JP6643214B2

JP6643214B2 - Construction machinery

Info

Publication number: JP6643214B2
Application number: JP2016185579A
Authority: JP
Inventors: 道宏川下; 宮嶋　歩; 歩宮嶋; 孝之大野; 佳神田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-09-23
Filing date: 2016-09-23
Publication date: 2020-02-12
Anticipated expiration: 2036-09-23
Also published as: JP2018048511A

Description

本発明は、例えば油圧ショベルなどの建設機械に係わり、特に運転者が搭乗するキャビンの支持構造に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic shovel, and more particularly to a cabin support structure on which a driver rides.

特開２００６−１６８６２１号公報（特許文献１）には、走行機能を備える下部走行体の上に旋回機構を介して旋回フレームが設けられ、その旋回フレームに搭載されるキャブに運転者が搭乗して旋回フレームを旋回させながら作業機を操作し、掘削及び揚重などの作業を行う油圧ショベル（建設機械）が記載されている（段落０００２参照）。 In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-168621 (Patent Document 1), a turning frame is provided via a turning mechanism on a lower traveling body having a running function, and a driver rides on a cab mounted on the turning frame. A hydraulic shovel (construction machine) that performs operations such as excavation and lifting by operating a work machine while rotating a revolving frame (see paragraph 0002).

油圧ショベルの走行時には、下部走行体で発生した振動が旋回フレームを介してキャブ内に伝わり、運転者の乗り心地に影響を与える。そのため、特許文献１の油圧ショベルでは、車体側フレーム（旋回フレーム）に設けられるキャブ支持フレームに、所要の配分で４箇所にダンパマウントが設置され、ダンパマウントによってキャブの床フレームを支持している（段落００１５参照）。 When the hydraulic excavator travels, the vibration generated by the lower traveling body is transmitted to the inside of the cab via the turning frame, and affects the ride comfort of the driver. Therefore, in the hydraulic excavator of Patent Document 1, damper mounts are installed at four locations in a cab support frame provided on a vehicle body side frame (slewing frame) with a required distribution, and the cab floor frame is supported by the damper mounts. (See paragraph 0015).

特開２００６−１６８６２１号公報JP 2006-168621 A

特許文献１の油圧ショベルでは、キャブ（以下、キャビンという）の４隅をダンパマウントで弾性支持する構造である。ダンパマウントの代わりに防振ゴムを用いることも可能であり、以下、防振ゴムとして説明する。 The hydraulic excavator of Patent Document 1 has a structure in which four corners of a cab (hereinafter, referred to as a cabin) are elastically supported by damper mounts. It is also possible to use an anti-vibration rubber instead of the damper mount.

図２は、本発明との比較例におけるキャビンの支持構造を示す図である。特許文献１の油圧ショベルでは、キャビンの支持構造が図２のように構成される。図２に示す支持構造では、キャビン５はメインフレーム４（特許文献１の旋回フレーム）に搭載され、防振ゴム６によるキャビン５の支持位置とキャビン５の重心位置７とが離れている。このため、乗り心地に影響を与えるキャビン５のローリングやピッチングといった剛体振動モードの固有振動数が低い。剛体振動モードの固有振動数が低いとキャビン５が大きく振れ易いため、乗り心地が悪化し易くなる。 FIG. 2 is a diagram showing a cabin support structure in a comparative example with the present invention. In the hydraulic excavator of Patent Document 1, the cabin support structure is configured as shown in FIG. In the support structure shown in FIG. 2, the cabin 5 is mounted on the main frame 4 (the turning frame in Patent Document 1), and the position where the cabin 5 is supported by the vibration-proof rubber 6 and the center of gravity 7 of the cabin 5 are separated. For this reason, the natural frequency of the rigid body vibration mode such as rolling and pitching of the cabin 5 that affects the riding comfort is low. If the natural frequency of the rigid body vibration mode is low, the cabin 5 swings easily and the ride comfort is likely to deteriorate.

本発明の目的は、剛体振動モードの固有振動数を高く設定することができるキャビンの支持構造を備えた建設機械を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a construction machine provided with a cabin support structure capable of setting a high natural frequency of a rigid body vibration mode.

上記目的を達成するために、本発明の建設機械は、
メインフレームと、メインフレームに設けられ走行を可能にする走行体と、メインフレームに搭載されたキャビンと、前記キャビンと前記メインフレームとの間に介在するように配置された防振機構と、を備えた建設機械において、
前記防振機構は、前記メインフレームの側に固定される下側固定部が前記キャビンのフロアプレートよりも高い位置に配置され、前記キャビンの側に固定される上側固定部が前記下側固定部よりも高い位置に配置され、
前記メインフレームの側に設けられ前記防振機構の前記下側固定部が固定されるメインフレーム側固定部は、上下方向に延設される側面と、前記側面の上端部に設けられる上面と、を有し、
前記キャビンの側に設けられ前記防振機構の前記上側固定部が固定されるキャビン側固定部は、上下方向に延設される側面と、前記側面の上端部に設けられる上面と、を有し、
前記キャビン側固定部の側面は前記メインフレーム側固定部の側面よりも高い位置まで延設され、
前記キャビン側固定部の前記側面は前記キャビンの前記フロアプレートに対して上下方向の段差面を構成し、
前記メインフレーム側固定部の前記側面は前記メインフレームに対して上下方向の段差面を構成し、
前記防振機構は前記キャビン側固定部の前記側面と前記上面とで形成される空間に配置され、
さらに前記キャビン側固定部は、前記キャビン側固定部の前記側面に設けられ前記キャビンの室内と前記空間とを連通する開口と、前記メインフレーム側固定部との間に設けられ前記空間を外気から遮断するキャビン側隔離部材と、を備えている。
In order to achieve the above object, a construction machine of the present invention
A main frame, a traveling body provided on the main frame to enable traveling, a cabin mounted on the main frame, and a vibration isolating mechanism disposed so as to be interposed between the cabin and the main frame. Equipped construction machinery,
The anti-vibration mechanism has a lower fixing portion fixed to the main frame side disposed at a position higher than a floor plate of the cabin, and an upper fixing portion fixed to the cabin side has a lower fixing portion. Higher than
The main frame side fixed portion provided on the side of the main frame and to which the lower fixed portion of the vibration isolation mechanism is fixed, a side surface extending vertically, and an upper surface provided at an upper end portion of the side surface, Has,
A cabin-side fixing portion provided on the cabin side and to which the upper fixing portion of the vibration isolation mechanism is fixed has a side surface extending vertically and an upper surface provided at an upper end portion of the side surface. ,
The side surface of the cabin-side fixing portion extends to a position higher than the side surface of the main frame-side fixing portion ,
The side surface of the cabin-side fixing portion constitutes a vertical step surface with respect to the floor plate of the cabin,
The side surface of the main frame side fixing portion constitutes a vertical step surface with respect to the main frame,
The anti-vibration mechanism is disposed in a space formed by the side surface and the upper surface of the cabin-side fixing portion,
Further, the cabin-side fixing portion is provided on the side surface of the cabin-side fixing portion and communicates between the cabin room and the space, and is provided between the main frame-side fixing portion and the space from outside air. And a cabin-side isolation member that shuts off .

本発明によれば、キャビンの重心位置と防振機構によるキャビンの支持位置との距離を短くすることができ、キャビンの支持構造において剛体振動モードの固有振動数を高く設定することができる。これにより、建設機械の乗り心地を向上させることができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, the distance between the position of the center of gravity of the cabin and the position where the cabin is supported by the vibration isolating mechanism can be shortened, and the natural frequency of the rigid vibration mode can be set high in the cabin support structure. Thereby, the riding comfort of the construction machine can be improved. Problems, configurations, and effects other than those described above will be apparent from the following description of the embodiments.

本発明の油圧ショベルに係る一実施例の外観を示す図である。It is a figure showing appearance of one example concerning a hydraulic shovel of the present invention. 本発明との比較例におけるキャビンの支持構造を示す図である。It is a figure which shows the support structure of the cabin in the comparative example with this invention. 実施例１に係るキャビンの外観を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the appearance of the cabin according to the first embodiment. 実施例１に係るキャビン支持構造における支持部の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a support portion in the cabin support structure according to the first embodiment. 実施例１に係るキャビン支持構造における支持部の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a support section in the cabin support structure according to the first embodiment. 実施例１に係るキャビン支持構造の効果を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an effect of the cabin support structure according to the first embodiment. 実施例１に係るキャビン支持構造における支持部の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a support section in the cabin support structure according to the first embodiment. 実施例１に係るキャビン支持構造における支持部の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a support section in the cabin support structure according to the first embodiment. 実施例２に係るキャビン支持構造における支持部の拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view of a support portion in the cabin support structure according to the second embodiment. 実施例２に係るキャビン支持構造における支持部の断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of a support portion in the cabin support structure according to the second embodiment. 防振機構の防振特性と温度との関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between vibration isolation characteristics of a vibration isolation mechanism and temperature. 入力加速度と防振機構の防振特性との関係を示す図である。It is a figure showing the relation between input acceleration and the vibration proof characteristic of a vibration proof mechanism. 実施例２に係るキャビン支持構造における支持部の断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of a support portion in the cabin support structure according to the second embodiment. 実施例２に係るキャビン支持構造における支持部の断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of a support portion in the cabin support structure according to the second embodiment. 実施例３に係るキャビン支持構造における支持部の拡大図である。FIG. 13 is an enlarged view of a support portion in the cabin support structure according to the third embodiment. 実施例３に係るキャビン支持構造における支持部の断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view of a support section in the cabin support structure according to the third embodiment. 実施例４に係るキャビン支持構造における支持部の拡大図である。FIG. 14 is an enlarged view of a support portion in the cabin support structure according to the fourth embodiment. 実施例４に係るキャビン支持構造における支持部の断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view of a support section in a cabin support structure according to a fourth embodiment.

図１は、本発明の油圧ショベルに係る一実施例の外観を示す図である。図１に示す油圧ショベル１００は、実施例１〜４に適用される。また本実施例では、建設機械の一例として油圧ショベルについて説明するが、本発明に係るキャビンの支持構造は油圧ショベル以外の建設機械にも適用可能である。 FIG. 1 is a diagram showing an appearance of an embodiment of a hydraulic excavator according to the present invention. The hydraulic excavator 100 shown in FIG. 1 is applied to the first to fourth embodiments. In this embodiment, a hydraulic shovel will be described as an example of a construction machine. However, the cabin support structure according to the present invention can be applied to construction machines other than the hydraulic shovel.

油圧ショベル１００は、走行を可能にする下部走行体1と、下部走行体１上に旋回可能に搭載される上部旋回体２と、上部旋回体２の前方に設けられ掘削や揚重などの作業を行う作業装置３と、を備えて構成されている。上部旋回体２には、メインフレーム（旋回フレーム）４の後部側に、油圧ポンプ（図示せず）や油圧ポンプを駆動するためのエンジン（図示せず）が搭載されている。また上部旋回体２には、メインフレーム４の前部側にキャビン５や、図示しない燃料タンク及び作動油タンク等が搭載されている。 The hydraulic excavator 100 includes a lower traveling body 1 that enables traveling, an upper revolving body 2 that is rotatably mounted on the lower traveling body 1, and works such as excavation and lifting that are provided in front of the upper revolving body 2. And a working device 3 for performing the above. A hydraulic pump (not shown) and an engine (not shown) for driving the hydraulic pump are mounted on the upper revolving unit 2 at the rear side of the main frame (slewing frame) 4. A cabin 5, a fuel tank, a hydraulic oil tank, and the like (not shown) are mounted on the upper revolving unit 2 on the front side of the main frame 4.

油圧ショベル１００の走行時には、下部走行体１で発生した振動が、上部旋回体２を介してキャビン５内に伝わり、搭乗者の乗り心地に影響を与える。そのため、キャビン５は一般的に防振ゴムやダンパマウントなどの防振部材又は防振機構（以下、防振機構６という）によってキャビン５の下面の４隅に対応する位置を弾性支持された構造となっている。これによって油圧ショベル１００は、キャビン５への車体振動の伝達が抑制される構造になっている。 When the excavator 100 travels, the vibration generated by the lower traveling body 1 is transmitted to the cabin 5 via the upper revolving superstructure 2 and affects the ride comfort of the occupant. Therefore, the cabin 5 is generally elastically supported at positions corresponding to the four corners on the lower surface of the cabin 5 by a vibration isolating member or a vibration isolating mechanism (hereinafter, referred to as a vibration isolating mechanism 6) such as a rubber cushion or a damper mount. It has become. Thus, the hydraulic excavator 100 has a structure in which transmission of vehicle body vibration to the cabin 5 is suppressed.

図３〜図８を用いて本発明の第１実施例（実施例１）について説明する。 A first embodiment (Embodiment 1) of the present invention will be described with reference to FIGS.

図３は、実施例１に係るキャビンの外観を示す模式図である。
キャビン５は、下部に設けられたキャビンフレーム８と、キャビン５の内部を外部から遮蔽するようにキャビン５の下面を覆うフロアプレート１０と、キャビンフレーム８の四隅に設けられた取付け部材９と、を備える。キャビン５の下面は矩形状であり、キャビンフレーム８も矩形状を成している。キャビン５は、キャビンフレーム８の四隅で、取付け部材９の内側に内包された防振機構６により、メインフレーム４に弾性支持される構造である。 FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an appearance of the cabin according to the first embodiment.
The cabin 5 includes a cabin frame 8 provided at a lower portion, a floor plate 10 that covers a lower surface of the cabin 5 so as to shield the inside of the cabin 5 from the outside, and mounting members 9 provided at four corners of the cabin frame 8; Is provided. The lower surface of the cabin 5 is rectangular, and the cabin frame 8 is also rectangular. The cabin 5 has a structure that is elastically supported by the main frame 4 at four corners of the cabin frame 8 by an anti-vibration mechanism 6 contained inside the mounting member 9.

本実施例では、キャビン５の支持位置は上下方向（鉛直方向）においてキャビン５の内部に位置している。このため、防振機構６と取付け部材９との締結部から重心位置７までの距離は、キャビン５の支持位置がキャビン５の下面に配置される場合に比べて短い。 In this embodiment, the support position of the cabin 5 is located inside the cabin 5 in the vertical direction (vertical direction). For this reason, the distance from the fastening portion between the vibration isolating mechanism 6 and the mounting member 9 to the position of the center of gravity 7 is shorter than when the support position of the cabin 5 is arranged on the lower surface of the cabin 5.

図４は、実施例１に係るキャビン支持構造における支持部の拡大図である。
取付け部材９と締結されて取付け部材９を支持する防振機構６の固定部（支持部）は、キャビン５を構成するキャビンフレーム８から伸びる取付け部材９に覆われている。取付け部材９はキャビンフレーム８と接合されてキャビンフレーム８と一体になっている。なお、取付け部材９はキャビンフレーム８と一体に成型されてもよい。 FIG. 4 is an enlarged view of a support portion in the cabin support structure according to the first embodiment.
A fixing portion (supporting portion) of the vibration isolating mechanism 6 that is fastened to the mounting member 9 and supports the mounting member 9 is covered by the mounting member 9 extending from the cabin frame 8 of the cabin 5. The mounting member 9 is joined to the cabin frame 8 to be integral with the cabin frame 8. The mounting member 9 may be formed integrally with the cabin frame 8.

フロアプレート１０は取付け部材９に接合されており、取付け部材９はフロアプレート１０を支持する役割も果たす。 The floor plate 10 is joined to the mounting member 9, and the mounting member 9 also serves to support the floor plate 10.

図５は、実施例１に係るキャビン支持構造における支持部の断面図である。
取付け部材９は、キャビン側固定部を構成し、上下方向に垂直な断面が矩形状を成しており、上下方向に延設される４つの側面（側壁）９Ａを有する。４つの側面９Ａの上端部には上面（上面壁）９Ｂが設けられ、取付け部材９は側面９Ａ及び上面９Ｂによって囲まれた空間９Ｃが形成された構造である。そして上面９Ｂは防振機構６の取付け面（固定面）を構成する。 FIG. 5 is a cross-sectional view of the support section in the cabin support structure according to the first embodiment.
The mounting member 9 forms a cabin-side fixing portion, has a rectangular cross section perpendicular to the vertical direction, and has four side surfaces (side walls) 9A extending in the vertical direction. An upper surface (upper surface wall) 9B is provided at the upper end of the four side surfaces 9A, and the mounting member 9 has a structure in which a space 9C surrounded by the side surfaces 9A and the upper surface 9B is formed. The upper surface 9B constitutes a mounting surface (fixing surface) of the vibration isolation mechanism 6.

また支持部材１１は、メインフレーム側固定部を構成し、上下方向に垂直な断面が矩形状を成しており、上下方向に延設された４つの側面（側壁）１１Ａを有する。４つの側面１１Ａの上端部には上面（上面壁）１１Ｂが設けられ、支持部材１１は側面１１Ａ及び上面１１Ｂによって囲まれた空間１１Ｃが形成された構造である。そして上面１１Ｂは防振機構６の取付け面（固定面）を構成する。 The support member 11 forms a main frame side fixed portion, has a rectangular cross section perpendicular to the vertical direction, and has four side surfaces (side walls) 11A extending in the vertical direction. An upper surface (upper surface wall) 11B is provided at the upper end of the four side surfaces 11A, and the support member 11 has a structure in which a space 11C surrounded by the side surface 11A and the upper surface 11B is formed. The upper surface 11B constitutes a mounting surface (fixing surface) of the vibration isolation mechanism 6.

取付け部材９及び支持部材１１は、上下方向に垂直な断面が矩形状を成すものに限定される訳ではなく、その他の形状であってもよい。従って、側面９Ａ及び側面１１Ａの数も４つに限定される訳ではない。 The mounting member 9 and the supporting member 11 are not limited to those having a rectangular cross section perpendicular to the vertical direction, and may have other shapes. Therefore, the number of the side surfaces 9A and the side surfaces 11A is not limited to four.

防振機構６は、防振ゴム（ソリッドゴム）６Ａと、下側締結板１２と、下側締結部材（ボルト）１３と、上側締結部材（ナット）１４と、減衰機構１５と、を備えて構成される。防振ゴム６Ａは弾性部材であり、下側締結板１２に固定されて下側締結板１２と一体に構成されている。 The anti-vibration mechanism 6 includes an anti-vibration rubber (solid rubber) 6A, a lower fastening plate 12, a lower fastening member (bolt) 13, an upper fastening member (nut) 14, and a damping mechanism 15. Be composed. The vibration-proof rubber 6A is an elastic member, is fixed to the lower fastening plate 12, and is configured integrally with the lower fastening plate 12.

メインフレーム４から伸びる支持部材１１の上面１１Ｂに、防振機構６の下側締結板１２が下側締結部材１３で固定される。下側締結部材１３は防振ゴム６Ａの下側を締結する。下側締結部材１３により締結される防振ゴム６Ａの部位（下側締結板１２）を下側締結部（下側固定部）と言う。そして、メインフレーム４側に設けられる支持部材１１は、防振機構６の下側締結部（下側固定部）が固定（保持）される（メインフレーム側保持部）を構成する。 The lower fastening plate 12 of the vibration isolation mechanism 6 is fixed to the upper surface 11 B of the support member 11 extending from the main frame 4 with the lower fastening member 13. The lower fastening member 13 fastens the lower side of the vibration isolation rubber 6A. The portion (lower fastening plate 12) of the vibration isolating rubber 6A fastened by the lower fastening member 13 is referred to as a lower fastening portion (lower fixing portion). The support member 11 provided on the main frame 4 side constitutes (main frame side holding portion) the lower fastening portion (lower fixing portion) of the vibration isolating mechanism 6 is fixed (held).

防振ゴム６Ａには図示しないボルトが一体に設けられており、そのボルトが取付け部材９の上面９Ｂを貫通して上面９Ｂから上方に突き出している。そのボルトに上側締結部材１４を締結することで、防振ゴム６Ａの上端部が取付け部材９に固定される。上側締結部材１４により防振ゴム６Ａが取付け部材９に締結される部位を上側締結部（上側固定部）と言う。そして、キャビン５側に設けられる取付け部材９は、防振機構６の上側締結部（上側固定部）が固定（保持）されるキャビン側固定部（キャビン側保持部）を構成する。 A bolt (not shown) is provided integrally with the vibration isolating rubber 6A, and the bolt penetrates the upper surface 9B of the mounting member 9 and protrudes upward from the upper surface 9B. By fastening the upper fastening member 14 to the bolt, the upper end of the vibration-proof rubber 6A is fixed to the mounting member 9. The portion where the vibration-proof rubber 6A is fastened to the mounting member 9 by the upper fastening member 14 is referred to as an upper fastening portion (upper fixing portion). The mounting member 9 provided on the cabin 5 side constitutes a cabin-side fixing portion (cabin-side holding portion) to which the upper fastening portion (upper fixing portion) of the vibration isolation mechanism 6 is fixed (held).

防振ゴム６Ａを下側締結部材１３により支持部材１１に固定し、上側締結部材１４により取付け部材９に固定することで、キャビン５は防振機構６で弾性支持される。すなわち、支持部材１１と取付け部材９との間には防振ゴム６Ａが介在し、取付け部材９は防振ゴム６Ａを介して支持部材１１に支持されている。 The cabin 5 is elastically supported by the vibration-proof mechanism 6 by fixing the vibration-proof rubber 6A to the support member 11 by the lower fastening member 13 and fixing it to the mounting member 9 by the upper fastening member 14. That is, the vibration isolating rubber 6A is interposed between the supporting member 11 and the mounting member 9, and the mounting member 9 is supported by the supporting member 11 via the vibration isolating rubber 6A.

支持部材１１は防振機構６の固定部がキャビンの内側に（すなわち上方に）凸型形状になっており、取付け部材９がキャビンの内側に凹型形状になっている。このため、防振機構６によるキャビン５の支持位置は、フロアプレート１０よりも上方に位置する。このために、支持部材１１の上面１１Ｂはフロアプレート１０よりも上方に位置し、防振ゴム６Ａの固定部をフロアプレート１０よりも高い位置に配置する。 The support member 11 has a fixing portion of the vibration isolation mechanism 6 having a convex shape inside the cabin (that is, upward), and the mounting member 9 has a concave shape inside the cabin. Therefore, the position where the cabin 5 is supported by the vibration isolation mechanism 6 is located above the floor plate 10. For this reason, the upper surface 11B of the support member 11 is located above the floor plate 10, and the fixed portion of the vibration isolation rubber 6A is arranged at a position higher than the floor plate 10.

この支持構造により、キャビン５の重心位置７から防振機構６の下側締結部１３までの距離は、キャビン５の支持位置がキャビン５の下面に配置される場合よりも短くすることができる。 With this support structure, the distance from the center of gravity position 7 of the cabin 5 to the lower fastening portion 13 of the vibration isolation mechanism 6 can be shorter than when the support position of the cabin 5 is arranged on the lower surface of the cabin 5.

本実施例では、防振機構６に液体１５Ｃを入れた液室１５Ａを設け、液室１５の内側に減衰板１５Ｂを配置している。液室１５Ａ、減衰板１５Ｂ及び液体１５Ｃは防振機構６の減衰機構１５を構成する。液室１５に液体１５Ｃとして高粘度のシリコーンオイルを内蔵し、液室１５Ａ内の減衰板１５Ｂでオイル１５Ｃを攪拌するように構成することにより、高い減衰を得ることができる液体封入式の防振機構６を構成することができる。 In the present embodiment, a liquid chamber 15A containing a liquid 15C is provided in the vibration isolating mechanism 6, and an attenuation plate 15B is disposed inside the liquid chamber 15. The liquid chamber 15A, the damping plate 15B, and the liquid 15C constitute the damping mechanism 15 of the vibration isolation mechanism 6. A liquid-filled type vibration damping device capable of obtaining high attenuation by incorporating high-viscosity silicone oil as the liquid 15C in the liquid chamber 15 and agitating the oil 15C with the damping plate 15B in the liquid chamber 15A. The mechanism 6 can be configured.

支持部材１１は、防振機構６をフロアプレート１０よりも高い位置に保持するために、防振機構６が固定される上面１１Ｂをフロアプレート１０よりも高い位置に配置する部材である。支持部材１１の側面１１Ａは、上面１１Ｂをフロアプレート１０よりも高い位置に配置するように、上面１１Ｂとフロアプレート１０との間に上下方向（高さ方向）の段差を形成する。 The support member 11 is a member that arranges the upper surface 11B to which the vibration isolation mechanism 6 is fixed at a position higher than the floor plate 10 in order to hold the vibration isolation mechanism 6 at a position higher than the floor plate 10. The side surface 11A of the support member 11 forms a step in the vertical direction (height direction) between the upper surface 11B and the floor plate 10 so that the upper surface 11B is disposed at a position higher than the floor plate 10.

すなわち支持部材１１は、防振機構６が固定される上面１１Ｂとフロアプレート１０との間に上下方向（高さ方向）の段差を形成するメインフレーム４側の段差形成部材である。そして支持部材１１の側面１１Ａはメインフレーム４に対して上下方向の段差面を構成する。 That is, the support member 11 is a step forming member on the side of the main frame 4 that forms a step in the vertical direction (height direction) between the upper surface 11B to which the vibration isolation mechanism 6 is fixed and the floor plate 10. The side surface 11A of the support member 11 forms a step surface in the vertical direction with respect to the main frame 4.

取付け部材９は、支持部材１１により防振機構６がフロアプレート１０よりも高い位置に持ち上げられるために、防振機構６の上端部が固定される上面９Ｂをフロアプレート１０及び支持部材１１の上面１１Ｂよりも高い位置に配置する部材である。
取付け部材９の側面９Ａは、上面９Ｂをフロアプレート１０及び支持部材１１の上面１１Ｂよりも高い位置に配置するように、上面９Ｂとフロアプレート１０との間に上下方向（高さ方向）の段差を形成する。 Since the mounting member 9 is lifted to a position higher than the floor plate 10 by the support member 11, the upper surface 9B to which the upper end of the vibration isolating mechanism 6 is fixed is fixed to the upper surface 9B of the floor plate 10 and the supporting member 11. It is a member arranged at a position higher than 11B.
The side surface 9A of the mounting member 9 has a step in the vertical direction (height direction) between the upper surface 9B and the floor plate 10 so that the upper surface 9B is located higher than the upper surface 11B of the floor plate 10 and the support member 11. To form

すなわち取付け部材９は、防振機構６の上端部が固定される上面９Ｂとフロアプレート１０との間に上下方向（高さ方向）の段差を形成するフロアプレート１０（キャビン５、キャビンフレーム８）側の段差形成部材である。そして取付け部材９の側面９Ａはキャビン５のフロアプレート１０に対して上下方向の段差面を構成する。 That is, the mounting member 9 is a floor plate 10 (cabin 5, cabin frame 8) that forms a step in the vertical direction (height direction) between the upper surface 9B to which the upper end of the vibration isolation mechanism 6 is fixed and the floor plate 10. It is a step forming member on the side. The side surface 9A of the mounting member 9 forms a vertical step surface with respect to the floor plate 10 of the cabin 5.

支持部材１１及び取付け部材９は、上述した段差を形成することができれば、図示した以外の形態であってもよい。 The support member 11 and the attachment member 9 may have a configuration other than that illustrated as long as the above-described step can be formed.

図６は、実施例１に係るキャビン支持構造の効果を示す図である。
図６は、防振機構６の上側締結部１４がキャビン５内にシフトした距離と固有振動数との関係を示す。図６中において、０ｍｍは上側締結部１４がキャビン５の下面（フロアプレート１０）と同じ高さに設けられた場合であり、＋１００ｍｍはシフト量が０ｍｍの場合に比べて１００ｍｍ上方にシフトした場合であり、＋２００ｍｍはシフト量が０ｍｍの場合に比べて２００ｍｍ上方にシフトした場合である。 FIG. 6 is a diagram illustrating an effect of the cabin support structure according to the first embodiment.
FIG. 6 shows the relationship between the distance that the upper fastening portion 14 of the vibration isolation mechanism 6 has shifted into the cabin 5 and the natural frequency. In FIG. 6, 0 mm indicates a case where the upper fastening portion 14 is provided at the same height as the lower surface (the floor plate 10) of the cabin 5, and +100 mm indicates a case where the shift amount is shifted 100 mm upward as compared with the case where the shift amount is 0 mm. +200 mm is the case where the shift amount is 200 mm higher than the case where the shift amount is 0 mm.

図６に示すように、上側締結部１４がキャビン５内にシフトして上方に配置されるにつれて、上側締結部１４と重心位置７との間の距離が短くなる。そして、乗り心地に寄与するキャビン５のローリング振動やピッチング振動の固有振動数が高周波数側にシフトする。 As shown in FIG. 6, the distance between the upper fastening portion 14 and the position of the center of gravity 7 becomes shorter as the upper fastening portion 14 is shifted upward in the cabin 5. Then, the natural frequency of the rolling vibration and the pitching vibration of the cabin 5 that contributes to the riding comfort is shifted to the higher frequency side.

一般的に剛体振動モードは、キャビン５への入力加速度成分が周波数に依存せずに一定である場合に、固有振動数が高いほど振動振幅が小さくなる。さらに減衰が高まることで振動が収まるまでの時間が短縮する。その結果、本発明を適用することでキャビン５の振動を低減でき、乗り心地を改善できる。 In general, in the rigid vibration mode, when the input acceleration component to the cabin 5 is constant without depending on the frequency, the vibration amplitude decreases as the natural frequency increases. Further, the time required for the vibration to stop is reduced by increasing the damping. As a result, by applying the present invention, the vibration of the cabin 5 can be reduced, and the riding comfort can be improved.

図７は、実施例１に係るキャビン支持構造における支持部の断面図である。
図７は、実施例１のキャビン支持構造に対して、防振機構６の構造を変更した変形例（第１変形例）を示している。本変形例において実施例１と同じ構成については、実施例１と同じ符号を付し、説明を省略する。また、実施例１と異なる部分については、適宜説明する。 FIG. 7 is a cross-sectional view of the support section in the cabin support structure according to the first embodiment.
FIG. 7 shows a modification (first modification) in which the structure of the vibration isolation mechanism 6 is changed from the cabin support structure of the first embodiment. In this modification, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and description thereof will be omitted. Further, portions different from the first embodiment will be described as appropriate.

本変形例では、実施例１の液体封入式の防振機構６の防振ゴム６Ａに代えて、片側固定型のソリッドゴムで構成される防振ゴム６Ｂを搭載した場合を例示する。本変形例の防振機構６は、防振ゴム（ソリッドゴム）６Ｂと、下側締結板１２と、下側締結部材（ボルト）１３と、上側締結部材（ボルト）１４と、上側締結板１６と、を備えて構成される。 In this modified example, a case where a vibration isolating rubber 6B made of a solid rubber fixed on one side is mounted instead of the vibration isolating rubber 6A of the liquid-filled vibration isolating mechanism 6 of the first embodiment will be exemplified. An anti-vibration mechanism 6 of this modification includes an anti-vibration rubber (solid rubber) 6B, a lower fastening plate 12, a lower fastening member (bolt) 13, an upper fastening member (bolt) 14, and an upper fastening plate 16 And is provided.

ソリッドゴム６Ｂの下端面は下側締結板１２に固定されている。またソリッドゴム６Ｂの上端面は上側締結板１６に固定されている。すなわちソリッドゴム６Ｂは下側締結板１２及び上側締結板１６と一体に構成されている。 The lower end surface of the solid rubber 6B is fixed to the lower fastening plate 12. The upper end surface of the solid rubber 6B is fixed to the upper fastening plate 16. That is, the solid rubber 6 B is integrally formed with the lower fastening plate 12 and the upper fastening plate 16.

下側締結板１２は、実施例１と同様に、下側締結部材１３により支持部材１１に固定される。上側締結板１６は上側締結部材１４により取付け部材９の上面９Ｂに固定されている。この場合、上側締結部材１４はボルトであり、上側締結板１６は取付け部材９の上面９Ｂの下面側に固定される。本変形例では、防振ゴム６Ａが取付け部材９に締結される上側締結部（上側固定部）は、上側締結板１６により構成される。 The lower fastening plate 12 is fixed to the support member 11 by the lower fastening member 13 as in the first embodiment. The upper fastening plate 16 is fixed to the upper surface 9 B of the mounting member 9 by the upper fastening member 14. In this case, the upper fastening member 14 is a bolt, and the upper fastening plate 16 is fixed to the lower surface side of the upper surface 9B of the mounting member 9. In this modification, the upper fastening portion (upper fixing portion) to which the vibration-proof rubber 6 A is fastened to the mounting member 9 is configured by the upper fastening plate 16.

本変形例では、ソリッドゴム６Ｂの上側締結部１４及び下側締結部１３は、取付け部材９の上面９Ｂに対して、一方の側に配置される。このソリッドゴム６Ｂの締結構造に基づいて、本変形例のソリッドゴム６Ｂを片側固定型のソリッドゴムと呼ぶ。 In this modification, the upper fastening portion 14 and the lower fastening portion 13 of the solid rubber 6B are arranged on one side with respect to the upper surface 9B of the mounting member 9. Based on the fastening structure of the solid rubber 6B, the solid rubber 6B of the present modification is called a one-side fixed solid rubber.

本変形例の片側固定型のソリッドゴム６Ｂは減衰を高める減衰機構１５を備えていない。そのため振動の減衰効果は実施例１の防振機構６よりも小さくなるが、実施例１と同様の効果が得られる。 The one-side fixed solid rubber 6B of this modification does not include the damping mechanism 15 for increasing the damping. Therefore, the vibration damping effect is smaller than that of the vibration isolation mechanism 6 of the first embodiment, but the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

図８は、実施例１に係るキャビン支持構造における支持部の断面図である。
図８は、実施例１のキャビン支持構造に対して、防振機構６の構造を変更した変形例（第２変形例）を示している。本変形例において実施例１と同じ構成については、実施例１と同じ符号を付し、説明を省略する。また、実施例１と異なる部分については、適宜説明する。 FIG. 8 is a cross-sectional view of the support portion in the cabin support structure according to the first embodiment.
FIG. 8 shows a modification (second modification) in which the structure of the vibration isolation mechanism 6 is changed from the cabin support structure of the first embodiment. In this modification, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and description thereof will be omitted. Further, portions different from the first embodiment will be described as appropriate.

本変形例では、実施例１の液体封入式防振機構の防振ゴム６Ａに代えて、挟み込み型ソリッドゴムで構成される防振ゴム６Ｂを搭載した場合を例示する。本変形例の防振機構６は、防振ゴム（第１ソリッドゴム６Ｃ１，第２ソリッドゴム６Ｃ２）６Ｃと、下側締結板１２と、下側締結部材（ボルト）１３と、上側締結部材（ナット）１４と、上側締結板１６と、を備えて構成される。 In this modified example, a case where a vibration isolating rubber 6B made of a sandwich type solid rubber is mounted instead of the vibration isolating rubber 6A of the liquid-filled type vibration isolating mechanism of the first embodiment will be exemplified. The vibration damping mechanism 6 of this modification includes a vibration damping rubber (first solid rubber 6C1, second solid rubber 6C2) 6C, a lower fastening plate 12, a lower fastening member (bolt) 13, and an upper fastening member ( And an upper fastening plate 16.

挟み込み型ソリッドゴム６Ｃは、支持部材１１と取付け部材９との間に第１ソリッドゴム６Ｃ１を配設し、取付け部材９と上側締結板１６との間に第２ソリッドゴム６Ｃ２を配設した取り付け構造を有する。 The sandwiching type solid rubber 6C is a mounting in which the first solid rubber 6C1 is disposed between the support member 11 and the mounting member 9, and the second solid rubber 6C2 is disposed between the mounting member 9 and the upper fastening plate 16. Having a structure.

ソリッドゴム６Ｃ１の下端面は下側締結板１２に固定されている。ソリッドゴム６Ｃ２の上端面は上側締結板１６に固定されている。第１ソリッドゴム６Ｃ１と第２ソリッドゴム６Ｃ２とで取付け部材９を挟み込むようにして、下側締結部材１３と上側締結部材１４とを締結し、防振機構６を取付け部材９及び支持部材１１に固定する。 The lower end surface of the solid rubber 6C1 is fixed to the lower fastening plate 12. The upper end surface of the solid rubber 6C2 is fixed to the upper fastening plate 16. The lower fastening member 13 and the upper fastening member 14 are fastened so that the attachment member 9 is sandwiched between the first solid rubber 6C1 and the second solid rubber 6C2, and the vibration damping mechanism 6 is attached to the attachment member 9 and the support member 11. Fix it.

本変形例では、防振ゴム６Ａの上側締結部（上側固定部）は、上側締結板１６により構成されるが、この上側締結部は上側締結板１６を取付け部材９に直接締結するものではない。下側締結部材（ボルト）１３が支持部材１１、下側締結板１２、第１ソリッドゴム６Ｃ１、取付け部材９、第２ソリッドゴム６Ｃ２及び上側締結板１６を貫通し、上側締結部材（ナット）１４と締結されることで、挟み込み型ソリッドゴム６Ｃは取付け部材９及び支持部材１１に対して保持される。 In this modification, the upper fastening portion (upper fixing portion) of the vibration-proof rubber 6A is constituted by the upper fastening plate 16, but this upper fastening portion does not directly fasten the upper fastening plate 16 to the mounting member 9. . A lower fastening member (bolt) 13 passes through the support member 11, the lower fastening plate 12, the first solid rubber 6C1, the mounting member 9, the second solid rubber 6C2, and the upper fastening plate 16, and an upper fastening member (nut) 14 And the sandwiching type solid rubber 6 C is held by the mounting member 9 and the support member 11.

本変形例では、下側締結部材１３をボルトとし、上側締結部材１４をナットとする。これにより組み付け作業を効率的に実施することができる。しかし、下側締結部材１３’をナットとし、上側締結部材１４をボルトとすることも可能である。 In this modification, the lower fastening member 13 is a bolt, and the upper fastening member 14 is a nut. Thereby, the assembling work can be efficiently performed. However, the lower fastening member 13 'may be a nut and the upper fastening member 14 may be a bolt.

図８の挟み込み型ソリッドゴム６Ｃを用いた防振機構６においても、実施例１と同様の効果が得られる。 The same effect as in the first embodiment can be obtained also in the vibration isolating mechanism 6 using the sandwich type solid rubber 6C in FIG.

図９および図１０を用いて、本発明の第２実施例（実施例２）について説明する。本変形例において実施例１と同じ構成については、実施例１と同じ符号を付し、説明を省略する。また、実施例１と異なる部分については、適宜説明する。 A second embodiment (Embodiment 2) of the present invention will be described with reference to FIGS. In this modification, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and description thereof will be omitted. Further, portions different from the first embodiment will be described as appropriate.

図９は、実施例２に係るキャビン支持構造における支持部の拡大図である。
本変形例の防振機構６は、防振ゴム６Ａと、下側締結板１２と、下側締結部材（ボルト）１３と、上側締結部材（ナット）１４と、減衰機構１５と、を備えて構成される。本変形例の防振機構６とその取り付け構造は実施例１と同様である。 FIG. 9 is an enlarged view of a support portion in the cabin support structure according to the second embodiment.
The anti-vibration mechanism 6 of this modification includes an anti-vibration rubber 6A, a lower fastening plate 12, a lower fastening member (bolt) 13, an upper fastening member (nut) 14, and a damping mechanism 15. Be composed. The vibration damping mechanism 6 of this modification and the mounting structure thereof are the same as in the first embodiment.

実施例１との主な違いは、取付け部材９及び支持部材１１のそれぞれに、各部材を貫通する孔１７を設けた点である。すなわち、キャビンフレーム８から伸びる取付け部材９は、上下方向に延設される側面９Ａに、側面９Ａを貫通するように孔１７が設けられている。また、メインフレーム４から伸びる支持部材１１は、上下方向に延設される側面１１Ａに、側面１１Ａを貫通するように孔１７が設けられている。孔１７は側面９Ａ及び側面１１Ａに開口を形成する。 The main difference from the first embodiment is that the mounting member 9 and the support member 11 are each provided with a hole 17 that penetrates each member. That is, the mounting member 9 extending from the cabin frame 8 is provided with the hole 17 so as to penetrate the side surface 9A on the side surface 9A extending vertically. The support member 11 extending from the main frame 4 has a hole 17 provided on a side surface 11A extending in the vertical direction so as to penetrate the side surface 11A. The hole 17 forms an opening in the side surface 9A and the side surface 11A.

本実施例では、孔１７を設けたことにより、キャビン５内の空気が防振機構６の周辺に流れ、防振機構６の周辺温度がキャビン５内温度に近づき、防振機構６の周辺温度とキャビン５内温度とを均等にすることができる。 In the present embodiment, the provision of the holes 17 causes the air in the cabin 5 to flow around the vibration isolating mechanism 6, the temperature around the vibration isolating mechanism 6 approaches the temperature inside the cabin 5, and the temperature around the vibration isolating mechanism 6 increases. And the temperature in the cabin 5 can be equalized.

図１０は、実施例２に係るキャビン支持構造における支持部の断面図である。
本実施例では、キャビン５の内部温度と防振機構６の周辺温度とを均等にするために、メインフレーム４から伸びる支持部材１１にはメインフレーム側隔離板（メインフレーム側隔離部材）１８が、キャビン５から伸びる取付け部材９にはキャビン側隔離板（キャビン側隔離部材）１９が設置されている。メインフレーム側隔離板１８は空間１１Ｃの下部（開口部）に設けられる。キャビン側隔離板は、空間１１Ｃの下部（開口部）で、取付け部材９と支持部材１１との間に設けられる。 FIG. 10 is a cross-sectional view of a support section in the cabin support structure according to the second embodiment.
In the present embodiment, in order to equalize the internal temperature of the cabin 5 and the surrounding temperature of the vibration isolation mechanism 6, the support member 11 extending from the main frame 4 is provided with a main frame side isolation plate (main frame side isolation member) 18. A cabin-side separating plate (cabin-side separating member) 19 is provided on the mounting member 9 extending from the cabin 5. The main frame-side separator 18 is provided at a lower portion (opening) of the space 11C. The cabin-side separator is provided between the mounting member 9 and the support member 11 at a lower portion (opening) of the space 11C.

メインフレーム側隔離板１８及びキャビン側隔離部材１９は、防振機構６が配置された空間９Ｃ，１１Ｃへの外気の流入及び流出を遮断する。すなわち、メインフレーム側隔離板１８及びキャビン側隔離部材１９は、減衰機構１５を含む防振機構６が配置された空間を外気から遮断する隔離部材である。 The main frame-side separating plate 18 and the cabin-side separating member 19 block the inflow and outflow of the outside air into and from the spaces 9C and 11C in which the vibration isolation mechanism 6 is disposed. That is, the main frame-side separation plate 18 and the cabin-side separation member 19 are separation members that block the space in which the vibration isolation mechanism 6 including the damping mechanism 15 is disposed from outside air.

メインフレーム側隔離板１８の材質はＳＳ４００などの鉄鋼材である。一方、キャビン側隔部材１９の材質は天然ゴムや合成ゴムなど、防振機構６の挙動に影響を与えない材料が好ましい。 The material of the main frame side separator 18 is a steel material such as SS400. On the other hand, the material of the cabin side partition member 19 is preferably a material that does not affect the behavior of the vibration isolating mechanism 6, such as natural rubber or synthetic rubber.

図１１及び図１２を用いて、防振機構６を温度管理することで得られる効果について説明する。 The effect obtained by controlling the temperature of the vibration isolation mechanism 6 will be described with reference to FIGS.

図１１は、防振機構の防振特性と温度との関係を示す図である。
図１１の横軸が周波数、縦軸が振動伝達率を示している。振動伝達率が１以上の周波数範囲では、防振機構６によってキャビン５に伝達してきた加速度成分が増幅する。一方、振動伝達率が１以下の周波数範囲では、防振機構６によって加速度成分が低減する。防振機構６のゴム部分は樹脂で構成されているため、温度に依存して剛性が変化する。一般的には周囲温度が低くなると剛性が上がり、防振機構６の固有振動数は高周波側にシフトする。一方、周囲温度が高くなると剛性が下がり、防振機構６の固有振動数は低周波側にシフトする。 FIG. 11 is a diagram illustrating the relationship between the vibration isolation characteristics of the vibration isolation mechanism and the temperature.
In FIG. 11, the horizontal axis represents frequency, and the vertical axis represents vibration transmissibility. In the frequency range where the vibration transmissibility is 1 or more, the acceleration component transmitted to the cabin 5 by the vibration isolation mechanism 6 is amplified. On the other hand, in the frequency range where the vibration transmissibility is 1 or less, the acceleration component is reduced by the vibration isolating mechanism 6. Since the rubber portion of the vibration isolation mechanism 6 is made of resin, the rigidity changes depending on the temperature. Generally, as the ambient temperature decreases, the rigidity increases, and the natural frequency of the vibration isolation mechanism 6 shifts to a higher frequency side. On the other hand, when the ambient temperature increases, the rigidity decreases, and the natural frequency of the vibration isolation mechanism 6 shifts to a lower frequency side.

図１２は、入力加速度と防振機構の防振特性との関係を示す図である。なお、この場合の入力加速度はキャビン５に伝わる入力加速度である。 FIG. 12 is a diagram illustrating a relationship between the input acceleration and the vibration isolation characteristics of the vibration isolation mechanism. The input acceleration in this case is the input acceleration transmitted to the cabin 5.

ここでは、1０Ｈｚ以下の入力加速度ピークを下部走行体１で発生した走行振動による強制加速度と想定し、２０Ｈｚ以上のピークをエンジン振動で発生した強制加速度と想定する。走行時に下部走行体１で発生する強制加速度Ａの周波数は走行速度によって定まり、エンジン振動で発生する強制加速度Ｂの周波数はエンジン回転数によって定まり、温度には依存しない。そのため、入力加速度は一定周波数成分の加速度入力となる。 Here, it is assumed that the input acceleration peak of 10 Hz or less is the forced acceleration caused by the running vibration generated in the lower running body 1, and the peak of 20 Hz or more is the forced acceleration generated by the engine vibration. The frequency of the forced acceleration A generated by the lower traveling body 1 during running is determined by the running speed, and the frequency of the forced acceleration B generated by engine vibration is determined by the engine speed and does not depend on the temperature. Therefore, the input acceleration is an acceleration input of a constant frequency component.

一方、防振機構６の防振特性は温度に依存した特性となる。仮に防振機構６の周辺部の温度が上昇した場合、防振機構６の防振特性は低周波数側にシフトすることになり、例示する走行振動に起因した強制加速度Ａのピークが増大して、乗り心地が悪化する。また、仮に防振機構６の周辺部の温度が低下した場合は、防振機構６の防振特性が高周波側にシフトすることになり、例示するエンジン振動に起因した強制加速度Ｂのピークが増大して、乗り心地が悪化する。一般的に、防振機構６は常温時の特性において最も防振効果が得られるように設計してあるため、外気温によって防振機構６の防振特性が変化した場合に、乗り心地が悪化することになる。 On the other hand, the anti-vibration characteristics of the anti-vibration mechanism 6 depend on temperature. If the temperature of the peripheral portion of the vibration isolating mechanism 6 rises, the vibration isolating characteristics of the vibration isolating mechanism 6 shift to a lower frequency side, and the peak of the forced acceleration A due to the running vibration illustrated increases. , And the ride quality deteriorates. Further, if the temperature of the peripheral portion of the vibration isolating mechanism 6 decreases, the vibration isolating characteristics of the vibration isolating mechanism 6 shift to the high frequency side, and the peak of the forced acceleration B due to the engine vibration illustrated increases. Then, the ride quality deteriorates. Generally, the vibration isolating mechanism 6 is designed so as to obtain the best vibration isolating effect at room temperature characteristics. Therefore, when the vibration isolating characteristic of the vibration isolating mechanism 6 changes due to the outside air temperature, the riding comfort deteriorates. Will do.

本実施例では、防振機構６の周囲温度の変動を小さくすることで、安定した乗り心地を実現することができる。なお、図１０に示した防振機構６は、減衰機構１５を設けることにより減衰特性を高めた液体封入式防振機構である。 In the present embodiment, a stable ride quality can be realized by reducing the fluctuation of the ambient temperature of the vibration isolation mechanism 6. The vibration damping mechanism 6 shown in FIG. 10 is a liquid-filled vibration damping mechanism in which the damping characteristics are enhanced by providing the damping mechanism 15.

図１３は、実施例２に係るキャビン支持構造における支持部の断面図である。
図１３は、実施例２のキャビン支持構造に対して、防振機構６の構造を変更した変形例（第３変形例）を示している。本変形例は、第１変形例に対して、取付け部材９に孔１７を設け、さらにキャビン側隔離部材１９を設けた点が異なる。 FIG. 13 is a cross-sectional view of a support section in the cabin support structure according to the second embodiment.
FIG. 13 shows a modification (third modification) in which the structure of the vibration isolation mechanism 6 is changed from the cabin support structure of the second embodiment. This modification is different from the first modification in that a hole 17 is provided in the mounting member 9 and a cabin-side isolation member 19 is further provided.

減衰機構１５がない片側固定型ソリッドゴム６Ｂの場合（実施例１の第１変形例）は、図１３に示すように、支持部材１１の孔１７及びメインフレーム側隔離板１８が不要である。この場合は、支持部材１１の孔１７及びメインフレーム側隔離板１８が無くても、実施例２と同様の効果を得ることができる。 In the case of the one-side fixed type solid rubber 6B without the damping mechanism 15 (a first modified example of the first embodiment), the hole 17 of the support member 11 and the main frame side isolation plate 18 are unnecessary as shown in FIG. In this case, the same effects as those of the second embodiment can be obtained without the holes 17 of the support member 11 and the main frame side separator 18.

図１４は、実施例２に係るキャビン支持構造における支持部の断面図である。
図１４は、実施例２のキャビン支持構造に対して、防振機構６の構造を変更した変形例（第４変形例）を示している。本変形例は、第２変形例に対して、取付け部材９に孔１７を設け、さらにキャビン側隔離部材１９を設けた点が異なる。 FIG. 14 is a cross-sectional view of a support section in the cabin support structure according to the second embodiment.
FIG. 14 shows a modification (fourth modification) in which the structure of the vibration isolation mechanism 6 is changed from the cabin support structure of the second embodiment. This modification differs from the second modification in that a hole 17 is provided in the mounting member 9 and a cabin-side isolation member 19 is further provided.

挟み込み型ソリッドゴム６Ｃの場合（実施例１の第２変形例）も、支持部材１１の孔１７及びメインフレーム側隔離板１８が不要であり、図１４のような構造で、実施例２と同様の効果を得ることができる。 Also in the case of the sandwiching type solid rubber 6C (the second modified example of the first embodiment), the hole 17 of the support member 11 and the main frame side separator 18 are unnecessary, and the structure as shown in FIG. The effect of can be obtained.

図１５及び図１６を用いて、本発明の第３実施例（実施例３）について説明する。本実施例において実施例１又は実施例２と同じ構成については、実施例１又は実施例２と同じ符号を付し、説明を省略する。また、実施例１又は実施例２と異なる部分については、適宜説明する。 A third embodiment (Embodiment 3) of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the same components as those in the first or second embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first or second embodiment, and the description thereof will be omitted. Further, portions different from the first embodiment or the second embodiment will be appropriately described.

本実施例の防振機構６とその取り付け構造は実施例１と同様である。従って、本実施例の防振機構６は、防振ゴム６Ａと、下側締結板１２と、下側締結部材（ボルト）１３と、上側締結部材（ナット）１４と、減衰機構１５と、を備えて構成される。 The anti-vibration mechanism 6 of this embodiment and its mounting structure are the same as those of the first embodiment. Therefore, the vibration isolation mechanism 6 of the present embodiment includes the vibration isolation rubber 6A, the lower fastening plate 12, the lower fastening member (bolt) 13, the upper fastening member (nut) 14, and the damping mechanism 15. It is configured with.

図１５は、実施例３に係るキャビン支持構造における支持部の拡大図である。
本実施例の実施例１との主な違いは、防振機構６の支持部がキャビンフレーム８から伸びる取付け部材９によって、周囲を覆われていない点である。実施例１では、取付け部材９の上下方向に垂直な断面が矩形状を成し、取付け部材９の内側が上下方向に延設される４つの側面（側壁）９Ａによって囲まれる構造であった。これに対して本実施例では、取付け部材９の４つの側面９Ａのうち少なくとも一面が切り欠かれ、周方向において側面９Ａの一部が存在しない状態である。 FIG. 15 is an enlarged view of a support portion in the cabin support structure according to the third embodiment.
The main difference between the present embodiment and the first embodiment is that the supporting portion of the vibration isolation mechanism 6 is not covered by the mounting member 9 extending from the cabin frame 8. In the first embodiment, the cross section perpendicular to the up-down direction of the mounting member 9 has a rectangular shape, and the inside of the mounting member 9 is surrounded by four side surfaces (side walls) 9A extending in the vertical direction. On the other hand, in this embodiment, at least one of the four side surfaces 9A of the attachment member 9 is cut out, and a part of the side surface 9A does not exist in the circumferential direction.

実施例２では取付け部材９に孔１７が設けられているのに対して、本実施例では孔１７よりも開口面積の大きな開口９Ｄが形成される。 In the second embodiment, the mounting member 9 is provided with the hole 17, whereas in the present embodiment, the opening 9 D having a larger opening area than the hole 17 is formed.

側面９Ａの一面全体を切り欠く必要はないが、実施例２の孔１７よりも大きな開口９Ｄが形成さるようにする。このために、側面９Ａの上端から下端まで切り欠くような開口９Ｄが設けられるとよい。 It is not necessary to cut out the entire surface of the side surface 9A, but an opening 9D larger than the hole 17 of the second embodiment is formed. For this purpose, an opening 9D that cuts out from the upper end to the lower end of the side surface 9A may be provided.

取付け部材９は防振機構６をフロアプレート１０よりも上方に持ち上げるために、防振機構６が固定される上面９Ｂをフロアプレート１０よりも上方に支持できればよい。すなわち側面９Ａは、上面９Ｂがフロアプレート１０よりも上方に位置するように、上面９Ｂとフロアプレート１０との間に上下方向（高さ方向）の段差を形成できれば、図示した形態以外の形態であってもよい。 The mounting member 9 only needs to be able to support the upper surface 9B to which the vibration isolating mechanism 6 is fixed above the floor plate 10 in order to raise the vibration isolating mechanism 6 above the floor plate 10. In other words, if the side surface 9A can form a step in the vertical direction (height direction) between the upper surface 9B and the floor plate 10 so that the upper surface 9B is located above the floor plate 10, a configuration other than the illustrated configuration is used. There may be.

図１６は、実施例３に係るキャビン支持構造における支持部の断面図である。
本実施例では、図１６に示すように、キャビン５から伸びる取付け部９及びフロアプレート１０の下にキャビン側隔離板１９が設置されており、外気が流入しない構造となっている。取付け部材９は一部の側面９Ａが上端から下端まで切り欠かれているため、キャビン側隔離板１９の一部はフロアプレート１０に接続されている。なお、支持部材１１には孔１７を含む開口は設けられていない。これにより、実施例１（変形例を含む）及び実施例２と同じ効果が得られる。 FIG. 16 is a cross-sectional view of the support section in the cabin support structure according to the third embodiment.
In this embodiment, as shown in FIG. 16, a cabin-side separating plate 19 is provided below the mounting portion 9 and the floor plate 10 extending from the cabin 5, so that outside air does not flow. Since a part of the side surface 9 A of the mounting member 9 is cut out from the upper end to the lower end, a part of the cabin-side separator 19 is connected to the floor plate 10. The support member 11 is not provided with an opening including the hole 17. Thereby, the same effects as in the first embodiment (including the modification) and the second embodiment can be obtained.

図１７及び図１８を用いて、本発明の第4実施例について説明する。本実施例において実施例１〜実施例３と同じ構成については、実施例１〜実施例３と同じ符号を付し、説明を省略する。また、実施例１〜実施例３と異なる部分については、適宜説明する。 A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the same components as those in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals as those in the first to third embodiments, and the description thereof will be omitted. Also, portions different from the first to third embodiments will be described as appropriate.

図１７は、実施例４に係るキャビン支持構造における支持部の拡大図である。図１８は、実施例４に係るキャビン支持構造における支持部の断面図である。
本実施例の実施例３との主な違いは、支持部材１１に孔１７及びメインフレーム側隔離板１８を設けた点である。その他の構成は実施例３と同様である。この場合は、図1８に示すように、メインフレーム４から伸びる支持部材１１にはメインフレーム側隔離板１８を設置することで、支持部材１１の空間１１Ｃ及び孔１７を通じて、外気が流入しない構造とする。 FIG. 17 is an enlarged view of a support portion in the cabin support structure according to the fourth embodiment. FIG. 18 is a cross-sectional view of a support section in the cabin support structure according to the fourth embodiment.
The main difference between this embodiment and the third embodiment is that a hole 17 and a main frame-side separator 18 are provided in the support member 11. Other configurations are the same as those of the third embodiment. In this case, as shown in FIG. 18, a structure in which outside air does not flow in through the space 11 C and the hole 17 of the support member 11 by installing the main frame side separation plate 18 on the support member 11 extending from the main frame 4. I do.

これにより、本実施例のキャビン支持構造は実施例３と同様の効果を奏することができる。 Thus, the cabin support structure of the present embodiment can provide the same effects as those of the third embodiment.

なお、支持部材１１は、孔１７の代わりに、実施例３の取付け部材９のように、側面９Ａの一部が切り欠かれることにより開口が形成されてもよい。 Note that, instead of the hole 17, the support member 11 may have an opening formed by cutting out a part of the side surface 9A, as in the attachment member 9 of the third embodiment.

実施例３のキャビン支持構造は、実施例１の防振機構６と、実施例２の孔１７及びメインフレーム側隔離板１８を有する支持部材１１と、実施例３の側面９Ａが切り欠かれた取付け部材９とを組み合わせた構成である。 The cabin support structure according to the third embodiment has the vibration isolation mechanism 6 according to the first embodiment, the support member 11 having the hole 17 and the main frame-side separator 18 according to the second embodiment, and the side surface 9A according to the third embodiment. This is a configuration in which an attachment member 9 is combined.

このように、本発明は上記した各実施例に限定されるものではなく、様々な変形例を含む。例えば、上記した各実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 As described above, the present invention is not limited to the above embodiments, but includes various modifications. For example, each of the above-described embodiments has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to those having all configurations. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of one embodiment can be added to the configuration of another embodiment. Also, for a part of the configuration of each embodiment, it is possible to add, delete, or replace another configuration.

本発明に係る実施例は、キャビン５のローリングやピッチングといった乗り心地に寄与する剛体振動モードの固有振動数を高め、乗り心地を向上する手段を提供する。このために、例えば、キャビン５と、キャビン５を搭載するメインフレーム４と、キャビン５を支持する防振ゴムを有する防振機構６とを備えた構造において、キャビン５から伸びる取付け部材９がキャビン５内に凹型の構造を有し、メインフレーム４から伸びる支持部材１１がキャビン５内に凸型の構造を有しており、取付け部材９と支持部材１１とを防振機構６によって接続した構造を有する。 The embodiment according to the present invention provides means for increasing the natural frequency of the rigid vibration mode that contributes to the riding comfort such as rolling and pitching of the cabin 5 and improving the riding comfort. For this purpose, for example, in a structure including a cabin 5, a main frame 4 on which the cabin 5 is mounted, and a vibration isolating mechanism 6 having a vibration isolating rubber for supporting the cabin 5, a mounting member 9 extending from the cabin 5 includes a cabin 5. 5, a support member 11 extending from the main frame 4 has a convex structure in the cabin 5, and the mounting member 9 and the support member 11 are connected by a vibration isolation mechanism 6. Having.

これにより、キャビン５の重心位置７と防振機構６の支持部材１１側の締結部（固定部）との距離を短くすることができ、キャビン５の防振機構６の締結部に対する慣性モーメントを低減することができる。その結果、キャビン５のローリング振動やピッチング振動といった乗り心地に寄与する剛体振動モードの固有振動数を高く設定することができ、乗り心地を向上させることができる。 Thereby, the distance between the position 7 of the center of gravity of the cabin 5 and the fastening portion (fixed portion) on the support member 11 side of the anti-vibration mechanism 6 can be reduced, and the moment of inertia of the cabin 5 with respect to the fastening portion of the anti-vibration mechanism 6 can be reduced. Can be reduced. As a result, the natural frequency of the rigid body vibration mode that contributes to the riding comfort such as the rolling vibration and the pitching vibration of the cabin 5 can be set high, and the riding comfort can be improved.

或いは、キャビン５と、キャビン５を搭載するメインフレーム４と、キャビン５を支持する防振ゴムを有する防振機構６と、を備えた構造において、キャビン５から伸びる取付け部材９がキャビン５内に凹型の構造を有し、メインフレームから伸びる支持部材１１がキャビン５内に凸型の構造を有しており、取付け部材９と支持部材１１とを防振機構６によって接続した構造であり、取付け部材９と支持部材１１との側面に開口を有し、防振機構６がキャビン５と連通した空間内に位置する構造を有する。 Alternatively, in a structure including the cabin 5, the main frame 4 on which the cabin 5 is mounted, and an anti-vibration mechanism 6 having an anti-vibration rubber that supports the cabin 5, the mounting member 9 extending from the cabin 5 has the The support member 11 has a concave structure, the support member 11 extending from the main frame has a convex structure in the cabin 5, and the mounting member 9 and the support member 11 are connected by the vibration isolating mechanism 6. It has an opening on the side surface of the member 9 and the support member 11, and has a structure in which the vibration isolating mechanism 6 is located in a space communicating with the cabin 5.

これにより、キャビン５のローリング振動やピッチング振動といった乗り心地に寄与する剛体振動モードの固有振動数を高く設計することができるほか、温度調節機能を有するキャビン５と防振機構６とを同一空間に配置することで、外気温度の変化による防振機構６の防振ゴムの特性変化を抑制することができ、安定した防振特性を得ることができる。 Thereby, the natural frequency of the rigid body vibration mode such as rolling vibration and pitching vibration of the cabin 5 which contributes to riding comfort can be designed to be high, and the cabin 5 having the temperature control function and the vibration isolating mechanism 6 can be arranged in the same space. By arranging, it is possible to suppress a change in characteristics of the vibration isolating rubber of the vibration isolating mechanism 6 due to a change in the outside air temperature, and to obtain a stable vibration isolating characteristic.

１…下部走行体、２…上部旋回体、３…作業装置、４…メインフレーム、５…キャビン、６…防振機構、７…重心位置、８…キャビンフレーム、９…取付け部材（段差形成部材、キャビン側固定部）、９Ａ…取付け部材の側面（段差面）、９Ｂ…取付け部材の上面（防振機構６の取付け面又は固定面）、９Ｃ…取付け部材の空間、１０…フロアプレート、１１…支持部材（段差形成部材、メインフレーム側固定部）、１１Ａ…支持部材の側面（段差面）、１１Ｂ…支持部材の上面（防振機構６の取付け面又は固定面）、１１Ｃ…支持部材の空間、１２…下側締結板（下側締結部、下側固定部）、１３…下側締結部材、１４…上側締結部材（上側締結部、上側固定部）、１５…減衰機構、１６…上側締結板（上側締結部、上側固定部）、１７…孔（開口）、１８…メインフレーム側隔離板（メインフレーム側隔離部材）、１９…キャビン側隔離板（キャビン側隔離部材）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lower traveling body, 2 ... Revolving superstructure, 3 ... Working device, 4 ... Main frame, 5 ... Cabin, 6 ... Vibration isolation mechanism, 7 ... Center of gravity position, 8 ... Cabin frame, 9 ... Mounting member (step forming member) 9A: Side surface (step surface) of the mounting member, 9B: Upper surface of the mounting member (mounting surface or fixing surface of the vibration isolator 6), 9C: Space of the mounting member, 10: Floor plate, 11 ... support member (step forming member, main frame side fixing portion), 11A ... side surface (step surface) of support member, 11B ... upper surface of support member (mounting surface or fixing surface of vibration isolator 6), 11C ... support member Space, 12: lower fastening plate (lower fastening portion, lower fixed portion), 13: lower fastening member, 14: upper fastening member (upper fastening portion, upper fixed portion), 15: damping mechanism, 16: upper side Fastening plate (upper fastening part, upper fixing part), 17 ... (Opening), 18 ... main frame side separator (main frame side isolation member), 19 ... cabin side separator (cabin side isolation member).

Claims

A main frame, a traveling body provided on the main frame to enable traveling, a cabin mounted on the main frame, and a vibration isolating mechanism disposed so as to be interposed between the cabin and the main frame. Equipped construction machinery,
The anti-vibration mechanism has a lower fixing portion fixed to the main frame side disposed at a position higher than a floor plate of the cabin, and an upper fixing portion fixed to the cabin side has a lower fixing portion. Higher than
The main frame side fixing portion provided on the side of the main frame and to which the lower fixing portion of the vibration isolation mechanism is fixed, a side surface extending vertically, and an upper surface provided at an upper end of the side surface, Has,
A cabin-side fixing portion provided on the cabin side and to which the upper fixing portion of the vibration isolation mechanism is fixed has a side surface extending vertically and an upper surface provided at an upper end portion of the side surface. ,
The side surface of the cabin-side fixing portion extends to a position higher than the side surface of the main frame-side fixing portion ,
The side surface of the cabin-side fixing portion constitutes a vertical step surface with respect to the floor plate of the cabin,
The side surface of the main frame side fixing portion constitutes a vertical step surface with respect to the main frame,
The anti-vibration mechanism is disposed in a space formed by the side surface and the upper surface of the cabin-side fixing portion,
Further, the cabin-side fixing portion is provided on the side surface of the cabin-side fixing portion and communicates between the cabin room and the space, and is provided between the main frame-side fixing portion and the space from outside air. A construction machine , comprising: a cabin-side isolation member that shuts off .

The construction machine according to claim 1 ,
The main frame side fixing portion, a space formed by the side surface and the upper surface of the main frame side fixing portion, and the space of the main frame side fixing portion provided on the side surface of the main frame side fixing portion. An opening communicating with the space of the cabin-side fixing portion, and a main frame-side isolation member that blocks the space of the main frame-side fixing portion from outside air,
The construction machine is characterized in that the vibration isolating mechanism includes a damping mechanism that is arranged in the space of the main frame-side fixed portion and that dampens vibration.