JP6648662B2 - 車両の情報表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の情報表示装置に関する。

自動車等の車両としては、車室内の前部に位置するインストルメントパネルにおける運転席と助手席との間の部分に設けられた第１ディスプレイ、及び、インストルメントパネルにおける運転席に対応した部分に設けられた第２ディスプレイを備えたものが知られている。なお、上記第１ディスプレイには、特許文献１に示されるように、車両の状況に関する情報（例えば車両における前輪の進行方向を示した軌跡）を表示することが考えられる。

特開２０１４−２０９７１３号公報

ところで、オフロード走行を行う車両においては、運転者が車輪に関係する情報（例えば車輪の切れ角）を把握することが重要であるため、その情報をインストルメントパネルにおける運転席に対応した部分に設けられた上記第２ディスプレイに表示させるようにしている。

しかし、オフロード走行時には、運転者が車両のステアリングホイールを大きく且つ頻繁に回転させるため、運転者の腕やステアリングホイールのスポーク部などによって運転者から第２ディスプレイが見えにくくなり、車輪に関係する情報を運転者が把握することに支障を来すおそれがある。

本発明の目的は、オフロード走行時に運転者が車輪に関する情報を把握しやすい車両の情報表示装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両の情報表示装置は、車室内の前部に位置するインストルメントパネルおける運転席と助手席との間の部分に設けられた第１ディスプレイ及び前記インストルメントパネルにおける運転席に対応する部分に設けられた第２ディスプレイと、前記第２ディスプレイに車輪に関係する情報を表示させる制御部とを備えている。そして、上記制御部は、車両のオフロード走行時、車輪に関係する情報を上記第１ディスプレイに表示させるよう構成されている。

上記構成によれば、オフロード走行時、運転者は上記第１ディスプレイを見て車輪に関係する情報を把握することができる。従って、オフロード走行時、運転者がステアリングホイールを大きく且つ頻繁に回転させることに伴い、運転者の腕やステアリングホイールのスポーク部などによって運転者から第２ディスプレイが見えにくくなるとしても、車輪に関係する情報を運転者が把握しやすくなる。

なお、上記車両の情報表示装置においては、上記第１ディスプレイを車両の状況に関する情報を表示するものとし、上記制御部を車両のオフロード走行時に第１ディスプレイに車両の状況に関する情報と車輪に関係する情報とを併せて表示させるものとすることが考えられる。

上記構成によれば、オフロード走行時、第１ディスプレイに車両の状況に関する情報と車輪に関係する情報とが併せて表示されるため、それらの情報を運転者が確認する際の視線の移動が少なくてすむ。

また、上記情報表示装置が適用される車両は、同車両の状況を撮影するカメラを備えたものとすることが考えられる。この場合、上記車両の情報表示装置において、上記第１ディスプレイを車両の状況に関する情報として上記カメラによって撮影された映像を表示するものとし、上記制御部を車両のオフロード走行時に第１ディスプレイに上記カメラからの映像と上記車輪に関係する情報とを併せて表示させるものとすることが考えられる。

上記構成によれば、オフロード走行時、第１ディスプレイにカメラによって撮影された映像と車輪に関係する情報とが併せて表示されるため、それらを運転者が確認する際の視線の移動が少なくてすむ。

上記情報表示装置が適用される車両において、助手席と運転席との間にあるセンターコンソールには車両の乗員によって操作される操作部が設けられており、上記制御部は車両のオフロード走行時に第２ディスプレイに乗員による上記操作部の操作状態を表示させるものとすることが考えられる。

上記構成によれば、オフロード走行時、第２ディスプレイには上記操作部の乗員による操作状態が表示されるため、その操作状態を運転者が確認しようとするときには第２ディスプレイを見るだけでよくなり、センターコンソールの操作部を見て同操作部の操作状態を確認する場合と比べて運転者の視線の移動が少なくてすむ。

上記情報表示装置が適用される車両は、乗員が各種機器の操作を行うためのスイッチが設けられたステアリングホイールを備えたものとすることが考えられる。そして、上記制御部は、車両のオフロード走行時、ステアリングホイールのスイッチによって上記操作部の操作を行うことを可能とするよう構成されているものとされる。

上記構成によれば、オフロード走行時、運転者は第１ディスプレイに表示された上記操作部の操作状態を見ながら、ステアリングホイールのスイッチによって上記操作部の操作を行うことができるため、その操作の際にステアリングホイールから手を離す必要がなくなる。

本発明によれば、車両のオフロード走行時に運転者が車輪に関する情報を把握しやすくなる。

情報表示装置が適用される車両全体を示す略図。 同車両のインストルメントパネル及びその周辺を示す正面図。 情報表示装置の電気的構成を示すブロック図。 表示切換処理の実行手順を示すフローチャート。

以下、車両の情報表示装置の一実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。
図１に示す車両１は、内燃機関やモータといった原動機２など車載機器を制御するためのコンピュータ９を備えており、上記原動機２の駆動を通じて複数の車輪３を回転させることによって走行する。

車両１には、その駆動系のギヤ比をオフロード走行に適した値とオンロード走行に適した値との間での切り換えを可能とする変速機構２２、及び、上記駆動系における差動装置（デファレンシャル）をロックしたり同ロックを解除したりすることを可能とするデフロック機構２３が設けられている。また、車両１は、車体を車輪３上に支持すべく同車輪３と車体との間に設けられたサスペンション機構２４を備えている。このサスペンション機構２４は、振動の減衰態様といった同機構２４のサスペンション設定を可変とすることが可能となっている。

車両１には、車輪３の空気圧を検出する圧力センサ４、車輪３の回転速度を検出する回転速度センサ５、車両１の操舵輪である前側の車輪３の切れ角（操舵角）を検出する角度センサ６、及び、車両１の状況として車輪３が接する路面状況を撮影するカメラ７が設けられている。更に、車両１には、水平面に対する車両１の傾きを検出する傾斜角センサ８、及び、車両１の駆動系の回転に基づいて車速を検出する車速センサ１０も設けられている。

図２は、車両１における車室内の前部に位置するインストルメントパネル１１周りを示している。インストルメントパネル１１において、運転席１２と助手席１３との間の部分には第１ディスプレイ１４が設けられており、運転席１２に対応する部分には第２ディスプレイ１５が設けられている。従って、第１ディスプレイ１４は、車室内の前部において、第２ディスプレイ１５から離れて位置している。インストルメントパネル１１における第１ディスプレイ１４の下側にはセンターコンソール１６が設けられている。このセンターコンソール１６には、モード切換スイッチ１７，デフロックスイッチ１８、及び足周り設定切換スイッチ１９など、車両１の乗員によって操作される操作部として機能する各種スイッチが設けられている。

なお、上記モード切換スイッチ１７は、車両１における駆動系のギヤ比をオフロード走行に適した値とするモード（以下、オフロード走行モードという）と、同ギヤ比をオンロード走行に適した値とするモード（以下、オンロード走行モード）との間で切り換えるためのものである。また、上記デフロックスイッチ１８は、車両１の駆動系における差動装置（デファレンシャル）をロックしたり同ロックを解除したりするためのものである。更に、上記足周り設定切換スイッチ１９は、オフロード走行モードにおける車両１のサスペンション設定を路面の状態に応じた複数のモード、例えばサンドモード、ロックモード、及びダートモードといった複数のモードの間で切り換えるためのものである。

車室内の運転席１２には、運転者によって回転操作されるステアリングホイール２０が設けられている。このステアリングホイール２０は、インストルメントパネル１１における運転席１２に対応する部分に位置している。ステアリングホイール２０の前方には上記第２ディスプレイ１５が位置しており、そうした配置によって第２ディスプレイ１５に対する運転者の視認性が良くなるようにされている。また、ステアリングホイール２０のスポーク部２０ａには、運転者がステアリングホイール２０から手を離すことなく操作することが可能なスイッチ２１が設けられている。このスイッチ２１は、車両１のナビゲーション装置やオーディオ装置を操作するために用いられる。

図３は、車両の情報表示装置の電気的構成を示している。同装置は上記コンピュータ９を備えている。コンピュータ９には、圧力センサ４、回転速度センサ５、角度センサ６、傾斜角センサ８、及び車速センサ１０からの検出信号、並びに、カメラ７からの映像信号が入力される。更に、コンピュータ９には、モード切換スイッチ１７、デフロックスイッチ１８、及び足周り設定切換スイッチ１９からの信号が入力される。

コンピュータ９は、原動機２を駆動するための各種機器の駆動回路に対し指令信号を出力して原動機２を駆動制御する一方、変速機構２２の駆動回路，デフロック機構２３の駆動回路、及びサスペンション機構２４の駆動回路に対し指令信号を出力することにより、それらの機構２２，２３，２４の駆動制御も行う。以下、コンピュータ９による変速機構２２、デフロック機構２３、及びサスペンション機構２４の駆動制御態様について列記する。

コンピュータ９は、乗員によりモード切換スイッチ１７が操作されると、その操作位置に応じて変速機構２２の駆動回路に対し指令信号を出力して、変速機構２２がオフロード走行モードまたはオンロード走行モードとなるよう同変速機構２２を駆動制御する。コンピュータ９は、乗員によりデフロックスイッチ１８が操作されると、その操作位置に応じてデフロック機構２３の駆動回路に対し指令信号を出力して、差動装置（デファレンシャル）のロックまたはロック解除が行われるようデフロック機構２３を駆動制御する。コンピュータ９は、変速機構２２がオフロード走行モードであるとき、乗員により足周り設定切換スイッチ１９が操作されると、その操作位置に応じてサスペンション機構２４の駆動回路に対し指令信号を出力して、同機構２４のサスペンション設定をサンドモード、ロックモード、及びダートモードのうちのいずれかに切り換える。

コンピュータ９は、オフロード走行モードにおいて、運転者がステアリングホイール２０から手を離すことなく変速機構２２、デフロック機構２３、及びサスペンション機構２４の駆動状態を操作できるよう、ステアリングホイール２０におけるスイッチ２１の操作対象を、上記各種スイッチ１７，１８，１９に切り換える切換処理を行う。この切換処理を行うことにより、運転者は、オフロード走行モードのとき、ステアリングホイール２０のスイッチ２１の操作を通じて、センターコンソール１６上の各種スイッチ１７，１８，１９の操作を行うことが可能となる。

コンピュータ９は、第１ディスプレイ１４及び第２ディスプレイ１５における情報の表示を制御する制御部として、それら第１ディスプレイ１４及び第２ディスプレイ１５を次のように動作させる。すなわち、コンピュータ９は、第１ディスプレイ１４上に車両１の状況に関する情報、例えば水平面に対する車両１の傾き（傾斜角度）や、カメラ７によって撮影された映像（車輪３の接する路面の映像）を表示させるよう、同第１ディスプレイ１４を動作させる。また、コンピュータ９は、第２ディスプレイ１５上に車輪３に関係する情報、例えば車輪３の切れ角、車輪３の路面に対する空転情報、車輪３の回転トルク、及び車輪３の空気圧等々を表示させるよう、同第２ディスプレイ１５を動作させる。

なお、上記車輪３の路面に対する空転情報としては、回転速度センサ５によって検出される車輪３の実際の回転速度と車速から求められる車輪３の理論上の回転速度との比較によって得られたものが用いられる。また、上記車輪３の回転トルクについては、原動機２の出力トルク、及び車両１における駆動系のギヤ比に基づいて求められた値が用いられる。

ところで、車両１のオフロード走行時には、運転者が車輪３に関係する情報を把握することが重要である。しかし、上記車輪３に関係する情報を第２ディスプレイ１５に表示させていると、オフロード走行時のように運転者がステアリングホイール２０を大きく且つ頻繁に回転させるとき、運転者の腕やステアリングホイール２０のスポーク部２０ａなどによって運転者から第２ディスプレイ１５が見えにくくなる。その結果、車輪３に関係する情報を運転者が把握することに支障を来すおそれがある。

このことに対処するため、コンピュータ９は、車両１のオフロード走行時、第１ディスプレイ１４に車両１の状況に関する情報と車輪３に関係する情報とを併せて表示させる表示切換処理を実行する。こうした表示切換処理を実行することにより、車両１のオフロード走行時、運転者は第１ディスプレイ１４を見て車輪３に関係する情報を把握することができるようになる。従って、オフロード走行時、運転者がステアリングホイール２０を大きく且つ頻繁に回転させることに伴い、運転者の腕やステアリングホイール２０のスポーク部２０ａなどによって運転者から第２ディスプレイ１５が見えにくくなるとしても、車輪３に関係する情報を運転者が把握しやすくなる。

図４は、上記表示切換処理の実行手順を示すフローチャートである。この表示切換処理を実行するための各種処理は、コンピュータ９を通じて実行される。コンピュータ９は、図４のステップ１０１（Ｓ１０１）の処理として、オフロード走行中であるか否か、例えばモード切換スイッチ１７がオフロード走行モードに対応する操作位置にあるか否かを判断する。そして、オフロード走行中であると判断された場合には、ステップＳ１０２に進む。コンピュータ９は、Ｓ１０２の処理として、車輪３に関係する情報を第１ディスプレイ１４上に車両１の状況に関する情報と併せて表示させる。

コンピュータ９は、続くＳ１０３の処理として、センターコンソール１６上の乗員による各種スイッチ１７，１８，１９の操作状態（操作位置）を第２ディスプレイ１５に表示させる。更に、コンピュータ９は、Ｓ１０４の処理として、センターコンソール１６上の各種スイッチ１７，１８，１９の操作をステアリングホイール２０のスイッチ２１によって行えるよう、そのスイッチ２１の操作対象を各種スイッチ１７，１８，１９に切り換える操作対象切換処理を実行する。上記Ｓ１０４の処理を行った後、コンピュータ９は、表示切換処理を実行するための各種処理を一旦終了する。

一方、Ｓ１０１でオフロード走行中でないと判断された場合には、Ｓ１０５に進む。コンピュータ９は、Ｓ１０５の処理として、第１ディスプレイ１４及び第２ディスプレイ１５に表示される情報を通常どおりの情報とする一方、センターコンソール１６上の各種スイッチ１７，１８，１９の操作態様を通常どおりの態様とする。すなわち、第１ディスプレイ１４に車両１の状況に関する情報を表示するとともに第２ディスプレイ１５に車輪３に関係する情報を表示する一方、スイッチ２１によって上記各種スイッチ１７，１８，１９を操作できないようにする。上記Ｓ１０５の処理を行った後、コンピュータ９は、表示切換処理を実行するための各種処理を一旦終了する。

以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す作用効果が得られるようになる。
（１）車両１のオフロード走行時、運転者は第１ディスプレイ１４を見て車輪３に関係する情報を把握することができる。従って、オフロード走行時、運転者がステアリングホイール２０を大きく且つ頻繁に回転させることに伴い、運転者の腕やステアリングホイール２０のスポーク部２０ａなどによって運転者から第２ディスプレイ１５が見えにくくなるとしても、車輪３に関係する情報を運転者が把握しやすくなる。

（２）車両１のオフロード走行時、第１ディスプレイ１４に車両１の状況に関する情報と車輪３に関係する情報とが併せて表示されるため、それらの情報を運転者が確認する際の視線の移動が少なくてすむ。

（３）車両１のオフロード走行時、表示される車両１の状況に関する情報として、第１ディスプレイ１４にカメラ７によって撮影された映像（車輪３と接する路面の映像）が表示されるとともに、その映像と併せて車輪３に関係する情報が第１ディスプレイ１４に表示される。従って、車輪３と接する路面の映像及び車輪３に関係する情報を、運転者が確認する際の視線の移動が少なくてすむ。

（４）車両１のオフロード走行時、第２ディスプレイ１５にはセンターコンソール１６上の各種スイッチ１７，１８，１９の操作状態が表示されるため、その操作状態を運転者が確認しようとするときには、第２ディスプレイ１５を見るだけでよくなる。従って、各種スイッチ１７，１８，１９の操作状態を確認する際、その確認をセンターコンソール１６上の各種スイッチ１７，１８，１９を実際に見て確認する場合と比べて、運転者の視線の移動が少なくてすむ。

（５）車両１のオフロード走行時、センターコンソール１６上の各種スイッチ１７，１８，１９の操作をステアリングホイール２０のスイッチ２１によって行えるよう、そのスイッチ２１の操作対象を各種スイッチ１７，１８，１９に切り換える切換処理が実行される。このため、運転者は、オフロード走行時、第１ディスプレイ１４に表示された上記各種スイッチ１７，１８，１９の操作状態を見ながら、ステアリングホイール２０のスイッチ２１によって上記各種スイッチ１７，１８，１９の操作を行うことができるため、その操作の際にステアリングホイール２０から手を離す必要がなくなる。

なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・車両１のオフロード走行時、ステアリングホイール２０のスイッチ２１の操作対象を、センターコンソール１６上の各種スイッチ１７，１８，１９に切り換えるようにしたが、そうした切り換えについては必ずしも行う必要はない。

・車両１のオフロード走行時、第２ディスプレイ１５にセンターコンソール１６上の各種スイッチ１７，１８，１９の操作状態を表示させることは必須ではない。
・第１ディスプレイ１４に表示する車両１の状況に関する情報は、水平面に対する車両１の傾き（傾斜角度）と、カメラ７によって撮影された映像（車輪３の接する路面の映像）とのうちの一方だけであってもよい。

・第２ディスプレイ１５や第１ディスプレイ１４に表示する車輪３に関係する情報として、車輪３の切れ角、車輪３の路面に対する空転情報、車輪３の回転トルク、及び車輪３の空気圧等々を例示したが、それらのうちの複数もしくは一つを適宜選択して第２ディスプレイ１５や第１ディスプレイ１４に表示するようにしてもよい。

・車両１がオフロード走行中であるか否かについては、モード切換スイッチ１７の操作状態に基づいて判断したが、車輪３の路面に対する空転情報やカメラ７が撮影した映像に基づいてコンピュータ９が自動的に判断するようにしてもよい。

・第１ディスプレイ１４は、必ずしもインストルメントパネル１１における運転席１２と助手席１３との間の部分に設ける必要はなく、インストルメントパネル１１における第２ディスプレイ１５から離れた他の位置に設けるようにしてもよい。

・第１ディスプレイ１４は、必ずしもインストルメントパネル１１に設けられている必要はない。例えば、第１ディスプレイをヘッドアップディスプレイによって実現すれば、車室内の前部におけるインストルメントパネル１１以外の箇所に第１ディスプレイを設けることが可能となる。この場合、ヘッドアップディスプレイにより車両１のウィンドシールドガラスにおける運転席１２と助手席１３との間の部分等に情報を投影させれば、その情報が投影された部分を第１ディスプレイとして機能させることができる。

・第２ディスプレイ１５は、必ずしもインストルメントパネル１１に設けられている必要はない。例えば、第２ディスプレイをヘッドアップディスプレイによって実現すれば、車室内の前部におけるインストルメントパネル１１以外の箇所に第２ディスプレイを設けることが可能となる。この場合、ヘッドアップディスプレイにより車両１のウィンドシールドガラスにおける運転席１２に対応する部分に情報を投影させれば、その情報が投影された部分を第２ディスプレイとして機能させることができる。

１…車両、２…原動機、３…車輪、４…圧力センサ、５…回転速度センサ、６…角度センサ、７…カメラ、８…傾斜角センサ、９…コンピュータ、１０…車速センサ、１１…インストルメントパネル、１２…運転席、１３…助手席、１４…第１ディスプレイ、１５…第２ディスプレイ、１６…センターコンソール、１７…モード切換スイッチ、１８…デフロックスイッチ、１９…足周り設定切換スイッチ、２０…ステアリングホイール、２０ａ…スポーク部、２１…スイッチ、２２…変速機構、２３…デフロック機構、２４…サスペンション機構。

Claims (5)

1. 車室内の前部に位置するインストルメントパネルおける運転席と助手席との間の部分に設けられた第１ディスプレイ及び前記インストルメントパネルにおける運転席に対応する部分に設けられた第２ディスプレイと、前記第２ディスプレイに車輪に関係する情報を表示させる制御部とを備えている車両の情報表示装置において、
   前記制御部は、車両のオフロード走行時、前記車輪に関係する情報を前記第１ディスプレイに表示させるよう構成されている
   ことを特徴とする車両の情報表示装置。
2. 前記第１ディスプレイは、車両の状況に関する情報を表示するものであり、
   前記制御部は、車両のオフロード走行時、前記第１ディスプレイに前記車両の状況に関する情報と前記車輪に関係する情報とを併せて表示させるよう構成されている
   請求項１に記載の車両の情報表示装置。
3. 前記車両は、同車両の状況を撮影するカメラを備えており、
   前記第１ディスプレイは、前記車両の状況に関する情報として、前記カメラによって撮影された映像を表示するものであり、
   前記制御部は、車両のオフロード走行時、前記第１ディスプレイに前記カメラからの映像と前記車輪に関係する情報とを併せて表示させるよう構成されている
   請求項２に記載の車両の情報表示装置。
4. 前記車両の助手席と前記運転席との間にあるセンターコンソールには、車両の乗員によって操作される操作部が設けられており、
   前記制御部は、車両のオフロード走行時、前記第２ディスプレイに乗員による前記操作部の操作状態を表示させるよう構成されている
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両の情報表示装置。
5. 前記車両は、乗員が各種機器の操作を行うためのスイッチが設けられたステアリングホイールを備えており、
   前記制御部は、車両のオフロード走行時、前記ステアリングホイールのスイッチによって前記操作部の操作を行うことを可能とするよう構成されている
   請求項４に記載の車両の情報表示装置。

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