JP6574139B2

JP6574139B2 - 駐車装置

Info

Publication number: JP6574139B2
Application number: JP2016005698A
Authority: JP
Inventors: 仁赤石; 高橋　知之; 知之高橋
Original assignee: 日精株式会社
Priority date: 2016-01-15
Filing date: 2016-01-15
Publication date: 2019-09-11
Anticipated expiration: 2036-01-15
Also published as: JP2017125357A

Description

本発明は、乗降室と格納室間で駐車車両を移動する移動装置を備えた駐車装置に関する。

駐車装置として、乗降室と格納室間で駐車車両を移動する移動装置、例えば駐車車両の入出庫階と格納階を結ぶリフト装置を構成し、このリフト装置を使用してトレーに載置した駐車車両を異なる階床間で移動するものがある。このような駐車装置では、乗降室の外で同乗者や荷物を駐車車両から降ろした後に、運転者のみが駐車車両と共に乗降室に乗り込み、トレーに車両を載置する。

しかし、乗降室の外にいた人が乗降室に入ってきてしまうことや、第三者が駐車装置を操作する操作盤を誤操作してしまい、意図しない状況が生じる場合があった。そこで、従来、乗降室に、乗降室内を撮像するカメラを、トレーを挟んで両側に２つ並列配置し、カメラの映像に人を発見したとき操作盤の操作を停止するようにしたものが開示されている（特許文献１）。

なお、駐車装置には、一般に、リフト装置のトレー上に乗り入れた駐車車両が駐車領域からはみ出していることを検出する検出センサを設け、駐車車両が所定領域からはみ出しているときにアラーム等を発するものがある。

特開２０１５−２１２５１６号公報

しかしながら、前述した特許文献１に記載のものは、カメラを、トレーを挟んで複数配置し、駐車車両の両側面を撮像するようにしているが、駐車車両の前後を撮像することができず、死角が生じてしまうという課題があった。また、死角をなくそうとしてカメラの台数を増やすと、コスト増が生じてしまう。

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、カメラの設置台数を抑えつつ死角を低減することのできる駐車装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明は、外部と出入口ドアを介して連通し、運転者が駐車車両に乗降可能な乗降室と、前記駐車車両を格納可能な複数の格納部を有する格納室と、前記駐車車両を載置可能なトレーを有し、前記乗降室と前記格納部間で前記駐車車両を移動する移動装置と、前記乗降室内を撮像するカメラとを備えた駐車装置において、前記カメラを、前記乗降室の対角線上に2台設置すると共に、前記乗降室の所定位置に、前記カメラを支持するポールを設けるとともに、このポールに、前記トレー上の所定領域からのはみ出しを検出する検出センサを取り付けたことを特徴とする。

このような構成によれば、乗降室の対角線上に2台設置したカメラで、乗降室全体を撮像することにより、カメラの設置台数を抑えつつ死角を低減することができる。また、乗降室の所定位置に配置したポールにカメラおよび検出センサを取り付けることにより、乗降室全体を撮像する最適な箇所にカメラを配置することができるとともに、検出センサのために別途、支持体を設ける必要がなく、部品員数の低減を図ることができる。

さらに、本発明は前述の構成に加えて、前記検出センサは、前記トレー上の所定領域の境界面に沿ってレーザ光を扇状に照射するレーザセンサであることを特徴としている。

このような構成によれば、検出センサとしてのレーザセンサをポールに取り付けることにより、部品員数の低減を図りつつ、レーザセンサを適切な位置に配置することができる。

さらにまた、前記検出センサは、ビームを投光する投光部および前記ビームを受光する受光部を有する光電センサであり、対向配置された前記ポールの一方に前記投光部、他方に前記受光部を取り付けたことを特徴としている。

このような構成によれば、検出センサとしての光電センサをポールに取り付けることにより、部品員数の低減を図りつつ、光電センサを適切な位置に配置することができる。
また、前記乗降室における前記カメラの死角箇所を塞ぐ柵体を設けたことを特徴としている。

このような構成によれば、柵体により乗降室におけるカメラの死角箇所に人が入ることを強制的に防ぎ、確実にカメラ画像により安全確認を行うことができる。

本発明によれば、カメラの設置台数を抑えつつ死角を低減することができ、これによって、コスト高を招くことなく安全性の向上を図ることができる。なお、前述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の駐車装置の一実施形態を示す乗降室の上面図である。本実施形態における乗降室の側面図である。本実施形態におけるカメラの撮像範囲を示す上面図である。本実施形態におけるカメラの撮像範囲および検出センサの検出動作を示す乗降室の正面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の駐車装置の一実施形態を示す乗降室の上面図、図２は、本実施形態における乗降室の側面図である。

本実施形態の駐車装置は、外部と出入口ドア１を介して連通し、運転者が駐車車両２から乗り降りする乗降室３と、駐車車両２を格納可能な複数の格納部を有する図示しない格納室と、乗降室３と格納部間で駐車車両２を移動する移動装置、すなわち駐車車両２を搭載可能なトレー４を異なる階床間で移動するリフト装置５と、外部と連通し、非常時に用いられる非常口６と、出入口ドア１近傍に配置され、駐車装置を操作する操作盤７とを備えている。

出入口ドア１は、例えば上下開閉式のものであり、トレー４との対向位置に配置され、駐車車両２が通過可能な幅寸法を有していると共に、通常時、駐車車両２の入出庫を行う運転者はここから出入りするようになっている。

リフト装置５は、図示しない制御装置により駐車車両２を搭載可能なトレー４を昇降させるものであり、このリフト装置５がトレー４を乗降室３の昇降口に位置させると、トレー４上面と乗降室３の床が略同一レベルとなり、駐車車両２の乗り入れ、乗り出しが可能となると共に、運転者は安全に乗降することができる。

そして、本実施形態では、乗降室３の対角線上に配置したポール８ａ、８ｂに、カメラ９ａ、９ｂを設置している。また、ポール８ａの対向箇所には、ポール８ａ、８ｂと同一形状のポール８ｃ、ポール８ｂの対向箇所には、ポール８ａ、８ｂと同一形状のポール８ｄが設置されている。すなわち、ポール８ａ〜８ｄはそれぞれ同一部材であり、これらのポール８ａ〜８ｄにトレー４上の所定領域からのはみ出しを検出する検出センサが取り付けられている。

図３は、本実施形態におけるカメラの撮像範囲を示す上面図、図４は、本実施形態におけるカメラの撮像範囲および検出センサの検出動作を示す乗降室の正面図である。
カメラ９ａは、図３に示すように、駐車車両２の図中、前方と右側を主に撮像可能であり、カメラ９ｂは、駐車車両２の後方と左側を主に撮像可能である。

ポール８ｃには、検出センサとして反射式のレーザセンサ１０が取り付けられている。このレーザセンサ１０は、例えば駐車車両２の入庫時に、図４に示すように、トレー４上の所定領域の前方境界面に沿ってレーザ光１０ａを扇状に照射し、駐車車両２の前方が所定領域からはみ出したことを検出するようになっている。

ポール８ａ、８ｃには、検出センサとして投光部１１ａおよび受光部１１ｂを有する光電センサ１１が取り付けられている。この光電センサ１１は、ビーム１１ｃを投光する投光部１１ａがポール８ａ、ビーム１１ｃを受光する受光部１１ｂがポール８ｃに取り付けられ、例えばリフト装置５の稼働時に、図４に示すように、投光部１１ａからビーム１１ｃを所定領域の前方境界面に沿って投光し、異物等がトレー４上の所定領域からはみ出したことを検出するようになっている。

ポール８ｄには、検出センサとして反射式のレーザセンサ１２が取り付けられている。このレーザセンサ１２は、例えば駐車車両２の入庫時に、トレー４上の所定領域の後方境界面に沿ってレーザ光を扇状に照射し、駐車車両２の後方が所定領域からはみ出したことを検出するようになっている。

ポール８ｂ、８ｄには、検出センサとして投光部および受光部を有する光電センサ１３が取り付けられている。この光電センサは、ビームを投光する図示しない投光部がポール８ｂ、ビームを受光する受光部１３ｂがポール８ｄに取り付けられ、例えばリフト装置５の稼働時に、投光部からビームをトレー４上の所定領域の後方境界面に沿って投光し、異物等が所定領域からはみ出したことを検出するようになっている。なお、図１乃至図４では、便宜上、トレー４上の長さ方向における所定領域からのはみ出しを検出するレーザセンサ１０、１２および光電センサ１１、１３を図示したが、駐車装置には、トレー４上の幅方向における所定領域からのはみ出しを検出する検出センサも設けられている。

乗降室３には、その形状からカメラ９ａ、９ｂの死角箇所１４ａ、１４ｂが生じる。そこで死角箇所１４ａ、１４ｂ前方に配置した柵体１５ａ、１５ｂにより、死角箇所１４ａ、１４ｂに人が入ることを強制的に防ぐようになっている。なお、その形状からカメラ９ａ、９ｂの死角箇所が生じない乗降室の場合、柵体を設ける必要がないのは言うまでもない。

本実施形態にあっては、駐車車両２を入庫する場合、乗降室３の外で同乗者や荷物を駐車車両２から降ろした後に、運転者が駐車車両２を運転して出入口ドア１を介して乗降室３に乗り入れ、トレー４に駐車車両２を載置する。このとき、レーザセンサ１０はトレー４上の所定領域の前方境界面に沿ってレーザ光１０ａを扇状に照射するとともに、レーザセンサ１２はトレー４上の所定領域の後方境界面に沿ってレーザ光を扇状に照射する。そして、駐車車両２の前方や後方が所定領域からはみ出したことを検出すると、例えば図示しない駐車案内装置がアラームを発し、駐車車両２を車両領域に収めるよう運転者に注意を促す。

この後、トレー４への駐車車両の載置が完了すると、運転者は駐車車両２から降り、出入口ドア１から乗降室３の外へと出る。この間、乗降室３に対角線上に設置されたカメラ９ａ、９ｂにより乗降室３全体が撮像され、画像信号は外部に設けられる操作盤、又は、モニタに送られる。

そして、運転者が乗降室３の外へ出た後、運転者自身、または管理人がモニタの画像で乗降室３内に人がいないことを確認すると、運転者自身、または管理人は操作盤７を操作し、出入口ドア１を閉じ、リフト装置５を駆動して駐車車両２を搭載したトレー４を格納室へと移動する。

一方、例えば、乗降室３の外で降ろした同乗者、特に子どもが乗降室３に入ってきてしまうことや、第三者が操作盤７を誤操作してしまい、乗降室３内に人がいる状態で出入口ドア１を閉じてしまうことが想定される。このような事態が生じるとカメラ９ａ、９ｂは、駐車車両２の前後、左右にいる人や、背の低い子どもを撮像し、画像信号はモニタに送られる。このモニタの画像を確認した運転者自身、または管理人は、乗降室３に残った人を外に出し、安全を確認したうえで操作盤７を操作する。なお、ここでは運転者自身、または管理人がモニタの画像で乗降室３内に人がいないことを確認し、出入口ドア１の開閉やリフト装置５の駆動を行うようにしたが、カメラ９ａ、９ｂの画像信号に基づき制御装置が人体検出を行うようにし、乗降室３内に人体を検出したとき、出入口ドア１の閉動作やリフト装置５の駆動を阻止するようにしてもよい。

操作盤７の操作に応じてリフト装置５が稼働し、例えばトレー４を載せた昇降台が下降するとき、ポール８ａに取り付けられた光電センサ１１の投光部１１ａからビーム１１ｃをトレー４上の所定領域の前方境界面に沿って投光するとともに、ポール８ｂに取り付けられた光電センサの投光部からビームをトレー４上の所定領域の後方境界面に沿って投光する。このとき異物等が所定領域からはみ出し、例えば受光部１１ｂによるビーム１１ｃの受光が遮られると、はみ出しが検出され、図示しない制御装置はリフト装置５を非常停止する。これによって、車両領域からはみ出した異物等がリフト装置５の昇降口に衝突するのを防ぐ。

本実施形態によれば、乗降室３の対角線上に2台のカメラ９ａ、９ｂを設置したことにより、カメラの設置台数を抑えつつ死角を低減することができ、これによって、コスト高を招くことなく安全性の向上を図ることができる。

また、乗降室３の所定位置に、カメラ９ａ、９ｂを支持するポール８ａ、８ｂを設けるとともに、同一部材であるポール８ａ〜８ｂに、トレー４上の所定領域からのはみ出しを検出する検出センサ、すなわちレーザセンサ１０、１２および光電センサ１１、１３を取り付けたことにより、乗降室３全体を撮像する最適な箇所にカメラ９ａ、９ｂを配置することができるとともに、レーザセンサ１０、１２および光電センサ１１、１３のために別途、支持体を設ける必要がなく、部品員数の低減を図ることができ、かつレーザセンサ１０、１２および光電センサ１１、１３を適切な位置に配置することができる。

さらに、乗降室３におけるカメラ９ａ、９ｂの死角箇所１４ａ、１４ｂを塞ぐ柵体１５ａ、１５ｂを設けたことにより、柵体１５ａ、１５ｂにより死角箇所１４ａ、１４ｂに人が入ることを強制的に防ぎ、確実にカメラ画像により安全確認を行うことができる。

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例を含み、例えば、前述した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備える態様に限定されるものではない。

１出入口ドア
２駐車車両
３乗降室
４トレー
５リフト装置（移動装置）
７操作盤
８ａ〜８ｄポール
９ａ、９ｂカメラ
１０、１２レーザセンサ（検出センサ）
１１、１３光電センサ（検出センサ）
１４ａ、１４ｂ死角箇所
１５ａ、１５ｂ柵体

Claims

外部と出入口ドアを介して連通し、運転者が駐車車両に乗降可能な乗降室と、前記駐車車両を格納可能な複数の格納部を有する格納室と、前記駐車車両を載置可能なトレーを有し、前記乗降室と前記格納部間で前記駐車車両を移動する移動装置と、前記乗降室内を撮像するカメラとを備えた駐車装置において、
前記カメラを、前記乗降室の対角線上に2台設置すると共に、前記乗降室の所定位置に、前記カメラを支持するポールを設けるとともに、このポールに、前記トレー上の所定領域からのはみ出しを検出する検出センサを取り付けたことを特徴とする駐車装置。
前記検出センサは、前記トレー上の所定領域の境界面に沿ってレーザ光を扇状に照射するレーザセンサであることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
前記検出センサは、ビームを投光する投光部および前記ビームを受光する受光部を有する光電センサであり、対向配置された前記ポールの一方に前記投光部、他方に前記受光部を取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
前記乗降室における前記カメラの死角箇所を塞ぐ柵体を設けたことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。