地までの経路を生成する（ステップＳ３０２）。次いで、誘導情報生成部９４は、経路生成部９２により生成された経路上の気象災害情報を気象災害情報４２から取得し（ステップＳ３０４）、経路に応じた誘導情報を作成する（ステップＳ３０６）。そして、誘導情報生成部９４は、ステップＳ３０４において取得した気象災害情報に基づき、相関関係データＤＢ８８を参照し、経路上にセンサーの性能が予め決められたレベルよりも低下する場所（つまり、センサー性能低下リスク）があるか否かを判定する（ステップＳ３０８）。センサー性能低下リスクがあると判定した場合、誘導情報生成部９４は、センサー性能低下リスクを考慮した車両制御変動計画を作成する（ステップＳ３１０）。そして、誘導情報生成部９４は、作成した経路、誘導情報、および車両制御変動計画を車両のナビゲーション装置に送信する（ステップＳ３１２）。

以上説明した実施形態によれば、車両の位置を示す位置情報と、車両に搭載されたセンサーの性能に関する情報であるセンサー性能情報と、車両の位置に対応する気象情報と、車両に搭載されたセンサーにより検出された車速情報とを取得する取得部８２と、取得部８２により取得された情報に基づいて、気象情報とセンサー性能情報に関する情報との相関関係、および、気象情報と前記車速情報との相関関係のうち少なくともいずれか一方を示す相関関係データを作成するデータベース作成部８６と、を備えることにより、悪天候の場合であっても快適な運転を実現可能な情報を提供することができる。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１…情報処理システム、１０…位置測位装置、１２…ＧＰＳアンテナ、１４…準天頂アンテナ、１８…位置特定部、２０…収集部、２２…通信部、２４…表示制御部、２６…反映部、２８…表示部、２９…地図情報、３０…実績生成装置、３４…マップマッチング部、３６…走行実績生成部、４０…気象情報管理装置、６０…リスク算出装置、７０…交通情報処理装置、７２…四輪交通情報解析部、７４…二輪交通情報解析部、７６…統合解析部、９０…誘導情報生成装置、８２…取得部、８４…センサー性能情報ＤＢ、８６…データベース作成部、８８…相関関係データＤＢ、９２…経路生成部、９４…誘導情報生成部、９６…地図情報

Claims (5)

1. 車両の位置を示す位置情報と、前記車両に搭載されたセンサーにより検出された車速情報と、前記車両の位置に対応する気象情報とを取得する取得部と、
   前記取得部により取得された情報に基づいて、少なくとも、センサーの性能の低下が予測される気象条件として予め決められている性能低下気象条件を満たす前記気象情報と前記性能低下気象条件を満たす気象のときの車速に基づく情報との相関関係を示す相関関係データを作成するデータベース作成部と、を備え、
   前記取得部は、前記車両に搭載されたセンサーの性能を示すセンサー性能情報をさらに取得し、
   前記データベース作成部は、
   前記取得部により取得されたセンサー性能情報の中から、予め決められた基準条件を満たす基準センサー性能情報と比べてセンサーの性能が低下するセンサー性能情報が取得された際に検出された車速情報と気象条件との相関関係を学習させることにより、前記相関関係データを作成する、
   情報処理システム。
2. 目的地までの経路を生成する経路生成部と、
   前記経路生成部により生成された経路上の気象情報に基づいて、前記相関関係データを参照し、センサーの性能の低下が予測される気象条件として予め決められている性能低下気象条件を満たす場所が前記経路生成部により生成された経路上にある場合、経路上の推奨速度を含む誘導情報を生成する誘導情報生成部と、を更に備える、
   請求項１に記載の情報処理システム。
3. 前記誘導情報生成部により作成された誘導情報に基づいて、表示部に表示させる画像を生成し、生成した画像を表示部に表示させる表示制御部を、更に備える、
   請求項２に記載の情報処理システム。
4. 前記表示制御部は、車両に設けられた表示部、または携帯端末の表示部に、前記生成した画像を表示させる、
   請求項３に記載の情報処理システム。
5. コンピュータが、
   車両の位置を示す位置情報と、前記車両に搭載されたセンサーにより検出された車速情報と、前記車両の位置に対応する気象情報とを取得し、
   前記取得された情報に基づいて、少なくとも、センサーの性能の低下が予測される気象条件として予め決められている性能低下気象条件を満たす前記気象情報と前記性能低下気象条件を満たす気象のときの車速に基づく情報との相関関係を示す相関関係データを作成し、
   前記車両に搭載されたセンサーの性能を示すセンサー性能情報をさらに取得し、
   前記取得されたセンサー性能情報の中から、予め決められた基準条件を満たす基準センサー性能情報と比べてセンサーの性能が低下するセンサー性能情報が取得された際に検出された車速情報と気象条件との相関関係を学習させることにより、前記相関関係データを作成する、
   情報処理方法。

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