JP6483737B2 - ロータリ作業機 - Google Patents

Description

本発明はトラクタの後部に昇降可能に装着され、作業ロータを備えるロータリ作業機に関する。

耕耘作業機のような、ロータリ軸の周りに複数の耕耘爪等の爪が突設された作業ロータを備えるロータリ作業機では、爪により土塊を撹拌・反転させながら、ワラ等をスキ込み、後方の整地板（エプロン）にて表面を整地していく必要がある。
また、このようなロータリ作業機で耕耘性能（特に砕土性・均平性）の向上を図る必要もある。
この要求を満たすために、作業ロータの上方にはシールドカバー本体部が固定される。
ここで、シールドカバー本体部はロータリ作業機の幅方向に張り出し、ロータリ軸に動力を伝達する伝動フレームと、ギアボックスを挟んで伝動フレームに連続する支持フレームに支持される。

シールドカバー本体部の内周面が直接、ロータリ軸に面する場合には、土砂はシールドカバー本体部の内周面（作業ロータ側の面）に付着することになる。
そして、この付着した土砂は回転する爪の抵抗になり、作業効率を低下させる問題を引き起こしてしまう。
そこで、特許文献１及び特許文献２では、シールドカバー本体部の内周面への土砂の付着と堆積を防止する目的で、シールドカバー本体部の内周面に土砂の付着を防止する板を固定する技術が開示されている。

ロータリ軸の回転に伴って爪が跳ね上げる土砂の付着先は爪（ロータリ軸）の回転の向きによって決まる。
例えば、爪が耕耘地面に対し、進行方向前方から後側へ向かって（ダウンカット）回転する場合には、爪は土砂を前方から後側へ掻き上げるため、土砂はシールドカバー本体部の後側に付着する場合が多い。

また、特許文献３には、土除け材を配置して、この土除け材に付着した土砂を土除け材を振動させることによって除去することも開示されている。

さらにまた、特許文献４には、エプロン本体部にステンレス鋼板を溶接によって固着し、エプロン本体部への土砂の付着を防止する技術も開示されている。

特開平１１−９００２号公報 実公平８−３２０５号公報 特開２０１０−９９０３５号公報 特開平７−２３６０４号公報

シールドカバー本体部の後側にエプロン部材が連結される場合には、土砂はこのエプロン部材にも多く付着し易いという事情がある。
しかし、特許文献１、特許文献２及び特許文献３の技術では、シールドカバー本体部への土砂の付着改善は図れるがエプロン本体部への土砂の付着を効果的に防止できないため改善が望まれていた。
また、特許文献１、特許文献２及び特許文献３の技術では、一度付着した土砂をふるい落とすことが困難であるという問題があった。

本発明の目的は、エプロン部材に付着した土砂をより確実にふるい落とすことが可能なロータリ作業機を提供することにある。

本発明のロータリ作業機は、作業ロータと、前記作業ロータの上方を覆うシールドカバー本体部と、前記シールドカバー本体部の後方側に配置されるエプロン本体部と、前記エプロン本体部の前記作業ロータ側に配置され耕耘地面に当接して整地する整地部材と、前記シールドカバー本体部と前記エプロン本体部とを回転可能に接続する接続部と、を有し、前記シールドカバー本体部の前記作業ロータ側には、複数のシールドカバー側カバー材が接合されており、前記シールドカバー側カバー材は、前記シールドカバー本体部とその周方向一方側の位置のみで固定され、前記シールドカバー本体部に沿って自由端部が前側方向へ延びており、前記エプロン本体部の前記作業ロータ側には、エプロン側カバー材が接合されており、前記エプロン側カバー材は、前記エプロン本体部と接合手段によって接合し、前側自由端部が前記シールドカバー本体部側に延出し、後側自由端部が前記エプロン本体部に沿って前記整地部材側方向へ延びている。

好適には、前記エプロン側カバー材は、前記エプロン本体部の前記接続部側の位置と前記整地部材側位置で前記エプロン本体部と接合手段によって接合している。

好適には、前記整地部材は、前記エプロン本体部に対して接合部によって接合されて前記エプロン本体部に対して着脱自在に形成されており、前記エプロン側カバー材の前記後側自由端部が、前記接合部のシールドカバー側の接合部を前記作業ロータに対して覆っている。

好適には、前記エプロン側カバー材の前記前側自由端部が前記シールドカバー本体部及び前記エプロン本体部に沿って、前記シールドカバー側カバー材の方向へ延び、前記接続部と前記接続部側の前記シールドカバー側カバー材の固定部を覆っている。

好適には、前記シールドカバー本体部には、スリットが形成されている。

好適には、前記エプロン本体部には、スリットが形成されている。

本発明のロータリ作業機は、爪の回転により耕耘作業を行う作業ロータと、前記作業ロータの上方を覆うシールドカバー本体部と、前記シールドカバー本体部の後方側に配置されるエプロン本体部と、前記エプロン本体部の前記作業ロータ側に配置され耕耘地面に当接して整地する整地部材と、前記シールドカバー本体部と前記エプロン本体部とを回転可能に接続する接続部と、を有するロータリ作業機であって、前記シールドカバー本体部の前記作業ロータ側には、前記シールドカバー本体部に沿って自由端部が前記爪の回転の方向へ延びる複数のシールドカバー側カバー材を備えており、全ての前記シールドカバー側カバー材は、前記シールドカバー本体部の前記作業ロータ側に接合される接合位置を最高位置とし、当該接合位置から前記自由端部の先端側に向けて、徐々に下方向に向けて延びている。

好適には、前記爪の回転空間と前記シールドカバー本体部との間の空間を後方側に向けて次第に大きく設けるとともに、前記接続部の位置を前記回転空間の最高点よりも高くし、 前記空間において、全ての前記シールドカバー側カバー材は、前記シールドカバー本体部の前記作業ロータ側に接合される接合位置を最高位置とし、当該接合位置から前記自由端部の先端側に向けて、徐々に下方向に向けて延びている。

好適には、前記エプロン本体部の前記作業ロータ側には、前側自由端部が前記爪の回転の方向へ延びるとともに、前記前側自由端部が前記シールドカバー本体部側に延出したエプロン側カバー材を備えており、前記エプロン側カバー材は、少なくとも前記エプロン本体部を前記シールドカバー本体部に対して回転させて上側方向位置に移動させた状態において、前記エプロン本体部の前記作業ロータ側に接合される接合位置が最高位置となり、当該接合位置から前記前側自由端部の先端側に向けて、徐々に下方向に向けて延びることとなる。

好適には、前記エプロン側カバー材は、前記エプロン本体部を前記シールドカバー本体部に対して回転させて下側方向に移動させている耕耘作業状態において、前記接合位置がほぼ最高位置となり、当該接合位置から前記前側自由端部の先端側に向けて、徐々に下方向に向けて延びることとなる。

本発明によると、エプロン部材に付着した土砂をより確実にふるい落とすことが可能なロータリ作業機を提供することができる。

本発明の実施形態のエプロン部材が用いられているロータリ作業機のトラクタ側からの外観図である。 本発明の実施形態のエプロン部材が用いられているロータリ作業機のトラクタ側とは反対側からの外観図である。 作業ロータの外観図である。 ロータリ作業機を左側方向からみた断面説明図である。 エプロン部材の後方端部を拡大した説明図である。 本実施形態の構成及び効果の説明図である。

＜第１の実施形態＞
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態を説明する。

図１は、本発明の第１の実施形態のエプロン部材１が用いられているロータリ作業機１０のトラクタ側からの外観図である。

図１のロータリ作業機１０は、図示していないがトラクタによって牽引される。
トラクタは、図１中手前位置に配置されて、ロータリ作業機１０を牽引する。
ロータリ作業機１０は、トラクタ後部のトップリンクとロアリンクからなる３点リンクヒッチ機構に連結されるトップマスト１１と、２つのリンク連結部１２を備え、この３点リンクヒッチ機構を介してトラクタの後部に昇降可能に装着される。
ロータリ作業機は、作業ロータ５とその上方を覆うシールドカバー本体部２を備えている。
このシールドカバー本体部２には、第１のスリット２ａが形成されている。

トップマスト１１の下端部には、トラクタのＰＴＯ軸から図示しないユニバーサルジョイント等を介して連結される入力軸１３１を有するギアボックス１３が配置される。
このギアボックス１３からロータリ作業機１０の幅方向に伝動フレーム１４と支持フレーム１５が架設される。
ＰＴＯ軸からの動力は、ユニバーサルジョイントを介して入力軸１３１に伝達され、ギアボックス１３に入力される。
そして、このギアボックス１３によって、方向及び回転数が変化されて伝動フレーム１４の内部を挿通する伝動シャフトに伝達される。

伝動フレーム１４の先端部にはチェーンケース１６が垂下する形で固定される。
支持フレーム１５の先端にはチェーンケース１６に対向する端部カバー１７が固定される。
このチェーンケース１６と端部カバー１７との間に作業ロータ５のロータリ軸６が軸回りに回転自在に架設される。伝動シャフトとロータリ軸６間にはチェーンが張架され、チェーンを通じて伝動シャフトの動力がロータリ軸６に伝達される。
端部カバー１７の後側方向位置には、右側サイドシールド１８Ｒが配置されている。

なお、ここで、ロータリ作業機１０の耕耘方向（トラクタが配置される方向）を前側方向と定義する。また、その逆方向を、後側方向と定義する。
そして、ロータリ作業機１０が耕耘状況での上の方向を上側方向と定義する。また、その逆方向を、下側方向と定義する。
そして、後ろ側方向から見た場合の、右手側方向を右側方向と定義し、左手側方向を左側方向と定義する。
なお、ロータリ作業機１０は左右対称の部材が多く、その役割が同一のものは、同じ符号をつけその符号にＲ及びＬを付与することによって右側方向位置の部材と左側方向位置の部材とを区別する。ここで、右側方向位置及び左側方向位置の両部材が存在しているもののＲ又はＬが付与されていない符号の部材はその両方を意味する。

図２（ａ）は、本発明の実施形態のエプロン部材１が用いられているロータリ作業機１０のトラクタ側とは反対側からの外観図である。
また、図２（ｂ）は、本発明の実施形態のエプロン部材１の両側部を略三角状に切欠きその部分に着脱自在なカバーを設けた他のロータリ作業機１０のトラクタ側とは反対側からの外観図である。

図２のように、シールドカバー本体部２の後側方向には、このシールドカバー本体部２に上下回動可能に連結されたエプロン本体部３が形成される。
このエプロン本体部３は、作業ロータ５の後側方向を覆うように形成されている。また、エプロン本体部３は、その後側方向の端部が耕耘地面と接触し、耕耘地面を整地する役割を果たしている。
また、エプロン本体部３には、第２のスリット３ａが形成されている。この第２のスリット３ａは、図２（ａ）のように単一の貫通穴形状に形成されているものであっても、また、図２（ｂ）のように複数のスリット（窓）で形成されたものであってもよい。
そして、この第２のスリット３ａからは、エプロン本体部３の作業ロータ５側に配置された整地部材４が露出している。
この整地部材４は、その大部分がエプロン本体部３の作業ロータ５側に配置されているが、後側端部位置で、エプロン本体部３の作業ロータ５側からエプロン本体部３の作業ロータ５とは反対側に回り込んで形成されている。
整地部材４は、第２接合部１０３によってエプロン本体部３に接合されている。
ここで、この整地部材４とエプロン本体部３とを合わせてエプロン部材１という。

エプロン部材１の左側方向位置には、伝動フレーム１４、チェーンケース１６にボルト等で一体化された左側サイドシールド１８Ｌが配置されている。
この左側サイドシールド１８Ｌは、チェーンケース１６の後方側に形成されている。
エプロン部材１の右側方向位置には、支持フレーム１５、端部カバー１７にボルト等で一体化された右側サイドシールド１８Ｒが配置されている。
この右側サイドシールド１８Ｒは、端部カバー１７の後方側に形成されている。

エプロン本体部３の左側方向位置には、このエプロン本体部３とボルト等で一体化される左側エプロンサイドプレート１９Ｌが配置されている。
なお、図示されていないが、エプロン本体部３の右側方向位置には、右側エプロンサイドプレート１９Ｒも配置されている。
そして、左側エプロンサイドプレート１９Ｌ及び右側エプロンサイドプレート１９Ｒは、左側サイドシールド１８Ｌ及び右側サイドシールド１８Ｒよりも内部側に配置されている。また、左側エプロンサイドプレート１９Ｌ及び右側エプロンサイドプレート１９Ｒは、左側サイドシールド１８Ｌ及び右側サイドシールド１８Ｒと平行に配置されている。

エプロンサイドプレート１９及びサイドシールド１８は、作業ロータ５によって耕耘された土砂がその耕耘幅よりも右側方向及び左側方向に飛び出すことを防ぐ目的で設けられる。

図３は、作業ロータ５の外観図である。

図３のように、作業ロータ５は、ロータリ軸６とこれとボルト等で一体化された爪７から形成されている。
ロータリ軸６の外周には周方向に適度な間隔を置いて耕耘爪等の爪７が突設される。爪７は主にナタ爪であるが、耕耘地面の土砂を撹拌・反転・掻き上げる機能を有すれば、代掻き用や砕土用等の爪も含む。
なお、図３は、図１とほぼ同一の方向からの外観図である。

図４は、耕耘作業状態時におけるロータリ作業機１０を左側方向からみた断面説明図であり、この耕耘作業状態における作業ロータ等の動作の詳細については後述する。
この図４における作業ロータ５´、爪７´は、図１及び図３における作業ロータ５、爪７とは一部異なるが、耕耘機能その他は同一のため説明上、作業ロータ５、爪７として以下に説明する。

図４のように、作業ロータ５の爪７の回転範囲を覆い、ロータリ作業機１０を土砂から保護するシールドカバー本体部２が配置される。
このシールドカバー本体部２がその周方向に配列する複数枚のカバー材２１を備えている。
このカバー材２１は、耕耘方向から、第１カバー材２１ａ、第２カバー材２１ｂ、第３カバー材２１ｃ、第４カバー材２１ｄ、第５カバー材２１ｅの順に配置されている。
第１カバー材２１ａは第１接合手段２２１ａによって、第２カバー材２１ｂは第２接合手段２２１ｂによって、第３カバー材２１ｃは第３接合手段２２１ｃによって、シールドカバー本体部２によって接合されている。
第４カバー材２１ｄは第４接合手段２２１ｄによって、第５カバー材２１ｅは第５接合手段２２１ｅによって、エプロン本体部３に接合されている。
第４接合手段２２１ｄは、第５カバー材２１ｅも接合している。
ここで、第１接合手段２２１ａ、第２接合手段２２１ｂ、第３接合手段２２１ｃ、第４接合手段２２１ｄ及び第５接合手段２２１ｅは、例えば、ボルト等の締結手段であってよいし、ビス等であってよい。さらに、例えば、着脱時に弾性力によって撓んで、着脱後にその撓みが元に戻ることによって、係合する方法であっても良い。

第１カバー材２１ａは、第１接合手段２２１ａに接合された部分から前側方向（作業ロータ５の回転方向下流側）に第１自由端部１２１ａを有している。
第２カバー材２１ｂは、第２接合手段２２１ｂに接合された部分から前側方向（作業ロータ５の回転方向下流側）に第２自由端部１２１ｂを有している。
第３カバー材２１ｃは、第３接合手段２２１ｃに接合された部分から前側方向（作業ロータ５の回転方向下流側）に第３自由端部１２１ｃを有している。
第４カバー材２１ｄは、第４接合手段２２１ｄに接合された部分から前側方向（作業ロータ５の回転方向下流側）に第４自由端部１２１ｄを有している。
第５カバー材２１ｅは、第５接合手段２２１ｅに接合された部分よりも、第４接合手段２２１ｄとは反対側方向（後側方向）に第５自由端部１２１ｅを有している。
そして。この第５自由端部１２１ｅの作業ロータ５とは反対側位置に整地部材４を接合する第２接合部１０３が設けられている。
第１自由端部１２１ａ、第２自由端部１２１ｂ、第３自由端部１２１ｃ及び第４自由端部１２１ｄは、第１のスリット２ａに挿入される棒などによって振動させることができる。
また、第１自由端部１２１ａ、第２自由端部１２１ｂ、第３自由端部１２１ｃ及び第４自由端部１２１ｄは作業ロータ５の回転空間内にその先端が侵入状態となりうる。
そのため、作業ロータ５が回転する際に爪７が、第１自由端部１２１ａ、第２自由端部１２１ｂ、第３自由端部１２１ｃ及び第４自由端部１２１ｄに接触し、第１自由端部１２１ａ、第２自由端部１２１ｂ、第３自由端部１２１ｃ及び第４自由端部１２１ｄが振動する。
この振動によって、第１カバー材２１ａ、第２カバー材２１ｂ、第３カバー材２１ｃ及び第４カバー材２１ｄに付着した土砂がふるい落される。
ところで、シールドカバー本体部２とエプロン本体部３との間の連結する部分（接続部３１）には、回転可能とする構造を有しており、その周囲に土砂が付着しやすい。
その部分を第４カバー材２１ｄが覆うことによって、土砂の付着を防ぐことが可能となる。
また、第４自由端部１２１ｄは容易に振動させることが可能であり、この振動によって、第４自由端部１２１ｄに付着した土砂をふるい落とすことが可能となる。
さらに、同様に、土砂の付着しやすい接合部、例えば第１接合手段２２１ａ、第２接合手段２２１ｂ、第３接合手段２２１ｃ、第２接合部１０３に対して、第２自由端部１２１ｂ、第３自由端部１２１ｃ、第４自由端部１２１ｄ、第５自由端部１２１ｅが覆うことによって土砂の付着を防ぐことが可能となる。

第５カバー材２１ｅは、第４カバー材２１ｄを接合する前側方向位置の第４接合手段２２１ｄと、後側方向位置の第５接合手段２２１ｅによって両持ちでエプロン部材１に接合されている。

カバー材２１は、ゴム等の弾性力が高い（高弾性を有する）材質から形成し、容易に振動及び変形可能に形成されている。
このように、カバー材２１が容易に振動及び変形することから、付着した土砂を容易にふるい落とすことが可能となる。

シールドカバー本体部２には、第１のスリット２ａ（図１も参照のこと）が貫通溝形状に形成されている。
この第１のスリット２ａは、第２カバー材２１ｂをシールドカバー本体部２にボルト等で接合する接合部と、第３カバー材２１ｃをシールドカバー本体部２にボルト等で接合する接合部との間の位置に形成されている。
この第１のスリット２ａから、シールドカバー本体部２の外部位置から直接に第３カバー材２１ｃ等が目視することが可能である。そして、この第１のスリット２ａに棒などを挿入し、直接に第３カバー材２１ｃ等を振動等させることが可能である。
そして、この振動等によって、第３カバー材２１ｃ等に付着した土砂を払い落すことが可能となっている。

ここで、図４に示す通り、第１カバー材２１ａ、第２カバー材２１ｂ及び第３カバー材２１ｃは、第１接合手段２２１ａ、第２接合手段２２１ｂ及び第３接合手段２２１ｃにより接合されている接合位置を最高位置としており、それら接合位置から、爪７の回転の方向（図中矢印参照）へ延びる第１自由端部１２１ａ、第２自由端部１２１ｂ及び第３自由端部１２１ｃに向けて、徐々に下方向に向けて延びた構成となっている。

また、第４カバー材２１ｄについても、第４接合手段２２１ｄにより接合されている接合位置を耕耘作業状態においてほぼ最高位置とするとともに、その接合位置から、爪７の回転の方向（図中矢印参照）へ延びる第４自由端部１２１ｄに向けて、徐々に下方向に向けて延びた構成となっている。

この構成は、図４に示す通り、爪７の回転空間Ｓとシールドカバー本体部２との間の空間を後方側に向けて次第に大きく設けるとともに、シールドカバー本体部２とエプロン本体部３との間を連結する接続部３１の高さを爪７の回転空間Ｓの最高点よりも高く設定したことにより、実現可能となっている。

つまり、シールドカバー本体部２の形状を爪７の回転空間Ｓに沿った円弧形状とすることなく、ロータリ作業機１０の前側から後側に亘って徐々に高くする構成とし、特に、接続部３１を高い位置とすることで、前側から後側に亘る全てのカバー材２１（２１ａ、２１ｂ及び２１ｃ）の接合位置を高くすることができ、全てのカバー材２１の自由端部（２２１ａ、１２１ｂ及び１２１ｃ）を徐々に下方向に向けて延ばした構成を実現している。

そして、高く配置された接続部３１の後方において、第４接合手段２２１ｄによる接合位置についても高くすることができ、第４カバー材２１ｄについても、自由端部（１２１ｄ）を徐々に下方向に向けて延ばした構成とすることができる。

このため、耕耘作業時においては、耕土がシールドカバー本体部２とカバー材２１との間、又は、エプロン本体部３とカバー材２１との間に入り込んでしまった場合であっても、爪７の接触に伴う自由端部の振動や重力の影響により、耕土が土面に落下することとなり、シールドカバー本体部２及びエプロン本体部３への耕土の堆積を抑制することができる。

また、爪７の回転空間Ｓとシールドカバー本体部２との間の空間を後方側に向けて次第に大きくしたことで、その空間に位置する全てのカバー材２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ及び２１ｄ）の配置位置（レイアウト）を自由に設計変更することができ、例えば、カバー材２１の設置数の変更や複数のカバー材２１の互いの高さ位置・角度の調整、あるいは、複数のカバー材２１ごとにシールドカバー本体部２への装着構成をアレンジすることが可能になる。

そして、図４に示す通り、爪７の回転空間Ｓとシールドカバー本体部２との間の空間を後方側に向けて次第に大きくしたことにより、高い位置に設定された接続部３１近傍のカバー材２１（特に、第３カバー材２１ｃ及び第４カバー材２１ｄ）が、爪７の回転空間Ｓに沿うことなく、回転空間Ｓの後方ほど、当該回転空間Ｓと離れる構成となり、図中の矢印の方向へ爪７が回転する耕耘作業時においては、土流れがスムーズとなり土面から撥ね上げられた土塊が接続部３１の周りに押しつけられることが抑制され、土付着防止の効果をアップさせることができる。

さらに、本発明に係るロータリ作業機１０においては、爪７の回転によって土面から撥ね上げられた土塊のうち、爪７から離れてカバー材２１に衝突した土塊については、カバー材２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ及び２１ｄ）の弾力性（クッション効果）により、当該カバー材２１が上方へ押し上げられることとなり、それと同時に、その土塊に働いていた運動エネルギーが打ち消される効果が働く。

このため、カバー材２１を押し上げて上方へ移動するとともに、当該移動により運動エネルギーをカバー材２１によって打ち消された土塊については、全ての土塊ではないものの、爪７の回転方向に無理に押し流されることが少なくなり、この場合、カバー材２１に衝突した位置から落下して、再度、爪７の回転空間内に戻され、回転中の爪７により砕かれることとなり、砕土性を向上させることができる。

ここで、作業ロータ５´を説明すると、爪７´はロータリ軸６´の軸方向には互いに干渉しない程度の間隔を置いて取り付けフランジに配置される。
ロータリ軸６´の軸方向に隣接する爪７´は軸の中心に関して互いに角度が付いて配列し、ロータリ軸６´の全体では爪７´の先端部が図４に示す円弧を描く。
作業ロータ５´はロータリ軸６´とその外周に突設された爪７´から構成され、作業ロータ５は耕耘ロータになる。

シールドカバー本体部２の、後端側には作業ロータ５の後側を覆うエプロン本体部３が伝動フレーム１４の軸と平行な接続部３１の回りに回動自在に連結される。
エプロン本体部３の表面側、すなわち作業ロータ５の反対側の面にはエプロン本体部３の耕耘地面との接地圧を適度に保つためと、エプロン本体部３を押圧調整あるいは跳ね上げた状態に保持するためのコンプレッションロッド２８が接続される。

コイルスプリング２８ａの一端（上端）は、その軸方向に摺動可能な係止部２８ｂに係止される。
また、コイルスプリング２８ａの他端（下端）は、コンプレッションロッド２８の軸方向に移動可能で、任意の位置で停止可能なストッパ２９に係止される。
ここで、コイルスプリング２８ａは常に圧縮力を負担した状態にあるような状態にしてある。
ストッパ２９にはエプロン本体部３が接続され、ストッパ２９はエプロン本体部３の回転に伴い、コンプレッションロッド２８に沿って移動する。

ロータリ作業機１０の作業時には図４に示すようにコイルスプリング２８ａが係止部２８ｂと停止状態のストッパ２９に係止した状態にあり、係止部２８ｂをコイルスプリング２８ａの反力に応じて軸方向に摺動することで、エプロン本体部３の耕耘地面との接地圧を調整する。
エプロン本体部３の跳ね上げ時には、ストッパ２９がコンプレッションロッド２８の上端側へ移動させられて停止させられることで、エプロン本体部３の跳ね上げ状態を維持する。

なお、図４の状態は、爪７が通過する最下点のレベルよりエプロン本体部３の下端のレベルが例えば２００ｍｍ程度上に位置する場合での作業ロータ５の作業時の様子を示している。
エプロン本体部３の下端のレベルはコンプレッションロッド２８の後側係止部２８ｃの位置を調整することにより自由に設定される。

図５は、エプロン部材１の後方端部を拡大した説明図である。

図５のようにエプロン本体部３には、直線状の第１直線部３ｇに続く後側方向位置に第２のスリット３ａが形成されている。
この第２のスリット３ａのさらに後側方向位置には、滴の断面のような断面形状を有するエプロン本体廻込部３ｂが形成されている。
エプロン本体廻込部３ｂは、ほぼ直線の断面形状を有し、耕耘地面Ｇと接触し整地作用をする第２直線部３ｃを有する。
また、エプロン本体廻込部３ｂは、第２直線部３ｃに連続し、円状にカーブする形状で、約２２５°方向を変更する円弧部３ｄを有する。
さらに、エプロン本体廻込部３ｂは、円弧部３ｄに連続し、直線形状で、第２直線部３ｃに接する位置まで伸びる第３直線部３ｅを有する。
加えて、エプロン本体廻込部３ｂは、第３直線部３ｅに連続し、直線形状で、第２直線部３ｃに平行して伸び、第２直線部３ｃの前側方向端部と同じ位置まで伸びる接合部３ｆを有する。
第２のスリット３ａがあることから明確ではないが、第２のスリット３ａが無い部分では、第１直線部３ｇと第２直線部３ｃとは連続している。そして、第１直線部３ｇと第２直線部３ｃとはそれぞれの延長線を想定し、第１直線部３ｇと第２直線部３ｃの延長線の交点位置において、第１直線部３ｇと第２直線部３ｃとは約１３５°の角度となっている。

エプロン本体廻込部３ｂは、このように、連続して滴の断面のような断面形状を有していることから、簡便な製造が可能な構造としつつ、エプロン本体部３の後側方向端部の強度を高めることが可能である。
また、エプロン本体廻込部３ｂがあることから、簡易な構造によって、第１接合部１０１を構成することが可能となる。
また、エプロン本体廻込部３ｂは、円弧部３ｄを形成することによって、円弧部３ｄに加工硬化が起こり、容易な方法でより強度を増すことが可能である。

ここで、第３直線部３ｅと接合部３ｆとは鈍角となるように形成されている。
このように第３直線部３ｅと接合部３ｆとは鈍角となるように形成されていることから、第３直線部３ｅと接合部３ｆとの接続部分に土砂が入り込むことを防ぐことが可能となる。
また、このように第３直線部３ｅと接合部３ｆとは鈍角となるように形成されていることから、万一付着した土砂も容易に除去することが可能となる。

整地部材４は、前側方向位置から順に、直線状の第１整地直線部４ａと、カーブ部４ｂと、略直線状の第２整地直線部４ｃと、円形にカーブする形状の整地円弧部４ｄとを有する。
直線状の第１整地直線部４ａと略直線状の第２整地直線部４ｃのそれぞれの延長線を想定し、第１整地直線部４ａと第２整地直線部４ｃの延長線の交点位置において、第１整地直線部４ａと第２整地直線部４ｃとは約１３５°の角度となっている。
そして、カーブ部４ｂはこの第１整地直線部４ａと第２整地直線部４ｃとを緩やかにカーブするように接続している。
このカーブは、第１直線部３ｇと第２直線部３ｃとのカーブと平行にカーブしている。
また、整地円弧部４ｄは、円形にカーブしているが、そのカーブは約１８０°程度で終了している。
また、整地円弧部４ｄのカーブは、円弧部３ｄのカーブと平行にカーブしている。

エプロン本体部３と整地部材４とはボルト等の締結手段によって構成される第２接合部１０３によって一体になるように締結されている。より具体的には、第１直線部３ｇと第１整地直線部４ａの部分で締結されている。

また、エプロン本体部３と整地部材４は、後側方向の端部位置である第１接合部１０１において係合状態となっている。ここで係合とは、特に、ボルト等の締結によらず、引っ掛かることによって接合していることをいう。
より具体的には、エプロン本体部３と整地部材４は、円弧部３ｄと整地円弧部４ｄとが同じカーブで平行に一定の長さ接合して係合している。

この第１接合部１０１での係合と、第２接合部１０３の接合によって、エプロン本体部３と整地部材４とが一体化しつつ、この第２接合部１０３を非接合状態とするだけで一体化を解除することができる。
ところで、第２接合部１０３は、容易な方法でエプロン本体部３と整地部材４を着脱自在（接合及び解除が可能）とするようなものであればどのような物であっても良い、例えば、ボルト・ナット等の締結するような接合部（接合手段）によって接合するものであっても良い。さらに、例えば、着脱時に弾性力によって撓んで、着脱後にその撓みが元に戻ることによって、係合する方法であっても良い。

また、第２のスリット３ａから、エプロン本体部３の外部位置から直接に整地部材４を目視することが可能である。そして、この第２のスリット３ａに棒などを挿入し、直接に整地部材４を振動等させることが可能である。
そして、この振動等によって、整地部材４に付着した土砂を払い落すことが可能となっている。
また、第２のスリット３ａが形成されている部分は、整地部材４のカーブ部４ｂ部分に対応している。そして、耕耘地面Ｇを整地する際には、このカーブ部４ｂは耕耘地面Ｇと直接接する部分となる場合が多い。そのため、この整地部材４のカーブ部４ｂには、多くの土砂が付着するおそれがある。
そこで、第２のスリット３ａは、その土砂が多く付着するおそれの高いカーブ部４ｂに対応する部分に設けられ、第２のスリット３ａから付着した土砂を振動によって落下等させることが可能となっている。
さらにまた、エプロン本体部３は、第２のスリット３ａの分だけ部材の量が少なく形成することができるので、エプロン本体部３を軽量に構成することが可能である。

また、エプロン本体部３は、この第２のスリット３ａ等の穴開け加工、曲げ加工、溶接等の複雑な加工がなされる部材である。したがって、エプロン本体部３は、ステンレス等の高強度、低付着性の材料で構成することは加工上不都合がある場合がある。
そのため、エプロン本体部３とは別に整地部材４を設け、この整地部材４のみをステンレス等の高強度部材から構成することが適切である。
そこで、本実施形態では、エプロン本体部３とは別に整地部材４を設け、この整地部材４のみをステンレス等の高強度部材から構成したことから、エプロン本体部３の加工の容易性を維持しつつ、整地部材４を高強度とすることが可能となっている。

また、整地部材４は、第１整地直線部４ａと、カーブ部４ｂと、第２整地直線部４ｃとの順に構成されており、これによって、スムーズに耕耘地面Ｇを整地することが可能となる。
つまり、第１整地直線部４ａ又はカーブ部４ｂで非整地の状態の耕耘地面Ｇと接触する。そして、整地部材４の表面が徐々（連続的に）に後側方向に向いていくことから、耕耘地面Ｇの土砂がよりスムーズに後側方向に流れていくことが可能となる。

第５カバー材２１ｅは、第５接合手段２２１ｅよりも後側方向に延びる、第５自由端部１２１ｅを有している。
この第５自由端部１２１ｅは、第２接合部１０３を作業ロータ５側から覆う位置まで延びている。
換言すると、この第５自由端部１２１ｅは、作業ロータ５からは第２接合部１０３を目視できない位置にまで伸びており、第２接合部１０３と作業ロータ５との間の位置に、第５カバー材２１ｅの後側端部である第５自由端部１２１ｅが位置する。
この第５自由端部１２１ｅがあることによって、比較的土砂が付着しやすい位置に存在し、かつ、比較的土砂の付着しやすい形状を有する第２接合部１０３を第５カバー材２１ｅによって覆い、土砂の付着を防ぐことができる。
また、この第５自由端部１２１ｅと第１整地直線部４ａとは略平行に形成されており、かつ、この第５自由端部１２１ｅと第１整地直線部４ａとはある程度の空間を隔てて形成されている。
そのため、第５自由端部１２１ｅと第１整地直線部４ａとの間に、後側方向（下側方向）から工具等がアプローチ可能な空間を有している。
この空間から、第２接合部１０３のボルト等に容易にスパナ等の工具を挿入することができる。そして、このスパナ等の工具によって第２接合部１０３での接合を容易に解除することができる。この第２接合部１０３での接合を容易に解除することができることから、整地部材４をより容易に着脱することが可能となる。

図５のように、第５カバー材２１ｅは、第４接合手段２２１ｄ及び第５接合手段２２１ｅによって両持ち状態で接合されていることから、他のカバー材２１よりも比較的長く形成されている第５カバー材２１ｅが所定の位置からずれることが防止される。
また、第５接合手段２２１ｅは、第２接合部１０３の近傍に位置していることから、第５自由端部１２１ｅの位置がずれて、第２接合部１０３が作業ロータ５に対して露出することが無いようになっている。

整地部材４は、作業ロータ５がはね上げた土砂が衝突する部材である。また、整地部材４は、耕耘地面Ｇを均一で綺麗な面に整地する役割をも有している。
そのため、整地部材４には多くの土砂が付着する可能性が高い、そこで、整地部材４は、表面がエプロン本体部３よりも土砂に対して低付着性を有していることが望ましい。
また、整地部材４は、耕耘地面Ｇを均一で綺麗な面に整地する役割を有していることから、エプロン本体部３よりも土砂に高強度を有していた方がより好適である。
なぜなら、整地の際に耕耘地面Ｇによって変形が起こる可能性があるからである。また、土砂中には多くの石が含まれておりこれが整地部材４に凹み、傷を付けるからである。さらに、整地部材４に変形、凹み、傷等があると、耕耘地面Ｇの整地表面に凸凹等が生じ綺麗な整地面とならないからである。
そこで、整地部材４は、高強度、かつ、低付着性を有するステンレスなどが用いられる。なお、ステンレスが好適であるにすぎず、このような性質を有する他の材質であっても良いことはいうまでもない。
さらに、必要に応じて、例えば、フッ素コーティング、ダイアモンドライクコーティング等をさらに行って、これらの性能をより満たすようにしても良い。
また、低付着性、又は、高強度を満たさない材質で整地部材４を構成して、例えば、フッ素コーティング、ダイアモンドライクコーティング等を行って、これらの性能を満たすようにしても良い。

図６は、本実施形態の構成及び効果の説明図である。

接続部３１を中心として、エプロン本体部３及び第４カバー材２１ｄをシールドカバー本体部２に対して回転させて上側方向位置に移動させた状態にある場合には、第４カバー材２１ｄの第４接合手段２２１ｄによって接合している側とは反対側の第４自由端部１２１ｄが作業ロータ５の回転空間Ｓ内に位置するように構成されている。
つまり、接続部３１を中心にエプロン部材１を反時計回りに回転すると、第４カバー材２１ｄを作業ロータ５の爪７の回転空間Ｓ内に侵入（位置）させることが可能となる。
耕耘作業時の終了時や、耕耘作業中にカバー材への土砂の付着が多い場合には耕耘作業を止めて、この状態にて、作業ロータ５を時計回りに回転させる逆回転運転（逆ＰＴＯ運転）を行うと、爪７が第４カバー材２１ｄの前側方向の第４自由端部を巻き込んで、第４カバー材２１ｄが大きく振動することになる。なお、正回転とは作業ロータ５を反時計回りに回転させることをいう。
この振動によって、第４カバー材２１ｄに付着した土砂を払い落すことが可能となる。

また、第４カバー材２１ｄは、エプロン本体部３とも接合していることから、第４カバー材２１ｄが振動すると、エプロン本体部３も振動する。さらに、エプロン本体部３は、整地部材４とも接合していることから、エプロン本体部３が振動すると、整地部材４も振動する。
したがって、整地部材４も振動させて、整地部材４に付着した土砂も払い落すことが可能となる。

さらに、第４カバー材２１ｄを接合している第４接合手段２２１ｄは、第５カバー材２１ｅをも接合している。
そのため、第４カバー材２１ｄの振動はより確実に第５カバー材２１ｅを振動させることが可能となる。
特に、第５カバー材２１ｅは、第４接合手段２２１ｄと第５接合手段２２１ｅとで両持ちになっていることから、比較的振動しない部材である。にもかかわらず、第４接合手段２２１ｄは、第４カバー材２１ｄと第５カバー材２１ｅとを直接に接合して、第５カバー材２１ｅを確実に振動させることを可能としている。
したがって、このような構成を有することから、第５カバー材２１ｅをも振動させて、第５カバー材２１ｅに付着した土砂をふるい落とすことが可能となる。

さらにまた、エプロン本体部３はシールドカバー本体部２とも接合しているのであるから、シールドカバー本体部２に接合している第１カバー材２１ａ、第２カバー材２１ｂ及び第３カバー材２１ｃをも振動させることができる。
これによって、第１カバー材２１ａ、第２カバー材２１ｂ及び第３カバー材２１ｃに付着した土砂も払い落すことが可能となる。

そして、図６に示す通り、シールドカバー本体部２に対してエプロン本体部３を上側方向位置に移動させることで、第４カバー材２１ｄについては、耕耘作業時（図４参照）と比較して、傾斜角度を急にすることができる。

つまり、第４カバー材２１ｄは、第４接合手段２２１ｄを最高位置とするとともに、第４自由端部１２１ｄに向けて、徐々に下方向に向けて延ばしていた状態は維持しつつ、第４接合手段２２１ｄの位置を更に高くし、かつ、第４自由端部１２１ｄの位置を更に低くすることとなる。

そのため、エプロン本体部３と第４カバー材２１ｄとの間に入り込んでいた耕土が、第４カバー材２１ｄの上を伝って効果的に土面に落下することとなり、エプロン本体部３への耕土の堆積を抑制するという効果を奏する。

ここで、本発明のロータリ作業機１０においては、シールドカバー本体部２に対してエプロン本体部３を下側方向に移動させた状態である耕耘作業時（図４参照）においても、先述した通り、第４接合手段２２１ｄにより接合されている接合位置をほぼ最高位置とするとともに、その接合位置から、爪７の回転の方向（図４中矢印参照）へ延びる第４自由端部１２１ｄに向けて、徐々に下方向に向けて延びた構成となっている。

つまり、耕耘作業状態（図４参照）及びエプロン本体部３を上側方向位置に移動させた状態（図６参照）の両状態において、エプロン本体部３と第４カバー材２１ｄとの間に入り込んでいた耕土を土面に落下させることができる。

そして、少なくとも、エプロン本体部３を上側方向位置に移動させた状態（図６参照）において、第４カバー材２１ｄの傾斜角度を急にすることができるため、耕土の除去をより効果的に行うことができる。

なお、第４カバー材２１ｄに与える振動はできるだけ、不規則な方が土砂の払い落しには好適である。そこで、逆ＰＴＯ（時計回りの回転）運転と通常の回転（反時計回りの回転）運転とを行うことが好適である。

＜実施形態の効果＞
本発明のロータリ作業機１０は、作業ロータ５と、作業ロータ５の上方を覆うシールドカバー本体部２と、シールドカバー本体部２の後方側に配置されるエプロン本体部３と、エプロン本体部３の作業ロータ５側に配置され耕耘地面に当接して整地する整地部材４と、シールドカバー本体部２とエプロン本体部３とを回転可能に接続する接続部３１と、を有している。
シールドカバー本体部２の作業ロータ５側には、複数の第１カバー材２１ａ（第２カバー材２１ｂ、第３カバー材２１ｃ）が接合されており、第１カバー材２１ａ（第２カバー材２１ｂ、第３カバー材２１ｃ）は、シールドカバー本体部２とその周方向一方側の位置のみで固定され、シールドカバー本体部２に沿って自由端部が前側方向へ延びており、エプロン本体部３の作業ロータ５側には、エプロン側カバー材が接合されている。
エプロン側カバー材は、エプロン本体部３と接合手段によって接合し、前側自由端部がシールドカバー本体部２側に延出し、後側自由端部が前記エプロン本体部３に沿って整地部材４側方向へ延びている。
このような構成を有することから、シールドカバー本体部２及びエプロン本体部３への土砂の付着をカバー材２１によって防ぐことができる。
そして、カバー材２１が振動する、又は、カバー材２１が振動させられることによってカバー材２１に付着した土砂はふるい落とされる。
特に、カバー材２１のうち、第４カバー材２１ｄによって、接続部３１への土砂の付着が防止され、第５カバー材２１ｅによって、エプロン本体部３への土砂の付着が防止されるという特段の効果がある。

エプロン側カバー材は、エプロン本体部３の接続部３１側の位置と整地部材４側位置でエプロン本体部３と接合手段によって接合している。
このような構成を有することから、比較的長く構成しなければならない第５カバー材２１ｅが不必要に垂れ下がる、作業ロータ５に巻き込まれることを防ぐことができる。

整地部材４は、エプロン本体部３に対して接合部によって接合されてエプロン本体部３に対して着脱自在に形成されており、エプロン側カバー材の後側自由端部が、接合部のシールドカバー側の接合部を前記作業ロータに対して覆っている。
このような構成を有することから、比較的土砂が付着しやすい第２接合部１０３に、作業ロータ５によって跳ね上げられた土砂等が付着することを防ぐことができる。
さらに整地部材４をステンレス等から構成したことによって、エプロン本体部３の加工の容易性を維持しつつ、整地部材４を高強度とすることが可能となっている。
さらにまた、整地部材４をステンレス等から構成したことによって、エプロン本体部３のへの土砂の低付着性を達成することが可能となる。
また、整地部材４をエプロン本体部３とは別に構成したことから、ステンレス等から構成される整地部材４を容易に交換可能としている。

エプロン側カバー材の前側自由端部がシールドカバー本体部２及びエプロン本体部３に沿って、第１カバー材２１ａ（第２カバー材２１ｂ、第３カバー材２１ｃ）の方向へ延び、接続部３１と接続部３１側の第３カバー材２１ｃの固定部を覆っている。
このような構成を有することから、接続部３１への土砂の付着も第３接合手段２２１ｃへの土砂の付着も防止でき、また、エプロン本体部３を上方に回転させて跳ね上げ状態として、第４自由端部１２１ｄを作業ロータ５の回転空間Ｓ内に侵入させることができる。
そして、逆ＰＴＯ又は正回転に作業ロータ５を回転させて、第４カバー材２１ｄを振動させ、確実に第４カバー材２１ｄに付着した土砂確実に払い落すことが可能となる。
また、このような構成を有することから、第５カバー材２１ｅをも振動させて、第５カバー材２１ｅに付着した土砂をふるい落とすことが可能となる。
さらに、この様な構成を有することによって、比較的振動しない部材である第５カバー材２１ｅを振動させることができる。つまり、第２接合部１０３を覆う第５カバー材２１ｅの位置がずれる等して第２接合部１０３が覆われなくなる等の不都合を防止するための第５接合手段２２１ｅを設けつつ、第５カバー材２１ｅを振動させることが可能となる。

シールドカバー本体部２には、第１のスリット２ａが形成されている。
このような構成を有することによって、この第１のスリット２ａから、シールドカバー本体部２の外部位置から直接に第３カバー材２１ｃ等が目視することが可能である。そして、この第１のスリット２ａに棒などを挿入し、直接に第３カバー材２１ｃ等を振動等させることが可能である。

エプロン本体部３には、第２のスリット３ａが形成されている。
このような構成を有することから、整地部材４に付着した土砂を容易に除去することが可能となる。
また、第２のスリット３ａの分だけ部材の量が少なく形成することができるので、エプロン本体部３を軽量に構成することが可能である。

なお、上記説明においては、エプロン本体部３に第４カバー材２１ｄ、第５カバー材２１ｅを配置した構成のロータリ作業機１０としたが、エプロン本体部３に１つのカバー材を配置した構成のロータリ作業機であっても本発明を適用することができる。
また、本発明は以上の実施形態に限定されるものではなく、様々な変化した構造、構成を有していても良い。

＜定義等＞
本発明における接合とは、ボルト・ナット等による締結接合、ビスなどによる接合、接着剤による接合、時に弾性力によって撓んで、着脱後にその撓みが元に戻ることによってなされる係合、単に引っ掛かることによって接合する係合、等を含む。つまり、本発明における接合とは、２つ以上の部材を一体化することが可能なものであればどのようなものであってもよい。

２ シールドカバー本体部
２ａ 第１のスリット
３ エプロン本体部
３ａ 第２のスリット
４ 整地部材
５、５´ 作業ロータ
７、７´ 爪
２１ カバー材
２１ａ 第１カバー材（シールドカバー側カバー材）
２１ｂ 第２カバー材（シールドカバー側カバー材）
２１ｃ 第３カバー材（シールドカバー側カバー材）
２１ｄ 第４カバー材（第１のエプロン側カバー材）
２１ｅ 第５カバー材（第２のエプロン側カバー材）
３１ 接続部
１０３ 第２接合部 （整地部材の締結部）
１２１ａ 第１自由端部 （第１カバー材の自由端部）
１２１ｂ 第２自由端部 （第２カバー材の自由端部）
１２１ｃ 第３自由端部 （第３カバー材の自由端部）
１２１ｄ 第４自由端部 （第４カバー材の自由端部）
１２１ｅ 第５自由端部 （第５カバー材の自由端部）
２２１ａ 第１接合手段 （第１カバー材の接合手段）
２２１ｂ 第２接合手段 （第２カバー材の接合手段）
２２１ｃ 第３接合手段 （第３カバー材の接合手段）
２２１ｄ 第４接合手段 （第４カバー材の接合手段）
２２１ｅ 第５接合手段 （第５カバー材の接合手段）
Ｇ 耕耘地面
Ｓ 回転空間
Ｌ 整地地面

Claims (5)

1. 爪の回転により耕耘作業を行う作業ロータと、
   前記作業ロータの上方を覆うシールドカバー本体部と、
   前記シールドカバー本体部の後方側に配置されるエプロン本体部と、
   前記エプロン本体部の前記作業ロータ側に配置され耕耘地面に当接して整地する整地部材と、
   前記シールドカバー本体部と前記エプロン本体部とを回転可能に接続する接続部と、を有するロータリ作業機であって、
   前記シールドカバー本体部の前記作業ロータ側には、前記シールドカバー本体部の形状に沿って前記接続部に至るまでカバー材を備えており、
   前記爪の回転空間と前記シールドカバー本体部との間の空間を前記接続部に至るまで後方側に向けて次第に大きく設けるとともに、前記接続部の位置を前記回転空間の最高点よりも高くし、
   前記回転空間と前記シールドカバー本体部との間の空間において、前記カバー材は、前記回転空間に沿うことなく、前記回転空間の後方に向かうほど、当該回転空間から離れており、
   前記カバー材は、複数のカバー材から構成され、前記複数のカバー材のうち前記シールドカバー本体部に接合されたカバー材の接合位置は、前記接続部に近いカバー材ほど前記シールドカバー本体部の裏面に対して低い位置にあるロータリ作業機。
2. 前記複数のカバー材のうち前記接続部を覆うカバー材は、前記エプロン本体部の前記作業ロータ側に接合される接合位置が最高位置となり、当該接合位置から前側自由端部の先端側に向けて、徐々に下方向に向けて延びている請求項１に記載のロータリ作業機。
3. 前記接続部を覆うカバー材は、少なくとも前記エプロン本体部を前記シールドカバー本体部に対して回転させて上側方向位置に移動させた状態において、前記エプロン本体部の前記作業ロータ側に接合される接合位置が最高位置となる請求項２に記載のロータリ作業機。
4. 前記接続部を覆うカバー材は、前記エプロン本体部を前記シールドカバー本体部に対して回転させて下側方向に移動させている耕耘作業状態において、前記接合位置がほぼ最高位置となる請求項３に記載のロータリ作業機。
5. 前記エプロン本体部の前記作業ロータ側には、第１接合手段及び第２接合手段により両持ち状態で配置された他のカバー材を有し、
   前記接続部を覆うカバー材は、前記第１接合手段によって前記他のカバー材とともに前記エプロン本体部に接合されている請求項２乃至４のいずれか一項に記載のロータリ作業機。

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