JP6537382B2 - Grinding machine idling method - Google Patents
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Description
本発明は、研削装置を暖機運転する研削装置のアイドリング方法に関する。 The present invention relates to an idling method of a grinding device for warming up the grinding device.
半導体ウェーハや光デバイスウェーハ等のウェーハを所定の厚さに薄化するためには、複数の研削砥石が装着された研削ホイールでウェーハを研削する研削装置が一般的に使用される。 In order to thin a wafer such as a semiconductor wafer or an optical device wafer to a predetermined thickness, a grinding apparatus for grinding the wafer with a grinding wheel on which a plurality of grinding wheels are mounted is generally used.
研削装置は、立ち上げ時にアイドリング運転(暖機運転)を実施し、装置に不具合がないか否かをチェックすると共に、加工室内やチャックテーブルを加工時と同様の温度に整え、所定の精度で加工が実施できるよう準備される。実際には、所定の温度に調温された研削水を噴出しつつ、スピンドルやチャックテーブルを研削加工時と同一の回転速度で回転させる空運転を実施する。 The grinding device performs idling operation (warm-up operation) at startup, checks whether or not there is a defect in the device, arranges the processing chamber and the chuck table to the same temperature as during processing, and with a predetermined accuracy It is prepared for processing. In practice, an idle operation is performed in which the spindle and the chuck table are rotated at the same rotational speed as at the time of grinding while spouting grinding water whose temperature is adjusted to a predetermined temperature.
しかしながら、このようなアイドリング運転を所定時間実施しても、ウェーハの研削加工を開始すると、1枚目のウェーハから所望の面内厚さばらつきに収まることは少なく、ある程度のプリカットが必要であった。 However, even if such idling operation is performed for a predetermined time, when grinding processing of a wafer is started, it is less likely to be within the desired in-plane thickness variation from the first wafer, and some precut is necessary. .
この問題に対処するため、発明者の鋭意研究の結果、ウェーハの研削時に発生する加工熱により、アイドリング運転時よりウェーハの研削加工中の方がチャックテーブルの温度が上がるため、チャックテーブルの形状変化が発生し、形状変化が安定するまでに所定以上の枚数のウェーハを研削する必要があることが判明した。 In order to cope with this problem, as a result of the inventor's earnest research, the temperature of the chuck table is higher during wafer grinding than during idling due to the processing heat generated during wafer grinding, so the shape change of the chuck table It has been found that it is necessary to grind a predetermined number of wafers or more before the shape change is stabilized.
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、所定時間内に被加工物の研削加工時の装置状態と同様な状態に研削装置を準備可能な研削装置のアイドリング方法を提供することである。 The present invention has been made in view of these points, and the object of the present invention is to provide a grinding apparatus capable of preparing a grinding apparatus in a state similar to the apparatus state at the time of grinding processing of a workpiece within a predetermined time. To provide an idling method.
本発明によると、被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物に研削水を供給しながら研削加工を施す研削手段と、該チャックテーブルと該研削手段とを覆って加工室を画成する加工室カバーと、を備えた研削装置のアイドリング方法であって、研削加工時に供給する研削水より所定温度高い水温の研削水を該チャックテーブルに供給しながら該チャックテーブルと該研削手段に装着された研削ホイールとを回転させることによってアイドリング運転を実施して、被加工物研削の際に生じる加工熱の影響を受けた装置状態にすることを特徴とする研削装置のアイドリング方法が提供される。 According to the present invention, a chuck table for holding a workpiece, a grinding means for performing grinding while supplying grinding water to the workpiece held by the chuck table, the chuck table and the grinding means are covered. the chuck table processing chamber and the cover, a idling method of grinding apparatus provided with, while the predetermined temperature high temperature grinding water from grinding water to be supplied to the grinding process is supplied to the chuck table defining a working chamber Te An idling operation is carried out by rotating a grinding wheel attached to the grinding means and the grinding means to bring about an apparatus state affected by processing heat generated during grinding of a workpiece. An idling method is provided.
本発明の研削装置のアイドリング方法によると、アイドリング中に供給する研削水の温度を被加工物の研削時より所定温度高い研削水を供給しながらアイドリング運転を実施することで、研削熱を疑似的に再現することができ、アイドリング運転中にチャックテーブルの形状変化を完了させることができるため、1枚目の被加工物から所望の厚さ精度に研削加工をすることができる。 According to the idling method of the grinding apparatus of the present invention, the grinding heat is simulated by carrying out the idling operation while supplying the grinding water which is higher in temperature by a predetermined temperature than the grinding time of the workpiece. Since the shape change of the chuck table can be completed during the idling operation, it is possible to grind the first workpiece from a desired thickness accuracy.
以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図1を参照すると、本発明のアイドリング方法が適用される研削装置の斜視図が示されている。4は研削装置のハウジングであり、水平ハウジング6の後方にコラム8が立設されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Referring to FIG. 1, a perspective view of a grinding apparatus to which the idling method of the present invention is applied is shown. Reference numeral 4 denotes a housing of the grinding apparatus, and a
コラム8には上下方向に伸びる一対のガイドレール12が固定されている。この一対のガイドレール12に沿って研削ユニット14が上下方向に移動可能に装着されている。研削ユニット14は、支持部18を介して一対のガイドレール12に沿って上下方向に移動する移動基台16に取り付けられている。
A pair of
研削ユニット14は、支持部18に取り付けられたハウジング20と、ハウジング20中に回転可能に収容されたスピンドル22(図2参照)と、スピンドル22を回転駆動するサーボモータ23を含んでいる。
The
図2及び図4に示されるように、スピンドル22の先端部にはホイールマウント24が固定されており、このホイールマウント24に研削ホイール26が図示しないねじにより着脱可能に装着されている。研削ホイール26は、基台28と、基台28の下面外周に固着された複数の研削砥石30とから構成される。
As shown in FIGS. 2 and 4, a
図1を再び参照すると、研削ユニット14は、研削ユニット14を一対の案内レール12に沿って上下方向に移動する研削ユニット送り機構36を備えている。研削ユニット送り機構36は、ボールねじ32と、ボールねじ32の一端部に固定されたパルスモータ34と、移動基台16に配設されたボールねじ32に螺合するナットとから構成される。パルスモータ34を駆動すると、ボールねじ32が回転し、研削ユニット14が上下方向に移動される。
Referring back to FIG. 1, the
水平ハウジング6の凹部10には、チャックテーブルユニット42が配設されている。チャックテーブルユニット42はチャックテーブル44を含んでおり、チャックテーブル44は図示しないモータにより回転駆動されると共に、図示しない水平移動機構(チャックテーブル移動機構)により、被加工物着脱位置Aと研削位置Bとの間で装置の前後方向、即ちY軸方向に移動される。
A
図2に示すように、チャックテーブル44は、SUS(ステンレス鋼)等の金属から形成されたテーブルベース46と、テーブルベース46上に搭載されたポーラスセラミックスから形成された吸引保持部48を含んでいる。吸引保持部48の外周は多孔質でないセラミックス50により囲繞されている。
As shown in FIG. 2, the chuck table 44 includes a
チャックテーブル44は回転支持部56上に搭載されている。吸引保持部48はテーブルベース46に形成された吸引路52,54及び電磁切替弁を介して図示しない吸引源に選択的に接続される。
The chuck table 44 is mounted on the
再び図1を参照すると、チャックテーブルユニット42は、チャックテーブル44を囲繞するように配設されたチャックテーブルカバー58と、チャックテーブルカバー58の両端に配設されチャックテーブル移動機構を覆う蛇腹60を含んでいる。
Referring again to FIG. 1, the
研削位置に位置付けられたチャックテーブル44と研削ユニット14の先端部分は加工室カバー38により覆われており、図2に示すように、加工室カバー38の内部に加工室39が画成されている。
The chuck table 44 positioned at the grinding position and the tip portion of the
加工室カバー38は、上板38aと側板38bと前板38cを含んでおり、前板38cにはチャックテーブル44の通過を許容する開口部40が形成されている。上板38aには円筒38dが立設されており、この円筒38d中に研削ユニット14のハウジング20が挿入されている。
The
加工室39内には研削水をチャックテーブル44及び研削砥石30に向かって供給する研削水供給ノズル64が配設されており、研削水供給ノズル64は図1に示す定温水供給装置70及び研削水供給源68に接続されている。
A grinding
加工室39には排気ダクト66が接続されており、加工室39内の雰囲気は排気ダクト66を介して外部に排気される。水平ハウジング6の前方部分には研削装置2に対してコマンドを入力する操作パネル62が配設されている。
An
図3(A)を参照すると、変形前のチャックテーブル44の断面図が示されている。図3(B)は加熱により変形後のチャックテーブル44の断面図を示している。SUSから形成されたテーブルベース46の熱膨張率はポーラスセラミックスから形成された吸引保持部48の熱膨張率よりも大きいため、チャックテーブル44は中凹形状に変形する。
Referring to FIG. 3A, a cross-sectional view of the chuck table 44 before deformation is shown. FIG. 3B shows a cross-sectional view of the chuck table 44 after deformation by heating. Since the coefficient of thermal expansion of the
ウェーハ等の被加工物研削加工時のチャックテーブル44の形状は図3(B)に示すような形状をしており、このようにチャックテーブル44の形状変化が完了した状態で、研削後の被加工物の厚さが所望の厚さばらつきとなるように、チャックテーブル44及び研削ユニット14の傾き等が調整されている。
The shape of the chuck table 44 at the time of grinding a workpiece such as a wafer is as shown in FIG. 3B, and in the state where the shape change of the chuck table 44 is completed as described above, the workpiece after grinding is The inclinations and the like of the chuck table 44 and the
次に、図2を参照して、本発明実施形態に係る研削装置のアイドリング方法について説明する。研削装置のアイドリング方法は、被加工物の研削時と同様に、チャックテーブル44を矢印a方向に例えば300rpmで回転すると共に、研削ホイール22を矢印b方向に例えば6000rpmで回転しつつ、研削水供給ノズル64から定温水供給装置70で所定温度に調整された研削水を供給しながら所定時間、例えば約30分間実施する。
Next, with reference to FIG. 2, an idling method of the grinding apparatus according to the embodiment of the present invention will be described. The idling method of the grinding apparatus rotates the chuck table 44 at, for example, 300 rpm in the direction of arrow a and rotates the
本実施形態のアイドリング方法では、アイドリング運転中の研削水の温度を被加工物の研削加工時に供給する研削水の温度よりも所定温度高い研削水を供給しながら実施したことを特徴とする。 The idling method of the present embodiment is characterized in that the grinding water is supplied while the temperature of the grinding water in the idling operation is higher by a predetermined temperature than the temperature of the grinding water supplied at the time of the grinding process of the workpiece.
被加工物の研削加工中に供給する研削水の温度が23℃の場合には、研削水供給源68から供給される純水からなる研削水を定温水供給装置70を通すことにより、23℃よりも所定温度高い温度範囲に設定してアイドリング運転を実施した。
When the temperature of the grinding water supplied during grinding of the workpiece is 23 ° C., the grinding water consisting of pure water supplied from the grinding
研削加工時に供給する研削水より所定温度高い水温の範囲は28℃〜35℃の範囲が好ましく、より好ましくは、29℃〜32℃である。従って所定温度は5℃〜12℃の範囲であり、より好ましくは、6℃〜9℃の範囲である。 The range of the water temperature higher by a predetermined temperature than the grinding water supplied at the time of grinding is preferably in the range of 28 ° C. to 35 ° C., and more preferably 29 ° C. to 32 ° C. Accordingly, the predetermined temperature is in the range of 5 ° C. to 12 ° C., more preferably in the range of 6 ° C. to 9 ° C.
この範囲の研削水を供給しながらアイドリング運転を25分〜30分間実施したところ、図3(B)に示すようなチャックテーブルの形状変化が完了したことを実際に被加工物を研削することにより確認することができた。 When the idling operation is carried out for 25 minutes to 30 minutes while supplying the grinding water in this range, the fact that the shape change of the chuck table as shown in FIG. I was able to confirm.
研削装置のアイドリング運転完了後、被加工物であるウェーハ11の研削を実施する。ウェーハ11の研削時には、図4に示すように、チャックテーブル44の吸引保持部48でウェーハ11の表面に貼着された表面保護テープ13を介してウェーハ11を吸引保持しながら、ウェーハ11の裏面の研削を実施した。
After completion of the idling operation of the grinding apparatus, grinding of the
ここでは、ウェーハ11の表面のデバイス領域に対応するウェーハ11の裏面を研削して円形凹部15を形成し、デバイス領域を囲繞する外周余剰領域を残存させて環状凸部17とする研削を実施した(本明細書では、この研削方法をTAIKO研削と定義する)。
Here, the back surface of the
ウェーハ11のTAIKO研削を実施するには、チャックテーブル44を矢印a方向に例えば300rpmで回転させると共に、矢印b方向に例えば6000rpmで回転する研削ホイール26の研削砥石30をウェーハ11の裏面に当接させて、研削ユニット送り機構36により研削ユニット14を下方に所定の研削送り速度で研削送りすることにより、ウェーハ11の裏面に円形凹部15を形成するTAIKO研削を実施した。
In order to carry out TAIKO grinding of the
このTAIKO研削実施時には、研削水供給ノズル64から定温水供給装置70により23℃に設定された研削水をチャックテーブル44及び研削砥石30に供給しながらTAIKO研削を実施した。
At the time of the TAIKO grinding, TAIKO grinding was performed while supplying the grinding water set at 23 ° C. from the grinding
本実施形態による研削装置のアイドリング方法を実施した後、ウェーハ11のTAIKO研削を実施したところ、円形凹部15に対応するウェーハ11の面内厚さばらつきを小さく抑えることができた。
When TAIKO grinding of the
ここで、TAIKO研削は、チャックテーブル44の吸引保持部48の表面と研削砥石30の研削面との平行度を出すため、チャックテーブル44のセルフグラインドをTAIKO研削ホイール26よりも大径の研削ホイールで実施するので、小径のTAIKO研削ホイール26でウェーハ11のTAIKO研削を行うと、円形凹部15の厚さばらつきが大きくなり、円形凹部15の厚さをプロットするとその断面形状が所謂かもめ形状となってしまい、ウェーハの裏面全面を研削ホイールで研削する全面研削したウェーハの厚さばらつきよりも厚さばらつきが一般的に大きくなる。
Here, since TAIKO grinding achieves parallelism between the surface of the
よって、予め厚さばらつきが発生していることにより、ウェーハ面内の厚さばらつき許容値に対し、許容値をオーバーしやすいという状況が発生しており、アイドリングの後、一定枚数以上のウェーハでTAIKO研削を行い加工熱を発生させないと、研削したウェーハの厚さばらつきが許容値に収まらない。 Therefore, due to the occurrence of thickness variation in advance, a situation occurs in which the tolerance is easily exceeded with respect to the thickness variation tolerance in the wafer surface, and after idling, a certain number or more of wafers are processed. If TAIKO grinding is performed and processing heat is not generated, the thickness variation of the ground wafer does not fall within the allowable value.
従って、本願発明の研削装置のアイドリング方法は、アイドリングによりチャックテーブル44の形状変化を短時間内に完了することができるため、ウェーハ11のTAIKO研削を実施する前に行うとより効果的である。ウェーハ11の全面を研削する全面研削ホイールに本発明のアイドリング方法を適用しても、効果があることは勿論である。
Therefore, the idling method of the grinding apparatus of the present invention can complete the shape change of the chuck table 44 within a short time by idling, and therefore, it is more effective to carry out the TAIKO grinding of the
11 ウェーハ
14 研削ユニット
15 円形凹部
26 研削ホイール
30 研削砥石
36 研削ユニット送り機構
38 加工室カバー
44 チャックテーブル
48 吸引保持部
64 研削水供給ノズル
66 排気ダクト
68 研削水供給源
70 定温水供給装置
11
Claims (1)
研削加工時に供給する研削水より所定温度高い水温の研削水を該チャックテーブルに供給しながら該チャックテーブルと該研削手段に装着された研削ホイールとを回転させることによってアイドリング運転を実施して、被加工物研削の際に生じる加工熱の影響を受けた装置状態にすることを特徴とする研削装置のアイドリング方法。 A chuck table for holding a workpiece, grinding means for performing grinding while supplying grinding water to the workpiece held by the chuck table, the chuck table and the grinding means are covered to define a processing chamber An idler method of a grinding apparatus comprising: a processing chamber cover;
The idling operation is carried out by rotating the chuck table and the grinding wheel mounted on the grinding means while supplying the grinding water of a water temperature higher by a predetermined temperature than the grinding water supplied at the time of grinding processing to the chuck table. An idling method of a grinding apparatus characterized in that the apparatus is affected by the processing heat generated during grinding of a workpiece.
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