JP6598512B2 - 放射能濃度測定装置及び放射能濃度測定方法 - Google Patents

Description

本発明は、被検体中の放射能濃度を測定する放射能濃度測定装置及び放射能濃度測定方法に関する。

２０１１年の東北地方太平洋沖地震の発生以来、食品における放射性物質の汚染が懸念されている。そのため、食品の安全、安心の点から、食品が放射性物質により汚染されている否かを判断する放射能濃度測定装置の開発が望まれており、様々な放射能濃度測定装置が提案されている。

例えば、特許文献１の放射能濃度測定装置においては、検査対象のモニタリングを検査器により行うモニタ部が、検査対象の搬送経路に対して上側に配置されて放射性物質からの放射線を検出して検出信号を出力する上側検出器と、検査対象の搬送経路に対して下側に配置されて放射性物質からの放射線を検出して検出信号を出力する下側検出器と、を内蔵し、検査対象の上下両面から検査するものである。そして、上記モニタ部が、上側検出器を昇降する昇降機構及び中央処理部に接続されるとともに昇降機構を駆動する昇降駆動部を備え、上記中央処理部が、入力部から入力された検査対象の高さに応じて上側検出器と検査対象との間が最適位置となるように昇降駆動部を制御するものである。

ＷＯ２０１３／０３１８９７号公報

しかしながら、特許文献１のような放射能濃度測定装置においては、被検体の高さ（径）に応じて単に上側検出器と被検体との間隔のみを制御して放射線の検出を行うことから、例えば、しいたけの栽培に用いる原木のようにその形状が不均一な被検体においては、上側検出器における放射線の検出範囲を広範囲に設定することができず、上側検出器の測定精度が悪くなるという問題点があった。

そこで、本発明は、放射線検出部における放射線の検出範囲を広範囲に設定して、被検体中の放射能濃度の測定精度を向上させる放射能濃度測定装置を提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１に係る放射能濃度測定装置は、被検体中の放射能濃度を測定する放射能濃度測定装置であって、前記被検体に対向して配置され、被検体中の放射性物質による放射線を検出する放射線検出部と、前記被検体の外形寸法を測定する外形寸法測定部と、前記被検体と、前記放射線検出部との間隔を調整する間隔調整部と、前記被検体に対する前記放射線検出部の高さを調整する高さ調整部と、前記外形寸法測定部、前記間隔調整部及び前記高さ調整部を制御する制御部と、を備え、前記間隔調整部は、前記被検体と前記放射線検出部との距離を検出する距離検出部を備え、前記距離検出部は、その検出範囲が、前記放射線検出部の検出中心と同程度の高さとなる位置を含むとともに、前記外形寸法測定部により測定された前記被検体の上下方向の幅から算出される前記被検体の軸心を通る軸線を含む平面を含むように配置され、前記制御部は、前記被検体に対する前記放射線検出部の上下方向の位置決めを行うために、前記被検体の高さに対する前記放射線検出部の検出中心の高さの割合を、前記外形寸法測定部により測定された前記被検体の上下方向の幅に基づいて設定するとともに、前記高さ調整部により前記放射線検出部の高さを調整させ、前記被検体に対して前記放射線検出部が近接する方向の位置決めを行うために、前記放射線検出部と前記被検体との間隔を、前記距離検出部により検出される前記被検体と前記放射線検出部との距離に基づいて前記間隔調整部により調整させるものである。

請求項２に係る放射能濃度測定装置は、請求項１に係る放射能濃度測定装置において、１対の前記放射線検出部が前記被検体を挟んで互いに対向して配置されるとともに、それぞれの検出中心が前記被検体の軸心を通る軸線上に配置されるものである。

請求項３に係る放射能濃度測定装置は、請求項１又は請求項２に係る放射能濃度測定装置において、前記被検体は長尺状の柱状体であり、前記放射線検出部は、前記被検体の長手方向に所定の間隔をあけて複数箇所に配置されるものである。

請求項４に係る放射能濃度測定装置は、請求項１から請求項３のいずれか１項に係る放射能濃度測定装置において、前記被検体を前記放射線検出部の検出位置まで搬送する搬送部を備え、前記搬送部は、その駆動部分が前記放射線検出部を避けて配置されるものである。

請求項５に係る放射能濃度測定方法は、被検体中の放射能濃度を測定する放射能濃度測定方法であって、前記被検体中の放射性物質による放射線を検出する放射線検出部を、前記被検体に対向して配置し、前記被検体の上下方向の幅を測定し、前記被検体に対する前記放射線検出部の上下方向の位置決めを行うために、前記被検体の高さに対する前記放射線検出部の検出中心の高さの割合を、前記測定した前記被検体の上下方向の幅に基づいて設定するとともに、前記被検体に対する前記放射線検出部の高さを調整し、前記被検体に対して前記放射線検出部が近接する方向の位置決めを行うために、前記放射線検出部と前記被検体との距離を、前記測定した前記被検体の上下方向の幅から算出される前記被検体の軸心を通る軸線を含む平面を含む検出範囲で検出するとともに、検出した前記放射線検出部と前記被検体との距離によって、前記放射線検出部と前記被検体との間隔を所定の間隔で調整する方法である。

本発明によれば、被検体中の放射性物質による放射線を検出する１対の放射線検出部の位置を、被検体の軸心に合わせて調整することから、放射線検出部における放射線の検出範囲を広範囲に設定することができる。そのため、被検体中の放射能濃度の測定精度を向上させることができる。

本発明に係る放射能濃度測定装置の正面断面である。 本発明に係る放射能濃度測定装置の平面断面である。 検査室の正面断面図である。 図３のＡ−Ａ断面図である。 ＣｓＩ検査器を被検体に接近移動させた際のＣｓＩ検査器の平面図である。 ＣｓＩ検査器を被検体に接近移動させた際のＣｓＩ検査器の側面図である。 本発明に係る放射能濃度測定装置の制御システムを示すブロック図である。 本発明に係る放射能濃度測定装置の動作を示すフロー図である。 搬送用プレートの斜視図である。 本発明に係る放射能濃度測定装置の別実施例におけるＣｓＩ検査器を被検体に接近移動させた際のＣｓＩ検査器の側面図である。

まず、本発明に係る放射能濃度測定装置について図面に基づき説明する。

図１に示すように、放射能濃度測定装置１０は、被検体Ｈ中の放射能濃度を測定する装置である。放射能濃度測定装置１０においては、測定対象である被検体Ｈが作業者等により放射能濃度測定装置１０の所定の位置まで搬送され、その搬送された被検体Ｈ中の放射能濃度が測定される。

図１及び図２に示すように、測定対象である被検体Ｈは、長尺状の柱状体であるとともに、その形状及び幅（径）が不均一なものであり、例えば、しいたけ等を栽培するための原木、放射能濃度の測定が必要な建築資材等が挙げられる。そのため、被検体Ｈは、その長さ及び幅（径）が放射能濃度測定装置１０において測定可能な程度に予め処理されたものが好ましい。なお、被検体Ｈは、その長さ及び幅が予め処理されたものに限定されるものではなく、放射能濃度測定装置１０において測定可能な長さ及び幅のものであれば、予め処理されたものでなくても構わない。また、被検体Ｈは、長尺状の柱状体に限定されるものではなく、放射能濃度測定装置１０において測定可能な形状であれば良い。

被検体Ｈは、被検体Ｈにおける放射線を検出するにあたり最適な検出領域の中心（放射線の検出最適中心）が、被検体Ｈの表面であって、被検体Ｈの軸心Ｐ（図４）を通る略軸線上に形成される。なお、上記最適な検出領域は、実験的に求められる領域であって、被検体Ｈにおいて放射線濃度が比較高い領域である。また、上記最適な検出領域は、被検体Ｈの形状（被検体Ｈの幅、被検体Ｈの断面形状）により異なる。

放射能濃度測定装置１０は、検査室２０と、装置内において被検体Ｈを搬送する搬送コンベヤ３０（「搬送部」の一例）と、被検体Ｈの幅（「被検体の外形寸法」の一例）を測定する外径検査器８０（「外形寸法測定部」の一例）と、被検体Ｈ中の放射性物質（例えば、放射性セシウム等）による放射線を検出するＣｓＩ検出器５０（５０Ａから５０Ｆ）と、被検体Ｈに所定の識別色をペイントするペイント機７０と、を主に備える。

放射能濃度測定装置１０においては、被検体Ｈが搬送コンベヤ３０（後述する搬入コンベヤ３１）により検査室２０内へ搬入される。被検体Ｈが検査室２０内へ搬入されると、被検体Ｈ中の放射性物質による放射線がＣｓＩ検出器５０により検出される。そして、検出が完了した被検体Ｈは、搬送コンベヤ３０（後述する搬出コンベヤ３３）により検査室２０外へ搬出される。さらに、検出された放射能濃度が所定量を超えている場合には、ペイント機７０がその被検体Ｈに対して所定の識別色をペイントする。

検査室２０は、放射能濃度測定装置１０の主たる部分であり、内部が中空である箱状の部材により構成されている。検査室２０は、放射能濃度測定装置１０周辺の放射線の影響を排除するために、放射線を遮断可能な部材（例えば鉛等）により形成されている。検査室２０は、その内部にＣｓＩ検出器５０、搬送コンベヤ３０（後述する検査室コンベヤ３２）等を配置するための筐体２１と、その一方側から被検体Ｈを搬入するための入口扉２２と、その他方側から被検体Ｈを搬出するための出口扉２３と、から主に構成されている。筐体２１は、ＣｓＩ検出器５０と、検査室２０内に搬送される被検体Ｈと、を囲み、検査室２０の外部からの放射線を遮断する。入口扉２２及び出口扉２３は、その開閉が入口開閉シリンダ２４及び出口開閉シリンダ２５の駆動により行われる。入口開閉シリンダ２４及び出口開閉シリンダ２５は、入口開閉シリンダ操作部２７及び出口開閉シリンダ操作部２８により操作される。また、検査室２０には、被検体Ｈの搬送方向の前端部を検出する検出位置センサ２６が設けられている。検出位置センサ２６が被検体Ｈを検出することで、被検体Ｈが検出位置Ｋまで搬送されたこととなる。ここで、検出位置Ｋとは、ＣｓＩ検出器５０が被検体Ｈ中の放射性物質による放射線を検出する位置をいう。

搬送コンベヤ３０は、ベルトコンベヤにより構成されている。なお、搬送コンベヤ３０は、ベルトコンベヤに限定されるものではなく、被検体Ｈを搬送可能な構成であれば、例えば、ローラコンベヤにより構成しても構わない。

図１及び図２に示すように、搬送コンベヤ３０上には、被検体Ｈを支持する搬送用プレート２が載置される。搬送コンベヤ３０は、被検体Ｈを載置した搬送用プレート２を搬送することで、被検体Ｈを搬送する。搬送用プレート２は、被検体Ｈを載置可能なプレート状の部材である。搬送用プレート２は、放射線の検出に影響しない部材により形成され、例えば、ステンレス、アクリル等により形成される。図９に示すように、搬送用プレート２は、その両端部に被検体Ｈを支持する支持部３が形成されている。支持部３、３は、搬送用プレート２の載置面４に対して突出して形成される。搬送用プレート２に支持部３、３を設けることで、被検体Ｈを載置して搬送する際に、被検体Ｈが支持部３、３に支持されて搬送用プレート２上でガタつくことなく、一定の姿勢で静止した状態で搬送することができる。

図１及び図２に示すように、搬送コンベヤ３０は、被検体Ｈを検査室２０内に搬入する搬入コンベヤ３１と、検査室２０内に搬入された被検体Ｈを検査室２０の検出位置Ｋまで搬送し、検査完了後検査室２０外に搬送する検査室コンベヤ３２と、被検体Ｈを検査室２０外に搬出する搬出コンベヤ３３と、から主に構成されている。

搬入コンベヤ３１は、検査室２０の入口側（入口扉２２の手前側）に配置され、作業者等が被検体Ｈ（搬送用プレート２）を載置可能な程度に延設されている。搬入コンベヤ３１は、駆動源である搬入コンベヤ駆動モータ３５（図７）と、搬入コンベヤ駆動モータ３５を操作する搬入モータ操作部３６（図７）と、を備える。搬入コンベヤ３１は、搬入コンベヤ駆動モータ３５を駆動させることにより、作動する。また、搬入コンベヤ３１の下部には重量計５が設けられる。重量計５は、搬入コンベヤ３１に被検体Ｈを載置した際に、被検体Ｈの重量を測定可能に構成されている。

検査室コンベヤ３２は、検査室２０内に配置され、入口扉２２から出口扉２３にかけて延設されている。検査室コンベヤ３２には、その中央部に、被検体Ｈ中の放射性物質による放射線を検出するための検出位置Ｋが設けられている。検査室コンベヤ３２は、搬入コンベヤ３１により搬入された被検体Ｈを検出位置Ｋまで搬送し、測定完了後、被検体Ｈを搬出コンベヤ３３まで搬送する。検査室コンベヤ３２は、駆動源である検査室コンベヤ駆動モータ３７と、検査室コンベヤ駆動モータ３７を操作する検査室モータ操作部３８（図７）と、を備える。検査室コンベヤ３２は、検査室コンベヤ駆動モータ３７を駆動させることにより、作動する。また、図３に示すように、検査室コンベヤ３２は、検出位置Ｋにおけるベルト部３４が略凹状に架け渡されている。検出位置Ｋにおいては、後述するようにＣｓＩ検出器５０が放射能濃度測定装置１０の上下方向に昇降可能に構成されている。そのため、検査室コンベヤ３２においては、その検出位置Ｋにおけるベルト部３４を下方向へＣｓＩ検出器５０の下方を迂回した状態で架け渡すことで、ＣｓＩ検出器５０の昇降スペースが形成されている。すなわち、筐体２１内に設けられる検査室コンベヤ３２は、ＣｓＩ検出器５０の昇降空間を避けて配置されている。なお、検査室コンベヤ３２をローラコンベヤにより形成することも可能である。この場合には、ＣｓＩ検出器５０の間（ベルト部３４の凹状部分）のローラをパワーモーラにより形成する。

搬出コンベヤ３３は、検査室２０の出口側（出口扉２３の手前側）に配置され、検査室コンベヤ３２から搬送される被検体Ｈを充分に受け、且つ検査室２０から搬出可能な程度に延設されている。搬出コンベヤ３３は、駆動源である搬出コンベヤ駆動モータ３９（図７）と、搬出コンベヤ駆動モータ３９を操作する搬出モータ操作部４０（図７）と、を備える。搬出コンベヤ３３は、搬出コンベヤ駆動モータ３９を駆動させることにより、作動する。また、搬出コンベヤ３３の側方には、被検体Ｈの搬送方向の前端部を検出する識別位置センサ７４が設けられている。識別位置センサ７４が被検体Ｈを検出することで、被検体Ｈが識別位置Ｗ（ペイント機７０が被検体Ｈに対して着色可能な位置）まで搬送されたこととなる。

図１に示すように、外径検査器８０は、検査室２０の入口扉２２側であって搬入コンベヤ３１の上方に設けられる。すなわち、外径検査器８０は、被検体Ｈが検査室２０内に搬入される前（ＣｓＩ検出器５０による検出を開始する前）にその幅を測定可能な位置に設けられる。なお、外径検査器８０は、検査室２０の入口側手前上方に設けられるものに限定されるものではなく、ＣｓＩ検出器５０による検出を開始する前に被検体Ｈの幅を測定可能な位置であれば、例えば、検査室２０の内部に設けても構わない。

外径検査器８０は、被検体Ｈに対して昇降する昇降シリンダ８１と、昇降シリンダ８１を操作する昇降シリンダ操作部８４（図７）と、昇降シリンダ８１のシリンダロッド８２の昇降位置を検出するエンコーダ８３（図７）と、から主に構成されている。外径検査器８０は、搬入コンベヤ３１上に載置された被検体Ｈに対してシリンダロッド８２を降下させる。この時、外径検査器８０は、被検体Ｈの一端部（被検体Ｈの搬送方向の前側端部）にシリンダロッド８２を降下させる。そして、シリンダロッド８２の先端部分が被検体Ｈに当接した際のシリンダロッド８２の昇降位置をエンコーダ８３により検出する。エンコーダ８３により検出されるシリンダロッド８２の昇降位置は検出信号として後述する駆動部コントローラ９に送信される。駆動部コントローラ９は、当該検出信号に基づいて被検体Ｈの上下方向の幅を測定するとともに、被検体Ｈの軸心Ｐを算出する。

なお、本実施の形態においては、被検体Ｈの一端部にシリンダロッド８２を降下させることにより被検体Ｈの幅を測定しているが、これに限定されるものではなく、被検体Ｈの幅を測定可能な構成であれば、例えば、被検体Ｈの中央部にシリンダロッド８２を降下させる構成、或いはシリンダロッド８２を被検体Ｈの複数箇所に降下させる構成としても構わない。また、外径検査器８０は、シリンダロッド８２を被検体Ｈに接触させる接触式の検査器であるが、これに限定されるものではなく、被検体Ｈの幅を測定可能な構成であれば、非接触式の検査器であっても構わない。

図１から図４に示すように、ＣｓＩ検出器５０は、検査室２０の内部であって検査室コンベヤ３２の中央部（検出位置Ｋ）の側方に、検査室コンベヤ３２の搬送方向に沿って複数台（図２においては６台）設けられている。さらに、ＣｓＩ検出器５０は、検査室コンベヤ３２（被検体Ｈ）の搬送方向に対して直交する向きに、１対のＣｓＩ検出器５０（５０Ａ及び５０Ｂ、５０Ｃ及び５０Ｄ、５０Ｅ及び５０Ｆ）が検査室コンベヤ３２を挟んで対向するように配置されている。すなわち、ＣｓＩ検出器５０は、被検体Ｈが検出位置Ｋまで搬送された際に、１対のＣｓＩ検出器５０が被検体Ｈを挟んで対向するように配置される。

図２においては、１対のＣｓＩ検出器５０Ａ、５０Ｂが検出位置Ｋの一端部（検出位置Ｋに搬送された被検体Ｈの搬送方向の前側）に配置され、他の１対のＣｓＩ検出器５０Ｃ、５０Ｄが検出位置Ｋの中央部（検出位置Ｋに搬送された被検体Ｈの中央部）に配置され、さらなる他の１対のＣｓＩ検出器５０Ｅ、５０Ｆが検出位置Ｋの他端部（検出位置Ｋに搬送された被検体Ｈの搬送方向の後側）に配置される。なお、放射能濃度測定装置１０においては、１対のＣｓＩ検出器５０（５０Ａ及び５０Ｂ、５０Ｃ及び５０Ｄ、５０Ｅ及び５０Ｆ）が検査室コンベヤ３２に沿って配置されているが、これに限定されるものではなく、放射能濃度測定装置１０（検査室２０）の大きさ、検出する被検体Ｈの大きさ、ＣｓＩ検出器５０の検出能力等によって、ＣｓＩ検出器５０の台数を増減させても構わない。

図３及び図４に示すように、ＣｓＩ検出器５０は、被検体Ｈ中の放射性物質による放射線を検出する放射線検出部５１と、被検体Ｈに対する放射線検出部５１の高さを調整する高さ調整部５２と、被検体Ｈと放射線検出部５１との間隔Ｓ（図５及び図６）を調整する間隔調整部５３と、から主に構成されている。ＣｓＩ検出器５０においては、高さ調整部５２によりＣｓＩ検出器５０のＺ軸方向（上下方向）の位置が調整され、間隔調整部５３よりＣｓＩ検出器５０のＸ軸方向（被検体Ｈの搬送方向に対して直交する方向）の位置が調整されることにより、放射線検出部５１が最適な位置で被検体Ｈ中の放射性物質による放射線を検出できる。

放射線検出部５１は、ＣｓＩ検出器５０の略中央に設けられ、放射線を検出する円形状のシンチレータ５４を有する。放射線検出部５１においては、シンチレータ５４の中心（円形状の中心）を検出中心５４ａとし、被検体Ｈから放射される放射線を当該円形状の部分において検出する。なお、放射線検出部５１は、円形状のシンチレータ５４を有しているが、これに限定されるものではなく、被検体Ｈから放射される放射線を充分に検出可能であれば、例えば四角形状のシンチレータを有するものでも構わない。

放射線検出部５１は、ＣｓＩからなる無機結晶を利用したものである。なお、放射線検出部５１は、ＣｓＩ以外に、ＣｓＩ（Ｔｌ）、ＣｓＩ（Ｎａ）、ＢＧＯ、ＮａＩ（Ｔｌ）、ＧＳＯ、ＬＧＯ等の無機結晶を利用したものであっても構わない。また、放射線検出部５１は、無機結晶を利用したものに限定されるものではなく、例えば、プラスチックシンチレータを使用したものであっても構わない。

放射線検出部５１は、検査室コンベヤ３２を挟んで対向するＣｓＩ検出器５０の放射線検出部５１と対向する位置に配置される。すなわち、１対のＣｓＩ検出器５０における放射線検出部５１のシンチレータ５４は、検査室コンベヤ３２を挟んで互いに対向する位置に配置され、検査室コンベヤ３２により搬送された被検体Ｈを両側から挟んだ状態で被検体Ｈから放射される放射線を検出する。

高さ調整部５２は、放射線検出部５１の背面側（シンチレータ５４が設けられる側と反対側）に設けられる。高さ調整部５２は、放射線検出部５１をＺ軸方向（上下方向）に昇降させるＺ軸シリンダ５５（図７）と、Ｚ軸シリンダ５５を操作するＺ軸方向操作部５６（図７）と、Ｚ軸シリンダ５５の駆動源である駆動モータ８７と、放射線検出部５１をＺ軸方向に昇降させるための昇降ガイド６５と、主に備える。高さ調整部５２は、駆動モータ８７を駆動させてＺ軸シリンダ５５を作動することにより、放射線検出部５１を昇降ガイド６５に沿ってＺ軸方向に昇降させる。

また、高さ調整部５２は、外径検査器８０の検出信号に基づいて測定された被検体Ｈの幅に応じてＺ軸シリンダ５５が制御される。すなわち、測定された被検体Ｈの幅により算出される被検体Ｈの軸心Ｐの位置に応じて放射線検出部５１の昇降が制御され、検出位置Ｋまで搬送された被検体Ｈに対する放射線検出部５１の高さが調整される。具体的には、高さ調整部５２は、検出位置Ｋまで搬送された被検体Ｈの軸心Ｐと、放射線検出部５１（シンチレータ５４）の検出中心５４ａと、が側面視で同程度の高さとなる位置（被検体Ｈの搬送面（載置面）と平行な平面において同一の平面上）まで放射線検出部５１を昇降させる。被検体Ｈの軸心Ｐと、放射線検出部５１の検出中心５４ａと、が同程度の高さとなる位置まで放射線検出部５１を昇降させることで、シンチレータ５４の検出面（円形状の部分）が被検体Ｈと充分に対向することとなるため、シンチレータ５４の検出面の広範囲の部分において被検体Ｈ中の放射性物質による放射線を検出することができる。すなわち、シンチレータ５４における放射線の検出範囲を広範囲に設定することができる。

図５に示すように、間隔調整部５３は、放射線検出部５１の両端に設けられる一対の検出ロッド５７と、検出ロッド５７の先端部において回動自在に支持される検出ローラ５８と、検出ロッド５７の移動を検知するロッド検出用センサ５９と、ＣｓＩ検出器５０をＸ軸方向（被検体Ｈの搬送方向に対して直交する方向）に移動させるためのＸ軸シリンダ６０と、Ｘ軸シリンダ６０を操作するＸ軸方向操作部６１（図７）と、Ｘ軸シリンダ６０の駆動源である駆動モータ６２と、から主に構成されている。

検出ロッド５７は、放射線検出部５１の両端から被検体Ｈの搬送方向に対して直交する方向に突出した状態で配置されるとともに、放射線検出部５１に対して等間隔で配置される。具体的には、放射線検出部５１の両端に設けられる一対の検出ロッド５７間の中心位置が、放射線検出部５１（シンチレータ５４）の検出中心５４ａと略同一の位置で重なるように配置される。

また、検出ロッド５７は弾性部材６３に挿通されている。検出ロッド５７は、ＣｓＩ検出器５０が被検体Ｈ（検査室コンベヤ３２）に近接する方向に移動すると同方向へ移動し、検出ローラ５８が被検体Ｈに当接し、弾性部材６３が縮むことで被検体Ｈ（検査室コンベヤ３２）から遠ざかる方向へ移動する。

検出ローラ５８は、被検体Ｈと放射線検出部５１との距離を検出するための距離検出部である。検出ローラ５８は、ＣｓＩ検出器５０を被検体Ｈ（検査室コンベヤ３２）に近接する方向に移動させた際に、被検体Ｈに当接する。検出ローラ５８は、その一端に形成される接触面（「検出範囲」の一例）において被検体Ｈに当接することで、被検体Ｈと放射線検出部５１との距離を検出する。検出ローラ５８は、被検体Ｈに当接する際に被検体Ｈを損傷させない部材により形成されている。また、検出ローラ５８は、被検体Ｈの搬送方向に、検出ロッド５７に対して回動自在に支持されることで、被検体Ｈに当接する際に被検体Ｈにかかる力を軽減させている。検出ローラ５８は、シンチレータ５４の検出面より、ＣｓＩ検出器５０の移動方向の前方位置であって、シンチレータ５４の検出中心５４ａと同程度の高さとなる位置（シンチレータ５４の検出面と直交する平面において同一の平面上）に配置される。すなわち、検出ローラ５８は、検出ローラ５８の接触面がシンチレータ５４の検出中心５４ａと同程度の高さとなる位置に配置される。また、検出ローラ５８は、放射線検出部５１に対して等間隔で配置される。具体的には、放射線検出部５１の両端側に設けられる一対の検出ローラ５８間の中心位置が、放射線検出部５１（シンチレータ５４）の検出中心５４ａと略同一の位置で重なるように配置される。

図５及び図６に示すように、ロッド検出用センサ５９は、検出ロッド５７の後端側（検出ローラ５８を支持する端部と反対の端部側）の上方に設けられている。ロッド検出用センサ５９は、弾性部材６３が縮むことによって検出ロッド５７がＣｓＩ検出器５０の移動方向とは反対方向（被検体Ｈから離れる方向）へ移動する際に、検出ロッド５７の後端（検出ローラ５８を支持する端部と反対の端部）を非接触で検出する。なお、ロッド検出用センサ５９は、検出ロッド５７の後端側の上方に設けられているが、これに限定されるものではなく、検出ロッド５７の後端を非接触で検出可能な位置であれば、例えば、検出ロッド５７の後端側の下方或いは側方等に設けても構わない。

ここで、間隔調整部５３による被検体Ｈと放射線検出部５１との間隔Ｓの調整について図５及び図６に基づいて説明する。

間隔調整部５３においては、被検体Ｈが検出位置Ｋまで搬送されると、Ｘ軸シリンダ６０を作動させて、ＣｓＩ検出器５０を被検体Ｈに接近する方向（被検体Ｈの搬送方向に対して直交する方向）に移動させる。これにより、検出ローラ５８が徐々に被検体Ｈに接近する。そして、ＣｓＩ検出器５０の移動により、１対の検出ローラ５８のうちの少なくとも一方の検出ローラ５８が被検体Ｈの側面に当接する。さらに、ＣｓＩ検出器５０が移動すると、被検体Ｈの側面に当接した検出ローラ５８はそのまま被検体Ｈの側面に当接した状態で保持されるとともに、ＣｓＩ検出器５０が移動する力により弾性部材６３が縮むことで当該検出ローラ５８を支持する検出ロッド５７が、ＣｓＩ検出器５０の移動方向とは反対方向（被検体Ｈから離れる方向）に後退移動する。そして、ＣｓＩ検出器５０が所定の位置まで移動することにより当該検出ロッド５７が所定の位置まで後退移動すると、ロッド検出用センサ５９が検出ロッド５７の後端を検出する。これにより、被検体Ｈと放射線検出部５１との間隔Ｓが所定の間隔（例えば、１０ｍｍ）であると判断され、ＣｓＩ検出器５０の移動が停止される。このように、間隔調整部５３においては、１対の検出ローラ５８の少なくともどちらか一方の検出ローラ５８が、放射線検出部５１（シンチレータ５４）よりＣｓＩ検出器５０の移動方向の前方位置で被検体Ｈに当接し、その被検体Ｈに当接した検出ローラ５８を支持する検出ロッド５７の後退位置をロッド検出用センサ５９で検出することにより、被検体Ｈと放射線検出部５１との間隔Ｓを調整する。

図１に示すように、ペイント機７０は、搬出コンベヤ３３の下流側上方に設けられる。ペイント機７０は、識別位置Ｗまで搬送された被検体Ｈに対して所定の識別色をペイントする。ペイント機７０は、第１スプレーガン７１と、第２スプレーガン７２と、により構成される。第１スプレーガン７１と、第２スプレーガン７２と、には異なる識別色のインクが充填されており、被検体Ｈ中の放射能濃度に応じて、インクを噴射するスプレーガンが選択される。なお、被検体Ｈ中の放射能濃度が基準値以下であれば、第１スプレーガン７１及び第２スプレーガン７２からインクは噴射されない。

次に、放射能濃度測定装置１０の制御システムについて説明する。

放射能濃度測定装置１０は、主に、駆動部コントローラ９によりその動作が制御されている。駆動部コントローラ９は、放射能濃度測定装置１０の制御を行う主たる部分であり、例えば、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等の記憶装置等に構成されて、メモリに記憶された制御プログラムに従って制御処理を行う。駆動部コントローラ９は、各種操作部に接続され、各種操作部に対して操作信号を送信する。

駆動部コントローラ９は、外径検査器８０のエンコーダ８３から送信される検出信号に基づいて被検体Ｈの径を算出し、その算出結果に基づいて被検体Ｈに対するＣｓＩ検出器５０（放射線検出部５１）のＺ軸方向（上下方向）の位置を制御する。具体的には、駆動部コントローラ９は、外径検査器８０が検出した被検体Ｈの径から被検体Ｈの軸心Ｐを算出する。すなわち、駆動部コントローラ９は、外径検査器８０が検出した被検体Ｈの径から被検体Ｈにおける放射線の測定領域の中心を算出する。そして、駆動部コントローラ９は、その算出した被検体Ｈの軸心Ｐと、放射線検出部５１の検出中心５４ａとが、略同一の高さ（被検体Ｈの搬送面（載置面）と平行な平面において同一の平面上）となるように、放射線検出部５１のＺ軸方向への昇降動作を制御する。

また、駆動部コントローラ９は、ロッド検出用センサ５９から送信される検出信号に基づいて被検体Ｈと放射線検出部５１との間隔Ｓを算出し、その算出結果に基づいて被検体Ｈに対するＣｓＩ検出器５０（放射線検出部５１）のＸ軸方向（被検体Ｈの搬送方向に対して直交する方向）の位置を制御する。

さらに、駆動部コントローラ９は、シンチレータ５４から送信される検出信号、及び重量計５から送信される被検体Ｈの重量に関する検出信号に基づいて被検体Ｈ中の放射性物質による放射線の濃度を算出し、その算出結果に基づいて、ペイント機７０を制御するとともに、表示装置９１に被検体Ｈにおける放射能濃度の検出結果等を表示させる。

次に、放射能濃度測定装置１０の動作手順を、図７及び図８に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の動作手順に限定されるものではない。

放射能濃度測定装置１０においては、まず、被検体Ｈが作業者等により搬入コンベヤ３１まで搬入され、搬入コンベヤ３１上の搬送用プレート２に載置される（Ｓ１）。作業者は搬送用プレート２に被検体Ｈが載置される（Ｓ１）と、放射能濃度測定装置１０のスタートボタン８を操作する（Ｓ２）。これにより、放射能濃度測定装置１０における放射能濃度の測定が開始される。測定が開始される（Ｓ２）と、重量計５により被検体Ｈの重量が測定される（Ｓ３）。続いて、外径検査器８０により被検体Ｈの幅が測定される（Ｓ４）。被検体Ｈの重量及び幅の測定結果（検出信号）は駆動部コントローラ９に送信される。

被検体Ｈの重量及び幅の測定結果が駆動部コントローラ９に送信されると、駆動部コントローラ９は、入口開閉シリンダ操作部２７に対して操作信号を送信する。入口開閉シリンダ操作部２７は当該操作信号により入口開閉シリンダ２４を操作することで入口扉２２を開く（Ｓ５）。入口扉２２が開かれると（Ｓ５）、駆動部コントローラ９は、搬入モータ操作部３６及び検査室モータ操作部３８に対して操作信号を送信する。搬入モータ操作部３６及び検査室モータ操作部３８は、当該操作信号により搬入コンベヤ駆動モータ３５及び検査室コンベヤ駆動モータ３７を操作することで、搬入コンベヤ３１及び検査室コンベヤ３２を駆動する。これにより、被検体Ｈが検査室２０内に搬入される（Ｓ６）。

検出位置センサ２６が被検体Ｈを検出すると（Ｓ７）、検出信号が駆動部コントローラ９に送信される。駆動部コントローラ９は、当該検出信号により、入口開閉シリンダ操作部２７に対して操作信号を送信する。入口開閉シリンダ操作部２７は当該操作信号により入口開閉シリンダ２４を操作することで入口扉２２を閉じる（Ｓ８）。また、駆動部コントローラ９は、当該検出信号により、搬入モータ操作部３６及び検査室モータ操作部３８に対して操作信号を送信する。搬入モータ操作部３６及び検査室モータ操作部３８は、当該操作信号により搬入コンベヤ駆動モータ３５及び検査室コンベヤ駆動モータ３７を操作することで、搬入コンベヤ３１及び検査室コンベヤ３２の駆動を停止する。これにより、被検体Ｈが検査室２０内の検出位置Ｋで停止される（Ｓ９）。

また一方で、被検体Ｈの幅の測定結果が駆動部コントローラ９に送信されると、駆動部コントローラ９は、ＣｓＩ検出器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０Ｆの各Ｚ軸方向操作部５６に対して操作信号を送信する。Ｚ軸方向操作部５６は当該操作信号によりＺ軸シリンダ５５を操作することでＣｓＩ検出器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０ＦをＺ軸方向（上下方向）に昇降させる。すなわち、外径検査器８０の測定結果に基づき、ＣｓＩ検出器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０ＦのＺ軸方向の位置決めを行う（Ｓ１０）。

被検体Ｈが検出位置Ｋで停止され（Ｓ９）、ＣｓＩ検出器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０ＦのＺ軸方向の位置決めが完了すると（Ｓ１０）、駆動部コントローラ９は、ＣｓＩ検出器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０Ｆの各Ｘ軸方向操作部６１に対して操作信号を送信する。Ｘ軸方向操作部６１は当該操作信号によりＸ軸シリンダ６０を操作することでＣｓＩ検出器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０ＦをＸ軸方向（被検体Ｈの搬送方向に対して直交する方向）に移動させる。すなわち、被検体Ｈを挟んで対向する１対のＣｓＩ検出器５０をＸ軸方向に互いに近接させながら移動させる（Ｓ１１）。

ＣｓＩ検出器５０をＸ軸方向に移動させると（Ｓ１１）、検出ローラ５８が被検体Ｈに当接する（Ｓ１２）。そして、ＣｓＩ検出器５０をさらにＸ軸方向に移動させると、ロッド検出用センサ５９が検出ロッド５７の後端を検出する。すなわち、検出ローラ５８の後退位置を検出する（Ｓ１３）。ロッド検出用センサ５９は、検出ロッド５７の後端を検出すると、検出信号を駆動部コントローラ９に送信する。駆動部コントローラ９は当該検出信号により、ＣｓＩ検出器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０Ｆの各Ｘ軸方向操作部６１に対して操作信号を送信する。Ｘ軸方向操作部６１は当該操作信号によりＸ軸シリンダ６０を操作することでＣｓＩ検出器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０Ｆの移動を停止させる（Ｓ１４）。すなわち、ＣｓＩ検出器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０ＦのＸ軸方向の位置決めを完了させる。

ＣｓＩ検出器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０Ｆの移動が停止させると（Ｓ１４）、駆動部コントローラ９は、ＣｓＩ検出器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０Ｆの各放射線検出部５１に対して操作信号を送信することで、ＣｓＩ検出器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０Ｆによる放射線の検出を開始させる（Ｓ１５）。ＣｓＩ検出器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０Ｆは、放射線の検出を所定時間（例えば１０秒）行うと、検出信号（完了信号）を駆動部コントローラ９に送信する。駆動部コントローラ９は、当該検出信号により、ＣｓＩ検出器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０Ｆの各Ｘ軸方向操作部６１及び各Ｚ軸方向操作部５６に対して操作信号を送信する。Ｘ軸方向操作部６１及びＺ軸方向操作部５６は当該操作信号によりＸ軸シリンダ６０及びＺ軸シリンダ５５を操作することでＣｓＩ検出器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０Ｆを初期（原点）位置まで移動させる（Ｓ１６）。

また、駆動部コントローラ９は、上記検出信号により、出口開閉シリンダ操作部２８に対して操作信号を送信する。出口開閉シリンダ操作部２８は当該操作信号により出口開閉シリンダ２５を操作することで出口扉２３を開く（Ｓ１７）。出口扉２３が開かれると（Ｓ１７）、駆動部コントローラ９は、搬出モータ操作部４０及び検査室モータ操作部３８に対して操作信号を送信する。搬出モータ操作部４０及び検査室モータ操作部３８は、当該操作信号により搬出コンベヤ駆動モータ３９及び検査室コンベヤ駆動モータ３７を操作することで、搬出コンベヤ３３及び検査室コンベヤ３２を駆動する。これにより、被検体Ｈが検査室２０外に搬出される（Ｓ１８）。

識別位置センサ７４が被検体Ｈを検出すると（Ｓ１９）、検出信号が駆動部コントローラ９に送信される。駆動部コントローラ９は、当該検出信号により、出口開閉シリンダ操作部２８に対して操作信号を送信する。出口開閉シリンダ操作部２８は当該操作信号により出口開閉シリンダ２５を操作することで出口扉２３を閉じる（Ｓ２０）。また、駆動部コントローラ９は、当該検出信号により、搬出モータ操作部４０及び検査室モータ操作部３８に対して操作信号を送信する。搬出モータ操作部４０及び検査室モータ操作部３８は、当該操作信号により搬出コンベヤ駆動モータ３９及び検査室コンベヤ駆動モータ３７を操作することで、搬出コンベヤ３３及び検査室コンベヤ３２の駆動を停止する。これにより、被検体Ｈが搬出コンベヤ３３上の識別位置Ｗで停止される（Ｓ２１）。

さらに、駆動部コントローラ９は、ＣｓＩ検出器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０Ｆからの検出信号（放射線の検出結果）と、重量計５からの検出信号（被検体Ｈの重量測定結果）と、に基づき、被検体Ｈ中の放射能濃度を算出し、算出した放射能濃度に基づく操作信号をペイント機７０のペイント操作部７３に送信する。ペイント機７０は、当該操作信号により第１スプレーガン７１又は第２スプレーガン７２より所定の識別色を被検体Ｈにペイントする（Ｓ２２）。なお、被検体Ｈ中の放射能濃度が基準値以下であれば、ペイント機７０は、識別色のペイントを行わない。ペイント機７０のペイント完了後（Ｓ２２）、被検体Ｈが作業者等により搬出コンベヤ３３から搬出される（Ｓ２３）。

以上のように、放射能濃度測定装置１０は、測定した被検体Ｈの径に応じて、１対の放射線検出部５１（シンチレータ５４）を、被検体Ｈを中心として対向させ、且つ被検体Ｈの軸心Ｐと同程度の高さとなる位置（被検体Ｈの搬送面（載置面）と平行な平面において同一の平面上）に配置することによって、被検体Ｈの軸心Ｐに合わせるように放射線検出部５１（シンチレータ５４）の位置を調整する。すなわち、放射線検出部５１（シンチレータ５４）の検出中心５４ａが、外径検査器８０により測定された被検体Ｈの外形寸法に基づいて得られる被検体Ｈにおける放射線の検出最適中心を通る略軸線上に配置される。そのため、放射線検出部５１（シンチレータ５４）における放射線の検出範囲を広範囲に設定することができ、被検体Ｈに対する放射能濃度の測定精度を向上させることができる。また、放射能濃度測定装置１０における放射能濃度の測定時間を短縮することができる。

なお、放射能濃度測定装置１０においては、検出ローラ５８は、その接触面が、放射線検出部５１の検出中心５４ａと同程度の高さとなる位置（シンチレータ５４の検出面と直交する平面において同一の平面上）で被検体Ｈの所定の一点で当接可能な程度の大きさで小型に形成されているが、これに限定されるものではなく、検出ローラ５８の接触面が放射線検出部５１の検出中心５４ａと同程度の高さ（シンチレータ５４の検出面と直交する平面において同一の平面上）となる位置を含む大きさであれば、例えば、検出ローラ５８の接触面をＺ軸方向（上下方向）に長くした大型の検出ローラであっても構わない。すなわち、検出ローラ５８の検出面が被検体Ｈにおける放射線の検出最適中心と、被検体Ｈの軸心Ｐとが通る軸線を含む平面を含むように、検出ローラ５８が配置されればよい。

また、放射能濃度測定装置１０においては、放射線検出部５１に対する被検体Ｈの位置を検出する検出ローラ５８（位置検出部分）を被検体Ｈに当接させる接触方式により構成しているが、これに限定されるものではなく、放射線検出部５１に対する被検体Ｈの位置を検出可能であれば、レーザセンサ等の非接触方式の位置検出部分により構成しても構わない。なお、非接触方式の位置検出部分の場合は、その検出領域（検出範囲）が、放射線検出部５１の検出中心５４ａと同程度の高さとなる位置（シンチレータ５４の検出面と直交する平面において同一の平面上）を含んでいれば、単一の位置検出部分で構成しても、Ｚ軸方向（上下方向）或いは被検体Ｈの搬送方向に複数の位置検出部分を並べて配置した構成としても構わない。

さらに、本実施形態は、図１０に示すような放射能濃度測定装置１０Ａであっても構わない。すなわち、被検体Ｈが、例えば側面断面視扇形状の場合には、放射線検出部５１を図１０に示すように配置しても構わない。

放射能濃度測定装置１０Ａにおいては、被検体Ｈにおける側面断面視扇形状の１辺の半径部分を搬送用プレート２Ａに載置する。そして、被検体Ｈにおける側面断面視扇形状の２辺の半径部分が接する中心Ｏの部分を、搬送用プレート２Ａの一端部に接触させることで、搬送用プレート２Ａ上における被検体Ｈの位置決めを行う。

放射能濃度測定装置１０Ａにおいては、被検体Ｈにおける側面断面視扇形状の１辺の半径部分側に配置される放射線検出部５１Ａと、被検体Ｈにおける側面断面視扇形状の円弧部分側に配置される放射線検出部５１と、から構成される。すなわち、放射能濃度測定装置１０Ａにおいては、１対の放射線検出部５１Ａ、５１Ｂが、被検体Ｈを中心として対向する位置には配置されていない。

放射線検出部５１Ａは、シンチレータ５４Ａの検出面が垂直となるように配置される。放射線検出部５１Ａは、外径検査器８０の測定結果に基づいて、Ｚ軸方向（上下方向）の位置が調整される。ここで、放射線検出部５１Ａにおいては、被検体Ｈの形状（被検体Ｈの幅及び断面形状）に応じて、被検体Ｈの高さＴに対する放射線検出部５１Ａ（シンチレータ５４Ａ）の検出中心５４ａの高さ割合が実験により事前に決められている。すなわち、被検体Ｈの外形寸法に基づいて、被検体Ｈにおける放射線の検出最適中心が求められる。ここで、被検体Ｈの形状は、外径検査器８０の測定結果（被検体Ｈの幅）に基づいて被検体Ｈの断面形状として求められる。また、被検体Ｈの高さＴに対する放射線検出部５１Ａ（シンチレータ５４Ａ）の検出中心５４ａの高さ割合は、被検体Ｈ中の放射性物質による放射線を検出する際に、放射線検出部５１Ａ（シンチレータ５４Ａ）の検出中心５４ａが被検体Ｈにおける放射線の測定領域の中心と同程度の高さ（シンチレータ５４Ａの検出面と直交する平面において同一の平面上）となるように設定される。

放射線検出部５１Ａは、間隔調整部５３Ａにより、被検体Ｈと放射線検出部５１Ａとの間隔が調整される。具体的には、当該間隔は、放射線検出部５１Ａを被検体Ｈの搬送方向に対して直交する方向に移動させることにより調整される。

放射線検出部５１Ｂは、シンチレータ５４Ｂの検出面が所定の角度（例えば４５度）に傾斜した状態に配置される。放射線検出部５１Ｂは、間隔調整部５３Ｂにより、被検体Ｈと放射線検出部５１Ａとの間隔が調整される。具体的には、当該間隔は、放射線検出部５１Ｂを被検体Ｈの中心Ｏに向けて移動させることにより調整される。

このように、放射能濃度測定装置１０Ａにおいては、被検体Ｈにおける側面断面視扇形状の１辺の半径部分側に配置される放射線検出部５１Ａが、外径検査器８０の測定結果に基づいて、そのＺ軸方向（上下方向）の位置が調整されるとともに、そのＸ軸方向の位置が調整される。すなわち、被検体Ｈの一方側に配置される放射線検出部のＺ軸方向（上下方向）の位置のみが、外径検査器８０の測定結果に基づいて調整される。

また、形状が側面断面視円形状以外の被検体Ｈ（例えば、側面断面視扇形状の被検体Ｈ）においては、その放射線の測定領域の中心がその形状毎に異なるため、被検体Ｈの形状に応じて、放射線検出部のＺ軸方向（上下方向）の位置が調整される。

１０、１０Ａ 放射能濃度測定装置
５１、５１Ａ 放射線検出部
５３、５３Ａ 間隔調整部
５４ａ 検出中心
８０ 外径検査器
Ｈ 被検体
Ｐ 被検体の軸心

Claims (5)

1. 被検体中の放射能濃度を測定する放射能濃度測定装置であって、
   前記被検体に対向して配置され、被検体中の放射性物質による放射線を検出する放射線検出部と、
   前記被検体の外形寸法を測定する外形寸法測定部と、
   前記被検体と、前記放射線検出部との間隔を調整する間隔調整部と、
   前記被検体に対する前記放射線検出部の高さを調整する高さ調整部と、
   前記外形寸法測定部、前記間隔調整部及び前記高さ調整部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記間隔調整部は、前記被検体と前記放射線検出部との距離を検出する距離検出部を備え、
   前記距離検出部は、その検出範囲が、前記放射線検出部の検出中心と同程度の高さとなる位置を含むとともに、前記外形寸法測定部により測定された前記被検体の上下方向の幅から算出される前記被検体の軸心を通る軸線を含む平面を含むように配置され、
   前記制御部は、
   前記被検体に対する前記放射線検出部の上下方向の位置決めを行うために、前記被検体の高さに対する前記放射線検出部の検出中心の高さの割合を、前記外形寸法測定部により測定された前記被検体の上下方向の幅に基づいて設定するとともに、前記高さ調整部により前記放射線検出部の高さを調整させ、
   前記被検体に対して前記放射線検出部が近接する方向の位置決めを行うために、前記放射線検出部と前記被検体との間隔を、前記距離検出部により検出される前記被検体と前記放射線検出部との距離に基づいて前記間隔調整部により調整させること
   を特徴とする放射能濃度測定装置。
2. １対の前記放射線検出部が前記被検体を挟んで互いに対向して配置されるとともに、それぞれの検出中心が前記被検体の軸心を通る軸線上に配置されること
   を特徴とする請求項１に記載の放射能濃度測定装置。
3. 前記被検体は長尺状の柱状体であり、
   前記放射線検出部は、前記被検体の長手方向に所定の間隔をあけて複数箇所に配置されること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の放射能濃度測定装置。
4. 前記被検体を前記放射線検出部の検出位置まで搬送する搬送部を備え、
   前記搬送部は、その駆動部分が前記放射線検出部を避けて配置されること
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の放射能濃度測定装置。
5. 被検体中の放射能濃度を測定する放射能濃度測定方法であって、
   前記被検体中の放射性物質による放射線を検出する放射線検出部を、前記被検体に対向して配置し、
   前記被検体の上下方向の幅を測定し、
   前記被検体に対する前記放射線検出部の上下方向の位置決めを行うために、前記被検体の高さに対する前記放射線検出部の検出中心の高さの割合を、前記測定した前記被検体の上下方向の幅に基づいて設定するとともに、前記被検体に対する前記放射線検出部の高さを調整し、
   前記被検体に対して前記放射線検出部が近接する方向の位置決めを行うために、前記放射線検出部と前記被検体との距離を、前記測定した前記被検体の上下方向の幅から算出される前記被検体の軸心を通る軸線を含む平面を含む検出範囲で検出するとともに、検出した前記放射線検出部と前記被検体との距離によって、前記放射線検出部と前記被検体との間隔を所定の間隔で調整すること
   を特徴とする放射能濃度測定方法。

Images