[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP6588374B2 - Rotating device - Google Patents

Rotating device

Info

Publication number
JP6588374B2
JP6588374B2 JP2016073569A JP2016073569A JP6588374B2 JP 6588374 B2 JP6588374 B2 JP 6588374B2 JP 2016073569 A JP2016073569 A JP 2016073569A JP 2016073569 A JP2016073569 A JP 2016073569A JP 6588374 B2 JP6588374 B2 JP 6588374B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
casing
oil seal
bearing
inclined surface
collar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016073569A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017180810A (en
Inventor
瞬 阿部
瞬 阿部
為永　淳
淳 為永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Heavy Industries Ltd filed Critical Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority to JP2016073569A priority Critical patent/JP6588374B2/en
Priority to KR1020170028147A priority patent/KR102243560B1/en
Priority to CN201710131136.XA priority patent/CN107269817B/en
Priority to DE102017106197.5A priority patent/DE102017106197B4/en
Publication of JP2017180810A publication Critical patent/JP2017180810A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6588374B2 publication Critical patent/JP6588374B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0467—Elements of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0469—Bearings or seals
    • F16H57/0472—Seals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72—Sealings
    • F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/042—Guidance of lubricant
    • F16H57/0421—Guidance of lubricant on or within the casing, e.g. shields or baffles for collecting lubricant, tubes, pipes, grooves, channels or the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/66—Special parts or details in view of lubrication
    • F16C33/6637—Special parts or details in view of lubrication with liquid lubricant
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
    • F16C35/061—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing mounting a plurality of bearings side by side
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00—Sealings
    • F16J15/16—Sealings between relatively-moving surfaces
    • F16J15/32—Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings
    • F16J15/324—Arrangements for lubrication or cooling of the sealing itself
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00—Sealings
    • F16J15/16—Sealings between relatively-moving surfaces
    • F16J15/32—Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings
    • F16J15/3268—Mounting of sealing rings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2226/00—Joining parts; Fastening; Assembling or mounting parts
    • F16C2226/10—Force connections, e.g. clamping
    • F16C2226/12—Force connections, e.g. clamping by press-fit, e.g. plug-in

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Sealing Of Bearings (AREA)
  • Sealing With Elastic Sealing Lips (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)

Description

本発明は、回転装置に関する。   The present invention relates to a rotating device.

特許文献１に、ケーシングと、該ケーシングに対して相対回転する回転軸と、を備えた回転装置が開示されている。ケーシングと回転軸との間には軸受が配置されている。回転軸には、該軸受よりも軸方向外側においてカラーが外嵌されている。ケーシングとカラーとの間にはオイルシールが配置され、ケーシングの内部に封入された潤滑剤を封止している。   Patent Document 1 discloses a rotating device that includes a casing and a rotating shaft that rotates relative to the casing. A bearing is disposed between the casing and the rotating shaft. A collar is externally fitted to the rotary shaft on the outer side in the axial direction than the bearing. An oil seal is disposed between the casing and the collar to seal the lubricant sealed inside the casing.

特開２０１５−１８３７８０号公報（図１、図２）Japanese Patent Laying-Open No. 2015-183780 (FIGS. 1 and 2)

このようなシール構造を有する回転装置にあっては、オイルシール自体の潤滑が必ずしも良好に行われないことがあり、改善の余地があった。   In the rotating device having such a seal structure, the oil seal itself may not always be satisfactorily lubricated, and there is room for improvement.

本発明は、このような問題を解消するためになされたものであって、回転装置のオイルシールの潤滑をより良好に行うことをその課題としている。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to better lubricate the oil seal of the rotating device.

本発明は、ケーシングと、該ケーシングに対して相対回転する回転軸と、前記ケーシングと前記回転軸との間に配置される軸受と、該軸受よりも軸方向外側において前記回転軸に外嵌されるカラーと、前記ケーシングと前記カラーとの間に配置されるオイルシールと、前記ケーシングの内部に封入される潤滑剤と、を備える回転装置であって、前記カラーは、前記軸受側から前記オイルシール側に向かって外径が大きくなる第１傾斜面を有する構成とすることにより、上記課題を解決したものである。   The present invention includes a casing, a rotating shaft that rotates relative to the casing, a bearing that is disposed between the casing and the rotating shaft, and is fitted on the rotating shaft on the outer side in the axial direction than the bearing. A rotating device including a collar, an oil seal disposed between the casing and the collar, and a lubricant sealed in the casing, wherein the collar is connected to the oil from the bearing side. The above-mentioned problem is solved by adopting a configuration having a first inclined surface whose outer diameter increases toward the seal side.

本発明においては、回転軸に外嵌されるカラーは、軸受側からオイルシール側に向かって外径が大きくなる第１傾斜面を有している。そのため、カラー近傍の潤滑剤を、この第１傾斜面を活用して遠心力によってオイルシール側に導くことができる。この結果、オイルシールの潤滑をより良好に行うことができる。   In the present invention, the collar fitted to the rotating shaft has a first inclined surface whose outer diameter increases from the bearing side toward the oil seal side. Therefore, the lubricant in the vicinity of the collar can be guided to the oil seal side by centrifugal force using the first inclined surface. As a result, the oil seal can be lubricated better.

本発明によれば、回転装置のオイルシールの潤滑をより良好に行うことができる。   According to the present invention, the oil seal of the rotating device can be lubricated better.

本発明の実施形態の一例に係る回転装置の全体構成を示す断面図Sectional drawing which shows the whole structure of the rotating apparatus which concerns on an example of embodiment of this invention. 図１の矢視ＩＩ部分の要部拡大断面図The principal part expanded sectional view of the arrow II part of FIG. 図２の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図Sectional view along the line III-III of FIG. 潤滑剤の液面レベルとオイルシールの潤滑特性との関係を示すグラフGraph showing the relationship between the lubricant level and the lubrication characteristics of the oil seal 図１の回転装置を縦置きで使用するときの使用態様を示す部分拡大断面図The partial expanded sectional view which shows the use aspect when using the rotating apparatus of FIG. 1 vertically.

以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.

図１は、本発明の実施形態の一例に係る回転装置の全体構成を示す断面図、図２は、図１の矢視ＩＩ部分の要部拡大断面図である。また、図３は、図２の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing the overall configuration of a rotating device according to an example of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG.

概略を説明すると、この回転装置１２は、ケーシング４０と、該ケーシング４０に対して相対回転する入力軸（回転軸）１６と、を備える。この図１〜図３の実施形態は、本回転装置１２を横置き、すなわち、入力軸１６が水平の状態（または水平に近い状態）で使用される態様を示している。したがって、入力軸１６は水平に配置されており、潤滑剤の液面２６は、入力軸１６と平行である。   In brief, the rotating device 12 includes a casing 40 and an input shaft (rotating shaft) 16 that rotates relative to the casing 40. The embodiment of FIGS. 1 to 3 shows a mode in which the rotating device 12 is placed sideways, that is, the input shaft 16 is used in a horizontal state (or a state close to horizontal). Therefore, the input shaft 16 is disposed horizontally, and the lubricant liquid level 26 is parallel to the input shaft 16.

ケーシング４０と入力軸１６との間には入力軸受２０が配置されている。入力軸１６には、入力軸受２０よりも軸方向外側においてカラー２２が外嵌されている。ケーシング４０とカラー２２との間にはオイルシール２４が配置されている。ケーシング４０の内部には、潤滑剤（液面２６にて図示）が封入されている。カラー２２は、入力軸受２０側からオイルシール２４側に向かって外径ｄ２２Ａが大きくなる第１傾斜面２２Ａを有している。   The input bearing 20 is disposed between the casing 40 and the input shaft 16. A collar 22 is externally fitted to the input shaft 16 on the outer side in the axial direction than the input bearing 20. An oil seal 24 is disposed between the casing 40 and the collar 22. Inside the casing 40, a lubricant (illustrated by the liquid level 26) is enclosed. The collar 22 has a first inclined surface 22A whose outer diameter d22A increases from the input bearing 20 side toward the oil seal 24 side.

以下、詳述する。   Details will be described below.

この回転装置１２は、減速機構３２と、該減速機構３２を収納するケーシング４０を備える。   The rotating device 12 includes a speed reduction mechanism 32 and a casing 40 that houses the speed reduction mechanism 32.

回転装置１２の減速機構３２は、偏心揺動型の遊星歯車機構で構成されている。   The speed reduction mechanism 32 of the rotating device 12 is configured by an eccentric oscillating planetary gear mechanism.

減速機構３２は、図示せぬモータからの動力を受ける入力軸（回転軸）１６と、該入力軸１６とキー５０を介して一体化されると共に２つの偏心部５２Ａを有する偏心体５２と、該偏心体５２の偏心部５２Ａの外周に組み込まれた偏心体軸受５４と、該偏心体軸受５４の外周に組み込まれた外歯歯車５６と、該外歯歯車５６が内接噛合する内歯歯車５８と、を備えている。   The speed reduction mechanism 32 includes an input shaft (rotary shaft) 16 that receives power from a motor (not shown), an eccentric body 52 that is integrated with the input shaft 16 via a key 50 and has two eccentric portions 52A, An eccentric body bearing 54 incorporated in the outer periphery of the eccentric portion 52A of the eccentric body 52, an external gear 56 incorporated in the outer periphery of the eccentric body bearing 54, and an internal gear in which the external gear 56 is in meshing engagement. 58.

内歯歯車５８は、ケーシング４０（の後述するケーシング本体４１）と一体化された内歯歯車本体６０と、該内歯歯車本体６０に支持された円柱状の支持ピン６２と、該支持ピン６２に回転自在に外嵌され、内歯歯車５８の内歯を構成する外ローラ６４と、で構成されている。内歯歯車５８の内歯の数（外ローラ６４の数）は、外歯歯車５６の外歯の数よりも僅かだけ、（この例では２だけ）多い。なお、内歯歯車５８の軸心Ｃ５８は、入力軸１６の軸心Ｃ１６および出力軸７２の軸心Ｃ７２と一致している。   The internal gear 58 includes an internal gear main body 60 integrated with the casing 40 (a casing main body 41 to be described later), a columnar support pin 62 supported by the internal gear main body 60, and the support pin 62. And an outer roller 64 that is rotatably fitted to the inner gear 58 and constitutes the inner teeth of the internal gear 58. The number of internal teeth (the number of external rollers 64) of the internal gear 58 is slightly (by 2 in this example) larger than the number of external teeth of the external gear 56. The axis C58 of the internal gear 58 coincides with the axis C16 of the input shaft 16 and the axis C72 of the output shaft 72.

外歯歯車５６は、該外歯歯車５６の軸心Ｃ５６からオフセットした位置に外歯歯車貫通孔５８Ａを有している。外歯歯車貫通孔５８Ａには、円柱状の内ピン６６が嵌入されている。内ピン６６には、摺動促進部材として内ローラ６８が摺動自在に外嵌されている。内ローラ６８は、一部が外歯歯車貫通孔５８Ａと当接している。内ローラ６８の外径は、外歯歯車貫通孔５８Ａの内径よりも小さく、内ローラ６８と外歯歯車貫通孔５８Ａとの間には偏心部５２Ａの偏心量の２倍に相当する隙間が確保されている。内ピン６６は、フランジ状のキャリヤ７０に圧入されている。キャリヤ７０は、出力軸７２と一体化されている。   The external gear 56 has an external gear through hole 58 </ b> A at a position offset from the axis C <b> 56 of the external gear 56. A cylindrical inner pin 66 is fitted into the external gear through hole 58A. An inner roller 68 is slidably fitted on the inner pin 66 as a sliding acceleration member. A part of the inner roller 68 is in contact with the external gear through hole 58A. The outer diameter of the inner roller 68 is smaller than the inner diameter of the external gear through hole 58A, and a gap equivalent to twice the eccentric amount of the eccentric portion 52A is secured between the inner roller 68 and the external gear through hole 58A. Has been. The inner pin 66 is press-fitted into the flange-shaped carrier 70. The carrier 70 is integrated with the output shaft 72.

減速機構３２は、このような構成を有し、入力軸１６の回転によって偏心体５２の偏心部５２Ａ、偏心体軸受５４を介して外歯歯車５６を揺動させている。この揺動によって外歯歯車５６は内歯歯車５８に対して相対回転する。この相対回転は、内ローラ６８および内ピン６６を介してキャリヤ７０から取り出され、該キャリヤ７０と一体化されている出力軸７２が減速回転される。   The speed reduction mechanism 32 has such a configuration, and the external gear 56 is swung through the eccentric portion 52 </ b> A of the eccentric body 52 and the eccentric body bearing 54 by the rotation of the input shaft 16. By this swinging, the external gear 56 rotates relative to the internal gear 58. This relative rotation is taken out from the carrier 70 through the inner roller 68 and the inner pin 66, and the output shaft 72 integrated with the carrier 70 is decelerated and rotated.

一方、回転装置１２のケーシング４０は、減速機構３２を収納するケーシング本体４１と、減速機構３２よりも負荷側を収納する負荷側ケーシング体４２と、減速機構３２よりも反負荷側を収納する反負荷側ケーシング体４４と、負荷側ケーシング体４２の負荷側端面を閉塞するカバー体４６と、を備える。   On the other hand, the casing 40 of the rotating device 12 includes a casing main body 41 that houses the speed reduction mechanism 32, a load side casing body 42 that houses the load side of the speed reduction mechanism 32, and an anti-load side of the speed reduction mechanism 32. A load-side casing body 44 and a cover body 46 that closes the load-side end face of the load-side casing body 42 are provided.

ケーシング４０のケーシング本体４１は、前記内歯歯車本体６０と一体化され、径方向内側に減速機構３２を収容している。ケーシング４０の負荷側ケーシング体４２は、一対のテーパローラ軸受７４、７６を介して出力軸７２を支持している。ケーシング４０のカバー体４６からは、出力軸７２が突出している。出力軸７２にはカラー７８が外嵌されている。カバー体４６とカラー７８との間には、オイルシール８０が配置されている。   A casing main body 41 of the casing 40 is integrated with the internal gear main body 60 and accommodates the speed reduction mechanism 32 radially inside. The load side casing body 42 of the casing 40 supports the output shaft 72 via a pair of tapered roller bearings 74 and 76. An output shaft 72 protrudes from the cover body 46 of the casing 40. A collar 78 is fitted on the output shaft 72. An oil seal 80 is disposed between the cover body 46 and the collar 78.

ケーシング４０の反負荷側ケーシング体４４は、円板状のフランジ部４４Ａと該フランジ部４４Ａの内周側においてフランジ部４４Ａに対して反負荷側に突出し、後述する入力軸１６を支持する入力軸受２０を収容する軸受収容部４４Ｂと、を備えた形状とされている。ケーシング本体４１、負荷側ケーシング体４２、および反負荷側ケーシング体４４は、連結ボルト４５によって軸方向に共締めされている。   An anti-load side casing body 44 of the casing 40 projects to the anti-load side with respect to the flange portion 44A on the inner peripheral side of the disc-shaped flange portion 44A and the flange portion 44A, and supports an input shaft 16 described later. And a bearing housing portion 44 </ b> B for housing 20. The casing body 41, the load side casing body 42, and the anti-load side casing body 44 are fastened together in the axial direction by a connecting bolt 45.

入力軸１６には、カラー２２が外嵌されている。そして、反負荷側ケーシング体４４とカラー２２との間にオイルシール２４が配置されている。   A collar 22 is fitted on the input shaft 16. An oil seal 24 is disposed between the anti-load side casing body 44 and the collar 22.

以下、主に図２を参照して、本回転装置１２の反負荷側ケーシング体４４とカラー２２との間に配置されるオイルシール２４の潤滑に関連する構造について、詳細に説明する。   Hereinafter, a structure related to lubrication of the oil seal 24 disposed between the anti-load side casing body 44 and the collar 22 of the rotating device 12 will be described in detail with reference mainly to FIG. 2.

ケーシング４０（の反負荷側ケーシング体４４）と入力軸１６（回転軸）との間には、入力軸受２０が配置されている。入力軸受２０は、ここでは、転動体２０Ａ、外輪２０Ｂ、および内輪２０Ｃを有する玉軸受で構成されている。反負荷側ケーシング体４４には、入力軸受２０の外輪２０Ｂに隣接して止め輪８２が内嵌されている。   The input bearing 20 is arranged between the casing 40 (the opposite load side casing body 44) and the input shaft 16 (rotary shaft). Here, the input bearing 20 is constituted by a ball bearing having a rolling element 20A, an outer ring 20B, and an inner ring 20C. A retaining ring 82 is fitted into the non-load side casing body 44 adjacent to the outer ring 20 </ b> B of the input bearing 20.

カラー２２は、入力軸１６の該入力軸受２０よりも軸方向外側の位置に外嵌されている。ここで、「入力軸受２０よりも軸方向外側」とは、入力軸１６の軸方向において、入力軸受２０に対し、内歯歯車５８の軸方向中央Ａ５８と反対側（内歯歯車５８の軸方向中央Ａ５８から見て入力軸受２０より遠い側）を意味している。因みに、「入力軸受２０よりも軸方向内側」とは、入力軸１６の軸方向において、入力軸受２０に対し、内歯歯車５８の軸方向中央Ａ５８と同じ側（内歯歯車５８の軸方向中央Ａ５８から見て入力軸受２０より近い側）を意味している。換言すれば、減速機構３２の収納空間に近い側が内側で、遠い側が外側である。   The collar 22 is fitted on the input shaft 16 at a position outside the input bearing 20 in the axial direction. Here, “axially outside the input bearing 20” means that the axial direction of the input shaft 16 is opposite to the axial center A 58 of the internal gear 58 with respect to the input bearing 20 (the axial direction of the internal gear 58. This means the side farther from the input bearing 20 when viewed from the center A58. Incidentally, “inner side in the axial direction than the input bearing 20” means that in the axial direction of the input shaft 16, the same side as the axial center A 58 of the internal gear 58 with respect to the input bearing 20 (the axial center of the internal gear 58. A side closer to the input bearing 20 as viewed from A58). In other words, the side closer to the storage space of the speed reduction mechanism 32 is the inner side, and the far side is the outer side.

ケーシング４０の反負荷側ケーシング体４４は、前記軸受収容部４４Ｂの軸方向端部にオイルシール貫通孔４４Ｐを有している。オイルシール２４は、該オイルシール貫通孔４４Ｐとカラー２２との間に配置されている。   The non-load-side casing body 44 of the casing 40 has an oil seal through hole 44P at the axial end of the bearing housing portion 44B. The oil seal 24 is disposed between the oil seal through hole 44 </ b> P and the collar 22.

カラー２２は、圧入によって入力軸１６に外嵌されて入力軸１６と一体的に回転する。カラー２２は、全体が厚い肉厚を有するリング状に形成されている。カラー２２は、軸方向入力軸受２０寄りの外周に、入力軸受２０側からオイルシール２４側に向かって外径ｄ２２Ａが大きくなる第１傾斜面２２Ａを有している。カラー２２は、この第１傾斜面２２Ａの軸方向外側（軸方向反入力軸受側）に、入力軸１６の軸心Ｃ１６と平行なオイルシール載置部２２Ｂを有している。また、カラー２２は、この第１傾斜面２２Ａの軸方向入力軸受２０側の端部に、径方向外側に突出する突出部２２Ｃを有している。   The collar 22 is externally fitted to the input shaft 16 by press-fitting and rotates integrally with the input shaft 16. The collar 22 is formed in a ring shape having a thick wall as a whole. The collar 22 has a first inclined surface 22A having an outer diameter d22A that increases from the input bearing 20 side toward the oil seal 24 side on the outer periphery near the axial input bearing 20. The collar 22 has an oil seal mounting portion 22B parallel to the axial center C16 of the input shaft 16 on the outer side in the axial direction (on the side opposite to the axial input bearing) of the first inclined surface 22A. The collar 22 has a protruding portion 22C that protrudes radially outward at the end of the first inclined surface 22A on the axial input bearing 20 side.

この回転装置１２においては、カラー２２の第１傾斜面２２Ａは、入力軸１６の軸心Ｃ１６を含む平面で切断した断面（図１、図２の紙面に相当する断面：以下単に軸心断面と称す）において、入力軸受２０側からオイルシール２４側に向かって直線状に外径ｄ２２Ａが大きくなるテーパ形状とされている。軸心断面における第１傾斜面２２Ａの入力軸１６の軸心Ｃ１６に対する勾配θ１は、この例では、３０度に設定されている。   In the rotating device 12, the first inclined surface 22A of the collar 22 is a cross section cut along a plane including the axis C16 of the input shaft 16 (a cross section corresponding to the paper surface of FIGS. The outer diameter d22A increases linearly from the input bearing 20 side toward the oil seal 24 side. In this example, the gradient θ1 with respect to the axis C16 of the input shaft 16 of the first inclined surface 22A in the axial center section is set to 30 degrees.

なお、第１傾斜面２２Ａの具体的な形状は、特にこの形状に限定されるものではない。例えば、軸心断面において、入力軸受２０側からオイルシール２４側に向かって曲線状（円弧を含む）に外径ｄ２２Ａが大きくなる形状とされていてもよい。この場合、上側に凸の曲線（オイルシール２４に近づくに従って次第に外径ｄ２２Ａの増大率が小さくなる曲線）であってもよいし、下側に凸の曲線（オイルシール２４に近づくに従って次第に外径ｄ２２Ａの増大率が大きくなる曲線）であってもよい。カラー２２の突出部２２Ｃの軸方向反入力軸受側の端面２２Ｃ１は、入力軸１６の軸心Ｃ１６と直角に形成されている。この端面２２Ｃ１は、第１傾斜面２２Ａと連続している。別言するならば、カラー２２の外周には、軸心断面において、該端面２２Ｃ１と第１傾斜面２２Ａとにより、Ｖ字型の溝２２Ｆが形成されている。前述したように、第１傾斜面２２Ａの入力軸１６の軸心Ｃ１６に対する勾配θ１は、３０度であるため、このＶ字型の溝２２Ｆは、軸心断面において正三角形の半分に相当する形状とされていることになる。   The specific shape of the first inclined surface 22A is not particularly limited to this shape. For example, in the cross section of the shaft center, the outer diameter d22A may increase in a curved shape (including an arc) from the input bearing 20 side toward the oil seal 24 side. In this case, the curve may be a convex curve on the upper side (a curve in which the increase rate of the outer diameter d22A gradually decreases as the oil seal 24 is approached), or a convex curve on the lower side (the outer diameter gradually increases as the oil seal 24 is approached). It may be a curve that increases the increase rate of d22A. An end face 22C1 on the side opposite to the input bearing in the axial direction of the protrusion 22C of the collar 22 is formed at a right angle to the axis C16 of the input shaft 16. The end surface 22C1 is continuous with the first inclined surface 22A. In other words, a V-shaped groove 22F is formed on the outer periphery of the collar 22 by the end surface 22C1 and the first inclined surface 22A in the axial cross section. As described above, since the gradient θ1 of the first inclined surface 22A with respect to the axis C16 of the input shaft 16 is 30 degrees, the V-shaped groove 22F has a shape corresponding to half of an equilateral triangle in the axial center section. It will be said that.

オイルシール２４は、カラー２２のオイルシール載置部２２Ｂと反負荷側ケーシング体４４のオイルシール貫通孔４４Ｐの内周との間に配置されている。   The oil seal 24 is disposed between the oil seal mounting portion 22 </ b> B of the collar 22 and the inner periphery of the oil seal through hole 44 </ b> P of the non-load side casing body 44.

オイルシール２４は、嵌め合い部２４Ａ、バックフェイス部２４Ｂ、および主リップ部２４Ｃを備え、全体がほぼコ字形とされている。嵌め合い部２４Ａは、入力軸１６と平行にリング状に形成され、反負荷側ケーシング体４４のオイルシール貫通孔４４Ｐの内周に圧接されている。バックフェイス部２４Ｂは、該嵌め合い部２４Ａの軸方向反入力軸受側端部から径方向内側に延在されている。主リップ部２４Ｃは、該バックフェイス部２４Ｂの径方向内側端部から軸方向入力軸受２０側に延在され、シールポイント２４Ｃ１においてカラー２２のオイルシール載置部２２Ｂと当接している。主リップ部２４Ｃは、付勢スプリング２４Ｄによってオイルシール載置部２２Ｂ側に付勢されている。   The oil seal 24 includes a fitting part 24A, a back face part 24B, and a main lip part 24C, and the whole is substantially U-shaped. The fitting portion 24 </ b> A is formed in a ring shape parallel to the input shaft 16 and is in pressure contact with the inner periphery of the oil seal through hole 44 </ b> P of the non-load side casing body 44. The back face portion 24B extends radially inward from the axially opposite input bearing side end portion of the fitting portion 24A. The main lip portion 24C extends from the radially inner end of the back face portion 24B to the axial input bearing 20 side, and is in contact with the oil seal mounting portion 22B of the collar 22 at a seal point 24C1. The main lip portion 24C is urged toward the oil seal placement portion 22B by an urging spring 24D.

オイルシール２４の嵌め合い部２４Ａは、主リップ部２４ＣよりもＬ（２４Ａ−２４Ｃ）だけ軸方向入力軸受２０側に延在され、第１傾斜面２２Ａと径方向から見てＬ（２４Ａ−２２Ａ）だけ重なっている。換言するならば、第１傾斜面２２Ａは、オイルシール２４（の嵌め合い部２４Ａ）の径方向内側にＬ（２４Ａ−２２Ａ）だけ入り込んでいる。   The fitting portion 24A of the oil seal 24 extends to the axial input bearing 20 side by L (24A-24C) from the main lip portion 24C, and L (24A-22A) when viewed from the radial direction with the first inclined surface 22A. ) Only overlap. In other words, the first inclined surface 22A enters L (24A-22A) radially inward of the oil seal 24 (the fitting portion 24A).

なお、カラー２２の入力軸受２０側の端面２２Ｅは、入力軸１６の段部１６Ｅに当接することで自身の入力軸１６に対する位置決めを行っている。また、カラー２２の入力軸受２０側の端面２２Ｅは、入力軸受２０の内輪２０Ｃの軸方向オイルシール２４側の端面２０Ｃ１とも当接し、入力軸受２０の軸方向の位置決めを行っている。   Note that the end surface 22E of the collar 22 on the input bearing 20 side is positioned with respect to the input shaft 16 by abutting against the step portion 16E of the input shaft 16. Further, the end surface 22E of the collar 22 on the input bearing 20 side is in contact with the end surface 20C1 of the inner ring 20C of the input bearing 20 on the axial oil seal 24 side, thereby positioning the input bearing 20 in the axial direction.

ケーシング４０の反負荷側ケーシング体４４は、オイルシール２４の軸方向入力軸受２０側に、径方向内側に突出すると共にオイルシール２４の入力軸受２０側への軸方向移動を規制する規制部４４Ｈを有している。   The non-load side casing body 44 of the casing 40 has a restricting portion 44H that protrudes radially inward on the axial input bearing 20 side of the oil seal 24 and restricts axial movement of the oil seal 24 to the input bearing 20 side. Have.

本回転装置１２においては、ケーシング４０（の反負荷側ケーシング体４４）は、規制部４４Ｈを、同一素材で一体的に有している。但し、ケーシング４０は、規制部４４Ｈを、必ずしも同一の素材で一体的に有している必要はなく、別の素材、例えば、ケーシング４０に嵌入される止め輪を規制部として一体的に有していてもよい。   In the rotating device 12, the casing 40 (the anti-load side casing body 44) integrally includes a regulating portion 44H made of the same material. However, the casing 40 does not necessarily have to have the restriction portion 44H integrally with the same material, and has another material, for example, a retaining ring fitted into the casing 40 as a restriction portion. It may be.

図３に明瞭に示されるように、この規制部４４Ｈは、周方向の一部に切り欠き４７を有している。具体的には、この切り欠き４７は、当該規制部４４Ｈの鉛直方向最上部４４Ｈ１から円周方向に若干（具体的には３０度）離れた周方向位置４４Ｈ２、４４Ｈ３の内周に２個形成されている。別言するならば、規制部４４Ｈは、入力軸１６の軸心Ｃ１６よりも鉛直方向上方に２個の切り欠き４７を有している。   As clearly shown in FIG. 3, the restricting portion 44 </ b> H has a notch 47 in a part in the circumferential direction. Specifically, two notches 47 are formed on the inner periphery of circumferential positions 44H2 and 44H3 that are slightly (specifically, 30 degrees) apart from the vertical uppermost portion 44H1 of the restriction portion 44H in the circumferential direction. Has been. In other words, the restricting portion 44 </ b> H has two notches 47 vertically above the axis C <b> 16 of the input shaft 16.

さらに具体的には、規制部４４Ｈの切り欠き４７は、入力軸１６と直角の断面（図３の紙面に相当する端面：以下軸直角断面と称す）において、該規制部４４Ｈの内周から法線方向に切り込まれた一対の径方向壁４７Ａと、該一対の径方向壁４７Ａの径方向外側端部から連続して互いに近づく方向に曲折形成された一対の円弧壁４７Ｂと、該一対の円弧壁４７Ｂを連結する周方向壁４７Ｃと、を有している。なお、本回転装置１２においては、周方向壁４７Ｃの入力軸１６の軸心Ｃ１６からの形成半径Ｒ４７Ｃは、反負荷側ケーシング体４４のオイルシール貫通孔４４Ｐの入力軸１６の軸心Ｃ１６からの半径Ｄ４４Ｐと同一である。   More specifically, the notch 47 of the restricting portion 44H is formed from the inner periphery of the restricting portion 44H in a cross section perpendicular to the input shaft 16 (an end surface corresponding to the paper surface of FIG. 3). A pair of radial walls 47A cut in a linear direction, a pair of arcuate walls 47B bent in a direction approaching each other continuously from a radial outer end of the pair of radial walls 47A, and the pair And a circumferential wall 47C for connecting the arc walls 47B. In the rotating device 12, the formation radius R47C of the circumferential wall 47C from the axis C16 of the input shaft 16 is equal to the axis C16 of the input shaft 16 of the oil seal through hole 44P of the anti-load side casing body 44. It is the same as the radius D44P.

規制部４４Ｈの切り欠き４７は、このような断面形状で規制部４４Ｈの軸方向入力軸受２０側からオイルシール２４側まで、入力軸１６と平行に形成されている。規制部４４Ｈの切り欠き４７の径方向壁４７Ａの計４個の形成始端部４７Ａ１〜４７Ａ４は、規制部４４Ｈの内周４４Ｈ４を伝って流れる潤滑剤を、（そのまま内周４４Ｈ４を伝って下側に流さずに）当該形成始端部４７Ａ１〜４７Ａ４から鉛直方向下方に落下させる「落下点」を構成している。   The notch 47 of the restricting portion 44H is formed in such a cross-sectional shape in parallel with the input shaft 16 from the axial input bearing 20 side to the oil seal 24 side of the restricting portion 44H. A total of four formation start end portions 47A1 to 47A4 of the radial wall 47A of the notch 47 of the restricting portion 44H allow the lubricant flowing along the inner periphery 44H4 of the restricting portion 44H to flow downward (as it is along the inner periphery 44H4). A “falling point” for dropping downward from the formation start end portions 47A1 to 47A4 in the vertical direction is formed.

ケーシング４０の反負荷側ケーシング体４４は、オイルシール２４の軸方向入力軸受２０側に、入力軸受２０側からオイルシール２４側に向かって内径Ｄ４４Ｇが小さくなる第２傾斜面４４Ｇを有している。第２傾斜面４４Ｇは、反負荷側ケーシング体４４の（規制部４４Ｈよりも軸方向入力軸受２０側の領域の）内周４４Ｆに相当する第１部分４４Ｇ１と規制部４４Ｈの軸方向入力軸受２０側の端面４４Ｈ５に相当する第２部分４４Ｇ２とで構成されている。   The non-load-side casing body 44 of the casing 40 has a second inclined surface 44G on the axial input bearing 20 side of the oil seal 24 whose inner diameter D44G decreases from the input bearing 20 side toward the oil seal 24 side. . The second inclined surface 44G includes the first portion 44G1 corresponding to the inner periphery 44F (in the region closer to the axial input bearing 20 than the restricting portion 44H) of the anti-load side casing body 44 and the axial input bearing 20 of the restricting portion 44H. And a second portion 44G2 corresponding to the side end face 44H5.

すなわち、規制部４４Ｈの軸方向入力軸受２０側の端面４４Ｈ５も、入力軸受２０側からオイルシール２４側に向かって内径が小さくなっており、ケーシング４０の規制部４４Ｈの入力軸受２０側の端面４４Ｈ５が、第２傾斜面４４Ｇの一部（第２部分４４Ｇ２）を構成している。つまり、第２傾斜面４４Ｇの終端（内径が最も小さい部分）４４Ｇ３は、規制部４４Ｈの入力軸受２０側の端面４４Ｈ５の最内周部と一致している。   That is, the end surface 44H5 of the restricting portion 44H on the axial input bearing 20 side also has an inner diameter that decreases from the input bearing 20 side toward the oil seal 24 side, and the end surface 44H5 of the restricting portion 44H of the casing 40 on the input bearing 20 side. Constitutes a part of the second inclined surface 44G (second portion 44G2). That is, the end (the portion with the smallest inner diameter) 44G3 of the second inclined surface 44G coincides with the innermost peripheral portion of the end surface 44H5 on the input bearing 20 side of the restricting portion 44H.

この第２傾斜面４４Ｇの終端４４Ｇ３は、第１傾斜面２２Ａと径方向から見て重なっている。換言するならば、第１傾斜面２２Ａの軸方向範囲内に第２傾斜面４４Ｇの終端４４Ｇ３が存在している。   The end 44G3 of the second inclined surface 44G overlaps the first inclined surface 22A when viewed from the radial direction. In other words, the terminal end 44G3 of the second inclined surface 44G exists within the axial range of the first inclined surface 22A.

軸心断面における入力軸１６の軸心Ｃ１６に対する第２傾斜面４４Ｇの勾配θ２は、第１部分４４Ｇ１と第２部分４４Ｇ２とも、この例では６０度である。つまり、第２傾斜面４４Ｇの第１部分４４Ｇ１と第２部分４４Ｇ２は、同一の勾配θ２を維持したまま連続している。第２傾斜面４４Ｇの勾配θ２（＝６０度）は、第１傾斜面２２Ａの勾配θ１（＝３０度）よりも大きい。また、第２傾斜面４４Ｇの延長先４４Ｇ４は、カラー２２の第１傾斜面２２Ａ上に存在し、第２傾斜面４４Ｇは、第１傾斜面２２Ａと直角に交差している。   The gradient θ2 of the second inclined surface 44G with respect to the axis C16 of the input shaft 16 in the axial center section is 60 degrees in this example for both the first portion 44G1 and the second portion 44G2. That is, the first portion 44G1 and the second portion 44G2 of the second inclined surface 44G are continuous while maintaining the same gradient θ2. The gradient θ2 (= 60 degrees) of the second inclined surface 44G is larger than the gradient θ1 (= 30 degrees) of the first inclined surface 22A. Further, the extension destination 44G4 of the second inclined surface 44G exists on the first inclined surface 22A of the collar 22, and the second inclined surface 44G intersects the first inclined surface 22A at a right angle.

回転装置１２の潤滑剤の液面２６のレベル（封入レベル）は、入力軸１６の軸心Ｃ１６よりも鉛直方向下方で、かつ入力軸受２０の転動体２０Ａの一部が浸かる鉛直方向位置（具体的には、この例では、入力軸１６の軸心Ｃ１６から４５ｍｍ低い鉛直方向位置）に設定されている。   The level (encapsulation level) of the lubricant level 26 of the rotating device 12 is vertically lower than the axis C16 of the input shaft 16 and a vertical position where a part of the rolling element 20A of the input bearing 20 is immersed (specifically) Specifically, in this example, it is set to a vertical position 45 mm lower than the axis C16 of the input shaft 16.

なお、入力軸受２０の転動体２０Ａの反オイルシール側には、シール部材８８が設けられている。また、反負荷側ケーシング体４４は、潤滑剤の液面２６によりも鉛直方向下方において、外輪２０Ｂの外側に、入力軸受２０よりも反オイルシール側の空間と入力軸受２０よりもオイルシール２４側の空間とを連通する第１潤滑剤通路９１を有している。第１潤滑剤通路９１は、入力軸受２０の下側に、軸と平行に１本のみ形成され、該入力軸受２０のオイルシール２４側でカラー２２の近傍まで径方向に立ちあがっている。反負荷側ケーシング体４４の外輪２０Ｂの上部相当位置には、入力軸１６と平行に第２潤滑剤通路９２が形成されている。この第２潤滑剤通路９２には、反負荷側ケーシング体４４の外周側から径方向に形成された第３潤滑剤通路９３が合流している。   A seal member 88 is provided on the anti-oil seal side of the rolling element 20 </ b> A of the input bearing 20. Further, the anti-load side casing body 44 is located on the outer side of the outer ring 20 </ b> B on the lower side in the vertical direction than the liquid level 26 of the lubricant, and on the oil seal 24 side with respect to the input bearing 20. The first lubricant passage 91 communicating with the space is provided. Only one first lubricant passage 91 is formed on the lower side of the input bearing 20 in parallel with the shaft, and stands up in the radial direction to the vicinity of the collar 22 on the oil seal 24 side of the input bearing 20. A second lubricant passage 92 is formed in a position corresponding to the upper portion of the outer ring 20 </ b> B of the non-load side casing body 44 in parallel with the input shaft 16. A third lubricant passage 93 formed in the radial direction from the outer peripheral side of the anti-load side casing body 44 is joined to the second lubricant passage 92.

次に、この回転装置１２の作用を説明する。   Next, the operation of the rotating device 12 will be described.

この回転装置１２では、ケーシング４０（の反負荷側ケーシング体４４）と入力軸１６（回転軸）との間に入力軸受２０が配置され、該入力軸受２０よりも軸方向外側において入力軸１６に外嵌されたカラー２２とケーシング４０との間にオイルシール２４が配置されている。   In the rotating device 12, the input bearing 20 is disposed between the casing 40 (the opposite load side casing body 44) and the input shaft 16 (rotating shaft), and the input shaft 16 is disposed on the input shaft 16 outside in the axial direction. An oil seal 24 is disposed between the collar 22 and the casing 40 that are fitted outside.

このような構成の回転装置１２にあっては、（特に配慮された設計がなされていない場合には）潤滑不足によってオイルシール２４に焼き付きや傷損が発生することがあり、オイル漏れが生じる要因となっていた。   In the rotating device 12 having such a configuration, the oil seal 24 may be seized or damaged due to insufficient lubrication (in the case where the design is not particularly considered), causing oil leakage. It was.

オイルシール２４の潤滑に当たって最も効果的なのは、回転装置１２のケーシング４０の内部に封入される潤滑剤の液面２６のレベルを、例えば、オイルシール２４の一部が十分浸るほどに高い液面とすることである。しかし、潤滑剤の液面２６を高く維持すると、減速機構３２の回転に伴う潤滑剤の撹拌による動力ロスが大きくなるだけでなく、万一オイルシール２４に不具合が発生したときに、潤滑剤がオイルシール貫通孔４４Ｐから外部に漏れる量がそれだけ多くなってしまうという新たな問題が発生する。したがって、潤滑剤の液面２６は、オイルシール２４の潤滑を含めて回転装置１２の各部材の潤滑特性に支障のない範囲で、できるだけ低いレベルに維持するのが好ましい。   The most effective in lubricating the oil seal 24 is that the level of the lubricant level 26 enclosed in the casing 40 of the rotating device 12 is, for example, a level that is high enough that a part of the oil seal 24 is sufficiently immersed. It is to be. However, if the liquid level 26 of the lubricant is kept high, not only will the power loss due to the stirring of the lubricant accompanying the rotation of the speed reduction mechanism 32 increase, but the lubricant will be removed when a problem occurs in the oil seal 24. There is a new problem that the amount of leakage from the oil seal through hole 44P to the outside increases accordingly. Therefore, the liquid level 26 of the lubricant is preferably maintained as low as possible within a range that does not hinder the lubrication characteristics of each member of the rotating device 12 including the lubrication of the oil seal 24.

本回転装置１２においては、カラー２２は、入力軸受２０側からオイルシール２４側に向かって外径が大きくなる第１傾斜面２２Ａを有している。そのため、減速機構３２の動きによってカラー２２の第１傾斜面２２Ａ上に到達した潤滑剤を、入力軸１６が回転するときの遠心力により、軸方向外側（オイルシール２４側）に誘導することができるようになる。その結果、潤滑剤の液面２６を低く維持した状態においても、より良好にオイルシール２４を潤滑することができるようになり、オイルシール２４の焼き付きや損傷を抑制し、オイル漏れが発生するのをより抑制することができる。   In the rotating device 12, the collar 22 has a first inclined surface 22A whose outer diameter increases from the input bearing 20 side toward the oil seal 24 side. Therefore, the lubricant that has reached the first inclined surface 22A of the collar 22 by the movement of the speed reduction mechanism 32 can be guided axially outward (on the oil seal 24 side) by centrifugal force when the input shaft 16 rotates. become able to. As a result, even when the lubricant level 26 is kept low, the oil seal 24 can be better lubricated, and seizure and damage of the oil seal 24 are suppressed, and oil leakage occurs. Can be further suppressed.

とりわけ、本回転装置１２においては、ケーシング４０は、入力軸受２０側からオイルシール２４側に向かって内径Ｄ４４Ｇが小さくなる第２傾斜面４４Ｇを有し、かつ、この第２傾斜面４４Ｇの終端４４Ｇ３と第１傾斜面２２Ａが径方向から見て重なっている。これにより、入力軸受２０の回転によって飛散しケーシング４０の内周面（第２傾斜面４４Ｇ）に付着した潤滑剤を、第２傾斜面４４Ｇに沿って該第２傾斜面４４Ｇの終端４４Ｇ３にまで誘導し、さらに第１傾斜面２２Ａ上に効率的に移動させることができる。その結果、このようにして第１傾斜面２２Ａ上に移動して来た潤滑剤を、既に説明した第１傾斜面２２Ａによる作用により、効率的にオイルシール２４側に誘導することができる。   In particular, in the present rotating device 12, the casing 40 has the second inclined surface 44G in which the inner diameter D44G decreases from the input bearing 20 side toward the oil seal 24 side, and the end 44G3 of the second inclined surface 44G. The first inclined surface 22A overlaps when viewed from the radial direction. As a result, the lubricant scattered by the rotation of the input bearing 20 and adhering to the inner peripheral surface (second inclined surface 44G) of the casing 40 reaches the end 44G3 of the second inclined surface 44G along the second inclined surface 44G. It can be guided and moved efficiently onto the first inclined surface 22A. As a result, the lubricant that has moved onto the first inclined surface 22A in this way can be efficiently guided to the oil seal 24 side by the action of the already described first inclined surface 22A.

また、本回転装置１２においては、ケーシング４０は、オイルシール２４の軸方向入力軸受２０側に、径方向内側に突出すると共にオイルシール２４の軸方向移動を規制する規制部４４Ｈを有し、かつ、この規制部４４Ｈが、周方向の一部に切り欠き４７を有している。このため、潤滑剤を、当該規制部４４Ｈの切り欠き４７の形成始端部４７Ａ１〜４７Ａ４から、第１傾斜面２２Ａ上に移動させることができ、規制部４４Ｈの軸方向入力軸受２０側の端面（第２傾斜面４４Ｇの第２部分４４Ｇ２）を伝ってきた潤滑剤が、そのまま円周方向に移動して鉛直方向下側に伝って（落下して）しまうのを防止できる。したがって、潤滑剤をより効率的にオイルシール２４側に導くことができる。   In the rotating device 12, the casing 40 has a restricting portion 44H that protrudes radially inward and restricts axial movement of the oil seal 24 on the axial input bearing 20 side of the oil seal 24, and The restricting portion 44H has a notch 47 in a part in the circumferential direction. For this reason, the lubricant can be moved from the formation start end portions 47A1 to 47A4 of the cutout 47 of the restriction portion 44H onto the first inclined surface 22A, and the end surface on the axial input bearing 20 side of the restriction portion 44H ( It is possible to prevent the lubricant that has traveled along the second portion 44G2) of the second inclined surface 44G from moving in the circumferential direction as it is and traveling down (falling) in the vertical direction. Therefore, the lubricant can be guided to the oil seal 24 side more efficiently.

または、本回転装置１２においては、この規制部４４Ｈが、入力軸１６の軸心Ｃ１６よりも、鉛直方向上方に、２つの切り欠き４７を有する構成とされている。そのため、特に、規制部４４Ｈの軸方向入力軸１６側の端面の上部に付着した潤滑剤を、切り欠き４７の形成始端部４７Ａ１〜４７Ａ４から効果的に第１傾斜面２２Ａ上に落下させることができる。   Alternatively, in the rotating device 12, the restricting portion 44 </ b> H is configured to have two notches 47 above the axis C <b> 16 of the input shaft 16 in the vertical direction. Therefore, in particular, the lubricant adhering to the upper part of the end face on the axial input shaft 16 side of the restricting portion 44H can be effectively dropped onto the first inclined surface 22A from the formation start end portions 47A1 to 47A4 of the notches 47. it can.

また、本回転装置１２においては、ケーシング４０は入力軸受２０側からオイルシール２４側に向かって内径が小さくなる第２傾斜面４４Ｇを有し、かつ、規制部４４Ｈの入力軸受２０側の端面４４Ｈ５が当該第２傾斜面４４Ｇの一部（第２部分４４Ｇ２）を構成している。そのため、（潤滑剤を集め得る）第２傾斜面４４Ｇをより大きく確保することができる。また、該第２傾斜面４４Ｇの終端４４Ｇ３を、オイルシール２４のごく近くに設定することができるため、第２傾斜面４４Ｇで集められた潤滑剤を、さらに効率的にオイルシール２４側へと導くことができる。   Further, in the present rotating device 12, the casing 40 has a second inclined surface 44G having an inner diameter that decreases from the input bearing 20 side toward the oil seal 24 side, and an end surface 44H5 of the restricting portion 44H on the input bearing 20 side. Constitutes part of the second inclined surface 44G (second portion 44G2). Therefore, the second inclined surface 44G (which can collect the lubricant) can be secured larger. Further, since the end 44G3 of the second inclined surface 44G can be set very close to the oil seal 24, the lubricant collected on the second inclined surface 44G can be more efficiently transferred to the oil seal 24 side. Can lead.

また、本回転装置１２においては、カラー２２は、第１傾斜面２２Ａの入力軸受２０側の端部に、径方向外側に突出する突出部２２Ｃを有している。このため、第１傾斜面２２Ａ上の潤滑剤を時間的により長く（第１傾斜面２２Ａ上に）保持することができ、第１傾斜面２２Ａからそのまま鉛直方向下方に落下してしまう潤滑剤をより低減することができる。この効果は、潤滑剤の粘度が比較的高い場合により顕著となる。また、この突出部２２Ｃは、後述するように、特に本回転装置１２を縦置きで使用するときに、潤滑剤の保持フランジとしても効果的に機能する。   In the rotating device 12, the collar 22 has a protruding portion 22C that protrudes radially outward at the end of the first inclined surface 22A on the input bearing 20 side. For this reason, the lubricant on the first inclined surface 22A can be retained for a longer time (on the first inclined surface 22A), and the lubricant that falls down from the first inclined surface 22A as it is in the vertical direction. It can be further reduced. This effect becomes more prominent when the viscosity of the lubricant is relatively high. Further, as will be described later, the protruding portion 22C effectively functions as a lubricant holding flange, particularly when the rotary device 12 is used in a vertical position.

図４は、潤滑剤の液面２６とオイルシール２４（具体的にはカラー２２）の潤滑特性との関係に関して行った試験結果を示すグラフである。   FIG. 4 is a graph showing the results of tests conducted on the relationship between the lubricant level 26 and the lubrication characteristics of the oil seal 24 (specifically, the collar 22).

グラフでは、カラー２２の外周が単純なストレート形状（第１傾斜面２２Ａを有さないタイプ）とされているもの（図４の破線参照）と、テーパ形状（第１傾斜面２２Ａを有するタイプ）とされているもの（図４の実線参照）とを比較した結果が示されている。   In the graph, the outer periphery of the collar 22 has a simple straight shape (type without the first inclined surface 22A) (see the broken line in FIG. 4) and a tapered shape (type with the first inclined surface 22A). The result compared with what is said (refer the continuous line of FIG. 4) is shown.

グラフの縦軸は、潤滑剤の液面２６のレベルを示している。具体的には、入力軸１６の軸心Ｃ１６からの距離がｍｍ単位で示されている。例えば、−５０とあるのは、潤滑剤の液面２６が入力軸１６の軸心Ｃ１６から５０ｍｍだけ低いことを意味している。   The vertical axis of the graph indicates the level of the liquid surface 26 of the lubricant. Specifically, the distance from the axis C16 of the input shaft 16 is indicated in mm. For example, -50 means that the liquid level 26 of the lubricant is lower than the axis C16 of the input shaft 16 by 50 mm.

また、グラフの横軸は、カラー２２の潤滑されている軸方向位置を示している。具体的には、カラー２２の軸方向入力軸受２０側の端面２２Ｅからの軸方向距離がｍｍ単位で示されている。この回転装置１２では、オイルシール２４の主リップ部２４Ｃのシールポイント２４Ｃ１の軸方向位置は、カラー２２の軸方向入力軸受２０側の端面から１６ｍｍの位置に設定されている。本回転装置１２においては、潤滑剤の液面２６のレベル（ここでは入力軸１６の軸心Ｃ１６からの距離）が、４５ｍｍのときに、特に臨界的な顕著な差が認められた。液面２６が入力軸１６の軸心Ｃ１６から−４５ｍｍのときとは、図１で示す液面２６に相当している。すなわち、この液面２６は、入力軸受２０の外輪２０Ｂおよび転動体２０Ａの一部は浸るものの、内輪２０Ｃは浸っておらず、かつ、オイルシール２４も浸っていないレベルに相当している。換言するならば、仮に、オイルシール２４に不具合が発生したとしても、オイルシール貫通孔４４Ｐから潤滑剤が漏れる虞が極めて小さいレベルに相当している。   Further, the horizontal axis of the graph indicates the axial position where the collar 22 is lubricated. Specifically, the axial distance from the end face 22E of the collar 22 on the axial input bearing 20 side is shown in mm. In the rotating device 12, the axial position of the seal point 24 </ b> C <b> 1 of the main lip portion 24 </ b> C of the oil seal 24 is set to a position of 16 mm from the end surface of the collar 22 on the axial input bearing 20 side. In the present rotating device 12, a particularly significant difference was recognized when the level of the lubricant liquid surface 26 (here, the distance from the axis C16 of the input shaft 16) was 45 mm. The case where the liquid level 26 is −45 mm from the axis C16 of the input shaft 16 corresponds to the liquid level 26 shown in FIG. That is, the liquid level 26 corresponds to a level where the outer ring 20B of the input bearing 20 and a part of the rolling element 20A are immersed, but the inner ring 20C is not immersed and the oil seal 24 is not immersed. In other words, even if a problem occurs in the oil seal 24, this corresponds to a level where the risk of the lubricant leaking from the oil seal through hole 44P is extremely small.

潤滑剤が、この液面２６にまで封入されているとき、従来のカラー、すなわち、第１傾斜面２２Ａを有さず、単純な円筒形状とされたストレートのカラーを使用した場合には、カラーが潤滑されているのは、カラーの軸方向入力軸受２０側の端面２２Ｅからの距離が１４ｍｍ程度の位置までであり、オイルシール２４の主リップ部２４Ｃのシールポイント２４Ｃ１（カラーの端部から１６ｍｍの位置）には至っていない。つまり、オイルシール２４は十分に潤滑されていない。   When the lubricant is sealed up to the liquid level 26, when a conventional collar, that is, a straight collar having a simple cylindrical shape without the first inclined surface 22A is used, the color is used. Is lubricated to a position where the distance from the end face 22E on the axial input bearing 20 side of the collar is about 14 mm, and the seal point 24C1 of the main lip portion 24C of the oil seal 24 (16 mm from the end of the collar). It has not reached (position). That is, the oil seal 24 is not sufficiently lubricated.

しかし、第１傾斜面２２Ａを有するカラー２２の場合には、潤滑剤が、同じ−４５ｍｍの液面２６にまで封入されている場合に、（シールポイント２４Ｃ１の位置である１６ｍｍを超えた）約１７ｍｍの位置までカラー２２が潤滑されていることが分かる。つまり、オイルシール２４は、明らかにより良好に潤滑されていることが確認できる。   However, in the case of the collar 22 having the first inclined surface 22A, when the lubricant is sealed up to the same liquid level 26 of −45 mm (about 16 mm, which is the position of the seal point 24C1). It can be seen that the collar 22 is lubricated to a position of 17 mm. That is, it can be confirmed that the oil seal 24 is clearly better lubricated.

なお、前述したように、本回転装置１２においては、入力軸受２０には、転動体２０Ａの反オイルシール側にシール部材８８が設けられている。そのため、入力軸受２０自体を介して該入力軸受２０よりも内側の空間の潤滑剤をオイルシール２４側に流通させることができなくなっている。しかしながら、本回転装置１２は、該入力軸受２０よりも反オイルシール側の空間とオイルシール２４側の空間とを連結する第１潤滑剤通路９１を有している。これにより、シール部材８８を有していても、（該入力軸受２０をバイパスする）第１潤滑剤通路９１を介して入力軸受２０よりも反オイルシール側の空間の潤滑剤をオイルシール２４側に流通させることができる。   As described above, in the rotating device 12, the input bearing 20 is provided with the seal member 88 on the anti-oil seal side of the rolling element 20A. Therefore, the lubricant in the space inside the input bearing 20 cannot be circulated to the oil seal 24 side via the input bearing 20 itself. However, the rotating device 12 has a first lubricant passage 91 that connects the space on the side opposite to the oil seal from the input bearing 20 and the space on the oil seal 24 side. Thus, even if the seal member 88 is provided, the lubricant in the space on the side opposite to the oil seal than the input bearing 20 is passed through the first lubricant passage 91 (bypassing the input bearing 20) to the oil seal 24 side. Can be distributed.

以下、この構成を採用した理由について説明する。   Hereinafter, the reason for adopting this configuration will be described.

オイルシール２４や入力軸受２０の転動体２０Ａと外内輪２０Ｂ、２０Ｃとの間に潤滑剤を供給するという観点で設計するならば、潤滑剤の流通を妨げる当該シール部材８８を入力軸受２０に配置するのは好ましくない。しかし、回転装置１２は、必ずしも常に横置き（入力軸１６および出力軸７２を水平に向けた状態）で据え付けられるとは限らず、例えば、図５に示されるように、縦置き（入力軸１６および出力軸７２を鉛直方向に向け、出力軸７２を鉛直方向下向きにした状態）で据え付けられることもある。   If designed from the viewpoint of supplying lubricant between the oil seal 24 or the rolling elements 20A of the input bearing 20 and the outer and inner rings 20B, 20C, the seal member 88 that hinders the flow of the lubricant is disposed in the input bearing 20. It is not preferable to do so. However, the rotating device 12 is not always installed horizontally (in a state where the input shaft 16 and the output shaft 72 are horizontally oriented). For example, as shown in FIG. And the output shaft 72 facing the vertical direction and the output shaft 72 facing the vertical direction).

本回転装置１２を縦置きで使用する場合に、ケーシング４０内に入力軸受２０やオイルシール２４が浸るほど多量の潤滑剤を封入するというのは、撹拌ロスが非常に大きくなるため好ましくない。そのため、本回転装置１２を縦置きで使用する場合には、内歯歯車５８の軸方向中央Ａ５８に一致する位置に液面８７を設定すると共に、入力軸受２０に関しては、転動体２０Ａの反オイルシール側（下側）をシール部材８８によってシールし、若干粘度の高い潤滑剤を該入力軸受２０に直接塗りつけるという構成を採用するようにしている。   When the rotary device 12 is used in a vertical position, it is not preferable to enclose a large amount of lubricant so that the input bearing 20 and the oil seal 24 are immersed in the casing 40 because the agitation loss becomes very large. Therefore, when the rotary device 12 is used in a vertical position, the liquid level 87 is set at a position that coincides with the axial center A58 of the internal gear 58, and the anti-oil of the rolling element 20A is set for the input bearing 20. A configuration is adopted in which the seal side (lower side) is sealed by a seal member 88 and a lubricant having a slightly high viscosity is directly applied to the input bearing 20.

本回転装置１２においては、入力軸受２０よりも反オイルシール側の空間とオイルシール２４側の空間とを連結する第１潤滑剤通路９１が形成されているため、入力軸受２０にシール部材８８が設けられていても、入力軸受２０のオイルシール２４側に（撹拌によって跳ね上げられた）潤滑剤を導くことができる。   In the rotating device 12, the first lubricant passage 91 that connects the space closer to the oil seal than the input bearing 20 and the space closer to the oil seal 24 is formed. Even if it is provided, the lubricant (that has been splashed up by stirring) can be guided to the oil seal 24 side of the input bearing 20.

入力軸受２０のオイルシール２４側に導かれた潤滑剤は、カラー２２の第１傾斜面２２Ａの下側に位置することになる突出部２２Ｃの上部（端面）２２Ｃ１に一時的に載置（保持）され、遠心力により第１傾斜面２２Ａに沿ってオイルシール２４側へと導かれる。   The lubricant guided to the oil seal 24 side of the input bearing 20 is temporarily placed (held) on the upper portion (end surface) 22C1 of the protruding portion 22C that is located below the first inclined surface 22A of the collar 22. ) And guided to the oil seal 24 side along the first inclined surface 22A by centrifugal force.

このような構成を採用することにより、回転装置１２を横置きの状態で使用するときと、縦置きの状態で使用するときとで、入力軸受２０を共用することができる。   By adopting such a configuration, the input bearing 20 can be shared when the rotating device 12 is used in a horizontally placed state and when used in a vertically placed state.

なお、縦置きの場合、用途によっては、この構成によっても、十分な潤滑ができないときがある。この場合は、負荷側ケーシング体４２にオイルポンプ（図示略）を配置し、該ポンプから吐出された潤滑剤を、図示せぬ配管を介して入力軸受２０の径方向外側に形成した第３潤滑剤通路９３から流入させるようにする。第３潤滑剤通路９３から流入された潤滑剤は、第２潤滑剤通路９２に流れ込むが、止め輪８２によって入力軸受２０の軸方向内側（外歯歯車５６側）に流入するのが抑えられているため、該潤滑剤は第２潤滑剤通路９２を介して入力軸受２０の軸方向外側（オイルシール２４側）に供給されるようになる。   In the case of vertical installation, depending on the application, there may be a case where sufficient lubrication cannot be achieved even with this configuration. In this case, an oil pump (not shown) is arranged in the load-side casing body 42, and a third lubrication in which the lubricant discharged from the pump is formed on the radially outer side of the input bearing 20 through a pipe (not shown). It is made to flow from the agent passage 93. The lubricant that has flowed in from the third lubricant passage 93 flows into the second lubricant passage 92, but is prevented from flowing inward in the axial direction (external gear 56 side) of the input bearing 20 by the retaining ring 82. Therefore, the lubricant is supplied to the outside of the input bearing 20 in the axial direction (the oil seal 24 side) via the second lubricant passage 92.

カラー２２には（入力軸受２０からオイルシール２４側に向かって外径が大きくなる）第１傾斜面２２Ａが形成されていることにより、供給されてきた潤滑剤を、より上方にあるオイルシール２４側に効率的に導くことができる。第２潤滑剤通路９２を介して供給された大半の潤滑剤は、入力軸受２０をオイルシール２４側から潤滑すると共に、第１潤滑剤通路９１を介して入力軸受２０の軸方向内側に供給され、減速機構３２の潤滑に充てられる。   The collar 22 is formed with the first inclined surface 22A (the outer diameter increases from the input bearing 20 toward the oil seal 24), so that the supplied lubricant can be supplied to the oil seal 24 located above. Can be efficiently guided to the side. Most of the lubricant supplied via the second lubricant passage 92 lubricates the input bearing 20 from the oil seal 24 side and is supplied to the inner side in the axial direction of the input bearing 20 via the first lubricant passage 91. The decelerating mechanism 32 is used for lubrication.

なお、本回転装置１２においては、ケーシング４０は、入力軸受２０側からオイルシール２４側に向かって内径が小さくなる第２傾斜面４４Ｇを有し、この第２傾斜面４４Ｇの終端４４Ｇ３と第１傾斜面２２Ａが径方向から見て重なる構成が採用されていた。しかしこの構成は、必ずしも必須の構成ではない。そもそも、ケーシング４０の内周に形成する第２傾斜面４４Ｇは、必ずしも設ける必要はない。例えば、ケーシング４０の内周は、入力軸１６と平行に形成されていてもよい。なお、第１傾斜面２２Ａと同様に、第２傾斜面４４Ｇも、入力軸１６の軸心Ｃ１６を含む断面の形状は、直線状であってもよく、また、曲線状であってもよい。   In the rotating device 12, the casing 40 has a second inclined surface 44G having a smaller inner diameter from the input bearing 20 side toward the oil seal 24 side, and the end 44G3 of the second inclined surface 44G and the first A configuration was adopted in which the inclined surfaces 22A overlap each other when viewed from the radial direction. However, this configuration is not necessarily an essential configuration. In the first place, the second inclined surface 44G formed on the inner periphery of the casing 40 is not necessarily provided. For example, the inner periphery of the casing 40 may be formed in parallel with the input shaft 16. Similarly to the first inclined surface 22A, the second inclined surface 44G may have a cross-sectional shape including the axis C16 of the input shaft 16 or a curved shape.

また、本回転装置１２においては、ケーシング４０は、オイルシール２４の軸方向入力軸受２０側に、径方向内側に突出すると共に、オイルシール２４の軸方向移動を規制する規制部４４Ｈを有し、かつ、この規制部４４Ｈが、周方向の一部に切り欠き４７を有する構成が採用されていた。しかし、この規制部４４Ｈの切り欠き４７も、必ずしも設ける必要はない。さらには、「規制部４４Ｈが切り欠き４７を有する」という構成ではなく、例えば、「規制部４４Ｈが、周方向の一部に突起を有する」という構成であっても、同様の作用効果が得られる。つまり、該突起の頂部から同様に、潤滑剤を第１傾斜面２２Ａ上に移動させることができる。   In the rotating device 12, the casing 40 has a restricting portion 44H that protrudes radially inward and restricts the axial movement of the oil seal 24 on the axial input bearing 20 side of the oil seal 24. And the structure which this notch 47H has the notch 47 in a part of circumferential direction was employ | adopted. However, the notch 47 of the restricting portion 44H is not necessarily provided. Furthermore, the same operation and effect can be obtained even in a configuration in which “the regulating portion 44H has a protrusion in a part of the circumferential direction”, for example, instead of “the regulating portion 44H has the notch 47”. It is done. That is, the lubricant can be similarly moved from the top of the protrusion onto the first inclined surface 22A.

また、本回転装置１２においては、この規制部４４Ｈが、入力軸１６の軸心Ｃ１６よりも、鉛直方向上方に、少なくとも２つの切り欠き４７を有する構成とされていた。しかし、切り欠き４７（あるいは突起）は、必ずしもこの態様で形成される必要はない。例えば、入力軸１６の軸心Ｃ１６よりも鉛直方向下方に、切り欠き４７（あるいは突起）を設けることを禁止するものではない。但し、回転方向を考慮すると、鉛直方向最上部４４Ｈ１に対して対称に偶数個設けるようにするのが好ましい。   In the rotating device 12, the restricting portion 44 </ b> H has at least two notches 47 above the axis C <b> 16 of the input shaft 16 in the vertical direction. However, the cutout 47 (or protrusion) is not necessarily formed in this manner. For example, it is not prohibited to provide the notch 47 (or protrusion) below the axis C16 of the input shaft 16 in the vertical direction. However, in consideration of the rotation direction, it is preferable to provide an even number symmetrically with respect to the uppermost portion 44H1 in the vertical direction.

また、本回転装置１２においては、ケーシング４０は入力軸受２０側からオイルシール２４側に向かって内径が小さくなる第２傾斜面４４Ｇを有し、かつ、規制部４４Ｈの入力軸受２０側の端面４４Ｈ５が当該第２傾斜面４４Ｇの一部（第２部分４４Ｇ２）を構成していた。しかし、この第２傾斜面４４Ｇの構成もこれに限定されない。例えば、本回転装置１２においては、第２傾斜面４４Ｇは、規制部４４Ｈよりも軸方向入力軸受２０側の領域の内周４４Ｆに相当する第１部分４４Ｇ１と、規制部４４Ｈの軸方向入力軸受２０側の端面４４Ｈ５に相当する第２部分４４Ｇ２の双方に形成されていたが、いずれか一方のみに第２傾斜面４４Ｇが形成されていてもよいし、全く形成されていなくてもよい。さらに、本回転装置１２においては、第２傾斜面４４Ｇの第１部分４４Ｇ１と第２部分４４Ｇ２とを、同一の勾配θ２で連続させるようにしていたが、必ずしも同一の傾斜で連続させる必要はなく、曲折していてもよく、また、段差が形成されていてもよい。   Further, in the rotating device 12, the casing 40 has the second inclined surface 44G whose inner diameter decreases from the input bearing 20 side toward the oil seal 24 side, and the end surface 44H5 on the input bearing 20 side of the restricting portion 44H. Constitutes part of the second inclined surface 44G (second portion 44G2). However, the configuration of the second inclined surface 44G is not limited to this. For example, in the rotating device 12, the second inclined surface 44G includes the first portion 44G1 corresponding to the inner periphery 44F in the region closer to the axial input bearing 20 than the restricting portion 44H, and the axial input bearing of the restricting portion 44H. Although formed on both of the second portions 44G2 corresponding to the end surface 44H5 on the 20th side, the second inclined surface 44G may be formed on only one of them, or may not be formed at all. Further, in the rotating device 12, the first portion 44G1 and the second portion 44G2 of the second inclined surface 44G are made to be continuous at the same gradient θ2, but it is not always necessary to be made continuous at the same inclination. Further, it may be bent or a step may be formed.

また、本回転装置１２においては、カラー２２は、第１傾斜面２２Ａの入力軸受２０側の端部に、径方向外側に突出する突出部２２Ｃを有していた。しかし、この突出部２２Ｃも必ずしも必要な構成ではない。例えば、突出部を有さないカラー２２の端面を直接入力軸受２０の内輪２０Ｃに当接させるようにしてもよい。この場合には、入力軸受２０の内輪２０Ｃが、カラー２２の入力軸受２０側の端面２２Ｅから突出している部分が、「突出部２２Ｃの端面２２Ｃ１」に類似する機能を果たすことができる。   In the rotating device 12, the collar 22 has a protruding portion 22C protruding outward in the radial direction at the end of the first inclined surface 22A on the input bearing 20 side. However, this protrusion 22C is not necessarily a necessary configuration. For example, the end face of the collar 22 that does not have a protrusion may be brought into direct contact with the inner ring 20 </ b> C of the input bearing 20. In this case, the portion where the inner ring 20C of the input bearing 20 protrudes from the end surface 22E of the collar 22 on the input bearing 20 side can perform a function similar to the “end surface 22C1 of the protruding portion 22C”.

また、本回転装置１２においては、回転装置１２を横置きの状態で使用するときと、縦置きの状態で使用するときとで、入力軸受２０を共用するために、入力軸受２０は、転動体２０Ａの反オイルシール側にシール部材８８を有していた。しかし、例えば、回転装置１２の用途が横置きの状態での使用に限定される場合は、このシール部材８８は不要である（むしろ潤滑剤の流れを円滑にするにはない方が良い）。これに対し、第１潤滑剤通路９１は、シール部材８８の有無に関わらず設けられる方が好ましい。しかし、例えば、シール部材８８がないときは、（潤滑剤は入力軸受２０内を通過できるので）第１潤滑剤通路９１は、なくてもよい。   Further, in the present rotating device 12, in order to share the input bearing 20 when the rotating device 12 is used in the horizontal state and when used in the vertical state, the input bearing 20 is a rolling element. The seal member 88 was provided on the anti-oil seal side of 20A. However, for example, when the use of the rotating device 12 is limited to use in a horizontal state, the seal member 88 is unnecessary (rather, it is better not to smooth the flow of the lubricant). On the other hand, the first lubricant passage 91 is preferably provided regardless of the presence or absence of the seal member 88. However, for example, when the seal member 88 is not provided, the first lubricant passage 91 may not be provided (since the lubricant can pass through the input bearing 20).

なお、本回転装置１２は、偏心揺動型の減速機構３２を備えた構成を有していたが、本発明に係る回転装置の具体的な構成は、これに限定されない。例えば、単純遊星歯車減速機構を有する回転装置であってもよく、平行軸減速機構や直交軸減速機構を有する回転装置であってもよい。あるいは、減速機構を有しない回転装置であってもよい。回転軸も入力軸に限定されない。要は、ケーシングと、該ケーシングに対して相対回転する回転軸と、ケーシングと回転軸との間に配置される軸受を有する回転装置であれば、本発明を適用することができる。   In addition, although this rotation apparatus 12 had the structure provided with the eccentric rocking | fluctuation type deceleration mechanism 32, the specific structure of the rotation apparatus which concerns on this invention is not limited to this. For example, it may be a rotating device having a simple planetary gear reduction mechanism, or a rotating device having a parallel axis reduction mechanism or an orthogonal axis reduction mechanism. Or the rotation apparatus which does not have a deceleration mechanism may be sufficient. The rotating shaft is not limited to the input shaft. In short, the present invention can be applied to any rotating device having a casing, a rotating shaft that rotates relative to the casing, and a bearing disposed between the casing and the rotating shaft.

１２…回転装置
１６…回転軸
２０…入力軸受
２２…カラー
２２Ａ…第１傾斜面
ｄ２２Ａ…第１傾斜面の外径
２４…オイルシール
２６…潤滑剤の液面
４０…ケーシング
４４…反負荷側ケーシング体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Rotating device 16 ... Rotating shaft 20 ... Input bearing 22 ... Collar 22A ... 1st inclined surface d22A ... Outer diameter of 1st inclined surface 24 ... Oil seal 26 ... Liquid level of lubricant 40 ... Casing 44 ... Anti-load side casing body

Claims (7)

ケーシングと、該ケーシングに対して相対回転する回転軸と、前記ケーシングと前記回転軸との間に配置される軸受と、該軸受よりも軸方向外側において前記回転軸に外嵌されるカラーと、前記ケーシングと前記カラーとの間に配置されるオイルシールと、前記ケーシングの内部に封入される潤滑剤と、を備える回転装置であって、
前記カラーは、前記軸受側から前記オイルシール側に向かって外径が大きくなる第１傾斜面を有し、
前記ケーシングは、前記軸受側から前記オイルシール側に向かって内径が小さくなる第２傾斜面を有し、
該第２傾斜面の終端と前記第１傾斜面が径方向から見て重なる
ことを特徴とする回転装置。 A casing, a rotating shaft that rotates relative to the casing, a bearing that is disposed between the casing and the rotating shaft, and a collar that is externally fitted to the rotating shaft outside the bearing in the axial direction; An oil seal disposed between the casing and the collar; and a lubricant encapsulated in the casing;
The collar have a first inclined surface whose outer diameter increases toward the oil seal side from the bearing side,
Before SL casing has an inner diameter toward the oil seal side from the bearing side has a second inclined surface becomes smaller,
The end of the second inclined surface and the first inclined surface overlap each other when viewed from the radial direction. 請求項１において、
前記ケーシングは、前記オイルシールの軸方向前記軸受側に、径方向内側に突出すると共に前記オイルシールの軸方向移動を規制する規制部を有し、
該規制部は、周方向の一部に切り欠きまたは突起を有する
ことを特徴とする回転装置。 Oite to claim 1,
The casing has a restricting portion that protrudes radially inward and restricts axial movement of the oil seal on the bearing side in the axial direction of the oil seal,
The restricting portion has a notch or a protrusion in a part in the circumferential direction. ケーシングと、該ケーシングに対して相対回転する回転軸と、前記ケーシングと前記回転軸との間に配置される軸受と、該軸受よりも軸方向外側において前記回転軸に外嵌されるカラーと、前記ケーシングと前記カラーとの間に配置されるオイルシールと、前記ケーシングの内部に封入される潤滑剤と、を備える回転装置であって、
前記カラーは、前記軸受側から前記オイルシール側に向かって外径が大きくなる第１傾斜面を有し、
前記ケーシングは、前記オイルシールの軸方向前記軸受側に、径方向内側に突出すると共に前記オイルシールの軸方向移動を規制する規制部を有し、
該規制部は、周方向の一部に切り欠きまたは突起を有し、
前記規制部は、前記回転軸の軸心よりも鉛直方向上方に、少なくとも２つの前記切り欠きまたは突起を有する
ことを特徴とする回転装置。 A casing, a rotating shaft that rotates relative to the casing, a bearing that is disposed between the casing and the rotating shaft, and a collar that is externally fitted to the rotating shaft outside the bearing in the axial direction; An oil seal disposed between the casing and the collar; and a lubricant encapsulated in the casing;
The collar have a first inclined surface whose outer diameter increases toward the oil seal side from the bearing side,
Before SL casing, axially the bearing side of the oil seal has a regulating portion for regulating an axial movement of the oil seal with projecting radially inwardly,
The regulating unit may have a notch or protrusion in a part of the circumferential direction,
Before SL regulating unit, vertically above the axis of the rotary shaft, the rotary device, characterized in that it comprises at least two of said notches or projections. 請求項２または３において、
前記ケーシングは、前記軸受側から前記オイルシール側に向かって内径が小さくなる第２傾斜面を有し、前記規制部の前記軸受側の面が、前記第２傾斜面の一部を構成する
ことを特徴とする回転装置。 In claim 2 or 3 ,
The casing has a second inclined surface having an inner diameter that decreases from the bearing side toward the oil seal side, and the surface on the bearing side of the restricting portion constitutes a part of the second inclined surface. Rotating device characterized by. ケーシングと、該ケーシングに対して相対回転する回転軸と、前記ケーシングと前記回転軸との間に配置される軸受と、該軸受よりも軸方向外側において前記回転軸に外嵌されるカラーと、前記ケーシングと前記カラーとの間に配置されるオイルシールと、前記ケーシングの内部に封入される潤滑剤と、を備える回転装置であって、
前記カラーは、前記軸受側から前記オイルシール側に向かって外径が大きくなる第１傾斜面を有し、
前記カラーは、前記第１傾斜面の前記軸受側の端部に、径方向外側に突出する突出部を有する
ことを特徴とする回転装置。 A casing, a rotating shaft that rotates relative to the casing, a bearing that is disposed between the casing and the rotating shaft, and a collar that is externally fitted to the rotating shaft outside the bearing in the axial direction; An oil seal disposed between the casing and the collar; and a lubricant encapsulated in the casing;
The collar have a first inclined surface whose outer diameter increases toward the oil seal side from the bearing side,
Before SL collar on an end portion of the bearing side of the first inclined surface, rotating device, characterized in that it has a protrusion protruding radially outward. 請求項１〜５のいずれかにおいて、
前記軸受は、転動体および外輪を有し、
該転動体の反オイルシール側にシール部材が設けられ、
前記潤滑剤の液面よりも鉛直方向下方において、前記外輪の外側に、前記軸受よりも反オイルシール側の空間と前記軸受よりもオイルシール側の空間とを連通する潤滑剤通路を有する
ことを特徴とする回転装置。 In any one of Claims 1-5 ,
The bearing has rolling elements and an outer ring,
A seal member is provided on the anti-oil seal side of the rolling element;
A lubricant passage that communicates the space on the side opposite to the oil seal from the bearing and the space on the oil seal side from the bearing, outside the outer ring, vertically below the liquid surface of the lubricant. Rotating device characterized. 請求項１〜６のいずれかにおいて、
前記軸受は、転動体を有し、
前記潤滑剤の液面が、前記回転軸の軸心よりも鉛直方向下方で、かつ前記転動体の一部が浸かるレベルに設定されている
ことを特徴とする回転装置。 In any one of Claims 1-6 ,
The bearing has rolling elements,
The rotating device characterized in that the liquid level of the lubricant is set at a level lower than the axis of the rotating shaft in a vertical direction and at which a part of the rolling element is immersed.
JP2016073569A 2016-03-31 2016-03-31 Rotating device Active JP6588374B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016073569A JP6588374B2 (en) 2016-03-31 2016-03-31 Rotating device
KR1020170028147A KR102243560B1 (en) 2016-03-31 2017-03-06 Rotating device
CN201710131136.XA CN107269817B (en) 2016-03-31 2017-03-07 Rotating device
DE102017106197.5A DE102017106197B4 (en) 2016-03-31 2017-03-22 Rotating device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016073569A JP6588374B2 (en) 2016-03-31 2016-03-31 Rotating device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017180810A JP2017180810A (en) 2017-10-05
JP6588374B2 true JP6588374B2 (en) 2019-10-09

Family

ID=59885679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016073569A Active JP6588374B2 (en) 2016-03-31 2016-03-31 Rotating device

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6588374B2 (en)
KR (1) KR102243560B1 (en)
CN (1) CN107269817B (en)
DE (1) DE102017106197B4 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111065911A (en) 2017-09-06 2020-04-24 日本碍子株式会社 Particle number detector
KR101980081B1 (en) 2018-12-10 2019-05-20 한화시스템 주식회사 Rotating Apparatus for Structure
JP6871283B2 (en) * 2019-01-28 2021-05-12 ファナック株式会社 robot

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2750462A1 (en) * 1977-11-11 1979-05-17 Daimler Benz Ag RADIAL SHAFT SEAL, IN PARTICULAR FOR CRANKSHAFT IN COMBUSTION MACHINES IN TRUCKS
JPH01102024U (en) * 1987-12-28 1989-07-10
JPH0280816A (en) * 1988-09-16 1990-03-20 Aisin Aw Co Ltd Lubricating device for ball bearing and extension housing bearing part
CN2137049Y (en) * 1992-09-26 1993-06-23 耿志远 Sand prevention sealing mechanism for submersible motor
JP2003130188A (en) * 2001-10-23 2003-05-08 Toyota Motor Corp Power transmission device
JP2006316932A (en) * 2005-05-13 2006-11-24 Aisin Ai Co Ltd Lubrication mechanism for transfer
JP2007057031A (en) * 2005-08-25 2007-03-08 Ntn Corp Continuously variable transmission device
JP5822817B2 (en) * 2012-11-21 2015-11-24 住友重機械工業株式会社 Wheel drive device
JP6182487B2 (en) * 2014-03-24 2017-08-16 住友重機械工業株式会社 Rotating device
JP2016073569A (en) 2014-10-09 2016-05-12 日立アロカメディカル株式会社 Ultrasonic diagnostic device

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017106197B4 (en) 2020-06-04
CN107269817B (en) 2022-04-08
JP2017180810A (en) 2017-10-05
CN107269817A (en) 2017-10-20
KR20170113084A (en) 2017-10-12
DE102017106197A1 (en) 2017-10-05
KR102243560B1 (en) 2021-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6256023B2 (en) Tapered roller bearing and power transmission device
JP6588374B2 (en) Rotating device
JP6852260B2 (en) Roller bearing
JP2015183780A (en) Rotation device
JP2018501431A (en) Vacuum pump lubricant supply system
JP5500014B2 (en) Ball bearing cage and ball bearing
JP2015113972A (en) Tapered roller bearing and power transmission device
JP2006029393A (en) Bearing part structure
JP7195112B2 (en) Cages for tapered roller bearings and tapered roller bearings
US9816582B2 (en) Balancer device for internal combustion engine
JP2018123846A (en) Cam Follower
JP6728907B2 (en) Rolling bearing
JP4370907B2 (en) Ball bearing
JP6534414B2 (en) Power plant
JP6427621B1 (en) Power plant
JP2016114161A (en) Lubrication structure of bearing
JP2015052374A (en) Lubrication structure of power transmission device for vehicle
JP2012149692A (en) Differential device
JP2015117766A (en) Conical roller bearing and power transmission device
JP7115518B2 (en) winch
JP2000291669A (en) Shell type needle bearing with seal ring
JP2011196393A (en) Thrust roller bearing
JP2020012497A (en) Rolling bearing device
JP2019211002A (en) Thrust needle bearing
JP5500015B2 (en) Ball bearing cage and ball bearing

Legal Events

Date Code Title Description
RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20170914

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180810

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190612

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190618

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190809

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190910

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190912

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6588374

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150