JP6527751B2 - モータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転体を収容するモータケースと、回転体の回転を減速する減速機構を収容するギヤケースとを、互いに固定ねじにより接続してなるモータ装置に関する。

従来、自動車等の車両に搭載されるワイパ装置等の駆動源には、減速機構を備えたモータ装置が用いられている。このモータ装置は、車両への搭載性を考慮して、小型でかつ高出力タイプの駆動源となっており、回転体を有するモータ部と、ウォームおよびウォームホイールを有するギヤ部と、を備えている。そして、ウォームおよびウォームホイールによって減速されて高トルク化された回転体の回転力が、出力軸を介して外部に出力される。

このようなモータ装置が、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたワイパモータ（モータ装置）は、アーマチュア軸（回転体）を有するモータ部と、ウォームおよびウォームホイールを有するギヤ部と、を備えている。そして、アーマチュア軸はモータケースに回転自在に収容されており、ウォームおよびウォームホイールはギヤケースに回転自在に収容されている。

モータケースのギヤケースとの接続部分には、固定ねじが挿通される挿通孔を備えたフランジ部が設けられている。一方、ギヤケースのモータケースとの接続部分には、フランジ部に突き合わされるとともに固定ねじがねじ結合されるねじ孔を備えたブラシホルダ収容部が設けられている。そして、固定ねじを挿通孔に挿通しつつねじ孔にねじ結合させることで、モータケースおよびギヤケースが互いに強固に接続される。

特開２０１３−２０３１８４号公報

ところで、電気自動車等においては、エンジンに比して騒音が小さい電動モータで走行するため、車室内が比較的静かである。したがって、モータ装置等から放射されるノイズ（電気ノイズや磁気ノイズ等）がラジオに伝播されると、ラジオノイズが発生して耳障りとなる場合がある。よって、モータ装置等から放射されるノイズを、可能な限り抑制するのが望ましい。

しかしながら、上述の特許文献１に記載されたモータ装置においては、当該モータ装置から放射されるノイズを抑制するための対策が十分では無く、モータ装置の作動時に、耳障りなラジオノイズが発生することがあった（図７のグラフの（従来）を参照）。その原因の１つとして、モータケースとギヤケースとが、互いに確実に導通するよう接続されていないことが挙げられる。

つまり、モータケースとギヤケースとの電気的な接続が不十分である場合には、回転体の回転に起因するノイズがモータケースに溜まり、溜まったノイズがモータケースからラジオに直接伝播されることになる。これに対し、モータケースとギヤケースとの電気的な接続が十分である場合には、モータケースに溜まったノイズは、車体アースされたギヤケースにスムーズに伝播されて、その後、車体に逃がされる。つまり、モータ装置からラジオに向けて放射されるノイズが抑制される。

本発明の目的は、モータケースとギヤケースとを互いに確実に導通するよう接続させる接続構造を設け、モータケースから放射されるノイズを大幅に抑制することができるモータ装置を提供することにある。

本発明の一態様では、回転体を収容するモータケースと、前記回転体の回転を減速する減速機構を収容するギヤケースと、を備えたモータ装置であって、前記モータケースに設けられ、前記ギヤケースが接続される第１接続部と、前記第１接続部に設けられ、固定ねじが挿通される挿通孔と、前記ギヤケースに設けられ、前記モータケースが接続される第２接続部と、前記第２接続部に設けられ、前記挿通孔に挿通された前記固定ねじがねじ結合されるねじ孔と、を有し、前記挿通孔は、前記第１接続部と前記第２接続部とを互いに突き当てて、前記固定ねじを前記ねじ孔にねじ結合する前の状態のもとで、前記ねじ孔の径方向内側のみに突出する一対の突出部を備え、前記一対の突出部は、前記回転体の軸心と前記挿通孔の中心とを結ぶ線分に対してそれぞれ直交する直線形状に形成されている。

本発明の他の態様では、前記一対の突出部の互いの離間距離が、前記ねじ孔の直径寸法よりも小さい寸法に設定されている。

本発明の他の態様では、前記モータケースは塗装されており、前記固定ねじにより前記突出部の塗膜が剥がされる。

本発明によれば、第１接続部の挿通孔に、第１接続部と第２接続部とを互いに突き当てて、固定ねじを第２接続部のねじ孔にねじ結合する前の状態のもとで、ねじ孔の径方向内側に突出する突出部を設けたので、モータケースとギヤケースとを接続する際に、固定ねじが突出部に強く押し付けられる。これにより、モータケースとギヤケースとを固定ねじを介して互いに確実に導通するよう接続することができ、ノイズをギヤケースに確実に逃がすことができる。したがって、モータケースから放射されるノイズを大幅に抑制することができる。

本発明に係るワイパモータを備えたワイパ装置の概要図である。 図１のワイパモータを出力軸側から見た平面図である。 図２のＡ矢視図である。 図３の破線円Ｂ部（固定ねじ省略）の拡大図である。 図２のワイパモータの分解斜視図である。 図２の破線円Ｃ部の拡大図である。 従来のワイパモータおよび本発明のワイパモータから放射されるノイズを比較したグラフである。

以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。

図１は本発明に係るワイパモータを備えたワイパ装置の概要図を、図２は図１のワイパモータを出力軸側から見た平面図を、図３は図２のＡ矢視図を、図４は図３の破線円Ｂ部（固定ねじ省略）の拡大図を、図５は図２のワイパモータの分解斜視図を、図６は図２の破線円Ｃ部の拡大図を、図７は従来のワイパモータおよび本発明のワイパモータから放射されるノイズを比較したグラフをそれぞれ示している。

図１に示すように、自動車等の車両１０の前方側には、ウィンドシールドとしてのフロントガラス１１が設けられている。車両１０におけるフロントガラス１１の前端部分には、フロントガラス１１に付着した雨水や埃等を払拭するワイパ装置１２が搭載されている。ワイパ装置１２は、運転席側と助手席側とでそれぞれワイパ部材１３を備えており、さらに１つのワイパモータ（モータ装置）１４を備えている。ここで、ワイパ部材１３は、ワイパアーム１３ａとワイパブレード１３ｂとから形成されている。

ワイパモータ１４は、ワイパ装置１２の駆動源であり、リンク機構１５を介して各ワイパアーム１３ａの基端側に連結されている。そして、ワイパモータ１４の駆動により、各ワイパアーム１３ａの先端側に設けられた各ワイパブレード１３ｂがフロントガラス１１上で揺動する。具体的には、ワイパモータ１４は、所定の制御ロジックに基づいて、正回転と逆回転とを交互に繰り返す正逆回転式のリバーシングワイパモータとなっている。したがって、ワイパモータ１４が図中矢印Ｒに示すように正逆回転を繰り返すことで、リンク機構１５が図中矢印Ｓに示すように揺動する。これにより、各ワイパブレード１３ｂが各払拭範囲１１ａを往復払拭動作して、フロントガラス１１に付着した雨水や埃等が払拭される。

図２ないし図６に示すように、ワイパモータ１４は減速機構付モータであり、モータ部２０とギヤ部４０を備えている。モータ部２０およびギヤ部４０は、それぞれ２つの固定ねじ１６によって互いに強固に接続されている。

モータ部２０は、鋼板等の磁性材料をプレス加工等することで有底筒状に形成されたヨーク（モータケース）２１を備えている。ヨーク２１は、本体筒部２１ａと、本体筒部２１ａの軸方向一側（図２中左側）に設けられた段状底部２１ｂと、本体筒部２１ａの軸方向他側（図２中右側）に設けられたフランジ部（第１接続部）２１ｃと、を備えている。

また、ヨーク２１の外周部分は、静電塗装により黒色に塗装されており、これにより、錆び防止や放熱性（熱放射）の向上が図られている。より具体的には、ヨーク２１を治具により支持した状態のもとで、粉末状の塗料をヨーク２１に吹きつけ、その後、加熱することでヨーク２１を塗装している。ここで、ヨーク２１に施される塗装は、上述のような防錆効果や熱放射効果を発揮するのに加えて、ヨーク２１に溜まったノイズが、ヨーク２１から外部に直に放射されるのを抑制する機能（絶縁機能）も備えている。

図２に示すように、本体筒部２１ａの径方向内側には、断面が略円弧形状に形成された複数の永久磁石２２（図示では２つ）が固定されている。これらの永久磁石２２の径方向内側には、所定隙間（エアギャップ）を介して、コイル２３が巻装されたアーマチュア（回転体）２４が回転自在に設けられている。また、アーマチュア２４の回転中心には、アーマチュア軸（回転体）２５が貫通して固定されている。このように、ヨーク２１の内部には、アーマチュア２４およびアーマチュア軸２５が回転自在に収容されている。

アーマチュア軸２５のアーマチュア２４よりもギヤ部４０側の部分には、複数のブラシ２６（図示では２つ）が摺接する整流子２７が設けられている。また、整流子２７には、コイル２３の端部が電気的に接続されている。これにより、ブラシ２６および整流子２７を介して、アーマチュア２４のコイル２３に駆動電流が供給される。よって、アーマチュア２４に電磁力が発生して、アーマチュア２４はアーマチュア軸２５とともに、所定の回転方向および回転数で回転する。

アーマチュア軸２５の軸方向一側は、第１軸受部材２８によって回動自在に支持されている。第１軸受部材２８は、ヨーク２１の段状底部２１ｂに固定されており、これにより、アーマチュア軸２５の軸方向一側は、ヨーク２１の内部でがたつくこと無くスムーズに回転することができる。

図２および図５に示すように、アーマチュア軸２５の軸方向他側は、ギヤ部４０を形成するギヤケース５０の内部にまで延ばされている。アーマチュア軸２５の軸方向他側には、減速機構ＳＤを形成するウォーム２５ａが一体に設けられている。ウォーム２５ａは、ウォームホイール５３の歯部５３ａに噛み合わされている。

図２に示すように、アーマチュア軸２５の軸方向に沿うウォーム２５ａの両側には、第２軸受部材２９および第３軸受部材３０が設けられている。これらの第２，第３軸受部材２９，３０は、アーマチュア軸２５におけるウォーム２５ａの両側を回動自在に支持している。これにより、ウォーム２５ａの径方向への回転振れを抑制して、異音の発生等を確実に防止している。なお、第２，第３軸受部材２９，３０は、いずれもギヤケース５０の内部に固定されている。

図２および図３に示すように、ヨーク２１のフランジ部２１ｃは、本体筒部２１ａの径方向外側に突出して設けられ、ギヤケース５０が接続されるようになっている。より具体的には、フランジ部２１ｃは、図３に示すように、本体筒部２１ａの周囲に全周に亘って設けられている。フランジ部２１ｃは、アーマチュア軸２５を中心に互いに対向配置された第１直線部２１ｄ，第２直線部２１ｅと、同じくアーマチュア軸２５を中心に互いに対向配置された第１円弧部２１ｆ，第２円弧部２１ｇとから形成されている。

第１円弧部２１ｆの第１直線部２１ｄ寄りの部分と、第２円弧部２１ｇの第２直線部２１ｅ寄りの部分には、それぞれ固定ねじ１６が挿通される挿通孔２１ｈが設けられている。これらの挿通孔２１ｈにおいても、アーマチュア軸２５を中心に互いに対向配置されている。そして、図３に示すように、一対の第１直線部２１ｄおよび第２直線部２１ｅを設けるとともに、各挿通孔２１ｈをそれぞれ第１円弧部２１ｆ寄りおよび第２円弧部２１ｇ寄りに設けることで、ヨーク２１を扁平形状としている。これにより、ワイパモータ１４の小型軽量化が図られている。ここで、ヨーク２１の形状を、アーマチュア軸２５を中心に鏡像対称とすることで、ヨーク２１のギヤケース５０に対する組み付けの方向性を無くしている。したがって、ワイパモータ１４を容易に組み立てることができる。

図４は、フランジ部２１ｃとブラシホルダ収容部５２とを突き当てて、固定ねじ１６をねじ孔５２ｂにねじ結合する前の状態を示しており、すなわち固定ねじ１６の図示が省略されている。図４に示すように、挿通孔２１ｈの径方向内側には、２つの突出部２１ｋが一体に設けられている。これらの突出部２１ｋは、円形の挿通孔２１ｈの径方向内側の一部を、径方向内側に突出させることで形成されている。また、各突出部２１ｋは、挿通孔２１ｈを中心に互いに対向配置されている。各突出部２１ｋは、アーマチュア軸２５（図３参照）の軸心と挿通孔２１ｈの中心とを結ぶ線分ＬＮの延在方向から互いに対向配置されている。つまり、各突出部２１ｋは、アーマチュア軸２５（アーマチュア２４）の径方向から互いに対向配置されている。さらに、各突出部２１ｋの先端部分の形状は直線形状に形成され、各突出部２１ｋは平行となっている。したがって、直線形状に形成された各突出部２１ｋは、線分ＬＮと直交している。

各突出部２１ｋの互いの離間距離Ｗは、ギヤケース５０のブラシホルダ収容部５２に設けたねじ孔５２ｂの直径寸法Ｄよりも小さい寸法に設定されている（Ｗ＜Ｄ）。つまり、各突出部２１ｋは、フランジ部２１ｃとブラシホルダ収容部５２とを互いに突き当てて、固定ねじ１６をねじ孔５２ｂにねじ結合する前の状態のもとで、図４に示すように、ねじ孔５２ｂの径方向内側に突出されることになる。

これにより、固定ねじ１６をねじ孔５２ｂにねじ結合する際に、固定ねじ１６は各突出部２１ｋに強く押し付けられる。より具体的には、固定ねじ１６は、各突出部２１ｋの先端部分を削るようにして挿通孔２１ｈに挿通され、その後、ねじ孔５２ｂにねじ結合される。よって、固定ねじ１６により各突出部２１ｋの先端部分の塗膜が剥がされて、固定ねじ１６とヨーク２１とが、確実に導通するように電気的に接続される。

ここで、固定ねじ１６は、ブラシホルダ収容部５２のねじ孔５２ｂにねじ結合されるため、ギヤケース５０に対しても、確実に導通するように電気的に接続される。なお、ギヤケース５０においては、ヨーク２１のような塗装は施されていない。このようにして、ヨーク２１とギヤケース５０とは、固定ねじ１６を介して、互いに確実に導通するように電気的に接続される。

図５に示すように、ギヤ部４０は、ギヤケース５０，ギヤカバー６０，制御基板７０および基板カバー８０を備えている。

ギヤケース５０は、溶融したアルミ材料等を鋳造成形することにより所定形状に形成され、ケース本体５１とブラシホルダ収容部５２とを備えている。ケース本体５１の内部には、プラスチック等の樹脂材料よりなるウォームホイール５３が回転自在に収容されている。ウォームホイール５３の回転中心には、出力軸５４の基端側が固定され、出力軸５４の先端側はケース本体５１の外部に延出されている。出力軸５４は、図２および図３に示すように、ケース本体５１の底部５１ａに一体に設けられたボス部５１ｂによって回動自在に支持されている。

図２に示すように、ボス部５１ｂの周囲には、複数の補強リブ５１ｃが放射状に設けられている。これにより、ボス部５１ｂは補強されて出力軸５４の回転振れが抑制される。そして、出力軸５４の先端側には、図１に示すように、リンク機構１５を形成する駆動レバー１５ａの端部が固定されている。さらに、ケース本体５１には、複数の放熱フィン５１ｄが設けられている。これにより、制御基板７０に実装された電子部品ＥＰ等（図５参照）の熱が、外部に効率良く放熱される。

図５に示すように、ウォームホイール５３の外周には歯部５３ａ（詳細図示せず）が形成され、歯部５３ａには、アーマチュア軸２５に一体に設けたウォーム２５ａが噛み合わされている。ここで、ウォーム２５ａおよびウォームホイール５３は減速機構ＳＤを形成しており、この減速機構ＳＤは、アーマチュア軸２５の回転を所定の回転速度にまで減速して高トルク化し、高トルク化された回転力を出力軸５４から外部（リンク機構１５）に出力する。このように、ギヤケース５０の内部には、減速機構ＳＤが回転自在に収容されている。

ウォームホイール５３の出力軸５４側とは反対側、つまりギヤカバー６０側には、略円盤状に形成されたセンサマグネット５３ｂが装着されている。センサマグネット５３ｂは、その周方向に沿ってＮ極およびＳ極（２極）が着磁されている。ここで、センサマグネット５３ｂは、ワイパモータ１４を組み立てた状態のもとで、制御基板７０に実装された絶対位置センサ（図示せず）と対向するようになっている。

これにより、制御基板７０に実装されたＣＰＵ７１は、ワイパモータ１４によって駆動されるワイパブレード１３ｂ（図１参照）のフロントガラス１１に対する位置を検出することができる。よって、ＣＰＵ７１は、ワイパブレード１３ｂを反転動作させたり停止動作させたりできる。

図２ないし図４に示すように、ケース本体５１の底部５１ａには、３つの取付脚５１ｅが設けられている。これらの取付脚５１ｅは、ボス部５１ｂの周囲に設けられ、ボス部５１ｂを中心に等間隔（１２０°間隔）で配置されている。各取付脚５１ｅには、固定ボルト（図示せず）がねじ結合されるようになっている。これにより、ワイパモータ１４は、車体アースされたモータブラケット（図示せず）に固定される。

図２および図５に示すように、ケース本体５１には、ヨーク２１が接続されるブラシホルダ収容部（第２接続部）５２が一体に設けられている。ブラシホルダ収容部５２には、ヨーク２１のフランジ部２１ｃが、アーマチュア軸２５の軸方向から突き当てられている。つまり、ブラシホルダ収容部５２の開口方向は、ケース本体５１の開口方向（ギヤカバー６０側）に対して直交している。そして、ブラシホルダ収容部５２の内部には、複数のブラシ２６（図２参照）を移動自在に保持するブラシホルダ（図示せず）が収容されている。

ブラシホルダ収容部５２のヨーク２１側には、ヨーク２１のフランジ部２１ｃが突き当てられる突き当て面５２ａが設けられている。この突き当て面５２ａは、図３に示すように、アーマチュア軸２５の軸方向から見たときに、ヨーク２１のフランジ部２１ｃと略同様の形状（相似形状）に形成されている。そして、図４に示すように、フランジ部２１ｃを突き当て面５２ａに突き当てた状態のもとで、突き当て面５２ａにおける挿通孔２１ｈとの対向部分には、固定ねじ１６（図６参照）がねじ結合されるねじ孔５２ｂが設けられている。

ここで、固定ねじ１６の先端部分には、図６に示すように先細り部１６ａが設けられている。したがって、この先細り部１６ａが、固定ねじ１６のねじ孔５２ｂへの案内として機能し、固定ねじ１６のねじ孔５２ｂへのねじ結合が容易に行えるようになっている。ここで、図４に示すように、ねじ孔５２ｂの直径寸法Ｄは、挿通孔２１ｈの各突出部２１ｋにおける離間距離Ｗよりも大きい寸法に設定されている（Ｄ＞Ｗ）。また、ブラシホルダ収容部５２は塗装されていないので、固定ねじ１６をねじ孔５２ｂにねじ結合させることで、固定ねじ１６およびねじ孔５２ｂは、互いに導通するように電気的に接続される。

図５に示すように、ギヤカバー６０は、溶融したプラスチック材料等を射出成形することで所定形状に形成され、その外郭形状は、ギヤケース５０におけるケース本体５１の外郭形状と略同じ形状となっている。ギヤカバー６０は、図示しないシール部材を介してケース本体５１の開口部を閉塞し、これによりギヤ部４０の内部への雨水等の浸入が防止される。

ギヤカバー６０には、車両１０側の外部コネクタ（図示せず）が接続されるコネクタ接続部６１が一体に形成されている。コネクタ接続部６１と制御基板７０との間、および制御基板７０とモータ部２０のブラシ２６（図２参照）との間には、図５に示すように互いに電気的に接続するための複数の導電部材Ｔが設けられている。

ここで、コネクタ接続部６１と制御基板７０との間の導電部材（図示せず）は、ギヤカバー６０にインサートされ、一端側がコネクタ接続部６１の内部に露出され、他端側が制御基板７０に電気的に接続されている。また、制御基板７０とモータ部２０との間の導電部材Ｔにおいても、ギヤカバー６０にインサートされ、一端側が制御基板７０に電気的に接続され、他端側がブラシホルダの接続部ＣＮに電気的に接続されている。なお、図５においては、制御基板７０とモータ部２０との間の導電部材Ｔについてのみ、その構造を分かり易くするやめにギヤカバー６０から取り外した状態としている。

制御基板７０は、図５に示すように、略長方形形状に形成されている。制御基板７０は、ギヤカバー６０とウォームホイール５３との間に設けられている。制御基板７０のギヤカバー６０側には、ＣＰＵ７１や、ＦＥＴ素子，コンデンサ，チョークコイル等の複数の電子部品ＥＰが実装されている。

基板カバー８０は、図５に示すように、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより、ギヤケース５０およびギヤカバー６０の内側の形状と略同様の外郭形状に形成されている。基板カバー８０は、制御基板７０とウォームホイール５３との間に設けられている。これにより、ウォームホイール５３とウォーム２５ａとの噛み合い部分に塗布されたグリス（図示せず）が、制御基板７０に飛散するのを防止して、ワイパモータ１４が誤作動等するのを防止している。

次に、ワイパモータ１４の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。

まず、図２に示すように、径方向内側に永久磁石２２が固定されたヨーク２１を準備する。次いで、永久磁石２２の径方向内側に、アーマチュア軸２５や整流子２７等が固定されたアーマチュア２４を配置する。その後、整流子２７の周囲にブラシ２６が設けられるようブラシホルダ（図示せず）を配置し、この状態のもとで、ブラシホルダをギヤケース５０のブラシホルダ収容部５２に装着する。

これにより、ヨーク２１のフランジ部２１ｃがブラシホルダ収容部５２の突き当て面５２ａに突き当てられる。ここで、アーマチュア軸２５は、第１軸受部材２８，第２軸受部材２９および第３軸受部材３０（合計３つ）によって支持されるので、ヨーク２１およびギヤケース５０の双方は、互いに精度良く位置決めされる。したがって、図４に示すように、フランジ部２１ｃの挿通孔２１ｈの中心と、ブラシホルダ収容部５２のねじ孔５２ｂの中心とが、精度良く一致された状態とされる。ただし、ヨーク２１とギヤケース５１との位置決め精度を十分に確保できるのであれば、例えば、軸受部材を２つ以下としても良い。

次に、一対の固定ねじ１６を準備するとともに、各固定ねじ１６の先細り部１６ａを、それぞれフランジ部２１ｃの各挿通孔２１ｈに差し込む。このとき、挿通孔２１ｈの各突出部２１ｋの間に先細り部１６ａが入り込むため、固定ねじ１６の挿通孔２１ｈに対する位置決めを、容易に行うことができる。

その後、図示しない締結工具（スクリュードライバ等）を用いて、固定ねじ１６をねじ孔５２ｂにねじ込んでいく。すると、固定ねじ１６のねじ山（図示せず）が、径方向内側から各突出部２１ｋに向けて強く押し付けられる。これにより、各突出部２１ｋの先端部分の塗膜が削られて、固定ねじ１６とヨーク２１とが、確実に導通するように電気的に接続される。なお、各突出部２１ｋの直線形状の部分に対して、固定ねじ１６の外周の円弧状の先端部分が略点接触される。そのため、締結工具の締め付けトルクをそれほど大きくしなくて済み、かつ固定ねじ１６とヨーク２１とを確実に電気的に接続させることができる。

ここで、固定ねじ１６のねじ山は、各突出部２１ｋの双方に略均等に押し付けられるので、挿通孔２１ｈおよびねじ孔５２ｂは、互いに精度良くセンタリングされる。したがって、アーマチュア軸２５を挟んで反対側にある他方側の挿通孔２１ｈとねじ孔５２ｂとの位置精度に悪影響を与えずに済む。よって、各固定ねじ１６を１つずつねじ込んでも、モータ部２０とギヤ部４０とが位置ズレするようなことが抑制される。これにより、製品毎にアーマチュア軸２５の回転抵抗にばらつきが生じることが効果的に抑制される。

ただし、各固定ねじ１６を１つずつねじ込むに限らず、自動組み立て装置等（図示せず）を用いて、各固定ねじ１６を同時にねじ込むようにしても良い。この場合、挿通孔２１ｈに設けた一対の突出部２１ｋのうちのいずれか一方を省略することもできる。この場合、固定ねじ１６のねじ込み作業時に、塗膜の剥がれカスが発生するのを抑制することができる。

ヨーク２１とギヤケース５０とを各固定ねじ１６で接続した後は、図５に示すように、ギヤケース５０のケース本体５１に、ウォームホイール５３を収容する。ここで、ウォームホイール５３に固定された出力軸５４を、ボス部５１ｂ（図３参照）に通すようにする。また、ウォームホイール５３の歯部５３ａを、ウォーム２５ａに確実に噛み合わせる。

次いで、ギヤカバー６０の内側に制御基板７０を固定し、かつ制御基板７０に基板カバー８０を装着する。その後、制御基板７０および基板カバー８０が取り付けられたギヤカバー６０を、図５に示すようにケース本体５１に臨ませる。そして、締結工具（図示せず）を用いて４つのねじＳＣをケース本体５１にねじ込むことで、ワイパモータ１４の組み立てが完了する。

次に、ワイパモータ１４のモータ部２０において発生したノイズの伝搬経路について、図面を用いて詳細に説明する。

図６に示すように、モータ部２０のアーマチュア２４の近傍で発生したノイズ（電気ノイズや磁気ノイズ）は、まず、ヨーク２１に伝播される。ここで、ヨーク２１は、絶縁機能を有する塗料で塗装されているため、ヨーク２１から外部に直にノイズが放射されることは殆ど無い。したがって、耳障りなラジオノイズの発生が効果的に抑制される。そして、ヨーク２１に伝播されたノイズは、図中破線矢印に示すように、フランジ部２１ｃから固定ねじ１６を介してギヤケース５０のブラシホルダ収容部５２に伝播される。その後、ノイズは、ギヤケース５０の各取付脚５１ｅ（図２参照）から、車両１０（図１参照）の車体へ逃がされる。

ここで、本発明に係るワイパモータ１４が発生するノイズと、上述した従来のワイパモータが発生するノイズとを比較すると、図７に示すようなグラフとなる。具体的には、従来のワイパモータにおいては、破線グラフに示すように、ワイパモータの回転数の略全域において、比較的大きなノイズ（平均で18dBμV/m）が発生している。これに対し、ヨーク２１とギヤケース５０とを確実に電気的に接続させてなる本発明に係るワイパモータ１４においては、実線グラフに示すように、ワイパモータ１４の回転数の略全域において、放射するノイズが抑えられている（平均で8dBμV/m）。

したがって、本発明に係るワイパモータ１４の方が、従来に比して電気自動車等の静粛性が要求される車両に用いて好適である。また、図７に示すように、本発明に係るワイパモータ１４から放射されるノイズの方が、従来に比してその振幅が小さくなっている。したがって、この観点からも、本発明に係るワイパモータ１４においては、従来に比して静粛性の向上が図られている。

以上詳述したように、本実施の形態に係るワイパモータ１４によれば、フランジ部２１ｃの挿通孔２１ｈに、フランジ部２１ｃとブラシホルダ収容部５２とを互いに突き当てて、固定ねじ１６をブラシホルダ収容部５２のねじ孔５２ｂにねじ結合する前の状態のもとで、ねじ孔５２ｂの径方向内側に突出する突出部２１ｋを設けたので、ヨーク２１とギヤケース５０とを接続する際に、固定ねじ１６が突出部２１ｋに強く押し付けられる。これにより、ヨーク２１とギヤケース５０とを固定ねじ１６を介して互いに確実に導通するよう接続することができ、ノイズをギヤケース５０に確実に逃がすことができる。したがって、ヨーク２１から放射されるノイズを大幅に抑制することができる。

また、本実施の形態に係るワイパモータ１４によれば、突出部２１ｋが２つ設けられ、これらの突出部２１ｋが挿通孔２１ｈを中心に互いに対向配置されている。したがって、固定ねじ１６によって、ねじ孔５２ｂに対して挿通孔２１ｈを精度良くセンタリングすることができる。よって、固定ねじ１６のねじ込み作業を容易に行うことができ、ひいてはワイパモータ１４の組み立て作業性が向上する。

さらに、実施の形態１におけるワイパモータ１４によれば、２つの突出部２１ｋが、アーマチュア２４（アーマチュア軸２５）の径方向から互いに対向配置されている。したがって、固定ねじ１６を１つずつねじ込んだとしても、モータ部２０とギヤ部４０とが位置ズレするのを確実に抑制することができ、ひいては製品毎にアーマチュア軸２５の回転抵抗にばらつきが生じるのを抑えることができる。

また、実施の形態１におけるワイパモータ１４によれば、突出部２１ｋの先端部分が直線形状に形成されているので、突出部２１ｋの直線形状の部分に対して、固定ねじ１６の外周の円弧状の先端部分を略点接触させることができる。したがって、締結工具の締め付けトルクをそれほど大きくしなくて済み、かつ固定ねじ１６とヨーク２１とを確実に電気的に接続させることができる。

さらに、実施の形態１におけるワイパモータ１４によれば、ヨーク２１は塗装されており、固定ねじ１６により突出部２１ｋの塗膜が剥がされるので、組み立て工数を増加させること無く、防錆効果および熱放射効果を有し、かつ図７に示すように、放射するノイズを大幅に低減できるワイパモータ１４を実現することができる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、ヨーク２１の外周部分を静電塗装により黒色に塗装したものを示したが、本発明はこれに限らず、ワイパモータに必要とされる仕様（スペック）に応じて、部分的に塗装を省略したものや、全ての塗装を省略したものにも適用することができる。つまり、固定ねじ１６によるヨーク２１とギヤケース５０との導通が図られていれば良い。

さらに、上記実施の形態においては、モータ装置としてのワイパモータ１４を、車両１０のフロントガラス１１を払拭するワイパ装置の駆動源に用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、自動車等の車両のリヤワイパ装置や、鉄道車両や航空機等のワイパ装置の駆動源に用いることもできる。

また、上記実施の形態においては、モータ部２０に、複数のブラシ２６を備えたブラシ付きモータを採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、ブラシを備えないブラシレスモータを採用することもできる。これにより、より静粛性に優れたモータ装置を実現することができる。

さらに、上記実施の形態においては、本発明のモータ装置として、ワイパ装置の駆動源であるワイパモータを例に挙げたが、本発明はこれに限らず、パワーウィンド装置やパワースライドドア装置等の駆動源に用いられるモータ装置にも適用することができる。

１０ 車両
１１ フロントガラス
１１ａ 払拭範囲
１２ ワイパ装置
１３ ワイパ部材
１３ａ ワイパアーム
１３ｂ ワイパブレード
１４ ワイパモータ（モータ装置）
１５ リンク機構
１５ａ 駆動レバー
１６ 固定ねじ
１６ａ 先細り部
２０ モータ部
２１ ヨーク（モータケース）
２１ａ 本体筒部
２１ｂ 段状底部
２１ｃ フランジ部（第１接続部）
２１ｄ 第１直線部
２１ｅ 第２直線部
２１ｆ 第１円弧部
２１ｇ 第２円弧部
２１ｈ 挿通孔
２１ｋ 突出部
２２ 永久磁石
２３ コイル
２４ アーマチュア（回転体）
２５ アーマチュア軸（回転体）
２５ａ ウォーム（減速機構）
２６ ブラシ
２７ 整流子
２８ 第１軸受部材
２９ 第２軸受部材
３０ 第３軸受部材
４０ ギヤ部
５０ ギヤケース
５１ ケース本体
５１ａ 底部
５１ｂ ボス部
５１ｃ 補強リブ
５１ｄ 放熱フィン
５１ｅ 取付脚
５２ ブラシホルダ収容部（第２接続部）
５２ａ 突き当て面
５２ｂ ねじ孔
５３ ウォームホイール（減速機構）
５３ａ 歯部
５３ｂ センサマグネット
５４ 出力軸
６０ ギヤカバー
６１ コネクタ接続部
７０ 制御基板
７１ ＣＰＵ
８０ 基板カバー
ＣＮ 接続部
ＥＰ 電子部品
ＳＣ ねじ
ＳＤ 減速機構
Ｔ 導電部材

Claims (3)

1. 回転体を収容するモータケースと、
   前記回転体の回転を減速する減速機構を収容するギヤケースと、
   を備えたモータ装置であって、
   前記モータケースに設けられ、前記ギヤケースが接続される第１接続部と、
   前記第１接続部に設けられ、固定ねじが挿通される挿通孔と、
   前記ギヤケースに設けられ、前記モータケースが接続される第２接続部と、
   前記第２接続部に設けられ、前記挿通孔に挿通された前記固定ねじがねじ結合されるねじ孔と、
   を有し、
   前記挿通孔は、前記第１接続部と前記第２接続部とを互いに突き当てて、前記固定ねじを前記ねじ孔にねじ結合する前の状態のもとで、前記ねじ孔の径方向内側のみに突出する一対の突出部を備え、
   前記一対の突出部は、前記回転体の軸心と前記挿通孔の中心とを結ぶ線分に対してそれぞれ直交する直線形状に形成されている、
   モータ装置。
2. 請求項１記載のモータ装置において、
   前記一対の突出部の互いの離間距離が、前記ねじ孔の直径寸法よりも小さい寸法に設定されている、
   モータ装置。
3. 請求項１または２記載のモータ装置において、
   前記モータケースは塗装されており、前記固定ねじにより前記突出部の塗膜が剥がされる、
   モータ装置。

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