JP6470065B2 - Alarm system - Google Patents
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Description
本発明は、受信機により火災感知器の火災発報を受信した場合に、受信機側から警戒区域の光警報装置に制御電文を無線送信して点滅する光により火災の発生を報知する警報システムに関する。 The present invention provides an alarm system that, when a fire alarm of a fire detector is received by a receiver, notifies the occurrence of a fire by flashing light by wirelessly transmitting a control message from a receiver side to a light alarm device in a warning area. About.
従来、オフィスビル、店舗ビル、病院、ホテル等の建物には、火災を監視し、火災が発生した場合に、建物内の人々に異常の発生を報知するための警報システムとして、自動火災報知システムが設置されている。このような自動火災報知システムにおいては、火災発生の報知はブザー、ベル、メッセージ等の音響により行なわれるのが一般的である。また、この音響による報知と共に、LEDや赤色ランプ等を用いた表示報知も適宜行われる。 Conventionally, in buildings such as office buildings, store buildings, hospitals, hotels, etc., an automatic fire alarm system has been used as an alarm system for monitoring the fire and notifying people in the building when a fire occurs. Is installed. In such an automatic fire alarm system, it is common to notify the occurrence of a fire by sound such as a buzzer, a bell, and a message. In addition to this sound notification, display notification using an LED, a red lamp, or the like is also performed as appropriate.
ところで、近年、火災発生を音響とともに視認性の高い高光度の白色光(フラッシュ光)を点滅することにより火災の発生を報知する警報システムも提案されている(例えば、特許文献1乃至3参照)。このような警報システムによれば、音響だけでなく強い光の点滅により火災発生を報知するため、例えば聴覚不自由者にも、災害の発生を早期に、且つ確実に認識させることができる。
By the way, in recent years, there has also been proposed an alarm system for notifying the occurrence of a fire by blinking high-luminance white light (flash light) having high visibility along with sound (for example, see
また、配線による手間とコストを低減するため、無線式の警報システムも提案されている(例えば特許文献4参照)。無線式の警報システムは、火災受信機により火災感知器の火災発報を受信した場合に、中継器に電路を介して火災信号を出力して中継器から警報指令信号(制御電文)を光警報装置に送信し、光警報装置は警報指令信号を受信してから所定の遅延時間Δt後に発光部を発光駆動し、所定の周期Tで発光を繰り返す。また、電波の届かない場所に設置した光警報装置に対しては、途中に電波中継器を設け、警報指令信号を中継している。 A wireless alarm system has also been proposed in order to reduce the labor and cost of wiring (for example, see Patent Document 4). The wireless alarm system outputs a fire signal to the repeater via the electrical circuit and receives an alarm command signal (control message) from the repeater when the fire alarm is received by the fire receiver. The light alarm device drives the light emitting unit to emit light after a predetermined delay time Δt after receiving the alarm command signal, and repeats light emission at a predetermined cycle T. In addition, for an optical alarm device installed in a place where radio waves do not reach, a radio wave repeater is provided on the way to relay the alarm command signal.
電波中継器は、火災受信機に接続した中継器からの警報指令信号を受信すると、周期Tを経過した後に警報指令信号を中継送信し、中継先の光警報装置は警報指令信号の受信から所定遅延時間Δtを経過した時点で発光部を発光駆動し、以後、周期Tで発光を繰り返す。この結果、中継の有無に応じて最初の発光には時間ずれがあるが、全ての光警報装置が発光を開始すると周期Tによる同期発光が行われ、バラバラのタイミングで発光することによる光過敏性発作の問題を解消可能とする。 When the radio wave repeater receives the alarm command signal from the repeater connected to the fire receiver, the alarm command signal is relayed and transmitted after the period T has elapsed. When the delay time Δt has elapsed, the light emitting unit is driven to emit light, and thereafter light emission is repeated at a period T. As a result, although there is a time lag in the first light emission depending on the presence or absence of relaying, when all the light alarm devices start light emission, synchronized light emission is performed with a period T, and light sensitivity due to light emission at disjoint timing Make it possible to eliminate seizure problems.
ところで、光警報を行う無線式の警報システムにあっては、監視対象とする警戒区域の電波環境は様々であり、一日の時間帯や季節等によっても電波環境が変化する可能性がある。このため受信機側の光警報制御装置から制御電文を無線送信する場合、同じ制御電文を連続して複数回送信するようにしている。また、無線式の光警報装置は電池駆動としていることから、十分な電池寿命を確保するために間欠受信を行っている。 By the way, in a radio alarm system that performs an optical alarm, the radio wave environment of the alert area to be monitored varies, and the radio wave environment may change depending on the time zone of the day, the season, and the like. For this reason, when the control telegram is wirelessly transmitted from the light alarm control device on the receiver side, the same control telegram is continuously transmitted a plurality of times. In addition, since the wireless light alarm device is battery-driven, intermittent reception is performed to ensure a sufficient battery life.
このように光通信制御装置により複数回に亘り電文を連続送信し、光警報装置で光制御電文を間欠受信して発光制御するようにした場合、光警報制御装置から連続送信する制御電文の内、どの制御電文を有効に受信するかは、光警報装置が非同期で行っている間欠受信周期毎に行うキャリアセンスのタイミングにより決まり、従来のように周期T毎の警報指令信号の受信から所定の遅延時間Δt後に発光部を発光制御するようにしても、光制御装置の発光タイミングはバラバラとなり、発光タイミングを一致させる発光同期をとることができない問題がある。 In this way, when the optical communication control device continuously transmits a message for a plurality of times and the light alarm device intermittently receives the light control message and controls the light emission, the control message continuously transmitted from the light alarm control device Which control message is effectively received is determined by the timing of the carrier sense performed every intermittent reception cycle performed asynchronously by the optical alarm device, and is predetermined from the reception of the alarm command signal every cycle T as in the past. Even if the light emitting unit is controlled to emit light after the delay time Δt, there is a problem in that the light emission timing of the light control device varies and it is not possible to achieve light emission synchronization that matches the light emission timing.
また、受信機側の光警報制御装置からの電波が届かない遠い位置に設置している光警報装置については、その間に設置している光警報装置に電波中継機能を持たせ、光制御装置からの制御電文を中継送信するが、この場合にも、連続して中継送信する制御電文の内、どの制御電文を有効に受信するかは、中継先の光警報装置が非同期で行っている間欠受信周期毎に行うキャリアセンスのタイミングにより決まり、光制御装置の発光タイミングはバラバラとなり、同様に、発光タイミングを一致させる発光同期をとることができない問題がある。 In addition, with regard to the light alarm device installed at a far place where the radio wave from the light alarm control device on the receiver side does not reach, the light alarm device installed in the meantime has a radio wave relay function, from the light control device However, in this case as well, among the control messages that are continuously relayed and transmitted, which control message is to be received effectively depends on the intermittent reception of the light alarm device at the relay destination. The light emission timing of the light control device varies depending on the timing of carrier sense performed for each cycle, and similarly, there is a problem that light emission synchronization that matches the light emission timing cannot be achieved.
本発明は、光警報制御装置から連続送信する制御電文を複数の光警報装置で間欠受信した場合及び光警報装置で中継した場合について、複数の光警報装置の発光タイミングを一致させて同期発光を可能とする無線式の警報システムを提供することを目的とする。 The present invention relates to a case in which a control message continuously transmitted from a light alarm control device is intermittently received by a plurality of light alarm devices and a case where it is relayed by a light alarm device, the light emission timings of the plurality of light alarm devices are made to coincide with each other to perform synchronized light emission An object of the present invention is to provide a wireless alarm system that enables this.
(警報システム)
本発明は、受信機から引き出された感知器回線に火災感知器を接続し、受信機により火災感知器の火災発報を検出して火災警報を出力すると共に火災移報信号を出力する警報システムに於いて、
受信機から火災移報信号が入力した場合に、光制御を指示する制御電文を送信すると共に、制御電文を受信した場合の所定の発光周期(Tf)内における電文の所定の位置から発光開始までの発光待ち時間情報(Ts)を制御電文に含めて複数回送信する光警報制御装置と、
間欠受信により最初に受信した制御電文に含まれる発光待ち時間情報(Ts)により発光部の発光を開始して発光周期(Tf)による発光を繰り返す光警報装置と、
を設けたことを特徴とする。
(Alarm system)
The present invention relates to an alarm system in which a fire detector is connected to a sensor line drawn from a receiver, a fire alarm of the fire detector is detected by the receiver, a fire alarm is output, and a fire alarm signal is output. In
When a fire alarm signal is input from the receiver, a control telegram for instructing light control is transmitted, and from the predetermined position of the telegram within the predetermined light emission period (Tf) when the control telegram is received from the start of light emission A light warning control device that includes the light emission waiting time information (Ts) in a control message and transmits the information multiple times;
A light alarm device that starts light emission of the light emitting unit based on the light emission waiting time information (Ts) included in the control message received first by intermittent reception and repeats light emission by the light emission period (Tf);
Is provided.
(制御電文の送信と送信休止の繰り返し)
光警報制御装置は、受信機から火災移報信号が入力した場合に、所定の送信時間(T1)と送信休止時間(T2)からなる所定の送信周期を複数回設定して各送信時間(T1)の間に制御電文の送信を複数回繰り返す。
(Repeat control message transmission and transmission suspension)
When the fire alarm signal is input from the receiver, the light alarm control device sets a predetermined transmission cycle including a predetermined transmission time (T1) and a transmission suspension time (T2) a plurality of times, and sets each transmission time (T1). ) Repeat the transmission of the control message several times.
(中継送信)
光警報制御装置は、送信先となる全ての光警報装置の識別情報を登録し、制御電文を送信して全ての送信先から確認応答電文が受信されなかった場合に、中継送信を指示する中継指示電文を送信し、
光警報装置は、発光制御中に光警報制御装置から中継指示電文を受信した場合に、中継制御電文を生成して中継送信する。
(Relay transmission)
The light alarm control device registers the identification information of all the light alarm devices that are the transmission destinations, and when the control message is transmitted and the confirmation response message is not received from all the transmission destinations, the relay that instructs the relay transmission Send an instruction message,
When receiving a relay instruction message from the light alarm control device during light emission control, the light alarm device generates a relay control message and relays it.
(制御電文中継1)
光警報制御装置は、中継指示電文に、当該中継指示電文を受信した場合の受信終了から次の発光開始までの発光待ち時間情報(Tr0)を含めて送信し、
中継指示電文を受信した発光制御中の光警報装置は、中継発光待ち時間情報(Tr0)を電文の中継に要する電文毎の中継所要時間(ΔTi)を加味して補正した中継発光待ち時間情報(Tri)を中継制御電文に含めて中継送信し、
中継先の光警報装置は、間欠受信により最初に受信した中継制御電文に含まれる補正した中継発光待ち時間情報(Tri)により発光部の発光を開始して発光周期(Tf)による発光を繰り返す。
(Control message relay 1)
The light alarm control device transmits the relay instruction message including the light emission waiting time information (Tr0) from the end of reception to the start of the next light emission when the relay instruction message is received,
The light alarm device under light emission control that has received the relay instruction message corrects the relay light emission waiting time information (Tr0) corrected in consideration of the relay required time (ΔTi) for each message required to relay the message. Tri) is included in the relay control message and relayed,
The light warning device at the relay destination starts light emission of the light emitting unit based on the corrected relay light emission waiting time information (Tri) included in the relay control message received first by intermittent reception, and repeats light emission according to the light emission cycle (Tf).
ここで、中継所要時間(ΔTi)は、光警報制御装置からの中継指示電文の受信終了から光警報装置による中継制御電文の中継送信終了までの時間とする。ここで、iは電文の順番を示すi=1,2,3,…nとなる整数となる。 Here, the relay required time (ΔTi) is the time from the end of reception of the relay instruction message from the light alarm control device to the end of relay transmission of the relay control message by the light alarm device. Here, i is an integer such that i = 1, 2, 3,.
(発光待ち時間情報)
中継指示電文を受信した発光制御中の光警報装置は、
中継指示電文を送信した最初の発光周期以内で中継制御電文の送信を終了する場合は、中継発光待ち時間情報(Tr0)から電文毎の中継所要時間(ΔTi)を差し引いて補正した中継発光待ち時間情報(Tri=Tr0−ΔTi)を算出して中継制御電文に含め、
(コメント:中継指示電文の発光待ち時間情報Trは初期値となることからTr0とし、中継所要時間ΔTが電文毎に変わりますので、これをΔTiとし、その結果算出される電文毎の中継発光待ち時間情報をTriとします。)
2番目以降の発光周期以内で中継制御電文の送信を終了する場合は、中継発光待ち時間情報(Tr0)に、送信終了タイミングが属する発光周期の順番に応じた1又は複数の発光周期(Tf)を加算した時間から電文毎の中継所要時間(ΔTi)を差し引いて補正した中継発光待ち時間情報(Tri=(Tr0+n・Tf)−ΔTi)を算出して中継制御電文に含める。
(Light emission waiting time information)
The light alarm device under light emission control that received the relay instruction message is
When transmission of the relay control message ends within the first light emission cycle in which the relay instruction message has been transmitted, the relay light emission waiting time corrected by subtracting the relay required time (ΔTi) for each message from the relay light emission waiting time information (Tr0) Information (Tri = Tr0−ΔTi) is calculated and included in the relay control message,
(Comment: Since the light emission waiting time information Tr of the relay instruction message is an initial value, it is set to Tr0, and the relay required time ΔT changes for each message. Therefore, this is set to ΔTi, and the relay light emission waiting for each message calculated as a result is set. The time information is Tri.)
When transmission of the relay control message ends within the second and subsequent light emission periods, one or more light emission periods (Tf) corresponding to the order of the light emission periods to which the transmission end timing belongs in the relay light emission waiting time information (Tr0). The relay light emission waiting time information (Tri = (Tr0 + n · Tf) −ΔTi) corrected by subtracting the relay required time (ΔTi) for each message from the time obtained by adding is calculated and included in the relay control message.
(制御電文中継2)
光警報制御装置は、中継指示電文に、制御電文を受信した場合の発光周期の開始から電文送信開始までの送信待ち時間情報(Ta)を含めて送信し、
中継指示電文を受信した光警報装置は、発光待ち時間情報(Ts)を含めた中継制御電文を中継送信し、
中継先の光警報装置は、間欠受信により最初に受信した中継制御電文に含まれる発光待ち時間情報(Ts)により発光部の発光開始を制御して発光周期毎に発光を繰り返す。
(Control message relay 2)
The light alarm control device transmits the relay instruction message including the transmission waiting time information (Ta) from the start of the light emission cycle to the start of message transmission when the control message is received,
The light alarm device that has received the relay instruction message relays and transmits a relay control message including the light emission waiting time information (Ts),
The relay-destination light alarm device controls the light emission start of the light-emitting unit based on the light-emission waiting time information (Ts) included in the relay control message received first by intermittent reception, and repeats light emission every light-emission cycle.
(中継制御電文の連続送信)
中継指示電文を受信した発光制御中の光警報装置は、所定の送信時間(T1)と送信休止時間(T2)からなる所定の送信周期を複数回設定して各送信時間(T1)の間に中継制御電文の中継送信を複数回繰り返す。
(Continuous transmission of relay control messages)
Upon receiving the relay instruction message, the light alarm device under light emission control sets a predetermined transmission cycle consisting of a predetermined transmission time (T1) and a transmission pause time (T2) a plurality of times, and transmits each transmission time (T1). Repeat relay transmission of relay control message multiple times.
(警報システムの基本的な効果)
本発明は、受信機から引き出された感知器回線に火災感知器を接続し、受信機により火災感知器の火災発報を検出して火災警報を出力すると共に火災移報信号を出力する警報システムに於いて、受信機から火災移報信号が入力した場合に、光制御を指示する制御電文を送信すると共に、制御電文を受信した場合の所定の発光周期(Tf)内における電文の所定の位置から発光開始までの発光待ち時間情報(Ts)を制御電文に含めて複数回送信する光警報制御装置と、間欠受信により最初に受信した制御電文に含まれる発光待ち時間情報(Ts)により発光部の発光を開始して発光周期(Tf)による発光を繰り返す光警報装置とを設けるようにしたため、光通信制御装置から繰り返し送信された複数の制御電文を、複数の光警報装置がそれぞれの間欠受信に応じて異なるタイミング受信しても、制御電文の所定の位置、例えば受信終了から受信電文に含まれている発光待ち時間情報を経過した時点で発光部の発光を発光周期に応じて繰り返すことで、複数の光制御装置の発光開始タイミングを一致させ、複数の光警報装置の点滅が一致する同期発光を確実に行うことを可能とする。
(Basic effect of alarm system)
The present invention relates to an alarm system in which a fire detector is connected to a sensor line drawn from a receiver, a fire alarm of the fire detector is detected by the receiver, a fire alarm is output, and a fire alarm signal is output. In this case, when a fire signal is input from the receiver, a control telegram for instructing light control is transmitted, and a predetermined position of the telegram within a predetermined light emission period (Tf) when the control telegram is received A light warning control device for transmitting a plurality of times by including light emission waiting time information (Ts) from the start of light emission to the start of light emission, and a light emitting unit by light emission waiting time information (Ts) included in the control message first received by intermittent reception Is provided with a light alarm device that repeats light emission according to the light emission cycle (Tf), so that a plurality of control messages transmitted repeatedly from the optical communication control device can Even if a different timing is received according to the intermittent reception of the light, the light emission of the light emitting unit according to the light emission cycle at the predetermined position of the control message, for example, when the light emission waiting time information included in the reception message has elapsed since the end of reception By repeating the above, it is possible to match the light emission start timings of the plurality of light control devices, and to perform the synchronized light emission in which the blinking of the plurality of light alarm devices match.
(制御電文の送信と送信休止の繰り返しによる効果)
また、光警報制御装置は、受信機から火災移報信号が入力した場合に、所定の送信時間(T1)と送信休止時間(T2)からなる所定の送信周期を複数回設定して各送信時間(T1)の間に制御電文の送信を複数回繰り返ようにしたため、送信休止時間を挟んで複数回の送信時間の間に制御電文を連続送信することで、キャリアセンスにより間欠受信をおこなっている光警報装置で、制御電文を確実に受信して光警報制御を行うことを可能とする。
(Effects of repeated transmission of control message and suspension of transmission)
In addition, when the fire alarm signal is input from the receiver, the light alarm control device sets a predetermined transmission cycle including a predetermined transmission time (T1) and a transmission suspension time (T2) a plurality of times, and sets each transmission time. Since transmission of the control message was repeated a plurality of times during (T1), intermittent reception was performed by carrier sense by continuously transmitting the control message during a plurality of transmission times with a transmission pause time in between. It is possible to perform the light alarm control by reliably receiving the control telegram with the light alarm device.
(中継送信による効果)
また、光警報制御装置は、送信先となる全ての光警報装置の識別情報を登録し、制御電文を送信して全ての送信先から確認応答電文が受信されなかった場合に、中継送信を指示する中継指示電文を送信し、光警報装置は、発光制御中に光警報制御装置から中継指示電文を受信した場合に、中継制御電文を生成して中継送信するようにしたため、送信先としている全ての光制御装置で制御電文が受信された場合は不必要な中継を指示せず、制御電文を受信していない光警報装置が存在している場合にのみ中継を指示することで、警戒区域に設置している光警報装置に対する電波環境に対応した中継を可能とし、無駄な中継動作を抑止可能とする。
(Effects of relay transmission)
In addition, the optical warning control device registers the identification information of all the optical warning devices that are transmission destinations, and instructs relay transmission when a confirmation message is not received from all transmission destinations by transmitting a control message. When the light alarm device receives a relay instruction message from the light alarm control device during the light emission control, the relay control message is generated and relay-transmitted. If a control telegram is received by a light control device, no unnecessary relay is instructed, and relaying is instructed only when there is a light alarm device that has not received a control telegram. It enables relaying corresponding to the radio wave environment for the installed light alarm device, and can suppress useless relay operations.
(制御電文中継1による効果)
また、光警報制御装置は、中継指示電文に、当該中継指示電文を受信した場合の受信終了から次の発光開始までの中継発光待ち時間情報(Tr0)を含めて送信し、中継指示電文を受信した発光制御中の光警報装置は、中継制御電文の送信を複数回繰り返すと共に、中継発光待ち時間情報(Tr0)を電文の中継に要する電文毎の中継所要時間(ΔTi)を加味して補正した中継発光待ち時間情報(Tri)を中継制御電文に含めて中継送信し、中継先の光警報装置は、間欠受信により最初に有効受信した中継制御電文に含まれる補正した中継発光待ち時間情報(Tri)により発光部の発光を開始して発光周期(Tf)による発光を繰り返し、中継所要時間(ΔTi)は、光警報制御装置からの中継指示電文の受信終了から光警報装置による中継制御電文の中継送信終了までの時間とするようにしたため、光警報制御装置は、全ての送信先から確認応答電文が受信されなかった場合に中継指示電文を1回送信することで、間欠受信による制御電文の受信により継続受信を行っている発光制御中の光警報装置が中継指示電文の受信に基づき、複数の中継制御電文を繰り返し送信する中継制御を行い、各中継電文に含まれる中継所要時間を加味して補正した中継発光待ち時間情報を含めることで、中継先の1又は複数の光警報装置はそれぞれの間欠受信に応じて異なるタイミングで中継制御電文を受信しても、制御電文の受信終了から受信電文に含まれている補正した待ち時間情報を経過した時点で発光部の発光を発光周期に応じて繰り返すことで、中継先の光制御装置の発光開始タイミングを一致させ、同時に、既に発光制御中にある中継元の光警報装置の点滅にも一致させ、制御電文を中計した場合にも複数の光警報装置の同期発光を確実に行うことを可能とする。
(Effect of control message relay 1)
In addition, the light alarm control device transmits the relay instruction message including the relay light emission waiting time information (Tr0) from the end of reception to the start of the next light emission when the relay instruction message is received, and receives the relay instruction message. The light alarm device during the light emission control repeats transmission of the relay control message a plurality of times and corrects the relay light emission waiting time information (Tr0) in consideration of the relay required time (ΔTi) for each message required to relay the message. The relay light emission waiting time information (Tri) is included in the relay control message for relay transmission, and the relay destination optical alarm device corrects the relay light emission waiting time information (Tri) that is included in the relay control message that is first received effectively by intermittent reception. ) To start light emission of the light emitting unit and repeat light emission in the light emission cycle (Tf), and the required relay time (ΔTi) is determined by the light alarm device from the end of reception of the relay instruction message from the light alarm control device. Since the time until the end of relay transmission of relay control message is set, the optical warning control device intermittently receives by transmitting the relay instruction message once when the confirmation response message is not received from all the transmission destinations. Based on the reception of the relay instruction message, the light alarm device that is performing continuous reception by receiving the control message by performing relay control that repeatedly transmits a plurality of relay control messages, and the relay requirement included in each relay message By including the relay light emission waiting time information corrected in consideration of the time, even if the relay destination one or more light alarm devices receive the relay control message at different timings according to the respective intermittent reception, the control message When the corrected waiting time information included in the received message has passed since the end of reception, the light emission of the light emitting unit is repeated according to the light emission period, so that the light emission start type of the relay destination light control device is At the same time, it can also match the blinking of the light alarm device of the relay that is already under light emission control, and even when the control telegram is intermediated, it is possible to reliably perform synchronized light emission of multiple light alarm devices And
また、光警報装置に中継機能を持たせておくことで、専用の中継装置を設ける必要がなく、システム構成を簡単にしてコスト低減を可能とする。 Further, by providing the optical alarm device with a relay function, it is not necessary to provide a dedicated relay device, and the system configuration can be simplified and the cost can be reduced.
(中継所要時間の算出による効果)
また、中継指示電文を受信した発光制御中の光警報装置は、中継指示電文を送信した最初の発光周期以内で中継制御電文の送信を終了する場合は、中継発光待ち時間情報(Tr0)から電文毎の中継所要時間(ΔTi)を差し引いて補正した中継発光待ち時間情報(Tri=Tr0−ΔTi)を算出して中継制御電文に含め、2番目以降の発光周期以内で中継制御電文の送信を終了する場合は、発光待ち時間情報に、送信終了タイミングが属する発光周期の順番に応じた1又は複数の発光周期を加算した時間から電文毎の中継所要時間(ΔTi)を差し引いて補正した中継発光待ち時間情報(Tri=(Tr0+n・Tf)−ΔTi)を算出して中継制御電文に含めるようにしたため、中継指示電文の送信に先立つスケジュール管理により、中継発光待ち時間情報(Tr0)と中継所要時間(ΔTi)から補正した中継発光待ち時間情報(Tri)を求め、送信タイミングの異なる中継制御電文に含めて送信することで、中継先での同期発光を確実に可能とする。
(Effects of calculating relay time)
In addition, when the light alarm device under light emission control that has received the relay instruction message ends transmission of the relay control message within the first light emission cycle in which the relay instruction message has been transmitted, the message is transmitted from the relay light emission waiting time information (Tr0). The relay emission waiting time information (Tri = Tr0−ΔTi) corrected by subtracting the time required for each relay (ΔTi) is calculated and included in the relay control message, and transmission of the relay control message is completed within the second and subsequent light emission cycles. When waiting for relay light-emission, the time required for relaying (ΔTi) for each message is subtracted from the time obtained by adding one or more light-emission periods corresponding to the order of the light-emission periods to which the transmission end timing belongs to the light-emission waiting time information. Since the time information (Tri = (Tr0 + n · Tf) −ΔTi) is calculated and included in the relay control message, the schedule management prior to transmission of the relay instruction message allows Synchronized light emission at the relay destination is obtained by obtaining the relay light emission wait time information (Tri) corrected from the light emission wait time information (Tr0) and the required relay time (ΔTi) and transmitting it in the relay control message with different transmission timing. Make sure it is possible.
(制御電文中継2の効果)
また、光警報制御装置は、中継指示電文に、制御電文を受信した場合の発光周期の開始から電文送信開始までの送信待ち時間情報(Ta)を含めて送信し、中継指示電文を受信した光警報装置は、送信待ち時間情報(Ta)に基づき、発光待ち時間情報(Ts)を含めた中継制御電文の中継送信を複数回繰り返し、中継先の光警報装置は、間欠受信により最初に有効受信した中継制御電文に含まれる発光待ち時間情報(Ts)により発光部の発光開始を制御して発光周期毎に発光を繰り返すようにしたため、この場合は、発光周期内で複数回繰り返し送信する中継制御電文に含める発光待ち時間情報が各発光周期において同じ値となり、発光待ち時間情報を中継制御電文毎に補正する必要がなく、中継制御よる同期発光を簡単に行うことを可能とする。
(Effect of control message relay 2)
In addition, the light alarm control device transmits the relay instruction message including the transmission waiting time information (Ta) from the start of the light emission cycle to the start of message transmission when the control message is received, and the light that has received the relay instruction message. The alarm device repeats relay transmission of the relay control message including the light emission waiting time information (Ts) based on the transmission waiting time information (Ta) a plurality of times. The light emission waiting time information (Ts) included in the relay control message is used to control the start of light emission of the light emitting unit so that light emission is repeated every light emission cycle. In this case, relay control that repeatedly transmits a plurality of times within the light emission cycle The light emission waiting time information included in the message becomes the same value in each light emission cycle, and it is not necessary to correct the light emission waiting time information for each relay control message, and it is possible to easily perform synchronous light emission by relay control. To.
(中継制御電文の連続送信)
中継指示電文を受信した発光制御中の光警報装置は、所定の送信時間(T1)と送信休止時間(T2)からなる所定の送信周期を複数回設定して各送信時間(T1)の間に中継制御電文の中継送信を複数回繰り返ようにしたため、中継送信についても、送信休止時間を挟んで複数回の送信時間の間に中継制御電文を連続送信することで、キャリアセンスにより間欠受信をおこなっている中継先の光警報装置で、中継制御電文を確実に受信して光警報制御を行うことを可能とする。
(Continuous transmission of relay control messages)
Upon receiving the relay instruction message, the light alarm device under light emission control sets a predetermined transmission cycle consisting of a predetermined transmission time (T1) and a transmission pause time (T2) a plurality of times, and transmits each transmission time (T1). Since relay transmission of the relay control message is repeated a plurality of times, relay transmission can also be intermittently received by carrier sense by continuously transmitting the relay control message during a plurality of transmission times with a transmission pause time in between. It is possible to perform the optical alarm control by reliably receiving the relay control message with the relayed optical alarm device.
[警報システム]
(警報システムの構成)
図1は制御電文の無線通信により光警報制御を行う警戒システムの実施形態を示したブロック図である。
[Alarm system]
(Alarm system configuration)
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a warning system that performs light warning control by wireless communication of a control message.
図1に示すように、本実施形態の警報システムは、P型の自動火災報知システムを例にとっており、火災受信機10からは警戒区域に向けて電源兼用信号線となる感知器回線12を複数回線引き出して複数の火災感知器14を接続しており、回線終端には終端装置(終端抵抗)16を接続している。
As shown in FIG. 1, the alarm system of the present embodiment is an example of a P-type automatic fire alarm system, and a plurality of
火災受信機10は、受信制御部20を備え、受信制御部20に対し回線受信部22、表示部24、操作部25、警報部26及び移報部28を設けている。
The
受信制御部20は、例えばプログラムの実行により実現される機能であり、ハードウェアとしてはCPU、メモリ、各種の入出力ポート等を備えたコンピュータ回路等を使用する。
The
回線受信部22は火災受信機10に内蔵した電源から所定の直流電圧VL、例えばVL=DC24ボルトを火災感知器14に電源電圧として供給している。また、回線検出部22は火災感知器14の火災検出により感知器回線12に流れる発報電流を検出して回線電流検出信号を受信制御部20に出力し、受信制御部20は回線受信部22からの回線電流検出信号が所定の火災発報レベル以上となることを検出して火災発報を判定する。
The
また、感知器回線12には通常監視状態(非発報状態)において終端装置16で決まる所定の回線監視電流が流れており、感知器回線12が断線すると回線監視電流が流れなくなり、受信制御部20は回線受信部22からの回線電流検出信号が所定値以下に低下したことを検知して断線障害を判定する。
In addition, a predetermined line monitoring current determined by the terminating
表示部24には、火災代表灯、地区表示灯、その他火災監視に必要な各種の表示灯や液晶ディスプレイ等を設けている。操作部25には、主音響停止スイッチ、地区音響停止スイッチ、移報停止スイッチ等の火災監視に必要な各種のスイッチを設けている。警報部26はブザーやスピーカを備え、音響警報やメッセージ警報を出力する。移報部28は他の機器に火災移報信号を出力する。
The
(光警報制御機能)
このような自動火災報知システムの構成及び機能は、従来システムと同じであるが、これに加えて本実施形態にあっては、火災受信機10の外部に光警報制御装置30を配置して移報部28から移報信号線を接続し、また、警戒区域に無線式の光警報装置32−1〜32−3を配置している。なお、以下の説明で、光警報装置32−1〜32−3を区別する必要がない場合は光警報装置32という場合がある。
(Light alarm control function)
The configuration and function of such an automatic fire alarm system are the same as those of the conventional system. In addition, in this embodiment, the light
光警報制御装置30は火災受信機10の移報部28から火災移報信号を受信すると光警報制御を指示するための制御電文を生成して光警報装置32−1〜32−3に無線送信し、光警報制御を行わせる。光警報制御装置30による制御電文の送信は、光警報装置32−1〜32−3の間欠受信に対応し、所定の送信時間T1と送信休止時間T2からなる送信周期T0を複数回、例えば3回繰り返し、各送信時間T1の間に制御電文を複数回連続して送信する。
When the light
光警報装置32−1〜32−3は、光警報制御装置30から送信した制御電文を受信し、高輝度LEDやフラッシュライト等を用いた発光部の発光制御により設置場所に対応した所定の光度をもつ白色光又は赤色光を点滅し、点滅する光により火災の発生を報知する光警報を行う。
The light alarm devices 32-1 to 32-3 receive the control telegram transmitted from the light
光警報装置32による光警報の点滅周波数は0.5Hz以上、2Hz以下、即ち発光周期Tfは0.5以上、2.0秒以下であり、発光パルス幅は0.2秒(200ms)を超えないようにしている。
The blinking frequency of the light alarm by the
また、光警報装置32は、所定の間欠受信周期毎にキャリアセンスを行う間欠受信を行っており、キャリアセンスにより光警報制御装置30からの送信電波を検出すると継続受信に切り替わって光警報制御装置30から送信した制御電文を受信し、受信した制御電文の内容に基づき、発光部の発光制御を開始し、所定の発光周期Tfで発光制御を繰り返して光警報を報知する。
Further, the
また、光警報制御装置30及び光警報装置32−1〜32−3には固有の識別情報となるIDが予め割り当てられている。
Moreover, ID used as specific identification information is previously allocated to the light
(光警報制御装置の構成)
図2は図1に設けた光警報制御装置の機能構成を示したブロック図である。図2に示すように、光警報制御装置30は、制御部34、移報信号線を入力接続した移報入力部36及びアンテナ40を接続した通信部38を備え、火災受信機10からの電源又は専用電源で動作する。
(Configuration of light alarm control device)
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the light alarm control device provided in FIG. As shown in FIG. 2, the light
制御部34は、例えばプログラムの実行により実現される機能であり、ハードウェアとしてはCPU、メモリ、各種の入出力ポート等を備えたコンピュータ回路等を使用する。移報入力部36は図1に示した火災受信機10の受信制御部20が火災感知器14の火災発報を検出して火災警報を行った場合に移報部28から出力される火災移報信号の入力を検出し、制御部34に火災信号を出力する。
The
通信部38は警戒区域に設置している光警報装置32との間で電文の送受信を行う。通信部38は、日本国内の場合には例えば400MHz帯の特定小電力無線局の標準規格に従った無線通信を行っており、426.2500MHz〜426.8375MHzの12.5KHzの帯域を持つ48チャンネルの何れかの使用を可能とする。
The
制御部34は、警報システムの運用開始に先立ち、自己のメモリに通信先とする光警報装置32−1〜32−3の識別情報としてID1〜ID3を予め登録している。
Prior to the start of operation of the alarm system, the
また、制御部34は、移報入力部36からの火災信号の入力を検出した場合、光制御を行うための制御電文を生成し、通信部38に指示して送信する制御を行う。
Moreover, the
ここで、光警報制御装置から送信する制御電文は例えば図3に示す信号形式となる。図3に示すように、制御電文は、スタートコード、送信元ID、通信制御コード、制御内容、光制御時間情報及びチェックサムで構成している。また、制御電文のサイズは100ビット程度となる。 Here, the control message transmitted from the light warning control device has a signal format shown in FIG. 3, for example. As shown in FIG. 3, the control message includes a start code, a transmission source ID, a communication control code, control contents, light control time information, and a checksum. Further, the size of the control message is about 100 bits.
また、制御部34は、火災信号を検出した場合、所定の送信時間T1と送信休止時間T2からなる送信周期T0を複数回、例えば3回設定し、各送信時間T1の間に制御電文の送信を複数回、例えば4個の制御電文D1〜D4,D5〜D8,D9〜D12の送信を3回に分けて繰り返すと共に、光警報装置32側で制御電文D1〜D12を受信した場合の発光周期Tf内における電文の所定の位置、例えば電文受信終了から発光開始までの発光待ち時間情報Ts1〜Ts12を各制御電文D1〜D12の光制御時間情報にセットして送信する制御を行い、光警報装置32に、受信した制御電文に含まれる発光待ち時間情報Ts1〜Ts12の何れかにより発光部の発光を開始させ、発光周期Tfによる発光を繰り返させる。以下、発光待ち時間情報Ts1〜Ts12を区別する必要がない場合は、発光待ち時間情報Ts又はTsiとする場合がある。ここで、iは電文の順番又は個数を示すi=1,2,3,・・・nの整数となる。
Further, when detecting a fire signal, the
また、制御部34は、登録IDと確認応答電文の送信元IDとの比較により、制御電文の送信に対し全ての送信先から確認応答電文ACKを受信しないことを判別した場合に、中継送信を指示する中継指示電文Rを生成して送信する制御を行い、これを受信した発光制御中の光警報装置32に、中継制御電文を生成して中継送信させる。
In addition, when the
また、制御部34は、所定の定期通報時間毎に、通信部38に指示して定期通報電文を送信し、これに対する確認応答電文ACKを全ての光警報装置32から受信すると正常と判断し、確認応答電文ACKが得られない光警報装置32がある場合は、障害警報を出力する制御を行う。なお、定期通報電文に対し確認応答電文ACKが得られない光警報装置32がある場合、制御部34は中継送信を指示する定期通報の中継指示電文を送信する制御を行い、中継送信を含めた定期通報電文の送信により、全ての光警報装置32からの確認応答電文ACKの受信を可能としている。
In addition, the
このような光警報制御装置30の制御機能は、図5及び図6を参照して後の説明で明らかにする。
Such a control function of the light
(光警報装置の構成)
図4は図1に設けた光警報装置の機能構成を示したブロック図である。図4に示すように、光警報装置32は、制御部42、アンテナ46を接続した通信部44、及び発光部48を備え、図示しない電池電源により動作する。
(Configuration of light alarm device)
FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of the light alarm device provided in FIG. As shown in FIG. 4, the
制御部42は、例えばプログラムの実行により実現される機能であり、ハードウェアとしてはCPU、メモリ、各種の入出力ポート等を備えたコンピュータ回路等を使用する。
The
通信部44は警戒区域に設置している光警報装置32との間で電文の送受信を行うと共に、光警報制御装置30からの電波が届かない場所に設置している他の光警報装置に対する制御電文の中継送信を行う。通信部44は、日本国内の場合には例えば400MHz帯の特定小電力無線局の標準規格に従った無線通信を行う。
The
また、通信部44は通常監視状態で間欠受信を行っている。通信部44による間欠受信の周期は、図2の光警報制御装置30の通信部38による送信時間T1により短い時間となる所定周期に設定し、この間欠受信周期毎にキャリアセンス行い、キャリアセンスができれば継続受信に切り替えて光警報制御装置30からの電文受信を可能とする。
The
発光部48には高輝度LEDやフラッシュライト等とその駆動回路を設けており、制御部42から発光指示を受けた場合、予め設定した発光周期Tf、例えばTf=2秒の周期で例えば100ミリ秒の発光時間となる点滅を繰り返す。
The
制御部42は、通信部44を介して光警報制御装置30からの制御電文の受信を検出した場合、制御電文に光制御時間情報としてセットしている発光待ち時間情報Tsを取得し、制御電文の受信終了でタイマを起動し、タイマ時間が発光待ち時間情報Tsに達した場合に、発光部48に発光駆動を指示する制御を行い、発光部48に発光周期Tf毎に発光駆動を繰り返して光の点滅により光警報を報知する動作を行わせる。
When the
また、制御部42は制御電文を受信して発光制御を開始すると、通信部44に指示して確認応答電文ACKを送信する制御を行う。ここで、確認応答電文ACKの送信タイミングは、光警報装置32のIDなどに対応して異なる遅延時間を決めており、複数の光警報装置32からの確認応答電文ACKの衝突を回避可能としている。
When the
また、制御部42は、制御電文の受信に基づく発光制御中に、通信部44を介して光警報制御装置30からの中継指示電文RCの受信を検出した場合、通信部44に指示し、送信時間T1と送信休止時間T2からなる送信周期T0を例えば3回設定し、各送信時間T1の間に中継制御電文Rの送信を例えば4回繰り返すと共に、中継指示電文RCから得られた発光待ち時間情報Tr0を、電文毎の中継に要する中継所要時間ΔTiを加味して補正した中継発光待ち時間情報Triを中継制御電文Rに含めて中継送信する制御を行い、中継先の光警報装置32に、間欠受信により最初に有効受信した中継制御電文Rに含まれる中継発光待ち時間情報Triにより発光を開始して発光周期Tfによる発光を繰り返させる。
When the
ここで、光警報装置32の中継所要時間ΔTiは、光警報制御装置30からの中継指示電文RCの受信終了から光警報装置32による中継制御電文Rの所定の位置、例えば中継送信終了までの時間とし、中継制御電文R毎に異なった時間となる。
Here, the relay required time ΔTi of the
また、制御部42は、通信部44を介して光警報制御装置30からの定期通報電文の受信を検出した場合、確認応答電文ACKを送信する制御を行う。また、制御部42は、通信部44を介して光警報制御装置30からの定期通報の中継指示電文の受信を検出した場合、通信部44に指示し、送信時間T1と送信休止時間T2からなる送信周期T0を例えば3回設定し、各送信時間T1の間に定期通報に中継制御電文の送信を例えば4回繰り返す制御を行い、これに対し中継先から定期通報の確認応答電文を受信した場合は、これを光警報制御装置30に中継送信する制御を行う。
Moreover, the
このような光警報制御装置30及び光警報装置32の制御機能は、図5及び図6を参照して後の説明で明らかにする。
The control functions of the light
[警報システムによる光警報制御]
図5は制御電文の送信による発光制御を示したタイムチャートであり、図5(A)は火災発報を示し、図5(B)は光警報制御装置による電文送信を示し、図5(C)は光警報装置の発光制御を示し、図5(D)は光警報装置の中継制御を一部示す。また、図6は図5に続いて中継指示電文を送信して中継制御を行った場合の発光制御を示したタイムチャートであり、図6(A)は火災発報を示し、図6(B)は光警報制御装置による電文送信を示し、図6(C)は光警報装置の発光制御を示し、図6(D)は光警報装置の中継制御を示し、図6(E)は中継先での発光制御を示す。
[Light alarm control by alarm system]
FIG. 5 is a time chart showing light emission control by transmission of a control message, FIG. 5 (A) shows a fire alarm, FIG. 5 (B) shows message transmission by a light alarm control device, and FIG. ) Shows light emission control of the light alarm device, and FIG. 5D partially shows relay control of the light alarm device. FIG. 6 is a time chart showing light emission control when relay control is performed by transmitting a relay instruction message following FIG. 5, FIG. 6 (A) shows a fire alarm, and FIG. ) Shows the message transmission by the light alarm control device, FIG. 6C shows the light emission control of the light alarm device, FIG. 6D shows the relay control of the light alarm device, and FIG. 6E shows the relay destination. The light emission control at is shown.
(制御電文の送信による光警報制御)
図5(A)の時刻t1で火災受信機10により火災発報を検出して火災警報を出力したとすると、その移報部28からの火災移報信号が光警報制御装置30に与えられ、図5(B)の時刻t2から制御電文の送信動作を開始する。
(Light alarm control by transmission of control message)
If a fire alarm is detected by the
光警報制御装置30の送信動作は、送信時間T1と送信休止時間T2を合わせた送信周期T0を3回設定しており、各回の送信時間T1の間に制御電文D1〜D4,D5〜D8,D9〜D12を繰り返し送信している。
In the transmission operation of the light
1回目の送信時間T1の電文送信を例にとると、制御電文D1〜D4の各々には、発光制御時間情報として、発光待ち時間情報Ts1〜Ts4を含めている。先頭の制御電文D1を例にとると、発光待ち時間情報Ts1は、制御電文D1の送信終了時刻t3から図5(B)の送信先の光警報装置32で発光を開始する時刻t7までの時間となる。残りの制御電文D2〜D4にも同様にして発光待ち時間情報Ts2〜Ts4を含めており、最初の発光待ち時間情報Ts1から制御電文の1回の送信時間(T1/4)ずつ短くした時間となる。
Taking the message transmission of the first transmission time T1 as an example, each of the control messages D1 to D4 includes the light emission waiting time information Ts1 to Ts4 as the light emission control time information. Taking the head control message D1 as an example, the light emission waiting time information Ts1 is the time from the transmission end time t3 of the control message D1 to the time t7 at which the
具体的には、先頭の制御電文D1の送信終了から発光を開始するまでの発光待ち時間情報Ts1を予め決めておけば、残りの発光待ち時間情報Ts2〜Ts4は一義的に決まる。 Specifically, if the light emission waiting time information Ts1 from the end of transmission of the head control message D1 to the start of light emission is determined in advance, the remaining light emission waiting time information Ts2 to Ts4 is uniquely determined.
制御電文D1〜D4を受信する光警報装置32は、間欠受信によるキャリアセンスを行っており、例えば最初の送信時間T1に送信する制御電文D1〜D4のどれを受信するかはキャリアセンスのタイミングに依存する。しかしながら、制御電文D1〜D4の何れを受信した場合も、それぞれの電文受信終了から発光待ち時間情報Ts1〜Ts4を経過した時間は同じ時刻t7となり、時刻t7で発光制御を開始する。
The
また、光警報制御装置30からの制御電文D1〜D4は、図1に示した光警報装置32−1,32−2で受信しており、制御電文D1〜D4の受信がそれぞれ異なっても、発光タイミングは同じ時刻t7となり、このため光警報装置32−1,32−2の光の点滅が一致する同期発光を行うことができる。
In addition, the control messages D1 to D4 from the light
この点は2回目及び3回目の送信時間T1に送信する電文D5〜D8,D9〜D12についても同様である。 The same applies to the messages D5 to D8 and D9 to D12 transmitted at the second and third transmission times T1.
(電文中継による光警報制御)
図5で3回に亘る制御電文D1〜D12の送信が終了すると時刻t8から光警報装置32からの確認応答電文ACKの受信が行われる。この確認応答電文ACKの受信により得られた光警報装置32のIDと予め登録している送信先のIDとを照合し、全ての光警報装置32から確認応答電文ACKが得られていないことを判別すると,時刻t9で中継指示電文RCを送信する。
(Light alarm control by telegram relay)
When the transmission of the control messages D1 to D12 is completed three times in FIG. 5, the confirmation response message ACK is received from the
例えば図1の光警報装置32−1,32−2の確認応答電文ACKは得られたが、離れた場所に配置している光警報装置32−3の確認応答電文ACKが得られなった場合である。 For example, when the confirmation response message ACK of the light alarm devices 32-1 and 32-2 in FIG. 1 is obtained, but the confirmation response message ACK of the light alarm device 32-3 arranged at a remote location is not obtained. It is.
光警報制御装置30から送信する中継指示電文RCには、中継指示電文RCの送信終了時刻t10から現在発光制御中の次の発光周期Tfの開始時刻t13までの時間となる中継発光待ち時間情報Tr0を含めて送信する。これ以降の動作は、図6を参照して説明する。
In the relay instruction message RC transmitted from the light
図6(B)に示すように、時刻t9で送信を開始した中継指示電文RCは、現在、発光制御中で且つ継続受信となっている図1の光警報装置32−1,32−2で受信され、中継指示電文RCの受信終了から中継制御に必要な所望の動作時間を経て中継制御電文Rの送信を開始する。 As shown in FIG. 6B, the relay instruction telegram RC that has started transmission at time t9 is currently being controlled by the light alarm devices 32-1 and 32-2 in FIG. The transmission of the relay control message R is started after a desired operation time necessary for the relay control from the reception end of the relay instruction message RC.
この中継制御電文の送信も、図6(D)に示すように、送信時間T1と送信休止時間T2を合わせた送信周期T0を3回設定し、各回の送信時間T1の間に中継制御電文R1〜R4、R5〜R8、R9〜R12を繰り返し送信している。 As shown in FIG. 6D, the transmission of this relay control message is also performed by setting the transmission cycle T0, which is the sum of the transmission time T1 and the transmission suspension time T2, three times, and the relay control message R1 during each transmission time T1. To R4, R5 to R8, and R9 to R12 are repeatedly transmitted.
中継制御電文R1〜R12には、中継指示電文RCから得られた中継発光待ち時間情報Tr0を、それぞれの中継所要時間ΔT1〜ΔT12を加味して補正した中継発光待ち時間情報Tr1〜Tr12を含めて送信している。 The relay control telegrams R1 to R12 include relay light emission waiting time information Tr1 to Tr12 obtained by correcting the relay light emission waiting time information Tr0 obtained from the relay instruction message RC in consideration of the respective relay required times ΔT1 to ΔT12. Sending.
ここで、送信所要時間ΔTiは、例えば最初の中継制御電文R1を例にとると、中継指示電文RCの受信終了時刻t10から中継制御電文R1の送信終了時刻t11までの時間であり、中継制御電文R1の送信終了時刻t11から発光制御中の次の発光時刻t13までの時間となる中継発光待ち時間情報Tr1は、
Tr1=Tr0−ΔT1
として求まる。
Here, for example, taking the first relay control message R1 as an example, the transmission required time ΔTi is the time from the reception end time t10 of the relay instruction message RC to the transmission end time t11 of the relay control message R1, and the relay control message R1. The relay light emission waiting time information Tr1, which is the time from the transmission end time t11 of R1 to the next light emission time t13 during the light emission control,
Tr1 = Tr0−ΔT1
It is obtained as
次の発光時刻t13に至る前の中継制御電文R2も、同様にして次式のように求まる。
Tr2=Tr0−ΔT2
次の中継制御電文R3の終了時刻t13は発光時刻に一致しており、この場合には発光制御はできないことから、中継発光待ち時間情報Tr0を発光周期Tfだけずらして(Tr0+Tf)とし、これから中継所要時間ΔT3を差し引いて中継発光待ち時間情報Tr3を次式で求める。
Tr3=(Tr0+Tf)−ΔT3=Tf
Similarly, the relay control message R2 before the next light emission time t13 is obtained as in the following equation.
Tr2 = Tr0−ΔT2
Since the end time t13 of the next relay control message R3 coincides with the light emission time, and the light emission control cannot be performed in this case, the relay light emission waiting time information Tr0 is shifted by the light emission period Tf to (Tr0 + Tf), and the relay is started. The relay light emission waiting time information Tr3 is obtained by the following equation by subtracting the required time ΔT3.
Tr3 = (Tr0 + Tf) −ΔT3 = Tf
以下同様にして中継制御電文R4〜R12について中継発光待ち時間情報Tr4〜Tr12を求めると次のようになる。
Tr4=(Tr0+Tf)−ΔT4
Tr5=(Tr0+Tf)−ΔT5
Tr6=(Tr0+2Tf)−ΔT6=Tf
Tr7=(Tr0+2Tf)−ΔT7
Tr8=(Tr0+2Tf)−ΔT8
Tr9=(Tr0+3Tf)−ΔT9=Tf
Tr10=(Tr0+3Tf)−ΔT10
Tr11=(Tr0+3Tf)−ΔT11
Tr12=(Tr0+3Tf)−ΔT12
In the same manner, when the relay light emission waiting time information Tr4 to Tr12 is obtained for the relay control messages R4 to R12 in the same manner, it is as follows.
Tr4 = (Tr0 + Tf) −ΔT4
Tr5 = (Tr0 + Tf) −ΔT5
Tr6 = (Tr0 + 2Tf) −ΔT6 = Tf
Tr7 = (Tr0 + 2Tf) −ΔT7
Tr8 = (Tr0 + 2Tf) −ΔT8
Tr9 = (Tr0 + 3Tf) −ΔT9 = Tf
Tr10 = (Tr0 + 3Tf) −ΔT10
Tr11 = (Tr0 + 3Tf) −ΔT11
Tr12 = (Tr0 + 3Tf) −ΔT12
このような中継発光待ち時間情報Tr1〜Tr12は、発光制御中となっている光警報装置32の発光周期Tfにより発光時刻が決まることから、一義的に求めて中継制御電文R1〜R12に含めて中継送信することができる。
Since the light emission time is determined by the light emission period Tf of the
このようにして図1の光警報装置32−1が中継送信した中継制御電文R1〜R12は、光警報装置32−3で受信され、例えば1回目の中継制御電文R1〜R4のどれの受信であっても、発光タイミングは同じ時刻t17となり、このため既に発光制御中の光警報装置32−1,32−2の光の点滅が一致する同期発光を中継先の光警報装置32−3でも行うことができる。 The relay control messages R1 to R12 relayed and transmitted by the light alarm device 32-1 in FIG. 1 in this way are received by the light alarm device 32-3, for example, any reception of the first relay control messages R1 to R4. Even if there is, the light emission timing is the same time t17. Therefore, the synchronized light emission in which the flashing of the light of the light alarm devices 32-1 and 32-2 already under light emission control coincides is also performed at the relay destination light alarm device 32-3. be able to.
(電文中継による光警報制御の他の実施形態)
図7は制御電文の送信による発光制御の他の実施形態を示したタイムチャートであり、図7(A)は火災発報を示し、図7(B)は光警報制御装置による電文送信を示し、図7(C)は光警報装置の発光制御を示し、図7(D)は光警報装置の中継制御を示し、図7(E)は中継先の発光制御を示し、本実施形態にあっては、最初の制御電文に含める発光待ち時間情報とその後の中継制御電文に含める発光待ち時間情報を同じにして電文生成を簡単にしたことを特徴とする。
(Another embodiment of light alarm control by telegram relay)
FIG. 7 is a time chart showing another embodiment of light emission control by transmission of a control message, FIG. 7 (A) shows a fire alarm, and FIG. 7 (B) shows a message transmission by a light alarm control device. 7C shows light emission control of the light alarm device, FIG. 7D shows relay control of the light alarm device, and FIG. 7E shows light emission control of the relay destination. In this case, the message generation is simplified by making the light emission waiting time information included in the first control message the same as the light emission waiting time information included in the subsequent relay control message.
図7(A)の時刻t1で火災受信機10が火災発報を検出し、図7(B)の時刻t2から制御電文の送信動作を開始している。図7(B)の送信動作は図5(B)と基本的に同じであり、送信時間T1と送信休止時間T2からなる送信周期T0を3回設定し、各回の送信時間T1の間に制御電文D1〜D4を繰り返し送信し、また、発光開始タイミングは発光休止時間T2の中に設定している。
The
ここで、本実施形態の送信周期T0と発光周期Tfとの関係は、T0=Tfとしており、またT0=n×Tfとしても良い。但し、nは任意の整数である。 Here, the relationship between the transmission cycle T0 and the light emission cycle Tf of the present embodiment is T0 = Tf, and may be T0 = n × Tf. However, n is an arbitrary integer.
また、制御電文D1〜D4の各々に、発光制御時間情報として、制御電文D1〜D4の送信終了時刻t3〜t6から図7(B)の送信先の光警報装置32で発光を開始する時刻t7までの時間となる発光待ち時間情報Ts1〜Ts4を含めている。
Further, in each of the control messages D1 to D4, as the light emission control time information, the time t7 at which light emission is started at the transmission destination
これに加え本実施形態では、最初の発光時刻t7からの発光周期Tfに属する次の送信時間T1の先頭の制御電文D1の送信開始時刻t8までの時間として、送信開始待ち時間情報Taを求めている。 In addition, in this embodiment, the transmission start waiting time information Ta is obtained as the time from the first light emission time t7 to the transmission start time t8 of the first control message D1 of the next transmission time T1 belonging to the light emission cycle Tf. Yes.
また、時刻t9からの確認応答電文ACKの受信が全ての光警報装置について得られなかった場合、時刻t10で送信開始待ち時間情報Taを含む中継指示電文RCを送信する。 When reception of the confirmation response message ACK from time t9 is not obtained for all the optical alarm devices, the relay instruction message RC including the transmission start waiting time information Ta is transmitted at time t10.
中継指示電文RCを受信した発光制御中の光警報装置32は、図7(C)に示すように、次の発光時刻t11から送信待ち時間情報Taを経過した時刻t12から中継制御電文R1〜R4の送信を3回に分けて送信する。中継制御電文R1〜R4には、時刻t2から送信した制御電文D1〜D4の場合と同じ発光待ち時間情報Ts1〜Ts4を含めて送信している。
Upon receiving the relay instruction message RC, the
図7(D)で例えば図1の光警報装置32−1が中継送信した中継制御電文R1〜R4は、中継先の光警報装置32−3で受信され、例えば1回目の中継制御電文R1〜R4のどの受信であっても、発光タイミングは同じ時刻t17となり、このため既に発光制御中の光警報装置32−1,32−2の光の点滅が一致する同期発光を中継先の光警報装置32−3で行うことができる。 In FIG. 7D, for example, the relay control telegrams R1 to R4 relayed by the optical alarm device 32-1 of FIG. 1 are received by the relay destination optical alarm device 32-3, for example, the first relay control telegram R1 to R1. In any reception of R4, the light emission timing is the same time t17, and therefore, the synchronous light emission in which the flashing of the light of the light alarm devices 32-1 and 32-2 already performing light emission control coincides is relayed to the light alarm device. 32-3.
また、中継制御電文R1〜R4に含める発光待ち時間情報Ts1〜Ts4は、光警報制御装置30からの制御電文D1〜D4に含めた時間と同じであり、図6に示した中継制御電文R1〜R12に含める中継発光待ち時間情報Tr1〜Tr12に比べ、その算出が極めて簡単となり、中継制御電文の生成を容易とするメリットがある。
Moreover, the light emission waiting time information Ts1 to Ts4 included in the relay control messages R1 to R4 is the same as the time included in the control messages D1 to D4 from the light
このように図7の実施形態では、送信周期T0と発光周期Tfとの関係を、T0=Tf、またT0=n×Tfとなる特別な条件に設定することで、送信待ち時間情報Taを用いて電文の通信を単純化できる。 Thus, in the embodiment of FIG. 7, the transmission waiting time information Ta is used by setting the relationship between the transmission cycle T0 and the light emission cycle Tf to a special condition of T0 = Tf and T0 = n × Tf. The communication of telegrams can be simplified.
(光警報制御装置の制御動作)
図8は光警報制御装置の制御動作を示したフローチャートである。図8に示すように、図2の光警報制御装置30の制御部34は、ステップS1で火災受信機10からの火災移報信号の受信を検出すると、ステップS2に進んで発光待ち時間情報Ts1〜T4を発光制御時間情報として含む制御電文D1〜D4を生成し、例えば3回の送信時間T1に分けて制御電文D1〜D4を繰り返し送信する。
(Control operation of light alarm control device)
FIG. 8 is a flowchart showing the control operation of the light alarm control device. As shown in FIG. 8, when the
続いてステップS3に進んで光警報装置32からの確認応答電文ACKを受信し、全ての確認応答電文ACKを受信しなかった場合はステップS5に進み、そのときの中継発光待ち時間情報Trを含む中継指示電文RCを送信する。
Then, it progresses to step S3, receives the confirmation response message | telegram ACK from the
(光警報装置の制御動作)
図9は光警報装置の制御動作を示したフローチャートである。図9に示すように、光警報装置32に設けた制御部42は、ステップS11で間欠受信周期への到達を検出するとステップS12に進んでキャリアセンスの有無を判別し、キャリアセンスを判別するとステップS13に進み、間欠受信動作から継続受信動作に切り替える。
(Control action of light alarm device)
FIG. 9 is a flowchart showing the control operation of the light alarm device. As shown in FIG. 9, when the
続いてステップS14で制御電文の受信を検出するとステップS15に進み、受信した制御電文に含まれた発光待ち時間情報Tsに基づき発光周期Tfにより発光を繰り返す発光制御を開始する。 Subsequently, when reception of a control message is detected in step S14, the process proceeds to step S15, and light emission control for repeating light emission based on the light emission period Tf is started based on the light emission waiting time information Ts included in the received control message.
続いてステップS16で確認応答電文ACKの送信を行い、続いてステップS17で中継指示電文の受信を検出すると、ステップS18に進んで中継所要時間に基づき中継発光待ち時間情報Trを含む中継制御電文Rを生成し、ステップS19で中継発光待ち時間情報Trを含む中継制御電文Rを中継送信し、中継先の光警報装置32で他の光警報装置32と同期した光の点滅、即ち同期発光による光警報の報知を行う。
Subsequently, in step S16, an acknowledgment response message ACK is transmitted. Subsequently, when reception of a relay instruction message is detected in step S17, the flow proceeds to step S18, and the relay control message R including the relay light emission waiting time information Tr is based on the required relay time. In step S19, the relay control message R including the relay light emission waiting time information Tr is relayed and transmitted, and the
[本発明の変形例]
(発光待ち時間情報)
上記の実施形態は、発光待ち時間情報Tsiとして、実時間(例えばミリ秒)としているが、これ以外に、警報システムで使用するビットレート(bps)におけるビット数を発光待ち時間情報としても良い。
[Modification of the present invention]
(Light emission waiting time information)
In the above embodiment, the light emission waiting time information Tsi is set to the real time (for example, milliseconds), but the number of bits at the bit rate (bps) used in the alarm system may be used as the light emission waiting time information.
また、電文長Tdの電文をn個連送する場合(nは電文数を示すn=1,2,3,・・・となる整数)、何個目の電文かを示すnの部分を発光待ち時間情報としても良い。 In addition, when n messages having a message length Td are continuously transmitted (n is an integer indicating n = 1, 2, 3,... Indicating the number of messages), the portion n indicating the number of messages is emitted. It is good also as waiting time information.
また、電文長Tdの電文をn個連送し、現在送信中のm個目の電文送信終了から電文連送終了までの時間Td×(n−m)とした場合、現在送信中の電文を示すmの部分を発光待ち時間情報としても良い。 In addition, when n messages having a message length Td are continuously transmitted and the time Td × (nm) from the end of the m-th message transmission currently being transmitted to the end of the message transmission, the message currently being transmitted is The portion m shown may be used as the light emission waiting time information.
また、n個の電文を送信し終わった後に、予め定めた所定の時間Tsfix経過後に発光というような発光待ち時間情報としても良い。 Alternatively, after the transmission of n messages, the light emission waiting time information such as light emission after a predetermined time Tsfix elapses may be used.
さらに、電文により送信する発光待ち時間情報と、予め定めた所定の時間Tsfixを加減算した値を発光待ち時間情報としても良い。この点は、中継発光待ち時間情報Triについても同様である。 Furthermore, the light emission waiting time information transmitted by a message and a value obtained by adding or subtracting a predetermined time Tsfix may be used as the light emission waiting time information. The same applies to the relay light emission waiting time information Tri.
(火災受信機)
上記の実施形態は、感知器回線単位に火災を監視するP型の火災受信機を例にとっているが、伝送回線にアドレスを設定した火災感知器を接続し、アドレス単位に火災を監視するR型の火災受信機であっても良い。
(Fire receiver)
In the above embodiment, a P-type fire receiver that monitors a fire in units of sensor lines is taken as an example. However, an R-type that monitors a fire in units of addresses by connecting a fire detector with an address set to a transmission line. It may be a fire receiver.
(その他)
また、本発明はその目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、更に上記の実施形態に示した数値による限定は受けない。
(Other)
The present invention includes appropriate modifications without impairing the object and advantages thereof, and is not limited by the numerical values shown in the above embodiments.
10:火災受信機
12:感知器回線
14:火災感知器
16:終端装置
20:受信制御部
22:回線受信部
24:表示部
25:操作部
26:警報部
28:移報部
30:光警報制御装置
32:光警報装置
34,42:制御部
36:移報入力部
38,44:通信部
48:発光部
10: Fire receiver 12: Sensor line 14: Fire detector 16: Termination device 20: Reception control unit 22: Line reception unit 24: Display unit 25: Operation unit 26: Alarm unit 28: Transfer unit 30: Light alarm Control device 32:
Claims (8)
前記受信機から火災移報信号が入力した場合に、光制御を指示する制御電文を送信すると共に、前記制御電文を受信した場合の所定の発光周期(Tf)内における電文の所定の位置から発光開始までの発光待ち時間情報(Ts)を前記制御電文に含めて送信する光警報制御装置と、
間欠受信により最初に受信した前記制御電文に含まれる前記発光待ち時間情報(Ts)により発光部の発光を開始して前記発光周期(Tf)による発光を繰り返す光警報装置と、
を設けたことを特徴とする警報システム。
In an alarm system in which a fire detector is connected to a sensor line drawn from a receiver, a fire alarm of the fire detector is detected by the receiver, a fire alarm is output and a fire alarm signal is output. And
When a fire signal is input from the receiver, a control telegram for instructing light control is transmitted, and light is emitted from a predetermined position of the telegram within a predetermined light emission period (Tf) when the control telegram is received. A light warning control device for transmitting the light emission waiting time information (Ts) until the start including the control telegram,
A light alarm device that starts light emission of the light emitting unit based on the light emission waiting time information (Ts) included in the control message first received by intermittent reception and repeats light emission according to the light emission period (Tf);
An alarm system characterized by providing.
前記光警報制御装置は、前記受信機から火災移報信号が入力した場合に、所定の送信時間(T1)と送信休止時間(T2)からなる所定の送信周期を複数回設定して前記各送信時間(T1)の間に制御電文の送信を複数回繰り返すことを特徴とする警報システム。
The alarm system according to claim 1, wherein
When the fire alarm signal is input from the receiver, the light alarm control device sets a predetermined transmission cycle including a predetermined transmission time (T1) and a transmission suspension time (T2) a plurality of times, and transmits each of the transmissions. An alarm system characterized by repeating transmission of a control message a plurality of times during a time (T1).
前記光警報制御装置は、送信先となる全ての前記光警報装置の識別情報を登録し、前記制御電文を送信して全ての送信先から確認応答電文が受信されなかった場合に、中継送信を指示する中継指示電文を送信し、
前記光警報装置は、発光制御中に光警報制御装置から前記中継指示電文を受信した場合に、中継用の制御電文を生成して中継送信することを特徴とする警報システム。
The alarm system according to claim 1, wherein
The light warning control device registers identification information of all the light warning devices that are transmission destinations, and relays transmission when an acknowledgment message is not received from all transmission destinations by transmitting the control message. Send a relay instruction message to instruct,
The light alarm device generates and relays a relay control message when the relay instruction message is received from the light alarm control device during light emission control.
前記光警報制御装置は、前記中継指示電文に、当該中継指示電文を受信した場合の受信終了から次の発光開始までの中継発光待ち時間情報(Tr0)を含めて送信し、
前記中継指示電文を受信した発光制御中の光警報装置は、前記中継発光待ち時間情報(Tr0)を電文の中継に要する電文毎の中継所要時間(ΔTi)を加味して補正した中継発光待ち時間情報(Tri)を前記中継制御電文に含めて中継送信し、
中継先の光警報装置は、間欠受信により最初に受信した前記中継制御電文に含まれる補正した中継発光待ち時間情報(Tri)により前記発光部の発光を開始して前記発光周期(Tf)による発光を繰り返すことを特徴とする警報システム。
In the alarm system according to claim 3,
The light warning control device transmits the relay instruction message including relay light emission waiting time information (Tr0) from the end of reception to the start of the next light emission when the relay instruction message is received,
The light alarm device under light emission control that has received the relay instruction message corrects the relay light emission waiting time corrected by taking into account the relay required time (ΔTi) for each message required for relaying the message, based on the relay light emission waiting time information (Tr0). Information (Tri) is included in the relay control message and relayed,
The light warning device at the relay destination starts light emission of the light emitting unit based on the corrected relay light emission waiting time information (Tri) included in the relay control message first received by intermittent reception, and emits light according to the light emission period (Tf). An alarm system characterized by repeating.
5. The alarm system according to claim 4, wherein the relay required time (ΔTi) is from the end of reception of the relay instruction message from the light alarm control device to the end of relay transmission of the relay control message by the light alarm device. Alarm system characterized by time.
前記中継指示電文を送信した最初の発光周期以内で前記中継制御電文の送信を終了する場合は、前記中継発光待ち時間情報(Tr0)から前記中継所要時間(ΔTi)を差し引いて補正した中継発光待ち時間情報(Tri=Tr0−ΔTi)を算出して前記中継制御電文に含め、
2番目以降の発光周期以内で前記中継制御電文の送信を終了する場合は、前記発光待ち時間情報(Tr0)に、送信終了タイミングが属する発光周期(の順番に応じた1又は複数の発光周期(Tf)を加算した時間から前記中継所要時間(ΔTi)を差し引いて補正した中継発光待ち時間情報(Tri=(Tr0+n・Tf)−ΔTi)を算出して前記中継制御電文に含めることを特徴とする警報システム。
5. The alarm system according to claim 4, wherein the light alarm device in the light emission control that receives the relay instruction message is:
When the transmission of the relay control message ends within the first light emission cycle in which the relay instruction message is transmitted, the relay light emission waiting is corrected by subtracting the required relay time (ΔTi) from the relay light emission waiting time information (Tr0). Time information (Tri = Tr0−ΔTi) is calculated and included in the relay control message,
When the transmission of the relay control message is finished within the second and subsequent light emission cycles, one or a plurality of light emission cycles (in accordance with the order of the light emission cycles to which the transmission end timings belong (to the light emission waiting time information (Tr0)) ( The relay emission waiting time information (Tri = (Tr0 + n · Tf) −ΔTi) corrected by subtracting the required relay time (ΔTi) from the time obtained by adding (Tf) is calculated and included in the relay control message. Alarm system.
前記光警報制御装置は、前記中継指示電文に、前記制御電文を受信した場合の発光周期の開始から電文送信開始までの送信待ち時間情報(Ta)を含めて送信し、
前記中継指示電文を受信した光警報装置は、前記発光待ち時間情報(Ts)を含めた前記中継制御電文を中継送信し、
中継先の光警報装置は、間欠受信により最初に受信した前記中継制御電文に含まれる前記発光待ち時間情報(Ts)により前記発光部の発光開始を制御して前記発光周期毎に発光を繰り返すことを特徴とする警報システム。
In the alarm system according to claim 4,
The light alarm control device transmits to the relay instruction message including transmission waiting time information (Ta) from the start of the light emission cycle when the control message is received to the start of message transmission,
The light warning device that has received the relay instruction message relays and transmits the relay control message including the light emission waiting time information (Ts),
The relay-destination light alarm device controls light emission start of the light-emitting unit based on the light-emission waiting time information (Ts) included in the relay control message first received by intermittent reception, and repeats light emission every light-emission cycle. An alarm system featuring.
前記中継指示電文を受信した発光制御中の光警報装置は、所定の送信時間(T1)と送信休止時間(T2)からなる所定の送信周期を複数回設定して前記各送信時間(T1)の間に前記中継制御電文の中継送信を複数回繰り返すことを特徴とする警報システム。 In the alarm system according to claim 4 or 7,
The light alarm device under light emission control that has received the relay instruction message sets a predetermined transmission cycle including a predetermined transmission time (T1) and a transmission suspension time (T2) a plurality of times, and sets the transmission time (T1). An alarm system characterized by repeating relay transmission of the relay control message a plurality of times in the meantime.
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