JP6655087B2 - 自動分析装置および試薬ボトルの搬入方法 - Google Patents

Description

本発明は、血液や尿等の液体試料中の所定成分の濃度等を分析する自動分析装置およびその自動分析装置への試薬ボトルの搬入方法に係り、特に分析に用いる試薬の搬入・搬出を自動で行う自動分析装置およびその自動分析装置への試薬ボトルの搬入方法に関する。

試薬登録、試薬交換等の作業によるオペレーターの負担を軽減すると共に、分析中に試薬不足を発生させず、分析中断を最小化する自動分析装置の一例として、特許文献１には、試薬ディスクの上に補充用の第２の試薬保管手段である補充用試薬保管庫に試薬容器が２個ずつ一列に設置され、補充用試薬保管庫には、複数個の試薬容器が搭載可能であり、補充用試薬保管庫の上にレールが配置され、レールにはレールと３軸方向に移動可能な試薬保持手段と試薬キャップ開栓手段が設置された自動分析装置が記載されている。

また、手作業による試薬容器の試薬格納部からの取り出し作業や格納作業をなくしてオペレーターの負担を軽減することが可能な自動分析装置の一例として、特許文献２には、検体を試薬容器から分注した試薬と反応させ、反応液の特性を測定することにより検体を分析する自動分析装置であって、試薬容器を把持する把持装置と、把持装置を所定方向へ移動自在に支持し上下動自在な昇降部材とを有する把持搬送部と、複数の試薬容器を支持する容器支持台と、試薬格納庫近傍と廃棄位置との間で容器支持台の移送を案内するガイドとを有する移送部と、把持搬送部及び移送部の作動を制御する搬送制御部とを備えた搬送装置が設けられ、搬送装置は、把持搬送部と移送部とによって試薬容器を試薬格納庫と廃棄位置との間で搬送して試薬容器の試薬格納庫からの取出しと格納を行う自動分析装置が記載されている。

特開２００５−０３７１７１号公報 特開２００８−０２０３６１号公報

例えば、生化学自動分析装置や免疫自動分析装置などの自動分析装置では、患者検体の測定項目に応じた試薬を装置内に設置する必要がある。この試薬の装置内への試薬ボトルの設置は、一般的にオペレーターがマニュアルで試薬ディスクに設置している。

試薬ボトルの交換は基本的に装置が測定を実施していないスタンバイの時などに行うのが通常作業となっている。例えば、ある測定項目の試薬の残量が少ない時などは、患者検体を測定する前に予め試薬の残量で測定可能な回数を把握しておき、残量が少ない場合などは新品の同一項目の試薬ボトルを追加で試薬ディスクに設置しておくなどの方法をとっている。

その理由は、検体測定中は装置が動作しているため、試薬ボトルの追加や空になった試薬ボトルを取り除くことはできないためである。そのため、測定中に試薬の残量が少なくなってきた時に試薬ボトルを補充する場合などは、装置が測定完了しスタンバイの状態になるまで待つ必要があり、オペレーターの待ち時間が発生し、作業性が悪くなるとともに、測定時間のロスが発生するなどの欠点がある。

また、試薬ボトルは試薬の蓋が取り除かれた開封状態であると、試薬の劣化が早まる。劣化を防止するため、試薬ボトルの蓋に小さな切り込みを入れて、その切りこみから試薬プローブで試薬を分注することによって安定した状態で使用することが可能となることが知られている。

試薬ボトルの蓋の穴あけはオペレーターが装置内の試薬搭載機構に試薬ボトルを複数設置すると、装置が試薬ボトルの蓋に小さな切り込みを開けて、試薬ディスクに設置までを自動で行うことで実施する。

ここで、試薬ボトルの設置はオペレーターが１個ずつ装置にセットして試薬ディスクに搬入するのでは時間がかかるため、試薬ボトルはある程度まとめた個数を設置して連続で試薬ディスクに搬入させたい、との要求がある。

特許文献１に記載の自動分析装置において、設置した試薬ボトルを試薬ディスクに搬入するために試薬ボトルを掴むグリッパー機構の動作範囲を３方向（前後・左右・上下）とすると、グリッパー機構を支える構造をやぐらのように４辺を支える必要があり部品構成も多く大がかりな構造となる。すなわち、装置構成も複雑になり故障などのリスクも上がることが想定される。また、開栓された試薬容器は試薬保持手段にて試薬搭載口に運ばれ試薬ディスクに搭載されるが、試薬搭載口と試薬プローブとの距離が近く、試薬分注プローブとグリッパー機構との干渉が生じる可能性があり、試薬ディスクへの試薬の供給がスムーズに行われない憾みがある。

また、特許文献２に記載の自動分析装置では、試薬容器の搬送装置が試薬保冷庫の脇に配置されており装置スペースが大きな構造となる。また、測定中に試薬の残量が少なくなってきた時に試薬ボトルを補充する場合などは、装置が測定完了しスタンバイの状態になるまで待つ必要があるが、その時間が長くなった時に試薬ボトルの温度が上昇し、試薬が劣化する憾みがある。

本発明は、機構の設置スペースの小スペース化や構成部品の削減を図るとともに、試薬ボトルの試薬ディスクへの搬入が自動で動作可能なことで、オペレーターの負担を軽減することができる自動分析装置および試薬ボトルの搬入方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、反応容器に試料と試薬を各々分注して反応させ、この反応させた液体を測定する自動分析装置であって、前記試薬を収容した試薬ボトルを保管する試薬ディスクであって、前記反応容器に前記試薬を分注する際に試薬プローブがアクセスするための試薬プローブ吸引口および前記試薬ボトルを前記試薬ディスク内に搬入するための搬入口を有する試薬ディスクと、前記自動分析装置内に前記試薬ボトルを搬入する際に複数の前記試薬ボトルを設置するための試薬搭載部と、前記試薬搭載部に設置された前記試薬ボトルを前記試薬ディスク内に搬送するために前記試薬ボトルを把持するグリッパー部を有する試薬搬送部と、水平方向位置が前記試薬プローブ吸引口と前記搬入口との間であり、オペレーターが前記試薬搭載部に前記試薬ボトルを設置する設置位置と前記グリッパー部で前記試薬ボトルを把持する位置との間で前記試薬搭載部を移動するための搬送ラインと、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、機構の設置スペースの小スペース化や構成部品の削減を図るとともに、試薬ボトルの試薬ディスクへの搬入が自動で動作可能となり、オペレーターの負担を軽減することができる。

一般的な自動分析装置の全体構成の概略を示した図である。 本発明の実施例１の自動分析装置に設けられたオートローダー機構の一例を説明する概略図である。 本発明の実施例１の自動分析装置に設けられたオートローダー機構の一例を説明する概略図である。 本発明の実施例１の自動分析装置に設けられたオートローダー機構の側面の概略図である。 本発明の実施例１の自動分析装置に設けられたオートローダー機構の一例を説明する概略図である。 本発明の実施例１の自動分析装置に設けられたオートローダー機構の一例を説明する概略図である。 本発明の実施例１の自動分析装置に設けられたオートローダー機構の試薬搭載機構の一例を説明する概略図である。 本発明の実施例１の自動分析装置に設けられたオートローダー機構の動作の一例を説明する概略図である。 本発明の実施例１の自動分析装置における試薬ボトル交換時の試薬搬送機構の概略を説明する図である。 本発明の実施例１の自動分析装置に設けられたオートローダー機構の動作の一例を説明する概略図である。 本発明の実施例１の自動分析装置に設けられたオートローダー機構の他の一例を説明する概略図である。 本発明の実施例１の自動分析装置に設けられたオートローダー機構の他の一例を説明する概略図である。 本発明の実施例１の自動分析装置に設けられたオートローダー機構の試薬搬送機構の一例を説明する概略図である。 本発明の実施例１の自動分析装置に設けられたオートローダー機構の第２保冷庫の一例を説明する概略図である。 本発明の実施例１の自動分析装置に設けられたオートローダー機構の第２保冷庫の一例を説明する概略図である。 本発明の実施例１の自動分析装置に設けられたオートローダー機構の第２保冷庫の一例を説明する概略図である。 本発明の実施例１の自動分析装置に設けられたオートローダー機構の第２保冷庫の他の一例を説明する概略図である。 本発明の実施例１の自動分析装置に設けられたオートローダー機構の第２保冷庫の他の一例を説明する概略図である。 本発明の実施例１の自動分析装置に設けられたオートローダー機構の第２保冷庫の他の一例を説明する概略図である。 本発明の実施例１の自動分析装置における試薬ボトル搬入動作を説明するフロー図である。 本発明の実施例１の自動分析装置に設けられたオートローダー機構の動作の一例を説明する概略図である。 本発明の実施例１の自動分析装置に設けられたオートローダー機構の動作の一例を説明する概略図である。 本発明の実施例１の自動分析装置における分析のシーケンス図である。 本発明の実施例１の自動分析装置における試薬ボトルの搬入時の一例のシーケンス図である。 本発明の実施例１の自動分析装置における試薬ボトル搬出動作を説明するフロー図である。 試薬ボトルの概略の一例を示す図である。 本発明の実施例１の自動分析装置における試薬ボトルの搬入・搬出の際のグリッパー機構、開閉カバーおよび試薬ボトルの位置関係を試薬ディスクの側面からディスク中心方向に見たときの図である。 本発明の実施例１の自動分析装置における試薬ボトルの搬入・搬出の際のグリッパー機構、開閉カバーおよび試薬ボトルの位置関係を試薬ディスクの側面からディスク接線方向に見たときの図である。 本発明の実施例２の自動分析装置に設けられたオートローダー機構の一例を説明する概略図である。 本発明の実施例２の自動分析装置に設けられたオートローダー機構のリセット動作での各機構の制御フロー図である。

以下に本発明の自動分析装置および試薬ボトルの搬入方法の実施例を、図面を用いて説明する。

＜実施例１＞
本発明の自動分析装置および試薬ボトルの搬入方法の実施例１を、図１乃至図２８を用いて説明する。

図１は本実施例の自動分析装置の斜視図である。

図１において、自動分析装置は、複数の反応容器２に試料と試薬とを各々分注して反応させ、この反応させた液体を測定する装置であって、反応ディスク１、試薬ディスク９、試料搬送機構１７、試薬分注機構７，８、試薬用シリンジ１８、サンプル分注機構１１、試料用シリンジ１９、洗浄機構３、光源４ａ、分光光度計４、撹拌機構５，６、洗浄用ポンプ２０、洗浄槽１３，３０，３１，３２，３３、コントローラ２１、オートローダー機構１００（図２参照）を備えている。

反応ディスク１には反応容器２が円周上に並んでいる。反応ディスク１の近くには試料容器１５を載せたラック１６を移動する試料搬送機構１７が設置されている。

反応ディスク１と試料搬送機構１７の間には、回転および上下動可能なサンプル分注機構１１が設置されており、サンプルプローブ１１ａを備えている。サンプルプローブ１１ａには試料用シリンジ１９が接続されている。サンプルプローブ１１ａは回転軸を中心に円弧を描きながら移動して試料容器１５から反応容器２への試料の分注を行う。

試薬ディスク９は、その中に試薬を収容した試薬ボトル１０を複数個円周上に載置可能となっている保管庫である。試薬ディスク９は保冷されており、反応容器２に試薬を分注する際に試薬分注機構７，８の試薬プローブ７ａ，８ａがアクセスするための試薬プローブ吸引口１１１（図２参照）および試薬ボトル１０を試薬ディスク９内に搬入するための開閉カバー（搬入口）１１３（図２参照）を有するカバーによって覆われている。

反応ディスク１と試薬ディスク９の間には回転および上下動可能な試薬分注機構７，８が設置されており、それぞれ試薬プローブ７ａ，８ａを備えている。試薬プローブ７ａ，８ａには試薬用シリンジ１８が接続されている。試薬プローブ７ａ，８ａは回転軸を中心に円弧を描きながら移動して、試薬プローブ吸引口１１１から試薬ディスク９内にアクセスし、試薬ボトル１０から反応容器２への試薬の分注を行う。

反応ディスク１の周囲には、更に、洗浄機構３、光源４ａ、分光光度計４、撹拌機構５，６が配置されている。洗浄機構３には洗浄用ポンプ２０が接続されている。試薬分注機構７，８、サンプル分注機構１１、撹拌機構５，６の動作範囲上に洗浄槽１３，３０，３１，３２，３３がそれぞれ設置されている。試料容器１５には血液等の検査試料（検体）が含まれ、ラック１６に載せられて試料搬送機構１７によって運ばれる。また、各機構はコントローラ２１に接続されている。

コントローラ２１は、コンピュータ等から構成され、自動分析装置内の各機構の動作を制御するとともに、血液や尿等の液体試料中の所定の成分の濃度を求める演算処理を行う。

特に、コントローラ２１は、後述するグリッパー機構１０６が開閉カバー１１３の上に到着してから試薬ボトル１０を試薬ディスク９に搬入し終えるまでを、１サイクルで終了させるよう制御する。また、後述する試薬搭載部１０３が、グリッパー機構１０６が試薬ボトル１０を把持した後はすぐに第２保冷庫１１０内に戻るよう制御する。また、試薬搭載部１０３への試薬ボトル１０の設置から試薬ボトル１０の開栓までの動作を、分析オペレーション動作とは同期せずに独立して動作させる。

ここで、サンプル分注機構１１のサンプルプローブ１１ａは分析中に試料容器１５内の試料を吸引し反応容器２に吐出する動作を繰り返す。１サイクルとは、この試料の吸引吐出の繰り返し周期を言う。また、反応ディスク１は、試料や試薬を反応容器２に受け入れるために停止し別の反応容器２に別の試料や試薬を受け入れるために回転駆動する。言い換えると、１サイクルとは、この反応ディスクの回転停止の繰り返し周期を言う。例えば、処理能力が１０００テスト／ｈの装置であれば、１サイクルは３．６秒である。

また、試薬搭載部１０３がすぐに第２保冷庫１１０内に戻るとは、例えば、グリッパー機構１０６が把持した試薬ボトル１０を試薬ディスク９に搬入する前に戻ることを言う。

また、サンプル分注機構１１、試薬分注機構７、８、試薬ディスク９は、分析中に周期的な動作を繰り返すが、「分析オペレーション動作」とはこれらの機構の周期的な動作を言い、「分析オペレーション動作とは同期せず」とは、これらの周期的な動作と同期しないという意味である。

以上が自動分析装置の一般的な構成である。

上述のような自動分析装置による検査試料の分析処理は、一般的に以下の順に従い実行される。

まず、試料搬送機構１７によって反応ディスク１近くに搬送されたラック１６の上に載置された試料容器１５内の試料を、サンプル分注機構１１のサンプルプローブ１１ａにより反応ディスク１上の反応容器２へと分注する。次に、分析に使用する試薬を、試薬ディスク９上の試薬ボトル１０から試薬分注機構７，８により先に試料を分注した反応容器２に対して分注する。続いて、撹拌機構５で反応容器２内の試料と試薬との混合液の撹拌を行う。

その後、光源４ａから発生させた光を混合液の入った反応容器２を透過させ、透過光の光度を分光光度計４により測定する。分光光度計４により測定された光度を、Ａ／Ｄコンバータおよびインターフェイスを介してコントローラ２１に送信する。そしてコントローラ２１によって演算を行い、血液や尿等の液体試料中の所定の成分の濃度を求め、結果を表示部（図示省略）等にて表示させる。

次にオートローダー機構１００の構成について図２以降を参照して説明する。図２はオートローダー機構１００の概要を示す図、図３，５，６は装置からオートローダー機構１００を取り外した様子を示す図である。

図２６に示すように、試薬ボトル１０の試薬プローブ吸引口位置には内部を密閉するために蓋１１２が取りつけられており、自動分析装置内にセットする時に蓋１１２を取り外して装置内に設置することが一般的である。しかし、近年、蓋１１２に切り込み上の穴を開けて、試薬プローブ７ａ，８ａを切り込み部に挿入して試薬ボトル１０内の試薬を吸引する方法がある。試薬は蓋１１２の開口部が僅かな切り込みとなるため、試薬は外気との接触が最小となり、試薬の劣化は従来と比較して改善される。このような場合に、オペレーターは未開封の新品の試薬ボトル１０を自動分析装置内に設置すれば、試薬ボトル１０の蓋１１２に穴を開けて自動で試薬ディスク９に設置まで行われる。蓋１１２の取り外しや蓋１１２への切り込みの実施の有無に限らず試薬ボトル１０を試薬ディスク９まで自動で搬入搬出する機構がオートローダー機構１００である。

オートローダー機構１００は、試薬ディスク９の上部に配置され、図２等に示すような構成となっている。図２において、オートローダー機構１００は、試薬搭載部１０３、試薬搭載機構（搬送ライン）１０２、試薬搬送機構（試薬搬送部）１０１、第２保冷庫（試薬保冷庫）１１０、ニードル洗浄槽１０８、ニードル乾燥口１０９、ボトル向き検出センサ１１４、ＲＦＩＤセンサ１１５、支柱１１７、金属板１１８を備えており、１枚の金属板１１８に支柱１１７を除くこれらの各機構が取り付けられた構成となっている。金属板１１８には、図３に示すように、開口部１１８Ａおよび開口部１１８Ｂが形成されている。

開口部１１８Ａの空間は、試薬分注機構７，８の試薬プローブ７ａ，８ａがオペレーション動作時に試薬ディスク９中の試薬ボトル１０に下降して試薬を吸引する場所である。この開口部１１８Ａの存在により、オートローダー機構１００と試薬分注機構７，８との動作が互いに干渉することを防止できる。つまりオートローダー機構１００の動作のほとんどは分析オペレーション動作とは同期せずに独立した動作が可能となる。

開口部１１８Ｂの空間は、試薬搬送機構１０１のグリッパー機構１０６によって試薬ディスク９に試薬ボトル１０を搬入するための場所であり、開閉カバー１１３が位置する場所と略同じ場所に形成されている。

図２に戻り、金属板１１８は、４本の支柱１１７で支える構成となっている。４本の支柱１１７は自動分析装置上の試薬ディスク９の外周側に配置されており、支柱１１７の高さは試薬ディスク９の上部にカバーが取り付く高さよりも高くなっている。つまりオートローダー機構１００は試薬ディスク９の上部に配置する構成となっている。なお、支柱１１７の本数は４本に限られることなく、機構のバランスが考慮されていればよい。

また、図４に示すように、金属板１１８と試薬ディスク９との間に板材１２９が設けられており、この板材１２９は支柱１１７の位置に穴が開いている。金属板１１８は、板材１２９の上面を滑らせながら試薬ディスク９上に配置されるようになっている。

開閉カバー１１３は、保冷された試薬ディスク９内部の冷気を逃がさないようにするためのカバーであり、通常は閉じた状態である。試薬搬送機構１０１が試薬ディスク９にアクセスする際には開閉カバー１１３が開き、試薬ディスク９への試薬ボトル１０の搬入・搬出を行うことができるように動作する。

試薬搭載部１０３は、自動分析装置内に試薬ボトル１０を搬入する際にオペレーターが試薬ボトル１０を設置するための部分であり、試薬搭載機構１０２によって試薬搭載部１０３は図２，３上で上下方向に動作する。試薬搭載部１０３の動作範囲はオートローダー機構１００が配置される金属板１１８上に留めることで装置内に収まるようにする。試薬搭載部１０３は、複数の試薬ボトル１０を直線上に複数本設置可能な構造となっている。例えば、試薬搭載部１０３は試薬ボトル１０を複数個搭載することが可能なトレーである。試薬搭載部１０３や試薬搭載機構１０２の詳細については後述する。

第２保冷庫１１０は、試薬ディスク９に搬入する前に、試薬搭載部１０３に設置した試薬ボトル１０を一時的に試薬搭載部１０３ごと保冷するための保冷庫である。

また、第２保冷庫１１０は、図５や図６に示すように、試薬搭載部１０３が出入りするための扉として第１扉２０３，第２扉２０４を有している。この第１扉２０３，第２扉２０４は観音開きする扉で構成されており、通常は閉じた状態である。２枚の扉のうち、試薬プローブ吸引口１１１に近い側の第２扉２０４は開閉カバー１１３に近い側の第１扉２０３に比べて扉の長さが長くなっている。このため、グリッパー機構１０６が試薬ボトル１０を把持する位置１０６Ｂは、第２保冷庫１１０の第２扉２０４が最大に開いた際の扉の先端位置（最長到達点）２０４Ａより第２保冷庫１１０側に近い位置となっている。また、グリッパー機構１０６が試薬ボトル１０を把持する位置１０６Ｂに比べて、第１扉２０３が最大に開いた際の扉の先端位置（最長到達点）２０３Ａの方が第２保冷庫１１０側に近い位置となっている。第２保冷庫１１０の構造の詳細は後述する。

図２に戻り、試薬搬送機構１０１は、試薬搭載部１０３に設置された試薬ボトル１０を試薬ディスク９内に搬送するための機構であり、試薬ボトル１０を把持するグリッパー機構（グリッパー部）１０６、試薬ボトル１０の蓋１１２に穴を開ける試薬ボトル蓋開栓機構１０４、グリッパー機構１０６を上下動させる上下駆動モータ１３０（図１３参照）、グリッパー機構１０６や試薬ボトル蓋開栓機構１０４を図２上で左右方向に駆動させる水平駆動モータ１３１を構成部品としている。その構造の詳細は後述する。

ボトル向き検出センサ１１４およびＲＦＩＤセンサ１１５は、試薬搭載部１０３の動作経路上に配置されている。ボトル向き検出センサ１１４は、試薬ボトル１０の設置有無および設置方向を測定するためのセンサであり、試薬ボトル１０に貼付けられたラベルの色を検出し、試薬搭載部１０３に設置した試薬ボトル１０の向きを検出する。ＲＦＩＤセンサ１１５は、試薬ボトル１０に取り付けられたＲＦＩＤタグ１０ａに記録された試薬ボトル１０内の試薬の情報を入手する。

ここで、ＲＦＩＤセンサ１１５とボトル向き検出センサ１１４とグリッパー機構１０６とニードル１０５の配置間隔は、試薬搭載部１０３に設置する試薬ボトル１０の配置ピッチと同じ距離にすることがスループット向上を図るためには良い。場合によってはボトル向き検出センサ１１４で検出中にグリッパー機構１０６や、ニードル１０５の動作を開始可能となるためであり、つまり、試薬搭載部１０３の前後の移動量を必要最小限な動作で可能となるためである。

ここで、試薬搬送機構１０１のホーム位置は図３の例で説明すると左側が望ましい。第２保冷庫１１０の第１扉２０３，第２扉２０４が試薬搭載部１０３の動作とともに開くので、第１扉２０３，第２扉２０４が開いた後に試薬搬送機構１０１が試薬搭載部１０３に移動するような構成にしたほうが、試薬搬送機構１０１が第２保冷庫１１０により近づけられ、コンパクトに配置可能となるためである。また、扉の長さが短い第１扉２０３側にホーム位置があったほうが干渉することなく移動が可能であり、また試薬搬送機構１０１が第２保冷庫１１０により近づけられ、試薬搭載部１０３の移動距離を少なくできるためである。ここで、この場合のホーム位置とは、試薬搬送機構１０１が動作を開始する前に待機している位置のことである。

試薬搭載部１０３は、第２保冷庫１１０の内部に移動した位置をホーム位置にしたほうが望ましい。試薬搭載機構モータ１３２を用いる場合、停止するためにセンサをよく用いるが、常にセンサ状態の監視を行うにあたり、ホーム位置を第２保冷庫１１０内にすることによって、第２保冷庫１１０内で停止するためのセンサとして用いると共にセンサがＯＮの状態では常に試薬搭載部１０３に設置している試薬は保冷できているという判定が出来るためである。ここで、この場合のホーム位置とは、試薬搭載部１０３が動作を開始する前に待機している位置のことである。

次に、試薬搭載機構１０２、試薬搬送機構１０１、第２保冷庫１１０の構造の詳細な説明を行う。まず、図７を用いて試薬搭載機構１０２の構造の詳細を説明する。図７は試薬搭載機構１０２のみを表示した図である。

図７において、試薬搭載機構１０２は、試薬搭載部１０３、リニアガイド１１９、第１レール１２３、第２レール１２４、補助レール１２７、試薬搭載機構ベルト１４１、第１保持部１２２、第１プーリ１４２、第２プーリ１４３、試薬搭載機構モータ１３２を有する構成となっている。

リニアガイド１１９は、水平方向位置が試薬ディスク９の試薬プローブ吸引口１１１と開閉カバー１１３との間に位置しており、オペレーターが試薬搭載部１０３に試薬ボトル１０を設置するためのカバー１１６（図８参照）の位置と第２保冷庫１１０との間とを接続しており、その上を試薬搭載部１０３が移動する。

ここでカバー１１６の周囲の構造について説明する。

オートローダー機構１００は、通常インターロックで装置内部にアクセスできないような構造になっており、試薬搭載部１０３にオペレーターが試薬を設置する時は、試薬搭載部１０３が装置の前面（図２等における下方向）に移動後にカバー１１６のインターロック機構が解除され、カバー１１６を開けてオペレーターが試薬を試薬搭載部１０３に設置する構造となっている。この装置では、カバー１１６の内部が、オペレーターが試薬搭載部１０３に試薬ボトル１０を設置する設置位置となる。

カバー１１６を開けた時は、図９に示すように、内部は側壁１１６Ａで覆われており、試薬搭載部１０３が通過できる大きさの開放部があるのみの構造となっている。そのため、オートローダー機構１００の内部にはアクセスできない構造となっている。試薬搭載部１０３の後ろ側は壁１０３ａが高く設置されており、試薬ボトル１０が無い場合でも、オートローダー機構１００の内部にはアクセスできないような構造となっている。壁１０３ａの高さは試薬ボトル１０を設置した高さと同等、もしくは試薬ボトル１０を設置した高さよりも高くすることが望ましい。壁１０３ａの高さを試薬ボトル１０の設置高さと同等以上にすることにより、試薬ボトル１０を設置していない場合に、隙間が多くなってオペレーターがオートローダー機構１００の内部にアクセスする可能性をより低減するためである。図９に示すような構成とすることで、オペレーターは装置が分析中でも試薬ボトル１０の交換作業が可能となる。

なお、試薬搭載部１０３がカバー１１６の位置で試薬ボトル１０を設置する方法は、試薬搭載部１０３が停止した後にオペレーターが試薬搭載部１０３をさらに手前に引き出し試薬ボトル１０の交換の作業性を高めるでも良いし、試薬搭載部１０３の脱着を可能にするなどして作業性の向上も図ることが出来る。もちろん、試薬搭載部１０３を引き出さないで図１０の位置から試薬ボトル１０を直接入れ替えしてもよい。試薬搭載部１０３の固定方法は位置決めピンやマグネットで固定する等を実施すれば容易に実現可能である。なお、図１０は試薬搭載部１０３が装置前面まで移動して停止した図である。

第１レール１２３は、リニアガイド１１９の開閉カバー１１３側にリニアガイド１１９に対して平行に配置されており、第２レール１２４は、リニアガイド１１９の試薬プローブ吸引口１１１側にリニアガイド１１９および第１レール１２３に対して平行に配置されている。

試薬搭載機構ベルト１４１はリニアガイド１１９等と並列に配置されており、第１保持部１２２を介して試薬搭載機構ベルト１４１と試薬搭載部１０３とが連結されている。この第１保持部１２２は、第２保冷庫１１０内が低温に保たれるように、第２保冷庫１１０の扉に接触する部分が第２保冷庫１１０の扉に設けられたパッキンに対して十分に薄い構造となっている。この第１保持部１２２の第２保冷庫１１０の蓋に接触する部分は、扉と第２保冷庫１１０の本体とで挟まれる構造となるため、この部分を十分に薄い構造とすることで気密性が確保できるためである。試薬搭載機構ベルト１４１の両端には第１プーリ１４２と第２プーリ１４３、試薬搭載機構モータ１３２が取り付けられており、試薬搭載機構モータ１３２が回転することで第１プーリ１４２を介して試薬搭載機構ベルト１４１が連動して回転し、この試薬搭載機構ベルト１４１の回転運動に伴って第１保持部１２２を介して試薬搭載機構ベルト１４１と連結された試薬搭載部１０３が図７中の上下方向に動作する構成となっている。

また、試薬搭載部１０３には複数のタイヤ１２１が取り付けられており、試薬搭載部１０３が図７中上下方向に移動する時は第１レール１２３と第２レール１２４の上面をタイヤ１２１が滑りながら移動する。

また、図７に示すように、第１レール１２３と第２保冷庫内搬送面１２５との間には隙間１２６Ａが設けられており、第２レール１２４と第２保冷庫内搬送面１２５との間には隙間１２６Ｂが設けられている。隙間１２６Ａは第１扉２０３の開閉軌道を確保するために設けられており、隙間１２６Ｂは第２扉２０４の開閉軌道を確保するために設けられている。

また、第２扉２０４の第２保冷庫１１０内側には、第２レール１２４と第２保冷庫内搬送面１２５との間の隙間１２６Ｂを埋めるための補助レール１２７が設けられている。この補助レール１２７は第２扉２０４が開いた時に第２扉２０４の内側に付いた状態でともに開き、第２扉２０４が開いた時に第２レール１２４と第２保冷庫内搬送面１２５との間の隙間１２６Ｂの多くを埋める。これにより、第２レール１２４側のレールが完成する。第１レール１２３と第２保冷庫内搬送面１２５との間の隙間１２６Ａは間隔が広くなっているが、試薬搭載部１０３が第２保冷庫１１０から出る際に開く第２扉２０４の補助レール１２７にタイヤ１２１が乗ること、およびタイヤ１２１が複数設けられていることによって、試薬搭載部１０３の前後動作は問題なく搬送可能となっている。

ここで、試薬搭載部１０３のタイヤ１２１は、隙間１２６Ａ，１２６Ｂを超えて移動することから、第２レール１２４と補助レール１２７との間の隙間や補助レール１２７と第２保冷庫内搬送面１２５との間の隙間より大きいことが望ましい。

また、第１レール１２３と第２レール１２４と補助レール１２７と第２保冷庫内搬送面１２５の上面側の高さを揃えることで、隙間１２６Ａ，１２６Ｂがあっても試薬搭載部１０３はスムーズに動作可能となる。

このように、第１レール１２３と第２レール１２４とリニアガイド１１９を、試薬プローブ吸引口１１１と開閉カバー１１３の間に配置し、試薬搭載部１０３の動作を試薬ディスク９の中心付近で動作させることで、今まで使用していなかった空間を利用し、オートローダー機構１００の動作範囲を試薬ディスク９の上部に集中して配置することで、装置の小スペース化が図れる。

また、動作範囲は装置内の試薬ディスク９上のみでコンパクトに動作するので、各機構の移動距離に無駄がなくなることで動作の効率化を図れる。つまりスループットが向上し、試薬ボトル１０の搬入動作の時間が短縮可能となる。

なお、本実施例１においてはタイヤの数を４本として説明しているが、タイヤの数を増やして、搬送動作を安定させても良い。

また、第２保冷庫１１０の開閉扉は、図５，６に示すような観音開きの２枚扉に限定されず、例えば、図１１，１２に示すように、試薬搭載部１０３が出入りするための１枚の第３扉２０５とすることができる。図１２に示すように、グリッパー機構１０６が試薬ボトル１０を把持する位置１０６Ｂは、第２保冷庫１１０の第３扉２０５が最大に開いた際の扉の先端位置（最長到達点）２０５Ａより第２保冷庫１１０側に近い位置である。

また、第３扉２０５の内側には、第２レール１２４と第２保冷庫１１０の試薬搭載部１０３の第２保冷庫内搬送面１２５との間の隙間１２６Ｃを埋めるための補助レール１２７Ａが設けられており、この補助レール１２７Ａが第３扉２０５に付いて開くと第２レール１２４側のレールが完成する。

図１３は試薬搬送機構１０１のみを表示した図である。

図１３において、試薬搬送機構１０１は、第２保持部１５３で試薬搬送ベルト１５０とグリッパー機構１０６、試薬ボトル蓋開栓機構１０４とが連結されている。試薬搬送ベルト１５０の両端には第３プーリ１５１と第４プーリ１５２、水平駆動モータ１３１が取り付けられており、水平駆動モータ１３１が回転することでグリッパー機構１０６、試薬ボトル蓋開栓機構１０４が、試薬搭載部１０３で試薬ボトル１０を把持する位置１０６Ｂから開閉カバー１１３の位置の間を図１３上で左右方向に直線状に動作する。

すなわち、試薬搭載部１０３は図６上でリニアガイド１１９の設置方向１１９Ａに動作し、試薬搬送機構１０１は図６上でグリッパー機構１０６が試薬ボトル１０を開閉カバー１１３に搬送する動作方向１０６Ａに動作する。このように、動作方向が直交するように構成されており、リニアガイド１１９の設置方向１１９Ａとグリッパー機構１０６の動作方向１０６Ａとの交点となる位置１０６Ｂにおいてグリッパー機構１０６が試薬搭載部１０３に設置された試薬ボトル１０を把持する。

グリッパー機構１０６および試薬ボトル蓋開栓機構１０４の可動範囲を３方向（左右、前後、上下）とする構成では、上述したように、４辺を支えるやぐらを組む大掛かりな構成となる。これに対して、本実施例のようにグリッパー機構１０６の可動範囲を、図２等における左右方向、および上下方向（図２等中における手前方向、奥手方向）の２方向とすることで、支える箇所は２箇所で済み、機構を支える構造は部品点数の少ない構成とすることが可能となる。また、グリッパー機構１０６の調整箇所もグリッパー機構１０６が試薬ボトル１０へアクセスする箇所のみになるため少なく出来る、とのメリットがある。

また、試薬搬送機構１０１は、グリッパー機構１０６の動作方向１０６Ａが、試薬ディスク９の回転中心９Ａを通るように配置されている。

図１３に戻り、試薬ボトル蓋開栓機構１０４には、試薬ボトル１０の蓋１１２に切り込みを入れるためのニードル１０５が取り付けられている。試薬ボトル蓋開栓機構１０４では、蓋１１２に切り込みを入れた後のニードル１０５の洗浄を試薬搬送機構１０１の動作方向に対して平行に配置されたニードル洗浄槽１０８で行い、次の工程で、試薬搬送機構１０１の動作方向に対して平行に配置されたニードル乾燥口１０９によって洗浄水の除去を行い、試薬ボトル１０の蓋１１２の切り込みを入れるときに、洗浄水で試薬を薄めないように構成されている。ここで図示されているように、ニードル洗浄槽１０８とニードル乾燥口１０９は、試薬搬送機構１０１の動作方向であるグリッパー機構１０６の動作方向１０６Ａに対して平行に配置されており、また試薬搭載部１０３と開閉カバー１１３の間に配置されている。この配置によって、オートローダー機構１００の小スペース化を図ることが出来るとともに、水平方向に移動中、ニードル１０５の洗浄を行うことが可能となるので、動作時間の短縮を図ることが出来る。

グリッパー機構１０６は、試薬ボトル１０を把持するための引っかけ爪を有しており、上下駆動モータ１３０の回転動作により上下に動作を行い、引っかけ爪を試薬ボトル１０の切欠き部に引っかけることで試薬ボトル１０を把持する、または取り外しの動作を行う。つまり、グリッパー機構１０６は上下駆動モータ１３０で上下動作を行い、試薬ボトル１０を掴み上昇、上昇後に水平駆動モータ１３１で水平移動して所定の位置で下降して試薬ボトル１０を置いてくる動作を行う。

また、ニードル１０５も、上下駆動モータ１３０の回転動作により上下に動作することで試薬ボトル１０の蓋１１２に穴を開けるように構成されている。

図１４乃至図１６は第２保冷庫１１０の構成を示した図である。

図１４に示すように、第２保冷庫１１０は第１扉２０３と第２扉２０４とで第２保冷庫１１０内を密閉している。第２保冷庫１１０は、オートローダー機構１００の下部に配置されている試薬ディスク９を冷却する冷水を流す配管から冷水を供給して冷却槽２００を冷却するように構成されている。本実施例１では、試薬ディスク９上に第２保冷庫１１０が配置されているため、新たな冷却源を追加することなく第２保冷庫１１０の保冷が可能である。

冷水を循環させるのには、試薬ディスク９と第２保冷庫１１０の冷却槽２００のジョイント部を断熱材で覆ったチューブ（引き込み配管）２０７Ａ，チューブ（排出配管）２０７Ｂで接続する方法が一般的であるが、取り外したときに封止可能なジョイント（図示省略）を用いれば、流路の切り離しは用意に実施でき、仮にオートローダー機構１００をメンテナンス等で装置から取り外す場合でも、ジョイントを外した後で冷水が漏れ出すことはないので効率的にメンテナンスできる。

また、図１５に示すように、第２保冷庫１１０内部は、冷却槽２００に密着するように伝熱板２０１が取り付けられている。伝熱板２０１は、第２保冷庫１１０の扉のある前面側および冷却槽２００のある底面側を除いた４つの面に設けられている。この構成によれば、安価で冷却機能を得ることが出来る。冷却水を循環させる面が増えると、その機能を満たすためには部品を溶接して密閉するなどの手段が一般的なのに対して、伝熱板２０１を用いる構成では底面のみ冷却水を循環すればよいので、冷却槽２００の製造は簡略化することが可能となるので製造コストを下げることができる。また、溶接箇所も底面のみとなり最小限に抑えることが出来るためである。ここで、伝熱板２０１の材質は例えば銅やアルミのように熱伝導率がステンレス（例えばＳＵＳ３０４の熱伝導率１６．３Ｗ／ｍ・℃）より良い高熱伝導率の材質からなる板であることが望ましい。

なお、上述のように冷却槽２００は試薬ディスク９からの冷水を使用して冷却するが、冷却可能な面は、試薬搭載部１０３の搬入，搬出動作で用いられる前面以外の５面が可能である。しかし、冷却面の材質は一般的にさびの防止やメンテナンスの向上を図るためにＳＵＳ材を用いることが多い。上面を冷却水で循環させると、結露水が多量に発生する。特に、上面側に発生した結露水が落下すると試薬ボトル１０の蓋１１２に入る可能性がある。この結露水が落下して蓋１１２に入ってしまう可能性や、残ったままであるとニードル１０５で穴を開けたときに結露水が試薬ボトル１０内に入り込み試薬を薄めてしまう可能性がある。

この上面側の結露水による試薬の劣化を回避する構造の一例として、図１６に示すように、冷却槽２００の面２００Ａおよび上面２００Ｂ側の伝熱板２０１を地面に対して傾け、背面に向かって勾配を設けて配置する。また、試薬ディスク９側からの冷水のＩＮ側を背面側に、ＯＵＴ側を前面側とする。この構造によって、初期冷水充填時、チューブ２０７Ａ側から入った冷水は冷却槽２００内の空気を効率的に押し出してチューブ２０７Ｂ側に排出することで冷却槽２００内やチューブ２０７Ａ，２０７Ｂ内を冷水に置換することができる。また、結露水も背面に集中するので、第２保冷庫１１０の奥側に配置したドレイン２０６に効率的に結露水を排出することが可能となる。

ここで、第２保冷庫内搬送面１２５は地面に対して水平に、且つ第１レール１２３や第２レール１２４とも水平になるように配置することが望ましい。これによって、試薬搭載部１０３はスムーズに動作可能となり、試薬搭載部１０３の動作中に試薬ボトル１０内の試薬が泡立つことなどが抑えられる、などの効果が得られる。

第２保冷庫１１０の内部は、図１７に示すように、上面２００Ｃに傾斜を設ける構造とすることができる。上述のような構造とすることにより、結露水は真下に落下せず、側面側伝いで落下するので、試薬ボトル１０に結露水が付着することを防止でき、冷却面積を広げることが可能となるので冷却能力を高めることが可能となる。

第２保冷庫１１０は、保冷能力を高めるためにその内部全体が断熱材２０２で覆われている。

第２保冷庫１１０の扉（第１扉２０３，第２扉２０４）は試薬搭載部１０３の前後動作に連動して開閉する構造となっている。ここではその詳細は省略する。なお、アクチュエーター等を用いて開閉するような構成を採用することも可能である。

なお、図１４等では、第１扉２０３と第２扉２０４の裏側に外気との密閉性を上げるために、パッキンが貼り付けられている。ただし、第２保冷庫１１０の固定側にパッキンが貼り付けられていてもよい。

なお、図１４等においては左右に開閉する扉の例で説明しているが、図１１，１２に示すような１枚の扉で開閉させても良いし、図１８のように開閉方向を上下にした一枚扉２０８の構造や、図１９に示すような上下に２分割して開閉する２枚扉（扉２０９，２１０）の構造とすることも可能である。この配置は試薬搭載部１０３の前後の動作と、試薬搬送機構１０１の動作が干渉しないように適宜選択すればよい。

また、２枚扉（扉２０９，２１０）について、図１９ではほぼ同じ長さで示したが長さを夫々変えても良い。この場合、下側の扉（扉２１０）を上側の扉（扉２０９）に対して相対的に長くすることで、試薬搬送機構１０１を第２保冷庫１１０に近づけることができる。

ちなみに、扉はこれまでに述べたように様々な形態があるが、下側に開く扉がある場合に、試薬搭載部１０３を安定的に移動させるための補助レールを扉の内部に設ける構成としてもよい。

以上がオートローダー機構の主な構成である。

オートローダー機構１００を用いた新規の試薬ボトル１０の設置から試薬ディスク９への搬入までの動作を、図２０等を用いて説明する。

図２０において、オペレーターが新規の試薬ボトル１０を装置の試薬ディスク９に搬入したい場合は、まず装置の試薬ボタンスイッチ（図示省略）の第１回目の押下を行う。装置は、オペレーターによって試薬ボタンスイッチの第１回目の押下が行われたことを認識する（ステップＳ２０１）。これにより、試薬搭載機構１０２が動作し、試薬搭載部１０３が第２保冷庫１１０から搬出され（ステップＳ２０２）、図１０に示すように装置手前（図１０中下部）に移動する（ステップＳ２０３）。

図８に示すように、試薬搭載部１０３が装置の前面に到着した後、カバー１１６のインターロックが解除される。その後、オペレーターはカバー１１６を開けて試薬ボトル１０を試薬搭載部１０３に設置する（ステップＳ２０４）。試薬ボトル１０の必要数を試薬搭載部１０３に設置した後、オペレーターはカバー１１６を閉めて再度試薬ボタンスイッチを再度押下する。装置は、オペレーターによって試薬ボタンスイッチの第２回目の押下が行われたことを認識する（ステップＳ２０５）。

ここでは説明の便宜上、試薬搭載部１０３に試薬が設置可能な試薬スロットが５個有する構造で、オペレーターが試薬搭載部１０３の前後に試薬ボトル１０を設置し、前後間が３箇所空き試薬スロットとした状態で設置した場合での動作で説明する。

オペレーターがボタンスイッチを押下したことを認識した後は、試薬搭載部１０３が駆動し、ボトル向き検出センサ１１４の下部を通過する（ステップＳ２０６）。この際、ボトル向き検出センサ１１４によって試薬ボトル１０の設置方向の向きと設置有無を図１０中奥側に設置した試薬ボトル１０から順次図１０中手前側に設置した試薬ボトル１０まで測定することで、試薬ボトル１０が設置されているか否かの判定を行う（ステップＳ２０７）。設置されていると判定されたときはステップＳ２０８に処理を進め、設置されていないと判定されたときはステップＳ２２２に処理を進める。

次いで、試薬ボトル１０の設置向きの判定を行う（ステップＳ２０８）。正しく設置されている（ＯＫ）と判定されたときはステップＳ２１０に処理を進め、正しく設置されていない（ＮＧ）と判定されたときはステップＳ２０９に処理を進める。試薬ボトル１０の設置向きの判定は、例えば、試薬ボトル１０に白黒のラベルを貼り付けておき、白と黒の向きの判定をセンサで行う方法等があげられる。また、試薬ボトル１０の有無は反射型のセンサやビームセンサを配置して遮光されるかどうか等によっても判定が可能である。

ステップＳ２０８において試薬ボトル１０の設置方向が逆であると判定されたときは、アラームを出して試薬搭載部１０３は装置前面まで移動し、またカバー１１６のインターロックを解除してオペレーターに注意を知らせる（ステップＳ２０９）。なお、アラームでオペレーターに注意を促したにも関わらず、オペレーターはアラームに気がつかないことも想定される。この場合は、試薬搭載部１０３に設置した試薬ボトル１０が大気中に放置され試薬の劣化を招くことが想定されるので、ある一定時間経過後は、アラームを維持した状態で試薬搭載部１０３を第２保冷庫１１０に戻すことが望ましい。また、試薬ボトル１０の設置方向を自動で修正する修正機構を設けておき、自動で修正するようにしてもよい。

次に、試薬搭載部１０３はＲＦＩＤ検出部に移動し、ＲＦＩＤセンサ１１５で試薬ボトル１０のＲＦＩＤタグ１０ａの情報を読み取り、試薬ボトル１０内の試薬の情報を入手する（ステップＳ２１０）。

なお、ボトル向き検出センサ１１４とＲＦＩＤセンサ１１５の設置間隔を試薬搭載部１０３の試薬ボトル１０設置距離と合わせておいて、ボトル向き検出センサ１１４の検出とＲＦＩＤセンサ１１５の測定を同時に実施するでも良いし、最初にボトル向きと設置有無を検出後に、設置してある箇所のみＲＦＩＤセンサ１１５で測定しても良い。また、ボトル向き検出センサ１１４とＲＦＩＤセンサ１１５を同一位置に配置して試薬搭載部１０３に設置した試薬ボトル１０の向きと情報を同時に行う、または、順次測定を行っても良い。

ここまでの説明は、装置がスタンバイ状態、または検体を測定中の場合でもオートローダー機構１００の動作は分析の動作に支障をきたさないので同等の動作となる。

ステップＳ２１０において入手した情報を基にして、試薬ボトル１０の試薬ディスク９内に搬入する必要があるか否かの判定を行う（ステップＳ２１１）。搬入する必要がある試薬ボトル１０であると判定されたときはステップＳ２１２に処理を進め、必要がないと判定されたときはステップＳ２２２に処理を進める。

ステップＳ２１１において搬入する必要があると判定された場合は、図２１に示すように、試薬搭載部１０３は試薬ボトル蓋開栓機構１０４の下方位置に移動する（ステップＳ２１２）。

次いで、試薬ボトル蓋開栓機構１０４が試薬ボトル１０の蓋１１２に向けて下降して、ニードル１０５で蓋１１２に試薬プローブ７ａ，８ａが挿入できる程度の切り込みを開ける（ステップＳ２１３）。

蓋１１２に切り込みを入れた後、試薬ボトル蓋開栓機構１０４は上昇し、ニードル１０５を洗浄するために試薬搬送機構１０１がニードル洗浄槽１０８の位置に移動し、ニードル１０５を洗浄する。その後、ニードル乾燥口１０９に移動しニードル１０５の乾燥を実施する。その後に２つ目の蓋１１２に対して同様に切り込みを入れ、ニードル１０５の洗浄、乾燥を行う（ステップＳ２１４）。なお、本実施例１において蓋１１２の数は２箇所としているが、複数個有る場合でも同様となる。

乾燥後、試薬搬送機構１０１は、再度、試薬搭載部１０３をグリッパー機構１０６の下の位置に移動させる（ステップＳ２１５）。具体的には、図２２に示すように、試薬搭載機構１０２は試薬搭載部１０３を動作させ、切り込みを入れた試薬ボトル１０をグリッパー機構１０６の下方位置に移動させる。

その後、グリッパー機構１０６が下降し、試薬ボトル１０を掴み（ステップＳ２１６）、その後、開閉カバー１１３を開ける（ステップＳ２１７）。ステップＳ２１７とほぼ同じタイミングでグリッパー機構１０６が上昇して、開いた開閉カバー１１３の位置まで移動する（ステップＳ２１８）。グリッパー機構１０６は、図２１に示すように空きの試薬ディスク９の位置に掴んでいる試薬ボトル１０を搬入する（ステップＳ２１９）。搬入後、再度、グリッパー機構１０６を試薬ボトル１０を把持する位置１０６Ｂに戻す（ステップＳ２２０）。また、ステップＳ２２０とほぼ同時か平行して、開閉カバー１１３を閉める（ステップＳ２２１）。

ここで、ステップＳ２２０の動作をオペレーション中に行う場合、グリッパー機構１０６の上下動作の移動時間を確保すればよいので、１サイクルのみ試薬ボトル１０を試薬ディスク９へ搬入する動作に充てる。これにより、試薬ボトル１０を搬入する動作によるオペレーションへの影響は少なくてすみ、処理速度に与える影響は最小で済むことになる。

この１サイクルのみ試薬ボトル１０を試薬ディスク９へ搬入する動作に充てる場合のタイミングチャートについて図２３を参照して説明する。図２３は分析のタイミングチャートであり、１サイクル目をオペレーション、２サイクル目を試薬ボトル１０搬入動作、３サイクル目以降は通常のオペレーション動作とする。

まず、１サイクル目において、分析オペレーション動作の間は、試薬ディスク９が分析に必要な試薬を分注するために回転・停止する。この間、オートローダー機構１００の搬入準備動作として、開閉カバー１１３は開閉せず、また、試薬搬送機構１０１は動作せず、グリッパー機構１０６も上下動作を行わない。

２サイクル目において、試薬ボトル１０の搬入動作として、試薬ディスク９の試薬ボトル１０を搬入すべき個所が開閉カバー１１３の下部に来るよう回転させる間に、開閉カバー１１３を開く。また、その間に、搬入すべき試薬ボトル１０をグリッパー機構１０６でグリップしておき、その状態で開閉カバー１１３の上面側に水平駆動モータ１３１を動作させて移動させる。開閉カバー１１３は１サイクル目の停止動作の時に開けても良い。その後、グリッパー機構１０６を上下動させて試薬ディスク９内に試薬ボトル１０を搬入する。搬入終了後、グリッパー機構１０６を上昇させ、上昇終了後にグリッパー機構１０６を開閉カバー１１３の上面位置から試薬搭載部１０３の上面側まで若しくはホーム位置まで移動させる。また、開閉カバー１１３は試薬搬送機構１０１を移動させている間に閉じる。

その後、３サイクル目として分析オペレーション動作を実行する。

このような制御によってグリッパー機構１０６が開閉カバー１１３の上に到着してから試薬ボトル１０を試薬ディスク９に搬入し終えるまでを、１サイクルで終了させる。

また、試薬搭載部１０３に複数の試薬ボトル１０が設置してあり、その中から１つの試薬ボトル１０を試薬ディスク９に搬入する場合、図２０のステップＳ２１６の動作後に、試薬搭載部１０３は、グリッパー機構１０６が試薬ボトル１０を把持した後はすぐに第２保冷庫１１０内に戻るように制御することで、試薬劣化や第２保冷庫１１０内の冷気が第２保冷庫１１０の外へ出てしまうことを最小に抑えることが出来る。ここで「すぐに」とは、例えば、グリッパー機構１０６が把持した試薬ボトル１０を試薬ディスク９に搬入する前に戻ることを言う。

装置が測定中の場合に試薬ディスク９に試薬ボトル１０を搬入する場合は、試料吸引のタイミングを１サイクル遅らせたりする等の手段を設けて、試薬搬送機構１０１が試薬ディスク９にアクセスできるように空きサイクルを設けて行うことが望ましい。これにより、空きサイクル分の時間的なロスのみで、処理速度を維持したまま試薬ボトル１０の交換が可能となる。

以上のステップＳ２１５〜Ｓ２２１の動作を、試薬搭載部１０３に搭載され、試薬ディスク９に搬入する必要がある全ての試薬ボトル１０に対して繰り返し行う。ステップＳ２２１のように、開閉カバー１１３を必要に応じてアクセスする毎に開閉することによって試薬ディスク９内の冷気の漏れはなくなるので、試薬を保冷するために効果的である。

試薬搭載部１０３に設置され、搬入する必要がある試薬ボトル１０を試薬ディスク９に全て搬入した場合、または、ステップＳ２１１において試薬ディスク９に搬入する必要が無いと判定された試薬ボトル１０が存在する場合、あるいは、ステップＳ２０７において試薬搭載部１０３に試薬ボトル１０が全く設置されていないと判定された場合は、設置された試薬ボトル１０ごと試薬搭載部１０３を第２保冷庫１１０内に戻して第２保冷庫１１０にて保冷する（ステップＳ２２２）。

また、ステップＳ２２２によって第２保冷庫１１０にて保冷される試薬ボトル１０は、必要になったタイミングで、試薬ボトル蓋開栓機構１０４により蓋１１２に切り込みを入れたのち、グリッパー機構１０６により試薬ディスク９に搬入する、上述したステップＳ２１２〜Ｓ２２１に相当する処理を実施する。

この際も、図２４に示すように、試薬搭載部１０３が第２保冷庫１１０内から出て、グリッパー機構１０６が試薬ボトル１０を把持する位置１０６Ｂに停止し（移動工程）、グリッパー機構１０６が試薬ボトル１０を把持し終える（把持工程）まで、第２保冷庫１１０の第１扉２０３と第２扉２０４は開いたままとする。

また、試薬搭載部１０３は、グリッパー機構１０６がステップＳ２１６に相当する試薬ボトル１０を掴み、その後上昇した後は、速やかに、遅くともグリッパー機構１０６が試薬ボトル１０を試薬ディスク９に搬入するための下降動作を開始する前まで第２保冷庫１１０内に戻る。このように、速やかに試薬搭載部１０３が第２保冷庫１１０内に戻るため、試薬搭載部１０３に別の試薬ボトル１０が搭載されている場合に、この試薬ボトル１０の保冷を速やかに開始できるため試薬劣化を抑制することができる。

試薬ディスク９に設置している試薬ボトル１０を装置の外に搬出する場合は、基本的に搬入する場合と逆の動作となり、例えば図２５のフローに従い試薬ボトル１０を搬出する。この図２５のような試薬ボトル１０の搬出タイミングは、分析中でも良いし、最後の分注の終了後でも良いし、もしくは分析結果の出力後に実施しても良い。分析中に搬出する場合は、搬入する場合と同じように、グリッパー機構１０６が試薬ボトル１０を試薬ディスク９から搬出して上昇動作を終えるまでを１サイクルで終了させることが望まれる。

図２５において、まず、試薬搬送機構１０１は、開閉カバー１１３を開ける（ステップＳ３０１）。また、グリッパー機構１０６は開いた開閉カバー１１３の位置まで移動する（ステップＳ３０２）。

次いで、グリッパー機構１０６により空の試薬ボトル１０を把持する（ステップＳ３０３）。また、これと並行して、試薬搭載部１０３が第２保冷庫１１０外に移動して、グリッパー機構１０６が試薬ボトル１０を開閉カバー１１３に搬送する動作方向１０６Ａの下方に空き試薬スロット位置が位置するよう移動し、停止する（ステップＳ３０４）。

次いで、グリッパー機構１０６により空の試薬ボトル１０を把持した状態でグリッパー機構１０６が試薬ボトル１０を把持する位置１０６Ｂまで試薬搬送機構１０１が移動する（ステップＳ３０５）。これと並行して、開閉カバー１１３を閉める（ステップＳ３０６）。

その後、グリッパー機構１０６により試薬搭載部１０３の空き試薬スロットに空になった試薬ボトル１０を置く（ステップＳ３０７）。その後、試薬搭載部１０３は第２保冷庫１１０に戻る（ステップＳ３０８）。

その後、オペレーターに空の試薬ボトル１０が取り出せる状態であることを通知する（ステップＳ３０９）。オペレーターはこの通知を受けて試薬搭載部１０３をカバー１１６の位置まで移動させ、空になった試薬ボトル１０を装置外に取り出す。

ここで、図２７と図２８を用いて試薬搬送機構１０１の水平駆動モータ１３１によって左右に動作するグリッパー機構１０６と開閉カバー１１３について説明する。図２７と図２８は、試薬ディスク９から試薬ボトル１０を取り出したとき、または試薬ディスク９に試薬ボトル１０を投入する前におけるグリッパー機構１０６、開閉カバー１１３および試薬ボトル１０の位置関係を示した図である。

図２７はグリッパー機構１０６と開閉カバー１１３を横から見たときの図（試薬ディスクを側面からディスク中心方向に見たときの図）であり、図２８は開閉カバー１１３が開いている時に正面から見たときの図（試薬ディスクを側面からディスク接線方向に見たときの図）である。図２７では、開閉カバー１１３は閉じている時には試薬ディスクを覆い、開いている時には蓋が上方に開き略垂直に立ち上がることを示している。図２８では、位置Ａと位置Ｂを示しているが、いずれもグリッパー機構１０６が上限点まで上昇している状態を示している。

図２８における位置Ａと位置Ｂとの違いは上限点の高さにある。位置Ａは、開閉カバー１１３が開いている時に開閉カバー１１３の上端よりも上方に試薬ボトル１０の底面が位置している高さである。これに対し、位置Ｂは、開閉カバー１１３が開いている時に開閉カバー１１３の上端よりも下方に試薬ボトル１０の底面が位置している高さである。

位置Ａをグリッパー機構１０６の上限点とする場合には、グリッパー機構１０６が試薬ボトル１０を搬入（搬出）位置に移動後、開閉カバー１１３が開閉可能となる。つまり、図２７の位置で、開閉カバー１１３は、グリッパー機構１０６で把持された試薬ボトル１０と干渉することなく開閉することができる。従い、試薬ボトル１０が搬入（搬出）位置に移動する動作（位置Ａに移動する動作）と開閉カバー１１３の開閉動作の順番に制約がないという利点がある。

一方、位置Ｂをグリッパー機構１０６の上限点とする場合には、グリッパー機構１０６が位置Ｂから水平方向に外れた位置で開閉カバー１１３が開閉可能となる。つまり、位置Ｂでは、開閉カバー１１３は試薬ボトル１０と干渉する。このため、グリッパー機構１０６が位置Ｂから水平方向に外れた位置まで移動した後に開閉カバー１１３を閉じる、若しくは、位置Ｂまで移動する前に開閉カバー１１３を開く必要がある。この制約がある一方で、試薬搬送機構１０１を試薬ディスク９側に近づけることができるため、装置のコンパクト化を図ることが可能である。また試薬ボトル１０の上下移動の速度が同じであれば、移動距離を短くできる分、試薬ボトル１０又はグリッパー機構１０６上下移動の時間を短縮することができる。ひいては試薬ボトル１０の搬入又は搬出時間の短縮に繋がる。なお、ここで言う上限点とは必ずしも最上位置で無くとも良く、グリッパー機構１０６が水平方向に移動する際の位置を言う。

なお、図２７に示すように、開閉カバー１１３の周辺には開閉カバー１１３が完全に開いていることを検出する開き認識センサ３０１と、開閉カバー１１３が完全に閉まっていることを検出する閉じ認識センサ３０２とが備わっている。また、試薬搬送機構１０１には、グリッパー機構１０６が試薬ボトル１０を把持しているか否かを検出する試薬ボトル有無確認センサ３０３が備わっている。

次に、本実施例１の効果について説明する。

上述した本実施例１では、試薬搭載機構（搬送ライン）１０２を、試薬プローブ吸引口１１１と開閉カバー１１３の間に配置し、試薬搭載部１０３の動作を試薬ディスク９の上方の空間の中心付近で動作させるとともに、試薬ボトル１０を保冷する試薬ディスク９とは異なる第２保冷庫１１０をリニアガイド１１９の一端側に設ける。よって、オートローダー機構１００が試薬ディスク９の上部で試薬ディスク９の中心部分に配置され、今まで使用していなかった空間を利用し、オートローダー機構１００の動作範囲を試薬ディスク９の上部に集中して配置することができ、オートローダー機構１００の設置面積は装置内に収めることが可能となる。このため、試薬ディスク９への試薬ボトル１０の設置を自動で行う機能を従来の装置構成から延べ床面積を変えることなく設置が可能となる。また、装置が患者検体を測定中でも、測定の遅延を最小限に抑えて、装置の試薬ディスク９内に設置された試薬の残量が少なくなる前に新しい試薬ボトル１０を試薬ディスク９に搬入することが可能となる。更に、動作範囲は装置内の試薬ディスク９上のみでコンパクトに動作するので、各機構の移動距離に無駄がなくなることで動作の効率化を図れる。つまりスループットが向上し、試薬ボトル１０の搬入動作の時間が短縮可能となる。従って、機構の設置スペースの小スペース化や構成部品の削減を図ることができ、オペレーターの作業効率化を図ることができる。

また、試薬搭載部１０３が第２保冷庫１１０内から出て、グリッパー機構１０６が試薬ボトル１０を把持する位置１０６Ｂに停止し、グリッパー機構１０６が試薬ボトル１０を把持し終えるまで、第２保冷庫１１０の第１扉２０３と第２扉２０４は開いたままとすることで、第２保冷庫１１０内に試薬搭載部１０３が戻る際に、第１扉２０３と第２扉２０４を開く動作がないので、扉が開くまで第２保冷庫１１０の外で待機する場合に比べて試薬ボトル１０の再保冷が直ちに行うことができ、保冷効率が良くなり、従来に比べて試薬の劣化を抑制できる、との効果が得られる。

また、グリッパー機構１０６が試薬ボトル１０を開閉カバー１１３に搬送する動作方向１０６Ａと試薬搭載機構１０２の設置方向１１９Ａとが直交しており、またグリッパー機構１０６が試薬搭載部１０３に設置された試薬ボトル１０を把持する位置は、試薬搭載機構１０２との交点となる位置１０６Ｂであるため、必要以上に駆動部を設けることなく、また互いが干渉することなく試薬搭載部１０３と試薬搬送機構１０１とを配置することができ、より効率化な動作が可能となり、作業効率の更なる向上を図ることができる。なお、本実施例１では、オペレーターが試薬搭載部１０３に試薬ボトル１０を設置する設置位置と第２保冷庫１１０との間で試薬搭載部１０３を移動するための搬送ラインとして、試薬搭載機構１０２を例として説明している。試薬搭載機構１０２の例で説明すれば、グリッパー機構の動作方向１０６Ａとリニアガイド１１９の設置方向１１９Ａとが直行しており、位置１０６Ｂはグリッパー機構の動作方向１０６Ａとリニアガイド１１９との交点である。

更に、グリッパー機構１０６が試薬ボトル１０を把持する位置１０６Ｂは、第２保冷庫１１０の第２扉２０４が最大に開いた際の扉の先端位置２０４Ａより第２保冷庫１１０側に近い位置であることで、試薬搭載部１０３上の試薬ボトル１０をグリッパー機構１０６で把持する際に試薬搭載部１０３の動作距離を短くすることができるとともに、試薬搭載部１０３が第２保冷庫１１０内に戻る際の動作距離も短くすることができ、各機構の移動距離に無駄がなくなることで動作の更なる効率化を図れる。また、第２保冷庫１１０の奥行きを長く取れるため試薬搭載部１０３を長くすることができ、試薬ボトル１０を数多く置くことができる。

また、第１扉２０３，第２扉２０４は観音開きする２枚の扉で構成されたことにより、第２保冷庫１１０の密閉性を向上させることができ、第２保冷庫１１０における試薬ボトル１０の保冷状態の更なる向上を図ることができる。

更に、２枚の扉のうち、試薬プローブ吸引口１１１に近い側の第２扉２０４は、グリッパー機構１０６が主に動作する側である開閉カバー１１３に近い側の第１扉２０３に比べて扉の長さが長いことで、第１扉２０３および第２扉２０４が開いている状態でもグリッパー機構１０６が短い移動距離で試薬搭載部１０３上の試薬ボトル１０に容易にアクセスすることができ、更なる機構の設置スペースの小スペース化や構成部品の削減を図ることができる。

また、試薬搬送機構１０１は、グリッパー機構１０６の動作方向１０６Ａが試薬ディスク９の回転中心９Ａを通るように配置されているため、試薬ボトル１０を試薬ディスク９内に搬入する際や搬出する際にグリッパー機構１０６が水平方向以外の方向に移動する必要がなく、アクセスが非常に容易となり、移動距離に無駄がなくなることで動作の更なる効率化が図れる。

特に、試薬搭載機構１０２を、リニアガイド１１９と、第１レール１２３と、第２レール１２４とを有するものとすることで、試薬搭載部１０３の安定した動作を実現することができる。

更に、第１レール１２３および第２レール１２４と、第２保冷庫１１０の試薬搭載部１０３の第２保冷庫内搬送面１２５との間には隙間１２６Ａ，１２６Ｂがあることで、第２保冷庫１１０の扉の開閉の構成が非常に容易となり、第２保冷庫１１０内を安定して保冷することが出来るようになる。

また、第２扉２０４，第３扉２０５の内側には、第２レール１２４と第２保冷庫内搬送面１２５との間の隙間１２６Ｂを埋めるための補助レール１２７が設けられていることにより、隙間１２６Ｂが存在していても試薬搭載部１０３の第２レール１２４上での動作がスムーズになり、より安定した動作が可能となる。

更に、グリッパー機構１０６が開閉カバー１１３の上に到着してから試薬ボトル１０を試薬ディスク９に搬入し終えるまでを、１サイクルで終了させることで、処理速度に与える影響を最小に済ませることができる。

また、試薬搭載部１０３は、グリッパー機構１０６が試薬ボトル１０を把持した後は、グリッパー機構１０６が把持した試薬ボトル１０を試薬ディスク９に搬入する前に、第２保冷庫１１０内に戻るため、試薬ディスク９への搬入を待つ試薬搭載部１０３に設置された試薬ボトル１０の劣化を必要最小限度に抑制することができ、分析結果への影響をより少なくすることができる。

更に、試薬搭載部１０３への試薬ボトル１０の設置から試薬ボトル１０の開栓までの動作は、分析オペレーション動作とは同期せずに独立していることで、同様に処理速度に与える影響を最小に済ませることができる。

また、試薬搭載部１０３、第２保冷庫１１０、試薬搬送機構１０１、試薬搭載機構１０２は、試薬ディスク９上に設けられた金属板１１８の上に配置されていることにより、オートローダー機構１００をまとめて試薬ディスク９上に配置することができ、簡易な構成で試薬ディスク９上にオートローダー機構１００を配置することができる。

更に、金属板１１８は、試薬ディスク９の外周上に配置された支柱１１７によって支持されることで試薬ディスク９上に配置されていることで、容易な構造で金属板１１８を試薬ディスク９上に配置することができ、同様に簡易な構成で試薬ディスク９上にオートローダー機構１００を配置することができる。

また、金属板１１８と試薬ディスク９との間に板材１２９が設けられており、金属板１１８は、板材１２９の上面を滑らせながら試薬ディスク９上に配置されるため、メンテナンスなどの際にオートローダー機構１００を板材１２９の上面をすべるように取り付け可能となる。従い、装置前面と背面に夫々オートローダー機構１００を持ち上げて取り付ける人を用意する必要が無くなり、比較的重量のあるオートローダー機構１００を一人作業でも効率よく取り付け可能となる。これにより、作業効率の向上を図ることができる。

更に、試薬搭載部１０３の動作範囲は金属板１１８の範囲内であることで、必要以上に動作範囲を広げることもなく、コンパクトなオートローダー機構１００とすることができる。

また、金属板１１８は、試薬プローブ７ａ，８ａが試薬ディスク９にアクセスするための可動範囲は開口している開口部１１８Ａを有していることにより、オートローダー機構１００と試薬分注機構７，８の動作が干渉することを抑制することができる。そのため、オートローダー機構１００の動作のほとんどは分析オペレーション動作とは同期せずに独立した動作となる。独立した動作が可能になると試薬ボトル１０を試薬ディスク９に搬入・搬出する直前まで、試薬分注機構７，８は分析オペレーション動作を続けることが可能となるので、試薬ボトル１０を搬入するための空き動作を最小限に減らすことが可能となり、処理速度を維持したままの測定が可能となる。

更に、第２保冷庫１１０は、試薬ディスク９を冷却する冷却水を引き込むチューブ２０７Ａ、チューブ２０７Ａによって引き込まれた冷却水が流れる冷却槽２００、冷却槽２００を流れた冷却水を排出するチューブ２０７Ｂ、を有することで、新たに冷却に要する機器を設けることなく第２保冷庫の冷却が可能となり、更なる機構の設置スペースの小スペース化や構成部品の削減を図ることができる。

また、第２保冷庫１１０は、冷却槽２００が第２保冷庫１１０の底面側に設けられており、第２保冷庫１１０の底面側以外の面には高熱伝導率の伝熱板２０１が設けられているため、底面のみ冷却水を循環すればよいため冷却槽２００の製造は簡略化することができ、より簡易な構成で第２保冷庫１１０の保冷が可能となる。

更に、第２保冷庫１１０は、内側の面２００Ａ側が地面に対して傾いていることで、第２保冷庫１１０内に結露水が発生した場合であっても結露水が試薬ボトル１０に向けて落下しにくくすることができ、分析結果への影響をより少なくすることができる。

また、第２保冷庫１１０は、第２保冷庫１１０内の結露水を排出するためのドレイン２０６を有することにより、第２保冷庫１１０内の試薬ボトル１０の劣化をより確実に抑制することができ、分析結果への影響をより少なくすることができる。

更に、第２保冷庫１１０は、第２保冷庫１１０内の結露水を排出するためのドレイン２０６を有することにより、第２保冷庫１１０内の試薬ボトル１０の劣化をより確実に抑制することができ、分析結果への影響をより少なくすることができる。

また、試薬搭載部１０３と開閉カバー１１３との間に、試薬ボトル蓋開栓機構１０４を洗浄するニードル洗浄槽１０８と洗浄水を除去するニードル乾燥口１０９がグリッパー機構１０６の動作方向と平行に配置されたことで、オートローダー機構１００の更なる小スペース化を図ることが出来るとともに、水平方向の移動中にニードル１０５の洗浄・乾燥を行うことが可能となるので、作業時間の更なる短縮を図ることができる。

更に、試薬搭載部１０３は、グリッパー機構１０６が試薬ボトル１０を試薬ディスク９に搬入するための下降動作を開始する前まで第２保冷庫１１０内に戻ることで、試薬ディスク９への搬入を待つ試薬搭載部１０３に設置された試薬ボトル１０の劣化を必要最小限度に抑制することができ、分析結果への影響をより少なくすることができる。

＜実施例２＞
本発明の自動分析装置および試薬ボトルの搬入方法の実施例２を図２９および図３０を用いて説明する。実施例１と同じ構成には同一の符号を示し、説明は省略する。

これまで説明した実施例１では第２保冷庫１１０が有る場合であったが、第２保冷庫１１０が無い場合の例を実施例２として説明する。なお、第２保冷庫１１０が無い場合は試薬搭載部１０３に設置した試薬ボトル１０を優先して試薬ディスク９に投入する等の制御で試薬の劣化を防止することができるため、第２保冷庫１１０は装置構成上は必須の構成ではない、といえる。

本実施例のオートローダー機構１００Ａは、装置構成としては図２において第２保冷庫１１０を取り除いた構成となる。この構成を示した図が図２９である。オートローダー機構１００Ａは、第２保冷庫１１０を取り除いた構成となることで試薬搭載機構１０２についても第２保冷庫１１０があった位置の分を取り除くことも考えられるが、図２９で示すように試薬搭載機構１０２については図示する試薬ディスク９の上側まで延存している。

試薬搭載機構１０２が試薬ディスク９の上側まで延存することの有用性について以下説明する。まず、図示するように試薬搭載機構１０２の範囲を、試薬搭載部１０３の退避位置範囲１４５、試薬ボトルアクセス範囲１４６および試薬ボトルセット範囲１４７の３つの範囲に区分して考える。

退避位置範囲１４５は、前述の試薬搭載機構１０２が試薬ディスク９の上側まで延存している範囲である。退避位置範囲１４５は試薬搭載部１０３のホーム位置でもあり、少なくともグリッパー機構１０６と試薬搭載部１０３に搭載された試薬ボトル１０とが接触しないような位置まで試薬搭載部１０３が退避する範囲である。

また、試薬ボトルアクセス範囲１４６は、試薬ボトル１０のＲＦＩＤ情報や試薬ボトル１０の向きを測定するための範囲であり、また試薬ボトル１０の蓋の穴開けやグリッパー機構１０６などがアクセスする範囲である。この試薬ボトルアクセス範囲１４６は、少なくともグリッパー機構１０６と試薬搭載部１０３に搭載された試薬ボトル１０とが接触するような試薬搭載部１０３の範囲である。

また、試薬ボトルセット範囲１４７は、オペレーターが試薬ボトル１０を設置するのに試薬搭載部１０３にアクセス可能な範囲である。なお、試薬ボトルセット範囲１４７は言うまでもなくグリッパー機構１０６と試薬搭載部１０３に搭載された試薬ボトル１０とが接触しないような位置である。

次に、退避位置範囲１４５を設けることは、特に各機構の正確な位置出しを行うリセット動作において有用である。このリセット動作について図３０を用いて説明する。リセット動作とは装置が停電などで正常に停止しなかった場合に装置を正常な状態に復帰させるための動作である。

図３０はリセット動作の各機構の制御フローである。各機構の動作はコントローラ２１により制御される。

図３０において、まず、リセット動作が開始される（ステップＳ４０１）。

次に、グリッパー機構１０６の上限点センサ１０６ｃ（図２９参照、第３センサー）がＯＮか否かを判定する（ステップＳ４０２）。ここで上限点センサ１０６ｃとはグリッパー機構１０６が上限点にあるか否かを検出するためのセンサである。

ＯＮでない（Ｎｏ）と判定されたときは、装置はグリッパー機構１０６が上限点にないとしてグリッパー機構１０６を上限点へ移動する制御が行われる（ステップＳ４０３）。なお、ここで上限点とは必ずしも最上位置で無くとも良くホーム位置のことを言う。ホーム位置であるためには試薬搭載部１０３に試薬ボトル１０が搭載された状態で試薬搭載部１０３が移動したとしても試薬ボトル１０とグリッパー機構１０６とが接触しない高さであれば良い。言い換えるとグリッパー機構１０６が上限点（ホーム位置）にある場合は、試薬搭載部１０３に搭載された試薬ボトル１０がグリッパー機構１０６と接触することなく試薬搭載部１０３は前後に動作することができる。一方、ＯＮである（Ｙｅｓ）と判定されたときは、装置はステップＳ４０４に進む。

次に、開閉カバー１１３の開き認識センサ３０１又は閉じ認識センサ３０２のいずれかがＯＮか否かを判定する（ステップＳ４０４）。ＯＮではない（Ｎｏ）と判定されたときは、開閉カバー１１３は完全に開いた状態でも完全に閉じた状態でもないと判定し、開閉カバー１１３を完全に開くよう制御する（ステップＳ４０５）。ＯＮである（Ｙｅｓ）と判定されたときは、装置はステップＳ４０６に進む。このステップＳ４０４，Ｓ４０５の判定により、開閉カバー１１３は完全に開いた状態又は完全に閉じた状態のいずれかの状態となる。

次に、試薬搬送機構１０１のホームセンサ１０１ａ（図２９参照、第１センサー）がＯＮか否かを判定する（ステップＳ４０６）。ＯＮではない（Ｎｏ）と判定されたときは、試薬搬送機構１０１をホーム位置に移動させる（ステップＳ４０７）。ここで試薬搬送機構１０１のホーム位置は開閉カバー１１３側となっており、ホームセンサ１０１ａはこのホーム位置に試薬搬送機構１０１が存在するかを確認するセンサである。ホーム位置が開閉カバー１１３側となっている理由は後述する。一方、ＯＮである（Ｙｅｓ）と判定されたときはステップＳ４０８に進む。

次に、グリッパー機構１０６の上限点の外し戻し制御を行う（ステップＳ４０８）。外し戻し制御とは、正確な位置合わせのために行われる制御である。具体的には、一度上限点センサ１０６ｃがＯＦＦとなる位置までグリッパー機構１０６を垂直方向に移動させ、再度上限点センサ１０６ｃがＯＮとなる丁度の位置までグリッパー機構１０６を垂直方向に移動・停止させる。この動作により正確な位置にこの機構を待機させていることを装置は把握することができる。なお既にグリッパー機構１０６は試薬搬送機構１０１のホーム位置である開閉カバー１１３側にあるため、この外し戻し制御により試薬搭載機構１０２自体やこの機構に搭載された試薬ボトル１０とグリッパー機構１０６とが衝突することはない。

引き続き、試薬搬送機構１０１のホームセンサ１０１ａの外し戻し制御を行う（ステップＳ４０９）。これも上述同様に、一度ホームセンサ１０１ａがＯＦＦとなる位置まで試薬搬送機構１０１を水平方向に移動させ、再度ホームセンサ１０１ａがＯＮとなる丁度の位置まで試薬搬送機構１０１を水平方向に移動・停止させるものである。このことで正確な位置にこの機構を待機させていることを装置は把握することができる。

次に、試薬搭載部１０３のホームセンサ１０３ｂ（図２９参照、第２センサ）がＯＮか否かを判定する（ステップＳ４１０）。ＯＮではない（Ｎｏ）と判定されたときは試薬搭載部１０３をホーム位置に移動させる（ステップＳ４１１）。ここでホーム位置は前述の退避位置範囲１４５内にあり、ホームセンサ１０３ｂはこのホーム位置に試薬搭載部１０３が存在するかを確認するためのセンサである。なお既に試薬搬送機構１０１は開閉カバー１１３側にあるため、試薬搭載部１０３が退避位置範囲に移動する場合でも試薬搭載部１０３に搭載された試薬ボトル１０がグリッパー機構１０６と衝突することはない。一方、ＯＮである（Ｙｅｓ）と判定されたときはステップＳ４１２に進む。

次に、試薬搭載部１０３のホームセンサ１０３ｂの外し戻し制御を行う（ステップＳ４１２）。これも上述同様に、一度ホームセンサ１０３ｂがＯＦＦとなる位置まで試薬搭載部１０３を試薬搭載機構１０２に沿って移動させ、再度ホームセンサ１０３ｂがＯＮとなる丁度の位置まで試薬搭載部１０３を試薬搭載機構１０２に沿って移動・停止させるものである。このことで正確な位置にこの機構を待機させていることを装置は把握することができる。なおこのタイミングで試薬搭載部１０３の各試薬スロットに対し試薬ボトル１０が設置されているか否かを確認する。

以上、ここまでのフローで、グリッパー機構１０６、試薬搬送機構１０１、試薬搭載部１０３をホーム位置に移動させこれらの正確な位置を装置は把握することができる。

次に、リセット動作を行う直前でグリッパー機構１０６に試薬ボトル１０がある場合には試薬搭載部１０３に試薬ボトル１０を移動させてリセット動作を完了させる必要があるため、以降の制御を行う。

まず、グリッパー機構１０６に試薬ボトル１０が有るか否かを判定する（ステップＳ４１３）。ここで試薬ボトル１０が有るか否かについては試薬ボトル有無確認センサ３０３により行われる。試薬ボトル１０が存在する（Ｙｅｓ）と判定されたときは、この試薬ボトル１０を受け入れるために、まず試薬搭載部１０３の空きスロットを図６の位置１０６Ｂに移動させる（ステップＳ４１４）。次にグリッパー機構１０６を位置１０６Ｂの直上に水平移動させる（ステップＳ４１５）。最後にグリッパー機構１０６を下降および上昇させる（ステップＳ４１６）。この動作でグリッパー機構１０６の試薬ボトル１０を試薬搭載部１０３上に移動させる。これに対し、存在しない（Ｎｏ）と判定されたときは、装置はステップＳ４１７に進む。

次に、試薬搬送機構１０１を水平方向に移動開始させる（ステップＳ４１７）。試薬ボトル１０を移動させた場合には試薬搬送機構１０１のホーム位置への移動を開始する。一方、グリッパー機構１０６に試薬ボトル１０が無い場合、つまりステップＳ４１３でＮｏの場合であっても試薬搬送機構１０１を水平方向に移動開始させる。本ステップの試薬搭載部１０３側にグリッパー機構１０６を移動させる動作は次に行う開閉カバー１１３の動作とグリッパー機構１０６との接触を回避するための動作であるが、開閉カバー１１３がグリッパー機構１０６と接触しない位置関係（図２７、図２８に示す位置Ａのような位置関係）にあるのであれば本ステップの動作は省略できる。

次に、開閉カバー１１３が閉じているか否かを判定する（ステップＳ４１８）。ステップＳ４０４およびステップＳ４０５により、開閉カバー１１３は開いているか閉じているかのいずれかであるため、Ｎｏと判定されたときは開閉カバー１１３が開いていることとなり、この場合には開閉カバー１１３を閉じる（ステップＳ４１９）。一方、Ｙｅｓと判定されたときは、装置はステップＳ４２０に進む。

次に、開閉カバー１１３の開閉動作を行う（ステップＳ４２０）。ここでは開閉カバー１１３を完全に開いて開き認識センサ３０１で開いたことを検出させた後に、完全に閉めて閉じ認識センサ３０２で閉まったことを検出させるものとする。このことで開き認識センサ３０１と閉じ認識センサ３０２とが正常に機能していることを確認する。なお開閉カバー１１３がグリッパー機構１０６と接触する位置関係にあるのであればステップＳ４１７の移動開始に基づきホーム位置への移動が完了する前にステップＳ４２０は完了する。

次に、試薬搬送機構１０１をホーム位置に移動させる（ステップＳ４２１）。ステップＳ４１７でホーム位置に向かって移動している場合にはこのタイミングでホーム位置への移動が完了する。一方、ステップＳ４１７でグリッパー機構１０６が回避動作を行っている場合には改めてホーム位置へ戻る移動が行われ移動が完了する。そして、試薬搭載部１０３のホーム位置への移動が行われ前述の退避位置範囲１４５内への移動が完了する（ステップＳ４２２）。

このようなフローとすることで、グリッパー機構１０６が試薬ボトル１０を有する場合からのリセット動作においても試薬ボトル１０が他の機構と接触することなく試薬ボトル１０を試薬搭載部１０３に回収して退避位置範囲１４５に留めておくことができる。

図３０ではフローの詳細について説明したが、特にリセット動作でグリッパー機構１０６が上限点（ホーム位置）にある状態とした後に、試薬搬送機構１０１をホーム位置への移動を行い、さらにその後に試薬搭載部１０３をホーム位置へ移動させる順番が重要となる。このようにすることで試薬ボトル１０や各種機構が他の物体と接触することなくリセット動作を完了させることができる。

なお、グリッパー機構１０６のホーム位置は、少なくとも試薬搭載部１０３に試薬ボトル１０が搭載された状態で試薬ボトル１０の上端とグリッパー機構１０６の下端とが水平方向にオーバーラップしない高さ関係となる位置である。

また、試薬搬送機構１０１のホーム位置は、少なくともグリッパー機構１０６が試薬ボトル１０を有する場合で、且つ、試薬搭載部１０３に試薬ボトル１０が搭載されている状態で試薬搭載部（トレー）１０３が図２の上下方向に移動したとしても試薬ボトル１０同士が接触しない位置である。ホーム位置は開閉カバー１１３側にあると説明したがこのように接触しない位置であれば良いので必ずしも開閉カバー１１３の直上にある必要はない。ホーム位置をこのような位置とすることで試薬搭載部１０３とグリッパー機構１０６の夫々に試薬ボトル１０がある場合でも試薬ボトル１０同士が接触することなく試薬搭載部１０３をホーム位置に戻すことができる。従い、グリッパー機構１０６のホーム位置を必要以上に上方に位置付けることなく比較的試薬搭載部１０３に近い位置に設けることができ、試薬ボトル１０の上下方向の移動を短時間に行え、ひいては装置自体の小型化が実現できる。

例えば、試薬搭載部１０３の真ん中の試薬ボトル１０を把持した瞬間に装置が停止した場合には、グリッパー機構１０６をホーム位置に戻す前に試薬搭載部１０３をホーム位置に戻そうとすれば試薬搭載部１０３の真ん中よりも下側に搭載されている試薬ボトル１０と接触してしまう。また、グリッパー機構１０６をホーム位置に戻す前に試薬搬送機構１０１をホーム位置に戻そうとすれば試薬搭載部１０３の縁に試薬ボトル１０が引っ掛かる可能性がある（図９参照）。このため、リセット動作では、グリッパー機構１０６のホーム位置への移動、試薬搬送機構１０１のホーム位置への移動、試薬搭載部１０３のホーム位置へ移動の順番に行うことが望ましい。

また、図３０のフローで示したように、グリッパー機構１０６のホーム位置での外し戻し（ステップＳ４０８）の前に試薬搬送機構１０１をホーム位置に移動させることが望ましい（ステップＳ４０７）。前述のようにグリッパー機構１０６のホーム位置を比較的試薬搭載部１０３に近い位置に設けた場合には、グリッパー機構１０６がホーム位置にある状態であっても試薬ボトル１０を把持した状態での試薬ボトル１０の下端と試薬搭載部１０３に搭載された試薬ボトル１０の上端を比較した場合には試薬ボトル１０の下端の方が下方にある場合がある。この場合に試薬搬送機構１０１をホーム位置に移動させずに試薬搭載部１０３の上方にある状態でホーム位置での外し戻しをした場合にはグリッパー機構１０６が把持する試薬ボトル１０が他の物体と接触する可能性があるためである。

また、試薬搭載部１０３のホーム位置は、退避位置範囲１４５にある。このようにすることで試薬搭載部１０３がホーム位置に戻っている状態ではグリッパー機構１０６やグリッパー機構１０６に把持された試薬ボトル１０と接触することはないようにすることができる。

また、装置手前（オペレーターが試薬搭載部１０３に試薬ボトル１０を設置する）側から試薬ボトルセット範囲１４７、試薬ボトルアクセス範囲１４６、退避位置範囲１４５の順に割り当てられていることで、試薬搭載部１０３を試薬ボトルセット範囲１４７に移動させることなくリセット動作を完了させることができる。

なおフローについては他の機構と接触する可能性がない限りにおいて同時に制御してもよい場合がある。また実施例１の第２保冷庫１１０が有る場合でも同様の考え方で図３０のリセット動作フローは適用できる。

その他の構成・動作は前述した実施例１の自動分析装置および試薬ボトルの搬入方法と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

本発明の実施例２の自動分析装置および試薬ボトルの搬入方法においても、前述した実施例１の自動分析装置および試薬ボトルの搬入方法とほぼ同様な効果が得られる。

また、第２保冷庫１１０が無い場合でも、水平方向位置が試薬プローブ吸引口１１１と開閉カバー１１３との間であり、オペレーターが試薬搭載部１０３に試薬ボトル１０を設置する設置位置とグリッパー機構１０６で試薬ボトル１０を把持する位置１０６Ｂとの間で試薬搭載部１０３を移動するための試薬搭載機構１０２を有することで、オートローダー機構１００の動作範囲を試薬ディスク９の上部に集中して配置することができ、オートローダー機構１００の設置面積は装置内に収めることが可能となる。このため、試薬ディスク９への試薬ボトル１０の設置を自動で行う機能を従来の装置構成から延べ床面積を変えることなく設置が可能となる。

また、グリッパー機構１０６、試薬搬送機構１０１、試薬搭載部１０３の夫々がホーム位置を有し、リセット動作の際に、グリッパー機構１０６、試薬搬送機構１０１、試薬搭載部１０３の順にホーム位置に戻す制御を行うことで、グリッパー機構１０６が試薬ボトル１０を保持した状態であっても試薬搭載部１０３に搭載された試薬ボトル１０と接触することなくリセット動作を行うことができる。

また、試薬搬送機構１０１のホーム位置に配置され、試薬搬送機構１０１を検出するホームセンサ１０１ａと、試薬搭載部１０３のホーム位置に配置され、試薬搭載部１０３を検出するホームセンサ１０３ｂとを備え、ホームセンサ１０１ａは試薬搬送機構１０１を検出した状態のときに試薬搭載部１０３が前後に移動した場合でも互いに保持する試薬ボトル１０が接触しない位置に配置されており、ホームセンサ１０３ｂは試薬搭載部１０３に試薬ボトル１０が設置された状態のときにグリッパー機構１０６が上下に移動した場合でも互い保持する試薬ボトル１０が接触しない位置に配置されることで上記リセット動作が良好に実現可能である。

また、グリッパー機構１０６のホーム位置に配置され、グリッパー機構１０６を検出する上限点センサ１０６ｃを備え、上限点センサ１０６ｃは、グリッパー機構１０６を検出した状態のときに試薬ボトル１０を保持する試薬搭載部１０３が前後に移動した場合に、グリッパー機構１０６が試薬ボトル１０を保持していないときには試薬搭載部１０３に保持された試薬ボトル１０とグリッパー機構１０６とは互いに接触せず、グリッパー機構１０６が試薬ボトル１０を保持しているときにはグリッパー機構１０６で保持する試薬ボトル１０と試薬搭載部１０３に保持された試薬ボトル１０とが互いに接触する位置に配置されることで、グリッパー部のホーム位置を必要以上に上方に位置付けることなく比較的試薬搬送部に近い位置に設けることができる。このため、試薬ボトル１０の上下方向の移動を短時間に行え、ひいては装置自体の小型化が実現できる。

また、試薬搭載機構１０２は、オペレーターが試薬ボトル１０をセットする位置を基準に、オペレーターが試薬ボトル１０をセットする試薬ボトルセット範囲１４７、グリッパー機構１０６が試薬ボトル１０にアクセスする試薬ボトルアクセス範囲１４６、グリッパー機構１０６が試薬ボトル１０に接触しない退避位置範囲１４５が手前から順に区分され、ホームセンサ１０３ｂは退避位置範囲１４５にある試薬搭載部１０３を検出することで、例えばリセット動作のときに試薬ボトルセット範囲１４７に移動させることなくリセット動作を完了させることができる。

＜その他＞
なお、本発明は上記の実施例に限られず、種々の変形、応用が可能なものである。上述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。

例えば、試薬ボトル１０の蓋１１２に装置側で切れ込みを入れる装置の例を示したが、必ずしもこのような装置に限られることはなく、試薬ボトル１０を装置側で開栓せずにオペレーターが開栓した試薬ボトル１０を投入する装置にも本発明は適用することができる。

また、試薬搭載部１０３全ての試薬スロットに試薬ボトル１０が設置されている場合で、試薬ディスク９に設置している試薬ボトル１０が空になり装置の外に廃棄したい場合は、試薬ディスク９の設置可能数に対し１個もしくは数個、空の試薬スロットを設けておく。その上で、試薬搭載部１０３に設置されている試薬ボトル１０を蓋１１２に切り込みを入れないで試薬ディスク９に搬入し、空の試薬ボトル１０をグリッパー機構１０６で掴み、試薬搭載部１０３に乗せた後、オペレーターが空の試薬ボトル１０を搬出する。搬出後、空いている試薬スロットに再度、試薬ディスク９に設置した切り込みを入れていない試薬ボトル１０を戻すことができる。試薬搭載部１０３に空きスロットを設けておけば同様の動作は可能である。

更に、実施例においてグリッパー機構１０６と試薬ディスク９の開閉カバー１１３、および試薬プローブ吸引口１１１は直線上に配置してあるが、試薬プローブ吸引口１１１は試薬プローブ７ａ，８ａが動作可能な範囲であれば配置は直線状の形態にとらわれない。

また、実施例においてニードル１０５は１本として説明しているが、試薬ボトル１０のように蓋１１２が２箇所有る場合は、ニードル１０５を試薬ボトル１０の蓋１１２の穴の間隔で２本取り付け、最初の動作で試薬ボトル蓋開栓機構１０４の下降動作で２箇所の蓋１１２に同時に穴を開ける構成とする。また、ニードル洗浄槽１０８、ニードル乾燥口１０９をニードル１０５の間隔で２個設置する。これにより、各々一度の上下動作で洗浄から乾燥まで可能となるので、搬入時間の短縮を図ることも可能である。

また、実施例においてボトル向き検出センサ１１４やＲＦＩＤセンサ１１５を試薬搭載機構１０２の上方に配置して説明したが横側や下方であってもよい。

また、実施例において、搬送ラインとして、試薬搭載機構１０２のようにリニアガイドとレールを用いる例で説明したが、レールを用いずにリニアガイドで試薬搭載部１０３をモノレールのように移動させてもよい。また、他の例でもよく、試薬搭載部１０３を前後方向に移動させることができればよい。但し、リニアガイドとレールを用いることで安定した試薬搭載部１０３を実現することができる。

１…反応ディスク
２…反応容器
３…洗浄機構
４…分光光度計
４ａ…光源
５，６…撹拌機構
７，８…試薬分注機構
７ａ，８ａ…試薬プローブ
９…試薬ディスク
９Ａ…回転中心
１０…試薬ボトル
１０ａ…ＲＦＩＤタグ
１１…サンプル分注機構
１１ａ…サンプルプローブ
１３…洗浄槽
１５…試料容器
１６…ラック
１７…試料搬送機構
１８…試薬用シリンジ
１９…試料用シリンジ
２０…洗浄用ポンプ
２１…コントローラ
３０，３１…撹拌機構用洗浄槽
３２…サンプル分注機構用洗浄槽
３３…試薬分注機構用洗浄槽
１００，１００Ａ…オートローダー機構
１０１…試薬搬送機構（試薬搬送部）
１０１ａ…ホームセンサ（第１センサ）
１０２…試薬搭載機構（搬送ライン）
１０３…試薬搭載部（トレー）
１０３ａ…壁
１０３ｂ…ホームセンサ（第２センサ）
１０４…試薬ボトル蓋開栓機構
１０５…ニードル
１０６…グリッパー機構（グリッパー部）
１０６Ａ…グリッパー機構の動作方向
１０６Ｂ…グリッパー機構とリニアガイドとの交点の位置
１０６ｃ…上限点センサ（第３センサ）
１０８…ニードル洗浄槽
１０９…ニードル乾燥口
１１０…第２保冷庫（試薬保冷庫）
１１１…試薬プローブ吸引口
１１２…蓋
１１３…開閉カバー（搬入口）
１１４…検出センサ
１１５…ＲＦＩＤセンサ
１１６…カバー
１１６Ａ…側壁
１１７…支柱
１１８…金属板
１１８Ａ，１１８Ｂ…開口部
１１９…リニアガイド
１１９Ａ…リニアガイドの設置方向
１２１…タイヤ
１２２…第１保持部
１２３…第１レール
１２４…第２レール
１２５…第２保冷庫内搬送面
１２６Ａ，１２６Ｂ，１２６Ｃ…隙間
１２７，１２７Ａ…補助レール
１２９…板材
１３０…上下駆動モータ
１３１…水平駆動モータ
１３２…試薬搭載機構モータ
１４１…試薬搭載機構ベルト
１４２…第１プーリ
１４３…第２プーリ
１４５…退避位置範囲
１４６…試薬ボトルアクセス範囲
１４７…試薬ボトルセット範囲
１５０…試薬搬送ベルト
１５１…第３プーリ
１５２…第４プーリ
１５３…第２保持部
２００…冷却槽
２００Ａ…面
２００Ｂ…上面
２０１…伝熱板
２０２…断熱材
２０３…第１扉
２０３Ａ…先端位置（最長到達点）
２０４…第２扉
２０４Ａ…先端位置（最長到達点）
２０５…第３扉
２０５Ａ…先端位置（最長到達点）
２０６…ドレイン
２０７Ａ…チューブ（引き込み配管）
２０７Ｂ…チューブ（排出配管）
２０８…一枚扉
２０９，２１０…扉
３０１…開き認識センサ
３０２…閉じ認識センサ
３０３…試薬ボトル有無確認センサ

Claims (29)

1. 反応容器に試料と試薬を各々分注して反応させ、この反応させた液体を測定する自動分析装置であって、
   前記試薬を収容した試薬ボトルを保管する試薬ディスクであって、前記反応容器に前記試薬を分注する際に試薬プローブがアクセスするための試薬プローブ吸引口および前記試薬ボトルを前記試薬ディスク内に搬入するための搬入口を有する試薬ディスクと、
   前記自動分析装置内に前記試薬ボトルを搬入する際に複数の前記試薬ボトルを設置するための試薬搭載部と、
   前記試薬搭載部に設置された前記試薬ボトルを前記試薬ディスク内に搬送するために前記試薬ボトルを把持するグリッパー部を有する試薬搬送部と、
   水平方向位置が前記試薬プローブ吸引口と前記搬入口との間であり、オペレーターが前記試薬搭載部に前記試薬ボトルを設置する設置位置と前記グリッパー部で前記試薬ボトルを把持する位置との間で前記試薬搭載部を移動するための搬送ラインと、を備える
   ことを特徴とする自動分析装置。
2. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   さらに、前記試薬搭載部に設置された前記試薬ボトルを前記試薬搭載部ごと保冷する試薬保冷庫を備え、
   前記試薬搭載部は前記設置位置と前記試薬保冷庫との間を、前記搬送ラインを介して移動する
   ことを特徴とする自動分析装置。
3. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   前記グリッパー部が前記試薬ボトルを前記搬入口に搬送する動作方向と前記搬送ラインの設置方向とが直交しており、
   前記グリッパー部が前記試薬搭載部に設置された前記試薬ボトルを把持する位置は、前記搬送ラインとの交点である
   ことを特徴とする自動分析装置。
4. 請求項２に記載の自動分析装置において、
   前記グリッパー部が前記試薬ボトルを前記搬入口に搬送する動作方向と前記搬送ラインの設置方向とが直交しており、
   前記グリッパー部が前記試薬搭載部に設置された前記試薬ボトルを把持する位置は、前記搬送ラインとの交点であり、
   前記試薬保冷庫は、前記試薬搭載部が出入りするための開閉扉を有しており、
   前記グリッパー部が前記試薬ボトルを把持する位置は、前記試薬保冷庫の開閉扉が最大に開いた際の扉の先端位置より前記試薬保冷庫側に近い位置である
   ことを特徴とする自動分析装置。
5. 請求項４に記載の自動分析装置において、
   前記開閉扉は観音開きする２枚の扉で構成された
   ことを特徴とする自動分析装置。
6. 請求項５に記載の自動分析装置において、
   前記２枚の扉のうち、前記試薬プローブ吸引口に近い側の扉は前記搬入口に近い側の扉に比べて扉の長さが長い
   ことを特徴とする自動分析装置。
7. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   前記試薬搬送部は、前記グリッパー部が前記試薬ディスクの回転中心を通るように配置されている
   ことを特徴とする自動分析装置。
8. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   前記搬送ラインは、
   前記試薬搭載部が移動するためのリニアガイドと、
   前記リニアガイドの前記搬入口側に前記リニアガイドに対して平行に配置された第１レールと、
   前記リニアガイドの前記試薬プローブ吸引口側に前記リニアガイドおよび前記第１レールに対して平行に配置された第２レールとを有し、
   前記試薬搭載部は、前記リニアガイド、前記第１レールおよび前記第２レールの上を移動する
   ことを特徴とする自動分析装置。
9. 請求項８に記載の自動分析装置において、
   さらに、前記試薬搭載部に設置された前記試薬ボトルを前記試薬搭載部ごと保冷する試薬保冷庫を備え、
   前記試薬搭載部は前記設置位置と前記試薬保冷庫との間を、前記搬送ラインを介して移動し、
   前記第１レールおよび前記第２レールと、前記試薬保冷庫の前記試薬搭載部の搬送面との間には隙間がある
   ことを特徴とする自動分析装置。
10. 請求項９に記載の自動分析装置において、
    前記試薬保冷庫は、前記試薬搭載部が出入りするための開閉扉を有しており、
    前記開閉扉の内側には、前記第１レールまたは前記第２レールと前記試薬保冷庫の前記試薬搭載部の搬送面との間の隙間を埋めるための補助レールが設けられている
    ことを特徴とする自動分析装置。
11. 請求項１に記載の自動分析装置において、
    前記グリッパー部が前記搬入口の上に到着してから前記試薬ボトルを前記試薬ディスクに搬入し終えるまでを、１サイクルで終了させる
    ことを特徴とする自動分析装置。
12. 請求項２に記載の自動分析装置において、
    前記試薬搭載部は、前記グリッパー部が前記試薬ボトルを把持した後は、前記グリッパー部が把持した前記試薬ボトルを前記試薬ディスクに搬入する前に、前記試薬保冷庫内に戻る
    ことを特徴とする自動分析装置。
13. 請求項１に記載の自動分析装置において、
    前記試薬搭載部への前記試薬ボトルの設置から前記試薬ボトルの開栓までの動作は、分析オペレーション動作とは同期せずに独立している
    ことを特徴とする自動分析装置。
14. 請求項１に記載の自動分析装置において、
    前記試薬搭載部、前記試薬搬送部および前記搬送ラインは、前記試薬ディスク上に設けられた金属板の上に配置されている
    ことを特徴とする自動分析装置。
15. 請求項１４に記載の自動分析装置において、
    前記金属板は、前記試薬ディスクの外周上に配置された支柱によって支持されることで前記試薬ディスク上に配置されている
    ことを特徴とする自動分析装置。
16. 請求項１４に記載の自動分析装置において、
    前記金属板と前記試薬ディスクとの間に板材が設けられており、
    前記金属板は、前記板材の上面を滑らせながら前記試薬ディスク上に配置される
    ことを特徴とする自動分析装置。
17. 請求項１４に記載の自動分析装置において、
    前記試薬搭載部の動作範囲は前記金属板の範囲内である
    ことを特徴とする自動分析装置。
18. 請求項１４に記載の自動分析装置において、
    前記金属板は、試薬プローブが前記試薬ディスクにアクセスするための可動範囲は開口している
    ことを特徴とする自動分析装置。
19. 請求項２に記載の自動分析装置において、
    前記試薬保冷庫は、前記試薬ディスクを冷却する冷却水を引き込む引き込み配管、前記引き込み配管によって引き込まれた冷却水が流れる冷却槽、前記冷却槽を流れた冷却水を排出する排出配管、を有する
    ことを特徴とする自動分析装置。
20. 請求項１９に記載の自動分析装置において、
    前記試薬保冷庫は、前記冷却槽が前記試薬保冷庫の底面側に設けられており、前記試薬保冷庫の底面側以外の面には高熱伝導率の伝熱板が設けられている
    ことを特徴とする自動分析装置。
21. 請求項２に記載の自動分析装置において、
    前記試薬保冷庫は、内側の底面が地面に対して傾いている
    ことを特徴とする自動分析装置。
22. 請求項２に記載の自動分析装置において、
    前記試薬保冷庫は、前記試薬保冷庫内の結露水を排出するためのドレインを有する
    ことを特徴とする自動分析装置。
23. 請求項１に記載の自動分析装置において、
    前記試薬搬送部は、前記試薬ボトルの蓋を開栓する開栓部を更に有し、
    前記試薬搭載部と前記搬入口との間に、前記開栓部を洗浄する洗浄槽および前記洗浄槽での洗浄後に洗浄水を除去する乾燥口が前記グリッパー部の動作方向に対して平行に配置された
    ことを特徴とする自動分析装置。
24. 請求項１に記載の自動分析装置において、
    前記グリッパー部、前記試薬搬送部、前記試薬搭載部が夫々のホーム位置を有し、リセット動作の際に、グリッパー部、試薬搬送部、試薬搭載部の順にホーム位置に戻す制御を行う
    ことを特徴とする自動分析装置。
25. 請求項２４に記載の自動分析装置において、
    さらに、前記試薬搬送部のホーム位置に配置された、前記試薬搬送部を検出する第１センサと、前記試薬搭載部のホーム位置に配置された、前記試薬搭載部を検出する第２センサと、を更に備え、
    前記第１センサは、前記試薬搬送部を検出した状態のときに前記試薬搭載部が前後に移動した場合でも互いに保持する試薬ボトルが接触しない位置に配置され、
    前記第２センサは前記試薬搭載部に試薬ボトルが設置された状態のときに前記グリッパー部が上下に移動した場合でも互いに保持する試薬ボトルが接触しない位置に配置される
    ことを特徴とする自動分析装置。
26. 請求項２５に記載の自動分析装置において、
    前記グリッパー部のホーム位置に配置された、前記グリッパー部を検出する第３センサを更に備え、
    前記第３センサは、前記グリッパー部を検出した状態のときに試薬ボトルを保持する前記試薬搭載部が前後に移動した場合に、前記グリッパー部が試薬ボトルを保持していないときには前記試薬搭載部に保持された試薬ボトルと前記グリッパー部とは互いに接触せず、前記グリッパー部が試薬ボトルを保持しているときには前記グリッパー部で保持する試薬ボトルと前記試薬搭載部に保持された試薬ボトルとが互いに接触する位置に配置される
    ことを特徴とする自動分析装置。
27. 請求項２５に記載の自動分析装置において、
    前記搬送ラインは、オペレーターが試薬ボトルをセットする位置を基準に、オペレーターが試薬ボトルをセットする試薬ボトルセット範囲、前記グリッパー部が試薬ボトルにアクセスする範囲、前記グリッパー部が試薬ボトルに接触しない退避位置範囲、が手前から順に区分されており、
    前記第２センサは、前記退避位置範囲にある前記試薬搭載部を検出する
    ことを特徴とする自動分析装置。
28. 複数の反応容器に試料と試薬を各々分注して反応させ、この反応させた液体を測定する自動分析装置への試薬ボトルの搬入方法であって、
    前記自動分析装置は、前記試薬ボトルを内部に搬入するための搬入口を有し、前記試薬を収容した試薬ボトルを保管する試薬ディスクと、前記自動分析装置内に前記試薬ボトルを搬入する際に複数の前記試薬ボトルを設置するための試薬搭載部と、前記試薬搭載部が出入りするための開閉扉を有し、前記試薬搭載部に設置された前記試薬ボトルを前記試薬搭載部ごと保冷する試薬保冷庫と、前記試薬搭載部に設置された前記試薬ボトルを前記試薬ディスク内に搬送するために前記試薬ボトルを把持するグリッパー部を有する試薬搬送部とを備え、
    前記自動分析装置内に搬入すべき前記試薬ボトルを設置した前記試薬搭載部が前記試薬保冷庫内から出て、前記グリッパー部が前記試薬ボトルを把持する位置に停止する移動工程と、
    前記グリッパー部が前記試薬ボトルを把持する把持工程と、
    前記グリッパー部が前記搬入口の位置に移動し、前記試薬ボトルを前記試薬ディスク内に搬入する搬入工程と、を有し、
    前記試薬保冷庫の開閉扉は、前記移動工程および前記把持工程の間は開いたままである
    ことを特徴とする試薬ボトルの搬入方法。
29. 請求項２８に記載の試薬ボトルの搬入方法において、
    前記試薬搭載部は、前記搬入工程の間に前記試薬保冷庫内に戻る
    ことを特徴とする試薬ボトルの搬入方法。

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