JP6514099B2 - 歩行型作業機 - Google Patents
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Description
摩擦式の操向ブレーキと、前記操向ブレーキを操作するアクチュエータと、操縦ハンドルに握り操作可能に、かつ揺動可能に支持された操向レバーと、前記操向レバーに連動機構を介して連動連結され、前記操向レバーの操作位置を検出する操作位置検出センサと、前記操作位置検出センサによる検出情報を基に前記アクチュエータを制御することで、前記操作位置検出センサの検出操作位置に対応した強さの制動力を備える制動状態に前記操向ブレーキを操作する制御部とを備え、
前記連動機構は、
前記操作位置検出センサの回転操作部から相対回転不能に延出され、前記操向レバーの揺動軸芯に対して位置ずれし、かつ前記操向レバーの揺動軸芯と平行又はほぼ平行な前記回転操作部の回転軸芯を揺動軸芯として揺動可能な揺動アームと、
前記操向レバーから一体的に揺動可能に延出され、延出端側部が前記揺動アームに形成された長孔内を前記揺動アームに対して当該揺動アーム長手方向にスライド可能に、かつ前記揺動アームを揺動操作する状態で前記揺動アームに係合している連動部材と、を有し、
前記連動機構は、前記操向レバーの操作位置が握り側のストロークエンドに近づくほど前記延出端側部が前記長孔内を、前記回転操作部の前記回転軸芯に近づくようにスライド移動することにより、前記前記操向レバーの基準ストロークの揺動に連動した前記操作位置検出センサの作動変化量が、前記操向レバーの操作位置が握り側のストロークエンドに近づくほど大になる状態で、前記操向レバーと前記操作位置検出センサとを連動連結している。
。
また、前記突出端側部と前記操作位置検出センサの前記回転操作部が設けられたブラケットとに亘って、前記操向レバーを握り解除側に付勢するバネ部部材が設けられていると好適である。
図1は、本発明の実施例に係る歩行型除雪機の全体を示す側面図である。図2は、本発明の実施例に係る歩行型除雪機の全体を示す平面図である。図1,2に示す[F]の方向が走行機体の「前側」、[B]の方向が走行機体の後側、[L]の方向が走行機体の「左側」、[R]の方向が走行機体の[右側]と定義する。
機体フレーム1は、図1,5,7に示すように、左右一対の走行機体前後向きのトラックフレーム部20と、走行機体横向きの連結フレーム部21とを備えている。連結フレーム部21は、左右のトラックフレーム部20の後部を連結している。連結フレーム部21の縦断面形状が前方向きに開口した溝形状になっている。機体フレーム1の平面視形状が前方向きに開口したU字状になっている。機体フレーム1は、図5に示すように、後述する走行ミッション30及び支持フレーム75が入る空きスペースを内部に備えている。
左右の操縦ハンドル4の基部4aは、外周面の一部が平坦面になった状態に押圧変形処理されている。基部4aは、平坦面がハンドル支持フレーム部22の側面に沿う状態でハンドル支持フレーム部22に連結されている。本実施例では、基部4aとハンドル支持フレーム部22とは、連結ボルトによって連結されている。基部4aとハンドル支持フレーム部22との連結手段としては、連結ボルトに限らず、溶接を採用してもよい。
走行ミッション30には、静油圧式無段変速部32(以下、HST32と略称する。)が備えられている。HST32は、入力軸30aの駆動力を可変容量形のアキシャルプランジャポンプ(図示せず)とアキシャルプランジャモータ(図示せず)とによって変速し、変速した後の駆動力を左右の出力軸30L,30Rに伝達する。
中間ギヤ79aに噛み合った出力ギヤ80aが電動モータ80に回転駆動可能に支持されている。ピニオンギヤ79と電動モータ80の出力ギヤ80aとが中間ギヤ79aを介して連動連結している。
本実施例では、ラックギヤ78が機体フレーム1に支持され、ピニオンギヤ79が支持フレーム75に支持される構成を採用しているが、ラックギヤ78が支持フレーム75に支持され、ピニオンギヤ79が機体フレーム1に支持される構成を採用してもよい。
)を備えている。
(1)図15は、別の実施構造を備えた連動機構66であって、操向ブレーキ38L,38Rを弱めに入り操作した状態における連動機構66を示す側面図である。図16は、別の実施構造を備えた連動機構66であって、操向レバー61L,61Rが握り側のストロークエンド付近に操作された状態における連動機構66を示す側面図である。図15,16に示すように、別の実施構造を備えた連動機構66では、連動部材69が揺動リンクによって構成されている。すなわち、連動部材69の操向レバー側の端部と、操向レバー61L,61Rのうちの揺動軸芯Xから外れた部位とが支軸69bを介して相対回転可能に連結されている。連動部材69は、揺動軸芯Xと平行又はほぼ平行な支軸69bの軸芯を揺動軸芯にして操向レバー61L,61Rに対して揺動する。
38L 操向ブレーキ(左)
38R 操向ブレーキ(右)
49 アクチュエータ(電動モータ)
61L 操向レバー(左)
61R 操向レバー(右)
65L 操作位置検出センサ(左)
65R 操作位置検出センサ(右)
66 連動機構
68 揺動アーム
69 連動部材
70L 回転操作部(左)
70R 回転操作部(右)
72 制御部
X 揺動軸芯
Y 揺動軸芯
Claims (2)
- 摩擦式の操向ブレーキと、前記操向ブレーキを操作するアクチュエータと、操縦ハンドルに握り操作可能に、かつ揺動可能に支持された操向レバーと、前記操向レバーに連動機構を介して連動連結され、前記操向レバーの操作位置を検出する操作位置検出センサと、前記操作位置検出センサによる検出情報を基に前記アクチュエータを制御することで、前記操作位置検出センサの検出操作位置に対応した強さの制動力を備える制動状態に前記操向ブレーキを操作する制御部とを備え、
前記連動機構は、
前記操作位置検出センサの回転操作部から相対回転不能に延出され、前記操向レバーの揺動軸芯に対して位置ずれし、かつ前記操向レバーの揺動軸芯と平行又はほぼ平行な前記回転操作部の回転軸芯を揺動軸芯として揺動可能な揺動アームと、
前記操向レバーから一体的に揺動可能に延出され、延出端側部が前記揺動アームに形成された長孔内を前記揺動アームに対して当該揺動アーム長手方向にスライド可能に、かつ前記揺動アームを揺動操作する状態で前記揺動アームに係合している連動部材と、を有し、
前記連動機構は、前記操向レバーの操作位置が握り側のストロークエンドに近づくほど前記延出端側部が前記長孔内を、前記回転操作部の前記回転軸芯に近づくようにスライド移動することにより、前記前記操向レバーの基準ストロークの揺動に連動した前記操作位置検出センサの作動変化量が、前記操向レバーの操作位置が握り側のストロークエンドに近づくほど大になる状態で、前記操向レバーと前記操作位置検出センサとを連動連結している歩行型作業機。 - 前記突出端側部と前記操作位置検出センサの前記回転操作部が設けられたブラケットとに亘って、前記操向レバーを握り解除側に付勢するバネ部部材が設けられている請求項1に記載の歩行型作業機。
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