JP6661223B2

JP6661223B2 - Material supply device for plasticizing device and method for supplying material for plasticizing device

Info

Publication number: JP6661223B2
Application number: JP2017201636A
Authority: JP
Inventors: 森　大輔; 大輔森; 隼人山本; 真二林; 達哉廣瀬
Original assignee: 株式会社名機製作所
Priority date: 2017-10-18
Filing date: 2017-10-18
Publication date: 2020-03-11
Anticipated expiration: 2037-10-18
Also published as: JP2019072959A

Description

本発明は、複数種の材料を材料供給孔を介して加熱筒内に供給して可塑化を行う可塑化装置の材料供給装置および可塑化装置の材料供給方法に関するものである。 The present invention relates to a material supply device of a plasticizing device and a material supplying method of a plasticizing device for performing plasticization by supplying a plurality of types of materials into a heating cylinder through a material supply hole.

従来、複数種の材料を材料供給孔を介して加熱筒内に供給して可塑化を行う可塑化装置としては特許文献１や特許文献２に記載されたものが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a plasticizing device that supplies a plurality of types of materials into a heating cylinder through a material supply hole to perform plasticization, those described in Patent Literature 1 and Patent Literature 2 are known.

特許文献１は、（実用新案登録請求の範囲）や（第２図）に記載されるように、ペレットと薬剤を攪拌混合する攪拌羽根をパルスモータで駆動するものである。また特許文献２は、（００３２）や（図４）に記載されるように、樹脂原料に対してマスターバッチが供給されると同時に攪拌羽根が回転し、原料とマスターバッチが混合されるものである。これら特許文献１、特許文献２では攪拌羽根の回転速度を制御することの記載はされていないが、特許文献１では攪拌羽根を回転駆動させるのはパルスモータであることから攪拌羽根を回転速度の制御については一定の示唆があるものとも考えられる。 In Patent Document 1, as described in (Claims for Utility Model Registration) and (FIG. 2), a stirring blade for stirring and mixing a pellet and a drug is driven by a pulse motor. Further, as described in (0032) and (FIG. 4), Patent Document 2 discloses that a master batch is supplied to a resin raw material, and at the same time, a stirring blade rotates and the raw material and the master batch are mixed. is there. Although Patent Documents 1 and 2 do not describe controlling the rotation speed of the stirring blade, Patent Document 1 discloses that the rotation speed of the stirring blade is controlled by a pulse motor because the rotation of the stirring blade is performed by a pulse motor. There may be some suggestions for control.

実開昭６２−１５７２０７号公報（実用新案登録請求の範囲、第２図）Japanese Utility Model Application Laid-open No. Sho 62-157207 (claims for registering utility models, FIG. 2) 特開２００３−２１１４３８号公報（００３２、図４）JP-A-2003-21438 (0032, FIG. 4)

しかしながら特許文献１や特許文献２では、複数種の材料が一つの攪拌用の回転体の回転により攪拌されるために、材料の攪拌の方向が一定方向となり、その結果複数種の材料の完全な攪拌混合ができない場合があった。また攪拌装置よりも下方への材料の落下位置に偏りが生じる場合があった。 However, in Patent Literature 1 and Patent Literature 2, since a plurality of types of materials are stirred by the rotation of a single agitating rotating body, the direction of agitation of the materials becomes a fixed direction. In some cases, stirring and mixing could not be performed. In some cases, the position where the material falls downward from the stirrer is biased.

そこで本発明はこれらの問題に対応するものであり、複数種の材料の攪拌混合を良好にすることのできる可塑化装置の材料供給装置および可塑化装置の材料供給方法を提供することを目的とする。または攪拌混合された材料の落下位置が略均等になるようにしたり、落下位置を調整することができる可塑化装置の材料供給装置および可塑化装置の材料供給方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention is to address these problems, and an object of the present invention is to provide a material supply device of a plasticizing device and a material supplying method of a plasticizing device capable of improving stirring and mixing of a plurality of types of materials. I do. Alternatively, an object of the present invention is to provide a material supply device of a plasticizer and a material supply method of a plasticizer capable of making the falling positions of the agitated and mixed materials substantially uniform or adjusting the falling position.

本発明の請求項１に記載の可塑化装置の材料供給装置は、繊維材料と樹脂材料を材料供給孔を介して加熱筒内に供給して可塑化を行う可塑化装置の材料供給装置において、繊維材料を材料供給孔内に供給量を制御して供給可能なフィード装置と、樹脂材料を材料供給孔内に供給量を制御して供給可能なフィード装置と、材料供給孔内において回転軸に直交する側の前部が互いに対向するように設けられた複数の回転体と、前記回転体に設けられた材料攪拌部と、前記回転体を回転駆動する電動機とが備えられ、前記各フィード装置から繊維材料と樹脂材料がそれぞれ供給量が制御されて材料供給孔内に供給されるとともに、前記回転体を回転駆動して前記繊維材料と樹脂材料の攪拌を行うことを特徴とする。 The material supply device of the plasticizer according to claim 1 of the present invention is a material supply device of a plasticizer that supplies a fiber material and a resin material into a heating cylinder through a material supply hole to perform plasticization. A feed device capable of controlling the supply amount of the fiber material into the material supply hole and supplying the resin material to the material supply hole by controlling the supply amount ; a plurality of rotating body front orthogonal sides is provided so as to face each other, and the material stirred portion provided on the rotating body, a motor for rotating the rotating body is provided, wherein each feed device The fiber material and the resin material are supplied into the material supply holes at controlled supply amounts, and the rotating body is driven to rotate to stir the fiber material and the resin material .

本発明の請求項２に記載の可塑化装置の材料供給装置は、繊維材料と樹脂材料を材料供給孔を介して加熱筒内に供給し可塑化を行う可塑化装置の材料供給装置において、繊維材料を材料供給孔内に供給量を制御して供給可能なフィード装置と、樹脂材料を材料供給孔内に供給量を制御して供給可能なフィード装置と、材料供給孔内において回転軸が同方向に設けられた複数の回転体と、前記回転体に設けられた材料攪拌部と、前記回転体を回転駆動する電動機とが備えられ。前記各フィード装置から繊維材料と樹脂材料がそれぞれ供給量が制御されて材料供給孔内に供給されるとともに、前記回転体を回転駆動して前記繊維材料と樹脂材料の攪拌を行うことを特徴とする。 Material supply device of the plasticizing device according to claim 2 of the present invention is the material supply apparatus of the plasticizing device for supplying plasticized in the heating cylinder through the material supply hole fiber material and the resin material, the fibers A feed device that can supply a material by controlling the supply amount into the material supply hole, a feed device that can supply a resin material by controlling the supply amount into the material supply hole, and a rotation shaft in the material supply hole having the same rotation axis. A plurality of rotating bodies provided in the directions, a material stirring section provided on the rotating body, and an electric motor for rotating the rotating body are provided. The fiber material and the resin material are supplied into the material supply holes at a controlled supply amount from each of the feed devices, and the fibrous material and the resin material are stirred by driving the rotating body to rotate. I do.

本発明の請求項３に記載の可塑化装置の材料供給装置は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記回転体は電動機により回転方向および回転速度が変更可能であることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a material supply device for a plasticizing apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the rotating body can be changed in rotation direction and rotation speed by an electric motor. Features.

本発明の請求項４に記載の可塑化装置の材料供給装置は、請求項２または請求項３において、前記回転体の材料攪拌部は複数の羽根の間に材料保持部が設けられたインペラであることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the material supply device for a plasticizing apparatus according to the second or third aspect, the material stirring section of the rotating body is an impeller provided with a material holding section between a plurality of blades. There is a feature.

本発明の請求項５に記載の可塑化装置の材料供給方法は、繊維材料と樹脂材料を材料供給孔を介して加熱筒内に供給して可塑化を行う可塑化装置の材料供給方法において、繊維材料を材料供給孔内に供給量を制御して供給可能なフィード装置と、樹脂材料を材料供給孔内に供給量を制御して供給可能なフィード装置と、材料供給孔内において回転軸に直交する側の前部が互いに対向するように設けられた複数の回転体と、前記回転体に設けられた材料攪拌部と、前記回転体を回転駆動する電動機とが備えられ、前記各フィード装置から繊維材料と樹脂材料がそれぞれ供給量が制御されて材料供給孔内に供給されるとともに、前記電動機を制御して前記回転体の回転速度または回転方向を変更して繊維材料と樹脂材料の混合の調整を行うことを特徴とする。 A material supply method for a plasticizer according to claim 5 of the present invention is a method for supplying a plasticizer that supplies a fiber material and a resin material into a heating cylinder through a material supply hole to perform plasticization. A feed device capable of controlling the supply amount of the fiber material into the material supply hole and supplying the resin material to the material supply hole by controlling the supply amount ; a plurality of rotating body front orthogonal sides is provided so as to face each other, and the material stirred portion provided on the rotating body, a motor for rotating the rotating body is provided, wherein each feed device The fiber material and the resin material are supplied into the material supply holes at a controlled supply amount, and the motor is controlled to change the rotation speed or the rotation direction of the rotator to mix the fiber material and the resin material . To make adjustments And butterflies.

本発明の繊維材料と樹脂材料の可塑化装置の材料供給装置は、繊維材料と樹脂材料を材料供給孔を介して加熱筒内に供給して可塑化を行う可塑化装置の材料供給装置において、繊維材料を材料供給孔内に供給量を制御して供給可能なフィード装置と、樹脂材料を材料供給孔内に供給量を制御して供給可能なフィード装置と、材料供給孔内において回転軸に直交する側の前部が互いに対向するように設けられた複数の回転体と、前記回転体に設けられた材料攪拌部と、前記回転体を回転駆動する電動機とが備えられ、前記各フィード装置から繊維材料と樹脂材料がそれぞれ供給量が制御されて材料供給孔内に供給されるとともに、前記回転体を回転駆動して前記繊維材料と樹脂材料の攪拌を行うので、繊維材料と樹脂材料の攪拌混合を良好にすることができる。 The material supply device of the plasticizer of the fiber material and the resin material of the present invention is a material supply device of a plasticizer that plasticizes the fiber material and the resin material by supplying the fiber material and the resin material into the heating cylinder through the material supply hole. A feed device capable of controlling the supply amount of the fiber material into the material supply hole and supplying the resin material to the material supply hole by controlling the supply amount ; a plurality of rotating body front orthogonal sides is provided so as to face each other, and the material stirred portion provided on the rotating body, a motor for rotating the rotating body is provided, wherein each feed device Since the supply amount of the fiber material and the resin material is controlled and supplied into the material supply hole, and the rotating body is rotated to stir the fiber material and the resin material , the fiber material and the resin material are mixed . Good stirring and mixing It is possible.

本実施形態の複数種の材料の可塑化装置の材料供給装置の断面図である。It is sectional drawing of the material supply apparatus of the plasticizer of several types of materials of this embodiment. 図１のＡ−Ａ線の矢視図である。FIG. 2 is an arrow view taken along line AA of FIG. 1. 図２のＢ−Ｂ線の矢視図であって、材料攪拌装置の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a material stirring device taken along line BB of FIG. 2.

本実施形態の可塑化装置の材料供給装置について図１ないし図３を参照して説明する。本実施形態の可塑化装置１１の材料供給装置１２は、炭素繊維材料Ｆと樹脂材料Ｒというように複数種の材料を加熱筒１３内に供給するためのものである。また本実施形態の可塑化装置１１は、複数種の材料から複合成形品を成形するための射出成形機（射出圧縮成形機を含む）の射出装置である。可塑化装置１１の加熱筒１３は、所定肉厚の円筒部材であり、ヒータ１３ａと図示しない熱電対がそれぞれ複数配設され、各ヒータ１３ａのゾーンごとに温度制御が可能となっている。そして加熱筒１３の軸方向の中心に設けられた内孔１３ｂには計量および射出用のスクリュ１４が回転可能かつ前後進可能に配設されている。スクリュ１４のフィードゾーン１５を含む各ゾーンにはフライト１４ａが設けられ、計量時には前記フィードゾーン１５に供給された炭素繊維材料Ｆを含む樹脂材料Ｒを混練・可塑化しながらスクリュ前方の内孔１３ｂ内に送って貯留し、射出時はスクリュ１４の前進により前記貯留した材料を図示しない金型内のキャビティ内へ射出する役割を有する。 The material supply device of the plasticizing device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. The material supply device 12 of the plasticizing device 11 of this embodiment is for supplying a plurality of types of materials, such as a carbon fiber material F and a resin material R, into the heating cylinder 13. Further, the plasticizing device 11 of the present embodiment is an injection device of an injection molding machine (including an injection compression molding machine) for molding a composite molded product from a plurality of types of materials. The heating cylinder 13 of the plasticizing device 11 is a cylindrical member having a predetermined thickness. A plurality of heaters 13a and a plurality of thermocouples (not shown) are provided, and the temperature of each heater 13a can be controlled for each zone. A screw 14 for metering and injection is disposed in an inner hole 13b provided at the center of the heating cylinder 13 in the axial direction so as to be rotatable and move forward and backward. Each zone including the feed zone 15 of the screw 14 is provided with a flight 14a. At the time of weighing, the resin material R including the carbon fiber material F supplied to the feed zone 15 is kneaded and plasticized in the inner hole 13b in front of the screw. And injects the stored material into a cavity in a mold (not shown) by advancing the screw 14 during injection.

加熱筒１３の前方には図示しないノズルが固着されており、前記射出の際はノズルを介してキャビティへの射出がなされる。また加熱筒１３の後部寄りの上部には材料を供給する材料供給孔１６が設けられている。そして加熱筒１３の材料供給孔１６の部分の周囲には、ハウジング部１７（前プレート）が固着されている。 A nozzle (not shown) is fixed in front of the heating cylinder 13, and the injection is performed to the cavity through the nozzle during the injection. Further, a material supply hole 16 for supplying a material is provided in an upper portion near a rear portion of the heating cylinder 13. A housing 17 (front plate) is fixed around the material supply hole 16 of the heating cylinder 13.

射出成形機の可塑化装置１１である射出装置の駆動部等については公知であるので詳細な説明は省略するが、スクリュ１４を回転させるための計量用サーボモータ１８（計量用モータ）、スクリュ１４を前後進させるための図示しない射出用サーボモータ、射出時や計量時にスクリュ１４の軸方向にかかる力を検出する図示しないロードセル、射出装置全体を前後進させるとともにノズルを金型のノズルタッチ面に向けて押圧する図示しないノズルタッチ機構などが設けられている。計量用サーボモータ１８と射出用サーボモータには回転数（回転角度）を検出するロータリエンコーダが備えられている。また前記計量用サーボモータ１８と射出用サーボモータとそのロータリエンコーダやロードセル等は、制御装置１９に接続されている。 The driving unit and the like of the injection device, which is the plasticizing device 11 of the injection molding machine, are well-known and will not be described in detail. However, a measuring servomotor 18 (rotating motor) for rotating the screw 14 and the screw 14 (Not shown) for moving the screw back and forth, a load cell (not shown) for detecting the force applied in the axial direction of the screw 14 during injection and weighing, the entire injection device is moved forward and backward, and the nozzle is placed on the nozzle touch surface of the mold. There is provided a nozzle touch mechanism (not shown) that presses toward the nozzle. The measuring servomotor 18 and the injection servomotor are provided with rotary encoders for detecting the number of rotations (rotation angle). The measuring servomotor 18, the injection servomotor, the rotary encoder, the load cell and the like are connected to a control device 19.

加熱筒１３の材料供給孔１６にはハウジング部１７の材料供給孔２０が接続されている。そして図２に示されるように材料供給孔１６の側面には供給された炭素繊維材料Ｆと樹脂材料Ｒからなる材料の貯留の有無を検出するレベルセンサ４８が取付けられている。本実施形態ではレベルセンサは投光器４８ａと受光器４８ｂからなる光電管式のものであるが別の種類のセンサでもよくセンサの位置も限定されない。また材料供給孔１６，２０の形状は、水平断面視において円形となっている。また本実施形態では材料供給孔２０の形状も、水平断面視において円形となっているが、後述する２個の回転体を平面視した形状に応じて略矩形のものや楕円形のものでもよい。そしてハウジング部１７の上部の材料供給孔２０の周囲の部分には、材料供給装置１２の材料攪拌装置２１が取付けられている。 The material supply hole 16 of the housing part 17 is connected to the material supply hole 16 of the heating cylinder 13. As shown in FIG. 2, a level sensor 48 for detecting whether or not the supplied material composed of the carbon fiber material F and the resin material R is stored is attached to a side surface of the material supply hole 16. In the present embodiment, the level sensor is a photoelectric tube type including the light projecting device 48a and the light receiving device 48b. However, another type of sensor may be used, and the position of the sensor is not limited. The shape of the material supply holes 16 and 20 is circular in a horizontal sectional view. Further, in the present embodiment, the shape of the material supply hole 20 is also circular in a horizontal sectional view, but may be a substantially rectangular shape or an elliptical shape according to the shape in plan view of two rotating bodies described later. . A material stirring device 21 of the material supply device 12 is attached to a portion around the material supply hole 20 on the upper part of the housing portion 17.

図３に示されるように材料攪拌装置２１には、回転可能な複数（本実施形態では二つ）の回転体２５が設けられている。二つの回転体２５は、材料供給孔２２内において回転軸２３に直交する前端部（前部）２４が互いに対向するように設けられている。従って二つの回転体２５の回転軸２３はそれぞれ同方向に設けられている。そして回転体２５の回転軸２３には材料攪拌部２６が設けられている。そして材料攪拌部２６を含む回転体２５は、電動機により回転速度および回転方向を制御して回転駆動可能となっている。より詳しく説明すると材料攪拌装置２１の本体部２７には縦方向に材料供給孔２２が設けられている。また本体部２７の外側には２つのサーボモータ２８，２９が取付けられている。サーボモータ２８，２９が取付けられている側は、加熱筒１３内に配設されるスクリュ１４の軸方向に対して直交する方向である。またサーボモータ２８，２９はそれぞれ制御装置１９（サーボアンプを含む）と接続されている。 As shown in FIG. 3, the material stirring device 21 is provided with a plurality of (two in the present embodiment) rotatable rotating bodies 25. The two rotating bodies 25 are provided such that front end portions (front portions) 24 orthogonal to the rotating shaft 23 in the material supply hole 22 face each other. Therefore, the rotating shafts 23 of the two rotating bodies 25 are provided in the same direction. A material stirring section 26 is provided on the rotating shaft 23 of the rotating body 25. The rotating body 25 including the material stirring section 26 can be driven to rotate by controlling the rotation speed and the rotation direction by an electric motor. More specifically, a material supply hole 22 is provided in the main body 27 of the material stirring device 21 in the vertical direction. Two servo motors 28 and 29 are mounted outside the main body 27. The side on which the servomotors 28 and 29 are mounted is a direction orthogonal to the axial direction of the screw 14 disposed in the heating cylinder 13. The servo motors 28 and 29 are connected to the control device 19 (including a servo amplifier).

そしてサーボモータ２８，２９の駆動軸２８ａ，２９ａには、カップリング３２を用いてそれぞれ回転体２５の回転軸２３が接続されている。なおサーボモータ２８，２９の駆動軸または回転軸２３は本体部２７に対してベアリングにより回転可能に軸保持されるようにしてもよい。本実施形態ではそれぞれの回転体２５はインペラ構造のものであり、回転軸２３には図３に示されるようなインペラの攪拌羽根３０が複数取付けられている。攪拌羽根３０は、回転軸２３から放射方向に向けて一例として４枚ないし２０枚が取付けられている。そして攪拌羽根３０の前端部２４寄りの部分は回転軸２３に対して平行となっており、根本寄りの部分が一定の傾斜角度となっている。そして攪拌羽根３０と攪拌羽根３０の間のポケットは材料保持部３１となっている。攪拌羽根３０の厚みは耐久性のある厚みであれば限定されないが一例として１〜５ｍｍである。また攪拌羽根３０の回転軸２３に対して直交する側の前部は、回転軸２３とは直交方向の向きの直線状の前端部２４となっている。 The drive shafts 28a and 29a of the servomotors 28 and 29 are connected to the rotary shaft 23 of the rotary body 25 using couplings 32, respectively. The drive shafts or the rotation shafts 23 of the servo motors 28 and 29 may be rotatably held by the bearings with respect to the main body 27. In this embodiment, each rotating body 25 has an impeller structure, and a plurality of stirring blades 30 of the impeller as shown in FIG. As an example, four to twenty stirring blades 30 are attached in the radial direction from the rotating shaft 23. The portion near the front end 24 of the stirring blade 30 is parallel to the rotation shaft 23, and the portion near the root has a constant inclination angle. A pocket between the stirring blades 30 serves as a material holding portion 31. The thickness of the stirring blade 30 is not limited as long as it is durable, but is, for example, 1 to 5 mm. Further, a front portion of the stirring blade 30 on the side orthogonal to the rotation shaft 23 is a linear front end 24 in a direction orthogonal to the rotation shaft 23.

従って材料攪拌装置２１の材料供給孔２２内に２つ設けられた回転体２５は、前端部２４（前部）同士が僅かな間隙を隔てて互いに対向するように設けられている。この間隙については２つの回転体２５が非接触状態で回転するために設けたものであるが、供給される複数種の材料によっては、一部の材料が間隙から落下可能なように寸法を設定してもよい。また回転体２５の攪拌羽根３０の回転軸に直交する方向の前部にも凸部や凹部を設けてもよく、凸部がある場合は回転軸２３同士が一例として５〜２０ｍｍ離隔させて対向するものでもよい。 Therefore, the two rotating bodies 25 provided in the material supply holes 22 of the material stirring device 21 are provided such that the front ends 24 (front) face each other with a slight gap therebetween. This gap is provided for the two rotating bodies 25 to rotate in a non-contact state. However, depending on a plurality of kinds of supplied materials, the dimensions are set so that some of the materials can drop from the gap. May be. Also, a convex portion or a concave portion may be provided in the front portion of the rotating body 25 in the direction orthogonal to the rotation axis of the stirring blade 30. If there is a convex portion, the rotation shafts 23 are opposed to each other with an interval of 5 to 20 mm as an example. You may do it.

また回転体２５の攪拌羽根３０の側端部３３と本体部２７の材料供給孔２２の内壁の間隙は、攪拌羽根３０の側端部３３が内壁に接触しない間隙であればよいが、１〜５ｍｍ程度の一部の材料が落下可能な隙間を設けてもよい。また側端部３３と対向する側の材料供給孔２２の内壁は、垂直面（平面）でもよく攪拌羽根３０の側端部３３の回転軌跡に倣って凹状の円弧面としてもよい。またこのサーボモータ２８，２９が取付けられていない側の本体部２７の壁面は、内部の状態を監視するために透明樹脂やガラスをはめ込んでもよく、清掃等のメンテナンスを容易にするために一部を着脱や開閉可能としてもよい。更に回転体２５の攪拌羽根３０の後端側も回転軸２３に対して直交する後端部３４となっている。そして前記後端部３４と本体部２７の内壁は、接触しない限りにおいて僅かな間隙に設けられている。更に回転軸２３と本体部２７の内壁面の間も、ほぼ隙間なく形成されている。従って材料が回転体２５の後端部３４側に詰まったり、回転軸２３と本体部２７の間に入り込むことが防止されるようになっている。 The gap between the side end 33 of the stirring blade 30 of the rotating body 25 and the inner wall of the material supply hole 22 of the main body 27 may be any gap as long as the side end 33 of the stirring blade 30 does not contact the inner wall. A gap about 5 mm in which some material can be dropped may be provided. The inner wall of the material supply hole 22 on the side facing the side end 33 may be a vertical surface (flat surface) or may be a concave arc surface following the rotation locus of the side end 33 of the stirring blade 30. The wall of the main body 27 on which the servomotors 28 and 29 are not attached may be fitted with a transparent resin or glass for monitoring the internal state, and a part of the wall is provided for facilitating maintenance such as cleaning. May be detachable and openable. Further, the rear end side of the stirring blade 30 of the rotating body 25 is also a rear end portion 34 orthogonal to the rotation shaft 23. The rear end 34 and the inner wall of the main body 27 are provided with a slight gap as long as they do not contact each other. Furthermore, a space is formed between the rotating shaft 23 and the inner wall surface of the main body 27 without any gap. Therefore, the material is prevented from being clogged on the rear end portion 34 side of the rotating body 25 or entering between the rotating shaft 23 and the main body 27.

なお材料攪拌装置２１の取付位置は、ハウジング部１７の上部に材料供給筒が設けられ、その上部に材料攪拌装置２１が取付けられたものでもよい。また平面視における材料攪拌装置２１の回転体２５の回転軸２３の軸方向は、加熱筒１３内のスクリュ１４の方向に対して直交方向に限定されず、他の角度（一例として前記スクリュ１４と同軸方向）であってもよい。また材料攪拌装置２１全体が平面上で回転可能であって、回転軸２３の取付角度が変更されるものでもよい。更に側面視における回転体２５の回転軸２３の取付方向は、水平方向に限定されず、一定角度（一例として水平に対して３０°以内の範囲で角度を持って取付けられたものでよい。また２つの回転体２５の回転軸２３の設置方向はまったく同方向でなくてもよく、同方向に設置される場合も、完全に正対していないで僅かにずれて設けられたものであってもよい。即ち互いの回転体２５の回転軸２３に直交する側の前部同士が一部でも対向しているものであってもよい。 The material agitating device 21 may be mounted at a position where a material supply cylinder is provided above the housing portion 17 and the material agitating device 21 is mounted above the material supply tube. Further, the axial direction of the rotating shaft 23 of the rotating body 25 of the material stirring device 21 in plan view is not limited to the direction orthogonal to the direction of the screw 14 in the heating cylinder 13, and may be set at another angle (for example, (Coaxial direction). Further, the entire material stirring device 21 may be rotatable on a plane, and the mounting angle of the rotating shaft 23 may be changed. Furthermore, the mounting direction of the rotating shaft 23 of the rotating body 25 in a side view is not limited to the horizontal direction, and may be a fixed angle (for example, the rotating body 23 may be mounted at an angle within 30 ° with respect to the horizontal). The installation directions of the rotating shafts 23 of the two rotating bodies 25 do not have to be exactly the same direction, and even if they are installed in the same direction, they may not be completely opposed and may be slightly shifted. That is, the front portions of the rotating bodies 25 on the sides orthogonal to the rotation axis 23 may be partly opposed to each other.

更に本実施形態では材料攪拌装置２１の材料供給孔２２は、垂直方向に設けられているが、垂直方向に対して一定の角度（例えば４５°以内の範囲）で傾斜して設けられたものでもよい。
また材料攪拌装置２１の電動機については、サーボモータ２８，２９の他、ステッピングモータ等のクローズド制御可能な電動機でもよい。更には回転速度を制御不能な電動機でもよい。更には回転体の個数は、本実施形態のように２個が一般的だが３個以上でもよく、上下２段以上に設けられたものでもよい。 Further, in the present embodiment, the material supply hole 22 of the material stirring device 21 is provided in the vertical direction, but may be provided at a fixed angle (for example, within a range of 45 °) with respect to the vertical direction. Good.
Further, the electric motor of the material stirring device 21 may be an electric motor capable of closed control such as a stepping motor, in addition to the servomotors 28 and 29. Further, a motor whose rotation speed cannot be controlled may be used. Further, the number of rotating bodies is generally two as in the present embodiment, but may be three or more, or may be provided in two or more upper and lower stages.

回転体２５に設けられた材料攪拌部２６の形状は前記インペラの形状に限定されない。例えば回転体２５の回転軸２３に複数の楕円を含む円形状や角柱状の突起や平板状の板が取付けられたものでもよい。または回転軸２３に押出機によく見られるような楕円形状や厚肉凸レンズ形状のニーディングデスクを複数設けたものでもよい。更には回転体２５は円筒部からなり、円筒面に複数の凹部が形成されたものでもよい。更にまた回転体２５としては、種々形状のスクリュやプロペラを設けたものでもよい。そして複数の回転体が前記のようなスクリュやプロペラであっても回転軸に直交する側の前部が互いに対向するように配設される。なお回転体２５およびその材料攪拌部２６の材質は、鉄に限定されずアルミ等の金属や熱硬化性樹脂等の樹脂でもよい。上記のように材料攪拌部２６は、耐摩耗性と耐熱性を備え、材料攪拌・混合機能を備えたものであれば限定されない。また材料攪拌装置２１の回転体２５，２５は着脱自在とし、複数種の材料に応じて適切なものに交換するようにしてもよい。 The shape of the material stirring section 26 provided on the rotating body 25 is not limited to the shape of the impeller. For example, a circular or prismatic projection including a plurality of ellipses or a flat plate may be attached to the rotating shaft 23 of the rotating body 25. Alternatively, a plurality of kneading desks having an elliptical shape or a thick convex lens shape often seen in an extruder may be provided on the rotating shaft 23. Further, the rotating body 25 may be formed of a cylindrical portion, and a plurality of concave portions may be formed on the cylindrical surface. Furthermore, the rotary body 25 may be provided with screws or propellers of various shapes. Even if the plurality of rotating bodies are the above-mentioned screws or propellers, they are arranged so that the front portions on the side orthogonal to the rotation axis face each other. The material of the rotating body 25 and the material stirring section 26 is not limited to iron, but may be a metal such as aluminum or a resin such as a thermosetting resin. As described above, the material stirring section 26 is not limited as long as it has wear resistance and heat resistance, and has a material stirring and mixing function. In addition, the rotating bodies 25, 25 of the material stirring device 21 may be detachable, and may be replaced with an appropriate one according to a plurality of types of materials.

次に材料供給装置１２のフィード装置３５，３６について説明する。材料攪拌装置２１の本体部の上部には材料供給筒部３７が接続されている。そして材料供給筒部３７の上方には、フィード装置３５，３６が設けられている。フィード装置３５，３６は、複数種の材料Ｆ，Ｒを材料供給孔２２等を介して加熱筒１３内に向けて供給するための装置である。なお材料供給筒部３７は必須ではなく、材料攪拌装置２１の本体部２７に直接フィード装置３５，３６が取付けられたものでもよい。 Next, the feed devices 35 and 36 of the material supply device 12 will be described. A material supply cylinder 37 is connected to the upper part of the main body of the material stirring device 21. Feed devices 35 and 36 are provided above the material supply cylinder 37. The feed devices 35 and 36 are devices for supplying a plurality of types of materials F and R toward the inside of the heating cylinder 13 via the material supply holes 22 and the like. The material supply cylinder 37 is not essential, and may be one in which feed devices 35 and 36 are directly attached to the main body 27 of the material stirring device 21.

本実施形態ではフィード装置３５は、第1の材料である炭素繊維材料Ｆの供給量を調整可能な材料供給装置であり、フィード装置３６は、第２の材料である熱可塑性樹脂等の樹脂材料Ｒの供給量を調整可能な材料供給装置である。そして材料供給筒部３７の上部開口部に、フィード装置３５，３６の円筒状の下部供給筒３８，３９が挿通されている。本実施形態では下部供給筒３８，３９は材料供給筒部３７の材料供給孔４６の中心に向けて斜め方向に設けられ、フィード装置３５，３６からそれぞれ落下して供給される炭素繊維材料Ｆと樹脂材料Ｒが材料供給筒部３７の材料供給孔２２内を通過して材料攪拌装置２１の二つの回転体２５であるインペラの間の部分を中心にして両方のインペラの上に混ざりながら落下されるようになっている。 In the present embodiment, the feed device 35 is a material supply device capable of adjusting the supply amount of the carbon fiber material F as the first material, and the feed device 36 is a resin material such as a thermoplastic resin as the second material. This is a material supply device capable of adjusting the supply amount of R. The cylindrical lower supply cylinders 38 and 39 of the feed devices 35 and 36 are inserted through upper openings of the material supply cylinder 37. In the present embodiment, the lower supply cylinders 38 and 39 are provided obliquely toward the center of the material supply hole 46 of the material supply cylinder part 37, and the carbon fiber material F dropped and supplied from the feed devices 35 and 36, respectively. The resin material R passes through the inside of the material supply hole 22 of the material supply cylinder portion 37 and is dropped while being mixed on both impellers around the portion between the impellers as the two rotating bodies 25 of the material stirring device 21. It has become so.

フィード装置３５は、重量計測して供給量を制御可能なものであり、この材料供給筒部３７の上部開口部とフィード装置３５の下部供給筒３８は直接接続して取付けられていない。そしてフィード装置３５は別途の載置台４０に重量計測手段であるロードセル４１を介して載置されている。フィード装置３５は、フィードスクリュ４２が内孔に設けられた円筒状のスクリュ筒部４３が水平方向または下流側が上方になるように設けられ、スクリュ筒部４３の一方（下流側）の下側には前記下部供給筒３８の部分が取付けられている。またスクリュ筒部４３において下部供給筒３８とは反対側の端部にはフィードスクリュ４２を回転させる電動機が取付けられている。本実施形態において前記電動機はサーボモータ４４である。 The feed device 35 can measure the weight to control the supply amount, and the upper opening of the material supply tube portion 37 and the lower supply tube 38 of the feed device 35 are not directly connected and mounted. The feed device 35 is mounted on a separate mounting table 40 via a load cell 41 serving as a weight measuring unit. The feed device 35 is provided such that a cylindrical screw cylinder portion 43 in which a feed screw 42 is provided in an inner hole is arranged so that the horizontal direction or the downstream side is upward, and one side (downstream side) of the screw cylinder portion 43 is located below. The lower supply cylinder 38 is attached. An electric motor for rotating the feed screw 42 is attached to an end of the screw cylinder portion 43 opposite to the lower supply cylinder 38. In the present embodiment, the electric motor is a servo motor 44.

そしてサーボモータ４４の駆動軸に減速機等を介してフィードスクリュ４２が取付けられている。またサーボモータ４４は制御装置１９（サーボアンプを含む）と接続されている。またスクリュ筒部４３の下部供給筒３８とは反対側の上部には、上部供給孔４５が設けられている。そして上部供給孔４５の上方には材料貯留部であるホッパ４７が取付けられている。 The feed screw 42 is attached to the drive shaft of the servo motor 44 via a speed reducer or the like. The servo motor 44 is connected to the control device 19 (including a servo amplifier). An upper supply hole 45 is provided in an upper part of the screw cylinder part 43 on the opposite side to the lower supply cylinder 38. Above the upper supply hole 45, a hopper 47 serving as a material storage section is attached.

フィード装置３６についてはフィード装置３５と同様の構造の装置であり、サーボモータ４４は、制御装置１９に接続されている。本実施形態では同じ形状のフィード装置３５，３６が２つ設けられているが、フィード装置の数および種類は限定されない。一例としてフィード装置３５，３６は、フィードスクリュ４２を設けたものに限定されず、ベルトにより材料Ｆ，Ｒ等を送るベルト式フィーダ等でもよい。またフィード装置３５，３６は、重量測定装置を備えていないものでもよく、その場合はフィードスクリュ４２の回転量を制御することにより材料供給量を制御するものでもよい。更に本発明においてフィード装置は、材料攪拌装置２１の上部に１基または複数基のホッパ式フィード装置が配置されたものでもよい。その場合、ホッパ式フィード装置の下部にあるシャッタの開閉により供給の開始および停止を行う。また上記した各種のフィード装置の数は、一つだけのものを除外しない。一つのフィード装置から複数種の材料が供給される場合であっても、供給される複数種の材料の混合度合に不足が有る場合に、本発明の材料攪拌装置２１を用いて更に攪拌を行い、より一層混合度合を高めることができる。 The feed device 36 has the same structure as the feed device 35, and the servomotor 44 is connected to the control device 19. In the present embodiment, two feed devices 35 and 36 having the same shape are provided, but the number and type of the feed devices are not limited. As an example, the feed devices 35 and 36 are not limited to those provided with the feed screw 42, but may be belt-type feeders or the like that feed the materials F, R, and the like by a belt. Further, the feed devices 35 and 36 may not be provided with a weight measuring device, and in that case, the feed amount may be controlled by controlling the rotation amount of the feed screw 42. Further, in the present invention, the feed device may be one in which one or more hopper-type feed devices are arranged above the material stirring device 21. In this case, the supply is started and stopped by opening and closing a shutter provided at a lower portion of the hopper type feeding device. In addition, the number of the above-mentioned various feed devices does not exclude one. Even when a plurality of types of materials are supplied from one feed device, if the degree of mixing of the plurality of types of supplied materials is insufficient, further stirring is performed using the material stirring device 21 of the present invention. , The degree of mixing can be further increased.

次に計量工程における材料供給装置１２から可塑化装置１１への炭素繊維材料Ｆと熱可塑性樹脂Ｒからなる材料の材料供給方法について説明する。まず最初に材料攪拌装置２１のサーボモータの回転駆動を開始する。本実施形態では、サーボモータ２８とサーボモータ２９は制御装置１９による制御により逆方向に回転され、回転体２５であるインペラも逆方向に回転される。インペラの回転速度は、一例として２０ｍｉｎ^-１〜２００ｍｉｎ^-１程度が望ましい。そしてそれと同時か僅かに前後してフィード装置３５，３６のサーボモータ４４がそれぞれ回転駆動され、炭素繊維材料Ｆと樹脂材料は材料供給筒部３７の材料供給孔４６内を略同時に材料攪拌装置２１に向けて落下される。また計量工程ではフィード装置３５，３６の作動と同時か僅かに前後して計量用サーボモータ１８が回転駆動を開始し、スクリュ１４が回転駆動される。 Next, a method of supplying a material composed of the carbon fiber material F and the thermoplastic resin R from the material supply device 12 to the plasticizing device 11 in the measuring step will be described. First, the rotation drive of the servo motor of the material stirring device 21 is started. In the present embodiment, the servo motor 28 and the servo motor 29 are rotated in the opposite directions under the control of the control device 19, and the impeller, which is the rotating body 25, is also rotated in the opposite direction. Rotational speed of the impeller is about 20min ^{^-1} ~200min ^-1 is desirable as an example. At the same time or slightly before or after that, the servo motors 44 of the feed devices 35 and 36 are respectively driven to rotate, so that the carbon fiber material F and the resin material pass through the material supply holes 46 of the material supply cylinder 37 almost simultaneously. It is dropped toward. In the measuring step, the measuring servomotor 18 starts rotating at the same time or slightly before or after the operation of the feed devices 35 and 36, and the screw 14 is driven to rotate.

落下した炭素繊維材料Ｆと樹脂材料Ｒの一部は、回転するインペラの攪拌羽根３０に衝突し、他の一部はそのまま攪拌羽根３０と攪拌羽根３０の間の材料保持部３１に直接投入される。この際の攪拌羽根３０の回転による位置の変動により、落下してきた炭素繊維材料Ｆと樹脂材料Ｒは、ランダムに方向が変更され、材料の攪拌が促進される。またこの際に一方のインペラに当接した材料が他方のインペラの材料保持部３１に入ることも有り得る。このようにして炭素繊維材料Ｆと樹脂材料Ｒは、最終的にはいずれかの回転体２５であるインペラのいずれかの材料保持部３１に入り込み、各インペラの回転とともに材料攪拌装置２１の下方に向けて送られ、材料供給孔２０，１６を介して加熱筒１３内に向けて落下する。 A part of the dropped carbon fiber material F and a part of the resin material R collide with the stirring blade 30 of the rotating impeller, and the other part is directly charged into the material holding unit 31 between the stirring blade 30 and the stirring blade 30. You. At this time, the directions of the carbon fiber material F and the resin material R that have fallen are changed randomly by the change in position due to the rotation of the stirring blade 30, and the stirring of the materials is promoted. Also, at this time, the material that has contacted one impeller may enter the material holding portion 31 of the other impeller. In this way, the carbon fiber material F and the resin material R finally enter any one of the material holding portions 31 of the impeller, which is any one of the rotating bodies 25, and fall below the material stirring device 21 with the rotation of each impeller. And falls into the heating cylinder 13 through the material supply holes 20 and 16.

本実施形態では、この際に材料攪拌装置２１の２つのインペラがそれぞれ逆回転されていることにより、加熱筒１３の材料供給孔１６内における炭素繊維材料Ｆと樹脂材料Ｒの供給位置に大きな偏りがなく、万遍無く供給される。なお本実施形態では、材料攪拌装置２１の電動機にサーボモータ２８，２９を用いていることから、加熱筒１３の材料供給孔１６における複数種の材料供給の供給分布が最適になるように回転方向および回転数をそれぞれ最適に調整することができる。複数種の材料の種類によっては２つのサーボモータ２８，２９の回転方向は、同方向であってもよく、反対方向であってもよい。また２つのサーボモータの回転数も同じ回転数であってもよく、別の回転数であってもよい。また１回の成形サイクルの中で変化させてもよい。 In this embodiment, at this time, the two impellers of the material stirring device 21 are rotated in opposite directions, so that the supply positions of the carbon fiber material F and the resin material R in the material supply hole 16 of the heating cylinder 13 are largely biased. Without any supply. In the present embodiment, since the servo motors 28 and 29 are used as the electric motors of the material stirring device 21, the rotation direction is adjusted so that the supply distribution of a plurality of types of material supply in the material supply holes 16 of the heating cylinder 13 is optimized. And the rotational speed can be adjusted optimally. The rotation directions of the two servo motors 28 and 29 may be the same or opposite depending on the types of the plurality of materials. The rotation speeds of the two servo motors may be the same or different. Also, it may be changed in one molding cycle.

そして材料攪拌装置２１を介して材料供給孔２０，１６内に供給され炭素繊維材料Ｆと樹脂材料Ｒの供給量がスクリュ１４による加熱筒１３前方への供給量よりも多くて材料供給孔２０，１６内に貯留された場合、レベルセンサ４８により前記炭素繊維材料Ｆと樹脂材料Ｒの貯留レベルを監視する。そしてレベルセンサ４８の受光器４８ｂが受光を感知せずに炭素繊維材料Ｆと樹脂材料Ｒが貯留されたと判断された場合には、フィード装置３５，３６のサーボモータ４４の駆動を停止して材料供給を停止する。なお飢餓成形を行う場合は、フィード装置３５，３６のサーボモータ４４からの材料供給を更に高精度に行い、材料供給孔２０，１６内に炭素繊維材料Ｆと樹脂材料Ｒが貯留されないようにしてもよい。 Then, the supply amounts of the carbon fiber material F and the resin material R supplied into the material supply holes 20 and 16 via the material stirring device 21 are larger than the supply amounts of the screw 14 to the front of the heating cylinder 13 and the material supply holes 20 and 16 are supplied. In the case where the carbon fiber material F and the resin material R are stored in the chamber 16, the storage levels of the carbon fiber material F and the resin material R are monitored by a level sensor 48. When it is determined that the carbon fiber material F and the resin material R have been stored without the light receiver 48b of the level sensor 48 sensing light reception, the drive of the servomotor 44 of the feed devices 35 and 36 is stopped to stop the material. Stop supply. When starvation molding is performed, material supply from the servomotors 44 of the feed devices 35 and 36 is performed with higher accuracy so that the carbon fiber material F and the resin material R are not stored in the material supply holes 20 and 16. Is also good.

また本実施形態では、材料攪拌装置２１の材料供給孔２２の部分には常時材料が無く、落下する材料が材料攪拌装置２１を通過する例について記載した。しかし回転体２５の材料攪拌部２６の形状やまたは複数種の材料の種類によっては、材料供給孔２２内に材料を貯留した状態で、回転体２５を回転させて、材料の攪拌・混合を行うものでもよい。 Further, in this embodiment, an example has been described in which the material supply hole 22 of the material stirring device 21 has no material at all times, and the falling material passes through the material stirring device 21. However, depending on the shape of the material stirring section 26 of the rotating body 25 or the type of a plurality of kinds of materials, the rotating body 25 is rotated in a state where the materials are stored in the material supply holes 22 to stir and mix the materials. It may be something.

本発明については、一々列挙はしないが、上記した本実施形態のものに限定されず、上記の各記載を組み合わせたものや当業者が本発明の趣旨を踏まえて変更を加えたものについても、適用されることは言うまでもないことである。 The present invention will not be enumerated one by one, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and also includes those obtained by combining the above descriptions and those modified by a person skilled in the art based on the gist of the present invention. It goes without saying that it applies.

可塑化装置は、スクリュを内蔵した加熱筒を備えた可塑化装置とプランジャを内蔵した加熱筒を備えた射出装置を連結したプリプラ（登録商標）式の射出成形機であってもよい。更に可塑化装置は、プレス装置に繊維を含む溶融樹脂をダイから供給するスタンピング成形用の供給装置でもよい。更にまた可塑化装置は、押出機の可塑化装置であってもよい。 The plasticizing device may be a pre-plastic (registered trademark) type injection molding machine in which a plasticizing device having a heating cylinder with a built-in screw and an injection device having a heating cylinder with a built-in plunger are connected. Further, the plasticizing device may be a supply device for stamping molding for supplying a molten resin containing fibers to a press device from a die. Furthermore, the plasticizing device may be a plasticizing device of an extruder.

また可塑化装置１１に繊維材料を供給する場合については、炭素繊維材料Ｆに限定されず、ガラス繊維またはガラス繊維と炭素繊維の混合物等、他の繊維材料であってもよい。また樹脂材料Ｒについても、本実施形態では熱可塑性樹脂が用いられるがその種類は限定されず、熱硬化性樹脂であってもよい。このように繊維材料と樹脂材料を別々に投入する直接成形を行うことにより、繊維含有ペレットを使用した場合と比較して大幅に材料コストを低減することができる。更には本発明に用いる複数種の材料は、繊維を使用しないものでもよく限定されない。一例として無色樹脂ペレットとマスターバッチ樹脂ペレットの組合せでもよい。 The case where the fiber material is supplied to the plasticizing device 11 is not limited to the carbon fiber material F, but may be another fiber material such as glass fiber or a mixture of glass fiber and carbon fiber. Also, in this embodiment, a thermoplastic resin is used for the resin material R, but the type is not limited, and a thermosetting resin may be used. By performing the direct molding in which the fiber material and the resin material are separately charged in this manner, the material cost can be significantly reduced as compared with the case where the fiber-containing pellet is used. Furthermore, the plurality of types of materials used in the present invention may be those that do not use fibers, and are not limited. As an example, a combination of a colorless resin pellet and a master batch resin pellet may be used.

１１可塑化装置
１２材料供給装置
１３加熱筒
１４スクリュ
１６，２０，２２，４６材料供給孔
２１材料攪拌装置
２３回転軸
２４前端部
２５回転体
２６材料攪拌部
２８，２９，４４サーボモータ
３０攪拌羽根
３１材料保持部
３５，３６フィード装置
Ｆ炭素繊維材料
Ｒ樹脂材料
Reference Signs List 11 plasticizing device 12 material supply device 13 heating cylinder 14 screw 16, 20, 22, 46 material supply hole 21 material stirring device 23 rotation shaft 24 front end portion 25 rotating body 26 material stirring portions 28, 29, 44 servo motor 30 stirring blade 31 Material holding parts 35, 36 Feed device F Carbon fiber material R Resin material

Claims

In a material supply device of a plasticizing device that performs plasticization by supplying a fiber material and a resin material into a heating cylinder through a material supply hole,
A feed device that can supply the fiber material by controlling the supply amount into the material supply hole,
A feed device that can supply a resin material by controlling a supply amount into the material supply hole,
A plurality of rotating bodies provided so that front portions on the side orthogonal to the rotation axis in the material supply hole face each other,
A material stirring section provided on the rotating body,
An electric motor that rotationally drives the rotating body ,
While the supply amounts of the fiber material and the resin material are controlled from the respective feed devices and supplied into the material supply holes,
A material supply device for a plasticizer, wherein the rotating body is rotationally driven to stir the fiber material and the resin material .

In a material supply device of a plasticizing device that supplies a fiber material and a resin material into a heating cylinder through a material supply hole and performs plasticization,
A feed device that can supply the fiber material by controlling the supply amount into the material supply hole,
A feed device that can supply a resin material by controlling a supply amount into the material supply hole,
A plurality of rotating bodies in which the rotation axis is provided in the same direction in the material supply hole,
A material stirring section provided on the rotating body,
An electric motor for driving the rotating body to rotate.
While the supply amounts of the fiber material and the resin material are controlled from the respective feed devices and supplied into the material supply holes,
A material supply device for a plasticizer, wherein the rotating body is rotationally driven to stir the fiber material and the resin material .

The material supply device for a plasticizer according to claim 1, wherein the rotating body is capable of changing a rotating direction and a rotating speed by an electric motor.

The material supply unit for a plasticizer according to any one of claims 1 to 3, wherein the material stirring unit of the rotating body is an impeller provided with a material holding unit between a plurality of blades. apparatus.

In a material supply method of a plasticizing apparatus for performing plasticization by supplying a fiber material and a resin material into a heating cylinder through a material supply hole,
A feed device that can supply the fiber material by controlling the supply amount into the material supply hole,
A feed device that can supply a resin material by controlling a supply amount into the material supply hole,
A plurality of rotating bodies provided so that front portions on the side orthogonal to the rotation axis in the material supply hole face each other,
A material stirring section provided on the rotating body,
An electric motor that rotationally drives the rotating body,
While the supply amounts of the fiber material and the resin material are controlled from the respective feed devices and supplied into the material supply holes,
A material supply method for a plasticizing apparatus, comprising: controlling the electric motor to change a rotation speed or a rotation direction of the rotator to adjust mixing of a fiber material and a resin material .