JP6520853B2 - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取部により読み取られた原稿の画像を示す原稿画像データに対して傾き補正処理を行う画像処理装置及び画像処理方法に関する。

原稿の画像が画像読取部により読み取られる際に、原稿台の上に載置された原稿の向きが傾いていると、読み取られた原稿画像データが示す原稿の画像も斜めに傾いてしまう。

そこで、このような原稿画像データに対して傾き補正処理を行うことが可能な傾斜画像補正装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。当該傾斜画像補正装置では、原稿の縁部が検出された場合には、原稿の縁部の傾きを検出して傾き補正処理が行われる。一方、原稿の縁部が検出されなかった場合には、文字の傾きを検出して傾き補正処理が行われる。

特開平１１−３０８４３７号公報

ところで、原稿画像データに基づいて原稿の傾きを検出するのに要する時間は、原稿画像データのサイズに依存するため、通常は、原稿のサイズが小さいほど処理時間は短くなる。しかしながら、上記のように原稿の縁部が検出されなかった場合のように、原稿のサイズが不明である場合には、画像読取部による読み取り範囲の全体に対応する画像データに基づいて原稿の傾きが検出されるため、原稿のサイズに関わらず処理時間が長くなってしまう。

本発明の目的は、原稿のサイズが不明であっても原稿のサイズに応じた処理時間で原稿画像データに基づいて原稿の傾きを検出することが可能な画像処理装置及び画像処理方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像処理装置は、エッジ画像生成部と、抽出部と、傾き検出部と、傾き補正部と、を備える。前記エッジ画像生成部は、画像読取部により原稿から読み取られた原稿画像データに基づいて、原稿の画像に含まれるエッジを示すエッジ画像データを生成する。前記抽出部は、前記エッジ画像データにおいて全ての前記エッジを包含する最小の矩形領域を抽出する。前記傾き検出部は、前記矩形領域内の前記エッジ画像データに基づいて原稿の傾き角を検出する。前記傾き補正部は、前記傾き検出部により検出される原稿の傾き角に応じて前記原稿画像データに対して傾き補正処理を行う。

本発明の他の局面に係る画像処理方法は、エッジ画像生成ステップと、抽出ステップと、傾き検出ステップと、傾き補正ステップと、を含む。前記エッジ画像生成ステップでは、画像読取部により原稿から読み取られた原稿画像データに基づいて、原稿の画像に含まれるエッジを示すエッジ画像データが生成される。前記抽出ステップでは、前記エッジ画像データにおいて全ての前記エッジを包含する最小の矩形領域が抽出される。前記傾き検出ステップでは、前記矩形領域内の前記エッジ画像データに基づいて原稿の傾き角が検出される。前記傾き補正ステップでは、前記傾き検出ステップにおいて検出される原稿の傾き角に応じて前記原稿画像データに対して傾き補正処理が行われる。

本発明によれば、原稿のサイズが不明であっても原稿のサイズに応じた処理時間で原稿画像データに基づいて原稿の傾きを検出することが可能な画像処理装置及び画像処理方法が提供される。

図１は、本発明の実施形態に係る画像処理装置のシステム構成を示すブロック図である。 図２は、本発明の実施形態に係る画像処理装置の原稿台に載置された原稿の一例を示す図である。 図３は、本発明の実施形態に係る画像処理装置の画像読取部で読み取られた原稿画像データの一例を示す図である。 図４は、本発明の実施形態に係る画像処理装置における傾き角検出処理について説明するための図である。 図５は、本発明の実施形態に係る画像処理装置における傾き角検出処理について説明するための図である。 図６は、本発明の実施形態に係る画像処理装置における傾き補正処理について説明するための図である。 図７は、本発明の実施形態に係る画像処理装置における傾き補正処理について説明するための図である。 図８は、本発明の実施形態に係る画像処理装置におけるトリミング処理について説明するための図である。 図９は、本発明の実施形態に係る画像処理装置で実行される画像読取処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１０は、本発明の実施形態に係る画像処理装置における傾き補正処理の変形例について説明するための図である。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

図１に示されるように、本発明の実施形態に係る画像処理装置１は、操作表示部１０、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１１、画像読取部１２、画像形成部１３、通信Ｉ／Ｆ１４、記憶部１５、及び制御部１６などを備える。具体的には、画像処理装置１は、プリンター機能、スキャナー機能、コピー機能、及びファクシミリ機能などを有する複合機である。なお、本発明は、複合機に限らず、原稿２０（図２参照）から読み取られた原稿画像データ３０（図３参照）を処理することが可能な任意の画像処理装置に適用可能である。

操作表示部１０は、情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部と、ユーザー操作を受け付けるタッチパネル及び操作ボタンなどの操作部とを備える。前記タッチパネルは、前記表示部の表示面上に設けられている。

ＡＤＦ１１は、原稿セット部、搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備え、画像読取部１２の読み取り対象となる原稿２０を搬送する自動原稿搬送装置である。

画像読取部１２は、原稿台１２１（図２参照）、光源、ミラー、光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）を備える。画像読取部１２は、原稿台１２１に載置された原稿２０又はＡＤＦ１１によって搬送される原稿２０の画像を読み取って原稿画像データ３０として出力することが可能である。

画像形成部１３は、電子写真方式又はインクジェット方式で画像データに基づく印刷処理を実行することが可能であり、前記画像データに基づいてシート上に画像を形成する。例えば、画像形成部１３が電子写真方式の画像形成部である場合、画像形成部１３は感光体ドラム、帯電器、露光装置、現像装置、転写装置、及び定着装置などを備える。

通信Ｉ／Ｆ１４は、電話回線、インターネット、又はＬＡＮなどの通信網を介して、外部のファクシミリ装置又はパーソナルコンピューターなどの情報処理装置との間で所定の通信プロトコルに従った通信処理を実行することが可能な通信インターフェイスである。

記憶部１５は、ハードディスク又はＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの不揮発性の記憶部である。記憶部１５には、制御部１６によって実行される後述する画像読取処理などを実行するための各種の制御プログラム、及び原稿２０から読み取られた原稿画像データ３０などが記憶される。

制御部１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性又は不揮発性の記憶部である。

ところで、原稿２０の画像が画像読取部１２により読み取られる際に、図２に示されるように原稿台１２１の上に載置された原稿２０の向きが傾いていると、図３に示されるように、読み取られた原稿画像データ３０が示す原稿２０の画像も斜めに傾いてしまう。そこで、このような原稿画像データ３０に対して傾き補正処理を行うことが可能な傾斜画像補正装置が知られている。前記傾斜画像補正装置では、原稿２０の縁部が検出された場合には、原稿２０の縁部の傾きを検出して傾き補正処理が行われる。一方、原稿２０の縁部が検出されなかった場合には、文字の傾きを検出して傾き補正処理が行われる。

ところで、原稿画像データ３０に基づいて原稿２０の傾きを検出するのに要する時間は、原稿画像データ３０のサイズに依存するため、通常は、原稿２０のサイズが小さいほど処理時間は短くなる。しかしながら、上記のように原稿２０の縁部が検出されなかった場合のように、原稿２０のサイズが不明である場合には、画像読取部１２による読み取り範囲の全体（例えば、原稿台１２１の全体）に対応する原稿画像データ３０に基づいて原稿２０の傾きが検出されるため、原稿２０のサイズに関わらず処理時間が長くなってしまう。

これに対して、本実施形態の画像処理装置１では、以下で説明するような制御部１６の構成及び動作によって、原稿２０のサイズが不明であっても原稿２０のサイズに応じた処理時間で原稿画像データ３０に基づいて原稿２０の傾きを検出することが可能である。

具体的には、制御部１６は、第１エッジ画像生成部１６１、第１抽出部１６２、傾き検出部１６３、傾き補正部１６４、第２エッジ画像生成部１６５、第２抽出部１６６、及びトリミング部１６７を含む。なお、制御部１６は、前記制御プログラムに従って各種の処理を実行することによりこれらの各処理部として機能する。また、制御部１６は、これらの各処理部の一部又は複数の処理機能を実現する電子回路を備えるものであってもよい。

第１エッジ画像生成部１６１は、画像読取部１２により原稿２０から読み取られた原稿画像データ３０に基づいて、原稿２０の画像に含まれるエッジを示す第１エッジ画像データ４０（図４参照）を生成する。なお、前記エッジは、原稿２０の画像において濃度が不連続に変化している箇所を意味する。第１エッジ画像データ４０は、例えば、白黒２値画像データである。なお、第１エッジ画像データ４０の生成方法としては、種々の方法を採用することができる。例えば、第１エッジ画像生成部１６１は、ソーベルフィルター又はラプラシアンフィルターなどのエッジ検出フィルターを用いて、原稿画像データ３０から第１エッジ画像データ４０を生成することができる。

第１抽出部１６２は、第１エッジ画像データ４０において全ての前記エッジを包含する最小の矩形領域を第１矩形領域Ａ１（図４参照）として抽出する。具体的には、第１抽出部１６２は、第１エッジ画像データ４０における全ての前記エッジのＸ座標値の最小値及び最大値と、全ての前記エッジのＹ座標値の最小値及び最大値を求める。そして、第１抽出部１６２は、最小のＸ座標値と最小のＹ座標値との組み合わせに対応する第１頂点と、最大のＸ座標値と最小のＹ座標値との組み合わせに対応する第２頂点と、最大のＸ座標値と最大のＹ座標値との組み合わせに対応する第３頂点と、最小のＸ座標値と最大のＹ座標値との組み合わせに対応する第４頂点との４つの頂点を有する矩形領域を、第１矩形領域Ａ１として抽出する。

傾き検出部１６３は、第１矩形領域Ａ１内の第１エッジ画像データ４０（例えば、図５に示されるエッジ画像データ４１）に基づいて原稿２０の傾き角θを検出する。例えば、傾き検出部１６３は、第１矩形領域Ａ１内の第１エッジ画像データ４０（エッジ画像データ４１）に含まれる文字２１又は罫線２２を抽出し、当該文字２１又は罫線２２の傾きに基づいて原稿２０の傾き角θを検出する。なお、文字２１又は罫線２２の抽出には、公知の文字認識処理又はパターンマッチング処理を用いることができる。また、エッジ画像データ４１における文字２１又は罫線２２の傾きは、例えば、記憶部１５等に予め記憶されている文字又は罫線の基準パターンの傾きを所定角度ずつ変えながら、エッジ画像データ４１における文字２１又は罫線２２との形状の一致度（類似度）を順次算出することによって検出することができる。

傾き補正部１６４は、傾き検出部１６３により検出される原稿２０の傾き角θに応じて原稿画像データ３０に対して傾き補正処理（画像回転処理）を行う。具体的には、傾き補正部１６４は、傾き検出部１６３により検出される原稿２０の傾き角θと同じ傾き角を有し、且つ第１矩形領域Ａ１に外接する矩形領域を、処理対象領域Ｂ１として決定する。そして、傾き補正部１６４は、当該処理対象領域Ｂ１内の原稿画像データ３０（例えば、図７に示される画像データ３１）に対して前記傾き補正処理を行う。なお、処理対象領域Ｂ１は、傾き検出部１６３により検出される原稿２０の傾き角θと同じ傾き角を有し、且つ第１矩形領域Ａ１を包含する最小の矩形領域でもある。なお、傾き補正部１６４は、第１矩形領域Ａ１内の原稿画像データ３０に対して前記傾き補正処理を行ってもよい。

第２エッジ画像生成部１６５は、傾き補正部１６４による前記傾き補正処理後の原稿画像データ３０（例えば、図７に示される画像データ３２）に基づいて、原稿２０の画像に含まれるエッジを示す第２エッジ画像データ５０（図８参照）を生成する。第２エッジ画像生成部１６５は、例えば、第１エッジ画像生成部１６１による第１エッジ画像データ４０の生成方法と同じ方法で、第２エッジ画像データ５０を生成する。

第２抽出部１６６は、第２エッジ画像データ５０において全ての前記エッジを包含する最小の矩形領域である第２矩形領域Ａ２（図８参照）を抽出する。第２抽出部１６６は、例えば、第１抽出部１６２による第１矩形領域Ａ１の抽出方法と同じ方法で、第２矩形領域Ａ２を抽出する。

トリミング部１６７は、傾き補正部１６４による前記傾き補正処理後の原稿画像データ３０（例えば、図７に示される画像データ３２）から、第２抽出部１６６により抽出される第２矩形領域Ａ２に対応する領域を切り出す。

次に、図９を参照しつつ、制御部１６によって実行される画像読取処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１，Ｓ２，・・・は、制御部１６により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記画像読取処理は、例えば、操作表示部１０に対する所定の画像読取開始操作が検知されたことに応じて開始される。

＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、制御部１６は、画像読取部１２を制御して、原稿台１２１に載置された原稿２０又はＡＤＦ１１によって搬送される原稿２０の画像を読み取る。その結果、例えば、図２に示されるように原稿台１２１に載置された原稿２０の画像が読み取られて、図３に示されるような原稿画像データ３０が生成される。なお、図２は、原稿台１２１を下方から見た図である。

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２（本発明の「エッジ画像生成ステップ」の一例）において、制御部１６は、前記ステップＳ１で生成された原稿画像データ３０（図３参照）に基づいて、原稿２０の画像に含まれるエッジを示す第１エッジ画像データ４０（図４参照）を生成する。

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３（本発明の「抽出ステップ」の一例）において、制御部１６は、前記ステップＳ２で生成された第１エッジ画像データ４０（図４参照）において全ての前記エッジを包含する最小の矩形領域を第１矩形領域Ａ１（図４参照）として抽出する。

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４（本発明の「傾き検出ステップ」の一例）において、制御部１６は、前記ステップＳ３で抽出された第１矩形領域Ａ１内の第１エッジ画像データ４０、すなわち、図５に示されるエッジ画像データ４１に基づいて原稿２０の傾き角θを検出する。例えば、制御部１６は、図５に示されるエッジ画像データ４１に含まれる文字２１又は罫線２２を抽出し、当該文字２１又は罫線２２の傾きに基づいて原稿２０の傾き角θを検出する。なお、図５に示されるエッジ画像データ４１のサイズは、原稿２０のサイズが小さいほど小さくなる。よって、当該ステップＳ４において原稿２０の傾き角θを検出するのに要する処理時間は、原稿２０のサイズが小さいほど小さくなる。よって、図２に示されるように原稿２０のサイズが画像読取部１２による読み取り範囲（例えば、原稿台１２１の全体）に対して十分に小さい場合には、画像読取部１２による読み取り範囲の全体に対応する原稿画像データ３０に基づいて原稿２０の傾きθを検出する場合と比べて、処理時間が大幅に短縮される。したがって、本実施形態の画像処理装置１では、原稿２０のサイズが不明であっても、原稿２０のサイズに応じた処理時間で原稿２０の傾きθを検出することが可能である。

＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、制御部１６は、前記ステップＳ４で検出された原稿２０の傾き角θ（図５参照）と同じ傾き角を有し、且つ第１矩形領域Ａ１に外接する矩形領域を、処理対象領域Ｂ１（図６参照）として決定する。

＜ステップＳ６＞
ステップＳ６（本発明の「傾き補正ステップ」の一例）において、制御部１６は、前記ステップＳ５で決定された処理対象領域Ｂ１内の原稿画像データ３０、すなわち、図７に示される画像データ３１に対して傾き補正処理（画像回転処理）を行う。この結果、図７に示されるように、原稿２０の傾きが補正された画像データ３２が得られる。このように、本実施形態の画像処理装置１では、処理対象領域Ｂ１内の原稿画像データ３０に対して傾き補正処理が行われるので、画像読取部１２による読み取り範囲の全体（例えば、原稿台１２１の全体）に対応する原稿画像データ３０に対して傾き補正処理が行われる場合と比べて、傾き補正処理に要する処理時間が短縮される。

＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、制御部１６は、前記ステップＳ６で生成された前記傾き補正処理後の画像データ３２に基づいて、原稿２０の画像に含まれるエッジを示す第２エッジ画像データ５０（図８参照）を生成する。

＜ステップＳ８＞
ステップＳ８において、制御部１６は、前記ステップＳ７で生成された第２エッジ画像データ５０において全ての前記エッジを包含する最小の矩形領域である第２矩形領域Ａ２（図８参照）を抽出する。

＜ステップＳ９＞
ステップＳ９において、制御部１６は、前記ステップＳ６で生成された前記傾き補正処理後の画像データ３２から、前記ステップＳ８で抽出された第２矩形領域Ａ２に対応する領域を切り出す。こうして切り出された画像データ３３（図８参照）は、原稿２０の画像を示す画像データとして、記憶部１５に記憶される。このように、本実施形態の画像処理装置１では、前記傾き補正処理後の画像データ３２が、余白部分を除去するトリミング処理が施されてから記憶部１５に記憶される。よって、原稿２０の画像を示す画像データを必要最小限のサイズで記憶することができる。

なお、前記ステップＳ２の処理は、制御部１６の第１エッジ画像生成部１６１によって実行される。前記ステップＳ３の処理は、制御部１６の第１抽出部１６２によって実行される。前記ステップＳ４の処理は、制御部１６の傾き検出部１６３によって実行される。前記ステップＳ６の処理は、制御部１６の傾き補正部１６４によって実行される。前記ステップＳ７の処理は、制御部１６の第２エッジ画像生成部１６５によって実行される。前記ステップＳ８の処理は、制御部１６の第２抽出部１６６によって実行される。前記ステップＳ９の処理は、制御部１６のトリミング部１６７によって実行される。

以上のように、本実施形態によれば、第１矩形領域Ａ１内の第１エッジ画像データ４０に基づいて原稿２０の傾き角θが検出されるので、原稿２０のサイズが不明であっても原稿２０のサイズに応じた処理時間で原稿画像データ３０に基づいて原稿２０の傾きを検出することが可能である。

なお、本実施形態では、図６に示される処理対象領域Ｂ１内の原稿画像データ３０に対して傾き補正処理が行われるが、本発明はこれに限定されない。他の実施形態では、図６に示される第１矩形領域Ａ１内の原稿画像データ３０に対して前記傾き補正処理が行われてもよい。これにより、前記傾き補正処理の対象となる画像データのサイズがより小さくなるため、前記傾き補正処理に要する処理時間をさらに短縮することができる。ただし、第１矩形領域Ａ１内の原稿画像データ３０（例えば、図１０に示される画像データ３４）に対して前記傾き補正処理（画像回転処理）が行われた場合には、図１０に示されるように、前記傾き補正処理後の画像データ３２には元の画像データ３４には存在しない領域（図１０における斜線領域）が含まれてしまう。よって、この場合には、例えば、当該斜線領域の画素値を予め定められた値（例えば、白を示す値）にセットする必要がある。この場合、仮に、原稿２０の地色が白以外の色（例えば、ほとんど白に近いグレー）である場合には、前記傾き補正処理後の画像データ３２において、前記斜線領域とその他の領域とで下地の色が異なってしまうことになる。これに対して、前述した実施形態では、このような問題は生じないので、原稿２０の地色が白以外の色である場合に有利である。

なお、本実施形態では、図８に示される画像データ３３が、原稿２０の画像を示す画像データとして最終的に記憶部１５に記憶されるが、本発明はこれに限定されない。他の実施形態では、図７に示される画像データ３２（すなわち、トリミング処理前の画像データ）が、原稿２０の画像を示す画像データとして記憶部１５に記憶されてもよい。さらに他の実施形態では、図７に示される画像データ３２と図８に示される画像データ３３とのいずれの画像データを原稿２０の画像を示す画像データとして記憶部１５に記憶すべきかを、ユーザーが任意に設定可能であってもよい。

１ 画像処理装置
２０ 原稿
２１ 文字
２２ 罫線
３０ 原稿画像データ
３１，３２，３３ 画像データ
４０ 第１エッジ画像データ
４１ エッジ画像データ
５０ 第２エッジ画像データ
１２１ 原稿台
Ａ１ 第１矩形領域
Ａ２ 第２矩形領域
Ｂ１ 処理対象領域

Claims (6)

1. 画像読取部により原稿から読み取られた原稿画像データに基づいて、原稿の画像に含まれるエッジを示すエッジ画像データを生成するエッジ画像生成部と、
   前記エッジ画像データにおいて全ての前記エッジを包含する最小の矩形領域を抽出する抽出部と、
   前記矩形領域内の前記エッジ画像データに基づいて原稿の傾き角を検出する傾き検出部と、
   前記傾き検出部により検出される原稿の傾き角に応じて前記原稿画像データに対して傾き補正処理を行う傾き補正部と、
   を備え、
   前記傾き補正部は、前記傾き検出部により検出される原稿の傾き角と同じ傾き角を有し、且つ前記矩形領域に外接する矩形領域を、処理対象領域として決定し、当該処理対象領域内の前記原稿画像データに対して前記傾き補正処理を行う、
   画像処理装置。
2. 前記エッジ画像データは、白黒２値画像データである、
   請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記傾き検出部は、前記矩形領域内の前記エッジ画像データに含まれる文字又は罫線を抽出し、当該文字又は罫線の傾きに基づいて原稿の傾き角を検出する、
   請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 画像読取部により原稿から読み取られた原稿画像データに基づいて、原稿の画像に含まれるエッジを示す第１エッジ画像データを生成する第１エッジ画像生成部と、
   前記第１エッジ画像データにおいて全ての前記エッジを包含する最小の矩形領域である第１矩形領域を抽出する第１抽出部と、
   前記第１矩形領域内の前記第１エッジ画像データに基づいて原稿の傾き角を検出する傾き検出部と、
   前記傾き検出部により検出される原稿の傾き角に応じて前記原稿画像データに対して傾き補正処理を行う傾き補正部と、
   前記傾き補正部による前記傾き補正処理後の原稿画像データに基づいて、原稿の画像に含まれるエッジを示す第２エッジ画像データを生成する第２エッジ画像生成部と、
   前記第２エッジ画像データにおいて全ての前記エッジを包含する最小の矩形領域である第２矩形領域を抽出する第２抽出部と、
   前記傾き補正部による前記傾き補正処理後の原稿画像データから、前記第２抽出部により抽出される前記第２矩形領域に対応する領域を切り出すトリミング部と、
   を備える画像処理装置。
5. 画像読取部により原稿から読み取られた原稿画像データに基づいて、原稿の画像に含まれるエッジを示すエッジ画像データを生成するエッジ画像生成ステップと、
   前記エッジ画像データにおいて全ての前記エッジを包含する最小の矩形領域を抽出する抽出ステップと、
   前記矩形領域内の前記エッジ画像データに基づいて原稿の傾き角を検出する傾き検出ステップと、
   前記傾き検出ステップにおいて検出される原稿の傾き角に応じて前記原稿画像データに対して傾き補正処理を行う傾き補正ステップと、
   を含み、
   前記傾き補正ステップでは、前記傾き検出ステップにより検出される原稿の傾き角と同じ傾き角を有し、且つ前記矩形領域に外接する矩形領域を、処理対象領域として決定し、当該処理対象領域内の前記原稿画像データに対して前記傾き補正処理を行う、
   画像処理方法。
6. 画像読取部により原稿から読み取られた原稿画像データに基づいて、原稿の画像に含まれるエッジを示す第１エッジ画像データを生成する第１エッジ画像生成ステップと、
   前記第１エッジ画像データにおいて全ての前記エッジを包含する最小の矩形領域である第１矩形領域を抽出する第１抽出ステップと、
   前記第１矩形領域内の前記第１エッジ画像データに基づいて原稿の傾き角を検出する傾き検出ステップと、
   前記傾き検出ステップにおいて検出される原稿の傾き角に応じて前記原稿画像データに対して傾き補正処理を行う傾き補正ステップと、
   前記傾き補正ステップによる前記傾き補正処理後の原稿画像データに基づいて、原稿の画像に含まれるエッジを示す第２エッジ画像データを生成する第２エッジ画像生成ステップと、
   前記第２エッジ画像データにおいて全ての前記エッジを包含する最小の矩形領域である第２矩形領域を抽出する第２抽出ステップと、
   前記傾き補正ステップによる前記傾き補正処理後の原稿画像データから、前記第２抽出ステップにより抽出される前記第２矩形領域に対応する領域を切り出すトリミングステップと、
   を含む画像処理方法。

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