JP6532839B2 - Monitored object management system - Google Patents
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Description
本発明は、複数の労働者等の移動する監視対象物の存在状況を管理するための監視対象物管理システムに関するものである。 The present invention relates to a monitored object management system for managing the existing situation of moving monitored objects such as a plurality of workers.
従来から、複数の移動する監視対象物の存在状況を管理するニーズが存在している。例えば、プラント建設現場等の作業現場では、予定人数の労働者が予め定めた作業現場で働いているか否かなどの労務管理を行う必要があり、一般的には、入退出の際に、ゲート等でＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）からの情報によって、作業現場への出入りの管理を行っている。また、複数の労働者にビーコン信号を発信する発信機となるＲＦＩＤタグを保持させ、作業場所にビーコン信号を受信する受信機となるＲＦＩＤタグリーダを配置し、労務管理を行う管理システムも開発されている（例えば、特開２０１０−４００３８号公報（特許文献１））。 Conventionally, there is a need to manage the existence status of a plurality of moving monitored objects. For example, at a work site such as a plant construction site, it is necessary to perform labor management such as whether or not the planned number of workers work at a predetermined work site. Generally, when entering and leaving the gate Management of access to the work site is carried out based on information from RFID (Radio Frequency IDentification). In addition, a management system has been developed in which a plurality of workers are kept holding an RFID tag serving as a transmitter for transmitting beacon signals, and an RFID tag reader serving as a receiver for receiving beacon signals is disposed at a work place to manage labor. (For example, Unexamined-Japanese-Patent No. 2010-40038 (patent document 1)).
しかしながら、プラント建設現場は、当然、最初から工作物が存在するわけではなく、徐々に建設が進められるものであるため、ビーコン信号を利用する場合には、エリア内の適切な位置に受信機を設置する工事が必要となる。電気配線のなされていないエリアの場合には、電気配線工事を行うか、または、蓄電池等の電源を内蔵する受信機を設置する必要がある。電気配線工事は非常にコストがかかり、蓄電池を使用する場合には、定期的に蓄電池を充電する必要がある上、必要な電力を得られているかの確認等が必要であり、手間がかかるものである。 However, the plant construction site naturally does not necessarily have a workpiece from the beginning, and construction will proceed gradually. Therefore, when using a beacon signal, the receiver should be located at an appropriate position in the area. Construction to be installed is required. In the case of the area where the electrical wiring is not made, it is necessary to carry out the electrical wiring work or to install a receiver incorporating a power source such as a storage battery. Electrical wiring work is very expensive, and when using a storage battery, it is necessary to periodically charge the storage battery, and it is also necessary to check whether necessary power is obtained, which takes time and effort. It is.
建設が進み、工作物が出来上がっていくと、電波の干渉物が増えていくことになる。そのため、初めに設置した受信機の位置では発信機からの電波を適切に受信できず、工事の進行に合わせて、受信機の設置位置を変更しなければならなくなる、という問題も生じる。また、高温多湿で砂ぼこりが多い環境下の建設現場も存在し、予め設置した受信機等の機械設備が故障しやすい、という問題もある。 As construction progresses and the work is completed, interferences of radio waves will increase. Therefore, at the position of the receiver initially installed, the radio wave from the transmitter can not be properly received, and there is also a problem that it is necessary to change the installation position of the receiver according to the progress of the construction. In addition, there are construction sites in a high temperature, high humidity, and dusty environment, and there is also a problem that mechanical equipment such as a receiver installed in advance is likely to break down.
本発明の目的は、予め受信機を設置しておく必要がなく、簡易な手段によって複数の移動する監視対象物の存在を管理することが可能な監視対象物管理システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a monitored object management system capable of managing the presence of a plurality of moving monitored objects by a simple means without having to install a receiver in advance.
本発明の他の目的は、受信機が受信した発信機の電波強度情報を利用して、発信機の位置を確定することが可能な監視対象物管理システムを提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a monitored object management system capable of determining the position of a transmitter by using the radio wave intensity information of the transmitter received by the receiver.
本発明の監視対象物管理システムは、複数のビーコン端末と、１以上の管理用端末と、管理用サーバとから構成される。複数のビーコン端末は、１以上のエリアに存在して移動する複数の監視対象物にそれぞれ保持され、それぞれ固有のビーコン識別子を有して、それぞれビーコン信号を発信する。１以上の管理用端末は、１以上のエリア内を移動する１以上の移動体に保持され、ビーコン信号を受信してビーコン識別子及びビーコン存在情報を取得し且つ位置測位システムによって位置情報を取得して、自発的にまたは要求に応じてビーコン識別子、ビーコン存在情報及び位置情報を出力する。管理用サーバは、１以上の管理用端末から得たビーコン識別子、ビーコン存在情報及び位置情報に基づいて、１以上のエリアにおける複数の監視対象物の存在状況を確定する。 The monitoring target object management system of the present invention is composed of a plurality of beacon terminals, one or more management terminals, and a management server. The plurality of beacon terminals are respectively held by a plurality of monitored objects that exist in one or more areas and move, each having a unique beacon identifier, and transmit beacon signals. One or more management terminals are held by one or more mobile units moving in one or more areas, receive beacon signals, obtain beacon identifiers and beacon presence information, and obtain location information by the positioning system. Outputs the beacon identifier, the beacon presence information and the position information voluntarily or in response to a request. The management server determines the existence status of a plurality of monitoring objects in one or more areas based on beacon identifiers, beacon existence information and position information obtained from one or more management terminals.
本発明によれば、１以上のエリア内を移動する１以上の移動体に保持された１以上の管理用端末（受信機）を用いて、複数のビーコン端末（発信機）からのビーコン信号を受信するようにすることで、予め受信機をエリア内に設置しておくことなく、ビーコン端末を保持している複数の監視対象物がどのエリアに存在しているかの存在状況を適切に管理することができる。また、金属製の構造物が多く、電波干渉が起きやすいエリア内でも、移動体が移動することで、ビーコン信号を受信しやすくなる。 According to the present invention, beacon signals from a plurality of beacon terminals (transmitters) are transmitted using one or more management terminals (receivers) held by one or more mobile units moving in one or more areas. By receiving the information, it is possible to appropriately manage the existing situation in which area a plurality of monitoring objects holding beacon terminals are present without installing the receiver in the area in advance. be able to. In addition, even in an area where there are many metal structures and radio wave interference is likely to occur, the movement of the moving object facilitates receiving the beacon signal.
例えば、１以上のエリアが１以上の作業エリアであり、複数の監視対象物が１以上の作業エリアで作業を行う複数の労働者であり、１以上の移動体が、複数の労働者を監督する１以上の監督者である場合、複数の労働者のそれぞれにビーコン端末を保持させ、複数の労働者と帯同する１以上の監督者に管理用端末を保持させることで、少なくとも管理者の近く（ビーコン端末からのビーコン信号が届く範囲内）に存在する複数の労働者がどのエリア内に、何人程度存在するかを把握することができる。 For example, one or more areas are one or more work areas, a plurality of monitoring objects are a plurality of workers working in one or more work areas, and one or more moving bodies supervise a plurality of workers. If you have one or more supervisors, have each of the multiple workers hold the beacon terminal, and have one or more supervisors who are in the same room as the multiple workers hold the management terminal, at least near the manager. It is possible to grasp how many workers are present in which area (a range in which a beacon signal from a beacon terminal can be reached).
なお、上記からも明らかなように、本発明では、必ずしも、１以上のエリア内に存在する監視対象物の正確な数や位置を把握することができなくてもよく、１以上のエリア内に存在している監視対象物の数をある程度の精度で把握することができればよい。 As is apparent from the above, in the present invention, it is not always necessary to be able to grasp the exact number and position of the monitored objects present in one or more areas, and in one or more areas. It is sufficient if the number of existing monitored objects can be grasped with a certain degree of accuracy.
ビーコン端末は、ビーコン信号を発信できるものであればよく、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）技術を用いたｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）の発信機等が想定されるが、これに限られるものではない。管理用端末は、ビーコン端末が発信したビーコン信号の受信に対応したものであればよく、例えば、ｉＢｅａｃｏｎが発する電波を受信することができるスマートフォン等が想定されるが、これに限られるものではない。 The beacon terminal may be anything as long as it can transmit a beacon signal. For example, a transmitter of iBeacon (registered trademark) using Bluetooth (registered trademark) Low Energy (BLE) technology, etc. is assumed, but is limited thereto It is not a thing. The management terminal may be any terminal corresponding to the reception of the beacon signal transmitted by the beacon terminal. For example, a smartphone etc. capable of receiving radio waves emitted by iBeacon is assumed, but is not limited thereto. .
移動する監視対象物は、人間だけでなく、人間以外の動物等でもよい。また、１以上の移動体は人間に限られるものではなく、自動走行車やドローン等でもよいのはもちろんである。 Not only humans but also non-human animals and the like may be moved. Also, one or more moving bodies are not limited to humans, and it is a matter of course that an automatic traveling vehicle or a drone may be used.
ビーコン存在情報には様々な情報が含まれていてもよいが、ビーコン信号の電波強度情報を含めるようにして、管理用サーバが、ビーコン識別子、電波強度情報、及び、位置情報に基づいて、１以上のエリアに存在する監視対象物の数を存在状況として確定するようにしてもよい。電波強度情報によって管理用端末とビーコン端末の離隔距離を推定することが可能であり、より的確に監視対象物の存在位置（エリア）を把握することができる。 Although the beacon presence information may include various information, the management server is configured to include the field intensity information of the beacon signal based on the beacon identifier, the field intensity information, and the position information. The number of monitored objects present in the above area may be determined as the existing status. The separation distance between the management terminal and the beacon terminal can be estimated by the radio wave intensity information, and the presence position (area) of the monitoring target can be grasped more accurately.
管理用端末が２台以上存在している場合、ビーコン端末の存在位置（エリア）の判定精度を向上させることが可能である。例えば、１つのビーコン信号を、２台の管理用端末が受信した場合には、電波強度情報に基づいて、該ビーコン端末と該２台の管理用端末との離隔距離を確定し、該２台の管理用端末を中心として、離隔距離を半径とする２つの円を描き、２つの円が重なる面積がより多く存在するエリア内に該ビーコン端末が存在すると確定することができる。１台の管理用端末では管理用端末とビーコン端末の離隔距離しかわからないが、２台の管理用端末を利用することで、エリア内のビーコン端末のおおよその位置を把握することができる。 When two or more management terminals exist, it is possible to improve the determination accuracy of the location (area) of the beacon terminal. For example, when one beacon signal is received by two management terminals, the separation distance between the beacon terminal and the two management terminals is determined based on the radio wave intensity information, and the two units are determined. It is possible to determine that the beacon terminal is present in an area where there are more areas where two circles overlap, with two circles whose radius is the separation distance, with the management terminal in the center as a center. Although one management terminal can only know the separation distance between the management terminal and the beacon terminal, the approximate position of the beacon terminal in the area can be grasped by using two management terminals.
１つのビーコン信号を、３台の管理用端末が受信した場合には、電波強度情報に基づいて、該ビーコン端末と該３台の管理用端末との離隔距離を確定し、該３台の管理用端末を中心として、離隔距離を半径とする３つの円を描き、３つの円による交点が存在するエリア内に該ビーコン端末が存在すると確定することもできる。これはいわゆる三角測量によってビーコン端末の位置を確定するものであり、２台の管理用端末を用いる場合よりもさらに精度が高くなる。１つのビーコン信号を、４台以上の管理用端末が受信した場合には、他の電波強度よりも電波強度の強い３つのビーコン信号を受信した管理用端末からの情報に基づいてビーコン端末の位置を確定してもよい。なお、２以上のビーコン信号の電波強度が同じレベルの場合もあるので、その場合には、ビーコン存在情報に１以上の管理用端末がビーコン信号を受信した受信日時情報を含めておき、２以上のビーコン信号のうち、受信日時が遅いビーコン信号を採用するようにしてもよい。 When one beacon signal is received by three management terminals, the separation distance between the beacon terminal and the three management terminals is determined based on the radio wave intensity information, and the three managements are managed. It is also possible to draw three circles whose radius is the separation distance, centering on the terminal, and to determine that the beacon terminal is present in an area where an intersection by three circles exists. This is to determine the position of the beacon terminal by so-called triangulation, and the accuracy is higher than when two management terminals are used. When four or more management terminals receive one beacon signal, the position of the beacon terminal is based on the information from the management terminal that has received three beacon signals whose radio wave strength is stronger than the other radio wave strengths. You may decide In addition, since the radio wave intensities of two or more beacon signals may be at the same level, in that case, the beacon presence information includes reception date and time information at which one or more management terminals received the beacon signal. Among the beacon signals of the above, a beacon signal having a late reception date may be adopted.
１以上の管理用端末の他に、１以上のエリア内に固定状態で配置され、ビーコン信号を受信してビーコン識別子及びビーコン存在情報を取得し且つ位置測位システムによって位置情報を取得して、自発的にまたは要求に応じてビーコン識別子、ビーコン存在情報及び位置情報を出力する１以上の固定管理用端末をさらに備えてもよい。この場合には、管理用サーバは、１以上の管理用端末及び１以上の固定管理用端末から得たビーコン識別子、ビーコン存在情報及び位置情報に基づいて、１以上のエリアにおける複数の監視対象物の存在状況を確定してもよい。１以上の管理用端末に加えて、１以上の固定管理用端末を備えるようにすることで、電波の受信環境が悪いエリアがある場合や、移動体の進入頻度が少ないエリアでも、移動する監視対象物の存在状況を確認しやすくなる。 In addition to one or more management terminals, it is disposed in a fixed state in one or more areas, receives a beacon signal, acquires a beacon identifier and beacon presence information, and acquires position information by a positioning system, and spontaneously It may further comprise one or more fixed management terminals that output beacon identifiers, beacon presence information and location information, either in response to or upon request. In this case, based on the beacon identifier, the beacon presence information, and the position information obtained from the one or more management terminals and the one or more fixed management terminals, the management server determines a plurality of monitored objects in one or more areas. You may decide the existence situation of By including one or more fixed management terminals in addition to one or more management terminals, monitoring is performed even when there is an area where the reception environment of radio waves is bad or where there is a low frequency of mobile entry. It becomes easy to confirm the existence situation of the object.
例えば、プラント建設現場等の作業現場では、建設が進むにつれて、金属製の構造物が増えるため、労働者の作業している位置によっては、電波の反射・干渉によって、ビーコン信号の到達距離が短くなることが予想される。また、入り組んだ場所等、監督者による立ち入り頻度が低い場所も存在することが予想される。この場合には、１以上の固定管理用端末を、信号反射物の存在により前記複数のビーコン端末の前記ビーコン信号の到達距離が短くなったエリア内または移動体の進入頻度が少ないエリア内に配置すれば、ビーコン信号を受信しやすくなり、的確に労働者（監視対象物）の存在状況を確認できるようになる。 For example, at work sites such as plant construction sites, metal constructions increase as construction progresses, and depending on the position where workers are working, reflection and interference of radio waves may shorten the reach of beacon signals. Is expected to be Also, it is expected that there will be places where the frequency of access by supervisors is low, such as complicated places. In this case, one or more fixed management terminals are arranged in an area in which the reach of the beacon signal of the plurality of beacon terminals is shortened due to the presence of a signal reflector or in an area where the mobile object is less frequently entered. If so, it becomes easy to receive a beacon signal, and it becomes possible to accurately confirm the existence status of a worker (monitoring object).
１以上のエリア内に固定状態で配置され、それぞれ固有のビーコン識別子を有して、それぞれ基準ビーコン信号を発信する１以上の固定ビーコン端末をさらに備え、管理用サーバは、１以上の固定ビーコン端末の配置位置に関する位置情報を記憶するようにしておき、管理用サーバは、１以上の管理用端末が、ビーコン信号と共に基準ビーコン信号を受信した場合には、ビーコン信号を発信した１以上のビーコン端末は、基準ビーコン信号を発信した固定ビーコン端末と同じエリア内に存在すると確定するようにしてもよい。このように構成すれば、衛星からの電波を取得できず、１以上の管理用端末が位置情報を取得できないような場所においても、１以上のエリアにおける複数の監視対象物の存在状況を確定することが可能となる。１以上の固定ビーコン端末と、１以上の固定管理用端末を組み合わせることも可能である。 The management server further comprises: at least one fixed beacon terminal disposed in a fixed state in one or more areas, each having a unique beacon identifier, and transmitting a reference beacon signal respectively; The position information regarding the arrangement position of is stored, and when one or more management terminals receives the reference beacon signal together with the beacon signal, the management server transmits the beacon signal to one or more beacon terminals. May be determined to exist in the same area as the fixed beacon terminal that has transmitted the reference beacon signal. With this configuration, the existence status of a plurality of monitored objects in one or more areas is determined even in a place where one or more management terminals can not acquire position information because radio waves from satellites can not be acquired. It becomes possible. It is also possible to combine one or more fixed beacon terminals and one or more fixed management terminals.
以下、図面を参照して、本発明の監視対象物管理システムの実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of a monitored object management system of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、監視対象物管理システムをプラント建設現場の労務管理システムに適用した概念図であり、図２は、監視対象物管理システムのブロック図であり、図３（Ａ）は、１以上のエリア内に存在する複数のビーコン端末と１以上の管理用端末を示す図であり、説明の便宜上、それぞれの端末を保持する人の図示は省略してある。図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示した例の場合の演算部の出力結果を示す例である。 FIG. 1 is a conceptual diagram in which the monitored object management system is applied to a labor management system at a plant construction site, FIG. 2 is a block diagram of the monitored object management system, and FIG. 3 (A) is one or more It is a figure which shows the several beacon terminal which exists in an area, and one or more management terminals, and illustration of the person who hold | maintains each terminal is abbreviate | omitted for convenience of explanation. FIG. 3B is an example showing an output result of the arithmetic unit in the case of the example shown in FIG.
プラント建設現場では、監督者ＳＦと複数の労働者ＦＬからなる複数のグループが形成されており、グループ単位で移動し、作業をしている。本実施の形態の監視対象物管理システムは、プラント建設現場内を移動する１以上の監督者ＳＦの周囲に存在する複数の労働者ＦＬがどのエリア内に何人程度存在するのかを把握するものである。 At the plant construction site, multiple groups of supervisor SF and multiple workers FL are formed, and they move and work group by group. The monitored object management system according to the present embodiment is for grasping how many workers FL exist around one or more supervisors SF moving in the plant construction site and in what area. is there.
図１に示すように、本実施の形態の監視対象物管理システム１は、複数のビーコン端末３と、１以上の管理用端末５と、管理用サーバ７とから構成されている。複数のビーコン端末３（ビーコン端末３ａ，３ｂ，３ｃ・・・）は、プラント建設現場に存在して移動する複数の労働者ＦＬ（監視対象物）にそれぞれ保持され、それぞれ固有のビーコン識別子を有して、それぞれビーコン信号を発信するものである。本実施の形態では、ビーコン端末３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）技術を用いたｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）の発信機である。発信機は小型軽量であるため、例えば、ＩＤカードを首掛けする際に使用するネックストラップに取り付けて労働者に携帯させることが可能である。ビーコン端末３は、ビーコン識別子が保存されたビーコン端末記憶部９と、ビーコン信号を発信するビーコン信号発信部１１とを備えている。 As shown in FIG. 1, the monitored object management system 1 of the present embodiment is configured of a plurality of beacon terminals 3, one or more management terminals 5, and a management server 7. A plurality of beacon terminals 3 (beacon terminals 3a, 3b, 3c,...) Are respectively held by a plurality of workers FL (monitoring objects) existing at a plant construction site and moving, and each has a unique beacon identifier. And transmit beacon signals respectively. In the present embodiment, the beacon terminal 3 is an iBeacon (registered trademark) transmitter using Bluetooth (registered trademark) Low Energy (BLE) technology. Since the transmitter is small and light, for example, it can be carried by a worker by attaching it to a neck strap used when necking an ID card. The beacon terminal 3 is provided with the beacon terminal storage part 9 in which the beacon identifier was preserve | saved, and the beacon signal transmission part 11 which transmits a beacon signal.
１以上の管理用端末５（管理用端末５ａ，５ｂ，５ｃ・・・）は、プラント建設現場内を移動する１以上の監督者ＳＦ（移動体）に保持されるものである。１以上の管理用端末５は、ビーコン信号を受信してビーコン識別子及びビーコン存在情報を取得し且つ位置測位システム（ＧＰＳ）によって位置情報を取得して、自発的にまたは要求に応じてビーコン識別子、ビーコン存在情報及び位置情報を出力する。ビーコン存在情報には、受信したビーコン信号の電波強度情報や、ビーコン信号を受信した受信日時情報が含まれている。本実施の形態では、管理用端末５は、ｉＢｅａｃｏｎが発する電波を受信することができるスマートフォンである。管理用端末５は、ビーコン端末３からのビーコン信号を受信し、ビーコン信号からビーコン識別子及びビーコン存在情報を取得するビーコン信号受信部１３と、位置測位システム（ＧＰＳ）によって管理用端末５の位置を測位する位置測位部１５と、ビーコン識別子、ビーコン存在情報及び位置情報（以下、総称して、「ビーコン情報」と呼ぶことがある）を記憶する管理用端末記憶部１７とを備えている。制御部１９は、管理用端末記憶部１７からビーコン識別子、ビーコン存在情報及び位置情報を読み出し、通信部２１を通じて出力する。通信部２１はインターネット回線に接続されている。 The one or more management terminals 5 (management terminals 5a, 5b, 5c,...) Are held by one or more supervisors SF (mobiles) moving in the plant construction site. The one or more management terminals 5 receive the beacon signal to obtain the beacon identifier and the beacon presence information, and obtain the position information by the positioning system (GPS), and the beacon identifier voluntarily or in response to the request, Output beacon presence information and position information. The beacon presence information includes field intensity information of the received beacon signal and reception date and time information when the beacon signal is received. In the present embodiment, the management terminal 5 is a smartphone that can receive radio waves emitted by the iBeacon. The management terminal 5 receives the beacon signal from the beacon terminal 3 and obtains the beacon identifier and the beacon presence information from the beacon signal, and the position of the management terminal 5 by the positioning system (GPS) It comprises a positioning unit 15 for positioning, and a management terminal storage unit 17 for storing a beacon identifier, beacon presence information and position information (hereinafter sometimes collectively referred to as "beacon information"). The control unit 19 reads the beacon identifier, the beacon presence information, and the position information from the management terminal storage unit 17 and outputs the beacon identifier, the communication unit 21 and the communication unit 21. The communication unit 21 is connected to the Internet.
管理用サーバ７は、１以上の管理用端末５から得たビーコン識別子、ビーコン存在情報及び位置情報に基づいて、プラント建設現場における複数の監視対象物の存在状況を確定するものである。管理用サーバ７は、通信部２３を通じて管理用端末５から受信したビーコン識別子、ビーコン存在情報及び位置情報を記憶するサーバ記憶部２５を備えている。管理用サーバ７は、さらに、演算部２７を備えている。演算部２７は、周期的に（例えば、１時間毎に）サーバ記憶部２５に記憶したビーコン識別子、ビーコン存在情報及び位置情報を読み出し、複数のビーコン端末３の存在状況を演算し、複数の労働者ＦＬの存在状況をサーバ記憶部２５に記憶している。そして、外部端末ＰＣからの存在状況確認要求によって結果を出力する。なお、演算部２７は、外部端末ＰＣからの存在状況確認要求によってサーバ記憶部２５に記憶したビーコン識別子、ビーコン存在情報及び位置情報を読み出し、複数のビーコン端末３の存在状況を演算し、複数の労働者ＦＬの存在状況として外部端末ＰＣに結果を出力するようにしてもよいのはもちろんである。 The management server 7 determines the existence status of a plurality of monitoring objects at the plant construction site based on the beacon identifier, the beacon presence information and the position information obtained from the one or more management terminals 5. The management server 7 includes a server storage unit 25 that stores a beacon identifier, beacon presence information, and position information received from the management terminal 5 through the communication unit 23. The management server 7 further includes an arithmetic unit 27. The arithmetic unit 27 periodically reads the beacon identifier, the beacon presence information and the position information stored in the server storage unit 25 (for example, every hour), calculates the existence status of the plurality of beacon terminals 3, and performs a plurality of labors The presence status of the person FL is stored in the server storage unit 25. Then, the result is output according to the presence status confirmation request from the external terminal PC. The arithmetic unit 27 reads the beacon identifier, the beacon presence information and the position information stored in the server storage unit 25 in response to the presence status confirmation request from the external terminal PC, calculates the presence status of the plurality of beacon terminals 3, Of course, the result may be output to the external terminal PC as the existence status of the worker FL.
本実施の形態では、プラント建設現場は、４つのエリアI，II，III，IVに区分けしてある。各エリアについては、位置測位システム（ＧＰＳ）を利用して、予め緯度・経度を計測してある。図３（Ａ）に示した例では、監督者ＳＦに対して複数の労働者が所属する４つのグループが形成されており、エリアI，II，III，IV内で作業を行っている。外部端末ＰＣから図３（Ａ）に示した時間帯における複数の労働者ＦＬの存在状況確認要求を出すと、図３（Ｂ）に示すような出力結果が得られるようになっている。なお、出力結果はこの態様に限られるものではなく、地図上に複数の労働者の位置をプロットしたものを出力したりしてもよい。 In the present embodiment, the plant construction site is divided into four areas I, II, III, and IV. For each area, latitude and longitude are measured in advance using a positioning system (GPS). In the example shown in FIG. 3A, four groups to which a plurality of workers belong are formed for the supervisor SF, and work is performed in the areas I, II, III, and IV. When the external terminal PC issues a request for confirming the existence status of a plurality of workers FL in the time zone shown in FIG. 3A, an output result as shown in FIG. 3B can be obtained. Note that the output result is not limited to this aspect, and a plot of positions of a plurality of workers may be output on a map.
＜１台の管理用端末からのビーコン情報に基づく位置推定＞
図４は、演算部２７で複数の労働者ＦＬの存在状況を演算する際に、１台の管理用端末５ａからのビーコン情報に基づいてビーコン端末３ａの位置を演算する場合のイメージを示す概念図である。
<Position estimation based on beacon information from one management terminal>
FIG. 4 is a conceptual diagram showing an image in the case where the position of the beacon terminal 3a is calculated based on the beacon information from one management terminal 5a when the existence status of a plurality of workers FL is calculated by the calculation unit 27. FIG.
図４に示した例は、ビーコン端末３ａが発信するビーコン信号を管理用端末５ａのみで受信し、管理用端末５ａから受信したビーコン情報に基づいて労働者の存在状況を確定する場合である。 The example shown in FIG. 4 is a case where the beacon signal transmitted by the beacon terminal 3a is received only by the management terminal 5a, and the worker's presence status is determined based on the beacon information received from the management terminal 5a.
この場合には、演算部２７は、管理用端末５ａが存在するエリア内にビーコン端末３ａに存在するものと確定する。したがって、図４に示した例では、ビーコン端末３ａを保持する労働者ＦＬは、エリアI内に存在するものと確定される。 In this case, the calculation unit 27 determines that the beacon terminal 3a exists in the area where the management terminal 5a exists. Therefore, in the example shown in FIG. 4, the worker FL holding the beacon terminal 3a is determined to exist in the area I.
なお、１台の管理用端末からのビーコン情報に基づいてビーコン端末３の位置を推定する場合には、ビーコン端末３のビーコン信号の出力を下げて近くに存在する管理用端末５に検知されるようにすることで、位置確定の精度を上げることもできる。 In addition, when estimating the position of the beacon terminal 3 based on the beacon information from one management terminal, the output of the beacon signal of the beacon terminal 3 is lowered and detected by the management terminal 5 existing nearby. By doing this, it is possible to improve the accuracy of position determination.
＜２台の管理用端末からのビーコン情報に基づく位置推定＞
図５は、演算部２７で複数の労働者ＦＬの存在状況を演算する際に、２台の管理用端末５ａ，５ｂからのビーコン情報に基づいてビーコン端末３ａの位置を演算する場合のイメージを示す概念図である。
<Position estimation based on beacon information from two management terminals>
FIG. 5 shows an image in the case where the position of the beacon terminal 3a is calculated based on beacon information from the two management terminals 5a and 5b when calculating the existence status of a plurality of workers FL in the calculation unit 27. It is a conceptual diagram shown.
図５に示した例は、ビーコン端末３ａが発信するビーコン信号を２台の管理用端末５ａ，５ｂで受信し、２台の管理用端末５ａ，５ｂから受信したビーコン情報に基づいて労働者の存在状況を確定する場合である。 In the example shown in FIG. 5, the beacon signal transmitted by the beacon terminal 3a is received by the two management terminals 5a and 5b, and the worker receives the beacon signal from the two management terminals 5a and 5b. It is a case where the existence situation is decided.
電波強度は、管理用端末５とビーコン端末３の離隔距離が短い程強く、長い程弱くなる、比例関係が存在する。そこで、本実施の形態では、予め電波強度と管理用端末５とビーコン端末３の離隔距離の関係の変換テーブルを用意しておき、演算部２７は、ビーコン存在情報中の電波強度情報に基づいて、ビーコン端末３ａと２台の管理用端末５ａ，５ｂとの離隔距離を確定する。その後、２台の管理用端末５ａ，５ｂを中心として、離隔距離を半径とする２つの円Ｃ１，Ｃ２を描き、２つの円Ｃ１，Ｃ２が重なる面積がより多く存在するエリア内にビーコン端末３ａが存在すると確定する。図５の例では、Ｃ１，Ｃ２が重なる面積がエリアIIIよりもエリアIの方が多いため、ビーコン端末３ａを保持する労働者ＦＬは、エリアI内に存在するものと確定される。 There is a proportional relationship in which the radio wave intensity is stronger as the separation distance between the management terminal 5 and the beacon terminal 3 is shorter and as the separation distance is longer. Therefore, in the present embodiment, a conversion table of the relationship between the radio wave strength and the separation distance between the management terminal 5 and the beacon terminal 3 is prepared in advance, and the calculation unit 27 determines the radio wave strength information in the beacon presence information. The separation distance between the beacon terminal 3a and the two management terminals 5a and 5b is determined. After that, two circles C1 and C2 whose radius is the separation distance are drawn centering on the two management terminals 5a and 5b, and the beacon terminal 3a is located in an area where there are more overlapping areas of the two circles C1 and C2. Confirm that exists. In the example of FIG. 5, since the area where C1 and C2 overlap is larger in area I than in area III, the worker FL holding the beacon terminal 3a is determined to exist in area I.
＜３台の管理用端末からのビーコン情報に基づく位置推定＞
図６は、演算部２７で複数の労働者ＦＬの存在状況を演算する際に、３台の管理用端末５ａ，５ｂ，５ｃからのビーコン情報に基づいてビーコン端末３ａの位置を演算する場合のイメージを示す概念図である。
<Position estimation based on beacon information from three management terminals>
FIG. 6 shows the case where the position of the beacon terminal 3a is calculated based on the beacon information from the three management terminals 5a, 5b and 5c when calculating the existence status of a plurality of workers FL in the calculation unit 27. It is a conceptual diagram showing an image.
図６に示した例は、ビーコン端末３ａが発信するビーコン信号を３台の管理用端末５ａ，５ｂで受信し、３台の管理用端末５ａ，５ｂ，５ｃから受信したビーコン情報に基づいて労働者の存在状況を確定する場合、または、４台以上の管理用端末５で受信し、電波強度の強い３台の管理用端末５（５ａ，５ｂ，５ｃ）から受信したビーコン情報に基づいて労働者の存在状況を確定する場合である。なお、２以上のビーコン信号の電波強度が同じレベルにある場合には、２以上のビーコン信号のうち、受信日時が遅いビーコン信号を採用する。 In the example shown in FIG. 6, the beacon signal transmitted by the beacon terminal 3a is received by the three management terminals 5a and 5b, and labor is performed based on the beacon information received from the three management terminals 5a, 5b and 5c. If the existence status of the person is determined, or based on beacon information received by four or more management terminals 5 and received from three management terminals 5 (5a, 5b, 5c) with strong radio wave strength It is a case to determine the existence situation of the person. In addition, when the field intensity of two or more beacon signals is in the same level, the beacon signal with a late reception date is employ | adopted among two or more beacon signals.
演算部２７は、上述の変換テーブルを用いて、ビーコン存在情報中の電波強度情報に基づいて、ビーコン端末３ａと３台の管理用端末５ａ，５ｂ，５ｃとの離隔距離を確定する。その後、３台の管理用端末５ａ，５ｂ，５ｃを中心として、離隔距離を半径とする３つの円Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を描き、３つの円Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３による交点ＩＳが存在するエリア内にビーコン端末３ａが存在すると確定する。図６の例では、交点ＩＳがエリアI内に存在することから、ビーコン端末３ａを保持する労働者ＦＬは、エリアI内に存在するものと確定される。 The calculation unit 27 determines the separation distance between the beacon terminal 3a and the three management terminals 5a, 5b and 5c based on the radio wave intensity information in the beacon presence information, using the above-mentioned conversion table. After that, three circles C1, C2 and C3 whose radius is the separation distance are drawn around the three management terminals 5a, 5b and 5c, and in the area where the intersection IS by the three circles C1, C2 and C3 exists It is determined that the beacon terminal 3a exists in In the example of FIG. 6, since the intersection point IS exists in the area I, the worker FL holding the beacon terminal 3 a is determined to exist in the area I.
＜固定管理用端末＞
上記では、１以上の管理用端末５でビーコン信号を受信するようにしているが、監視対象物管理システム１は、１以上の管理用端末５の他に、１以上のエリア内に固定状態で配置され、ビーコン信号を受信してビーコン識別子及びビーコン存在情報を取得し且つ位置測位システムによって位置情報を取得して、自発的にまたは要求に応じてビーコン識別子、ビーコン存在情報及び位置情報を出力する１以上の固定管理用端末２９（２９ａ，２９ｂ，２９ｃ・・・）をさらに備えてもよい。図７は、プラント建設現場内に１以上の固定管理用端末２９を配置した図である。１以上の固定管理用端末２９は、ビーコン信号の到達距離が短くなった場所や、入り組んだ場所等、監督者による立ち入り頻度が低い場所に設置することが好ましい。プラント建設現場の作業現場の場合には、建設が進むにつれて、金属製の構造物が増え、また、入り組んだ場所で作業を行う労働者も増加することから、予め１以上の固定管理用端末２９を設置しておくことで、的確に労働者（監視対象物）の存在状況を確定できるようになる。固定管理用端末２９は、固定設置型の端末でもよいが、スマートフォンでもよい。例えば、スマートフォンを利用する場合には、予め設置場所を決めておいて、作業開始前に監督者が設置しに行き、作業終了後に監督者が回収するようにすればよい。
<Terminal for fixed management>
Although the beacon signal is received by one or more management terminals 5 in the above, the monitoring target object management system 1 is fixed in one or more areas in addition to the one or more management terminals 5. Positioned, receiving beacon signals to obtain beacon identifiers and beacon presence information, and obtaining position information by a positioning system, outputting beacon identifiers, beacon presence information and position information voluntarily or in response to a request It may further comprise one or more fixed management terminals 29 (29a, 29b, 29c,...). FIG. 7 is a diagram in which one or more fixed management terminals 29 are arranged in the plant construction site. It is preferable to install one or more fixed management terminals 29 at a place where the reach of the beacon signal is shortened, a place where the communication distance is convoluted, or a place where the frequency of access by the supervisor is low. In the case of a work site at a plant construction site, as construction proceeds, the number of metal structures increases, and the number of workers who work in a convoluted area also increases. By setting up, it is possible to accurately determine the existence status of workers (monitoring objects). The fixed management terminal 29 may be a fixed installation type terminal or a smart phone. For example, in the case of using a smartphone, the installation location may be determined in advance, and the supervisor may set up before the start of the work and the supervisor may collect it after the work is completed.
＜固定ビーコン端末＞
監視対象物管理システム１は、１以上のエリア内に固定配置され、それぞれ固有のビーコン識別子を有して、それぞれ基準ビーコン信号を発信する１以上の固定ビーコン端末３１（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，・・・）をさらに備えていてもよい。この場合、１以上の固定ビーコン端末３１の配置位置に関する位置情報を管理用サーバ７に記憶させておき、１以上の管理用端末５が、ビーコン信号と共に基準ビーコン信号を受信した場合には、ビーコン信号を発信した１以上のビーコン端末３は、基準ビーコン信号を発信した固定ビーコン端末３１と同じエリア内に存在すると確定する。このように構成すれば、衛星からの電波を取得できず、１以上の管理用端末５が位置情報を取得できないような場所においても、１以上のエリアにおける複数の監視対象物の存在状況を確定することが可能となる。例えば、図８（Ａ）に示す例では、管理用端末５ａは、ビーコン端末３ａからのビーコン信号と共に、固定ビーコン端末３１ａからの基準ビーコン信号を受信しているため、管理用サーバ７は、ビーコン端末３ａを保持する労働者ＦＬがエリアI内に存在すると確定する。図８（Ｂ）に示す例では、管理用端末５ａは、基準ビーコン信号を受信できなかったため、上述の他の方法によって労働者ＦＬの位置を確定することになる。なお、図８（Ａ）、（Ｂ）に図示した円は、ビーコン端末３ａ、固定ビーコン端末３１ａが発信する電波の到達距離を示すものである。
<Fixed beacon terminal>
The monitoring target object management system 1 is fixedly disposed in one or more areas, and has one or more fixed beacon terminals 31 (31a, 31b, 31c,...) Each of which has a unique beacon identifier and transmits a reference beacon signal.・ ・) May be further provided. In this case, when the management server 7 stores position information on the arrangement position of the one or more fixed beacon terminals 31 and the one or more management terminals 5 receive the reference beacon signal together with the beacon signal, the beacon The one or more beacon terminals 3 that have transmitted the signal are determined to be within the same area as the fixed beacon terminal 31 that has transmitted the reference beacon signal. With this configuration, the existence status of a plurality of monitoring objects in one or more areas is determined even in a place where one or more management terminals 5 can not acquire position information because radio waves from satellites can not be acquired. It is possible to For example, in the example shown in FIG. 8A, the management terminal 5a receives the reference beacon signal from the fixed beacon terminal 31a together with the beacon signal from the beacon terminal 3a. It is determined that the worker FL holding the terminal 3a exists in the area I. In the example shown in FIG. 8B, since the management terminal 5a can not receive the reference beacon signal, the position of the worker FL is determined by the other method described above. Circles illustrated in FIGS. 8A and 8B indicate the reach distance of radio waves transmitted by the beacon terminal 3a and the fixed beacon terminal 31a.
固定管理用端末２９と固定ビーコン端末３１を組み合わせることも可能である。図９（Ａ）に示す例では、管理用端末５ａは、ビーコン端末３ａからのビーコン信号と共に、固定ビーコン端末３１ａからの基準ビーコン信号を受信している。また、固定管理用端末２９ａも、ビーコン端末３ａからのビーコン信号と共に、固定ビーコン端末３１ａからの基準ビーコン信号を受信している。したがって、管理用サーバ７は、いずれの情報に基づいても、ビーコン端末３ａを保持する労働者ＦＬがエリアI内に存在すると確定する。図９（Ｂ）に示す例では、管理用端末５ａは、基準ビーコン信号を受信できなかったが、固定管理用端末２９がビーコン端末３ａからのビーコン信号と共に、固定ビーコン端末３１ａからの基準ビーコン信号を受信しているため、管理用サーバ７は、ビーコン端末３ａを保持する労働者ＦＬがエリアI内に存在すると確定する。図９（Ｃ）に示す例では、管理用端末５ａ、固定管理用端末２９ａのいずれも基準ビーコン信号を受信できなかったため、上述の他の方法によって労働者ＦＬの位置を確定することになる。なお、図９（Ａ）乃至（Ｃ）に図示した円は、ビーコン端末３ａ、固定管理用端末２９ａ、及び、固定ビーコン端末３１ａが発信する電波の到達距離を示すものである。 It is also possible to combine the fixed management terminal 29 and the fixed beacon terminal 31. In the example shown in FIG. 9A, the management terminal 5a receives the reference beacon signal from the fixed beacon terminal 31a together with the beacon signal from the beacon terminal 3a. The fixed management terminal 29a also receives the reference beacon signal from the fixed beacon terminal 31a, together with the beacon signal from the beacon terminal 3a. Therefore, the management server 7 determines that the worker FL holding the beacon terminal 3a exists in the area I based on any information. In the example shown in FIG. 9B, the management terminal 5a can not receive the reference beacon signal, but the fixed management terminal 29 receives the reference beacon signal from the fixed beacon terminal 31a together with the beacon signal from the beacon terminal 3a. Is received, the management server 7 determines that the worker FL holding the beacon terminal 3a is present in the area I. In the example shown in FIG. 9C, since neither the management terminal 5a nor the fixed management terminal 29a can receive the reference beacon signal, the position of the worker FL is determined by the other method described above. Circles illustrated in FIGS. 9A to 9C indicate the reach distance of radio waves transmitted from the beacon terminal 3a, the fixed management terminal 29a, and the fixed beacon terminal 31a.
以上、本発明の実施の形態について具体的に説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で変更が可能であるのは勿論である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described concretely, this invention is not limited to these embodiment, Of course, it can change within the range of the technical idea of this invention. It is.
例えば、上記実施の形態では、監視対象物管理システム１は労務管理システムとして使用したが、有事の際には、監視対象物管理システム１を使用して、ビーコン端末の最終通信位置から労働者が取り残されている場所を推定して救助に向かうことに使用することも可能である。 For example, in the above embodiment, although the monitored object management system 1 is used as a labor management system, in the event of an emergency, the worker uses the monitored object management system 1 to start the final communication position of the beacon terminal. It is also possible to estimate the place left behind and use it for going to rescue.
また、移動する監視対象物は、人間だけでなく、人間以外の動物等でもよい。１以上の移動体は人間に限られるものではなく、自動走行車やドローン等でもよいのはもちろんである。 Moreover, not only human but also animals other than human or the like may be moved. Of course, one or more moving bodies are not limited to humans, and may be an automatic traveling vehicle or a drone.
さらに、イベント参加者にビーコン端末を保持させ、イベント管理者の管理用端末でビーコン信号を受信して、イベント参加者の人数や位置を把握するイベント管理システムとして利用することも可能である。 Furthermore, it is also possible to use an event management system in which an event participant holds a beacon terminal, and a management terminal of the event manager receives a beacon signal to grasp the number and position of the event participants.
本発明によれば、予め受信機を設置しておく必要がなく、簡易な手段によって複数の移動する監視対象物の存在を管理することが可能な監視対象物管理システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a monitored object management system capable of managing the presence of a plurality of moving monitored objects by a simple means without having to install a receiver in advance.
１ 監視対象物管理システム
３ ビーコン端末
５ 管理用端末
７ 管理用サーバ
９ ビーコン端末記憶部
１１ ビーコン信号発信部
１３ ビーコン信号受信部
１５ 位置測位部
１７ 管理用端末記憶部
１９ 制御部
２１ 通信部
２３ 通信部
２５ サーバ記憶部
２７ 演算部
２９ 固定管理用端末
３１ 固定ビーコン端末
Reference Signs List 1 monitored object management system 3 beacon terminal 5 management terminal 7 management server 9 beacon terminal storage unit 11 beacon signal transmission unit 13 beacon signal reception unit 15 position positioning unit 17 management terminal storage unit 19 control unit 21 communication unit 23 communication Unit 25 Server storage unit 27 Operation unit 29 Fixed management terminal 31 Fixed beacon terminal
Claims (11)
前記１以上のエリア内を移動する１以上の移動体に保持され、前記ビーコン信号を受信して前記ビーコン識別子及びビーコン存在情報を取得し且つ位置測位システムによって位置情報を取得して、自発的にまたは要求に応じて前記ビーコン識別子、前記ビーコン存在情報及び前記位置情報を出力する１以上の管理用端末と、
前記１以上の管理用端末から得た前記ビーコン識別子、前記ビーコン存在情報及び前記位置情報に基づいて、前記１以上のエリアにおける前記複数の監視対象物の存在状況を確定する管理用サーバとを具備しており、
前記１以上の移動体は、前記複数の監視対象物を監督する１以上の監督者であることを特徴とする監視対象物管理システム。 A plurality of beacon terminals that are respectively held by a plurality of monitored objects that exist in one or more areas and move, each having a unique beacon identifier, and transmitting beacon signals respectively;
It is held by one or more mobile units moving in the one or more areas, receives the beacon signal, acquires the beacon identifier and the beacon presence information, and acquires position information by the positioning system, and spontaneously Or at least one management terminal that outputs the beacon identifier, the beacon presence information, and the position information according to a request;
A management server for determining the existence status of the plurality of monitoring objects in the one or more areas based on the beacon identifier obtained from the one or more management terminals, the beacon presence information, and the position information Yes,
The monitored object management system, wherein the one or more mobile units are one or more supervisors who supervise the plurality of monitored objects .
前記管理用サーバは、前記ビーコン識別子、前記電波強度情報、及び、前記位置情報に基づいて、前記１以上のエリアに存在する前記監視対象物の数を前記存在状況として確定することを特徴とする請求項１に記載の監視対象物管理システム。 The beacon presence information includes radio wave intensity information of the beacon signal,
The management server is characterized in that the number of objects to be monitored in the one or more areas is determined as the presence status based on the beacon identifier, the radio wave intensity information, and the position information. The monitored object management system according to 1.
前記管理用サーバは、２以上の前記ビーコン信号の電波強度が同じレベルにある場合には、前記２以上のビーコン信号のうち、受信日時が遅い前記ビーコン信号を採用する請求項５に記載の監視対象物管理システム。 The beacon presence information includes reception date and time information when the one or more management terminals have received the beacon signal,
6. The monitoring according to claim 5, wherein the management server adopts the beacon signal whose reception date is late among the two or more beacon signals when the radio field strengths of the two or more beacon signals are at the same level. Object management system.
前記管理用サーバは、前記１以上の管理用端末及び前記１以上の固定管理用端末から得た前記ビーコン識別子、前記ビーコン存在情報及び前記位置情報に基づいて、前記１以上のエリアにおける前記複数の監視対象物の存在状況を確定する請求項１に記載の監視対象物管理システム。 It is arranged in a fixed state in the one or more areas, receives the beacon signal, acquires the beacon identifier and beacon presence information, and acquires position information by the positioning system, either spontaneously or on request. It further comprises one or more fixed management terminals for outputting the beacon identifier, the beacon presence information and the position information,
The management server is configured to receive the beacon identifier obtained from the one or more management terminals and the one or more fixed management terminals, the beacon presence information, and the position information, in the one or more areas. The monitored object management system according to claim 1, wherein the existence status of the monitored object is determined.
前記管理用サーバは、前記１以上の固定ビーコン端末の配置位置に関する位置情報を記憶しており、
前記管理用サーバは、前記１以上の管理用端末が、前記ビーコン信号と共に前記基準ビーコン信号を受信した場合には、前記ビーコン信号を発信した１以上の前記ビーコン端末は、前記基準ビーコン信号を発信した固定ビーコン端末と同じエリア内に存在すると確定する請求項１に記載の監視対象物管理システム。 The mobile terminal further includes one or more fixed beacon terminals, which are arranged in a fixed state in the one or more areas, and each has a unique beacon identifier, and each transmits a reference beacon signal,
The management server stores position information on the arrangement position of the one or more fixed beacon terminals,
When the one or more management terminals receive the reference beacon signal together with the beacon signal, the management server transmits one or more beacon terminals that have transmitted the beacon signal. The monitored object management system according to claim 1, wherein it is determined that the terminal device is in the same area as the fixed beacon terminal.
前記１以上のエリア内に固定状態で配置され、それぞれ固有のビーコン識別子を有して、それぞれ基準ビーコン信号を発信する１以上の固定ビーコン端末とをさらに備え、
前記管理用サーバは、前記１以上の固定管理用端末及び前記１以上の固定ビーコン端末の配置位置に関する位置情報を記憶しており、
前記管理用サーバは、前記１以上の管理用端末及び前記１以上の固定管理用端末から得た前記ビーコン識別子、前記ビーコン存在情報及び前記位置情報に基づいて、前記１以上のエリアにおける前記複数の監視対象物の存在状況を確定し、
前記管理用サーバは、前記１以上の管理用端末または前記１以上の固定管理用端末が、前記ビーコン信号と共に前記基準ビーコン信号を受信した場合には、前記ビーコン信号を発信した１以上の前記ビーコン端末は、前記基準ビーコンを発信した固定ビーコン端末と同じエリア内に存在すると確定する請求項１に記載の監視対象物管理システム。 It is arranged in a fixed state in the one or more areas, receives the beacon signal, acquires the beacon identifier and beacon presence information, and acquires position information by the positioning system, either spontaneously or on request. One or more fixed management terminals that output the beacon identifier, the beacon presence information, and the position information;
And one or more fixed beacon terminals, each of which is disposed in a fixed state in the one or more areas and has a unique beacon identifier and transmits a reference beacon signal, respectively.
The management server stores position information on arrangement positions of the one or more fixed management terminals and the one or more fixed beacon terminals,
The management server is configured to receive the beacon identifier obtained from the one or more management terminals and the one or more fixed management terminals, the beacon presence information, and the position information, in the one or more areas. Determine the existence status of the monitored object,
When the one or more management terminals or the one or more fixed management terminals receive the reference beacon signal together with the beacon signal, the management server is the one or more beacons that has transmitted the beacon signal. The monitored object management system according to claim 1, wherein the terminal determines that the terminal exists in the same area as the fixed beacon terminal that has transmitted the reference beacon.
前記複数の監視対象物が前記１以上の作業エリアで作業を行う複数の労働者であり、
前記１以上の移動体が、前記複数の労働者を監督する１以上の監督者である請求項１乃至１０に記載の監視対象物管理システム。
The one or more areas are one or more work areas,
The plurality of monitoring objects are a plurality of workers working in the one or more work areas,
The monitored object management system according to any one of claims 1 to 10, wherein the one or more mobile units are one or more supervisors who supervise the plurality of workers.
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