JP6573932B2 - 遊星歯車機構 - Google Patents

Description

本発明は、遊星歯車機構に関する。

従来、車両の車輪と、車両の車輪を駆動する駆動源と、の動力伝達経路上に配置される遊星歯車機構が知られている。遊星歯車機構のプラネタリキャリアと、そのプラネタリキャリアに軸支されるプラネタリギヤ（以降、ピニオンギヤと称する）との間には、ピニオンギヤの回動によるプラネタリキャリアの磨耗を抑制するための円盤状の２枚のワッシャが設けられている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−２１４３９３号公報

ところで、特許文献１には、２枚のワッシャのうち、ピニオンギヤ側のワッシャの表面には皮膜処理が施されており、かかる皮膜により、ワッシャ間で生じる摩擦を低減し、耐磨耗性を向上させる構成が開示されている。

しかしながら、ワッシャ表面の皮膜処理だけでは、ピニオンギヤの回動によりワッシャが連れ回されて回転し、かかるワッシャの回転により、ワッシャとプラネタリキャリアとの間で摩擦を低減できずにいた。そのため、ピニオンギヤとプラネタリキャリアとの間に配置されるワッシャが早期に摩耗するという問題があった。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、ピニオンギヤの回動によるワッシャの回転を抑制し、摩擦を低減することができる遊星歯車機構を提供することを目的とする。

（１） サンギヤ（例えば、後述するサンギヤ１０）と、前記サンギヤに噛合するピニオンギヤ（例えば、後述するピニオンギヤ２０）と、前記ピニオンギヤを軸支するピニオンシャフト（例えば、後述するピニオンシャフト３１）を有するプラネタリキャリア（例えば、後述するプラネタリキャリア３０）と、前記ピニオンギヤに噛合するリングギヤ（例えば、後述するリングギヤ４０）と、前記プラネタリキャリアと前記ピニオンギヤとの間に設けられるワッシャ（例えば、後述するワッシャ２１）と、を有する遊星歯車機構（例えば、後述する遊星歯車機構１）であって、前記ワッシャは、前記プラネタリキャリア側に配置され、外周側から径方向外側に突出する凸部（例えば、後述する凸部２５）を有する第１ワッシャ（例えば、後述する第１ワッシャ２３）と、前記第１ワッシャと前記ピニオンギヤとの間に配置される第２ワッシャ（例えば、後述する第２ワッシャ２６）と、からなり、前記第１ワッシャは、前記凸部が前記プラネタリキャリアに当接することにより、当該第１ワッシャの回動を防止する遊星歯車機構。

上記（１）の遊星歯車機構では、ワッシャが径方向外側に突出する凸部を有する。この凸部は、プラネタリキャリアの一部に当接する。このため、ピニオンギヤが回動する際に、かかるピニオンギヤの回動によりワッシャが連れ回されて回転することがない。従って、ワッシャの回転を抑制し、従来、遊星歯車機構において、ワッシャとプラネタリキャリアとの間に発生していた摩擦を低減することができる。

（２） （１）の発明における前記ワッシャは、前記ピニオンギヤの回転軸上両軸端部に、それぞれ設けられるものであり、前記第２ワッシャの表面は、リン酸マンガンの被膜を有することが好ましい。

（２）の発明では、第２ワッシャの表面が、リン酸マンガンにより皮膜されていることにより、第１ワッシャと、第２ワッシャとの間において生じる摩擦が低減され、耐摩耗性を向上できる。

（３） （１）又は（２）の発明における前記第１ワッシャは、銅により形成されることが好ましい。

（３）の発明では、第１ワッシャが銅により形成されることにより、凸部等の成形が容易となる。

（４） （１）〜（３）の発明における前記第１ワッシャの凸部は、前記プラネタリキャリアの壁部に当接することが好ましい。

（４）の発明では、第１ワッシャの凸部がプラネタリキャリアの壁部に当接することにより、ワッシャは実質的にプラネタリキャリアに固定された状態となる。このため、ワッシャとプラネタリキャリアとの間において摩擦は生じない、このため、（１）の効果を具体的に奏することが出来る。

（５） （１）〜（４）の発明における前記第１ワッシャには、内周側において、オイルが流通可能な径方向外側に凹む第１凹部（例えば、後述する第１凹部２４）が形成され、前記第２ワッシャには、内周側において、オイルが流通可能な径方向外側に凹む第２凹部（例えば、後述する第２凹部２７）が形成されることが好ましい。

（５）の発明では、潤滑油であるオイルがワッシャに設けられる凹部を通じて、第１ワッシャと第２ワッシャとの隙間や第２ワッシャとピニオンギヤとの隙間等、に供給される。このため、第１ワッシャと、第２ワッシャとの間には油膜が維持される。かかる油膜により、耐摩耗性を維持できる。そのため、第１ワッシャ及び第２ワッシャにそれぞれ凹部を設けたことにより、ピニオンギヤの回動により生じる部材間の摩擦を低減し、耐摩耗性を向上させることができる。

本発明によれば、ピニオンギヤの回動によるワッシャの回転を抑制し、摩擦を低減することができる遊星歯車機構を提供することができる。

本発明の一実施形態としての遊星歯車機構の斜視図である。 図１の遊星歯車機構の分解斜視図である。 本発明の遊星歯車機構の一適用例を示すスケルトン図である。 図１のプラネタリキャリアの上面図である。 図４に示すＡ−Ａ線断面図である。 図５に示すピニオンギヤ周辺を示す模式図である。 図５に示す上方側の第１ワッシャを示す上面図である。 図５に示す上方側の第２ワッシャを示す上面図である。 図５に示すピニオンギヤを示す上面図である。 図５に示す下方側の第２ワッシャを示す上面図である。 図５に示す下方側の第１ワッシャを示す上面図である。 図５に示すプラネタリキャリアの下面の図である。 本実施形態のワッシャの動作・作用を説明するための上面図である。

以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を用いて詳細に説明するが、本発明は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の目的の範囲内において適宜変更を加えて実施することができる。また、本発明において、便宜上、各ギヤの取り付け時にギヤを挿入する方向（図２参照）を上とし、その逆を下と定義して説明する。

図１は、本発明の一実施形態としての遊星歯車機構の斜視図である。図２は、図１の遊星歯車機構１の分解斜視図である。図３は、本発明の遊星歯車機構１の一適用例を示すスケルトン図である。
図１に示す遊星歯車機構１は、サンギヤ１０と、このサンギヤ１０に噛合するピニオンギヤ２０と、ピニオンギヤ２０を軸支するプラネタリキャリア３０と、ピニオンギヤ２０に噛合するリングギヤ４０と、から構成される。

図２に示すように、プラネタリキャリア３０の内側にサンギヤ１０を配置した後、リングギヤ４０の内側にこの状態のプラネタリキャリア３０を配置することにより、遊星歯車機構１が形成される。
このようにして形成される遊星歯車機構１は、サンギヤ１０と、プラネタリキャリア３０と、リングギヤ４０と、を同一の回転軸上で回動させることが出来る。

サンギヤ１０は、遊星歯車機構１の内側において、ピニオンギヤ２０と噛み合うように配置される外歯歯車である。サンギヤ１０の内側には回転軸方向に突出し、内燃機関に接続するための不図示の円筒軸が一体に形成される。

サンギヤ１０は、例えば、内燃機関から前進走行のトルクが円筒軸に伝わることにより所定方向に回転し、受けたトルクをピニオンギヤ２０に伝達する。

ピニオンギヤ２０は、遊星歯車機構１の内側において、サンギヤ１０と、リングギヤ４０と同時にかみ合うように配置される外歯歯車である。本実施形態において４個のピニオンギヤ２０Ａ〜２０Ｄが、プラネタリキャリア３０に回動自在に軸支される。ピニオンギヤ２０Ａ〜２０Ｄはそれぞれ回転軸方向に肉厚に形成され、ピニオンギヤ２０Ａ〜２０Ｄの内側には、それぞれ後述するピニオンシャフト３１が挿通可能な孔が設けられている。

リングギヤ４０は、遊星歯車機構１の外側において、ピニオンギヤ２０と噛み合うように配置される内歯歯車である。リングギヤ４０の外周には、リングギヤ４０に対して働く所定方向の動力のみを伝達し、他方向の動力を遮断する不図示の一方向クラッチが配置される。

リングギヤ４０は、一方向クラッチによってロック又は切り離しが行われる。具体的には、前進走行のためにサンギヤ１０が所定方向に回転した時、リングギヤ４０は、サンギヤ１０のトルクを受けるよう逆転方向に回動する必要がある。そこで、リングギヤ４０は、一方向クラッチによってロックされることにより、サンギヤ１０からのトルクを受ける構成にできる。このように、リングギヤ４０のロック又は回動状態を変更することにより、車両の加速・減速の状態が変更される。

本実施形態の遊星歯車機構１は、連続可変トランスミッションや四輪駆動車のセンターデフ等に適用できる。例えば、本実施形態の遊星歯車機構１を、ハイブリットカーの連続可変トランスミッションに適用する場合は、図３に示すようにサンギヤ１０を内燃機関５０（エンジン）に接続し、プラネタリキャリア３０を発電機６０に接続し、リングギヤ４０を一方向クラッチによって固定状態とする。これにより、内燃機関５０の駆動力を不図示の車輪と発電機６０に分配させることが出来る。

続いて、図４〜図１２を用いてピニオンギヤ２０、プラネタリキャリア３０の支持構造について詳しく説明する。
図４は、図１のプラネタリキャリアの上面図である。図５は、図４に示すＡ−Ａ線断面図である。図６は、図５に示すピニオンギヤ周辺を示す模式図であるである。図７〜図１２は、図５に示すプラネタリキャリア中の各部材の上面図である。なお、各図面のプラネタリキャリア３０の内側には不図示のサンギヤが配置され、プラネタリキャリア３０の外側には不図示のリングギヤが配置されている。

図４に示すプラネタリキャリア３０は、遊星歯車機構１の中間部において、４個のピニオンギヤ２０Ａ〜２０Ｄを軸支すると共に、プラネタリキャリア３０には各ピニオンギヤがリングギヤ４０に噛み合うように配置される。プラネタリキャリア３０は、各ピニオンギヤを軸支する複数のピニオンシャフト３１（３１Ａ〜３１Ｄ）と、各ピニオンシャフトを囲うようにしてプラネタリキャリア３０内部を仕切る壁部３２（例えば図７中３２Ａ及び３２Ｂ）と、潤滑油であるオイルをピニオンギヤ２０等に供給するための不図示のオイル流路と、を備えている。
プラネタリキャリア３０のピニオンシャフト３１、壁部３２及びオイル流路はそれぞれ等間隔に設けられている。

図５に示すピニオンシャフト３１は、プラネタリキャリア３０の上面３０Ａ側から下面３０Ｂ側に向かって延びるようにして設置される。

ピニオンシャフト３１の延設方向Ｂは、サンギヤ１０及びリングギヤ４０の回転軸に平行になるように設けられており、図５に示すようにピニオンシャフト３１の延設方向Ｂはピニオンギヤ２０の回転軸Ａと一致する。ピニオンシャフト３１の一部には、ピニオンギヤ２０の回転軸や回転羽等にオイルを流通させるための流路の一部とオイル供給用の開口が設けられている。

図４に戻り、ピニオンシャフト３１Ａ〜３１Ｄは、それぞれがピニオンギヤ２０と、ワッシャ２１と、を軸支している。ピニオンシャフト３１Ａ〜３１Ｄには、ピニオンギヤ２０が回動自在に設置される。
なお、本実施形態におけるピニオンシャフト３１は、プラネタリキャリア３０内に設置するピニオンギヤ２０の数に合わせて、その数と位置を適宣変更可能である。

図７に示す壁部３２（図中３２Ａ及び３２Ｂ）は、プラネタリキャリア３０中において、隣接する壁部３２Ａ及び３２Ｂとの間に、ピニオンギヤ２０、ワッシャ２１、ピニオンシャフト３１を配置可能に設けられる。また、本実施形態において壁部３２は、計４箇所設けられる。壁部３２は、プラネタリキャリア３０と同一の素材で形成される。
なお、本実施形態における壁部３２は、プラネタリキャリア３０内に設置するピニオンギヤ２０の数に合わせて、その数と位置を適宣変更可能である。

オイル流路は、ピニオンギヤ２０及びワッシャ２１に、オイルを流通するために設けられる。本実施形態では、ピニオンギヤ２０とワッシャ２１の間において油膜を形成させるのに十分な量のオイルが、このオイル流路から供給される。

図５に戻り、ワッシャ２１は、サンギヤ１０が力を受け回転することによりプラネタリキャリア３０に対してピニオンギヤ２０が相対的に回転することにより発生する摩擦を低減するための座金部材である。ワッシャ２１は、凹部２２と、凸部２５と、を有する。ワッシャ２１は、ピニオンギヤ２０の回転軸上、ピニオンギヤ２０の両端部にそれぞれ設けられる。
ワッシャ２１は、第１ワッシャ２３と、第２ワッシャ２６と、により構成される。また、前述のワッシャ２１の凹部２２は、後述する第１ワッシャ２３の第１凹部２４と（例えば、図７参照）、後述する第２ワッシャ２６の第２凹部２７と（例えば、図８参照）により形成される。

第１ワッシャ２３は、プラネタリキャリア３０の上面３０Ａ側に１つ（例えば、図７参照）、また、プラネタリキャリア３０の下面３０Ｂ側に１つ（例えば、図１１参照）配置される。第１ワッシャ２３は、銅を略円盤状に成形して形成され、内周側にはピニオンシャフト３１を導通可能な円状の孔が設けられている。
図７に示す第１ワッシャ２３は、第１ワッシャ２３の内周側において径方向外側に向けて形成される２つの第１凹部２４と、第１ワッシャ２３の外周側に径方向外側にむけて突出する凸部２５と、を備えている。

第１ワッシャ２３には、銅の他、リン青銅等の合金等が使用できる。第１ワッシャ２３の母材を銅にすることにより、成形性が良く第１凹部２４や凸部２５の形成を容易に行える。また、第１ワッシャ２３に銅を用いることにより、上記成形性の他、摩擦係数が低い部材であるため摩擦を低減し。ワッシャの重量を軽量化でき、また、第２ワッシャ２６とは別の素材で構成されるため両部材間における焼けを抑制する等、各種効果を発揮できる。

第１凹部２４は、第１ワッシャ２３の内周側において、径方向外側に向けて２箇所設けられる。第１凹部２４は、第１ワッシャ２３の内周面とピニオンシャフト３１との間に隙間を形成する。第１凹部２４により形成されるこの隙間は、プラネタリキャリア３０のオイル流路から供給されるオイルをその壁面にはわせるようにして他部材に供給する。
なお、本実施形態において第１凹部２４は、第１ワッシャ２３の内周側において２箇所設けているがその仕様に応じて、その位置及び数を変更させることが可能である。

凸部２５は、第１ワッシャ２３の外周側において径方向外側に突出し、プラネタリキャリア３０の壁部３２に当接する。凸部２５は、第１ワッシャ２３の本体部２３０に一体に形成される。凸部２５には、ピニオンギヤ２０の回転軸上時計方向側に形成される第１凸部腕２５１Ａ及び反時計方向側に形成される第２凸部腕２５１Ｂ、を有する。
凸部２５は、ピニオンギヤ２０が回動する際に、第１ワッシャ２３の回転・摺動を抑制する、

第１凸部腕２５１Ａの第１端面２５２Ａは、プラネタリキャリア３０の壁部３２Ａの壁面に当接するようにして、また、第２凸部腕２５１Ｂの第２端面２５２Ｂは、プラネタリキャリア３０の壁部３２Ｂの壁面に当接するようにして、それぞれ形成される。第１端面２５２Ａ及び第２端面２５２Ｂの形成角度は、それぞれ、壁部３２に対して面接触するよう調整されていることが好ましい。
なお、本発明の各凸部腕の形状は、プラネタリキャリア３０の壁部３２に当接し、第１ワッシャ２３の回転・摺動を抑えることが可能であればよく、その形状は本実施形態の第１凸部腕２５１Ａ及び第２凸部腕２５１Ｂの形状に限定されない。

図８に示す第２ワッシャ２６は、ピニオンギヤ２０と、第１ワッシャ２３との間に配置される。第２ワッシャ２６は、鉄を円盤状に成形して、形成される。第２ワッシャ２６の内周側には、ピニオンシャフト３１を導通可能な孔が設けられている。
更に、第２ワッシャ２６の内周側には、オイル流路から供給されるオイルを他部材に流通可能な４つの第２凹部２７が、径方向外側に向けて形成される。
なお、第２ワッシャ２６には、鉄の他、種々の合金等が使用できる。

また、第２ワッシャ２６の表面は、リン酸マンガン、窒化物や樹脂等を用いた被覆処理が施される。本実施形態において、第２ワッシャ２６の表面は、リン酸マンガンによる被膜が形成される。リン酸マンガン等が被覆された第２ワッシャ２６の表面は、第１ワッシャ２３の回転や摺動による摩擦が軽減されるため、耐磨耗性を向上できる。

被膜の厚みは、例えば３μｍ〜７μｍの厚みで設けることが好ましい。かかるリン酸マンガンを上記膜厚で設けることにより、第２ワッシャ２６表面の耐磨耗性の他、防錆性も向上できる。
また、被膜処理は必要に応じて、第２ワッシャ２６における、第１ワッシャ２３との接触表面にのみ被膜が形成されるよう変更してもよい、

第２凹部２７は、第１凹部２４と同様に、プラネタリキャリア３０のオイル流路から供給されるオイルを他部材に供給できるよう第２ワッシャ２６に設けられる。
なお、本実施形態において第２凹部２７は、第２ワッシャ２６中に４箇所設けているが、仕様に応じて、その位置及びその数を変更させることが可能である。

本実施形態において、ピニオンシャフト３１に軸支される各部材は、プラネタリキャリア３０の上面３０Ａ側から、第１ワッシャ２３、第２ワッシャ２６、ピニオンギヤ２０、第２ワッシャ２６、第１ワッシャ２３の順番で配置される（例えば、図６参照）。

第１ワッシャ２３と第２ワッシャ２６との間、第２ワッシャ２６とピニオンギヤ２０との間には、それぞれ、油膜が形成される。油膜の厚さは、約１０μｍで設けることが好ましい。各箇所に形成される油膜は、各部材同士の間で生じる摩擦を低減し、各部材の早期摩耗を抑制する。

以上、本実施形態の遊星歯車機構１を説明した。次に、本実施形態のワッシャ２１の動作・作用を、図１３を参照して説明する。
図１３は、本実施形態のワッシャの動作・作用を説明するための上面図である。なお、各図面のプラネタリキャリア３０の内側には不図示のサンギヤが配置され、プラネタリキャリア３０の外側には不図示のリングギヤが配置されている。

図１３左上図に示しているように、第１ワッシャ２３の第１凸部腕２５１Ａの第１端面
２５２Ａ（第２凸部腕２５１Ｂの第２端面２５２Ｂ）は、壁部３２Ａ（壁部３２Ｂ）の壁面部に当接している。これにより、第１ワッシャ２３は実質的にプラネタリキャリア３０に固定される。
同図に示すように、第１ワッシャ２３の第１凹部２４と、第２ワッシャ２６の第２凹部２７と、が上下方向一致している。この状態において、潤滑油であるオイルを供給することにより、このオイルは第１凹部２４及び第２凹部２７の内壁を伝い流れる。これにより、各部材にオイルが供給されると共に、第１凹部２４及び第２凹部２７の一部にはオイルが蓄積される。

図１３の左上図から右上図にかけて示すように、ピニオンギヤ２０が時計回りに回転すると、そのピニオンギヤ２０の動きに合わせて第２ワッシャ２６も時計回りに回転する。この際、第１ワッシャ２３は、凸部２５が壁部３２に当接しているため、第２ワッシャ２６からの力を受けても回転しない。従って、第１ワッシャ２３と、プラネタリキャリア３０との間では、摩擦は生じない。

続いて、図１３右上図から左下図に示すように、ピニオンギヤ２０の回転に合わせて、第２ワッシャ２６は回転を続け、図１３右下図に示すように１／４回転する。これにより、第１ワッシャ２３の第１凹部２４と、第２ワッシャ２６の第２凹部２７と、が上下方向一致する。また、ピニオンギヤ２０が回転している間、部材間に形成されている油膜量は減少する。
一方で、第１ワッシャ２３の第１凹部２４や、第２ワッシャ２６の第２凹部２７に蓄積されるオイルの一部が、回転に応じて各部材間の油膜に供給される。このため、ピニオンギヤ２０の回動により第２ワッシャ２６が回転する本実施形態の遊星歯車機構１は、ワッシャ同士の間やワッシャとピニオンギヤ２０との間の油膜を維持させることが出来る。なお、第１ワッシャ２３と、第２ワッシャ２６との間で発生する摩擦は、その油膜によって低減され、耐摩耗性を向上させることができる。第１ワッシャ２３と第２ワッシャ２６との間の摺動抵抗は、油膜により０．１Ｎｍ以下に維持される。
更に、第２ワッシャ２６の表面はリン酸マンガンが被覆されていることから、第２ワッシャ２６の耐磨耗性が向上している。

以上、説明した本実施形態の遊星歯車機構１による効果について要約する。
（１）の遊星歯車機構１では、ピニオンギヤ２０とプラネタリキャリア３０との間には、ワッシャ２１（第１ワッシャ２３及び第２ワッシャ２６）が配置される。プラネタリキャリア３０側には、外周側から径方向外側に突出する凸部２５が形成される第１ワッシャ２３が配置される。この第１ワッシャ２３は、凸部２５により、ピニオンギヤ２０が回動した際に、かかるピニオンギヤ２０の回動による第１ワッシャ２３の連れ回しを抑制し、第１ワッシャ２３の回転が防止される。従って、第１ワッシャ２３と、プラネタリキャリア３０との間で摩擦が生じることがなくなり、耐摩耗性を向上できる。

（２）の遊星歯車機構１では、第２ワッシャ２６の表面は、リン酸マンガンの被膜が形成される。これにより、第２ワッシャ２６と、第１ワッシャ２３と、の間において生じる摩擦は低減され、耐摩耗性を向上できる。

（３）の遊星歯車機構１では、第１ワッシャ２３は銅により形成される。これにより、凸部２５等を含め、第１ワッシャ２３の成形が容易となる。

（４）の遊星歯車機構１では、第１ワッシャ２３の凸部２５は、プラネタリキャリア３０の壁部３２に当接するよう形成される。これにより、第１ワッシャ２３は実質的にプラネタリキャリア３０に固定された状態となる。このため、第１ワッシャ２３とプラネタリキャリア３０との間において摩擦は生じない、このため、（１）の効果を具体的に奏することが出来る。

（５）の遊星歯車機構１では、第１ワッシャ２３には、内周側にオイルが流通可能な第１凹部２４が形成され、第２ワッシャ２６には、内周側にオイルが流通可能な第２凹部２７が形成される。これにより、潤滑油であるオイルがワッシャに設けられる凹部を通じて、第１ワッシャ２３と第２ワッシャ２６との隙間等、に供給される。このため、第１ワッシャ２３と、第２ワッシャ２６との間には油膜が維持される。かかる油膜により、耐摩耗性を維持できる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。
例えば、本発明のワッシャは、所謂シングルピニオンを有する遊星歯車機構に適応させた例を用いて説明したが、本発明のワッシャは、ダブルピニオンの構造を有する遊星歯車機構にも適用させることが出来る。その際には、ダブルピニオンの各ピニオンギヤの両軸端部に本発明のワッシャを適用させることが出来る。

１…遊星歯車機構
１０…サンギヤ
２０…ピニオンギヤ
２１…ワッシャ
２３…第１ワッシャ
２４…第１凹部
２５…凸部
２６…第２ワッシャ
２７…第２凹部
３０…プラネタリキャリア
３１…ピニオンシャフト
３２…壁部
４０…リングギヤ

Claims (4)

1. サンギヤと、前記サンギヤに噛合するピニオンギヤと、前記ピニオンギヤを軸支するピニオンシャフトを有するプラネタリキャリアと、前記ピニオンギヤに噛合するリングギヤと、前記プラネタリキャリアと前記ピニオンギヤとの間に設けられるワッシャと、を有する遊星歯車機構であって、
   前記ワッシャは、
   前記プラネタリキャリア側に配置され、外周側から径方向外側に突出する凸部を有する第１ワッシャと、
   前記第１ワッシャと前記ピニオンギヤとの間に配置される第２ワッシャと、からなり、
   前記第１ワッシャには、内周側において、オイルが流通可能な径方向外側に凹む第１凹部が形成され、
   前記第２ワッシャには、内周側において、オイルが流通可能な径方向外側に凹む第２凹部が形成され、
   前記第１ワッシャは、前記凸部が前記プラネタリキャリアに当接することにより、当該第１ワッシャの回動を防止し、
   前記ピニオンギヤの動きに合わせて前記第２ワッシャが回転することにより、前記第１凹部と前記第２凹部とがオーバーラップする状態と、オーバーラップしない状態とが切り替わる遊星歯車機構。
2. 前記ワッシャは、前記ピニオンギヤの回転軸上両軸端部に、それぞれ設けられるものであり、
   前記第２ワッシャの表面は、リン酸マンガンの被膜を有する請求項１に記載の遊星歯車機構。
3. 前記第１ワッシャは銅により形成される請求項１又は２に記載の遊星歯車機構。
4. 前記第１ワッシャの凸部は、前記プラネタリキャリアの壁部に当接する請求項１〜３のいずれか１項に記載の遊星歯車機構。

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