JP6537782B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、建設機械に関する。

イグニッションキーの操作等に応じて、盗難防止機能の設定を切り替える車両盗難防止装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−３４７５４３号公報

しかしながら、運転者によるイグニッションキー等の操作が盗難防止機能を作動させる操作に偶然合致し、運転者の意図に反して盗難防止機能が作動して所定の機能がロックされてしまう可能性がある。

本発明は上記に鑑みてなされたものであって、運転者が意図しないロック機能の動作を防止可能な建設機械を提供することを目的とする。

本発明の一態様の建設機械によれば、運転室に搭載される表示装置と、前記運転室に搭載され、スイッチ群を用いた入力を受け付ける入力装置と、前記表示装置に次回の所定の動作をロックする入力操作が表示され、前記入力装置により前記入力操作が実行された場合にのみ、次回の動作の際、予め設定されたパスワードの入力に応じて前記所定の動作を許可するように、パスワードロックを行う制御装置とを有する。

本発明の実施形態によれば、運転者が意図しないロック機能の動作を防止可能な建設機械が提供される。

実施形態に係るショベルを例示する側面図である。 図１に示すショベルの駆動系の構成を例示するブロック図である。 実施形態における上部旋回体を例示する側面図である。 実施形態における上部旋回体を例示する平面図である。 実施形態におけるショベルのコントローラと表示装置との接続を例示するブロック図である。 画像表示装置に表示される表示画面を例示する図である。 画像表示装置に表示される表示画面を例示する図である。 画像表示装置に表示される表示画面を例示する図である。 画像表示装置に表示される表示画面を例示する図である。 画像表示装置に表示される表示画面を例示する図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。

図１は、実施形態に係るショベル１００の側面図である。ショベル１００の走行動作を行う下部走行体１には、旋回機構２を介して上部旋回体３が旋回自在に搭載されている。上部旋回体３には、ブーム４が取り付けられている。また、ブーム４の先端にはアーム５が取り付けられ、アーム５の先端にはバケット６が取り付けられている。ブーム４、アーム５、バケット６は、アタッチメントを構成し、ブームシリンダ７、アームシリンダ８及びバケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。上部旋回体３には、キャビン（運転室）１０が設けられ、また、内燃機関であるエンジン等の動力源が搭載されている。キャビン１０には運転席が設けられており、運転者は運転席に着座しながらショベル１００を操作する。

また、下部走行体１の向きは、上部旋回体３の向きにかかわらず、アイドラが配置されている方が前方となり、走行用油圧モータが配置されている方が後方となる。したがって、運転者が走行用レバーをキャビン１０の前方へ傾けると、アタッチメントがどの方向を向いていようとも、下部走行体１は矢印ＡＲ１の方向へ進行する。なお、図１ではアイドラ１Ｂｘ（左用）及び走行用油圧モータ１Ｂ（左用）が見えているがアイドラ（右用）及び走行用油圧モータ（右用）は見えていない。

図２は、図１に示すショベル１００の駆動系の構成を例示するブロック図である。図２において、機械的動力系は二重線、高圧油圧ラインは太実線、パイロットラインは破線、電気制御系は細実線でそれぞれ示されている。

ショベル１００の駆動系は、上部旋回体３に搭載され、エンジン１１、メインポンプ１４、パイロットポンプ１５、コントロールバルブ１７、操作装置２６、コントローラ３０、エンジン制御装置（ＥＣＵ）７４を有する。

エンジン１１は、ショベル１００の駆動源であり、例えば、所定の回転数を維持するように動作するディーゼルエンジンである。エンジン１１の出力軸はメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５の入力軸に接続される。

メインポンプ１４は、高圧油圧ラインを介して作動油をコントロールバルブ１７に供給する油圧ポンプであり、例えば、斜板式可変容量型油圧ポンプである。パイロットポンプ１５は、パイロットライン２５を介して各種油圧制御機器に作動油を供給するための油圧ポンプであり、例えば、固定容量型油圧ポンプである。

コントロールバルブ１７は、ショベル１００における油圧システムを制御する油圧制御バルブである。コントロールバルブ１７は、例えば、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、走行用油圧モータ１Ａ（右用）、走行用油圧モータ１Ｂ（左用）及び旋回用油圧モータ２Ａのうちの１つ又は複数に対し、メインポンプ１４から供給される作動油を選択的に供給する。なお、以下の説明では、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、走行用油圧モータ１Ａ（右用）、走行用油圧モータ１Ｂ（左用）、旋回用油圧モータ２Ａを集合的に「油圧アクチュエータ」と称する。

操作装置２６は、運転者が油圧アクチュエータの操作のために用いる装置であり、キャビン１０内に配置される。また、操作装置２６は、パイロットライン２５を介して、パイロットポンプ１５から供給された作動油を油圧アクチュエータのそれぞれに対応する流量制御弁のパイロットポートに供給する。なお、パイロットポートのそれぞれに供給される作動油の圧力は、油圧アクチュエータのそれぞれに対応する操作レバー２６Ａ〜２６Ｃ等の操作方向及び操作量に応じた圧力とされる。なお、操作レバー２６Ｃは、走行用レバーである。

コントローラ３０は、ショベル１００を制御するための制御装置であり、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータで構成される。コントローラ３０のＣＰＵは、ショベル１００の動作や機能に対応するプログラムをＲＯＭから読み出してＲＡＭにロードしながらプログラムを実行することで、各プログラムに対応する処理を実行する。

エンジン制御装置（ＥＣＵ）７４は、エンジン１１を制御する装置である。ＥＣＵ７４は、エンジン１１の状態を示す各種データを収集し、収集したデータをコントローラ３０に送信する。なお、図２では、ＥＣＵ７４とコントローラ３０とを別々の構成としたが、ＥＣＵ７４とコントローラ３０とを一体的に構成してもよい。例えば、ＥＣＵ７４は、コントローラ３０に統合されてもよい。

以上で説明した構成を有するショベル１００において、運転者によるショベル１００の運転を補助するために、各種情報を表示する画像表示装置が運転席の近傍に配置されている。画像表示装置の画像表示部にはショベル１００の運転状況や制御情報等が表示され、運転者はこれらの情報を得ることができる。また、運転者は、画像表示装置に設けられている操作部を操作することで、情報や指令をショベル１００のコントローラ３０に入力できる。

図３は、実施形態における上部旋回体３を例示する側面図である。また、図４は、実施形態における上部旋回体３を例示する平面図である。

画像表示装置４０は、表示装置としての画像表示部４１と、入力装置としての操作部４２とを有し、運転席６０を有するキャビン１０のフレーム（ピラー）１０ａに固定して設けられている。なお、本実施形態では、画像表示部４１と操作部４２とが一体に構成されているが、画像表示部４１と操作部４２とが別体として構成され、それぞれ異なる位置に設けられてもよい。

なお、一般的には、運転席６０に着座した運転者からみて右側にブーム４が配置されており、運転者はブーム４の先端に取り付けられているアーム５やバケット６を視認しながらショベル１００を運転することが多い。そこで、本実施形態では、運転者がアーム５やバケット６の操作を行いながら画像表示装置４０を確認出来るように、ブーム４が設けられている右側のフレーム１０ａに画像表示装置４０が設けられている。

このように、画像表示装置４０は、作業を実行する運転者の視界に入り易い位置に設けられることが好ましいが、本実施形態において例示する構成に限るものではなく、運転席近傍に設けられていればよい。

また、上部旋回体３には、図３及び図４に示すように、エンジン１１等を覆うカバー３ａの上に、ショベル１００の周囲の画像を撮像する撮像装置８０が設けられている。本実施形態では、撮像装置８０として、左側方監視カメラ８０Ｌ、後方監視カメラ８０Ｂ及び右側方監視カメラ８０Ｒが設けられている。なお、撮像装置８０は、１つ以上設けられていればよく、数及び設置位置等は本実施形態において例示する構成に限られない。

図５は、実施形態におけるショベル１００のコントローラ３０と画像表示装置４０との接続を例示するブロック図である。

画像表示装置４０は、例えば、Controller Area Network(CAN)、Local Interconnect Network(LIN)等の通信ネットワークを介してコントローラ３０に接続されている。また、画像表示装置４０は、例えば専用線を介して撮像装置８０に接続されている。なお、画像表示装置４０は、専用線を介してコントローラ３０に接続されてもよい。

画像表示装置４０は、画像表示部４１上に表示する画像を生成する変換処理部４０ａを有する。変換処理部４０ａには、撮像装置８０（左側方監視カメラ８０Ｌ、後方監視カメラ８０Ｂ及び右側方監視カメラ８０Ｒ）から出力される画像データが入力される。また、変換処理部４０ａには、例えば、エンジン冷却水の温度を示すデータ、作動油の温度を示すデータ、燃料の残量を示すデータ、燃費情報等がコントローラ３０から入力される。

変換処理部４０ａは、撮像装置８０からの画像データ及びコントローラ３０からの各種データに基づいて、画像表示装置４０の画像表示部４１に表示させる画像信号を生成する。画像表示部４１は、変換処理部４０ａにより生成された画像信号に基づいて画像を表示する。

なお、変換処理部４０ａは、画像表示装置４０が有する機能としてではなく、コントローラ３０が有する機能として実現されてもよい。この場合、撮像装置８０は、コントローラ３０に接続される。

また、画像表示装置４０は、各種ハードウェアスイッチで構成されたスイッチ群を有する操作部４２を有する。本実施形態では、操作部４２には、メニュースイッチ４２ａ、カメラスイッチ４２ｂ、稼働時間表示切替スイッチ４２ｃ、操作スイッチ４２ｄ、走行モードスイッチ４２ｅ、エンジン後処理スイッチ４２ｆ、アタッチメント切替スイッチ４２ｇが設けられている。

メニュースイッチ４２ａは、画像表示部４１にメニュー画面を表示させるスイッチである。メニュー画面は、ショベル１００に関する各種情報を表示し、運転者による各種パラメータ等の設定変更等の操作を受け付ける画面である。カメラスイッチ４２ｂは、画像表示部４１に撮像装置８０からの画像データを表示させるスイッチであり、且つ、画像表示部４１に表示させる撮像装置８０の画像データを切り替えるスイッチである。

画像表示部４１にメニュー画面が表示されている場合にカメラスイッチ４２ｂが押下されると、画像表示部４１に表示される画像が撮像装置８０の画像データに切り替わる。この場合、画像表示部４１には、左側方監視カメラ８０Ｌ、後方監視カメラ８０Ｂ及び右側方監視カメラ８０Ｒの何れか１つ以上の画像データが表示される。また、画像表示部４１に撮像装置８０の画像データが表示されている場合にカメラスイッチ４２ｂが押下されると、画像表示部４１に表示される画像が、その時点で表示されているカメラとは異なるカメラからの画像データを含む画像に切り替えられる。

稼働時間表示切替スイッチ４２ｃは、画像表示部４１に表示する稼働時間情報を切り替えるスイッチである。画像表示部４１には、ショベル１００の生涯稼働時間及び区間稼働時間の少なくとも一方が表示されている。また、画像表示部４１には稼働時間情報に対応する燃費情報が表示されている。例えば、生涯稼働時間が表示されている場合は、生涯稼働時間と共に燃費情報として生涯平均燃費が表示され、区間稼働時間が表示されている場合は、区間稼働時間と共に燃費情報として区間平均燃費が表示される。

稼働時間表示切替スイッチ４２ｃが押下されると、画像表示部４１に表示される稼働時間情報が、燃費情報と共に切り替えられる。例えば、画像表示部４１に生涯稼働時間及び生涯平均燃費が表示されている状態で稼働時間表示切替スイッチ４２ｃが押下されると、表示される情報が区間稼働時間及び区間平均燃費に切り替わる。また、例えば、画像表示部４１に区間稼働時間が表示されている状態で稼働時間表示切替スイッチ４２ｃが押下されると、表示される情報が生涯稼働時間及び生涯平均燃費に切り替わる。

あるいは、例えば、画像表示部４１に生涯稼働時間及び区間稼働時間の一方が表示されている状態で稼働時間表示切替スイッチ４２ｃが押下されると、画像表示部４１に生涯稼働時間、生涯平均燃費、区間稼働時間及び区間平均燃費が全て表示されるように切り替わってもよい。

ここで、生涯稼働時間とは、ショベル１００の製造後全期間における累積稼働時間であり、生涯平均燃費とは、製造後全期間における平均燃費である。また、区間稼働時間とは、例えば稼働時間等のカウントが運転者によりリスタートされてからの期間における累積稼働時間であり、区間平均燃費とは、リスタートされてからの期間における平均燃費である。

操作スイッチ４２ｄは、上下左右に分割された４つのスイッチで構成され、上スイッチはワイパースイッチ、右スイッチはライトスイッチ、左スイッチはウォッシャスイッチ、下スイッチはエンジン制御スイッチである。ワイパースイッチは、ワイパーの作動・停止を切り替えるスイッチである。

ライトスイッチは、キャビン１０の外部に取り付けられるライトの点灯・消灯を切り替えるスイッチである。またウォッシャスイッチは、ウインドウォッシャ液を噴射するスイッチである。エンジン制御スイッチは、ショベル１００のエンジン１１の回転数を、オート、アイドル、シャットダウン等に切り替えるスイッチである。

走行モードスイッチ４２ｅは、走行モードを低速モード又は高速モードに設定するスイッチである。エンジン後処理スイッチ４２ｆは、排気ガス等の後処理を実行するスイッチである。アタッチメント切替スイッチ４２ｇは、例えばバケット、削岩機、グラップル等の様々なアタッチメントに応じて、コントローラ３０の設定を切り替えるスイッチである。

画像表示装置４０は、蓄電池７０から電力の供給を受けて動作する。なお、蓄電池７０は、エンジン１１のオルタネータ１１ａ（発電機）で発電された電力が充電される。蓄電池７０の電力は、コントローラ３０及び画像表示装置４０以外のショベル１００の電装品７２等にも供給される。また、エンジン１１のスタータ１１ｂは、蓄電池７０からの電力で駆動され、エンジン１１を始動する。

ショベル１００には、イグニッションキー装置７７がコントローラ３０に接続して設けられている。イグニッションキー装置７７における運転者によるイグニッションキーのオンオフに応じて、コントローラ３０がスタータ１１ｂを制御してエンジン１１を始動又は停止させる。

また、本実施例に係るショベル１００は、キャビン１０内にエンジン回転数調整ダイヤル７５が設けられている。エンジン回転数調整ダイヤル７５は、エンジンの回転数を調整するためのダイヤルであり、本実施形態では、エンジン回転数をＳＰモード、Ｈモード、Ａモード及びアイドリングモードの４段階で切り換えることができる。なお、図５には、エンジン回転数調整ダイヤル７５でＨモードが選択された状態が示されている。

ＳＰモードは、作業量を優先したい場合に選択される回転数モードであり、最も高いエンジン回転数を利用する。Ｈモードは、作業量と燃費を両立させたい場合に選択される回転数モードであり、二番目に高いエンジン回転数を利用する。Ａモードは、燃費を優先させながら低騒音でショベルを稼働させたい場合に選択される回転数モードであり、三番目に高いエンジン回転数を利用する。アイドリングモードは、エンジンをアイドリング状態にしたい場合に選択される回転数モードであり、最も低いエンジン回転数を利用する。そして、エンジン１１は、エンジン回転数調整ダイヤル７５で設定された回転数モードのエンジン回転数で一定に回転数制御される。

コントローラ３０には、各部から各種データが送信される。コントローラ３０は、一時記憶部３０ａに各種データを蓄積し、必要に応じて蓄積されている各種データ及び各種データに基づく演算結果を画像表示装置４０に送信する。

コントローラ３０には、例えば以下の各種データが各部から送信されて一時記憶部３０ａに格納される。

例えば、可変容量式油圧ポンプであるメインポンプ１４のレギュレータ１４ａから斜板角度を示すデータがコントローラ３０に送信される。また、メインポンプ１４の吐出圧力を示すデータが、吐出圧力センサ１４ｂからコントローラ３０に送信される。また、メインポンプ１４が吸入する作動油が貯蔵されたタンクとメインポンプ１４との間の管路には、油温センサ１４ｃが設けられており、その管路を流れる作動油の温度を表すデータが、油温センサ１４ｃからコントローラ３０に供給される。

操作レバー２６Ａ〜２６Ｃ等を操作した際にコントロールバルブ１７に送られるパイロット圧が油圧センサ１５ａ、１５ｂで検出され、検出されたパイロット圧を示すデータがコントローラ３０に供給される。なお、操作レバー２６Ｃの傾倒方向と走行用油圧モータ１Ａ、１Ｂの回転方向との関係は、下部走行体１に対する上部旋回体３の向きとは切り離して決定される。

また、エンジン回転数調整ダイヤル７５からは、エンジン回転数の設定状態を示すデータがコントローラ３０に常時送信される。

コントローラ３０には、さらに、燃料タンク５５における燃料残量センサ５５ａから燃料の残量状態を示すデータが供給される。具体的には、燃料残量センサ５５ａは、液面に追従するフロートと、フロートの上下変動量を抵抗値に変換する可変抵抗（ポテンショメータ）とで構成される。なお、燃料の残量状態を検出する方式は、ショベル１００の構成等に応じて適宜選択され得るものであり、本実施形態において例示する構成とは異なる方式であってもよい。

また、コントローラ３０には、ＥＣＵ７４からエンジン１１の稼働状態と共に、エンジン１１に送られる燃料噴射量の指令値が送信される。コントローラ３０の一時記憶部３０ａには、エンジン１１の稼働状態と、燃料噴射量の指令値とが、日時と共に蓄積される。

コントローラ３０は、一時記憶部３０ａに蓄積されている燃料噴射量の指令値及び日時等に基づいて燃費を算出する。コントローラ３０は、ショベル１００が製造されてから全期間における稼働時間と、全期間における燃料噴射量の累積値とに基づいて、生涯平均燃費を算出する。また、コントローラ３０は、運転者により稼働時間のカウントがリスタートされてからの期間における稼働時間と、この期間における燃料噴射量の累積値とに基づいて、区間平均燃費を算出する。さらに、コントローラ３０は、例えば直近１秒間における燃料噴射量に基づいて、瞬間燃費を算出する。運転者は、例えば画像表示部４１に表示されるメニュー画面から、稼働時間のカウントをリセットしてリスタートさせることができる。

また、コントローラ３０は、一時記憶部３０ａに蓄積されている燃料噴射量の指令値及び日時等に基づいて、過去数日間の一日単位での平均燃費及び過去数日間の各日における単位時間（例えば１時間等）ごとの平均燃費を算出できる。さらに、コントローラ３０は、同様に一時記憶部３０ａに蓄積されている燃料噴射量の指令値等に基づいて、作業当日における平均燃費及び作業当日における単位時間ごとの平均燃費を算出できる。

コントローラ３０によって算出される各種燃費情報は、画像表示装置４０に送信されて画像表示部４１に表示される。

次に、画像表示装置４０の画像表示部４１に表示される表示画面の構成について説明する。図６は、画像表示部４１に表示される表示画面４１Ｖを例示する図である。

表示画面４１Ｖは、図６に示すように、日時表示領域４１ａ、走行モード表示領域４１ｂ、アタッチメント表示領域４１ｃ、燃費表示領域４１ｄ、エンジン制御状態表示領域４１ｅ、エンジン稼働時間表示領域４１ｆ、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、回転数モード表示領域４１ｉ、尿素水残量表示領域４１ｊ、作動油温表示領域４１ｋ、メニュー／カメラ画像表示領域４１ｍを含む。

日時表示領域４１ａは、現在の日時を表示する領域である。図６に示す例では、デジタル表示が採用され、日付（２０１４年４月１日）と時刻（１０時５分）が示されている。

走行モード表示領域４１ｂは、現在の走行モードを表示する領域である。走行モードは、可変容量ポンプを用いた走行油圧モータの設定状態を表す。具体的には、走行モードは、低速モード及び高速モードを有し、低速モードでは「亀」を象ったマークが表示され、高速モードでは「兎」を象ったマークが表示される。図６に示す例では、「亀」を象ったマークが表示されており、運転者は低速モードが設定されていることを認識できる。

アタッチメント表示領域４１ｃは、現在装着されているアタッチメントを表す画像を表示する領域である。ショベル１００には、バケット、削岩機、グラップル、リフティングマグネット等の様々なアタッチメントが装着される。アタッチメント表示領域４１ｃは、例えば、これらのアタッチメントを象ったマーク及びアタッチメントに対応する番号を表示する。図６に示す例では、削岩機を象ったマークが表示され、且つ削岩機の出力の大きさを示す数字として「１」が表示されている。

燃費表示領域４１ｄは、コントローラ３０によって算出された燃費情報を表示する領域である。燃費表示領域４１ｄは、生涯平均燃費又は区間平均燃費を表示する平均燃費表示領域４１ｄ１、瞬間燃費を表示する瞬間燃費表示領域４１ｄ２を含む。

図６に示す例では、平均燃費表示領域４１ｄ１には、区間平均燃費が単位［Ｌ／ｈｒ（リットル／時］と共に数値で表示されている。また、瞬間燃費表示領域４１ｄ２には、瞬間燃費の大きさに応じて点灯・消灯状態が個別に制御される９つのセグメントで構成されたバーグラフが表示されている。瞬間燃費が大きくなると、点灯状態のセグメント数が増え、瞬間燃費が小さくなると、点灯状態のセグメント数が減るように各セグメントが制御され、運転者は視覚的に瞬間燃費の大きさを認識することができる。

エンジン稼働時間表示領域４１ｆは、エンジン１１の累積稼働時間を表示する領域である。図６に示す例では、運転者によりカウントがリスタートされてからの稼働時間の累積が、単位「ｈｒ（時）」と共に表示されている。エンジン稼働時間表示領域４１ｆには、ショベル１００が製造されてから全期間の生涯稼働時間及び運転者によりカウントがリスタートされてからの区間稼働時間の少なくとも一方が表示される。

運転者により稼働時間表示切替スイッチ４２ｃが押下されると、エンジン稼働時間表示領域４１ｆに表示される稼働時間情報と共に、平均燃費表示領域４１ｄ１に表示される燃費情報が切り替わる。例えば、エンジン稼働時間表示領域４１ｆに区間稼働時間が表示されている場合には、平均燃費表示領域４１ｄ１に区間平均燃費が表示される。また、エンジン稼働時間表示領域４１ｆに生涯稼働時間が表示されている場合には、平均燃費表示領域４１ｄ１に生涯平均燃費が表示される。さらに、エンジン稼働時間表示領域４１ｆに区間稼働時間及び生涯稼働時間の両方が表示されている場合には、平均燃費表示領域４１ｄ１に区間平均燃費及び生涯平均燃費の両方が表示される。

稼働時間表示切替スイッチ４２ｃが押下される度に、平均燃費表示領域４１ｄに表示される燃費情報が、「区間平均燃費」、「生涯平均燃費」又は「区間平均燃費及び生涯平均燃費」に切り替えられる。したがって、運転者は、稼働時間表示切替スイッチ４２ｃを押下することで、区間平均燃費及び生涯平均燃費を把握することができ、現在の作業における燃費状態の良し悪しを認識し、より燃費を向上させるように作業を進めることが可能になる。

なお、平均燃費表示領域４１ｄ１に表示される生涯平均燃費又は区間平均燃費は、図６に示す例とは異なる単位で表示されてもよく、バーグラフで表示されてもよい。また、瞬間燃費表示領域４１ｄ２には、瞬間燃費が数値で表示されてもよい。

エンジン制御状態表示領域４１ｅは、エンジン１１の制御状態を表示する領域である。図６に示す例では、運転者は、エンジン１１の制御状態として「自動減速・自動停止モード」が選択されていることを認識できる。なお、「自動減速・自動停止モード」は、エンジン負荷が小さい状態の継続時間に応じて、エンジン回転数を自動的に低減し、さらにはエンジン１１を自動的に停止させる制御状態を意味する。その他、エンジン１１の制御状態には、「自動減速モード」、「自動停止モード」、「手動減速モード」等がある。

冷却水温表示領域４１ｇは、現在のエンジン冷却水の温度状態を表示する領域である。図６に示す例では、エンジン冷却水の温度状態を表すバーグラフが表示されている。なお、エンジン冷却水の温度は、エンジン１１に取り付けられる水温センサ１１ｃが出力するデータに基づいて表示される。具体的には、冷却水温表示領域４１ｇは、異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２、正常範囲表示４１ｇ３、セグメント表示４１ｇ４、及びアイコン表示４１ｇ５を含む。

異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２、正常範囲表示４１ｇ３は、それぞれエンジン冷却水の温度が異常高温状態、注意を要する状態、正常状態にあることを運転者に知らせるための表示である。また、セグメント表示４１ｇ４は、エンジン冷却水の温度の高低を運転者に知らせるための表示である。また、アイコン表示４１ｇ５は、異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２、正常範囲表示４１ｇ３及びセグメント表示４１ｇ４がエンジン冷却水の温度に関する表示であることを表すシンボル図形等のアイコンである。なお、アイコン表示４１ｇ５は、エンジン冷却水の温度に関する表示であることを表す文字等であってもよい。

図６に示す例では、セグメント表示４１ｇ４は、点灯・消灯状態が個別に制御される８つのセグメントで構成され、冷却水温が高くなるほど点灯状態のセグメントの数が増加する。図６に示す例では、４つのセグメントが点灯状態となっている。なお、図６に示す例では、各セグメントが表す温度の幅は同じであるが、セグメント毎に温度の幅を変えてもよい。

また、図６に示す例では、異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２、正常範囲表示４１ｇ３はそれぞれ、セグメント表示４１ｇ４に沿うように並べて配置される円弧状の図形であり、例えば赤色、黄色、緑色で常時点灯される。

また、セグメント表示４１ｇ４は、１番目（最下位）から６番目のセグメントが正常範囲に属し、７番目のセグメントが注意範囲に属し、８番目（最上位）のセグメントが異常範囲に属する。

なお、冷却水温表示領域４１ｇは、異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２及び正常範囲表示４１ｇ３を円弧状の図形として表示する代わりに、異常レベル、注意レベル、正常レベルを表す文字、記号等をそれぞれの境界のところに表示してもよい。

なお、異常範囲表示、注意範囲表示、正常範囲表示、セグメント表示及びアイコン表示を含む上記した構成は、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ及び作動油温表示領域４１ｋにおいても同様に採用される。また、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊでは、異常範囲、注意範囲、及び正常範囲を表す円弧状の図形を表示する代わりに、「Ｆｕｌｌ（満タン状態）」を表す文字「Ｆ」又は黒丸（塗りつぶされた丸印）、「Ｅｍｐｔｙ（空状態）」を表す文字「Ｅ」又は白丸（塗りつぶされていない丸印）等をそれぞれの境界に表示してもよい。

燃料残量表示領域４１ｈは、燃料タンク５５に貯蔵されている燃料の残量状態を表示する領域である。図６に示す例では、現在の燃料の残量状態を表すバーグラフが表示されている。なお、燃料の残量は、燃料残量センサ５５ａが出力するデータに基づいて表示される。

回転数モード表示領域４１ｉは、エンジン回転数調整ダイヤル７５によって設定された現在の回転数モードを画像表示する領域である。回転数モードは、例えば、上述のＳＰモード、Ｈモード、Ａモード及びアイドリングモードの４つを含む。図６に示す例では、ＳＰモードを表す記号「ＳＰ」が表示されている。

尿素水残量表示領域４１ｊは、尿素水タンクに貯蔵されている尿素水の残量状態を画像表示する領域である。図６に示す例では、現在の尿素水の残量状態を表すバーグラフが表示されている。なお、尿素水の残量は、尿素水タンクに設けられている尿素水残量センサが出力するデータに基づいて表示される。

作動油温表示領域４１ｋは、作動油タンク内の作動油の温度状態を表示する領域である。図６に示す例では、作動油の温度状態を表すバーグラフが表示されている。なお、作動油の温度は、油温センサ１４ｃが出力するデータに基づいて表示される。

また、図６に示す例では、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ、及び作動油温表示領域４１ｋのそれぞれのセグメント表示が、同じ１つの所定円の円周方向に沿って伸縮するように表示される。具体的には、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ、作動油温表示領域４１ｋがそれぞれ、その所定円の左側、上側、下側、右側の部分に配置される。また、冷却水温表示領域４１ｇ及び作動油温表示領域４１ｋでは、上から順番に異常範囲表示、注意範囲表示、正常範囲表示が並び、燃料残量表示領域４１ｈ及び尿素水残量表示領域４１ｊでは、左から順番に異常範囲表示、注意範囲表示、正常範囲表示が並ぶ。また、燃料残量表示領域４１ｈ及び尿素水残量表示領域４１ｊでは、セグメント表示は、残量が多いほど点灯状態のセグメントの数が多くなるように表示され、１番目（右端）から６番目の
セグメントが正常範囲に属し、７番目のセグメントが注意範囲に属し、８番目（左端）の
セグメントが異常範囲に属する。

また、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ、作動油温表示領域４１ｋでは、バーグラフ表示の代わりに針表示が採用されてもよい。

メニュー／カメラ画像表示領域４１ｍは、メニュー画面又は撮像装置８０によって撮影された画像データを表示する領域である。メニュースイッチ４２ａが押下された場合には、メニュー画面が表示され、カメラスイッチ４２ｂが押下された場合には、撮像装置８０によって撮像されたカメラ画像が表示される。また、メニュー／カメラ画像表示領域４１ｍに画像データが表示されている状態でカメラスイッチ４２ｂが押下されると、表示される画像データが他のカメラで撮影されたものに切り替えられる。

例えば、図６に示すように、メニュー／カメラ画像表示領域４１ｍに後方監視カメラ８０Ｂで撮影された画像データが表示されている場合に、カメラスイッチ４２ｂが押下されると、左側方監視カメラ８０Ｌ又は右側方監視カメラ８０Ｒの画像データに表示が切り替えられる。同様に、メニュー／カメラ画像表示領域４１ｍに右側方監視カメラ８０Ｒで撮影された画像データが表示されている場合に、カメラスイッチ４２ｂが押下されると、左側方監視カメラ８０Ｌ又は後方監視カメラ８０Ｂの画像データに表示が切り替えられる。また、メニュー／カメラ画像表示領域４１ｍに左側方監視カメラ８０Ｌで撮影された画像データが表示されている場合に、カメラスイッチ４２ｂが押下されると、右側方監視カメラ８０Ｒ又は後方監視カメラ８０Ｂの画像データに表示が切り替えられる。

さらに、メニュー／カメラ画像表示領域４１ｍには、後方監視カメラ８０Ｂ、左側方監視カメラ８０Ｌ及び右側方監視カメラ８０Ｒから複数の画像データが表示されてもよい。例えば、メニュー／カメラ画像表示領域４１ｍの左側領域に後方監視カメラ８０Ｂの画像データが表示され、右側領域に右側方監視カメラ８０Ｒの画像データが表示されてもよい。

または、右側領域に後方監視カメラ８０Ｂが表示され、左側領域に左側方監視カメラ８０Ｌの画像データが表示されてもよい。あるいは、右側領域に右側方監視カメラ８０Ｒの画像データ、中央領域に後方監視カメラ８０Ｂの画像データ、左側領域に左側方監視カメラ８０Ｌの画像データが表示されてもよい。もしくは、メニュー／カメラ画像表示領域４１ｍには、後方監視カメラ８０Ｂ、左側方監視カメラ８０Ｌ及び右側方監視カメラ８０Ｒの撮像画像が合成された俯瞰画像が表示されてもよい。

このように、複数の撮像装置８０で撮影された画像データがメニュー／カメラ画像表示領域４１ｍに表示されることで、運転者は、ショベル１００の周囲をより広範囲に確認しながら作業を行うことが可能になる。

なお、各カメラは、撮影される画像データに、上部旋回体３のカバー３ａの一部が含まれるように設置されている。表示される画像にカバー３ａの一部が含まれることで、運転者は、メニュー／カメラ画像表示領域４１ｍに表示される物体とショベル１００との間の距離感をより把握し易くなる。

なお、表示画面４１Ｖにおける各表示領域のサイズ及び配置は必要に応じて変更されてもよい。また、表示画面４１Ｖは、表示領域４１ａ〜４１ｍの一部が省略されてもよく、上記以外の表示領域を含んでもよい。例えば、表示画面４１Ｖは、排ガスフィルタ（例えば、ディーゼル微粒子除去装置（Diesel Particulate Filter（ＤＰＦ）））の詰まり具合を表示する排ガスフィルタ状態表示領域を含んでいてもよい。具体的には、排ガスフィルタ状態表示領域は、排ガスフィルタの許容最大使用時間に対する現在の使用時間の割合を表すバーグラフを表示してもよい。

本実施形態に係るショベル１００では、運転終了時に運転者によってイグニッションキーがオフにされると、コントローラ３０がエンジン１１を停止させると共に、画像表示装置４０の画像表示部４１に、図７に例示される表示画面４１Ｖが表示される。

図７に例示される表示画面４１Ｖには、次回のエンジン１１の始動をロックする入力操作を示す入力操作表示アイコン４１ｎと、ロックする対称となるエンジン１１を示すロックアイコン４１ｒとが表示されている。

入力操作表示アイコン４１ｎは、図７に示すように、画像表示装置４０の操作部４２を象った形状を有し、スイッチ群４２ａ〜４２ｇの複数のスイッチが黒色で表示され、ロックアイコン４１ｒに示される対称をパスワードロックする入力操作方法を示している。ロックアイコン４１ｒは、例えば図７に示すように、エンジン１１を表す記号の上に南京錠を表す記号が重ねられた画像であり、エンジン１１がパスワードロックする対称であることを示している。

運転者は、エンジンオフ時に画像表示装置４０に表示される表示画面４１Ｖから、入力操作表示アイコン４１ｎで示される入力操作を行うことで、ロックアイコン４１ｒで示される対称がパスワードロックされることを認識できる。そこで、運転者が、図７に例示される入力操作表示アイコン４１ｎに従って、操作部４２の操作スイッチ４２ｄの左スイッチ及び右スイッチを同時押しすると、次回のエンジン１１の始動がパスワードロックされる。

運転者により入力操作表示アイコン４１ｎで示される入力操作が実行されると、次に運転者がイグニッションキーをオンした時に、図８に例示される表示画面４１Ｖが画像表示部４１に表示され、運転者はパスワードの入力を求められる。

図８に例示される表示画面４１Ｖでは、ロックアイコン４１ｒが上部に表示され、ロックアイコン４１ｒの下部にパスワード入力欄４１ｐ、画面右下に入力操作表示アイコン４１ｎが表示されている。運転者は、ロックアイコン４１ｒを見て、パスワード入力によりロック解除する対称がエンジン１１であることを認識する。

操作部４２は、入力操作表示アイコン４１ｎに示されるように、各スイッチ４２ａ〜４２ｇ（操作スイッチ４２ｄの上下左右各スイッチを含む）が数字に対応し、運転者は操作部４２の何れかのスイッチを押すことで数字を入力できる。

パスワードは、例えば６桁の任意の数字で予め設定されている。運転者は、入力操作表示アイコン４１ｎに従って操作部４２を操作し、パスワードを入力することでエンジン１１のロックを解除できる。パスワードロックが解除されると、コントローラ３０がスタータ１１ｂを制御してエンジン１１を始動させる。なお、パスワード入力欄４１ｐは、入力済みの文字が「＊」で表され、パスワードの部外者等への漏洩が防止されている。

イグニッションキーオフ時に、図７に例示される表示画面４１Ｖが表示されている状態で、運転者が入力操作を行わなければ、例えば数秒後に表示画面４１Ｖが消えてエンジン１１のパスワードロックは設定されない。したがって、この場合には、運転者はイグニッションキーオン時にパスワードの入力を要求されることなく、エンジン１１を始動させることが可能になる。

なお、表示画面４１Ｖの構成は、図７及び図８に例示される構成に限られず、運転者が所定の動作をロックする入力操作方法や、パスワードの入力方法が分かるように表示されていれば、本実施形態とは異なる構成であってもよい。また、運転者が所定の動作をパスワードロックする入力操作は、運転者に誤って実行されることがないように、例えば図７に示されるように、操作部４２のスイッチ群４２ａ〜４２ｇの複数のスイッチを用いた入力操作であることが好ましい。例えば、上記したように複数のスイッチを同時押しする入力操作であってもよく、複数のスイッチを所定の順番で押下する入力操作であってもよい。さらに、ロックを解除するパスワードは、６桁の数字に限るものではなく、数字以外の文字入力が可能であれば、数字以外の文字を含む任意の文字数で設定されてもよい。

また、パスワードロックする対称は、エンジン１１に限るものではなく、例えば圧力及び流量の少なくとも一方を含むアタッチメントの設定等であってもよい。図９は、イグニッションキーオフ時に表示される表示画面４１Ｖを例示する図であり、ロックアイコン４１ｒにエンジン１１及びアタッチメントを示す記号が表示されている。図９に示される表示画面４１Ｖでは、入力操作表示アイコン４１ｎで示される入力操作を行うことで、エンジン１１及びアタッチメントの設定をロックできることが示されている。

運転者によって入力操作表示アイコン４１ｎで示される入力操作が行われ、アタッチメントの設定がロックされると、例えば運転者がアタッチメントの設定を行う際に、図１０に例示される表示画面４１Ｖが表示され、運転者はパスワードの入力を求められる。運転者は、操作部４２を用いて予め設定されたパスワードを入力しない限りパスワードロックを解除できず、例えばアタッチメントの最大流量、最大圧力等の数値を入力して設定を行うことができなくなる。

なお、イグニッションキーオフ時に、例えばエンジン１１及びアタッチメントの設定を、それぞれ異なる入力操作で個別にパスワードロックできるように設けられてもよい。また、エンジン１１及びアタッチメントの設定以外の動作が、イグニッションキーオフ時における入力操作によってパスワードロックされてもよい。

以上で説明したように、本実施形態に係るショベル１００では、イグニッションキーオフ時に所定の動作をパスワードロックする入力操作が表示され、表示された入力操作が実行された場合に、所定の動作がパスワードロックされる。パスワードロックする入力操作は、操作部４２のスイッチ群４２ａ〜４２ｇの複数のスイッチを用いて行われるため、偶然同じ操作が行われる可能性が低く、運転者が意図せずにパスワードロックを実行することがなくなる。なお、実施形態の一例としてショベルについて説明したが、本発明はショベルに限定されるものではなく、他の建設機械にも適用可能である。

以上、実施形態に係る建設機械について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。

１ 下部走行体
２ 旋回機構
３ 上部旋回体
４ ブーム
５ アーム
６ バケット
１０ キャビン（運転室）
１１ エンジン
３０ コントローラ（制御装置）
３０ａ 一時記憶部
４０ 画像表示装置
４０ａ 変換処理部
４１ 画像表示部（表示装置）
４２ 操作部（入力装置）
４２ｄ 操作スイッチ
７４ エンジン制御装置（ＥＣＵ）
８０ 撮像装置
１００ ショベル（建設機械）

Claims (5)

1. 運転室に搭載される表示装置と、
   前記運転室に搭載され、スイッチ群を用いた入力を受け付ける入力装置と、
   前記表示装置に次回の所定の動作をロックする入力操作が表示され、前記入力装置により前記入力操作が実行された場合にのみ、次回の動作の際、予め設定されたパスワードの入力に応じて前記所定の動作を許可するように、パスワードロックを行う制御装置とを有する
   ことを特徴とする建設機械。
2. 前記表示装置は、エンジンの停止時に、次回の前記エンジンの始動をロックする入力操作を表示し、
   前記制御装置は、前記入力装置により前記入力操作が実行された場合には、予め設定されたパスワードの入力に応じて前記エンジンの始動を許可するように、次回の前記エンジンの始動をパスワードロックする
   ことを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
3. 油圧ポンプから供給される作動油により駆動するアタッチメントを有し、
   前記表示装置は、前記アタッチメントの設定をロックする入力操作を表示し、
   前記制御装置は、前記入力装置により前記入力操作が実行された場合には、予め設定されたパスワードの入力に応じて前記アタッチメントの設定変更を許可するように、前記アタッチメントの設定をパスワードロックする
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の建設機械。
4. 前記アタッチメントの設定は、前記アタッチメントの圧力及び流量の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項３に記載の建設機械。
5. 前記入力操作は、前記スイッチ群の複数のスイッチを用いた操作である
   ことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の建設機械。

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