JP6426307B2 - 撮像システム、撮像装置及び撮像装置の作動方法 - Google Patents

Description

本発明は、撮像システム、撮像装置及び撮像装置の作動方法に関する。

放送局のスタジオでは、複数台のテレビカメラ（撮像装置）で被写体を同時に撮影する撮像システムを用いて撮像が行われる。特開２０００−１０６６４７号公報に記載されているように、撮像システムは、各テレビカメラで生成された複数の映像用画像を選択する映像切換え装置（スイッチャともいう）を備えている。選択された映像用画像は、オンエア画像として放送装置に出力されたり、記録画像として記録装置に出力されたりする。

特開２０００−１０６６４７号公報では、複数台のテレビカメラのそれぞれで、露出や色再現の自動制御を担う自動制御系がどのような状態であるかを示す評価値を生成し、この評価値に基づき被写体を撮像するのに最適な制御値を算出し、最適な制御値を用いて各テレビカメラの自動制御系を制御している。これにより、複数台のテレビカメラ間で被写体の露出や色再現がばらつくことを防止することができる。

テレビカメラを操作するカメラマンは、他のテレビカメラの構図に応じて、視聴者に違和感を与えないように自身のテレビカメラの構図を決定する。このため、テレビカメラには、普通、他のテレビカメラがどういった映像用画像を撮影しているかをカメラマンが確認するために、他のテレビカメラの映像用画像を表示する機能が設けられている。しかし、他のテレビカメラの構図と自身の構図を同時に確認する機能は設けられていない。このため、他のテレビカメラの構図に応じて自身のテレビカメラの構図を決定する際に遅れが生じ、映像切換え装置による映像用画像の切り換えに間に合わず、視聴者に違和感を与える映像用画像が出力されることがあった。

本発明は、視聴者に違和感を与えることなく、複数台の撮像装置で生成される複数の映像用画像の切り換えを円滑に行うことが可能な撮像システム、撮像装置及び撮像装置の作動方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の撮像システムは、複数台の撮像装置で被写体を同時に撮影する撮像システムであり、撮像装置は、撮影レンズと、取り出し部と、第１撮像部と、第２撮像部と、マーク光検出部と、演算部と、画像合成部と、モニタとを有する。撮影レンズには、自身以外の他の撮像装置から照射される画角マーク光であり、他の撮像装置の撮像画角を示す画角マーク光を含む被写体光が入射される。取り出し部は、被写体光から画角マーク光を取り出す。第１撮像部は、取り出し部により画角マーク光が除かれた被写体光を撮像し、映像用の第１撮像信号を出力する。第２撮像部は、画角マーク光を撮像し、画角マーク光検出用の第２撮像信号を出力する。マーク光検出部は、第２撮像信号に基づいて、画角マーク光を検出する。演算部は、画角マーク光に基づいて、自身の撮像画角における、他の撮像装置の撮像画角を示す仮想画角マークの位置を演算する。画像合成部は、第１撮像信号に基づく映像用画像に、仮想画角マークの位置に応じた仮想画角画像を画像合成して合成画像を生成する。モニタは、合成画像を表示する。

撮像装置は、画角マーク光を照射するマーク光源を有することが好ましい。この場合、第２撮像部は、撮影レンズの焦点を合焦位置に制御する焦点制御用の撮像部であり、マーク光源は第２撮像部に設けられ、画角マーク光は、焦点制御用の光を兼ね、撮影レンズを介して被写体に向けて照射されることが好ましい。

画像合成部は、仮想画角画像に加えて、現時点よりも一定時間前の仮想画角画像に対する、現時点の仮想画角画像の変化を示す変化表示画像を映像用画像に画像合成することが好ましい。

画角マーク光は、複数台の撮像装置毎に発光パターンが異なることが好ましい。発光パターンは、点滅の間隔、発光強度、投影形状のうちのいずれか１つであることが好ましい。

２台以上の他の撮像装置の仮想画角画像を画像合成する場合、画像合成部は、他の撮像装置毎に仮想画角画像の表示形態を異ならせることが好ましい。

撮像装置は、他の撮像装置の中から、仮想画角画像を画像合成する撮像装置を選択する操作部を備え、画像合成部は、操作部で選択された撮像装置の仮想画角画像を画像合成することが好ましい。

複数台の撮像装置で各々生成される複数の映像用画像の中から、１つの映像用画像を選択して外部装置に出力する映像切換え装置を備え、画像合成部は、他の撮像装置のうち、映像切換え装置で映像用画像が選択されている撮像装置の仮想画角画像のみを画像合成することが好ましい。

撮像画角は矩形状をしており、画角マーク光は、撮像画角の隅を構成する直交する２直線に沿う投影形状であることが好ましい。

画角マーク光は可視光とは異なる波長帯域の光であることが好ましい。

本発明の撮像装置は、複数台の撮像装置で被写体を同時に撮影する撮像システムに用いられる撮像装置であって、撮影レンズと、取り出し部と、第１撮像部と、第２撮像部と、マーク光検出部と、演算部と、画像合成部と、モニタとを備える。撮影レンズには、自身以外の他の撮像装置から照射される画角マーク光であり、他の撮像装置の撮像画角を示す画角マーク光を含む被写体光が入射される。取り出し部は、被写体光から画角マーク光を取り出す。第１撮像部は、取り出し部により画角マーク光が除かれた被写体光を撮像し、映像用の第１撮像信号を出力する。第２撮像部は、画角マーク光を撮像し、画角マーク光検出用の第２撮像信号を出力する。マーク光検出部は、第２撮像信号に基づいて、画角マーク光を検出する。演算部は、画角マーク光に基づいて、自身の撮像画角における、他の撮像装置の撮像画角を示す仮想画角マークの位置を演算する。画像合成部は、第１撮像信号に基づく映像用画像に、仮想画角マークの位置に応じた仮想画角画像を画像合成して合成画像を生成する。モニタは、合成画像を表示する。

本発明の撮像装置の作動方法は、複数台の撮像装置で被写体を同時に撮影する撮像システムに用いられる撮像装置の作動方法であって、取り出しステップと、第１撮像ステップと、第２撮像ステップと、マーク光検出ステップと、演算ステップと、画像合成ステップと、表示ステップとを備える。取り出しステップでは、自身以外の他の撮像装置から照射される画角マーク光であり、他の撮像装置の撮像画角を示す画角マーク光を含む被写体光から、取り出し部により画角マーク光を取り出す。第１撮像ステップでは、第１撮像部により、取り出しステップにより画角マーク光が除かれた被写体光を撮像し、映像用の第１撮像信号を出力する。第２撮像ステップでは、第２撮像部により、画角マーク光を撮像し、画角マーク光検出用の第２撮像信号を出力する。マーク光検出ステップでは、マーク光検出部により、第２撮像信号に基づいて、画角マーク光を検出する。演算ステップでは、演算部により、画角マーク光に基づいて、自身の撮像画角における、他の撮像装置の撮像画角を示す仮想画角マークの位置を演算する。画像合成ステップでは、画像合成部により、第１撮像信号に基づく映像用画像に、仮想画角マークの位置に応じた仮想画角画像を画像合成して合成画像を生成する。表示ステップでは、合成画像をモニタに表示する。

本発明によれば、自身の撮像画角における、他の撮像装置の撮像画角を示す仮想画角マークの位置に応じた仮想画角画像を映像用画像に画像合成して生成した合成画像を表示するので、視聴者に違和感を与えることなく、複数台の撮像装置で生成される複数の映像用画像の切り換えを円滑に行うことが可能な撮像システム、撮像装置及び撮像装置の作動方法を提供することができる。

スタジオにおいて２台のテレビカメラで被写体を同時に撮影している様子を示す図である。 撮像システム及びテレビカメラの内部構成を示す図である。 瞳分割レンズとマーク光源を示す正面図である。 合成画像を示す図である。 テレビカメラによる被写体撮影の手順を示すフローチャートである。 テレビカメラ毎に仮想画角画像の表示形態を異ならせる態様を示す図である。 切換えスイッチで選択されているテレビカメラの仮想画角画像のみを画像合成する態様を示す図である。 映像切換え装置で映像用画像が選択されているテレビカメラの仮想画角画像のみを画像合成する態様を示す図である。 Ｌ字状の投影形状を有する画角マーク光を示す図である。 様々な投影形状の画角マーク光を示す図である。 格子状の投影形状を有する画角マーク光を示す図である。 ズーミング操作による撮像画角の変移を示す変化表示画像を画像合成した第２実施形態の合成画像を示す図である。 パン操作による撮像画角の変移を示す変化表示画像を画像合成した第２実施形態の合成画像を示す図である。 テレビカメラの外側にマーク光源を設けた第３実施形態を示す斜視図である。

［第１実施形態］
図１は、スタジオ７において、撮像装置としての第１テレビカメラ１１Ａ及び第２テレビカメラ１１Ｂで被写体を同時に撮影している様子を示している。以下の説明では、第１テレビカメラ１１Ａに関わるものには数字の後に「Ａ」を、第２テレビカメラ１１Ｂに関わるものには数字の後に「Ｂ」を付して区別する。特に区別する必要がない場合は、「Ａ」、「Ｂ」を付さずに説明する。

第１テレビカメラ１１Ａ及び第２テレビカメラ１１Ｂは、それぞれ撮像画角８Ａ及び撮像画角８Ｂを有する。撮像画角８Ａ及び撮像画角８Ｂは矩形状である。撮像画角８Ａの４隅には、撮像画角８Ａを示す画角マーク光９Ａが照射されている。同様に、撮像画角８Ｂの４隅には、撮像画角８Ｂを示す画角マーク光９Ｂが照射されている。各画角マーク光９Ａ，９Ｂの投影形状は円形状である。図１では、撮像画角８Ａ，８Ｂの中心が略一致していて、その位置に人物Ｈがおり、撮像画角８Ａよりも撮像画角８Ｂのほうが広い場合を例示している。

画角マーク光９は、可視光とは異なる波長帯域の光、例えば赤外光である。可視光は、概ね４００ｎｍから７５０ｎｍ程度の波長帯域の光である。また、赤外光は、７５０ｎｍから２．５μｍまでの近赤外光、２．５μｍから５０μｍまでの中赤外光、５０μｍ以上の遠赤外光を含む。このため、画角マーク光９としては、例えば７５０ｎｍから１５００ｎｍの波長帯域の赤外光が用いられる。なお、６５０ｎｍから７５０ｎｍの赤外域近くの波長帯域の可視光を、画角マーク光９として用いてもよい。

図２において、第１テレビカメラ１１Ａ及び第２テレビカメラ１１Ｂは、映像切換え装置３７等とともに撮像システム２を構成する。第１テレビカメラ１１Ａ及び第２テレビカメラ１１Ｂは、内部構成は全く同一である。このため図２では、第１テレビカメラ１１Ａの内部構成のみを図示し、第２テレビカメラ１１Ｂの内部構成は省略している。

第１テレビカメラ１１Ａは、レンズ装置１２とカメラ本体１３とを備えている。レンズ装置１２はカメラ本体１３に着脱可能に取り付けられ、他のレンズ装置１２との交換が可能である。

レンズ装置１２は、撮影レンズ１４及び制御部１５を有する。撮影レンズ１４には、被写体光が入射する。被写体光は、撮像画角８内の人物Ｈやスタジオ７の床面及び壁面、さらには画角マーク光９を含む。撮影レンズ１４は、例えば被写体側から固定フォーカスレンズ２１、移動フォーカスレンズ２２、ズームレンズ２３、可変絞り（アイリス）２４、前側リレーレンズ２５、ダイクロイックミラー２６、及び後側リレーレンズ２７を有する。これらの光軸Ｏ１は一致している。移動フォーカスレンズ２２は、光軸Ｏ１に沿って移動可能である。ズームレンズ２３は、変倍系と補正系のレンズ２８，２９を有する。なお、図中の各レンズの構成は簡略化しており、複数のレンズから成るレンズ群を１つのレンズで示したものもある。

制御部１５は、移動フォーカスレンズ２２の位置、ズームレンズ２３の位置、及び可変絞り２４の絞り値を制御する。制御部１５には、レンズモニタ３０及び操作部３１が接続されている。レンズモニタ３０は液晶パネルから構成されている。レンズモニタ３０には、レンズ装置１２の各種設定状態を示すグラフィック画面等が表示される。操作部３１は、図示省略の操作キー及び操作つまみを有している。これら操作キー及び操作つまみの操作により、レンズモニタ３０を見ながらレンズ装置１２の各種設定が可能になる。

カメラ本体１３は、第１撮像部１６及び画像処理部１７を有する。第１撮像部１６は、レンズ装置１２から入射された被写体光を撮像し、映像用の第１撮像信号を出力する。第１撮像部１６は、色分解光学系３２、及び３つの映像用撮像素子３３，３４，３５を有する。色分解光学系３２は、被写体光を赤色光、緑色光、青色光の３色に分解する。映像用撮像素子３３〜３５は、例えばＣＣＤ(Charged-coupled devices)又はＣＭＯＳ(Complementary metal-oxide-semiconductor)等の固体撮像素子から構成されており、色分解光学系３２で分解された３色光を第１撮像信号に変換する。

画像処理部１７は、映像用撮像素子３３〜３５から出力された第１撮像信号に所定の処理を施し、映像用画像を生成する。画像処理部１７は、画像合成部３６を有する。画像合成部３６は、映像用画像に、後述する仮想画角画像を画像合成して合成画像を生成する。画像処理部１７は、画像合成部３６が生成した合成画像を、カメラ本体１３に据え付けのモニタ１９に送信する。モニタ１９は、合成画像をスルー画像（ライブビュー：live view）として表示する。テレビカメラ１１を操作するカメラマンは、このモニタ１９に表示される合成画像を観察しながら、構図などを考慮して撮像を行う。

画像処理部１７は、映像用画像を映像切換え装置３７に送信する。映像切換え装置３７には、２台のスイッチャモニタ３８Ａ，３８Ｂが接続されている。スイッチャモニタ３８Ａは、第１テレビカメラ１１Ａからの映像用画像を表示する。スイッチャモニタ３８Ｂは、第２テレビカメラ１１Ｂからの映像用画像を表示する。映像切換え装置３７を操作するスタッフは、各スイッチャモニタ３８Ａ，３８Ｂに表示される各映像用画像を観察して、映像切換え装置３７を操作して、自らが欲しい構図を映した映像用画像を選択する。これにより、第１テレビカメラ１１Ａ及び第２テレビカメラ１１Ｂからの各映像用画像が適宜タイミングで切り換えられて、オンエア画像又は記録画像として、放送装置又は記録装置といった外部装置３９に出力される。

映像切換え装置３７は、映像用画像が選択されているテレビカメラ１１の情報を各テレビカメラ１１Ａ，１１Ｂに送信する。映像用画像が選択されているテレビカメラ１１は、例えばカメラ本体１３に備え付けのオンエアランプを点灯させる等して、映像用画像が選択されている旨を人物Ｈに報せる。

ダイクロイックミラー２６は、リレー光学系を構成する前側リレーレンズ２５と後側リレーレンズ２７との間において、光軸Ｏ１に対して略４５度の角度に傾斜して配置されている。ダイクロイックミラー２６は、被写体光のうちの画角マーク光９を反射し、画角マーク光９以外の光を透過する。本実施形態では、画角マーク光９は、７５０ｎｍから１５００ｎｍの波長帯域の赤外光であるため、ダイクロイックミラー２６は、７５０ｎｍから１５００ｎｍの波長帯域の赤外光を反射し、それ以外の光、例えば４００ｎｍから７５０ｎｍ程度の波長帯域の可視光を透過する。すなわち、ダイクロイックミラー２６は、被写体光から画角マーク光９を取り出す取り出し部として機能する。ダイクロイックミラー２６により画角マーク光９が除かれた被写体光は、光軸Ｏ１に沿ってカメラ本体１３の第１撮像部１６に導かれる。一方、画角マーク光９は、ダイクロイックミラー２６によって９０度の角度に反射され、光軸Ｏ１と直交する光軸Ｏ２に沿って瞳分割による位相差方式の自動焦点装置４０に導かれる。

自動焦点装置４０は、第２撮像部４１、及び焦点制御部４２を有する。第２撮像部４１は、マーク光源４３と瞳分割レンズ４４と遮光板４５とフォーカスセンサ４６とを有する。瞳分割レンズ４４は、撮影レンズ１４の射出瞳の複数の瞳領域に該当する遮光板４５の位置に配されている。フォーカスセンサ４６は、画角マーク光９に感応してこれを電気信号に変換する撮像素子から構成されている。第２撮像部４１は、瞳分割レンズ４４を通過した画角マーク光９をフォーカスセンサ４６で撮像し、第２撮像信号を出力する。第２撮像部４１は、第２撮像信号を焦点制御部４２およびマーク光検出部４７に出力する。

焦点制御部４２は、焦点位置算出部４８を有する。焦点位置算出部４８は、フォーカスセンサ４６からの第２撮像信号に基づき、撮影レンズ１４の焦点のずれ（デフォーカス量）を検出する。焦点制御部４２は、デフォーカス量を「０」とするように、移動フォーカスレンズ２２を光軸Ｏ１に沿って移動させる。これにより、合焦位置となるように自動焦点制御が行われる。このように、第２撮像部４１は、撮影レンズ１４の焦点を合焦位置に制御する焦点制御用の撮像部であり、第２撮像信号は、画角マーク光検出用であり、焦点制御用でもある。また、画角マーク光９は、焦点制御用の光を兼ねる。なお、瞳分割による位相差方式のデフォーカス量の算出、及びこれに基づく焦点制御は周知であり、詳細な説明は省略する。

図３に示すように、遮光板４５は、それぞれ４個のマーク光源４３と瞳分割レンズ４４とを有している。瞳分割レンズ４４は、遮光板４５の上下左右に等間隔で設けられており、マーク光源４３は隣り合う瞳分割レンズ４４の間に設けられている。マーク光源４３は、ＬＥＤ（light emitting diode）又はレーザから構成されている。

図２において、マーク光源４３には、光源ドライバ４９が接続されている。マーク光源４３は、光源ドライバ４９の制御の下、所定の発光パターンで画角マーク光９を発光する。マーク光源４３から発せられた画角マーク光９は、光軸Ｏ２に沿ってダイクロイックミラー２６に導かれ、ダイクロイックミラー２６で９０度の角度に反射されて、光軸Ｏ１に沿って撮影レンズ１４内を通り、図１に示すようにスタジオ７の被写体に向けて照射される。画角マーク光９が被写体に当たると、その反射光が撮影レンズ１４、ダイクロイックミラー２６、瞳分割レンズ４４を介して、フォーカスセンサ４６に導かれる。

光源ドライバ４９には、制御部１５の発光パターン変更部５０が接続されている。発光パターン変更部５０には、メモリ５１から例えば１０種類の発光パターンが与えられる。各発光パターンは、点滅の間隔（発光のＯＮ−ＯＦＦ時間）、及び／又は発光強度が異なる。発光パターン変更部５０は、１０種類の発光パターンのうち、操作部３１を介してカメラマン等により選択された１つの発光パターンを設定する。光源ドライバ４９は、発光パターン変更部５０で設定された発光パターンで画角マーク光９が発せられるよう、マーク光源４３を制御する。

画角マーク光９Ａ，９Ｂには、異なる発光パターンが設定されている。画角マーク光９Ａ，９Ｂの発光パターンを識別することにより、画角マーク光９の照射元が各テレビカメラ１１Ａ，１１Ｂのいずれのマーク光源４３であるかを特定することができる。従って、画角マーク光９の照射元が特定されることにより、各テレビカメラ１１Ａ，１１Ｂの撮像画角８Ａ，８Ｂの推測が可能になる。

本実施形態では、図３に示すように、瞳分割レンズ４４の間にマーク光源４３が配されている。このように、画角マーク光９を発するマーク光源４３と画角マーク光９を受光する瞳分割レンズ４４が別々に設けられているので、瞳分割レンズ４４の画角マーク光９の受光を阻害することなく、図１に示すように、撮像画角８の４隅に画角マーク光９を照射することができる。しかも、マーク光源４３から発せられた画角マーク光９は、ズームレンズ２３を含む撮影レンズ１４を介して被写体に向けて照射される。これにより、撮影レンズ１４のズーム倍率に関わらず、常に撮像画角８の４隅近くの一定位置に画角マーク光９を照射することができる。また、ズーム倍率だけでなく、被写体との距離にも関係なく、常に撮像画角８の４隅近くの一定位置に画角マーク光９を照射することができる。

図１に示す状態では、第１テレビカメラ１１Ａの撮影レンズ１４Ａには、自身の画角マーク光９Ａのみを含む被写体光が入射される。一方、第２テレビカメラ１１Ｂの撮影レンズ１４Ｂには、自身の画角マーク光９Ｂに加えて、第１テレビカメラ１１Ａからの画角マーク光９Ａを含む被写体光が入射される。画角マーク光９Ａ，９Ｂは可視光とは異なる波長帯域の赤外光であり、また、ダイクロイックミラー２６で反射されて第１撮像部１６には導かれないため、第１撮像部１６から出力される第１撮像信号に影響を与えることがない。

マーク光検出部４７は、第２撮像部４１からの第２撮像信号に基づいて、画角マーク光９を検出する。具体的には、第２撮像信号に基づく画像中で一定の発光パターンで発光しているエリアを、画角マーク光９として検出する。そして、発光パターンに基づいて、検出した画角マーク光９が、自身のマーク光源４３から発せられたものであるか、他のテレビカメラ１１のマーク光源４３から発せられたものであるかを特定する。画角マーク光９の各発光パターンと、各発光パターンが設定された各テレビカメラ１１との対応関係は、メモリ５１に記憶されている。マーク光検出部４７は、この対応関係を参照して画角マーク光９の照射元を特定する。マーク光検出部４７は、画角マーク光９の検出結果と画角マーク光９の照射元の特定結果とを演算部５２に出力する。

演算部５２は、マーク光検出部４７の画角マーク光９の検出結果に基づいて、自身の撮像画角８における、他のテレビカメラ１１の撮像画角８を示す仮想画角マークの位置を演算する。第２撮像信号に基づく画像と、自身の撮像画角８との位置関係は、予めメモリ５１に記憶されている。演算部５２は、この対応関係を参照して上記演算を行う。仮想画角マークの位置とは、自身の撮像画角８内に存在する、他のテレビカメラ１１の画角マーク光９の投影位置である。例えば図１に示す状態において、第２テレビカメラ１１Ｂの演算部５２Ｂは、画角マーク光９Ａの検出結果に基づいて、自身の撮像画角８Ｂにおける、第１テレビカメラ１１Ａの撮像画角８Ａを示す仮想画角マークの位置（画角マーク光９Ａの投影位置）を演算する。演算部５２は、演算した仮想画角マークの位置を、画像合成部３６に送信する。

演算部５２は、仮想画角マークの位置に基づき、他のテレビカメラ１１の撮像画角８の枠を示す仮想画角枠を求める。具体的には、仮想画角マークを繋ぐ線分で構成される矩形枠から仮想画角枠を特定する。演算部５２は、仮想画角枠の特定結果を画像合成部３６に出力する。

演算部５２は、他のテレビカメラ１１からの画角マーク光９に基づく仮想画角マークの位置のみを演算し、自身の画角マーク光９については、仮想画角マークの位置を演算しない。例えば図１に示す状態において、第２テレビカメラ１１Ｂの演算部５２Ｂは、自身の画角マーク光９Ｂが自身の撮像画角８Ｂ内に存在するが、画角マーク光９Ｂの仮想画角マークの位置は演算しない。仮想画角枠についても同様に、演算部５２は自身の仮想画角枠は特定しない。画角マーク光９が自身のものであるか否かは、マーク光検出部４７からの画角マーク光９の照射元の特定結果から分かる。

画像合成部３６は、演算部５２からの仮想画角マークの位置および仮想画角枠に応じた仮想画角画像を生成する。そして、仮想画角画像と、第１撮像部１６からの第１撮像信号に基づく映像用画像とを画像合成して合成画像を生成する。

図４は、図１に示す状態において、第２テレビカメラ１１Ｂのモニタ１９Ｂに表示される合成画像５５Ｂを示している。この合成画像５５Ｂは、第２テレビカメラ１１Ｂにより撮像されている、人物Ｈやスタジオ７の床面及び壁面が映された映像用画像に、仮想画角画像として、第１テレビカメラ１１Ａからの画角マーク光９Ａを示す仮想画角マーク画像５６Ａと、第１テレビカメラ１１Ａの撮像画角８Ａの枠を示す仮想画角枠画像５７Ａとを画像合成したものである。仮想画角マーク画像５６Ａは、画角マーク光９の投影形状と同じ円形状である。

第２テレビカメラ１１Ｂのカメラマンは、自己のモニタ１９Ｂを通して合成画像５５Ｂを見ることで、自身が現在撮像している構図に加えて、第１テレビカメラ１１Ａで現在撮像している構図を容易に把握することができる。これにより、第２テレビカメラ１１Ｂのカメラマンは、第１テレビカメラ１１Ａの構図に応じて自身の構図を即座に決定することができ、第１テレビカメラ１１Ａの映像用画像に対して視聴者に違和感を与えることのない映像用画像を第２テレビカメラ１１Ｂにより撮像することができる。

なお、図示は省略するが、図１に示す状態では、第１テレビカメラ１１Ａの撮像画角８Ａ内には第２テレビカメラ１１Ｂからの画角マーク光９Ｂが照射されていないので、第１テレビカメラ１１Ａのモニタ１９Ａに表示される合成画像５５Ａには、画角マーク光９Ｂを示す仮想画角マーク画像５６Ｂと、撮像画角８Ｂの枠を示す仮想画角枠画像５７Ｂは画像合成されない。すなわち、合成画像５５Ａは、第１テレビカメラ１１Ａの第１撮像部１６Ａからの第１撮像信号に基づく映像用画像そのものである。

以下、本実施形態の撮像システム２の作用と共に、撮像システム２を用いたスタジオ７での撮像方法について、図５のフローチャートを参照して説明する。まず、テレビカメラ１１を起動し、テレビカメラ１１による被写体の撮像を開始する。被写体光は撮影レンズ１４に入射される。また、マーク光源４３から画角マーク光９が被写体に向けて照射される（ステップＳＴ１０）。

撮影レンズ１４に入射した被写体光のうち、画角マーク光９を除く光はダイクロイックミラー２６を透過して第１撮像部１６に導かれ、画角マーク光９はダイクロイックミラー２６で反射して第２撮像部４１に導かれる（ステップＳＴ１１、取り出しステップ）。第１撮像部１６では、画角マーク光９が除かれた被写体光が撮像され、第１撮像信号が出力される（ステップＳＴ１２、第１撮像ステップ）。第１撮像信号は画像処理部１７で映像用画像に変換される。一方、第２撮像部４１では、画角マーク光９が撮像され、第２撮像信号が出力される（ステップＳＴ１３、第２撮像ステップ）。第２撮像信号は焦点制御部４２で焦点制御に用いられ、またマーク光検出部４７に出力される。

マーク光検出部４７では、第２撮像信号に基づいて画角マーク光９が検出される（ステップＳＴ１４、マーク光検出ステップ）。また、画角マーク光９の発光パターンに基づいて、画角マーク光９の照射元が特定される（ステップＳＴ１５）。これら画角マーク光９の検出結果および画角マーク光９の照射元の特定結果は、演算部５２に出力される。

演算部５２では、画角マーク光９の検出結果に基づいて、仮想画角マークの位置が演算され、かつ仮想画角枠が特定される（ステップＳＴ１６、演算ステップ）。この際、他のテレビカメラ１１からの画角マーク光９に基づく仮想画角マークの位置および仮想画角枠のみが演算、特定される。仮想画角マークの位置の演算結果、および仮想画角枠の特定結果は、画像合成部３６に送信される。

画像合成部３６では、仮想画角画像として仮想画角マーク画像５６及び仮想画角枠画像５７が生成され、これらが画像処理部１７で画像処理された映像用画像に画像合成される（ステップＳＴ１７、画像合成ステップ）。この画像合成に際しては、演算部５２からの仮想画角マークの位置の演算結果に基づき、他のテレビカメラ１１の画角マーク光９の投影位置に仮想画角マーク画像５６が画像合成される。また、仮想画角枠の特定結果に基づき、画角マーク光９の投影位置と対応する、他のテレビカメラ１１の撮像画角８の枠に仮想画角枠画像５７が画像合成される。そして、モニタ１９に図４に示すように合成画像５５が表示される（ステップＳＴ１８、表示ステップ）。なお、本実施形態の第１テレビカメラ１１Ａのように、ステップＳＴ１４、１５において他のテレビカメラ１１の画角マーク光９が検出されない場合は、ステップＳＴ１６、１７は省略され、モニタ１９には映像用画像が表示される。

このように、自身の撮像画角８における、他のテレビカメラ１１の撮像画角８を示す仮想画角マークの位置に応じた仮想画角画像（仮想画角マーク画像５６及び仮想画角枠画像５７）を、映像用画像に画像合成して生成した合成画像５５をモニタ１９に表示するので、カメラマンは、モニタ１９に表示された合成画像５５を見ることによって、他のテレビカメラ１１でどのような構図で撮像されているのかが、自身の構図と同時に判る。このため、カメラマンの構図の決定に遅れが生じることがなく、映像切換え装置３７による映像用画像の切り換えに間に合わず、視聴者に違和感を与える映像用画像が出力されることもない。したがって、視聴者に違和感を与えることなく、映像用画像の切り換えを円滑に行うことが可能となる。

焦点制御用の撮像部である第２撮像部４１に設けられた焦点制御用の光源をマーク光源４３として用い、焦点制御用の光を画角マーク光９として用いるので、大体のテレビカメラ１１には備わっている既存の焦点制御用の光源を有効利用することができる。画角マーク光９専用の光源を別に設ける必要がないので、部品コストを抑えることができ、かつテレビカメラ１１のコンパクト化に寄与することができる。

画角マーク光９を可視光とは異なる波長帯域の光としたので、画角マーク光９がちらついて撮影の邪魔になることがない。

なお、第１実施形態では、モニタ１９に、仮想画角マーク画像５６と仮想画角枠画像５７とからなる仮想画角画像を表示したが、仮想画角画像は、仮想画角マーク画像５６又は仮想画角枠画像５７の一方のみでもよい。また、仮想画角マーク画像５６の形状は、画角マーク光９の投影形状と同じ形状（本実施形態では円形状）であってもよく、画角マーク光９の投影形状とは異なる形状（本実施形態では三角形、四角形、その他の多角形、又はＬ字形等）であってもよい。

上記実施形態では２台のテレビカメラ１１Ａ，１１Ｂを備える撮像システム２を例示したが、３台以上のテレビカメラ１１を備える撮像システムでもよい。この場合、自身以外の他のテレビカメラ１１の台数は２台以上となる。画像合成部３６は、２台以上の全ての他のテレビカメラ１１の仮想画角画像を画像合成してもよく、この場合は図６に示すように他のテレビカメラ１１毎に仮想画角画像の表示形態を異ならせることが好ましい。

図６は、３台のテレビカメラ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを備える撮像システムにおいて、第３テレビカメラ１１Ｃ（図示せず）のモニタ１９Ｃに表示される合成画像５５Ｃの例である。合成画像５５Ｃには、第１テレビカメラ１１Ａからの画角マーク光９Ａを示す仮想画角マーク画像５６Ａと、第１テレビカメラ１１Ａの撮像画角８Ａの枠を示す仮想画角枠画像５７Ａ、並びに第２テレビカメラ１１Ｂからの画角マーク光９Ｂを示す仮想画角マーク画像５６Ｂと、第２テレビカメラ１１Ｂの撮像画角８Ｂの枠を示す仮想画角枠画像５７Ｂが表示されている。仮想画角マーク画像５６Ａ及び仮想画角枠画像５７Ａと、仮想画角マーク画像５６Ｂ及び仮想画角枠画像５７Ｂとは、図示するようにテレビカメラ１１の名称が付されていたり、あるいは色、線種、線の太さが異なっていたり、一方が点滅していたり等、表示形態が異なっている。このように、２台以上の他のテレビカメラ１１の仮想画角画像を画像合成する場合に、他のテレビカメラ１１毎に仮想画角画像の表示形態を異ならせることで、カメラマンが仮想画角画像を一目で区別することができる。

また、他のテレビカメラ１１の中から、仮想画角画像を画像合成するテレビカメラ１１を選択する切換えスイッチを操作部３１に設け、画像合成部３６は、切換えスイッチで選択されたテレビカメラ１１の仮想画角画像を画像合成することで、仮想画角画像を任意に切り換えて表示してもよい。切換えスイッチで選択可能なテレビカメラ１１の台数は１台でもよいし複数台でもよい。こうすれば、カメラマンは、自らが所望する他のテレビカメラ１１の構図を知ることができる。

図７は、図６の場合と同じく、３台のテレビカメラ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを備える撮像システムにおいて、第３テレビカメラ１１Ｃのモニタ１９Ｃに表示される合成画像５５Ｃの例を示している。ここで、第２テレビカメラ１１Ｂが操作部３１の切換えスイッチで選択されたとする。この場合、画像合成部３６は、切換えスイッチで選択されていない第１テレビカメラ１１Ａの仮想画角マーク画像５６Ａ及び仮想画角枠画像５７Ａは画像合成せず、切換えスイッチで選択されている第２テレビカメラ１１Ｂの仮想画角マーク画像５６Ｂ及び仮想画角枠画像５７Ｂのみを画像合成する。従って、合成画像５５Ｃには、図６の場合と異なり、仮想画角マーク画像５６Ｂ及び仮想画角枠画像５７Ｂのみが表示される。

さらに、図８に例示するように、映像切換え装置３７で映像用画像が選択されているテレビカメラ１１の仮想画角画像のみを画像合成してもよい。

図８は、図６、図７の場合と同じく、３台のテレビカメラ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを備える撮像システムにおいて、第３テレビカメラ１１Ｃのモニタ１９Ｃに表示される合成画像５５Ｃの例を示している。ここで、第２テレビカメラ１１Ｂの映像用画像が映像切換え装置３７で選択されたとする。この場合、画像合成部３６は、映像切換え装置３７で選択されていない第１テレビカメラ１１Ａの仮想画角マーク画像５６Ａ及び仮想画角枠画像５７Ａは画像合成せず、映像切換え装置３７で選択されている第２テレビカメラ１１Ｂの仮想画角マーク画像５６Ｂ及び仮想画角枠画像５７Ｂのみを画像合成する。従って、合成画像５５Ｃには、図６の場合と異なり、仮想画角マーク画像５６Ｂ及び仮想画角枠画像５７Ｂのみが表示される。

カメラマンが最も構図を確認したいテレビカメラ１１は、現在映像切換え装置３７で映像用画像が選択されているテレビカメラ１１である。このため、映像切換え装置３７で映像用画像が選択されているテレビカメラ１１の仮想画角画像のみを画像合成すれば、最低限の目的を果たすことができる。また、図６のように他のテレビカメラ１１の仮想画角画像が全て表示される場合よりも、合成画像５５の表示がすっきりして見やすい。

［変形例１］
なお、第１実施形態のように画角マーク光９が単なる円形状のような指向性のない形状であると、画角マーク光９を反射する壁等がない屋外の空間に画角マーク光９が照射された場合やマーク光源４３が故障した場合等、４個のうちの撮像画角８の同じ辺側にある２個の画角マーク光９が検出されない場合には、画角マーク光９から撮像画角８を正しく検出することができなくなる。このため、変形例１では、図９に示すように、撮像画角８の４隅近くに、撮像画角８の隅を構成する直交する２直線に沿う投影形状となるＬ字状の画角マーク光６１，６２，６３，６４を照射している。なお、画角マーク光６１〜６４は、Ｌ字状に代えて、撮像画角８の隅を構成する直交する２直線に沿う直線を２辺とする直角三角形（図１０（Ａ）参照）等、１つの画角マーク光で撮像画角８の向きが判る形状であればよい。

Ｌ字状の画角マーク光６１〜６４において、各辺の長さＬ１，Ｌ２を、撮像画角８の横辺５９及び縦辺６０の長さの例えば１／１０の長さのように一定比率で形成する。また、各画角マーク光６１〜６４の投影位置を、撮像画角８の４隅からＬ１，Ｌ２だけ内側に離して位置させる。このように構成することにより、Ｌ字状の画角マーク光６１〜６４は、横辺５９に沿う長さＬ１と縦辺６０に沿う長さＬ２から撮像画角８の横辺５９および縦辺６０の長さが分かり、かつ横辺５９に沿う長さＬ１と縦辺６０に沿う長さＬ２とが異なるので、長さＬ１の部分と長さＬ２の部分の位置関係により、当該画角マーク光が撮像画角８の４隅のうちのいずれに属しているかが分かる。従って、Ｌ字状の画角マーク光６１〜６４のうちの１つさえ検出されれば、撮像画角８を正しく検出することができ、仮想画角枠画像５７を合成画像５５中に正しく再現することができる。

なお、Ｌ字状の画角マーク光６１〜６４の各辺の長さＬ１，Ｌ２は、撮像画角８の横辺５９及び縦辺６０と関係なく規定してもよい。この場合は撮像画角８の横辺５９と縦辺６０の比（画面アスペクト比）は判っているので、２つの画角マーク光が検出されれば、撮像画角８を正しく検出することができる。例えば、縦辺６０の特定によりその長さが判れば画面アスペクト比に基づき横辺５９を特定することができ、仮想画角枠画像５７を合成画像５５中に正しく再現することができる。例えば撮像画角８の上側の横辺５９近くの２つの画角マーク光６１，６３、又は撮像画角８の対角にある２つの画角マーク光６２，６３が検出されれば、撮像画角８を正しく検出することができ、仮想画角枠画像５７を合成画像５５中に正しく再現することができる。

［変形例２］
第１実施形態では、テレビカメラ１１毎に変更する画角マーク光９の発光パターンとして、点滅の間隔、発光強度を例示したが、これに代えて又は加えて、変形例２では、画角マーク光９の投影形状をテレビカメラ１１毎に変更する。例えば、図１に示すような円形状の画角マークの他に、図１０（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように三角形、四角形、その他の多角形（図１０では星形）の各種投影形状の画角マーク光６５，６６，６７等を用いて、各テレビカメラ１１からの各画角マーク光を識別する。この場合には、第２撮像信号に基づく画像から所定の形状を有するエリアを抽出することで、各画角マーク光の投影形状に基づきその照射元を特定することができる。

［変形例３］
第１実施形態では、撮像画角８の４隅近くの一定位置に画角マーク光９を照射している。これに代えて又は加えて、図１１に示す変形例３では、格子状の画角マーク光７０を照射している。画角マーク光７０は、撮像画角８の横辺および縦辺と平行な複数本の格子線７１を有する。画角マーク光７０の最外枠は、撮像画角８の枠よりも一回り小さいか、または撮像画角８の枠と一致する。この場合には、画角マーク光７０の一部の格子線７１が反射されない場合でも、反射した他の格子線７１を用いて、反射されなかった格子線７１を補完することにより、他のテレビカメラ１１の撮像画角８を知ることができる。また、図示は省略したが、撮像画角８の４隅だけでなく、撮像画角８の中心に画角マーク光を照射してもよく、この場合にも、撮像画角８の特定がより一層容易になる。

［第２実施形態］
第１実施形態では映像用画像に仮想画角マーク画像５６及び仮想画角枠画像５７を画像合成した合成画像５５をモニタ１９に表示している。対して、図１２及び図１３に示す第２実施形態の合成画像５５では、仮想画角マーク画像５６及び仮想画角枠画像５７に加えて、映像用画像に、変化表示画像として矢印７５，７６を画像合成している。矢印７５，７６は、旧仮想画角画像に対して現仮想画角画像が変化した方向を示す。旧仮想画角画像とは、現時点よりも一定時間前（例えば１〜３秒程度前）の仮想画角画像であり、現仮想画角画像とは、現時点の仮想画角画像である。

この場合、制御部１５は、演算部５２で演算された一定時間前の仮想画角マークの位置（図１２及び図１３において点線で示す仮想画角マーク画像５６−０の位置、以下、旧仮想画角マーク位置という）をメモリ５１に記憶しておく。画像合成部３６は、メモリ５１に記憶された旧仮想画角マーク位置と、現時点の仮想画角マークの位置（図１２及び図１３において実線で示す仮想画角マーク画像５６−１の位置、以下、現仮想画角マーク位置という）とを比較する。旧仮想画角マーク位置と現仮想画角マーク位置とが同じであった場合、画像合成部３６は当然ながら変化表示画像としての矢印７５，７６を画像合成しない。旧仮想画角マーク位置と現仮想画角マーク位置とが異なっていた場合、画像合成部３６は、旧仮想画角マーク位置から現仮想画角マーク位置に向かう矢印７５を求めて、これを映像用画像に画像合成する。また、旧仮想画角マーク位置から分かる一定時間前の撮像画角８の位置（図１２及び図１３において点線で示す仮想画角枠画像５７−０の位置）に対する、現仮想画角マーク位置から分かる現時点の撮像画角８の位置（図１２及び図１３において実線で示す仮想画角枠画像５７−１の位置）の変化方向を示す矢印７６を、矢印７５と共に画像合成する。

図１２は他のテレビカメラ１１でズーミング操作が行われた場合、図１３は他のテレビカメラ１１でパン操作が行われた場合をそれぞれ示す。このように、変化表示画像としての矢印７５，７６を映像用画像に画像合成して表示することで、他のテレビカメラ１１のカメラマンが直近にどういった操作を行ったかを容易に把握することができる。なお、図１２及び図１３では、ズーミング操作前あるいはパン操作前の人物Ｈを点線で表しているが、実際は操作前の人物Ｈは表示されない。また、図１２及び図１３では、スタジオ７の床面及び壁面の図示を省略している。なお、矢印７５，７６はいずれか一方のみを表示してもよい。また、仮想画角マーク画像５６−０及び仮想画角枠画像５７−０は表示を省略してもよい。

上記実施形態では、遮光板４５にマーク光源４３を設けているが、瞳分割による遮光領域内（瞳分割の透過光領域外）に配置されていれば良く、遮光板４５以外の位置に設けてもよい。また、上記実施形態では、１枚の遮光板４５に複数の瞳分割レンズ４４を設けているが、遮光板４５は瞳分割レンズ４４毎、あるいはいくつかの瞳分割レンズ４４をまとめた瞳分割グループ毎に分割して設けてもよい。また、フォーカスセンサ４６も瞳分割レンズ４４の分割数又は配置状態に応じて、瞳分割レンズ毎又は瞳分割グループ毎に設けてもよい。

［第３実施形態］
上記実施形態では、瞳分割による遮光領域内にマーク光源を設けている。これに代えて、図１４に示す第３実施形態では、テレビカメラ８０のレンズ装置８１の外側にマーク光源８２を設け、被写体に向けて画角マーク光８３を照射する。この場合には、撮影レンズ１４の光軸Ｏ１と画角マーク光８３の光軸とが一致していないことにより生じる、実際の撮像画角８と、この撮像画角８を示すための画角マーク光８３との間のずれを調整する。この第３実施形態によっても、第１実施形態と同様にして他のテレビカメラ１１の撮像画角８を知ることができる。

本発明は、上記実施形態又は変形例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない限り種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、上記実施形態及び変形例を適宜組み合わせることも可能である。

なお、本発明は、テレビカメラ以外に、デジタルカメラ、携帯電話機、スマートフォン等の撮像装置に適用可能である。

７ スタジオ
８，８Ａ，８Ｂ 撮像画角
９，９Ａ，９Ｂ，６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７，７０，８３ 画角マーク光
１１，８０ テレビカメラ
１１Ａ 第１テレビカメラ
１１Ｂ 第２テレビカメラ
１１Ｃ 第３テレビカメラ
１２，８１ レンズ装置
１３ カメラ本体
１４，１４Ａ，１４Ｂ 撮影レンズ
１５ 制御部
１６ 第１撮像部
１７ 画像処理部
１９，１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ モニタ
２１ 固定フォーカスレンズ
２２ 移動フォーカスレンズ
２３ ズームレンズ
２４ 可変絞り
２５ 前側リレーレンズ
２６ ダイクロイックミラー（取り出し部）
２７ 後側リレーレンズ
２８，２９ レンズ
３０ レンズモニタ
３１ 操作部
３２ 色分解光学系
３３，３４，３５ 映像用撮像素子
３６ 画像合成部
３７ 映像切換え装置
３８Ａ，３８Ｂ スイッチャモニタ
３９ 外部装置
４０ 自動焦点装置
４１ 第２撮像部
４２ 焦点制御部
４３，８２ マーク光源
４４ 瞳分割レンズ
４５ 遮光板
４６ フォーカスセンサ
４７ マーク光検出部
４８ 焦点位置算出部
４９ 光源ドライバ
５０ 発光パターン変更部
５１ メモリ
５２，５２Ｂ 演算部
５５，５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ 合成画像
５６，５６Ａ、５６Ｂ，５６−０，５６−１ 仮想画角マーク画像（仮想画角画像）
５７，５７Ａ，５７Ｂ，５７−０，５７−１ 仮想画角枠画像（仮想画角画像）
５９ 横辺
６０ 縦辺
７１ 格子線
７５，７６ 矢印（変化表示画像）
Ｈ 人物
Ｏ１，Ｏ２ 光軸
ＳＴ１０〜ＳＴ１８ ステップ
Ｌ１，Ｌ２ 画角マーク光の各辺の長さ

Claims (13)

1. 複数台の撮像装置で被写体を同時に撮影する撮像システムにおいて、
   前記撮像装置は、
   自身以外の他の撮像装置から照射される画角マーク光であり、前記他の撮像装置の撮像画角を示す画角マーク光を含む被写体光が入射される撮影レンズと、
   前記被写体光から前記画角マーク光を取り出す取り出し部と、
   前記取り出し部により前記画角マーク光が除かれた前記被写体光を撮像し、映像用の第１撮像信号を出力する第１撮像部と、
   前記画角マーク光を撮像し、前記画角マーク光検出用の第２撮像信号を出力する第２撮像部と、
   前記第２撮像信号に基づいて、前記画角マーク光を検出するマーク光検出部と、
   前記画角マーク光に基づいて、自身の撮像画角における、前記他の撮像装置の撮像画角を示す仮想画角マークの位置を演算する演算部と、
   前記第１撮像信号に基づく映像用画像に、前記仮想画角マークの位置に応じた仮想画角画像を画像合成して合成画像を生成する画像合成部と、
   前記合成画像を表示するモニタと
   を有する撮像システム。
2. 前記撮像装置は、前記画角マーク光を照射するマーク光源を有する請求項１記載の撮像システム。
3. 前記第２撮像部は、前記撮影レンズの焦点を合焦位置に制御する焦点制御用の撮像部であり、
   前記マーク光源は前記第２撮像部に設けられ、
   前記画角マーク光は、前記焦点制御用の光を兼ね、前記撮影レンズを介して前記被写体に向けて照射される請求項２記載の撮像システム。
4. 前記画像合成部は、前記仮想画角画像に加えて、現時点よりも一定時間前の前記仮想画角画像に対する、現時点の前記仮想画角画像の変化を示す変化表示画像を前記映像用画像に画像合成する請求項１〜３のいずれか１項記載の撮像システム。
5. 前記画角マーク光は、前記複数台の撮像装置毎に発光パターンが異なる請求項１〜４いずれか１項記載の撮像システム。
6. 前記発光パターンは、点滅の間隔、発光強度、投影形状のうちのいずれか１つである請求項５記載の撮像システム。
7. ２台以上の前記他の撮像装置の前記仮想画角画像を画像合成する場合、前記画像合成部は、前記他の撮像装置毎に前記仮想画角画像の表示形態を異ならせる請求項５または６記載の撮像システム。
8. 前記撮像装置は、前記他の撮像装置の中から、前記仮想画角画像を画像合成する撮像装置を選択する操作部を備え、
   前記画像合成部は、前記操作部で選択された撮像装置の前記仮想画角画像を画像合成する請求項５〜７のいずれか１項記載の撮像システム。
9. 前記複数台の撮像装置で各々生成される複数の前記映像用画像の中から、１つの前記映像用画像を選択して外部装置に出力する映像切換え装置を備え、
   前記画像合成部は、前記他の撮像装置のうち、前記映像切換え装置で前記映像用画像が選択されている前記撮像装置の前記仮想画角画像のみを画像合成する請求項５〜８のいずれか１項記載の撮像システム。
10. 前記撮像画角は矩形状をしており、
    前記画角マーク光は、前記撮像画角の隅を構成する直交する２直線に沿う投影形状である請求項１〜９のいずれか１項記載の撮像システム。
11. 前記画角マーク光は可視光とは異なる波長帯域の光である請求項１〜１０のいずれか１項記載の撮像システム。
12. 複数台の撮像装置で被写体を同時に撮影する撮像システムに用いられる撮像装置であって、
    自身以外の他の撮像装置から照射される画角マーク光であり、前記他の撮像装置の撮像画角を示す画角マーク光を含む被写体光が入射される撮影レンズと、
    前記被写体光から前記画角マーク光を取り出す取り出し部と、
    前記取り出し部により前記画角マーク光が除かれた前記被写体光を撮像し、映像用の第１撮像信号を出力する第１撮像部と、
    前記画角マーク光を撮像し、前記画角マーク光検出用の第２撮像信号を出力する第２撮像部と、
    前記第２撮像信号に基づいて、前記画角マーク光を検出するマーク光検出部と、
    前記画角マーク光に基づいて、自身の撮像画角における、前記他の撮像装置の撮像画角を示す仮想画角マークの位置を演算する演算部と、
    前記第１撮像信号に基づく映像用画像に、前記仮想画角マークの位置に応じた仮想画角画像を画像合成して合成画像を生成する画像合成部と、
    前記合成画像を表示するモニタと
    を備える撮像装置。
13. 複数台の撮像装置で被写体を同時に撮影する撮像システムに用いられる撮像装置の作動方法であって、
    自身以外の他の撮像装置から照射される画角マーク光であり、前記他の撮像装置の撮像画角を示す画角マーク光を含む被写体光から、取り出し部により前記画角マーク光を取り出す取り出しステップと、
    第１撮像部により、前記取り出しステップにより前記画角マーク光が除かれた前記被写体光を撮像し、映像用の第１撮像信号を出力する第１撮像ステップと、
    第２撮像部により、前記画角マーク光を撮像し、前記画角マーク光検出用の第２撮像信号を出力する第２撮像ステップと、
    マーク光検出部により、前記第２撮像信号に基づいて、前記画角マーク光を検出するマーク光検出ステップと、
    演算部により、前記画角マーク光に基づいて、自身の撮像画角における、前記他の撮像装置の撮像画角を示す仮想画角マークの位置を演算する演算ステップと、
    画像合成部により、前記第１撮像信号に基づく映像用画像に、前記仮想画角マークの位置に応じた仮想画角画像を画像合成して合成画像を生成する画像合成ステップと、
    前記合成画像をモニタに表示する表示ステップと
    を備える撮像装置の作動方法。

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