JP6403431B2 - 基板処理装置、流量監視方法及び半導体装置の製造方法並びに流量監視プログラム - Google Patents
基板処理装置、流量監視方法及び半導体装置の製造方法並びに流量監視プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6403431B2 JP6403431B2 JP2014108161A JP2014108161A JP6403431B2 JP 6403431 B2 JP6403431 B2 JP 6403431B2 JP 2014108161 A JP2014108161 A JP 2014108161A JP 2014108161 A JP2014108161 A JP 2014108161A JP 6403431 B2 JP6403431 B2 JP 6403431B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- gas
- substrate container
- flow rate
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 title claims description 379
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 223
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 100
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 100
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 15
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 title claims description 11
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 264
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 87
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 83
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 75
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 71
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 70
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 60
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 claims description 46
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 23
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 description 75
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 53
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 21
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 9
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 7
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 5
- 239000010408 film Substances 0.000 description 5
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 4
- 239000003779 heat-resistant material Substances 0.000 description 4
- HBMJWWWQQXIZIP-UHFFFAOYSA-N silicon carbide Chemical compound [Si+]#[C-] HBMJWWWQQXIZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 3
- 229910010271 silicon carbide Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N Argon Chemical compound [Ar] XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 2
- 229910001873 dinitrogen Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 2
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013404 process transfer Methods 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 2
- 238000000137 annealing Methods 0.000 description 1
- 229910052786 argon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000005229 chemical vapour deposition Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000001307 helium Substances 0.000 description 1
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 description 1
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 229910052754 neon Inorganic materials 0.000 description 1
- GKAOGPIIYCISHV-UHFFFAOYSA-N neon atom Chemical compound [Ne] GKAOGPIIYCISHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 150000004767 nitrides Chemical class 0.000 description 1
- 238000005121 nitriding Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 238000002230 thermal chemical vapour deposition Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/673—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere using specially adapted carriers or holders; Fixing the workpieces on such carriers or holders
- H01L21/6735—Closed carriers
- H01L21/67389—Closed carriers characterised by atmosphere control
- H01L21/67393—Closed carriers characterised by atmosphere control characterised by the presence of atmosphere modifying elements inside or attached to the closed carrierl
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
- B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67242—Apparatus for monitoring, sorting or marking
- H01L21/67253—Process monitoring, e.g. flow or thickness monitoring
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67242—Apparatus for monitoring, sorting or marking
- H01L21/67288—Monitoring of warpage, curvature, damage, defects or the like
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67763—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading
- H01L21/67769—Storage means
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67763—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading
- H01L21/67775—Docking arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
- B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
- B05C11/1026—Valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
Description
基板収容器を配置する載置部及び収納部のうち少なくともどちらか一方に設けられ、所定のガスを供給するためのガス供給部と、
前記ガス供給部を介して前記基板収容器に供給される前記所定のガスの流量と予め設定された基準値とを比較し、比較した結果を示す信号を出力する監視部と、
前記監視部から出力された前記信号に応じて前記基板収容器の搬送状態を管理する管理部と、
を備えた基板処理装置が提供される。
載置部及び収納部のうち少なくともどちらか一方に設けられたガス供給部から所定のガスを基板収容器に供給する工程と、
前記ガス供給部を介して前記基板収容器に供給される前記所定のガスの流量と予め設定された基準値とを比較し、比較した結果を示す信号を出力する工程と、
前記出力された前記信号に応じて前記基板収容器の搬送状態を管理する工程と、
前記搬送状態を管理された前記基板収容器の基板を処理室に搬送し処理する工程と、
を有する半導体装置の製造方法が提供される。
載置部及び収納部のうち少なくともどちらか一方に配置された基板収容器にガスを供給する処理と、
前記基板収容器に供給されるガスの流量と予め設定された基準値とを比較する処理と、
前記比較した結果を示す信号を出力する処理と、
前記信号に応じて前記基板収容器の搬送状態を指定する処理と、
を有する流量監視プログラムが格納された記録媒体が提供される。
以下に、本発明の一実施形態について説明する。
まず、図1を用いて、本発明の一実施形態に係る基板処理システムの構成について説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る基板処理システムの概要構成図である。
続いて、本実施形態に係る基板処理装置100の構成について、図2,図3を参照しながら説明する。図2は、本発明の一実施形態に係る基板処理装置の斜透視図である。図3は、本発明の一実施形態に係る基板処理装置の側面透視図である。なお、本実施形態にかかる基板処理装置100は、例えばウエハ等の基板に酸化、拡散処理、CVD処理などを行なう縦型の装置として構成されている。
れている。
次に、本実施形態にかかる基板処理装置100の動作について、図2,図3を参照しながら説明する。
続いて、本実施形態にかかる処理炉202の構成について、図4を用いて説明する。図4は、本発明の一実施形態にかかる基板処理装置100の処理炉202の縦断面図である。
続いて、半導体デバイスの製造工程の一工程として、上記構成に係る処理炉202を用いてCVD法によりウエハ200上に薄膜を形成する方法について、図4を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、基板処理装置100を構成する各部の動作は基板処理装置用コントローラ240により制御される。
(基板処理装置用コントローラ)
以下、図5を参照して、基板処理装置用コントローラとしての制御装置240について説明する。
先ず、図14を用いて、このガス供給部としてのパージ機構に関して説明する。図示されているように、基板収容器としてのポッド110を配置するロードポート114及びポッド回転棚105に不活性ガスによるパージを行うためのパージ機構が設けられている。パージ機構は、検出部51とバルブ52を少なくとも備えている。各ポッド110が、全てのロードポート114及び全てのポッド回転棚105のいずれかに載置されると、突起部としての位置センサ53をポッド110が押すような構成になっている。この位置センサ53からの信号を受信するとガス供給コントローラ14が、バルブ52を開にし、図示しないN2ガス源から不活性ガスを供給され、図示しないガス排気部から不活性ガスが排気されるように構成されている。尚、各ロードポート114及び各ポッド回転棚105に一つずつ個別に設ける必要はなく、各ロードポート114及び各ポッド回転棚105に所定量の不活性ガス(本実施の形態ではN2ガス)を供給可能に構成されていればよい。尚、検出部51は、ガス流量を計測する流量計、酸素濃度を計測する濃度計、湿度を計測する湿度計及び露点計、所定ガスの流量を制御する流量制御器(MFC)、所定ガスの流量を測定する流量測定器(MFM)のうちいずれか一つであるのが好ましい。
次に、図6を用いて、基板収容器搬入時のN2パージ設定処理について説明する。
図7は、本発明の一実施形態に係る基板収容器の動作(Pick動作)における不活性ガスを停止するタイミングを示す図である。
図8は、本発明の一実施形態に係る基板収容器の動作における不活性ガスを供給するタイミングを示す図である。
図9は、本発明の一実施形態に係る基板処理装置のロードポート114上の基板収容器110の搬出動作における不活性ガスを停止するタイミングを示す図である。
図10は、本発明の一実施形態に係る基板収容器内のガス供給量を監視する処理を説明するための図示例である。また、図10は、流量監視プログラム(第一流量監視プログラム)が実行されたときのガス供給量と監視時間との関係をグラフ化した一実施例であり、本グラフ(生データ)は、表示部31に表示されるように構成されている。
基板処理装置用コントローラ240が流量監視プログラムを実行すると、ポッド110内のガス流量と予め設定された基準値(N2流量基準値)が比較される。図10における(1)または(3)の状態は、正常な状態である。次に、図10における(2)の状態は、検知された流量が基準値より低くなり異常を示すアラームを出力し、その基準値より低い状態を別のパラメータで予め設定された監視時間(供給監視時間)までに、流量が基準値に到達し、アラームが回復した状態である。一方、図10における(4)の状態は、流量が基準値より下回り、アラームが発生された後、その基準値より低い状態が予め設定された監視時間(供給監視時間)継続した結果、該当するポッド110が異常FOUPに指定された状態である。最後に、図10における(5)は、異常FOUPに指定されると、復旧不可能として、生産での使用を禁止された状態である。
また、第二流量監視プログラムは、上記第一流量監視プログラムを改良したものである。第一流量監視プログラムは、異常FOUP指定されると、ポッド110の使用を禁止する処理を行ってプログラムが終了してしまっていたため、ポッド110内の基板が未処理のまま放置されてしまい、処理されずに廃棄されてしまう。そこで、できる限り基板処理を継続するのが望ましいという観点で、異常FOUP指定後、所定の条件をクリアすると、又、異常を回復できる処理を追加したものである。
収納棚としての回転式ポッド棚105またはロードポート114において、ガス流量が異常状態のままポッド110が搬出された場合は、以降、当該位置へのポッド110の搬入は禁止する。これは、ガス供給が異常となる可能性があるまま、次のポッド110を搬入し、異常となることを防ぐためである。
図13は、FOUP110搬入時に、どの棚に配置するかを決定する配置決定処理を示すフローである。棚にFOUPが有るか、キャリア種別が一致しているかの処理に加え、棚にFOUP110がない場合に棚が使用禁止に指定されていないかを確認する処理を追加している。これにより、無駄にエラーが発生することを抑えられる。
このように、本実施の形態においては、ポッド110に不活性ガスパージを実行することにより、ポッド内の雰囲気変化によるウエハへの影響を軽減することができる。また、ガス流量の監視により、異常状態のまま生産を実行することを防ぐことができる。本実施の形態においては、故障等によりN2の供給が停止した場合、また、十分なN2が供給されない場合、ポッド110内のO2濃度が高くなる恐れが無いポッド110のガス監視方法が提供される。更に、ポッド110内の濃度が高くなるなどして、ポッド110へのN2供給状態の異常を検知し、一定時間以上、異常状態が継続した場合には、そのポッド110の使用を禁止することができる。これにより、N2異常が発生したポッド110を識別でき、処理結果の確認基準として運用することができる。
本実施の形態では、ガス供給量に関して詳述したが、これに限定されることは無く、例えば、O2濃度の場合でも、本発明は適用できる。これにより、故障等により不活性ガスの供給が停止した場合、また、十分なガスが供給されない場合、ポッド110内のO2濃度が高くなる心配のないポッド110内のガス流量の監視方法が提供される。また、ポッド110内のO2濃度が高くなるなどして、ポッド110へのガス供給状態の異常を検知し、一定時間以上、異常状態が継続した場合には、そのポッド110の使用を禁止することができる。
以下に、本発明の好ましい態様について付記する。
本発明の一態様によれば、
基板収容器を配置する載置部及び収納部のうち少なくともどちらか一方に設けられ、所定のガスを供給するためのガス供給部と、前記ガス供給部を介して前記基板収容器に供給される前記所定のガスの流量と予め設定された基準値とを比較し、比較した結果を示す信号を出力する監視部と、前記監視部から出力された前記信号に応じて前記基板収容器の搬送状態を管理する管理部と、
を備えた基板処理装置。
好ましくは、付記1の基板処理装置において、
前記監視部は、
前記所定のガスの流量が前記基準値を下回った状態で予め設定された監視時間を越えたら、前記所定のガスを供給されていた前記基板収容器を異常に指定する信号(異常指定信号)を前記管理部に出力し、
前記管理部は、
前記信号(異常指定信号)を受けると、前記異常に指定された対象の基板収容器の前記載置部及び前記収納棚のうち少なくともどちらか一方への搬入及び搬出を禁止する基板処理装置が提供される。
更に好ましくは、付記2の基板処理装置において、
前記監視部は、
前記異常に指定された基板収容器への前記所定のガスの流量が、前記基準値を超えた状態で所定の一定時間経過すると、前記異常の指定を解消する信号(指定解除信号)を前記管理部に出力し、
前記管理部は、
前記信号(指定解除信号)を受けると、前記異常の指定から解消された基板収容器の前記載置部及び前記収納棚のうち少なくともどちらか一方への搬入及び搬出を可能とする基板処理装置が提供される。
好ましくは、付記1の基板処理装置において、
前記監視部は、前記所定のガスの流量が基準値を下回り、流量異常を示すアラーム信号を前記管理部に出力した後、予め指定された監視時間経過前に前記ガスの流量が前記基準値を上回ると、前記異常が回復したことを示す回復信号を前記管理部に出力する基板処理装置が提供される。
好ましくは、付記1の基板処理装置であって、
前記監視部は、前記ガスの流量と予め設定された基準値を比較する比較部と、前記流量が前記基準値を下回った場合に異常と判定する判定部と、前記流量異常を含む異常を示す各種アラームを前記管理部に報告する報告部と、を少なくとも構成される基板処理装置が提供される。
好ましくは、付記1の基板処理装置であって、
前記ガス供給部は、少なくとも前記ガスを供給するためのバルブと、前記ガスの流量を検出する検出部と、を少なくとも有する基板処理装置が提供される。
好ましくは、付記6の基板処理装置であって、
前記検出部は、ガス流量を計測する流量計または流量測定器(MFM)、酸素濃度を計測する濃度計、湿度を計測する湿度計及び露点計、所定ガスの流量を制御する流量制御器(MFC)のうちいずれか一つである基板処理装置が提供される。
好ましくは、付記6の基板処理装置であって、
前記検出部は、流量スイッチである基板処理装置が提供される。
好ましくは、付記1の基板処理装置であって、
前記管理部は、前記基板収容器に収納された基板の種別に応じて前記載置部及び前記収納棚のうち少なくともどちらか一方に配置された状態で前記基板収容器に不活性ガスを供給する指示を前記監視部に出力する基板処理装置が提供される。
好ましくは、付記1の基板処理装置であって、
前記管理部は、前記基板収容器に収納された基板の種別が製品基板であれば前記基板収容器に不活性ガスを供給する指示を出力するように構成され、前記基板収容器に収納された基板の種別がダミー基板であれば前記基板収容器に不活性ガスを供給しないように構成されている基板処理装置が提供される。
本発明の他の態様によれば、
載置部及び収納部のうち少なくともどちらか一方に配置された基板収容器に供給されるガスの流量と予め設定された基準値とを比較する処理と、
前記比較した結果を示す信号(比較結果信号)に応じて、前記流量異常を指定する信号(アラーム信号)、前記流量異常の回復を指定する信号(アラーム回復信号)、前記基板収容器の搬送状態を指定する信号(異常指定信号、指定解除信号)から選択される一つの信号を出力する処理と、
を有する流量監視プログラム及び流量監視プログラムが格納された記録媒体が提供される。
好ましくは、付記11の流量監視プログラム及び流量監視プログラムが格納された記録媒体において、
基板収容器内が前記載置部及び前記収納棚に載置された状態で供給されるガス流量を検出し、予め設定された基準値と比較する処理と、
比較した結果、前記基準値より低い場合にアラームを出力する処理と、
前記基準値より低い状態で、所定の監視時間を継続するか監視する処理と、
前記所定の監視時間を越えた場合に、前記基板収容器を異常(異常FOUP)に指定する処理と、
前記異常(異常FOUP)に指定された前記基板収容器及び前記基板収容器内の基板の搬送を禁止する処理と、
を有する第一流量監視プログラムが提供される。
好ましくは、付記11の流量監視プログラム及び流量監視プログラムが格納された記録媒体において、
基板収容器内が前記載置部及び前記収納棚に載置された状態で供給されるガス流量を検出し、予め設定された基準値と比較する処理と、
比較した結果、前記基準値より低い場合にアラームを出力する処理と、
前記基準値より低い状態で、所定の監視時間を継続するか監視する処理と、
前記所定の監視時間を越えた場合に、前記基板収容器を異常(異常FOUP)に指定する処理と、
前記異常(異常FOUP)に指定された基板収容器内のガス流量が前記基準値を超えた状態で、所定の回復時間を越えた場合に、前記異常の指定(異常FOUP指定)を解除する処理と、
を有する第二流量監視プログラムが提供される。
更に、好ましくは、付記12の第一流量監視プログラムまたは付記13の第二流量監視プログラムにおいて、
前記所定の監視時間の間に、前記ガス流量が前記基準値に到達すると前記アラームを回復する信号を出力する処理を有する。
本発明の更に他の態様によれば、
基板収容器内が前記載置部及び前記収納部のうち少なくとも一方に載置された状態で供給されるガス流量と予め設定された基準値とを比較した結果、前記基準値を下回った場合に、流量異常を示す信号(アラーム信号)を出力する工程と、
前記基準値より低い状態で、所定の監視時間を越えると、前記基板収容器を異常に指定する信号(異常指定信号)を出力する処理を行う異常指定工程と、
前記基準値より低い状態で、所定の監視時間を越えないで、前記ガス流量が前記基準値より高くなると、前記異常回復を示す信号(アラーム回復信号)を出力する工程と、
を有する流量監視方法。
好ましくは、付記12の流量監視方法において、
前記異常指定工程後、前記ガス流量が前記基準値より高い状態で、所定の監視時間を超えると、前記基板収容器に指定された前記異常を解除する信号(指定解除信号)を出力する工程と、
を有する流量監視方法。
本発明の更に他の態様によれば、
基板収容器内が載置部及び収納棚に載置された状態で供給されるガス流量が、所定の基準値より低い状態で、所定の監視時間を越えると、前記基板収容器を異常に指定する工程と、
前記異常に指定された前記基板収容器の搬送を禁止する工程と、
を有する搬送管理方法が提供される。
本発明の更に他の態様によれば、
基板を収容する基板収容器を載置部と収納部の間で搬送する基板搬送工程と、
前記基板収容器を載置部または収納部に載置する載置工程と、を有する基板搬送方法であって、
前記載置工程は、
前記基板収容器内に供給されるガス流量が、所定の基準値より低い状態で、所定の監視時間を越えると、前記基板収容器を異常に指定する工程と、
前記異常に指定された前記基板収容器(及び前記基板処理装置内の基板)の搬送を禁止する工程と、
を有する基板搬送方法が提供される。
本発明の更に他の態様によれば、
基板を収容する基板収容器を載置部と収納部の間で搬送する基板搬送工程と、前記基板収容器を載置部または収納部に載置する載置工程を有する基板搬送工程と、
基板を基板保持具へ移載する移載工程と、
基板を保持した前記基板保持具を処理炉内に挿入して、前記基板を処理する処理工程と、を有する半導体装置の製造方法であって
前記載置工程は、
前記基板収容器内に供給されるガス流量が、所定の基準値より低い状態で、所定の監視時間を越えると、前記基板収容器を異常に指定する工程と、
前記異常に指定された前記基板収容器(及び前記基板処理装置内の基板)の搬送を禁止する工程と、
を有する半導体装置の製造方法。
本発明の更に他の態様によれば、
基板収容器を載置する載置部及び収納棚に所定のガスを供給するガス供給部と、
前記基板収容器を前記載置部及び前記収納棚間で搬送する基板収容器搬送機構(第一搬送機構)と、
前記基板収容器を前記載置部に搬入する際、前記基板収容器内にガスを供給する指定の有無を少なくとも含む情報に基づいてガス供給指定の有無を確認し、前記基板収容器への前記ガスの供給を指示する管理部と、
前記ガス供給指定が有る場合、前記指示に基づき前記基板収容器が前記載置部及び前記収納棚に配置された状態で前記ガス供給部を介して前記ガスを供給しつつ、前記ガスの流量が所定の基準値以上であるかを監視すると共に、前記第一搬送機構が前記基板収容器を支持した状態で前記ガスの供給を停止する監視部と、
を備えた基板処理装置が提供される。
好ましくは、付記20の基板処理装置であって、前記管理部は、
ガス流量が基準値を下回った状態で予め指定された監視時間を越えた前記基板収容器を、異常(異常FOUP)に指定し、前記異常(異常FOUP)に指定された前記基板収容器は、前記載置部及び前記収納棚のうち少なくともどちらか一方への搬入及び搬出を禁止する基板処理装置が提供される。
好ましくは、付記21の基板処理装置であって、前記管理部は、
前記異常に指定(異常FOUP指定)された前記基板収容器へのガス供給量が前記基準値を超えた状態で一定時間経過すると、前記異常FOUP指定(異常の指定)を解消し、前記載置部及び前記収納棚のうち少なくともどちらか一方への搬入及び搬出を可能とする基板処理装置が提供される。
好ましくは、付記20の基板処理装置であって、
前記監視部は、前記ガスの流量が基準値を下回り、異常と判断し、前記異常を示す信号(アラーム信号)を前記管理部に出力した後、予め指定された監視時間経過前に前記ガスの流量が基準値を上回ると、前記異常が回復したことを示す信号(アラーム回復信号)を前記管理部に出力する基板処理装置が提供される。
本発明の他の態様によれば、
基板収容器を配置する載置部及び収納棚のうち少なくともどちらか一方に所定のガスを供給するガス供給部と、
前記基板収容器が前記載置部及び収納棚のうち少なくともどちらか一方に配置された状態で前記ガス供給部を介して前記所定のガスを供給し、前記ガス供給部を介して供給される前記所定のガスの流量が予め設定された基準値以上であるかを監視する監視部と、
前記所定のガスの流量が前記基準値を下回った状態で予め指定された監視時間を越えた前記基板収容器を異常(異常FOUP)に指定し、異常FOUPに指定された前記基板収容器は、前記載置部及び前記収納棚のうち少なくともどちらか一方への搬入及び搬出を禁止する管理部と、
を有する基板処理装置が提供される。
更に、好ましくは、付記24の基板処理装置において、前記管理部は、
前記異常(異常FOUP)に指定された前記基板収容器へのN2ガス供給量が、前記基準値を超えた状態で所定の一定時間経過すると、異常の指定(異常FOUP指定)を解消し、前記載置部及び前記収納棚のうち少なくともどちらか一方への搬入及び搬出を可能とする基板処理装置が提供される。
更に、好ましくは、付記24または付記25の基板処理装置において、前記管理部は、
前記基板収容器を前記載置部に搬入する際、識別情報及び基板種別情報を含む情報のうち少なくとも前記所定のガスを供給する指定の有無情報を確認し、前記監視部に前記基板収容器内にガスを供給させる基板処理装置が提供される。
本発明の更に他の態様によれば、
基板収容器内が前記載置部及び前記収納棚に載置された状態で供給されるガス流量を検出し、所定の基準値と比較する処理と、
比較した結果、前記基準値より低い場合にアラームを発生する処理と、
前記基準値より低い状態で、所定の監視時間を継続するか監視する処理と、
前記所定の監視時間を越えた場合に、前記基板収容器を異常(異常FOUP指定)に指定する処理と、
を有する第一流量監視プログラム及び第一流量監視プログラムが格納された記録媒体が提供される。
本発明の更に他の態様によれば、
基板収容器内が前記載置部及び前記収納棚に載置された状態で供給されるガス流量を検出し、所定の基準値と比較する処理と、
比較した結果、前記基準値より低い場合にアラームを発生する処理と、
前記基準値より低い状態で、所定の監視時間を継続するか監視する処理と、
前記所定の監視時間を越えた場合に、前記基板収容器を異常(異常FOUP指定)に指定する処理と、
前記異常に指定(異常FOUP指定)された基板収容器内のガス流量が前記基準値を超えた状態で、所定の回復時間を越えた場合に、前記異常FOUP指定を解除する処理と、
を有する第二流量監視プログラム及び第一流量監視プログラムが格納された記録媒体が提供される。
本発明の更に他の態様によれば、
基板収容器を配置する載置部及び収納棚のうち少なくともどちらか一方にガスを供給するガス供給部と、
前記基板収容器を前記載置部と前記収納棚の間で搬送する第一搬送機構と、
前記基板収容器を前記載置部に搬入する際、少なくともパージ指定の有無情報を確認し、識別情報及び基板種別情報に前記基板収容器内にガスを供給するパージ指定の有無を含む情報を管理する管理部と、
前記情報の内容に基づいて、前記基板収容器が前記載置部及び収納棚のうち少なくともどちらか一方に配置された状態で前記ガス供給部を介して前記所定のガスを供給し、前記ガス供給部を介して供給される前記ガスの流量が予め設定された基準値以上であるかを監視する監視部と、を有し、
前記管理部は、前記パージの指定有の場合、
前記流量が基準値を下回った状態で予め指定された監視時間を越えた前記基板収容器は、異常(異常FOUP)に指定され、異常(異常FOUP)に指定された前記基板収容器は、前記載置部及び前記収納棚への搬入及び搬出が禁止される第一の制御と、
更に、前記第一の制御が実行された後、前記異常(異常FOUP)に指定された前記基板収容器へのガス流量が、前記基準値を超えた状態で所定の一定時間経過すると、前記異常の指定(異常FOUP指定)が解消され、前記載置部及び前記収納棚への搬入及び搬出が可能となる第二の制御と、
を選択可能としている基板処理装置が提供される。
本発明の更に他の態様によれば、
基板収容器内が前記載置部及び前記収納部に載置された状態で供給されるガス流量と予め設定された基準値とを比較した結果、前記基準値を下回った場合に、流量異常を示す信号を出力する工程と、
前記基準値より低い状態で、所定の監視時間を越えると、前記基板収容器を異常に指定する信号を出力する処理を行う異常指定工程と、
前記基準値より低い状態で、所定の監視時間を越えないで、前記ガス流量が前記基準値より高くなると、前記異常回復を示す信号を出力する工程と、
を有する流量監視方法。
本発明の更に他の態様によれば、
載置部及び収納部のうち少なくともどちらか一方に設けられたガス供給部から所定のガスを基板収容器に供給する工程と、
前記ガス供給部を介して前記基板収容器に供給される前記所定のガスの流量と予め設定された基準値とを比較し、比較した結果を示す信号を出力する工程と、
前記出力された前記信号に応じて前記基板収容器の搬送状態を管理する工程と、
前記搬送状態を管理された前記基板収容器の基板を処理室に搬送し処理する工程と、
を有する半導体装置の製造方法が提供される。
本発明の更に他の態様によれば、
載置部及び収納部のうち少なくともどちらか一方に配置された基板収容器に供給されるガスの流量と予め設定された基準値とを比較する処理と、
前記比較した結果を示す信号に応じて、前記流量異常を指定する信号、前記流量異常の回復を指定する信号、前記基板収容器の搬送状態を指定する信号から選択される一つの信号を出力する処理と、
を有する流量監視プログラムが格納された記録媒体が提供される。
本発明の更に他の態様によれば、
載置部及び収納部のうち少なくともどちらか一方に配置された基板収容器にガスを供給する処理と、
前記基板収容器に供給されるガスの流量と予め設定された基準値とを比較する処理と、
前記比較した結果を示す信号を出力する処理と、
前記信号に応じて前記基板収容器の搬送状態を指定する処理と、
を有する流量監視プログラムが格納された記録媒体が提供される。
200 ウエハ(基板)
500 管理装置
Claims (19)
- 基板収容器が載置される載置部及び収納部のうち少なくともどちらか一方に設けられ、所定のガスを供給するためのガス供給部と、
前記基板収容器を前記載置部及び前記収納部間で搬送する基板収容器搬送機構と、
前記ガス供給部を介して前記基板収容器に供給される前記所定のガスの流量と予め設定された基準値とを比較し、比較した結果を示す信号を出力する監視部と、
前記監視部から出力された前記信号に応じて前記基板収容器の搬送状態を管理する管理部と、
を備え、
前記監視部は、
前記基板収容器が装置内に搬入されたときから装置外へ搬出されるまでの間、前記基板収容器搬送機構による前記基板収容器の移動動作と連動して前記ガスを前記基板収容器に供給しつつ、前記ガスの流量が所定の基準値以上であるかを監視する基板処理装置。
- 前記監視部は、
前記所定のガスの流量が前記基準値を下回った状態で予め設定された監視時間を越えたら、前記所定のガスを供給されていた前記基板収容器を異常に指定する信号を前記管理部に出力し、
前記管理部は、
前記信号を受けると、前記異常に指定された対象の基板収容器の前記載置部及び前記収納部のうち少なくともどちらか一方への搬入及び搬出を禁止する請求項1の基板処理装置。
- 前記監視部は、
前記異常に指定された基板収容器への前記所定のガスの流量が、前記基準値を超えた状態で所定の一定時間経過すると、前記異常の指定を解消する信号を前記管理部に出力し、
前記管理部は、
前記信号を受けると、前記異常の指定から解消された基板収容器の前記載置部及び前記収納部のうち少なくともどちらか一方への搬入及び搬出を可能とする請求項2の基板処理装置。
- 前記監視部は、前記所定のガスの流量が基準値を下回り、流量異常を示すアラーム信号を前記管理部に出力した後、予め指定された監視時間経過前に前記ガスの流量が前記基準値を上回ると、前記異常が回復したことを示す回復信号を前記管理部に出力する請求項1の基板処理装置。
- 前記監視部は、前記ガスの流量と予め設定された基準値を比較する比較部と、前記流量が前記基準値を下回った場合に異常と判定する判定部と、流量異常を含む異常を示す各種アラームを前記管理部に報告する報告部と、を少なくとも構成される請求項1の基板処理装置。
- 前記管理部は、前記基板収容器に収納された基板の種別に応じて前記載置部及び前記収納部のうち少なくともどちらか一方に配置された状態で前記基板収容器に不活性ガスを供給する指示を前記監視部に出力する請求項1の基板処理装置。
- 基板収容器が載置される載置部及び収納棚に所定のガスを供給するガス供給部と、
前記基板収容器を前記載置部及び前記収納棚間で搬送する基板収容器搬送機構と、
前記基板収容器を前記載置部に搬入する際、前記基板収容器内にガスを供給する指定の有無を少なくとも含む情報に基づいてガス供給指定の有無を確認し、前記基板収容器への前記ガスの供給を指示する管理部と、
前記指示に基づき前記基板収容器が前記載置部及び前記収納棚に配置された状態で前記ガス供給部を介して前記ガスを供給しつつ、前記ガスの流量が所定の基準値以上であるかを監視すると共に、前記基板収容器搬送機構が前記基板収容器を支持した状態で前記ガスの供給を停止する監視部と、
を備えた基板処理装置。
- 前記ガス供給指定が有る場合、前記管理部は、
ガス流量が基準値を下回った状態で予め指定された監視時間を越えた前記基板収容器を、異常に指定し、前記異常に指定された前記基板収容器は、前記載置部及び前記収納棚のうち少なくともどちらか一方への搬入及び搬出を禁止する請求項7の基板処理装置。
- 前記ガス供給指定が有る場合、前記管理部は、
前記異常に指定された前記基板収容器へのガス供給量が前記基準値を超えた状態で一定時間経過すると、前記異常の指定を解消し、前記載置部及び前記収納棚のうち少なくともどちらか一方への搬入及び搬出を可能とする請求項8の基板処理装置。
- 前記監視部は、前記ガスの流量が基準値を下回り、異常と判断し、前記異常を示す信号を前記管理部に出力した後、予め指定された監視時間経過前に前記ガスの流量が基準値を上回ると、前記異常が回復したことを示す信号を前記管理部に出力する請求項7の基板処理装置。
- 前記管理部は、前記基板収容器に収納された基板の種別に応じて前記載置部及び前記収納棚のうち少なくともどちらか一方に配置された状態で前記基板収容器に不活性ガスを供給する指示を前記監視部に出力する請求項7の基板処理装置。
- 前記管理部は、前記基板収容器に収納された基板の種別が製品基板であれば前記基板収容器に不活性ガスを供給する指示を出力するように構成され、前記基板収容器に収納された基板の種別がダミー基板であれば前記基板収容器に不活性ガスを供給しないように構成されている請求項7の基板処理装置。
- 基板収容器が装置内に搬入されたときから装置外へ搬出されるまでの間、基板収容器搬送機構による前記基板収容器の移動動作と連動してガスを前記基板収容器に供給しつつ、前記ガスの流量が所定の基準値以上であるかを監視する工程と、
前記ガスの流量が、前記基準値を下回った場合に、流量異常を示す信号を出力する工程と、
前記基準値より低い状態で、所定の監視時間を越えると、前記基板収容器を異常に指定する信号を出力する処理を行う異常指定工程と、
前記基準値より低い状態で、所定の監視時間を越えないで、前記ガスの流量が前記基準値より高くなると、前記異常の回復を示す信号を出力する工程と、
を有する流量監視方法。
- 前記異常指定工程後、前記ガスの流量が前記基準値より高い状態で、所定の監視時間を超えると、前記基板収容器に指定された前記異常を解除する信号を出力する工程と、
を有する請求項13の流量監視方法。
- 載置部及び収納部のうち少なくともどちらか一方に設けられたガス供給部から所定のガスを基板収容器に供給する工程と、
前記ガス供給部を介して前記基板収容器に供給される前記所定のガスの流量と予め設定された基準値とを比較し、比較した結果を示す信号を出力する工程と、
前記出力された前記信号に応じて前記基板収容器の搬送状態を管理する工程と、
前記搬送状態を管理された前記基板収容器の基板を処理室に搬送し処理する工程と、を有し、
前記基板収容器の搬送状態を管理する工程は、
前記基板収容器が装置内に搬入されたときから装置外へ搬出されるまでの間、基板収容器搬送機構による前記基板収容器の移動動作と連動して前記ガスを前記基板収容器に供給しつつ、前記ガスの流量が所定の基準値以上であるかを監視する工程を更に有する半導体装置の製造方法。
- 載置部及び収納部のうち少なくともどちらか一方に配置された基板収容器にガスを供給する手順と、
前記基板収容器に供給されるガスの流量と予め設定された基準値とを比較する手順と、
前記基板収容器が装置内に搬入されたときから装置外へ搬出されるまでの間、基板収容器搬送機構による前記基板収容器の移動動作と連動して前記ガスを前記基板収容器に供給しつつ、前記ガスの流量が所定の基準値以上であるかを監視する手順と、
前記比較した結果を示す信号を出力する手順と、
前記信号に応じて前記基板収容器の搬送状態を指定する手順と、
を基板処理装置に実行させる機能を有する流量監視プログラム。
- 前記比較した結果を示す信号に応じて、流量異常を指定する信号、前記流量異常の回復を指定する信号、前記基板収容器の搬送状態を指定する信号から選択される一つの信号を出力する手順と、
を含む請求項16に記載の流量監視プログラム。
- 前記比較した結果、前記基準値より低い場合にアラームを出力する手順と、
前記基準値より低い状態で、所定の監視時間を継続するか監視する手順と、
前記所定の監視時間を越えた場合に、前記基板収容器を異常に指定する手順と、
前記異常に指定された前記基板収容器及び前記基板収容器内の基板の搬送を禁止する手順と、
を含む請求項16に記載の流量監視プログラム。
- 前記異常に指定された基板収容器内のガス流量が前記基準値を超えた状態で、所定の回復時間を越えた場合に、前記異常の指定を解除する手順と、
を更に有する請求項18に記載の流量監視プログラム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014108161A JP6403431B2 (ja) | 2013-06-28 | 2014-05-26 | 基板処理装置、流量監視方法及び半導体装置の製造方法並びに流量監視プログラム |
TW103121234A TWI596689B (zh) | 2013-06-28 | 2014-06-19 | Manufacturing method of substrate processing apparatus and semiconductor device and computer-readable recording medium recorded with flow rate monitoring program |
KR1020140076297A KR101698375B1 (ko) | 2013-06-28 | 2014-06-23 | 기판 처리 장치 및 반도체 장치의 제조 방법 및 기록 매체 |
US14/318,333 US9960065B2 (en) | 2013-06-28 | 2014-06-27 | Substrate processing apparatus for managing transfer state of substrate gas storage container based on supply flow rate |
CN201410302788.1A CN104253073B (zh) | 2013-06-28 | 2014-06-27 | 衬底处理装置、半导体器件的制造方法及流量监视方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013136197 | 2013-06-28 | ||
JP2013136197 | 2013-06-28 | ||
JP2014108161A JP6403431B2 (ja) | 2013-06-28 | 2014-05-26 | 基板処理装置、流量監視方法及び半導体装置の製造方法並びに流量監視プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015029057A JP2015029057A (ja) | 2015-02-12 |
JP6403431B2 true JP6403431B2 (ja) | 2018-10-10 |
Family
ID=52114358
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014108161A Active JP6403431B2 (ja) | 2013-06-28 | 2014-05-26 | 基板処理装置、流量監視方法及び半導体装置の製造方法並びに流量監視プログラム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9960065B2 (ja) |
JP (1) | JP6403431B2 (ja) |
KR (1) | KR101698375B1 (ja) |
CN (1) | CN104253073B (ja) |
TW (1) | TWI596689B (ja) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5527624B2 (ja) * | 2012-01-05 | 2014-06-18 | 株式会社ダイフク | 保管棚用の不活性ガス注入装置 |
JP6403431B2 (ja) * | 2013-06-28 | 2018-10-10 | 株式会社Kokusai Electric | 基板処理装置、流量監視方法及び半導体装置の製造方法並びに流量監視プログラム |
SG11201610075XA (en) * | 2014-06-16 | 2017-01-27 | Murata Machinery Ltd | Purge device, purge system, purge method, and control method in purge system |
JP6151745B2 (ja) * | 2015-08-04 | 2017-06-21 | 株式会社日立国際電気 | 基板処理装置、基板処理システム、半導体装置の製造方法、プログラム及び記録媒体 |
JP6551530B2 (ja) * | 2015-08-25 | 2019-07-31 | 村田機械株式会社 | パージ装置、パージストッカ、及びパージ方法 |
IL257595B (en) * | 2015-08-28 | 2022-07-01 | Murata Machinery Ltd | Storage facility and storage method |
WO2017037785A1 (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-09 | 株式会社日立国際電気 | 基板処理装置および半導体装置の製造方法 |
JP6414525B2 (ja) * | 2015-09-02 | 2018-10-31 | 株式会社ダイフク | 保管設備 |
US10192762B2 (en) * | 2016-01-26 | 2019-01-29 | Applied Materials, Inc. | Systems and methods for detecting the existence of one or more environmental conditions within a substrate processing system |
JP6681572B2 (ja) * | 2016-02-26 | 2020-04-15 | 株式会社東京精密 | 搬送ユニット及びプローバ |
JP6645993B2 (ja) * | 2016-03-29 | 2020-02-14 | 株式会社Kokusai Electric | 処理装置、装置管理コントローラ、及びプログラム並びに半導体装置の製造方法 |
JP6697984B2 (ja) * | 2016-08-31 | 2020-05-27 | 東京エレクトロン株式会社 | 基板処理方法及び基板処理システム |
JP6817757B2 (ja) * | 2016-09-16 | 2021-01-20 | 東京エレクトロン株式会社 | 基板処理装置及び基板移送方法 |
CN109314074B (zh) * | 2016-09-29 | 2023-07-04 | 株式会社国际电气 | 基板处理装置、振动检测系统以及计算机可读取记录介质 |
JP6614174B2 (ja) * | 2017-02-08 | 2019-12-04 | 株式会社ダイフク | 流量測定システム |
JP6638671B2 (ja) * | 2017-02-27 | 2020-01-29 | 株式会社ダイフク | 収納容器 |
JP6945357B2 (ja) * | 2017-06-08 | 2021-10-06 | 東京エレクトロン株式会社 | 制御装置。 |
KR102206194B1 (ko) | 2017-09-26 | 2021-01-22 | 가부시키가이샤 코쿠사이 엘렉트릭 | 기판 처리 장치 및 반도체 장치의 제조 방법 |
CN109712906B (zh) * | 2017-10-25 | 2021-05-11 | 长鑫存储技术有限公司 | 具有清洗功能的晶圆存储装置及半导体生产设备 |
JP7140960B2 (ja) * | 2018-03-15 | 2022-09-22 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | Efem |
WO2019186654A1 (ja) * | 2018-03-26 | 2019-10-03 | 株式会社Kokusai Electric | 部品の診断方法、半導体装置の製造方法、基板処理装置、及びプログラム |
JP7366033B2 (ja) * | 2018-09-06 | 2023-10-20 | 住友重機械工業株式会社 | 支援装置、支援方法、支援プログラム、及び、ボイラシステム |
JP7090513B2 (ja) * | 2018-09-06 | 2022-06-24 | 東京エレクトロン株式会社 | 基板処理装置及びパージ方法 |
US11029603B2 (en) * | 2018-09-28 | 2021-06-08 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. | Chemical replacement system |
KR102689655B1 (ko) * | 2019-08-20 | 2024-07-31 | 삼성전자주식회사 | 웨이퍼 캐리어 보관 장치 |
KR102277216B1 (ko) * | 2019-12-18 | 2021-07-14 | 세메스 주식회사 | 스토커의 센서 테스트 장치 및 방법 |
US11355368B2 (en) * | 2020-07-13 | 2022-06-07 | Applied Materials, Inc. | Decentralized substrate handling and processing system |
WO2024168299A1 (en) * | 2023-02-10 | 2024-08-15 | Entegris, Inc. | Substrate container systems and methods of purging a substrate container |
Family Cites Families (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5565034A (en) * | 1993-10-29 | 1996-10-15 | Tokyo Electron Limited | Apparatus for processing substrates having a film formed on a surface of the substrate |
US6447232B1 (en) * | 1994-04-28 | 2002-09-10 | Semitool, Inc. | Semiconductor wafer processing apparatus having improved wafer input/output handling system |
WO1997024760A1 (fr) * | 1995-12-28 | 1997-07-10 | Nippon Sanso Corporation | Procede et dispositif de transfert de substrats en plaques minces |
KR100236270B1 (ko) * | 1996-11-18 | 1999-12-15 | 윤종용 | 감광제 분사 체크기능을 갖는 웨이퍼 스핀코팅 시스템 |
JP3270730B2 (ja) * | 1997-03-21 | 2002-04-02 | 株式会社日立国際電気 | 基板処理装置及び基板処理方法 |
US6287023B1 (en) * | 1997-09-22 | 2001-09-11 | Tokyo Electron Limited | Processing apparatus and method |
US5988233A (en) * | 1998-03-27 | 1999-11-23 | Asyst Technologies, Inc. | Evacuation-driven SMIF pod purge system |
US6279377B1 (en) * | 1998-11-16 | 2001-08-28 | Litton Systems, Inc. | Method and apparatus for monitoring oxygen concentration |
JP4308975B2 (ja) | 1999-05-27 | 2009-08-05 | 株式会社日立国際電気 | 基板処理装置、基板処理方法及び半導体素子の形成方法 |
JP2000353738A (ja) * | 1999-06-11 | 2000-12-19 | Sony Corp | 密閉コンテナ、保管装置および電子部品搬送システム、ならびに電子部品の保管および搬送方法 |
JP3676983B2 (ja) * | 2000-03-29 | 2005-07-27 | 株式会社日立国際電気 | 半導体製造方法、基板処理方法、及び半導体製造装置 |
JP2002009008A (ja) * | 2000-06-19 | 2002-01-11 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 基板処理装置 |
JP3939101B2 (ja) * | 2000-12-04 | 2007-07-04 | 株式会社荏原製作所 | 基板搬送方法および基板搬送容器 |
US7074000B2 (en) * | 2002-12-31 | 2006-07-11 | Applied Materials, Inc. | Method and apparatus for undocking substrate pod with door status check |
JP4027837B2 (ja) * | 2003-04-28 | 2007-12-26 | Tdk株式会社 | パージ装置およびパージ方法 |
JP4313656B2 (ja) | 2003-11-19 | 2009-08-12 | パナソニック株式会社 | 半導体装置の製造方法 |
US20050175775A1 (en) * | 2004-02-06 | 2005-08-11 | Shirley Paul D. | Device and method for forming improved resist layer |
JP4382569B2 (ja) * | 2004-05-07 | 2009-12-16 | 株式会社東芝 | 塗膜形成装置、塗膜形成方法および製造管理装置 |
US7592178B2 (en) * | 2005-02-23 | 2009-09-22 | Hunter Menufacturing Co. | Filter integrity tester |
KR100725098B1 (ko) * | 2005-11-17 | 2007-06-04 | 삼성전자주식회사 | 반도체 제조설비의 유량조절기 오동작 감지장치 및 그 방법 |
US7938113B2 (en) * | 2005-12-01 | 2011-05-10 | Hydrate, Inc. | Inline vaporizer |
JP2007186757A (ja) * | 2006-01-13 | 2007-07-26 | Tokyo Electron Ltd | 真空処理装置及び真空処理方法 |
JP5224744B2 (ja) * | 2006-10-04 | 2013-07-03 | 株式会社日立国際電気 | 基板処理装置 |
JP2009049286A (ja) * | 2007-08-22 | 2009-03-05 | Panasonic Corp | 半導体装置の製造管理装置および製造管理方法 |
TW200929357A (en) * | 2007-12-20 | 2009-07-01 | Gudeng Prec Industral Co Ltd | Gas filling apparatus |
JP4577663B2 (ja) * | 2008-03-04 | 2010-11-10 | Tdk株式会社 | パージ制御装置及びそれを備えるロードボート装置 |
JP5155848B2 (ja) * | 2008-12-18 | 2013-03-06 | 日本ケンブリッジフィルター株式会社 | Foup用n2パージ装置 |
JP5236518B2 (ja) * | 2009-02-03 | 2013-07-17 | 株式会社ダン・タクマ | 保管システムおよび保管方法 |
JP5469966B2 (ja) * | 2009-09-08 | 2014-04-16 | 東京応化工業株式会社 | 塗布装置及び塗布方法 |
CN102194730B (zh) * | 2010-03-15 | 2015-08-05 | 三星电子株式会社 | 衬底转移容器、气体净化监视工具及具有其的半导体制造设备 |
JP5501916B2 (ja) | 2010-09-27 | 2014-05-28 | 東レエンジニアリング株式会社 | 基板処理システム |
JP2012094822A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-05-17 | Shibaura Mechatronics Corp | 密閉型容器及び半導体製造装置 |
JP5749613B2 (ja) * | 2011-09-22 | 2015-07-15 | 株式会社Screenホールディングス | 基板処理装置 |
US9695509B2 (en) * | 2012-10-23 | 2017-07-04 | Hitachi Kokusai Electric Inc. | Substrate processing apparatus, purging apparatus, method of manufacturing semiconductor device, and recording medium |
JP6403431B2 (ja) * | 2013-06-28 | 2018-10-10 | 株式会社Kokusai Electric | 基板処理装置、流量監視方法及び半導体装置の製造方法並びに流量監視プログラム |
JP2015117156A (ja) * | 2013-12-18 | 2015-06-25 | 東京エレクトロン株式会社 | 基板処理装置及びオゾンガス濃度の異常検出方法 |
-
2014
- 2014-05-26 JP JP2014108161A patent/JP6403431B2/ja active Active
- 2014-06-19 TW TW103121234A patent/TWI596689B/zh active
- 2014-06-23 KR KR1020140076297A patent/KR101698375B1/ko active IP Right Grant
- 2014-06-27 US US14/318,333 patent/US9960065B2/en active Active
- 2014-06-27 CN CN201410302788.1A patent/CN104253073B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20150002481A (ko) | 2015-01-07 |
JP2015029057A (ja) | 2015-02-12 |
KR101698375B1 (ko) | 2017-01-20 |
US20150000591A1 (en) | 2015-01-01 |
TWI596689B (zh) | 2017-08-21 |
CN104253073B (zh) | 2017-12-01 |
US9960065B2 (en) | 2018-05-01 |
TW201517196A (zh) | 2015-05-01 |
CN104253073A (zh) | 2014-12-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6403431B2 (ja) | 基板処理装置、流量監視方法及び半導体装置の製造方法並びに流量監視プログラム | |
JP5774331B2 (ja) | 基板処理システム、管理装置、データ解析方法、及びデータ解析プログラム | |
JP6545396B2 (ja) | 基板処理装置、振動検出システム及びプログラム | |
TWI406191B (zh) | 基板處理裝置及半導體裝置之製造方法 | |
JP4917660B2 (ja) | 基板処理装置、基板処理装置の制御方法、半導体デバイスの製造方法、装置状態遷移方法、基板処理装置の保守方法及び状態遷移プログラム | |
CN108109939B (zh) | 处理装置、排气系统及半导体器件的制造方法 | |
US20150371914A1 (en) | Substrate processing apparatus and method of manufacturing semiconductor device | |
JP5545795B2 (ja) | 基板処理装置及び半導体製造装置管理方法 | |
JP2015106575A (ja) | 基板処理装置、基板処理装置の制御方法、制御プログラム及び半導体装置の製造方法 | |
JP2010219460A (ja) | 基板処理装置 | |
WO2011021635A1 (ja) | 基板処理システム、群管理装置及び基板処理システムにおける表示方法 | |
JP5570915B2 (ja) | 基板処理装置、半導体装置の製造方法および断線検知プログラム | |
JP2012129414A (ja) | 基板処理システム | |
JP5531003B2 (ja) | 基板処理装置、基板処理装置のメンテナンス方法および半導体装置の製造方法 | |
JP5295208B2 (ja) | 基板処理装置、半導体装置の製造方法及び基板処理装置の運用方法 | |
JP2013074039A (ja) | 群管理装置 | |
US20230326771A1 (en) | Substrate processing apparatus, apparatus start-up method, method of manufacturing semiconductor device, and recording medium | |
JP2007258632A (ja) | 基板処理装置 | |
JP2007258630A (ja) | 基板処理装置 | |
JP2009026993A (ja) | 基板処理システム | |
JP6262020B2 (ja) | 基板処理装置及び半導体装置の製造方法並びにプログラム | |
JP2013055239A (ja) | 基板処理装置 | |
JP2011054601A (ja) | 基板処理システム | |
JP2011181665A (ja) | 基板処理システム | |
JP2009123777A (ja) | 基板移載方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170213 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171205 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171213 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180328 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180507 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180620 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20180717 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180803 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180809 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180905 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180911 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6403431 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |