JP6417926B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、ノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタに関する。

特許文献１には、ノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、用紙の搬送方向と直交する方向（以下、走査方向とする）に配列された６つのヘッドと、これらのヘッドを走査方向に移動させるためのキャリッジユニットとを備えている。６つのヘッドは、それぞれ、２列のノズル列を有している。各ノズル列は、複数のノズルが所定のノズルピッチで配列されることによって形成されている。また、２列のノズル列のうち、一方のノズル列を形成するノズルと、他方のノズル列を形成するノズルとは、搬送方向にノズルピッチの半分の長さだけずれて配置されている。

また、６つのヘッドのうち、走査方向における左側３つのヘッドユニットにおける２列のノズル列を合わせた６列のノズル列を形成するノズルからは、走査方向における左側に配置されたノズル列を形成するものから順に、ライトシアン、ライトマゼンタ、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクを吐出する。一方、６つのヘッドのうち、走査方向における右側３つのヘッドユニットにおける２列のノズル列を合わせた６列のノズル列を形成するノズルからは、走査方向における右側に配置されたノズル列を形成するものから順に、ライトシアン、ライトマゼンタ、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクを吐出する。

そして、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、キャリッジユニットを走査方向に往復移動させつつ、６つのヘッドのノズルからインクを吐出させることによって用紙に印刷を行う。このとき、キャリッジユニットを右側に移動させる際には、各ヘッドの右側のノズル列を形成するノズルからインクを吐出させ、キャリッジユニットを左側に移動させる際には、各ヘッドの左側のノズル列を形成するノズルからインクを吐出させる。この場合には、キャリッジユニットの移動方向によらず、用紙の各部分に、ライトシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、シアン、ライトマゼンタの順でインクが着弾する。

あるいは、このとき、キャリッジユニットを右側に移動させる際には、各ヘッドの左側のノズル列を形成するノズルからインクを吐出させ、キャリッジユニットを左側に移動させる際には、各ヘッドの右側のノズル列を形成するノズルからインクを吐出させる。この場合には、キャリッジユニットの移動方向によらず、用紙の各部分に、ライトマゼンタ、シアン、ブラック、イエロー、マゼンタ、ライトシアンの順でインクが着弾する。

このように、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、キャリッジユニットの移動方向によらず、用紙の各部分におけるインクの着弾順序が同じであるため、印刷される画像に、インクの着弾順序の違いによる色むらを防止することができる。

特開２０１３−２１５９１５号公報

近年、インクジェットプリンタにおいては、印刷の高速化が要求される。特に、文書等の印刷のための、ブラックインクのみを用いたモノクロ印刷において、写真等の印刷のための、カラーインクを用いたカラー印刷よりも、さらに印刷を高速化することが要求される。

本発明の目的は、インクジェットヘッドの移動方向によらず、被記録媒体の各部分におけるインクの着弾順序が同じであり、且つ、モノクロ印刷など１種類のインクのみを用いた印刷を高速に行うことが可能なインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、走査方向に移動可能に構成され、複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを前記走査方向に移動させるヘッド移動装置と、を備え、前記インクジェットヘッドは、前記複数のノズルが、前記走査方向と直交するノズル配列方向に、所定のノズル間隔で配列されることによって形成され、前記走査方向に並んだ２つのノズル列をそれぞれ有する、流路構造が同じ複数のヘッドユニットを備え、前記複数のヘッドユニットは、第１ヘッドユニットと、前記走査方向に前記第１ヘッドユニットと間隔をあけて配置されており、前記ノズル配列方向における前記第１ヘッドユニットとのずれが前記ノズル間隔未満である第２ヘッドユニットと、前記走査方向における前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとの間に、前記第１ヘッドユニットに対して、前記ノズル間隔の所定自然数倍の長さだけ前記ノズル配列方向にずれて配置された第３ヘッドユニットと、を有し、前記第１ヘッドユニットは、前記２つのノズル列として、第１インクを吐出する前記複数のノズルによって形成された第１ノズル列と、前記第１インクとは異なる色の第２インクを吐出する前記複数のノズルによって形成された第２ノズル列と、を有し、前記第２ヘッドユニットは、前記２つのノズル列として、前記第１インクを吐出する前記複数のノズルによって形成された第３ノズル列と、前記第２インクを吐出する前記複数のノズルによって形成された第４ノズル列と、を有し、前記第３ヘッドユニットは、前記２つのノズル列として、前記第１インクを吐出する前記複数のノズルによって形成された第５ノズル列及び第６ノズル列と、を有し、前記走査方向において、前記第２ノズル列が前記第１ノズル列よりも、前記第２ヘッドユニットから離れて配置され、且つ、前記第４ノズル列が前記第３ノズル列よりも、前記第１ヘッドユニットから離れて配置されている、又は、前記走査方向において、前記第１ノズル列が前記第２ノズル列よりも、前記第２ヘッドユニットから離れて配置され、且つ、前記第３ノズル列が前記第４ノズル列よりも、前記第１ヘッドユニットから離れて配置されている。

また、本発明に係るインクジェットプリンタは、走査方向に移動可能に構成され、複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを前記走査方向に移動させるヘッド移動装置と、を備え、前記インクジェットヘッドは、前記複数のノズルが、前記走査方向と直交するノズル配列方向に、所定のノズル間隔で配列されることによって形成されたノズル列をそれぞれ有する、複数のヘッドユニットを備え、前記複数のヘッドユニットは、第１インクを吐出する前記複数のノズルによって形成された第１ノズル列を有する第１ヘッドユニットと、前記第１ヘッドユニットと前記走査方向に並んで配置され、第１インクとは異なる色の第２インクを吐出する前記複数のノズルによって形成された第２ノズル列を有する第２ヘッドユニットと、前記走査方向に、前記第１、第２ヘッドユニットと間隔をあけて配置され、前記ノズル配列方向における前記第１ヘッドユニットとのずれが前記ノズル間隔未満である、前記第１インクを吐出する前記複数のノズルによって形成された第３ノズル列を有する第３ヘッドユニットと、前記第３ヘッドユニットと前記走査方向に並んで配置され、前記ノズル配列方向の位置が前記第２ヘッドユニットと同じであり、前記第２インクを吐出する前記複数のノズルによって形成された第４ノズル列を有する第４ヘッドユニットと、前記走査方向における前記第１、第２ヘッドユニットと前記第３、第４ヘッドユニットとの間に、前記第１、第３ヘッドユニットに対して、前記ノズル配列方向に、前記ノズル間隔の所定自然数倍の長さだけずれて配置され、前記第１インクを吐出する前記複数のノズルによって形成された第５ノズル列を有する第５ヘッドユニットと、前記走査方向における前記第１、第２ヘッドユニットと前記第３、第４ヘッドユニットとの間に、前記走査方向に前記第５ヘッドユニットと並んで配置され、前記第２、第４ヘッドユニットに対して、前記ノズル配列方向に、前記ノズル間隔の前記所定自然数倍の長さだけずれた、前記第１インクを吐出する前記複数のノズルによって形成された第６ノズル列を有する第６ヘッドユニットと、を有し、前記走査方向において、前記第２ヘッドユニットが、前記第１ヘッドユニットよりも前記第３、第４ヘッドユニットから離れて配置され、且つ、前記第４ヘッドユニットが、前記第３ヘッドユニットよりも前記第１、第２ヘッドユニットから離れて配置されている、又は、前記走査方向において、前記第１ヘッドユニットが、前記第２ヘッドユニットよりも前記第３、第４ヘッドユニットから離れて配置され、且つ、前記第３ヘッドユニットが、前記第４ヘッドユニットよりも前記第１、第２ヘッドユニットから離れて配置されている。

本発明によると、第１、第３、第５、第６ノズル列を形成するノズルから第１インクを吐出すれば、第１、第３ノズル列を形成するノズルのみから第１インクを吐出する場合よりも、第１インクのみを用いた印刷を高速に行うことができる。また、インクジェットヘッドの移動方向によらず、インクの着弾の順序が同じとなるため、印刷された画像における、インクの着弾順序の違いによる色むらを防止することができる。

さらに、本発明では、第１インクのみを用いた印刷において、第１、第３、第５、第６ノズル列を形成するノズルから第１インクを吐出させるのに対して、第５、第６ノズル列を有する第３ヘッドユニットが、走査方向において、第１ヘッドユニットと第２ヘッドユニットとの間に配置されている。したがって、第３ヘッドユニットが、走査方向において、第１ヘッドユニットよりも第２ヘッドユニットと反対側の位置、あるいは、第２ヘッドユニットよりも第１ヘッドユニットと反対側の位置に配置されている場合と比較して、印刷時の、走査方向におけるインクジェットヘッドの移動距離を短くすることができる。したがって、第１インクのみを用いた印刷を特に高速に行うことができる。

なお、本発明の「前記ノズル配列方向における前記第１ヘッドユニットとのずれが前記ノズル間隔未満である」ことには、ノズル配列方向における第１ヘッドユニットとのずれが０であること、すなわち、ノズル配列方向の位置が第１ヘッドユニットと同じであることも含む。

本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。 図１のインクジェットヘッドの概略構成図である。 インクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 インクジェットプリンタで印刷を行うときの動作の長さを示すフローチャートである。 （ａ）が、第１カラー印刷用吐出処理を説明するための図であり、（ｂ）が、第２カラー印刷用吐出処理を説明するための図である。 （ａ）が、第１モノクロ印刷用吐出処理を説明するための図であり、（ｂ）が、第２モノクロ印刷用吐出処理を説明するための図である。 （ａ）が変形例１の図５（ａ）相当の図であり、（ｂ）が変形例１の図５（ｂ）相当の図である。 （ａ）が変形例２の図５（ａ）相当の図であり、（ｂ）が変形例２の図５（ｂ）相当の図である。 変形例３の図２相当の図である。 変形例４の図２相当の図である。 変形例５の図２相当の図である。 変形例６の図２相当の図である。 変形例６の図４相当のフローチャートである。 （ａ）が変形例７でのヘッド駆動ＩＣと電源装置との接続を説明するための図であり、（ｂ）が変形例８でのヘッド駆動ＩＣと電源装置との接続を説明するための図である。 変形例９の図１相当の図である。 変形例９の図２相当の図である。 変形例１０の図２相当の図である。 変形例１１の図２相当の図である。 変形例１２の図２相当の図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

（インクジェットプリンタの全体構成）
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、用紙搬送ローラ４、プラテン５などを備えている。キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール６に、走査方向に移動自在に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルト等を介してキャリッジ駆動モータ５１（図３参照）に接続されている。キャリッジ駆動モータ５１を駆動させると、キャリッジ２は、ガイドレール５に沿って走査方向に往復移動する。なお、本実施の形態では、キャリッジ２とキャリッジ駆動モータ５１とを合わせたものが、本発明のヘッド移動装置に相当する。また、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載されている。インクジェットヘッド３は、後述するヘッドユニット１１〜１５の下面に形成された複数のノズル１０（図２参照）からインクを吐出する。用紙搬送ローラ４は、走査方向と直交する搬送方向における、キャリッジ２の両側に配置されている。用紙搬送ローラ４は、搬送モータ５２（図３参照）と接続されている。搬送モータ５２を駆動させると、用紙搬送ローラ４は、記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。なお、本実施の形態では、用紙搬送ローラ４と搬送モータ５２とを合わせたものが、本発明の搬送装置に相当する。プラテン５は、キャリッジ２よりも下側に、キャリッジ２と対向して配置されている。プラテン５は、用紙搬送ローラ４によって搬送される記録用紙Ｐを下方から支持する。

そして、インクジェットプリンタ１では、用紙搬送ローラ４によって記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させつつ、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド３からインクを吐出させることにより、記録用紙Ｐに印刷を行う。

（インクジェットヘッド）
次に、インクジェットヘッド３について説明する。図２に示すように、インクジェットヘッド３は、５つのヘッドユニット１１〜１５と、これら５つのヘッドユニット１１〜１５を保持するためのヘッド保持部材２０とを備えている。

ヘッドユニット１１〜１５は、流路構造が同じであり、ノズル１０から吐出されるインクの色が異なっている。また、ヘッドユニット１１〜１５は、走査方向において隣り合うヘッドユニット同士が等間隔となるように配置されている。

ヘッドユニット１１（本発明の「第１ヘッドユニット」）は、２つのノズル列１１ａ、１１ｂを備えている。ノズル列１１ａ（本発明の「第１ノズル列」）は、複数のノズル１０が搬送方向と平行に（本発明の「ノズル配列方向に」）、所定のノズル間隔Ａで配列されることによって形成されたものである。ヘッドユニット１１は、ノズル列１１ａを形成する複数のノズル１０からブラックインク（本発明の「第１インク」）を吐出する。ノズル列１１ｂ（本発明の「第２ノズル列」）は、複数のノズル１０が搬送方向と平行に、ノズル間隔Ａで配列されることによって形成されたものであり、ノズル列１１ａの左側に配置されている。また、ノズル列１１ｂを形成する複数のノズル１０は、ノズル列１１ａを形成する複数のノズル１０に対して、搬送方向の上流側にノズル間隔Ａの半分の長さ（Ａ／２）だけずれている。ヘッドユニット１１は、ノズル列１１ｂを形成する複数のノズル１０から、イエローインク（本発明の「第２インク」）を吐出する。なお、図２等の「Ｋ」、「Ｙ」は、それぞれ、ノズル列を形成する複数のノズルから吐出されるインクの色が、ブラック、イエローであることを示している。

ヘッドユニット１２は、ヘッドユニット１１の左側にヘッドユニット１１と並んで配置されている。また、搬送方向におけるヘッドユニット１２の位置は、ヘッドユニット１１と同じである。ヘッドユニット１２は、２つのノズル列１２ａ、１２ｂを備えている。ノズル列１２ａは、複数のノズル１０が搬送方向と平行に、ノズル間隔Ａで配列されることによって形成されたものである。ヘッドユニット１は、ノズル列１２ａを形成する複数のノズル１０からシアンインクを吐出する。ノズル列１２ｂは、複数のノズル１０が搬送方向と平行に、ノズル間隔Ａで配列されることによって形成されたものであり、ノズル列１２ａの左側に配置されている。また、ノズル列１２ｂを形成する複数のノズル１０は、ノズル列１２ａを形成する複数のノズル１０に対して、搬送方向の上流側にノズル間隔Ａの半分の長さ（Ａ／２）だけずれている。ヘッドユニット１２は、ノズル列１２ｂを形成する複数のノズル１０からマゼンタインクを吐出する。なお、図２等の「Ｃ」、「Ｍ」は、それぞれ、ノズル列を形成する複数のノズルから吐出されるインクの色が、シアン、マゼンタであることを示している。

ヘッドユニット１３（本発明の「第２ヘッドユニット」）は、ヘッドユニット１１の右側に、ヘッドユニット１１と走査方向に間隔をあけて配置されている。また、搬送方向におけるヘッドユニット１３の位置は、ヘッドユニット１１、１２と同じである。ヘッドユニット１３は、２つのノズル列１３ａ、１３ｂを備えている。ノズル列１３ａ（本発明の「第４ノズル列」）は、複数のノズル１０が搬送方向と平行に、ノズル間隔Ａで配列されることによって形成されたものである。ヘッドユニット１３は、ノズル列１３ａを形成する複数のノズル１０からイエローインクを吐出する。ノズル列１３ｂ（本発明の「第３ノズル列」）は、複数のノズル１０が搬送方向と平行に、ノズル間隔Ａで配列されることによって形成されたものであり、ノズル列１３ａの左側に配置されている。また、ノズル列１３ｂを形成する複数のノズル１０は、ノズル列１３ａを形成する複数のノズル１０に対して、搬送方向の上流側にノズル間隔Ａの半分の長さ（Ａ／２）だけずれている。ヘッドユニット１３は、ノズル列１３ｂを形成する複数のノズル１０からブラックインクを吐出する。

ヘッドユニット１４は、ヘッドユニット１３の右側にヘッドユニット１３と並んで配置されている。また、搬送方向におけるヘッドユニット１４の位置は、ヘッドユニット１１〜１３と同じである。ヘッドユニット１４は、２つのノズル列１４ａ、１４ｂを備えている。ノズル列１４ａは、複数のノズル１０が搬送方向と平行に、ノズル間隔Ａで配列されることによって形成されたものである。ヘッドユニット１４は、ノズル列１４ａを形成する複数のノズル１０からマゼンタインクを吐出する。ノズル列１４ｂは、複数のノズル１０が搬送方向と平行に、ノズル間隔Ａで配列されることによって形成されたものであり、ノズル列１４ａの左側に配置されている。また、ノズル列１４ｂを形成する複数のノズル１０は、ノズル列１４ａを形成する複数のノズル１０に対して、搬送方向の上流側にノズル間隔Ａの半分の長さ（Ａ／２）だけずれている。ヘッドユニット１４は、ノズル列１４ｂを形成する複数のノズル１０からシアンインクを吐出する。

ヘッドユニット１５（本発明の「第３ヘッドユニット」）は、走査方向におけるヘッドユニット１１とヘッドユニット１３との間に、ヘッドユニット１１〜１４から搬送方向の下流側にずれて配置されている。ヘッドユニット１５は、２つのノズル列１５ａ、１５ｂを備えている。ノズル列１５ａ（本発明の「第５ノズル列」）は、複数のノズル１０が搬送方向にノズル間隔Ａで配列されることによって形成されたものである。ノズル列１５ｂ（本発明の「第６ノズル列」）は、複数のノズル１０が搬送方向と平行に、ノズル間隔Ａで配列されることによって形成されたものであり、ノズル列１５ａの左側に配置されている。また、ノズル列１５ｂを形成する複数のノズル１０は、ノズル列１５ａを形成する複数のノズル１０に対して、搬送方向の上流側にノズル間隔Ａの半分の長さ（Ａ／２）だけずれている。ノズル列１５ａ、１５ｂを形成する複数のノズル１０からは、ブラックインクが吐出される。

ここで、ヘッドユニット１５の走査方向及び搬送方向の位置についてより詳細に説明する。搬送方向において、ヘッドユニット１５は、ヘッドユニット１１〜１４に対して、長さ（Ｎ・Ａ）だけずれている。ここで、Ｎは、ノズル列１１ａ〜１５ａ、１１ｂ〜１５ｂを形成するノズル１０の数である。これにより、搬送方向において、ノズル列１１ａを形成する複数のノズル１０のうち最も下流側のノズル１０と、ノズル列１５ａを形成する複数のノズル１０のうち最も上流側のノズル１０とが、ノズル間隔Ａだけ離れている。また、搬送方向において、ノズル列１３ｂを形成する複数のノズル１０のうち最も下流側のノズル１０と、ノズル列１５ｂを形成する複数のノズル１０のうち最も上流側のノズル１０とが、ノズル間隔Ａだけ離れている。

なお、ここでは、ノズル列１１ａ〜１５ａ、１１ｂ〜１５ｂを形成するノズル１０が全てインクを吐出するノズルであるとして説明している。ただし、ノズル列１１ａ〜１５ａ、１１ｂ〜１５ｂを形成する複数のノズル１０のうち、搬送方向における端に位置する一部のノズル１０は、インクを吐出しないダミーノズルであってもよい。そして、この場合には、ノズル列１１ａ〜１５ａ、１１ｂ〜１５ｂを形成するノズル１０のうち、インクを吐出するノズル１０の数をＮとする。

また、走査方向において、ノズル列１１ａとノズル列１５ｂとの間の間隔と、ノズル列１１ｂとノズル列１５ａとの間隔とは、同じＢとなっている。これにより、インクジェットヘッド３は、印刷時に、ノズル列１１ａを形成するノズル１０からインクを吐出させる位置から、走査方向に間隔Ｂだけずれた位置において、ノズル列１５ｂを形成するノズル１０からインクを吐出させる。同様に、インクジェットヘッド３は、印刷時に、ノズル列１３ｂを形成するノズル１０からインクを吐出させる位置から、走査方向に間隔Ｂだけずれた位置において、ノズル列１５ａを形成するノズル１０からインクを吐出させる。

また、ヘッドユニット１１〜１５がこのように配列されることにより、走査方向において、ヘッドユニット１１とヘッドユニット１３との間隔が、ヘッドユニット１１と１２との間隔、及び、ヘッドユニット１３と１４との間隔よりも離れることになる。また、ヘッドユニット１１〜１５がこのように配置されることにより、ヘッドユニット１１〜１５のノズル列１１ａ〜１５ａ、１１ｂ〜１５ｂは、ノズル１０から吐出するインクの色についてみたときに、配列の順序が走査方向において対称配列となっている。より詳細に説明すると、これら１０列のノズル列１１ａ〜１５ａ、１１ｂ〜１５ｂのうち、走査方向における左側５列のノズル列１２ｂ、１２ａ、１１ｂ、１１ａ、１５ｂを形成する複数のノズル１０は、それぞれ、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック、ブラックのインクを吐出する。一方、これら１０列のノズル列１１ａ〜１５ａ、１１ｂ〜１５ｂのうち、走査方向における右側５列のノズル列１４ａ、１４ｂ、１１３ａ、１３ｂ、１５ａを形成する複数のノズル１０は、それぞれ、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック、ブラックのインクを吐出する。

ヘッド保持部材２０は、略矩形の板状の部材である。ヘッド保持部材２０には、５つの貫通孔２０ａが形成されている。これら５つの貫通孔２０ａは、５つのヘッドユニット１１〜１５に対応しており、ヘッドユニット１１〜１５の位置関係と同様の位置関係となるように配置されている。これにより、走査方向において、ヘッドユニット１１、１３に対応する２つの貫通孔２０ａ同士の間隔が、ヘッドユニット１１、１２に対応する２つの貫通孔２０ａ同士の間隔、及び、ヘッドユニット１３、１４に対応する２つの貫通孔２０ａ同士の間隔よりも大きくなっている。また、ヘッドユニット１１〜１４に対応する４つの貫通孔２０ａは、走査方向に１列に並んでいる。一方、ヘッドユニット１５に対応する貫通孔２０ａは、ヘッドユニット１１〜１４に対応する４つの貫通孔２０ａに対して、搬送方向の下流側に長さ（Ｎ・Ａ）だけずれて配置されている。また、ヘッドユニット１５に対応する貫通孔２０ａと、ヘッドユニット１１〜１４に対応する４つの貫通孔２０ａとは、走査方向から見て一部分同士が重なっている。そして、ヘッドユニット１１〜１５は、ヘッド保持部材２０の対応する貫通孔２０ａが形成された部分に取り付けられることによって保持されている。また、ヘッドユニット１１〜１５は、ノズル１０が形成されたノズル面が、対応する貫通孔２０ａから下側に露出している。

（インクジェットプリンタの電気的構成）
次に、インクジェットプリンタ１の電気的構成について説明する。インクジェットプリンタ１は、図３に示すように、上記の構成の他、５つのヘッド駆動ＩＣ３１〜３５、キャリッジ駆動ＩＣ３６、ローラ駆動ＩＣ３７、制御装置４０などを備えている。

ヘッド駆動ＩＣ３１〜３５は、ヘッドユニット１１〜１５に対して設けられており、ヘッドユニット１１〜１５を駆動する。具体的には、ヘッド駆動ＩＣ３１〜３５は、ヘッドユニット１１〜１５に駆動電圧を印加することによってヘッドユニット１１〜１５を駆動する。

キャリッジ駆動ＩＣ３６は、キャリッジモータ９を駆動する。ローラ駆動ＩＣ３７は、搬送モータ８を駆動する。なお、ヘッド駆動ＩＣ３１〜３５、キャリッジ駆動ＩＣ３６及びローラ駆動ＩＣ３７は、電力を供給するための電源装置に接続されているが、図４では、電源装置の図示を省略している。

（制御装置）
制御装置４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）４４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）４５、等からなり、これらが協働して、ヘッド駆動ＩＣ３１〜３５、キャリッジ駆動ＩＣ３６、ローラ駆動ＩＣ３７の動作の制御などを行う。これにより、制御装置４０は、ヘッド駆動ＩＣ３１〜３５の動作を制御することによって、ヘッドユニット１１〜１５の動作を制御する。また、制御装置４０は、キャリッジ駆動ＩＣ３６の動作を制御することによって、キャリッジ２の動作を制御する。また、制御装置４０は、ローラ駆動ＩＣ３７の動作を制御することによって、用紙搬送ローラ４の動作を制御する。

なお、図３では、ＣＰＵ４１を１つだけ図示しているが、制御装置４０がＣＰＵ４１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ４１が一括して処理を行ってもよいし、制御装置４０がＣＰＵ４１を複数備え、これら複数のＣＰＵ４１が分担して処理を行ってもよい。また、図３では、ＡＳＩＣ４４を１つだけ図示しているが、制御装置４０がＡＳＩＣ４４を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ４４が一括して処理を行ってもよいし、制御装置４０がＡＳＩＣ４４を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ４４が分担して処理を行ってもよい。

（印刷時の制御）
次に、インクジェットプリンタ１において画像の印刷を行うときの制御装置４０による制御について説明する。インクジェットプリンタ１では、制御装置４０の制御により、カラー印刷及びモノクロ印刷のいずれかを選択的に行うことができるようになっている。制御装置４０は、インクジェットプリンタ１での印刷時に、図４に示すフローチャートに沿った制御を行う。また、制御装置４０は、例えば、インクジェットプリンタ１に接続されたＰＣ等から、印刷すべき画像の画像データを受信したときに、図４のフローを開始する。

図４に示すように、制御装置４０は、まず、カラー印刷及びモノクロ印刷のいずれを行うかを判断する（Ｓ１０１）。ここで、Ｓ１０１の判断は、例えば、受信した画像データに基づいて行う。あるいは、ユーザの操作に応じて、画像データとともにカラー印刷及びモノクロ印刷のどちらを行うかを示す信号を、制御装置４０に送信するようにしておき、制御装置４０が、画像データとともに受信した上記信号に基づいてＳ１０１の判断を行ってもよい。

そして、カラー印刷を行う場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御装置４０は、まず、第１カラー印刷用吐出処理を行う（Ｓ１０２）。第１カラー印刷用吐出処理では、制御装置４０は、図５（ａ）に示すように、インクジェットヘッド３（キャリッジ２）を右側に移動させつつ、ヘッドユニット１１〜１４の右側のノズル列１１ａ〜１４ａを形成する複数のノズル１０からインクを吐出させるように、ヘッド駆動ＩＣ３１〜３４及びキャリッジ駆動ＩＣ３６を制御する。ここで、図５（ａ）等では、インクを吐出させるノズル１０の線を太く図示している。これにより、記録用紙Ｐの各部分には、マゼンタ、イエロー、ブラック、シアンの順にインクが着弾する。

続いて、制御装置４０は、第２カラー印刷用吐出処理を行う（Ｓ１０３）。第２カラー印刷用制御処理では、制御装置４０は、図５（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド３を左側に移動させつつ、ヘッドユニット１１〜１４の左側のノズル列１１ｂ〜１４ｂを形成する複数のノズル１０からインクを吐出させるように、ヘッド駆動ＩＣ３１〜３４及びキャリッジ駆動ＩＣ３６を制御する。これにより、記録用紙Ｐの各部分には、マゼンタ、イエロー、ブラック、シアンの順にインクが着弾する。

そして、第１、第２カラー印刷用吐出処理を順に行うことにより、インクジェットヘッド３が走査方向に１往復し、この間に、記録用紙Ｐの、搬送方向の長さが（Ｎ・Ａ）の領域に印刷が行われる。

次に、印刷が完了した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）には、用紙排出処理を行って（Ｓ１０６）、動作を終了する。Ｓ１０６の用紙排出処理では、制御装置４０は、用紙搬送ローラ４に記録用紙Ｐを排出させるように、ローラ駆動ＩＣ３７を制御する。一方、印刷が完了していないときには（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御装置４０は、カラー印刷用搬送処理を行い（Ｓ１０５）、Ｓ１０２に戻る。Ｓ１０５のカラー印刷用搬送処理では、制御装置４０は、用紙搬送ローラ４に記録用紙Ｐを搬送方向に（Ｎ・Ａ）だけ搬送させるように、ローラ駆動ＩＣ３７を制御する。

これにより、カラー印刷では、印刷が完了するまで、上記Ｓ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０５の処理が繰り返されることで、記録用紙Ｐに画像が印刷され、画像の印刷が完了した記録用紙Ｐが排出される。なお、Ｓ１０２の第１モノクロ印刷用吐出処理と、Ｓ１０３の第２モノクロ印刷用吐出処理とは、処理の順序を入れ換えてもよい。

一方、モノクロ印刷を行う場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御装置４０は、第１モノクロ印刷用吐出処理を行う（Ｓ１０７）。第１モノクロ印刷用吐出処理では、図６（ａ）に示すように、制御装置４０は、インクジェットヘッド３を走査方向の右側に移動させつつ、ノズル列１１ａ、１３ｂ、１５ａ、１５ｂを形成するノズル１０からインクを吐出させるように、ヘッド駆動ＩＣ３１、３３、３５及びキャリッジ駆動ＩＣ３６を制御する。これにより、記録用紙Ｐの、搬送方向の長さが（２・［Ｎ・Ａ］）の領域に印刷が行われる。

次に、印刷が完了した場合には（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御装置４０は、用紙排出処理を行って（Ｓ１０６）、処理を終了する。印刷が完了していないときには（Ｓ１０８：ＮＯ）、続いて、制御装置４０は、モノクロ印刷用搬送処理を行う（Ｓ１０９）。モノクロ印刷用搬送処理では、制御装置４０は、用紙搬送ローラ４に記録用紙Ｐを搬送方向に（２・［Ｎ・Ａ］）だけ搬送させるように、ローラ駆動ＩＣ３７を制御する。続いて、制御装置４０は、第２モノクロ印刷用吐出処理を行う（Ｓ１１０）。第２モノクロ印刷用吐出処理では、図６（ｂ）に示すように、制御装置４０は、インクジェットヘッド３を走査方向の左側に移動させつつ、ノズル列１１ａ、１３ｂ、１５ａ、１５ｂを形成するノズル１０からインクを吐出させるように、ヘッド駆動ＩＣ３１、３３、３５及びキャリッジ駆動ＩＣ３６を制御する。これにより、記録用紙Ｐの、第１モノクロ印刷用吐出処理で印刷が行われた領域の搬送方向における下流側に隣接する、搬送方向の長さが（２・［Ｎ・Ａ］）の領域に印刷が行われる。

次に、印刷が完了した場合には（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、制御装置４０は、用紙排出処理を行って（Ｓ１０６）、処理を終了する。一方、印刷が完了していない場合には（Ｓ１１１：ＮＯ）、制御装置４０は、Ｓ１０９と同様のモノクロ印刷用搬送処理を行い（Ｓ１１２）、Ｓ１０７に戻る。

これにより、モノクロ印刷では、印刷が完了するまで、上記Ｓ１０７、Ｓ１０９、Ｓ１１０、Ｓ１１２の処理が繰り返されることで、記録用紙Ｐに画像が印刷され、画像の印刷が完了した記録用紙Ｐが排出される。なお、Ｓ１０７の第１モノクロ印刷用吐出処理と、Ｓ１０８の第２モノクロ印刷用吐出処理とは、処理の順序を入れ換えてもよい。

以上に説明した実施の形態によると、カラー印刷において、インクジェットヘッド３の移動方向によらず、記録用紙Ｐの各部分にマゼンタ、イエロー、ブラック、シアンの順にインクが着弾する。これにより、印刷された画像において、インクの着弾順序の違いによる色むらが生じず、印刷される画像の画質を高くすることができる。

また、カラー印刷では、Ｓ１０２の第１カラー印刷用吐出処理と、Ｓ１０３の第２カラー印刷用吐出処理とによって、記録用紙Ｐの搬送方向の長さが（Ｎ・Ａ）の領域に印刷を行わせる。すなわち、カラー印刷では、インクジェットヘッド３を１往復させる間に、記録用紙Ｐの搬送方向の長さが（Ｎ・Ａ）の領域に印刷を行う。これに対して、モノクロ印刷では、Ｓ１０７の第１モノクロ印刷用吐出処理によって、記録用紙Ｐの搬送方向の長さが（２・［Ｎ・Ａ］）の領域に印刷を行わせ、さらに、Ｓ１１０の第２モノクロ印刷用吐出処理によって、記録用紙Ｐの搬送方向の長さが（２・［Ｎ・Ａ］）の領域に印刷を行わせる。すなわち、モノクロ印刷では、インクジェットヘッド３を１往復させる間に、記録用紙Ｐの搬送方向の長さが（４・［Ｎ・Ａ］）の領域に印刷を行う。これにより、本実施の形態では、モノクロ印刷を高速に行うことができる。

さらに、本実施の形態では、モノクロ印刷において、ヘッドユニット１１のノズル列１１ａ、ヘッドユニット１３のノズル列１３ｂ、及び、ヘッドユニット１５のノズル列１５ａ、１５ｂを形成するノズル１０からブラックインクを吐出させるのに対して、ノズル列１５ａ、１５ｂを有するヘッドユニット１５が、走査方向において、ヘッドユニット１１とヘッドユニット１３との間に配置されている。したがって、ヘッドユニット１５が、走査方向において、ヘッドユニット１１よりも左側（ヘッドユニット１３と反対側）の位置、あるいは、ヘッドユニット１３よりも右側（ヘッドユニット１１と反対側）の位置に配置されている場合と比較して、第１、第２モノクロ印刷用吐出動作における、インクジェットヘッド３の移動距離を短くすることができる。したがって、モノクロ印刷を特に高速に行うことができる。

また、本実施の形態では、同じ構造を有する５つのヘッドユニット１１〜１５を用いて、上述したように、カラー印刷において、インクジェットヘッド３の移動方向によらずインクの着弾順序を同じとすることができ、且つ、モノクロ印刷において高速に印刷を行うことが可能なインクジェットヘッド３を形成することができる。

また、モノクロ印刷を行う際には、ノズル列１１ａ、１３ｂ、１５ａ、１５ｂ間で、ノズル１０からのインクの吐出タイミングをずらす必要がある。ここで、本実施の形態では、上述したように、走査方向において、ノズル列１１ａとノズル列１５ｂとの間の長さと、ノズル列１３ｂとノズル列１５ａとの長さが同じＢとなっている。したがって、モノクロ印刷において、ノズル列１３ｂとノズル列１５ａとの間での、ノズル１０からのインクの吐出タイミングのずれ量と、ノズル列１１ａとノズル列１５ｂとの間での、ノズル１０からのインクの吐出タイミングのずれ量とが同じとなる。これにより、ノズル列１１ａ、１３ｂ、１５ａ、１５ｂにおけるノズル１０からのインクの吐出タイミングの制御を簡単にすることができる。

また、本実施の形態では、ヘッドユニット１５が、ヘッドユニット１１〜１４に対して、搬送方向の下流側に（Ｎ・Ａ）だけずれて配置されている。したがって、ノズル列１５ａ、１５ｂを形成するノズル１０は、ノズル列１１ａ、１３ｂと走査方向に重なることがない。これにより、インクジェットヘッド３において、ノズル列１１ａ、１３ｂ、１５ａ、１５ｂを形成する、ブラックインクを吐出するノズル１０が配置される領域の、搬送方向の長さを最大限長くすることができる。その結果、モノクロ印刷を最大限高速化することができる。

また、本実施の形態では、ノズル列１１ｂ〜１５ｂを形成する複数のノズル１０が、ノズル列１１ａ〜１５ａを形成する複数のノズル１０に対して、搬送方向の上流側に（Ａ／２）だけずれている。これにより、インクジェットヘッド３において、各色のインクを吐出するノズル１０が、搬送方向において（Ａ／２）毎に配置されることになり、高解像度での印刷が可能になる。

また、本実施の形態では、ヘッドユニット１５が、ヘッドユニット１１〜１４に対して、搬送方向の下流側にずれて配置されている。Ｓ１０７、Ｓ１１０の第１、第２モノクロ印刷用吐出処理において、ノズル列１５ａ、１５ｂを形成するノズル１０からブラックインクが吐出させると、ブラックインクのミストが発生する。このブラックインクのミストは、その直後のＳ１０８、Ｓ１１２のモノクロ印刷用搬送処理、あるいは、Ｓ１０６の用紙排出処理で記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される際に、記録用紙Ｐの移動によって生じる空気の流れによって搬送方向の下流側に移動する。これにより、ブラックインクのミストが、ヘッドユニット１５よりも搬送方向の上流側に配置され、カラー（イエロー、シアン、マゼンタ）インクを吐出するノズル１０を有するヘッドユニット１１〜１４に付着してカラーインクと混ざってしまうのを防止することができる。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

上述の実施の形態では、カラー印刷において、ノズル列１１ａ、１３ｂを形成するノズル１０からブラックインクを吐出させたが、これには限られない。変形例１では、第１カラー印刷用吐出処理において、図７（ａ）に示すように、ノズル列１１ａを形成するノズル１０からブラックインクを吐出させる代わりに、ノズル列１５ａを形成するノズル１０からブラックインクを吐出させる。また、第２カラー印刷用吐出処理において、図７（ｂ）に示すように、ノズル列１３ｂを形成するノズル１０からブラックインクを吐出させる代わりに、ノズル列１５ｂを形成するノズル１０からインクを吐出させる。

この場合には、記録用紙Ｐの各部分に、インクジェットヘッド３の移動方向によらず、マゼンタ、イエロー、シアンの順にインクが着弾する。また、この場合には、記録用紙Ｐの、ある第１、第２カラー印刷用吐出処理においてノズル列１５ａ、１５ｂを形成するノズル１０から吐出されたブラックインクが着弾した領域に、その次の第１、第２カラー印刷用吐出処理において、ノズル列１１ｂ、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１４ａ、１４ｂを形成するノズル１０から吐出されたカラーインクが着弾する。そのため、上述の実施の形態の場合と比較して、記録用紙Ｐの各部分において、ブラックインクが着弾してから、カラーインクが着弾するまでの時間が長くなる。したがって、着弾したブラックインクが十分に乾燥してから、カラーインクが着弾することになり、ブラックインクとカラーインクとの混色が生じにくい。これにより、ブラックインクによって形成される部分と、カラーインクによって形成される部分との境界がくっきりとした画像を印刷させることができる。

また、上述の実施の形態では、インクの特性等の要因によって、カラー印刷において、ノズル列１１ａ、１３ｂにおけるデューティを最大限高くしても、印刷された画像において、ブラックの濃度がカラーの濃度に対して薄くなってしまうことがある。そこで、変形例２では、第１カラー印刷用吐出処理において、図８（ａ）に示すように、ノズル列１１ａを形成するノズル１０に加えて、ノズル列１５ａを形成するノズル１０からもブラックインクを吐出させる。また、第２カラー印刷用吐出処理において、図８（ｂ）に示すように、ノズル列１３ｂを形成するノズル１０に加えて、ノズル列１５ｂを形成するノズル１０からもブラックインクを吐出させる。

この場合には、ある第１、第２カラー印刷用吐出処理においてノズル列１５ａ、１５ｂを形成するノズル１０から吐出されて着弾したブラックインクが、その直前の第１、第２カラー印刷用吐出処理においてノズル列１１ａ、１３ｂを形成するノズル１０から吐出されて着弾したブラックインクに重なって着弾する。これにより、上述の実施の形態の場合よりも、印刷される画像におけるブラックの濃度を高くすることができる。

なお、変形例２では、第１、第２カラー印刷用吐出処理によって行わせる動作が、本発明における第１吐出動作と第２吐出動作の両方を含んでいる。より詳細に説明すると、ある第１、第２カラー印刷用吐出動作と、その直後の第１、第２カラー印刷用吐出動作についてみたときに、上記ある第１、第２カラー印刷用吐出処理で行わせる動作のうち、インクジェットヘッド３を走査方向に移動させつつ、ノズル列１１ａ、１３ｂを形成するノズル１０からブラックインクを吐出させる動作が、本発明の第１吐出動作に相当する。また、その直後の第１、第２カラー印刷用吐出処理において行わせる動作のうち、インクジェットヘッド３を走査方向に移動させつつ、ノズル列１５ａ、１５ｂを形成するノズル１０からブラックインクを吐出させる動作が、本発明の第２吐出動作に相当する。そして、変形例２では、上記第１吐出動作と第２吐出動作との間に、記録用紙Ｐが、搬送方向に（Ｐ・Ａ）だけ搬送される。

また、上述の実施の形態では、インクジェットヘッド３が、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色のインクを吐出するものであったがこれには限られない。変形例３では、図９に示すように、インクジェットヘッド３が、ヘッドユニット１１〜１５と同じ構造のヘッドユニット６１、６２をさらに備えている。

ヘッドユニット６１は、走査方向におけるヘッドユニット１２よりも左側に配置されている。ヘッドユニット６２は、走査方向におけるヘッドユニット１４よりも右側に配置されている。また、ヘッドユニット６１、６２は、搬送方向の位置が、ヘッドユニット１５と同じとなっている。

ヘッドユニット６１は、ノズル列６１ａと、ノズル列６１ａの左側に配置されたノズル列６１ｂとを有する。ノズル列６１ａを形成するノズル１０からはライトシアンインクが吐出される。ノズル列６１ｂを形成するノズル１０からは、ライトマゼンタインクが吐出される。ヘッドユニット６２は、ノズル列６２ａと、ノズル列６２ａの左側に配置されたノズル列６２ｂとを有する。ノズル列６２ａを形成するノズル１０からはライトマゼンタインクが吐出される。ノズル列６２ｂを形成するノズル１０からは、ライトシアンインクが吐出される。なお、変形例３では、ライトシアンインク及びライトマゼンタインクが、本発明の淡色インクに相当する。

そして、変形例３では、Ｓ１０２の第１カラー印刷用吐出処理において、ノズル列１１ａ〜１４ａ、６１ａ、６２ａを形成するノズルからインク吐出させる。また、Ｓ１０５の第２カラー印刷用吐出処理において、ノズル列１１ｂ〜１４ｂ、６１ｂ、６２ｂを形成するノズルからインク吐出させる。この場合には、カラー印刷において、記録用紙Ｐの各部分に、インクジェットヘッド３の移動方向によらず、マゼンタ、イエロー、ブラック、シアンの順にインクが着弾する。また、インクジェットヘッド３の移動方向によらず、記録用紙Ｐのマゼンタ、イエロー、ブラック、シアンのインクが着弾する部分の、搬送方向の下流側に隣接する領域に、インクジェットヘッド３の移動方向によらず、ライトマゼンタ、ライトシアンの順にインクが着弾する。

また、この場合には、カラー印刷において、あるカラー印刷用吐出処理において、ノズル列１１ａ〜１４ａ及びノズル列１１ｂ〜１４ｂから吐出されて着弾した、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクに、その直後のカラー印刷用吐出処理において、ノズル６１ａ、６１ｂ、６２ａ、６２ｂから吐出されたライトシアン、ライトマゼンタのインクが重なって着弾する。したがって、着弾したブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが十分に乾燥してから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクの上にライトシアン、ライトマゼンタインクが重なって着弾することになる。したがって、ライトシアン、ライトマゼンタのインクが、これらの色のインクよりも色の濃いブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクと混色しにくい。これにより、印刷される画像の画質を高くすることができる。

また、変形例３では、ヘッドユニット６１が走査方向におけるヘッドユニット１２よりも左側に配置され、ヘッドユニット６２が走査方向におけるヘッドユニット１４よりも右側に配置されていたが、これには限られない。変形例４では、図１０に示すように、ヘッドユニット６１が、走査方向におけるヘッドユニット１１とヘッドユニット１５との間に配置されている。また、ヘッドユニット６２は、走査方向におけるヘッドユニット１３とヘッドユニット１５との間に配置されている。

さらには、ヘッドユニット６１、６２の搬送方向の位置は、ヘッドユニット１５と同じであることには限られない。ヘッドユニット６１、６２の搬送方向の位置は、ヘッドユニット１１〜１４と同じであってもよい。

また、インクジェットヘッド３のノズル１０から複数色のカラーインクが吐出されることにも限られない。例えば、インクジェットヘッドが、３つのヘッドユニット１１、１３、１５のみを備えたものであってもよい。

また、上述の実施の形態では、走査方向において、ノズル列１１ａとノズル列１５ｂとの間の長さと、ノズル列１３ｂとノズル列１５ｂとの間の長さとが同じＢであったがこれには限られない。ヘッドユニット１５が、走査方向におけるヘッドユニット１１とヘッドユニット１３との間の領域のうち、上述の実施の形態の位置から走査方向の右側又は左側にずれた位置に配置されていてもよい。すなわち、走査方向において、ノズル列１１ａとノズル列１５ｂとの間の長さと、ノズル列１３ｂとノズル列１５ｂとの間の長さとが異なっていてもよい。

また、上述の実施の形態では、ヘッドユニット１５が、ヘッドユニット１１〜１４に対して、搬送方向の下流側に長さ（Ｎ・Ａ）だけずれて配置されていたが、これには限られない。変形例５では、図１１に示すように、ヘッドユニット１５が、ヘッドユニット１１〜１４に対して、搬送方向の下流側に、長さ（Ｈ・Ａ）だけずれて配置されている。ここで、Ｈは、Ｎ未満の自然数である。なお、図１１では、Ｈ＝Ｎ−１の場合を示している。

この場合には、ノズル列１１ａを形成する複数のノズル１０の一部と、ノズル列１５ａを形成する複数ノズル１０の一部とで、搬送方向の位置が同じとなる。また、ノズル列１３ｂを形成する複数のノズル１０の一部と、ノズル列１５ｂを形成する複数ノズル１０の一部とで、搬送方向における位置が同じとなる。そのため、この場合には、第１、第２モノクロ印刷用吐出処理において、ノズル列１１ａ、１５ａの、搬送方向の位置が同じ２つのノズル１０のうち、片方のノズル１０のみからインクを吐出させる。また、第１、第２モノクロ印刷用吐出処理において、ノズル列１３ｂ、１５ｂの、搬送方向の位置が同じ２つのノズル１０のうち、片方のノズル１０のみからインクを吐出させる。

また、上述の実施の形態では、第１カラー印刷用吐出処理において、ヘッドユニット１１〜１４の右側のノズル列１１ａ〜１４ａを形成するノズル１０からインクを吐出させ、第２カラー印刷用吐出処理において、ヘッドユニット１１〜１４の左側のノズル列１１ｂ〜１４ｂを形成するノズルからインクを吐出させたが、これには限られない。第１カラー印刷用吐出処理において、ヘッドユニット１１〜１４の左側のノズル列１１ｂ〜１４ｂを形成するノズル１０からインクを吐出させ、第２カラー印刷用吐出処理において、ヘッドユニット１１〜１４の右側のノズル列１１ａ〜１４ａを形成するノズルからインクを吐出させてもよい。この場合には、カラー印刷において、記録用紙Ｐの各部分に、インクジェットヘッド３の移動方向によらず、シアン、ブラック、イエロー、マゼンタの順に、記録用紙Ｐにインクが着弾する。

また、上述の実施の形態では、ノズル列１１ｂ、１３ａを形成するノズル１０からイエローインクが吐出され、ノズル列１２ａ、１４ｂを形成するノズル１０からシアンインクが吐出され、ノズル列１２ｂ、１４ａを形成するノズル１０からマゼンタインクが吐出されるようになっていたが、これには限られない。ノズル列１１ｂとノズル列１３ａ、ノズル列１２ａとノズル列１４ｂ、及び、ノズル列１２ｂとノズル列１４ａで、それぞれ、吐出されるインクの色が同じであれば、これらのノズル列を形成するノズル１０から吐出されるインクの色は、上述の実施の形態と異なっていてもよい。

また、上述の実施の形態では、ノズル列１１ａ、１３ｂを形成するノズル１０からブラックインクが吐出され、ノズル列１１ｂ、１３ａを形成するノズル１０からイエローインクが吐出されるようになっていたが、これには限られない。例えば、ノズル列１１ａ、１３ｂを形成するノズル１０からイエローインクが吐出され、ノズル列１１ｂ、１３ａを形成するノズル１０からブラックインクが吐出されるようになっていてもよい。この場合には、カラー印刷において、インクジェットヘッド３の移動方向によらず、記録用紙Ｐの各部分に、マゼンタ、ブラック、イエロー、シアンの順にインクが着弾する。

また、上述の実施の形態では、ヘッドユニット１５が、ヘッドユニット１１〜１４に対して、搬送方向の下流側にずれて配置されていたが、これには限られない。ヘッドユニット１５は、ヘッドユニット１１〜１４に対して、搬送方向の上流側にずれて配置されて配置されていてもよい。

また、上述の実施の形態では、ノズル列１１ａ、１３ｂ、１５ａ、１５ｂを形成するノズル１０からブラックインクが吐出されるようになっており、ブラックインクのみを用いたモノクロ印刷を高速に行うことができるようになっていたがこれには限られない。ノズル列１１ａ、１３ｂ、１５ａ、１５ｂを形成するノズルからブラック以外の色のインクが吐出されるようになっており、この色のインクのみを用いた印刷を高速に行うことができるようになっていてもよい。

また、上述の実施の形態では、ノズル列１１ｂ〜１５ｂを形成するノズル１０が、ノズル列１１ａ〜１５ａを形成するノズル１０に対して、搬送方向上流側に（Ａ／２）だけずれて配置されていたが、これには限られない。ノズル列１１ｂ〜１５ｂを形成するノズル１０が、ノズル列１１ａ〜１５ａを形成するノズル１０に対して、搬送方向の下流側に（Ａ／２）だけずれて配置されていてもよい。

さらには、ノズル列１１ｂ〜１５ｂを形成するノズル１０が、ノズル列１１ａ〜１５ａを形成するノズル１０に対して、搬送方向（Ａ／２）だけずれて配置されていることにも限られない。変形例６では、図１２に示すように、ノズル列１１ａ〜１４ａを形成するノズル１０と、ノズル列１１ｂ〜１４ｂを形成するノズル１０の、搬送方向の位置が同じとなっている。

この場合には、図１３に示すように、カラー印刷を行う場合に（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、まず、制御装置４０は、第１カラー印刷用吐出処理を行う（Ｓ２０１）。第１カラー印刷用吐出処理では、制御装置４０は、インクジェットヘッド３を走査方向の右側に移動させつつ、ノズル列１１ａ〜１４ａを形成するノズル１０からインクを吐出させるように、ヘッド駆動ＩＣ３１〜３４及びキャリッジ駆動ＩＣ３６を制御する。

次に、印刷が完了した場合には（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御装置４０は、用紙排出処理を行って（Ｓ１０５）、処理を終了する。印刷が完了していないときには（Ｓ２０２：ＮＯ）、制御装置４０は、Ｓ１０４と同様のカラー印刷用搬送処理を行う（Ｓ２０３）。続いて、制御装置４０は、第２カラー印刷用吐出処理を行う（Ｓ２０４）。第２カラー印刷用吐出処理では、制御装置４０は、インクジェットヘッド３を走査方向の左側に移動させつつ、ノズル列１１ｂ〜１４ｂを形成するノズル１０からインクを吐出させるように、ヘッド駆動ＩＣ３１〜３４及びキャリッジ駆動ＩＣ３６を制御する。

次に、印刷が完了した場合には（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、制御装置４０は、用紙排出処理を行って（Ｓ１０５）、処理を終了する。一方、印刷が完了していない場合には（Ｓ２０５：ＮＯ）、制御装置４０は、Ｓ１０４と同様のカラー印刷用搬送処理を行い（Ｓ２０６）、Ｓ２０１に戻る。

なお、モノクロ印刷を行うときの制御装置４０の制御については、上述の実施の形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。また、変形例６の場合には、印刷される画像の解像度が、上述の実施の形態の半分となる。

また、上述の実施の形態では、モノクロ印刷を行うと、記録用紙Ｐにおいて、ノズル列１１ａを形成するノズル１０から吐出されて着弾したインクと、ノズル列１３ｂを形成するノズル１０から吐出されて着弾したインクとが、搬送方向に並ぶ。そして、印刷される画像の濃度が濃い部分等において、ノズル列１１ａを形成するノズル１０から吐出されて着弾したインクの一部分と、ノズル列１３ｂを形成するノズル１０から吐出されて着弾したインクの一部分とが重なる。

同様に、記録用紙Ｐにおいて、ノズル列１５ａを形成するノズル１０から吐出されて着弾したインクと、ノズル列１５ｂを形成するノズル１０から吐出されて着弾したインクとが、搬送方向に並ぶ。そして、印刷される画像の濃度が濃い部分等において、ノズル列１５ａを形成するノズル１０から吐出されて着弾したインクの一部分と、ノズル列１５ｂを形成するノズル１０から吐出されて着弾したインクの一部分とが重なる。

一方で、上述の実施の形態では、走査方向において、ノズル列１１ａとノズル列１３ｂとの間の長さが、ノズル列１５ａとノズル列１５ｂとの間の長さよりも長い。そのため、第１モノクロ印刷用吐出処理において、ノズル列１３ｂを形成するノズル１０から吐出されたインクが記録用紙Ｐに着弾してから、ノズル列１１ａを形成するノズル１０から吐出されたインクが、記録用紙Ｐ着弾するまでの時間が、ノズル列１５ａを形成するノズル１０から吐出されたインクが記録用紙Ｐに着弾してから、ノズル列１５ｂを形成するノズル１０から吐出されたインクが、記録用紙Ｐ着弾するまでの時間よりも長くなる。

そのため、ノズル列１１ａを形成するノズル１０から吐出されたインクは、ノズル列１３ｂを形成するノズル１０から吐出されたインクが記録用紙Ｐ上で十分に乾燥した後に、記録用紙Ｐに着弾することになる。これに対して、ノズル列１５ｂを形成するノズル１０から吐出されたインクは、ノズル列１５ａを形成するノズル１０ａから吐出されたインクが記録用紙Ｐ上で十分乾燥する前に、記録用紙Ｐに着弾することになる。これらのことから、ノズル列１１ａを形成するノズル１０から吐出されて記録用紙Ｐに着弾したインクの、ノズル列１３ｂを形成するノズル１０から吐出されて記録用紙Ｐに着弾したインクと重なる部分は、ノズル列１５ｂを形成するノズル１０から吐出されて記録用紙Ｐに着弾したインクの、ノズル列１５ａを形成するノズル１０から吐出されて記録用紙Ｐに着弾したインクと重なる部分よりも、記録用紙Ｐに染み込みにくい。

同様に、第２モノクロ印刷用吐出処理において、ノズル列１１ａを形成するノズル１０から吐出されたインクが記録用紙Ｐに着弾してから、ノズル列１３ｂを形成するノズル１０から吐出されたインクが、記録用紙Ｐ着弾するまでの時間が、ノズル列１５ｂを形成するノズル１０から吐出されたインクが記録用紙Ｐに着弾してから、ノズル列１５ａを形成するノズル１０から吐出されたインクが、記録用紙Ｐ着弾するまでの時間よりも長くなる。

そのため、ノズル列１３ｂを形成するノズル１０から吐出されたインクは、ノズル列１１ａを形成するノズル１０から吐出されたインクが記録用紙Ｐ上で十分に乾燥した後に、記録用紙Ｐに着弾することになる。これに対して、ノズル列１５ａを形成するノズル１０から吐出されたインクは、ノズル列１５ｂを形成するノズル１０ａから吐出されたインクが記録用紙Ｐ上で十分乾燥する前に、記録用紙Ｐに着弾することになる。これらのことから、ノズル列１３ｂを形成するノズル１０から吐出されて記録用紙Ｐに着弾したインクの、ノズル列１１ａを形成するノズル１０から吐出されて記録用紙Ｐに着弾したインクと重なる部分は、ノズル列１５ａを形成するノズル１０から吐出されて記録用紙Ｐに着弾したインクの、ノズル列１５ｂを形成するノズル１０から吐出されて記録用紙Ｐに着弾したインクと重なる部分よりも、記録用紙Ｐに染み込みにくい。

これらのことから、モノクロ印刷において、ノズル列１１ａ、１３ｂと、ノズル列１５ａ、１５ｂとで、ノズル１０から同じ体積のインクを吐出させて印刷を行うと、印刷された画像の、ノズル列１１ａ、１３ｂを形成するノズル１０から吐出された部分によって形成される部分の濃度が、ノズル列１５ａ、１５ｂを形成するノズル１０から吐出された部分によって形成される部分の濃度よりも高くなり、印刷される画像の濃度ムラにつながる。

そこで、ノズル列１１ａ、１３ｂと、ノズル列１５ａ、１５ｂとで、ノズル１０からのインクの吐出のさせ方を異ならせることによって、上述したような濃度ムラを抑制するようにしてもよい。

例えば、変形例７では、図１４（ａ）に示すように、インクジェットプリンタ１が、ヘッド駆動ＩＣ３１〜３４に電力を供給するための電源装置７１と、ヘッド駆動ＩＣ３５に電力を供給するための、電源装置７１とは別の電源装置７２と備えている。また、変形例８では、図１４（ｂ）に示すように、インクジェットプリンタ１が、電源装置７６と降圧回路７７とを備えている。電源装置７６は、降圧回路７７を介してヘッド駆動ＩＣ３１〜３４と接続されている。また、電源回路７６は、降圧回路７７を介さずに、直接ヘッド駆動ＩＣ３５と接続されている。

変形例７、８では、ヘッド駆動ＩＣ３５がヘッドユニット１５に印加する駆動電圧が、ヘッド駆動ＩＣ３１〜３４がヘッドユニット１１〜１４に印加する駆動電圧よりも高くなる。したがって、ヘッドユニット１１、１３、１５において、ブラックインクを吐出することを指示する同じ駆動信号が受信されたときに、ノズル列１５ａ、１５ｂを形成するノズル１０から吐出されるインクの体積が、ノズル列１１ａ、１３ｂを形成するノズル１０から吐出されるインクの体積よりも大きくなる。これにより、上述したような濃度ムラを抑えることができる。

あるいは、制御装置４０が、ノズル列１５ａ、１５ｂを形成するノズル１０から、ノズル列１１ａ、１３ｂを形成するノズル１０よりも、印刷する画像の濃度に対するデューティを高くさせるように、ヘッド駆動ＩＣ３１、３３、３５を制御してもよい。この場合でも、モノクロ印刷において、上述したような濃度ムラを抑制することができる。

また、上述の実施の形態では、インクジェットヘッド３において、ヘッド保持部材２０の、ヘッドユニット１５の搬送方向における上流側に位置する領域、及び、ヘッドユニット１５の走査方向の両側に位置する領域に、ヘッドユニットが配置されてないスペースが存在する。そこで、このスペースを利用して種々のものを配置してもよい。

例えば、変形例９では、図１５に示すように、インクジェットプリンタ１の、走査方向における、用紙搬送ローラ４及びプラテン５が配置されている領域よりも右側の領域にワイパ８１が配置されている。ワイパ８１は、ヘッドユニット１１〜１５のノズル１０が形成されたノズル面に付着したインクを拭き取るワイピングを行うためのものである。ワイパ８１は、走査方向に、インクジェットヘッド３とほぼ同じ長さにわたって延びている。また、ワイパ８１は、搬送方向と平行に延びた２本のガイドレール８２に支持されている。そして、ワイパ８１は、図示しないワイパ駆動装置を駆動させると、ガイドレール８２に沿って搬送方向と平行に移動する。また、図１６に示すように、ヘッド保持部材２０の、ヘッドユニット１５の搬送方向の上流側に位置する領域、及び、ヘッドユニット１５の走査方向の両側に位置する領域に、それぞれ、インク吸収フォーム８３ａ〜８３ｃが配置されている。

この場合には、例えば、ワイピングを行う前の状態で、搬送方向において、ワイパ８１が、キャリッジ２よりも下流側に配置されている。そして、ワイピングを行う際には、まず、走査方向において、インクジェットヘッド３がワイパ８１の配置されている範囲にくるまで、キャリッジ２を走査方向の右側に移動させる。そして、この状態で、ワイパ８１を、キャリッジ２よりも上流側の位置まで、搬送方向の上流側に移動させる。さらにその後、ワイパ８１を、搬送方向の下流側に移動させて元の位置に戻す。これにより、ヘッドユニット１１〜１５のノズル面に付着したインクが、ワイパ８１によって拭き取られる。また、ワイパ８１を搬送方向の上流側に移動させる際には、主に、ワイパ８１によって拭き取られた、ヘッドユニット１５のノズル面に付着したインクが、インク吸収フォーム８３ａに吸収される。一方、ワイパ８１を搬送方向の下流側に移動させる際には、主に、ワイパ８１によって拭き取られた、ヘッドユニット１１〜１４のノズル面に付着したインクが、インク吸収フォーム８３ｂ、８３ｃに吸収される。

なお、変形例９では、３つのインク吸収フォーム８３ａ〜８３ｃが設けられていたが、これには限られず、インク吸収フォーム８３ａ〜８３ｃのうちの１つ又は２つのみが設けられていてもよい。

また、変形例１０では、図１７に示すように、ヘッド保持部材２０の、ヘッドユニット１５の搬送方向の上流側に位置する領域にメディアセンサ９１（本発明の「被記録媒体検出部」）が設けられている。メディアセンサ９１は、記録用紙Ｐを検出するためのものである。メディアセンサ９１は、プラテン６に向けて光を照射し、その反射光を受信する。ここで、変形例１０ではプラテン５を色の黒いものとする。すると、プラテン５のメディアセンサ９１と対向する部分の上に、記録用紙Ｐが存在していない状態では、メディアセンサ９１から照射された光は、プラテン５でほとんど反射されない。そのため、メディアセンサ９１が受信する反射光の光量は僅かなものとなる。これに対して、プラテン５のメディアセンサ９１と対向する部分の上に白い記録用紙Ｐが存在している状態では、メディアセンサ９１から照射された光は、記録用紙Ｐにおいて反射される。そのため、メディアセンサ９１が受信する反射光の光量が大きくなる。これらのことから、メディアセンサ９１では、受信する反射光の光量に基づいて、記録用紙Ｐの有無を判定する。

また、変形例１０では、メディアセンサ９１が、ヘッド保持部材２０の、ヘッドユニット１５の搬送方向の上流側に位置する領域に配置されていたが、これには限られない。メディアセンサ９１は、ヘッド保持部材２０の、ヘッドユニット１５の走査方向の両側に位置する領域のいずれかに設けられていてもよい。

ここで、変形例１０とは異なり、メディアセンサ９１をヘッド保持部材２０の、ヘッドユニット１５の走査方向の両側に位置する領域のいずれかに設けることも考えられる。一方で、キャリッジ２がガイドレール６に沿って走査方向に移動する際には、キャリッジ２が走査方向及び搬送方向と平行な平面内で傾くことがある。そして、キャリッジ２が傾くと、メディアセンサ９１の搬送方向における位置が変動する。また、一方で、ヘッド保持部材２０の、ヘッドユニット１５の走査方向の両側に位置する領域は、ヘッドユニット１５の搬送方向の上流側に位置する領域よりも、走査方向においてヘッド保持部材２０の中心位置から離れている。そのため、メディアセンサ９１が、ヘッド保持部材２０の、ヘッドユニット１５の走査方向の両側に位置する領域のいずれかに配置されている場合には、メディアセンサ９１がヘッド保持部材２０の、ヘッドユニット１５の搬送方向の上流側に位置する領域に配置されている場合よりも、キャリッジ２が傾いたときの、メディアセンサ９１の搬送方向における位置のずれが大きくなる。

したがって、メディアセンサ９１の検出精度の確保の観点から、メディアセンサ９１は、ヘッド保持部材２０の、ヘッドユニット１５の走査方向の両側に位置する領域よりも、ヘッドユニット１５の搬送方向の上流側に位置する領域に設けられていることが好ましい。

また、変形例１１では、図１８に示すように、ヘッド保持部材２０の、ヘッドユニット１５の搬送方向の上流側の領域、及び、ヘッドユニット１５の走査方向の両側に位置する領域に、それぞれ、ミスト吸引口９６ａ〜９６ｃが設けられている。ミスト吸引口９６ａ〜９６ｃは、図示しないチューブなどを介して、図示しない吸引ポンプに接続されている。

変形例１１では、印刷時に、ミスト吸引口９６ａ〜９６ｃに接続された吸引ポンプを駆動させる。これにより、ノズル１０からインクを吐出させたときに発生するインクミストが、ミスト吸引口９６ａ〜９６ｃから吸引され、インクミストが、ヘッドユニット１１〜１５のノズル１０が形成されたノズル面に付着してしまうのを防止することができる。

なお、変形例１１では、３つのミスト吸引口９６ａ〜９６ｃが設けられていたが、これには限られない。ミスト吸引口９６ａ〜９６ｃのうちの１つ又は２つのみが設けられていてもよい。

また、以上の例では、ヘッドユニット１１〜１４の搬送方向の位置が完全に一致していたが、これには限られない。ヘッドユニット１１〜１４は、ノズル間隔Ａ未満の僅かな長さであれば、搬送方向に互いにずれていてもよい。

また、以上の例では、各ヘッドユニットが２つのノズル列を有していたが、これには限られない。変形例１２では、図１９に示すように、インクジェットヘッド１０３が、１０個のヘッドユニット１１０〜１１９を備えている。ヘッドユニット１１０〜１１９は、同じ構造を有するものであり、それぞれ１つのノズル列を有している。

ここで、各ヘッドユニット１１０〜１１９について説明する。ヘッドユニット１１０（本発明の「第１ヘッドユニット」）は、ノズル列１１０ａ（本発明の「第１ノズル列」）を形成するノズル１０から、ブラックインクを吐出する。ヘッドユニット１１１（本発明の「第２ノズル列」）は、走査方向におけるヘッドユニット１１０の左側に配置され、ノズル列１１１ａを形成するノズル１０からイエローインクを吐出する。ヘッドユニット１１２は、走査方向におけるヘッドユニット１１１の左側に配置され、ノズル列１１２ａを形成するノズル１０からシアンインクを吐出する。ヘッドユニット１１３は、走査方向におけるヘッドユニット１１２の左側に配置され、ノズル列１１３ａを形成するノズル１０からマゼンタインクを吐出する。また、ヘッドユニット１１０とヘッドユニット１１２とは、搬送方向の位置が同じであり、ヘッドユニット１１１、１１３は、ヘッドユニット１１０、１１２に対して、搬送方向上流側に、ノズル間隔Ａの半分の長さ（Ａ／２）だけずれている。

ヘッドユニット１１４（本発明の「第３ヘッドユニット」）は、ヘッドユニット１１０の右側に、ヘッドユニット１１０と走査方向に間隔をあけて配置されている。ヘッドユニット１１４は、ノズル列１１４ａ（本発明の「第３ノズル列」）を形成するノズル１０から、ブラックインクを吐出する。ヘッドユニット１１５（本発明の「第４ヘッドユニット」）は、走査方向におけるヘッドユニット１１４の右側に配置され、ノズル列１１５ａ（本発明の「第４ノズル列」）を形成するノズル１０からイエローインクを吐出する。ヘッドユニット１１６は、走査方向におけるヘッドユニット１１５の右側に配置され、ノズル列１１６ａを形成するノズル１０からシアンインクを吐出する。ヘッドユニット１１７は、走査方向におけるヘッドユニット１１６の右側に配置され、ノズル列１１７ａを形成するノズル１０からマゼンタインクを吐出する。また、ヘッドユニット１１４、１１６は、ヘッドユニット１１０、１１２と搬送方向の位置が同じである。また、ヘッドユニット１１１、１１３と搬送方向の位置が同じである。すなわち、ヘッドユニット１１４、１１６は、ヘッドユニット１１５、１１７に対して、搬送方向上流側に、ノズル間隔Ａの半分の長さ（Ａ／２）だけずれている。

ヘッドユニット１１８（本発明の「第５ヘッドユニット」）は、走査方向におけるヘッドユニット１１０とヘッドユニット１１４との間に配置されている。また、ヘッドユニット１１８は、ヘッドユニット１１１、１１３、１１４、１１６に対して、搬送方向の下流側に（Ｎ・Ａ）の長さだけずれて配置されている。ヘッドユニット１１８は、ノズル列１１８ａ（本発明の「第５ノズル列」）を形成するノズル１０からブラックインクを吐出する。ヘッドユニット１１９（本発明の「第６ヘッドユニット」）は、走査方向におけるヘッドユニット１１０とヘッドユニット１１４との間、且つ、ヘッドユニット１１８の右側の位置に配置されている。また、ヘッドユニット１１９は、ヘッドユニット１１０、１１２、１１５、１１７に対して、搬送方向の下流側に（Ｎ・Ａ）の長さだけずれて配置されている。ヘッドユニット１１９は、ノズル列１１９ａ（本発明の「第６ノズル列」）を形成するノズル１０からブラックインクを吐出する。

この場合にも、上述の実施の形態と同様、図４に示すフローチャートに沿った処理を行うことで印刷を行う。ただし、変形例１２では、Ｓ１０３の第１カラー印刷用吐出処理において、インクジェットヘッド１０３を走査方向の右側に移動させつつ、ノズル列１１０ａ、１１２ａ、１１５ａ、１１７ａを形成するノズル１０からインクを吐出させる。また、Ｓ１０５の第２カラー印刷用吐出処理において、インクジェットヘッド１０３を走査方向の左側に移動させつつ、ノズル列１１１ａ、１１３ａ、１１４ａ、１１６ａを形成するノズル１０からインクを吐出させる。

また、Ｓ１０６の第１モノクロ印刷用吐出処理において、インクジェットヘッド１０３を走査方向の右側に移動させつつ、ノズル列１１０ａ、１１４ａ、１１８ａ、１１９ａを形成するノズル１０からブラックインクを吐出させる。また、Ｓ１０９の第２モノクロ印刷用吐出処理において、インクジェットヘッド１０３を走査方向の左側に移動させつつ、ノズル列１１０ａ、１１４ａ、１１８ａ、１１９ａを形成するノズル１０からブラックインクを吐出させる。

また、変形例１２においては、ノズル列１１１ａ、１１５ａを形成するノズル１０からブラックインクが吐出され、ノズル列１１０ａ、１１４ａを形成するノズル１０からイエローインクが吐出されるようになっていてもよい。

また、以上の例では、インクジェットヘッドを形成する複数のヘッドユニットの流路構造が全て同じであったが、これには限られない。インクジェットヘッドを形成する複数のヘッドユニットに、他のヘッドユニットと流路構造が異なるものが含まれていてもよい。

１ インクジェットプリンタ
２ キャリッジ
３ インクジェットヘッド
４ 用紙搬送ローラ
１０ ノズル
１１〜１５ ヘッドユニット
１１ａ〜１５ａ、１１ｂ〜１５ｂ ノズル列
３１〜３５ ヘッド駆動ＩＣ
４０ 制御装置
５１ キャリッジモータ
５２ 搬送モータ
６１、６２ ヘッドユニット
６１ａ、６１ｂ、６２ａ、６２ｂ ノズル列
８１ ワイパ
８３ａ〜８３ｃ インク吸収フォーム
９１ メディアセンサ
９６ａ〜９６ｃ ミスト吸引口
１０１ インクジェットプリンタ
１１０〜１１９ ヘッドユニット
１１０ａ〜１１９ａ ノズル列

Claims (16)

1. 走査方向に移動可能に構成され、複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドを前記走査方向に移動させるヘッド移動装置と、を備え、
   前記インクジェットヘッドは、
   前記複数のノズルが、前記走査方向と直交するノズル配列方向に、所定のノズル間隔で配列されることによって形成され、前記走査方向に並んだ２つのノズル列をそれぞれ有する、複数のヘッドユニットを備え、
   前記複数のヘッドユニットは、
   第１ヘッドユニットと、
   前記走査方向に前記第１ヘッドユニットと間隔をあけて配置されており、前記ノズル配列方向における前記第１ヘッドユニットとのずれが前記ノズル間隔未満である第２ヘッドユニットと、
   前記走査方向における前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとの間に、前記第１ヘッドユニットに対して、前記ノズル間隔の所定自然数倍の長さだけ前記ノズル配列方向にずれて配置された第３ヘッドユニットと、を有し、
   前記第１ヘッドユニットは、前記２つのノズル列として、
   第１インクを吐出する前記複数のノズルによって形成された第１ノズル列と、
   前記第１インクとは異なる色の第２インクを吐出する前記複数のノズルによって形成された第２ノズル列と、を有し、
   前記第２ヘッドユニットは、前記２つのノズル列として、
   前記第１インクを吐出する前記複数のノズルによって形成された第３ノズル列と、
   前記第２インクを吐出する前記複数のノズルによって形成された第４ノズル列と、を有し、
   前記第３ヘッドユニットは、前記２つのノズル列として、
   前記第１インクを吐出する前記複数のノズルによって形成された第５ノズル列及び第６ノズル列と、を有し、
   前記走査方向において、前記第２ノズル列が前記第１ノズル列よりも、前記第２ヘッドユニットから離れて配置され、且つ、前記第４ノズル列が前記第３ノズル列よりも、前記第１ヘッドユニットから離れて配置されている、又は、
   前記走査方向において、前記第１ノズル列が前記第２ノズル列よりも、前記第２ヘッドユニットから離れて配置され、且つ、前記第３ノズル列が前記第４ノズル列よりも、前記第１ヘッドユニットから離れて配置されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 前記第１インクがブラックインクであり、
   前記第２インクがカラーインクであり、
   被記録媒体を、前記ノズル配列方向と平行な搬送方向に搬送する搬送装置をさらに備え、
   前記第３ヘッドユニットが、前記第１ヘッドユニット及び前記第２ヘッドユニットに対して、前記搬送方向の下流側にずれて配置されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 各ヘッドユニットの前記２つのノズル列のうち、一方のノズル列を形成する前記複数のノズルと、他方のノズル列を形成する前記複数のノズルとが、前記ノズル配列方向に、前記ノズル間隔の半分の長さだけずれて配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記ノズル列におけるインクを吐出する前記ノズルの数をＮとして、
   前記ノズル配列方向において、前記第３ヘッドユニットが、前記第１ヘッドユニットに対して、前記ノズル間隔のＮ倍の長さだけずれていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記走査方向における前記第１ノズル列と前記第５ノズル列との間隔と、前記走査方向における前記第３ノズル列と前記第６ノズル列との間隔が同じであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記インクジェットヘッド、及び、前記ヘッド移動装置の動作を制御する制御装置をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記インクジェットヘッドを前記走査方向に移動させつつ、前記複数のノズルからインクを吐出させる吐出動作を行わせるように、前記ヘッド移動装置及びインクジェットヘッドを制御し、
   さらに、前記第１、第３ノズル列を形成する前記複数のノズルから前記第１インクを吐出させる前記吐出動作において、前記第５、第６ノズル列を形成する前記複数のノズルからも前記第１インクを吐出させるように、前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記制御装置は、
   前記第５、第６ノズル列におけるデューティを、前記第１、第３ノズル列におけるデューティよりも大きくさせるように、前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
8. 前記複数のヘッドユニットに対して個別に設けられ、前記ヘッドユニットに駆動電圧を印加することで前記ヘッドユニットを駆動する複数の駆動ＩＣをさらに備え、
   前記制御装置は、前記複数の駆動ＩＣの動作を制御することによって、前記インクジェットヘッドの動作を制御し、
   前記第３ヘッドユニットに対して設けられた前記駆動ＩＣが印加する前記駆動電圧が、前記第１、第２ヘッドユニットに対して設けられた前記駆動ＩＣが印加する駆動電圧よりも高いことを特徴とする請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
9. 前記インクジェットヘッド及び前記ヘッド移動装置の動作を制御する制御装置をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記インクジェットヘッドを前記走査方向に移動させるように、前記ヘッド移動装置を制御しつつ、
   前記第１、第３ノズル列を形成する前記複数のノズルからは前記第１インクを吐出させず、
   前記第５、第６ノズル列を形成する前記複数のノズルから前記第１インクを吐出させ、
   前記第２、第４ノズル列を形成する前記複数のノズルから前記第２インクを吐出させるように、前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
10. 被記録媒体を前記ノズル配列方向と平行な搬送方向に搬送する搬送装置と、
    前記インクジェットヘッド、前記ヘッド移動装置及び前記搬送装置の動作を制御する制御装置をさらに備え、
    前記制御装置は、
    前記インクジェットヘッドを前記走査方向に移動させつつ、前記複数のノズルからインクを吐出させる吐出動作を行わせるように、前記ヘッド移動装置及び前記インクジェットヘッドを制御し、
    前記吐出動作は、
    前記第１、第３ノズル列を形成する前記複数のノズルから前記第１インクを吐出させる第１吐出動作と、
    前記第１吐出動作の直前又は直後の前記吐出動作であって、前記第５、第６ノズル列を形成する前記複数のノズルから前記第１インクを吐出させる第２吐出動作と、を含み、
    さらに、前記制御装置は、前記第１吐出動作と前記第２吐出動作との間に、被記録媒体を前記ノズル間隔の前記所定自然数倍の長さだけ前記搬送方向に搬送させるように、前記搬送装置を制御することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
11. 前記第１インクがブラックインクであり、
    前記第２インクがカラーインクであり、
    前記複数のヘッドユニットが、
    前記ノズル配列方向における位置が前記第３ヘッドユニットと同じ位置と同じであり、前記走査方向において前記第３ヘッドユニットを挟むように配置された第４ヘッドユニット及び第５ヘッドユニットをさらに備え、
    前記第４ヘッドユニットの前記２つのノズル列、及び、前記第５ヘッドユニットの前記２つのノズル列が、前記カラーインクよりも色の薄い淡色カラーインクを吐出する前記複数のノズルによって形成された淡色カラーノズル列であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
12. 前記インクジェットヘッドと前記ノズル配列方向に相対移動することによって、前記インクジェットヘッドの前記ノズルが形成されたノズル面に付着したインクを拭き取るワイパと、
    前記走査方向における前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとの間の位置、及び、前記走査方向における前記第３ヘッドユニットの両側の位置のうち、少なくとも１つの位置に配置されたインク吸収体と、をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
13. 前記走査方向における前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとの間の位置、及び、前記走査方向における前記第３ヘッドユニットの両側の位置のうち、少なくとも１つの位置に配置され、被記録媒体を検出する被記録媒体検出部、をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
14. 前記被記録媒体検出部が、前記走査方向における前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとの間の位置に配置されていることを特徴とする請求項１３に記載のインクジェットプリンタ。
15. 前記走査方向における前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとの間の位置、及び、前記走査方向における前記第３ヘッドユニットの両側の位置のうち、少なくとも１つの位置に配置された、インクミストを吸引するためのミスト吸引口をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
16. 走査方向に移動可能に構成され、複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、
    前記インクジェットヘッドを前記走査方向に移動させるヘッド移動装置と、を備え、
    前記インクジェットヘッドは、
    前記複数のノズルが、前記走査方向と直交するノズル配列方向に、所定のノズル間隔で配列されることによって形成されたノズル列をそれぞれ有する、流路構造が同じ複数のヘッドユニットを備え、
    前記複数のヘッドユニットは、
    第１インクを吐出する前記複数のノズルによって形成された第１ノズル列を有する第１ヘッドユニットと、
    前記第１ヘッドユニットと前記走査方向に並んで配置され、第１インクとは異なる色の第２インクを吐出する前記複数のノズルによって形成された第２ノズル列を有する第２ヘッドユニットと、
    前記走査方向に、前記第１、第２ヘッドユニットと間隔をあけて配置され、前記ノズル配列方向における前記第１ヘッドユニットとのずれが前記ノズル間隔未満である、前記第１インクを吐出する前記複数のノズルによって形成された第３ノズル列を有する第３ヘッドユニットと、
    前記第３ヘッドユニットと前記走査方向に並んで配置され、前記ノズル配列方向の位置が前記第１ヘッドユニットと同じであり、前記第２インクを吐出する前記複数のノズルによって形成された第４ノズル列を有する第４ヘッドユニットと、
    前記走査方向における前記第１、第２ヘッドユニットと前記第３、第４ヘッドユニットとの間に、前記第２、第３ヘッドユニットに対して、前記ノズル配列方向に、前記ノズル間隔の所定自然数倍の長さだけずれて配置され、前記第１インクを吐出する前記複数のノズルによって形成された第５ノズル列を有する第５ヘッドユニットと、
    前記走査方向における前記第１、第２ヘッドユニットと前記第３、第４ヘッドユニットとの間に、前記走査方向に前記第５ヘッドユニットと並んで配置され、前記第１、第４ヘッドユニットに対して、前記ノズル配列方向に、前記ノズル間隔の前記所定自然数倍の長さだけずれた、前記第１インクを吐出する前記複数のノズルによって形成された第６ノズル列を有する第６ヘッドユニットと、を有し、
    前記走査方向において、前記第２ヘッドユニットが、前記第１ヘッドユニットよりも前記第３、第４ヘッドユニットから離れて配置され、且つ、前記第４ヘッドユニットが、前記第３ヘッドユニットよりも前記第１、第２ヘッドユニットから離れて配置されている、又は、
    前記走査方向において、前記第１ヘッドユニットが、前記第２ヘッドユニットよりも前記第３、第４ヘッドユニットから離れて配置され、且つ、前記第３ヘッドユニットが、前記第４ヘッドユニットよりも前記第１、第２ヘッドユニットから離れて配置されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
    

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