JP6568226B2 - フレックスグリップ - Google Patents
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Description
本明細書で別段の指示がない限りは、本セクションに記載の材料は、本願の請求項に対する先行技術ではなく、本セクションに含まれることによって先行技術であると認められるものではない。
本開示のいくつかの実施形態は、着用者の身体に取り付けられ、着用者の様々な身体活動に関連して、着用者の身体に力を加えるよう構成された柔軟なボディハーネスを提供する。一部の例において、柔軟なボディハーネスは、着用者の身体の筋肉組織によって加えられた力を増大させるように着用者の身体の部位の間で力を伝える、着用者の身体から人工装具(例えば、義肢および義手)へ力を伝える、荷重(例えば、バックパック、重い道具)へ力を伝える、乗り物の一部からの力(例えば、ハングライダーのフレームから作用する力)を伝える、もしくは、いくつかの他の用途に従って、着用者の身体の1または複数の部位との間で力を伝えることができる。
本明細書に記載の柔軟なボディハーネスは、柔軟なボディハーネスが少なくとも部分的に身体部位の周りに取り付けられたときに、綱またはハーネスのその他の荷重伝達手段に加えられた力が、柔軟なボディハーネスの1または複数のストラップの1または複数の部分および/または実質的に全体にわたって身体部位の皮膚に均等に加えられうるように、様々な方法で構成されうる。さらに、かかる柔軟なボディハーネスは、例えば、ハーネスの着脱を容易にするため、ストラップがせん断力および/またはせん断圧力もしくはその他の力を身体部位の皮膚へ均等に加えられるようにそれぞれの経路に沿ってハーネスのストラップを維持するため、かかる加えられた力をストラップから離れたより大きい面積に分散させるため、ストラップの経路の調整を容易にするため、皮膚から湿気を逃がすため、および/または、刃または突起物からの分離、保護を提供するため、細菌および/または菌類を抑制するため、もしくは、いくつかのその他の機能を提供するために、さらなる要素を備えてもよい、および/または、さらなる機能を提供するよう構成されてもよい。
本明細書に記載の柔軟なボディハーネスは、力が柔軟なボディハーネスの綱またはその他の力結合手段に加えられたときに、せん断またはその他の力を身体部位の皮膚に均等に加えるよう構成された2以上のストラップを備える。かかる柔軟なボディハーネスは、かかる伝達されたせん断またはその他の力を身体部位の皮膚のより広い範囲にわたってさらに分散させるよう構成されたさらなる要素(例えば、バテン、力分散布)を備えてもよい。追加的または代替的に、かかる柔軟なボディハーネスのストラップは、(例えば、ストラップから加えられた力を分散させつつ、ストラップがそれぞれの経路に沿って曲がることを許容するよう構成された突起またはペタルを備えることによって)、身体部位の皮膚のより広い範囲にわたって、かかる伝達されたせん断またはその他の力を分散させるよう構成されてもよい。
本明細書に記載の柔軟なボディハーネスは、柔軟なボディハーネスの綱を介してストラップに力が加えられたときに、ストラップが、ストラップの一部にわたって(例えば、実質的に全体にわたって)身体部位の皮膚にせん断力および/またはせん断圧力を実質的に均等に加えるように、記載された柔軟なボディハーネスが少なくとも部分的に身体の部位の周りに取り付けられたときに、それぞれの経路に沿って配置される少なくとも1対のストラップを備えてよい。かかる柔軟なボディハーネスは、柔軟なボディハーネスを介して、それぞれの異なる方向に、ならびに/もしくは、身体部位および/または柔軟なボディハーネス上のそれぞれの異なる位置から、身体部位に力を作用させることを可能にするために、1または複数のさらなる綱および関連するストラップを備えてもよい。
本明細書に記載の柔軟なボディハーネスのストラップの経路は、ボディハーネスが取り付けられる身体部位のモデルに基づいて(例えば、円筒形状に基づいて、特定の着用者の身体部位について測定された形状に基づいて、個体集団の身体部位について計算された平均形状に基づいて)決定されうる。追加的または代替的に、柔軟なボディハーネスは、例えば、ストラップによって皮膚に作用する力が、ストラップの1または複数の部分にわたって均等に分散される程度を高めるために、ハーネスの1または複数のストラップの経路を調整できるように、調整可能であってもよい。柔軟なボディハーネスが身体部位に取り付けられたときに、力が、かかる柔軟なボディハーネスに加えられ、ストラップから身体部位の皮膚に加えられたせん断の結果として得られたパターンが決定されうる。この決定されたせん断のパターンに基づいて、調整されたストラップによって加えられるせん断をボディハーネスが取り付けら得た身体部位の皮膚に、より均等に分散させるために、ストラップの内の1または複数の経路が調整されうる。これは、ストラップに沿って、加えられるせん断が最大である位置を決定し、決定された位置でストラップを介して身体部位の皮膚に加えられるせん断が低減されるように、決定された位置でストラップを調整することを含む。かかる処理は、柔軟なボディハーネスのストラップの経路を最適化するために、複数回(例えば、反復して)実行されてよい。
本明細書に記載の柔軟なボディハーネスは、かかる身体部位の表面の皮膚を介して身体の部位に力を伝達するために、様々な適用例で(例えば、様々なシステムまたは装置の一部として)利用されうる。かかる柔軟なボディハーネスは、人工装具、筋力増強装置、トレーニング装置、もしくは、何らかのその他のシステムまたは装置の一部として人体の部位に力を加えるために利用可能であり、人または動物の身体の身体部位に力を均等、安全、かつ、快適に伝達する能力が、利点になりうる。特に、人によって着用され、その人の異なる身体部位の間、ならびに/もしくは、その人の身体部位と、ツール、パック、義肢、または、その他の物体との間で力を提供するよう構成された柔軟なエキソスーツは、柔軟なエキソスーツの適用を容易にするために、1または複数のかかる柔軟なボディハーネスを備えてよい。かかる柔軟なエキソスーツの柔軟なボディハーネスは、1または複数の位置から1または複数の方向へ(例えば、特定の柔軟なボディハーネスの1または複数の綱および関連するストラップ対を介して)、着用者の特定の身体部位に力を加えるよう構成されてよい。
本明細書に記載の実施形態は、身体の部位に力または荷重を加えるために利用できるボディハーネスの説明的、非限定的な例であることを意図されている。かかるボディハーネスは、様々な適用例に従って身体の1または複数の部位に荷重を加えるよう構成されうる。例えば、本明細書に記載のボディハーネスは、かかるボディハーネスを介して人体の部位に補助力を加える(例えば、人体の力または持久力を高める、人体の協調性を向上させる、もしくは、何らかの他の機能を提供する)よう構成されたエキソスーツもしくはその他の人工装具または人工装具システムの一部として適用されうる。かかる力は、かかるボディハーネスを介して、身体の異なる部位の間で(例えば、膝の動きまたはトルクを補助および/または抵抗するために、ふくらはぎと大腿部との間で)、身体の部位と人工装具との間で(例えば、大腿部と下肢装具との間で)、身体の部位と他の物体との間で(例えば、身体部位の皮膚にわたってパックまたはその他の荷重の重さを分散させる手段を提供するために)、伝達されてよく、また、力が、何らかの他の方法で、かかるボディハーネスを用いて伝達されてもよい。ボディハーネスは、下半身、上半身、胴体、または、着用者のこれらの部分または他の身体部位の一部または全部の組みあわせ、に力を加えるよう構成されてよい。
本発明は、たとえば、以下のような態様で実現することもできる。
適用例1:
柔軟なボディハーネスであって、前記柔軟なボディハーネスは、身体の部位を少なくとも部分的に囲むように前記身体の前記部位に取り付け可能であり、前記柔軟なボディハーネスは、
柔軟な下層と、
綱と、
第1および第2ストラップと、
を備え、
前記第1および第2ストラップは、前記柔軟なボディハーネスが、前記身体の前記部位を少なくとも部分的に囲むように前記身体の前記部位に取り付けられた時に、前記第1および第2ストラップが、少なくとも部分的に前記身体の前記部位の周りにあるそれぞれの第1および第2経路に沿って配置されるように、前記綱と前記柔軟な下層とに結合され、
前記身体の前記部位の周りの前記第1および第2経路は、前記綱に関して前記柔軟なボディハーネスのそれぞれの側にあり、
前記綱を介して前記柔軟なボディハーネスに力が加えられた時に、前記第1および第2ストラップの各々のそれぞれの一部にわたって実質的に均等なせん断が、前記第1および第2ストラップならびに前記下層を介して前記身体の前記部位の皮膚に加えられるように、前記綱に対する前記第1経路および第2経路のそれぞれの角度が、前記第1ストラップおよび前記第2ストラップの各々の少なくとも前記それぞれの一部にわたってそれぞれ前記第1ストラップおよび第2ストラップに沿った前記綱からの距離と共に増大する、柔軟なボディハーネス。
適用例2:
請求項1の柔軟なボディハーネスであって、前記第1および第2ストラップは、前記柔軟な下層の中に形成される、柔軟なボディハーネス。
適用例3:
請求項1の柔軟なボディハーネスであって、前記第1および第2ストラップは、前記柔軟な下層の上に配置される、柔軟なボディハーネス。
適用例4:
請求項3の柔軟なボディハーネスであって、前記柔軟な下層と前記第1ストラップとの間の結合位置は、前記第1経路を調整できるように調整可能である、柔軟なボディハーネス。
適用例5:
請求項4の柔軟なボディハーネスであって、前記柔軟な下層および前記第1ストラップは、面ファスナの層によって結合される、柔軟なボディハーネス。
適用例6:
請求項3の柔軟なボディハーネスであって、前記柔軟な下層および前記第1ストラップは、前記第1ストラップに沿った特定の位置における前記第1ストラップと前記柔軟な下層との間のせん断が、規定された最大せん断を超えた時に、前記特定の位置における前記第1ストラップと前記柔軟な下層との間の結合の強度が減少するように結合される、柔軟なボディハーネス。
適用例7:
請求項3の柔軟なボディハーネスであって、前記第1ストラップは、前記柔軟なボディハーネスが前記身体の前記部位に取り付けられ、力が前記綱を介して前記柔軟なボディハーネスに加えられた時に、前記第1ストラップから前記下層を介して前記身体の前記部位の皮膚に加えられるせん断を分散させるよう構成された複数の突起を備える、柔軟なボディハーネス。
適用例8:
請求項3の柔軟なボディハーネスであって、前記柔軟な下層は、前記第1ストラップに沿った特定の位置では、前記特定の位置における前記第1ストラップの方向と直交する方向よりも、前記特定の位置における前記第1ストラップの方向で実質的に柔軟性が高い、柔軟なボディハーネス。
適用例9:
請求項3の柔軟なボディハーネスであって、前記第1および第2経路は、前記綱から前記身体の前記部位の反対側における前記柔軟な下層上の位置で重複し、前記第1および第2ストラップは、前記第1および第2経路の交点で連結される、柔軟なボディハーネス。
適用例10:
請求項3の柔軟なボディハーネスであって、前記第1および第2ストラップは、前記柔軟なボディハーネスが前記身体の前記部位に取り付けられた時に、前記身体の前記部位を少なくとも部分的に囲む単一の連続的なストラップを形成する、柔軟なボディハーネス。
適用例11:
請求項1の柔軟なボディハーネスであって、前記第1経路の一部が、懸垂曲線の弧に対応する、柔軟なボディハーネス。
適用例12:
請求項1の柔軟なボディハーネスであって、さらに、
さらなる綱と、
第3および第4ストラップと、
を備え、
前記第3および第4ストラップは、前記柔軟なボディハーネスが、前記身体の前記部位を少なくとも部分的に囲むように前記身体の前記部位に取り付けられた時に、前記第3および第4ストラップが、少なくとも部分的に前記身体の前記部位の周りにあるそれぞれの第3および第4経路に沿って配置されるように、前記さらなる綱と前記柔軟な下層とに結合され、
前記身体の前記部位の周りの前記第3および第4経路は、前記さらなる綱に関して前記柔軟なボディハーネスのそれぞれの側にあり、
前記さらなる綱を介して前記柔軟なボディハーネスに力が加えられた時に、前記第3および第4ストラップの各々のそれぞれの一部にわたって実質的に均等なせん断が、前記第3および第4ストラップならびに前記下層を介して前記身体の前記部位の皮膚に加えられるように、前記さらなる綱に対する前記第3経路および第4経路のそれぞれの角度が、前記第3ストラップおよび前記第4ストラップの各々の少なくとも前記それぞれの一部にわたってそれぞれ前記第3ストラップおよび第4ストラップに沿った前記さらなる綱からの距離と共に増大する、柔軟なボディハーネス。
適用例13:
請求項1の柔軟なボディハーネスであって、さらに、
第3および第4ストラップであって、前記第3および第4ストラップは、前記柔軟なボディハーネスが、前記身体の前記部位を少なくとも部分的に囲むように前記身体の前記部位に取り付けられた時に、前記第3および第4ストラップが、少なくとも部分的に前記身体の前記部位の周りにあるそれぞれの第3および第4経路に沿って配置されるように、前記綱と前記柔軟な下層とに結合され、前記身体の前記部位の周りの前記第3および第4経路は、前記綱に関して前記柔軟なボディハーネスのそれぞれの側にあり、前記綱を介して前記柔軟なボディハーネスに力が加えられた時に、前記第3および第4ストラップの各々のそれぞれの一部にわたって実質的に均等なせん断が、前記第3および第4ストラップならびに前記下層を介して前記身体の前記部位の皮膚に加えられるように、前記綱に対する前記第3経路および第4経路のそれぞれの角度が、前記第3ストラップおよび前記第4ストラップの各々の少なくとも前記それぞれの一部にわたってそれぞれ前記第3ストラップおよび第4ストラップに沿った前記綱からの距離と共に増大する、第3および第4ストラップと、
荷重分散器と、
を備え、
前記第1、第2、第3、および、第4ストラップは、前記荷重分散器を介して前記綱に結合され、
前記荷重分散器は、
前記綱に結合された第1滑車と、
前記第1および第2ストラップに結合された第2滑車と、
前記第3および第4ストラップに結合された第3滑車と、
耐荷重材料の連続ループと、
を備え、
前記耐荷重材料の連続ループは、前記綱を介して前記柔軟なボディハーネスに力が加えられた時に、前記綱から前記第1および第2ストラップに加えられる力と、前記綱から前記第3および第4ストラップに加えられる力との間の比が、特定の比に対応するように、前記第1、第2、および、第3滑車の間に通される、柔軟なボディハーネス。
適用例14:
請求項1の柔軟なボディハーネスであって、前記綱に対する前記第1経路および第2経路のそれぞれの角度は、前記綱を介して前記柔軟なボディハーネスに力が加えられた時に、前記第1ストラップおよび前記第2ストラップの各々の前記それぞれの一部にわたっての変動が10%未満であるせん断が、前記第1および第2ストラップならびに前記下層を介して前記身体の前記部位の皮膚に加えられるように、前記第1および第2ストラップの各々の前記それぞれの一部にわたって、それぞれ前記第1ストラップおよび第2ストラップに沿った前記綱からの距離と共に増大する、柔軟なボディハーネス。
適用例15:
柔軟なボディハーネスであって、前記柔軟なボディハーネスは、身体の部位を少なくとも部分的に囲むように前記身体の前記部位に取り付け可能であり、前記柔軟なボディハーネスは、
綱と、
第1および第2ストラップであって、前記第1および第2ストラップは、前記柔軟なボディハーネスが、前記身体の前記部位を少なくとも部分的に囲むように前記身体の前記部位に取り付けられた時に、前記第1および第2ストラップが、少なくとも部分的に前記身体の前記部位の周りにあるそれぞれの第1および第2経路に沿って配置されるように、前記綱に結合され、前記身体の前記部位の周りの前記第1および第2経路は、前記綱に関して前記柔軟なボディハーネスのそれぞれの側にあり、前記綱を介して前記柔軟なボディハーネスに力が加えられた時に、前記第1および第2ストラップの各々のそれぞれの一部にわたって実質的に均等なせん断が、前記第1および第2ストラップを介して前記身体の前記部位の皮膚に加えられるように、前記綱に対する前記第1経路および第2経路のそれぞれの角度が、前記第1ストラップおよび前記第2ストラップの各々の少なくともそれぞれの一部にわたってそれぞれ前記第1ストラップおよび第2ストラップに沿った前記綱からの距離と共に増大する、第1および第2ストラップと、
複数のアライメントストラップであって、前記綱を介して前記柔軟なボディハーネスに力が加えられた時に、前記第1および第2ストラップをそれぞれ前記第1および第2経路に沿って維持するために、前記第1および第2ストラップと一緒に織られる、複数のアライメントストラップと、
を備える、柔軟なボディハーネス。
適用例16:
請求項15の柔軟なボディハーネスであって、さらに、
第3および第4ストラップを備え、
前記第3および第4ストラップは、前記柔軟なボディハーネスが、前記身体の前記部位を少なくとも部分的に囲むように前記身体の前記部位に取り付けられた時に、前記第3および第4ストラップが、少なくとも部分的に前記身体の前記部位の周りにあるそれぞれの第3および第4経路に沿って配置されるように、前記綱に結合され、
前記身体の前記部位の周りの前記第3および第4経路は、前記綱に関して前記柔軟なボディハーネスのそれぞれの側にあり、
前記綱を介して前記柔軟なボディハーネスに力が加えられた時に、前記第3および第4ストラップの各々のそれぞれの一部にわたって実質的に均等なせん断が、前記第3および第4ストラップならびに下層を介して前記身体の前記部位の皮膚に加えられるように、前記綱に対する前記第3経路および第4経路のそれぞれの角度が、前記第3ストラップおよび前記第4ストラップの各々の少なくとも前記それぞれの一部にわたってそれぞれ前記第3ストラップおよび第4ストラップに沿った前記綱からの距離と共に増大し、前記複数のアライメントストラップは、前記綱を介して前記柔軟なボディハーネスに力が加えられた時に、前記第3および第4ストラップをそれぞれ前記第3および第4経路に沿って維持するために、前記第3および第4ストラップと一緒に織られる、柔軟なボディハーネス。
適用例17:
請求項15の柔軟なボディハーネスであって、さらに、
さらなる綱と、
第3および第4ストラップと、
を備え、
前記第3および第4ストラップは、前記柔軟なボディハーネスが、前記身体の前記部位を少なくとも部分的に囲むように前記身体の前記部位に取り付けられた時に、前記第3および第4ストラップが、少なくとも部分的に前記身体の前記部位の周りにあるそれぞれの第3および第4経路に沿って配置されるように、前記さらなる綱に結合され、
前記身体の前記部位の周りの前記第3および第4経路は、前記さらなる綱に関して前記柔軟なボディハーネスのそれぞれの側にあり、
前記さらなる綱を介して前記柔軟なボディハーネスに力が加えられた時に、前記第3および第4ストラップの各々のそれぞれの一部にわたって実質的に均等なせん断が、前記第3および第4ストラップを介して前記身体の前記部位の皮膚に加えられるように、前記さらなる綱に対する前記第3経路および第4経路のそれぞれの角度が、前記第3ストラップおよび前記第4ストラップの各々の少なくとも前記それぞれの一部にわたってそれぞれ前記第3ストラップおよび第4ストラップに沿った前記さらなる綱からの距離と共に増大し、
前記複数のアライメントストラップは、前記さらなる綱を介して前記柔軟なボディハーネスに力が加えられた時に、前記第3および第4ストラップをそれぞれ前記第3および第4経路に沿って維持するために、前記第3および第4ストラップと一緒に織られる、柔軟なボディハーネス。
適用例18:
請求項15の柔軟なボディハーネスであって、前記綱に対する前記第1経路および第2経路のそれぞれの角度は、前記綱を介して前記柔軟なボディハーネスに力が加えられた時に、前記第1ストラップおよび前記第2ストラップの各々の前記それぞれの一部にわたっての変動が10%未満であるせん断が、前記第1および第2ストラップを介して前記身体の前記部位の皮膚に加えられるように、前記第1および第2ストラップの各々の前記それぞれの一部にわたって、それぞれ前記第1ストラップおよび第2ストラップに沿った前記綱からの距離と共に増大する、柔軟なボディハーネス。
適用例19:
請求項15の柔軟なボディハーネスであって、前記第1経路の一部が、懸垂曲線の弧に対応する、柔軟なボディハーネス。
適用例20:
方法であって、
柔軟なボディハーネスが身体の部位を少なくとも部分的に囲むように、前記柔軟なボディハーネスを前記身体の前記部位に取り付ける工程であって、前記柔軟なボディハーネスは、
柔軟な下層と、
綱と、
第1および第2ストラップであって、前記第1および第2ストラップは、前記柔軟な下層上に配置され、前記第1および第2ストラップは、少なくとも部分的に前記身体の前記部位の周りにあるそれぞれの第1および第2経路に沿って配置されるように、前記綱と前記柔軟な下層とに結合され、前記身体の前記部位の周りの前記第1および第2経路は、前記綱に関して前記柔軟なボディハーネスのそれぞれの側にあり、前記柔軟な下層と前記第1ストラップとの間の結合位置が、前記第1経路を調整できるように調整可能であり、前記綱を介して前記柔軟なボディハーネスに力が加えられた時に、せん断が、前記第1および第2ストラップならびに前記下層を介して前記身体の前記部位の皮膚に加えられるように、前記綱に対する前記第1経路および第2経路のそれぞれの角度が、前記第1ストラップおよび前記第2ストラップの少なくともそれぞれの一部でそれぞれ前記第1ストラップおよび第2ストラップに沿った前記綱からの距離と共に増大する、第1および第2ストラップと、を備える、工程と、
前記綱を介して、前記柔軟なボディハーネスに力を加える工程と、
前記第1ストラップに沿った2以上の位置で前記第1ストラップおよび前記下層を介して前記身体の前記部位の皮膚に加えられるせん断の相対量を決定する工程と、
前記2以上の位置の中で、前記加えられるせん断が最大である位置を決定する工程と、
前記2以上の位置の内の前記決定された位置で前記第1ストラップおよび前記下層を介して前記身体の前記部位の皮膚に加えられる前記せん断が低減されるように、前記2以上の位置の中で前記加えられるせん断が最大である前記位置においてストラップを調整する工程と、
を備える、方法。
Claims (20)
- 柔軟なボディハーネスであって、前記柔軟なボディハーネスは、身体の部位を少なくとも部分的に囲むように前記身体の前記部位に取り付け可能であり、前記柔軟なボディハーネスは、
柔軟な下層と、
綱と、
第1および第2ストラップと、
を備え、
前記第1および第2ストラップは、前記柔軟なボディハーネスが、前記身体の前記部位を少なくとも部分的に囲むように前記身体の前記部位に取り付けられた時に、前記第1および第2ストラップが、少なくとも部分的に前記身体の前記部位の周りにあるそれぞれの第1および第2経路に沿って配置されるように、前記綱と前記柔軟な下層とに結合され、
前記身体の前記部位の周りの前記第1および第2経路は、前記綱に関して前記柔軟なボディハーネスのそれぞれの側にあり、
前記綱を介して前記柔軟なボディハーネスに力が加えられた時に、前記力に起因するせん断が、前記第1および第2ストラップの各々のそれぞれの一部にわたって均等に分散されるように、前記第1および第2ストラップならびに前記下層を介して前記身体の前記部位の皮膚に加えられるように、前記綱に対する前記第1経路および第2経路のそれぞれの角度が、前記第1ストラップおよび前記第2ストラップの各々の少なくとも前記それぞれの一部にわたってそれぞれ前記第1ストラップおよび第2ストラップに沿った前記綱からの距離と共に増大する、柔軟なボディハーネス。 - 請求項1に記載の柔軟なボディハーネスであって、前記第1および第2ストラップは、前記柔軟な下層の中に形成される、柔軟なボディハーネス。
- 請求項1に記載の柔軟なボディハーネスであって、前記第1および第2ストラップは、前記柔軟な下層の上に配置される、柔軟なボディハーネス。
- 請求項3に記載の柔軟なボディハーネスであって、前記柔軟な下層と前記第1ストラップとの間の結合位置は、前記第1経路を調整できるように調整可能である、柔軟なボディハーネス。
- 請求項4に記載の柔軟なボディハーネスであって、前記柔軟な下層および前記第1ストラップは、面ファスナの層によって結合される、柔軟なボディハーネス。
- 請求項3に記載の柔軟なボディハーネスであって、前記柔軟な下層および前記第1ストラップは、前記第1ストラップに沿った特定の位置における前記第1ストラップと前記柔軟な下層との間のせん断が、規定された最大せん断を超えた時に、前記特定の位置における前記第1ストラップと前記柔軟な下層との間の結合の強度が減少するように結合される、柔軟なボディハーネス。
- 請求項3に記載の柔軟なボディハーネスであって、前記第1ストラップは、前記柔軟なボディハーネスが前記身体の前記部位に取り付けられ、力が前記綱を介して前記柔軟なボディハーネスに加えられた時に、前記第1ストラップから前記下層を介して前記身体の前記部位の皮膚に加えられるせん断を分散させるよう構成された複数の突起を備える、柔軟なボディハーネス。
- 請求項3に記載の柔軟なボディハーネスであって、前記柔軟な下層は、前記第1ストラップに沿った特定の位置では、前記特定の位置における前記第1ストラップの方向と直交する方向よりも、前記特定の位置における前記第1ストラップの方向で実質的に柔軟性が高い、柔軟なボディハーネス。
- 請求項3に記載の柔軟なボディハーネスであって、前記第1および第2経路は、前記綱から前記身体の前記部位の反対側における前記柔軟な下層上の位置で重複し、前記第1および第2ストラップは、前記第1および第2経路の交点で連結される、柔軟なボディハーネス。
- 請求項3に記載の柔軟なボディハーネスであって、前記第1および第2ストラップは、前記柔軟なボディハーネスが前記身体の前記部位に取り付けられた時に、前記身体の前記部位を少なくとも部分的に囲む単一の連続的なストラップを形成する、柔軟なボディハーネス。
- 請求項1に記載の柔軟なボディハーネスであって、前記第1経路の一部が、懸垂曲線の弧に対応する、柔軟なボディハーネス。
- 請求項1に記載の柔軟なボディハーネスであって、さらに、
さらなる綱と、
第3および第4ストラップと、
を備え、
前記第3および第4ストラップは、前記柔軟なボディハーネスが、前記身体の前記部位を少なくとも部分的に囲むように前記身体の前記部位に取り付けられた時に、前記第3および第4ストラップが、少なくとも部分的に前記身体の前記部位の周りにあるそれぞれの第3および第4経路に沿って配置されるように、前記さらなる綱と前記柔軟な下層とに結合され、
前記身体の前記部位の周りの前記第3および第4経路は、前記さらなる綱に関して前記柔軟なボディハーネスのそれぞれの側にあり、
前記さらなる綱を介して前記柔軟なボディハーネスに力が加えられた時に、前記力に起因するせん断が、前記第3および第4ストラップの各々のそれぞれの一部にわたって均等に分散されるように、前記第3および第4ストラップならびに前記下層を介して前記身体の前記部位の皮膚に加えられるように、前記さらなる綱に対する前記第3経路および第4経路のそれぞれの角度が、前記第3ストラップおよび前記第4ストラップの各々の少なくとも前記それぞれの一部にわたってそれぞれ前記第3ストラップおよび第4ストラップに沿った前記さらなる綱からの距離と共に増大する、柔軟なボディハーネス。 - 請求項1に記載の柔軟なボディハーネスであって、さらに、
第3および第4ストラップであって、前記第3および第4ストラップは、前記柔軟なボディハーネスが、前記身体の前記部位を少なくとも部分的に囲むように前記身体の前記部位に取り付けられた時に、前記第3および第4ストラップが、少なくとも部分的に前記身体の前記部位の周りにあるそれぞれの第3および第4経路に沿って配置されるように、前記綱と前記柔軟な下層とに結合され、前記身体の前記部位の周りの前記第3および第4経路は、前記綱に関して前記柔軟なボディハーネスのそれぞれの側にあり、前記綱を介して前記柔軟なボディハーネスに力が加えられた時に、前記力に起因するせん断が、前記第3および第4ストラップの各々のそれぞれの一部にわたって均等に分散されるように、前記第3および第4ストラップならびに前記下層を介して前記身体の前記部位の皮膚に加えられるように、前記綱に対する前記第3経路および第4経路のそれぞれの角度が、前記第3ストラップおよび前記第4ストラップの各々の少なくとも前記それぞれの一部にわたってそれぞれ前記第3ストラップおよび第4ストラップに沿った前記綱からの距離と共に増大する、第3および第4ストラップと、
荷重分散器と、
を備え、
前記第1、第2、第3、および、第4ストラップは、前記荷重分散器を介して前記綱に結合され、
前記荷重分散器は、
前記綱に結合された第1滑車と、
前記第1および第2ストラップに結合された第2滑車と、
前記第3および第4ストラップに結合された第3滑車と、
耐荷重材料の連続ループと、
を備え、
前記耐荷重材料の連続ループは、前記綱を介して前記柔軟なボディハーネスに力が加えられた時に、前記綱から前記第1および第2ストラップに加えられる力と、前記綱から前記第3および第4ストラップに加えられる力との間の比が、特定の比に対応するように、前記第1、第2、および、第3滑車の間に通される、柔軟なボディハーネス。 - 請求項1に記載の柔軟なボディハーネスであって、前記綱に対する前記第1経路および第2経路のそれぞれの角度は、前記綱を介して前記柔軟なボディハーネスに力が加えられた時に、前記第1ストラップおよび前記第2ストラップの各々の前記それぞれの一部にわたっての変動が10%未満であるせん断が、前記第1および第2ストラップならびに前記下層を介して前記身体の前記部位の皮膚に加えられるように、前記第1および第2ストラップの各々の前記それぞれの一部にわたって、それぞれ前記第1ストラップおよび第2ストラップに沿った前記綱からの距離と共に増大する、柔軟なボディハーネス。
- 柔軟なボディハーネスであって、前記柔軟なボディハーネスは、身体の部位を少なくとも部分的に囲むように前記身体の前記部位に取り付け可能であり、前記柔軟なボディハーネスは、
綱と、
第1および第2ストラップであって、前記第1および第2ストラップは、前記柔軟なボディハーネスが、前記身体の前記部位を少なくとも部分的に囲むように前記身体の前記部位に取り付けられた時に、前記第1および第2ストラップが、少なくとも部分的に前記身体の前記部位の周りにあるそれぞれの第1および第2経路に沿って配置されるように、前記綱に結合され、前記身体の前記部位の周りの前記第1および第2経路は、前記綱に関して前記柔軟なボディハーネスのそれぞれの側にあり、前記綱を介して前記柔軟なボディハーネスに力が加えられた時に、前記力に起因するせん断が、前記第1および第2ストラップの各々のそれぞれの一部にわたって均等に分散されるように、前記第1および第2ストラップを介して前記身体の前記部位の皮膚に加えられるように、前記綱に対する前記第1経路および第2経路のそれぞれの角度が、前記第1ストラップおよび前記第2ストラップの各々の少なくともそれぞれの一部にわたってそれぞれ前記第1ストラップおよび第2ストラップに沿った前記綱からの距離と共に増大する、第1および第2ストラップと、
複数のアライメントストラップであって、前記綱を介して前記柔軟なボディハーネスに力が加えられた時に、前記第1および第2ストラップをそれぞれ前記第1および第2経路に沿って維持するために、前記第1および第2ストラップと一緒に織られる、複数のアライメントストラップと、
を備える、柔軟なボディハーネス。 - 請求項15に記載の柔軟なボディハーネスであって、さらに、
第3および第4ストラップを備え、
前記第3および第4ストラップは、前記柔軟なボディハーネスが、前記身体の前記部位を少なくとも部分的に囲むように前記身体の前記部位に取り付けられた時に、前記第3および第4ストラップが、少なくとも部分的に前記身体の前記部位の周りにあるそれぞれの第3および第4経路に沿って配置されるように、前記綱に結合され、
前記身体の前記部位の周りの前記第3および第4経路は、前記綱に関して前記柔軟なボディハーネスのそれぞれの側にあり、
前記綱を介して前記柔軟なボディハーネスに力が加えられた時に、前記力に起因するせん断が、前記第3および第4ストラップの各々のそれぞれの一部にわたって均等に分散されるように、前記第3および第4ストラップならびに下層を介して前記身体の前記部位の皮膚に加えられるように、前記綱に対する前記第3経路および第4経路のそれぞれの角度が、前記第3ストラップおよび前記第4ストラップの各々の少なくとも前記それぞれの一部にわたってそれぞれ前記第3ストラップおよび第4ストラップに沿った前記綱からの距離と共に増大し、前記複数のアライメントストラップは、前記綱を介して前記柔軟なボディハーネスに力が加えられた時に、前記第3および第4ストラップをそれぞれ前記第3および第4経路に沿って維持するために、前記第3および第4ストラップと一緒に織られる、柔軟なボディハーネス。 - 請求項15に記載の柔軟なボディハーネスであって、さらに、
さらなる綱と、
第3および第4ストラップと、
を備え、
前記第3および第4ストラップは、前記柔軟なボディハーネスが、前記身体の前記部位を少なくとも部分的に囲むように前記身体の前記部位に取り付けられた時に、前記第3および第4ストラップが、少なくとも部分的に前記身体の前記部位の周りにあるそれぞれの第3および第4経路に沿って配置されるように、前記さらなる綱に結合され、
前記身体の前記部位の周りの前記第3および第4経路は、前記さらなる綱に関して前記柔軟なボディハーネスのそれぞれの側にあり、
前記さらなる綱を介して前記柔軟なボディハーネスに力が加えられた時に、前記力に起因するせん断が、前記第3および第4ストラップの各々のそれぞれの一部にわたって均等に分散されるように、前記第3および第4ストラップを介して前記身体の前記部位の皮膚に加えられるように、前記さらなる綱に対する前記第3経路および第4経路のそれぞれの角度が、前記第3ストラップおよび前記第4ストラップの各々の少なくとも前記それぞれの一部にわたってそれぞれ前記第3ストラップおよび第4ストラップに沿った前記さらなる綱からの距離と共に増大し、
前記複数のアライメントストラップは、前記さらなる綱を介して前記柔軟なボディハーネスに力が加えられた時に、前記第3および第4ストラップをそれぞれ前記第3および第4経路に沿って維持するために、前記第3および第4ストラップと一緒に織られる、柔軟なボディハーネス。 - 請求項15に記載の柔軟なボディハーネスであって、前記綱に対する前記第1経路および第2経路のそれぞれの角度は、前記綱を介して前記柔軟なボディハーネスに力が加えられた時に、前記第1ストラップおよび前記第2ストラップの各々の前記それぞれの一部にわたっての変動が10%未満であるせん断が、前記第1および第2ストラップを介して前記身体の前記部位の皮膚に加えられるように、前記第1および第2ストラップの各々の前記それぞれの一部にわたって、それぞれ前記第1ストラップおよび第2ストラップに沿った前記綱からの距離と共に増大する、柔軟なボディハーネス。
- 請求項15に記載の柔軟なボディハーネスであって、前記第1経路の一部が、懸垂曲線の弧に対応する、柔軟なボディハーネス。
- 方法であって、
柔軟なボディハーネスが身体の部位を少なくとも部分的に囲むように、前記柔軟なボディハーネスを前記身体の前記部位に取り付ける工程であって、前記柔軟なボディハーネスは、
柔軟な下層と、
綱と、
第1および第2ストラップであって、前記第1および第2ストラップは、前記柔軟な下層上に配置され、前記第1および第2ストラップは、少なくとも部分的に前記身体の前記部位の周りにあるそれぞれの第1および第2経路に沿って配置されるように、前記綱と前記柔軟な下層とに結合され、前記身体の前記部位の周りの前記第1および第2経路は、前記綱に関して前記柔軟なボディハーネスのそれぞれの側にあり、前記柔軟な下層と前記第1ストラップとの間の結合位置が、前記第1経路を調整できるように調整可能であり、前記綱を介して前記柔軟なボディハーネスに力が加えられた時に、前記力に起因するせん断が、前記第1および第2ストラップならびに前記下層を介して前記身体の前記部位の皮膚に加えられるように、前記綱に対する前記第1経路および第2経路のそれぞれの角度が、前記第1ストラップおよび前記第2ストラップの少なくともそれぞれの一部でそれぞれ前記第1ストラップおよび第2ストラップに沿った前記綱からの距離と共に増大する、第1および第2ストラップと、を備える、工程と、
前記綱を介して、前記柔軟なボディハーネスに力を加える工程と、
前記第1ストラップに沿った2以上の位置で前記第1ストラップおよび前記下層を介して前記身体の前記部位の皮膚に加えられるせん断の相対量を決定する工程と、
前記2以上の位置の中で、前記加えられるせん断が最大である位置を決定する工程と、
前記2以上の位置の内の前記決定された位置で前記第1ストラップおよび前記下層を介して前記身体の前記部位の皮膚に加えられる前記せん断が低減されるように、前記2以上の位置の中で前記加えられるせん断が最大である前記位置においてストラップを調整する工程と、
を備える、方法。
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