JP6584782B2 - Bicycle rental system - Google Patents
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Description
本発明は、自転車を貸し出すシステムに関する。 The present invention relates to a system for renting a bicycle.
近年、コミュニティサイクルが普及しつつある。コミュニティサイクルは、複数の地点に設けられた貸出ポートにおいて貸出および返却がなされる貸出用自転車である。ユーザはコミュニティサイクルを借りた貸出ポートとは異なる貸出ポートに返却してもよい。 In recent years, the community cycle has become widespread. The community cycle is a rental bicycle that is lent and returned at rental ports provided at a plurality of points. The user may return to a lending port different from the lending port that borrows the community cycle.
コミュニティサイクルの貸出システムの多くでは、無人の貸出ポートが採用されている。無人の貸出ポートにおいて、ユーザは所定の手順に従い電子錠を解錠してコミュニティサイクルを使用する。 Many community cycle lending systems employ unmanned lending ports. In the unmanned lending port, the user unlocks the electronic lock according to a predetermined procedure and uses the community cycle.
無人ポートにより自転車の貸出を行う仕組みを開示した文献として、例えば特許文献1がある。特許文献1には、レンタル用の自転車の利用者が携帯電話で自転車の利用をレンタル本部に申し込むと、レンタル本部から自転車に搭載された通信鍵に解錠信号が送信され、自転車が利用可能となる仕組みが提案されている。
For example,
無人の貸出ポートから自転車の貸出が行われる場合、管理者は自転車の故障を速やかに知ることができない。また、貸出ポートが有人であっても、管理者が自転車の故障に気付かない場合がある。そのため、故障した自転車が貸し出され、ユーザが不便を感じたり、安全上の問題が生じたりする場合がある。 When a bicycle is rented from an unmanned lending port, the manager cannot quickly know a bicycle failure. Also, even if the rental port is manned, the manager may not be aware of a bicycle failure. For this reason, a broken bicycle may be rented, and the user may feel inconvenience or a safety problem may occur.
上記の事情に鑑み、本発明は、貸出用自転車のユーザの利便性および安全性を向上するための手段を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide means for improving the convenience and safety of a user of a rental bicycle.
上述した課題を解決するために、本発明は、計測装置により貸出用の自転車の物理的な状態を特定し当該状態が異常な場合に電子錠により前記自転車の走行を規制する車載装置と、前記車載装置により物理的な状態が異常と判定された前記自転車の現在位置と自転車を搬送する複数の搬送車の現在位置とを示すデータを取得し、当該データに基づき選択した搬送車の運転手の携帯端末装置に前記自転車の現在位置を示すデータを送信するサーバ装置とを備える自転車貸出システムを第1の態様として提供する。 To solve the problems described above, the present invention includes a vehicle device for regulating the travel of the bicycle by the electronic lock when the physical condition specifies the condition of the bicycle for rent is abnormal by measuring device, wherein Acquire data indicating the current position of the bicycle whose physical state is determined to be abnormal by the in-vehicle device and the current positions of a plurality of transport vehicles that transport the bicycle, and the driver of the transport vehicle selected based on the data A bicycle rental system including a server device that transmits data indicating the current position of the bicycle to a portable terminal device is provided as a first aspect.
第1の態様の自転車貸出システムによれば、搬送車の運転手は故障した自転車の現在位置に向かうことができる。 According to the bicycle rental system of the first aspect, the driver of the transport vehicle can go to the current position of the broken bicycle .
第1の態様の自転車貸出システムにおいて、前記サーバ装置は、前記複数の搬送車の各々が貸出可能な自転車を積んでいるか否かを示すデータを取得し、当該データと、前記自転車の現在位置と前記複数の搬送車の現在位置とを示すデータとに基づき、貸出可能な自転車を積んでいる搬送車を選択し、選択した搬送車の運転手の携帯端末装置に前記自転車の現在位置を示すデータを送信する、という構成が第2の態様として採用されてもよい。 In the bicycle rental system according to the first aspect, the server device acquires data indicating whether each of the plurality of transport vehicles is loaded with a bicycle that can be rented, the data, and the current position of the bicycle. Based on the data indicating the current positions of the plurality of transport vehicles, data indicating the current position of the bicycle is selected on the portable terminal device of the driver of the selected transport vehicle by selecting a transport vehicle carrying a rentable bicycle. transmitting the, it may be employed as the configuration in the second embodiment.
第2の態様の自転車貸出システムによれば、搬送車の運転手は代替用の自転車を故障した自転車の現在位置まで搬送することができる。 According to the bicycle rental system of the second aspect, the driver of the transport vehicle can transport the substitute bicycle to the current position of the failed bicycle .
第1又は第2の態様の自転車貸出システムにおいて、前記サーバ装置は、選択した搬送車が前記自転車の現在位置まで移動するために要する時間を算出し、当該時間を示すデータを前記自転車のユーザの携帯端末装置に送信する、という構成が第3の態様として採用されてもよい。 In the bicycle rental system according to the first or second aspect, the server device calculates a time required for the selected transport vehicle to move to the current position of the bicycle, and obtains data indicating the time of the user of the bicycle. The configuration of transmitting to the mobile terminal device may be adopted as the third aspect.
第3の態様の自転車貸出システムによれば、故障した自転車のユーザは搬送車が到着するまでの待ち時間を知ることができる。 According to the bicycle rental system of the third aspect, the user of the broken bicycle can know the waiting time until the transport vehicle arrives .
[実施形態]
以下に本発明の一実施形態にかかる自転車貸出システム1を説明する。図1は、自転車貸出システム1の全体構成を示した図である。自転車貸出システム1は、複数の貸出用の自転車11と、自転車11の貸出情報を管理するサーバ装置12と、自転車11のユーザが自転車11を借りるための手続き等に用いる携帯端末装置13と、自転車11の搬送を行う搬送車14と、搬送車14の運転手が自転車11の位置等の通知を受けるために用いる携帯端末装置15と、複数の貸出ポートRPの各々に設置され自転車11の駐輪を補助する駐輪ラック16を備える。
[Embodiment]
A
自転車11は、例えば一般的な電動アシスト自転車であり、バッテリを搭載している。サーバ装置12は、例えば汎用的なサーバ用のコンピュータであり、プロセッサがメモリに記憶されているプログラムに従うデータ処理を行い、通信IF(Interface)を介して外部の装置とデータ通信を行うことで後述する機能を実現する。ただし、サーバ装置12が汎用的なコンピュータではなく、いわゆる専用装置により実現されてもよい。
The
携帯端末装置13および携帯端末装置15は、例えば電話機能を備える汎用的な携帯型コンピュータ(スマートフォン等の携帯電話)であり、プロセッサがメモリに記憶されているプログラムに従うデータ処理を行い、通信IF(Interface)を介して外部の装置とデータ通信を行うことで後述する機能を実現する。ただし、携帯端末装置13または携帯端末装置15が汎用的なコンピュータではなく、いわゆる専用装置により実現されてもよい。
The
携帯端末装置15は、例えばGNSS(Global Navigation Satellite System)ユニットを備え、所定の頻度でGNSSユニットにより特定される搬送車14の現在位置を示すデータをサーバ装置12に送信する。
The
自転車貸出システム1はさらに、自転車11の各々に搭載された装置群17を備える。図2は、自転車11に搭載された装置群17を示した図である。装置群17は計測装置群171と管理ユニット172を備える。
The
計測装置群171は、自転車11の物理的な状態を特定する複数の計測装置の集まりである。計測装置群171には、前輪のタイヤの空気圧を計測する空気圧計1711Fと、後輪のタイヤの空気圧を計測する空気圧計1711Rと、前輪のブレーキパッド(またはブレーキシュー)の摩耗度を計測する摩耗計1712Fと、後輪のブレーキパッド(またはブレーキシュー)の摩耗度を計測する摩耗計1712Rと、前照灯を流れる電流値を計測する電流計1713が含まれる。
The
タイヤは突然パンクすることがあるため、空気圧計1711Fおよび空気圧計1711Rは比較的高い頻度(例えば数分間隔)で空気圧の計測を行う。また、前照灯は突然点灯しなくなることがあるため、電流計1713は空気圧計1711Fおよび空気圧計1711Rと同程度に高い頻度(例えば数分間隔)で電流値の計測を行う。一方、ブレーキパッド(またはブレーキシュー)は通常、突然摩耗が進行することはないため、摩耗計1712Fおよび摩耗計1712Rは比較的低い頻度(例えば、数十分間隔)で摩耗度の計測を行う。
Since the tire may suddenly puncture, the air pressure gauge 1711F and the
管理ユニット172は、主としてユーザに対する自転車11の貸出のための施錠および解錠を行う装置である。管理ユニット172は、装置群17に含まれる装置の各々を制御する制御ユニット1721と、ユーザの操作を受け付ける操作パネル1722と、自転車11の走行を規制する電子錠1723と、サーバ装置12との間で無線によりデータ通信を行う通信ユニット1724と、自転車11の現在位置を計測するGNSSユニット1725と、各種データを記憶するメモリ1726を備える。
The
通信ユニット1724は、所定の頻度でGNSSユニット1725により特定される自転車11の現在位置を示すデータをサーバ装置12に送信する。
The
制御ユニット1721は、例えば汎用的なデータ処理を行うプロセッサを備え、メモリ1726に記憶されているプログラムに従い、装置群17に含まれる装置の各々を制御する。また、制御ユニット1721は、通信ユニット1724を介してサーバ装置12との間で各種データ通信を行う。ただし、制御ユニット1721の構成はこれに限られない。例えば、制御ユニット1721が汎用的なプロセッサに代えて、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等の専用の集積回路を備えてもよい。
The
図3は、自転車11における管理ユニット172の設置位置を例示した図である。図3に例示の管理ユニット172が備える電子錠1723は自転車11の後輪をロックする。電子錠1723が自転車11の走行を規制する方法はこれに限られず、例えば前輪をロックしてもよいし、自転車11の電動アシスト機能の制御部と連動して自転車11の走行を禁じてもよい。なお、装置群17に含まれる装置は自転車11に搭載されているバッテリ111から電力の供給を受ける。
FIG. 3 is a diagram illustrating an installation position of the
自転車11に搭載された管理ユニット172、携帯端末装置13、携帯端末装置15の各々は携帯電話通信網を経由してインターネット9に接続可能であり、インターネット9に接続しているサーバ装置12との間でデータ通信を行う。
Each of the
図4は、装置群17の機能構成を示した図である。以下に装置群17の機能構成を説明する。記憶手段1701はメモリ1726により実現され、各種データを記憶する。受信手段1702は通信ユニット1724により実現され、サーバ装置12から電子錠1723を解錠するためのパスコードを受信する。
FIG. 4 is a diagram illustrating a functional configuration of the
操作手段1703は操作パネル1722により実現され、ユーザによるパスコード等の入力操作を受け付ける。規制手段1704は主として電子錠1723により実現され、自転車11の走行を規制する。状態特定手段1705は計測装置群171により実現され、自転車11の物理的な状態(タイヤの空気圧、ブレーキパッドの摩耗度、前照灯の電流値)を特定する。
The
異常特定手段1706は制御ユニット1721により実現され、計測装置群171に含まれる計測装置の各々により特定された自転車11の物理的な状態が異常であるか否かを特定する。なお、自転車11の物理的な状態が異常であるとは、自転車11が故障していることを意味する。
The
異常特定手段1706が自転車11の故障を検知した場合、規制手段1704はユーザが操作パネル1722の「終了」ボタンの押下(操作手段1703に対する自転車11を返却するための操作)を行った後、自転車11が故障から復旧するまでの間、解錠を受け付けない。従って、故障した自転車11が復旧前に新たなユーザに貸し出されることはない。
When the
位置特定手段1707はGNSSユニット1725により実現され、自転車11の現在位置を特定する。送信手段1708は通信ユニット1724により実現され、異常特定手段1706の特定結果、すなわち自転車11の故障を示すデータと、位置特定手段1707の特定結果、すなわち自転車11の現在位置を示すデータをサーバ装置12に送信する。
The
図5は、サーバ装置12の機能構成を示した図である。以下にサーバ装置12の機能構成を説明する。記憶手段1201は各種データを記憶する。受信手段1202は自転車11に搭載された管理ユニット172から自転車11の故障を示すデータと自転車11の現在位置を示すデータを受信する。また、受信手段1202は、搬送車14の運転手が携帯する携帯端末装置15から搬送車14の現在位置を示すデータを受信する。
FIG. 5 is a diagram illustrating a functional configuration of the
予約受付手段1203は自転車11の貸出の予約を受け付ける。具体的には、予約受付手段1203は、自転車11を借りたいユーザの携帯端末装置13から貸出申込を受信し、貸出申込によって指定された貸出ポートRPから貸出可能ないずれかの自転車11のID(Identifier)とその自転車11の電子錠1723に割り当てたパスコードを要求元の携帯端末装置13に送信する。
The
代替車位置特定手段1204は貸出中の自転車11に搭載されている管理ユニット172から故障を示すデータが送信されてきた場合、故障している地図データを用いて、貸出可能な自転車11が駐輪されている貸出ポートRPの中で故障中の自転車11の現在位置から最も近い貸出ポートRPの位置を特定する。
When the alternative vehicle
通知手段1205は、自転車11が故障した場合、自転車11のユーザに、例えばSMS(Short Message Service)を用いて、必要な通知を行う。また、代替車位置特定手段1204により特定された貸出ポートRPの位置を、故障中の自転車11を使用中のユーザの携帯端末装置13に通知する。
When the
サーバ装置12の記憶手段1201には、自転車11を利用するユーザの情報を管理するユーザ管理テーブルと、自転車11の情報を管理する自転車管理テーブルと、搬送車14の情報を管理する搬送車管理テーブルが記憶されている。
The
図6は、ユーザ管理テーブルのデータ構成を例示した図である。ユーザ管理テーブルはユーザの各々に応じたレコードの集まりであり、フィールドとして[ユーザID]、[パスワード]、[氏名]、[住所]、[電話番号]を備える。なお、[(フィールド名)]はフィールド名で特定されるデータを格納するフィールドを示す。 FIG. 6 is a diagram illustrating a data configuration of the user management table. The user management table is a collection of records corresponding to each user, and includes [user ID], [password], [name], [address], and [phone number] as fields. [(Field name)] indicates a field for storing data specified by the field name.
図7は、自転車管理テーブルのデータ構成を例示した図である。自転車管理テーブルは自転車11の各々に応じたレコードの集まりであり、フィールドとして[自転車ID]、[位置]、[貸出状態]、[備考]を備える。
FIG. 7 is a diagram illustrating a data configuration of the bicycle management table. The bicycle management table is a collection of records corresponding to each of the
自転車管理テーブルの[位置]には自転車11に搭載されているGNSSユニット1725で計測された最新の位置を示すデータが格納される。サーバ装置12は[位置]に格納されているデータに基づき、自転車11の現在位置(いずれかの貸出ポートRPに駐輪されている自転車11に関しては、その貸出ポートRP)を特定することができる。
[Position] of the bicycle management table stores data indicating the latest position measured by the
自転車管理テーブルの[貸出状態]には、「貸出可能」、「予約済み」、「貸出中」、「故障中」のいずれかが格納される。「貸出可能」は自転車11が故障しておれず、いずれのユーザにも貸し出されておらず、使用予約も受けていない状態を意味する。「予約済み」は自転車11の貸出がいずれかのユーザにより予約されている状態を意味する。「貸出中」は自転車11がいずれかのユーザに貸し出されている状態を意味する。「故障中」は自転車11が故障していることを意味する。
In the [lending status] of the bicycle management table, one of “rental available”, “reserved”, “lending”, and “failed” is stored. “Rentable” means that the
自転車管理テーブルの「備考」には、[貸出状態]に格納されているデータに応じて異なる種類のデータが格納される。[貸出状態]が「貸出可能」である場合、[備考]には何もデータが格納されない。[貸出状態]が「予約済み」である場合、[備考]には予約したユーザのユーザIDが格納される。[貸出状態]が「貸出中」である場合、[備考]には貸出先のユーザのユーザIDが格納される。[貸出状態]が「故障中」である場合、[備考]には故障内容を示すデータ(例えば、「前輪パンク」、「前照灯故障」等)が格納される。 In the “remarks” of the bicycle management table, different types of data are stored depending on the data stored in [rental status]. When [Lending status] is “Lending available”, no data is stored in [Remarks]. When [rental status] is “reserved”, [remarks] stores the user ID of the reserved user. When [Lending Status] is “Lending”, [Remarks] stores the user ID of the borrowing user. When [rental status] is “failing”, data indicating the content of the failure (for example, “front wheel puncture”, “headlight failure”, etc.) is stored in [remarks].
図8は、搬送車管理テーブルのデータ構成を例示した図である。搬送車管理テーブルは搬送車14の各々に応じたレコードの集まりであり、フィールドとして[搬送車ID]、[電話番号]、[位置]、[自転車ID]、[貸出状態]を備える。
FIG. 8 is a diagram illustrating a data configuration of the transport vehicle management table. The transport vehicle management table is a collection of records corresponding to each of the
搬送車管理テーブルの[電話番号]には、搬送車14の運転手の電話番号が格納される。搬送車管理テーブルの[位置]には搬送車14の運転手の携帯端末装置15で計測された最新の位置を示すデータが格納される。搬送車管理テーブルの[自転車ID]には搬送車14が搬送中の自転車11の自転車IDが格納される。従って、搬送車14が複数の自転車11を搬送中は、[自転車ID]に複数の自転車IDが格納される。搬送車管理テーブルの[貸出状態]には[自転車ID]に格納される自転車IDの各々に応じて、自転車11の貸出状態を示すデータが格納される。
The telephone number of the driver of the
続いて、自転車貸出システム1の動作を説明する。自転車貸出システム1を利用したいユーザは、例えば携帯端末装置13を操作してユーザ登録用のWebページにアクセスし、ユーザ登録を行う。続いて、ユーザは貸出申込用のWebページにログインする。図9は、貸出申込用のWebページの画面である貸出申込画面を例示した図である。ユーザは貸出申込画面にて自転車11を借りるために訪れる貸出ポートRPを選択し、「貸出申込」ボタンを操作する。この操作に応じて、携帯端末装置13にはパスコード通知画面が表示される。図10は、パスコード通知画面を例示した図である。パスコード通知画面には、ユーザが使用可能な自転車11の自転車IDと、電子錠1723を解錠するためのパスコードが表示される。
Next, the operation of the
図11は、貸出申込画面(図9)の「貸出申込」ボタンが操作されたときに自転車貸出システム1が行う処理のシーケンス図である。まず、携帯端末装置13からサーバ装置12に貸出申込データが送信される(ステップS101)。貸出申込データはユーザIDとユーザが選択した貸出ポートRPを示す。
FIG. 11 is a sequence diagram of processing performed by the
続いて、サーバ装置12は自転車管理テーブル(図7)を参照し、貸出申込データが示す貸出ポートRPに貸出可能な自転車11が駐輪されているか否かを判定する(ステップS102)。指定された貸出ポートRPに貸出可能な自転車11がない場合(ステップS102;「No」)、サーバ装置12は携帯端末装置13に貸出ポートRPの再選択を促す画面(「貸出ポート再選択画面」という)の表示指示を送信する(ステップS103)。携帯端末装置13はサーバ装置12からの表示指示に応じて、貸出ポート再選択画面を表示する(ステップS104)。貸出ポート再選択画面においてユーザが新たな貸出ポートを指定すると、処理はステップS101に戻る。
Subsequently, the
指定された貸出ポートRPに貸出可能な自転車11がある場合(ステップS102;「Yes」)、サーバ装置12は貸出可能な自転車11のなかから貸出対象の自転車11を選択し、自転車管理テーブル(図7)の貸出対象の自転車11に応じたレコードの[貸出状態]を「予約中」に変更し、[備考]に貸出申込データが示すユーザIDを格納する(ステップS105)。
When there is a
続いて、サーバ装置12はパスコードを1つ生成する(ステップS106)。サーバ装置12は貸出対象の自転車11の管理ユニット172に対し、生成したパスコードを送信する(ステップS107)。管理ユニット172はパスコードを電子錠1723に設定する(ステップS108)。
Subsequently, the
続いて、サーバ装置12は貸出申込データの送信元の携帯端末装置13に、貸出対象の自転車11の自転車IDと生成したパスコードを送信する(ステップS109)。携帯端末装置13は受信した自転車IDおよびパスコードを含むパスコード通知画面(図10)を表示する(ステップS110)。以上が自転車11の貸出申込に伴い自転車貸出システム1が行う処理である。
Subsequently, the
ユーザは自転車11の貸出申込を完了すると、指定した貸出ポートRPに行き、通知された自転車IDの表示が付された自転車11を探し出し、探し出した自転車11の操作パネル1722に対し通知されたパスコードを入力する。正しいパスコードが入力されると電子錠1723が解錠され、ユーザは自転車11を使用することができる。
When the user completes the rental application for the
なお、その後ユーザは操作パネル1722の「終了」ボタンを押下するまでの間、電子錠1723を手動で施錠した後、パスコードの入力による開錠を繰り返し行うことができる。
After that, the user can manually lock the
図12は、操作パネル1722にパスコードが入力されたときに自転車貸出システム1が行う処理のシーケンス図である。管理ユニット172はパスコードが入力されると(ステップS201)、電子錠1723に設定したパスコードと入力されたパスコードを照合する(ステップS202)。パスコードが一致しない場合(ステップS202;「No」)、管理ユニット172は電子錠1723の解錠を行わず、正しいパスコードの入力を待つ。
FIG. 12 is a sequence diagram of processing performed by the
パスコードが一致した場合(ステップS202;「Yes」)、管理ユニット172は電子錠1723を解錠し(ステップS203)、サーバ装置12に使用開始通知データを送信する(ステップS204)。使用開始通知データは自転車11の自転車IDを示す。サーバ装置12は自転車管理テーブル(図7)の、使用開始通知データが示す自転車IDに応じたレコードの[貸出状態]を「貸出中」に変更する(ステップS205)。以上が自転車11の使用開始に伴い自転車貸出システム1が行う処理である。
When the passcodes match (step S202; “Yes”), the
ユーザは自転車11の使用を終えると、最寄りの貸出ポートRPの駐輪ラック16に自転車11を駐輪し、電子錠1723を手動で施錠した後、操作パネル1722の「終了」ボタンを押下する。この操作により、自転車11が返却されたことになる。
When the user finishes using the
図13は、操作パネル1722の「終了」ボタンが押下されたときに自転車貸出システム1が行う処理のシーケンス図である。管理ユニット172は「終了」ボタンが押下されると(ステップS301)、電子錠1723に設定されているパスコードを解除する(ステップS302)。その後、自転車11を返却したユーザがそれまで使用していたパスコードが操作パネル1722に入力されても、電子錠1723は解錠されない。
FIG. 13 is a sequence diagram of processing performed by the
続いて、管理ユニット172はサーバ装置12に使用終了通知データを送信する(ステップS303)。使用終了通知データは自転車11の自転車IDを示す。サーバ装置12は自転車管理テーブル(図7)の、使用終了通知データが示す自転車IDに応じたレコードの[貸出状態]を「貸出可能」に変更する(ステップS304)。以上が自転車11の返却に伴い自転車貸出システム1が行う処理である。
Subsequently, the
自転車11がユーザに使用されている間に故障することがある。使用中の自転車11が故障した場合、ユーザの携帯端末装置13にはSMSにより故障の通知が行われる。故障の通知には、ユーザに故障の内容等を通知するためのWebページである故障通知画面のURL(Uniform Resource Locator)が含まれる。ユーザは通知されたURLに応じた故障通知画面を携帯端末装置13に表示させる。図14は、故障通知画面を例示した図である。故障通知画面に表示されるボタンに関しては後述する。
The
また、予約済みの自転車11が故障することがある。予約済みの自転車11が故障した場合、予約したユーザの携帯端末装置13にはSMSによりパスコード再発行の通知が行われる。パスコード再発行の通知には、再発行されたパスコードと新たな貸出対象の自転車11の自転車IDをユーザに通知するためのWebページであるパスワード再通知画面のURLが含まれる。ユーザは通知されたURLに応じたパスコード再通知画面を携帯端末装置13に表示させる。図15は、パスコード再通知画面を例示した図である。
In addition, the reserved
パスコード再通知画面には、パスワード通知画面(図10)で通知された自転車IDと異なる自転車IDが、新たなパスコードとともに表示される。また、故障した自転車11の電子錠1723に設定されていたパスコードは解除される。従って、仮にユーザがパスワード通知画面(図10)で通知された情報に従い故障している自転車11の操作パネル1722にパスコードを入力しても、電子錠1723は解錠されない。
On the passcode re-notification screen, a bicycle ID different from the bicycle ID notified on the password notification screen (FIG. 10) is displayed together with a new passcode. Further, the passcode set in the
また、貸出可能な自転車11が貸出ポートRPにおいて故障することがある。貸出可能な自転車11が故障した場合、故障した自転車11は予約対象から除外される。
In addition, the
図16Aおよび図16B(以下、これらを「図16」と総称する)は、自転車11に故障が発生したときに自転車貸出システム1が行う処理のシーケンス図である。計測装置群171に含まれる計測装置の各々は、所定の頻度で自転車11の物理的な状態(タイヤの空気圧、ブレーキパッドまたはブレーキシューの摩耗度、前照灯の電流値)を特定する(ステップS401)。管理ユニット172は特定された自転車11の物理的な状態が異常であるか否かを判定する(ステップS402)。自転車11の状態が正常であれば(ステップS402;「No」)、管理ユニット172は新たに物理的な状態が特定されるまで待機する。
FIG. 16A and FIG. 16B (hereinafter collectively referred to as “FIG. 16”) are sequence diagrams of processing performed by the
自転車11の状態が異常であれば(ステップS402;「Yes」)、管理ユニット172はサーバ装置12に故障検知データを送信する(ステップS403)。故障検知データは、自転車11の自転車IDと故障の内容を示す。
If the state of the
サーバ装置12は自転車管理テーブル(図7)の、故障検知データが示す自転車IDに応じたレコードの[貸出状態]が「故障中」であるか否かを判定する(ステップS404)。[貸出状態]が「故障中」であれば(ステップS404;「Yes」)、サーバ装置12は[備考]に故障検知データが示す故障の内容を示すデータを追加し(ステップS405)、故障検知データに応じた処理を終了する。なお、既に検知されている故障からの復旧前に同じ故障が繰り返し検知された場合には、ステップS405において[備考]へのデータの追加は行われない。
The
[貸出状態]が「故障中」でなければ(ステップS404;「No」)、サーバ装置12は[貸出状態]および[備考]に格納されているデータを自転車管理テーブルの外部に一時保存した後(ステップS406)、[貸出状態]を「故障中」に変更し、[備考]に故障検知データが示す故障の内容を示すデータを格納する(ステップS407)。
If [rental status] is not “failed” (step S404; “No”), the
ステップS406において一時保存された[貸出状態]のデータ(更新前の貸出状態を示すデータ)が「貸出可能」である場合(ステップS408;「1」)、サーバ装置12は故障検知データに応じた処理を終了する。この場合、貸出可能な状態で貸出ポートRPに駐輪されていた自転車11はその後、予約対象から除外され、故障から復旧するまでユーザに利用されることはない。
When the [rental status] data temporarily stored in step S406 (data indicating the loan status before update) is “lending available” (step S408; “1”), the
ステップS406において一時保存された[貸出状態]のデータ(更新前の貸出状態を示すデータ)が「貸出中」である場合(ステップS408;「2」)、サーバ装置12は、ユーザ管理テーブル(図6)の、ステップS406において一時保存された[備考]のデータが示すユーザID(自転車11の使用者のユーザID)に応じたレコードの[電話番号]に格納されている電話番号に宛てて、故障通知画面のURLを通知するメッセージを送信する(ステップS409)。
When the data of [lending status] temporarily stored in step S406 (data indicating the lending status before update) is “lending” (step S408; “2”), the
携帯端末装置13のユーザはメッセージを受け取ると、携帯端末装置13を操作して、メッセージに示されるURLに応じた故障通知画面(図14)を携帯端末装置13に表示させる(ステップS410)。
When receiving the message, the user of the mobile
ステップS406において一時保存された[貸出状態]のデータ(更新前の貸出状態を示すデータ)が「予約済み」である場合(ステップS408;「3」)、サーバ装置12は故障検知データの送信元の管理ユニット172にパスコードの解除指示を送信する(ステップS411)。管理ユニット172は解除指示に従い電子錠1723に設定されているパスワードを解除する(ステップS412)。
When the [rental status] data temporarily stored in step S406 (data indicating the lending status before update) is “reserved” (step S408; “3”), the
続いて、サーバ装置12は自転車管理テーブル(図7)の、故障検知データが示す自転車IDに応じたレコードの[位置]に格納されているデータが示す貸出ポートRPを特定する(ステップS413)。続いて、サーバ装置12は、貸出申込データを受信した場合に行う一連の処理、すなわち図11のステップS102〜S110と類似の処理を行う(ステップS414〜S422)。
Subsequently, the
ステップS414〜S422がステップS102〜S110と異なる点は、ステップS415においてサーバ装置12が携帯端末装置13に対し貸出ポート再選択画面のURLをSMSにより通知する点、ステップS421においてサーバ装置12が携帯端末装置13に対しパスコード再通知画面(図15)のURLを通知する点、ステップS416およびS422において携帯端末装置13がサーバ装置12から通知されたURLに従い貸出ポート再選択画面またはパスコード再通知画面を表示する点である。以上が自転車11の故障発生に伴い自転車貸出システム1が行う処理である。
Steps S414 to S422 differ from Steps S102 to S110 in that the
ユーザは、使用中の自転車11が故障した場合、SMSにより通知されるURLに応じた故障通知画面(図14)を携帯端末装置13に表示させる。故障通知画面には、「最寄りの貸出ポート」ボタン、「乗り捨て」ボタン、「代替車の手配」ボタン、「オペレータに電話」ボタンが表示される。
When the
ユーザは「最寄りの貸出ポート」ボタンを操作することで、携帯端末装置13に現在位置から、貸出可能な自転車11が駐輪されている最寄りの貸出ポートRPまでの経路を示す地図を表示させることができる。図17は、「最寄りの貸出ポート」ボタンが操作されたときに自転車貸出システム1が行う処理のシーケンス図である。
The user operates the “closest lending port” button to cause the mobile
「最寄りの貸出ポート」ボタンの操作に応じて、携帯端末装置13は最寄りの貸出ポート情報の要求データをサーバ装置12に送信する(ステップS501)。貸出ポート情報の要求データは故障した自転車11の現在位置を示す。
In response to the operation of the “closest lending port” button, the mobile
サーバ装置12は、貸出ポート情報の要求データに応じて、自転車管理テーブル(図7)を参照し、貸出可能な自転車11が駐輪されている、故障した自転車11の現在位置から最寄りの貸出ポートRPを特定する(ステップS502)。
The
続いて、サーバ装置12は故障した自転車11の現在位置から最寄りの貸出ポートRPまでの経路を示す地図データを生成し(ステップS503)、地図データを携帯端末装置13に送信する(ステップS504)。携帯端末装置13は地図データが示す地図を表示する(ステップS505)。
Subsequently, the
ユーザは、地図に示される最寄りの貸出ポートRPで故障した自転車11から新たな自転車11に乗り換えたいと思った場合、携帯端末装置13に貸出申込画面(図9)を表示させ、新たな自転車11の貸出申込の操作を行った後、例えば故障した自転車11を押しながら最寄りの貸出ポートRPに行き、自転車11を乗り換える。
When the user wishes to transfer from the
故障通知画面(図14)において、ユーザは「乗り捨て」ボタンを操作することで、故障した自転車11をその場に乗り捨てることができる。図18は、「乗り捨て」ボタンが操作されたときに自転車貸出システム1が行う処理のシーケンス図である。
On the failure notification screen (FIG. 14), the user can drop the
「乗り捨て」ボタンの操作に応じて、携帯端末装置13は乗り捨て通知データをサーバ装置12に送信する(ステップS601)。乗り捨て通知データは、故障した自転車11の自転車IDと現在位置を示す。
In response to the operation of the “discard” button, the mobile
サーバ装置12は乗り捨て通知データの受信に応じて、携帯端末装置13に乗り捨ての申し出を受け付けたことを示す乗り捨て受付データを送信する(ステップS602)。携帯端末装置13は乗り捨て受付データに応じて、乗り捨てが受け付けられたことをユーザに通知する乗り捨て受付画面を表示する(ステップS603)。乗り捨て受付画面には、例えば「故障した自転車の乗り捨てを受け付けました。周囲の駐輪可能な場所に自転車を駐輪し、施錠の後、終了ボタンを押して下さい。」といったメッセージが表示される。
In response to the receipt of the drop-off notification data, the
乗り捨て受付画面のメッセージに従い、ユーザが故障した自転車11を駐輪し、手動で電子錠1723を施錠した後、操作パネル1722の「終了」ボタンを押下すると、自転車11の返却に伴う一連の処理(図13)が行われる。
According to the message on the unloading reception screen, the user parks the
サーバ装置12は、ステップS602の処理の後、搬送車管理テーブル(図8)を参照し、乗り捨て受付データが示す故障した自転車11の現在位置に最も近い位置にいる搬送車14を特定する(ステップS604)。続いて、サーバ装置12は特定した搬送車14に応じた搬送車管理テーブルのレコードの[電話番号]に格納されている電話番号に宛てて、故障した自転車11の回収を指示するメッセージを送信する(ステップS605)。自転車11の回収を指示するメッセージには、故障した自転車11の自転車IDと現在位置の情報が含まれる。
After the process of step S602, the
自転車11の回収を指示するメッセージを受信した携帯端末装置15は、受信したメッセージを表示する(ステップS606)。搬送車14の運転手は、携帯端末装置15に表示されたメッセージに従い、故障した自転車11を回収する。
The mobile
故障通知画面(図14)において、ユーザは「代替車の手配」ボタンを操作することで、現在いる場所で代替用の自転車11の配送を待つことができる。図19は、「代替車の手配」ボタンが操作されたときに自転車貸出システム1が行う処理のシーケンス図である。
On the failure notification screen (FIG. 14), the user can wait for delivery of the
「代替車の手配」ボタンの操作に応じて、携帯端末装置13は待ち時間要求データをサーバ装置12に送信する(ステップS701)。待ち時間要求データは、故障した自転車11の現在位置を示す。サーバ装置12は、搬送車管理テーブル(図8)を参照し、貸出可能な自転車11を積んでおり、待ち時間要求データが示す故障した自転車11の現在位置に最も近い位置にいる搬送車14を特定する(ステップS702)。
In response to the operation of the “arrangement of alternative vehicle” button, the mobile
サーバ装置12は、特定した搬送車14が現在位置から故障した自転車11の現在位置まで移動するために要する時間を待ち時間として算出し(ステップS703)、待ち時間を通知する待ち時間通知データを携帯端末装置13に送信する(ステップS704)。
The
待ち時間通知データに応じて、携帯端末装置13は待ち時間をユーザに通知する待ち時間通知画面を表示する(ステップS705)。待ち時間通知画面には、待ち時間が表示されるとともに、「手配確定」ボタンが表示される。ユーザは待ち時間が許容範囲であれば、「手配確定」ボタンを操作する。この操作に応じて、携帯端末装置13は手配指示データをサーバ装置12に送信する(ステップS706)。
In response to the waiting time notification data, the mobile
サーバ装置12は、手配指示データに応じて、ステップS702において特定した搬送車14に応じた搬送車管理テーブルのレコードを参照し、貸出可能な自転車11のなかから代替用の自転車11を1台選択する(ステップS707)。その後、サーバ装置12はパスコードを生成(ステップS708)し、代替用の自転車11の管理ユニット172に生成したパスコードを送信する(ステップS709)。代替用の自転車11の管理ユニット172は、サーバ装置12から送信されてきたパスコードを電子錠1723に設定する(ステップS710)。ステップS707〜S710の処理は、図11のステップS105〜S108の処理と同様である。
The
続いて、サーバ装置12はステップ702において特定した搬送車14に応じた搬送車管理テーブルのレコードの[電話番号]に格納されている電話番号に宛てて、代替車の配送を指示するメッセージを送信する(ステップS711)。代替車の配送を指示するメッセージには、故障した自転車11の現在位置の情報と代替用の自転車11の自転車IDが含まれる。
Subsequently, the
代替車の配送を指示するメッセージを受信した携帯端末装置15は、受信したメッセージを表示する(ステップS712)。搬送車14の運転手は、携帯端末装置15に表示されたメッセージに従い、故障した自転車11の現在位置に向かう。その後、運転手は故障した自転車11のユーザと出会い、故障した自転車11を回収するとともに、代替用の自転車11をユーザに引き渡す。
The mobile
ステップS711の処理の後、サーバ装置12は携帯端末装置13に代替車手配の指示を受け付けたことを示す代替車手配受付データを送信する(ステップS713)。代替車手配受付データは、代替用の自転車11に設定されたパスコードを示す。携帯端末装置13は代替車手配受付データに応じて、代替車手配の指示が受け付けられたことをユーザに通知する代替車手配受付画面を表示する(ステップS714)。代替車手配受付画面には、例えば「代替車手配の指示を受け付けました。その場でお待ち下さい。代替車のパスコードは「234567」です。」といったメッセージが表示される。
After the process of step S711, the
故障した自転車11のユーザは携帯端末装置13に表示されるメッセージに従い、その場で搬送車14の到着を待つ。その後、搬送車14の運転手に故障した自転車11を引き渡すとともに、代替用の自転車11を受け取る。
The user of the
故障通知画面(図14)において、ユーザは「オペレータに電話」ボタンを操作することで、自転車貸出システム1のオペレータに電話をかけて、その後の対応につきオペレータと相談することができる。
On the failure notification screen (FIG. 14), the user can call the operator of the
上述した自転車貸出システム1によれば、貸出ポートRPに駐輪されている自転車11が故障した場合、故障した自転車11は修理されるまで貸し出されることはない。また、上述した自転車貸出システム1によれば、ユーザが使用中に自転車11が故障した場合、ユーザに故障が通知されるとともに、ユーザは簡易な操作により自転車11の乗り換え等を行うことができる。従って、自転車11のユーザの利便性と安全性が向上する。
According to the
[変形例]
上述した実施形態は様々に変形することができる。以下にそれらの変形の例を示す。なお、上述した実施形態および以下に示す変形例は適宜組み合わされてもよい。
[Modification]
The embodiment described above can be variously modified. Examples of these modifications are shown below. Note that the above-described embodiment and the modifications described below may be combined as appropriate.
(1)上述した実施形態において、自転車11の故障の検知は管理ユニット172において行われる。これに代えて、サーバ装置12が自転車11の故障の検知を行う構成が採用されてもよい。この場合、サーバ装置12は異常特定手段1706を備え、管理ユニット172から計測装置群171に含まれる計測装置の計測結果を示すデータを受信し、受信したデータに基づき自転車11の故障を検知する。
(1) In the embodiment described above, the failure of the
(2)上述した実施形態において、自転車11の走行は電子錠1723により規制される。これに代えて、もしくは加えて、駐輪ラック16が自転車11の走行を規制する構成が採用されてもよい。図20は、この変形例にかかる駐輪ラック16の構成を示した図である。この変形例において、駐輪ラック16は制御ユニット161と、操作パネル162と、電子錠163と、通信ユニット164と、通信ユニット165を備える。
(2) In the embodiment described above, traveling of the
制御ユニット161、操作パネル162、電子錠163、通信ユニット164は各々、上述した実施形態における管理ユニット172が備える制御ユニット1721、操作パネル1722、電子錠1723、通信ユニット1724に対応する。通信ユニット165は、近距離無線通信を行う通信ユニットである。また、この変形例において、管理ユニット172が備える通信ユニット1724は近距離無線通信を行う通信ユニットであり、サーバ装置12との間ではなく、通信ユニット165との間でデータ通信を行う。
The
この変形例において、管理ユニット172は計測装置群171に含まれる計測装置による計測結果を示すデータをメモリ1726に記憶し、自転車11が駐輪ラック16に駐輪されたときに、メモリ1726からデータを読み出して通信ユニット1724を介して駐輪ラック16に送信する。駐輪ラック16は通信ユニット165を介して管理ユニット172から受信したデータを、通信ユニット164を介してサーバ装置12に送信する。
In this modification, the
この変形例においては、サーバ装置12は使用中の自転車11の現在位置や故障の有無をリアルタイムに認識することはできないが、自転車11が貸出ポートRPに返却されたときに故障を検知し、駐輪ラック16が備える電子錠163により、故障した自転車11の貸出を規制することができる。
In this modification, the
(3)上述した実施形態において管理ユニット172が備える電子錠1723(規制手段1704)以外の構成の少なくとも一部を、携帯端末装置13が備える構成が採用されてもよい。この変形例において、管理ユニット172は例えば制御ユニット1721、電子錠1723、通信ユニット1724を備える。ただし、この変形例において、通信ユニット1724はサーバ装置12との間のデータ通信を行わず、携帯端末装置13との間でデータ通信を行う。
(3) The configuration in which the mobile
この変形例において、携帯端末装置13は計測装置群171に含まれる計測装置の計測結果を示すデータを管理ユニット172から受信し、自転車11の故障の検知や管理ユニット172に対するパスコードの設定指示等の処理を行う。ユーザは携帯端末装置13を管理ユニット172のインタフェースとして用いる。従ってユーザは、例えばサーバ装置12から通知されたパスコードを携帯端末装置13に入力することで、電子錠1723の開錠を行うことができる。また、自転車11の現在位置は、携帯端末装置13が備えるGNSSユニットにより特定された現在位置を示すデータが用いられる。
In this modification, the mobile
(4)上述した実施形態において、自転車11の貸出申込はユーザが携帯端末装置13を用いて行う。自転車11の貸出申込の方法はこれに限られない。例えば、ユーザが事前登録したNFC(Near Field Communication)を行うICカードを管理ユニット172や貸出ポートRPに配置された装置にタッチさせることで自転車11の貸出申込が行われてもよい。また、ユーザが貸出ポートRPに設けられた装置を操作して貸出申込を行ってもよい。
(4) In the above-described embodiment, the user applies for rental of the
(5)上述した実施形態において、自転車11や搬送車14の現在位置はGNSSユニットにより特定される。自転車11や搬送車14の現在位置を特定する方法はGNSS方式に限られない。例えば、管理ユニット172や携帯端末装置15が通信可能な無線電話通信網の基地局の位置に基づき自転車11や搬送車14の現在位置が特定されてもよい。
(5) In the embodiment described above, the current positions of the
(6)上述した実施形態において計測装置群171に含まれる計測装置の種別はあくまで例示であって、他の種別の計測装置が採用されてもよい。例えば、電動アシストを制御する制御装置から駆動部にかかる負荷を示すデータを取得し、当該データからチェーン外れを検知する装置等が採用されてもよい。
(6) In the embodiment described above, the types of measuring devices included in the
(7)上述した実施形態において、サーバ装置12から携帯端末装置13および携帯端末装置15に対する通知はSMSにより行われる。サーバ装置12から携帯端末装置13および携帯端末装置15に対する通知の方法はSMSに限られず、例えば電子メール等が用いられてもよい。この場合、携帯端末装置13および携帯端末装置15は電話機能を備えなくてもよい。
(7) In the embodiment described above, notification from the
(8)上述した実施形態において、計測装置群171に含まれる計測装置は自転車11が貸出中であるか貸出ポートRPに駐輪中であるかにかかわらず、所定の頻度で計測を行う。これに代えて、計測装置が、例えば自転車11が貸出ポートRPに返却されたタイミングなど、所定のイベントをトリガに計測を行う構成が採用されてもよい。
(8) In the above-described embodiment, the measurement devices included in the
(9)上述した実施形態において、自転車11が故障から復旧した際に、自転車管理テーブル(図7)の[貸出状態]が「貸出可能」に更新される必要がある。この更新は、例えば、自転車11の修理を行った修理担当者(例えば、搬送車14の運転手)が携帯端末装置等を用いてサーバ装置12にアクセスすることにより手動で行われてもよい。また、故障から復旧した自転車11に搭載された管理ユニット172がサーバ装置12に対し、故障からの復旧を示す復旧データを送信し、サーバ装置12が復旧データに従い自転車管理テーブルの更新を行ってもよい。なお、管理ユニット172による復旧データの送信は、例えば修理担当者が操作パネル1722に対し所定の操作を行ったことをトリガに行われてもよいし、管理ユニット172の異常特定手段1706が故障の復旧を検知し、当該復旧の検知をトリガに行われてもよい。
(9) In the above-described embodiment, when the
(10)上述した実施形態において、故障した自転車11の情報がサーバ装置12から修理担当者に対し通知されてもよい。例えば、修理担当者が搬送車14の運転手を兼務する場合、サーバ装置12は自転車管理テーブル(図7)のレコードのうち故障した自転車11のレコードの[貸出状態]を「故障中」に更新した際、[位置]および[自転車ID]に格納されているデータを読み出す。続いてサーバ装置12は、読み出したデータが示す自転車11の位置に近い位置にいる搬送車のレコードを搬送車管理テーブル(図8)から検索し、検索したレコードの[電話番号]に格納されている電話番号に、先に読み出したデータが示す自転車11の位置および自転車IDを含むメッセージを送信する。搬送車14の運転手は、携帯端末装置15に表示されるメッセージに従い、故障した自転車11の修理に向かう。
(10) In the above-described embodiment, information on the
1…自転車貸出システム、9…インターネット、11…自転車、12…サーバ装置、13…携帯端末装置、14…搬送車、15…携帯端末装置、16…駐輪ラック、17…装置群、111…バッテリ、161…制御ユニット、162…操作パネル、163…電子錠、164…通信ユニット、165…通信ユニット、171…計測装置群、172…管理ユニット、1201…記憶手段、1202…受信手段、1203…予約受付手段、1204…代替車位置特定手段、1205…通知手段、1701…記憶手段、1702…受信手段、1703…操作手段、1704…規制手段、1705…状態特定手段、1706…異常特定手段、1707…位置特定手段、1708…送信手段、1711…空気圧計、1712…摩耗計、1713…電流計、1721…制御ユニット、1722…操作パネル、1723…電子錠、1724…通信ユニット、1725…GNSSユニット、1726…メモリ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記車載装置により物理的な状態が異常と判定された前記自転車の現在位置と自転車を搬送する複数の搬送車の現在位置とを示すデータを取得し、当該データに基づき選択した搬送車の運転手の携帯端末装置に前記自転車の現在位置を示すデータを送信するサーバ装置と
を備える自転車貸出システム。 An in- vehicle device that specifies a physical state of a bicycle for rent by a measuring device and regulates the traveling of the bicycle by an electronic lock when the state is abnormal ;
A driver of the transport vehicle that acquires data indicating the current position of the bicycle whose physical state is determined to be abnormal by the in-vehicle device and the current positions of a plurality of transport vehicles that transport the bicycle, and that is selected based on the data And a server device that transmits data indicating the current position of the bicycle to the portable terminal device .
請求項1に記載の自転車貸出システム。 The server device acquires data indicating whether or not each of the plurality of transport vehicles is loaded with a rentable bicycle, and the data, the current position of the bicycle, and the current position of the plurality of transport vehicles are obtained. 2. The bicycle according to claim 1 , wherein, based on the indicated data, a transport vehicle carrying a rentable bicycle is selected, and data indicating the current position of the bicycle is transmitted to a portable terminal device of a driver of the selected transport vehicle. Lending system.
請求項1又は2に記載の自転車貸出システム。 The server apparatus calculates the time required for the selected transport vehicle moves to the current position of the bicycle, wherein the data indicating the time to claim 1 or 2 to the mobile terminal device of the user of the bicycle Bicycle rental system.
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