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JP6653389B2 - 医療用インプラント搬送システムおよび関連方法 - Google Patents

医療用インプラント搬送システムおよび関連方法 Download PDF

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JP6653389B2 JP2018534563A JP2018534563A JP6653389B2 JP 6653389 B2 JP6653389 B2 JP 6653389B2 JP 2018534563 A JP2018534563 A JP 2018534563A JP 2018534563 A JP2018534563 A JP 2018534563A JP 6653389 B2 JP6653389 B2 JP 6653389B2
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Description

本願発明は、整形外科用のインプラント及び治療方法に関する。より詳細には、腱修復インプラント、例えば肩の棘上筋腱の完全断裂または部分断裂した領域上ないし領域内における関節鏡的置換術用に設計された腱修復インプラントに関する。
複雑であることとその可動範囲と過剰な使用とにより、軟組織損傷の多くの傷害は、腱板または腱板腱の損傷である。腱板の損傷は、急性外傷性断裂または関節の使い過ぎなどに由来する過伸展中に生じる可能性のある深刻な医学的状態である。棘上腱の50%に満たない部分断裂を修復するための適切な施術は存在しない。現在の方法は、衝撃を和らげること、または追加的な損傷を回避する為および不快感を軽減する為に腱の可動空間を形成することを目的としているが、腱を回復させたり強化するものではない。損傷している腱を使い続ければ、さらに損傷したり傷害したりする可能性がある。したがって、腱板や腱板腱またはその他の軟組織または全身の腱の損傷に生じた損傷を治療する為に関節鏡的手術の際に医療インプラントを搬送して適切に配置することについて依然として需要がある。
本願発明は、医療装置の為の設計、材料、製造方法および代替的使用を提供する。医療装置の例は、近位部と遠位部とを含む搬送シャフトと、搬送シャフトの遠位部に連結された取り外し可能なフレームとを備える。取り外し可能なフレームは、本体部と本体部から延びる複数の取り付けアームとを備える。複数の取り付けアームは、インプラントに取り付けられて、取り外し可能なフレームは、体内で搬送シャフトから離脱するように構成されている。
上記実施形態のいずれか1つに代替的に又は追加的に、フレームは、搬送シャフトの遠位部に連結する第1穴をさらに備える。
上記実施形態のいずれか1つに代替的にまたは追加的に、搬送シャフトの遠位部は、連結部材に取り付けられ、連結部材は、第1穴に係合するように構成されている。
上記実施形態のいずれか1つに代替的に又は追加的に、フレームは、第2穴をさらに備え、搬送シャフトの遠位部は、連結部材に連結され、連結部材は、第2穴に係合するように構成されている。
上記実施形態のいずれか1つに代替的に又は追加的に、第1穴は、フレームの延伸部材に配置され、第2穴は、フレームのヘッド部に配置されて、延伸部材の表面は、ヘッド部の表面に対向して配置されている。
上記実施形態のいずれか1つに代替的に又は追加的に、第1穴と第2穴は、同軸をなす。
上記実施形態のいずれか1つに代替的に又は追加的に、連結部材は、搬送シャフトから離脱するように構成されて、連結部材は、搬送シャフトから離脱した後、フレームに係合したままである。
上記実施形態のいずれか1つに代替的に又は追加的に、搬送システムは、鋲部材を備える。
上記実施形態のいずれか1つに代替的に又は追加的に、鋲部材は、連結部材に対して移動しない。
上記実施形態のいずれか1つに代替的に又は追加的に、鋲部材は、連結部材に対して移動しうる。
上記実施形態のいずれか1つに代替的に又は追加的に、搬送システムは、連結部材、フレーム、またはそれら双方に取り付けられている繋具を備える。
上記実施形態のいずれか1つに代替的に又は追加的に、繋具は、搬送シャフトがフレームに取り付けられた状態では搬送シャフト内腔内に延びているが、搬送シャフトがフレームから取り外された際にはフレームに連結されたままである。
上記実施形態のいずれか1つに代替的に又は追加的に、フレームは、インプラントに面する第1表面を備え、第1表面は、凸構成から凹構成へとシフトするように構成されている。
上記実施形態のいずれか1つに代替的に又は追加的に、複数の取り付けアームの各アームは、取り付けアームの第1表面から第2表面まで延びる1つ以上の取り付けチャンネルを備える。
上記実施形態のいずれか1つに代替的に又は追加的に、1つ以上の取り付け部材を介してフレームに連結されているインプラントをさらに備える。
上記実施形態のいずれか1つに代替的に又は追加的に、1つ以上の取り付け部材は、複数の取り付けアームの1つ以上の上にある1つ以上の取り付けチャンネルを貫通して延びる。
上記実施形態のいずれか1つに代替的に又は追加的に、複数の取り付けアームのうちの1つに沿ってロック部材が配置される。
上記実施形態のいずれか1つに代替的に又は追加的に、ロック部材は、1つ以上の取り付け部材から離間して配置された第1姿勢と、1つ以上の取り付け部材と接触する第2姿勢とを備え、ロック部材は、第1姿勢から第2姿勢にシフトするように構成されている。
上記実施形態のいずれか1つに代替的に又は追加的に、ロック部材は、複数の取り付けアームのうちの1つに沿って摺動可能に配置される。
上記実施形態のいずれか1つに代替的に又は追加的に、インプラントは、フレームに面する第1表面と、フレームから間隔をあけて面する第2表面とを備え、各取り付け部材は、インプラントの第1表面を貫通して第2表面まで各取り付けアームから延びている。
上記実施形態のいずれか1つに代替的に又は追加的に、フレームは、インプラントから1つ以上の取り付け部材を取り除くことによってインプラントから離脱するように構成されている。
腱を修復する為にインプラントを搬送する方法の例は、インプラント修復システムを標的部位に前進させることを含む。インプラント修復システムは、近位部と遠位部とを備える搬送シャフトと、搬送シャフトの遠位部に連結された取り外し可能なフレームとを備え、取り外し可能なフレームは、本体部と、本体部から離間して延びる複数の取り付けアームとを備える。インプラント修復システムは、取り付けアームに取り付けられたインプラントをさらに含む。方法は、標的部位に隣接してインプラントを配置することと、体内でフレームから搬送シャフトを外すことと標的部位にインプラントを固定することとをさらに備える。
上記実施形態のいずれか1つに代替的に又は追加的に、インプラント修復システムは、連結部材をさらに備え、連結部材は、搬送シャフトの遠位端とフレーム間を連結し、搬送シャフトをフレームから外すことは、連結部材を搬送シャフトの遠位端から離脱させることを含む。
上記実施形態のいずれか1つに代替的に又は追加的に、インプラント修復システムは、連結部材の遠位端から延びる鋲をさらに備え、標的部位に隣接してインプラントを配置することは、標的部位の中に鋲を固定することを含む。
上記実施形態のいずれか1つに代替的に又は追加的に、方法は、標的部位にインプラントを固定したあと、標的部位からフレームを撤去することをさらに含み、標的部位からフレームを撤去することは、フレームに連結されている繋具を後退させることを含む。
腱修復インプラントを標的部位に搬送する方法の別例は、インプラント修復システムを標的部位に前進することを含む。インプラント修復システムは、近位部と遠位部とを備える搬送シャフトと、搬送シャフトの遠位部に連結された取り外し可能なフレームを備え、取り外し可能なフレームは、本体部と本体部から離間して延びる複数の取り付けアームとを備える。搬送システムは、取り付けアームに連結されたインプラントをさらに備える。方法は、標的部位に隣接してインプラントを配置することをさらに含み、インプラントを配置することは、骨に隣接してインプラントの第1端部を配置することと、腱に隣接してインプラントの第2端部を配置することとを含む。方法は、標的部位にインプラントを固定することをさらに含み、インプラントを固定することには、インプラントの第2端部を腱に固定する前に、インプラントの第1端部を骨に固定することを含む。
インプラント搬送システムを組み立てる方法は、インプラントに隣接してフレーム部材を配置することを含み、フレーム部材は、フレーム部材から延びる複数の取り付けアームと取り付けアームの少なくとも1つに沿って配置された1つ以上の取り付けチャンネルと、少なくとも1つの取り付けアームに沿って配置された1つ以上のロック部材とを備える。方法は、インプラントを貫通して、1つ以上の取り付けチャンネルの中に少なくとも部分的に取り付け部材を挿入することと、1つ以上のロック部材を、ロック部材が取り付け部材から外されている姿勢である第1姿勢からロック部材が取り付けアームに対して取り付け部材を押し付ける姿勢である第2姿勢にシフトさせることとをさらに含む。
いくつかの実施形態にかかる上記概要は、本願発明の開示されている各実施形態またはすべての実施態様を説明することを意図したものではない。以下の図面及び詳細な説明は、より具体的に、上記の実施形態を例示するものである。
本願発明は、添付の図面と合わせて以下の詳細な説明を考慮することにより、さらに深く理解しうる。
患者の肩の前面像を示す断面図。 関節窩上腕関節において、肩甲骨の関節窩に係合する上腕骨頭と腱に固定されたインプラントとを含む肩を示す図。 インプラントに固定されたインプラント搬送装置の例を示す図。 インプラント搬送装置の別例を示す図。 インプラント搬送装置の別例を示す図。 インプラントに固定されたインプラント搬送装置の別例を示す図。 インプラントに固定された搬送装置の例を示す図。 インプラントに固定された搬送装置の例を示す図。 インプラント搬送装置の別例を示す図。 インプラントに固定されたインプラント搬送装置の例を示す図。 インプラント搬送装置の別例を示す図。 インプラントに固定されたインプラント搬送装置の別例を示す図。 インプラントに固定された搬送装置の例を示す図。 インプラントに固定された搬送装置の例を示す図。 インプラント搬送装置の別例を示す図。 インプラント搬送装置の別例を示す図。 インプラント搬送装置の別例を示す平面図。 シースの横断面と共にインプラント搬送装置の別例を示す側面図。 シースの横断面と共にインプラント搬送装置の別例を示す側面図。 図13Bの線13C−13Cに沿った端面を示す図。 標的部位において例示のインプラント搬送装置とインプラントとを配置する方法の例を示す図。 標的部位において例示のインプラント搬送装置とインプラントとを配置する方法の例を示す図。 標的部位において例示のインプラント搬送装置とインプラントとを配置する方法の例を示す図。 標的部位において例示のインプラント搬送装置とインプラントとを配置する方法の例を示す図。 標的部位において例示のインプラント搬送装置とインプラントとを配置する方法の例を示す図。
本願発明は、様々な変更形態と代替形態とが可能であるが、それらのもののうち特別なものが例示の方法により図面に示され且つ詳細に説明されている。しかしながら、これは、説明されている具体的な実施形態に本願発明を限定することを意図したものではないと理解しなければならない。逆に、これは、本願発明の主旨および範囲に入る全ての変更形態と均等形態と代替形態とを包含させることを意図するものである。
以下の定義については、請求項または本明細書のいずれかにおいて別の定義がなされていない限り、これらの定義が適用されるものとする。
すべての数値は、明示の記載の有無にかかわらず、「約」という用語で修飾されると想定される。「約」という用語は、一般的に当業者が記載された値に均等であると考える数値範囲のことを指す(同じ機能または結果をもたらすなど)。多くの例において、「約」という用語は、最も近い有効数字に四捨五入される複数の数字を含みうる。
終点で数値範囲が記載されている場合には、その範囲に入るすべての数字が含まれる(1〜5には、1、1.5、2、2.75、3、3.80、4、5が含まれる)。
本明細書及び添付の請求項で使用する単数形「a(ひとつ)」、「an(ひとつ)」、「the(その)」は、逆のことが明確に記載されていな限り複数の指示対象も含む。本明細書及び添付の請求項で使用される「or(または)」は、逆のことが明確に記載されていない限り、一般的に「and/or(および/または)」を含む意味で用いられる。
本明細書において、「ある実施形態」、「いくつかの実施形態」、「他の実施形態」等に対する言及は、説明された実施形態が、1つ以上の特徴、構造、および特性のうちの少なくともいずれか1つを含んでよいことを示している。しかしながら、そのような記載は、必ずしもすべての実施形態が、特定の特徴、構造、および特性のうちの少なくともいずれか1つを含んでいることを意味していない。加えて、特定の特徴、構造、および特性が、ある実施形態と関連付けて記載されている場合には、そのような特徴、構造および特性のうちの少なくともいずれか1つは、逆のことが明示されていない限り、明確に記載されているかいないかにかかわらず、他の実施形態に関連付けて使用することも可能である。
以下の詳細な説明は、図面を参照して読まれたい。異なる複数の図面において類似する要素には同一の附番が付されている。図面は、必ずしも縮尺通りではないが、例示の実施形態を示すものであって本願発明の範囲を限定することを意図していない。
その複雑性と、可動範囲および過剰な使用がゆえに、軟組織損傷は、腱板または腱板腱に生じることが多い。腱板の損傷は、過伸展中に急性外傷性断裂や関節の使いすぎなどによって生じうる深刻化しうる医学上の状態である。現在の修復施術は、さらなる損傷を防止して不快感を軽減する為に、衝撃を和らげることや腱が動く場所を確保することを意図したものであるが、腱を回復させたり強化させるものではない。腱板断裂の受け入れられている治療には、縫合糸を用いて、断裂した腱を上腕骨頭に再固定することが含まれる。加えて、腱板断裂の治療には、修復した腱を機械的に補強する為に、修復した腱の上に足場を配置することも含まれる。したがって、腱板や腱板腱や全身のその他の軟組織または腱の損傷を治療する為に、整形外科手術において医療インプラントを搬送し且つ正確に配置することが引き続き求められている。
図1は、例示のインプラント12を含む肩10を示す断面図である。肩10には、肩甲骨20の関節窩18に係合する上腕16の骨頭14がさらに示されている。関節窩18は、肩甲骨20の狭小の陥没からなる。棘上筋腱22も示されている。これらの筋肉は他の筋肉と共に、肩甲骨20に対する上腕16の相対移動を制御する。棘上筋腱22の遠位の腱24は、挿入部26で上腕16と合している。
図1において、腱24は、挿入部26近くに位置する損傷部28を含む。損傷部28は、腱24を部分的に貫通して延びる断裂30を含む。断裂30は、部分断裂と呼ばれる。図示の部分断裂30は、腱の滑膜包側にあるが、断裂は、腱24の反対側、即ち関節側である場合もあるし、いずれの表面でも目視できない腱24の内側の断裂である場合もある。
図1は、腱修復インプラント12が部分断裂30の上に配置されている様子をさらに示す。この例では、腱修復インプラント12は、断裂が滑液包側または関節側または腱の内部にあるか否かにかかわらず、腱の滑液包側に配置されている。
いくつかの例では、患者の標的部位にインプラント12(シート状のインプラントなど)を搬送する際には、医師は、標的のインプラント部位にアクセスする為に十分な切開口を患者に形成する必要がある場合がある。この「アクセス部位」を形成した後、医師は、アクセス部位を介してインプラント搬送システムを挿入して、標的のインプラント部位の近くにそのインプラント搬送システムの遠位端を配置する。医師は、その後、インプラント搬送システムを操作して、標的のインプラント部位の近くで搬送シースの外にインプラントを展開する。
例えば、図2は、患者の肩10を貫通して延びるインプラント搬送システム40を示す斜視図である。図2は、標的部位(棘上筋腱の断裂など)の近くに配置されたインプラント搬送システム40を示している。少なくともいくつかの実施形態では、インプラント搬送システム40は、近位部(図示略)と、遠位部48と、カニューレ42の少なくとも一部の内部に延びる管腔を含むシース部材42(カニューレなど)とを備える。加えて、インプラント搬送システム40は、シース部材42の管腔内に延びて、それに対して長軸方向に相対移動する搬送シャフト44を備えうる。
搬送シャフト44は、シース部材42の近位部から外側に延びること及び装置使用者によってシース部材42に対して相対的移動可能であることのうちの少なくとも一方である近位部(図示略)を備えうる。加えて、いくつかの例では、搬送シャフト44およびシース部材42の近位部のうちの少なくともいずれか一方は、ハンドル部材(図示略)に取り付けられてよい。ハンドル部材は、搬送シャフト44を操作するために使用されうる。例えば、ハンドル部材は、搬送シャフト44に対して回転方向の力を加えるために使用されうる。
加えて、搬送シャフト44は、シース部材42の遠位部48の外側に延びる遠位部50を備える。さらに、搬送シャフト44は、内部に延びる管腔を備える。搬送シャフト44の内腔は、搬送シャフト44の一部または全長に沿って延びる(搬送シャフト44の遠位部50から近位部までなど)。
搬送システム40は、搬送シャフト44の遠位部50に取り付けられた取り外し可能なフレーム部材46をさらに備えうる。図2に示されているように、取り外し可能なフレーム46は、インプラント12(シート状インプラントなど)に取り付けられうる。フレーム46とインプラント12を含む組み合わせの構造体は、図2で示されているように近位端52と遠位端54とを有するものとして形成されうる。
フレーム46とインプラント12とを標的部位の近傍に配置した際、医師は、近位部52上腕(骨など)の一部に隣接(重なるなど)してフーム46とインプラント12の遠位部54と腱24に重なるように、フレーム46とインプラント12(搬送シャフト44の近位部に取り付けられているハンドル部材を介してなど)の方向を正す。
上述したように、インプラント搬送システム40の搬送には、アクセス部位(切開部など)を介して搬送シース42を挿入することと、搬送部位に前進することとが含まれうる。搬送シース42の遠位部48を標的部位近くに配置した後、医師は、搬送シース44とフレーム46に対して搬送シース42を後退することおよび標的部位を超えてインプラント12とフレーム46とを配置することによって、搬送シース42の遠位部48内部に沿って配置されている内腔の外にインプラント12と共に取り外し可能なフレーム46を配置してよい。
配置前において、取り外し可能なフレーム46とインプラント12の組み合わせは、後で搬送シース42の遠位開口部の外に遠位方向に展開する為に、搬送シース42の内腔内部に収容されうる。以下にさらに詳細に説明されるように、取り外し可能なフレーム46とインプラント12の組み合わせは、搬送シース42の内腔内部に配置されるように、包まるか自身の上に巻き付くかの少なくともいずれか一方をなしうる。代替的には、取り外し可能なフレーム46とインプラント12とは、搬送シース42内部に配置される間、インプラント搬送シャフト44周囲に包まっているか、巻きついていてよい。
図3は、例示のインプラント12に取り付けられた取り外し可能なフレーム部材46の例を示す。図2について説明したように、取り外し可能なフレーム部材46とインプラント12とは、ここで説明する目的のために、搬送シャフト44に隣接して配置されて上腕16近傍に配置されうる近位部52を有しうる。加えて、取り外し可能なフレーム部材46とインプラント12とは、ここで説明する目的のために、搬送シャフト44から延びて腱24の近傍に配置される遠位部54を有しうる。
図3は、インプラント12の内部の様々な部位に配置される固定部15をさらに示している。図3に示されているように、固定部15は、フレーム部材46の構造を欠く部位に配置される。換言すれば、フレーム46の形状は、部位15でインプラント12を生体構造に特別に固定可能にする。例えば、医師は、部位15でインプラント12を生体構造に留めつけることができる。
図4Aは、取り外し可能なフレーム部材46の例を示す。図4Aに示されているように、フレーム部材46は、本体部56を含みうる。いくつかの例では、本体部56は、他の部材がその部分から延伸する円形、卵形、または類似形状のフレームワークを形成すると理解される。例えば、フレーム46の本体部56は、近位部52と遠位部54を有する長尺状の卵形にいくらか類似しうる。本体部56は、1つ以上の孔74を備えてよい。加えて、フレーム46は、近位部52の内部に配置されているか及び近位部から延びているかの少なくともいずれか一方であるヘッド部58を備えてもよい。ヘッド部52は、孔60を備えてよい。
4Aに示されているように、取り外し可能なフレーム46は、本体部56から延びる1つ以上の取り付けアーム64を含んでよい。各取り付けアーム64は、近位部66と遠位部68とを含みうる。各取り付けアーム64の近位部66は、本体内部56に堅固に固定されているが、その遠位部68は、本体部56から間隔をあけて配置された取り付けアーム64の自由端である。図4Aに示されているようにいくつかの例では、取り付けアーム64とヘッド部58とは、本体部56とモノリシック構造を形成しうる。言い換えれば、本体部56のいくつかの例では、ヘッド部58と取り付けアーム64とは、単一の材料からなる部材から1つの構造として形成される(機械成形、切断、成形、打ち抜き、レーザーカットなど)。しかしながら、上記の説明は、限定を意図していない。むしろ、取外し可能なフレーム46は、代替材料および製造方法を使用することによって形成されてよいと考えられる。例えば、フレーム46またはその一部は、ポリマー材料、セラミック材料およびその他の様々な材料から形成しうる。加えて、フレーム46は、射出成形または代替的なポリマー製造方法によって製造しうる。代替的には、所望される場合には、フレーム46は、3Dプリンティング工程を用いて形成されてよい。加えて、フレーム46の異なる部分(上述したものなど)は、様々な材料から形成されて代替的な方法を用いて連結されてよい。例えば、取り付けアーム64は、ポリマー材料から形成されて金属で形成された中心フレーム部材と結合されてよい。フレーム46の異なる部分に様々な異なる材料を組み合わせることが想定される。
図4Aは、取り付けアーム64が様々な形状を備えうることをさらに示す。例えば、いくつかの例では、取り付けアーム64は、ヘッド部58の最も近位部に位置する取り付けアーム64に示されているように、弓形状や一般的な湾曲形状を備える。別例では、取り付けアーム64は、ヘッド部58から最も遠位部に位置する取り付けアーム64で示されているように、追加的な特徴、例えば、取り付けアーム64に沿って配置された円形部72を備えうる。
いくつかの例では、フレーム46は、多様な形状および多様な幾何学的配置のうちの少なくともいずれか一方を備える。例えば、上記説明では、図4Aに示されているフレーム46の形状に注目したが、これは限定することを意図していない。例えば、フレーム46は、フレーム46の全体に亘って延びる1つ以上の補強部材62を備えてよい。加えて、補強部材62は、1つ以上の孔74を形成するように、フレーム46内部(本体部56内部など)に配置されてよい。補強部材62及び孔74の少なくともいずれか一方の数、形状、構成及び配置のうちの少なくともいずれか一方は、取り外し可能なフレーム46に備えさせたい具体的な特性に依存してよい。例えば、フレーム46の強度を高めるために、追加的な補強部材62がフレーム46に付加されうる。別例では、補強部材62は、ある特定の方向において強度又は可撓性を高めるが、異なる方向においては強度または可撓性を減ずる特別な幾何学的構造をとりうる。
補強部材62は特定のフレームの形状に追加的な強度および構造上の一体性のうちの少なくともいずれか一方を付与する為に、様々な構成でフレーム46の全体に亘って配置(配列など)される。言い換えれば、フレーム46のカスタマイズされた特性を付与するために、補強部材62の様々な形状および配列のうちの少なくともいずれか一方が、フレーム46の内部に含まれる。たとえば、いくつかの例では、フレーム46の遠位部に配置された取り付けアーム64に対してヘッド部58に加えられた回転力を伝達することが所望される場合がある。この場合には、補強部材62を追加することによって、フレーム部材が不要に湾曲してフレームにかかる力が損失したり消滅したりすることを最小にしつつ、フレーム46全体に(フレーム46の遠位部までなど)回転力を伝達することができる。
図4Bは、フレーム46の別例を示す。簡潔化のために、図4Bに表示されている付番は、図4Aと同じ要素を示す。図4Bに示されているように、フレーム46は、図4Aに示されているフレーム46について説明されたものに類似する幾何学的形状を備える。しかしながら、図4Bに示されているように、フレーム46は、図4Aに示されていた補強部材62と比べて、異なる配置で延びて間隔をあけて配置された補強部材62を備える。これに加えて、図4Bに示されているフレーム46は、補強部材62の代替的な配置により形成された異なる孔74を備える。
図4Aと4Bとは、フレーム46が1つ以上の取り付けアーム64の遠位部68に沿って配置された1つ以上の取り付け孔70を備えうることをさらに示す。例えば、図4Aまたは4Bは、取り付けアーム64の遠位部68に配置された取り付け孔70を示す。以下においてさらに詳細に説明するように、取り付け孔70は、例示のインプラント12にフレーム46を取り付けることに使用されうる。
図4Aは、各取り付けアーム64の遠位部68に沿って配置された3つの取り付け孔70を示すが、表示された取り付け孔70の数は、限定することを意図していない。別の実施形態では、取り付け孔70は、本体部56の近位の取り付けアーム64の近位部などの取り付けアーム64の別の部位に沿って配置されてもよい。換言すれば、1つ以上の取り付けアームの孔は、フレーム46の任意の部分に沿って配置されうる。例えば、図4Bは、各取り付けアーム64の遠位部68に沿って配置されている2つの取り付け孔70を示す。フレーム46に沿って配置された取り付け孔の数は、1,2,3,4,5,6,7,8,9,10、15,20個またはそれ以上であってよい。別例では、取り付けアーム64は、取り付け孔を欠きうる。そのような例では、取り付けアーム64は、インプラント12に取り付けるために代替的な取り付け構造を備えうる。
簡潔化のために、例示のインプラント12と結合した際、フレーム46は、インプラント12がフレーム46に取り付けられた際に、インプラント12に離間して面する第1表面(体内の標的部位に離間して面する第1表面など)と、インプラント12に面する第2表面(体内の標的部位に面する第2表面など)とを有するものとして形成される。いくつかの例では、取り付け孔70は、第1表面から第2表面まで延びる。言い換えれば、いくつかの例では、取り付け孔70は、インプラント12に離間して面するフレーム46の第1表面からインプラント12に相対するフレーム46の第2表面までフレーム46の厚みを貫通する孔および開口部のうちの少なくともいずれか一方として形成される。
上述したように、取り付け孔70は、例示のインプラント12にフレーム46を取り付けることおよび結合することの少なくともいずれか一方に使用されうる。図5Aは、例示のインプラント12に取り付けられた例示のフレーム46を示す。さらに、図5は、4つの取り付けアーム64のうちの各アームの遠位部または自由端で例示のインプラント12に取り付けられた例示のフレーム46を示す。インプラント12に対する取り付けアーム64の遠位部の自由端の取り付けは、任意の所望される取り付け機構で形成されてよい。
図5Bは、図2〜4に関して上述したものに類似する構成でインプラント12に取り付けられたフレーム46の近位部54の一部拡大図である。加えて、図5Bは、遠位部68を備える例示の取り付けアーム64を示す。3つの取り付け孔70が、取り付けアーム64の遠位部68に沿って配置されている。加えて、図5Bは、取り付けアーム64の遠位部68に配置された1つ以上の取り付け孔70の間で貫通して延びる例示の取り付け部材76(ワイヤなど)を示す。
取り付け部材76は、例示のインプラント12に例示のフレーム46を取り付けうると考えられるいくつかの構造体および技術のうちの少なくとも1つである。図5Bに示されているように、取り付け部材76は、部材76が取り付けアーム64の遠位部68から引き抜かれることがないように1つ以上の取り付け孔70を介して配置されるか、ループ状にされるか、巻きつけられるか、および孔に通されるかのうちの少なくともいずれか1つにされる。言い換えれば、取り付け部材76を1つ以上の取り付け孔70を貫通させて巻くことによって、取り付け部材76を取り付けアーム64に効果的に固定することが可能である。換言すれば、取り付け部材76は、そのどちらかの端部を任意の構造体(フレーム46など)に対して直接的に取り付け(溶接、締付などで)ることなく、取り付けアーム64の遠位部68に取り付けることが可能である(取り付け孔70を介してなど)。いくつかの例では、部材76は、撤去する力が取り付け部材76に加えられた際にでもほどけることに対して摩擦フィットおよび抵抗張力のうちの少なくともいずれか一方を付加するために、1回以上取り付け孔70を貫通して巻き付けられるかループにされるかの少なくともいずれか一方にされる。
図5Bは、2つの取り付け孔70の間で延びる1つの取り付け部材76を示すが、取り付け部材76は、2つ以上の取り付け孔70の間を延びているか包んでいるかの少なくともいずれか一方であると考えられる。例えば、取り付け部材76は、部材76を取り付けアーム64の遠位端68にロックする為に、3つの孔70を貫通して(上下になど)織られる。
上記の説明及び前出の例は、フレーム46をインプラント12に取り付けるために取り付け部材(ワイヤ、糸、ケーブルなど)を使用するものに本願発明を限定することを意図していない。むしろ、フレーム46をインプラント12に取り付けるためには、様々な方法が使用されうる。例えば、フレーム46をインプラント12に取り付ける為に、接着剤が、単独またはその他の取り付け機構と組み合わせて使用されうる。加えて、様々な射出成形技術が、フレーム46をインプラント12に取り付けることに使用されうる。さらに、開示された技術の組み合わせが、フレーム46をインプラント12に取り付けることに使用されうる。例えば、取り付け部材76は、取り付け部材76を取り付け孔70を貫通して巻き付けることなく、フレーム46をインプラント12に取り付けるために接着剤と組み合わせて使用される。
上述したように、ここで説明した例において、フレーム46は、インプラント12から取り外し可能であると考えられる。例えば、フレーム46は、インプラント12が体内の標的部位に、ステープルおよび縫合糸のうちの少なくとも一方などで取り付けられた後、インプラント12から取り外しうる。したがって、ここで説明したいくつかの例では、フレーム部材46は、インプラント12に一過性に取り付けられていると考えることができる。例えば、フレーム46は、搬送シース42の内部に配置されて、搬送シース42の外に展開されて標的部位に向かって移動される間、インプラント12に結合、固定、または取り付けられている。標的部位に配置されると(腱および上腕頭のうちのいずれか一方に沿ってなど)、インプラント12は、標的部位において骨及び腱組織のうちの少なくともいずれか一方に対してステープル止めされることおよび縫合糸止めされることなどにより標的部位に堅固に固定されうる。しかしながら、インプラント12が一旦標的部位に堅固に固定されると、フレーム46は、インプラント12から抜き取られて(取り外されるなどして)、体内から除去される。
図5Bは、インプラント12からフレーム46を取り外し可能にする取り付け構成の例を示す。図5Bは、標的部位に面するインプラント12の表面に沿ってらせんパターン80で巻かれた取り付け部材76を示す。言い換えれば、取り付け部材76は、標的部位に面するインプラント12の表面の面にほぼ平行な面に位置するらせんパターン80を形成する。加えて、取り付け部材76は、取り付け部材76のインプラント12から離間して相対する側から、取り付けアーム64とインプラント12を合わせた厚みを貫通して延びて最終的に標的部位に面するインプラント12表面に出る。さらに、図5Bに示されているらせんパターン80は、フレーム46がインプラント12から時期尚早に外れることがないように、取り付け部材76が巻かれる様々な構成の1つである。
取り付け部材76は、インプラント12の第1側部に配置された取り付けアーム64の自由遠位端に固定された第1端部と、インプラント12の反対側である第2側面に配置された第2端部とを有する。いくつかの例では、取り付け部材76は、インプラント12の第1側部から第2側部までインプラント12を貫通して延びる。しかしながら、別例では、取り付け部材76は、インプラント12の第1側部から第2側部までインプラント12の縁の周囲に延びる。
取り付け部材76は、閾値レベルの力を加えた際に、インプラント12から外されるように構成されうる。例えば、図5Bに示されているらせんパターン80によって、フレーム46は、閾値の引き抜く力がフレーム46に加えられたときに、インプラント12から外れるようにされうる。たとえば、インプラント12が標的部位に固定された後、フレーム46がインプラント12から引き抜かれるように、医師は、ひもなどを用いてフレーム46に力を加える。加えた力が十分に大きい場合には(閾値を超えた場合など)、取り付け部材76(図5Bの取り付け部材76のらせん部80など)は、ほどかれて、インプラント12の本体(厚みなど)を通って引き戻されることによって、フレーム46はインプラント12から外れる。換言すれば、閾値の引き抜く力をフレーム46に加えることによって、図5Bに示されているらせん80を形成している取り付け部材76は、ほどかれてインプラント12を貫通して引き戻される。
図5Cは、フレーム46を例示のインプラント12に固定する方法の別例を示す。図5Cに示されているように、取り付け部材76は、図5Bに示されているらせん80と同様に、標的部位から離間して相対するインプラント12の表面上に配置されてよい。加えて、図5Cは、取り付け部材76がインプラント12から離間して相対するインプラント12表面に配置された第2らせん82を備えうることを示す。加えて、図5Cは、取り付け部材76がインプラント12から離間して相対する取り付けアーム68の表面に配置された第2らせん部82を備えることを示す。換言すれば、図5Cは、取り付け部材76の対向する端部に形成されてインプラント12から離間して相対する取り付けアーム64上と、治療部位に沿って相対するインプラント12の上の両方に配置された2つのらせん部81,82を示す。らせん部81とらせん部82の構成により、フレーム46は、図5Bについて説明したインプラントに類似するインプラント12に対して“離脱可能な”連結性を備えうる。
図6は、上述した取り付け部材76を介して例示のインプラント12に連結された例示のフレーム46を示している。これに加えて、図6は、インプラント12と共に例示のインプラント搬送システム40に連結されたフレーム46を示す。図2について説明されたものと同様に、インプラント搬送システム40は、例示の搬送シース42の内腔84を貫通して延びるインプラント搬送シャフト44を備える。
加えて、図6は、連結アセンブリ88を介してフレーム46に連結された搬送シャフト44を示す。連結アセンブリ88は、フレーム46のヘッド部58に取り付けられた第1連結部材90と搬送シャフト44の遠位端50に取り付けられた第2連結部材92とを備える。図6は、第1連結部材90が第2連結部材92に直接的に取り付けられていることを直接的に示していないが、連結アセンブリ88の第1連結部材90と92とは係合連結を形成しうると理解される。例えば、いくつかの例では、第1連結部材90は、オス連結部材を形成し、第2連結部材92は、係合するメス連結部材を形成する。言い換えれば、いくつかの例では、第2連結部材92は、第1連結部材90の上に延びて第1連結部材がその内部に挿入されることを許容する腔所を備えうる。別例では、第1連結部材90がメス連結部材であり、第2連結部材92が係合するオス連結部材であってよい。
加えて、図6に示されているように、第2連結部材92は、第1連結部材90から離脱または分離されうると理解される。例えば、いくつかの例では、第1連結部材90と第2連結部材92とを含む連結アセンブリ88は、「離脱容易」な連結アセンブリ、または「外れる」連結アセンブリとして定義されうる。第1連結部材90と第2連結部材92を互いから係合/離脱(連結/分離)するために様々なデザイン構成が使用されうると解される。例えば、第1連結部材90と第2連結部材92とは、ねじ式連結、摩擦フィット、バネ負荷式連結、バイオネット連結、移動可能な環またはその他の機構などを介して連結されうる。さらに、連結部材90と92とは、装置の操作者によっても係合や離脱されうる。
いくつかの例では、搬送シャフト44は、フレーム部材46のヘッド部58に取り付けられる(例えば、連結アセンブリ88を介してなど)。図6に示されているように、連結アセンブリ88の第1連結部材90は、孔60(図3に示されている)を介してヘッド部58に取り付けられうる。いくつかの例では、第1連結部材90は、様々な機械的な留め付け部材(例えば、射出成形、封入、結合など)を介してフレーム部材46のヘッド部58に取り付けられる。
上述したように、いくつかの例では、医師は、切開部を貫通して搬送シース42と搬送シャフト44とフレーム46とインプラント12とを含むインプラント搬送システム40を挿入して標的インプラント部位(断裂した腱など)に隣接してインプラント搬送システム40の遠位端を配置する。標的部位に隣接して配置したら、医師は、インプラント搬送システム44を操作して、標的インプラント部位に隣接する位置においてインプラントを搬送シース42の外に前進させる(取り外し可能なフレーム46に取り付けたまま)。例えば、医師は、搬送シャフト44とフレーム46に対して近位方向に搬送シース42を後退させるか、搬送シース42に対して遠位方向に搬送シャフト44とフレーム46とを前進させるかのいずれか一方を行いうる。
図6は、搬送シース42の遠位部48から展開されたフレーム46とインプラント12とを示す。いくつかの例では、フレーム46とインプラント12とは、搬送シース42に対してほぼ凹形状を有する。フレーム部材46の凹形状とインプラント12とは、ヒトの肩の丸みのある形状に沿ってインプラント12を配置するのを容易にすると理解することができる。
しかしながら、搬送シース42内に配置されている時(展開する前など)には、フレーム46とインプラント12とは、凸構成で搬送シャフト44周囲に巻きつけられていてよい。したがって、フレーム46とインプラント12とは、シース42の外に前進された際には(展開された際など)、第1凸構成(搬送シース42の内腔84内部で搬送シャフト44の周囲に堅く巻き付けられている)から第2凹構成にシフトしうる。
換言すれば、フレーム46とインプラント12とは、搬送シャフト42の内腔84内部に配置された際に、連結アセンブリ88を介して搬送シャフト44に取り付けられていてよい。一例では、搬送シースの内部42に配置されている時には、フレーム46とインプラント12とは、巻かれるかまたは搬送シャフト周囲に延びている。フレーム46とインプラント12の配置は、搬送シャフト44の遠位端50に対して凸構成をなしうる。フレーム46とインプラント12とが、搬送シャフト44の遠位端50の外側に展開されると、フレーム46とインプラント12とは、搬送シャフト44の遠位端50から見て凸構成から凹構成にシフトしうる。
図7は、インプラント112に取り付けられた取り外し可能なフレーム部材146の別例を示す。ここで説明する任意のフレーム部材およびインプラントのうちの少なくともいずれか一方は、ここで説明する任意の搬送システム及び搬送システム要素のうちの少なくともいずれか一方を組み合わせて使用しうる。加えて、フレーム部材146およびインプラント112のうちの少なくともいずれか一方は、ここで説明した別例のフレーム部材に対して、形状および機能の点で類似する。例えば、取り外し可能なフレーム部材146とインプラント112とは、ここで説明する目的のために、上述した搬送シャフト44に隣接して、図1に示した上腕16に配置される近位部152を有する。さらに、取り外し可能なフレーム部材146とインプラント112とは、ここに説明する目的のために、搬送シャフト44から離間して延びて図1に示されている腱24に隣接して配置される遠位部154を有する。
図8は、取り外し可能なフレーム部材146の例を示す。図8に示されているように、フレーム部材146は、中央本体部156を備える。いくつかの例では、本体部156は、その他の部材がそこから延びる円形、卵形、正方形、長方形、または類似の形状のフレームワークを形成すると理解される。例えば、フレーム146の本体部156は、近位部152と遠位部154とを有する長尺状長方形に似ている。本体部156は、少なくとも1つ以上の孔174を備えうる。加えて、フレーム146は、本外部156の内部に配置されてそこから延びるヘッド部158を備えうる。ヘッド部158は、孔160を備えうる。
図8に示されているように、取り外し可能なフレーム146は、本体部156から離間して延びる1つ以上の取り付けアーム164を備えてよい。各取り外しアーム164は、近位部166と遠位部168とを備えてよい。各取り付けアーム164の近位部166は、堅固に本体部156にとりつけられているが、遠位部168は、本体部156から間隔をあけて配置された取り付けアーム164の自由端である。図8に示されているように、いくつかの例では、取り付けアーム164とヘッド部158とは、本体部156とモノリシック構造を形成しうる。換言すれば、いくつかの例では、本体部156とヘッド部158と取り付けアーム164とは、一塊の材料から一体の構造体として形成されうる(機械成形、切断、成形、打ち抜き、レーザーカットなど)。しかしながら、上記説明は、限定することを意図するものではない。むしろ、取り外し可能なフレーム146は、代替材料および代替製造方法のうちの少なくともいずれか一方を用いて形成されうると考えられる。例えば、フレーム146、またはその一部は、ポリマー材料、セラミック材料およびその他の様々な材料のうちの少なくとも1つから形成しうる。加えて、フレーム146は、射出成型、または代替的なポリマー製造方法を用いて製造しうる。代替的には、フレーム146は、所望される場合には、3Dプリンティング工程を用いて形成されうる。さらに、例えば、上述したようにフレーム146の異なる複数の部分は、様々な材料から形成されて代替方法を用いて組み合わせられうる。例えば、取り付けアーム164は、ポリマー材料から形成されて金属から形成されたフレーム部材と組み合わせられうる。フレーム146の異なる部分に様々な異なる材料を組み合わせることが想定される。
図8は、取り付けアーム164が、様々な形状を備えうることもをさらに示す。例えば、いくつかの例では、取り付けアーム164は、ヘッド部158に最も近い取り付けアーム164に示されているように、弓形状および一般的な曲線形状のうちの少なくともいずれか一方を備えうる。別例では、取り付けアーム164は、ヘッド部158から最も離れた位置にある2つの隣り合う取り付けアーム164に示されているように1つ以上の取り付けアーム164に隣接して配置された円形部172などの追加的な要素をさらに備えうる。
いくつかの例では、フレーム146は、様々な形状および幾何学的配置のうちの少なくともいずれか一方を備えうる。例えば、上記説明は、図8に示されているフレーム146の形状に注目して行ったが、これは限定することを意図していない。例えば、フレーム146は、本体部156に全体に亘って、フレーム146全体に延びる1つ以上の補強部材162を備えうる。加えて、補強部材162は、1つ以上の孔174を形成するようにフレーム146の内部(本体部156の内部など)に配置されうる。補強部材162および孔174のうちの少なくともいずれか一方の数、形状、構成および配置のうちの少なくともいずれか一方は、取り外し可能なフレーム146に備えさせたい特定の特性に依存しうる。例えば、追加的な補強部材12は、フレーム146の強度を増加させるためにフレーム146に付加される。別例では、補強部材162は、別の方向及び部分のうちの少なくともいずれか一方において強度または可撓性を低下させるが、ある特定の方向において強度または可撓性を増加する特別な配置を取りうる。
補強部材162は、特定のフレームの形状に追加的な強度および構造上の一体性のうちの少なくともいずれか一方を付与する為に様々な構成でフレーム146全体に配置される。言い換えれば、フレーム146にカスタマイズされた特性を付与する為に、補強部材162の様々な形状および配置のうちの少なくともいずれか一方がフレーム146内に備えられる。例えば、いくつかの例では、ヘッド部158加えられた回転力を、フレーム146の遠位部154に配置されている取り付けアーム164に伝達することが所望される場合がある。補強部材162を追加することにより、フレーム部材が所望されない湾曲をするためにフレーム146に全体に力が損失したり消滅したりすることを最小にしつつ回転力をフレーム146全体に(フレーム46の遠位部154などまで)伝達することができる。
図8は、図8に示されている平坦構成で見た場合にフレーム146がヘッド部158から離間して延びる延伸部材180を備えうることをさらに示す。延伸部材180は、延伸部材180の近位部184に形成された連結孔182を備えうる。追加的に、延伸部材180は、本体部156の近位部に延びる1つ以上の延伸アーム186を備えうる。延伸アーム186は、本体部156の一部である(本体部のモノリシック構造体など)。図8は、延伸アーム186は湾曲を含むことを示す。しかしながら、延伸アーム186を含む延伸部180の形状は、様々な形状や構成を含みうると考えられる。
図8は、フレーム146が、1つ以上の取り付けアーム164の遠位部168に沿って配置された1つ以上の取り付けチャンネル170を含みうることをさらに示す。図8は、取り付けアーム164の遠位部168に配置されている取り付けチャンネル170を示している。以下で詳細に説明するが、取り付けチャンネル170は、例示のインプラントにフレーム146を取り付ける際に使用される。図8は、各取り付けアーム164の遠位部168に沿って1つの取り付けチャンネルが配置されることを示すが、図示の取り付けチャンネル170の数は、限定することを意図していない。言い換えれば、1つ以上の取り付けチャンネル170がフレーム146の任意の部分に沿って配置されうると考えられる。フレーム146に沿って配置される取り付けチャンネル170の数は、1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,15,20個またはそれ以上でありうる。別例では、取り付けアーム164は、取り付けチャンネル170を欠く。そのような例では、取り付けアーム164は、インプラントに取り付けるための代替的な取り付け構造体を備えうる。
例示のインプラントに結合した場合には、フレーム146は、インプラントがフレーム146に取り付けられた際にインプラントから離間して相対する第1面と(体内の標的部位から間隔をあけて相対する第1表面など)、インプラントに面する第2表面(体内の標的部位に相対する第2表面など)を有するものとして定義されうる。いくつかの例では、取り付けチャンネル170は、第1表面から第2表面まで延びる。言い換えれば、いくつかの例では、取り付けチャンネル170は、インプラントから離間して面するフレーム146の第1表面から、インプラントに相対するフレーム146の第2表面まで延びるフレーム146の厚みを貫通して延びる開口部であると定義されうる。
上述したように、取り付けチャンネル170は、例示のインプラントにフレーム146を取り付けることおよび連結することのうちの少なくともいずれか一方の為に使用される。図9Aは、例示のインプラント112に取り付けられた例示のフレーム146を示す。加えて、図9Aは、4本の取り付けアーム164の各アームの遠位、即ち自由端において例示のインプラント112に取り付けられた例示のフレーム146を示す。取り付けアーム164の自由遠位端のインプラント112への取り付けは、任意の所望された取り付け機構によって形成されうる。
以下に詳細に説明するが、図9Aは、取り付けアーム164の遠位部168に沿って配置されたロックカバー198をさらに示す。ロックカバー198は、取り付けチャンネル170と共に使用されフレーム146をインプラント112に固定する。ロックカバー198は、様々な材料で形成されうる。例えば、ロックカバー198は、例えば、金属、ポリマー、またはそれらの組み合わせを含みうる。
図9Bは、図7と図8について上述したものと類似する構成でインプラント112に取り付けられているフレーム146の一部拡大図である。具体的には、図9Bは、遠位部168を含む例示の取り付けアーム164を示す。取り付けチャンネル170は、取り付けアーム164の遠位部168に沿って配置される。加えて、図9Bは、取り付けアーム164の遠位部168に配置された取り付けチャンネル170の1つ以上の間を延びること及びこれを貫通して延びることの少なくともいずれか一方である取り付け部材176(ワイヤなど)を示す。
取り付け部材176は、例示のフレーム146を例示のインプラント112に取り付けるように設計された様々な構造体および技術のうちの少なくともいずれか一方を含みうる。図9Bに示されているように、取り付け部材176は、取り付け部材176が取り付けアーム164の遠位部168から抜け落ちることを防止するように1つ以上の取り付けチャンネル170を介して挿入され、ループにされ、巻き付けられ、および孔に通されることのうちの少なくともいずれか1つで取り付けられうる。言い換えれば、取り付け部材176が1つ以上の取り付けチャンネル170を貫通してスライドすること、挿入すること及び巻き付けることのうちの少なくともいずれか1つにより、取り付け部材176を取り付けアーム164に効果的に固定しうる。換言すれば、取り付け部材176は、任意の構造物(フレーム146など)に取り付け部材176のいずれかの端部を永久的に取り付ける(溶接など)ことなく、取り付けチャンネル170を介して、取り付けアーム164の遠位部168に固定されうる。いくつかの例では、取り付け部材176は、摩擦結合、干渉結合、及び取り付け部材176に取り外す力を加える際にほどけたりまたは巻き戻ったりするのに抵抗する張力を付与するために1回以上取り付けチャンネル170を貫通して巻き付けられるか結ばれるかのうちの少なくとも一方にされる。
図9Bは、取り付けチャンネル170が取り付けアーム164の厚みを貫通して延びる(取り付けアーム164の上面から下面までなど)開口部を備えること、および取り付け部材176が取り付けチャンネル170の中に側方から挿入されることおよび取り外されることの少なくともいずれか一方をしうるように取り付けチャンネル170が取り付けアーム164の側壁171を貫通して延びうることをさらに示している。加えて、取り付けチャンネル170は、取り付けチャンネル170の長さに沿って1つ以上の幅を備えうる。例えば、図9Bは、取り付けチャンネル170が取り付けアーム164の側壁171を貫通して延びる第1幅「X」を備えることを示す。取り付けチャンネル170は、第2幅「Y」をさらに備える。いくつかの例では、幅「X」は、幅「Y」より狭い。加えて、幅「X」は、取り付け部材176の幅(直径など)よりもやや小さくなるように形成されていると考えられる。加えて、追加的に、取り付けチャンネル170の一般的な形状は、取り付け部材が、幅「X」で定義されるチャンネル170のより狭い部分を貫通して延びる(挿入されるなど)ことを許容し、且つ、幅「Y」で定義されるチャンネル170のより広い幅の中にさらに前進させられるように十分な程度に湾曲するように設計されうる。
図9Bは、戻り止め173の例をさらに示す。戻り止めは、側壁171の表面から内方に延びる。いくつかの例では、戻り止め173は、ロック部材198の内表面から延びる突起又はタブに係合するように設計される。代替的には、戻り止めは、ロックカバー198の要素に係合する取り付けアーム164の表面から延びる突起又は隆起であってもよい。
図5Bについて上述したものと同様に、図9Bは、フレーム146がインプラント112から取り外し可能にする例示の取り付け構成を示す。例えば、図9Bは、標的部位に面するインプラント112の表面に沿ってらせんパターン180に巻きつけられている取り付け部材176の一部を示している。換言すれば、取り付け部材176は、標的部位に面するインプラント112の表面の平面にほぼ平行な面に位置するらせんパターン180を形成する。加えて、取り付け部材176は、インプラント112から離間して面する取り付けアーム164側から、取り付けアーム164(取り付けチャンネル170を介してなど)とインプラント112の合計した厚みを貫通して延びて、最終的に標的部位に相対するインプラント112の表面でインプラント112から出ると考えられる。取り付け部材176は、保持部、例えば、インプラント112を取り付けアーム164に連結する為に取り付けアーム164からインプラント112とは反対側に配置されたらせんパターン180などの保持部を備える。加えて、図9Bに示されているらせんパターン180は、フレーム146がインプラント112から時期尚早に外れることを防止する為に、取り付け部材176が巻き付けられている様々な構成のうちの1つであると理解される。さらに、上述したように、十分な閾値でフレーム146を引っ張ると、図9Bに示されているらせん部180を形成する取り付け部材176の部分は、ほどかれるかおよび直線状にされるかのうちの少なくともいずれか一方にされて、インプラント112を通って引き戻される。らせん部180の代わりに、取り付け部材176は、標的部位に面するインプラント112の表面に配置された別の形状の構成を有し、それは、インプラント112を通過して引き戻すための十分な取り外し力を加えた際に、直線状にされると考えられる。
図9Bは、取り付けアーム164の遠位部168に沿って配置されたロック部材198をさらに示す。ここで開示されている少なくともいくつかの例では、ロック部材198は、取り付けアーム164に沿って移動(スライドなど)可能である。例えば、図9Bは、ロック部材198の少なくとも一部を貫通して延びる取り付けアーム164の遠位部168を示す。このような例では、ロック部材198は、取り付けアーム164がその内腔を貫通して延びるスリーブでありうる。ここで開示されている少なくともいくつかの例では、ロック部材198は、ロック部材198が取り付けアーム164に沿ってスライド可能なように、ロック部材198の内表面(内径など)と取り付けアーム164の外表面(外径など)との間に十分なクリアランスが存在するように設計されている。
ロック部材198は、ロック部材198が取り付け部材176および取り付けチャンネル170のうちの少なくともいずれか一方をカバーする位置に取り付けアーム164に沿ってスライドしうる。例えば、図9Cは、取り付けアーム164の遠位端168に配置されたロック部材198を示す。さらには、図9Cは、取り付け部材176と取り付けチャンネル170の上に配置された(カバーなど)ロック部材198を示す。取り付け部材176および取り付けチャンネル170のうちの少なくともいずれか一方の上に配置された場合には、ロック部材198は、例えば、取り付けチャンネル170の中に取り付け部材176を固定することまたはロックすることによって取り付け部材176を取り付けアーム164にピンチすること、保持すること、固定すること及びロックすることのうちの少なくともいずれか1つをしうると考えられる。いくつかの例では、ロック部材198は、ロック部材198が取り付け部材176の上で引っ張られた場合に圧結合に類似するようになって、取り付け部材176が取り付け部材164から離れることがないように、取り付け部材176を取り付けアーム164に押し付けうる。
これに加えて、ロック部材198が、取り付け部材176および取り付けチャンネル170のうちの少なくともいずれか一方の上に配置された場合には、ロック部材198は、戻り止め173を介してその場にロックしうる。換言すれば、ロック部材198が、固定位置に配置された場合には、取り付け部材176は、取り付けアーム164に固定されて、ロック部材198の要素は、戻り止め173に係合して、ロック部材198が図9Bに示されている非固定位置に戻ることを抑制または防止しうる。例えば、ロック部材198は、戻り止め173と係合するように設計された、1つ以上の内方に延びるタブ(図示略)を備えうる。タブと戻り止め173の組み合わせは、ロック部材198が、取り付け部材176および取り付けチャンネル170のうちの少なくともいずれか一方の上に配置されたあと取り付けアーム164に沿って移動することを防止するように設計されている。
インプラント112をフレーム146に取り付ける間に、取り付け部材176は、フレーム146から離間して面するインプラント112の第2表面に配置された遠位の拡大部(スパイラル180など)と共にインプラント112を貫通する。フレーム146に面する第1表面から延びる取り付け部176の部分は、取り付けチャンネル170の中に側方向に通されるなど、取り付けチャンネル170を通過された後、取り付けアーム164周囲に曲げられ、巻き付けられ、または操作される。ロック部材198は、その後、取り付け部材176を取り付けアーム164に固定する為に、図9Bに示されている第1、即ち非固定位置から図9Cに示されている第2、即ち固定位置に移動される。
図10は、体内に挿入された際のフレーム146の姿勢を示すフレーム146の斜視図である。図10は、形状および機能の点で上述の連結部材90に類似する連結部材190とヘッド部158の両方に連結された延伸部材180を含むフレーム146を示す。図10に示されているように、延伸部材180は、上方に湾曲して自身の上に反回しうる(上行したのちフレーム146の遠位端154に向かって戻るなど)。加えて、ヘッド部158は、上方に延びてフレーム146の本体部156から離間する。連結部材190は、孔182と160とを介して延伸部材180をヘッド部158に連結すると考えられる。換言すれば、連結部材190は、孔182と160の両方を貫通して挿入されて、延伸部材180をヘッド部158に固定する。これに加えて、図10は、フレーム146の一部を貫通して延びる鋲部材94を示す。鋲部材94は、以下で詳細に説明する。
加えて、図10は、フレーム146が体内に挿入された際に凸姿勢をとりうることを示す。フレーム146の凸形状は、例示のインプラントが固定される生体構造(肩など)の輪郭に沿うと考えられる。
図11は、図10で説明したフレーム146の側面図である。図11は、フレーム146の凸形状を示す。加えて、図11には、上述したように、延伸部材180が上方に湾曲してフレーム146の遠位部154に向かって反回することが示されている。さらに、図11には、上方に延びて、フレーム146の本体部156から離間するヘッド部158が示されている。延伸部材180とヘッド部158とは、連結孔182、160を貫通して延びる連結部材190を介して互いに連結されている。したがって、連結孔182、160は、同軸性で、連結部材190はそれを貫通して延びる。加えて、図11には、鋲部材194がフレーム146の一部を貫通して延び、鋲部材194の遠位端は、インプラント112を貫通して、インプラント112の下面(フレーム146に対向するインプラント112の表面)の下方に配置されることも示されている。
いくつかの例では、図7〜11に示されているフレーム146の姿勢は、医師又は医療装置の別の操作者に正確な制御と操作性を提供しうる。例えば、ヘッド部158と連結部材190と連結状態にある延伸部材180の幾何学的形状は、フレーム146の遠位部154の正確な操作を可能にしうる。例えば、いくつかの例では、装置操作者は、上述した搬送シャフト44と連結部材190を操作しうる。搬送シャフトは、連結部材190と延伸部材180とヘッド部158の組み合わせを介してフレーム146に下向きの力(患者の肩に向かう力)を付加することが可能である。さらに、フレーム146の凸形状により、フレーム146の遠位部は、インプラント112が配置される肩の表面に沿って延びることができる。換言すれば、図10および図11に示されているフレーム146の幾何学的形状は、医師が体内でフレーム146を操作した際に、取り付けアーム164を含むフレーム146の遠位部154が肩の表面から上方に持ち上げられて離間することを防止しうる。加えて、図10と図11に示されたフレーム146の幾何学的形状により、フレーム146の遠位部154がインプラント112が配置される肩の表面に沿って前進されることを可能にしうる。
加えて、図11に示されているフレーム146の幾何学的形状により、医師は、医療装置を植込む間に、フレーム146(フレーム146の遠位部154など)の可視性を高めうる。例えば、いくつかの場合では、医師は、植込み部位近傍にカメラを配置しうる。医師は、カメラを用いて、患者の体内に例示のインプラントを正確に操作すること及び配置することのうちの少なくともいずれか一方を行う。しかしながら、いくつかの例では、カメラが不鮮明になったりフレームまたはインプラントの全体または一部(フレーム146およびインプラント112のうち少なくともいずれか一方など)の可視性を妨害したりする場合がある。しかしながら、図11に示されているフレーム146の幾何学的形状により、連結部材190は、フレーム146の遠位端154から離間する方向にある角度(図11で示されているθ)で挿入される。角度θは、本体部156によって定義される湾曲の頂点に一般に配置される点153の接線である線151に直交する線155から計測される。フレーム146の遠位端154から離間するように連結部材190の方向を変えることにより、手術中において、カメラが配置される空間量を増大しうる。換言すれば、医師は、植込まれた医療装置(フレーム146を介して植込まれたインプラント112など)の全体または一部の可視性を高めるようにカメラを操作しうる。
図10と図11について簡潔に上述したように、ここで説明されている任意のインプラント搬送システムは、医師がインプラント12を骨および腱のうちの少なくともいずれか一方に固定する前に搬送システムをその場に固定するように設計された鋲部材を備えうる。例えば、図12は、第1連結部材90から遠位方向に延びる鋲部材94を示す。図12に示されているように、鋲部材94は、第1連結部材90から遠位方向に延びてインプラント12およびフレーム46のうちの少なくともいずれか一方に対してほぼ直交する。いくつかの例では、鋲部材94は、搬送シース42およびフレーム46を備える搬送シャフト44のうちの少なくともいずれか一方の長軸に一般に並行に延び、インプラント12は、搬送シース42及び搬送シャフト44のうちの少なくともいずれか一方の長軸に対して直交して延びる。しかしながら、この姿勢は、限定することを意図していない。むしろ、鋲部材94は、搬送シース42搬送シャフト44とフレーム46のうちの少なくとも1つの長軸に対して斜角で第1連結部材90およびフレーム46のうちの少なくともいずれか一方からの遠位方向に延びることも考えられる。
いくつかの例では、鋲部材94は、フレーム46から離間して延びる円筒状のピンまたはロッドに類似しうる。鋲部材94は、骨の中に差し込まれること及び挿入されることのうちの少なくともいずれか一方がなされるのに十分な堅さで設計されうる。例えば、いくつかの例では、医師は、鋲部材94が、体の構造(ほねなど)の中に打ち込まれるように、インプラント搬送システム40(搬送シャフト44など)の近位部に力を加える。いくつかの例では、鋲部材94は、テーパ付きの遠位端を備え、この遠位端は、いくつかの場合には、先がとがった、または平坦なテーパの付いた遠位端である。
いくつかの例では、鋲部材94は、フレーム46および連結アセンブリ88の第1連結部材90のうちの少なくともいずれか一方に対して静止している(その場に固定されているなど)。例えば、鋲部材94は、第1連結部材90から遠位方向に標的部位に相対するフレーム46の表面から離間して延びる。
加えて、一例において、鋲部材94は、搬送システム40が配置されて、フレーム46と搬送シャフト44とが搬送シャフト42の外に前進された際に、搬送シース42の遠位端48を出る搬送システムの第1部分である。いくつかの例では、搬送シース42が標的部位に向かって挿入部位を貫通して前進された際には、インプラント12が取り付けられているフレーム46と静止している鋲部材94とは、搬送シャフト48の内腔84内に完全に収容される。加えて、搬送シャフト44が搬送シース44の遠位端48の外に前進された際には、静止している鋲部材94は、隣接する構造(骨など)の中に直接駆動されうる。
しかしながら、別例では、フレーム部材46とインプラント12とは、図13Aに示されているように、搬送シース42(破線で図示)の内部に配置されうる。図13Aは、搬送シャフト44と鋲部材94と共に長軸方向に直線上に配列されたフレーム部材46とインプラント12とを示す。この例では、フレーム46の遠位部54とインプラント12とは、搬送シース42内部において鋲部材94の遠位側に配置されるため、搬送システム40の第1部分は、フレーム46と搬送シャフト44とが搬送システム40の搬送時に搬送シース42の外に前進させられた際に、搬送シース42の遠位端48の外に出る。
さらに別例では、フレーム部材146とインプラント112とは、図13Bに示されているように、破線で示されている搬送シース142の内部に配置される。搬送シース142は、上述した搬送シース42と形状および機能の点で類似する。加えて、図13Bは、フレーム部材146とインプラント112が搬送シース144(上述した搬送シャフト44と形状および機能の点で類似する)と鋲部材194と長軸方向に直線上に並ぶことを示す。この例では、フレーム146とインプラント112の遠位部は、搬送シース142内部に鋲部材194の遠位側に配置される為、搬送システム140の第1部分は、搬送システム140の搬送時においてフレーム146と搬送シャフト144が搬送シース142から外に前進された際に搬送シース142の遠位端を出る。
加えて、図13Cは、インプラント112が巻かれてフレーム部材146と搬送シース142の間に配置されることを示す。さらに、インプラント112は、図13Bに示されているように搬送シース142内に配置された際には、インプラント112の径方向内方に配置されたフレーム部材146の周囲を巻いて、搬送シース142の内側表面の全体または一部に沿って延びる。インプラント112が搬送シース142の遠位端を出た際には、インプラント112は、図10や図11に示されているような構成に展開される。
別例では、鋲部材94は、連結アセンブリ88の第1連結部材90の内腔(図示略)内部で長軸に沿って移動される(スライドさせる、動かされるなど)。例えば、図14は、例示の標的部位に隣接して配置された展開システム40の例を示す。図14は、上腕頭16に隣接して配置されるフレーム46(インプラント12と共に)の近位部52を示す。この位置では、フレーム46の遠位部54は、腱24に隣接して配置される。図14は、鋲部材94が連結アセンブリ88の第1連結部材90を超えて前進したり延びたり上腕頭の中に駆動されていないことをさらに示す。むしろ、鋲部材94は、連結アセンブリ88(第1連結部材90内部など)の内部に配置されたままである。しかしながら、ここで考えられるいくつかの例では、鋲部材94は、搬送シャフト44の遠位部および連結アセンブリ88のうちの少なくともいずれか一方の外に前進させうる。言い換えれば、鋲部材94は、連結アセンブリ88に対して移動して(スライド、移動など)搬送シャフト44の遠位端50から離間して前進される。
図15は、フレーム46とインプラント12と共に搬送シャフト44が操作されたり例示の標的部位に隣接して配置されたりした後に搬送シャフト44の遠位部50の外に前進された鋲部材94を示す。いくつかの例では、図15は、鋲部材94が搬送シャフト44の遠位端50の外に上腕頭16の中に前進された(第1連結部材90の遠位方向に前進されるなど)あとにおける図7と図8で説明した搬送システム40を示す。上述したように、鋲部材94は、搬送システム40の近位端で力を加えたり第1連結部材90に対して鋲部材94を動かす駆動機構を駆動したりすることによって、搬送シャフト44の遠位端50の外に前進されうる。いくつかの例では、搬送シャフト44の長軸に沿って鋲部材94を前進させて第1連結部材90の遠位で搬送シャフト44の遠位端50から出すための力を生成する為に、ハンドル要素が使用されうる。
いくつかの例では、鋲部材94が標的部位(上腕頭16など)の中に固定されたら、追加的な器具を標的部位の近傍に前進させるための空間を作るために搬送シャフト44を除去することが望ましい場合がある。図16は、フレーム46とインプラント12とを鋲部材94を介して上腕頭16に固定させた状態で搬送シャフト44を標的部位(図16に矢印で表示)から除去する様子を示している。上述したように、搬送シャフト44は、第1連結部材90から第2連結部材92を離脱(外すなど)することによってフレーム46から外されうる。
いくつかの例では、第1連結部材90から第2連結部材92を外したあと搬送シャフト44を再係合することが所望される場合がある。例えば、いくつかの例では、鋲部材94が最初に挿入された骨(上腕頭など)が異常に柔らかいか堅い場合があり、配置を維持する為(骨が柔らかすぎる場合など)あるいは、取り除くために(骨が堅すぎる場合など)追加の力が必要とされうる。したがって、医師は、以下で説明するように、インプラント12を1つ以上の骨ステープルおよび腱ステープルのうちの少なくともいずれか一方を介して標的部位に固定した後などに、第2連結部材92を第1連結部材90に再度連結することによってシャフト部材44をフレーム46に再度挿入して再係合することを選択する場合がある。代替的には、以下で説明するように、1つ以上の骨ステープルおよび腱ステープルのうちの少なくともいずれか一方を介してインプラント12を標的部位に配置している間、シャフト部材44は、フレーム46に係合されたままにされる。したがって、医師は、1つ以上の骨ステープルおよび腱ステープルのうちの少なくともいずれか一方を介してインプラント112を例示の標的部位に固定する時にフレーム46および鋲部材92のうちの少なくともいずれか一方に追加の力を加えることができる。
いくつかの例では、搬送システム40は、フレーム46に連結された繋具96を備えうる。例えば、図16は、第1連結部材90に固定された繋具96を示す。しかしながら、いくつかの例では、例示の繋具96は、フレーム46および任意の好適な構造体の少なくともいずれか1つに直接的に連結しうると考えられる。加えて、繋具96は、堅い構造体(ロッドなど)や、堅くない構造体(ワイヤやケーブルなど)であってよい。加えて、繋具96は、標的部位に配置されたフレーム46から挿入部位(切開部など)を通って患者の体外の場所、例えば、搬送シャフト44の内腔86を通ってインプラント搬送システム40の近位部の外(搬送シャフト44の近位部など)などまで延びるのに十分に長いと理解される。
加えて、繋具96は、フレーム46(第1連結部材90など)に固定されて維持され、フレーム46から取り外された搬送シャフト44と共に挿入部位(切開部)を通って患者の体外の位置に延びて、追加的な器具が、挿入部位を通って標的位に前進される間に挿入部位(切開部)から取り除かれると理解することができる。例えば、図17は、フレーム46とインプラント12の近位端52に隣接して配置された医療装置98(インプラントステプラー)を示す。上述しかつ図17で示されているように、繋具96は、フレーム46に(第1連結部材90を介してなど)固定されて維持されて例示の医療装置98の外部に装置98に沿って配置される。医療装置98は、1つ以上または複数のステープルおよび縫合糸のうちの少なくともいずれか一方などによりインプラント12を標的部位に固定する際に使用される。
上述したように、いくつかの例では、インプラント12は、フレーム46がインプラント12と標的部位の両方から離脱されかつ取り除かれた後、標的部位に固定される。例えば、いくつかの例では、インプラント12は、1つ以上の骨および腱ステープルのうちの少なくともいずれか一方を介して標的部位に固定されうる。ステープルは、ステープル取り付け具(医療装置98など)を用いて標的部位に適用される。
加えて、いくつかの例では、標的部位の腱の部分24にインプラントを固定する前に、標的部位の骨の部分(上腕頭16など)にインプラント12を固定することが好ましい場合がある。例えば、医師にとっては、標的部位にインプラントを固定する前に、図17に示されている部位または配置でフレーム46とインプラント12とを方向づけたり配置することが好ましいことがありうる。図17に示され且つ上述されているたように、インプラントは、フレーム46の近位部52とインプラント12とは上腕頭16に隣接して配置されるが、遠位部54は、腱24に隣接して配置されるように配置される。フレーム46とインプラント12とが適切に配置されれば、インプラントの近位部52(骨に隣接して配置されているインプラント12の部分)に沿って骨の中にステープルをまず挿入してからインプラント12の両側と遠位部に沿って腱組織の中にステープル挿入される。
ここで説明されている例は、ステープル取り付け具を挿入する前に、搬送シース42と搬送シャフト44とを取り除くことができる為、上腕頭16に隣接してインプラントの近位部52に沿ってステープルを正確に配置する為に、ステープル取り付け具を操作するのに十分な空間が存在すると理解することができる。
加えて、上述したように、鋲部材94は、フレーム46とインプラント1とをその場に(骨16など)固定しうるため、医師は、インプラント12の中にステープルを挿入する前にフレーム46とインプラント12の結合物の位置がずれることを恐れることなく、搬送シャフト44を取り除くことができる。
インプラント12が、標的部位に十分に固定されたら、医師は、体内でインプラント12からフレーム46を取り外して、切開部を介して体内からフレーム46を取り除く。例えば、図18は、インプラント12が標的部位に(ステープルなどで)固定されたあと、体内でインプラント12からフレーム46を外して取り除く様子を示す。いくつかの例では、医師は、フレーム46に撤去する力を加えることによってインプラント12および体内からフレーム46を取り外して除去しうる。撤去する力は、繋具96を介して付加される。例えば、医師は、繋具96を(その近位端は体外に配置されている)引っ張ることにより、フレーム46に撤去力を付加する。上述したように、撤去する力が閾値に達すると、フレーム46は、インプラント12から離脱する。繋具96をさらに引っ張ることによって、切開部位を介して体外にフレーム46を引っ張り続けることができる。
本願発明は、多くの点において、単なる例示であると理解されたい。詳細において、特に形状、寸法、および工程の配列において発明の範囲を逸脱することなく変更が可能である。これは、適当な程度において、例示の実施形態の任意の特徴を他の実施形態に使用しうることも含む。言うまでもないが、本願発明の範囲は、添付の請求項に表現されている文言によって定義される。

Claims (15)

  1. 近位部と遠位部とを備える搬送シャフトと、
    り外し可能なフレームと、
    前記搬送シャフトの遠位部と前記取り外し可能なフレームとの間に連結された連結部材と、
    前記取り外し可能なフレームが本体部と前記本体部から離間して延びる複数の取り付けアームとを備えることと、
    前記複数の取り付けアームがインプラントに固定されるように構成されていることと、
    前記取り外し可能なフレームが体内において前記搬送シャフトから離脱されるように構成されていることと、
    からなるインプラント搬送システム。
  2. 前記フレームは、前記搬送シャフトの遠位部に連結される開口をさらに備える、請求項1に記載のインプラント搬送システム。
  3. 記連結部材は、前記開口に係合する、請求項2に記載のインプラント搬送システム。
  4. 前記連結部材は、前記搬送シャフトから離脱し、前記搬送シャフトから離脱した後は、前記連結部材は、前記フレームに対する係合を継続する、請求項1〜3のいずれか一項に記載のインプラント搬送システム。
  5. 前記搬送システムは、鋲部材を備える、請求項1〜4のいずれか一項に記載のインプラント搬送システム。
  6. 前記鋲部材は、前記連結部材に対して静止している、請求項5に記載のインプラント搬送システム。
  7. 前記鋲部材は、前記連結部材に対して移動可能である、請求項5に記載のインプラント搬送システム。
  8. 前記搬送システムは、前記連結部材、前記フレーム、またはそれらの双方に固定された繋具を備える、請求項1〜7のいずれか一項に記載のインプラント搬送システム。
  9. 前記繋具は、前記搬送シャフトが前記フレームに固定されている間、前記搬送シャフトの管腔内に延びるが、前記搬送シャフトが前記フレームから取り外された際には、前記フレームに連結された状態を継続する、請求項8に記載のインプラント搬送システム。
  10. 前記フレームは、インプラントに面する第1表面を備え、前記第1表面は、凸構成から凹構成へとシフトする、請求項1〜9のいずれか一項に記載のインプラント搬送システム。
  11. 1つ以上の取り付け部材を介して、前記フレームに連結されたインプラントをさらに備える、請求項1〜10のいずれか一項に記載のインプラント搬送システム。
  12. 前記複数の取り付けアームの各々は、前記取り付けアームの第1表面から第2表面まで延びる1つ以上の取り付けチャンネルを備える、請求項11に記載のインプラント搬送システム。
  13. 前記1つ以上の取り付け部材は、前記複数の取り付けアームの1つ以上の取り付けチャンネルを貫通して延びる、請求項12に記載のインプラント搬送システム。
  14. 前記インプラントは、前記フレームに相対する第1表面と前記フレームから離間して相対する第2表面とを備え、各前記取り付け部材は、前記インプラントの前記第1表面から前記第2表面まで貫通して各前記取り付けアームから延びている、請求項12または13に記載のインプラント搬送システム。
  15. 前記フレームは、前記インプラントから前記1つ以上の取り付け部材を取り除くことによって、前記インプラントから離脱される、請求項12〜14のいずれか一項に記載のインプラント搬送システム。
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