JP6566694B2 - Control device, refrigerator, refrigerator photographing control system and program - Google Patents
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Description
本発明は、制御装置、冷蔵庫、冷蔵庫撮影制御システムおよびプログラムに関する。 The present invention relates to a control device, refrigerator, to a refrigerator photographing control system and program.
近年、家電機器の多機能化が進み、ネットワークへの接続機能や、その他の付加価値の追加が行われるようになってきている。冷蔵庫についても、庫内にカメラを設置し、カメラで撮影した庫内の画像をユーザの持つ情報通信端末で閲覧する機能を備えたものが提案され、実用化されている。 In recent years, home appliances have become more multifunctional, and network connection functions and other added values have been added. As for the refrigerator, a refrigerator that has a function of browsing a user's information communication terminal by installing a camera in the store and browsing an image in the store taken by the camera has been proposed and put to practical use.
また、監視カメラの用途やユーザの認識のために使用するため、カメラの向きを変えることで1台のカメラで庫内と庫外の両方を撮影できるようにした冷蔵庫や、庫外撮影用のカメラを備えた冷蔵庫なども提案されている。 In addition, because it is used for surveillance camera applications and user recognition, it can be used for refrigerators that can shoot both inside and outside with one camera by changing the direction of the camera, A refrigerator equipped with a camera has also been proposed.
特許文献1には、自動的にカメラの向きを変え、冷蔵室や野菜室、冷凍室などの庫内だけでなく、引き出された引き出し内やドアポケット、冷蔵庫本体前方の使用者も撮影することができる冷蔵庫が開示されている。
特許文献2には、庫外撮像カメラにより取得された庫外画像データに基づいて、冷蔵庫等の物品保存庫の扉を誰が開けたかを確認することが可能な物品保存庫が開示されている。
特許文献1および特許文献2の技術では、侵入者の撮影を行う監視カメラとしても用いることができるが、その一方でカメラを駆動するための機構や、庫外撮影専用のカメラを設ける必要があり、高価になる。
The techniques of
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、低コストで、庫外に居る冷蔵庫を開けた人物を撮影する機能を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of the above situations, and it aims at providing the function which image | photographs the person who opened the refrigerator which exists in the low cost at low cost.
上記目的を達成するため、本発明に係る制御装置は、
冷蔵庫の扉の開閉を示す開閉信号に基づいて、前記冷蔵庫の扉が開いたか閉じたかを判定する開閉判定部と、
冷蔵庫内部に取り付けられ前記冷蔵庫内部における位置および取り付けられた部位から見た撮影方向が一定であるカメラに、前記冷蔵庫の扉が閉じている時に前記冷蔵庫内部を撮影し、前記開閉判定部が前記冷蔵庫の扉が開いたと判定した時に庫外を撮影するよう指示するカメラ制御部と、
前記カメラが撮影した画像信号を受信して、画像情報を生成する画像取得部と、を備える。
In order to achieve the above object, a control device according to the present invention provides:
An open / close determination unit that determines whether the refrigerator door is open or closed based on an open / close signal indicating opening / closing of the refrigerator door;
The inside of the refrigerator is photographed when the door of the refrigerator is closed to a camera attached to the inside of the refrigerator and the photographing direction as seen from the position inside the refrigerator and the attached part is fixed, and the open / close determination unit is the refrigerator A camera control unit for instructing to take a picture of the outside when it is determined that
An image acquisition unit that receives an image signal captured by the camera and generates image information.
本発明によれば、カメラ制御部が、冷蔵庫内部に取り付けられ、冷蔵庫の扉が閉じている時に冷蔵庫内部を撮影するカメラに、開閉判定部が冷蔵庫の扉が開いたと判定した時に庫外を撮影するよう指示する。これにより、冷蔵庫の扉が閉じている時に冷蔵庫内部を撮影するカメラを用いて、冷蔵庫の扉が開いたときに庫外を撮影することができるので、庫外を撮影する専用のカメラが不要となり、低コストで、庫外に居る冷蔵庫を開けた人物を撮影する機能を提供することができる。 According to the present invention, the camera control unit is attached to the inside of the refrigerator, and the outside of the refrigerator is photographed when the open / close determination unit determines that the refrigerator door is opened. Instruct them to do so. As a result, by using a camera to shoot the refrigerator inside when the refrigerator door is closed, it is possible to shoot the outside-compartment when the refrigerator door is opened, dedicated camera for photographing the outside-compartment is not required It is possible to provide a function of photographing a person who opened a refrigerator outside the warehouse at a low cost.
以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同一または相当する部分には同じ符号を付す。本発明では、冷蔵庫の庫内撮影用カメラを庫外の撮影に用いるが、庫内の撮影時の制御については既存の技術を用いればよく、以下の説明では省略する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated in detail with reference to drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds in a figure. In the present invention, the camera for photographing inside the refrigerator is used for photographing outside the warehouse. However, the existing technology may be used for the control at the time of photographing inside the warehouse, and will be omitted in the following description.
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫撮影制御システムの構成例を示す図である。冷蔵庫撮影制御システム100は、冷蔵庫2と、冷蔵庫2を制御する制御装置1とで構成される。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a refrigerator imaging control system according to
冷蔵庫2は、例えばコンプレッサや蒸発器、循環ファンなど(いずれも図示せず)を備え、庫内の物品を冷却する。冷蔵庫2は、庫内撮影用のカメラ7aおよびカメラ7bと、扉の開閉を検知する開閉センサ8とを備える。図1の例では2台のカメラを備えるが、扉を開けた時に庫外を撮影できる位置にあるカメラが少なくとも1台あればよい。
The
冷蔵庫2は、制御装置1と接続されており、カメラ7aおよびカメラ7bは、撮影した画像の画像信号を制御装置1に送信する。また、開閉センサ8は、検知した扉の開閉を示す開閉信号を制御装置1に送信する。開閉信号は、扉が開けられたときに開信号を出力し、扉が閉じられたときに閉信号を出力してもよいし、扉が閉じている状態と扉が開いている状態で異なるレベルの信号を出力してもよい。なお、制御装置1は、冷蔵庫2に内蔵されていてもよいし、複数の冷蔵庫2を制御してもよい。
The
図2は、実施の形態1に係る制御装置の機能構成例を示す図である。制御装置1は、在宅情報取得部11と、記憶部12と、在宅判定部13と、開閉判定部14と、カメラ制御部15と、画像取得部16と、を備える。在宅情報取得部11は、ユーザが在宅か否かを示す在宅情報を取得する。在宅情報の取得方法は、ユーザが直接入力してもよいし、ユーザ端末と接続し、ユーザ端末から取得してもよい。在宅情報取得部11は、取得した在宅情報を記憶部12に記憶する。
FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration example of the control device according to the first embodiment. The
制御装置1は、例えば図3に示すように、プロセッサ1001、メモリ1002を備えている。在宅情報取得部11、在宅判定部13、開閉判定部14、カメラ制御部15および画像取得部16は、プロセッサ1001がメモリ1002に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。メモリ1002には、プログラムのほかにプロセッサ1001にて処理された画像情報および在宅情報が記憶される。ユーザインターフェース1003は、ユーザが入力した在宅情報をプロセッサ1001に渡す。センサインターフェース1004は、開閉センサ8から開閉信号を受信して、プロセッサ1001に通知する。カメラインターフェース1005は、プロセッサ1001が生成した撮影を指示する信号をカメラ7aおよびカメラ7bに送信するとともに、カメラ7aおよびカメラ7bから画像信号を受信する。図3では、プロセッサ1001およびメモリ1002をそれぞれ1つで構成する例を示しているが、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して上記機能を実行してもよい。
The
図4は、実施の形態1に係る在宅情報の一例を示す図である。図4の例では、ユーザは1人とし、在宅情報は、ユーザの日毎の在宅または不在の時間帯を示す情報である。例えば、ユーザは4月1日の10時に外出して21時に帰宅し、翌4月2日の10時まで在宅している。在宅情報は、このようなユーザの日毎の在宅または不在の時間帯を示す情報に限らず、曜日毎の在宅または不在の時間帯を示す情報でもよいし、現在の在宅・不在を示す情報でもよい。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of at-home information according to the first embodiment. In the example of FIG. 4, the number of users is one, and the at-home information is information indicating a user's daily home or absence time zone. For example, the user goes out at 10:00 on April 1 and returns home at 21:00, and stays at home until 10:00 on April 2 of the following day. The at-home information is not limited to such information indicating the home or absence time zone of each day, but may be information indicating the home or absence time zone of each day of the week, or may be information indicating the current home or absence. .
図2の制御装置1の在宅判定部13は、記憶部12が記憶する在宅情報を参照し、ユーザの不在を監視する。在宅情報が図4のようなユーザの在宅または不在のスケジュールを示す情報である場合には、在宅判定部13はタイマを備え、現在時刻と在宅情報を照合してユーザが不在であるか否かを判定する。在宅判定部13は、ユーザが不在であると判定した場合には、ユーザが不在であることを通知する不在通知信号をカメラ制御部15に送る。
The
開閉判定部14は、開閉センサ8から開閉信号を受信する。開閉判定部14は、冷蔵庫2の扉が開いたことを示す開閉信号を受信すると、冷蔵庫2の扉が開いたことを通知する開扉通知信号をカメラ制御部15に送る。開閉判定部14は、冷蔵庫2の扉が閉じたことを示す開閉信号を受信すると、冷蔵庫2の扉が開いたことを通知する閉扉通知信号をカメラ制御部15に送る。
The open /
カメラ制御部15は、在宅判定部13から不在通知信号を受け取った後に、開閉判定部14から開扉通知信号を受け取ると、カメラ7aおよびカメラ7bに撮影を指示する撮影指示信号を送信する。その後、カメラ制御部15は、開閉判定部14から閉扉通知信号を受け取ると、カメラ7aおよびカメラ7bに撮影の終了を指示する撮影終了信号を送信する。なお、カメラ7aおよびカメラ7bが常に起動している場合には、カメラ制御部15は、撮影指示信号のみを送信してもよい。
When the
画像取得部16は、カメラ7aおよびカメラ7bから画像信号を受信すると、受信した画像信号にデジタル変換や画像圧縮などの処理を実行し、画像情報を生成する。画像取得部16は、生成した画像情報を記憶部12に記憶する。画像取得部16は、生成した画像情報をすべて記憶部12に記憶してもよいし、人物が写っていた場合のみ記憶部12に記憶してもよい。人物が写っているか否かの判定には、例えば、顔認識などの一般的な技術を用いればよい。人物が写っていない画像情報を破棄することで、記憶部12の容量を最小限に抑えることができ、コストを低減することができる。
When the
図5は、実施の形態1に係る冷蔵庫撮影制御処理の動作の一例を示すフローチャートである。冷蔵庫撮影制御処理は、制御装置1に電源が投入されると開始する。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of the operation of the refrigerator imaging control process according to the first embodiment. The refrigerator photographing control process starts when the
在宅判定部13は、記憶部12が記憶する在宅情報を参照し、ユーザが不在であるか否かを判定する(ステップS11)。ユーザが不在でない場合(ステップS11;NO)、在宅判定部13は、ステップS11を繰り返して、ユーザの不在を監視する。ユーザが不在である場合(ステップS11;YES)、在宅判定部13は、カメラ制御部15に不在通知信号を送る。
The
開閉判定部14は、開閉センサ8から受信する開閉信号に基づいて、冷蔵庫2の扉が開いたか否かを判定する(ステップS12)。扉が開いていない場合(ステップS12;NO)、開閉判定部14は、ステップS11およびステップS12を繰り返して、冷蔵庫2の扉が開いたことを示す開閉信号の受信を待機する。扉が開いた場合(ステップS12;YES)、開閉判定部14は、カメラ制御部15に開扉通知信号を送る。
The open /
カメラ制御部15は、在宅判定部13から不在通知信号を受け取り、開閉判定部14から開扉通知信号を受け取ると、カメラ7aおよびカメラ7bに撮影指示信号を送信する(ステップS13)。カメラ7aおよびカメラ7bは、撮影指示信号を受信すると起動し、撮影する。カメラ7aおよびカメラ7bは、撮影した画像の画像信号を制御装置1に送信する。画像取得部16は、カメラ7aおよびカメラ7bから画像信号を受信すると(ステップS14)、受信した画像信号から画像情報を生成し、記憶部12に記憶する(ステップS15)。
Upon receiving the absence notification signal from the
開閉判定部14は、開閉センサ8から受信する開閉信号に基づいて、冷蔵庫2の扉が閉じたか否かを判定する(ステップS16)。扉が閉じていない場合(ステップS16;NO)、開閉判定部14は、ステップS16を繰り返して、冷蔵庫2の扉が閉じたことを示す開閉信号の受信を待機する。扉が閉じた場合(ステップS16;YES)、開閉判定部14は、カメラ制御部15に閉扉通知信号を送る。カメラ制御部15は、開閉判定部14から閉扉通知信号を受け取ると、カメラ7aおよびカメラ7bに撮影終了信号を送信し(ステップS17)、処理を終了する。カメラ7aおよびカメラ7bは、撮影終了信号を受信すると停止する。
The open /
なお、カメラ7aおよびカメラ7bは、撮影指示信号を受信してから撮影終了信号を受信するまでの間、繰り返し撮影してもよいし、映像(動画)で撮影してもよい。
Note that the
以上説明したように実施の形態1の冷蔵庫撮影制御システム100によれば、庫外を撮影する専用のカメラは必要なく、カメラの向きを変える駆動装置も不要であるので、低コストで、ユーザの不在時に冷蔵庫を開けた人物を撮影する機能を提供することができる。
As described above, according to the refrigerator photographing
(実施の形態2)
図6は、本発明の実施の形態2に係る冷蔵庫撮影制御システムの構成例を示す図である。冷蔵庫撮影制御システム200は、冷蔵庫2と、冷蔵庫2を制御する制御装置1とで構成される。実施の形態2の冷蔵庫2は、実施の形態1の冷蔵庫2の構成に加えて、画像情報を表示する表示装置9を有する。
(Embodiment 2)
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of the refrigerator imaging control system according to
図7は、実施の形態2に係る制御装置の機能構成例を示す図である。制御装置1は、在宅情報取得部11、記憶部12、在宅判定部13、開閉判定部14、カメラ制御部15および画像取得部16に加え、表示制御部17を備える。表示制御部17は、記憶部12が記憶する画像情報を表示装置9に送信し、表示させる。表示制御部17は、ユーザからの入力を受け付け、ユーザからの指示によって、表示装置9に画像情報を表示させる構成にしてもよい。
FIG. 7 is a diagram illustrating a functional configuration example of the control device according to the second embodiment. The
以上説明したように実施の形態2の冷蔵庫撮影制御システム200によれば、記憶部12が記憶する画像情報を外部に送信する必要がなく、ユーザは撮影された画像を冷蔵庫2で確認することができるので、利便性が向上する。
As described above, according to the refrigerator photographing
(実施の形態3)
図8は、本発明の実施の形態3に係る冷蔵庫撮影制御システムの構成例を示す図である。冷蔵庫撮影制御システム300は、冷蔵庫2と、冷蔵庫2を制御する制御装置1と、ユーザが使用する携帯端末3とで構成される。携帯端末3は、ネットワーク4を介して制御装置1と接続される。図8の例では、携帯端末3を代表して1台で記載しているが、これに限らない。ユーザが複数である場合などは、複数の携帯端末3が制御装置1と接続されてもよい。
(Embodiment 3)
FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example of a refrigerator imaging control system according to
図9は、実施の形態3に係る制御装置の機能構成例を示す図である。制御装置1は、記憶部12、カメラ制御部15および画像取得部16を備え、在宅情報取得部11および表示制御部17に代えて、通信部18を備える。図9の例では、3名のユーザがそれぞれ携帯端末3a、携帯端末3bおよび携帯端末3cを所持する。携帯端末3a、携帯端末3bおよび携帯端末3cは、ネットワーク4を介して通信部18と通信可能である。
FIG. 9 is a diagram illustrating a functional configuration example of the control device according to the third embodiment. The
ユーザは自分の携帯端末3を用いて、在宅か否かを示す在宅情報を制御装置1に送信する。制御装置1の通信部18は、各ユーザの在宅情報を受信すると、記憶部12に記憶する。また、ユーザは自分の携帯端末3を用いて、画像情報の表示を指示する指示情報を制御装置1に送信する。制御装置1の通信部18は、指示情報を受信すると、記憶部12から画像情報を読み出し、指示情報送信元である携帯端末3に送信する。なお、通信部18は、画像取得部16が画像情報を生成した時に、冷蔵庫2の開扉を通知する情報と共に画像情報をユーザの携帯端末3に自動的に送信してもよい。あるいは、通信部18は、開閉判定部14が冷蔵庫2の扉が開いたことを示す開閉信号を受信した時に、冷蔵庫2の開扉を通知する情報のみをユーザの携帯端末3に自動的に送信してもよい。
The user transmits home information indicating whether or not he / she is at home using his / her
以上説明したように実施の形態3の冷蔵庫撮影制御システム300によれば、ユーザは、在宅か否かを示す在宅情報を自分の携帯端末3に入力でき、撮影された画像を自分の携帯端末3で確認することができるので、利便性が向上する。
As described above, according to the refrigerator photographing
(実施の形態4)
図10は、本発明の実施の形態4に係る冷蔵庫撮影制御システムの構成例を示す図である。冷蔵庫撮影制御システム400は、冷蔵庫2と、冷蔵庫2を制御する制御装置1と、ユーザが使用する携帯端末3と、在宅情報および画像情報を管理する管理装置5とで構成される。携帯端末3および管理装置5は、ネットワーク4を介して制御装置1と接続される。図10の例では、冷蔵庫2、制御装置1および携帯端末3を代表して1台で記載しているが、これに限らない。複数の家庭の在宅情報および画像情報を管理する場合などは、複数の冷蔵庫2、制御装置1および携帯端末3が管理装置5と接続されてもよい。
(Embodiment 4)
FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example of a refrigerator imaging control system according to
図11は、実施の形態4に係る制御装置および管理装置の機能構成例を示す図である。管理装置5は、管理通信部51、管理記憶部52および管理部53を備える。管理通信部51は、各ユーザが在宅か否かを示す在宅情報をそれぞれ携帯端末3a、携帯端末3bおよび携帯端末3cから受信する。管理通信部51は、受信した在宅情報を管理記憶部52に記憶する。
FIG. 11 is a diagram illustrating a functional configuration example of the control device and the management device according to the fourth embodiment. The
図12は、実施の形態4に係る在宅情報の一例を示す図である。図12の例では、在宅情報は、ユーザを識別する「ユーザID」と、ユーザの名称である「ユーザ名」と、現在の在宅・不在を示す「不在フラグ」とで構成される。ここでは、ユーザは父・母・息子とし、それぞれ、携帯端末3a、携帯端末3bおよび携帯端末3cを使用するものとする。例えば、図11の管理装置5の管理通信部51は、携帯端末3aから不在を示す在宅情報を受信すると、管理記憶部52が記憶する在宅情報の、「ユーザID」01の「ユーザ名」父の「不在フラグ」をオンにする。
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of home information according to the fourth embodiment. In the example of FIG. 12, the at-home information includes a “user ID” that identifies the user, a “user name” that is the name of the user, and an “absence flag” that indicates the current home / absence. Here, it is assumed that the user is a father / mother / son and uses the mobile terminal 3a, the
管理部53は、管理記憶部52が記憶する在宅情報を定期的に参照し、ユーザの不在を監視する。ユーザが全員不在になった場合、図12の例では、父・母・息子すべての「不在フラグ」がオンになった場合、管理部53は、ユーザが全員不在であることを通知する不在通知信号を管理通信部51に送る。管理通信部51は、管理部53から受け取った不在通知信号を制御装置1に送信する。
The
制御装置1は、開閉判定部14、カメラ制御部15、画像取得部16および通信部18を備える。通信部18は、管理装置5から不在通知信号を受信すると、カメラ制御部15に送る。カメラ制御部15は、通信部18から不在通知信号を受け取ると、開閉判定部14からの開扉通知を待機する。カメラ制御部15は、開閉判定部14からの開扉通知を受け取ると、カメラ7aおよびカメラ7bに撮影を指示する撮影指示信号を送信する。カメラ制御部15は、開閉判定部14から閉扉通知を受け取ると、カメラ7aおよびカメラ7bに撮影の終了を指示する撮影終了信号を送信する。
The
画像取得部16は、生成した画像情報を通信部18に送る。通信部18は、画像取得部16から受け取った画像情報を管理装置5に送信する。管理装置5の管理通信部51は、制御装置1から画像情報を受信すると、受信した画像情報を管理記憶部52に記憶する。
The
ユーザは自分の携帯端末3を用いて、管理装置5に画像情報の表示を指示する指示情報を送信する。管理通信部51は、ユーザからの指示情報を受信すると、管理部53に送る。管理部53は、管理通信部51から指示情報を受け取ると、管理記憶部52から画像情報を読み出し、管理通信部51に送る。管理通信部51は、管理部53から受け取った画像情報を、指示情報送信元である携帯端末3に送信する。
The user transmits instruction information for instructing display of image information to the
図13は、実施の形態4に係る冷蔵庫撮影制御処理の動作の一例を示すフローチャートである。冷蔵庫撮影制御処理は、制御装置1および管理装置5に電源が投入されると開始する。
FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of the operation of the refrigerator photographing control process according to the fourth embodiment. The refrigerator photographing control process starts when the
管理装置5の管理部53は、管理記憶部52が記憶する在宅情報を参照し、ユーザが全員不在であるか否かを判定する(ステップS31)。ユーザが全員不在でない場合(ステップS31;NO)、管理部53は、ステップS31を繰り返して、ユーザの不在を監視する。ユーザが全員不在である場合(ステップS31;YES)、管理部53は不在通知信号を、管理通信部51を介して制御装置1に送信する(ステップS32)。
The
制御装置1の通信部18は、管理装置5から不在通知信号を受信すると(ステップS21)、カメラ制御部15に送る。開閉判定部14は、開閉センサ8から受信する開閉信号に基づいて、冷蔵庫2の扉が開いたか否かを判定する(ステップS22)。扉が開いていない場合(ステップS22;NO)、開閉判定部14は、ステップS22を繰り返して、冷蔵庫2の扉が開いたことを示す開閉信号の受信を待機する。扉が開いた場合(ステップS22;YES)、開閉判定部14は、カメラ制御部15に開扉通知を送る。カメラ制御部15は、開閉判定部14から開扉通知を受け取ると、カメラ7aおよびカメラ7bに撮影指示信号を送信する(ステップS23)。カメラ7aおよびカメラ7bは、撮影指示信号を受信すると起動し、撮影する。カメラ7aおよびカメラ7bは、撮影した画像の画像信号を制御装置1に送信する。画像取得部16は、カメラ7aおよびカメラ7bから画像信号を受信すると(ステップS24)、受信した画像信号から画像情報を生成し、通信部18を介して管理装置5に送信する(ステップS25)。
When receiving the absence notification signal from the management device 5 (step S21), the
管理装置5の管理通信部51は、制御装置1から画像情報を受信すると(ステップS33)、受信した画像情報を管理記憶部52に記憶し(ステップS34)、処理を終了する。
When receiving the image information from the control device 1 (step S33), the
制御装置1の開閉判定部14は、開閉センサ8から受信する開閉信号に基づいて、冷蔵庫2の扉が閉じたか否かを判定する(ステップS26)。扉が閉じていない場合(ステップS26;NO)、開閉判定部14は、ステップS26を繰り返して、冷蔵庫2の扉が閉じたことを示す開閉信号の受信を待機する。扉が閉じた場合(ステップS26;YES)、開閉判定部14は、カメラ制御部15に閉扉通知を送る。カメラ制御部15は、開閉判定部14から開扉通知を受け取ると、カメラ7aおよびカメラ7bに撮影終了信号を送信し(ステップS27)、処理を終了する。カメラ7aおよびカメラ7bは、撮影終了信号を受信すると停止する。
The open /
以上説明したように実施の形態4の冷蔵庫撮影制御システム400によれば、管理装置5を備えることで、制御装置1の構成を簡単にすることができる。また、複数の家庭の冷蔵庫を一括管理することができる。
As described above, according to the refrigerator photographing
また、上述の機能を、OS(Operating System)とアプリケーションとの分担、またはOSとアプリケーションとの協同により実現する場合等には、OS以外の部分のみを媒体に格納してもよい。 Further, when the above-described functions are realized by sharing between an OS (Operating System) and an application, or by cooperation between the OS and the application, only a part other than the OS may be stored in the medium.
さらに、搬送波に各プログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板(BBS、Bulletin Board System)に当該プログラムを掲示し、ネットワークを介して当該プログラムを配信してもよい。そして、これらのプログラムを起動し、オペレーティングシステムの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の処理を実行できるように構成してもよい。 Furthermore, each program can be superimposed on a carrier wave and distributed via a communication network. For example, the program may be posted on a bulletin board (BBS, Bulletin Board System) on a communication network, and the program may be distributed via the network. Then, the above-described processing may be executed by starting these programs and executing them in the same manner as other application programs under the control of the operating system.
実施の形態1〜4は、それぞれ組み合わせてもよい。また、上記の実施の形態では、在宅情報は、ユーザのスケジュールを示す情報、または、ユーザの現在の在宅状況を示すフラグを含む情報であるが、これに限らない。例えば、室内の他の家電の稼働状況を示す稼働情報を取得できる場合には、稼働情報に基づいて、ユーザが在宅か否かを判定してもよい。あるいは、ネットワーク4を家庭内ネットワークとし、ユーザの携帯端末3が家庭内ネットワークに接続されているか否かを判別する仕組みを備え、携帯端末3が家庭内ネットワークに接続されていないユーザを不在と判定してもよい。また、住宅のセキュリティシステムから在宅情報を取得してもよい。
上記の実施の形態では、制御装置1または管理装置5は、在宅情報および画像情報を記憶するが、これに限らない。制御装置1または管理装置5は、庫内の温度センサの履歴や、扉の開閉回数、開扉状態が継続した時間などを記憶してもよく、これらを冷蔵庫2のカメラ7aおよびカメラ7bの撮影のトリガの条件に用いてもよい。例えば、ユーザの在宅時に閾値以上の時間連続して開扉状態が継続した場合を撮影のトリガとすることで、非効率的な冷蔵庫の使い方をしているユーザを特定することができ、省エネの意識向上に役立てることができる。また、撮影のトリガとなる異常発生時に、異常を知らせる情報を表示装置9に表示したり、ユーザの携帯端末3に送信したりしてもよい。
In the above embodiment, the
1 制御装置、2 冷蔵庫、3,3a,3b,3c 携帯端末、4 ネットワーク、5 管理装置、7a,7b カメラ、8 開閉センサ、9 表示装置、11 在宅情報取得部、12 記憶部、13 在宅判定部、14 開閉判定部、15 カメラ制御部、16 画像取得部、17 表示制御部、18 通信部、51 管理通信部、52 管理記憶部、53 管理部、100,200,300,400 冷蔵庫撮影制御システム、1001 プロセッサ、1002 メモリ、1003 ユーザインターフェース、1004 センサインターフェース、1005 カメラインターフェース。
DESCRIPTION OF
Claims (15)
冷蔵庫内部に取り付けられ前記冷蔵庫内部における位置および取り付けられた部位から見た撮影方向が一定であるカメラに、前記冷蔵庫の扉が閉じている時に前記冷蔵庫内部を撮影し、前記開閉判定部が前記冷蔵庫の扉が開いたと判定した時に庫外を撮影するよう指示するカメラ制御部と、
前記カメラが撮影した画像信号を受信して、画像情報を生成する画像取得部と、を備える、
制御装置。 An open / close determination unit that determines whether the refrigerator door is open or closed based on an open / close signal indicating opening / closing of the refrigerator door;
The inside of the refrigerator is photographed when the door of the refrigerator is closed to a camera attached to the inside of the refrigerator and the photographing direction as seen from the position inside the refrigerator and the attached part is fixed, and the open / close determination unit is the refrigerator A camera control unit for instructing to take a picture of the outside when it is determined that
An image acquisition unit that receives an image signal captured by the camera and generates image information;
Control device.
前記冷蔵庫内部に取り付けられ、前記冷蔵庫の扉が閉じている時に前記冷蔵庫内部を撮影するカメラに、前記開閉判定部が前記冷蔵庫の扉が開いたと判定した時に庫外を撮影するよう指示するカメラ制御部と、
前記カメラが撮影した画像信号を受信して、画像情報を生成する画像取得部と、
ユーザが在宅か否かを示す在宅情報を取得する在宅情報取得部と、
前記在宅情報取得部が取得した前記在宅情報を参照して前記ユーザの不在を監視する在宅判定部と、を備え、
前記カメラ制御部は、前記在宅判定部が、前記ユーザが不在であると判定し、前記開閉判定部が前記冷蔵庫の扉が開いたと判定した場合に、前記カメラに庫外を撮影するよう指示する、
制御装置。 An open / close determination unit that determines whether the refrigerator door is open or closed based on an open / close signal indicating opening / closing of the refrigerator door;
Camera control attached to the inside of the refrigerator and instructing the camera to take an image of the inside of the refrigerator when the door of the refrigerator is closed, and to take an image of the outside of the refrigerator when the open / close determination unit determines that the door of the refrigerator is opened. And
An image acquisition unit that receives an image signal captured by the camera and generates image information;
A home information acquisition unit for acquiring home information indicating whether or not the user is at home;
A home determination unit that monitors the absence of the user with reference to the home information acquired by the home information acquisition unit, and
The camera control unit instructs the camera to take an image of the outside when the home determination unit determines that the user is absent and the open / close determination unit determines that the door of the refrigerator is opened. ,
Control apparatus.
請求項2に記載の制御装置。 The home information acquisition unit acquires the home information from a home security system,
The control device according to claim 2 .
請求項2に記載の制御装置。 The at-home information acquired by the at-home information acquisition unit is information indicating whether the user is at home transmitted from the mobile terminal of the user.
The control device according to claim 2 .
前記在宅判定部は、現在時刻と前記在宅情報を照合して、前記ユーザが不在であるか否かを判定する、
請求項2に記載の制御装置。 The at-home information acquired by the at-home information acquisition unit is information indicating a schedule of home or absence of the user,
The at-home determination unit compares the current time with the at-home information to determine whether the user is absent,
The control device according to claim 2 .
前記在宅判定部は、前記稼働状況を示す情報に基づいて、前記ユーザが在宅か否かを判定する、
請求項2に記載の制御装置。 The at-home information acquired by the at-home information acquisition unit is information indicating the operation status of indoor home appliances,
The home determination unit, based on the information indicating the稼work conditions, determines the user whether at home,
The control device according to claim 2 .
前記在宅判定部は、前記携帯端末が前記家庭内ネットワークに接続されていなければ、前記ユーザが不在と判定する、
請求項2に記載の制御装置。 The at-home information acquired by the at-home information acquisition unit is information indicating whether the user's mobile terminal is connected to a home network,
The home determination unit determines that the user is absent if the mobile terminal is not connected to the home network.
The control device according to claim 2 .
請求項1から7のいずれか1項に記載の制御装置。 The image acquisition unit determines whether or not a person is included in the captured image using face recognition, and stores the image information in the storage unit when the person is included in the captured image.
The control device according to any one of claims 1 to 7 .
前記通信部は、前記開閉判定部が前記冷蔵庫の扉が開いたと判定した場合に、前記冷蔵庫の開扉を通知する情報を、前記ネットワークを介して前記外部の装置に送信する、
請求項1から8のいずれか1項に記載の制御装置。 A communication unit that transmits the image information to an external device via a network;
The communication unit transmits information notifying the opening of the refrigerator to the external device via the network when the opening / closing determination unit determines that the door of the refrigerator is opened.
The control device according to any one of claims 1 to 8.
請求項1から9のいずれか1項に記載の制御装置。 The camera control unit instructs the camera to take an image of the outside when the open / close determining unit determines that the door of the refrigerator has been opened for a period of time equal to or greater than a threshold.
The control device according to any one of claims 1 to 9.
前記開閉センサが検知した前記冷蔵庫の扉の開閉を示す開閉信号を受信して、前記冷蔵庫の扉が開いたか閉じたかを判定する開閉判定部と、
冷蔵庫内部に取り付けられ前記冷蔵庫内部における位置および取り付けられた部位から見た撮影方向が一定であるカメラと、
前記カメラに、前記冷蔵庫の扉が閉じている時に前記冷蔵庫内部を撮影し、前記開閉判定部が前記冷蔵庫の扉が開いたと判定した場合に、庫外を撮影するよう指示するカメラ制御部と、
前記カメラが撮影した画像信号を受信して、画像情報を生成する画像取得部と、を備える、
冷蔵庫。 An open / close sensor for detecting opening and closing of the refrigerator door;
An open / close determination unit that receives an open / close signal indicating opening / closing of the refrigerator door detected by the open / close sensor and determines whether the refrigerator door is open or closed;
A camera attached to the inside of the refrigerator and having a constant shooting direction as viewed from the position inside the refrigerator and the attached part ;
To the camera, the refrigerator inside the shooting when the refrigerator door is closed, when the opening and closing judging unit determines that the refrigerator door is opened, a camera control unit that instructs to shoot out compartment,
An image acquisition unit that receives an image signal captured by the camera and generates image information;
refrigerator.
前記開閉センサが検知した前記冷蔵庫の扉の開閉を示す開閉信号を受信して、前記冷蔵庫の扉が開いたか閉じたかを判定する開閉判定部と、 An open / close determination unit that receives an open / close signal indicating opening / closing of the refrigerator door detected by the open / close sensor and determines whether the refrigerator door is open or closed;
冷蔵庫内部に取り付けられ、前記冷蔵庫の扉が閉じている時に前記冷蔵庫内部を撮影するカメラと、 A camera attached to the inside of the refrigerator and photographing the inside of the refrigerator when the refrigerator door is closed;
前記開閉判定部が前記冷蔵庫の扉が開いたと判定した場合に、前記カメラに庫外を撮影するよう指示するカメラ制御部と、 When the open / close determination unit determines that the refrigerator door has been opened, a camera control unit that instructs the camera to take an image of the outside of the refrigerator,
前記カメラが撮影した画像信号を受信して、画像情報を生成する画像取得部と、 An image acquisition unit that receives an image signal captured by the camera and generates image information;
ユーザが在宅か否かを示す在宅情報を取得する在宅情報取得部と、 A home information acquisition unit for acquiring home information indicating whether or not the user is at home;
前記在宅情報取得部が取得した前記在宅情報を参照して前記ユーザの不在を監視する在宅判定部と、を備え、 A home determination unit that monitors the absence of the user with reference to the home information acquired by the home information acquisition unit, and
前記カメラ制御部は、前記在宅判定部が、前記ユーザが不在であると判定し、前記開閉判定部が前記冷蔵庫の扉が開いたと判定した場合に、前記カメラに庫外を撮影するよう指示する、 The camera control unit instructs the camera to take an image of the outside when the home determination unit determines that the user is absent and the open / close determination unit determines that the door of the refrigerator is opened. ,
冷蔵庫。 refrigerator.
前記管理通信部が受信した前記在宅情報を参照して、前記ユーザの不在を監視する管理部と、
冷蔵庫の扉の開閉を検知する開閉センサと、
前記冷蔵庫内を撮影可能なカメラと、
前記開閉センサが検知した前記冷蔵庫の扉の開閉を示す開閉信号を受信して、前記冷蔵庫の扉が開いたか閉じたかを判定する開閉判定部と、
前記カメラに撮影を指示するカメラ制御部と、
前記カメラが撮影した画像信号を受信して、画像情報を生成する画像取得部と、を備え、
前記カメラ制御部は、前記管理部が前記ユーザの不在を検知し、前記開閉判定部が前記冷蔵庫の扉が開いたと判定すると、前記カメラに庫外を撮影するよう指示し、
前記管理部は、前記携帯端末から前記画像情報の表示を指示する指示情報を受信すると、前記画像情報を前記携帯端末に送信する、
冷蔵庫撮影制御システム。 A management communication unit for receiving at-home information indicating whether or not the user is at home from a mobile terminal;
A management unit that monitors the absence of the user with reference to the at-home information received by the management communication unit;
An open / close sensor for detecting opening and closing of the refrigerator door;
A camera capable of photographing the inside of the refrigerator;
An open / close determination unit that receives an open / close signal indicating opening / closing of the refrigerator door detected by the open / close sensor and determines whether the refrigerator door is open or closed;
A camera control unit that instructs the camera to shoot;
An image acquisition unit that receives an image signal captured by the camera and generates image information;
When the management unit detects the absence of the user and the open / close determination unit determines that the refrigerator door is opened, the camera control unit instructs the camera to take an image of the outside,
When the management unit receives instruction information for instructing display of the image information from the mobile terminal, the management unit transmits the image information to the mobile terminal.
Refrigerator shooting control system.
冷蔵庫の扉の開閉を示す開閉信号に基づいて、前記冷蔵庫の扉が開いたか閉じたかを判定する開閉判定部、
冷蔵庫内部に取り付けられ前記冷蔵庫内部における位置および取り付けられた部位から見た撮影方向が一定であるカメラに、前記冷蔵庫の扉が閉じている時に前記冷蔵庫内部を撮影し、前記開閉判定部が前記冷蔵庫の扉が開いたと判定した時に庫外を撮影するよう指示するカメラ制御部、
前記カメラが撮影した画像信号を受信して、画像情報を生成する画像取得部、
として機能させるためのプログラム。 Computer
An open / close determining unit that determines whether the refrigerator door is open or closed based on an open / close signal indicating opening / closing of the refrigerator door,
The inside of the refrigerator is photographed when the door of the refrigerator is closed to a camera attached to the inside of the refrigerator and the photographing direction as seen from the position inside the refrigerator and the attached part is fixed, and the open / close determination unit is the refrigerator A camera control unit for instructing to take a picture of the outside when it is determined that
An image acquisition unit that receives an image signal captured by the camera and generates image information;
Program to function as.
冷蔵庫の扉の開閉を示す開閉信号に基づいて、前記冷蔵庫の扉が開いたか閉じたかを判定する開閉判定部、 An open / close determining unit that determines whether the refrigerator door is open or closed based on an open / close signal indicating opening / closing of the refrigerator door,
冷蔵庫内部に取り付けられ、前記冷蔵庫の扉が閉じている時に前記冷蔵庫内部を撮影するカメラに、前記開閉判定部が前記冷蔵庫の扉が開いたと判定した時に庫外を撮影するよう指示するカメラ制御部、 A camera control unit that is attached to the inside of the refrigerator and instructs the camera that takes an image of the inside of the refrigerator when the refrigerator door is closed to take an image of the outside of the refrigerator when the open / close determination unit determines that the door of the refrigerator is opened. ,
前記カメラが撮影した画像信号を受信して、画像情報を生成する画像取得部、 An image acquisition unit that receives an image signal captured by the camera and generates image information;
ユーザが在宅か否かを示す在宅情報を取得する在宅情報取得部、 A home information acquisition unit for acquiring home information indicating whether or not the user is at home;
前記在宅情報取得部が取得した前記在宅情報を参照して前記ユーザの不在を監視する在宅判定部、 A home determination unit that monitors the absence of the user with reference to the home information acquired by the home information acquisition unit,
として機能させるプログラムであって、 A program that functions as
前記カメラ制御部は、前記在宅判定部が、前記ユーザが不在であると判定し、前記開閉判定部が前記冷蔵庫の扉が開いたと判定した場合に、前記カメラに庫外を撮影するよう指示する、 The camera control unit instructs the camera to take an image of the outside when the home determination unit determines that the user is absent and the open / close determination unit determines that the door of the refrigerator is opened. ,
プログラム。 program.
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