JP6406429B2 - Rotor for rotating electrical machine and manufacturing method - Google Patents
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Description
本開示は、回転電機用のロータ及び製造方法に関する。 The present disclosure relates to a rotor for a rotating electrical machine and a manufacturing method.
ロータコアに形成された磁石挿入孔に挿入されて接着剤により固着された永久磁石を備える埋め込み磁石型モータのロータにおいて、磁石挿入孔の内面及び/または永久磁石の表面に、ロータコアの軸方向に延在して形成され、永久磁石を磁石挿入孔に挿入する際に永久磁石の挿入をガイドする細条部材が係合可能な溝を有する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。 In a rotor of an embedded magnet type motor including a permanent magnet inserted into a magnet insertion hole formed in a rotor core and fixed by an adhesive, the rotor extends in the axial direction of the rotor core on the inner surface of the magnet insertion hole and / or the surface of the permanent magnet. There is known a technique that has a groove that is formed and engageable with a strip member that guides insertion of a permanent magnet when the permanent magnet is inserted into a magnet insertion hole (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、特許文献1に記載の構成では、磁石挿入孔に対する永久磁石の位置決めに細条部材の挿入及び切除等が必要となり、製造工程が複雑化するという問題がある。 However, in the configuration described in Patent Document 1, it is necessary to insert and cut the strip member for positioning the permanent magnet with respect to the magnet insertion hole, resulting in a complicated manufacturing process.
そこで、本開示は、細条部材を用いずに磁石穴部に対して永久磁石が位置決めされた回転電機用のロータ及び製造方法の提供を目的とする。 Therefore, an object of the present disclosure is to provide a rotor for a rotating electrical machine in which a permanent magnet is positioned with respect to a magnet hole without using a strip member, and a manufacturing method.
本開示の一局面によれば、磁石穴部を有するロータコアと、
前記磁石穴部に挿入される永久磁石と、
前記永久磁石と前記磁石穴部の壁面との間に設けられ、複数のカプセル体を内部に含み、前記永久磁石を前記磁石穴部の壁面に固定する接着層とを含み、
前記接着層は、前記磁石穴部の径方向の内側の壁面及び外側の壁面のうちの、いずれか一方側である第1側の壁面のみに対して設けられる、回転電機用のロータが提供される。According to one aspect of the present disclosure, a rotor core having a magnet hole,
A permanent magnet inserted into the magnet hole,
Provided between the permanent magnet and the wall surface of the magnet hole, including a plurality of capsules inside, an adhesive layer for fixing the permanent magnet to the wall surface of the magnet hole,
A rotor for a rotating electrical machine is provided in which the adhesive layer is provided only on a first wall surface that is one of a radially inner wall surface and an outer wall surface of the magnet hole. The
また、本開示の他の一局面によれば、回転電機用のロータの製造方法であって、
ロータコアの磁石穴部に永久磁石を挿入する工程と、
前記磁石穴部の径方向の内側の壁面及び外側の壁面のうちの、いずれか一方側である第1側の壁面に、又は、前記永久磁石における前記第1側の壁面に対向する表面に、複数のカプセル体を内部に含む接着剤を塗布する塗布工程と、
前記接着剤を加熱して接着層を形成する工程と、を含む製造方法が提供される。According to another aspect of the present disclosure, a method for manufacturing a rotor for a rotating electrical machine,
Inserting a permanent magnet into the magnet hole of the rotor core;
Of the inner wall surface and the outer wall surface in the radial direction of the magnet hole, on the first wall surface which is either one of the surfaces, or on the surface facing the first wall surface of the permanent magnet, An application step of applying an adhesive containing a plurality of capsule bodies therein;
And heating the adhesive to form an adhesive layer.
本開示によれば、細条部材を用いずに磁石穴部に対して永久磁石が位置決めされた回転電機用のロータ及び製造方法が得られる。 According to the present disclosure, a rotor for a rotating electrical machine in which a permanent magnet is positioned with respect to a magnet hole without using a strip member and a manufacturing method are obtained.
以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は、一実施例(実施例1)によるロータ10を示す平面図である。尚、図1には、ロータ10に含まれうる他の構成要素(例えば、シャフト、エンドプレート等)については図示が省略されている。以下では、径方向及び軸方向は、特に言及しない限り、ロータ10の中心軸(=モータの回転軸)Iを基準とする。また、図1等において、接着層16(接着層16A等も同じ)は、見易さのために、“なし地”でハッチングして示されている。
FIG. 1 is a plan view showing a
ロータ10は、インナロータ型の回転電機で使用される。例えば、ロータ10は、ハイブリッド車又は電気自動車で使用される走行用モータで使用されてもよい。ロータ10は、図1に示すように、平面視で円環状の形態を有する。ロータ10は、軸方向に所定の厚みを有する。即ち、ロータ10は、図1に示す円環状の形態が軸方向に連続する形態を有する。
The
ロータ10は、ロータコア12と、永久磁石14と、接着層16とを含む。
The
ロータコア12は、例えば積層ケイ素鋼板により形成される。ロータコア12は、磁石穴部(スロット穴)120を有する。磁石穴部120は、図1に示すように、周方向に複数個形成される。磁石穴部120のそれぞれは、同一の形状を有する。
The
ロータコア12は、IPM(Internal Permanent Magnet)モータ用であり、磁石穴部120は、ロータコア12の径方向に開口しない。即ち、磁石穴部120は、ロータコア12の軸方向の両端面において軸方向のみ開口する。但し、磁石穴部120は、径方向外側で永久磁石14が径方向に当接する面を有する限り、ロータコア12の径方向に部分的にのみ開口してもよい。磁石穴部120の平面視の形状(開口形状)は任意であり、いくつかの例は後述する。図1に示す例では、磁石穴部120は、径方向の内側の壁面121及び外側の壁面122のうちの外側の壁面122は、周方向両側の端部に、周方向両側の壁面123及び124に繋がるテーパ面125及び126を含む。テーパ面125及び126は、それぞれの壁面122(その周方向の中央部)、123及び124に対して斜め方向に延在する。尚、ここでいう“テーパ面”は、永久磁石14の対応する面と面接触する面を意味する。従って、“テーパ面”は、角アールような面であって、永久磁石14と面接触しない面は含まない。
The
永久磁石14は、例えばネオジム磁石により形成される。永久磁石14は、磁石穴部120に挿入される。永久磁石14は、複数の磁石穴部120のそれぞれに対して挿入される。永久磁石14のそれぞれは、同一の形状を有する。永久磁石14の平面視の形状(断面形状)は任意であり、いくつかの例は後述する。図1に示す例では、各永久磁石14は、径方向の内側の表面141及び外側の表面142のうちの外側の表面142と、周方向両側の表面143及び144とが、それぞれの表面142,143及び144に対して斜め方向に延在するテーパ面145及び146を介して接続される。各永久磁石14のテーパ面145及び146は、それぞれ対応する磁石穴部120のテーパ面125及び126に沿う(面接触する)ように形成される。また、各永久磁石14の表面142は、それぞれ対応する磁石穴部120の壁面122に対して、わずかな距離だけ離間して沿うように形成される。
The
接着層16は、永久磁石14と磁石穴部120の壁面121との間に、永久磁石14と磁石穴部120の壁面121の双方に接着する態様で設けられる。接着層16は、対応する永久磁石14と磁石穴部120との組ごとに設けられる。各組に係る接着層16は、実質的に同一の構成を有する。各接着層16は、対応する永久磁石14を、対向する磁石穴部120の壁面121に固定する。各接着層16は、対応する永久磁石14及び磁石穴部120の軸方向全体にわたって設けられる。以下では、任意の1つの磁石穴部120に着目し、当該一の磁石穴部120と、当該一の磁石穴部120に対して設けられる永久磁石14及び接着層16とについて説明する。
The
図2は、接着層16の構造の説明図であり、加熱前の接着剤90の単体状態(シート状の状態)を概念的に示す斜視図である。図3は、カプセル体92の加熱膨張前後の状態を概念的に示す図である。
FIG. 2 is an explanatory view of the structure of the
接着層16は、加熱膨張するカプセルが多数配合された接着剤を加熱することで形成される。図2に示す例では、接着剤90は、加熱膨張するカプセル体92が多数配合されたエポキシ樹脂91である。カプセル体92は、図3の左側に示す加熱前の状態から、図3の右側に示すように、加熱時に膨張する。この結果、加熱時に接着剤90が全体として膨張し、加熱後(硬化後)に接着層16が形成される。尚、加熱前のカプセル体92は、加熱後も接着層16内に、膨張されたカプセル体として残る。
The
図4A及び図4Bは、磁石穴部120内における接着層16の形成態様の説明図であり、図4Aは、加熱前の接着剤90が塗布又は貼付けされた永久磁石14が磁石穴部120に挿入された状態を示し、図4Bは、加熱後の接着層16が形成された状態を示す。
4A and 4B are explanatory views of the formation mode of the
磁石穴部120内には、図4Aに示すように、接着剤90が塗布又は貼付け(以下、「塗布」で代表する)された永久磁石14が軸方向に挿入される。接着剤90は、永久磁石14における径方向内側の表面141(磁石穴部120の壁面121に対向する表面141)のみに塗布される。図4Aに示す状態において加熱処理を行うと、図4Bに示すように、膨張した接着剤90により接着層16が形成される。尚、ここでは、永久磁石14側に接着剤90が塗布されているが、磁石穴部120側に接着剤90が塗布されてもよい。
As shown in FIG. 4A, the
ここで、加熱処理の際、接着剤90の膨張によって、接着層16は、径方向内側が磁石穴部120の径方向内側の壁面121に接触する。接着剤90が更に膨張することによって、磁石穴部120内の永久磁石14には、主に、径方向外側に力が付与される。これにより、接着剤90の膨張過程で、磁石穴部120内の永久磁石14は、磁石穴部120の径方向外側の壁面122に向って移動される。永久磁石14が壁面122に向って移動されると、永久磁石14のテーパ面145及び146が、磁石穴部120のテーパ面125及び126に接触する。これにより、永久磁石14は、磁石穴部120のテーパ面125及び126に沿ってガイドされる態様(周方向に位置決めされる態様)で、径方向に位置決めされる。この結果、永久磁石14は、磁石穴部120に対して周方向及び径方向で位置決めされる。即ち、永久磁石14は、テーパ面145及び146が磁石穴部120のテーパ面125及び126に沿う(面接触する)状態で、ロータコア12に対して固定される。このとき、表面142と磁石穴部120の壁面122の周方向の中央部との間に僅かな隙間が形成されてよい。これにより、壁面122のテーパ面125及び126による位置決め機能を高めることができる。
Here, during the heat treatment, due to the expansion of the adhesive 90, the inner side of the
図5は、比較例による接着層16’を備えるロータを示す図である。比較例では、カプセル体92が配合されない接着剤を用いて接着層16’が形成されている。かかる比較例によれば、図5に示すように、硬化処理中の接着剤の液だれなどに起因して磁石穴部120の径方向外側の壁面と永久磁石との間に隙間ができ、永久磁石を磁石穴部に対して位置決めできない場合がある。
FIG. 5 is a view showing a rotor including an
この点、本実施例によれば、熱膨張する接着剤90を用いるので、塗布状態の接着剤90の厚みにばらつきがあっても、図4Bに示すように、磁石穴部120の径方向外側の壁面122の周方向の中央部と永久磁石14との間の径方向の隙間に関する個体差を低減できる。また、上述の如く、接着剤90の熱膨張を利用して永久磁石14を磁石穴部120に対して位置決めして固定できる。この結果、各磁石穴部120における各永久磁石14の位置のばらつきに起因したモータトルク変動、バラツキ等を低減できる。
In this respect, according to the present embodiment, since the thermally expanding adhesive 90 is used, even if the thickness of the applied adhesive 90 varies, as shown in FIG. The individual difference regarding the radial gap between the circumferential central portion of the
次に、図6及び図7を参照して、他の一実施例(実施例2)によるロータ10Aについて説明する。
Next, a
実施例2によるロータ10Aは、上述した実施例1によるロータ10に対して、接着層16が、接着層16Aに置換された点、及び、シャフト18及びエンドプレート191及び192に油路74,73及び72が形成されている点が主に異なる。以下、上述した実施例1によるロータ10と同一である構成要素については同一の参照符号を付して説明を省略する。
The
図6は、ロータ10Aの1つの磁石穴部120を含む部分に係る平面図である。図7は、ロータ10Aの中心軸Iを含む平面によって切断されたロータ10Aの断面図であり、中心軸Iに対して一方側のみの半分を示す断面図である。
FIG. 6 is a plan view of a portion including one
接着層16Aは、上述した実施例1による接着層16に対して形成個所が異なる以外は同じである。即ち、接着層16Aは、加熱膨張するカプセルが配合された接着剤を加熱することで形成される。
The
接着層16Aは、永久磁石14の周方向の両端間に、周方向の両側が閉塞された油路70を形成する。具体的には、接着層16Aは、第1接着層161と第2接着層162とを含む。第1接着層161は、永久磁石14の径方向内側の表面141における周方向の一端に設けられ、第2接着層162は、同表面141における周方向の他端に設けられる。第1接着層161及び第2接着層162は、永久磁石14の軸方向の全体にわたり設けられる。第1接着層161及び第2接着層162は、周方向に互いに対して離反する。周方向で第1接着層161及び第2接着層162間に油路70が形成される。油路70は、図7に示すように、ロータコア12の軸方向の両端で開口し、エンドプレート191及び192の各油路73及び72に連通する。
The
エンドプレート191は、軸方向でロータ10Aの一端側の端面を覆うようにシャフト18まわりに設けられる。エンドプレート192は、軸方向でロータ10Aの他端側の端面を覆うようにシャフト18まわりに設けられる。エンドプレート191は、油路70に対応した各位置に、軸方向に貫通する油路73が形成される。エンドプレート192は、油路70に対応した各位置に、軸方向に貫通しない油路72が形成される。油路72は、図7に示すように、径方向に延在し、シャフト18に形成される油路74に連通する。油路72は、軸方向に視て、中心軸I側から放射状に延在する形態で形成されてよい。
The
シャフト18は、中空部により油路75が形成される。油路75は、軸方向に延在する。油路74は、径方向に延在し、油路54に連通する。
The
ロータ10Aの動作時、ロータ10Aが回転されると、油路75内の油は、遠心力又は吐出圧の作用により、油路74及び油路72を通って径方向外側に流れる。その後、油は、油路70を通って軸方向に流れ、油路73を介して更に後流側へと流れる。油が油路70を通る際、永久磁石14が冷却される。このようにして、接着層16Aにより油路70を形成することで、永久磁石14の冷却を実現できる。
When the
このように実施例2によれば、上述した実施例1による効果に加えて、接着層16Aにより油路70を形成することで、永久磁石14の冷却を実現できる。油路70は、周方向両側が第1接着層161及び第2接着層162により閉塞され、且つ、径方向外側が永久磁石14により閉塞されるので、流れる油の漏れを低減できる。
As described above, according to the second embodiment, the
ところで、油路が、積層鋼板により形成されるロータコア12により形成される場合は、ロータコア12の積層プレート間を通って径方向外側に油が漏れ出る可能性がある。例えば、接着層16Aが永久磁石14に対して径方向内側ではなく径方向外側に設けられる場合には、ロータコア12の積層プレート間を通って径方向外側に油が漏れ出る可能性がある。これに対して、実施例2によれば、油路70は、径方向外側が永久磁石14により閉塞されるので、遠心力によって径方向外側に油が漏れ出ることを効果的に防止できる。
By the way, when the oil passage is formed by the
次に、図8乃至図11を参照して、他の実施例によるロータ10B乃至10E(磁石穴部及び接着層の他の構成例)について説明する。
Next, with reference to FIGS. 8 to 11,
図8乃至図11は、それぞれ、ロータ10B乃至10Eの1つの磁石穴部120B及び120Cを含む部分に係る平面図である。
8 to 11 are plan views of portions including one
図8に示す例では、ロータ10Bは、ロータコア12Bと、永久磁石14A及び14Bと、接着層16Bとを含む。
In the example shown in FIG. 8, the
ロータコア12Bは、上述した実施例1によるロータコア12に対して、磁石穴部120が磁石穴部120Bに置換された点が異なる。磁石穴部120Bは、V字状に配置された第1磁石穴121B及び第2磁石穴122Bを含む。第1磁石穴121B及び第2磁石穴122Bには、それぞれ、永久磁石14A及び14Bが挿入される。
The
永久磁石14A及び14Bのそれぞれは、上述した実施例1による永久磁石14に対して、形状が異なり、テーパ面145及び146を備えていない。永久磁石14A及び14Bは、それぞれ、第1磁石穴121B及び第2磁石穴122Bに略対応した形状を備える。
Each of the
接着層16Bは、上述した実施例1による接着層16と同様、加熱膨張するカプセルが配合された接着剤を加熱することで形成される。接着層16Bは、図8に示すように、第1磁石穴121Bに対して設けられる接着層161Bと、第2磁石穴122Bに対して設けられる接着層162Bとを含む。
The
接着層161Bは、永久磁石14Aを第1磁石穴121Bに対して固定する。接着層161Bは、図8に示すように、第1磁石穴121Bの径方向の内側の壁面131A及び外側の壁面132Aのうちの、径方向内側の壁面131Aと、第1磁石穴121Bの周方向両側の壁面133A及び134Aのうちの一方側(本例では第2磁石穴122Bに近い側)の壁面134Aのみに対して設けられる。これにより、接着層161Bの形成時の接着剤の熱膨張によって、図8に示すように、永久磁石14Aは、第1磁石穴121Bの径方向外側の壁面132Aと接触し且つ周方向の他方側の壁面133Aと接触する態様(即ち径方向及び周方向に位置決めされる態様)で、第1磁石穴121Bに対して位置決めされて固定される。
The
接着層162Bは、永久磁石14Bを第2磁石穴122Bに対して固定する。接着層162Bは、図8に示すように、第2磁石穴122Bの径方向の内側の壁面131B及び外側の壁面132Bのうちの、径方向内側の壁面131Bと、第2磁石穴122Bの周方向両側の壁面133B及び134Bのうちの一方側(本例では第1磁石穴121Bに近い側)の壁面134Bのみに対して設けられる。これにより、接着層162Bの形成時の接着剤の熱膨張によって、図8に示すように、永久磁石14Bは、第2磁石穴122Bの径方向外側の壁面132Bと接触し且つ周方向の他方側の壁面133Bとの接触する態様(即ち径方向及び周方向に位置決めされる態様)で、第2磁石穴122Bに対して位置決めされて固定される。
The
図9に示す例では、ロータ10Cは、ロータコア12Cと、永久磁石14Cと、接着層16Cとを含む。
In the example shown in FIG. 9, the rotor 10C includes a
ロータコア12Cは、上述した実施例1によるロータコア12に対して、磁石穴部120が磁石穴部120Cに置換された点が異なる。磁石穴部120Cは、上述した実施例1による磁石穴部120とは異なり、テーパ面125及び126を備えていない。即ち、磁石穴部120Cは、径方向の内側の壁面131C及び外側の壁面132Cのうちの径方向外側の壁面132Cと、周方向両側の壁面133C及び134Cとが、テーパ面を介さずに接続される。
The
永久磁石14Cは、上述した実施例1による永久磁石14に対して、形状が異なり、テーパ面145及び146を備えていない。永久磁石14Cは、磁石穴部120Cに略対応した形状を備える。
The
接着層16Cは、上述した実施例1による接着層16と同様、加熱膨張するカプセルが配合された接着剤を加熱することで形成される。接着層16Cは、図9に示すように、磁石穴部120Cの4方の壁面のうちの、径方向内側の壁面131Cと、周方向両側の壁面133C及び134Cのみに対して設けられる。即ち、接着層16Cは、図9に示すように、磁石穴部120Cの4方の壁面のうちの、径方向外側の壁面132Cに対して設けられない。これにより、接着層16Cの形成時の接着剤の熱膨張によって、図9に示すように、永久磁石14Cは、磁石穴部120Cの径方向外側の壁面132Cと接触する態様(即ち径方向に位置決めされる態様)で、磁石穴部120Cに対して位置決めされて固定される。
The
図10に示す例では、ロータ10Dは、ロータコア12Cと、永久磁石14Cと、接着層16Dとを含む。ロータ10Dは、図9に示したロータ10Cに対して、接着層16Cが接着層16Dに置換された点が異なる。
In the example shown in FIG. 10, the
接着層16Dは、上述した実施例1による接着層16と同様、加熱膨張するカプセルが配合された接着剤を加熱することで形成される。接着層16Dは、図10に示すように、磁石穴部120Cの4方の壁面のうちの、径方向外側の壁面132Cと、周方向両側の壁面133C及び134Cのみに対して設けられる。即ち、接着層16Dは、図10に示すように、磁石穴部120Cの4方の壁面のうちの、径方向内側の壁面131Cに対して設けられない。これにより、接着層16Dの形成時の接着剤の熱膨張によって、図10に示すように、永久磁石14Cは、磁石穴部120Cの径方向内側の壁面131Cと接触する態様(即ち径方向に位置決めされる態様)で、磁石穴部120Cに対して位置決めされて固定される。
The
図11に示す例では、ロータ10Eは、ロータコア12Cと、永久磁石14Cと、接着層16Eとを含む。ロータ10Eは、図9に示したロータ10Cに対して、接着層16Cが接着層16Eに置換された点が異なる。
In the example shown in FIG. 11, the
接着層16Eは、上述した実施例1による接着層16と同様、加熱膨張するカプセルが配合された接着剤を加熱することで形成される。接着層16Eは、図11に示すように、磁石穴部120Cの4方の壁面のうちの、径方向内側の壁面131Cと、周方向両側の壁面133C及び134Cのうちの、一方側の壁面133Cのみに対して設けられる。即ち、接着層16Eは、図11に示すように、磁石穴部120Cの4方の壁面のうちの、壁面132Cと壁面134Cに対して設けられない。これにより、接着層16Eの形成時の接着剤の熱膨張によって、図11に示すように、永久磁石14Cは、磁石穴部120Cの径方向外側の壁面132Cと接触し且つ壁面134Cと接触する態様(即ち径方向及び周方向に位置決めされる態様)で、磁石穴部120Cに対して位置決めされて固定される。
The
次に、図12乃至図15を参照して、他の実施例によるロータ10F乃至10Iについて説明する。
Next,
図12乃至図15は、それぞれ、ロータ10F乃至10Iの1つの磁石穴部120F乃至120Iを含む部分に係る平面図である。
12 to 15 are plan views of portions including one
図12に示すロータ10Fは、上述した実施例1によるロータ10に対して、ロータコア12がロータコア12Fに置換され、接着層16が、接着層16Fに置換された点が異なる。以下、上述した実施例1によるロータ10と同一である構成要素については同一の参照符号を付して説明を省略する。
The
ロータコア12Fは、上述した実施例1によるロータコア12に対して、磁石穴部120Fに突出部128Fが形成される点が異なる。突出部128Fは、磁石穴部120Fの径方向内側の壁面121Fに設けられる。突出部128Fは、永久磁石14の周方向の中央部に向けて径方向に突出する。即ち、突出部128Fは、永久磁石14の周方向の両端部とは径方向で対向しない。突出部128Fは、ロータコア12Fの軸方向の全体にわたり設けられる。突出部128Fと、永久磁石14の周方向の中央部との間の径方向の隙間は、永久磁石14の磁石穴部120Fへの組み付けの際に必要な最小限の隙間であってよい。
The
接着層16Fは、上述した実施例1による接着層16に対して形成個所が異なる以外は同じである。即ち、接着層16Fは、加熱膨張するカプセルが配合された接着剤を加熱することで形成される。
The
接着層16Fは、永久磁石14の周方向の両端に、周方向に離間して設けられる。具体的には、接着層16Fは、第1接着層161Fと第2接着層162Fとを含む。第1接着層161Fは、磁石穴部120Fの径方向内側の壁面121Fにおける周方向の一端に設けられ、第2接着層162Fは、同壁面121Fにおける周方向の他端に設けられる。第1接着層161F及び第2接着層162Fは、永久磁石14の軸方向の全体にわたり設けられる。第1接着層161F及び第2接着層162Fは、周方向に互いに対して離反する。周方向で第1接着層161F及び第2接着層162Fの間には、突出部128Fが位置する。換言すると、第1接着層161F及び第2接着層162Fは、突出部128Fよりも周方向の外側に設けられる。
The
図12に示す例によれば、上述した実施例1と同様の効果が得られる。即ち、接着層16Fの形成時の接着剤の熱膨張によって、永久磁石14は、磁石穴部120の径方向外側の壁面122のテーパ面125及び126(図4A及び図4B参照)と接触する態様(即ち径方向に位置決めされる態様)で、磁石穴部120に対して位置決めされて固定される。
According to the example shown in FIG. 12, the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained. That is, the
ところで、一般的に、ロータコア12Fの周方向の各位置における磁気飽和は、周方向の磁石穴部120Fの両端に対応する位置の方が、周方向の磁石穴部120Fの中央部に対応する位置よりも生じやすい。即ち、ロータコア12Fにおける周方向の磁石穴部120Fの端部に近い領域では磁気飽和が生じやすい。
By the way, generally, the magnetic saturation at each position in the circumferential direction of the
この点、図12に示す例によれば、ロータコア12Fは、周方向の磁石穴部120Fの中央部に対応する位置に、突出部128Fを備える。これにより、突出部128Fを備えない場合に比べて、磁気抵抗を低減でき、その結果、回転電機のトルク特性を改善できる。また、図12に示す例によれば、周方向の磁石穴部の両端に対応する位置に同様の突出部を備える場合に比べて、磁気抵抗を効率的に低減できる。これは、上述のように、周方向の磁石穴部120Fの両端に対応する位置では磁気飽和が生じやすいためである。このようにして、図12に示す例によれば、周方向で磁気飽和が生じやすい領域には接着層16Fを設けつつ、周方向で磁気飽和が生じ難い領域に突出部128Fを設けることで、接着層16Fによる上述の効果を享受しつつ、磁気抵抗を効率的に低減できる。
In this regard, according to the example shown in FIG. 12, the
図13に示すロータ10Gは、上述した図8に示したロータ10Bに対して、ロータコア12Bがロータコア12Gに置換され、接着層16Bが、接着層16Gに置換された点が異なる。以下、上述した図8に示したロータ10Bと同一である構成要素については同一の参照符号を付して説明を省略する。
The
ロータコア12Gは、上述した図8に示した例によるロータコア12Bに対して、磁石穴部120Gに突出部128Gが形成される点が異なる。突出部128Gは、磁石穴部120Gの第1磁石穴121G及び第2磁石穴122Gのそれぞれに設けられる。突出部128Gは、図12に示すロータ10Fと同様、第1磁石穴121G及び第2磁石穴122Gのそれぞれにおける径方向内側の壁面1311A及び1311Bに設けられる。第1磁石穴121Gの突出部128Gは、永久磁石14Aの周方向の中央部に向けて径方向に突出する。即ち、第1磁石穴121Gの突出部128Gは、永久磁石14Aの周方向の両端部とは径方向で対向しない。第2磁石穴122Gの突出部128Gは、永久磁石14Bの周方向の中央部に向けて径方向に突出する。即ち、第2磁石穴122Gの突出部128Gは、永久磁石14Bの周方向の両端部とは径方向で対向しない。各突出部128Gは、ロータコア12Gの軸方向の全体にわたり設けられる。各突出部128Gと、永久磁石14の周方向の中央部との間の径方向の隙間は、永久磁石14A及び14Bの磁石穴部120Gへの組み付けの際に必要な最小限の隙間であってよい。
The
接着層16Gは、上述した図8に示した例による接着層16Bに対して形成個所が異なる以外は同じである。即ち、接着層16Gは、加熱膨張するカプセルが配合された接着剤を加熱することで形成される。
The
接着層16Gは、図13に示すように、第1磁石穴121Gに対して設けられる接着層161G及び接着層1611Gと、第2磁石穴122Gに対して設けられる接着層162G及び接着層1612Gとを含む。
As shown in FIG. 13, the
接着層161G及び接着層1611Gは、永久磁石14Aを第1磁石穴121Gに対して固定する。接着層161G及び接着層1611Gは、図13に示すように、第1磁石穴121Gの径方向の内側の壁面1311A及び外側の壁面132Aのうちの、径方向内側の壁面1311Aと、第1磁石穴121Gの周方向両側の壁面133A及び134Aのうちの一方側(本例では第2磁石穴122Gに近い側)の壁面134Aのみに対して設けられる。これにより、接着層161G及び接着層1611Gの形成時の接着剤の熱膨張によって、図13に示すように、永久磁石14Aは、第1磁石穴121Gの径方向外側の壁面132Aと接触し且つ周方向の他方側の壁面133Aと接触する態様(即ち径方向及び周方向に位置決めされる態様)で、第1磁石穴121Gに対して位置決めされて固定される。
The
接着層161G及び接着層1611Gは、永久磁石14Aの周方向の両端に、周方向に離間して設けられる。具体的には、接着層161Gは、径方向の内側の壁面1311Aにおける周方向の一端に設けられ、接着層1611Gは、径方向の内側の壁面1311Aにおける周方向の他端に設けられる。接着層161G及び接着層1611Gは、永久磁石14Aの軸方向の全体にわたり設けられる。接着層161G及び接着層1611Gは、周方向に互いに対して離反する。周方向で接着層161G及び接着層1611Gの間には、突出部128Gが位置する。換言すると、接着層161G及び接着層1611Gは、突出部128Gよりも周方向の外側に設けられる。
The
接着層162G及び接着層1612Gは、永久磁石14Bを第2磁石穴122Gに対して固定する。接着層162G及び接着層1612Gは、図13に示すように、第2磁石穴122Gの径方向の内側の壁面1311B及び外側の壁面132Bのうちの、径方向内側の壁面1311Bと、第2磁石穴122Gの周方向両側の壁面133B及び134Bのうちの一方側(本例では第1磁石穴121Gに近い側)の壁面134Bのみに対して設けられる。これにより、接着層162G及び接着層1612Gの形成時の接着剤の熱膨張によって、図13に示すように、永久磁石14Bは、第2磁石穴122Gの径方向外側の壁面132Bと接触し且つ周方向の他方側の壁面133Bとの接触する態様(即ち径方向及び周方向に位置決めされる態様)で、第2磁石穴122Gに対して位置決めされて固定される。
The
接着層162G及び接着層1612Gは、永久磁石14Bの周方向の両端に、周方向に離間して設けられる。具体的には、接着層162Gは、径方向の内側の壁面1311Bにおける周方向の一端に設けられ、接着層1612Gは、径方向の内側の壁面1311Bにおける周方向の他端に設けられる。接着層162G及び接着層1612Gは、永久磁石14Bの軸方向の全体にわたり設けられる。接着層162G及び接着層1612Gは、周方向に互いに対して離反する。周方向で接着層162G及び接着層1612Gの間には、突出部128Gが位置する。換言すると、接着層162G及び接着層1612Gは、突出部128Gよりも周方向の外側に設けられる。
The
図13に示す例によれば、上述した図8に示した例と同様の効果に加えて、上述した図12に示した例と同様の効果が得られる。 According to the example shown in FIG. 13, in addition to the same effect as the example shown in FIG. 8 described above, the same effect as the example shown in FIG. 12 described above can be obtained.
図14に示すロータ10Hは、上述した図9に示したロータ10Cに対して、ロータコア12Cがロータコア12Hに置換され、接着層16Cが、接着層16Hに置換された点が異なる。以下、上述した図9に示したロータ10Cと同一である構成要素については同一の参照符号を付して説明を省略する。
The
ロータコア12Hは、上述した図9に示した例によるロータコア12Cに対して、磁石穴部120Hに突出部128Hが形成される点が異なる。突出部128Hは、磁石穴部120Hの径方向内側の壁面131Hに設けられる。突出部128Hは、永久磁石14Cの周方向の中央部に向けて径方向に突出する。即ち、突出部128Hは、永久磁石14Cの周方向の両端部とは径方向で対向しない。突出部128Hは、ロータコア12Hの軸方向の全体にわたり設けられる。突出部128Hと、永久磁石14Cの周方向の中央部との間の径方向の隙間は、永久磁石14Cの磁石穴部120Hへの組み付けの際に必要な最小限の隙間であってよい。
The
接着層16Hは、上述した図9に示した例による接着層16Cに対して形成個所が異なる以外は同じである。即ち、接着層16Hは、加熱膨張するカプセルが配合された接着剤を加熱することで形成される。
The
接着層16Hは、永久磁石14Cの周方向の両端に、周方向に離間して設けられる。具体的には、接着層16Hは、第1接着層161Hと第2接着層162Hとを含む。第1接着層161Hは、磁石穴部120Hの径方向の内側の壁面131Hにおける周方向の一端及び壁面133Cに設けられ、第2接着層162Hは、同壁面131Hにおける周方向の他端及び壁面134Cに設けられる。第1接着層161H及び第2接着層162Hは、永久磁石14Cの軸方向の全体にわたり設けられる。第1接着層161H及び第2接着層162Hは、周方向に互いに対して離反する。周方向で第1接着層161H及び第2接着層162Hの間には、突出部128Hが位置する。換言すると、第1接着層161H及び第2接着層162Hは、突出部128Hよりも周方向の外側に設けられる。
The
図14に示す例によれば、上述した図9に示した例と同様の効果に加えて、上述した図12に示した例と同様の効果が得られる。 According to the example shown in FIG. 14, in addition to the same effect as the example shown in FIG. 9 described above, the same effect as the example shown in FIG. 12 described above can be obtained.
図15に示すロータ10Iは、上述した図10に示したロータ10Dに対して、ロータコア12Cがロータコア12Iに置換され、接着層16Dが、接着層16Iに置換された点が異なる。以下、上述した図10に示したロータ10Dと同一である構成要素については同一の参照符号を付して説明を省略する。
The
ロータコア12Iは、上述した図10に示した例によるロータコア12Dに対して、磁石穴部120Iに突出部128Iが形成される点が異なる。突出部128Iは、磁石穴部120Iの径方向外側の壁面132Iに設けられる。突出部128Iは、永久磁石14Cの周方向の中央部に向けて径方向に突出する。即ち、突出部128Iは、永久磁石14Cの周方向の両端部とは径方向で対向しない。突出部128Iは、ロータコア12Iの軸方向の全体にわたり設けられる。突出部128Iと、永久磁石14Cの周方向の中央部との間の径方向の隙間は、永久磁石14Cの磁石穴部120Fへの組み付けの際に必要な最小限の隙間であってよい。
The rotor core 12I is different from the rotor core 12D according to the example shown in FIG. 10 described above in that a protrusion 128I is formed in the magnet hole 120I. The protrusion 128I is provided on the wall surface 132I on the radially outer side of the magnet hole 120I. The protruding portion 128I protrudes in the radial direction toward the central portion in the circumferential direction of the
接着層16Iは、上述した図10に示した例による接着層16Cに対して形成個所が異なる以外は同じである。即ち、接着層16Iは、加熱膨張するカプセルが配合された接着剤を加熱することで形成される。
The adhesive layer 16I is the same as the
接着層16Iは、永久磁石14Cの周方向の両端に、周方向に離間して設けられる。具体的には、接着層16Iは、第1接着層161Iと第2接着層162Iとを含む。第1接着層161Iは、磁石穴部120Iの径方向の外側の壁面132Iにおける周方向の一端及び壁面133Cに設けられ、第2接着層162Iは、同壁面132Iにおける周方向の他端及び壁面134Cに設けられる。第1接着層161I及び第2接着層162Iは、永久磁石14Cの軸方向の全体にわたり設けられる。第1接着層161I及び第2接着層162Iは、周方向に互いに対して離反する。周方向で第1接着層161I及び第2接着層162Iの間には、突出部128Iが位置する。換言すると、第1接着層161I及び第2接着層162Iは、突出部128Iよりも周方向の外側に設けられる。
The adhesive layer 16I is provided on both ends of the
図15に示す例によれば、上述した図10に示した例と同様の効果に加えて、上述した図12に示した例と同様の効果が得られる。 According to the example shown in FIG. 15, in addition to the same effect as the example shown in FIG. 10 described above, the same effect as the example shown in FIG. 12 described above can be obtained.
以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。 Although each embodiment has been described in detail above, it is not limited to a specific embodiment, and various modifications and changes can be made within the scope described in the claims. It is also possible to combine all or a plurality of the components of the above-described embodiments.
例えば、上述した実施例1では、テーパ面125は、壁面122の周方向の中央部に対して連続して形成されているが、壁面122の周方向の中央部とテーパ面125との間に、他の面が介在してもよい。これは、テーパ面126についても同様である。
For example, in the first embodiment described above, the
また、上述した各実施例は、インナロータタイプに対する適用例であるが、アウタロータタイプに適用することも可能である。アウタロータタイプの場合、基本的に、径方向の内外が逆になるだけであるためである。 Moreover, although each Example mentioned above is an application example with respect to an inner rotor type, it is also possible to apply to an outer rotor type. This is because, in the case of the outer rotor type, the inside and outside in the radial direction are basically reversed.
また、図8乃至図11に示す各実施例において、実施例2による冷却構造が適用されてもよい。即ち、各接着層(接着層16B等)に油路70が形成されてもよい。
Further, in each of the embodiments shown in FIGS. 8 to 11, the cooling structure according to the second embodiment may be applied. That is, the
なお、以上の実施例に関し、さらに以下を開示する。
(1)
磁石穴部(120、120B〜I)を有するロータコア(12、12B〜I)と、
磁石穴部(120、120B〜I)に挿入される永久磁石(14,14A,14B,14C)と、
永久磁石(14,14A,14B,14C)と磁石穴部(120、120B〜I)の壁面との間に設けられ、複数のカプセル体(92)を内部に含み、永久磁石(14,14A,14B,14C)を磁石穴部(120、120B〜I)の壁面に固定する接着層(16,16A乃至16I)とを含み、
接着層(16,16A乃至16I)は、磁石穴部(120、120B〜I)の径方向の内側の壁面(121,121F,131A乃至C、131H,131I、1311A,1311B)及び外側の壁面(122,132A乃至C、132I)のうちの、いずれか一方側である第1側の壁面のみに対して設けられる、回転電機用のロータ(10,10A乃至10I)。
(1)に記載の構成によれば、複数のカプセル体(92)を内部に含む接着層(16,16A乃至16I)によって、接着層(16,16A乃至16I)が設けられる第1側の壁面とは逆側(第2側)の磁石穴部(120、120B〜I)の壁面(122)に対して、永久磁石(14,14A,14B,14C)を隙間なく面接触させること(即ち面で押し付けること)が容易となる。即ち、接着層(16,16A乃至16I)を形成する接着剤の加熱時の膨張(複数のカプセル体(92)の膨張)を利用して、第1側の壁面とは逆側(第2側)の磁石穴部(120、120B〜I)の壁面に対して永久磁石(14,14A,14B,14C)を確実に接触させること(押し付けて接触させること)ができる。これにより、細条部材を用いずに磁石穴部(120、120B〜I)に対して永久磁石(14,14A,14B,14C)が少なくとも径方向で位置決めされたロータ(10,10A乃至10I)を得ることができる。
(2)
磁石穴部(120、120F)の第2側の壁面は、周方向両側の壁面(123,124)に繋がるテーパ面(125,126)を含み、
永久磁石(14)は、磁石穴部(120)のテーパ面(125,126)に面接触するテーパ面(145,146)を有し、
接着層(16,16F)は、磁石穴部(120)の4方の壁面(121乃至124:121F,122乃至144)のうちの、第1側の壁面のみに対して設けられる、(1)に記載の回転電機用のロータ(10,10A,10F)。
(2)に記載の構成によれば、接着層(16,16F)を形成する接着剤の加熱時の膨張を利用して、第1側の壁面とは逆側(第2側)の磁石穴部(120、120F)の壁面に対して、永久磁石(14)を隙間なく面接触させることが容易となる。接着層(16,16F)を形成する接着剤の加熱時の膨張の際、磁石穴部(120、120F)のテーパ面(125,126)に永久磁石(14)のテーパ面(145,146)が面接触するようにガイドされるので、径方向のみならず周方向の位置決めが可能となる。
(3)
磁石穴部(120B,120G)は、V字状に配置された第1磁石穴(121B,121G)及び第2磁石穴(122B,122G)を含み、
第1磁石穴(121B,121G)に係る接着層(161B,161G)は、第1磁石穴(121B,121G)の径方向の内側の壁面(131A)及び外側の壁面(132A)のうちの、第1側の壁面と、第1磁石穴(121B,121G)の周方向両側の壁面(133A、134A)のうちの一方側の壁面のみに対して設けられ、
第2磁石穴(122B,122G)に係る接着層(162B,162G)は、第2磁石穴(122B,122G)の径方向の内側の壁面(131B)及び外側の壁面(132B)のうちの、第1側の壁面と、第2磁石穴(122B,122G)の周方向両側の壁面(133B、134B)のうちのいずれか一方側の壁面のみに対して設けられる、(1)に記載の回転電機用のロータ(10B,10G)。
(3)に記載の構成によれば、接着層(16)を形成する接着剤の加熱時の膨張を利用して、第1側の壁面とは逆側(第2側)の各磁石穴(121B、122B:121G、122G)の壁面に対して、永久磁石(14A,14B)を隙間なく面接触させることが容易となる。また、接着層(161B,161G)は、第1磁石穴(121B,121G)の周方向両側の壁面(133A、134A)のうちの一方側の壁面のみに対して設けられので、第1磁石穴(121B,121G)に対する永久磁石(14A)の周方向の位置決めも可能となる。同様に、接着層(162B,162G)は、第2磁石穴(122B,122G)の周方向両側の壁面(133B、134B)のうちのいずれか一方側の壁面のみに対して設けられるので、第2磁石穴(122B,122G)に対する永久磁石(14B)の周方向の位置決めも可能となる。
(4)
磁石穴部(120C,120H,120I)の第2側の壁面は、周方向両側の壁面(133C、134C)にテーパ面を介さずに繋がり、
接着層(16C〜16E,16H,16I)は、磁石穴部(120C,120H,120I)の4方の壁面(131C乃至134C,131H,132C乃至134C)のうちの、第1側の壁面と、周方向両側の壁面(133C、134C)のうちの少なくともいずれか一方側の壁面のみに対して設けられる、(1)に記載の回転電機用のロータ(10C,10E,10H,10I)。
(4)に記載の構成によれば、接着層(16C〜16E,16H,16I)を形成する接着剤の加熱時の膨張を利用して、第1側の壁面とは逆側(第2側)の磁石穴部(120C,120H,120I)の壁面に対して、永久磁石(14C)を隙間なく面接触させることが容易となる。
(5)
接着層(16A)は、磁石穴部(120)の径方向の内側の壁面(121)及び外側の壁面(122)のうち、径方向内側の壁面(121)のみに対して設けられ、
径方向内側の壁面(121)に対して設けられる接着層(16A)は、永久磁石(14)の周方向の両端間に、周方向の両側が閉塞された油路(70)であって、ロータコア(12)の軸方向の両端で開口する油路(70)を形成する、(1)〜(4)のうちのいずれか1項に記載の回転電機用のロータ(10A)。
(5)に記載の構成によれば、接着層(16A)を形成する接着剤の加熱時の膨張を利用して、磁石穴部(120)の、第1側の壁面とは逆側である径方向外側の壁面(122)に対して、永久磁石(14)を隙間なく面接触させることが容易となる。また、接着層(16A)の周方向の両端間に、周方向の両側が閉塞された油路(70)を形成でき、永久磁石(14)の冷却が可能となる。また、油路(70)の径方向外側は永久磁石(14)により形成されるので、油路(70)の径方向外側が積層鋼板のロータコアで形成される場合に生じうる油も漏れを低減できる。
(6)
ロータコア(12F〜12I)は、第1側の壁面に、永久磁石(14,14A,14B,14C)の周方向の中央部に向けて径方向に突出する突出部(128F〜128I)を有し、
第1側の壁面に設けられる接着層(16F乃至16I)は、突出部(128F〜128I)よりも周方向の外側に位置する、(1)〜(4)のうちのいずれか1項に記載の回転電機用のロータ(10F乃至10I)。
(6)に記載の構成によれば、ロータコア(12F〜12I)は、磁石穴部(120F〜120I)の第1側の壁面に突出部(128F〜128I)が形成される。従って、突出部(128F〜128I)が形成されない場合に比べて、磁気抵抗を低減し、回転電機のトルク特性を改善できる。ところで、磁石穴部(120F〜120I)の周方向の端部は、磁気飽和が生じやすく、磁石穴部(120F〜120I)の周方向の端部に、同様の突出部を形成しても、磁気抵抗を効率的に低減できない。この点を考慮し、(6)に記載の構成によれば、第1側の壁面に設けられる接着層(16F乃至16I)は、突出部(128F〜128I)よりも周方向の外側、即ち、磁石穴部(120F〜120I)の周方向の端部に位置する。このように、磁気飽和が生じやすい領域には接着層(16F乃至16I)を設けつつ、磁気飽和が生じ難い領域に突出部(128F〜128I)を設けることで、接着層(16F乃至16I)による上述の効果を享受しつつ、磁気抵抗を効率的に低減できる。
(7)
径方向で突出部(128F〜128I)と永久磁石(14,14A,14B,14C)との間に隙間を有する、(6)に記載の回転電機用のロータ(10F乃至10I)。In addition, the following is further disclosed regarding the above Example.
(1)
A rotor core (12, 12B-I) having magnet holes (120, 120B-I);
Permanent magnets (14, 14A, 14B, 14C) inserted into the magnet holes (120, 120B to I);
Provided between the permanent magnets (14, 14A, 14B, 14C) and the wall surfaces of the magnet hole portions (120, 120B to I), including a plurality of capsule bodies (92) inside, the permanent magnets (14, 14A, 14B, 14C) and an adhesive layer (16, 16A to 16I) that fixes the wall surface of the magnet hole (120, 120B-I),
The adhesive layers (16, 16A to 16I) are arranged on the inner wall surface (121, 121F, 131A to C, 131H, 131I, 1311A, 1311B) in the radial direction of the magnet hole (120, 120B to I) and the outer wall surface ( 122, 132A to C, 132I), the rotor (10, 10A to 10I) for a rotating electrical machine provided only on the wall surface on the first side, which is one side.
According to the configuration described in (1), the first-side wall surface on which the adhesive layers (16, 16A to 16I) are provided by the adhesive layers (16, 16A to 16I) including a plurality of capsule bodies (92) therein The permanent magnets (14, 14A, 14B, 14C) are brought into surface contact with the wall surface (122) of the magnet hole (120, 120B to I) on the opposite side (second side) with no gap (ie, surface). Can be easily pressed). That is, by using the expansion of the adhesive forming the adhesive layers (16, 16A to 16I) when heated (expansion of the plurality of capsule bodies (92)), the side opposite to the wall surface on the first side (second side) ) Of the permanent magnets (14, 14A, 14B, 14C) can be reliably brought into contact with the wall surfaces of the magnet hole portions (120, 120B to I). Thereby, the rotor (10, 10A to 10I) in which the permanent magnets (14, 14A, 14B, 14C) are positioned at least in the radial direction with respect to the magnet holes (120, 120B to I) without using the strip member. Can be obtained.
(2)
The wall surface on the second side of the magnet hole (120, 120F) includes tapered surfaces (125, 126) connected to the wall surfaces (123, 124) on both sides in the circumferential direction,
The permanent magnet (14) has tapered surfaces (145, 146) in surface contact with the tapered surfaces (125, 126) of the magnet hole (120),
The adhesive layer (16, 16F) is provided only on the first wall surface of the four wall surfaces (121 to 124: 121F, 122 to 144) of the magnet hole (120), (1) (10, 10A, 10F).
According to the configuration described in (2), the magnet hole on the opposite side (second side) from the wall surface on the first side is utilized by utilizing expansion during heating of the adhesive forming the adhesive layer (16, 16F). It becomes easy to bring the permanent magnet (14) into surface contact with the wall surface of the portion (120, 120F) without any gap. When the adhesive forming the adhesive layer (16, 16F) expands when heated, the tapered surface (145, 146) of the permanent magnet (14) is formed on the tapered surface (125, 126) of the magnet hole (120, 120F). Is guided so as to be in surface contact, it is possible to position not only in the radial direction but also in the circumferential direction.
(3)
The magnet hole (120B, 120G) includes a first magnet hole (121B, 121G) and a second magnet hole (122B, 122G) arranged in a V shape,
The adhesive layers (161B, 161G) relating to the first magnet holes (121B, 121G) are the inner wall surfaces (131A) and the outer wall surfaces (132A) in the radial direction of the first magnet holes (121B, 121G). Provided only on the wall surface on one side of the wall surface (133A, 134A) on both sides in the circumferential direction of the first magnet hole (121B, 121G),
The adhesive layer (162B, 162G) related to the second magnet hole (122B, 122G) is composed of the radially inner wall surface (131B) and the outer wall surface (132B) of the second magnet hole (122B, 122G). The rotation according to (1), which is provided only on the wall surface on one side of the wall surface (133B, 134B) on both sides in the circumferential direction of the first magnet hole (122B, 122G). Rotor for electric machine (10B, 10G).
According to the configuration described in (3), each magnet hole on the opposite side (second side) to the wall surface on the first side (second side) is utilized by utilizing expansion during heating of the adhesive forming the adhesive layer (16). 121B, 122B: 121G, 122G), the permanent magnets (14A, 14B) can be easily brought into surface contact with no gap. Further, since the adhesive layers (161B, 161G) are provided only on one of the wall surfaces (133A, 134A) on both sides in the circumferential direction of the first magnet hole (121B, 121G), the first magnet hole The circumferential positioning of the permanent magnet (14A) with respect to (121B, 121G) is also possible. Similarly, the adhesive layer (162B, 162G) is provided only on one of the wall surfaces (133B, 134B) on both sides in the circumferential direction of the second magnet hole (122B, 122G). The circumferential positioning of the permanent magnet (14B) with respect to the two magnet holes (122B, 122G) is also possible.
(4)
The wall surface on the second side of the magnet hole (120C, 120H, 120I) is connected to the wall surfaces (133C, 134C) on both sides in the circumferential direction without a taper surface,
The adhesive layer (16C to 16E, 16H, 16I) includes a wall on the first side among the four wall surfaces (131C to 134C, 131H, 132C to 134C) of the magnet hole (120C, 120H, 120I), The rotor (10C, 10E, 10H, 10I) for a rotating electrical machine according to (1), which is provided only on at least one of the wall surfaces (133C, 134C) on both sides in the circumferential direction.
According to the configuration described in (4), by using expansion during heating of the adhesive forming the adhesive layers (16C to 16E, 16H, 16I), the side opposite to the wall surface on the first side (second side) It is easy to bring the permanent magnet (14C) into surface contact with the wall surface of the magnet hole portion (120C, 120H, 120I) of () without a gap.
(5)
The adhesive layer (16A) is provided only on the radially inner wall surface (121) among the radially inner wall surface (121) and the outer wall surface (122) of the magnet hole (120),
The adhesive layer (16A) provided on the radially inner wall surface (121) is an oil passage (70) in which both sides in the circumferential direction are closed between both circumferential ends of the permanent magnet (14), The rotor (10A) for a rotating electrical machine according to any one of (1) to (4), wherein an oil passage (70) that opens at both axial ends of the rotor core (12) is formed.
According to the configuration described in (5), the expansion at the time of heating of the adhesive forming the adhesive layer (16A) is utilized, and the magnet hole (120) is on the side opposite to the first wall surface. It becomes easy to bring the permanent magnet (14) into surface contact with the wall surface (122) on the radially outer side without a gap. Moreover, the oil path (70) with which both sides of the circumferential direction were obstruct | occluded can be formed between the both ends of the circumferential direction of an adhesive layer (16A), and cooling of a permanent magnet (14) is attained. Moreover, since the outer side in the radial direction of the oil passage (70) is formed by the permanent magnet (14), the oil that can be generated when the outer side in the radial direction of the oil passage (70) is formed by the rotor core of the laminated steel plate also reduces leakage. it can.
(6)
The rotor core (12F to 12I) has a protruding portion (128F to 128I) protruding in the radial direction toward the circumferential central portion of the permanent magnet (14, 14A, 14B, 14C) on the first wall surface. ,
The adhesive layer (16F to 16I) provided on the wall surface on the first side is any one of (1) to (4), which is located on the outer side in the circumferential direction with respect to the protrusions (128F to 128I). Rotors (10F to 10I) for rotating electrical machines.
According to the configuration described in (6), the rotor core (12F to 12I) has the protruding portion (128F to 128I) formed on the wall surface on the first side of the magnet hole (120F to 120I). Therefore, compared with the case where the protrusions (128F to 128I) are not formed, the magnetic resistance can be reduced and the torque characteristics of the rotating electrical machine can be improved. By the way, the end in the circumferential direction of the magnet hole (120F to 120I) is likely to cause magnetic saturation, and even if a similar protrusion is formed at the end in the circumferential direction of the magnet hole (120F to 120I), The magnetic resistance cannot be reduced efficiently. In consideration of this point, according to the configuration described in (6), the adhesive layers (16F to 16I) provided on the wall surface on the first side are outside in the circumferential direction from the protrusions (128F to 128I), that is, It is located at the end in the circumferential direction of the magnet hole (120F to 120I). As described above, the adhesive layers (16F to 16I) are provided in the region where the magnetic saturation is likely to occur, and the protrusions (128F to 128I) are provided in the region where the magnetic saturation is difficult to occur. The magnetic resistance can be efficiently reduced while enjoying the above-described effects.
(7)
The rotor (10F to 10I) for a rotating electrical machine according to (6), wherein there is a gap between the protruding portion (128F to 128I) and the permanent magnet (14, 14A, 14B, 14C) in the radial direction.
(7)に記載の構成によれば、永久磁石(14,14A,14B,14C)の磁石穴部120(128F〜128I)への組み付け性を良好に維持しつつ、突出部(128F〜128I)により磁気抵抗を効率的に低減できる。
(8)
回転電機用のロータ(10,10A乃至10I)の製造方法であって、
ロータコア(12,12B,12C)の磁石穴部(120、120B〜I)に永久磁石(14,14A,14B,14C)を挿入する工程と、
磁石穴部(120、120B〜I)の径方向の内側の壁面(121,121F,131A乃至C、131H,131I、1311A,1311B)及び外側の壁面(122,132A乃至C、132I)のうちの、いずれか一方側である第1側の壁面に、又は、永久磁石(14,14A,14B,14C)における第1側の壁面に対向する表面に、複数のカプセル体(92)を内部に含む接着剤(90)を塗布する塗布工程と、
接着剤(90)を加熱して接着層(16,16A乃至16I)を形成する工程と、を含む製造方法。According to the configuration described in (7), the protrusions (128F to 128I) are maintained while maintaining the ease of assembly of the permanent magnets (14, 14A, 14B, and 14C) into the magnet hole portions 120 (128F to 128I). Thus, the magnetic resistance can be reduced efficiently.
(8)
A method of manufacturing a rotor (10, 10A to 10I) for a rotating electrical machine,
Inserting the permanent magnets (14, 14A, 14B, 14C) into the magnet holes (120, 120B to I) of the rotor core (12, 12B, 12C);
Of the inner wall surface (121, 121F, 131A to C, 131H, 131I, 1311A, 1311B) and the outer wall surface (122, 132A to C, 132I) in the radial direction of the magnet hole (120, 120B to I) A plurality of capsule bodies (92) are included in the wall on the first side, which is one of the sides, or on the surface facing the wall on the first side of the permanent magnet (14, 14A, 14B, 14C). An application step of applying an adhesive (90);
Heating the adhesive (90) to form the adhesive layers (16, 16A to 16I).
(8)に記載の製造方法によれば、例えば上記の(1)に記載のロータ(10,10A乃至10I)を得ることができる。
(9)
磁石穴部(120、120F)における径方向の第1側とは逆側の第2側の壁面は、周方向両側の壁面(123,124)に繋がるテーパ面(125,126)を含み、永久磁石(14)は、磁石穴部(120、120F)のテーパ面(125,126)に面接触するテーパ面(145,146)を有し、
塗布工程は、磁石穴部の4方の壁面(121乃至124:121F,122乃至144)のうちの、第1側の壁面に、又は、永久磁石(14)における該第1側の壁面に対向する表面に、接着剤(90)を塗布することを含む、(8)に記載の製造方法。According to the manufacturing method described in (8), for example, the rotor (10, 10A to 10I) described in (1) above can be obtained.
(9)
The wall surface on the second side opposite to the first side in the radial direction in the magnet hole (120, 120F) includes tapered surfaces (125, 126) connected to the wall surfaces (123, 124) on both sides in the circumferential direction, and is permanent. The magnet (14) has a tapered surface (145, 146) in surface contact with the tapered surface (125, 126) of the magnet hole (120, 120F),
The coating process is performed on the first wall surface of the four wall surfaces (121 to 124: 121F, 122 to 144) of the magnet hole or on the first wall surface of the permanent magnet (14). The manufacturing method as described in (8) including apply | coating an adhesive agent (90) to the surface to do.
(9)に記載の製造方法によれば、例えば上記の(2)に記載のロータ(10,10A,10F)を得ることができる。
(10)
磁石穴部(120B,120G)は、V字状に配置された第1磁石穴(121B,121G)及び第2磁石穴(122B,122G)を含み、
塗布工程は、第1磁石穴(121B,121G)の径方向の内側の壁面(131A)及び外側の壁面(132A)のうちの、第1側の壁面と、第1磁石穴(121B,121G)の周方向両側の壁面(133A、134A)のうちの一方側の壁面に、又は、永久磁石(14A,14B)における該第1側の壁面に対向する表面に、接着剤(90)を塗布すること、及び、第2磁石穴(122B,122G)に係る接着層(162B,162G)は、第2磁石穴(122B,122G)の径方向の内側の壁面(131B)及び外側の壁面(132B)のうちの、第1側の壁面と、第2磁石穴(122B,122G)の周方向両側の壁面(133B、134B)のうちのいずれか一方側の壁面、又は、永久磁石(14A,14B)における該一方側の壁面に対向する表面とに接着剤(90)を塗布することを含む、(8)に記載の製造方法。According to the manufacturing method described in (9), for example, the rotor (10, 10A, 10F) described in (2) above can be obtained.
(10)
The magnet hole (120B, 120G) includes a first magnet hole (121B, 121G) and a second magnet hole (122B, 122G) arranged in a V shape,
The coating step includes the first wall surface and the first magnet hole (121B, 121G) of the first inner wall surface (131A) and the outer wall surface (132A) in the radial direction of the first magnet hole (121B, 121G). The adhesive (90) is applied to one wall surface of the wall surfaces (133A, 134A) on both sides in the circumferential direction or to the surface facing the first wall surface of the permanent magnet (14A, 14B). In addition, the adhesive layer (162B, 162G) related to the second magnet hole (122B, 122G) has a radially inner wall surface (131B) and an outer wall surface (132B) of the second magnet hole (122B, 122G). Wall surface on one side of the wall surface (133B, 134B) on both sides in the circumferential direction of the first magnet hole (122B, 122G), or the permanent magnet (14A, 14B). The other in Comprising on the opposing surface of the wall surface coated with the adhesive (90) The production method according to (8).
(10)に記載の製造方法によれば、例えば上記の(3)に記載のロータ(10B,10G)を得ることができる。
(11)
磁石穴部(120C,120H,120I)における径方向の第1側とは逆側の第2側の壁面は、周方向両側の壁面(133C、134C)にテーパ面を介さずに繋がり、
塗布工程は、磁石穴部(120C,120H,120I)の4方の壁面(131C乃至134C,131H,132C乃至134C)のうちの、第1側の壁面と、周方向両側の壁面(133C、134C)のうちの少なくともいずれか一方側の壁面、又は、永久磁石(14C)における該一方側の壁面に対向する表面とに接着剤(90)を塗布することを含む、(8)に記載の製造方法。According to the manufacturing method described in (10), for example, the rotor (10B, 10G) described in (3) above can be obtained.
(11)
The wall surface on the second side opposite to the first side in the radial direction in the magnet hole (120C, 120H, 120I) is connected to the wall surfaces (133C, 134C) on both sides in the circumferential direction without a taper surface,
Of the four wall surfaces (131C to 134C, 131H, 132C to 134C) of the magnet hole (120C, 120H, 120I), the coating process includes the first wall surface and the circumferential wall surfaces (133C, 134C). ), Or a surface of the permanent magnet (14C) facing the one wall surface of the permanent magnet (14C) by applying an adhesive (90). Method.
(11)に記載の製造方法によれば、例えば上記の(4)に記載のロータ(10C,10E,10H,10I)を得ることができる。
(12)
塗布工程は、磁石穴部(120)の径方向の内側の壁面(121)及び外側の壁面(122)のうち、径方向内側の壁面(121)に、又は、永久磁石(14)における該径方向内側の壁面に対向する表面に、接着剤(90)を塗布することを含み、
径方向内側の壁面に形成される接着層(16A)は、永久磁石(14)の周方向の両端間に、周方向の両側が閉塞された油路(70)であって、ロータコア(12)の軸方向の両端で開口する油路(70)を形成する、(8)〜(11)のうちのいずれか1項に記載の製造方法。According to the manufacturing method described in (11), for example, the rotor (10C, 10E, 10H, 10I) described in (4) above can be obtained.
(12)
The coating step is performed on the radially inner wall surface (121) or the diameter of the permanent magnet (14) among the radially inner wall surface (121) and the outer wall surface (122) of the magnet hole (120). Applying an adhesive (90) to the surface facing the inner wall in the direction,
The adhesive layer (16A) formed on the radially inner wall surface is an oil passage (70) closed on both sides in the circumferential direction between both ends in the circumferential direction of the permanent magnet (14), and the rotor core (12). The manufacturing method according to any one of (8) to (11), wherein an oil passage (70) that opens at both ends in the axial direction is formed.
(12)に記載の製造方法によれば、例えば上記の(5)に記載のロータ(10A)を得ることができる。 According to the manufacturing method described in (12), for example, the rotor (10A) described in (5) above can be obtained.
なお、本国際出願は、2015年3月18日に出願した日本国特許出願2015−055062号、及び、2015年9月3日に出願した日本国特許出願2015−173748号に基づく優先権を主張するものであり、その全内容は本国際出願にここでの参照により援用されるものとする。 This international application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2015-055062 filed on March 18, 2015 and Japanese Patent Application No. 2015-173748 filed on September 3, 2015. The entire contents of which are hereby incorporated by reference into the present international application.
10,10A乃至10E ロータ
12,12B,12C ロータコア
14,14A,14B,14C 永久磁石
16,16A乃至16E 接着層
70 油路
92 カプセル体
120、120B、120C 磁石穴部
121B 第1磁石穴
122B 第2磁石穴
125,126 テーパ面
121乃至124,131A乃至C、132A乃至C,133A乃至C,134A乃至C 壁面
145,146 テーパ面10, 10A to
Claims (10)
前記磁石穴部に挿入される永久磁石と、
前記永久磁石と前記磁石穴部の壁面との間に設けられ、複数のカプセル体を内部に含み、前記永久磁石を前記磁石穴部の壁面に固定する接着層とを含み、
前記接着層は、前記磁石穴部の径方向の内側の壁面及び外側の壁面のうちの、いずれか一方側である第1側の壁面のみに対して設けられ、
前記ロータコアは、前記第1側の壁面に、前記永久磁石の周方向の中央部に向けて径方向に突出する突出部を有し、
前記第1側の壁面に設けられる前記接着層は、前記突出部よりも周方向の外側に位置する、回転電機用のロータ。 A rotor core having a magnet hole;
A permanent magnet inserted into the magnet hole,
Provided between the permanent magnet and the wall surface of the magnet hole, including a plurality of capsules inside, an adhesive layer for fixing the permanent magnet to the wall surface of the magnet hole,
The adhesive layer is provided only on the first-side wall surface, which is one of the radially inner wall surface and the outer wall surface of the magnet hole ,
The rotor core has a protruding portion that protrudes in a radial direction toward a central portion in a circumferential direction of the permanent magnet on the wall surface on the first side,
The rotor for a rotating electrical machine , wherein the adhesive layer provided on the wall surface on the first side is located on the outer side in the circumferential direction with respect to the protrusion .
前記永久磁石は、前記磁石穴部のテーパ面に面接触するテーパ面を有し、
前記接着層は、前記磁石穴部の4方の壁面のうちの、前記第1側の壁面のみに対して設けられる、請求項1に記載の回転電機用のロータ。 The wall surface on the second side opposite to the first side in the radial direction in the magnet hole portion includes a tapered surface connected to the wall surfaces on both sides in the circumferential direction,
The permanent magnet has a tapered surface in surface contact with the tapered surface of the magnet hole,
The rotor for a rotating electrical machine according to claim 1, wherein the adhesive layer is provided only on the wall surface on the first side among the four wall surfaces of the magnet hole.
前記第1磁石穴に係る前記接着層は、前記第1磁石穴の径方向の内側の壁面及び外側の壁面のうちの、前記第1側の壁面と、前記第1磁石穴の周方向両側の壁面のうちの一方側の壁面のみに対して設けられ、
前記第2磁石穴に係る前記接着層は、前記第2磁石穴の径方向の内側の壁面及び外側の壁面のうちの、前記第1側の壁面と、前記第2磁石穴の周方向両側の壁面のうちのいずれか一方側の壁面のみに対して設けられる、請求項1に記載の回転電機用のロータ。 The magnet hole includes a first magnet hole and a second magnet hole arranged in a V shape,
The adhesive layer related to the first magnet hole is formed on the first side wall surface and the circumferential side of the first magnet hole among the radially inner wall surface and the outer wall surface of the first magnet hole. Provided only on one of the walls,
The adhesive layer related to the second magnet hole is formed on both the first wall surface and the circumferential side of the second magnet hole among the radially inner wall surface and the outer wall surface of the second magnet hole. The rotor for a rotating electrical machine according to claim 1, wherein the rotor is provided only on one of the wall surfaces.
前記接着層は、前記磁石穴部の4方の壁面のうちの、前記第1側の壁面と、周方向両側の壁面のうちの少なくともいずれか一方側の壁面のみに対して設けられる、請求項1に記載の回転電機用のロータ。 The wall surface on the second side opposite to the first side in the radial direction in the magnet hole portion is connected to the wall surfaces on both sides in the circumferential direction without a taper surface,
The adhesive layer is provided only on at least one of the wall surfaces on the first side and the wall surfaces on both sides in the circumferential direction among the four wall surfaces of the magnet hole portion. A rotor for a rotating electrical machine according to claim 1.
ロータコアの磁石穴部に永久磁石を挿入する工程と、
前記磁石穴部の径方向の内側の壁面及び外側の壁面のうちの、いずれか一方側である第1側の壁面に、又は、前記永久磁石における前記第1側の壁面に対向する表面に、複数のカプセル体を内部に含む接着剤を塗布する塗布工程と、
前記接着剤を加熱して接着層を形成する工程と、を含み、
前記ロータコアは、前記第1側の壁面に、前記永久磁石の周方向の中央部に向けて径方向に突出する突出部を有し、
前記第1側の壁面に形成される前記接着層は、前記突出部よりも周方向の外側に位置する、製造方法。 A method of manufacturing a rotor for a rotating electrical machine,
Inserting a permanent magnet into the magnet hole of the rotor core;
Of the inner wall surface and the outer wall surface in the radial direction of the magnet hole, on the first wall surface which is either one of the surfaces, or on the surface facing the first wall surface of the permanent magnet, An application step of applying an adhesive containing a plurality of capsule bodies therein;
Look including a step of forming an adhesive layer by heating the adhesive,
The rotor core has a protruding portion that protrudes in a radial direction toward a central portion in a circumferential direction of the permanent magnet on the wall surface on the first side,
The said adhesion layer formed in the said 1st side wall surface is a manufacturing method located in the outer side of the circumferential direction rather than the said protrusion part .
前記塗布工程は、前記磁石穴部の4方の壁面のうちの、前記第1側の壁面に、又は、前記永久磁石における該第1側の壁面に対向する表面に、前記接着剤を塗布することを含む、請求項6に記載の製造方法。 The wall surface on the second side opposite to the first side in the radial direction in the magnet hole portion includes a tapered surface connected to the wall surfaces on both sides in the circumferential direction, and the permanent magnet faces the tapered surface of the magnet hole portion. Having a tapered surface to contact,
In the coating step, the adhesive is coated on the first side wall surface of the four wall surfaces of the magnet hole or on the surface of the permanent magnet facing the first wall surface. The manufacturing method of Claim 6 including this.
前記塗布工程は、前記第1磁石穴の径方向の内側の壁面及び外側の壁面のうちの、前記第1側の壁面と、前記第1磁石穴の周方向両側の壁面のうちの一方側の壁面に、又は、前記永久磁石における該第1側の壁面に対向する表面に、前記接着剤を塗布すること、及び、前記第2磁石穴の径方向の内側の壁面及び外側の壁面のうちの、前記第1側の壁面、又は、前記永久磁石における該第1側の壁面に対向する表面と、前記第2磁石穴の周方向両側の壁面のうちのいずれか一方側の壁面、又は、前記永久磁石における該一方側の壁面に対向する表面とに前記接着剤を塗布することを含む、請求項6に記載の製造方法。 The magnet hole includes a first magnet hole and a second magnet hole arranged in a V shape,
The coating step is performed on one side of the wall surface on the first side and the wall surfaces on both sides in the circumferential direction of the first magnet hole among the radially inner wall surface and the outer wall surface of the first magnet hole. Applying the adhesive to a wall surface or a surface of the permanent magnet facing the wall surface on the first side, and out of a radially inner wall surface and an outer wall surface of the second magnet hole The wall surface on the first side, the surface facing the wall surface on the first side in the permanent magnet, and the wall surface on either side of the wall surfaces on both sides in the circumferential direction of the second magnet hole, or The manufacturing method of Claim 6 including apply | coating the said adhesive agent to the surface which opposes this one wall surface in a permanent magnet.
前記塗布工程は、前記磁石穴部の4方の壁面のうちの、前記第1側の壁面、又は、前記永久磁石における該第1側の壁面に対向する表面と、周方向両側の壁面のうちの少なくともいずれか一方側の壁面、又は、前記永久磁石における該一方側の壁面に対向する表面とに前記接着剤を塗布することを含む、請求項6に記載の製造方法。 The wall surface on the second side opposite to the first side in the radial direction in the magnet hole portion is connected to the wall surfaces on both sides in the circumferential direction without a taper surface,
Of the four wall surfaces of the magnet hole portion, the coating step includes the first side wall surface, the surface facing the first side wall surface of the permanent magnet, and the wall surfaces on both sides in the circumferential direction. The manufacturing method of Claim 6 including apply | coating the said adhesive agent to the wall surface on the at least any one side of these, or the surface facing this one wall surface in the said permanent magnet.
The manufacturing method as described in any one of Claim 6 to 9 which has a clearance gap between the said protrusion part and the said permanent magnet in radial direction.
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