JP6537037B2

JP6537037B2 - Communication method, controller using the same, communication system

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Publication number: JP6537037B2
Application number: JP2015152284A
Authority: JP
Inventors: 陽介浮田; 誠示二村
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2015-07-31
Filing date: 2015-07-31
Publication date: 2019-07-03
Anticipated expiration: 2035-07-31
Also published as: WO2017022182A1; JP2017034468A

Description

本発明は、通信技術に関し、特に複数の周波数チャネルを使用する通信方法およびそれを利用した制御装置、通信システムに関する。 The present invention relates to communication technology, and more particularly to a communication method using a plurality of frequency channels, a controller using the same, and a communication system.

無線ＰＡＮ（ＰｅｒｓｏｎａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）と呼ばれる近距離無線通信では、家庭内の家電機器等が無線ネットワークで接続されることによって、機器間での情報交換がなされる。無線ＰＡＮとして、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．４等の標準化規格が知られている。典型的な利用シーンでは、１つの家庭に、１台の制御装置と、複数台の端末装置である家電機器等とが設置され、制御装置を中心に、複数台の端末装置がスター型に接続された無線ネットワークが構成される（例えば、特許文献１参照）。 In short distance wireless communication called wireless PAN (Personal Area Network), information is exchanged between devices by connecting home electric appliances and the like in a home with a wireless network. As a wireless PAN, for example, a standardization standard such as IEEE 802.15.4 is known. In a typical usage scene, one control device and home appliances, which are a plurality of terminal devices, are installed in one home, and a plurality of terminal devices are connected in a star configuration centering on the control device. A wireless network is configured (see, for example, Patent Document 1).

国際公開第１２／１２４３３９号パンフレットWO 12/124 339 pamphlet

制御装置と端末装置との通信に使用可能な周波数チャネルは複数設けられており、制御装置は、そのうちの１つを選択し、端末装置との通信に使用する。また、制御装置は、使用される１つの周波数チャネルを変更することも可能である。例えば、制御装置は、接続しているすべての端末装置とのリンクを切断して、その後、周波数チャネルを変更する。一方、リンクを切断された端末装置は、自身で周波数チャネルスキャンを実行し、新たな周波数チャネルで制御装置との再接続を試みる。このような周波数チャネルの変更は、効率的になされる方が望ましい。 A plurality of frequency channels available for communication between the control device and the terminal device are provided, and the control device selects one of them and uses it for communication with the terminal device. The controller can also change one frequency channel used. For example, the controller disconnects links with all connected terminals and then changes the frequency channel. On the other hand, the terminal device with the link disconnected performs a frequency channel scan by itself and tries to reconnect with the control device on a new frequency channel. It is desirable that such changes in frequency channel be made efficiently.

本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、通信に使用する周波数チャネルを効率的に変更する技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a technique for efficiently changing a frequency channel used for communication.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の制御装置は、複数の周波数チャネルのうちの第１周波数チャネルを使用する通信部と、通信部が接続認証要求信号を無線装置から受信し、かつ無線装置の接続を許可する場合に、接続認証許可信号を通信部から無線装置へ送信させる制御部と、通信部において使用される第１周波数チャネルを、別の周波数チャネルに変更可能であるチャネル変更部とを備える。チャネル変更部は、周波数チャネル変更要求のトリガを受けつけ、制御部は、チャネル変更部が周波数チャネル変更要求のトリガを受けつけた場合に、第１周波数チャネルにおいて切断要求信号を通信部から無線装置へ送信させ、チャネル変更部は、第１周波数チャネルにおいて接続した無線装置の切断が完了した場合に、第１周波数チャネルを、第１周波数チャネルとは異なった第２周波数チャネルに変更し、制御部は、チャネル変更部が周波数チャネル変更要求のトリガを受けつけた後、第１周波数チャネルにおいて通信部が接続認証要求信号を無線装置から受信しても、第１周波数チャネルにおいて接続認証拒否信号を通信部から無線装置へ送信させる。 In order to solve the above problems, in a control device according to an aspect of the present invention, a communication unit using a first frequency channel among a plurality of frequency channels, and the communication unit receive a connection authentication request signal from a wireless device, And a control unit that causes the communication unit to transmit a connection authentication permission signal to the wireless device when permitting connection of the wireless device, and a channel that can change the first frequency channel used in the communication unit to another frequency channel And a change unit. The channel change unit receives the trigger of the frequency channel change request, and the control unit transmits the disconnection request signal from the communication unit to the wireless device in the first frequency channel when the channel change unit receives the trigger of the frequency channel change request. The channel change unit changes the first frequency channel to a second frequency channel different from the first frequency channel when disconnection of the wireless device connected in the first frequency channel is completed, and the control unit After the channel change unit receives the trigger for the frequency channel change request, even if the communication unit receives the connection authentication request signal from the wireless device in the first frequency channel, the connection authentication rejection signal is wirelessly transmitted from the communication unit in the first frequency channel. Send to device.

本発明の別の態様は、通信システムである。この通信システムは、制御装置と、制御装置に接続可能な無線装置とを備える。制御装置は、複数の周波数チャネルのうちの第１周波数チャネルを使用する通信部と、通信部が接続認証要求信号を無線装置から受信し、かつ無線装置の接続を許可する場合に、接続認証許可信号を通信部から無線装置へ送信させる制御部と、通信部において使用される第１周波数チャネルを、別の周波数チャネルに変更可能であるチャネル変更部とを備える。チャネル変更部は、周波数チャネル変更要求のトリガを受けつけ、制御部は、チャネル変更部が周波数チャネル変更要求のトリガを受けつけた場合に、第１周波数チャネルにおいて切断要求信号を通信部から無線装置へ送信させ、チャネル変更部は、第１周波数チャネルにおいて接続した無線装置の切断が完了した場合に、第１周波数チャネルを、第１周波数チャネルとは異なった第２周波数チャネルに変更し、制御部は、チャネル変更部が周波数チャネル変更要求のトリガを受けつけた後、第１周波数チャネルにおいて通信部が接続認証要求信号を無線装置から受信しても、第１周波数チャネルにおいて接続認証拒否信号を通信部から無線装置へ送信させる。 Another aspect of the present invention is a communication system. The communication system includes a control device and a wireless device connectable to the control device. The control unit permits the connection authentication when the communication unit using the first frequency channel among the plurality of frequency channels receives the connection authentication request signal from the wireless device and the communication unit permits the connection of the wireless device. A control unit that causes a communication unit to transmit a signal to a wireless device, and a channel change unit that can change a first frequency channel used in the communication unit to another frequency channel. The channel change unit receives the trigger of the frequency channel change request, and the control unit transmits the disconnection request signal from the communication unit to the wireless device in the first frequency channel when the channel change unit receives the trigger of the frequency channel change request. The channel change unit changes the first frequency channel to a second frequency channel different from the first frequency channel when disconnection of the wireless device connected in the first frequency channel is completed, and the control unit After the channel change unit receives the trigger for the frequency channel change request, even if the communication unit receives the connection authentication request signal from the wireless device in the first frequency channel, the connection authentication rejection signal is wirelessly transmitted from the communication unit in the first frequency channel. Send to device.

本発明のさらに別の態様は、通信方法である。この方法は、複数の周波数チャネルのうちの第１周波数チャネルを使用するステップと、接続認証要求信号を無線装置から受信し、かつ無線装置の接続を許可する場合に、接続認証許可信号を無線装置へ送信するステップと、周波数チャネル変更要求のトリガを受けつけるステップと、周波数チャネル変更要求のトリガを受けつけた場合に、第１周波数チャネルにおいて切断要求信号を無線装置に送信するステップと、第１周波数チャネルにおいて接続した無線装置の切断が完了した場合に、第１周波数チャネルを、第１周波数チャネルとは異なった第２周波数チャネルに変更するステップと、周波数チャネル変更要求のトリガを受けつけた後、第１周波数チャネルにおいて接続認証要求信号を無線装置から受信しても、第１周波数チャネルにおいて接続認証拒否信号を無線装置へ送信するステップと、を備える。 Yet another aspect of the present invention is a communication method. The method comprises the steps of using a first frequency channel of the plurality of frequency channels, receiving a connection authentication request signal from the wireless device, and permitting connection of the wireless device with the connection authentication grant signal as the wireless device. Transmitting to the wireless device, receiving a trigger for the frequency channel change request, and transmitting a disconnection request signal to the wireless device on the first frequency channel when the trigger for the frequency channel change request is received, the first frequency channel Changing the first frequency channel to a second frequency channel different from the first frequency channel when the disconnection of the wireless device connected in step c) is completed, and the trigger of the frequency channel change request is received, also receive a connection authentication request signal from the wireless device in a frequency channel, the first frequency channel Comprising transmitting the Oite connection authentication refusal signal to the wireless device.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。 Note that arbitrary combinations of the above-described components, and conversions of the expression of the present invention among methods, apparatuses, systems, recording media, computer programs and the like are also effective as aspects of the present invention.

本発明によれば、通信に使用する周波数チャネルを効率的に変更できる。 According to the present invention, it is possible to efficiently change the frequency channel used for communication.

本発明の実施例に係る通信システムの構成を示す図である。It is a figure showing composition of a communications system concerning an example of the present invention. 図１の通信システムの比較対象となる通信システムによるチャネル変更手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the channel change procedure by the communication system used as the comparison object of the communication system of FIG. 図１の通信システムの比較対象となる通信システムによる別のチャネル変更手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows another channel change procedure by the communication system used as the comparison object of the communication system of FIG. 図１の制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control apparatus of FIG. 図４の記憶部において記憶されるテーブルのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the table memorize | stored in the memory | storage part of FIG. 図１の通信システムによるチャネル変更手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the channel change procedure by the communication system of FIG. 図１の通信システムによる別のチャネル変更手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows another channel change procedure by the communication system of FIG. 図１の通信システムによるさらに別のチャネル変更手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows another channel change procedure by the communication system of FIG. 図１の通信システムによるさらに別のチャネル変更手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows another channel change procedure by the communication system of FIG. 図４の制御装置によるチャネル変更手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the channel change procedure by the control apparatus of FIG. 図１の通信システムによる接続認証手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the connection authentication procedure by the communication system of FIG.

本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、複数の周波数チャネルのいずれか１つを使用して通信する通信システムに関する。前述のごとく、使用すべき１つの周波数チャネルの選択および変更は、制御装置によってなされる。また、その際、それまで接続されていたすべての端末装置とのリンクは切断される。一方、端末装置は、制御装置によるリンク切断の理由が周波数チャネルであることを理解できない。そのため、制御装置が周波数チャネルを変更する前であっても、端末装置は、再接続のための周波数チャネルスキャンを開始してしまい、制御装置と端末装置とが再接続される場合がある。その結果、制御装置にとっては、端末装置とのリンクを再切断する必要がある。さらに、再接続、再切断のために、制御装置と端末装置との間でパケット信号の送信がなされることによって、トラヒックが増加し、パケット信号の衝突や通信エラーが発生しやすい状況に陥る。そのため、通信に使用する周波数チャネルを効率的に変更されることが望まれる。 Before specifically explaining the present invention, an outline will be given. Embodiments of the present invention relate to communication systems that communicate using any one of a plurality of frequency channels. As mentioned above, the selection and modification of one frequency channel to be used is made by the controller. Also, at that time, the links with all the terminal devices connected so far are disconnected. On the other hand, the terminal device can not understand that the reason for the link disconnection by the controller is the frequency channel. Therefore, even before the control device changes the frequency channel, the terminal device may start frequency channel scanning for reconnection, and the control device and the terminal device may be reconnected. As a result, it is necessary for the control device to disconnect the link with the terminal device again. Furthermore, packet signals are transmitted between the control device and the terminal device for reconnection and reconnection, resulting in an increase in traffic and a situation in which packet signal collisions and communication errors are likely to occur. Therefore, it is desirable that the frequency channel used for communication be efficiently changed.

これに対応するために、本実施例に係る制御装置は、周波数チャネルの変更処理を開始すると、接続していた端末装置を切断するとともに、接続していない端末装置の接続を拒否する。なお、通信システムにおいて、制御装置と端末装置との間の通信距離を長くするために、制御装置と端末装置との間に中継装置が配置され、中継装置を介して制御装置と端末装置とが通信を実行することもある。その際、制御装置、中継装置、端末装置は、複数の周波数チャネルのうちの１つを共用する。このような状況下において、周波数チャネルを変更する場合、制御装置は、中継装置とのリンクも切断する。具体的に説明すると、制御装置は、中継装置に接続された端末装置とのリンクを切断した後に、中継装置とのリンクを接続する。なお、制御装置において、中継装置に対する接続・切断の処理は、端末装置に対する接続・切断の処理と同様になされる。そのため、中継装置と端末装置とをまとめて「無線装置」と総称することもある。 In order to cope with this, when the control device according to the present embodiment starts the frequency channel change process, the control device disconnects the connected terminal device and rejects the connection of the unconnected terminal device. In the communication system, in order to increase the communication distance between the control device and the terminal device, a relay device is disposed between the control device and the terminal device, and the control device and the terminal device are connected via the relay device. Communication may also be performed. At that time, the control device, the relay device, and the terminal device share one of the plurality of frequency channels. Under such circumstances, when changing the frequency channel, the control device also disconnects the link with the relay device. Specifically, the control device disconnects the link with the terminal device connected to the relay device, and then connects the link with the relay device. In the control device, the process of connecting and disconnecting to the relay apparatus is performed in the same manner as the process of connecting and disconnecting to the terminal apparatus. Therefore, the relay device and the terminal device may be collectively referred to as a "wireless device".

図１は、本発明の実施例に係る通信システム１００の構成を示す。通信システム１００は、制御装置１０、端末装置１２と総称される第１端末装置１２ａ、第２端末装置１２ｂ、中継装置１４、スマートメータ１６、収集制御局１８を含む。制御装置１０、端末装置１２、中継装置１４、スマートメータ１６は、住宅２８に設置される。図１においては、説明を明瞭にするために、１つの住宅２８だけが示されているが、実際には、複数の住宅２８が存在し、各住宅２８にスマートメータ１６、制御装置１０、中継装置１４、端末装置１２が設置される。 FIG. 1 shows the configuration of a communication system 100 according to an embodiment of the present invention. The communication system 100 includes a control device 10, a first terminal device 12a collectively referred to as a terminal device 12, a second terminal device 12b, a relay device 14, a smart meter 16, and a collection control station 18. The control device 10, the terminal device 12, the relay device 14, and the smart meter 16 are installed in a house 28. Although only one house 28 is shown in FIG. 1 for the sake of clarity, in reality, there are a plurality of houses 28, and each house 28 has a smart meter 16, a controller 10, and relays. The device 14 and the terminal device 12 are installed.

収集制御局１８、スマートメータ１６、制御装置１０、端末装置１２、中継装置１４は、いずれも無線通信機能を備える。収集制御局１８とスマートメータ１６との間の無線通信はマルチホップ通信２６であり、スマートメータ１６と制御装置１０との間の無線通信は上位通信２４である。また、制御装置１０と中継装置１４との間の無線通信、中継装置１４と第２端末装置１２ｂとの間の無線通信、制御装置１０と第１端末装置１２ａとの無線通信は、ＨＡＮ通信２２である。マルチホップ通信２６は、各住宅２８に設置されたスマートメータ１６による転送によって実現されており、Ｗｉ−ＳＵＮ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＳｍａｒｔＵｔｉｌｉｔｙＮｅｔｗｏｒｋｓ）のＡルートに対応する。上位通信２４は、Ｗｉ−ＳＵＮのＢルートに対応し、ＨＡＮ通信２２は、Ｗｉ−ＳＵＮのＨＡＮ（ＨｏｍｅＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）に対応する。これらは、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．４に対応するが、それに限定されない。 The collection control station 18, the smart meter 16, the control device 10, the terminal device 12, and the relay device 14 all have a wireless communication function. The wireless communication between the collection control station 18 and the smart meter 16 is multi-hop communication 26, and the wireless communication between the smart meter 16 and the control device 10 is upper communication 24. The wireless communication between the control device 10 and the relay device 14, the wireless communication between the relay device 14 and the second terminal device 12 b, and the wireless communication between the control device 10 and the first terminal device 12 a are HAN communication 22. It is. The multi-hop communication 26 is realized by transfer by the smart meter 16 installed in each house 28, and corresponds to the A route of Wi-SUN (Wireless Smart Utility Networks). The upper communication 24 corresponds to the Wi-SUN B route, and the HAN communication 22 corresponds to the Wi-SUN HAN (Home Area Network). These correspond to, for example, IEEE 802.15.4, but are not limited thereto.

スマートメータ１６は、前述の無線通信機能に加えて、住宅２８で使用された電力量を計測する電力メータとしての機能を有する。スマートメータ１６は、電力会社（電気事業者）からの商用電力が供給される配電線（図示せず）に接続されており、住宅２８で使用された電力量を計測する。この機能については公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。スマートメータ１６は、電力量の計測結果が含まれた検針データをマルチホップ通信２６にて収集制御局１８に送信する。収集制御局１８は、スマートメータ１６からの検針データを受信する。これにより、電力会社による遠隔検針が可能になる。 The smart meter 16 has a function as a power meter that measures the amount of power used in the house 28 in addition to the wireless communication function described above. The smart meter 16 is connected to a distribution line (not shown) to which commercial power from a power company (electricity company) is supplied, and measures the amount of power used in the house 28. A known technique may be used for this function, so the description is omitted here. The smart meter 16 transmits meter reading data including the measurement result of the power amount to the collection control station 18 through the multihop communication 26. The collection control station 18 receives meter reading data from the smart meter 16. This enables remote meter reading by the power company.

住宅２８に設置された電子機器（図示せず）には、端末装置１２が接続される。電子機器は、例えば、エア・コンディショナー、ＯＡ機器、テレビジョン受像装置である。第１端末装置１２ａは、ＨＡＮ通信２２に対応し、制御装置１０と通信する。また、中継装置１４は、ＨＡＮ通信２２に対応し、制御装置１０、第２端末装置１２ｂと通信することによって、制御装置１０と第２端末装置１２ｂとの間の通信を中継する。なお、第２端末装置１２ｂも、ＨＡＮ通信２２に対応する。制御装置１０は、例えば、ＨＥＭＳ（ＨｏｍｅＥｎｅｒｇｙＭａｎａｇｅｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍ）コントローラのような電子機器に接続または搭載される。制御装置１０は、上位通信２４によってスマートメータ１６とも通信するので、スマートメータ１６からの計測結果を受信する。計測結果によって、電子機器における正確な電力管理が可能になる。 The terminal device 12 is connected to an electronic device (not shown) installed in the house 28. The electronic device is, for example, an air conditioner, an OA device, or a television receiver. The first terminal device 12 a corresponds to the HAN communication 22 and communicates with the control device 10. The relay device 14 corresponds to the HAN communication 22 and relays communication between the control device 10 and the second terminal device 12 b by communicating with the control device 10 and the second terminal device 12 b. The second terminal device 12 b also corresponds to the HAN communication 22. The control device 10 is connected to or mounted on an electronic device such as, for example, a Home Energy Management System (HEMS) controller. The control device 10 also communicates with the smart meter 16 through the upper communication 24, and thus receives the measurement result from the smart meter 16. The measurement results enable accurate power management in the electronic device.

ＨＡＮ通信２２において、複数の周波数チャネルが周波数多重されている。１つの周波数チャネルの帯域幅は、例えば、４００ｋＨｚである。制御装置１０は、複数の周波数チャネルのうちの１つの周波数チャネルを選択して使用する。第１端末装置１２ａ、第２端末装置１２ｂ、中継装置１４は、制御装置１０において選択された１つの周波数チャネルを使用する。ＨＡＮ通信２２では、制御装置１０、第１端末装置１２ａ、第２端末装置１２ｂ、中継装置１４によるＣＳＭＡ／ＣＡ（ＣａｒｒｉｅｒＳｅｎｓｅＭｕｌｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓ／ＣｏｌｌｉｓｉｏｎＡｖｏｉｄａｎｃｅ）が実行される。ＨＡＮ通信２２の伝送レートは、例えば、１００ｋｂｐｓである。 In HAN communication 22, a plurality of frequency channels are frequency-multiplexed. The bandwidth of one frequency channel is, for example, 400 kHz. The controller 10 selects and uses one frequency channel among the plurality of frequency channels. The first terminal apparatus 12 a, the second terminal apparatus 12 b, and the relay apparatus 14 use one frequency channel selected in the control apparatus 10. In HAN communication 22, CSMA / CA (Carrier Sense Multiple Access / Collision Avoidance) is executed by control device 10, first terminal device 12a, second terminal device 12b, and relay device 14. The transmission rate of the HAN communication 22 is, for example, 100 kbps.

ここでは、本実施例の課題を明確にするために、通信システム１００の比較対象となる通信システムによるチャネル変更手順を説明する。比較対象となる通信システムは、図１と同様に構成されているが、図１の制御装置１０、端末装置１２、中継装置１４が、制御装置１１０、端末装置１１２、中継装置１１４と示される。なお、前提として、制御装置１１０は、通信可能な端末装置１１２および中継装置１１４の情報を登録し、周波数チャネルを変更する場合、登録した端末装置１１２および中継装置１１４の情報を削除する。また、複数の周波数チャネルの数は、「Ｎ」である。 Here, in order to clarify the problem of the present embodiment, a channel change procedure by the communication system to be compared with the communication system 100 will be described. The communication systems to be compared are configured in the same manner as in FIG. 1, but the control device 10, the terminal device 12 and the relay device 14 in FIG. 1 are shown as a control device 110, a terminal device 112 and a relay device 114. As a premise, the control device 110 registers information of the communicable terminal device 112 and the relay device 114, and when changing the frequency channel, deletes the registered information of the terminal device 112 and the relay device 114. Also, the number of frequency channels is "N".

図２は、通信システム１００の比較対象となる通信システムによるチャネル変更手順を示すシーケンス図である。ここでは、説明を明瞭にするために、制御装置１１０には、第１端末装置１１２ａだけが登録されているとする。制御装置１１０は、周波数チャネル「１ｃｈ」を使用している状況下において、チャネル変更処理を開始する（Ｓ１０）。制御装置１１０は、第１端末装置１１２ａに切断要求信号を送信する（Ｓ１２）。第１端末装置１１２ａは、制御装置１１０に切断応答信号を送信し（Ｓ１４）、切断する。制御装置１１０は、第１端末装置１１２ａの情報を削除するように記憶部を更新する（Ｓ１６）。第１端末装置１１２ａは、再接続を開始する（Ｓ１８）。第１端末装置１１２ａは、周波数チャネル「１ｃｈ」でのビーコン要求信号を送信する（Ｓ２０）。また、第１端末装置１１２ａは、周波数チャネル「Ｎｃｈ」でのビーコン要求信号を送信する（Ｓ２２）。制御装置１１０は、周波数チャネル「１ｃｈ」でのビーコン信号を送信する（Ｓ２４）。 FIG. 2 is a sequence diagram showing a channel change procedure by the communication system to be compared with the communication system 100. Here, in order to clarify the explanation, it is assumed that only the first terminal device 112a is registered in the control device 110. Control device 110 starts the channel change process under the condition of using frequency channel “1 ch” (S10). The control device 110 transmits a disconnection request signal to the first terminal device 112a (S12). The first terminal device 112a transmits a disconnection response signal to the control device 110 (S14), and disconnects. The control device 110 updates the storage unit so as to delete the information of the first terminal device 112a (S16). The first terminal device 112a starts reconnection (S18). The first terminal device 112a transmits a beacon request signal on the frequency channel "1ch" (S20). Further, the first terminal device 112a transmits a beacon request signal on the frequency channel "Nch" (S22). Control device 110 transmits a beacon signal on frequency channel "1ch" (S24).

第１端末装置１１２ａは、制御装置１１０に接続認証要求信号を送信する（Ｓ２６）。制御装置１１０は、第１端末装置１１２ａの接続認証を許可し（Ｓ２８）、第１端末装置１１２ａの情報を登録するように記憶部を更新する（Ｓ３０）。制御装置１１０は、第１端末装置１１２ａに接続認証許可信号を送信する（Ｓ３２）。制御装置１１０は、第１端末装置１１２ａに切断要求信号を送信する（Ｓ３４）。第１端末装置１１２ａは、制御装置１１０に切断応答信号を送信し（Ｓ３６）、切断する。制御装置１１０は、第１端末装置１１２ａの情報を削除するように記憶部を更新する（Ｓ３８）。制御装置１１０は、周波数チャネル変更を実行する（Ｓ４０）。 The first terminal device 112a transmits a connection authentication request signal to the control device 110 (S26). The control device 110 permits connection authentication of the first terminal device 112a (S28), and updates the storage unit to register information of the first terminal device 112a (S30). The control device 110 transmits a connection authentication permission signal to the first terminal device 112a (S32). The control device 110 transmits a disconnection request signal to the first terminal device 112a (S34). The first terminal device 112a transmits a disconnection response signal to the control device 110 (S36), and disconnects. The control device 110 updates the storage unit so as to delete the information of the first terminal device 112a (S38). Control device 110 performs frequency channel change (S40).

制御装置１１０は、チャネル変更処理を実行するために、第１端末装置１１２ａとのリンクを削除する。しかしながら、チャネル変更処理を実行する前に、第１端末装置１１２ａが接続されると、制御装置１１０は、第１端末装置１１２ａとのリンクを再度削除しなければならない。そのため、図２におけるステップ２０からステップ３８の処理は、無駄な処理といえる。周波数チャネルを効率的に変更するためには、これらのステップのうち、実行するステップの数を少なくすべきである。 The control device 110 deletes the link with the first terminal device 112 a in order to execute the channel change process. However, before the channel change process is performed, if the first terminal device 112a is connected, the control device 110 has to delete the link with the first terminal device 112a again. Therefore, the processing of steps 20 to 38 in FIG. 2 can be said to be useless processing. Of these steps, the number of steps to be performed should be reduced to efficiently change the frequency channel.

図３は、通信システム１００の比較対象となる通信システムによる別のチャネル変更手順を示すシーケンス図である。ここでは、説明を明瞭にするために、制御装置１１０には、中継装置１１４、第２端末装置１１２ｂだけが登録されているとする。制御装置１１０は、周波数チャネル「１ｃｈ」を使用している状況下において、チャネル変更処理を開始する（Ｓ５０）。制御装置１１０は、中継装置１１４を介して第２端末装置１１２ｂに切断要求信号を送信する（Ｓ５２、Ｓ５４）。第２端末装置１１２ｂは、中継装置１１４を介して制御装置１１０に切断応答信号を送信し（Ｓ５６、Ｓ５８）、切断する。制御装置１１０は、第２端末装置１１２ｂの情報を削除するように記憶部を更新する（Ｓ６０）。第２端末装置１１２ｂは、再接続を開始する（Ｓ６２）。第２端末装置１１２ｂは、周波数チャネル「１ｃｈ」でのビーコン要求信号を送信する（Ｓ６４）。また、第２端末装置１１２ｂは、周波数チャネル「Ｎｃｈ」でのビーコン要求信号を送信する（Ｓ６６）。中継装置１１４は、周波数チャネル「１ｃｈ」でのビーコン信号を送信する（Ｓ６８）。 FIG. 3 is a sequence diagram showing another channel change procedure by the communication system to be compared with the communication system 100. As shown in FIG. Here, in order to clarify the explanation, it is assumed that only the relay device 114 and the second terminal device 112b are registered in the control device 110. Control device 110 starts channel change processing under a situation where frequency channel “1 ch” is used (S50). The control device 110 transmits a disconnection request signal to the second terminal device 112b via the relay device 114 (S52, S54). The second terminal device 112 b transmits a disconnection response signal to the control device 110 via the relay device 114 (S 56, S 58), and disconnects. The control device 110 updates the storage unit so as to delete the information of the second terminal device 112b (S60). The second terminal device 112b starts reconnection (S62). The second terminal device 112b transmits a beacon request signal on the frequency channel "1ch" (S64). The second terminal device 112b also transmits a beacon request signal on the frequency channel "Nch" (S66). The relay device 114 transmits a beacon signal on the frequency channel "1ch" (S68).

第２端末装置１１２ｂは、中継装置１１４を介して制御装置１１０に接続認証要求信号を送信する（Ｓ７０、Ｓ７２）。制御装置１１０は、第２端末装置１１２ｂの接続認証を許可し（Ｓ７４）、第２端末装置１１２ｂの情報を登録するように記憶部を更新する（Ｓ７６）。制御装置１１０は、中継装置１１４を介して第２端末装置１１２ｂに接続認証許可信号を送信する（Ｓ７８、Ｓ８０）。制御装置１１０は、中継装置１１４を介して第２端末装置１１２ｂに切断要求信号を送信する（Ｓ８２、Ｓ８４）。第２端末装置１１２ｂは、中継装置１１４を介して制御装置１１０に切断応答信号を送信し（Ｓ８６、Ｓ８８）、切断する。制御装置１１０は、第２端末装置１１２ｂの情報を削除するように記憶部を更新する（Ｓ９０）。制御装置１１０は、中継装置１１４に切断要求信号を送信する（Ｓ９２）。中継装置１１４は、制御装置１１０に切断応答信号を送信し（Ｓ９４）、切断する。制御装置１１０は、周波数チャネル変更を実行する（Ｓ９６）。 The second terminal device 112 b transmits a connection authentication request signal to the control device 110 via the relay device 114 (S 70, S 72). The control device 110 permits connection authentication of the second terminal device 112 b (S 74), and updates the storage unit to register information of the second terminal device 112 b (S 76). The control device 110 transmits a connection authentication permission signal to the second terminal device 112b via the relay device 114 (S78, S80). The control device 110 transmits a disconnection request signal to the second terminal device 112b via the relay device 114 (S82, S84). The second terminal device 112 b transmits a disconnection response signal to the control device 110 via the relay device 114 (S 86, S 88), and disconnects. The control device 110 updates the storage unit so as to delete the information of the second terminal device 112b (S90). The control device 110 transmits a disconnection request signal to the relay device 114 (S92). The relay device 114 transmits a disconnection response signal to the control device 110 (S94), and disconnects. Control device 110 performs frequency channel change (S96).

図２の場合と同様に、制御装置１１０は、チャネル変更処理を実行するために、第２端末装置１１２ｂ、中継装置１１４とのリンクを削除する。しかしながら、チャネル変更処理を実行する前に、第２端末装置１１２ｂが接続されると、制御装置１１０は、第２端末装置１１２ｂとのリンクを再度削除しなければならない。そのため、図３におけるステップ６４からステップ９０の処理は、無駄な処理といえる。周波数チャネルを効率的に変更するためには、これらのステップのうち、実行するステップの数を少なくすべきである。 As in the case of FIG. 2, the control device 110 deletes the link with the second terminal device 112 b and the relay device 114 in order to execute the channel change process. However, when the second terminal device 112 b is connected before the channel change process is performed, the control device 110 has to delete the link with the second terminal device 112 b again. Therefore, the processing of steps 64 to 90 in FIG. 3 can be said to be useless processing. Of these steps, the number of steps to be performed should be reduced to efficiently change the frequency channel.

図４は、制御装置１０の構成を示す。制御装置１０は、通信部４０、チャネル変更部４２、データ処理部４４、制御部４６、記憶部５２を含む。通信部４０は、受信部４８、送信部５０を含み、データ処理部４４は、アプリケーション処理部６０を含み、制御部４６は、切断処理部５４、接続処理部５６、判定部５８を含む。 FIG. 4 shows the configuration of the control device 10. The control device 10 includes a communication unit 40, a channel change unit 42, a data processing unit 44, a control unit 46, and a storage unit 52. The communication unit 40 includes a reception unit 48 and a transmission unit 50. The data processing unit 44 includes an application processing unit 60. The control unit 46 includes a disconnection processing unit 54, a connection processing unit 56, and a determination unit 58.

通信部４０は、ＨＡＮ通信２２に対応した処理を実行することによって、端末装置１２、中継装置１４との通信を実行するとともに、上位通信２４に対応した処理を実行することによって、スマートメータ１６との通信を実行する。ここで、ＨＡＮ通信２２について、通信部４０は、複数の周波数チャネルのうちの１つの周波数チャネルを使用する。通信部４０において使用される１つの周波数チャネルは、チャネル変更部４２によって指定される。一方、上位通信２４についても、通信部４０は、複数の周波数チャネルのうちの１つの周波数チャネルを使用するが、その１つの周波数チャネルは、ＨＡＮ通信２２ににおいて使用される１つの周波数チャネルと同じであってもよいし、異なっていてもよい。上位通信２４において使用される１つの周波数チャネルは、スマートメータ１６によって決定される。以下では、ＨＡＮ通信２２を中心に説明し、上位通信２４の説明を省略する。 The communication unit 40 executes the processing corresponding to the HAN communication 22 to execute communication with the terminal device 12 and the relay device 14, and executes the processing corresponding to the upper communication 24 to thereby perform communication with the smart meter 16. Perform communication. Here, for the HAN communication 22, the communication unit 40 uses one frequency channel among a plurality of frequency channels. One frequency channel used in the communication unit 40 is designated by the channel change unit 42. On the other hand, also for the upper communication 24, the communication unit 40 uses one frequency channel among a plurality of frequency channels, but the one frequency channel is the same as one frequency channel used in the HAN communication 22. It may be or may be different. One frequency channel used in the upper communication 24 is determined by the smart meter 16. In the following, the HAN communication 22 will be mainly described, and the description of the upper communication 24 will be omitted.

受信部４８は、第１端末装置１２ａからパケット信号を受信するとともに、第２端末装置１２ｂから中継装置１４を経由したパケット信号を受信する。受信部４８は、増幅機能、周波数変換機能、復調機能を有しており、受信したパケット信号からベースバンド信号を生成する。受信部４８は、ベースバンド信号をデータ処理部４４、制御部４６に出力する。送信部５０は、変調機能、周波数変換機能、増幅機能を有しており、データ処理部４４、制御部４６から入力したベースバンド信号からパケット信号を生成する。送信部５０は、第１端末装置１２ａにパケット信号を送信するとともに、中継装置１４を経由して第２端末装置１２ｂにパケット信号を送信する。 The receiving unit 48 receives a packet signal from the first terminal device 12 a and receives a packet signal from the second terminal device 12 b via the relay device 14. The receiving unit 48 has an amplification function, a frequency conversion function, and a demodulation function, and generates a baseband signal from the received packet signal. The receiving unit 48 outputs the baseband signal to the data processing unit 44 and the control unit 46. The transmission unit 50 has a modulation function, a frequency conversion function, and an amplification function, and generates a packet signal from the baseband signal input from the data processing unit 44 and the control unit 46. The transmitting unit 50 transmits a packet signal to the first terminal device 12 a and transmits the packet signal to the second terminal device 12 b via the relay device 14.

このようなパケット信号の通信経路は、ルーティングテーブルとして記憶部５２に記憶されており、受信部４８と送信部５０は、記憶部５２に記憶したルーティングテーブルを参照する。図５は、記憶部５２において記憶されるテーブルのデータ構造を示す。これは、登録した端末装置１２、中継装置１４に関する情報ともいえる。図示された「機器ＭＡＣアドレス」は、「機器種別」のＭＡＣアドレスを示す。また、「機器種別」と「接続先」は、機器の接続関係を示す。具体的に説明すると、「機器種別」の第１端末装置１２ａ、中継装置１４は、「接続先」の制御装置１０に接続され、「機器種別」の第２端末装置１２ｂは、「接続先」の中継装置１４に接続されている。図４に戻る。 Communication paths of such packet signals are stored as a routing table in the storage unit 52, and the receiving unit 48 and the transmitting unit 50 refer to the routing table stored in the storage unit 52. FIG. 5 shows the data structure of a table stored in the storage unit 52. This can also be said to be information on the registered terminal device 12 and relay device 14. The illustrated “device MAC address” indicates the MAC address of “device type”. Also, “device type” and “connection destination” indicate the connection relationship of devices. Specifically, the first terminal device 12 a of “device type” and the relay device 14 are connected to the control device 10 of “connection destination”, and the second terminal device 12 b of “device type” is “connection destination”. Are connected to the relay device 14 of FIG. Return to FIG.

ルーティングテーブルに示された端末装置１２、中継装置１４は、セキュリティを確保するために、予め認証されてから登録されている。認証処理には、公知の技術が使用されればよいが、例えば、ＰＡＮＡ（ＰｒｏｔｏｃｏｌｆｏｒｃａｒｒｙｉｎｇＡｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ）標準の通信プロトコルが使用される。認証処理の開始として、受信部４８は、新たな端末装置１２あるいは中継装置１４からの接続認証要求信号を受信する。受信部４８は、受信した接続認証要求信号を接続処理部５６に出力する。接続処理部５６は、認証処理を実行し、当該新たな端末装置１２あるいは中継装置１４の接続を許可する場合に、接続認証許可信号を送信部５０に出力する。また、接続処理部５６は、当該新たな端末装置１２あるいは中継装置１４の情報を記憶部５２に記憶させる。送信部５０は、当該新たな端末装置１２あるいは中継装置１４に、接続認証許可信号を送信する。このように、制御装置１０に登録された端末装置１２、中継装置１４が、当該制御装置１０と通信可能である。 The terminal device 12 and the relay device 14 indicated in the routing table are registered after being authenticated in advance in order to ensure security. Although a known technique may be used for the authentication process, for example, a communication protocol of PANA (Protocol for Carrying Authentication) standard is used. As the start of the authentication process, the reception unit 48 receives a connection authentication request signal from a new terminal device 12 or relay device 14. The receiving unit 48 outputs the received connection authentication request signal to the connection processing unit 56. The connection processing unit 56 executes an authentication process, and outputs a connection authentication permission signal to the transmission unit 50 when permitting connection of the new terminal device 12 or the relay device 14. Further, the connection processing unit 56 stores the information of the new terminal device 12 or the relay device 14 in the storage unit 52. The transmitting unit 50 transmits a connection authentication permission signal to the new terminal device 12 or the relay device 14. Thus, the terminal device 12 and the relay device 14 registered in the control device 10 can communicate with the control device 10.

データ処理部４４は、受信部４８からのベースバンド信号を入力すると、ベースバンド信号を処理する。一方、データ処理部４４は、送信すべきデータが発生した場合に、ベースバンド信号を生成する。受信部４８がパケット信号を受信していなければ、データ処理部４４は、ベースバンド信号を送信部５０に出力する。 When the data processing unit 44 receives the baseband signal from the receiving unit 48, the data processing unit 44 processes the baseband signal. On the other hand, the data processing unit 44 generates a baseband signal when data to be transmitted is generated. If the receiving unit 48 has not received the packet signal, the data processing unit 44 outputs the baseband signal to the transmitting unit 50.

アプリケーション処理部６０は、任意のアプリケーションプログラムを実行する。アプリケーション処理部６０は、実行しているアプリケーションプログラムから、周波数チャネル変更要求のトリガを受けつける。なお、制御装置１０は、図示しないユーザインターフェイスを備え、アプリケーション処理部６０は、当該ユーザインターフェイスを介してユーザから、周波数チャネル変更要求のトリガを受けつけてもよい。アプリケーション処理部６０は、周波数チャネル変更要求のトリガをチャネル変更部４２に出力する。 The application processing unit 60 executes an arbitrary application program. The application processing unit 60 receives a trigger for a frequency channel change request from the application program being executed. The control device 10 may include a user interface (not shown), and the application processing unit 60 may receive a trigger for a frequency channel change request from the user via the user interface. The application processing unit 60 outputs a trigger of the frequency channel change request to the channel change unit 42.

チャネル変更部４２は、アプリケーション処理部６０から、周波数チャネル変更要求のトリガを入力する。前述のごとく、制御装置１０が周波数チャネルを変更する場合には、登録した端末装置１２および中継装置１４の情報を削除しなければならない。そのため、チャネル変更部４２は、記憶部５２に登録した端末装置１２、中継装置１４の切断を切断処理部５４に指示する。 The channel change unit 42 receives a trigger for a frequency channel change request from the application processing unit 60. As described above, when the control device 10 changes the frequency channel, the information of the registered terminal device 12 and relay device 14 must be deleted. Therefore, the channel change unit 42 instructs the disconnection processing unit 54 to disconnect the terminal device 12 and the relay device 14 registered in the storage unit 52.

切断処理部５４は、チャネル変更部４２から切断の指示を受けつけた場合、つまりチャネル変更部４２が周波数チャネルを変更するための処理を開始した場合に、記憶部５２から切断対象となる端末装置１２、中継装置１４の情報を取得する。切断処理部５４は、取得した情報をもとに、宛先を設定することによって切断要求信号を生成する。切断処理部５４は、切断要求信号を送信部５０から端末装置１２あるいは中継装置１４に送信させる。 The disconnection processing unit 54 receives the disconnection instruction from the channel change unit 42, that is, when the channel change unit 42 starts processing for changing the frequency channel, the terminal device 12 to be disconnected from the storage unit 52. , Information of the relay device 14 is acquired. The disconnection processing unit 54 generates a disconnection request signal by setting the destination based on the acquired information. The disconnection processing unit 54 causes the transmission unit 50 to transmit a disconnection request signal to the terminal device 12 or the relay device 14.

受信部４８は、チャネル変更部４２が周波数チャネルを変更するための処理を開始してから、送信部５０が送信した切断要求信号に対する切断応答信号を端末装置１２あるいは中継装置１４から受信する。受信部４８は、切断応答信号を切断処理部５４に出力する。切断処理部５４は、受信部４８からの切断応答信号を入力する。これにより、端末装置１２あるいは中継装置１４の切断が完了したといえるので、切断処理部５４は、切断が完了した端末装置１２あるいは中継装置１４の情報を記憶部５２から削除する。切断対象となる端末装置１２、中継装置１４が複数存在する場合、切断処理部５４は、このような処理を１つの端末装置１２あるいは中継装置１４ごとに実行する。その際、中継装置１４に端末装置１２が接続されている場合、切断処理部５４は、端末装置１２に対する切断処理を実行してから、中継装置１４に対する切断処理を実行する。 The receiving unit 48 receives a disconnection response signal to the disconnection request signal transmitted by the transmitting unit 50 from the terminal device 12 or the relay device 14 after the channel changing unit 42 starts the process for changing the frequency channel. The receiving unit 48 outputs a disconnection response signal to the disconnection processing unit 54. The disconnection processing unit 54 receives a disconnection response signal from the receiving unit 48. As a result, it can be said that the disconnection of the terminal device 12 or the relay device 14 is completed, so the disconnection processing unit 54 deletes the information of the terminal device 12 or the relay device 14 of which the disconnection is completed from the storage unit 52. When there are a plurality of terminal devices 12 and relay devices 14 to be disconnected, the disconnection processing unit 54 executes such processing for each terminal device 12 or relay device 14. At this time, when the terminal device 12 is connected to the relay device 14, the disconnection processing unit 54 executes the disconnection process on the terminal device 12 and then executes the disconnection process on the relay device 14.

このような状況下においても、受信部４８は、端末装置１２あるいは中継装置１４からの接続認証要求信号を受信した場合、接続認証要求信号を接続処理部５６に出力する。接続処理部５６は、チャネル変更部４２が周波数チャネルを変更するための処理を開始した場合に、接続認証要求信号を入力すると、当該端末装置１２あるいは中継装置１４の接続を拒絶する。接続処理部５６は、接続を拒絶した場合に、接続認証拒否信号を送信部５０に出力する。また、送信部５０は、当該端末装置１２あるいは中継装置１４に、接続認証拒否信号を送信する。ここでは、この処理をさらに詳細に説明する。 Even in such a situation, when receiving the connection authentication request signal from the terminal device 12 or the relay device 14, the receiving unit 48 outputs a connection authentication request signal to the connection processing unit 56. When the channel changer 42 starts the process for changing the frequency channel, the connection processor 56 rejects the connection of the terminal 12 or the relay 14 when the connection authentication request signal is input. The connection processing unit 56 outputs a connection authentication rejection signal to the transmission unit 50 when the connection is rejected. In addition, the transmitting unit 50 transmits a connection authentication rejection signal to the terminal device 12 or the relay device 14. Here, this process will be described in more detail.

判定部５８は、チャネル変更部４２が周波数チャネルを変更するための処理を開始した場合に、受信部４８が受信した接続認証要求信号の送信元になる端末装置１２あるいは中継装置１４に関する情報が記憶部５２に記憶されているか否かを確認する。端末装置１２あるいは中継装置１４に関する情報が記憶部５２に未記憶であれば、判定部５８は、接続処理部５６に接続認証拒否信号を出力させる。一方、端末装置１２あるいは中継装置１４に関する情報が記憶部５２に記憶されていれば、判定部５８は、接続処理部５６に接続認証拒否信号を出力させるとともに、端末装置１２あるいは中継装置１４に関する情報を記憶部５２から削除する。なお、これらいずれの場合においても、接続処理部５６は、接続認証要求信号を受信した場合に、端末装置１２あるいは中継装置１４との処理がタイムアウトするまでの期間（例えば、設定値５秒）よりも短い期間待機してから、接続認証拒否信号を送信部５０に出力してもよい。 When the channel change unit 42 starts the process for changing the frequency channel, the determination unit 58 stores information on the terminal device 12 or the relay device 14 as the transmission source of the connection authentication request signal received by the reception unit 48. It is checked whether it is stored in the unit 52 or not. If the information on the terminal device 12 or the relay device 14 is not stored in the storage unit 52, the determination unit 58 causes the connection processing unit 56 to output a connection authentication rejection signal. On the other hand, if the information on the terminal device 12 or the relay device 14 is stored in the storage unit 52, the determination unit 58 causes the connection processing unit 56 to output a connection authentication rejection signal, and information on the terminal device 12 or the relay device 14 Is deleted from the storage unit 52. In any of these cases, when the connection processing unit 56 receives a connection authentication request signal, the connection processing unit 56 starts a period (for example, a setting value of 5 seconds) until processing with the terminal device 12 or the relay device 14 times out. Alternatively, after waiting for a short period of time, a connection authentication rejection signal may be output to the transmission unit 50.

チャネル変更部４２は、記憶部５２に記憶した情報の削除が完了した場合、つまり記憶部５２に記憶したすべての端末装置１２あるいは中継装置１４が削除された場合、通信部４０において使用される１つの周波数チャネルを別の１つの周波数チャネルに変更する。その際、チャネル変更部４２は、通信部４０を介してキャリアセンスを実行して、干渉電力の最も小さい周波数チャネルを選択してもよい。また、チャネル変更部４２は、上位通信２４において使用されている周波数チャネルを回避するように、周波数チャネルを選択してもよい。チャネル変更部４２は、変更後の１つの周波数チャネルに切りかえるように、通信部４０を制御する。 The channel change unit 42 is used by the communication unit 40 when deletion of the information stored in the storage unit 52 is completed, that is, when all the terminal devices 12 or relay devices 14 stored in the storage unit 52 are deleted. Change one frequency channel to another one. At this time, the channel change unit 42 may perform carrier sense via the communication unit 40 to select the frequency channel with the smallest interference power. Also, the channel changing unit 42 may select a frequency channel so as to avoid the frequency channel used in the upper communication 24. The channel change unit 42 controls the communication unit 40 to switch to one frequency channel after the change.

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。 In terms of hardware, this configuration can be realized with the CPU, memory, or other LSI of any computer, and with software, it can be realized by a program loaded into the memory, etc. Are drawing functional blocks. Therefore, it is understood by those skilled in the art that these functional blocks can be realized in various forms only by hardware and by a combination of hardware and software.

以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図６は、通信システム１００によるチャネル変更手順を示すシーケンス図である。ここでは、説明を明瞭にするために、制御装置１０には、第１端末装置１２ａだけが登録されているとする。制御装置１０は、周波数チャネル「１ｃｈ」を使用している状況下において、チャネル変更処理を開始する（Ｓ１００）。制御装置１０は、第１端末装置１２ａに切断要求信号を送信する（Ｓ１０２）。第１端末装置１２ａは、制御装置１０に切断応答信号を送信し（Ｓ１０４）、切断する。制御装置１０は、第１端末装置１２ａの情報を削除するように記憶部５２を更新する（Ｓ１０６）。第１端末装置１２ａは、再接続を開始する（Ｓ１０８）。 The operation of the communication system 100 having the above configuration will be described. FIG. 6 is a sequence diagram showing a channel change procedure by the communication system 100. Here, in order to clarify the description, it is assumed that only the first terminal device 12a is registered in the control device 10. The control device 10 starts the channel change process under the condition of using the frequency channel "1 ch" (S100). The control device 10 transmits a disconnection request signal to the first terminal device 12a (S102). The first terminal device 12a transmits a disconnection response signal to the control device 10 (S104), and disconnects. The control device 10 updates the storage unit 52 so as to delete the information of the first terminal device 12a (S106). The first terminal device 12a starts reconnection (S108).

第１端末装置１２ａは、周波数チャネル「１ｃｈ」でのビーコン要求信号を送信する（Ｓ１１０）。また、第１端末装置１２ａは、周波数チャネル「Ｎｃｈ」でのビーコン要求信号を送信する（Ｓ１１２）。制御装置１０は、周波数チャネル「１ｃｈ」でのビーコン信号を送信する（Ｓ１１４）。第１端末装置１２ａは、制御装置１０に接続認証要求信号を送信する（Ｓ１１６）。制御装置１０は、第１端末装置１２ａの接続認証を拒否する（Ｓ１１８）。制御装置１０は、第１端末装置１２ａに接続認証拒否信号を送信する（Ｓ１２０）。制御装置１０は、周波数チャネル変更を実行する（Ｓ１２２）。 The first terminal apparatus 12a transmits a beacon request signal on the frequency channel "1ch" (S110). Further, the first terminal apparatus 12a transmits a beacon request signal on the frequency channel "Nch" (S112). The control device 10 transmits a beacon signal on the frequency channel "1ch" (S114). The first terminal device 12a transmits a connection authentication request signal to the control device 10 (S116). The control device 10 rejects the connection authentication of the first terminal device 12a (S118). The control device 10 transmits a connection authentication rejection signal to the first terminal device 12a (S120). The controller 10 executes frequency channel change (S122).

図７は、通信システム１００による別のチャネル変更手順を示すシーケンス図である。ここでは、説明を明瞭にするために、制御装置１０には、中継装置１４、第２端末装置１２ｂだけが登録されているとする。制御装置１０は、周波数チャネル「１ｃｈ」を使用している状況下において、チャネル変更処理を開始する（Ｓ１５０）。制御装置１０は、中継装置１４を介して第２端末装置１２ｂに切断要求信号を送信する（Ｓ１５２、Ｓ１５４）。第２端末装置１２ｂは、中継装置１４を介して制御装置１０に切断応答信号を送信し（Ｓ１５６、Ｓ１５８）、切断する。制御装置１０は、第２端末装置１２ｂの情報を削除するように記憶部５２を更新する（Ｓ１６０）。第２端末装置１２ｂは、再接続を開始する（Ｓ１６２）。第２端末装置１２ｂは、周波数チャネル「１ｃｈ」でのビーコン要求信号を送信する（Ｓ１６４）。また、第２端末装置１２ｂは、周波数チャネル「Ｎｃｈ」でのビーコン要求信号を送信する（Ｓ１６６）。中継装置１４は、周波数チャネル「１ｃｈ」でのビーコン信号を送信する（Ｓ１６８）。 FIG. 7 is a sequence diagram showing another channel change procedure by the communication system 100. Here, in order to clarify the explanation, it is assumed that only the relay device 14 and the second terminal device 12 b are registered in the control device 10. The control device 10 starts the channel change process under the condition of using the frequency channel "1 ch" (S150). The control device 10 transmits a disconnection request signal to the second terminal device 12b via the relay device 14 (S152, S154). The second terminal device 12b transmits a disconnection response signal to the control device 10 via the relay device 14 (S156, S158), and disconnects. The control device 10 updates the storage unit 52 so as to delete the information of the second terminal device 12b (S160). The second terminal device 12b starts reconnection (S162). The second terminal device 12b transmits a beacon request signal on the frequency channel "1ch" (S164). In addition, the second terminal apparatus 12b transmits a beacon request signal on the frequency channel "Nch" (S166). The relay device 14 transmits a beacon signal on the frequency channel "1ch" (S168).

第２端末装置１２ｂは、中継装置１４を介して制御装置１０に接続認証要求信号を送信する（Ｓ１７０、Ｓ１７２）。制御装置１０は、第２端末装置１２ｂの接続認証を拒否する（Ｓ１７４）。制御装置１０は、中継装置１４を介して第２端末装置１２ｂに接続認証拒否信号を送信する（Ｓ１７６、Ｓ１７８）。制御装置１０は、中継装置１４に切断要求信号を送信する（Ｓ１８０）。中継装置１４は、制御装置１０に切断応答信号を送信し（Ｓ１８２）、切断する。制御装置１０は、周波数チャネル変更を実行する（Ｓ１８４）。 The second terminal device 12b transmits a connection authentication request signal to the control device 10 via the relay device 14 (S170, S172). The control device 10 rejects the connection authentication of the second terminal device 12b (S174). The control device 10 transmits a connection authentication rejection signal to the second terminal device 12b via the relay device 14 (S176, S178). The control device 10 transmits a disconnection request signal to the relay device 14 (S180). The relay device 14 transmits a disconnection response signal to the control device 10 (S182), and disconnects. The controller 10 executes frequency channel change (S184).

図８は、通信システム１００によるさらに別のチャネル変更手順を示すシーケンス図である。ここでは、説明を明瞭にするために、制御装置１０には、第１端末装置１２ａだけが登録されているとする。制御装置１０は、周波数チャネル「１ｃｈ」を使用している状況下において、チャネル変更処理を開始する（Ｓ２００）。第１端末装置１２ａは、制御装置１０に接続認証要求信号を送信する（Ｓ２０２）。制御装置１０は、第１端末装置１２ａの接続認証を拒否し（Ｓ２０４）、第１端末装置１２ａの情報を削除するように記憶部５２を更新する（Ｓ２０６）。制御装置１０は、第１端末装置１２ａに接続認証拒否信号を送信する（Ｓ２０８）。制御装置１０は、周波数チャネル変更を実行する（Ｓ２１０）。 FIG. 8 is a sequence diagram showing still another channel change procedure by the communication system 100. Here, in order to clarify the description, it is assumed that only the first terminal device 12a is registered in the control device 10. The control device 10 starts the channel change process under the condition that the frequency channel "1 ch" is used (S200). The first terminal device 12a transmits a connection authentication request signal to the control device 10 (S202). The control device 10 rejects the connection authentication of the first terminal device 12a (S204), and updates the storage unit 52 so as to delete the information of the first terminal device 12a (S206). The control device 10 transmits a connection authentication rejection signal to the first terminal device 12a (S208). The controller 10 executes frequency channel change (S210).

図９は、通信システム１００によるさらに別のチャネル変更手順を示すシーケンス図である。ここでは、説明を明瞭にするために、制御装置１０には、中継装置１４、第２端末装置１２ｂだけが登録されているとする。制御装置１０は、周波数チャネル「１ｃｈ」を使用している状況下において、チャネル変更処理を開始する（Ｓ２５０）。第２端末装置１２ｂは、中継装置１４を介して制御装置１０に接続認証要求信号を送信する（Ｓ２５２、Ｓ２５４）。制御装置１０は、第２端末装置１２ｂの接続認証を拒否し（Ｓ２５６）、第２端末装置１２ｂの情報を削除するように記憶部５２を更新する（Ｓ２５８）。制御装置１０は、中継装置１４を介して第２端末装置１２ｂに接続認証拒否信号を送信する（Ｓ２６０、Ｓ２６２）。制御装置１０は、中継装置１４に切断要求信号を送信する（Ｓ２６４）。中継装置１４は、制御装置１０に切断応答信号を送信し（Ｓ２６６）、切断する。制御装置１０は、周波数チャネル変更を実行する（Ｓ２６８）。 FIG. 9 is a sequence diagram showing yet another channel change procedure by the communication system 100. Here, in order to clarify the explanation, it is assumed that only the relay device 14 and the second terminal device 12 b are registered in the control device 10. The control device 10 starts the channel change process under the condition of using the frequency channel “1 ch” (S250). The second terminal device 12b transmits a connection authentication request signal to the control device 10 via the relay device 14 (S252, S254). The control device 10 rejects the connection authentication of the second terminal device 12b (S256), and updates the storage unit 52 so as to delete the information of the second terminal device 12b (S258). The control device 10 transmits a connection authentication rejection signal to the second terminal device 12b via the relay device 14 (S260, S262). The control device 10 transmits a disconnection request signal to the relay device 14 (S264). The relay device 14 transmits a disconnection response signal to the control device 10 (S266), and disconnects. The controller 10 executes frequency channel change (S268).

図１０は、制御装置１０によるチャネル変更手順を示すフローチャートである。切断処理部５４は、記憶部５２を参照し（Ｓ３００）、切断要求信号を送信部５０に送信させる（Ｓ３０２）。送信部５０がパケット信号を受信しなければ（Ｓ３０４のＮ）、待機する。送信部５０がパケット信号を受信し（Ｓ３０４のＹ）、切断応答信号であれば（Ｓ３０６のＹ）、切断処理部５４は、記憶部５２を削除更新する（Ｓ３０８）。削除が完了しなければ（Ｓ３１０のＮ）、ステップ３０２に戻る。削除が完了すれば（Ｓ３１０のＹ）、チャネル変更部４２は、チャネル変更を実行する（Ｓ３１２）。 FIG. 10 is a flowchart showing a channel change procedure by the control device 10. The disconnection processing unit 54 refers to the storage unit 52 (S300), and causes the transmission unit 50 to transmit a disconnection request signal (S302). If the transmitting unit 50 does not receive a packet signal (N in S304), the process waits. The transmitting unit 50 receives a packet signal (Y in S304), and if it is a disconnection response signal (Y in S306), the disconnection processing unit 54 deletes and updates the storage unit 52 (S308). If the deletion is not completed (N in S310), the process returns to step 302. When the deletion is completed (Y in S310), the channel change unit 42 performs channel change (S312).

切断応答信号でなく（Ｓ３０６のＮ）、接続認証要求信号であり（Ｓ３１４のＹ）、記憶部５２に端末装置１２あるいは中継装置１４の情報が記憶されている場合（Ｓ３１６のＹ）、接続処理部５６は、記憶部５２を削除更新し（Ｓ３１８）、接続認証拒否信号を送信部５０に送信させる（Ｓ３２０）。記憶部５２に端末装置１２あるいは中継装置１４の情報が記憶されていない場合（Ｓ３１６のＮ）、接続処理部５６は、接続認証拒否信号を送信部５０に送信させる（Ｓ３２０）。その後、ステップ３０４に戻る。接続認証要求信号でない場合（Ｓ３１４のＮ）、データ処理部４４は、受信処理を実行し（Ｓ３２２）、ステップ３０４に戻る。 Connection processing is not a disconnection response signal (N in S306), a connection authentication request signal (Y in S314), and when information of the terminal device 12 or the relay device 14 is stored in the storage unit 52 (Y in S316), connection processing The unit 56 deletes and updates the storage unit 52 (S318), and causes the transmission unit 50 to transmit a connection authentication rejection signal (S320). When the information of the terminal device 12 or the relay device 14 is not stored in the storage unit 52 (N in S316), the connection processing unit 56 causes the transmission unit 50 to transmit a connection authentication rejection signal (S320). Thereafter, the process returns to step 304. If the connection authentication request signal is not received (N in S314), the data processing unit 44 executes a reception process (S322), and returns to Step 304.

図１１は、通信システム１００による接続認証手順を示すシーケンス図である。これは、ＰＡＮＡ標準の通信プロトコルによる接続認証手順に相当する。第１端末装置１２ａは、制御装置１０にクライアント開始を送信する（Ｓ３５０）。制御装置１０は、第１端末装置１２ａに第１認証要求を送信する（Ｓ３５２）。第１端末装置１２ａは、制御装置１０に第１認証回答を送信する（Ｓ３５４）。制御装置１０は、第１端末装置１２ａに第２認証要求を送信する（Ｓ３５６）。第１端末装置１２ａは、制御装置１０に第２認証回答を送信する（Ｓ３５８）。制御装置１０は、第１端末装置１２ａに第３認証要求を送信する（Ｓ３６０）。第１端末装置１２ａは、制御装置１０に第３認証回答を送信する（Ｓ３６２）。 FIG. 11 is a sequence diagram showing a connection authentication procedure by the communication system 100. This corresponds to the connection authentication procedure according to the PANA standard communication protocol. The first terminal device 12a transmits a client start to the control device 10 (S350). The control device 10 transmits the first authentication request to the first terminal device 12a (S352). The first terminal device 12a transmits the first authentication response to the control device 10 (S354). The control device 10 transmits the second authentication request to the first terminal device 12a (S356). The first terminal device 12a transmits a second authentication response to the control device 10 (S358). The control device 10 transmits the third authentication request to the first terminal device 12a (S360). The first terminal device 12a transmits the third authentication response to the control device 10 (S362).

制御装置１０は、認証カウンタと出力フレームカウンタとの値を導出する（Ｓ３６４）。制御装置１０は、第１端末装置１２ａに第４認証要求を送信する（Ｓ３６６）。第１端末装置１２ａは、制御装置１０に第４認証回答を送信する（Ｓ３６８）。制御装置１０は、入力フレームカウンタを設定する（Ｓ３７０）。第１端末装置１２ａは、ＭＡＣＫｅｙを設定し（Ｓ３７２）、認証（出力）カウンタを設定し（Ｓ３７４）、入力フレームカウンタを設定する（Ｓ３７６）。ここで、クライアント開始が、前述の接続認証要求信号に相当する。制御装置１０にとっては、クライアント開始を受信してから各認証要求を送信する処理がタイムアウトするまでの期間が定められている。制御装置１０は、その期間よりも短くなる範囲で、かつ遅延させながら各認証要求を送信し、最終的に接続を拒否する。 The control device 10 derives the values of the authentication counter and the output frame counter (S364). The control device 10 transmits the fourth authentication request to the first terminal device 12a (S366). The first terminal device 12a transmits the fourth authentication response to the control device 10 (S368). The control device 10 sets an input frame counter (S370). The first terminal apparatus 12a sets MAC Key (S372), sets an authentication (output) counter (S374), and sets an input frame counter (S376). Here, client start corresponds to the connection authentication request signal described above. For the control device 10, a period from reception of the client start to timeout of processing for transmitting each authentication request is defined. The control device 10 transmits each authentication request within a range shorter than the period and while delaying, and finally rejects the connection.

本実施例によれば、周波数チャネルを変更するための処理を開始した場合に、接続認証要求信号を受信しても、接続認証拒否信号を送信させるので、端末装置あるいは中継装置の接続を回避できる。また、端末装置あるいは中継装置の接続が回避されるので、端末装置あるいは中継装置の切断が完了するまでの期間を短縮できる。また、端末装置あるいは中継装置の切断が完了するまでの期間が短縮されるので、端末装置あるいは中継装置の切断が完了してから周波数チャネルを変更する場合であっても、通信に使用する周波数チャネルを効率的に変更できる。 According to this embodiment, when the process for changing the frequency channel is started, the connection authentication refusal signal is transmitted even if the connection authentication request signal is received, so that the connection of the terminal device or the relay device can be avoided. . In addition, since the connection of the terminal device or the relay device is avoided, the period until the disconnection of the terminal device or the relay device is completed can be shortened. In addition, since the period until the disconnection of the terminal device or the relay device is completed is shortened, the frequency channel used for communication even if the frequency channel is changed after the disconnection of the terminal device or the relay device is completed. Can be efficiently changed.

また、チャネル変更部が周波数チャネルを変更するための処理を開始した場合に、切断要求信号を送信するので、端末装置あるいは中継装置を切断できる。また、チャネル変更部が周波数チャネルを変更するための処理を開始し、切断要求信号に対する切断応答信号を受信した場合に、端末装置あるいは中継装置に関する情報を記憶部から削除するので、登録を削除できる。また、接続認証要求信号を受信し、かつ端末装置あるいは中継装置に関する情報が記憶部に未記憶であれば、接続認証拒否信号を送信させるので、登録されていないことを確認しながら、切断を実行できる。また、接続認証要求信号を受信し、かつ端末装置あるいは中継装置に関する情報に関する情報が記憶部に記憶されていれば、接続認証拒否信号を送信させ、かつ情報を記憶部から削除するので、登録の削除と切断を実行できる。 Further, since the disconnection request signal is transmitted when the channel change unit starts the process for changing the frequency channel, the terminal device or the relay device can be disconnected. Further, when the channel change unit starts processing for changing the frequency channel and receives the disconnection response signal to the disconnection request signal, the information on the terminal device or the relay device is deleted from the storage unit, so that the registration can be deleted. . Also, if the connection authentication request signal is received and the information on the terminal device or the relay device is not stored in the storage unit, the connection authentication refusal signal is transmitted, so disconnection is performed while confirming that it is not registered. it can. In addition, if the connection authentication request signal is received and the information related to the information on the terminal device or the relay device is stored in the storage unit, the connection authentication refusal signal is transmitted and the information is deleted from the storage unit. Can perform deletion and disconnection.

また、記憶部に記憶した情報の削除が完了した場合に、周波数チャネルを変更するので、処理の規則に応じて、周波数チャネルを変更できる。また、処理がタイムアウトするまでの期間よりも短い期間待機してから、接続認証拒否信号を送信させるので、不要なパケット信号の送信頻度を低減できる。 Further, since the frequency channel is changed when the deletion of the information stored in the storage unit is completed, the frequency channel can be changed according to the processing rule. In addition, since the connection authentication rejection signal is transmitted after waiting for a period shorter than the time until the processing times out, the transmission frequency of unnecessary packet signals can be reduced.

本発明の一態様の概要は、次の通りである。本発明のある態様の制御装置１０は、複数の周波数チャネルのうちの１つの周波数チャネルを使用する通信部４０と、通信部４０が接続認証要求信号を無線装置１２、１４から受信し、かつ無線装置１２、１４の接続を許可する場合に、接続認証許可信号を通信部４０から無線装置１２、１４へ送信させる制御部４６と、通信部４０において使用される１つの周波数チャネルを別の１つの周波数チャネルに変更するチャネル変更部４２とを備える。制御部４６は、チャネル変更部４２が周波数チャネルを変更するための処理を開始した場合に、通信部４０が接続認証要求信号を無線装置１２、１４から受信しても、接続認証拒否信号を通信部４０から無線装置１２、１４へ送信させる。 The outline of one aspect of the present invention is as follows. The control device 10 according to an aspect of the present invention includes the communication unit 40 using one of the plurality of frequency channels, and the communication unit 40 receives the connection authentication request signal from the wireless devices 12 and 14 and wirelessly When the connection of the devices 12 and 14 is permitted, the control unit 46 causes the communication unit 40 to transmit a connection authentication permission signal from the communication unit 40 to the wireless devices 12 and 14, and one frequency channel used in the communication unit 40 is another one. And a channel change unit for changing to a frequency channel. The control unit 46 communicates the connection authentication rejection signal even when the communication unit 40 receives the connection authentication request signal from the wireless devices 12 and 14 when the channel change unit 42 starts the process for changing the frequency channel. It is transmitted from the unit 40 to the wireless devices 12 and 14.

制御部４６は、チャネル変更部４２が周波数チャネルを変更するための処理を開始した場合に、切断要求信号を通信部４０から無線装置１２、１４へ送信させてもよい。 The control unit 46 may cause the communication unit 40 to transmit the disconnection request signal to the wireless devices 12 and 14 when the channel change unit 42 starts the process for changing the frequency channel.

登録した無線装置１２、１４に関する情報を記憶する記憶部５２をさらに備えてもよい。制御部４６は、チャネル変更部４２が周波数チャネルを変更するための処理を開始し、かつ切断要求信号に対する切断応答信号を通信部４０が無線装置１２、１４から受信した場合に、無線装置１２、１４に関する情報を記憶部５２から削除してもよい。 It may further include a storage unit 52 that stores information related to the registered wireless devices 12 and 14. The control unit 46 starts the processing for the channel change unit 42 to change the frequency channel, and when the communication unit 40 receives a disconnection response signal to the disconnection request signal from the wireless devices 12 and 14, The information related to 14 may be deleted from the storage unit 52.

登録した無線装置１２、１４に関する情報を記憶する記憶部５２をさらに備えてもよい。制御部４６は、チャネル変更部４２が周波数チャネルを変更するための処理を開始した場合に、（１）通信部４０が接続認証要求信号を無線装置１２、１４から受信し、かつ無線装置１２、１４に関する情報が記憶部５２に未記憶であれば、接続認証拒否信号を通信部４０から無線装置１２、１４へ送信させ、（２）通信部４０が接続認証要求信号を無線装置１２、１４から受信し、かつ無線装置１２、１４に関する情報が記憶部５２に記憶されていれば、接続認証拒否信号を通信部４０から無線装置１２、１４へ送信させるとともに、無線装置１２、１４に関する情報を記憶部５２から削除してもよい。 It may further include a storage unit 52 that stores information related to the registered wireless devices 12 and 14. When the channel change unit 42 starts the process for changing the frequency channel, the control unit 46 (1) the communication unit 40 receives the connection authentication request signal from the wireless devices 12 and 14, and the wireless device 12, If the information on 14 is not stored in the storage unit 52, the communication unit 40 transmits a connection authentication rejection signal from the communication unit 40 to the wireless devices 12 and 14. (2) The communication unit 40 transmits a connection authentication request signal from the wireless devices 12 and 14. If it is received and information on the wireless devices 12 and 14 is stored in the storage unit 52, the connection authentication rejection signal is transmitted from the communication unit 40 to the wireless devices 12 and 14, and information on the wireless devices 12 and 14 is stored. It may be deleted from the part 52.

チャネル変更部４２は、記憶部５２に記憶した情報の削除が完了した場合に、周波数チャネルを変更してもよい。 The channel change unit 42 may change the frequency channel when the deletion of the information stored in the storage unit 52 is completed.

制御部４６は、無線装置１２、１４との処理がタイムアウトするまでの期間よりも短い期間待機してから、接続認証拒否信号を通信部４０から無線装置１２、１４へ送信させてもよい。 The control unit 46 may transmit a connection authentication refusal signal from the communication unit 40 to the wireless devices 12 and 14 after waiting for a period shorter than the time until processing with the wireless devices 12 and 14 times out.

本発明の別の態様は、通信システム１００である。この通信システム１００は、制御装置１０と、制御装置１０に接続可能な無線装置１２、１４とを備える。制御装置１０は、複数の周波数チャネルのうちの１つの周波数チャネルを使用する通信部４０と、通信部４０が接続認証要求信号を無線装置１２、１４から受信し、かつ無線装置１２、１４の接続を許可する場合に、接続認証許可信号を通信部４０から無線装置１２、１４へ送信させる制御部４６と、通信部４０において使用される１つの周波数チャネルを別の１つの周波数チャネルに変更するチャネル変更部４２とを備える。制御部４６は、チャネル変更部４２が周波数チャネルを変更するための処理を開始した場合に、通信部４０が接続認証要求信号を無線装置１２、１４から受信しても、接続認証拒否信号を通信部４０から無線装置１２、１４へ送信させる。 Another aspect of the present invention is a communication system 100. The communication system 100 includes a control device 10 and wireless devices 12 and 14 connectable to the control device 10. In the control device 10, the communication unit 40 using one of the plurality of frequency channels, the communication unit 40 receives the connection authentication request signal from the wireless devices 12 and 14, and the connection of the wireless devices 12 and 14 Control unit 46 that causes the communication unit 40 to transmit a connection authentication permission signal from the communication unit 40 to the wireless devices 12 and 14, and a channel that changes one frequency channel used in the communication unit 40 to another frequency channel And a change unit. The control unit 46 communicates the connection authentication rejection signal even when the communication unit 40 receives the connection authentication request signal from the wireless devices 12 and 14 when the channel change unit 42 starts the process for changing the frequency channel. It is transmitted from the unit 40 to the wireless devices 12 and 14.

本発明のさらに別の態様は、通信方法である。この方法は、複数の周波数チャネルのうちの１つの周波数チャネルを使用するステップと、接続認証要求信号を無線装置１２、１４から受信し、かつ無線装置１２、１４の接続を許可する場合に、接続認証許可信号を無線装置１２、１４へ送信するステップと、使用される１つの周波数チャネルを別の１つの周波数チャネルに変更するステップと、周波数チャネルを変更するための処理を開始した場合に、接続認証要求信号を無線装置１２、１４から受信しても、接続認証拒否信号を無線装置１２、１４へ送信するステップと、を備える。 Yet another aspect of the present invention is a communication method. The method comprises the steps of using one of a plurality of frequency channels and connecting when a connection authentication request signal is received from the wireless device 12, 14 and connection of the wireless device 12, 14 is permitted. The steps of transmitting an authentication grant signal to the wireless device 12, 14; changing one frequency channel to be used to another frequency channel; and connecting when the process for changing the frequency channel is started Sending a connection authentication rejection signal to the wireless devices 12, 14 even if the authentication request signal is received from the wireless devices 12, 14.

以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 The present invention has been described above based on the embodiments. It is understood by those skilled in the art that this embodiment is an exemplification, and that various modifications can be made to their respective components or combinations of processing processes, and such modifications are also within the scope of the present invention. .

１０制御装置、１２端末装置（無線装置）、１４中継装置（無線装置）、１６スマートメータ、１８収集制御局、２２ＨＡＮ通信、２４上位通信、２６マルチホップ通信、２８住宅、４０通信部、４２チャネル変更部、４４データ処理部、４６制御部、４８受信部、５０送信部、５２記憶部、５４切断処理部、５６接続処理部、５８判定部、６０アプリケーション処理部、１００通信システム。 Reference Signs List 10 control device, 12 terminal devices (wireless devices), 14 relay devices (wireless devices), 16 smart meters, 18 collection control station, 22 HAN communication, 24 upper level communication, 26 multi-hop communication, 28 houses, 40 communication units, 42 Channel change unit, 44 data processing unit, 46 control unit, 48 reception unit, 50 transmission unit, 52 storage unit, 54 disconnection processing unit, 56 connection processing unit, 58 determination unit, 60 application processing unit, 100 communication system.

Claims

A communication unit using a first frequency channel among the plurality of frequency channels;
A control unit that causes the communication unit to transmit a connection authentication permission signal to the wireless device when the communication unit receives a connection authentication request signal from the wireless device and permits connection of the wireless device;
A channel change unit capable of changing the first frequency channel used in the communication unit to another frequency channel;
The channel change unit receives a trigger for a frequency channel change request,
The control unit causes the communication unit to transmit a disconnection request signal to the wireless device in the first frequency channel when the channel change unit receives a trigger for the frequency channel change request.
The channel change unit changes the first frequency channel to a second frequency channel different from the first frequency channel when disconnection of the wireless device connected in the first frequency channel is completed.
Wherein, after said channel changing unit accepts a trigger of the frequency channel change request, said even the communication unit at a first frequency channel receives the connection authentication request signal from the wireless device, wherein the first frequency channel control device according to claim connection authentication refusal signal from the communication unit to be transmitted to the wireless device in.

It further comprises a storage unit for storing information on the registered wireless device,
Wherein, when the disconnection response signal to the disconnection request signal is the communication unit has received from the wireless device, according to information relating to the wireless device in claim 1, characterized in that to remove from the storage unit Control device.

It further comprises a storage unit for storing information on the registered wireless device,
After the channel change unit receives a trigger for the frequency channel change request , the control unit (1) the communication unit receives a connection authentication request signal from the wireless device, and the information on the wireless device is the storage unit If the communication unit does not store the connection authentication refusal signal from the communication unit to the wireless device, (2) the communication unit receives a connection authentication request signal from the wireless device, and the information related to the wireless device is the memory if it is stored in the part, the connection authentication refusal signal causes transmitted from the communication unit to the wireless device, control device provides information about the wireless device in claim 1, characterized in that to remove from the storage unit .

4. The control device according to claim 2 , wherein the channel change unit changes the first frequency channel to the second frequency channel when deletion of the information stored in the storage unit is completed. .

The control unit causes the communication unit to transmit a connection authentication refusal signal to the wireless device after waiting for a period shorter than a period until processing with the wireless device times out. Control device as described.

A controller,
A wireless device connectable to the control device;
The controller is
A communication unit using a first frequency channel among the plurality of frequency channels;
A control unit that causes the communication unit to transmit a connection authentication permission signal to the wireless device when the communication unit receives a connection authentication request signal from the wireless device and permits connection of the wireless device;
A channel change unit capable of changing the first frequency channel used in the communication unit to another frequency channel;
The channel change unit receives a trigger for a frequency channel change request,
The control unit causes the communication unit to transmit a disconnection request signal to the wireless device in the first frequency channel when the channel change unit receives a trigger for the frequency channel change request.
The channel change unit changes the first frequency channel to a second frequency channel different from the first frequency channel when disconnection of the wireless device connected in the first frequency channel is completed.
Wherein, after said channel changing unit accepts a trigger of the frequency channel change request, said even the communication unit at a first frequency channel receives the connection authentication request signal from the wireless device, wherein the first frequency channel A communication authentication refusal signal is transmitted from the communication unit to the wireless device.

Using a first frequency channel of the plurality of frequency channels;
Transmitting a connection authentication permission signal to the wireless device when receiving a connection authentication request signal from the wireless device and permitting connection of the wireless device;
Accepting a trigger for a frequency channel change request;
Sending a disconnect request signal to the wireless device on the first frequency channel when a trigger for the frequency channel change request is received;
Changing the first frequency channel to a second frequency channel different from the first frequency channel when disconnection of the wireless device connected in the first frequency channel is completed;
Transmitting a connection authentication rejection signal to the wireless device on the first frequency channel even if a connection authentication request signal is received from the wireless device on the first frequency channel after receiving the trigger of the frequency channel change request ; ,
A communication method comprising: