JP6491904B2 - 電動工具 - Google Patents

Description

本発明は、ドライバドリルを始めとする電動工具に関する。

下記特許文献１に示されるように、充電式ドライバドリルとして、先端刃具装着用のチャックが先端に装備されたスピンドルを有するものが知られている。
スピンドルは、前後の軸受により支えられ、駆動モータから減速されて伝達された回転力を受けて回転する。
又、スピンドルは、後部において拡径部が形成されており、拡径部の前側にハウジング（ギヤケース）の内部壁を配置することによって、スピンドルが前方に離脱しないように抜け止めをしている。

特開２０１２−２５１５９３号公報

特許文献１の充電式ドライバドリルでは、スピンドルの一部がハウジングに掛かるようにして抜け止めをするので、スピンドルの引っ掛け部や、スピンドルが掛かるハウジングの内部壁ないしその周辺部を、強度十分に形成しなければならない。そして、ハウジングを強度の高い材料で形成すると材料のコストや形成時の手間が嵩むし、ハウジングを合成樹脂等の比較的に強度の低い材料で形成すると、スピンドルの軸長やハウジングの内部壁等を大きく形成する必要があり、スペースが必要となって全体の大きさも大きくなる。
本発明は、コンパクトで強度十分なスピンドルの抜け止め構造を有する電動工具を提供することを主な目的とするものである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータと、前記モータの回転を減速して伝えるギヤと、前記ギヤにより回転されるスピンドルと、前記ギヤを収容するギヤケースと、前記スピンドルを回転可能に支持する複数の軸受と、前記軸受のうち、少なくとも隣接する何れか２個の間に配置される抜け止め部材と、を備えており、前記抜け止め部材は、前記スピンドルが抜ける方向に引かれると、前記ギヤケース及び前記軸受の双方に引っ掛かることを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、モータと、前記モータの回転を減速して伝えるギヤと、前記ギヤにより回転されるスピンドルと、前記ギヤを収容するギヤケースと、前記スピンドルを回転可能に支持する２個の軸受と、２個の前記軸受におけるそれぞれの外輪に挟まれている抜け止め部材と、を備えており、前記抜け止め部材は、前記スピンドルが抜ける方向に引かれると、前記軸受の外輪に引っ掛かることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、上記発明において、前記抜け止め部材は、リング状の板であることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、上記発明において、前記抜け止め部材は、前記スピンドルの径方向外方に突出する突片を有していることを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、上記発明において、前記抜け止め部材に隣接する前記軸受が、前記スピンドルに固定されるサークリップにより固定されていることを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、上記発明において、前記ギヤケースが樹脂製であり、前記抜け止め部材が金属製であることを特徴とするものである。

本発明によれば、２個のスピンドル軸受の間に、ギヤケース及びスピンドル軸受の双方、あるいはスピンドル軸受の外輪、又はギヤケースに形成された段部に引っ掛かる抜け止め部材を配置したので、コンパクトで強度十分なスピンドルの抜け止め構造を有する電動工具を提供することができる、という効果を奏する。

本発明に係るドライバドリルの斜視図である。 図１における右側面図である。 図２における中央縦断面図である。 図３のＥ−Ｅ拡大断面図である。 図３におけるギヤアッセンブリの右側面図である。 図５における中央縦断面図である。 図６のＡ−Ａ断面図である。 図６のＢ−Ｂ断面図である。 図６のＣ−Ｃ断面図である。 図６のＧ−Ｇ断面図である。 図８のＤ−Ｄ断面図である。 図１１のＦ−Ｆ断面図である。 図５のギヤアッセンブリの分解斜視図及びチャックの斜視図である。

以下、本発明の実施の形態やその変更例を、適宜図面に基づいて説明する。
当該形態や変更例における前後上下左右は、説明の便宜上定めたものであり、作業の状況や移動する部材の状態等により変化することがある。
尚、本発明は、下記の形態や変更例に限定されない。

図１は電動工具の一例であるドライバドリル１の外観を示す斜視図であり、図２はドライバドリル１の右面図であり、図３はドライバドリル１の中央縦断面図であり、図４は図３のＥ−Ｅ断面図である。
ドライバドリル１は、その外郭を形成するハウジング２を有している。
ドライバドリル１は、中心軸を前後方向とする筒状の本体部４と、本体部４の下部から下方へ突出するように形成されたグリップ部６を有する。尚、図１において左が前となり、図３において右が前となる。
グリップ部６は、使用者が把持する部分であり、グリップ部６の基端部には、使用者により指先で引く操作が可能であるトリガ形式のスイッチレバー８が設けられている。スイッチレバー８は、スイッチ本体部９から突出している。

ドライバドリル１の本体部４の後部には、モータ１０が収容されており、モータ１０の前側には、前端部から前方に突出するスピンドル１１を有するギヤアッセンブリ１２が配置されている。スピンドル１１の前端部には、ビット（先端工具）を把持可能なチャック１４が設けられている。チャック１４は、ボルト１５によって、スピンドル１１に固定されている。スピンドル１１やチャック１４の少なくとも一方は、出力軸と捉えることができる。
モータ１０は、ドライバドリル１の駆動源であり、その回転は、ギヤアッセンブリ１２のスピンドル１１に減速して伝達され、チャック１４やビットに伝達される。

ハウジング２は、モータ１０やギヤアッセンブリ１２等を収容する本体ハウジング２０と、モータ１０の後方を覆うリヤカバー２２を含む。

本体ハウジング２０は、グリップ部６の外郭を含んでいる。
本体ハウジング２０は、半割状の左本体ハウジング２０ａ及び右本体ハウジング２０ｂを有している。左本体ハウジング２０ａは、複数のネジボス部２３，２３・・を有しており、右本体ハウジング２０ｂは、ネジボス部２３，２３・・に対応するネジ孔を有している。左本体ハウジング２０ａ及び右本体ハウジング２０ｂは、ネジ孔とネジボス部２３，２３・・に入るネジ２４，２４・・により、合わせられている。
左本体ハウジング２０ａ及び右本体ハウジング２０ｂの本体部４における各後部は互いに合わさって開口部を形成しており、その開口部には、リヤカバー２２がネジ止めされている。
左本体ハウジング２０ａ及び右本体ハウジング２０ｂの後端部の側部ないし上部には、周方向に延びる排気口２０ｃ，２０ｃ・・が周方向に並ぶように開けられている。即ち、排気口２０ｃ，２０ｃ・・が、リヤカバー２２の前方隣接部に沿って配置される連続スリット状に形成されている。又、排気口２０ｃ，２０ｃ・・の前には、前吸気口２０ｄ，２０ｄが、本体部４の上下に配置されて開けられている。本体部４左側の前吸気口２０ｄ，２０ｄの間であって、排気口２０ｃ，２０ｃ・・の前には、ドライバドリル１の属性（メーカー名や性能等）を示すロゴ２０ｅが立体形成により表記されている。かように各排気口２０ｃが周方向に延び、又排気口２０ｃ，２０ｃ・・が周方向に並ぶので、ハウジング２における排気口２０ｃ，２０ｃ・・以外の部分を広く確保することができ、ロゴ２０ｅ等を大きく表示することができる。又、排気口２０ｃ，２０ｃ・・の前後方向の大きさを小さくして排気口２０ｃ，２０ｃ・・を本体部４の中央からなるべく離すようにすることができ、又排気口２０ｃ，２０ｃ・・を上部にも設けて側方への風量を低減することができ、ロゴ２０ｅを見ながらの試用時等に排気が使用者の顔の中心に勢いよく吹き付けられる事態を防止することができる。更に、排気口２０ｃ，２０ｃ・・を上部にも設けることで、排気の通過可能部分を増加して、排気効率を向上することができる。尚、ロゴ２０ｅは、本体部４の右側に配置することができるし、本体部４の両側に配置することができるし、それ以外の部分にも適宜配置することができる。
又、リヤカバー２２には、後吸気口２２ａ，２２ａ・・が開けられている。
尚、ハウジング２は、表面の一部に配置されるエラストマ樹脂を含んでいる。エラストマ樹脂は、一体成形により設けられる。

スイッチレバー８の後方には、モータ１０の回転方向を切替えるスイッチである正逆切替レバー２６が、本体部４とグリップ部６の境界領域において左右に貫通するように設けられている。
又、スイッチレバー８の上側であって、正逆切替レバー２６の前方には、前方を照射可能なライト２８が設けられている。ライト２８は、ここではＬＥＤであり、スイッチレバー８と上下方向で重なるように設けられている。ライト２８は、スイッチレバー８と上下方向で重なるように設けられているので、ライト２８の照射方向に使用者の指等が位置せず、よってライト２８の照射を妨げる事態の発生を防止して、ライト２８点灯時の視認性を良好なものとすることができる。

グリップ部６の下端部は、その上部に対して外方へ広がるバッテリ取り付け部３０となっており、バッテリ取り付け部３０の下方には、バッテリボタン３２ａにより着脱可能にバッテリ３２が保持されている。バッテリ３２は、リチウムイオンバッテリであって、図示しないセルを複数内包するものである。セルは、軸方向に長い円柱状であり、前後方向を向いている。
バッテリ取り付け部３０の前上部（グリップ部６の広がった下部の前側上面部）には、バッテリ残量を表示する図示しない表示部が設けられている。
バッテリ３２は、バッテリ端子部３２ｂを上とし、隆起部３２ｃを上且つ前とした状態で、バッテリ取り付け部３０の前から後方へスライドさせることで装着される。装着時、隆起部３２ｃの後部がバッテリ取り付け部３０の前部に当たり、バッテリ端子部３２ｂがバッテリ取り付け部３０のバッテリ受け入れ端子部３０ａに接触する。又、装着時、図示しない弾性部材により上方に付勢され、バッテリ３２の他の部分の上面から突出したバッテリ爪３２ｄが、バッテリ取り付け部３０下前部に設けられた上方に窪むバッテリ取り付け凹部３０ｂに入る。一方、バッテリ３２を外す場合、バッテリ爪３２ｄの弾性部材とつながるバッテリボタン３２ａを操作し、バッテリ爪３２ｄをバッテリ取り付け凹部３０ｂから外れた状態としながら、バッテリ３２を前方にスライドさせる。
バッテリ３２の側方には、フック３４が配置されている。フック３４は、バッテリ取り付け部３０の左部又は右部に対して取り付け可能である。

モータ１０は、円筒状のステータ４０と、ステータ４０の内側に配置されるロータ４１とを備えている。
ロータ４１は、回転軸ないしはモータ出力軸としてのロータ軸４２と、ロータ軸４２の周囲に配置された円筒状の回転子鉄心４３を有する。
ロータ軸４２の前端部には、ピニオン４４が固定されている。ロータ軸４２の後方には、図示しない金属製のインサートブッシュを介して、冷却用のファン４６が取り付けられている。インサートブッシュは圧入されており、ファン４６のロータ軸４２に対する固定力が高いものとなる。
ファン４６は、ロータ軸４２に直交する円盤部分ないしその円盤部分と一体のリング部分に複数の羽根を設けた部材であり、径方向内側において円盤部分から前方へ立つ内側羽根４７，４７・・を有していると共に、径方向外側においてリング部分から前方へ立つ外側羽根４８，４８・・を有している。各内側羽根４７は、前部から後に行くほど幅（径方向）が小さくなり、各外側羽根４８の前部はその後部より幅（径方向）が小さい。
ファン４６の径方向外方には、排気口２０ｃ，２０ｃ・・が位置している。
ファン４６の後側には、ロータ軸４２後端部の周りに配置されるモータ後軸受４９が、リヤカバー２２内面に設置されている。

スピンドル１１は、軸方向を前後方向とする円柱状の部材であり、前後方向における中央部において径方向外方に広がるスピンドルフランジ１１ａと、スピンドルフランジ１１ａの後方においてそれぞれ径をその前部より小さくすることにより形成された、前段部１１ｂ，後段部１１ｃと、後段部１１ｃの前側において周方向に形成されたクリップ溝１１ｄと、前部の中心部において前後に延び前端で開口するスピンドル穴１１ｅを備えている。
チャック１４を固定するボルト１５は、スピンドル穴１１ｅに入っている。

ギヤアッセンブリ１２は、図５ないし図１３にも示すように、その外郭として、円筒状の合成樹脂製の後ギヤケース５０と、後ギヤケース５０の後端後側に配置される板状（皿状）で合成樹脂製のモータブラケット５１と、後ギヤケース５０の前側に配置される前後２段の円筒状で合成樹脂製の前ギヤケース５２と、前ギヤケース５２本体の前側に配置され、ハウジング２０の上部前側で露出するクラッチリング５４を有する。

後ギヤケース５０の右上・右下・左上・左下には、それぞれ周囲より突出させた突出片の中央にネジ孔を有するネジ孔部５０ａ，５０ａ・・が形成されており、モータブラケット５１や前ギヤケース５２の後部においても、同様にネジ孔部５１ａ，５１ａ・・やネジ穴部５２ａ，５２ａ・・が形成されている。そして、右上のネジ孔部５０ａ，５１ａないしネジ穴部５２ａに共通するネジ５６が通されており、右下・左上・左下においても同様である。かように後ギヤケース５０及び前ギヤケース５２（並びにモータブラケット５１）が共通する連結手段によって共締めされることにより、これらの密着性を良好にして内部機構が保護されるし、内部機構にグリス等を施した場合にグリス等の漏れを防止することができるし、モータブラケット５１と後ギヤケース５０の連結部材と、ギヤケース５０と前ギヤケース５２の連結部材を別々に設けた場合に比べ、ギヤアッセンブリ１２をコンパクトにすることができる。
モータブラケット５１の中央孔５１ｂには、ピニオン４４（ロータ軸４２）を回転可能に支持するモータ前軸受５７が入れられる。尚、モータブラケット５１やクラッチリング５４は、ギヤアッセンブリ１２の構成要素ではないものと捉えることができ、モータブラケット５１は、モータ１０の構成要素と捉えることができる。又、チャック１４やモータ前軸受５７やピニオン４４をギヤアッセンブリ１２の構成要素と捉えても良い。

又、ギヤアッセンブリ１２は、内部に３段の遊星歯車機構を有しており、ロータ軸４２の回転を減速してスピンドル１１に伝える。即ち、ギヤアッセンブリ１２は、後遊星歯車機構６０（１段目の減速機構）と、中遊星歯車機構７０（２段目の減速機構）と、前遊星歯車機構８０（３段目の減速機構）を有する。

後遊星歯車機構６０は、後ギヤケース５０内に固定されるインターナルギヤ６２と、インターナルギヤ６２の内歯に噛み合う外歯を有する４個の遊星ギヤ６４，６４・・と、各遊星ギヤ６４を回転可能に支持するキャリヤ６６を有する。
キャリヤ６６は、中央に孔を有する円盤状部６６ａの後面から後方に突出した４個のピン６６ｂ，６６ｂ・・を有しており、各ピン６６ｂに１個の遊星ギヤ６４が支持される。又、キャリヤ６６は、円盤状部６６ａの前面中央から前方に円筒状に突出する外歯ギヤ６６ｃを有している。更に、円盤状部６６ａの前部外面には、噛み合い歯６６ｄが設けられている。
各遊星ギヤ６４は、ロータ軸４２のピニオン４４に噛み合っている。
又、各遊星ギヤ６４とモータブラケット５１の間には、ワッシャ６８が配置されている。

中遊星歯車機構７０は、インターナルギヤ７２と、インターナルギヤ７２の内歯に噛み合う外歯を有する５個の遊星ギヤ７４，７４・・と、各遊星ギヤ７４を回転可能に支持するキャリヤ７６を有する。
キャリヤ７６は、中央に孔を有する円盤状部７６ａの後面から後方に突出した５個のピン７６ｂ，７６ｂ・・を有しており、各ピン７６ｂに１個の遊星ギヤ７４が支持される。又、キャリヤ７６は、円盤状部７６ａの前面中央から前方に円筒状に突出する外歯ギヤ７６ｃを有している。
各遊星ギヤ７４は、１段目のキャリヤ６６の外歯ギヤ６６ｃに噛み合っている。

インターナルギヤ７２の外面前部には、径方向へ突出し前後方向に延びる外歯７２ａ，７２ａ・・が、周方向へ所定間隔を置いて複数設けられており、インターナルギヤ７２の外面後部には、周方向へ延びる結合溝７２ｂが設けられている。又、インターナルギヤ７２の後面開口辺部には、１段目のキャリヤ６６の噛み合い歯６６ｄに噛み合い可能な噛み合い歯７２ｃが設けられている。
インターナルギヤ７２の外側前方には、前ギヤケース５２内の後部に保持される結合リング７７が配置されている。結合リング７７の内周面には、内方へ突出し前後方向に延びる内歯７７ａ，７７ａ・・が外歯７２ａと同数設けられており、結合リング７７の外周面には、外方へ突出し前後方向に延びる突条７７ｂ，７７ｂ・・が、周方向へ所定間隔を置いて複数設けられている。インターナルギヤ７２の各外歯７２ａは、結合リング７７における何れかの内歯７７ａ，７７ａの間に入ることができる。
前ギヤケース５２内の後部内周面には、外方へ窪み前後方向に延びる規制溝５２ｂ，５２ｂ・・が、突条７７ｂ，７７ｂ・・に応じて設けられている。各規制溝５２ｂに、対応する突条７７ｂが入ることで、結合リング７７は回転しないよう規制されている。
他方、インターナルギヤ７２の後部外側には、速度切替リング７８が配置されている。速度切替リング７８の上部において、連結片７８ａがリング部分から側面視Ｌ字状に後方及び上方に突出しており、速度切替リング７８の左部・右部や下部には、突片７８ｂ，７８ｂ・・がリング部分から後方及び径方向外方に突出している。
後ギヤケース５０には、上後部から前方に入るスリット５０ｂが設けられており、スリット５０ｂには、連結片７８ａの上方突出部分の下端部が入っている。連結片７８ａの上方突出部分の上部は、ハウジング２の上部において前後にスライド可能に設けられた速度切替レバー７９の下部に、前後に並ぶコイルバネ７９ａ，７９ａを介して連結されている。
後ギヤケース５０内面には、速度切替リング７８の各突片７８ｂに対応する前後方向のガイド溝５０ｃが設けられており、各ガイド溝５０ｃには、対応する突片７８ｂが入れられていて、速度切替リング７８が前後方向のみに移動するように支持されている。
又、左右の突片７８ｂ，７８ｂの径方向外方から内方へ向かう合計２個のピン７８ｃ，７８ｃが設けられている。各ピン７８ｃの外側頭部は、左右の突片７８ｂ，７８ｂの外面に当たっており、各ピン７８ｃの頭部より細い内側先端は、各突片７８ｂの内面より径方向内方へ突出して、インターナルギヤ７２の結合溝７２ｂに入っている。
速度切替レバー７９を前にすると、連結片７８ａを通じて速度切替リング７８が前方に移動して、各ピン７８ｃないし結合溝７２ｂを介してインターナルギヤ７２が各遊星ギヤ７４との噛み合いを保ったまま前方に移動する。すると、各外歯７２ａが結合リング７７の内歯７７ａ，７７ａ間に入ってインターナルギヤ７２が周方向の回転を規制され、固定されたインターナルギヤ７２の周りを各遊星ギヤ７４が周って、キャリヤ７６の外歯ギヤ７６ｃに、１段目の外歯ギヤ６６ｃの回転より減速された回転が伝わる。即ち、速度切替レバー７９を前にすると、２段目の中遊星歯車機構７０による減速が機能する低速モードとなる。
速度切替レバー７９を後にすると、同様に速度切替リング７８が後方に移動して、インターナルギヤ７２が各遊星ギヤ７４との噛み合いを保ったまま後方に移動する。すると、各外歯７２ａが結合リング７７の内歯７７ａ，７７ａ間から出てインターナルギヤ７２の周方向の回転規制が解かれ、１段目のキャリヤ６６の噛み合い歯６６ｄに対してインターナルギヤ７２の噛み合い歯７２ｃが噛み合って、周方向に固定されないインターナルギヤ７２と１段目のキャリヤ６６が共に周り、外歯ギヤ７６ｃに、外歯ギヤ６６ｃの回転と同等の回転が伝わる。即ち、速度切替レバー７９を後にすると、２段目の中遊星歯車機構７０による減速がキャンセルされる高速モードとなる。

前遊星歯車機構８０は、前ギヤケース５２内で周方向に回転可能に設けられるインターナルギヤ８２と、インターナルギヤ８２の内歯に噛み合う外歯を有する５個の遊星ギヤ８４，８４・・と、各遊星ギヤ８４を回転可能に支持するキャリヤ８６を有する。
キャリヤ８６は、中央に孔を有する円盤状部８６ａの後面から後方に突出した５個のピン８６ｂ，８６ｂ・・を有しており、各ピン８６ｂに１個の遊星ギヤ８４が支持される。又、キャリヤ８６は、円盤状部８６ａの前面中央から前方に四半円筒状に突出し周方向に並ぶ４個の突体８６ｃ，８６ｃ・・を有している。
各遊星ギヤ８４は、２段目のキャリヤ７６の外歯ギヤ７６ｃに噛み合っている。
インターナルギヤ８２の前面には、周方向に所定間隔を置いて、前方へ突出する６個のカム突起８２ａ，８２ａ・・が設けられている。

そして、前ギヤケース５２の前部は、後部に対して径が小さい円筒状で、外面に雄ネジが形成されている雄ネジ部５２ｃとなっている。前ギヤケース５２の前部の後端と後部の前端をつなぐリング状の部分には、周方向で所定間隔を置いて並ぶ、６個のボール孔５２ｄ，５２ｄ・・が開けられている。
雄ネジ部５２ｃの内部前部には、その後側の内径より前側の内径が小さく又は大きくなることで段部５２ｅが形成されている。段部５２ｅは、後側の内径より前側の内径が小さくなる部分を、周方向に所定間隔を置いて６個有しており（図８，図１１参照）、それら部分の周方向における間に、後側の内径より前側の内径が大きくなる部分を有している（図８，図６参照）。
又、雄ネジ部５２ｃの外側には、前端部に径方向外方へ広がるフランジ９０ａを有し内面に雌ネジ部９０ｂを有する円筒状のスプリングホルダ９０が配置されている。雄ネジ部５２ｃの雄ネジと雌ネジ部９０ｂの雌ネジは噛み合っており、スプリングホルダ９０は周方向の回転を受けると前ギヤケース５２（雄ネジ部５２ｃ）に対して前後方向に移動する。スプリングホルダ９０の径方向外側に、クラッチリング５４が配置されている。スプリングホルダ９０のフランジ９０ａの前面上部は、クラッチリング５４の内面に固定されている。
スプリングホルダ９０のフランジ９０ａの後面には、雄ネジ部５２ｃより内径の大きいコイルバネ９２の、リング状の前端が当たっている。
コイルバネ９２のリング状の後端は、ワッシャ９４の前面に当たっている。
ワッシャ９４は、リング状部分の内面から径方向内方へ突出する突片９４ａ，９４ａ・・を、周方向に所定間隔を置いて６個有している。各突片９４ａの先端部は、前ギヤケース５２（雄ネジ部５２ｃ後端部）の外面に掛かっており、ワッシャ９４の周方向への回転が阻止されている。ワッシャ９４の後面は、前ギヤケース５２の各ボール孔５２ｄを有するリング状部分の前面に当たっている。
各ボール孔５２ｄには、ボール９６が１個ずつ（合計で６個）入っており、各ボール９６の前部は、ワッシャ９４における対応する突片９４ａの後面に当たっている。
各ボール９６の後部は、３段目のインターナルギヤ８２の前面であって、カム突起８２ａ，８２ａ・・の間に当たっている。

クラッチリング５４を捻って回転位置を変えることで、スプリングホルダ９０の前後位置を変え、フランジ９０ａとワッシャ９４の距離を変更して、コイルバネ９２の弾性力を調節する。ワッシャ９４は、コイルバネ９２の弾性力に応じて各ボール９６を押し、各ボール９６は、３段目のインターナルギヤ８２における何れかのカム突起８２に当たり、コイルバネ９２の弾性力に応じたインターナルギヤ８２の回転ないし回転規制を行う。
即ち、各ボール９６は、コイルバネ９２の弾性力に応じてインターナルギヤ８２の前面を押し付け、弾性力に応じた所定のトルク未満ではカム突起８２を止めてインターナルギヤ８２を固定する。そして、当該トルク以上となると、カム突起８２が各ボール９６を弾性力に抗して前方に移動させることにより相対的に乗り越えて、各ボール９６がインターナルギヤ８２の回転を許容し、インターナルギヤ８２の回転によりキャリヤ８６（突体８６ｃ，８６ｃ・・）が空転して、クラッチが作動する（クラッチモード）。
又、クラッチリング５４をコイルバネ９２の弾性力が大きくなる側（クラッチが作動するトルクが大きくなる側）に捻っていき、スプリングホルダ９０の後端部がワッシャ９４に近接しあるいは接触すると、ワッシャ９４ないしは各ボール９６の前方への移動がスプリングホルダ９０により阻止され、どのようなトルクでもカム突起８２が各ボール９６を相対的に乗り越えずに各ボール９６に掛かって、インターナルギヤ８２が回転せず、よってキャリヤ８６の空転が起こらず、クラッチが切れないこととなる（ドリルモード）。
尚、コイルバネ９２が圧縮されると、ワッシャ９４に対して周方向に回転する力が及ぼされるところ、各突片９４ａによりワッシャ９４が回転止めされているので、ワッシャ９４はコイルバネ９２の回転力に対し抵抗することができる。各突片９４ａは、リング状部分の内面から径方向内方へ突出しているので、回転止めの突片を外方に突出させる場合に比べ、リング状部分の径を大きくすることができ、より大きなコイルバネ９２を設置することができる。

３段目のキャリヤ８６の突体８６ｃ，８６ｃ・・の間であって、左右には、２個のローラ１００，１００が配置されており、又上下に亘り、ロックカム１０２が配置されている。ロックカム１０２は、円筒状部１０２ａと、円筒状部１０２ａの上下から径方向外方に突出する突片１０２ｂ，１０２ｂを有しており、各突片１０２ｂが、突体８６ｃ，８６ｃの間に位置している。ロックカム１０２は、スピンドル１１の後端部（後段部１１ｃより後側）に固定されており、スピンドル１１と一体になっている。ロックカム１０２は、突体８６ｃ，８６ｃ・・を介して、３段目のキャリヤ８６と共に回転する。
ロックカム１０２の前側には、円筒状のキャップ１０４が被せられている。キャップ１０４は、前ギヤケース５２の雄ネジ部５２ｃの内側に固定されている。キャップ１０４は、内面中央部から内方へ突出する内フランジ１０４ａと、前部の他の部分に対して前方へ突出する突起１０４ｂ，１０４ｂ・・を有する。内フランジ１０４ａの後側に、ローラ１００，１００やロックカム１０２、ないし３段目のキャリヤ８６の各突体８６ｃが位置する。突起１０４ｂ，１０４ｂ・・は、周方向に所定間隔を置いて６個設けられており、対応する形状に形成された前ギヤケース５２の内面に入ることで、キャップ１０４が回転不能に固定される。

内フランジ１０４ａの前側であって、各突起１０４ｂより後方には、サークリップ１０６が配置されている。サークリップ１０６は、スピンドル１１のクリップ溝１１ｄに入れられて、スピンドル１１に固定されている。
サークリップ１０６の前側には、スピンドル後軸受１０８が設けられている。スピンドル後軸受１０８は、スピンドル１１のクリップ溝１１ｄと前段部１１ｂの間に配置され、スピンドル１１を回転可能に支持する。サークリップ１０６は、スピンドル後軸受１０８の内輪の後面を前方に押さえており、スピンドル後軸受１０８の内輪を前段部１１ｂへ押し付けることで挟んで固定している。スピンドル後軸受１０８の外輪は、前ギヤケース５２の雄ネジ部５２ｃ内面に対して固定されている。
スピンドル後軸受１０８の前側には、金属製の抜け止めワッシャ１１０が配置されている。抜け止め部材としての抜け止めワッシャ１１０は、スピンドル１１（フランジ１１ａと前段部１１ｂの間の部分）の外径より大きい内径の中央孔を有するリング状部１１０ａを有している。又抜け止めワッシャ１１０におけるリング状部１１０ａの外周部において、径方向外方へ突出する突片１１０ｂ，１１０ｂ・・が、周方向に所定間隔を置いて６個設けられている。各突片１１０ｂの後方には、キャップ１０４の対応する突起１０４ｂが位置している。抜け止めワッシャ１１０は、その周方向の形状に対応するように形成された雄ネジ部５２ａ内部の段部５２ｅに配置されている。
抜け止めワッシャ１１０の前側には、スピンドル前軸受１１２が設けられている。スピンドル前軸受１１２は、スピンドル１１の前段部１１ｂとフランジ１１ａの間に配置され、スピンドル１１を回転可能に支持する。スピンドル前軸受１１２は、前ギヤケース５２の雄ネジ部５２ｃ内に圧入されている。
スピンドル前軸受１１２の内径は、スピンドル後軸受１０８の内径より大きく、外径も同様である。又、スピンドル前軸受１１２の内径は、スピンドル後軸受１０８の外径より小さい。
スピンドル前軸受１１２の（外輪の）後面には、雄ネジ部５２ａ内部の段部５２ｅのうち後側より前側が拡径している部分と、抜け止めワッシャ１１０のリング状部１１０ａ（突片１１０ｂ以外の部分）が当たっている（図６参照）。又、スピンドル前軸受１１２の（外輪の）後面には、抜け止めワッシャ１１０の各突片１１０ｂが当たっている（図１１参照）。
スピンドル１１のフランジ１１ａの前面は、チャック１４の後面（中央孔周りのリング状に後方に突出した部分）に当たっている。

スピンドル１１の抜け止め作用について説明する。
スピンドル１１が前方へ引く力を受ける（抜ける方向に引かれる）と、サークリップ１０６を介してスピンドル後軸受１０８が前方に移動しようとする。この移動は、抜け止めワッシャ１１０により阻止される。即ち、抜け止めワッシャ１１０は、前ギヤケース５２内に圧入固定されたスピンドル前軸受１１２（外輪の後面）に当たっており、前方に移動しようとするスピンドル後軸受１０８（外輪）を受け止める。又、抜け止めワッシャ１１０は、主に突片１１０ｂにより前ギヤケース５２の鉛直な内面に当たっており、スピンドル後軸受１０８（外輪）から前方への力を受けたとしても、当該内面に引っ掛かる。
かように、スピンドル１１が前方への力を受けても、抜け止めワッシャ１１０がスピンドル前軸受１１２（外輪）や前ギヤケース５２内面に引っ掛かり、スピンドル１１の前方への離脱が防止される。
尚、スピンドル１１が後方へ押す力を受けると、フランジ１１ａやスピンドル前軸受１１２、抜け止めワッシャ１１０が後方へ移動しようとする。この移動は、前ギヤケース５２の雄ネジ部５２ｃ内に圧入されたスピンドル前軸受１１２自体による抵抗に加え、サークリップ１０６により固定されたスピンドル後軸受１０８による抵抗によって阻止される。即ち、サークリップ１０６やスピンドル後軸受１０８は、後方への力を受け止める。
かように、スピンドル１１が後方への力を受けても、スピンドル後軸受１０８（サークリップ１０６）により、スピンドル１１の後方への没入が防止される。

このようなドライバドリル１の動作例を説明する。
作業者がグリップ部６を把持してスイッチレバー８を引くと、スイッチ本体部９における切替によりバッテリ３２からモータ１０への給電がなされ、ロータ４１（ロータ軸４２）が回転する。
ロータ軸４２の回転により、ファン４６が回転する。ファン４６の内側羽根４７における排気により、後吸気口２２ａ，２２ａ・・から排気口２０ｃ，２０ｃ・・への空気の流れが発生する。又、ファン４６の外側羽根４８における排気により、前吸気口２０ｄ，２０ｄ・・から排気口２０ｃ，２０ｃ・・への空気の流れが発生する。これらの空気の流れにより、モータ１０を始めとするハウジング２内の機構が冷却される。
又、ロータ軸４２の回転力は、３段の減速機構を有するギヤアッセンブリ１２により減速されてスピンドル１１に伝わり、チャック１４に付けたドリルやドライバ等のビットに伝わる。
ギヤアッセンブリ１２の中遊星歯車機構７０は、速度切替レバー７９の位置に応じ、高速モード又は低速モードで動作する。
又、前遊星歯車機構８０は、クラッチモードにおいて、クラッチリング５４の回転位置に対応したトルクがスピンドル１１にかかると、空転を生じてクラッチを切る（トルク伝達をストップする）。ドライバビットによりネジ締めを進め、ネジが完全に入って大きなトルクがかかると、スピンドル１１が空転してネジ締めが終了する。
他方、前遊星歯車機構８０は、ドリルモードにおいて、クラッチを切ることなくスピンドル１１を回転させる。ドリルビットを装着して穴開けを進める場合、スピンドル１１への負荷にかかわらずスピンドル１１の回転は継続する。

以上のドライバドリル１は、モータ１０と、モータ１０の回転を減速して伝える遊星歯車機構６０，７０，８０と、遊星歯車機構６０，７０，８０により回転されるスピンドル１１と、遊星歯車機構６０，７０，８０を収容する後ギヤケース５０ないし前ギヤケース５２と、スピンドル１１を回転可能に支持するスピンドル後軸受１０８及びスピンドル前軸受１１２と、隣接する２個のスピンドル後軸受１０８及びスピンドル前軸受１１２の間に配置される抜け止めワッシャ１１０と、を備えており、抜け止めワッシャ１１０は、スピンドル１１が前方に引かれると、前ギヤケース５２及びスピンドル前軸受１１２に引っ掛かる。よって、スピンドル１１の抜け止め構造において、スピンドル１１や前ギヤケース５２を従来のように抜け止め強度確保のために大きく設ける必要がなく、前ギヤケース５２がコンパクトになり、スピンドル１１の軸長が短縮される。又、スピンドル１１を回転可能に支持する軸受が複数存在するので、スピンドル１１の傾きやブレを防止することができる。
又、抜け止めワッシャ１１０は、スピンドル後軸受１０８とスピンドル前軸受１１２で挟まれている。よって、抜け止めワッシャ１１０を効率良く配置することができ、スピンドル１１や前ギヤケース５２がコンパクトになる。
更に、抜け止めワッシャ１１０は、リング状の板である。よって、中央の孔にスピンドル１１を通すことができ、又スピンドル後軸受１０８とスピンドル前軸受１１２の間に抜け止めワッシャ１１０を立てて配置することで当該間の距離を短くすることができ、抜け止めワッシャ１１０を効率良く配置することができる。
加えて、抜け止めワッシャ１１０は、スピンドル１１の径方向外方に突出する突片１１０ｂ，１１０ｂ・・を有している。よって、各突片１１０ｂにより十分な強度の抜け止めを得ることができる。
又、抜け止めワッシャ１１０に隣接するスピンドル後軸受１０８が、スピンドル１１に固定されるサークリップ１０６により固定されている。よって、スピンドル後軸受１０８を含めてコンパクトにすることができる。
更に、前ギヤケース５２が樹脂製であり、抜け止めワッシャ１１０が金属製である。よって、前ギヤケース５２の形成が容易であり、スピンドル１１の抜け止め構造について強度を確保しながらコンパクトにすることができる。

尚、本発明の形態は上記形態に限定されず、例えば上記形態に対して次のような変更を適宜施すことができる。
スピンドル軸受を３個以上設け、その内隣接するものの間の少なくとも何れかに抜け止めワッシャを設けて良い。隣接するスピンドル軸受の間において抜け止めワッシャを複数設けても良い。隣接するスピンドル軸受の間において、抜け止めワッシャと共に他の部材を挟んでも良い。
抜け止めワッシャの突片を省略したり、突片の数を増減したり、突片の形状を先細や先太等としたり、異なる形状を有する複数の突片を具備させたりして良い。又、抜け止めを、抜け止めワッシャ以外の形状の部材、例えば多角筒状の部材で行うことができる。

スピンドル前軸受の取り付けにつき、圧入に代えて、爪とその係止部による係合や、溶接等として良い。
ファンは、ステータよりも前方に配置しても良い。
バッテリは、１４．４Ｖ、１８Ｖ（最大２０Ｖ），１８Ｖ，２５．２Ｖ，２８Ｖ，３６Ｖ等の１８〜３６Ｖの任意のリチウムイオンバッテリを用いることができ、１０．８Ｖ未満あるいは３６Ｖを超える電圧のリチウムイオンバッテリを用いることもできるし、他の種類のバッテリを用いることもできる。
ハウジングの区分の数や遊星歯車の設置数、減速機構の段数やボール・ローラの数、各種突体・突片・ネジの数を増減したり、スイッチレバーのスイッチの形式を変更したり、ギヤケースを金属製としたり、抜け止めワッシャを樹脂製とする等、各種部材の数や形式、材質、配置、大きさ等を適宜変更することができる。
又、出力軸（先端工具保持部）の方向が動力部の方向（モータのロータ軸の方向やその回転力を伝達する機構の伝達方向）と異なる（略９０度となる）アングル電動工具にも、本発明を適用することができる。
更に、商用電源で駆動されるものを始めとする充電式（バッテリ駆動）でないドライバドリルや、ドライバドリル以外の他の電動工具や、クリーナ、ブロワ、あるいは園芸用トリマをはじめとする園芸工具等に、本発明を適用することができる。

１・・ドライバドリル（電動工具）、１０・・モータ、１１・・スピンドル、５２・・前ギヤケース（ギヤケース）、６０，７０，８０・・遊星歯車機構（ギヤ）、１０６・・サークリップ、１０８・・スピンドル後軸受（軸受）、１１０・・抜け止めワッシャ（抜け止め部材）、１１０ｂ・・突片、１１２・・スピンドル前軸受（軸受）。

Claims (6)

1. モータと、
   前記モータの回転を減速して伝えるギヤと、
   前記ギヤにより回転されるスピンドルと、
   前記ギヤを収容するギヤケースと、
   前記スピンドルを回転可能に支持する複数の軸受と、
   前記軸受のうち、少なくとも隣接する何れか２個の間に配置される抜け止め部材と、
   を備えており、
   前記抜け止め部材は、前記スピンドルが抜ける方向に引かれると、前記ギヤケース及び前記軸受の双方に引っ掛かる
   ことを特徴とする電動工具。
2. モータと、
   前記モータの回転を減速して伝えるギヤと、
   前記ギヤにより回転されるスピンドルと、
   前記ギヤを収容するギヤケースと、
   前記スピンドルを回転可能に支持する２個の軸受と、
   ２個の前記軸受におけるそれぞれの外輪に挟まれている抜け止め部材と、
   を備えており、
   前記抜け止め部材は、前記スピンドルが抜ける方向に引かれると、前記軸受の外輪に引っ掛かる
   ことを特徴とする電動工具。
3. 前記抜け止め部材は、リング状の板である
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動工具。
4. 前記抜け止め部材は、前記スピンドルの径方向外方に突出する突片を有している
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の電動工具。
5. 前記抜け止め部材に隣接する前記軸受が、前記スピンドルに固定されるサークリップにより固定されている
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載の電動工具。
6. 前記ギヤケースが樹脂製であり、
   前記抜け止め部材が金属製である
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れかに記載の電動工具。

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