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JP6590388B1 - 医療映像配信システム及び医療映像配信方法 - Google Patents

医療映像配信システム及び医療映像配信方法 Download PDF

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Abstract

【課題】医療機器から出力された映像を安定的にストリーミング配信する医療映像配信システム及び医療映像配信方法を提供する。【解決手段】サーバ装置が、ステップＳ２０３において指定されたレイアウトに含まれる表示領域において、ステップＳ２０５において指定された対応関係に基づいて、ステップＳ２０１において指定された出力元から出力される映像データを編集する編集処理（ステップＳ２０６）と、編集した映像データを表示端末に対してストリーミング配信する第一配信処理（ステップＳ２０９）と、を実行し、指定された出力元が複数である場合、編集処理において、当該出力元から出力された複数の映像データを合成して、一の出力元から出力される映像データと略同じデータ量である一の合成映像データを生成する。【選択図】図５

Description

本発明は、医療映像配信システム及び医療映像配信方法に関する。
近年、医療手術を行う際には、術野を撮影した映像や生体情報の計測結果等からなる映像データを、手術室のみならず手術室の外に設けられたモニタにも表示し、手術の様子を伺えるように医療映像を配信することが一般的である。
この種の医療映像配信に係る先行技術として、下記の特許文献１を例示する。
特許文献１には、患者に対して実施された処置項目とその処置時刻とを関連付けるプロシージャログに基づいて、Ｘ線造影撮影や血管内超音波検査等で得た複数の検査データから、その処置項目に対応する範囲の部分データを抽出し、抽出された部分データを同期表示させる技術が開示されている。
特開２００８−３０１９８４号公報
特許文献１に開示されている技術のように、サーバ装置からコンピュータ端末に画像を送信して一つのディスプレイに複数の画像を同時に表示させるシステムにおいて、サーバ装置とコンピュータ端末との間における各画像の転送をストリーミング配信によって実現する場合、画像の数が増大するほど通信量が増大し、ストリーミング配信を安定的に制御することが困難になる。
本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、医療機器から出力された映像を安定的にストリーミング配信する医療映像配信システム及び医療映像配信方法を提供するものである。
本発明によれば、映像データを出力する複数の医療機器と、医療機器が出力した映像データを記憶するサーバ装置と、ストリーミング配信によってサーバ装置から映像データを受信して再生する一又は複数の表示端末と、を備え、表示端末は、複数の医療機器の中から映像データの出力元を一又は複数指定する出力元指定処理と、当該表示端末に表示する映像データのレイアウトを指定するレイアウト指定処理と、レイアウト指定処理において指定したレイアウトに含まれる一又は複数の表示領域に対して、出力元指定処理において指定した出力元をいずれの表示領域に対応付けるかを、ユーザの操作に応じて任意に指定する対応関係指定処理と、を実行し、サーバ装置は、レイアウト指定処理において指定されたレイアウトに含まれる表示領域において、対応関係指定処理において指定された対応関係に基づいて、出力元指定処理において指定された出力元から出力される映像データを編集する編集処理と、編集処理において編集した映像データを、表示端末に対してストリーミング配信する第一配信処理と、を実行し、前記出力元指定処理において指定された出力元が一つである場合、前記サーバ装置は、前記編集処理において、指定のレイアウトに含まれる前記表示領域に対して指定の出力元から出力される一の映像データを割り当て、前記第一配信処理において、前記一の映像データを前記表示端末にストリーミング配信し、
前記出力元指定処理において指定された出力元が複数である場合、前記サーバ装置は、前記編集処理において、当該出力元から出力された複数の映像データを合成して、前記出力元指定処理において指定された出力元が一つである場合にストリーミング配信される前記一の映像データと略同じデータ量である一の合成映像データを生成し、第一配信処理において、一の合成映像データを表示端末にストリーミング配信する医療映像配信システムが提供される。
また、本発明によれば、映像データを出力する複数の医療機器と、医療機器が出力した映像データを記憶するサーバ装置と、ストリーミング配信によってサーバ装置から映像データを受信して再生する一又は複数の表示端末と、を用いる医療映像配信方法であって、前記表示端末は、複数の前記医療機器の中から映像データの出力元を一又は複数指定する第１ステップと、前記表示端末に表示する映像データのレイアウトを指定する第２ステップと、前記第２ステップにおいて指定したレイアウトに含まれる一又は複数の表示領域に対して、前記第１ステップにおいて指定した前記医療機器をいずれの前記表示領域に対応付けるかを、ユーザの操作に応じて任意に指定する第３ステップと、を実行し、前記サーバ端末は、前記第２ステップにおいて指定したレイアウトに含まれる前記表示領域において、前記第３ステップにおいて指定した対応関係に基づいて、前記第１ステップにおいて指定した出力元から出力される映像データを編集する第４ステップと、前記第４ステップにおいて編集した映像データを、前記表示端末に対してストリーミング配信する第５ステップと、を実行し、前記第１ステップにおいて指定されている出力元が一つである場合、前記サーバ装置は、前記第４ステップにおいて、指定のレイアウトに含まれる前記表示領域に対して指定の出力元から出力される一の映像データを割り当て、前記第５ステップにおいて、前記一の映像データを前記表示端末にストリーミング配信し、前記第１ステップにおいて指定されている出力元が複数である場合、前記サーバ装置は、前記第４ステップにおいて、当該出力元から出力された複数の映像データを合成して、前記第１ステップにおいて指定された出力元が一つである場合にストリーミング配信される前記一の映像データと略同じデータ量である一の合成映像データを生成し、前記第５ステップにおいて、前記一の合成映像データを前記表示端末にストリーミング配信する医療映像配信方法が提供される。
上記発明によれば、出力元が複数選択された場合に、各々の映像データを合成することによって一の出力元から出力される映像データと略同じデータ量である映像データ（一の合成映像データ）を生成してストリーミング配信するので、システム全体のトラフィックについて安定化を図ることができる。
本発明によれば、医療機器から出力された映像を安定的にストリーミング配信する医療映像配信システム及び医療映像配信方法が提供される。
本実施形態に係る医療映像配信システムを示す図である。 表示端末とサーバ装置の間における処理手順を図示するシーケンス図である。 レイアウト指定及び対応関係指定における表示端末の操作方法と表示内容を示す図である。 表示端末にストリーミング配信される映像の表示内容を示す図である。 表示端末とサーバ装置の間における処理手順を図示するシーケンス図である。 レイアウト指定及び対応関係指定における表示端末の操作方法と表示内容を示す図である。 表示端末にストリーミング配信される映像の表示内容及び表示端末の操作方法を示す図である。
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。
＜医療映像配信システム１００に含まれる各構成要素について＞
図１は、本実施形態に係る医療映像配信システム（以下、医療映像配信システム１００と称す）を示す図である。
なお、図１に図示される矢印は、各構成要素の間において授受される映像データの出力元と入力先とを示すものである。従って、映像データ以外の情報やデータの授受については、必ずしも各矢印が示す内容と一致しなくてよい。
医療映像配信システム１００は、複数の医療機器（術野カメラ１１０及び１１５、生体モニタ１２０及び１２５、内視鏡カメラ１３０及び１３５、全景カメラ１４０及び１４５）と、複数の表示端末１５１〜１５４と、サーバ装置１６０と、を備えている。
術野カメラ１１０及び１１５、生体モニタ１２０及び１２５、内視鏡カメラ１３０及び１３５、及び全景カメラ１４０及び１４５は、映像データを自機の外部に出力する機能をそれぞれに有しており、本発明に係る複数の医療機器に相当する。
術野カメラ１１０は第１の手術室（以下、手術室１）に設置されるカメラであり、術野カメラ１１５は第２の手術室（以下、手術室２）に設置されるカメラであり、手術における術野を撮影することを目的として用いられ得る。
生体モニタ１２０は手術室１に設置される計測機器であり、生体モニタ１２５は手術室２に設置される計測機器であり、これらの計測機器は、いわゆるバイタルサインを計測し、その計測結果を映像として表示する。ここでバイタルサインには、血圧、脈拍、呼吸速度、体温等に関するステータスが含まれる。
内視鏡カメラ１３０は手術室１に設置される機器であり、内視鏡カメラ１３５は手術室２に設置される機器であり、これらの機器は、カメラや術具等を先端に内蔵しているチューブを被施術者の体内に挿入することによって、被施術者の体内を観察し所定の処置を行うことを目的として用いられ得る。
全景カメラ１４０は手術室１に設置されるカメラであり、全景カメラ１４５は手術２に設置されるカメラであり、これらのカメラによって撮影される映像は、各手術室の全景を撮影することを目的として用いられ得る。
なお、ここで挙げた医療機器は、本発明に係る複数の医療機器を構成するものを例示したに過ぎず、ここに例示しない医療機器が本発明に用いられてもよいし、ここに例示する医療機器が本発明に用いられなくてもよい。また、本発明に係る医療機器を構成するものは、必ずしも医療を目的とする用途にのみ使用される機器である必要はなく、他の用途で使用可能な機器であってもよい。
また、ここで挙げたカメラ（術野カメラ及び全景カメラ）は、術野及び手術室の全景を撮影するものとして説明したが、その撮影箇所については特に制限されず、またカメラの撮影方式（通常の撮影であるか広角撮影であるか等）についても特に制限されるものではない。
サーバ装置１６０は、上述した各種の医療機器が出力した映像データを受信して記憶し、また表示端末１５１〜１５４から受け付けた再生要求に応じて記憶している映像データをストリーミング配信する装置であり、本発明に係るサーバ装置に相当する。
サーバ装置１６０は、医療機器が出力した映像データを受信する際にも、記憶している映像データをストリーミング配信する際にも、その相手側を特定する為にＩＰアドレス（Internet Protocol Address）を用いる。しかしながら、医療機器の中にはＩＰアドレスを有していないものが存在する為、そのような医療機器については、ＩＰ変換器を介して医療機器とサーバ装置１６０とを接続することによって通信を実現する。本実施形態の例に則して言えば、術野カメラ１１０及び１１５についてはＩＰ変換器１１１を介して、生体モニタ１２０についてはＩＰ変換器１２１を介して、生体モニタ１２５についてはＩＰ変換器１２６を介して、内視鏡カメラ１３０についてはＩＰ変換器１３１を介して、内視鏡カメラ１３５についてはＩＰ変換器１３６を介して、サーバ装置１６０と通信可能に接続している。一方、全景カメラ１４０及び１４５及び表示端末１５１〜１５４については、各機器がそれぞれＩＰアドレスを有しているＩＰカメラを採用している為、ＩＰ変換器を介さずにサーバ装置１６０と通信可能に接続されている。
なお、図１において、サーバ装置１６０は、２台のコンピュータ機器から構成されるように図示しているが、１台のコンピュータ機器によって構成されてもよいし、３台以上のコンピュータ機器によって構成されてもよい。
また、本実施形態においてストリーミング配信と称するものには、ライブストリーミング配信（映像データをサーバ装置１６０にダウンロードする処理と、サーバ装置１６０が表示端末１５１〜１５４にストリーミング配信する処理と、が並行して行われる配信方式）も含まれる。
また、本実施形態では全景カメラ１４０及び１４５をＩＰカメラとしたが、他のカメラ（例えば、術野カメラ１１０及び１１５等）をＩＰカメラとしてもよいし、ＩＰカメラを本発明の実施において用いなくてもよい。
表示端末１５１〜１５４は、ストリーミング配信によってサーバ装置１６０から映像データを受信して再生するコンピュータ機器であり、本発明に係る表示端末に相当する。
表示端末１５１〜１５４は、ストリーミング配信される映像データを再生する為のアプリケーションソフト（ビューア）がインストールされている。なお、表示端末１５１〜１５４にインストールされているビューアは、必ずしも本発明専用のアプリケーションソフトによって実現されなくてもよく、汎用のアプリケーションソフト（例えば、インターネットブラウザ）やこれを改良又は変更したソフトによって実現されてもよい。
なお、以下の説明において表示端末１５１において実行可能とされる処理のいずれについても、他の表示端末（表示端末１５２〜１５４）においても同様に実行可能なものとする。
＜表示端末１５１とサーバ装置１６０の間における処理手順について＞
続いて、表示端末１５１とサーバ装置１６０の間における処理手順について、図２〜図７を用いて説明する。
図２及び図５は、表示端末１５１とサーバ装置１６０の間における処理手順を図示するシーケンス図である。なお、これらのシーケンス図において図示される処理は、本発明の説明に必要なものを例示したに過ぎず、本発明の目的を達成する範囲内において図示しない処理が追加されてもよいし、図示した処理の一部が省かれてもよい。
図３及び図６は、レイアウト指定及び対応関係指定における表示端末１５１の操作方法と表示内容を示す図である。図４は、表示端末１５１にストリーミング配信される映像の表示内容を示す図である。図７は、表示端末１５１にストリーミング配信される映像の表示内容及び表示端末１５１の操作方法を示す図である。
先ず、表示端末１５１の表示領域（図４に図示する表示ウインドウＷ４）に単一の映像データが表示されることになる処理手順について説明する。
表示端末１５１は、上記の複数の医療機器の中から映像データの出力元を一又は複数指定する出力元指定処理を実行し、指定した出力元をサーバ装置１６０に通知する（ステップＳ１０１）。ここで出力元指定処理を実現するには、例えば、医療機器から出力される映像データが単一である場合には当該医療機器自体を指定すればよく、医療機器が出力チャンネルを複数有する場合（医療機器から出力される映像データが複数である場合）には出力チャンネル毎に指定すればよい。
出力元指定処理において出力元となる医療機器を指定する為の手法は特に制限されないが、本実施形態では上述したように、その医療機器又は医療機器に接続されているＩＰ交換器に割り当てられているＩＰアドレスを用いる。
なお、出力元指定処理において指定可能な出力元の数は特に制限されないが、本実施形態では、医療機器に相当するものとして上記した全て（術野カメラ１１０及び１１５、生体モニタ１２０及び１２５、内視鏡カメラ１３０及び１３５、及び全景カメラ１４０及び１４５）を指定したものとして説明を進める。
また、本実施形態では、表示端末１５１は、出力元指定処理において指定された術野カメラ１１０に対して「手術室１術野」を、術野カメラ１１５に対して「手術室２術野」を、生体モニタ１２０に対して「手術室１バイタル」を、生体モニタ１２５に対して「手術室２バイタル」を、内視鏡カメラ１３０に対して「手術室１内視鏡」を、内視鏡カメラ１３５に対して「手術室２内視鏡」を、全景カメラ１４０に対して「手術室１全景」を、全景カメラ１４５に対して「手術室２全景」を、それぞれ識別情報として付するものとして説明を進める。
このとき、これらの識別情報は、ユーザの操作に応じて任意に定められてもよいし、表示端末１５１による自動処理（例えば、ＩＰアドレスに対応する識別情報に変換する為のテーブルを参照する処理）によって定められてもよい。或いは、識別情報を定める処理については、必ずしも表示端末１５１が実行する必要はなく、例えば、サーバ装置１６０によって実行されてもよい。
サーバ装置１６０は、ステップＳ１０１において表示端末１５１から通知された出力元に該当する医療機器の映像データが記憶されているか否かを確認し、その結果を表示端末１５１に応答する（ステップＳ１０２）。
なお、ステップＳ１０２の応答では、通知された全ての出力元に係る医療機器の映像データが記憶されている旨（ステップＳ１０１の通知に応答可能である旨）を、サーバ装置１６０は表示端末１５１に対して通知するものとする。
仮に、通知された出力元の一部又は全部について医療機器の映像データが記憶されていない場合、その旨（ステップＳ１０１の通知に応答できない旨）を、サーバ装置１６０は表示端末１５１に対して通知する。
表示端末１５１は、当該表示端末に表示する映像データのレイアウトを指定するレイアウト指定処理（ステップＳ１０３）を実行し、サーバ装置１６０は、ステップＳ１０３において指定されたレイアウトを受け付けた旨を応答する（ステップＳ１０４）。
次に、表示端末１５１は、レイアウト指定処理において指定したレイアウトに含まれる一又は複数の表示領域に対して、出力元指定処理において指定した出力元をいずれの表示領域に対応付けるかを、ユーザの操作に応じて任意に指定する対応関係指定処理を実行する（ステップＳ１０５）。
ステップＳ１０３からステップＳ１０５までの処理に関する具体的なユーザの操作方法について、説明する。
表示端末１５１には、レイアウト指定及び対応関係指定に関する主要な部分であるメインウインドウＷ１と、選択候補となるレイアウトをそれぞれ個別のアイコン（表示領域が１つのレイアウト、４分割のレイアウト、９分割のレイアウト、１６分割のレイアウト）として表示するレイアウト選択ウインドウＷ２と、出力元指定処理において指定した出力元を表示する出力元選択ウインドウＷ３と、が表示される。そして、ユーザによるポインティング操作によって、レイアウト選択ウインドウＷ２に表示される４つのアイコンのうち表示領域を１つとするレイアウトを選択する為のアイコン（左端のアイコン）が選択され、当該アイコンがメインウインドウＷ１にドラッグ＆リリースされたものとする（図３（ａ）参照）。
この操作によって、表示領域を１つとするレイアウトが指定されて、表示端末１５１のメインウインドウＷ１には当該レイアウトが表示されるようになる。
ユーザによるポインティング操作によって、出力元選択ウインドウＷ３に表示される識別情報のうち、全景カメラ１４５に対応する「手術室２全景」が選択されて、メインウインドウＷ１にドラッグ＆リリースされたものとする（図３（ｂ）参照）。
この操作によって、レイアウトに含まれる表示領域と、出力元となる全景カメラ１４５と、が対応付けられることになる。
上記のように、本実施形態におけるレイアウト指定処理において指定可能なレイアウトに含まれる表示領域の数（１個、４個、９個、又は１６個のいずれか）は、出力元指定処理において指定した医療機器の数に依存しないことを特徴とする。これにより、対応関係指定処理の自由度を高めることができ、よりユーザの使い勝手のよいレイアウトを実現することができる。
例えば、レイアウト指定処理において指定可能なレイアウトに含まれる表示領域の数が、出力元指定処理において指定した出力元の数より多くなり得る。このようなケースにおいては、対応関係指定処理において映像データを表示する表示領域を手術室ごとに分離させる等のレイアウトを実現することができる。
サーバ装置１６０は、ステップＳ１０３において指定されたレイアウトに含まれる表示領域において、ステップＳ１０５において指定された対応関係に基づいて、ステップＳ１０１において指定された出力元から出力される映像データを編集する（ステップＳ１０６）。
より具体的には、サーバ装置１６０は、当該出力元である全景カメラ１４５に対して定められる識別情報「手術室２全景」を示す表示を、当該レイアウトに含まれる表示領域に付す編集処理を施す。
ここで編集処理とは、指定のレイアウトに含まれる表示領域に対して、指定の対応関係に基づいて、指定の出力元から出力される映像データを割り当てる処理を行えば足り、識別情報を示す表示を対象の映像データに付す処理については必ずしも編集処理に含まれなくてもよい。
なお、上記の編集処理（ステップＳ１０６の処理）については、後述する合成映像データを生成するものではない為、図２では「編集（合成なし）」と表記している。
そして、サーバ装置１６０は、これまでの指定で確定した場合におけるイメージ映像として、当該編集処理後の映像データを表示端末１５１に配信する（ステップＳ１０７）。
表示端末１５１は、ステップＳ１０７で配信された映像データをメインウインドウＷ１に表示し、更にその表示の上に現在の指定で良いか否か（「ＯＫ」か「ＣＡＮＣＥＬ」か）の選択操作をユーザに促すポップアップ表示Ｐ１を表示する（図３（ｃ）参照）。
ここで「ＯＫ」を選択するポインティング操作をユーザが行った場合、上記の指定で確定する旨がサーバ装置１６０に通知され（ステップＳ１０８）、メインウインドウＷ１に表示されていた内容の映像データが、サーバ装置１６０からストリーミング配信されて表示端末１５１の表示ウインドウＷ４に表示される（ステップＳ１０９、図４参照）。このとき、レイアウト選択ウインドウＷ２及び出力元選択ウインドウＷ３の表示領域が省かれる分、表示ウインドウＷ４がメインウインドウＷ１より拡大される。
なお、上記において「ＣＡＮＣＥＬ」を選択するポインティング操作をユーザが行った場合、レイアウト指定及び対応関係指定に関する指定がなかったものとされて、ステップＳ１０３の処理からやり直しとなる。
以上のような表示端末１５１とサーバ装置１６０との間の処理手順によって、表示端末１５１の表示領域（表示ウインドウＷ４）に対して、全景カメラ１４５の映像データが表示され、更に全景カメラ１４５に対応する識別情報を示す表示が付されることになる。
次に、表示端末１５１の表示領域（図７（ａ）に図示する表示ウインドウＷ４）に複数の映像データが表示された後に、表示端末１５１の表示領域（図７（ｂ）に図示する表示ウインドウＷ５）に単一の映像データが表示されることになる処理手順について説明する。
表示端末１５１は、上記の複数の医療機器の中から映像データの出力元を一又は複数指定する出力元指定処理を実行し、指定した出力元をサーバ装置１６０に通知する（ステップＳ２０１）。
サーバ装置１６０は、ステップＳ２０１において表示端末１５１から通知された出力元に該当する医療機器の映像データが記憶されているか否かを確認し、その結果を表示端末１５１に応答する（ステップＳ２０２）。
なお、ステップＳ２０１及びステップＳ２０２の処理と、上述したステップＳ１０１及びステップＳ１０２の処理は実質的に同じものである為、詳細な説明は省略する。
表示端末１５１は、当該表示端末に表示する映像データのレイアウトを指定するレイアウト指定処理（ステップＳ２０３）を実行し、サーバ装置１６０は、ステップＳ２０３において指定されたレイアウトを受け付けた旨を応答する（ステップＳ２０４）。
次に、表示端末１５１は、レイアウト指定処理において指定したレイアウトに含まれる一又は複数の表示領域に対して、出力元指定処理において指定した出力元をいずれの表示領域に対応付けるかを、ユーザの操作に応じて任意に指定する対応関係指定処理を実行する（ステップＳ２０５）。
ステップＳ２０３から及びステップＳ２０５までの処理に関する具体的なユーザの操作方法について、説明する。
表示端末１５１には、メインウインドウＷ１と、レイアウト選択ウインドウＷ２と、出力元選択ウインドウＷ３と、が表示される。そして、ユーザによるポインティング操作によって、レイアウト選択ウインドウＷ２に表示される４つのアイコンのうち表示領域を４分割とするレイアウトを選択する為のアイコン（左から２番目のアイコン）が選択され、当該アイコンがメインウインドウＷ１にドラッグ＆リリースされたものとする（図６（ａ）参照）。
この操作によって、４分割の表示領域を有するレイアウトが指定されて、表示端末１５１のメインウインドウＷ１には当該レイアウトが表示されるようになる。
ユーザによるポインティング操作によって、出力元選択ウインドウＷ３に表示される識別情報のうち、術野カメラ１１０に対応する「手術室１術野」が選択されてメインウインドウＷ１の左上に位置する表示領域にドラッグ＆リリースされ、生体モニタ１２０に対応する「手術室１バイタル」が選択されてメインウインドウＷ１の右上に位置する表示領域にドラッグ＆リリースされたものとする（図６（ｂ）参照）。
この操作によって、レイアウトに含まれる左上の表示領域及び右上の表示領域と、出力元となる術野カメラ１１０及び生体モニタ１２０と、が対応付けられることになる。
サーバ装置１６０は、ステップＳ２０３において指定されたレイアウトに含まれる表示領域において、ステップＳ２０５において指定された対応関係に基づいて、ステップＳ２０１において指定された出力元から出力される映像データを編集する（ステップＳ２０６）。
より具体的には、サーバ装置１６０は、当該編集処理において、当該出力元から出力された複数の映像データを合成して、一の出力元から出力される映像データと略同じデータ量である一の合成映像データを生成する。更に、サーバ装置１６０は、術野カメラ１１０に対して定められる識別情報「手術室１術野」を示す表示及び生体モニタ１２０に対して定められる識別情報「手術室１バイタル」を示す表示を、当該再生要求において指定されているレイアウトに含まれる表示領域（左上の表示領域と右上の表示領域）のそれぞれに付す。
なお、当該編集処理は、合成映像データを生成するものである為、図６では「編集（合成あり）」と表記している。
そして、サーバ装置１６０は、これまでの指定で確定した場合におけるイメージ映像として、ステップＳ２０６における編集処理後の映像データ（一の合成映像データ）を表示端末１５１に配信する（ステップＳ２０７）。
表示端末１５１は、ステップＳ２０７で配信された映像データをメインウインドウＷ１に表示し、更にその表示の上に現在の指定で良いか否か（「ＯＫ」か「ＣＡＮＣＥＬ」か）の選択操作をユーザに促すポップアップ表示Ｐ１を表示する（図６（ｃ）参照）。
ここで「ＯＫ」を選択するポインティング操作をユーザが行った場合、上記の指定が確定し（ステップＳ２０８）、メインウインドウＷ１に表示されていた内容の映像データが、ストリーミング配信されて表示端末１５１の表示ウインドウＷ４に表示される（ステップＳ２０９、図７（ａ）参照）。このとき、レイアウト選択ウインドウＷ２及び出力元選択ウインドウＷ３の表示領域が省かれる分、表示ウインドウＷ４がメインウインドウＷ１より拡大される。
なお、上記において「ＣＡＮＣＥＬ」を選択するポインティング操作をユーザが行った場合、レイアウト指定及び対応関係指定に関する指定がなかったものとされて、ステップＳ２０３の処理からやり直しとなる。
ステップＳ２０９のストリーミング配信は、ステップＳ１０９のストリーミング配信とは異なり、サーバ装置１６０が表示端末１５１に対して、複数の映像データを合成して一の合成映像データとしてストリーミング配信するものである。なお、ステップＳ２０９のストリーミング配信は、本発明に係る第一配信処理に相当するものである。
また、上述したように、ステップＳ２０９においてストリーミング配信される映像データ（一の合成映像データ）は、一の出力元から出力される映像データと略同じデータ量である。従って、一の出力元を指定してストリーミング配信する場合（即ち、ステップＳ１０９のストリーミング配信）のトラフィックと、ステップＳ２０９のストリーミング配信のトラフィックと、が略同じとなり、医療映像配信システム１００全体のトラフィックについて安定化を図ることができる。
ここで「略同じデータ量」とは、比較対象となる映像データの双方が、映像データの全体のデータ量に対してオーダーが２桁以上小さい誤差範囲（±１０％未満）に収まることをいう。
ステップＳ２０９のストリーミング配信のように、表示端末１５１が再生している映像データのレイアウトに複数の表示領域が含まれる場合、当該レイアウトの中から一の表示領域を、ポインティング操作を２回繰り返す（ダブルクリックする）ことによって、ユーザが任意に指定することができる（図７（ａ）参照）。
例えば、４分割のレイアウトのうち左上の表示領域を指定した場合（ステップＳ２１０）、サーバ装置１６０は、ユーザが任意に指定した当該表示領域に対応付けられている出力元から出力された映像データを読み出して表示端末１５１にストリーミング配信する（ステップＳ２１１）。なお、ステップＳ２１１のストリーミング配信は、本発明に係る第二配信処理に相当するものである。
上述したように、ステップＳ２０９においてストリーミング配信される映像データ（一の映像データ）は、一の出力元から出力される映像データと略同じデータ量である。そして、ステップＳ２１１のストリーミング配信は、一の出力元から出力される映像データをストリーミング配信するものである。従って、ステップＳ２１１（第二配信処理）におけるストリーミング配信のトラフィックが、ステップＳ２０９（第一配信処理）におけるストリーミング配信のトラフィックと略同じとなり、医療映像配信システム１００全体のトラフィックについて安定化を図ることができる。
ここで「トラフィック」とは、医療映像配信システム１００における通信回線上の情報量（通信量）をいう。
また、「トラフィックが略同じ」とは、比較対象となるストリーミング配信が安定状態であることを前提として、双方のトラフィックの誤差が、全体のオーダーに対して２桁以上小さい範囲（±１０％未満）に収まることをいう。
以上のような表示端末１５１とサーバ装置１６０との間の処理手順によって、表示端末１５１の表示領域（表示ウインドウＷ４）に複数の映像データが表示された後に、表示端末１５１の表示領域（表示ウインドウＷ５）に単一の映像データが表示されることになる。
なお、図５に図示される処理手順は、ステップＳ２０１が本発明に係る第１ステップに相当し、ステップＳ２０３が本発明に係る第２ステップに相当し、ステップＳ２０５が本発明に係る第３ステップに相当し、ステップＳ２０６が本発明に係る第４ステップに相当し、ステップＳ２０９が本発明に係る第５ステップに相当するものと解し得る。
また、図５に図示される処理手順は、ステップＳ２１０が本発明に係る第６ステップに相当し、ステップＳ２１１が本発明に係る第７ステップに相当するものと解し得る。
換言すれば、図５は、本発明の医療映像配信方法を示すものである。
＜本発明の変形例について＞
ここまで各図を用いて説明される実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的が達成される限りにおける種々の変形、改良等の態様も含む。
上記の実施形態の説明においては図１に図示する構成要素を前提として説明したが、本発明の各構成要素は、その機能を実現するように形成されていればよい。従って、本発明の各構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等を許容する。
例えば、本発明に係る医療映像配信システムには、４つの表示端末が含まれる旨を図示したが、これより少ない数の表示端末（表示端末が１つであることを含む）が含まれてもよいし、これより多い数の表示端末が含まれてもよい。
或いは、本発明に係る医療映像配信システムには、２つの手術室に設置された医療機器群が含まれる旨を図示したが、１つの手術室に設置された医療機器群が含まれるのみであってもよいし、これより多い数の手術室に設置された医療機器群が含まれてもよい。
上記の実施形態では、レイアウト指定処理において指定可能なレイアウトに含まれる表示領域の数が、出力元指定処理において指定した出力元の数より多くなる例を挙げて説明したが、この関係は逆転してもよい。即ち、レイアウト指定処理において指定可能なレイアウトに含まれる表示領域の数が、出力元指定処理において指定した出力元の数より少なくなってもよい。
上記の実施形態において述べた種々の操作は、一具体例であって、本発明の実施はこれに制限されるものではない。従って、上記の各操作は別の操作に置換されてもよいし、一部が省かれてもよいし、実施形態で説明していない他の操作が追加されてもよい。
上記の実施形態において述べた種々の表示内容は、一具体例であって、本発明の実施はこれに制限されるものではない。従って、上記の各表示は別の表示に置換されてもよいし、一部が省かれてもよいし、実施形態で説明していない他の表示が追加されてもよい。
本実施形態は以下の技術思想を包含する。
（１）映像データを出力する複数の医療機器と、前記医療機器が出力した映像データを記憶するサーバ装置と、ストリーミング配信によって前記サーバ装置から映像データを受信して再生する一又は複数の表示端末と、を備え、前記表示端末は、複数の前記医療機器の中から映像データの出力元を一又は複数指定する出力元指定処理と、当該表示端末に表示する映像データのレイアウトを指定するレイアウト指定処理と、前記レイアウト指定処理において指定したレイアウトに含まれる一又は複数の表示領域に対して、前記出力元指定処理において指定した出力元をいずれの前記表示領域に対応付けるかを、ユーザの操作に応じて任意に指定する対応関係指定処理と、を実行し、前記サーバ装置は、前記レイアウト指定処理において指定されたレイアウトに含まれる前記表示領域において、前記対応関係指定処理において指定された対応関係に基づいて、前記出力元指定処理において指定された出力元から出力される映像データを編集する編集処理と、前記編集処理において編集した映像データを、前記表示端末に対してストリーミング配信する第一配信処理と、を実行し、前記出力元指定処理において指定された出力元が複数である場合、前記サーバ装置は、前記編集処理において、当該出力元から出力された複数の映像データを合成して、一の出力元から出力される映像データと略同じデータ量である一の合成映像データを生成し、前記第一配信処理において、前記一の合成映像データを前記表示端末にストリーミング配信する医療映像配信システム。
（２）前記表示端末が再生している映像データのレイアウトに複数の前記表示領域が含まれる場合において当該レイアウトの中から一の前記表示領域をユーザが任意に指定した場合、前記サーバ装置は、ユーザが任意に指定した当該表示領域に対応付けられている出力元から出力された映像データを読み出して、当該表示端末にストリーミング配信する第二配信処理を実行し、前記第二配信処理におけるストリーミング配信のトラフィックが、前記第一配信処理におけるストリーミング配信のトラフィックと略同じであることを特徴とする（１）に記載の医療映像配信システム。
（３）前記サーバ装置は、前記編集処理において、前記出力元指定処理によって指定されている出力元のそれぞれに対して定められる識別情報を示す表示を、前記レイアウト指定処理によって指定されているレイアウトに含まれる前記表示領域のそれぞれに付す（１）又は（２）に記載の医療映像配信システム。
（４）前記レイアウト指定処理において指定可能なレイアウトに含まれる前記表示領域の数が、前記出力元指定処理において指定した前記医療機器の数に依存しないことを特徴とする（１）から（３）のいずれか一つに記載の医療映像配信システム。
（５）前記レイアウト指定処理において指定可能なレイアウトに含まれる前記表示領域の数が、前記出力元指定処理において指定した前記医療機器の数より多くなり得る（４）に記載の医療映像配信システム。
（６）映像データを出力する複数の医療機器と、前記医療機器が出力した映像データを記憶するサーバ装置と、ストリーミング配信によって前記サーバ装置から映像データを受信して再生する一又は複数の表示端末と、を用いる医療映像配信方法であって、複数の前記医療機器の中から映像データの出力元を一又は複数指定する第１ステップと、前記表示端末に表示する映像データのレイアウトを指定する第２ステップと、前記第２ステップにおいて指定したレイアウトに含まれる一又は複数の表示領域に対して、前記第１ステップにおいて指定した前記医療機器をいずれの前記表示領域に対応付けるかを、ユーザの操作に応じて任意に指定する第３ステップと、前記第２ステップにおいて指定したレイアウトに含まれる前記表示領域において、前記第３ステップにおいて指定した対応関係に基づいて、前記第１ステップにおいて指定した出力元から出力される映像データを編集する第４ステップと、前記第４ステップにおいて編集した映像データを、前記表示端末に対してストリーミング配信する第５ステップと、を含み、前記第１ステップにおいて指定されている出力元が複数である場合、前記第４ステップにおいて、当該出力元から出力された複数の映像データを合成して、一の出力元から出力される映像データと略同じデータ量である一の合成映像データを生成し、前記第５ステップにおいて、前記一の合成映像データを前記表示端末にストリーミング配信する医療映像配信方法。
（７）前記表示端末が再生している映像データのレイアウトに複数の前記表示領域が含まれる場合において当該レイアウトの中から一の前記表示領域をユーザが任意に指定する第６ステップと、前記第６ステップにおいてユーザが任意に指定した当該表示領域に対応付けられている出力元から出力された映像データを読み出して、当該表示端末にストリーミング配信する第７ステップと、を含み、前記第７ステップにおけるストリーミング配信のトラフィックが、前記第５ステップにおけるストリーミング配信のトラフィックと略同じであることを特徴とする（６）に記載の医療映像配信方法。
１００ 医療映像配信システム
１１０、１１５ カメラ
１１１、１１６、１２１、１２６、１３１、１３６ ＩＰ変換器
１２０、１２５ 生体モニタ
１３０、１３５ 内視鏡カメラ
１４０、１４５ 全景カメラ
１５１、１５２、１５３、１５４ 表示端末
１６０ サーバ装置
Ｗ１ メインウインドウ
Ｗ２ レイアウト選択ウインドウ
Ｗ３ 出力元選択ウインドウ
Ｗ４ 表示ウインドウ
Ｗ５ 表示ウインドウ

Claims (7)

  1. 映像データを出力する複数の医療機器と、
    前記医療機器が出力した映像データを記憶するサーバ装置と、
    ストリーミング配信によって前記サーバ装置から映像データを受信して再生する一又は複数の表示端末と、を備え、
    前記表示端末は、
    複数の前記医療機器の中から映像データの出力元を一又は複数指定する出力元指定処理と、
    当該表示端末に表示する映像データのレイアウトを指定するレイアウト指定処理と、
    前記レイアウト指定処理において指定したレイアウトに含まれる一又は複数の表示領域に対して、前記出力元指定処理において指定した出力元をいずれの前記表示領域に対応付けるかを、ユーザの操作に応じて任意に指定する対応関係指定処理と、
    を実行し、
    前記サーバ装置は、
    前記レイアウト指定処理において指定されたレイアウトに含まれる前記表示領域において、前記対応関係指定処理において指定された対応関係に基づいて、前記出力元指定処理において指定された出力元から出力される映像データを編集する編集処理と、
    前記編集処理において編集した映像データを、前記表示端末に対してストリーミング配信する第一配信処理と、
    を実行し、
    前記出力元指定処理において指定された出力元が一つである場合、前記サーバ装置は、前記編集処理において、指定のレイアウトに含まれる前記表示領域に対して指定の出力元から出力される一の映像データを割り当て、前記第一配信処理において、前記一の映像データを前記表示端末にストリーミング配信し、
    前記出力元指定処理において指定された出力元が複数である場合、前記サーバ装置は、前記編集処理において、当該出力元から出力された複数の映像データを合成して、前記出力元指定処理において指定された出力元が一つである場合にストリーミング配信される前記一の映像データと略同じデータ量である一の合成映像データを生成し、前記第一配信処理において、前記一の合成映像データを前記表示端末にストリーミング配信する医療映像配信システム。
  2. 前記表示端末が再生している前記一の合成映像データのレイアウトの中から一の前記表示領域をユーザが任意に指定した場合、前記サーバ装置は、ユーザが任意に指定した当該表示領域に対応付けられている出力元から出力された映像データを読み出して、当該表示端末にストリーミング配信する第二配信処理を実行し、
    前記第二配信処理におけるストリーミング配信のトラフィックが、前記第一配信処理におけるストリーミング配信のトラフィックと略同じであることを特徴とする請求項１に記載の医療映像配信システム。
  3. 前記サーバ装置は、前記編集処理において、前記出力元指定処理によって指定されている出力元のそれぞれに対して定められる識別情報を示す表示を、前記レイアウト指定処理によって指定されているレイアウトに含まれる前記表示領域のそれぞれに付す請求項１又は２に記載の医療映像配信システム。
  4. 前記レイアウト指定処理において指定可能なレイアウトに含まれる前記表示領域の数が、前記出力元指定処理において指定した前記医療機器の数に依存しないことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の医療映像配信システム。
  5. 前記レイアウト指定処理において指定可能なレイアウトに含まれる前記表示領域の数が、前記出力元指定処理において指定した前記医療機器の数より多くなり得る請求項４に記載の医療映像配信システム。
  6. 映像データを出力する複数の医療機器と、
    前記医療機器が出力した映像データを記憶するサーバ装置と、
    ストリーミング配信によって前記サーバ装置から映像データを受信して再生する一又は複数の表示端末と、を用いる医療映像配信方法であって、
    前記表示端末は、
    複数の前記医療機器の中から映像データの出力元を一又は複数指定する第１ステップと、
    前記表示端末に表示する映像データのレイアウトを指定する第２ステップと、
    前記第２ステップにおいて指定したレイアウトに含まれる一又は複数の表示領域に対して、前記第１ステップにおいて指定した前記医療機器をいずれの前記表示領域に対応付けるかを、ユーザの操作に応じて任意に指定する第３ステップと、
    を実行し、
    前記サーバ装置は、
    前記第２ステップにおいて指定したレイアウトに含まれる前記表示領域において、前記第３ステップにおいて指定した対応関係に基づいて、前記第１ステップにおいて指定した出力元から出力される映像データを編集する第４ステップと、
    前記第４ステップにおいて編集した映像データを、前記表示端末に対してストリーミング配信する第５ステップと、
    を実行し、
    前記第１ステップにおいて指定されている出力元が一つである場合、前記サーバ装置は、前記第４ステップにおいて、指定のレイアウトに含まれる前記表示領域に対して指定の出力元から出力される一の映像データを割り当て、前記第５ステップにおいて、前記一の映像データを前記表示端末にストリーミング配信し、
    前記第１ステップにおいて指定されている出力元が複数である場合、前記サーバ装置は、前記第４ステップにおいて、当該出力元から出力された複数の映像データを合成して、前記第１ステップにおいて指定された出力元が一つである場合にストリーミング配信される前記一の映像データと略同じデータ量である一の合成映像データを生成し、前記第５ステップにおいて、前記一の合成映像データを前記表示端末にストリーミング配信する医療映像配信方法。
  7. 前記表示端末が再生している前記一の合成映像データのレイアウトの中からユーザが任意に指定した一の前記表示領域を前記表示端末から前記サーバ装置に通知する第６ステップと、
    前記第６ステップにおいてユーザが任意に指定した当該表示領域に対応付けられている出力元から出力された映像データを、前記サーバ装置が読み出して当該表示端末にストリーミング配信する第７ステップと、を含み、
    前記第７ステップにおけるストリーミング配信のトラフィックが、前記第５ステップにおけるストリーミング配信のトラフィックと略同じであることを特徴とする請求項６に記載の医療映像配信方法。
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