JP6521776B2 - 画像処理装置、画像処理方法 - Google Patents
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Description
本発明の他の態様による画像処理装置は、適正露光画像データとアンダー露光画像データとオーバー露光画像データとを含む露光量の異なる複数枚の画像データを合成して合成画像データを生成する画像処理装置において、上記複数枚の画像データの内の、上記適正露光画像データと上記アンダー露光画像データと上記オーバー露光画像データとを含む3枚以上の画像データのそれぞれを複数の領域に分割して、分割した領域毎に、輝度相当値を含む画像情報を算出する画像情報算出部と、上記輝度相当値と所定の閾値とを比較した結果に応じて、上記3枚以上の画像データの中からホワイトバランス調整に用いる画像データを上記領域毎に1つ以上選択する画像データ選択部と、上記画像データ選択部により上記領域毎に選択された画像データを用いて、上記合成画像データに適用するためのホワイトバランス係数を算出するホワイトバランスゲイン算出部と、上記ホワイトバランスゲイン算出部により算出されたホワイトバランス係数を用いて上記合成画像データのホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、を備え、上記画像データ選択部は、適正露光に対してマイナス露出補正を行う場合には、上記オーバー露光画像データがより低い割合で選択されるように上記閾値を設定し、適正露光に対してプラス露出補正を行う場合には、上記アンダー露光画像データがより低い割合で選択されるように上記閾値を設定する。
本発明の他の態様による画像処理方法は、適正露光画像データとアンダー露光画像データとオーバー露光画像データとを含む露光量の異なる複数枚の画像データを合成して合成画像データを生成する画像処理方法において、上記複数枚の画像データの内の、上記適正露光画像データと上記アンダー露光画像データと上記オーバー露光画像データとを含む3枚以上の画像データのそれぞれを複数の領域に分割して、分割した領域毎に、輝度相当値を含む画像情報を算出する第1ステップと、上記輝度相当値と所定の閾値とを比較した結果に応じて、上記3枚以上の画像データの中からホワイトバランス調整に用いる画像データを上記領域毎に1つ以上選択する第2ステップと、上記第2ステップにより上記領域毎に選択された画像データを用いて、上記合成画像データに適用するためのホワイトバランス係数を算出する第3ステップと、上記第3ステップにより算出されたホワイトバランス係数を用いて上記合成画像データのホワイトバランスを補正する第4ステップと、を有し、上記第2ステップは、適正露光に対してマイナス露出補正を行う場合には、上記オーバー露光画像データがより低い割合で選択されるように上記閾値を設定し、適正露光に対してプラス露出補正を行う場合には、上記アンダー露光画像データがより低い割合で選択されるように上記閾値を設定する。
[実施形態1]
[数1]
[数3]
[数5]
X(0)=Gei(e=0)、またはX(0)=Yei(e=0)
X(−1)=Gei(e=−1)、またはX(−1)=Yei(e=−1)
X(+1)=Gei(e=+1)、またはX(+1)=Yei(e=+1)
である。
|C(+1)−C(0)|<Cth
の判定を行えば良い。従って、この条件式が満たされればステップS35へ行ってオーバー露光画像を選択し、満たされなければ(つまり、位置ずれがあると検出されれば)ステップS37へ行って適正露光画像を選択することになる。
|C(−1)−C(0)|<Cth
の判定を行えば良い。この条件式が満たされればステップS36へ行ってアンダー露光画像を選択し、満たされなければ(つまり、位置ずれがあると検出されれば)ステップS37へ行って適正露光画像を選択することになる。
we(e=+1)≠0 , we(e=0)≠0 , we(e=−1)=0
となっていて、閾値bの近傍であるときに、
we(e=+1)=0 , we(e=0)≠0 , we(e=−1)≠0
となっている。
we(e=+1)≠0 , we(e=−1)≠0
となっている。
2…カメラ本体
3…インタフェース(I/F)
11…レンズ
12…絞り
13…ドライバ
14…フラッシュメモリ
15…マイクロコンピュータ
21…シャッタ
22…撮像素子
23…アナログ処理部
24…A/D変換部
25…バス
26…SDRAM
27…AE処理部
28…AF処理部
30…画像処理部
31…画像データ選択部
32…ホワイトバランスゲイン算出部
33…HDR合成部
34…基本画像処理部
37…画像圧縮部
38…画像伸張部
41…LCDドライバ
42…LCD
43…メモリI/F
44…記録媒体
47…操作部
48…フラッシュメモリ
50…マイクロコンピュータ
Claims (12)
- 適正露光画像データを含む露光量の異なる複数枚の画像データを合成して合成画像データを生成する画像処理装置において、
上記複数枚の画像データの内の、上記適正露光画像データを含む2枚以上の画像データのそれぞれを複数の領域に分割して、分割した領域毎に、輝度相当値を含む画像情報を算出する画像情報算出部と、
上記2枚以上の画像データの位置ずれを検出する機能を有し、該位置ずれがある場合には、上記適正露光画像データをホワイトバランス調整に用いる画像データとして選択することを上記領域毎に行い、該位置ずれがない場合には、上記輝度相当値と所定の閾値とを比較した結果に応じて、上記2枚以上の画像データの中からホワイトバランス調整に用いる画像データを上記領域毎に1つ以上選択する画像データ選択部と、
上記画像データ選択部により上記領域毎に選択された画像データを用いて、上記合成画像データに適用するためのホワイトバランス係数を算出するホワイトバランスゲイン算出部と、
上記ホワイトバランスゲイン算出部により算出されたホワイトバランス係数を用いて上記合成画像データのホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 適正露光画像データとアンダー露光画像データとオーバー露光画像データとを含む露光量の異なる複数枚の画像データを合成して合成画像データを生成する画像処理装置において、
上記複数枚の画像データの内の、上記適正露光画像データと上記アンダー露光画像データと上記オーバー露光画像データとを含む3枚以上の画像データのそれぞれを複数の領域に分割して、分割した領域毎に、輝度相当値を含む画像情報を算出する画像情報算出部と、
上記輝度相当値と所定の閾値とを比較した結果に応じて、上記3枚以上の画像データの中からホワイトバランス調整に用いる画像データを上記領域毎に1つ以上選択する画像データ選択部と、
上記画像データ選択部により上記領域毎に選択された画像データを用いて、上記合成画像データに適用するためのホワイトバランス係数を算出するホワイトバランスゲイン算出部と、
上記ホワイトバランスゲイン算出部により算出されたホワイトバランス係数を用いて上記合成画像データのホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、
を備え、
上記画像データ選択部は、適正露光に対してマイナス露出補正を行う場合には、上記オーバー露光画像データがより低い割合で選択されるように上記閾値を設定し、適正露光に対してプラス露出補正を行う場合には、上記アンダー露光画像データがより低い割合で選択されるように上記閾値を設定することを特徴とする画像処理装置。 - 上記2枚以上の画像データは、上記適正露光画像データと、アンダー露光画像データと、オーバー露光画像データとを含み、
上記画像データ選択部は、適正露光に対してマイナス露出補正を行う場合には、上記オーバー露光画像データがより低い割合で選択されるように上記閾値を設定し、適正露光に対してプラス露出補正を行う場合には、上記アンダー露光画像データがより低い割合で選択されるように上記閾値を設定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 上記2枚以上の画像データは、上記適正露光画像データと、アンダー露光画像データと、オーバー露光画像データと、の3枚であり、上記適正露光画像データのある領域における上記輝度相当値をX(0)とするときに、
上記画像データ選択部は、2個の上記閾値をa、およびa<bを満たすbとして設定して、
上記画像データの位置ずれがない場合には、
X(0)<aである場合に上記オーバー露光画像データを選択し、
a≦X(0)≦bである場合に上記適正露光画像データを選択し、
X(0)>bである場合に上記アンダー露光画像データを選択し、
上記画像データの位置ずれがある場合には、
X(0)<aであっても上記適正露光画像データを選択し、
X(0)>bであっても上記適正露光画像データを選択することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 上記オーバー露光画像データの上記ある領域における上記輝度相当値をX(+1)、上記アンダー露光画像データの上記ある領域における上記輝度相当値をX(−1)とするときに、
上記画像データ選択部は、X(0)<aであってかつX(0)≧X(+1)であるとき、または、X(0)>bであってかつX(0)≦X(−1)であるときに、位置ずれがあると検出することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 上記画像データ選択部は、上記領域毎の画像情報に基づいて該領域毎の色値を算出し、
上記適正露光画像データのある領域における上記色値をC(0)、上記オーバー露光画像データの上記ある領域における上記色値をC(+1)、上記アンダー露光画像データの上記ある領域における上記色値をC(−1)とするときに、色値の差分が大きいか否かを判定するための色差閾値Cthを用いて、
X(0)<aであってかつ|C(+1)−C(0)|≧Cthであるとき、または、X(0)>bであってかつ|C(−1)−C(0)|≧Cthであるときに、位置ずれがあると検出することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 上記画像データ選択部は、上記画像データの位置ずれがない場合であって、ある領域に対して、ホワイトバランス調整に用いる画像データを複数枚選択した場合には、合計が1となるような規格化条件を満たす重みを用いて、選択した複数枚の画像データにおける該ある領域の画像情報に基づき評価値を算出し、
上記ホワイトバランスゲイン算出部は、上記画像データ選択部により算出された評価値に基づき、上記合成画像データに適用するためのホワイトバランス係数を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 上記2枚以上の画像データはオーバー露光画像データを含み、
上記画像データ選択部は、水中撮影である場合には、水中撮影でない場合よりも上記オーバー露光画像データが高い割合で選択されるように、上記閾値を設定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 上記2枚以上の画像データは、上記適正露光画像データと、アンダー露光画像データと、オーバー露光画像データと、の3枚であり、上記適正露光画像データのある領域における上記輝度相当値をX(0)とするときに、
上記画像データ選択部は、2個の上記閾値をa、およびa<bを満たすbとして設定して、水中撮影である場合に、
X(0)<aである場合に上記オーバー露光画像データを選択し、
a≦X(0)≦bである場合に上記適正露光画像データを選択し、
X(0)>bである場合に、上記画像データの位置ずれがないときには上記アンダー露光画像データを選択し、該位置ずれがあるときには上記適正露光画像データを選択することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 上記輝度相当値は、輝度成分を最も多く含む色成分の値であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。
- 適正露光画像データを含む露光量の異なる複数枚の画像データを合成して合成画像データを生成する画像処理方法において、
上記複数枚の画像データの内の、上記適正露光画像データを含む2枚以上の画像データのそれぞれを複数の領域に分割して、分割した領域毎に、輝度相当値を含む画像情報を算出する第1ステップと、
上記2枚以上の画像データの位置ずれを検出して、該位置ずれがある場合には、上記適正露光画像データをホワイトバランス調整に用いる画像データとして選択することを上記領域毎に行い、該位置ずれがない場合には、上記輝度相当値と所定の閾値とを比較した結果に応じて、上記2枚以上の画像データの中からホワイトバランス調整に用いる画像データを上記領域毎に1つ以上選択する第2ステップと、
上記第2ステップにより上記領域毎に選択された画像データを用いて、上記合成画像データに適用するためのホワイトバランス係数を算出する第3ステップと、
上記第3ステップにより算出されたホワイトバランス係数を用いて上記合成画像データのホワイトバランスを補正する第4ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 適正露光画像データとアンダー露光画像データとオーバー露光画像データとを含む露光量の異なる複数枚の画像データを合成して合成画像データを生成する画像処理方法において、
上記複数枚の画像データの内の、上記適正露光画像データと上記アンダー露光画像データと上記オーバー露光画像データとを含む3枚以上の画像データのそれぞれを複数の領域に分割して、分割した領域毎に、輝度相当値を含む画像情報を算出する第1ステップと、
上記輝度相当値と所定の閾値とを比較した結果に応じて、上記3枚以上の画像データの中からホワイトバランス調整に用いる画像データを上記領域毎に1つ以上選択する第2ステップと、
上記第2ステップにより上記領域毎に選択された画像データを用いて、上記合成画像データに適用するためのホワイトバランス係数を算出する第3ステップと、
上記第3ステップにより算出されたホワイトバランス係数を用いて上記合成画像データのホワイトバランスを補正する第4ステップと、
を有し、
上記第2ステップは、適正露光に対してマイナス露出補正を行う場合には、上記オーバー露光画像データがより低い割合で選択されるように上記閾値を設定し、適正露光に対してプラス露出補正を行う場合には、上記アンダー露光画像データがより低い割合で選択されるように上記閾値を設定することを特徴とする画像処理方法。
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