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JP6575037B2 - Rotating nozzle - Google Patents

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JP6575037B2
JP6575037B2 JP2016240240A JP2016240240A JP6575037B2 JP 6575037 B2 JP6575037 B2 JP 6575037B2 JP 2016240240 A JP2016240240 A JP 2016240240A JP 2016240240 A JP2016240240 A JP 2016240240A JP 6575037 B2 JP6575037 B2 JP 6575037B2
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Description

この発明は、例えば食品を封入したパックの搬送過程で、外周に付着した水滴を、高圧のガスで吹き飛ばす除水機などに用いる回転ノズルに関する。   The present invention relates to a rotary nozzle used in a dehydrator or the like that blows off water droplets adhering to the outer periphery with a high-pressure gas, for example, in the course of transporting a pack containing food.

回転しながら、高圧エアを噴射する回転ノズルは従来から知られている。
例えば、図8に示す特許文献1の回転ノズルは、圧縮エア源に接続されたエア供給管1にねじ込んで固定されるホルダー2と、このホルダー2に組み込まれたボールベアリング3の内輪に固定された棒状の回転体4とで構成される。上記回転体4は、上記ホルダー2に対し、回転可能に支持されている。
上記ホルダー2には上記エア供給管1と連通する貫通孔5が形成され、この貫通孔5を介して、エア供給管1から回転体4側へ圧縮エアが供給されるようにしている。
A rotating nozzle that injects high-pressure air while rotating is conventionally known.
For example, the rotating nozzle of Patent Document 1 shown in FIG. 8 is fixed to an inner ring of a ball bearing 3 incorporated in the holder 2 and a holder 2 screwed into an air supply pipe 1 connected to a compressed air source. And a rod-shaped rotating body 4. The rotating body 4 is rotatably supported with respect to the holder 2.
A through hole 5 communicating with the air supply pipe 1 is formed in the holder 2, and compressed air is supplied from the air supply pipe 1 to the rotating body 4 through the through hole 5.

そして、上記回転体4には、機械加工によって、エアの流れの上流側から、エアの流れに沿って断面積を小さくするテーパー部6、直線状の通路7、3本のノズル孔8が形成されている。
上記ノズル孔8は、基端を上記通路7に開口させ、先端を回転体4の先端面に開口させた貫通孔であって、3本のノズル孔8が、回転体4の中心軸線xを中心とする円周に沿って所定の間隔を保って配置されている。さらに、各ノズル孔8は、上記中心軸線xに対して所定の角度傾いて配置され、その先端は基端に対して回転体4の円周方向に傾けられている。
そのため、ノズル孔8の先端から圧縮エアが噴射されると、その反力がノズル孔8の傾斜方向に沿った回転モーメントを発生させる。
The rotating body 4 is formed with a tapered portion 6, a linear passage 7, and three nozzle holes 8 that reduce the cross-sectional area along the air flow from the upstream side of the air flow by machining. Has been.
The nozzle hole 8 is a through hole having a base end opened to the passage 7 and a distal end opened to the distal end surface of the rotating body 4, and the three nozzle holes 8 are connected to the central axis x of the rotating body 4. They are arranged at predetermined intervals along the center circumference. Further, each nozzle hole 8 is disposed at a predetermined angle with respect to the central axis x, and the tip thereof is inclined in the circumferential direction of the rotating body 4 with respect to the base end.
Therefore, when compressed air is ejected from the tip of the nozzle hole 8, the reaction force generates a rotational moment along the inclination direction of the nozzle hole 8.

また、上記テーパー部6には螺旋溝6aが形成され、エア供給管1から供給された圧縮エアが旋回流となって上記ノズル孔8に供給されるようにしている。供給管1から供給されたエアが上記螺旋溝6aに沿って流れることによって、回転体4には、上記螺旋溝6aの回転方向に沿った回転モーメントが発生する。
このように、流体の噴射時の反力による回転モーメントと、旋回流による回転モーメントとによって回転体4が回転し、上記ノズル孔8が回転しながらエアを噴射することになる。
Further, the tapered portion 6 is formed with a spiral groove 6 a so that the compressed air supplied from the air supply pipe 1 is supplied to the nozzle hole 8 as a swirling flow. When the air supplied from the supply pipe 1 flows along the spiral groove 6a, a rotational moment is generated in the rotating body 4 along the rotational direction of the spiral groove 6a.
Thus, the rotating body 4 is rotated by the rotational moment due to the reaction force at the time of fluid ejection and the rotational moment due to the swirling flow, and air is ejected while the nozzle hole 8 is rotating.

特開2015−174013号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-174013

上記した従来の回転ノズルは、棒状部材の外周から、機械加工によって上記テーパー部6、通路7及びノズル孔8を形成しなければならず、その製造に、複雑な加工工程が必要になるという問題があった。
また、図8に示す通り、回転体4内に形成された通路7は、先細りの上記テーパー部6に連続する細い通路である。そのため、上記テーパー部6で形成された旋回流が、通路7から分岐した3本のノズル孔8に供給される際に、全てのノズル孔8に供給される圧縮流体の流量が不均一になってしまうことがある。
特に、上記ノズル孔8を機械加工で形成するため、上記通路7に対する各ノズル孔8の位置を厳密に管理することが難しい。いずれかのノズル孔8の位置が、設計位置からずれた場合には、各ノズル孔8に供給される圧縮エアの流量に偏りが生じてしまう。
The conventional rotary nozzle described above has a problem that the tapered portion 6, the passage 7 and the nozzle hole 8 must be formed by machining from the outer periphery of the rod-like member, and a complicated machining process is required for its manufacture. was there.
Further, as shown in FIG. 8, the passage 7 formed in the rotating body 4 is a narrow passage continuing to the tapered portion 6 that is tapered. Therefore, when the swirl flow formed by the tapered portion 6 is supplied to the three nozzle holes 8 branched from the passage 7, the flow rate of the compressed fluid supplied to all the nozzle holes 8 becomes uneven. May end up.
In particular, since the nozzle holes 8 are formed by machining, it is difficult to strictly manage the positions of the nozzle holes 8 with respect to the passage 7. If the position of any nozzle hole 8 deviates from the design position, the flow rate of the compressed air supplied to each nozzle hole 8 will be biased.

そして、各ノズル孔8に供給される圧縮エアの流量が異なれば、噴射圧力も異なり、噴射エアによる反力の大きさもノズル孔8によって異なってしまう。
このように、噴射するエアの反力の大きさが異なれば、この反力による回転モーメントの中心が上記中心軸線xからずれて、回転体4が偏心回転することになる。
回転体4が偏心回転すれば、この回転体4を支持しているボールベアリング3に偏荷重が作用し、ボールベアリング3が傾いて摩耗してがたついたり、スムーズな回転が阻害されたりしてしまう。つまり、上記従来の回転ノズルでは、ボールベアリング3などの軸受部材の寿命が短くなり頻繁に交換しなければ、スムーズな回転を維持できないという問題があった。
この発明の目的は、複雑な機械加工を不要にしながら、回転体や軸受部材に偏荷重が作用することを防止して、長期にわたって安定した回転を維持できる回転ノズルを提供することである。
If the flow rate of the compressed air supplied to each nozzle hole 8 is different, the injection pressure is also different, and the magnitude of the reaction force due to the injection air is also different depending on the nozzle hole 8.
Thus, if the magnitude of the reaction force of the air to be injected is different, the center of the rotational moment due to this reaction force is deviated from the central axis x, and the rotating body 4 rotates eccentrically.
If the rotator 4 rotates eccentrically, an eccentric load acts on the ball bearing 3 supporting the rotator 4, and the ball bearing 3 tilts and wears, or smooth rotation is hindered. End up. That is, the conventional rotating nozzle has a problem that the life of the bearing member such as the ball bearing 3 is shortened and smooth rotation cannot be maintained unless it is frequently replaced.
An object of the present invention is to provide a rotating nozzle capable of maintaining a stable rotation over a long period of time by preventing an uneven load from acting on a rotating body and a bearing member while eliminating complicated machining.

の発明は、圧縮流体の供給源に接続される接続筒と、上記接続筒に対し、軸受部材を介して回転可能に支持された回転体と、この回転体とは別部材からなり、上記回転体に、上記回転体及び接続筒の中心軸線に対して所定の角度で放射状に取り付けられた複数のノズル部材とからなり、上記回転体内には、上記接続筒に連続する流体溜め部が設けられ、上記ノズル部材に、上記流体溜め部を介して圧縮流体が供給されたとき、上記噴射口から噴射される流体の反力によって上記回転体が回転する回転ノズル祖前提とする。
そして、上記ノズル部材の基端が上記流体溜め部内に開口するとともに、上記中心軸線を中心とする第1の仮想円上に等間隔に設けられ、上記ノズル部材の先端側には噴射口が形成されるとともに、この噴射口が上記中心軸線を中心とする第2の仮想円上に等間隔に設けられ、さらに、上記各ノズル部材は、上記各噴射口から噴射される流体の反力の延長線が全て上記中心軸線と交わらない位置関係を保って配置され、上記回転体の先端側には、上記各ノズル部材に対応したノズルの取り付け孔が形成された平面状の取り付け面が設けられ、上記各ノズル部材には、その外周から外方へ突出した位置決め用のフランジが設けられ、このフランジが上記取り付け面に固定されている。
This invention comprises a connection tube which is connected to a source of compressed fluid, with respect to the connecting tube consists of a separate member and rotating member which is rotatably supported via a bearing member, and the rotating body, the The rotating body includes a plurality of nozzle members radially attached to the rotating body and a central axis of the connection cylinder at a predetermined angle, and a fluid reservoir that is continuous with the connection cylinder is provided in the rotation body. When the compressed fluid is supplied to the nozzle member via the fluid reservoir, it is assumed that the rotating body is rotated by the reaction force of the fluid ejected from the ejection port.
The base end of the nozzle member opens into the fluid reservoir, and is provided at equal intervals on a first virtual circle centered on the central axis, and an injection port is formed on the tip end side of the nozzle member. In addition, the injection ports are provided at equal intervals on the second virtual circle centered on the central axis, and each nozzle member is an extension of the reaction force of the fluid injected from each of the injection ports All of the lines are arranged in a positional relationship that does not intersect with the central axis, and a flat mounting surface in which nozzle mounting holes corresponding to the nozzle members are formed is provided on the distal end side of the rotating body, the above nozzle member, a flange for positioning protruding outward is provided from the outer periphery, Ru this flange fixed to the mounting surface Empire.

さらに、この発明は、上記軸受部材が相対回転可能な外輪と内輪とからなり、上記外輪に上記回転体が固定されるとともに、上記内輪に上記接続筒が固定されてなることを特徴とする。
なお、上記回転体と外輪、接続筒と内輪との固定には、直接固定されるものだけでなく、間に他の部材を介在させて間接的に固定されるものも含むものとする。
Further, this invention, the bearing member is made of a relatively rotatable outer ring and the inner ring together with the rotating member is fixed to the outer ring, the connecting tube to the inner ring, characterized by comprising fixed .
The fixing of the rotating body and the outer ring, and the connecting cylinder and the inner ring include not only those that are directly fixed but also those that are indirectly fixed with another member interposed therebetween.

の発明によれば、圧縮流体が、流体溜め部を介して複数のノズル部材に供給されることになり、各ノズル部材への供給流量や圧力に差が発生しにくくなる。そのため、各ノズル部材から噴射される流体の反力が均一になり、回転体が偏心回転しない。
回転体が偏心回転しなければ、軸受部材に偏荷重が作用することがなく、軸受部材の寿命を長く保つことができる。そのため、従来のように、頻繁に軸受部材の交換をしなくても、回転体のスムーズな回転を維持することができる。
しかも、この発明では、回転体と、ノズル部材とを別部材にしているので、回転体には、ノズル部材の取り付け孔を形成すれば足り、回転体の内部に通路を形成するための細かい機械加工は不要である。特に、ノズル部材の方向を適当に定めれば、直管状のノズル部材を用いて回転力を得ることができるので、ノズル部材の構成もシンプルにできる。
また、上記ノズル部材の取り付け位置がわずかにずれたとしても、圧縮流体を溜める流体溜め部によってその誤差を吸収して、全てのノズル部材に対する圧縮流体の供給圧を均一に保つことができる。
According to this invention, the compressed fluid, via a fluid reservoir would be supplied to a plurality of nozzle members, a difference in the supply flow rate and pressure to the nozzle member is less likely to occur. Therefore, the reaction force of the fluid ejected from each nozzle member becomes uniform, and the rotating body does not rotate eccentrically.
If the rotating body does not rotate eccentrically, an eccentric load does not act on the bearing member, and the life of the bearing member can be kept long. Therefore, the smooth rotation of the rotating body can be maintained without frequent replacement of the bearing member as in the prior art.
Moreover, in the present invention, since the rotating body and the nozzle member are separate members, it is sufficient to form a nozzle member mounting hole in the rotating body, and a fine machine for forming a passage inside the rotating body. No processing is necessary. In particular, if the direction of the nozzle member is appropriately determined, a rotational force can be obtained using a straight tubular nozzle member, so that the configuration of the nozzle member can be simplified.
Even if the mounting position of the nozzle member is slightly shifted, the error can be absorbed by the fluid reservoir for storing the compressed fluid, and the supply pressure of the compressed fluid to all the nozzle members can be kept uniform.

さらに、取り付け面のノズル取り付け孔にノズル部材を合わせることによって、ノズル部材を簡単に目的位置に取り付けることができる。Further, by aligning the nozzle member with the nozzle mounting hole on the mounting surface, the nozzle member can be easily mounted at the target position.
また、ノズル部材の取り付け角度を、平面状の取り付け面を基準に決めることができるので、角度調整が容易である。特に、上記取り付け面の傾斜を、各ノズル部材の目的の角度に合わせて形成しておけば、ノズル部材を取り付け面に対して一定の角度で取り付けるだけで、全てのノズル部材を設計通りに取り付けることができる。  In addition, since the mounting angle of the nozzle member can be determined based on the flat mounting surface, the angle adjustment is easy. In particular, if the inclination of the mounting surface is formed in accordance with the target angle of each nozzle member, all the nozzle members are mounted as designed simply by mounting the nozzle members at a fixed angle with respect to the mounting surface. be able to.

さらにまた、ノズル部材の位置決め用のフランジを平面状の取り付け面に接触させ、その部分を溶接や接着によって固定することができる。その場合、フランジの分だけ、取り付け面との接触面積が大きくなるので、ノズル部材と回転体とを強固に結合できる。  Furthermore, the positioning flange of the nozzle member can be brought into contact with a flat mounting surface, and the portion can be fixed by welding or adhesion. In this case, the contact area with the mounting surface is increased by the flange, so that the nozzle member and the rotating body can be firmly coupled.
また、各ノズル部材における上記フランジの位置を等しくして、取り付け面から突出するノズル部材の突出長さを揃えることができる。  Moreover, the position of the said flange in each nozzle member can be made equal, and the protrusion length of the nozzle member which protrudes from an attachment surface can be arrange | equalized.

また、内輪と比べて直径の大きな外輪とともに回転体が回転することになるため、内輪が回転する場合と比べて、回転中心線が傾きにくくなる。つまり、回転体をより安定して支持できる。
また、回転体を内径の小さい内輪の内周に固定しながら内部に流体溜め部を形成する場合には、内輪との固定部分と流体溜め部とで断面積を変えるなど、回転体の形状が複雑になる。しかし、この発明のように回転体を外輪に固定した場合には、回転体の形状をシンプルにすることができる。
Further , since the rotating body rotates together with the outer ring having a larger diameter than the inner ring, the rotation center line is less likely to be inclined as compared with the case where the inner ring rotates. That is, the rotating body can be supported more stably.
In addition, when the fluid reservoir is formed inside while fixing the rotor to the inner circumference of the inner ring with a small inner diameter, the shape of the rotor is changed, for example, the cross-sectional area is changed between the fixed portion with the inner ring and the fluid reservoir. It becomes complicated. However, when the rotating body is fixed to the outer ring as in the present invention, the shape of the rotating body can be simplified.

この発明の第1実施形態の外観正面図である。1 is an external front view of a first embodiment of the present invention. 第1実施形態の平面図である。It is a top view of a 1st embodiment. 図2のIII-III線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 第1実施形態のノズル部材の取り付け位置を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the attachment position of the nozzle member of 1st Embodiment. 第2実施形態のノズル部材の取り付け位置を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the attachment position of the nozzle member of 2nd Embodiment. 第3実施形態のノズル部材の取り付け位置を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the attachment position of the nozzle member of 3rd Embodiment. この発明の参考例の断面図である。It is sectional drawing of the reference example of this invention . 従来の回転ノズルの断面図である。It is sectional drawing of the conventional rotary nozzle.

図1〜4に示す第1実施形態は、圧縮エアを噴出して、水滴を吹き飛ばす除水機などに用いる回転ノズルである。
この回転ノズルは、接続筒10に、この発明の軸受部材であるボールベアリング11を介して円筒状の回転体12が連結されている。
上記接続筒10は、圧縮流体である圧縮エアの供給源に接続された図示しない供給管などに接続される部材で、例えば、図示のように一端側にねじ部10aを備え、このねじ部10aによって上記エアの供給管などと連結される。
そして、図3に示すように、上記ボールベアリング11の外輪11aに上記回転体12の内周が固定され、内輪11bに上記接続筒10の外周が固定され、回転体12が上記接続筒10を中心に回転可能にされている。なお、図中の符号9は、ボールベアリング11の軸方向のずれを防止するストッパリングである。
1st Embodiment shown in FIGS. 1-4 is a rotary nozzle used for the dehydrator etc. which eject a compressed air and blow off a water droplet.
In this rotating nozzle, a cylindrical rotating body 12 is connected to a connecting cylinder 10 via a ball bearing 11 which is a bearing member of the present invention.
The connecting tube 10 is a member connected to a supply pipe (not shown) connected to a supply source of compressed air that is a compressed fluid. For example, the connecting tube 10 includes a screw portion 10a on one end side as shown in the drawing, and the screw portion 10a. Are connected to the air supply pipe.
As shown in FIG. 3, the inner periphery of the rotating body 12 is fixed to the outer ring 11a of the ball bearing 11, the outer periphery of the connecting cylinder 10 is fixed to the inner ring 11b, and the rotating body 12 connects the connecting cylinder 10 to the outer ring 11a. It is made rotatable at the center. Reference numeral 9 in the figure denotes a stopper ring that prevents the ball bearing 11 from shifting in the axial direction.

また、上記回転体12の内部には、流体溜め部であるエアチャンバ13が形成され、上記接続筒10側から供給された圧縮エアがそこに溜まるようにしている。
さらに、回転体12の先端側の外周面には、円筒の一部を切り欠いて形成される一対の平面状の取り付け面14,15が形成されている。この取り付け面14,15は、それぞれ、回転体12の中心軸線xの両側に形成された斜面で、上記中心軸線xに対して角度αを保った斜面である。これら取り付け面14,15には、上記エアチャンバ13に連通するノズルの取り付け孔14a,15aが形成されている。
An air chamber 13 that is a fluid reservoir is formed inside the rotating body 12 so that compressed air supplied from the connection tube 10 side is accumulated therein.
Furthermore, a pair of planar attachment surfaces 14 and 15 formed by cutting out a part of the cylinder are formed on the outer peripheral surface on the distal end side of the rotating body 12. The attachment surfaces 14 and 15 are slopes formed on both sides of the central axis x of the rotator 12 and are slopes that maintain an angle α with respect to the central axis x. The mounting surfaces 14 and 15 are provided with nozzle mounting holes 14 a and 15 a communicating with the air chamber 13.

そして、上記取り付け孔14a,15aには、ノズル部材16,17が取り付けられている。
ノズル部材16,17は同一形状で、基端側の開口16a,17aと、先端側の噴射口16b,17bとを有する直管状の金属製部材である。また、外周には、ノズル部材16,17の軸線に直交する方向に突出し、この発明の位置決用のフランジ16c,17cが形成されている。
そして、ノズル部材16,17の基端側が上記取り付け孔14a,15aに挿入され、フランジ16c,17cが上記取り付け面14,15に例えば溶接などで固定されている。上記したように、取り付け面14,15が中心軸線xに対して角度αだけ傾斜し、フランジ16c,17cがノズル部材16,17の軸線と直交しているため、取り付け面14,15に固定されたノズル部材16,17は、上記中心軸線xに対して角度β(=90°−α)傾いて、放射状に設けられることになる。つまり、上記取り付け面14,15の傾斜角度によって、ノズル部材16,17の傾斜角度を設定することができる。
And the nozzle members 16 and 17 are attached to the said attachment holes 14a and 15a.
The nozzle members 16, 17 are the same shape, and are straight tubular metal members having proximal end side openings 16a, 17a and distal end side injection ports 16b, 17b. Further, flanges 16c and 17c for positioning according to the present invention are formed on the outer periphery so as to project in a direction perpendicular to the axis of the nozzle members 16 and 17.
The proximal ends of the nozzle members 16 and 17 are inserted into the mounting holes 14a and 15a, and the flanges 16c and 17c are fixed to the mounting surfaces 14 and 15 by, for example, welding. As described above, the mounting surfaces 14 and 15 are inclined by the angle α with respect to the central axis x, and the flanges 16c and 17c are orthogonal to the axis of the nozzle members 16 and 17, so that they are fixed to the mounting surfaces 14 and 15. The nozzle members 16 and 17 are provided in a radial manner with an angle β (= 90 ° −α) with respect to the central axis x. That is, the inclination angle of the nozzle members 16 and 17 can be set by the inclination angle of the mounting surfaces 14 and 15.

なお、取り付け孔14a,15aは、上記取り付け面14,15の中央ではなく、偏った位置に形成されている(図1,2参照)。このような取り付け孔14a,15aに固定するノズル部材16,17の位置について図4を用いて説明する。なお、この図4及び、以下の実施形態を示した図5,6は、概念図であり、各部材の寸法などは正確に表したものではない。
また、図4では、各ノズル部材16,17の基端側の開口16a,17a及び先端側の噴射口16b,17bの位置を、その中心の黒点で示している。
The attachment holes 14a and 15a are formed not at the center of the attachment surfaces 14 and 15 but at a biased position (see FIGS. 1 and 2). The positions of the nozzle members 16 and 17 fixed to the mounting holes 14a and 15a will be described with reference to FIG. FIG. 4 and FIGS. 5 and 6 showing the following embodiments are conceptual diagrams, and the dimensions and the like of each member are not accurately represented.
Further, in FIG. 4, the positions of the openings 16 a and 17 a on the base end side and the injection ports 16 b and 17 b on the tip end side of the nozzle members 16 and 17 are indicated by black dots at the center.

図4に示すように、上記基端側開口16a,17aは、上記中心軸線xを中心とする第1の仮想円S1を二等分する位置に設けられている。また、噴射口16b,17bは、上記第1の仮想円より大きな第2の仮想円S2を二等分する位置に設けられている。
つまり、ノズル部材16,17の基端は第1の仮想円S1上に等間隔に設けられるとともに、噴射口16b,17bは第2の仮想円上に等間隔に設けられている。
さらに、各ノズル部材16,17の軸線が上記中心軸線xからずれた位置に設けられている。
As shown in FIG. 4, the base end side openings 16a and 17a are provided at positions that bisect the first virtual circle S1 centered on the central axis x. Further, the ejection ports 16b and 17b are provided at a position that bisects the second virtual circle S2 larger than the first virtual circle.
That is, the base ends of the nozzle members 16 and 17 are provided at equal intervals on the first virtual circle S1, and the injection ports 16b and 17b are provided at equal intervals on the second virtual circle.
Furthermore, the axis of each nozzle member 16, 17 is provided at a position deviated from the central axis x.

このようなノズル部材16,17に圧縮エアが供給されると、噴射口16b,17bから破線の矢印方向に圧縮エアが噴射されるが、このエアの反力F1,F2の延長線は、図4に示すように、上記中心軸線xとは交わらない。そのため、上記反力F1,F2は、偶力の関係となり、上記中心軸線xを中心とする回転力Aとして回転体12に作用し、回転体12を回転させる。   When compressed air is supplied to such nozzle members 16 and 17, compressed air is injected from the injection ports 16b and 17b in the direction of the broken arrows. The extension lines of the reaction forces F1 and F2 of this air are shown in FIG. As shown in FIG. 4, it does not intersect with the central axis x. Therefore, the reaction forces F1 and F2 have a couple relationship, and act on the rotating body 12 as the rotational force A centered on the central axis x, thereby rotating the rotating body 12.

また、この第1実施形態では、回転体12内にはエアチャンバ13が形成されているので、接続筒10から供給された圧縮エアは、このエアチャンバ13に溜められてから各ノズル部材16,17に供給されることになる。このように、各ノズル部材16,17には、エアチャンバ13を介して圧縮エアが供給されるので、例えば上記接続筒10から直接ノズル部材16,17へ圧縮エアが供給される場合と比べて、ノズル部材16,17への供給流量が等しくなりやすい。圧縮エアの流量が均一であれば、各ノズル部材16,17から噴射されるエアの反力F1,F2の大きさも等しくなる。しかも、上記したように、各噴射口16b,17bは第2の仮想円S2上に設けられているので上記中心軸線xからの距離が等しい。その結果、上記反力F1,F2がバランスよく作用して、回転体12が偏心回転したり、ボールベアリング11に偏荷重が作用したりしない。
したがって、エアチャンバ13を備えていない従来例と比べて、ボールベアリング11などの軸受部材が偏摩耗するようなことがなく、長期にわたって安定した回転を維持できる。
In the first embodiment, since the air chamber 13 is formed in the rotating body 12, the compressed air supplied from the connection cylinder 10 is stored in the air chamber 13, and then each nozzle member 16, 17 will be supplied. Thus, since compressed air is supplied to each nozzle member 16 and 17 via the air chamber 13, compared with the case where compressed air is directly supplied to the nozzle members 16 and 17 from the said connection cylinder 10, for example. The supply flow rates to the nozzle members 16 and 17 are likely to be equal. If the flow rate of the compressed air is uniform, the magnitudes of the reaction forces F1 and F2 of the air injected from the nozzle members 16 and 17 are also equal. In addition, as described above, since each of the injection ports 16b and 17b is provided on the second virtual circle S2, the distance from the central axis line x is equal. As a result, the reaction forces F <b> 1 and F <b> 2 act in a balanced manner, and the rotating body 12 does not rotate eccentrically, and an eccentric load does not act on the ball bearing 11.
Therefore, as compared with the conventional example that does not include the air chamber 13, the bearing member such as the ball bearing 11 is not unevenly worn, and stable rotation can be maintained over a long period of time.

図5の概念図に示す第2実施形態は、ノズル部材18,19の形状が、第1実施形態のノズル部材16,17と異なるものである。この第2実施形態のノズル部材18,19は、直管状の部材ではなく、曲がった筒部材で構成されている。その他、図示していない部分の構成は、上記第1実施形態と同じである。第1実施形態と同じ構成要素には、第1実施形態と同じ符号を用いている。
この第2実施形態のノズル部材18,19の基端側の開口18a,19aは、回転体12の中心軸線xを中心とする第1の仮想円S1を二等分する位置に設けられ、噴射口18b,19bは上記中心軸線xを中心とする第2の仮想円S2を二等分する位置に設けられている。
In the second embodiment shown in the conceptual diagram of FIG. 5, the shapes of the nozzle members 18 and 19 are different from the nozzle members 16 and 17 of the first embodiment. The nozzle members 18 and 19 of the second embodiment are not straight tubular members but are bent tubular members. In addition, the structure of the part which is not shown in figure is the same as the said 1st Embodiment. The same reference numerals as those in the first embodiment are used for the same components as those in the first embodiment.
The openings 18a and 19a on the base end side of the nozzle members 18 and 19 of the second embodiment are provided at positions that bisect the first virtual circle S1 centering on the central axis x of the rotating body 12. The mouths 18b and 19b are provided at a position that bisects the second virtual circle S2 centered on the central axis x.

そして、各ノズル部材18,19の基端側の直線部分を、上記仮想円S1,S2の一つの直径上に位置させている。このように、ノズル部材18,19の直線部分が仮想円S1,S2の直径と一致しているが、ノズル本体18,19が曲がっているので、噴射口18b,19bは上記直径と交差する方向に向いている。したがって、これら噴射口18b,19bから噴射される圧縮エアは、上記仮想円S1,S2の直径とは一致しない方向に噴射され、その反力F3,F4も直径とは一致しない。つまり、上記反力F3,F4の延長線は、上記中心軸線xと交わらない。
さらに、上記噴射口18b,19bは、上記仮想円S2上に位置し、中心軸線xからの距離を等しくしている。したがって、上記反力F3,F4は、上記中心軸線xを中心とする回転力Aとして回転体12に作用する。
And the linear part of the base end side of each nozzle member 18 and 19 is located on one diameter of the said virtual circles S1 and S2. As described above, the straight portions of the nozzle members 18 and 19 coincide with the diameters of the virtual circles S1 and S2, but since the nozzle bodies 18 and 19 are bent, the injection ports 18b and 19b intersect with the diameters. Suitable for. Therefore, the compressed air injected from these injection ports 18b and 19b is injected in a direction that does not match the diameter of the virtual circles S1 and S2, and the reaction forces F3 and F4 do not match the diameter. That is, the extension lines of the reaction forces F3 and F4 do not intersect the central axis x.
Further, the injection ports 18b and 19b are located on the virtual circle S2 and have the same distance from the central axis x. Accordingly, the reaction forces F3 and F4 act on the rotating body 12 as the rotational force A centered on the central axis x.

この第2実施形態においても、回転体12に形成されたエアチャンバ13(図1参照)によって、各ノズル部材18,19へ供給される圧縮エアの流量及び圧力を等しく保ち、回転体12の偏心回転を防止し、ボールベアリング11に偏荷重が作用しないようにできる。
なお、図示していないが、この第2実施形態においても、回転体12の先端側には、中心軸線xに対するノズル部材18,19の軸線の傾斜角度に応じた平面状の取り付け面が形成され、ノズル部材18,19に形成された図示しないフランジが上記取り付け面に固定されている。
Also in the second embodiment, the air chamber 13 (see FIG. 1) formed in the rotating body 12 keeps the flow rate and pressure of the compressed air supplied to the nozzle members 18 and 19 equal, and the eccentricity of the rotating body 12. It is possible to prevent rotation and to prevent an unbalanced load from acting on the ball bearing 11.
Although not shown, also in the second embodiment, a flat mounting surface corresponding to the inclination angle of the axis of the nozzle members 18 and 19 with respect to the central axis x is formed on the distal end side of the rotating body 12. A flange (not shown) formed on the nozzle members 18 and 19 is fixed to the mounting surface.

図6に示す第3実施形態は、回転体12に、3つのノズル部材20,21,22を取り付けた点が上記第1実施形態と異なる。そのため、回転体12の先端側には、各ノズル部材20,21,22を取り付けるため、取り付け孔が形成された図示しない平面状の取り付け面が形成されている。
その他の構成は、上記第1実施形態と同じであり、第1実施形態と同じ構成要素には第1実施形態と同じ符号を用いている。
この第3実施形態では、ノズル部材20,21,22の基端側の開口20a,21a,22aが、中心軸線xを中心とする第1の仮想円S1を三等分する位置に設けられ、噴射口20b,21b,22bが第2の仮想円S2を三等分する位置に設けられている。
The third embodiment shown in FIG. 6 is different from the first embodiment in that three nozzle members 20, 21, and 22 are attached to the rotating body 12. Therefore, a flat mounting surface (not shown) in which mounting holes are formed is formed on the distal end side of the rotating body 12 in order to mount the nozzle members 20, 21, and 22.
Other configurations are the same as those in the first embodiment, and the same reference numerals as those in the first embodiment are used for the same components as those in the first embodiment.
In this third embodiment, the openings 20a, 21a, 22a on the base end side of the nozzle members 20, 21, 22 are provided at positions that divide the first virtual circle S1 about the central axis x into three equal parts, The injection ports 20b, 21b, and 22b are provided at positions that divide the second virtual circle S2 into three equal parts.

そして、この第3実施形態の3つのノズル部材20,21,22は、上記第1実施形態のノズル部材16,17と同様に直管状の部材であるが、これらの軸線が上記仮想円S1,S2の直径と一致しないように配置されている。
言い換えれば、各ノズル部材20,21,22の噴射口20b,21b,22bから噴射される圧縮エアの反力F5,F6,F7の延長線が、全て上記中心軸線xと交わらないように構成されている。
さらに、噴射口20b,21b,22bは、同一の仮想円S2上に設けられているため、上記中心軸線xからの距離が等しいので、上記反力F5,F6,F7は上記中心軸線xを中心とする回転力Aとして回転体12に作用する。
The three nozzle members 20, 21, and 22 of the third embodiment are straight tubular members like the nozzle members 16 and 17 of the first embodiment, but their axis lines are the virtual circles S1, It arrange | positions so that it may not correspond with the diameter of S2.
In other words, the extension lines of the reaction forces F5, F6, and F7 of the compressed air injected from the injection ports 20b, 21b, and 22b of the nozzle members 20, 21, and 22 are all configured not to intersect the central axis x. ing.
Furthermore, since the injection ports 20b, 21b, and 22b are provided on the same virtual circle S2, the distances from the central axis line x are equal, so the reaction forces F5, F6, and F7 are centered on the central axis line x. It acts on the rotating body 12 as a rotational force A.

また、この第3実施形態においても、回転体12に形成されたエアチャンバ13(図1参照)によって、各ノズル部材20,21,22へ供給される圧縮エアの流量を等しく保ち、回転体12の偏心回転を防止し、ボールベアリング11に偏荷重が作用しないようにできる。   Also in the third embodiment, the air chamber 13 (see FIG. 1) formed in the rotating body 12 keeps the flow rate of the compressed air supplied to the nozzle members 20, 21, 22 equal, and the rotating body 12. The eccentric rotation of the ball bearing 11 can be prevented from acting.

上記第1〜3実施形態では、ノズル部材を取り付けた回転体12を、ボールベアリング11の外輪11aに固定し、内輪11bに対して外輪11aが回転するようにしている。しかし、内輪11bを回転させることもできる
例えば、図7に示す参考例は、ボールベアリング11の内輪11bに回転体23を固定した回転ノズルである。
回転体23の先端側には、平面状の取り付け面24,25が形成され、そこに形成された取り付け孔に、第1実施形態と同様のノズル部材16,17を取り付けている。そして、第1実施形態と同じ構成要素には第1実施形態と同じ符号を用いている。
In the said 1st-3rd embodiment, the rotary body 12 which attached the nozzle member is fixed to the outer ring | wheel 11a of the ball bearing 11, and the outer ring | wheel 11a rotates with respect to the inner ring | wheel 11b. However, it is also possible to rotate the inner ring 11b.
For example, the reference example shown in FIG. 7 is a rotating nozzle in which the rotating body 23 is fixed to the inner ring 11 b of the ball bearing 11.
Flat attachment surfaces 24 and 25 are formed on the distal end side of the rotating body 23, and nozzle members 16 and 17 similar to those of the first embodiment are attached to attachment holes formed there. And the same code | symbol as 1st Embodiment is used for the same component as 1st Embodiment.

また、回転体23の内部にはエアチャンバ26が形成されている。上記回転体23には、ボールベアリング11の内輪11bに固定される支持筒部27が連続している。
一方、外輪11aには、接続筒28が固定されている。そして、この接続筒28の上流側を、図示しない圧縮エア供給源と接続して用いる。
この参考例の、ノズル部材16,17の位置関係及び噴射エアの反力F1,F2の方向は、図4に示す第1実施形態と同じになり、偶力となる反力F1,F2が、中心軸線xを中心とする回転力Aとして回転体23に作用することになる。
An air chamber 26 is formed inside the rotating body 23. A support cylinder portion 27 fixed to the inner ring 11 b of the ball bearing 11 is continuous with the rotating body 23.
On the other hand, a connecting cylinder 28 is fixed to the outer ring 11a. The upstream side of the connection tube 28 is used by connecting to a compressed air supply source (not shown).
In this reference example , the positional relationship between the nozzle members 16 and 17 and the direction of the reaction force F1 and F2 of the jet air are the same as those in the first embodiment shown in FIG. It acts on the rotating body 23 as a rotational force A centered on the central axis x.

この参考例においても、回転体23に形成されたエアチャンバ26によって、各ノズル部材16,17に供給される圧縮エアの流量及び圧力が等しく保たれ、回転体23の偏心回転を防止し、ボールベアリング11に偏荷重が作用することを防止できる。
なお、図5の第2実施形態のように曲がったノズルを用いる場合や、図6に示す第3実施形態のようにノズル部材を配置する場合でも、この参考例のように回転体をボールベアリング11の内輪11bに固定することができる。
Also in this reference example , the flow rate and pressure of the compressed air supplied to the nozzle members 16 and 17 are kept equal by the air chamber 26 formed in the rotating body 23, and the eccentric rotation of the rotating body 23 is prevented. It is possible to prevent an uneven load from acting on the bearing 11.
Even when a bent nozzle is used as in the second embodiment of FIG. 5 or when a nozzle member is disposed as in the third embodiment shown in FIG. 6, the rotating body is a ball bearing as in this reference example. 11 inner rings 11b.

ただし、回転体は、内輪よりも直径が大きい外輪に固定した方が、回転軸線が傾きにくくなるため、回転をより安定させやすいというメリットがある。
また、回転体の内部に十分な容量のエアチャンバを形成する場合に、内輪に固定するための支持筒27(図7参照)を形成すると、回転体の形状が複雑になってしまうことがある。図1のように、回転体12を外輪11aに固定するようにすれば、回転体の形状をシンプルにすることができる。
However, if the rotating body is fixed to the outer ring having a diameter larger than that of the inner ring, the rotation axis is less likely to be tilted.
Further, when forming an air chamber having a sufficient capacity inside the rotating body, if the support cylinder 27 (see FIG. 7) for fixing to the inner ring is formed, the shape of the rotating body may be complicated. . If the rotating body 12 is fixed to the outer ring 11a as shown in FIG. 1, the shape of the rotating body can be simplified.

なお、回転体に取り付けるノズル部材の数は、上記実施形態のものに限らず、複数ならばいくつでもよい。エアチャンバを備えた回転体に、複数のノズル部材をバランスよく配置すれば、回転体の偏心回転を防止することができるからである。
一方、エアチャンバが形成された回転体であっても、ノズル部材が1つだけでは、噴射するエアの反力が一方向のみに作用するため、ボールベアリングなどの軸受部材に偏荷重が作用してしまう。そのため、軸受部材が消耗しやすくなってしまう。
また、上記平面状の取り付け面も必須の要素ではない。ただし、上記実施形態のように、回転体の中心軸線に対して所定の角度を保った取り付け面を備えておけば、ノズル部材を所定の角度に取り付けることが簡単にできるメリットがある。
さらに、この発明のノズル部材から噴射される流体は、エアに限定されない。エア以外のガスや、液体を噴射させることができる。
The number of nozzle members attached to the rotating body is not limited to that of the above-described embodiment, and may be any number as long as it is plural. This is because eccentric rotation of the rotating body can be prevented by arranging a plurality of nozzle members in a balanced manner on the rotating body provided with the air chamber.
On the other hand, even with a rotating body in which an air chamber is formed, if only one nozzle member is used, the reaction force of the air to be injected acts only in one direction, and therefore an unbalanced load acts on a bearing member such as a ball bearing. End up. Therefore, the bearing member is likely to be consumed.
Further, the planar mounting surface is not an essential element. However, there is an advantage that the nozzle member can be easily mounted at a predetermined angle if the mounting surface is maintained at a predetermined angle with respect to the central axis of the rotating body as in the above embodiment.
Furthermore, the fluid ejected from the nozzle member of the present invention is not limited to air. Gases other than air and liquids can be ejected.

なお、上記実施形態では、ノズル部材の基端側の開口が設けられる第1の仮想円S1よりも、噴出口が設けられる第2の仮想円S2の直径を大きくしているが、第1の仮想円S1が第2の仮想円S2よりも大きくても構わない。
その場合には、各ノズル部材は、第1の仮想円S1上の基端から、小径の第2の仮想円S2上の噴出口に向かって傾くことになる。
In the above-described embodiment, the diameter of the second virtual circle S2 provided with the spout is larger than that of the first virtual circle S1 provided with the opening on the proximal end side of the nozzle member. The virtual circle S1 may be larger than the second virtual circle S2.
In this case, each nozzle member is inclined from the base end on the first virtual circle S1 toward the jet port on the second virtual circle S2 having a small diameter.

洗浄された製品の水滴や、塵などを吹き飛ばすための回転ノズルの耐久性を上げることができる。   The durability of the rotating nozzle for blowing off water droplets and dust of the cleaned product can be increased.

10,28 接続筒
11 (軸受部材)ボールベアリング
11a 外輪
11b 外輪
12,23 回転体
13,26 (流体溜め部)エアチャンバ
14,15,24,25 取り付け面
14a,15a 取り付け孔
16,17,18,19,20,21,22 ノズル部材
16a,17a,18a,19a,20a,21a,22a 基端側の開口
16b,17b,18b,19b,20b,21b,22b 噴射口
16c,17c (位置決め用の)フランジ
A 回転力
x 中心軸線
S1 第1の仮想円
S2 第2の仮想円
F1〜F7 反力
10, 28 Connecting cylinder 11 (Bearing member) Ball bearing 11a Outer ring 11b Outer ring 12, 23 Rotating body 13, 26 (Fluid reservoir) Air chambers 14, 15, 24, 25 Mounting surfaces 14a, 15a Mounting holes 16, 17, 18 , 19, 20, 21 and 22 the nozzle member 16a, 17a, 18a, 19a, 20a, 21a, 22a base end side of the opening 16b, 17b, 18b, 19b, 20b, 21b, 22b injection port 16c, 17c (for positioning ) Flange A rotational force x center axis S1 first virtual circle S2 second virtual circles F1 to F7 reaction force

Claims (1)

圧縮流体の供給源に接続される接続筒と、
上記接続筒に対し、軸受部材を介して回転可能に支持された回転体と、
この回転体とは別部材からなり、上記回転体に、上記回転体及び接続筒の中心軸線に対して所定の角度で放射状に取り付けられた複数のノズル部材とからなり、
上記回転体内には、上記接続筒に連続する流体溜め部が設けられ、
上記ノズル部材に、上記流体溜め部を介して圧縮流体が供給されたとき、上記噴射口から噴射される流体の反力によって上記回転体が回転する回転ノズルであって、
上記軸受部材は相対回転可能な外輪と内輪とからなり、
上記外輪に上記回転体が固定されるとともに、上記内輪に上記接続筒が固定され、
上記ノズル部材の基端は、上記流体溜め部内に開口するとともに、上記中心軸線を中心とする第1の仮想円上に等間隔に設けられ、
上記ノズル部材の先端側には噴射口が形成されるとともに、この噴射口が上記中心軸線を中心とする第2の仮想円上に等間隔に設けられ、
さらに、上記各ノズル部材は、上記各噴射口から噴射される流体の反力の延長線が全て上記中心軸線と交わらない位置関係を保って配置されるとともに、
上記回転体の先端側には、上記各ノズル部材に対応したノズルの取り付け孔が形成された平面状の取り付け面が設けられ、
上記各ノズル部材には、その外周から外方へ突出した位置決め用のフランジが設けられ、このフランジが上記取り付け面に固定された回転ノズル。
A connecting tube connected to a source of compressed fluid;
A rotating body that is rotatably supported via a bearing member with respect to the connection tube,
It consists of a separate member from this rotator, and consists of a plurality of nozzle members attached to the rotator at a predetermined angle with respect to the center axis of the rotator and the connecting cylinder,
In the rotating body, a fluid reservoir that is continuous with the connecting cylinder is provided,
When the compressed fluid is supplied to the nozzle member via the fluid reservoir, the rotating body rotates by the reaction force of the fluid ejected from the ejection port,
The bearing member is composed of an outer ring and an inner ring that are relatively rotatable,
The rotating body is fixed to the outer ring, and the connecting tube is fixed to the inner ring.
The proximal end of the nozzle member is opened in the fluid reservoir, and is provided at equal intervals on a first virtual circle centered on the central axis,
An injection port is formed on the tip side of the nozzle member, and the injection port is provided at equal intervals on a second virtual circle centered on the central axis.
Furthermore, each nozzle member is disposed in a positional relationship in which all the extension lines of the reaction force of the fluid ejected from each of the ejection ports do not intersect with the central axis,
A flat mounting surface in which nozzle mounting holes corresponding to the respective nozzle members are formed is provided on the distal end side of the rotating body,
Each nozzle member is provided with a positioning flange that protrudes outward from the outer periphery thereof, and the rotating nozzle is fixed to the mounting surface.
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