JP6531523B2 - 印刷装置の制御方法および印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置の制御方法および印刷装置に関するものである。

従来、プログラム更新システム（プログラム管理システム）として、管理装置（プログラム管理装置）と、印刷装置（プリンター）と、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。このプログラム更新システムでは、管理装置は、印刷装置に対し更新データ（更新用の制御プログラム、更新用のファーム）を送信し、印刷装置は、当該更新データにより、装置制御プログラム（制御プログラム、ファーム）の更新処理を実行する。

特開２０１０−１９８６３０号公報

ところで、印刷装置では、エラー復帰待ち状態の場合、管理装置から送信されたコマンドを受信できない。そのため、上記従来のプログラム更新システムでは、エラー復帰待ち状態の場合、装置制御プログラムの更新処理を行うことができないという問題があった。

本発明は、印刷装置がエラー復帰待ち状態において、装置制御プログラムの更新を行うことができる印刷装置の制御方法および印刷装置を提供することを目的としている。

本発明の印刷装置の制御方法は、印刷装置を制御する装置制御プログラムおよび装置制御プログラムを更新するためのブートプログラムを記憶した記憶部と、管理装置と通信する通信部を備えた印刷装置の制御方法であって、管理装置からのモード切替要求を通信部で受信する切替要求受信ステップと、モード切替要求に基づき、装置制御プログラムを実行する通常制御モードから、ブートプログラムを実行するブート制御モードに切り替えるモード切替ステップと、を実行し、切替要求受信ステップでは、通信部がビジー状態を送信していても、モード切替要求を通信部で受信することを特徴とする。

本発明の印刷装置は、印刷装置を制御する装置制御プログラムおよび装置制御プログラムを更新するためのブートプログラムを記憶した記憶部と、管理装置と通信する通信部と、制御部と、を備え、通信部は、ビジー状態を送信している場合であっても、管理装置からモード切替要求を受信し、制御部は、モード切替要求に基づき、装置制御プログラムを実行する通常制御モードから、ブートプログラムを実行するブート制御モードに切り替えることを特徴とする。

これらの構成によれば、通常は通信を受け付けず通信できない状態（プリンタービジー状態：エラー状態、エラー復帰待ち状態、印刷できない状態）になり、管理装置にビジー状態を送信している場合においても、モード切替要求を受信でき、ブート制御モードに切り替えることができる。よって、ビジー状態であったとしても、管理装置により装置制御プログラムを更新することができる。例えば、印刷媒体をセットするために開閉する開閉カバーが開放された状態（カバーオープン状態）や、紙切れエラーの状態など、印刷できない状態でビジー状態を送信している場合であったとしてもモード切替要求と更新に必要なコマンドやデータ等を受信し、装置制御プログラムを更新することができる。

上記の印刷装置の制御方法において、モード切替要求は、印刷装置が他の処理に優先して実行するリアルタイムコマンドであることが好ましい。

上記の印刷装置において、モード切替要求は、他の処理に優先して実行するリアルタイムコマンドであることが好ましい。

これらの構成によれば、モード切替要求を優先して処理でき、すぐに更新が可能となる。例えば、後述の受信バッファに他のコマンドがあっても、モード切替要求を優先して処理でき、すぐに更新することができる。

上記の印刷装置の制御方法において、印刷装置は管理装置から受信したデータを記憶する受信バッファを更に備え、管理装置からモード切替要求を受信したとき、受信バッファ内のデータを消去するバッファ消去ステップを、更に実行することが好ましい。

この構成によれば、受信バッファ内のデータを消去（クリア）する構成となるため、ブート制御モードにおいて、受信バッファにデータが残っていることで誤って処理されて生じる不具合や、受信バッファに残ったデータが更新データの一部として誤って記憶されることを解消することができる。例えば、受信バッファに残留したデータが、本来必要なデータに代えて、管理装置に送られてしまうといった事態を避けることができる。また、管理装置からのモード切替要求を受けたことをトリガーとして、印刷装置が、自発的に受信バッファ内のデータを消去することができる。そのため、管理装置から、受信バッファ内のデータを消去するコマンドを送る必要がなく、処理を簡易化することができる。

また、印刷装置は管理装置から受信したデータを記憶する受信バッファを更に備え、通常制御モードでは、受信バッファに記憶した順に処理する通常コマンドと、通常コマンドに優先して処理するリアルタイムコマンドを実行可能であり、ブート制御モードでは、リアルタイムコマンドを実行可能であることが好ましい。

この構成によれば、ブート制御モードに切り替わった状態において、印刷装置が受けるコマンドを、リアルタイムコマンドに限定することができる。そのため、ブート制御モード時のコマンド解析を簡易化することができる。よって、ブートプログラムについて簡単なものにすることができ且つ記憶部に占める領域を小さくすることができる。また、ブート制御モード時の処理を簡易化することができる。

さらに、管理装置から、印刷装置の情報を要求する情報要求を通信部で受信する情報要求受信ステップと、情報要求に基づき印刷装置の情報を通信部から管理装置に送信する情報送信ステップと、管理装置から更新データを通信部で受信する更新データ受信ステップと、ブートプログラムにより、記憶部の装置制御プログラムを更新データに更新するプログラム更新ステップと、を更に実行し、情報要求受信ステップでは、通信部がビジー状態を送信していても、情報要求を通信部で受信することが好ましい。

この構成によれば、管理装置で、取得した印刷装置の情報に基づいて更新データを生成し、印刷装置に送信することができるため、印刷装置は、印刷装置に合わせた更新データを受信し更新することができる。また、当該更新データの受信と更新とを、ビジー状態でも行うことができる。

本発明の印刷装置の制御方法は、管理装置から、ブート制御モードに切り替わったか否かを確認するための応答要求を通信部で受信する応答要求受信ステップと、ブート制御モードに切り替わったか否かの応答確認情報を通信部から送信する応答確認情報送信ステップと、を更に実行し、更新データ受信ステップでは、応答確認情報送信ステップでブート制御モードに切り替わっていない旨の応答確認情報を送信した場合、管理装置から送信される記憶部に規定されたデータ形式により構成された更新データを受信することが好ましい。

この構成によれば、印刷装置から、ブート制御モードに切り替わっていない旨の応答確認情報を送信し、管理装置が印刷装置の情報が取得できない場合に、更新データを印刷装置の記憶部に規定されたデータ形式（例えば、フラッシュＲＯＭのセクター単位のデータ形式であり、そのまま記憶部に記憶できる形式）で、印刷装置に送信する。そのため、印刷装置の情報が取得できなかった場合に、データ形式を変えて更新データを送信することで、更新処理がキャンセルされてしまう事態を避けることができる。

本発明の一実施形態に係る印刷システムのシステム構成図である。 ホスト装置および印刷装置の機能構成を示した機能ブロック図である。 更新データファイルにおけるユニット構成を示した図である。 更新データの選別処理を説明するための図である。 印刷システムによる装置制御プログラムの更新動作における前半部を示したフローチャートである。 印刷システムによる装置制御プログラムの更新動作における後半部を示したフローチャートである。

以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係る印刷装置の制御方法および印刷装置について説明する。実施形態では、本発明を適用した印刷システムを例示する。この印刷システムは、印刷媒体に対し印刷処理を行って、印刷物を作成するものである。また、本印刷システムは、搭載するモジュールが異なる複数のモデルが存在する印刷装置に対し、装置制御プログラムの更新処理を行うプログラム更新システムとしても機能する。

図１に示すように、印刷システムＳＹは、ホスト装置１（管理装置）と、ホスト装置１に接続された印刷装置２と、を有する。ホスト装置１と印刷装置２とは、有線通信によって接続される構成でも良いし、無線通信によって接続される構成でも良い。また、ホスト装置１と印刷装置２とは、直接接続される構成でも良いし、ネットワーク（インターネットやローカルエリアネットワーク）を介して接続される構成でも良い。

ホスト装置１は、各種コマンドを生成し、生成した各種コマンドを印刷装置２に送信するものであり、印刷装置２とのデータ通信を行う通信インターフェース６と、通信インターフェース６を制御する制御部７と、を備える。また、ホスト装置１は、各種情報を表示するディスプレイ８を備える。

通信インターフェース６は、印刷装置２とのデータ通信を行うものである。すなわち、通信インターフェース６は、上記した各種コマンドを含む各種データを印刷装置２に送信すると共に、印刷装置２から各種データを受信する。

制御部７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３およびハードディスクドライブ１４等を有し、ホスト装置１を統括制御する。ハードディスクドライブ１４は、プリンタードライバー１６と、更新管理ツール１７と、を記憶する。ホスト装置１は、制御部７により、更新管理ツール１７を実行することで、印刷装置２による上記更新処理を管理する「管理装置」として機能する。

一方、印刷装置２は、ホスト装置１からの各種コマンドを受信し、当該各種コマンドに基づいて、各種処理を行う。例えば、印刷コマンドに基づいて、印刷媒体に対し印刷処理を行う。この印刷装置２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール搭載モデルや、ネットワークモジュール搭載モデル等、搭載するモジュールが異なる複数のモデルが存在する。すなわち、本印刷装置２は、複数のモジュールの中から１以上のモジュールを選択的に搭載したものである。

印刷装置２は、ホスト装置１とのデータ通信を行う通信インターフェース２１（通信部）と、印刷媒体に対し印刷処理を行うプリンターエンジン２２と、通信インターフェース２１およびプリンターエンジン２２を制御するプリンターコントローラー２３と、を備える。印刷装置２は、プリンターコントローラー２３の制御の下、通信インターフェース２１により、各種コマンドを受信する。そして、受信したコマンドが印刷コマンドである場合には、プリンターエンジン２２により、当該印刷コマンドに基づいて印刷媒体に対し印刷処理を行う。これによって、印刷物を作成する。

通信インターフェース２１は、ホスト装置１との通信を行うものである。すなわち、通信インターフェース２１は、ホスト装置１から、上記各種コマンドを含む各種データを受信すると共に、ホスト装置１に各種データを送信する。

プリンターコントローラー２３は、印刷装置２を統括制御する制御部３１と、各種データを記憶する記憶部３２と、を備える。記憶部３２は、フラッシュＲＯＭで構成されており、印刷装置２を制御するための装置制御プログラム３６と、装置制御プログラム３６を更新するためのブートプログラム３７と、を記憶する。装置制御プログラム３６には、印刷装置２に搭載した各モジュールのファームウェアおよび設定情報が含まれる。

制御部３１は、ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３等を有し、印刷装置２を統括制御する。ＲＡＭ４２は、送受信バッファ４６（受信バッファ）を有する。送受信バッファ４６は、通信インターフェース２１によってホスト装置１から受信したデータと、通信インターフェース２１によってホスト装置１に送信するデータと、を一時記憶するものである。なお、送受信バッファ４６は、ＦＩＦＯ（First In First Out）バッファである。

本実施形態では、印刷装置２は、制御部３１により装置制御プログラム３６を実行することで、印刷処理を含む通常の処理を行い、制御部３１によりブートプログラム３７を実行することで、装置制御プログラム３６の更新処理を行う。すなわち、印刷装置２は、制御部３１により装置制御プログラム３６を実行する通常制御モードと、制御部３１によりブートプログラム３７を実行するブート制御モードと、を有し、装置制御プログラム３６の更新処理を行う場合には、通常制御モードからブート制御モードに切り替えて、当該更新処理を行う構成である。なお、通常制御モードでは、通常コマンドとリアルタイムコマンドとを実行可能であり、ブート制御モードでは、リアルタイムコマンドのみを実行可能である。通常コマンドは、印刷装置２が送受信バッファ４６に記憶した順に処理するコマンドであり、リアルタイムコマンドは、印刷装置２が通常コマンドに対し優先して処理するコマンドであり、印刷装置２が他の処理に対し優先して実行するコマンドである。

ここで図２を参照して、ホスト装置１および印刷装置２の機能構成について説明する。まず、印刷装置２の機能構成について説明する。図２に示すように、印刷装置２は、第１データ受信部５０と、第１コマンド解析部５１と、印刷制御部５２と、第１モード切替部５３と、バッファ消去部５４と、第２データ受信部６０と、第２コマンド解析部５５と、応答送信部５６と、装置情報送信部５７と、第２モード切替部５８と、プログラム更新部５９と、を備える。第１データ受信部５０、第１コマンド解析部５１、印刷制御部５２および第１モード切替部５３は、装置制御プログラム３６を実行する制御部３１により構成される。一方、バッファ消去部５４、第２データ受信部６０、第２コマンド解析部５５、応答送信部５６、装置情報送信部５７、第２モード切替部５８およびプログラム更新部５９は、ブートプログラム３７を実行する制御部３１により構成される。

第１データ受信部５０は、通常制御モードにおいて、ホスト装置１からの各種データを、通信インターフェース２１で受信する。具体的には、第１データ受信部５０は、印刷コマンドやモード切替コマンド（後述する）を、通信インターフェース２１で受信する。第１データ受信部５０は、通信インターフェース２１がホスト装置１に対しビジー状態を送信していても、リアルタイムコマンドについては受信する構成を有する。すなわち、第１データ受信部５０は、ビジー状態でも、リアルタイムコマンドを受信する。本実施形態では、リアルタイムコマンドで構成されたモード切替コマンドを用いる構成であるため、ビジー状態でも（通信インターフェース２１がホスト装置１に対しビジー状態を送信していても）、モード切替コマンド（モード切替要求）を受信する。

第１コマンド解析部５１は、通常制御モードにおいて、受信したデータに対し、コマンド解析を行う。具体的には、第１コマンド解析部５１は、受信したデータが、どのコマンドであるかを判定する。また、第１コマンド解析部５１は、受信したデータが、通常コマンドであるか、リアルタイムコマンドであるか、を判定する。

印刷制御部５２は、第１コマンド解析部５１によるコマンド解析の結果、受信したデータが、印刷コマンドであると判定された場合、印刷コマンドに基づく印刷処理を行う。すなわち、印刷制御部５２は、プリンターエンジン２２を制御し、印刷コマンドに基づいて、印刷媒体に対し印刷処理を行う。

第１モード切替部５３は、通常制御モードにおいて、ホスト装置１からのモード切替要求に基づき、印刷装置２のモードを、通常制御モードからブート制御モードに切り替える。厳密には、第１モード切替部５３は、ホスト装置１から送信されたモード切替コマンドを受けて、印刷装置２のモードを、ブート制御モードに切り替える。また、ブート制御モードには、ホスト装置１からの要求を受けて各種情報を応答する情報応答モードと、ホスト装置１からのデータにより上記更新処理（書き換え処理）を行う強制書き換えモードと、が有り、第１モード切替部５３は、ホスト装置１からのモード切替コマンドに従って、情報応答モードおよび強制書き換えモードのいずれか一方のモードに切り替える。なお、本実施形態においては、ホスト装置１は、情報応答モードに切り替える旨のモード切替コマンドを送信する構成であるため、第１モード切替部５３は、当該モード切替コマンドを受けて、印刷装置２のモードを、通常制御モードから情報応答モードに切り替える。

バッファ消去部５４は、ホスト装置１から、情報応答モードに切り替える旨のモード切替コマンド（モード切替要求）を受信したとき、送受信バッファ４６内のデータを消去する。すなわち、本実施形態では、印刷装置２のモードを情報応答モードに切り替えた後、バッファ消去部５４により、送受信バッファ４６内のデータを消去する構成となる。

第２データ受信部６０は、ブート制御モードにおいて、ホスト装置１からの各種データを、通信インターフェース２１で受信する。具体的には、第２データ受信部６０は、応答要求コマンド、情報要求コマンド、モード切替コマンドや送信用データ（いずれも後述する）を通信インターフェース２１で受信する。第２データ受信部６０は、通信インターフェース２１がホスト装置１に対しビジー状態を送信していても、リアルタイムコマンドについては受信する構成を有する。すなわち、第２データ受信部６０は、ビジー状態でも、リアルタイムコマンドを受信する。本実施形態では、リアルタイムコマンドで構成された情報要求コマンドを用いる構成であるため、ビジー状態でも（ビジー状態を送信していても）、情報要求コマンド（情報要求）を受信する。

第２コマンド解析部５５は、ブート制御モードにおいて、受信したデータに対しコマンド解析を行い、受信したデータが、どのリアルタイムコマンドであるかを判定する。すなわち、本実施形態では、ホスト装置１は、印刷装置２がブート制御モードとなった状態において、印刷装置２へのコマンド送信をリアルタイムコマンドで行う構成であるため、受信したデータが、どのリアルタイムコマンドであるかを判定することで、受信したデータに対するコマンド解析を行うことができる。

応答送信部５６は、ブート制御モードにおいて、ホスト装置１からの応答要求コマンド（応答要求）を受けて、応答確認情報を、ホスト装置１に対し通信インターフェース２１で送信する。応答確認情報は、印刷装置２がブート制御モードの情報応答モードに切り替わったか否かを示す情報である。すなわち、応答送信部５６は、印刷装置２が情報応答モードに切り替わった場合、情報応答モードに切り替わった旨の応答確認情報を送信し、印刷装置２が情報応答モードに切り替わっていない場合、情報応答モードに切り替わっていない旨の応答確認情報を送信する。

装置情報送信部５７は、情報応答モードにおいて、ホスト装置１からの情報要求コマンド（情報要求）に基づき、ホスト装置１に対し、印刷装置２の装置情報を通信インターフェース２１で送信する。装置情報送信部５７は、装置情報として、印刷装置２のプリンターＩＤと、印刷装置２のモジュール構成と、搭載した各モジュールにおける各ファームウェアのバージョン情報と、をホスト装置１に送信する。

第２モード切替部５８は、ブート制御モードにおいて、ホスト装置１からのモード切替要求に基づき、印刷装置２のモードを、情報応答モードと強制書き換えモードとの間で切り替える。厳密には、第２モード切替部５８は、ホスト装置１から送信されたモード切替コマンドを受けて、印刷装置２のモードを切り替える。すなわち、第２モード切替部５８は、情報応答モードにおいて、強制書き換えモードに切り替える旨のモード切替コマンドを受け、印刷装置２のモードを、情報応答モードから強制書き換えモードに切り替える。また、第２モード切替部５８は、強制書き換えモードにおいて、情報応答モードに切り替える旨のモード切替コマンドを受け、印刷装置２のモードを、強制書き換えモードから情報応答モードに切り替える。

プログラム更新部５９は、強制書き換えモードにおいて、ホスト装置１からの送信用データ（後述する）に基づいて、装置制御プログラム３６の更新処理を行う。具体的には、記憶部３２に記憶した装置制御プログラム３６における各モジュールのファームウェアおよび設定情報を、送信用データに含まれたものに書き換える。これによって、装置制御プログラム３６を更新する。すなわち、プログラム更新部５９は、ブートプログラム３７により、記憶部３２の装置制御プログラム３６を更新データに更新する。

次に、ホスト装置１の機能構成について説明する。ホスト装置１は、ファイル取得部６１と、ファイル解析部６２と、モード切替要求部６３と、切替確認部６４と、装置情報取得部６５と、ＩＤ確認部６６と、データ選別部６７と、送信用データ生成部６８と、合計時間算出部６９と、通信種類取得部７０と、データ送信部７１と、接続確認部７２と、更新成否判定部７３と、リカバリー手順表示部７４と、を備える。これら各部は、更新管理ツール１７を実行する制御部７により構成される。

ファイル取得部６１は、印刷装置２の上記更新処理を行うための更新データファイルを取得する。更新データファイルは、メーカーによって、印刷装置２の機種毎に１種類用意されるものであり、１機種における各モデルを包括する内容である。ファイル取得部６１は、インターネット等のネットワークを介して、メーカーが用意したサーバーからダウンロードし、または、当該更新データファイルを記憶した記憶媒体から読み出すことで、当該更新データファイルを取得する。

更新データファイルには、上記機種を示すプリンターＩＤ（プロテクトＩＤ）と、当該機種に搭載可能な各モジュールの更新データと、が記憶される。上記したように１機種における各モデルを包括すべく、更新データファイルには、各モデルで印刷装置２に選択的に搭載される複数のモジュールの全てについて、当該各モジュールの更新データが記憶される。

各モジュールの更新データは、モジュール毎に分けて記憶されるだけでなく、より細かくユニットという単位に分けて記憶される。図３は、更新データファイルにおけるユニット構成（各ユニットの内容）を示した図である。図３に示すように、更新データファイルは、ユニットとして、「ＩＰＬ」、「Ｂｏｏｔ ｄａｔｅ（ＢＴＳ）」、「Ｆｉｒｍｗａｒｅ ｄａｔａ（Ｍａｉｎ／Ｗｂｏｏｔ）」、「ＣＧ ｄａｔａ」、「ＰＣダウンイメージ」、「音声ガイドデータ」、「ＦＰＧＡ ｄａｔａ（ＦＰＧＡ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｄａｔａ領域）」、「マイコン（Ｓｕｂ−ＣＰＵ）」、「ＭＩＣＲ（Magnetic ink character recognition）」、「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール」、「Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｆｉｒｍｗａｒｅ（ＮＷ Ｋｅｒｎｅｌ／Ｒｏｏｔ領域）」、「Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｆｉｒｍｗａｒｅ（ＮＷ Ｕｓｅｒ領域）」、「Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｆｉｒｍｗａｒｅ（ＮＷ Ｕｓｅｒｆｓ２領域）」、「ｗｒｉｔａｂｌｅ−ｒｅｇｉｏｎ（Ｌｉｎｕｘ（登録商標）設定値）」、「ｂｏｏｔｓｔｒａｐ（登録商標）」、「ｕ−ｂｏｏｔ」、「ｕ−ｂｏｏｔ（ｕ−ｂｏｏｔ設定値）」、「Ｃｅｒｔ ｔｙｐｅ（証明書Ｔｙｐｅ）」、「Ｃｅｒｔ Ｄａｔａ（証明書実データ）」および「ＰＫＣＳ１２ ＰＡＳＳＷＡＲＤ（証明書パスワード）」を有する。

「ＩＰＬ」、「Ｂｏｏｔ ｄａｔｅ（ＢＴＳ）」、「Ｆｉｒｍｗａｒｅ ｄａｔａ（Ｍａｉｎ／Ｗｂｏｏｔ）」、「ＣＧ ｄａｔａ」、「ＰＣダウンイメージ」、「ＦＰＧＡ ｄａｔａ（ＦＰＧＡ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｄａｔａ領域）」は、メインモジュールの更新データである。そして、「ＩＰＬ」、「Ｂｏｏｔ ｄａｔｅ（ＢＴＳ）」および「Ｆｉｒｍｗａｒｅ ｄａｔａ（Ｍａｉｎ／Ｗｂｏｏｔ）」は、メインモジュールのファームウェアであり、「ＣＧ ｄａｔａ」、「ＰＣダウンイメージ」、「ＦＰＧＡ ｄａｔａ（ＦＰＧＡ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｄａｔａ領域）」は、メインモジュールの設定情報である。なお、「ＰＣダウンイメージ」は、印刷が失敗した場合に、失敗した印刷物に対して「失敗した印刷物」だと分かるように印刷物に上書きする印刷データである。

「音声ガイドデータ」は、スピーカーモジュールの更新データである。「マイコン（Ｓｕｂ−ＣＰＵ）」は、サブＣＰＵモジュールの更新データであり、サブＣＰＵのファームウェアである。「ＭＩＣＲ」は、ＭＩＣＲモジュールの更新データであり、ＭＩＣＲモジュールのファームウェアである。「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール」は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールの更新データであり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールのファームウェアである。

「Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｆｉｒｍｗａｒｅ（ＮＷ Ｋｅｒｎｅｌ／Ｒｏｏｔ領域）」、「Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｆｉｒｍｗａｒｅ（ＮＷ Ｕｓｅｒ領域）」、「Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｆｉｒｍｗａｒｅ（ＮＷ Ｕｓｅｒｆｓ２領域）」、「ｗｒｉｔａｂｌｅ−ｒｅｇｉｏｎ（Ｌｉｎｕｘ設定値）」、「ｂｏｏｔｓｔｒａｐ」、「ｕ−ｂｏｏｔ」、「ｕ−ｂｏｏｔ（ｕ−ｂｏｏｔ設定値）」、「Ｃｅｒｔ ｔｙｐｅ（証明書Ｔｙｐｅ）」、「Ｃｅｒｔ Ｄａｔａ（証明書実データ）」および「ＰＫＣＳ１２ ＰＡＳＳＷＡＲＤ（証明書パスワード）」は、ネットワークモジュールの更新データである。そして、「Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｆｉｒｍｗａｒｅ（ＮＷ Ｋｅｒｎｅｌ／Ｒｏｏｔ領域）」、「Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｆｉｒｍｗａｒｅ（ＮＷ Ｕｓｅｒ領域）」、「Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｆｉｒｍｗａｒｅ（ＮＷ Ｕｓｅｒｆｓ２領域）」、「ｂｏｏｔｓｔｒａｐ」および「ｕ−ｂｏｏｔ」は、ネットワークモジュールのファームウェアであり、「ｗｒｉｔａｂｌｅ−ｒｅｇｉｏｎ（Ｌｉｎｕｘ設定値）」、「ｕ−ｂｏｏｔ（ｕ−ｂｏｏｔ設定値）」、「Ｃｅｒｔ ｔｙｐｅ（証明書Ｔｙｐｅ）」、「Ｃｅｒｔ Ｄａｔａ（証明書実データ）」および「ＰＫＣＳ１２ ＰＡＳＳＷＡＲＤ（証明書パスワード）」は、ネットワークモジュールの設定情報である。

また、更新データファイルには、上記プリンターＩＤおよび各モジュールの更新データに加え、当該ユニット構成（ユニットの数および種類）と、各ユニットの更新時間（書き換え時間）と、各ファームウェアのバージョン情報と、が記憶される。

図２に戻り、ファイル解析部６２は、取得した更新データファイルを解析し、当該更新データファイルから、プリンターＩＤ、ユニット構成（ユニットの数および種類）、各ユニットの更新時間および各ファームウェアのバージョン情報を抽出する。これによって、これらの情報を取得する。ファイル解析部６２は、各ユニットの更新時間を取得することで、各モジュールの更新データの各更新時間を取得する。

モード切替要求部６３は、印刷装置２に対し、リアルタイムコマンドでモード切替要求を行う。すなわち、モード切替要求部６３は、リアルタイムコマンドで構成されたモード切替コマンド（モード切替要求）を印刷装置２に送信して、印刷装置２に、モードを切り替えさせる。詳細は後述するが、装置制御プログラム３６の更新動作では、まず、印刷装置２を情報応答モードに切り替えさせて、印刷装置２の装置情報を取得した後、印刷装置２を強制書き換えモードに切り替えさせて、装置制御プログラム３６の更新処理を行わせる。その後、再度、情報応答モードに切り替えさせて、更新処理が正常に行われたか否かを判定する。なお、ホスト装置１は、印刷装置２がブート制御モードに切り替わった状態における、印刷装置２へのコマンド送信を、リアルタイムコマンドで行う。

切替確認部６４は、印刷装置２が情報応答モードに切り替わったか否かの確認を、リアルタイムコマンドで行う。すなわち、切替確認部６４は、リアルタイムコマンドで構成された、情報応答モードに切り替わったか否かの確認するための応答要求コマンド（応答要求）を送信し、これに対する返信である印刷装置２（の応答送信部５６）からの応答確認情報を受信する。

装置情報取得部６５は、リアルタイムコマンドで、印刷装置２から、当該印刷装置２の装置情報を取得する。すなわち、装置情報取得部６５は、リアルタイムコマンドで構成された情報要求コマンド（情報要求）を送信し、これに対する返信である印刷装置２（の装置情報送信部５７）からの装置情報を受信する。すなわち、装置情報取得部６５は、印刷装置２から、プリンターＩＤ、モジュール構成および各モジュールにおける各ファームウェアのバージョン情報を取得する。

ＩＤ確認部６６は、装置情報取得部６５により取得したプリンターＩＤと、ファイル解析部６２により取得したプリンターＩＤと、を比較して、両プリンターＩＤが一致するか否かを判定する。すなわち、更新する更新データファイルのプリンターＩＤが、更新対象となる印刷装置２のプリンターＩＤと一致するか否かを判定する。

データ選別部６７は、更新データファイルに記憶された更新データから、印刷装置２に必要な更新データ（ユニット）を選別する。具体的には、データ選別部６７は、装置情報取得部６５により取得したモジュール構成に基づいて、更新データファイルに記憶された全てのモジュールの更新データから、印刷装置２に搭載された１以上のモジュールの更新データを選別する。例えば、図４に示すように、印刷装置２が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールを搭載しないモデルである場合には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールの更新データを除外する。また、印刷装置２が、ネットワークモジュールを搭載しないモデルである場合には、ネットワークモジュールの更新データを除外する。

送信用データ生成部６８は、選別した更新データ（ユニット）により、印刷装置２に送信する送信用データを生成する。すなわち、送信用データ生成部６８は、更新データファイルから、選別した更新データを抽出すると共に、抽出した更新データを含む送信用データを生成する。

合計時間算出部６９は、ファイル解析部６２により取得した各ユニットの更新時間に基づき、選別した更新データにおける合計更新時間を算出する。すなわち、合計時間算出部６９は、選別した各更新データにおける各ユニットの各更新時間を集計して、選別した更新データにおける合計更新時間を算出する。なお、この合計更新時間は、送信用データを送信した後に行う接続確認の際に用いるものである。そのため、当該合計更新時間は、送信用データに付加しておくことが好ましい。

通信種類取得部７０は、送信用データを印刷装置２に送信する通信について、通信の種類を取得する。具体的には、通信種類取得部７０は、通信の種類が、ＵＳＢ通信であるか、イーサネット（登録商標）通信であるか、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信であるか、の情報を取得する。なお、「ＵＳＢ」は、「Universal Serial Bus」の略である。

データ送信部７１は、送信用データ生成部６８により生成した送信用データを、印刷装置２に送信する。このとき、データ送信部７１は、１回当たりの送信データ量が、通信種類取得部７０により取得した通信の種類に応じた所定のデータ量となるように、送信用データを分割して送信する。具体的には、通信の種類が、ＵＳＢ通信またはイーサネット通信である場合には、１回当たりの送信データ量が２メガバイトとなるように分割する。また、通信の種類が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信である場合には、１回当たりの送信データ量が５１２キロバイトとなるように分割する。

本実施形態では、モード切替要求部６３により、印刷装置２を強制書き換えモードに切り替えさせた状態で、データ送信部７１により、送信用データを送信することで、印刷装置２に、送信用データに基づく装置制御プログラム３６の更新処理を行わせる。なお、切替確認部６４によって情報応答モードに切り替わったことが確認されなかった場合には、印刷装置２からモジュール構成が取得できず、データ選別部６７による選別処理および送信用データ生成部６８による送信用データの生成処理を行うことができない。そのため、送信用データ生成部６８により生成したデータ送信用データに代えて、更新データファイルから各モジュールの更新データ（各ユニット）の全てを抽出し、これを送信用データとして送信する。かかる場合、抽出した更新データをｍｏｔ形式に変換すると共に、印刷装置２の記憶部３２における、各更新データの書き込み先（書き換え先）のアドレス（セクター）を付加して印刷装置２に送信する。このｍｏｔ形式は、記憶部３２に規定されたデータ形式である。例えば、フラッシュＲＯＭのセクター単位のデータ形式であり、そのまま記憶部３２に記憶できる形式である。

接続確認部７２は、データ送信部７１により送信用データを送信した後に印刷装置２との接続確認を行って、印刷装置２による上記更新処理が正常に終了した否かを判定する。すなわち、印刷装置２は、更新処理を行っている間、ホスト装置１からの接続ができない状態となり、更新処理が終わると、ホスト装置１から接続可能な状態となる。そのため、印刷装置２との接続確認を行うことで、上記更新処理が正常に終了した否かを判定することができる。
具体的には、接続確認部７２は、送信用データを送信してから、合計時間算出部６９により算出した合計更新時間に達するまで、印刷装置２との接続確認をポーリングする。すなわち、送信用データを送信してから、合計時間算出部６９により算出した合計更新時間に達するまでの間、一定時間毎（数秒毎）に、印刷装置２との接続確認を繰り返し行う。これにより、印刷装置２による上記更新処理が正常に終了した否かを判定する。

更新成否判定部７３は、印刷装置２による上記更新処理が正常に行われたか否かを判定する。本実施形態では、更新処理後のバージョン情報と、更新データファイルのバージョン情報とを、各モジュールのファームウェアそれぞれにおいて比較し、両バージョン情報が、各モジュールのファームウェアそれぞれにおいて一致するか否かを判定する。これによって、印刷装置２による上記更新処理が正常に行われたか否かを判定する。なお、更新処理後のバージョン情報は、更新処理後に装置情報取得部６５により取得したものを用い、更新データファイルのバージョン情報は、ファイル解析部６２により取得したものを用いる。

リカバリー手順表示部７４は、更新成否判定部７３により、印刷装置２による上記更新処理が正常に行われなかったと判定された場合に、リカバリー手順をディスプレイ８に表示する。例えば、ディスプレイ８に、「装置制御プログラムの更新をリトライしてください」等のメッセージを表示して、更新動作のやり直しを促す。

ここで図５および図６を参照して、印刷システムＳＹによる装置制御プログラム３６の更新動作について説明する。本更新動作は、印刷装置２が、記憶部３２に、装置制御プログラム３６およびブートプログラム３７を記憶し、ホスト装置１が、ファイル取得部６１により更新データファイルを取得した状態において、ユーザー操作によって、ホスト装置１上で当該更新データファイルが指定された時に実行されるものである。

図５および図６に示すように、ユーザー操作によって、更新データファイルが指定されると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、ファイル解析部６２により、指定された当該更新データファイルから、プリンターＩＤ、ユニット構成（ユニットの数および種類）、各ユニットの更新時間および各ファームウェアのバージョン情報を取得する（Ｓ２）。

これらの情報を取得したら、モード切替要求部６３により、リアルタイムコマンドで、印刷装置２に対し、情報応答モードに切り替える旨のモード切替要求を行う。すなわち、モード切替要求部６３により、リアルタイムコマンドで構成された、情報応答モードに切り替える旨のモード切替コマンドを、印刷装置２に送信する（Ｓ３）。これに対し、印刷装置２は、第１データ受信部５０により、ホスト装置１からのモード切替コマンド（モード切替要求）を通信インターフェース２１で受信し（Ｓ４）（切替要求受信ステップ）、第１コマンド解析部５１により、受信したモード切替コマンドに対しコマンド解析を行い、受信したデータが、モード切替コマンドであり且つリアルタイムコマンドであると判定する（Ｓ５）。そして、第１モード切替部５３により、当該モード切替コマンドに基づき、印刷装置２のモードを、通常制御モードから情報応答モードに切り替える（Ｓ６）（モード切替ステップ）。その後、バッファ消去部５４により、送受信バッファ４６内のデータを消去する（Ｓ７）（バッファ消去ステップ）。
なお、切替要求受信ステップでは、通信インターフェース２１がビジー状態を送信していても、リアルタイムコマンドのモード切替コマンドを受信する。

その後、ホスト装置１は、切替確認部６４により、印刷装置２が情報応答モードに切り替わったか否かの確認を、リアルタイムコマンドで行う。すなわち、切替確認部６４により、リアルタイムコマンドで構成された応答要求コマンドを、印刷装置２に送信する（Ｓ８）。これに対し、印刷装置２は、第２データ受信部６０により、ホスト装置１からの応答要求コマンド（応答要求）を通信インターフェース２１で受信し（Ｓ９）（応答要求受信ステップ）、第２コマンド解析部５５により、受信した応答要求コマンドに対しコマンド解析を行い、受信したデータが、応答要求コマンドであると判定する（Ｓ１０）。そして、応答送信部５６により、応答要求コマンドを受けて、応答確認情報をホスト装置１に通信インターフェース２１で送信（返信）する（Ｓ１１）（応答確認情報送信ステップ）。ホスト装置１は、これを受けて、印刷装置２が情報応答モードに切り替わったか否かを確認する。

この切替確認部６４による確認において、印刷装置２が情報応答モードに切り替わったことが確認されなかった場合（Ｓ１２：Ｎｏ）には、更新データファイルから、更新データファイルに記憶された全てのモジュールの更新データ（全ユニット）を抽出し、抽出した更新データを、送信用データとして、印刷装置２に送信する（Ｓ１３）。このとき、各更新データをｍｏｔ形式に変換すると共に、各更新データに対し、各更新データの書き込み先のアドレスを付加して送信する。これに対し、印刷装置２は、第２データ受信部６０により、ホスト装置１からの送信用データ（全てのモジュールの更新データ）を通信インターフェース２１で受信し（Ｓ１４）（更新データ受信ステップ）、プログラム更新部５９により、受信した送信用データに基づいて、装置制御プログラム３６の更新処理を行う（Ｓ１５）（プログラム更新ステップ）。すなわち、上記書き込み先のアドレスに従って、各モジュールのファームウェアおよび設定情報を書き換える。これにより、本更新処理を終了する。

なお、切替確認部６４による確認において、印刷装置２が情報応答モードに切り替わったことが確認されなかった場合には、情報応答モード（ブート制御モード）に切り替わっていない旨の応答確認情報を送信した場合も含まれる。そのため、結果的に、更新データ受信ステップでは、応答送信部５６により、情報応答モード（ブート制御モード）に切り替わっていない旨の応答確認情報を送信した場合、ホスト装置１から送信されたｍｏｔ形式の更新データを受信する構成となる。

一方、切替確認部６４による確認において、印刷装置２が情報応答モードに切り替わったことが確認された場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）には、装置情報取得部６５により、リアルタイムコマンドで、印刷装置２から、印刷装置２の装置情報を取得する。すなわち、装置情報取得部６５により、リアルタイムコマンドで構成された情報要求コマンドを、印刷装置２に送信する（Ｓ１６）。これに対し、印刷装置２は、第２データ受信部６０により、ホスト装置１からの情報要求コマンド（情報要求）を通信インターフェース２１で受信し（Ｓ１７）（情報要求受信ステップ）、第２コマンド解析部５５により、受信したデータに対しコマンド解析を行い、受信したデータが、情報要求コマンドであると判定する（Ｓ１８）。そして、装置情報送信部５７により、印刷装置２の装置情報（プリンターＩＤ、モジュール構成および各ファームウェアのバージョン情報）をホスト装置１に通信インターフェース２１で送信（返信）する（Ｓ１９）（情報送信ステップ）。ホスト装置１は、これを受信して、印刷装置２の装置情報を取得する。
なお、情報要求受信ステップでは、通信インターフェース２１がビジー状態を送信していても、リアルタイムコマンドの情報要求コマンドを受信する。

印刷装置２の装置情報を取得したら、ホスト装置１は、ＩＤ確認部６６により、更新データファイルのプリンターＩＤが、印刷装置２のプリンターＩＤと一致するか否かを判定する（Ｓ２０）。すなわち、ファイル解析部６２によって取得したプリンターＩＤと、装置情報取得部６５によって取得したプリンターＩＤと、を比較して、両プリンターＩＤが一致するか否かを判定する。両プリンターＩＤが一致しない場合（Ｓ２０：Ｎｏ）には、エラーとし、本更新動作を終了する。

一方、両プリンターＩＤが一致した場合（Ｓ２０：Ｙｅｓ）には、モード切替要求部６３により、リアルタイムコマンドで、印刷装置２に対し、強制書き換えモードに切り替える旨のモード切替要求を行う。すなわち、モード切替要求部６３により、リアルタイムコマンドで構成された、強制書き換えモードに切り替える旨のモード切替コマンドを、印刷装置２に送信する（Ｓ２１）。これに対し、印刷装置２は、第２データ受信部６０により、ホスト装置１からのモード切替コマンドを通信インターフェース２１で受信し（Ｓ２２）、第２コマンド解析部５５により、受信したデータに対しコマンド解析を行い、受信したデータが、モード切替コマンドであると判定する（Ｓ２３）。そして、第２モード切替部５８により、当該モード切替コマンドに従って、印刷装置２のモードを、情報応答モードから強制書き換えモードに切り替える（Ｓ２４）。

その後、データ選別部６７により、装置情報取得部６５によって取得したモジュール構成に基づいて、更新データファイルに記憶された全てのモジュールの更新データから、印刷装置２に搭載された１以上のモジュールの更新データを選別する（Ｓ２５）。更新データを選別したら、合計時間算出部６９により、選別した更新データにおける合計更新時間を算出する（Ｓ２６）。その後、送信用データ生成部６８により、選別した更新データによって送信用データを生成する（Ｓ２７）。

送信用データを生成したら、通信種類取得部７０により、送信用データを印刷装置２に送信する通信の種類を取得する（Ｓ２８）。そして、データ送信部７１により、１回当たりの送信データ量が、取得した通信の種類に応じた所定のデータ量となるように、送信用データを分割して送信する（Ｓ２９）。これに対し、印刷装置２は、第２データ受信部６０により、ホスト装置１からの送信用データを受信し（Ｓ３０）（更新データ受信ステップ）、プログラム更新部５９により、受信した送信用データに基づいて、装置制御プログラム３６の更新処理を行う（Ｓ３１）（プログラム更新ステップ）。すなわち、記憶部３２に記憶された装置制御プログラム３６における各ファームウェアおよび各設定情報を、送信用データに記憶されたものにそれぞれ書き換える。つまり、ブートプログラム３７により、記憶部３２における装置制御プログラム３６の各ファームウェアおよび各設定情報を、各更新データに更新する。

送信用データを送信したら、ホスト装置１は、接続確認部７２により、印刷装置２との接続確認をポーリングする（Ｓ３２）。そして、合計時間算出部６９により算出した合計更新時間に達しても、印刷装置２との接続が確認されなかった場合（Ｓ３３：Ｎｏ）には、上記工程で印刷装置２が情報応答モードに切り替わったことが確認されなかった場合と同様、更新データファイルから、更新データファイルに記憶された全てのモジュールの更新データ（全ユニット）を抽出し、抽出した更新データを、送信用データとして、印刷装置２に送信する（Ｓ３４）。これに対し、印刷装置２は、第２データ受信部６０により、ホスト装置１からの送信用データ（全てのモジュールの更新データ）を通信インターフェース２１で受信し（Ｓ３５）、プログラム更新部５９により、受信した送信用データに基づいて、装置制御プログラム３６の更新処理を行う（Ｓ３６）。これにより、本更新処理を終了する。

一方、合計更新時間に達する前に印刷装置２との接続が確認された場合（Ｓ３３：Ｙｅｓ）には、まず、モード切替要求部６３により、リアルタイムコマンドで、印刷装置２に対し、情報応答モードに切り替える旨のモード切替要求を行う。すなわち、モード切替要求部６３により、リアルタイムコマンドで構成された、情報応答モードに切り替える旨のモード切替コマンドを、印刷装置２に送信する（Ｓ３７）。これに対し、印刷装置２は、第２データ受信部６０により、ホスト装置１からのモード切替コマンドを通信インターフェース２１で受信し（Ｓ３８）、第２コマンド解析部５５により、受信したデータに対しコマンド解析を行い、受信したデータが、モード切替コマンドであると判定する（Ｓ３９）。そして、第２モード切替部５８により、当該モード切替コマンドに基づき、印刷装置２のモードを、強制書き換えモードから情報応答モードに切り替える（Ｓ４０）。その後、バッファ消去部５４により、送受信バッファ４６内のデータを消去する（Ｓ４１）。

その後、ホスト装置１は、切替確認部６４により、印刷装置２が情報応答モードに切り替わったか否かの確認を、リアルタイムコマンドで行う。すなわち、切替確認部６４により、リアルタイムコマンドで構成された応答要求コマンドを、印刷装置２に送信する（Ｓ４２）。これに対し、印刷装置２は、第２データ受信部６０により、ホスト装置１からの応答要求コマンドを通信インターフェース２１で受信し（Ｓ４３）、第２コマンド解析部５５により、受信したデータに対しコマンド解析を行い、受信したデータが、応答要求コマンドであると判定する（Ｓ４４）。そして、応答送信部５６により、応答要求コマンドを受けて、応答確認情報をホスト装置１に通信インターフェース２１で送信（返信）する（Ｓ４５）。ホスト装置１は、これを受けて、印刷装置２が情報応答モードに切り替わったか否かを確認する。

印刷装置２が情報応答モードに切り替わったことが確認されたら、装置情報取得部６５により、リアルタイムコマンドで、印刷装置２から、印刷装置２の装置情報を取得する。すなわち、装置情報取得部６５により、リアルタイムコマンドで構成された情報要求コマンドを、印刷装置２に送信する（Ｓ４６）。これに対し、印刷装置２は、第２データ受信部６０により、ホスト装置１からの情報要求コマンドを通信インターフェース２１で受信し（Ｓ４７）、第２コマンド解析部５５により、受信したデータに対しコマンド解析を行い、受信したデータが、情報要求コマンドであると判定する（Ｓ４８）。そして、装置情報送信部５７により、印刷装置２の装置情報（プリンターＩＤ、モジュール構成および各ファームウェアのバージョン情報）をホスト装置１に通信インターフェース２１で送信（返信）する（Ｓ４９）。ホスト装置１は、これを受信して、印刷装置２の装置情報を取得する。

装置情報を取得したら、更新後のバージョン情報と、更新データファイルのバージョン情報とを、各ファームウェアのそれぞれについて比較し、両バージョン情報が一致するか否かを、各ファームウェアのそれぞれについて判定する（Ｓ５０）。いずれのファームウェアについても、両バージョン情報が一致すると判定された場合（Ｓ５０：Ｙｅｓ）には、装置制御プログラム３６の更新処理が正常に行われたと判断し、本更新動作を終了する。一方、いずれかのファームウェアについて、両バージョン情報が一致しないと判定された場合（Ｓ５０：Ｎｏ）には、リカバリー手順表示部７４により、ディスプレイ８にリカバリー手順を表示して（Ｓ５１）、本更新動作を終了する。

以上のような構成によれば、通常は通信を受け付けず通信できない状態（プリンタービジー状態：エラー状態、エラー復帰待ち状態、印刷できない状態）になり、ホスト装置１にビジー状態を送信している場合においても、モード切替要求を受信でき、ブート制御モードに切り替えることができる。よって、ビジー状態であったとしても、ホスト装置１により装置制御プログラム３６を更新することができる。例えば、印刷媒体をセットするために開閉する開閉カバーが開放された状態（カバーオープン状態）や、紙切れエラーの状態など、印刷できない状態でビジー状態を送信している場合であったとしてもモード切替要求と更新に必要なコマンドやデータ等を受信し、装置制御プログラム３６を更新することができる。

また、モード切替要求にリアルタイムコマンドを用いることで、モード切替要求を優先して処理でき、すぐに更新が可能となる。例えば、送受信バッファ４６に他のコマンドがあっても、モード切替要求を優先して処理でき、すぐに更新することができる。

さらに、送受信バッファ４６内のデータを消去（クリア）する構成となるため、ブート制御モードにおいて、送受信バッファ４６にデータが残っていることで誤って処理されて生じる不具合や、送受信バッファ４６に残ったデータが更新データの一部として誤って記憶されることを解消することができる。例えば、送受信バッファ４６に残留したデータが、本来必要なデータに代えて、ホスト装置１に送られてしまうといった事態を避けることができる。また、ホスト装置１からのモード切替要求を受けたことをトリガーとして、印刷装置２が、自発的に送受信バッファ４６内のデータを消去することができる。そのため、ホスト装置１から、送受信バッファ４６内のデータを消去するコマンドを送る必要がなく、処理を簡易化することができる。

また、印刷装置２が、ブート制御モードにおいて、通常コマンドおよびリアルタイムコマンドのうち、リアルタイムコマンドのみを実行可能な構成であるため、ブート制御モード時のコマンド解析を簡易化することができる。よって、ブートプログラム３７を簡単なものにすることができ且つ記憶部３２に占める領域を小さくすることができる。また、ブート制御モード時の処理を簡易化することができる。

またさらに、ホスト装置１で、取得した印刷装置２の装置情報に基づいて更新データを生成し、印刷装置２に送信することができるため、印刷装置２は、印刷装置２に合わせた更新データを受信し更新することができる。

また、印刷装置２から、情報応答モード（ブート制御モード）に切り替わっていない旨の応答確認情報を送信し、ホスト装置１が印刷装置２の装置情報が取得できない場合に、データ形式を変えて更新データを送信することで、更新処理がキャンセルされてしまう事態を避けることができる。

なお、上記実施形態においては、更新成否判定部７３（更新成否判定ステップ（Ｓ４０））において、バージョン情報を比較して、更新処理の成否判定を行う構成であったが、チェックサムを用いて、更新処理の成否判定を行う構成でも良い。すなわち、印刷装置２による更新処理の終了後、印刷装置２からチェックサム情報を取得し、これに基づいて、更新処理の成否判定を行う構成でも良い。

また、上記実施形態においては、装置情報取得部６５により、プリンターＩＤ、印刷装置のモジュール構成および各モジュールにおける各ファームウェアのバージョン情報を取得する構成であったが、これに加え、印刷装置２における、インターフェースやフォントの種類、ヘッド解像度、紙幅等の仕様情報を取得する構成でも良い。

１：ホスト装置、 ２：印刷装置、 ２１：通信インターフェース、 ３１：制御部、 ３２：記憶部、 ３６：装置制御プログラム、 ３７：ブートプログラム、 ４６：送受信バッファ。

Claims (7)

1. 印刷装置を制御する装置制御プログラムおよび前記装置制御プログラムを更新するためのブートプログラムを記憶した記憶部と、管理装置と通信する通信部と、を備えた印刷装置の制御方法であって、
   前記印刷装置が、エラー復帰待ち状態であっても、
   前記管理装置から、通常コマンドに優先してコマンドを実行させることが可能なリアルタイムコマンドで送信されたモード切替要求を前記通信部で受信する切替要求受信ステップと、
   前記モード切替要求に基づき、前記装置制御プログラムを実行する通常制御モードから、前記ブートプログラムを実行するモードであり、且つ前記リアルタイムコマンドを実行可能なブート制御モードに切り替えるモード切替ステップと、
   前記ブート制御モードに切り替えた後、前記管理装置から、前記リアルタイムコマンドで送信された更新データを前記通信部で受信する更新データ受信ステップと、
   前記更新データを受信した後、前記ブートプログラムにより、前記記憶部の前記装置制御プログラムを前記更新データに更新するプログラム更新ステップと、を実行することを特徴とする印刷装置の制御方法。
2. 前記印刷装置は前記管理装置から受信したデータを記憶する受信バッファを更に備え、
   前記印刷装置が、
   前記管理装置から前記モード切替要求を受信したとき、前記受信バッファ内のデータを消去するバッファ消去ステップを、更に実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の制御方法。
3. 前記印刷装置が、
   前記バッファ消去ステップの後、前記更新データを前記受信バッファに記憶することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置の制御方法。
4. 前記印刷装置が、エラー復帰待ち状態であっても、
   前記更新データを受信する前に、前記管理装置から、前記印刷装置の情報を要求する前記リアルタイムコマンドで送信された情報要求を前記通信部で受信する情報要求受信ステップと、
   前記情報要求に基づき前記印刷装置の情報を前記通信部から前記管理装置に送信する情報送信ステップと、を更に実行することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の印刷装置の制御方法。
5. 前記印刷装置が、エラー復帰待ち状態であっても、
   前記モード切替要求を受信した後、且つ前記情報要求を受信する前に、前記管理装置から、前記ブート制御モードに切り替わったか否かを確認するための前記リアルタイムコマンドで送信された応答要求を前記通信部で受信する応答要求受信ステップと、
   前記ブート制御モードに切り替わったか否かの応答確認情報を前記通信部から送信する応答確認情報送信ステップと、を更に実行し、
   前記更新データ受信ステップでは、前記応答確認情報送信ステップで前記ブート制御モードに切り替わっていない旨の前記応答確認情報を送信した場合、前記管理装置から送信される前記記憶部に規定されたデータ形式により構成された前記更新データを受信することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置の制御方法。
6. 前記印刷装置がエラー復帰待ち状態の場合、前記エラー復帰待ち状態を前記管理装置へ送信することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の制御方法。
7. 印刷装置を制御する装置制御プログラムおよび前記装置制御プログラムを更新するためのブートプログラムを記憶した記憶部と、管理装置と通信する通信部と、制御部と、を備え、
   前記通信部は、前記印刷装置が、エラー復帰待ち状態であっても、前記管理装置から、通常コマンドに優先してコマンドを実行させることが可能なリアルタイムコマンドで送信されたモード切替要求と更新データを受信し、
   前記制御部は、前記モード切替要求に基づき、前記装置制御プログラムを実行する通常制御モードから、前記ブートプログラムを実行するモードであり、且つ前記リアルタイムコマンドを実行可能なブート制御モードに切り替え、前記ブート制御モードに切り替えた後、前記ブートプログラムにより前記記憶部の前記装置制御プログラムを前記更新データに更新することを特徴とする印刷装置。

Images