JP6469179B2 - Coin processing machine, coin processing system and coin processing method - Google Patents
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Description
本発明は、硬貨を処理する硬貨処理機、硬貨処理システム及び硬貨処理方法に関する。 The present invention relates to a coin processing machine, a coin processing system, and a coin processing method for processing coins.
従来から、入金口から入金された硬貨を金種別に収容するとともに、機内に収容された硬貨を釣銭として払い出す硬貨処理機が知られている。そして、このような硬貨処理機に関しては例えば特許文献1が知られている。この特許文献1には、硬貨を識別する識別部を有する入金用搬送手段と、入金用搬送手段から正貨として識別された硬貨を受け入れて一時保留する硬貨保留手段と、硬貨保留手段から出金された硬貨を選別する硬貨振分手段と、硬貨振分手段で選別された硬貨を金種別に収容し、所定の出金指令に基づいて払い出す繰出収納部である硬貨収容手段と、硬貨収容手段から払い出された硬貨を払出口及び硬貨保留手段のいずれか一方を選択して出金する出金切換手段と、硬貨収容手段から払い出された硬貨を搬送して出金切換手段の動作に応じて硬貨保留手段又は払出口へ出金する硬貨払出手段と、を備えた硬貨処理機が開示されている。そして、硬貨収容手段内の硬貨を硬貨保留手段へ送り込み、再び硬貨収容手段へ循環させることにより、機内硬貨の精査を行うことができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a coin processing machine that stores coins deposited from a deposit port according to denomination and that pays out coins stored in the machine as change. And regarding such a coin processor, for example, Patent Document 1 is known. This Patent Document 1 discloses a depositing conveying means having an identifying unit for identifying a coin, a coin retaining means for accepting and temporarily retaining a coin identified as a genuine coin from the depositing conveying means, and a withdrawal from the coin retaining means. Coin sorting means for sorting out the selected coins, coin receiving means for receiving the coins selected by the coin sorting means by denomination, and paying out based on a predetermined withdrawal command, and coin storage The operation of the withdrawal switching means for delivering the coins paid out from the coin storing means, and the withdrawal switching means for selecting one of the withdrawal outlet and the coin holding means for dispensing the coins dispensed from the means And a coin dispensing means for dispensing to a coin holding means or a dispensing outlet. Then, the in-flight coins can be scrutinized by feeding the coins in the coin storage means to the coin holding means and circulating them again to the coin storage means.
この特許文献1によれば、硬貨収容手段から払い出された硬貨を硬貨保留手段に一時的に保留することができる。しかしながら、入金硬貨が必ず硬貨保留手段を通過することとなるので、経路が長くなり、入金処理に時間がかかってしまう。 According to Patent Document 1, the coins paid out from the coin storage means can be temporarily held in the coin holding means. However, since the deposited coin always passes through the coin holding means, the path becomes long and the deposit processing takes time.
本発明は、このような点を鑑みてなされたものであり、繰出収納部から繰り出された硬貨を一時的に保留した場合であっても、入金処理等の他の処理を行うことができ、硬貨処理機の利用効率を高い状態で維持することができる硬貨処理機と、このような硬貨処理機を備えた硬貨処理システム及びこのような硬貨処理機を用いた硬貨処理方法を提供する。 The present invention has been made in view of such points, and even when coins paid out from the payout storage unit are temporarily suspended, other processing such as deposit processing can be performed. Provided are a coin processing machine capable of maintaining high utilization efficiency of a coin processing machine, a coin processing system including such a coin processing machine, and a coin processing method using such a coin processing machine.
本発明による硬貨処理機は、
硬貨を処理する硬貨処理機であって、
前記入金搬送部とは異なり、硬貨入金部から投入された硬貨を繰り出す繰出部と、
前記繰出部により繰り出された硬貨を搬送する入金搬送部と、
前記入金搬送部により搬送される硬貨を識別する識別部と、
前記入金搬送部により搬送された硬貨を収納し、収納した硬貨を繰り出し可能な繰出収納部と、
前記繰出収納部から繰出された硬貨を搬送する搬送部と、
前記繰出収納部から繰出され、前記搬送部により搬送された硬貨を収納する補助収納部と、
前記繰出収納部から繰出された硬貨を前記補助収納部に搬送し、前記補助収納部の硬貨を前記硬貨入金部に搬送し、前記入金搬送部により搬送される硬貨を前記識別部により識別させた後に前記繰出収納部へ搬送し、前記繰出収納部に収納する精査処理を実行する制御部と、
を備える。
The coin processor according to the present invention is:
A coin processing machine for processing coins,
Unlike the deposit conveyance unit , a payout unit for feeding out coins inserted from the coin deposit unit,
A deposit transport unit for transporting coins fed by the feed unit;
An identification unit for identifying coins conveyed by the deposit conveyance unit;
A feeding storage unit that stores the coins transported by the deposit transporting unit and can feed out the stored coins;
A transport unit for transporting coins fed from the feed storage unit;
An auxiliary storage section for storing coins fed from the feed storage section and transported by the transport section;
The coins fed from the feeding storage unit are conveyed to the auxiliary storage unit, the coins of the auxiliary storage unit are conveyed to the coin depositing unit, and the coins conveyed by the depositing conveyance unit are identified by the identification unit . A control unit for carrying out a scrutiny process to be transported to the feeding storage unit later and stored in the feeding storage unit ;
Is provided.
本発明による硬貨処理機において、
前記硬貨入金部は、入金口と、前記入金口を開閉するシャッターと、前記入金口を覆った閉状態で前記シャッターをロックするロック機構と、を備え、
前記制御部は、前記精査処理を実行する場合、前記ロック機構により前記シャッターを閉状態でロックするようになっていてもよい。
In the coin processor according to the present invention,
The coin deposit unit is provided with deposit port, a shutter for opening and closing the deposit port, and a locking mechanism for locking the shutter in the closed state of covering the deposit port,
The control unit may lock the shutter in a closed state by the lock mechanism when the scrutiny process is executed .
本発明による硬貨処理機は、
前記搬送部により搬送される硬貨を前記補助収納部に振り分ける振分部を更に備えていてもよい。
The coin processor according to the present invention is :
You may further provide the distribution part which distributes the coin conveyed by the said conveyance part to the said auxiliary storage part.
本発明による硬貨処理機は、
筐体を備え、
前記補助収納部は、前記筐体の奥行き方向に延在するようになっていてもよい。
The coin processor according to the present invention is:
For example Bei a housing,
The auxiliary storage portion may extend in the depth direction of the housing.
本発明による硬貨処理機において、
前記繰出収納部は複数個設けられ、前記補助収納部は、前記複数の繰出収納部のうち少なくとも一つの前記繰出収納部に収納可能な枚数以上の硬貨を収納することができるようになっていてもよい。
In the coin processor according to the present invention,
A plurality of the payout storage portions are provided, and the auxiliary storage portion can store more coins than can be stored in at least one payout storage portion among the plurality of payout storage portions. Also good.
本発明による硬貨処理システムは、
硬貨を処理する硬貨処理機と、
前記硬貨処理機と通信可能となった外部装置と、
を備え、
前記硬貨処理機は、
硬貨入金部から投入された硬貨を繰り出す繰出部と、
前記繰出部により繰り出された硬貨を搬送する入金搬送部と、
前記入金搬送部により搬送される硬貨を識別する識別部と、
前記入金搬送部により搬送された硬貨を収納し、収納した硬貨を繰り出し可能な繰出収納部と、
前記入金搬送部とは異なり、前記繰出収納部から繰出された硬貨を搬送する搬送部と、
前記繰出収納部から繰出され、前記搬送部により搬送された硬貨を収納する補助収納部と、
前記繰出収納部から繰出された硬貨を前記補助収納部に搬送し、前記補助収納部の硬貨を前記硬貨入金部に搬送し、前記入金搬送部により搬送される硬貨を前記識別部により識別させた後に前記繰出収納部へ搬送し、前記繰出収納部に収納する精査処理を実行する制御部と、を備える。
The coin processing system according to the present invention includes:
A coin processor for processing coins;
An external device capable of communicating with the coin processor;
With
The coin processor is
A payout unit for paying out coins input from the coin depositing unit;
A deposit transport unit for transporting coins fed by the feed unit;
An identification unit for identifying coins conveyed by the deposit conveyance unit;
A feeding storage unit that stores the coins transported by the deposit transporting unit and can feed out the stored coins;
Unlike the deposit conveyance unit, a conveyance unit that conveys coins fed from the feeding storage unit,
An auxiliary storage section for storing coins fed from the feed storage section and transported by the transport section;
The coins fed from the feeding storage unit are conveyed to the auxiliary storage unit, the coins of the auxiliary storage unit are conveyed to the coin depositing unit, and the coins conveyed by the depositing conveyance unit are identified by the identification unit . And a control unit that carries out a scrutiny process that is later transported to the feeding storage unit and stored in the feeding storage unit .
本発明による硬貨処理方法は、
硬貨入金部から投入された硬貨を繰り出す繰出部と、
前記繰出部により繰り出された硬貨を搬送する入金搬送部と、
前記入金搬送部により搬送される硬貨を識別する識別部と、
前記入金搬送部により搬送された硬貨を収納し、収納した硬貨を繰り出し可能な繰出収納部と、
前記入金搬送部とは異なり、前記繰出収納部から繰出された硬貨を搬送する搬送部と、
前記繰出収納部から繰出され、前記搬送部により搬送された硬貨を収納する補助収納部と、
前記繰出部、前記入金搬送部、前記繰出収納部および前記搬送部を制御する制御部と、
を備える硬貨処理機における硬貨の精査処理方法であって、
前記制御部が前記繰出部、前記入金搬送部、前記繰出収納部および前記搬送部を制御することにより
前記繰出収納部から繰出された硬貨を、前記搬送部により、搬送する工程と、
前記繰出収納部から繰出され、前記搬送部により搬送された硬貨を補助収納部に収納する工程と、
前記補助収納部の硬貨を前記硬貨入金部に搬送する工程と、
前記入金搬送部により搬送される硬貨を前記識別部により識別させた後に前記繰出収納部へ搬送し、前記繰出収納部に収納する工程と、
が行われる。
The coin processing method according to the present invention includes:
A payout unit for paying out coins input from the coin depositing unit;
A deposit transport unit for transporting coins fed by the feed unit;
An identification unit for identifying coins conveyed by the deposit conveyance unit;
A feeding storage unit that stores the coins transported by the deposit transporting unit and can feed out the stored coins;
Unlike the deposit conveyance unit, a conveyance unit that conveys coins fed from the feeding storage unit,
An auxiliary storage section for storing coins fed from the feed storage section and transported by the transport section;
A control unit for controlling the feeding unit, the deposit conveyance unit, the feeding storage unit, and the conveyance unit;
A coin scrutiny processing method in a coin processing machine comprising:
A step in which the control unit controls the feeding unit, the deposit conveyance unit, the feeding storage unit, and the conveyance unit to convey coins fed from the feeding storage unit by the conveyance unit;
Storing the coins fed from the feeding storage unit and conveyed by the conveyance unit in the auxiliary storage unit;
Conveying the coins in the auxiliary storage unit to the coin depositing unit;
A step of conveying the coins conveyed by the deposit conveyance unit to the feeding storage unit after identifying the coins by the identification unit, and storing the coins in the feeding storage unit ;
Is done .
実施の形態
《構成》
以下、本発明に係る硬貨処理機、硬貨処理システム(貨幣処理システム)及び硬貨処理方法の実施の形態について、図面を参照して説明する。ここで、図1乃至図16は本発明の実施の形態を説明するための図である。なお、本願において「貨幣」とは「硬貨」、「紙幣」又は「硬貨」及び「紙幣」の両方のことを意味する。また、硬貨処理機において、「上流」とは硬貨の搬送方向の「上流」を意味し、「下流」とは硬貨の搬送方向の「下流」を意味する。
Embodiment << Configuration >>
Hereinafter, embodiments of a coin processor, a coin processing system (money processing system), and a coin processing method according to the present invention will be described with reference to the drawings. Here, FIG. 1 to FIG. 16 are diagrams for explaining the embodiment of the present invention. In the present application, “money” means “coin”, “banknote” or both “coin” and “banknote”. In the coin processor, “upstream” means “upstream” in the coin transport direction, and “downstream” means “downstream” in the coin transport direction.
本願の硬貨処理システムは、硬貨を処理する硬貨処理機100の他に、紙幣を処理する紙幣処理機200及び/又は棒金を収納するための棒金ドロア506を有する棒金管理装置500を備えていてもよい(図1及び図2参照)。また、本願の硬貨処理システムは、硬貨処理機100、紙幣処理機200及び棒金管理装置500のいずれか1つ以上に接続されたPOSレジスタ300、パソコン、サーバ400等を備えてもよい(図1及び図2参照)。硬貨処理機100の他に、紙幣を処理する紙幣処理機200及び/又は棒金を収納するための棒金ドロア506を備えている場合には、硬貨処理機100と、紙幣処理機200及び/又は棒金管理装置500とは、別体となっていてもよいし一体となっていてもよい。なお、硬貨処理機100以外のあらゆる装置が外部装置に該当し、上述した例で言うと、紙幣処理機200、棒金管理装置500、POSレジスタ300、パソコン、サーバ400等が外部装置に該当する。 The coin processing system of the present application includes, in addition to the coin processing machine 100 for processing coins, a banknote management apparatus 500 having a banknote processing machine 200 for processing banknotes and / or a bar metal drawer 506 for storing bar metal. (See FIGS. 1 and 2). In addition, the coin processing system of the present application may include a POS register 300, a personal computer, a server 400, and the like connected to any one or more of the coin processing machine 100, the banknote processing machine 200, and the bar management apparatus 500 (see FIG. 1 and FIG. 2). In addition to the coin processing machine 100, when the banknote processing machine 200 for processing banknotes and / or the bar drawer 506 for storing bar metal are provided, the coin processing machine 100, the banknote processing machine 200, and / or Alternatively, it may be separate from the bar metal management device 500 or may be integrated. Any device other than the coin processor 100 corresponds to the external device. In the above example, the banknote processor 200, the bar management device 500, the POS register 300, the personal computer, the server 400, and the like correspond to the external device. .
本実施の形態では、硬貨処理機100、紙幣処理機200、棒金管理装置500、POSレジスタ300及びサーバ(例えば店舗サーバ)400を備えた硬貨処理システムを用いて説明する。以下では、当該硬貨処理システムを主として貨幣処理システムと呼んで説明する。 In this embodiment, a coin processing system including a coin processing machine 100, a banknote processing machine 200, a bar metal management device 500, a POS register 300, and a server (for example, a store server) 400 will be described. Hereinafter, the coin processing system will be mainly referred to as a money processing system.
本実施の形態において、硬貨処理機100は硬貨の入出金処理を行い、紙幣処理機200は紙幣の入出金処理を行うようになっている。なお、図1及び図2は、本実施の形態の貨幣処理システム(硬貨処理システム)の構成を示すための図面である。 In this Embodiment, the coin processing machine 100 performs the deposit / withdrawal process of a coin, and the banknote processing machine 200 performs the deposit / withdrawal process of a banknote. 1 and 2 are drawings for illustrating the configuration of the money handling system (coin handling system) of the present embodiment.
本実施の形態のPOSレジスタ300はサーバ400に通信接続されている。そして、POSレジスタ300からサーバ400に売上金情報等が送信されるようになっている。
また、各種設定情報が、サーバ400からPOSレジスタ300(複数台でも可)に配信されるようになっている。
The POS register 300 of the present embodiment is communicatively connected to the server 400. Sales information and the like are transmitted from the POS register 300 to the server 400.
In addition, various setting information is distributed from the server 400 to the POS register 300 (multiple units are also possible).
図2に示すように、硬貨処理機100は、硬貨処理機100を制御する上位制御部101及び硬貨制御部102を有しており、これらの上位制御部101及び硬貨制御部102は通信接続されている。また、紙幣処理機200は、紙幣処理機200を制御する紙幣制御部202を有しており、この紙幣制御部202は硬貨処理機100の上位制御部101に通信接続されている。また、棒金管理機500は、棒金管理機500を制御する棒金制御部502を有しており、この棒金制御部502は硬貨処理機100の上位制御部101に通信接続されている。また、POSレジスタ300は、POSレジスタ300を制御するPOS制御部302を有しており、このPOSレジスタ300のPOS制御部302は硬貨処理機100の上位制御部101に通信接続されている。 As shown in FIG. 2, the coin processing machine 100 includes a host control unit 101 and a coin control unit 102 that control the coin processing machine 100, and the host control unit 101 and the coin control unit 102 are connected by communication. ing. Moreover, the banknote processing machine 200 has the banknote control part 202 which controls the banknote processing machine 200, and this banknote control part 202 is connected by communication with the high-order control part 101 of the coin processing machine 100. Further, the bar management machine 500 has a bar control unit 502 for controlling the bar management machine 500, and this bar control unit 502 is communicatively connected to the host control unit 101 of the coin processing machine 100. . The POS register 300 includes a POS control unit 302 that controls the POS register 300, and the POS control unit 302 of the POS register 300 is connected to the host control unit 101 of the coin processor 100 by communication.
そして、硬貨処理機100において硬貨の入金処理、出金処理、精査処理、回収処理等の様々な処理を行うと、硬貨処理機100の硬貨識別部150で識別された結果は硬貨処理機100からPOSレジスタ300に出力されて、当該結果が後述するPOS表示部351で表示される。また、紙幣処理機200において紙幣の入金処理、出金処理、精査処理、回収処理等の様々な処理を行うと、紙幣処理機200の紙幣識別部250で識別された結果も紙幣処理機200から上位制御部101を介してPOSレジスタ300に出力されて、当該結果がPOS表示部351で表示される。また、棒金管理機から出力される棒金の有無に関する情報、棒金の金種に関する情報等も棒金管理機500から上位制御部101を介してPOSレジスタ300に出力されて、当該情報がPOS表示部351で表示される。 When various processing such as coin deposit processing, withdrawal processing, scrutiny processing, and collection processing is performed in the coin processing machine 100, the result identified by the coin identifying unit 150 of the coin processing machine 100 is obtained from the coin processing machine 100. The result is output to the POS register 300 and the result is displayed on the POS display unit 351 described later. Moreover, when various processes, such as a banknote depositing process, a withdrawal process, a scrutiny process, and a collection process, are performed in the banknote handling machine 200, the result identified by the banknote identifying unit 250 of the banknote handling machine 200 is also obtained from the banknote handling machine 200. The result is output to the POS register 300 via the host control unit 101, and the result is displayed on the POS display unit 351. In addition, information on the presence or absence of a bar metal, information on the type of bar metal, etc. output from the bar metal management machine are also output from the bar metal management machine 500 to the POS register 300 via the host control unit 101, and the information is displayed. It is displayed on the POS display unit 351.
以下、紙幣処理機200、棒金管理機500、POSレジスタ300及び硬貨処理機100の構成について、説明する。 Hereinafter, the structure of the banknote processing machine 200, the bar management machine 500, the POS register 300, and the coin processing machine 100 will be described.
《紙幣処理機200》
紙幣の入出金処理する紙幣処理機200の構成について説明する。
<< Bill Processing Machine 200 >>
The structure of the banknote processing machine 200 that performs banknote depositing / withdrawing processing will be described.
図1に示すように、紙幣処理機200は、略直方体形状の紙幣筐体205と、紙幣を紙幣筐体205の外部から入金するための紙幣入金部210と、紙幣入金部210から入金された紙幣を搬送する紙幣搬送部220と、紙幣入金部210から入金された紙幣の金種等を識別して計数する紙幣識別部250と、紙幣搬送部220で搬送された紙幣を収納するとともに収納された紙幣を繰り出す紙幣繰出収納部260と、リジェクト紙幣や紙幣繰出収納部260に収納されていた紙幣を出金するための紙幣出金部290と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the banknote handling machine 200 is deposited from a banknote housing 205 having a substantially rectangular parallelepiped shape, a banknote depositing section 210 for depositing banknotes from the outside of the banknote casing 205, and a banknote depositing section 210. The banknote transport unit 220 that transports banknotes, the banknote identification unit 250 that identifies and counts the denominations of banknotes deposited from the banknote deposit unit 210, and the banknotes transported by the banknote transport unit 220 are stored and stored. A banknote paying-out and storing part 260 for paying out the banknotes, and a banknote paying-out part 290 for withdrawing the banknotes stored in the reject banknotes and the banknote paying and storing part 260.
紙幣入金部210は、紙幣が入金されると駆動されて当該紙幣を紙幣筐体205内に繰り出す入金紙幣操出部(図示せず)を有している。また、紙幣繰出収納部260は、必要に応じて紙幣繰出収納部260から紙幣を繰り出す出金紙幣繰出部(図示せず)を有している。 The banknote depositing unit 210 has a deposited banknote handling unit (not shown) that is driven when a banknote is deposited and feeds the banknote into the banknote housing 205. Moreover, the banknote feeding storage part 260 has the withdrawal banknote delivery part (not shown) which pays out a banknote from the banknote delivery storage part 260 as needed.
また、図1に示すように、紙幣搬送部220には、回収処理を行う際に紙幣繰出収納部260から繰り出された紙幣を収納する回収カセット235が連結されている。なお、紙幣識別部250で識別された紙幣の金種を収納するための紙幣繰出収納部260がフル(満杯)状態又はニアフル(ほぼ満杯)状態である場合には、この紙幣はオーバーフロー紙幣として、回収カセット235に収納される。 Moreover, as shown in FIG. 1, the banknote conveyance part 220 is connected with the collection | recovery cassette 235 which accommodates the banknote drawn | fed out from the banknote delivery accommodating part 260, when performing a collection | recovery process. In addition, when the banknote feeding storage part 260 for storing the money type of the banknote identified by the banknote identification part 250 is a full (full) state or a near full (almost full) state, this banknote is an overflow banknote, It is stored in the recovery cassette 235.
また、図1に示すように、紙幣搬送部220には、紙幣繰出収納部260から繰り出された紙幣が紙幣識別部250によって識別できない場合に、当該紙幣(出金リジェクト紙幣)を収納する出金リジェクト部230が連結されている。 Moreover, as shown in FIG. 1, in the banknote conveyance part 220, when the banknote drawn | fed out from the banknote delivery accommodating part 260 cannot be identified by the banknote identification part 250, the withdrawal with which the said banknote (withdrawal rejection banknote) is accommodated. The reject unit 230 is connected.
図2に示すように、紙幣処理機200の紙幣制御部202には、インターフェース232、紙幣入金部210、紙幣搬送部220、出金リジェクト部230、紙幣識別部250、紙幣繰出収納部260、紙幣出金部290等がそれぞれ接続されている。そして、紙幣制御部202は、紙幣入金部210、紙幣搬送部220、紙幣識別部250、紙幣繰出収納部260、紙幣出金部290等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。 As shown in FIG. 2, the banknote control unit 202 of the banknote handling machine 200 includes an interface 232, a banknote depositing unit 210, a banknote transporting unit 220, a withdrawal rejecting unit 230, a banknote identifying unit 250, a banknote feeding and storing unit 260, a banknote. A withdrawal unit 290 and the like are connected to each other. And the banknote control part 202 is comprised so that it may transmit / receive a signal with the banknote depositing part 210, the banknote conveyance part 220, the banknote identification part 250, the banknote delivery accommodating part 260, the banknote withdrawal part 290, etc., and these may be controlled. ing.
《棒金管理機》
次に、本実施の形態の棒金管理機500について説明する。
<Bar metal management machine>
Next, the bar metal management machine 500 of this embodiment will be described.
図1に示すように、本実施の形態の棒金管理機500は、棒金筐体505と、棒金筐体505に対して引き出し自在に設けられ、棒金を1本ずつ収納する棒金収納部520を複数個有する棒金ドロア506と、を備えている。なお、この棒金ドロア506内には、棒金以外にもバラ硬貨、紙幣、商品券等も収納することができる補助収納領域530が設けられていてもよい。 As shown in FIG. 1, a bar metal management machine 500 according to the present embodiment is provided with a bar metal housing 505 and a bar metal that is provided so as to be freely drawn out from the bar metal housing 505 and stores the bar metal one by one. And a bar drawer 506 having a plurality of storage portions 520. In addition, in this bar metal drawer 506, an auxiliary storage area 530 that can store rose coins, banknotes, gift certificates and the like in addition to the bar metal may be provided.
また、棒金ドロア506と棒金筐体505との間には、棒金制御部502に接続されたロータリエンコーダ(変位検出手段)(図示せず)が設けられており、棒金ドロア506の棒金筐体505に対する位置を検出することができるようになっている。そして、センサとロータリエンコーダ(変位検出手段)によって、棒金の直径を検出することで、棒金の有無を検知するだけでなく、棒金の金種の判定することができるようになっており、これらセンサとロータリエンコーダ(変位検出手段)によって、棒金検知部580(図2参照)が構成されている。ちなみに、本実施の形態では、棒金ドロア506の底面にスリット525が形成されており、このスリット525をセンサからの光が透過することで、棒金の直径や棒金の有無を検出することができるようになっている。なお、棒金収納部520内の棒金の有無及び金種を検知する手段としては、この方式に限定されず、各棒金収納部520に有無や金種(材質)を検知するセンサを配置してもよい。また、棒金筐体505には、棒金ドロア506を棒金筐体505に対して閉鎖位置に固定するロック部560(図2参照)が設けられている。また、本実施の形態の棒金管理機500は、棒金筐体505に対して棒金ドロア506が開状態になっているか閉状態になっているかを検知する開閉検知部570(図2参照)も備えている。 Further, a rotary encoder (displacement detecting means) (not shown) connected to the bar metal control unit 502 is provided between the bar metal drawer 506 and the bar metal housing 505. The position with respect to the bar metal housing 505 can be detected. And, by detecting the diameter of the bar with a sensor and a rotary encoder (displacement detecting means), it is possible not only to detect the presence or absence of the bar but also to determine the denomination of the bar. These sensors and the rotary encoder (displacement detecting means) constitute a bar metal detector 580 (see FIG. 2). Incidentally, in the present embodiment, a slit 525 is formed on the bottom surface of the metal rod drawer 506, and light from the sensor is transmitted through the slit 525, thereby detecting the diameter of the metal rod and the presence or absence of the metal rod. Can be done. The means for detecting the presence / absence of the bar metal and the denomination in the bar metal storage unit 520 is not limited to this method, and a sensor for detecting the presence / absence and denomination (material) is arranged in each bar metal storage unit 520. May be. Further, the bar metal housing 505 is provided with a lock portion 560 (see FIG. 2) for fixing the bar metal drawer 506 to the bar metal housing 505 in a closed position. The bar metal management machine 500 according to the present embodiment also detects whether the bar metal drawer 506 is open or closed with respect to the bar metal housing 505 (see FIG. 2). ).
図2に示すように、棒金管理機500の棒金制御部502には、インターフェース532、棒金検知部580、開閉検知部570、ロック部560等がそれぞれ接続されている。そして、棒金制御部502は、棒金検知部580、開閉検知部570、ロック部560等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。 As shown in FIG. 2, an interface 532, a bar detector 580, an open / close detector 570, a lock unit 560, and the like are connected to the bar controller 502 of the bar manager 500. The bar metal control unit 502 is configured to transmit and receive signals to and from the bar metal detection unit 580, the open / close detection unit 570, the lock unit 560, and the like to control them.
《POSレジスタ300》
次に、POSレジスタ300の構成について説明する。POSレジスタ300は、商品の購入情報を登録するとともに、硬貨処理機100や紙幣処理機200に対して硬貨や紙幣の入出金処理を行わせるようになっている。
<< POS register 300 >>
Next, the configuration of the POS register 300 will be described. The POS register 300 registers merchandise purchase information and allows the coin processor 100 and the banknote processor 200 to perform coin and banknote deposit and withdrawal processing.
図2に示すように、POSレジスタ300のPOS制御部302は、硬貨処理機100の上位制御部101に通信接続されているとともに、サーバ400にも通信接続されている。そして、このPOS制御部302は、硬貨処理機100の上位制御部101を介して硬貨制御部102、紙幣制御部202及び棒金制御部502に指令を送り、この結果、硬貨処理機100に対して硬貨の入出金処理を行わせ、紙幣処理機200に対して紙幣の入出金処理を行わせ、棒金管理機500の棒金ドロア506を開放させるようになっている。また、POS制御部302は、硬貨制御部102、紙幣制御部202及び棒金制御部502から、上位制御部101を介して、硬貨処理機100、紙幣処理機200及び棒金制御部502における硬貨、紙幣及び棒金の処理状況や在高に係る情報を受け取るようになっている。 As shown in FIG. 2, the POS control unit 302 of the POS register 300 is communicatively connected to the host control unit 101 of the coin processor 100 and is also communicatively connected to the server 400. Then, the POS control unit 302 sends a command to the coin control unit 102, the bill control unit 202, and the bar control unit 502 via the host control unit 101 of the coin processing machine 100, and as a result, the coin processing machine 100 is instructed. Thus, a deposit / withdrawal process of coins is performed, a deposit / withdrawal process of banknotes is performed with respect to the banknote handling machine 200, and the bar drawer 506 of the bar management machine 500 is opened. Further, the POS control unit 302 receives coins from the coin control unit 102, the banknote control unit 202, and the bar metal control unit 502 via the host control unit 101 in the coin processing machine 100, the banknote processing machine 200, and the bar metal control unit 502. In addition, information related to the processing status and banknotes of banknotes and bars is received.
図1に示すように、POSレジスタ300は、店員等の操作者が操作することのできるPOS操作部352と、硬貨処理機100における硬貨の処理状況、紙幣処理機200における紙幣の処理状況、硬貨処理機100の内部に収納された硬貨の在高、紙幣処理機200の内部に収納された紙幣の在高及び棒金管理機500の内部に収納された棒金の在高等を表示するPOS表示部351と、を備えている。操作者は、POS操作部352を介してPOS制御部302に対して様々な指令を与えることができるようになっている。 As shown in FIG. 1, a POS register 300 includes a POS operation unit 352 that can be operated by an operator such as a store clerk, a coin processing status in the coin processing machine 100, a banknote processing status in the banknote processing machine 200, a coin. POS display for displaying the amount of coins stored in the processor 100, the amount of banknotes stored in the bill processor 200, and the amount of bars stored in the bar manager 500 Part 351. The operator can give various commands to the POS control unit 302 via the POS operation unit 352.
図2に示すように、POSレジスタ300のPOS制御部302は、インターフェース332を介して、硬貨処理機100の上位制御部101やサーバ400に対して信号の送受信を行うようになっている。また、POS記憶部355には、硬貨処理機100における硬貨の処理状況、硬貨処理機100の内部に収納された硬貨の在高、紙幣処理機200における紙幣の処理状況、紙幣処理機200の内部に収納された紙幣の在高及び棒金管理機500の内部に収納された棒金の在高等の様々な情報が記憶されるようになっている。 As illustrated in FIG. 2, the POS control unit 302 of the POS register 300 transmits and receives signals to and from the host control unit 101 of the coin processor 100 and the server 400 via the interface 332. In the POS storage unit 355, the processing status of coins in the coin processing machine 100, the amount of coins stored in the coin processing machine 100, the processing status of banknotes in the banknote processing machine 200, the inside of the banknote processing machine 200, and the like. Various information such as the amount of money stored in the banknote and the amount of money of the bar stored in the bar management machine 500 are stored.
なお、POSレジスタ300は、クレジットカード等の各種カードを読み取るカードリーダ360と、プリンター等からなる印字部370も有している。なお、POS表示部351で表示されるあらゆる情報やPOS記憶部355で記憶されているあらゆる情報は、当該印字部370で印字することができるようになっている。 The POS register 300 also includes a card reader 360 that reads various cards such as a credit card, and a printing unit 370 that includes a printer or the like. Note that any information displayed on the POS display unit 351 or any information stored on the POS storage unit 355 can be printed by the printing unit 370.
《硬貨処理機100》
硬貨の入出金処理する硬貨処理機100の構成について説明する。なお、図3乃至図15は、本実施の形態の硬貨処理機100の構成を示すための図面である。
<< Coin Handling Machine 100 >>
A configuration of the coin processing machine 100 that performs deposit / withdrawal processing of coins will be described. 3 to 15 are drawings for illustrating the configuration of the coin processing machine 100 according to the present embodiment.
図2に示すように、本実施の形態の硬貨処理機100の上位制御部101には、インターフェース132と、後述する硬貨操作表示部152と、様々な情報を記憶する硬貨記憶部155が接続されている。また、硬貨制御部102には、後述する、硬貨入金部(特許請求の範囲の「入金部」に対応する。)110、入金硬貨搬送部(特許請求の範囲の「入金搬送部」に対応する。)120、硬貨識別部(特許請求の範囲の「識別部」に対応する。)150、硬貨繰出収納部(特許請求の範囲の「繰出収納部」に対応する。)160、出金硬貨搬送部(特許請求の範囲の「出金搬送部」に対応する。)180、硬貨出金部(特許請求の範囲の「出金部」に対応する。)190、振分部126,127,129,186及び検知センサ124,125,165,179,185等が接続されている。そして、上位制御部101は、硬貨操作表示部152及び硬貨記憶部155等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。また、硬貨制御部102は、硬貨入金部110、入金硬貨搬送部120、硬貨識別部150、硬貨繰出収納部160、補助収納部170、出金硬貨搬送部180及び硬貨出金部190、振分部126,127,129,186及び検知センサ124,125,165,179,185等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。 As shown in FIG. 2, an interface 132, a coin operation display unit 152, which will be described later, and a coin storage unit 155 for storing various information are connected to the host control unit 101 of the coin processing machine 100 of the present embodiment. ing. Further, the coin control unit 102 corresponds to a coin depositing unit (corresponding to a “deposited unit” in claims) 110 and a coin receiving unit (deposited “carrying unit” in claims), which will be described later. .) 120, coin identification unit (corresponding to “identification unit” in claims) 150, coin feeding storage unit (corresponding to “feeding storage unit” in claims) 160, withdrawal coin conveyance Part (corresponds to “withdrawal transport part” in claims) 180, coin withdrawal part (corresponds to “withdrawal part” in claims) 190, distribution part 126, 127, 129 , 186 and detection sensors 124, 125, 165, 179, 185 and the like. And the high-order control part 101 is comprised so that a coin operation display part 152, the coin memory | storage part 155, etc. may transmit / receive a signal, and may control these. The coin control unit 102 includes a coin depositing unit 110, a depositing coin transporting unit 120, a coin identifying unit 150, a coin feeding and storing unit 160, an auxiliary storing unit 170, a dispensing coin transporting unit 180, a coin dispensing unit 190, and a distribution. Units 126, 127, 129, 186 and detection sensors 124, 125, 165, 179, 185, etc. are configured to transmit and receive signals and to control them.
本実施の形態の硬貨処理機100は、図4に示すように、略直方体形状の硬貨筐体105と、硬貨を硬貨筐体105の外部から入金するための硬貨入金部110と、硬貨筐体105内に設けられ、硬貨を収納するとともに収納された硬貨を繰り出す硬貨繰出収納部160と、硬貨筐体105内において、硬貨入金部110から投入された硬貨を1枚ずつ硬貨繰出収納部160まで入金経路に沿って搬送する入金硬貨搬送部120と、入金経路に沿って設けられ、入金硬貨搬送部120で搬送される硬貨を識別して計数する硬貨識別部150と、を備えている。また、図3に示すように、硬貨筐体105の上面には、操作者が操作信号を入力したり操作者に所定の情報を表示したりするための硬貨操作表示部152が設けられている。本実施の形態の硬貨操作表示部152はタッチパネルとなっており、硬貨操作表示部152に直接触れることで、操作者が操作信号を入力することができる。 As shown in FIG. 4, the coin processing machine 100 according to the present embodiment includes a substantially rectangular parallelepiped coin housing 105, a coin depositing unit 110 for depositing coins from the outside of the coin housing 105, and a coin housing. 105, a coin feeding and storing unit 160 for storing coins and feeding out the stored coins, and coins inserted from the coin depositing unit 110 in the coin housing 105 to the coin feeding and storing unit 160 one by one. A deposit coin transport unit 120 that transports along the deposit path, and a coin discriminator 150 that is provided along the deposit path and identifies and counts the coins transported by the deposit coin transport unit 120 are provided. As shown in FIG. 3, a coin operation display unit 152 is provided on the upper surface of the coin housing 105 so that the operator can input an operation signal or display predetermined information to the operator. . The coin operation display unit 152 of this embodiment is a touch panel, and the operator can input an operation signal by directly touching the coin operation display unit 152.
図4に示すように、硬貨入金部110は、硬貨を投入するための硬貨入金口111と、硬貨入金口111から投入された硬貨及び後述する繰出搬送部171によって繰り出された硬貨を入金経路に繰り出す繰出ベルト112と、硬貨入金口111を開閉するためのシャッター115と、を有している。なお、図4において、繰出ベルト112は硬貨を左方向に向かって繰り出すようになっている。 As shown in FIG. 4, the coin depositing unit 110 receives a coin depositing slot 111 for inserting coins, coins fed from the coin depositing slot 111 and coins fed out by a feeding conveying unit 171 described later into a depositing path. A feeding belt 112 for feeding out and a shutter 115 for opening and closing the coin depositing slot 111 are provided. In FIG. 4, the feeding belt 112 feeds coins in the left direction.
入金硬貨搬送部120は、硬貨をピンで支持し、図4において反時計回りに硬貨を搬送する無端状のピン付きベルト121と、当該ピン付きベルト121を駆動する駆動ローラ122(つまり、第一駆動ローラ122a、第二駆動ローラ122b、第三駆動ローラ122c、第四駆動ローラ122d及び第五駆動ローラ122e)と、を有している。この駆動ローラ122の少なくとも一つには、駆動ローラ122を駆動するための駆動モータ(図示せず)が連結されている。入金経路には、入金経路に沿って硬貨が通過したことを検知するための複数の検知センサ124,125(後述する)が設けられている。 The deposit coin transport unit 120 supports the coin with a pin and transports the coin counterclockwise in FIG. 4. Driving roller 122a, second driving roller 122b, third driving roller 122c, fourth driving roller 122d, and fifth driving roller 122e). A drive motor (not shown) for driving the drive roller 122 is connected to at least one of the drive rollers 122. The payment path is provided with a plurality of detection sensors 124 and 125 (described later) for detecting the passage of coins along the payment path.
入金硬貨搬送部120のピン付きベルト121は、第一駆動ローラ122aから図4の上方向に延びた第一入金搬送領域121aと、第二駆動ローラ122bに巻き掛けられて第一入金搬送領域121aから図4の右方向に延びた第二入金搬送領域121bと、第二入金搬送領域121bから第三駆動ローラ122cに巻き掛けられた箇所を介して図4の左方向に延びた第三入金搬送領域121cと、第四駆動ローラ122dに巻き掛けられて第三入金搬送領域121cから図4の上方向に延びた第四入金搬送領域121dと、この第四入金搬送領域121dから第五駆動ローラ122eに巻き掛けられた箇所を介して図4の下方向に延びた第五入金搬送領域121eと、を有している。なお、繰出ベルト112で繰り出された硬貨は、第一入金搬送領域121a、第二入金搬送領域121b、第三入金搬送領域121c及び第四入金搬送領域121dを経て、硬貨繰出収納部160に収納されることとなる。本実施の形態では、第二入金搬送領域121bに上述した硬貨識別部150が設けられている。この硬貨識別部150は、硬貨の金種、真偽、正損、新旧等の識別を行うようになっている。 The belt 121 with a pin of the deposit coin conveyance unit 120 is wound around the first deposit conveyance area 121a extending upward from the first drive roller 122a and the second drive roller 122b, and the first deposit conveyance area 121a. The second deposit conveyance area 121b extending in the right direction from FIG. 4 and the third deposit conveyance extending in the left direction in FIG. 4 from the second deposit conveyance area 121b wound around the third drive roller 122c. An area 121c, a fourth deposit conveyance area 121d wound around the fourth drive roller 122d and extending upward from the third deposit conveyance area 121c in FIG. 4, and a fifth drive roller 122e from the fourth deposit conveyance area 121d. And a fifth deposit conveyance area 121e extending downward in FIG. Note that the coins fed out by the feeding belt 112 are stored in the coin feeding and storing unit 160 via the first deposit transport area 121a, the second deposit transport area 121b, the third deposit transport area 121c, and the fourth deposit transport area 121d. The Rukoto. In the present embodiment, the above-described coin identifying unit 150 is provided in the second deposit conveyance area 121b. The coin identifying unit 150 identifies the denomination, authenticity, correctness, new and old, etc. of the coin.
図4に示すように、第四入金搬送領域121dには、後述する金種別硬貨繰出収納部161(つまり金種別硬貨繰出収納部161a〜161f)の各々に対応した検知センサ125(つまり検知センサ125a〜125f)と、当該検知センサ125からの情報を受けて各金種別硬貨繰出収納部161に対応する金種の硬貨を振り分ける複数(本実施の形態では6つ)の第二入金振分部127(つまり第二入金振分部127a〜127f)が設けられている。各検知センサ125は、対応する金種別硬貨繰出収納部161の上流位置に対応して設けられている。つまり、金種別硬貨繰出収納部161aの直前の上流には検知センサ125aが設けられ、金種別硬貨繰出収納部161bの直前の上流には検知センサ125bが設けられ、金種別硬貨繰出収納部161cの直前の上流には検知センサ125cが設けられ、金種別硬貨繰出収納部161dの直前の上流には検知センサ125dが設けられ、金種別硬貨繰出収納部161eの直前の上流には検知センサ125eが設けられ、金種別硬貨繰出収納部161fの直前の上流には検知センサ125fが設けられている。 As shown in FIG. 4, in the fourth deposit conveyance area 121d, a detection sensor 125 (that is, detection sensor 125a) corresponding to each of the later-described denomination coin feeding and storing unit 161 (that is, denomination coin feeding and storing unit 161a to 161f). -125f) and a plurality of (six in the present embodiment) second depositing / dispensing unit 127 that receives the information from the detection sensor 125 and distributes coins of denominations corresponding to the respective denomination coin feeding and storing units 161. (In other words, second deposit distribution units 127a to 127f) are provided. Each detection sensor 125 is provided corresponding to the upstream position of the corresponding coin type coin feeding and storing unit 161. That is, the detection sensor 125a is provided upstream immediately before the denomination coin feeding storage unit 161a, and the detection sensor 125b is provided upstream immediately before the denomination coin feeding storage unit 161b. A detection sensor 125c is provided immediately upstream immediately before, a detection sensor 125d is provided upstream immediately before the denomination coin feeding and storing unit 161d, and a detection sensor 125e is provided upstream immediately before the denomination coin feeding and storing unit 161e. In addition, a detection sensor 125f is provided upstream immediately before the denomination coin feeding and storing unit 161f.
各検知センサ125は、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部と、を有している。そして、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになることで硬貨が受光部と発光部との間まで搬送されたことを検知し、発光部から発光された光が硬貨で遮断されなくなり、再び受光部で発光部から発光された光を受光するようになることで硬貨が受光部と発光部との間を通過したことを検知するようになっている。 Each detection sensor 125 includes a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light emitted from the light emitting unit. Then, the light emitted from the light emitting unit is blocked by the coin and is not received by the light receiving unit, so that it is detected that the coin has been conveyed between the light receiving unit and the light emitting unit, and is emitted from the light emitting unit. The light is not blocked by the coin, and the light received from the light emitting unit is received again by the light receiving unit, thereby detecting that the coin has passed between the light receiving unit and the light emitting unit.
また、第二入金振分部127(第二入金振分部127a〜127fのいずれか1つ)の上流位置の検知センサ125(検知センサ125a〜125fのいずれか1つ)で硬貨の通過が確認されたが当該第二入金振分部127の下流位置の検知センサ125で硬貨の通過が確認されなかった場合には、当該第二入金振分部127で硬貨が取り込まれて、当該第二入金振分部127に対応する金種別硬貨繰出収納部161に硬貨が収納されたと判断される。 Also, the passage of coins is confirmed by the detection sensor 125 (any one of the detection sensors 125a to 125f) upstream of the second deposit distribution part 127 (any one of the second deposit distribution parts 127a to 127f). However, if the detection sensor 125 at the downstream position of the second deposit distribution unit 127 does not confirm the passage of the coin, the second deposit distribution unit 127 takes in the coin, and the second deposit It is determined that coins are stored in the denomination coin feeding and storing unit 161 corresponding to the sorting unit 127.
本実施の形態の硬貨繰出収納部160は、金種別に硬貨を収納する複数(本実施の形態では6つ)の金種別硬貨繰出収納部161を有しており、各金種別硬貨繰出収納部161が水平方向で並列に配置されている。金種別硬貨繰出収納部161は、図4の下から順番に、500円硬貨、100円硬貨、50円硬貨、10円硬貨、5円硬貨及び1円硬貨を収納するようになっている。各金種別硬貨繰出収納部161は、対応する硬貨を例えば150枚〜200枚程度収納することができる。 The coin feeding and storing unit 160 of the present embodiment has a plurality (six in this embodiment) of denomination coin feeding and storing units 161 for storing coins by denomination, and each denomination coin feeding and storing unit. 161 are arranged in parallel in the horizontal direction. The money-type coin feeding and storing unit 161 stores 500 yen coins, 100 yen coins, 50 yen coins, 10 yen coins, 5 yen coins, and 1 yen coins in order from the bottom of FIG. Each denomination coin feeding and storing unit 161 can store, for example, about 150 to 200 corresponding coins.
金種別硬貨繰出収納部161の各々は、硬貨を収納する金種別繰出収納庫162(つまり金種別繰出収納庫162a〜162f)と、金種別繰出収納庫162内に収納された硬貨を出金経路に繰り出すための繰出部163(図9参照)と、繰出部163で繰り出される硬貨の枚数を検知する検知センサ165(図2参照)と、所定枚数の硬貨が繰り出された際にそれ以上の硬貨が繰り出されないように硬貨の繰り出しをストップさせるためのストッパ(図示せず)と、を有している。繰出部163は、硬貨を搬送する無端状の駆動ベルト164(図9参照)と、当該駆動ベルト164を駆動する駆動ローラ(図示せず)と、を有している。各繰出部163の駆動ローラの少なくとも一つには、駆動ローラを駆動するための駆動モータ(図示せず)が連結されている。なお、図9において駆動ベルト164で搬送された硬貨は、紙面の裏側から表側に向かって繰り出されることとなる。 Each of the denomination coin feeding and storing unit 161 includes a denomination feeding storage 162 (that is, denomination paying storage 162a to 162f) that stores coins, and a coin that is stored in the denomination feeding storage 162. A feeding unit 163 (see FIG. 9) for feeding out, a detection sensor 165 (see FIG. 2) for detecting the number of coins fed out by the feeding unit 163, and more coins when a predetermined number of coins are fed out And a stopper (not shown) for stopping the coin feeding so as not to be fed out. The feeding unit 163 includes an endless drive belt 164 (see FIG. 9) that conveys coins, and a drive roller (not shown) that drives the drive belt 164. A drive motor (not shown) for driving the drive roller is connected to at least one of the drive rollers of each feeding portion 163. In FIG. 9, the coins conveyed by the drive belt 164 are fed out from the back side of the paper toward the front side.
各検知センサ165は、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部とを有している。そして、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになることで硬貨が受光部と発光部との間まで搬送されたことを検知し、発光部から発光された光が硬貨で遮断されなくなり、再び受光部で発光部から発光された光を受光するようになることで硬貨が受光部と発光部との間を通過したことを検知するようになっている。そして、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになる回数を計数することで、出金硬貨搬送部180に繰り出された硬貨の枚数を計数することができる。 Each detection sensor 165 includes a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light emitted from the light emitting unit. Then, the light emitted from the light emitting unit is blocked by the coin and is not received by the light receiving unit, so that it is detected that the coin has been conveyed between the light receiving unit and the light emitting unit, and is emitted from the light emitting unit. The light is not blocked by the coin, and the light received from the light emitting unit is received again by the light receiving unit, thereby detecting that the coin has passed between the light receiving unit and the light emitting unit. Then, by counting the number of times that the light emitted from the light emitting unit is blocked by the coin and not received by the light receiving unit, the number of coins fed out to the dispensing coin transport unit 180 can be counted.
図9に示すように、本実施の形態の硬貨処理機100は、硬貨繰出収納部160から繰り出された硬貨を出金経路に沿って搬送する出金硬貨搬送部180と、出金経路に繰り出されて出金硬貨搬送部180で搬送された硬貨を出金する硬貨出金部190も備えている。出金硬貨搬送部180は、硬貨を図9の右から左へと搬送する無端状の出金搬送ベルト181と、この出金搬送ベルト181を駆動する駆動ローラ182と、を有している。この駆動ローラ182の少なくとも一つには、駆動ローラ182を駆動するための駆動モータ(図示せず)が連結されている。また、出金硬貨搬送部180は、出金搬送ベルト181の下流側端部の上方に設けられた逆転ローラ187と、出金搬送ベルト181の下流側に設けられ、略水平方向(図9の左右方向)で延在するガイド板188aと、ガイド板188aの上方に設けられ、ガイド板188aとの間で硬貨を挟持して搬送する出金搬送ベルト188bと、を有している。なお、出金搬送ベルト188bは横断面が円形状からなる丸ベルトとなっており、通路幅の中央で略水平方向(図9の左右方向)で延在している。 As shown in FIG. 9, the coin processor 100 of the present embodiment feeds the coins fed out from the coin feed-out storage unit 160 along the withdrawal path and the withdrawal coin transport part 180. A coin dispensing unit 190 that dispenses the coins conveyed by the dispensing coin conveyance unit 180 is also provided. The dispensing coin transport unit 180 includes an endless dispensing transport belt 181 that transports coins from right to left in FIG. 9 and a driving roller 182 that drives the withdrawal transport belt 181. A drive motor (not shown) for driving the drive roller 182 is connected to at least one of the drive rollers 182. Further, the dispensing coin conveyance unit 180 is provided on the downstream side of the withdrawal conveyance belt 181 and the reverse rotation roller 187 provided above the downstream end of the dispensing conveyance belt 181, and is substantially horizontal (see FIG. 9). A guide plate 188a extending in the left-right direction), and a withdrawal / conveyance belt 188b provided above the guide plate 188a and holding and conveying coins between the guide plate 188a and the guide plate 188a. The dispensing conveyor belt 188b is a round belt having a circular cross section, and extends in a substantially horizontal direction (left and right direction in FIG. 9) at the center of the passage width.
硬貨出金部190は、出金硬貨搬送部180の下流側端部、図9で言うと左側端部に設けられており、出金硬貨搬送部180の出金搬送ベルト181で搬送されて硬貨筐体105内から硬貨を繰り出すための出金口191と、出金口191から繰り出された硬貨を受ける出金受け部192と、を有している。 The coin withdrawal unit 190 is provided at the downstream end of the withdrawal coin transport unit 180, that is, the left end in FIG. 9, and is transported by the withdrawal transport belt 181 of the withdrawal coin transport unit 180. It has a withdrawal port 191 for paying out coins from the inside of the housing 105, and a withdrawal receiving part 192 for receiving coins paid out from the withdrawal port 191.
図9に示すように、本実施の形態の硬貨処理機100は、出金経路に繰り出された硬貨のうち硬貨出金部190で出金されない硬貨を収納する補助収納部170と、補助収納部170内に収納された硬貨を入金経路の上流位置に繰り出す繰出搬送部171と、を備えている。より具体的には、本実施の形態では、補助収納部170内に収納された硬貨が、繰出搬送部171によって入金経路の上流位置にある硬貨入金部110に繰り出されるようになっている。 As shown in FIG. 9, the coin processing machine 100 of the present embodiment includes an auxiliary storage unit 170 that stores coins that are not dispensed by the coin dispensing unit 190 among the coins fed out to the withdrawal path, and an auxiliary storage unit. And a feeding / conveying section 171 for feeding out coins stored in 170 to an upstream position of the depositing path. More specifically, in the present embodiment, the coins stored in the auxiliary storage unit 170 are fed out to the coin depositing unit 110 located upstream of the depositing path by the feeding / conveying unit 171.
図8で示すように、出金振分部186は、全ての金種別硬貨繰出収納部161よりも硬貨出金部190側の位置(本実施の形態では金種別硬貨繰出収納部161aよりも左側の位置)に設けられており、当該出金振分部186が開状態となって硬貨が出金振分部186に取り込まれることで出金経路から外れ、当該硬貨が補助収納部170に収納されることとなる(図9参照)。なお、出金振分部186で取り込まれない硬貨は、出金経路をそのまま搬送されて、最終的には硬貨出金部190に出金されることとなる。ちなみに、本実施の形態では、硬貨出金部190で出金されない硬貨の全てが補助収納部170内に収納されることとなるが、補助収納部170以外に出金経路に繰り出された硬貨を収納することができる部材(例えば回収部等)を設け、硬貨出金部190で出金されない硬貨の一部だけが補助収納部170内に収納されるようにしてもよい。 As shown in FIG. 8, the dispensing allocating unit 186 is located on the coin dispensing unit 190 side with respect to all the denominated coin feeding and storing units 161 (in the present embodiment, on the left side with respect to the denominated coin feeding and storing unit 161 a). ), The withdrawal part 186 is opened, and the coin is taken into the withdrawal part 186 so that it is removed from the withdrawal path, and the coin is stored in the auxiliary storage part 170. (See FIG. 9). Coins that are not taken in by the dispensing distribution unit 186 are transported through the dispensing path as they are, and are finally dispensed to the coin dispensing unit 190. Incidentally, in the present embodiment, all the coins that are not dispensed by the coin dispensing unit 190 are stored in the auxiliary storage unit 170, but the coins fed out to the withdrawal path other than the auxiliary storage unit 170 are used. A member that can be stored (for example, a collection unit) may be provided so that only a part of the coins that are not dispensed by the coin dispensing unit 190 is stored in the auxiliary storage unit 170.
ちなみに、本実施の形態では、繰出搬送部171が補助収納部170内に収納された硬貨を入金経路の上流位置に繰り出す態様を用いて、以下説明するが、このような態様に限られることはなく、繰出搬送部171が補助収納部170内に収納された硬貨を入金経路に繰り出すようになっていてもよい。 By the way, in the present embodiment, the following description will be given using a mode in which the feeding and conveying unit 171 feeds the coins stored in the auxiliary storage unit 170 to the upstream position of the deposit path, but this is not the only mode. Alternatively, the feeding / conveying unit 171 may feed the coins stored in the auxiliary storage unit 170 to the deposit route.
図5に示すように、補助収納部170は、硬貨を収納するための補助収納庫177と、出金振分部186の下方に形成され、出金振分部186で振り分けられた硬貨を受け入れる出金側受入口186aと、出金側受入口186aで受け入れられた硬貨を補助収納庫177に導く導入路186bと、を有している。なお、この補助収納庫177には、例えば500円硬貨であれば200枚〜300枚程度を収納することができる。 As shown in FIG. 5, the auxiliary storage unit 170 is formed below the auxiliary storage 177 for storing coins and the withdrawal distribution unit 186, and receives the coins distributed by the withdrawal distribution unit 186. A withdrawal side receiving port 186a and an introduction path 186b for guiding the coins received at the withdrawal side receiving port 186a to the auxiliary storage 177 are provided. The auxiliary storage 177 can store, for example, about 200 to 300 sheets in the case of 500 yen coins.
出金経路において、出金振分部186の直前の上流位置(図7及び図8において右側の位置)と出金振分部186の下流位置(図8において左側の位置)の各々には検知センサ185a、185bが設けられており、硬貨の通過を検知することができるようになっている。各検知センサ185a,185bは、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部と、を有している。そして、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになることで硬貨が受光部と発光部との間まで搬送されたことを検知し、発光部から発光された光が硬貨で遮断されなくなり、再び受光部で発光部から発光された光を受光するようになることで硬貨が受光部と発光部との間を通過したことを検知するようになっている。 In the withdrawal route, detection is made at each of the upstream position immediately before the dispensing distribution unit 186 (the right position in FIGS. 7 and 8) and the downstream position of the dispensing distribution unit 186 (the left position in FIG. 8). Sensors 185a and 185b are provided so that the passage of coins can be detected. Each of the detection sensors 185a and 185b includes a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light emitted from the light emitting unit. Then, the light emitted from the light emitting unit is blocked by the coin and is not received by the light receiving unit, so that it is detected that the coin has been conveyed between the light receiving unit and the light emitting unit, and is emitted from the light emitting unit. The light is not blocked by the coin, and the light received from the light emitting unit is received again by the light receiving unit, thereby detecting that the coin has passed between the light receiving unit and the light emitting unit.
そして、出金振分部186の下流位置に設けられた検知センサ185bにおいて、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになる回数を計数することで、硬貨出金部190に出金された硬貨の枚数を計数することができる。また、出金振分部186の直前の上流位置に設けられた検知センサ185aにおいて、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになる回数を計数し、この回数から、出金振分部186の下流位置に設けられた検知センサ185bで計数された回数を差し引くことで、出金振分部186で振り分けられて補助収納庫177に収納された硬貨の枚数を計数することができる。ちなみに、後述する精査処理においては、全ての硬貨が出金振分部186で取り込まれ、出金振分部186の下流位置に設けられた検知センサ185bで硬貨が計数されることがないので、出金振分部186の直前の上流位置に設けられた検知センサ185aにおいて、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになる回数を計数するだけで、出金振分部186で振り分けられて補助収納庫177に収納された硬貨の枚数を計数することができる。 Then, in the detection sensor 185b provided at the downstream position of the dispensing distribution unit 186, the number of times that the light emitted from the light emitting unit is blocked by the coin and is not received by the light receiving unit is counted. The number of coins withdrawn to the gold part 190 can be counted. Further, in the detection sensor 185a provided at the upstream position immediately before the dispensing distribution unit 186, the number of times that the light emitted from the light emitting unit is blocked by the coin and is not received by the light receiving unit is counted. From this, the number of coins distributed by the dispensing distribution unit 186 and stored in the auxiliary storage 177 is subtracted from the number counted by the detection sensor 185b provided at the downstream position of the dispensing distribution unit 186. Can be counted. By the way, in the scrutiny processing described later, all coins are taken in by the dispensing distribution unit 186, and no coins are counted by the detection sensor 185b provided at the downstream position of the dispensing distribution unit 186. With the detection sensor 185a provided at the upstream position immediately before the dispensing allocating unit 186, it is only necessary to count the number of times the light emitted from the light emitting unit is blocked by coins and not received by the light receiving unit. The number of coins that are sorted by the sorting unit 186 and stored in the auxiliary storage 177 can be counted.
補助収納庫177は、金種別硬貨繰出収納部161の下方に設けられており、その大きさは自由に設計することができる。そして、図9に示すように、本実施の形態では、補助収納庫177が、出金振分部186の下方から100円硬貨を収納するための金種別硬貨繰出収納部161bの下方まで図9の左右方向で延びている。なお、この態様は一例でありこれに限られることはない。例えば、補助収納庫177は、出金振分部186の下方位置から1円硬貨を収納するための金種別硬貨繰出収納部161fの下方位置まで図9の左右方向で延びるような態様となっていてもよい。このような態様では、より大量の硬貨を補助収納庫177で収納することができる点では有益である。 The auxiliary storage 177 is provided below the denominated coin feeding storage unit 161, and the size thereof can be designed freely. As shown in FIG. 9, in the present embodiment, the auxiliary storage 177 extends from the lower side of the dispensing distribution unit 186 to the lower side of the denomination coin feeding and storing unit 161b for storing 100-yen coins. It extends in the left-right direction. Note that this aspect is merely an example, and the present invention is not limited to this. For example, the auxiliary storage 177 extends in the left-right direction in FIG. 9 from the lower position of the dispensing distribution unit 186 to the lower position of the denomination coin feeding and storing unit 161f for storing one-yen coins. May be. Such an aspect is advantageous in that a larger amount of coins can be stored in the auxiliary storage 177.
上述した繰出搬送部171は、その一部が補助収納庫177内に設けられている。この繰出搬送部171は、硬貨を繰り出すための突起を有し、図10において反時計回りに回転する無端状の突起付きベルト172と、突起付きベルト172を駆動する駆動ローラ173(つまり駆動ローラ173a〜173c)と、を有している。また、図6に示すように、一つの駆動ローラ173、より具体的には第一駆動ローラ173aには手回しハンドル174が取り付けられており、硬貨が詰まってしまった場合等には、この手回しハンドル174を操作者が回すことで突起付きベルト172を強制的に移動させることができる。また、駆動ローラ173の少なくとも一つには、駆動ローラ173を駆動するための駆動モータ(図示せず)が連結されている。 A part of the above-described feeding conveyance unit 171 is provided in the auxiliary storage 177. The feeding / conveying unit 171 has a projection for feeding out coins, and has an endless protruding belt 172 that rotates counterclockwise in FIG. 10 and a driving roller 173 that drives the protruding belt 172 (that is, the driving roller 173a). ˜173c). Further, as shown in FIG. 6, a handwheel handle 174 is attached to one drive roller 173, more specifically, the first drive roller 173a. When a coin is jammed, this handwheel handle The belt 172 with protrusions can be forcibly moved by the operator turning 174. In addition, a drive motor (not shown) for driving the drive roller 173 is connected to at least one of the drive rollers 173.
突起付きベルト172は、図10では第一駆動ローラ173aから左方向へ略水平に延びた第一突起付きベルト領域172aと、第一突起付きベルト領域172aから斜め上方(図10では斜め左上方)に延びた第二突起付きベルト領域172bと、第二突起付きベルト領域172bから第二駆動ローラ173bに巻き掛けられた箇所を介して斜め下方(図10では右下方)に延びた第三突起付きベルト領域172cと、第三突起付きベルト領域172cから第三駆動ローラ173cに巻き掛けられた箇所を介して右方向に延びた第四突起付きベルト領域172dと、を有している。なお、補助収納庫177に収納された硬貨は、第一突起付きベルト領域172a及び第二突起付きベルト領域172bを経て、第二突起付きベルト領域172bと第三突起付きベルト領域172cの境界箇所の近辺から下方に落下して、硬貨入金部110の繰出ベルト112上に落とされることとなる。複数の硬貨が補助収納庫177から繰り出される場合には、硬貨が連続して突起付きベルト172から硬貨入金部110の繰出ベルト112上に落下することとなる。 In FIG. 10, the belt 172 with protrusions is a first protrusion-provided belt region 172a extending substantially horizontally from the first drive roller 173a and obliquely upward from the first protrusion-provided belt region 172a (in FIG. 10, diagonally upper left). A belt region 172b with a second protrusion extending in the direction and a third protrusion extending obliquely downward (lower right in FIG. 10) through a portion wound around the second drive roller 173b from the belt region 172b with the second protrusion. A belt region 172c and a belt region 172d with a fourth protrusion extending rightward from a belt region 172c with a third protrusion and wound around the third drive roller 173c. Note that the coins stored in the auxiliary storage 177 pass through the belt region 172a with the first protrusion and the belt region 172b with the second protrusion, and the boundary region between the belt region 172b with the second protrusion and the belt region 172c with the third protrusion. It falls downward from the vicinity and is dropped onto the feeding belt 112 of the coin depositing unit 110. When a plurality of coins are fed out from the auxiliary storage 177, the coins continuously fall from the belt 172 with a protrusion onto the feeding belt 112 of the coin depositing unit 110.
図12(a)(b)に示すように、第二突起付きベルト領域172bの上方位置には、硬貨が通過したことを検知するための検知部材178が設けられている。この検知部材178は、検知センサ179と、第二突起付きベルト領域172bとの間で間隙の開けられた検知ローラ178aと、検知ローラ178aと第二突起付きベルト領域172bとの間を硬貨が通過したときに基準位置から揺動される検知板178bと、を有している。このうち、検知センサ179は、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部とを有している。そして、図12(b)に示すように検知ローラ178aと第二突起付きベルト領域172bとの間を硬貨が通過して検知板178bが基準位置から揺動されると、当該検知板178bが発光部と受光部との間に位置づけられ、発光部から発光された光が検知板178bで遮断されて受光部で受光されないようになることで、硬貨が検知ローラ178aと第二突起付きベルト領域172bとの間を通過していることが検知される。他方、図12(a)に示すように検知ローラ178aと第二突起付きベルト領域172bとの間を硬貨が通過しておらず検知板178bが基準位置に位置づけられているときには、発光部から発光された光が受光部で受光され、その結果、検知ローラ178aと第二突起付きベルト領域172bとの間には硬貨が存在していないことが検知される。そして、発光部から発光された光が検知板178bで遮断されて受光部で受光されないようになることで、補助収納庫177から硬貨入金部110の繰出ベルト112に繰り出された硬貨を検出することができる。 As shown in FIGS. 12A and 12B, a detection member 178 for detecting the passage of coins is provided above the belt region 172b with second protrusions. In this detection member 178, a coin passes between the detection sensor 179 and the detection roller 178a having a gap between the second protrusion-provided belt region 172b and the detection roller 178a and the second protrusion-provided belt region 172b. And a detection plate 178b that is swung from a reference position. Among these, the detection sensor 179 includes a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light emitted from the light emitting unit. Then, as shown in FIG. 12B, when a coin passes between the detection roller 178a and the belt region 172b with the second protrusion and the detection plate 178b is swung from the reference position, the detection plate 178b emits light. Since the light emitted from the light emitting unit is blocked by the detection plate 178b and is not received by the light receiving unit, the coin is detected by the detection roller 178a and the belt region 172b with the second protrusion. It is detected that it passes between the two. On the other hand, when the coin does not pass between the detection roller 178a and the belt region 172b with the second protrusion and the detection plate 178b is positioned at the reference position as shown in FIG. As a result, it is detected that no coin exists between the detection roller 178a and the belt region 172b with the second protrusion. Then, the light emitted from the light emitting unit is blocked by the detection plate 178b and is not received by the light receiving unit, thereby detecting coins fed from the auxiliary storage 177 to the feeding belt 112 of the coin depositing unit 110. Can do.
本実施の形態では、少なくとも補助収納部170内に収納された硬貨が繰出搬送部171の突起付きベルト172によって硬貨入金部110の入金ベルト上に繰り出されている間、シャッター115が閉じられるようになっている。そのため、補助収納部170内に収納された硬貨が繰出搬送部171によって硬貨入金部110に繰り出されている間、硬貨入金口111がシャッター115で覆われることとなる。シャッター115を閉めることによって得られる後述する効果を確実に得られるという観点からは、シャッター115の開閉は自動で行われるようになっていることが好ましいが、手動で行われてもよい。 In the present embodiment, the shutter 115 is closed while at least the coins stored in the auxiliary storage unit 170 are fed out onto the deposit belt of the coin deposit unit 110 by the belt 172 with protrusions of the feeding and conveying unit 171. It has become. Therefore, the coin deposit port 111 is covered with the shutter 115 while the coins stored in the auxiliary storage unit 170 are fed to the coin depositing unit 110 by the feeding and conveying unit 171. From the viewpoint of surely obtaining the effects described later obtained by closing the shutter 115, it is preferable that the shutter 115 is automatically opened and closed, but may be manually performed.
また、本実施の形態のシャッター115は、硬貨入金口111をシャッター115で覆った閉状態と硬貨入金口111からシャッター115が退いた開状態の両方で、ロックされるようになっている。より具体的には、図13(a)(b)に示すように、シャッター115の内壁に、内側に延びた検知板116が設けられている。そして、図13(b)に示すようにシャッター115が完全に閉じた状態で、上述の検知板116が間に挿入される位置に、光を発光する発光部と、当該発光部から発光された光を受ける受光部とを有する検知センサ117bが設けられている。また、図13(a)に示すようにシャッター115が完全に開いた状態で、上述の検知板116が間に挿入される位置に、光を発光する発光部と、当該発光部から発光された光を受ける受光部とを有する検知センサ117aが設けられている。そして、図13(b)に示すように、検知板116が、検知センサ117bの発光部と受光部との間に挿入されることで、シャッター115が完全に閉じたことが検知され、シャッター115を閉状態に保つようロックがかけられる。他方、図13(a)に示すように、検知板116が、検知センサ117aの発光部と受光部との間に挿入されることで、シャッター115が完全に開いたことが検知され、シャッター115を開状態に保つようロックがかけられる。なお、シャッター115が完全に開いた開状態において、簡単にシャッター115が閉まらないようにする簡易ロック部材を設けてもよい。
この場合には、上述した検知センサ117a及びこの検知センサ117aからの情報を受けてシャッターを開状態でロックする機構を設けなくてもよい。
The shutter 115 according to the present embodiment is locked in both a closed state in which the coin deposit port 111 is covered with the shutter 115 and an open state in which the shutter 115 is retracted from the coin deposit port 111. More specifically, as shown in FIGS. 13A and 13B, a detection plate 116 extending inward is provided on the inner wall of the shutter 115. Then, as shown in FIG. 13B, with the shutter 115 completely closed, a light emitting unit that emits light and a light emitted from the light emitting unit at a position where the above-described detection plate 116 is inserted therebetween. A detection sensor 117b having a light receiving portion that receives light is provided. Further, as shown in FIG. 13A, with the shutter 115 fully opened, a light emitting unit that emits light at a position where the above-described detection plate 116 is inserted, and light emitted from the light emitting unit. A detection sensor 117a having a light receiving portion that receives light is provided. Then, as shown in FIG. 13B, the detection plate 116 is inserted between the light emitting portion and the light receiving portion of the detection sensor 117b, so that it is detected that the shutter 115 is completely closed. The lock is applied to keep the closed. On the other hand, as shown in FIG. 13A, when the detection plate 116 is inserted between the light emitting part and the light receiving part of the detection sensor 117a, it is detected that the shutter 115 is completely opened. A lock is applied to keep the in an open state. Note that a simple lock member may be provided to prevent the shutter 115 from being closed easily when the shutter 115 is fully opened.
In this case, the above-described detection sensor 117a and a mechanism for receiving the information from the detection sensor 117a and locking the shutter in the open state may not be provided.
シャッター115は、シャッター115が開けられている際、硬貨入金部110に繰り出された硬貨が繰出搬送部171内に戻ることを防止するための開閉部分115aを有している。より具体的には、図13(a)(b)に示すように、突起付きベルト172の硬貨入金部110側に、揺動軸115bを中心として上下方向で揺動自在となった開閉部分115aが設けられている。この開閉部分115aは、シャッター115と連動可能となっており、図13(b)に示すようにシャッター115が閉状態となっている場合には、揺動軸115bを中心に揺動されず略水平方向に延びた状態となっており、突起付きベルト172とシャッター115との間の空間、すなわち突起付きベルト172で搬送された硬貨を硬貨入金部110の繰出ベルト112に繰り出すための繰出口を閉じないようになっている。他方、図13(a)に示すようにシャッター115が開状態となっている場合には、開閉部分115aが、揺動軸115bを中心に下方に揺動され、突起付きベルト172とシャッター115との間の空間、すなわち上述した繰出口を閉じるようになっている。なお、シャッター115の開閉部分115aが、特許請求の範囲に記載された「進入防止部」に対応している。 The shutter 115 has an opening / closing portion 115 a for preventing coins fed to the coin depositing unit 110 from returning into the feeding and conveying unit 171 when the shutter 115 is opened. More specifically, as shown in FIGS. 13 (a) and 13 (b), an opening / closing portion 115a that is swingable in the vertical direction around the swing shaft 115b on the coin depositing portion 110 side of the belt 172 with protrusions. Is provided. The opening / closing portion 115a can be interlocked with the shutter 115. When the shutter 115 is in the closed state as shown in FIG. 13B, the opening / closing portion 115a is not swung around the swinging shaft 115b and is substantially omitted. It is in a state extending in the horizontal direction, a space between the protruding belt 172 and the shutter 115, that is, a feeding port for feeding the coins conveyed by the protruding belt 172 to the feeding belt 112 of the coin depositing unit 110. It is designed not to close. On the other hand, when the shutter 115 is in the open state as shown in FIG. 13A, the opening / closing portion 115a is swung downward about the swinging shaft 115b, and the protrusion-provided belt 172, the shutter 115, The space between them, that is, the above-described feeding port is closed. Note that the opening / closing portion 115a of the shutter 115 corresponds to an “entry prevention unit” recited in the claims.
図4に示すように、硬貨識別部150の下流位置であって金種別硬貨繰出収納部161の上流位置には、入金経路に沿って搬送される硬貨を補助収納部170へ振り分けるための第一入金振分部(特許請求の範囲の「振分部」に対応する。)126が設けられている。図11に示すように、第一入金振分部126の下方には、第一入金振分部126で振り分けられた硬貨を補助収納部170の補助収納庫177へ導くための入金振分搬送経路(特許請求の範囲の「振分搬送経路」に対応する。)126bが設けられている。より具体的には、第一入金振分部126が開状態となって当該第一入金振分部126に取り込まれることで、硬貨は入金経路から外れ、入金側受入口126aを通過して入金振分搬送経路126bを落下し、そのまま補助収納庫177に収納されることとなる。なお、本実施の形態では、図4に示すように、硬貨識別部150が第二入金搬送領域121bに設けられ、金種別硬貨繰出収納部161が第四入金搬送領域121dに設けられているのに対して、第一入金振分部126は、硬貨の搬送される流れに沿って見た場合に第二入金搬送領域121bと第四入金搬送領域121dとの間に位置する、第三入金搬送領域121cに設けられている。 As shown in FIG. 4, a first position for distributing coins conveyed along the depositing path to the auxiliary storage unit 170 at the downstream position of the coin identification unit 150 and upstream of the denomination coin feeding storage unit 161. A deposit distribution unit (corresponding to a “distribution unit” in the claims) 126 is provided. As shown in FIG. 11, below the first deposit distribution unit 126, a deposit distribution transport path for guiding the coins distributed by the first deposit distribution unit 126 to the auxiliary storage 177 of the auxiliary storage unit 170. (Corresponding to the “distribution transport path” in the claims) 126b is provided. More specifically, when the first deposit distribution unit 126 is opened and taken into the first deposit distribution unit 126, the coin is removed from the deposit path and deposited through the deposit side receiving port 126a. The sorting conveyance path 126b falls and is stored in the auxiliary storage 177 as it is. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the coin identifying unit 150 is provided in the second deposit conveyance area 121b, and the denomination coin payout storage unit 161 is provided in the fourth deposit conveyance area 121d. On the other hand, the first deposit distribution unit 126 is located between the second deposit conveyance region 121b and the fourth deposit conveyance region 121d when viewed along the flow of coins. It is provided in the region 121c.
図4に示すように、硬貨識別部150の下流位置であって硬貨繰出収納部160の上流位置には、硬貨識別部150で金種等を識別することができなかった硬貨をリジェクト硬貨として振り分けるためのリジェクト振分部129が設けられている。本実施の形態では、図4に示すように、リジェクト振分部129は、第二駆動ローラ122b近辺に設けられており、硬貨識別部150の設けられた第二入金搬送領域121bの下流側であって第一入金振分部126の上流側に位置している。 As shown in FIG. 4, coins whose coin type could not be identified by the coin identifying unit 150 are distributed as reject coins to the downstream position of the coin identifying unit 150 and the upstream position of the coin feeding and storing unit 160. For this purpose, a reject distribution unit 129 is provided. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the reject allocating unit 129 is provided in the vicinity of the second drive roller 122 b, and on the downstream side of the second deposit conveyance area 121 b in which the coin identifying unit 150 is provided. Therefore, it is located upstream of the first deposit distribution unit 126.
図11に示すように、リジェクト振分部129の下方には、リジェクト振分部129で振り分けられた硬貨を硬貨出金部190へ導くためのリジェクト搬送経路129bが設けられている。より具体的には、リジェクト振分部129が開状態となって当該リジェクト振分部129に取り込まれることで、硬貨は入金経路から外れ、リジェクト搬送経路129bを落下した後、出金搬送ベルト181及び出金搬送ベルト188bによって硬貨出金部190まで送られることとなる。また、出金振分部186は略コの字形状となっており、出金搬送ベルト188bが略コの字形状の中央に位置し、出金振分部186が開いても出金振分部186と出金搬送ベルト188bが接触しないようになっている。 As shown in FIG. 11, a reject conveyance path 129 b for guiding the coins sorted by the reject sorting unit 129 to the coin dispensing unit 190 is provided below the reject sorting unit 129. More specifically, when the reject distribution unit 129 is opened and taken into the reject distribution unit 129, the coins are removed from the deposit path and dropped on the reject transport path 129b, and then the withdrawal transport belt 181. And it will be sent to the coin withdrawal part 190 by the withdrawal conveyor belt 188b. Further, the dispensing distribution unit 186 has a substantially U-shape, and even if the dispensing conveyor belt 188b is positioned at the center of the substantially U-shaped and the dispensing distribution unit 186 is opened, the dispensing distribution unit 186 is opened. The portion 186 and the dispensing conveyor belt 188b are not in contact with each other.
図4に示すように、リジェクト振分部129の直前の上流位置には光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部とを有する検知センサ124aが設けられている。そして、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになることで硬貨が受光部と発光部との間まで搬送されたこと、つまりリジェクト振分部129の直前の上流位置に硬貨が到達したことが検知される。このため、硬貨識別部150でリジェクト硬貨であると判断され、かつ、検知センサ124aから硬貨が到達又は通過した旨の検知情報を受けた段階で、硬貨制御部102がリジェクト振分部129を開状態とし、リジェクト硬貨をリジェクト振分部129で取り込むようにしてもよい。なお、当然、硬貨識別部150でリジェクト硬貨であると判断された際にリジェクト振分部129を開状態のまま維持し、リジェクト硬貨をリジェクト振分部129で取り込む態様も採用することができる。 As shown in FIG. 4, a detection sensor 124a having a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light emitted from the light emitting unit is provided at an upstream position immediately before the reject allocating unit 129. . Then, the light emitted from the light emitting unit is blocked by the coin and is not received by the light receiving unit, so that the coin is conveyed between the light receiving unit and the light emitting unit, that is, immediately before the reject allocating unit 129. It is detected that the coin has reached the upstream position. For this reason, the coin control unit 102 opens the reject distribution unit 129 when the coin identification unit 150 determines that it is a reject coin and receives detection information indicating that the coin has reached or passed from the detection sensor 124a. The reject coin may be taken in by the reject distribution unit 129. Of course, it is possible to adopt a mode in which when the coin identifying unit 150 determines that the coin is a reject coin, the reject distribution unit 129 is maintained in an open state and the reject coin is captured by the reject distribution unit 129.
次に、上述した構成からなる本実施の形態による硬貨処理機100で行われる様々な処理について説明する。 Next, various processes performed by the coin processor 100 according to the present embodiment having the above-described configuration will be described.
《精査処理》
精査処理とは、金種別硬貨繰出収納部161に収納されている硬貨の枚数を再度確認するために行われる処理である。この精査処理は、各金種別硬貨繰出収納部161に収納されていると硬貨記憶部155及び/又はPOS記憶部355で記憶されている硬貨の枚数と実際に各金種別硬貨繰出収納部161に収納されている硬貨の枚数とに相違があり、誤りのある場合又はその可能性がある場合に行われることもあるが、金種別硬貨繰出収納部161に収納されている硬貨の枚数の高い信頼性を維持するために定期的に(例えば、残置運用の店舗において2週間に1度の頻度で)行われることもある。また、精査処理は、全金種について行われてもよいし、誤りがある又はその可能性のある金種の硬貨のみについて行われてもよい。また、精査処理を複数の金種の硬貨に対して行う場合には、一金種ずつ精査処理を行ってもよいが、二つ以上の金種について同時に精査処理を行ってもよく、当然、対象となっている金種の全てに対して同時に精査処理を行ってもよい。
《Scrutinize processing》
The scrutiny process is a process performed to confirm again the number of coins stored in the denomination coin feeding and storing unit 161. This scrutinization processing is performed by the coin storage unit 155 and / or the POS storage unit 355 and the actual number of coins stored in the coin storage unit 161. There is a difference in the number of coins stored, and when there is an error or there is a possibility of this, it may be performed, but the reliability of the high number of coins stored in the denominated coin delivery storage unit 161 is high. May be performed regularly (for example, at a frequency of once every two weeks in a store in a residual operation) in order to maintain the characteristics. Further, the scrutiny processing may be performed for all denominations, or may be performed only for coins of denominations that have or may have errors. In addition, when performing a scrutiny process on coins of multiple denominations, a scrutiny process may be performed for each denomination, but a scrutiny process may be performed for two or more denominations at the same time, The scrutiny process may be performed simultaneously on all the denominations that are targeted.
金種別硬貨繰出収納部161に収納されていると硬貨記憶部155等で記憶されている硬貨の枚数と実際に金種別硬貨繰出収納部161に収納されている硬貨の枚数とに相違がある場合又はその可能性がある場合には、その旨が、POS表示部351及び/又は硬貨操作表示部152に表示される。また、ある金種に関して、金種別硬貨繰出収納部161に収納されていると硬貨記憶部155等で記憶されている硬貨の枚数と実際に金種別硬貨繰出収納部161に収納されている硬貨の枚数とに相違がある場合又はその可能性がある場合には、当該金種を特定して、その旨がPOS表示部351及び/又は硬貨操作表示部152に表示されてもよい。この場合には、どの金種に対して精査処理を行えばよいかを操作者が容易に把握することができるので、好ましい。 When there is a difference between the number of coins stored in the coin storage unit 155 or the like and the number of coins actually stored in the denomination coin feeding and storing unit 161 when stored in the denominated coin feeding and storing unit 161 If there is such a possibility, the fact is displayed on the POS display unit 351 and / or the coin operation display unit 152. In addition, regarding a certain denomination, when stored in the denomination coin feeding and storing unit 161, the number of coins stored in the coin storing unit 155 and the coins actually stored in the denominated coin feeding and storing unit 161 are stored. If there is a difference in the number of sheets or there is a possibility, the denomination may be specified, and that effect may be displayed on the POS display unit 351 and / or the coin operation display unit 152. In this case, it is preferable because the operator can easily grasp which denomination should be subjected to the scrutiny processing.
本実施の形態の硬貨処理機100による精査処理の態様について、以下、説明する。なお、以下では、精査処理の対象となっている硬貨について一金種ずつ精査処理を行う態様を用いて説明する。後に詳細に説明するが、精査処理の流れの概略を予め示しておくと、図14に示すとおりである。つまり、硬貨繰出収納部160のある金種別硬貨繰出収納部161から硬貨が繰り出され(図14の(1)参照)、出金硬貨搬送部180で搬送された硬貨が出金振分部186で補助収納部170内に取り込まれる(図14の(2)参照)。このように補助収納部170内に取り込まれた硬貨は、補助収納部170から硬貨入金部110に送られ(図14の(3)参照)、この硬貨入金部110から入金経路に繰り出され(図14の(4)参照)、硬貨識別部150で識別された後(図14の(5)参照)、元々繰り出された金種別硬貨繰出収納部161に戻される(図14の(6)参照)。 Aspects of the scrutiny process by the coin processor 100 of the present embodiment will be described below. In addition, below, it demonstrates using the aspect which performs the scrutinization processing for every denomination about the coin used as the object of scrutiny processing. As will be described in detail later, an outline of the flow of the scrutiny processing is shown in advance as shown in FIG. That is, coins are fed out from the coin-type coin feeding and storing unit 161 with the coin feeding and storing unit 160 (see (1) in FIG. 14), and the coins transported by the dispensing coin transporting unit 180 are transferred by the dispensing allocating unit 186. It is taken into the auxiliary storage part 170 (see (2) in FIG. 14). The coins thus taken into the auxiliary storage unit 170 are sent from the auxiliary storage unit 170 to the coin depositing unit 110 (see (3) in FIG. 14), and fed out from the coin depositing unit 110 to the depositing path (see FIG. 14). 14 (see (4) in FIG. 14), after being recognized by the coin identifying unit 150 (see (5) in FIG. 14), the coin type coin feeding and storing unit 161 that was originally drawn out is returned (see (6) in FIG. 14). .
精査処理について具体的に説明する。まず、精査処理を行う旨の信号が、POS操作部352、硬貨操作表示部112等から操作者によって入力される。このとき、精査処理の対象となる金種が選択されてもよいし、自動的に全金種に対して精査処理を行うようにしてもよい。 The scrutiny process will be specifically described. First, a signal indicating that a scrutiny process is performed is input by the operator from the POS operation unit 352, the coin operation display unit 112, and the like. At this time, a denomination to be subjected to a scrutiny process may be selected, or a scrutiny process may be automatically performed on all denominations.
精査処理を行う旨の信号が入力されると、対象となっている金種の硬貨を収納した金種別硬貨繰出収納部161から出金経路に硬貨が繰り出される。より具体的には、当該金種別硬貨繰出収納部161の駆動ベルト164が回転されて(図9参照)、当該金種別硬貨繰出収納部161の金種別繰出収納庫162から全ての硬貨が出金経路に繰り出される。
なお、この際、ストッパは上方位置に位置づけられている。また、金種別繰出収納庫162から繰り出された硬貨の枚数は、金種別硬貨繰出収納部161の検知センサ165において、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになる回数に基づき、計数することができる。
When a signal indicating that the scrutiny process is performed is input, coins are paid out from the denomination coin paying-out storage unit 161 storing coins of the denomination of interest to the payout path. More specifically, the drive belt 164 of the coin type coin feeding and storing unit 161 is rotated (see FIG. 9), and all coins are withdrawn from the money type feeding and storing box 162 of the coin type coin feeding and storing unit 161. It goes out to the route.
At this time, the stopper is positioned at the upper position. Further, the number of coins fed out from the denomination feeding storage 162 is determined so that the light emitted from the light emitting unit is blocked by the coin and not received by the light receiving unit in the detection sensor 165 of the denomination coin feeding and storing unit 161. Can be counted based on the number of times
出金経路に繰り出された硬貨は、出金硬貨搬送部180の出金搬送ベルト181によって、図9の右から左へと搬送される。なお、出金経路に繰り出された最初の硬貨が出金振分部186に到達する前に出金振分部186は開状態となり、金種別繰出収納庫162から繰り出された硬貨の全てが補助収納庫177内に収納されるまで、その開状態を維持し続ける。そして、金種別繰出収納庫162から繰り出された硬貨の全てが補助収納庫177内に収納されると判断されて始めて、出金振分部186は閉状態となる。なお、この際、出金振分部186の直前の上流位置に設けられた検知センサ185a(図8参照)において、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになる回数を計数することで、出金振分部186で振り分けられて補助収納庫177に収納された硬貨の枚数を計数することができる。そして、金種別硬貨繰出収納部161の検知センサ165によって計数された硬貨の枚数と出金振分部186の直前の上流位置に設けられた検知センサ185aによって計数された硬貨の枚数とを比較し合致したことを硬貨制御部102が確認することで、金種別繰出収納庫162から繰り出された硬貨の全てが補助収納庫177内に収納されたと判断される。 The coins fed out to the withdrawal path are transported from the right to the left in FIG. 9 by the withdrawal transport belt 181 of the withdrawal coin transport unit 180. In addition, before the first coin delivered to the withdrawal route reaches the withdrawal allocation unit 186, the withdrawal allocation unit 186 is opened, and all the coins dispensed from the denomination delivery storage 162 are supported. The open state is maintained until it is stored in the storage 177. Only when it is determined that all of the coins fed out from the denomination feeding storage 162 are stored in the auxiliary storage 177, the dispensing sorting unit 186 is closed. At this time, in the detection sensor 185a (see FIG. 8) provided at the upstream position immediately before the dispensing distribution unit 186, the light emitted from the light emitting unit is blocked by the coin and is not received by the light receiving unit. By counting the number of times, it is possible to count the number of coins that are distributed by the dispensing distribution unit 186 and stored in the auxiliary storage 177. Then, the number of coins counted by the detection sensor 165 of the coin-type coin feeding and storing unit 161 is compared with the number of coins counted by the detection sensor 185a provided immediately upstream of the dispensing distribution unit 186. When the coin control unit 102 confirms that the coins match, it is determined that all the coins fed out from the denomination feeding storage 162 are stored in the auxiliary storage 177.
なお、各金種別繰出収納庫162に収納されている硬貨の枚数は、硬貨識別部150又は第四入金搬送領域121dに設けられた検知センサ125によって計数される。硬貨識別部150で計数される場合には、硬貨識別部150で通過した硬貨の金種とその枚数が計数されることとなる。他方、第四入金搬送領域121dに設けられた検知センサ125によって計数される場合には、第二入金振分部127の上流位置の検知センサ125で硬貨の通過が確認されたが当該第二入金振分部127の下流位置の検知センサ125で硬貨の通過が確認されなかった場合には、当該第二入金振分部127で硬貨が取り込まれて、当該第二入金振分部127に対応する金種別硬貨繰出収納部161に硬貨が収納されたと判断される。より具体的には、検知センサ125aで硬貨の通過が確認されたが検知センサ125bで硬貨の通過が確認されなかった場合には金種別硬貨繰出収納部161aに硬貨が収納されたと判断され、検知センサ125bで硬貨の通過が確認されたが検知センサ125cで硬貨の通過が確認されなかった場合には金種別硬貨繰出収納部161bに硬貨が収納されたと判断され、検知センサ125cで硬貨の通過が確認されたが検知センサ125dで硬貨の通過が確認されなかった場合には金種別硬貨繰出収納部161cに硬貨が収納されたと判断され、検知センサ125dで硬貨の通過が確認されたが検知センサ125eで硬貨の通過が確認されなかった場合には金種別硬貨繰出収納部161dに硬貨が収納されたと判断され、検知センサ125eで硬貨の通過が確認されたが検知センサ125fで硬貨の通過が確認されなかった場合には金種別硬貨繰出収納部161eに硬貨が収納されたと判断され、検知センサ125fで通過が確認された硬貨は金種別硬貨繰出収納部161に収納されたと判断される。 The number of coins stored in each denomination delivery storage 162 is counted by the detection sensor 125 provided in the coin identification unit 150 or the fourth deposit transfer area 121d. When counted by the coin identifying unit 150, the denomination and number of coins passed by the coin identifying unit 150 are counted. On the other hand, when counting is performed by the detection sensor 125 provided in the fourth deposit transfer area 121d, the passage of coins is confirmed by the detection sensor 125 at the upstream position of the second deposit distribution unit 127, but the second deposit is performed. If the passage of the coin is not confirmed by the detection sensor 125 at the downstream position of the distribution unit 127, the coin is taken in by the second deposit distribution unit 127 and corresponds to the second deposit distribution unit 127. It is determined that coins have been stored in the denominated coin feeding and storing unit 161. More specifically, if the passage of coins is confirmed by the detection sensor 125a but the passage of coins is not confirmed by the detection sensor 125b, it is determined that the coin has been stored in the denomination coin feeding and storing unit 161a, and the detection is detected. When the passage of the coin is confirmed by the sensor 125b but the passage of the coin is not confirmed by the detection sensor 125c, it is determined that the coin is stored in the denomination coin feeding and storing unit 161b, and the passage of the coin is detected by the detection sensor 125c. If it is confirmed but the passage of the coin is not confirmed by the detection sensor 125d, it is determined that the coin has been stored in the denomination coin feeding storage portion 161c, and the passage of the coin is confirmed by the detection sensor 125d, but the detection sensor 125e. If it is not confirmed that the coin has passed, it is determined that the coin has been stored in the denominated coin feeding and storing unit 161d, and the detection sensor 125e. When the passage of the coin is confirmed but the passage of the coin is not confirmed by the detection sensor 125f, it is determined that the coin is stored in the denomination coin feeding and storing unit 161e, and the coin whose passage is confirmed by the detection sensor 125f is It is determined that the money is stored in the denomination coin feeding and storing unit 161.
そして、対象となっている金種別繰出収納庫162に収納されている硬貨の枚数と当該金種別硬貨繰出収納部161から繰り出された硬貨の枚数とを比較し合致したことを硬貨制御部102が確認することで、金種別硬貨繰出収納部161内に収納されている硬貨の全てが当該金種別硬貨繰出収納部161から繰り出されたと判断される。 Then, the coin control unit 102 compares and matches the number of coins stored in the target money type payout storage 162 with the number of coins paid out from the money type coin payout storage unit 161. By checking, it is determined that all of the coins stored in the denomination-type coin feeding and storing unit 161 have been fed out from the denomination-type coin feeding and storing unit 161.
このようにして、対象となっている金種別硬貨繰出収納部161内に収納されている硬貨の全てが当該金種別硬貨繰出収納部161から繰り出されたことが確認されるか、又は、対象となっている金種別硬貨繰出収納部161から繰り出された硬貨の全てが補助収納部170内に収納されたことが確認されると、補助収納部170内に収納された硬貨が繰出搬送部171によって硬貨入金部110に繰り出される。より具体的には、駆動ローラ173が駆動されることで無端状の突起付きベルト172が図10において反時計回りに回転され、補助収納庫177内の硬貨は、第一突起付きベルト領域172a及び第二突起付きベルト領域172bを順に経て、第二突起付きベルト領域172bと第三突起付きベルト領域172cの境界箇所の近辺から下方に落下して、硬貨入金部110の繰出ベルト112上に落とされることとなる。なお、発光部から発光された光が検知板178bで遮断されて受光部で受光されないようになることで、補助収納庫177から硬貨入金部110の繰出ベルト112に繰り出された硬貨が検出される(図12(a)(b)参照)。なお、このように補助収納部170内に収納された硬貨を繰出搬送部171によって硬貨入金部110に繰り出す際には、硬貨入金部110に最初の硬貨が繰り出される前に、硬貨入金口111がシャッター115で覆われ、ロックされていることが好ましい。 In this way, it is confirmed that all the coins stored in the denominated coin payout storage unit 161 have been paid out from the denomination coin payout storage unit 161, or When it is confirmed that all the coins fed out from the denominated coin feeding and storing unit 161 are stored in the auxiliary storing unit 170, the coins stored in the auxiliary storing unit 170 are transferred by the feeding and conveying unit 171. It is paid out to the coin depositing unit 110. More specifically, the endless protruding belt 172 is rotated counterclockwise in FIG. 10 by driving the driving roller 173, and the coins in the auxiliary storage 177 are stored in the first protruding belt region 172 a and After passing through the belt region 172b with the second protrusion in order, it falls downward from the vicinity of the boundary between the belt region 172b with the second protrusion and the belt region 172c with the third protrusion, and is dropped onto the feeding belt 112 of the coin depositing portion 110. It will be. The light emitted from the light emitting unit is blocked by the detection plate 178b and is not received by the light receiving unit, so that coins fed from the auxiliary storage 177 to the feeding belt 112 of the coin depositing unit 110 are detected. (See FIGS. 12A and 12B). When the coins stored in the auxiliary storage unit 170 are fed out to the coin depositing unit 110 by the feeding / conveying unit 171, the coin deposit port 111 is opened before the first coin is fed out to the coin depositing unit 110. It is preferable that the shutter 115 is covered and locked.
上述のようにして硬貨入金部110の繰出ベルト112に繰り出された硬貨は、繰出ベルト112で図4の左方向に運ばれ、入金経路に繰り出される。そして、入金経路に繰り出された硬貨は、入金硬貨搬送部120で搬送されて、第二入金搬送領域121bに設けられた硬貨識別部150で金種等が識別されて、正常な硬貨(精査処理対象の金種)であると判定されれば、元々収納されていた金種別硬貨繰出収納部161内に再度収納されることとなる。なお、金種別硬貨繰出収納部161内に収納された硬貨の枚数は、上述した態様と同様、硬貨識別部150又は第四入金搬送領域121dに設けられた検知センサ125によって計数される。 The coins fed to the feeding belt 112 of the coin depositing unit 110 as described above are carried to the left in FIG. 4 by the feeding belt 112 and fed to the depositing path. Then, the coins fed out to the deposit path are transported by the deposit coin transport unit 120, the denomination etc. are identified by the coin identifying unit 150 provided in the second deposit transport region 121b, and normal coins (scrutiny processing) If it is determined that it is a target denomination), it will be stored again in the denomination coin feeding and storing unit 161 originally stored. In addition, the number of coins stored in the denominated coin feeding storage unit 161 is counted by the detection sensor 125 provided in the coin identification unit 150 or the fourth deposit transfer area 121d, as in the above-described aspect.
ちなみに、精査処理を行っている金種の硬貨の後で別の金種(次の金種)の硬貨の精査処理を行う場合には、1金種目の金種別硬貨繰出収納部161内に収納されていた全ての硬貨が硬貨入金部110から繰り出されたと硬貨制御部102が判断した時点で、次の金種の硬貨の精査処理が開始される。なお、金種別硬貨繰出収納部161内に収納されていた硬貨の全てが硬貨入金部110から繰り出されたことについては、硬貨識別部150で計数された硬貨の枚数と補助収納庫177から硬貨入金部110の繰出ベルト112に繰り出された硬貨の枚数とを比較し、両者が合致したことを判断することで行われる。 By the way, when a coin of another denomination (next denomination) is to be examined after a coin of a denomination that is being scrutinized, it is stored in the coin denomination storage unit 161 of the first denomination. When the coin control unit 102 determines that all the coins that have been transferred have been paid out from the coin depositing unit 110, the coin denomination process for the next denomination is started. In addition, about all the coins accommodated in the coin-type coin feeding and storing unit 161 being paid out from the coin depositing unit 110, the number of coins counted by the coin identifying unit 150 and the coin depositing from the auxiliary storage 177. This is done by comparing the number of coins fed to the feeding belt 112 of the section 110 and determining that they match.
上述のようにして、硬貨入金部110から繰り出された硬貨の全てが硬貨識別部150によって識別され計数されると、精査処理を行う前に認識されていた(硬貨記憶部155及び/又はPOS記憶部355で記憶されていた)当該金種の硬貨の枚数と、精査処理を行うことで確認された当該金種の硬貨の枚数とを、硬貨制御部102が比較する。そして、両者が合致している場合には硬貨の枚数に誤りがなかったことを確認することができる。他方、精査処理を行う前に認識されていた当該金種の硬貨の枚数と、精査処理を行うことで確認された当該金種の硬貨の枚数との間に相違があった場合には、硬貨制御部102がPOS操作部352、硬貨操作表示部152等を介して硬貨の枚数を更新するかを操作者に問いかける。そして、操作者がPOS操作部352、硬貨操作表示部152等から硬貨の枚数を更新する旨入力すると、精査処理を行うことで確認された当該金種の硬貨の枚数が、当該金種についての新しい硬貨の枚数として硬貨記憶部155及び/又はPOS記憶部355で記憶される。他方、操作者がPOS操作部352、硬貨操作表示部152等から硬貨の枚数を更新する旨入力しない場合には、精査処理を行う前に認識されていた当該金種の硬貨の枚数がそのまま維持される。なお、更新する旨入力しない場合とは、積極的に更新しない旨を選択する場合だけでなく、一定の時間内に更新する旨を選択しない結果、硬貨制御部102で当該金種の硬貨の枚数を更新すると判断されなかった場合も含んでいる。なお、このような態様に限られることはなく、操作者の判断を求めることなく、精査処理を行うことで確認された当該金種の硬貨の枚数に自動で更新するようにしてもよい。また、硬貨の枚数が更新されるとそのログが硬貨記憶部155に記憶される。 As described above, when all the coins fed out from the coin depositing unit 110 are identified and counted by the coin identifying unit 150, the coins are recognized before the scrutiny process (the coin storage unit 155 and / or the POS storage). The coin control unit 102 compares the number of coins of the denomination (stored in the unit 355) with the number of coins of the denomination confirmed by performing the examination process. And when both correspond, it can confirm that there was no error in the number of coins. On the other hand, if there is a difference between the number of coins of the denomination recognized before the scrutiny process and the number of coins of the denomination confirmed by the scrutiny process, The control unit 102 asks the operator whether to update the number of coins via the POS operation unit 352, the coin operation display unit 152, and the like. Then, when the operator inputs that the number of coins is to be updated from the POS operation unit 352, the coin operation display unit 152, etc., the number of coins of the denomination confirmed by performing the scrutinization process is The number of new coins is stored in the coin storage unit 155 and / or the POS storage unit 355. On the other hand, if the operator does not input to update the number of coins from the POS operation unit 352, the coin operation display unit 152, etc., the number of coins of the denomination recognized before the scrutiny process is maintained as it is. Is done. The case where the update is not input is not only the case where it is selected not to actively update, but also the result that the update is not performed within a certain time, so that the number of coins of the denomination is determined by the coin control unit 102. The case where it was not determined to update is included. In addition, it is not restricted to such an aspect, You may make it update automatically to the number of the coins of the said denomination confirmed by performing a close examination process, without calculating | requiring an operator's judgment. Further, when the number of coins is updated, the log is stored in the coin storage unit 155.
なお、精査処理を行った結果得られた硬貨の金種別枚数もPOS表示部351及び/又は硬貨操作表示部152に表示される。また、精査処理を行う前に認識されていた当該金種の硬貨の枚数と、精査処理を行うことで確認された当該金種の硬貨の枚数との間に相違があった場合には、両枚数をPOS表示部351及び/又は硬貨操作表示部152に表示してもよいし、その差分に関する情報をPOS表示部351及び/又は硬貨操作表示部152に表示してもよい。上述したPOS表示部351及び/又は硬貨操作表示部152で表示される情報は、POSレジスタ300の印字部370で印字することもできる。 Note that the number of coin types obtained as a result of the scrutiny process is also displayed on the POS display unit 351 and / or the coin operation display unit 152. In addition, if there is a difference between the number of coins of the denomination recognized before the scrutiny process and the number of coins of the denomination confirmed by the scrutiny process, The number of sheets may be displayed on the POS display unit 351 and / or the coin operation display unit 152, and information regarding the difference may be displayed on the POS display unit 351 and / or the coin operation display unit 152. The information displayed on the POS display unit 351 and / or the coin operation display unit 152 described above can be printed on the printing unit 370 of the POS register 300.
〈精査処理の変形例〉
精査処理の態様は、上述のような態様に限られることはない。一つの変形例として、以下の態様を挙げる。
<Variation of scrutinization>
The mode of the scrutiny process is not limited to the above-described mode. As one modification, the following mode is given.
金種別硬貨繰出収納部161内に収納されている硬貨の全てが硬貨繰出収納部160から繰り出されたと判断される前に、補助収納部170の補助収納庫177内に収納された硬貨の少なくとも一部を予め繰出搬送部171で硬貨入金部110に繰り出しておいて、当該硬貨入金部110内で収納し、次の工程のための準備をしておけば時間短縮を図ることができる。なお、繰出搬送部171で硬貨入金部110に硬貨を繰り出す態様は上述したとおりである。つまり、駆動ローラ173が駆動されることで無端状の突起付きベルト172が図10において反時計回りに回転され、補助収納庫177内の硬貨が、第一突起付きベルト領域172a及び第二突起付きベルト領域172bを順に経て、第二突起付きベルト領域172bと第三突起付きベルト領域172cの境界箇所の近辺から下方に落下して、硬貨入金部110の繰出ベルト112上に落とされることとなる。なお、本変形例でも、このように補助収納部170内に収納された硬貨を繰出搬送部171によって硬貨入金部110に繰り出す際には、硬貨入金部110に最初の硬貨が繰り出される前に、硬貨入金口111がシャッター115で覆われ、ロックされていることが好ましい。 Before it is determined that all of the coins stored in the denominated coin supply and storage unit 161 have been supplied from the coin supply and storage unit 160, at least one of the coins stored in the auxiliary storage 177 of the auxiliary storage unit 170. The time can be shortened by feeding the part in advance to the coin depositing unit 110 by the feeding and conveying unit 171 and storing it in the coin depositing unit 110 and preparing for the next process. In addition, the aspect which pays out a coin to the coin depositing part 110 by the delivery conveyance part 171 is as having mentioned above. That is, by driving the driving roller 173, the endless belt 172 with protrusions is rotated counterclockwise in FIG. 10, and the coins in the auxiliary storage 177 are provided with the first protrusion belt region 172a and the second protrusions. After passing through the belt region 172b in order, it falls downward from the vicinity of the boundary between the belt region 172b with second protrusion and the belt region 172c with third protrusion, and is dropped onto the feeding belt 112 of the coin depositing portion 110. Even in this modified example, when the coins stored in the auxiliary storage unit 170 are fed out to the coin depositing unit 110 by the feeding / conveying unit 171, before the first coin is fed out to the coin depositing unit 110, It is preferable that the coin deposit port 111 is covered with a shutter 115 and locked.
そして、対象となっている金種別硬貨繰出収納部161内に収納されている硬貨の全てが当該金種別硬貨繰出収納部161から繰り出されたことが確認されるか、又は、対象となっている金種別硬貨繰出収納部161から繰り出された硬貨の全てが補助収納部170内に収納されたことが確認されると、硬貨入金部110内に収納されており繰出ベルト112上に載置されている硬貨が、繰出ベルト112で図4の左方向に運ばれ、入金経路に繰り出される。 And it is confirmed that all the coins stored in the denominated coin payout storage unit 161 have been paid out from the denomination coin payout storage unit 161 or are the target. When it is confirmed that all the coins fed out from the denominated coin feeding and storing unit 161 are stored in the auxiliary storing unit 170, they are stored in the coin depositing unit 110 and placed on the feeding belt 112. The coins that are present are carried to the left in FIG. 4 by the feeding belt 112 and fed out to the deposit route.
なお、硬貨入金部110の他に補助収納庫177に硬貨が収納されている場合には、硬貨入金部110の繰出ベルト112に繰り出された硬貨が入金経路に繰り出された後、硬貨入金部110の繰出ベルト112に繰り出された硬貨が入金経路に繰り出されるのと同時、又は、硬貨入金部110の繰出ベルト112に繰り出された硬貨が入金経路に繰り出される直前に、補助収納部170内に収納された硬貨が繰出搬送部171によって硬貨入金部110に繰り出されることとなる。そして、このようにして硬貨入金部110に繰り出された硬貨も、予め硬貨入金部110内に収納されていた硬貨と同様、繰出ベルト112で図4の左方向に運ばれ、入金経路に繰り出される。 When coins are stored in the auxiliary storage 177 in addition to the coin depositing unit 110, the coins fed to the feeding belt 112 of the coin depositing unit 110 are fed out to the depositing path, and then the coin depositing unit 110. Is stored in the auxiliary storage unit 170 at the same time as the coins fed to the feeding belt 112 are fed to the depositing path or immediately before the coins fed to the feeding belt 112 of the coin depositing unit 110 are fed to the depositing path. The coins thus fed are fed out to the coin depositing unit 110 by the feeding and conveying unit 171. Then, the coins fed out to the coin depositing unit 110 in this way are carried to the left in FIG. 4 by the feeding belt 112 and fed out to the depositing path, similarly to the coins previously stored in the coin depositing unit 110. .
以上のようにして硬貨入金部110の繰出ベルト112に繰り出された硬貨、すなわち予め硬貨入金部110内に収納されていた硬貨、又は、予め硬貨入金部110内に収納されていた硬貨と補助収納庫177から繰出ベルト112に繰り出された硬貨の両方は、入金硬貨搬送部120で搬送されて、第二入金搬送領域121bに設けられた硬貨識別部150で金種等が識別されて、元々収納されていた金種別硬貨繰出収納部161内に再度収納されることとなる。なお、金種別硬貨繰出収納部161内に収納された硬貨の枚数は、上述した態様と同様、硬貨識別部150又は第四入金搬送領域121dに設けられた検知センサ125によって計数される。 As described above, the coins fed to the feeding belt 112 of the coin depositing unit 110, that is, the coins previously stored in the coin depositing unit 110, or the coins previously stored in the coin depositing unit 110 and auxiliary storage. Both of the coins fed from the storage 177 to the feeding belt 112 are transported by the deposit coin transport unit 120, the denomination etc. are identified by the coin identifying unit 150 provided in the second deposit transport region 121b, and originally stored. It will be stored again in the denominated coin delivery storage unit 161. In addition, the number of coins stored in the denominated coin feeding storage unit 161 is counted by the detection sensor 125 provided in the coin identification unit 150 or the fourth deposit transfer area 121d, as in the above-described aspect.
そして、精査処理を行う前に認識されていた当該金種の硬貨の枚数と、精査処理を行うことで確認された当該金種の硬貨の枚数とを、硬貨制御部102が比較する。そして、両者が合致している場合には硬貨の枚数に誤りがなかったことを確認することができる。他方、両者が合致していない場合には、上述したのと同様の態様で、精査処理を行うことで確認された当該金種の硬貨の枚数を新しい硬貨の枚数として硬貨記憶部155及び/又はPOS記憶部355で記憶するか、精査処理を行う前に認識されていた当該金種の硬貨の枚数がそのまま維持されるかが、操作者によって決定されることとなる。但し、このような態様に限られることはなく、操作者による判断を求めることなく、精査処理を行うことで確認された当該金種の硬貨の枚数に自動で更新されるようにしてもよい。 Then, the coin control unit 102 compares the number of coins of the denomination recognized before the scrutiny processing and the number of coins of the denomination confirmed by performing the scrutiny processing. And when both correspond, it can confirm that there was no error in the number of coins. On the other hand, if the two do not match, the coin storage unit 155 and / or the number of coins of the denomination confirmed by performing the scrutiny process as the number of new coins in the same manner as described above. The operator determines whether the number of coins of the denomination that is stored in the POS storage unit 355 or recognized before the scrutiny process is maintained as it is. However, the present invention is not limited to this mode, and it may be automatically updated to the number of coins of the denomination confirmed by performing the scrutiny without requiring the operator's judgment.
《オーバーフロー処理》
本実施の形態の硬貨処理機100の補助収納部170は、硬貨繰出収納部160がフル状態又はニアフル状態となっているときに、当該硬貨繰出収納部160に収納される予定であった硬貨を、補助収納部170内に収納することができる。具体的な態様については、以下で説明する。なお、後に詳細に説明するが、オーバーフローの退避処理の流れの概略を予め示しておくと図15(a)に示すとおりであり、オーバーフローの復活処理の流れの概略を予め示しておくと図15(b)に示すとおりである。まず、オーバーフローの退避処理の概略について説明すると、硬貨入金部110から入金経路に硬貨が繰り出され(図15(a)の(1)参照)、硬貨識別部150で識別されてフル状態又はニアフル状態の金種の硬貨であると判断されると(図15(a)の(2)参照)、第一入金振分部126が開状態となり(図15(a)の(3)参照)、当該金種の硬貨は第一入金振分部126で補助収納部170内に取り込まれる(図15(a)の(4)参照)。次に、オーバーフローの復活処理の概略について説明すると、補助収納部170から硬貨入金部110に硬貨が送られ(図15(b)の(1)参照)、当該硬貨は、この硬貨入金部110から入金経路に繰り出され(図15(b)の(2)参照)、硬貨識別部150で識別された後(図15(b)の(3)参照)、硬貨繰出収納部160の対応する金種別硬貨繰出収納部161に振り分けられる(図15(b)の(4)参照)。
《Overflow processing》
The auxiliary storage unit 170 of the coin processor 100 of the present embodiment is configured to store coins that are to be stored in the coin supply storage unit 160 when the coin supply storage unit 160 is in a full state or a near full state. It can be stored in the auxiliary storage part 170. Specific embodiments will be described below. As will be described in detail later, an outline of the flow of the overflow saving process is shown in FIG. 15A in advance, and an outline of the flow of the overflow recovery process is shown in FIG. As shown in (b). First, an outline of the overflow saving process will be described. Coins are fed out from the coin depositing unit 110 to the depositing path (see (1) in FIG. 15A) and identified by the coin identifying unit 150 to be in a full state or a near full state. If it is determined that it is a coin of the denomination (see (2) of FIG. 15 (a)), the first deposit distribution unit 126 is opened (see (3) of FIG. 15 (a)). The denomination coins are taken into the auxiliary storage unit 170 by the first deposit distribution unit 126 (see (4) in FIG. 15A). Next, the outline of the overflow recovery process will be described. Coins are sent from the auxiliary storage unit 170 to the coin depositing unit 110 (see (1) in FIG. 15B), and the coins are transferred from the coin depositing unit 110. After being paid out to the deposit route (see (2) in FIG. 15B) and identified by the coin identifying unit 150 (see (3) in FIG. 15B), the corresponding money type in the coin feeding and storing unit 160 The coins are distributed to the coin feeding and storing unit 161 (see (4) in FIG. 15B).
オーバーフロー処理について具体的に説明する。入金処理や補充処理のために硬貨入金口111から硬貨が投入されると、当該硬貨は繰出ベルト112によって入金経路に繰り出される(図4参照)。このようにして入金経路に繰り出された硬貨は、入金硬貨搬送部120によって搬送される。そして、このように入金硬貨搬送部120によって搬送される硬貨は、第一入金搬送領域121aを経て第二入金搬送領域121bに達し、当該第二入金搬送領域121bに設けられた硬貨識別部150でその金種等が識別される。 The overflow process will be specifically described. When a coin is inserted from the coin deposit port 111 for deposit processing or replenishment processing, the coin is fed out to the deposit path by the feeding belt 112 (see FIG. 4). The coins fed out to the deposit path in this way are transported by the deposit coin transport unit 120. And the coin conveyed by the deposit coin conveyance part 120 in this way reaches the second deposit conveyance area 121b through the first deposit conveyance area 121a, and the coin identification section 150 provided in the second deposit conveyance area 121b. The denomination is identified.
そして、硬貨識別部150で識別された当該硬貨の金種から、当該硬貨が収納されるべき金種別硬貨繰出収納部161が決定されることとなる。そして、当該金種別硬貨繰出収納部161内に収納されている硬貨の枚数がフル(満杯)状態又はニアフル(ほぼ満杯)状態となっている場合には、硬貨制御部102が第一入金振分部126を開状態にして当該硬貨を補助収納庫177に収納するよう指令を出し、その指令を受けて第三入金搬送領域121cに設けられた第一入金振分部126が開状態となる。その結果、開状態になった第一入金振分部126に到達した硬貨は、第一入金振分部126に取り込まれることで入金経路から外れ、入金側受入口126aを通過して入金振分搬送経路126bを落下し、そのまま補助収納庫177に収納されることとなる(図11参照)。 Then, from the denomination of the coin identified by the coin identifying unit 150, the denomination coin feeding and storing unit 161 in which the coin is to be stored is determined. When the number of coins stored in the denominated coin feeding storage unit 161 is full (full) or near full (almost full), the coin control unit 102 determines the first deposit distribution. A command is issued to store the coins in the auxiliary storage 177 with the portion 126 open, and in response to the command, the first deposit distribution unit 126 provided in the third deposit transfer area 121c is opened. As a result, the coins that have reached the first deposit distribution unit 126 in the open state are taken out by the first deposit distribution unit 126 to be removed from the deposit path, pass through the deposit side receiving port 126a, and be distributed to the deposit. The transport path 126b falls and is stored in the auxiliary storage 177 as it is (see FIG. 11).
ちなみに、第一入金振分部126の上流位置であってリジェクト振分部129の下流位置には、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部とを有する検知センサ124bが設けられている(図4参照)。そして、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになることで硬貨が受光部と発光部との間まで搬送されたこと、つまり第一入金振分部126の直前の上流位置に硬貨が到達したことが検知される。このため、上述したように硬貨識別部150からの情報によって第一入金振分部126で取り込まれるべきであると判断された際に第一入金振分部126を開状態のまま維持し、当該硬貨を第一入金振分部126で取り込む態様の他に、硬貨識別部150からの情報によって第一入金振分部126で取り込まれるべきであると判断され、かつ、検知センサ124bから硬貨が到達又は通過した旨の検知情報を受けた段階で、硬貨制御部102が第一入金振分部126を開状態とし、当該硬貨を第一入金振分部126で取り込む態様を採用することもできる。 Incidentally, a detection having a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light emitted from the light emitting unit at a position upstream of the first deposit distribution unit 126 and downstream of the reject distribution unit 129. A sensor 124b is provided (see FIG. 4). Then, the light emitted from the light emitting unit is blocked by the coin and is not received by the light receiving unit, so that the coin is conveyed between the light receiving unit and the light emitting unit, that is, the first deposit distribution unit 126 It is detected that the coin has reached the immediately upstream position. For this reason, as described above, when it is determined that the first deposit distribution unit 126 should be taken in based on the information from the coin identification unit 150, the first deposit distribution unit 126 is maintained in the open state, In addition to the mode in which coins are captured by the first deposit distribution unit 126, it is determined that the coins should be captured by the first deposit distribution unit 126 based on information from the coin identification unit 150, and the coins arrive from the detection sensor 124b. Alternatively, it is also possible to adopt a mode in which the coin control unit 102 opens the first deposit distribution unit 126 and receives the coins by the first deposit distribution unit 126 when receiving the detection information indicating that it has passed.
なお、検知センサ124bで硬貨の到達及び通過が検知されたものの第一入金振分部126の下流側に位置する検知センサ125(より具体的には検知センサ125a)で硬貨の到達が検知されないことによって、硬貨制御部102は、第一入金振分部126で硬貨が取り込まれ、補助収納庫177に収納されたことを確認することができる。 Although the arrival and passage of the coin is detected by the detection sensor 124b, the arrival of the coin is not detected by the detection sensor 125 (more specifically, the detection sensor 125a) located downstream of the first deposit distribution unit 126. Thus, the coin control unit 102 can confirm that the coin has been taken in by the first deposit distribution unit 126 and stored in the auxiliary storage 177.
また、硬貨識別部150による硬貨の金種の識別結果に基づいて、補助収納庫177に収納された硬貨の金種が把握され、補助収納庫177に収納された硬貨の金種別枚数が硬貨記憶部155及び/又はPOS記憶部355で記憶されることとなる。 Further, based on the result of identifying the denomination of the coin by the coin identifying unit 150, the denomination of the coin stored in the auxiliary storage 177 is grasped, and the number of coin types stored in the auxiliary storage 177 is stored in the coin storage. It is stored in the unit 155 and / or the POS storage unit 355.
本実施の形態の硬貨処理機100は、このように補助収納庫177に収納された硬貨をいつでも繰出搬送部171によって硬貨入金部110に繰り出すことができる。補助収納庫177に収納された硬貨が繰出搬送部171によって硬貨入金部110に繰り出されるタイミングの一例としては、フル状態又はニアフル状態であった金種の硬貨が出金されて当該硬貨を収納していた金種別硬貨繰出収納部161内の硬貨の残量が減ってきた場合を挙げることができる。そして、このような場合において、POS操作部352、硬貨操作表示部152等から補助収納庫177に収納された硬貨を金種別硬貨繰出収納部161に収納するよう指示されるか、又は、硬貨制御部102が補助収納庫177に収納された硬貨を金種別硬貨繰出収納部161に収納させようと自ら判断すると、補助収納庫177に収納された硬貨が繰出搬送部171によって硬貨入金部110に繰り出される。この際、補助収納部170の駆動ローラ122が駆動され、無端状の突起付きベルト172が図10において反時計回りに回転され、補助収納庫177内に収納されていた硬貨が第二突起付きベルト領域172bと第三突起付きベルト領域172cの境界箇所の近辺から下方に落下して、硬貨入金部110の繰出ベルト112上に落とされることとなる。なお、上述のように、硬貨制御部102が補助収納庫177に収納された硬貨を金種別硬貨繰出収納部161に収納させようと自ら判断した場合であっても、このような処理を行ってもよいかをPOS表示部351及び/又は硬貨操作表示部152を介して操作者に問いかけ、操作者からの指示を待つようにしてもよい。 The coin processor 100 according to the present embodiment can feed the coins stored in the auxiliary storage 177 to the coin depositing unit 110 at any time by the feeding / conveying unit 171. As an example of the timing at which coins stored in the auxiliary storage 177 are fed to the coin depositing unit 110 by the feeding and conveying unit 171, coins of denominations that are in a full state or a near full state are withdrawn to store the coins. A case where the remaining amount of coins in the denominated coin feeding and storing unit 161 has decreased can be mentioned. In such a case, the POS operation unit 352, the coin operation display unit 152, etc. are instructed to store the coins stored in the auxiliary storage 177 in the denomination coin feeding storage unit 161, or the coin control When the unit 102 determines by itself that the coins stored in the auxiliary storage 177 are to be stored in the denomination coin feeding storage unit 161, the coins stored in the auxiliary storage 177 are fed out to the coin depositing unit 110 by the feeding transport unit 171. It is. At this time, the driving roller 122 of the auxiliary storage unit 170 is driven, the endless protruding belt 172 is rotated counterclockwise in FIG. 10, and the coins stored in the auxiliary storage 177 become the second protruding belt. The belt falls downward from the vicinity of the boundary between the region 172b and the belt region 172c with the third protrusion, and is dropped onto the feeding belt 112 of the coin depositing unit 110. As described above, even when the coin control unit 102 determines by itself that the coin stored in the auxiliary storage 177 is to be stored in the denomination coin feeding storage unit 161, such processing is performed. It may be possible to ask the operator via the POS display unit 351 and / or the coin operation display unit 152 and wait for an instruction from the operator.
上述のように硬貨入金部110の繰出ベルト112上に落とされた硬貨は、入金硬貨搬送部120によって搬送されて(図4参照)、第一入金搬送領域121a、第二入金搬送領域121b及び第三入金搬送領域121cを経て第四入金搬送領域121dに達し、残量の減ってきた金種別硬貨繰出収納部161に対応する第二入金振分部127で取り込まれて、当該金種別硬貨繰出収納部161で収納されることとなる。 As described above, the coins dropped on the feeding belt 112 of the coin depositing unit 110 are conveyed by the depositing coin conveying unit 120 (see FIG. 4), and the first depositing conveyance region 121a, the second depositing conveyance region 121b, and the second depositing conveyance region 120b. It reaches the fourth deposit conveyance area 121d via the third deposit conveyance area 121c, and is taken in by the second deposit distribution section 127 corresponding to the denomination coin dispensing storage section 161 whose remaining amount has been reduced, and the corresponding denomination coin feeding and storing. The part 161 is housed.
なお、補助収納庫177から繰り出された硬貨を残量の減ってきた金種別硬貨繰出収納部161に補充していくうちに、当該金種別硬貨繰出収納部161が再びフル状態又はニアフル状態となった場合には、それ以降の硬貨をリジェクト振分部129に取り込んで、リジェクト搬送経路129bを落下させて出金搬送ベルト181上に落とせばよい。このようにして出金搬送ベルト181に落とされた硬貨は、出金搬送ベルト181によって図9の右から左へと搬送され、その後、出金搬送ベルト188bがガイド板188aとの間で当該硬貨を挟持することで、当該硬貨は、さらに、図9の右から左へと搬送され、硬貨出金部190まで送られる。そして、このようにして硬貨出金部190に送られた硬貨は、操作者によって回収されることとなる。なお、このような態様に限られることはなく、余った硬貨を再び補助収納庫177へ回収するようにしてもよい。 In addition, as the coins drawn out from the auxiliary storage 177 are replenished to the denominated coin feeding and storing unit 161 whose remaining amount has been reduced, the denominated coin feeding and storing unit 161 again becomes full or near full. In this case, the subsequent coins are taken into the reject distribution unit 129, and the reject transport path 129b is dropped and dropped onto the dispensing transport belt 181. The coins dropped onto the withdrawal conveyor belt 181 in this way are conveyed from the right to the left in FIG. 9 by the withdrawal conveyor belt 181, and then the withdrawal conveyor belt 188 b is in contact with the guide plate 188 a. 9 is further conveyed from the right to the left in FIG. 9 and sent to the coin dispensing unit 190. The coins thus sent to the coin dispensing unit 190 are collected by the operator. In addition, it is not restricted to such an aspect, You may make it collect | recover surplus coins to the auxiliary storage 177 again.
ところで、このように補助収納庫177から繰り出された硬貨を残量の減ってきた金種別硬貨繰出収納部161に最初に補充していく態様とは異なり、残量の減ってきた金種別硬貨繰出収納部161内に収納することができる硬貨の枚数と、補助収納庫177内に収納されており当該金種別硬貨繰出収納部161内に収納されるべき金種からなる硬貨の枚数とを予め比較して、対象となっている金種別硬貨繰出収納部161で収納することができない硬貨の枚数を予め算出していてもよい。 By the way, unlike the mode of initially replenishing the coins fed out from the auxiliary storage 177 to the coin-type coin feeding and storing unit 161 whose remaining amount has decreased, the coin-type coin that has been reduced in remaining amount is fed out. A comparison is made in advance between the number of coins that can be stored in the storage unit 161 and the number of coins that are stored in the auxiliary storage 177 and should be stored in the denomination coin delivery storage unit 161. Then, the number of coins that cannot be stored in the target coin type payout storage unit 161 may be calculated in advance.
この場合には、フル状態又はニアフル状態となった際に当該金種別硬貨繰出収納部161で収納することができない枚数の硬貨を最初にリジェクト振分部129に取り込んで、リジェクト搬送経路129bを落下させて出金搬送ベルト181上に落とし、出金搬送ベルト181及び出金搬送ベルト188bによって硬貨出金部190に送ればよい。そして、所定枚数の硬貨(リジェクトされるべき枚数の硬貨)をリジェクトした後で、補助収納庫177から繰り出された硬貨を補充対象となっている金種別硬貨繰出収納部161に補充すればよい。なお、上述のようにしてリジェクト振分部129で取り込まれて硬貨出金部190に送られた硬貨は、操作者によって回収されることとなる。この点、ここで説明した態様を採用した場合には、操作者が硬貨出金部190に送られた硬貨を回収するタイミングが硬貨の補充を開始した時点となるので、操作者が硬貨処理機100の近辺で待機しなければならない時間を減らすことができる点で有益である。また、操作者が硬貨出金部190に送られた硬貨を回収するタイミングが硬貨の補充を開始してしばらくたった後になってしまうと、操作者が硬貨の回収を忘れてしまう可能性があるが、ここで説明したように操作者が硬貨出金部190に送られた硬貨を回収するタイミングを硬貨の補充を開始した時点とすることで、操作者が硬貨の回収を忘れてしまうというリスクも低減することができる。 In this case, when a full state or a near full state is reached, a number of coins that cannot be stored in the denominated coin feeding storage unit 161 are first taken into the reject distribution unit 129 and dropped on the reject transport path 129b. Then, it may be dropped onto the withdrawal conveyor belt 181 and sent to the coin withdrawal section 190 by the withdrawal conveyor belt 181 and the withdrawal conveyor belt 188b. Then, after rejecting a predetermined number of coins (the number of coins to be rejected), the coins fed out from the auxiliary storage 177 may be replenished to the coin-type coin feeding and storing unit 161 to be replenished. Note that the coins taken in by the reject distribution unit 129 and sent to the coin dispensing unit 190 as described above are collected by the operator. In this regard, when the embodiment described here is adopted, the timing at which the operator collects the coins sent to the coin dispensing unit 190 is the time when coin replenishment starts, so the operator can use the coin processing machine. This is beneficial in that it reduces the time that must be waited around 100. Moreover, if the timing at which the operator collects the coins sent to the coin dispensing unit 190 is after a while after replenishing the coins, the operator may forget to collect the coins. As described here, there is also a risk that the operator forgets to collect coins by setting the timing at which the operator collects the coins sent to the coin dispensing unit 190 to the time when coin replenishment is started. Can be reduced.
ところで、補助収納庫177に二つ以上の金種の硬貨が収納されている場合には、第二入金搬送領域121bに設けられた硬貨識別部150で硬貨の金種が識別され、対応する金種別硬貨繰出収納部161に収納されるように硬貨制御部102で制御される。なお、補助収納庫177に収納されている硬貨の金種のうち、未だフル状態又はニアフル状態となっている金種がある場合には、当該硬貨については、第一入金振分部126で取り込まれ、入金側受入口126aを通過して入金振分搬送経路126bを落下し、再び補助収納庫177に収納されることとなる。 By the way, when coins of two or more denominations are stored in the auxiliary storage 177, the coin denomination is identified by the coin identifying unit 150 provided in the second deposit conveyance area 121b, and the corresponding gold It is controlled by the coin control unit 102 so as to be stored in the type coin feeding and storing unit 161. In addition, when there is a denomination still in a full state or a near full state among the denominations of coins stored in the auxiliary storage 177, the coins are taken in by the first deposit distribution unit 126. As a result, it passes through the deposit-side receiving port 126a, falls on the deposit distribution transport path 126b, and is stored in the auxiliary storage 177 again.
このようにして補助収納庫177に収納された硬貨は、再び、繰出搬送部171によって硬貨入金部110に繰り出されることとなるが、このような態様では作業効率が下がってしまう可能性がある。このため、最初から補助収納庫177に収納された硬貨の枚数が硬貨入金部110内に収納できる枚数(例えば50枚程度)となっている場合や、ある程度の硬貨が金種別硬貨繰出収納部161に収納されて補助収納庫177に収納された硬貨の枚数が硬貨入金部110内に収納できる枚数となった場合等には、補助収納庫177に収納された硬貨の全てを一度硬貨入金部110に収納し、補助収納庫177を空の状態にすることが考えられる。そして、このように補助収納庫177を空の状態にした後で、硬貨入金部110から入金硬貨搬送部120に硬貨を繰り出し、残量の減っている金種別硬貨繰出収納部161に収納されるべき硬貨を、適宜、当該金種別硬貨繰出収納部161に収納し、未だフル状態又はニアフル状態となっている金種別硬貨繰出収納部161に対応する硬貨を、第一入金振分部126で取り込んで、再び補助収納庫177に収納すればよい。ただこの際には、繰出搬送部171の駆動は停止されており、当該硬貨が、繰出搬送部171によって硬貨入金部110に繰り出されることはない。この結果、金種別硬貨繰出収納部161に硬貨を補充する作業の効率を上げることができる。 The coins stored in the auxiliary storage 177 in this manner are again fed to the coin depositing unit 110 by the feeding / conveying unit 171, but in such an aspect, there is a possibility that work efficiency may be lowered. For this reason, when the number of coins stored in the auxiliary storage 177 from the beginning is the number of coins that can be stored in the coin depositing unit 110 (for example, about 50), or a certain amount of coins is denominated by coin storage unit 161. When the number of coins stored in the auxiliary storage 177 reaches the number that can be stored in the coin depositing unit 110, etc., all the coins stored in the auxiliary storage 177 are once stored in the coin depositing unit 110. It is possible to store the auxiliary storage 177 in an empty state. After the auxiliary storage 177 is emptied in this way, coins are fed from the coin depositing unit 110 to the depositing coin transporting unit 120 and stored in the denominated coin feeding and storing unit 161 in which the remaining amount is reduced. The coins corresponding to the coin-type coin feeding and storing unit 161 that is still in the full state or near-full state are taken in by the first deposit distribution unit 126 as appropriate. Then, it only has to be stored in the auxiliary storage 177 again. However, at this time, the driving of the feeding and conveying unit 171 is stopped, and the coin is not fed to the coin depositing unit 110 by the feeding and conveying unit 171. As a result, the efficiency of the operation of replenishing coins into the denominated coin feeding and storing unit 161 can be increased.
ちなみに、上述したように、補助収納庫177に収納された硬貨を繰出搬送部171によって硬貨入金部110に繰り出して対応する金種別硬貨繰出収納部161に硬貨を収納させる処理を行っている間、より具体的には、突起付きベルト172で硬貨入金部110に硬貨が繰り出される前であって金種別硬貨繰出収納部161に収納されるべき硬貨の全てが硬貨入金部110から繰り出されるまでの間は、硬貨入金口111がシャッター115で覆われ、ロックされていることが好ましい。 Incidentally, as described above, while performing the process of feeding the coins stored in the auxiliary storage 177 to the coin depositing unit 110 by the feeding and conveying unit 171 and storing the coins in the corresponding coin type coin feeding and storing unit 161, More specifically, before the coins are fed out to the coin depositing unit 110 by the belt 172 with protrusions, until all the coins to be stored in the denominated coin feeding and storing unit 161 are fed out from the coin depositing unit 110. The coin deposit port 111 is preferably covered and locked by the shutter 115.
ところで、上述した補助収納庫177に収納された硬貨の全てを一度硬貨入金部110に収納して補助収納庫177を空の状態にするという態様は、オーバーフロー処理に限らず様々な処理で用いることができる。一例としては、既に述べた精査処理を二つ以上の金種について同時に行う場合を挙げることができる。より具体的には、精査処理を二つ以上の金種について同時に行う場合であって、金種別硬貨繰出収納部161への硬貨の収納を一金種ずつ行う場合にも用いることができる。この場合には、第二入金搬送領域121bに設けられた硬貨識別部150で硬貨の金種が識別され、金種別硬貨繰出収納部161へ収納される硬貨はそのまま金種別硬貨繰出収納部161へ収納されるが、未だ金種別硬貨繰出収納部161への収納を行わない硬貨については、第一入金振分部126で取り込まれ、入金側受入口126aを通過して入金振分搬送経路126bを落下し、再び補助収納庫177に収納されることとなる。 By the way, the aspect in which all of the coins stored in the auxiliary storage 177 described above are once stored in the coin depositing unit 110 to make the auxiliary storage 177 empty is not limited to the overflow process and is used in various processes. Can do. As an example, a case where the above-described scrutiny processing is simultaneously performed for two or more denominations can be given. More specifically, it can be used also when the scrutiny processing is performed simultaneously for two or more denominations, and when coins are stored in the denomination coin feeding and storing unit 161 one by one. In this case, the denomination of the coin is identified by the coin identifying unit 150 provided in the second deposit conveyance area 121b, and the coin stored in the denominated coin feeding and storing unit 161 is directly sent to the denominated coin feeding and storing unit 161. Coins that are stored but not yet stored in the denominated coin feeding storage unit 161 are taken in by the first deposit distribution unit 126, pass through the deposit-side receiving port 126a, and pass through the deposit distribution transport path 126b. It will fall and be stored in the auxiliary storage 177 again.
このようにして補助収納庫177に収納された硬貨は、再び、繰出搬送部171によって硬貨入金部110に繰り出されることとなるが、上述したように、このような態様では作業効率が下がってしまう可能性がある。このため、ある程度の硬貨が金種別硬貨繰出収納部161に収納されて補助収納庫177に収納された硬貨の枚数が硬貨入金部110内に収納できる枚数となった場合には、補助収納庫177に収納された硬貨の全てを一度硬貨入金部110に収納し、補助収納庫177を空の状態にする。そして、このように補助収納庫177を空の状態にした後で、硬貨入金部110から入金硬貨搬送部120に硬貨を繰り出し、金種別硬貨繰出収納部161に収納されるべき硬貨(複数金種でも可)を、適宜、当該金種別硬貨繰出収納部161に収納し、未だ金種別硬貨繰出収納部161に収納されるべきではない硬貨を、第一入金振分部126で取り込み、再び補助収納庫177に収納すればよい。ただこの際には、繰出搬送部171の駆動は停止されており、当該硬貨が、繰出搬送部171によって硬貨入金部110に繰り出されることはない。したがって、補助収納庫177に二つ以上の金種の硬貨が収納されている場合において、金種別硬貨繰出収納部161に硬貨を補充する作業の効率を上げることができる。 The coins stored in the auxiliary storage 177 in this manner are again fed to the coin depositing unit 110 by the feeding / conveying unit 171. However, as described above, the work efficiency is lowered in such a mode. there is a possibility. For this reason, when a certain number of coins are stored in the denominated coin feeding storage unit 161 and stored in the auxiliary storage unit 177, the auxiliary storage unit 177 is stored. All the coins stored in the storage are once stored in the coin depositing unit 110, and the auxiliary storage 177 is made empty. After the auxiliary storage 177 is emptied in this way, coins are fed from the coin depositing unit 110 to the depositing coin transporting unit 120, and coins to be stored in the denominated coin feeding and storing unit 161 (multiple denominations) However, the coins that should not be stored in the denomination-type coin payout storage unit 161 are taken in by the first deposit distribution unit 126, and are auxiliary stored again. What is necessary is just to store in the store | warehouse | chamber 177. However, at this time, the driving of the feeding and conveying unit 171 is stopped, and the coin is not fed to the coin depositing unit 110 by the feeding and conveying unit 171. Therefore, when two or more denomination coins are stored in the auxiliary storage 177, the efficiency of the work of replenishing coins into the denomination coin feeding and storing unit 161 can be improved.
《出金リトライ処理》
本実施の形態の硬貨処理機100は、出金処理において、硬貨繰出収納部160から出金経路に所定枚数の硬貨を繰り出す際に異常が発生した場合、出金経路に繰り出された硬貨を出金硬貨搬送部180で搬送して補助収納部170内に収納し、上述の所定枚数の硬貨を硬貨繰出収納部160が出金経路に繰り出すようになってもよい。具体的な態様については、以下で説明する。後に詳細に説明するが、出金リトライ処理の流れの概略を予め示しておくと、図16に示すとおりである。つまり、指定された金種の硬貨を出金しようとして硬貨繰出収納部160の金種別硬貨繰出収納部161から硬貨が繰り出される際に異常が発生すると(図16の(1)参照)、出金経路に繰り出された硬貨の全てが出金硬貨搬送部180で搬送され、出金振分部186で補助収納部170内に取り込まれる(図16の(2)参照)。次に、指定されていた金種を収容した金種別硬貨繰出収納部161から、再度、硬貨が繰り出され(図16の(3)参照)、出金硬貨搬送部180で搬送され、硬貨出金部190で出金されることとなる(図16の(4)参照)。なお、異常が発生して補助収納部170内に収容された硬貨は、硬貨繰出収納部160への戻し操作を実施することで、図14の(3)(4)(5)(6)に示したルートを順次経て、硬貨繰出収納部160の対応する金種別硬貨繰出収納部161に戻される。
《Withdrawal retry processing》
The coin processing machine 100 according to the present embodiment dispenses the coins fed out to the withdrawal path when an abnormality occurs during the withdrawal process when a predetermined number of coins are fed from the coin feeding storage unit 160 to the withdrawal path. The coins may be transported by the gold coin transport unit 180 and stored in the auxiliary storage unit 170, and the coin feeding and storing unit 160 may feed the predetermined number of coins to the withdrawal path. Specific embodiments will be described below. As will be described in detail later, the outline of the flow of the withdrawal retry process is shown in FIG. 16 in advance. That is, when an abnormality occurs when a coin is drawn out from the denomination coin feeding and storing unit 161 of the coin feeding and storing unit 160 in an attempt to withdraw coins of the designated denomination (see (1) in FIG. 16), the withdrawal is performed. All of the coins fed out along the path are transported by the dispensing coin transport unit 180 and taken into the auxiliary storage unit 170 by the dispensing distribution unit 186 (see (2) in FIG. 16). Next, coins are paid out again from the denominated coin payout storage unit 161 that stores the designated denomination (see (3) in FIG. 16), and are transferred by the payout coin transfer unit 180 to be paid out. The portion 190 is withdrawn (see (4) in FIG. 16). Note that the coins that are abnormal and stored in the auxiliary storage unit 170 are returned to the coin feeding and storage unit 160, and the operations shown in (3), (4), (5), and (6) in FIG. The route shown is sequentially returned to the corresponding coin-type coin feeding and storing unit 161 of the coin feeding and storing unit 160.
出金リトライ処理について具体的に説明する。出金処理を行う際には、POS操作部352、硬貨操作表示部152等から所定枚数の硬貨を出金するよう指示が入力される。このような指示が入力されると、対応する金種の硬貨を収納している金種別硬貨繰出収納部161から所定枚数の硬貨が繰り出されることとなる。より具体的には、当該金種別硬貨繰出収納部161の駆動ベルト164が回転されて、当該金種別硬貨繰出収納部161の金種別繰出収納庫162から所定枚数の硬貨が出金経路に繰り出される。 The withdrawal retry process will be specifically described. When performing the withdrawal process, an instruction is input to withdraw a predetermined number of coins from the POS operation unit 352, the coin operation display unit 152, and the like. When such an instruction is input, a predetermined number of coins are paid out from the denomination coin payout storage unit 161 storing coins of the corresponding denomination. More specifically, the drive belt 164 of the denomination coin feeding and storing unit 161 is rotated, and a predetermined number of coins are fed out from the denomination feeding storage 162 of the denomination coin feeding and storing unit 161 to the withdrawal path. .
上述のようにして金種別繰出収納庫162から出金経路に硬貨が正常に繰り出されると、出金経路に繰り出された硬貨は、出金硬貨搬送部180の出金搬送ベルト181によって図9の右から左へと搬送され、最終的には、出金口191から硬貨筐体105の外方に繰り出されて、出金受け部192で受けられる。 As described above, when coins are normally paid out from the money-type payout storage 162 to the payout path, the coins drawn into the payout path are transferred to the payout conveyor belt 181 of the payout coin transfer unit 180 as shown in FIG. It is transported from right to left, and finally, it is fed out of the coin housing 105 from the withdrawal port 191 and received by the withdrawal receiving part 192.
しかしながら、このような硬貨の繰り出しは必ずしも上手くいくとは限らず、金種別硬貨繰出収納部161から所定枚数の硬貨を繰り出す際に、異常が発生することがある。この異常の一例としては、対象となっている金種別硬貨繰出収納部161内で過剰負荷が加わったことによって引き起こされたものを挙げることができる。別の例としては、出金される硬貨をストッパで止めることができず、誤って余分な硬貨が金種別硬貨繰出収納部161から出金経路に繰り出された場合を挙げることができる。 However, such coin feeding is not always successful, and an abnormality may occur when a predetermined number of coins are fed out from the denominated coin feeding storage unit 161. As an example of this abnormality, the thing caused by the excessive load having been added in the coin type coin delivery storage part 161 used as object can be mentioned. As another example, a case where a coin to be dispensed cannot be stopped with a stopper, and an extra coin is accidentally fed from the denomination coin feeding storage unit 161 to the withdrawal path.
本実施の形態では、このような異常が発生した場合には、出金経路に繰り出された硬貨の全てが、出金硬貨搬送部180の出金搬送ベルト181によって、図9の右から左へと搬送される。そして、出金経路に繰り出された最初の硬貨が出金振分部186に到達する前に出金振分部186が開状態となり、出金経路に繰り出された硬貨の全てが補助収納庫177内に収納されるまで、その開状態を維持し続ける。そして、出金経路に繰り出された硬貨の全てが補助収納庫177内に収納されると判断されると、出金振分部186は閉状態となる。なお、出金搬送ベルト181を駆動しているにもかかわらず、出金振分部186の直前の上流位置に設けられた検知センサ185a(図8参照)において、所定時間以上、発光部から発光された光が受光部で受光され続けることで、出金搬送ベルト181上に硬貨が存在しないと判断され、出金経路に繰り出された硬貨の全てが補助収納庫177内に収納されたと判断される。 In this embodiment, when such an abnormality occurs, all of the coins fed out to the withdrawal path are transferred from the right to the left in FIG. 9 by the withdrawal conveyor belt 181 of the withdrawal coin conveyor 180. It is conveyed. Then, before the first coin fed out to the withdrawal path reaches the withdrawal sorter 186, the withdrawal sorter 186 is opened, and all the coins fed out to the withdrawal path are all stored in the auxiliary storage 177. It keeps its open state until it is housed inside. When it is determined that all of the coins fed out to the withdrawal path are stored in the auxiliary storage 177, the withdrawal distribution unit 186 is closed. In spite of driving the dispensing conveyor belt 181, the detection sensor 185 a (see FIG. 8) provided at the upstream position immediately before the dispensing allocating unit 186 emits light from the light emitting unit for a predetermined time or more. As the received light continues to be received by the light receiving unit, it is determined that no coin is present on the dispensing transport belt 181, and it is determined that all of the coins fed to the dispensing path are stored in the auxiliary storage 177. The
このようにして出金経路に繰り出された硬貨の全てが補助収納庫177内に収納されたと判断されると、POS操作部352、硬貨操作表示部152等から入力された所定枚数の硬貨を出金するよう、対応する金種の硬貨を収納している金種別硬貨繰出収納部161から所定枚数の硬貨が(再び)繰り出されることとなる。 When it is determined that all of the coins fed into the withdrawal path in this manner are stored in the auxiliary storage 177, a predetermined number of coins input from the POS operation unit 352, the coin operation display unit 152, etc. are discharged. A predetermined number of coins are paid out again from the denominated coin payout storage unit 161 storing coins of the corresponding denomination so as to make money.
そして、金種別硬貨繰出収納部161から出金経路に硬貨を繰り出す際に異常が発生しなかった場合には、当該硬貨は、出金硬貨搬送部180の出金搬送ベルト181によって図9の右から左へと搬送され、その後、出金搬送ベルト188bがガイド板188aとの間で当該硬貨を挟持することで、当該硬貨は、さらに、図9の右から左へと搬送される。
そして、最終的には、出金口191から硬貨筐体105の外方に繰り出されて、出金受け部192で受けられる。他方、再度、金種別硬貨繰出収納部161から出金経路に硬貨を繰り出す際に異常が発生した場合には、出金経路に繰り出された硬貨の全てが、再び、補助収納庫177内に収納される。
If no abnormality occurs when coins are fed out from the denomination coin feeding and storing unit 161 to the withdrawal path, the coins are transferred to the right of FIG. 9 by the withdrawal conveyor belt 181 of the withdrawal coin conveyor 180. Then, the coin is further conveyed from the right to the left in FIG. 9 by the withdrawal conveyance belt 188b pinching the coin with the guide plate 188a.
Finally, it is fed out of the coin housing 105 from the withdrawal port 191 and received by the withdrawal receiver 192. On the other hand, if an abnormality occurs again when coins are fed out from the denomination-type coin delivery storage unit 161 to the withdrawal path, all of the coins delivered to the withdrawal path are again stored in the auxiliary storage 177. Is done.
なお、金種別硬貨繰出収納部161(硬貨繰出収納部160)から出金経路に硬貨を繰り出す際の異常が金種別硬貨繰出収納部161(硬貨繰出収納部160)内で過剰負荷が加わったことによって引き起こされた場合には、当該金種別硬貨繰出収納部161(硬貨繰出収納部160)は、過剰負荷を解除する動作を行い、その後で、上述した所定枚数の硬貨を出金経路に繰り出すようになっていてもよい。 In addition, the abnormality at the time of paying out a coin from the denomination type coin feeding storage unit 161 (coin feeding storage unit 160) to the withdrawal path has caused an excessive load in the denomination type coin feeding storage unit 161 (coin feeding storage unit 160). If it is caused by the above, the denomination-type coin feeding and storing unit 161 (coin feeding and storing unit 160) performs an operation of releasing the excessive load, and thereafter, the above-mentioned predetermined number of coins are fed to the dispensing path. It may be.
より具体的には、金種別硬貨繰出収納部161内で硬貨が詰まる等して過剰負荷が加わったことによって異常が発生した場合には、硬貨制御部102からの指令を受けて、当該金種別硬貨繰出収納部161の駆動ベルト164が、所定回数、正転と反転とを繰り返し(図9の紙面の裏面側から表面側への駆動と紙面の表面側から裏面側への駆動とを繰り返し)、硬貨の詰まりを解消させ、その上で、上述した所定枚数の硬貨が、当該金種別硬貨繰出収納部161から出金経路に繰り出されることとなる。 More specifically, when an abnormality occurs due to an overload applied, for example, when a coin is clogged in the coin-type coin feeding and storing unit 161, an instruction from the coin control unit 102 is received, The driving belt 164 of the coin feeding and storing unit 161 repeats normal rotation and inversion a predetermined number of times (repetition of driving from the back side to the front side of the paper and driving from the front side to the back side of FIG. 9). Then, the clogging of coins is eliminated, and then, the predetermined number of coins described above are fed out from the denomination-type coin feeding storage unit 161 to the withdrawal path.
なお、以上のようにして補助収納庫177に収納された硬貨は、いつでも繰出搬送部171によって硬貨入金部110に繰り出すことができる。補助収納庫177に収納された硬貨が繰出搬送部171によって硬貨入金部110に繰り出されるタイミングの一例としては、POS操作部352、硬貨操作表示部152等から補助収納庫177に収納された硬貨を金種別硬貨繰出収納部161に収納するよう指示された場合、硬貨制御部102が自ら補助収納庫177に収納された硬貨を金種別硬貨繰出収納部161に収納させようと判断した場合等を挙げることができる。このように補助収納庫177に収納された硬貨を繰出搬送部171によって硬貨入金部110に繰り出す場合には、補助収納部170の駆動ローラ122が駆動されて無端状の突起付きベルト172が図10において反時計回りに回転され、補助収納庫177内に収納されていた硬貨が第二突起付きベルト領域172bと第三突起付きベルト領域172cの境界箇所の近辺から下方に落下して、硬貨入金部110の繰出ベルト112上に落とされることとなる。なお、上述のように、硬貨制御部102が補助収納庫177に収納された硬貨を金種別硬貨繰出収納部161に収納させようと自ら判断した場合には、このような処理を行ってもよいかをPOS表示部351及び/又は硬貨操作表示部152を介して操作者に問いかけ、操作者からの指示を待つようにしてもよい。 The coins stored in the auxiliary storage 177 as described above can be fed out to the coin depositing unit 110 by the feeding / conveying unit 171 at any time. As an example of the timing at which the coins stored in the auxiliary storage 177 are fed to the coin depositing unit 110 by the feeding / conveying unit 171, the coins stored in the auxiliary storage 177 from the POS operation unit 352, the coin operation display unit 152, etc. When it is instructed to be stored in the denominated coin feeding and storing unit 161, the coin control unit 102 determines that the coin stored in the auxiliary storage 177 is stored in the denominated coin feeding and storing unit 161. be able to. When the coins stored in the auxiliary storage 177 are fed out to the coin depositing unit 110 by the feeding / conveying unit 171, the driving roller 122 of the auxiliary storage unit 170 is driven and the endless protruding belt 172 is formed as shown in FIG. The coins that were rotated counterclockwise and stored in the auxiliary storage 177 fall downward from the vicinity of the boundary between the belt region 172b with the second protrusion and the belt region 172c with the third protrusion, 110 is dropped onto the feeding belt 112 of 110. As described above, when the coin control unit 102 determines by itself that the coin stored in the auxiliary storage 177 is to be stored in the denomination coin feeding storage unit 161, such processing may be performed. You may ask the operator via the POS display unit 351 and / or the coin operation display unit 152 and wait for an instruction from the operator.
上述のように硬貨入金部110の繰出ベルト112上に落とされた硬貨は、入金硬貨搬送部120によって搬送されて(図4参照)、第一入金搬送領域121a、第二入金搬送領域121b及び第三入金搬送領域121cを経て第四入金搬送領域121dに達し、収納されるべき金種別硬貨繰出収納部161に対応する第二入金振分部127で取り込まれて、当該金種別硬貨繰出収納部161で収納されることとなる。なお、補助収納庫177に二つ以上の金種の硬貨が収納されている場合には、第二入金搬送領域121bに設けられた硬貨識別部150で硬貨の金種が識別され、各硬貨を対応する金種別硬貨繰出収納部161に収納されるように硬貨制御部102で制御されることとなる。 As described above, the coins dropped on the feeding belt 112 of the coin depositing unit 110 are conveyed by the depositing coin conveying unit 120 (see FIG. 4), and the first depositing conveyance region 121a, the second depositing conveyance region 121b, and the second depositing conveyance region 120b. It reaches the fourth deposit conveyance area 121d via the third deposit conveyance area 121c, is taken in by the second deposit distribution section 127 corresponding to the denomination coin feeding and storing section 161 to be stored, and the denomination coin feeding and storing section 161 is concerned. Will be stored. In addition, when coins of two or more denominations are stored in the auxiliary storage 177, the coin denomination is identified by the coin identifying unit 150 provided in the second deposit conveyance area 121b, and each coin is It is controlled by the coin control unit 102 so as to be stored in the corresponding coin type coin feeding and storing unit 161.
なお、上述した態様に限られることはなく、本実施の形態の補助収納部170は様々な処理で利用することができる。一例としては、補助収納部170を入金時の一時保留部として利用することもできる。この場合には、上述したオーバーフロー処理と同様に、硬貨入金部110から入金された硬貨が第一入金振分部126から取り込まれて補助収納庫177に収納される。そして、POS操作部352、硬貨操作表示部152等から入金された硬貨の金種別枚数又は合計金額を確定する旨入力されると、補助収納庫177から硬貨が繰出搬送部171によって硬貨入金部110に繰り出される。そして、このように硬貨入金部110に繰り出された硬貨は入金硬貨搬送部120で搬送されて、対応する金種別硬貨繰出収納部161内に収納されることとなる。 In addition, it is not restricted to the aspect mentioned above, The auxiliary | assistant accommodating part 170 of this Embodiment can be utilized by various processes. As an example, the auxiliary storage unit 170 can be used as a temporary storage unit when depositing. In this case, similarly to the overflow process described above, the coins received from the coin depositing unit 110 are taken from the first deposit distribution unit 126 and stored in the auxiliary storage 177. When the POS operation unit 352, the coin operation display unit 152, and the like are inputted to confirm the number of coins or the total amount of coins received, coins are fed from the auxiliary storage 177 by the feeding and conveying unit 171 to the coin depositing unit 110. It is drawn out. Then, the coins fed out to the coin depositing unit 110 in this way are transported by the depositing coin transporting unit 120 and stored in the corresponding denomination coin feeding and storing unit 161.
本実施の形態の硬貨処理機100では回収処理も行うことができる。なお、本実施の形態の回収処理は、回収したい金種別枚数をPOS操作部352、硬貨操作表示部152等から入力して回収することもできるし、金種別硬貨繰出収納部161に残しておきたい金種別枚数をPOS操作部352、硬貨操作表示部152等から入力して回収することもできる。回収する旨の指示が入力されると、金種別硬貨繰出収納部161から所定の金種別枚数の硬貨が出金経路に繰り出される。そして、このようにして出金経路に繰り出された硬貨は、出金振分部186で取り込まれて補助収納庫177に一旦収納され、当該補助収納庫177から硬貨が繰出搬送部171によって硬貨入金部110に繰り出される。そして、このように硬貨入金部110に繰り出された硬貨は入金硬貨搬送部120で搬送され、第二入金搬送領域121bに設けられた硬貨識別部150で金種等が識別された後で、リジェクト振分部129で取り込まれる。その結果、当該硬貨は、リジェクト搬送経路129bを落下して出金搬送ベルト181上に落とされ、出金搬送ベルト181及び出金搬送ベルト188bによって硬貨出金部190まで送られ、最終的には操作者によって回収されることとなる。なお、金種別硬貨繰出収納部161内の在高を確認する必要がない場合には、金種別硬貨繰出収納部161から繰り出された硬貨を、出金振分部186で振り分けないで、硬貨出金部190へ直接送り出す方が時間短縮となる。 The coin processing machine 100 according to the present embodiment can also perform a recovery process. In the collection process of the present embodiment, the number of denominations to be collected can be collected by inputting from the POS operation unit 352, the coin operation display unit 152, etc., or left in the denomination coin feeding and storing unit 161. It is also possible to collect the number of coin types by inputting from the POS operation unit 352, the coin operation display unit 152, or the like. When an instruction to collect is input, a predetermined number of coins are fed out from the denomination coin feeding storage unit 161 to the withdrawal path. Then, the coins fed out to the dispensing path in this way are taken in by the dispensing sorting unit 186 and temporarily stored in the auxiliary storage 177, and the coins are deposited from the auxiliary storage 177 by the feeding and conveying unit 171. The unit 110 is fed out. Then, the coins fed out to the coin depositing unit 110 in this way are conveyed by the depositing coin conveying unit 120, and after the denomination is identified by the coin identifying unit 150 provided in the second depositing conveyance area 121b, the coin is rejected. Captured by the sorting unit 129. As a result, the coin falls on the reject conveyance path 129b and is dropped onto the withdrawal conveyance belt 181 and is sent to the coin dispensing unit 190 by the withdrawal conveyance belt 181 and the withdrawal conveyance belt 188b. It will be collected by the operator. In addition, when it is not necessary to confirm the amount in the money-type coin feeding and storing unit 161, the coins fed out from the money-type coin feeding and storing unit 161 are not distributed by the dispensing allocating unit 186. Sending directly to the metal part 190 will shorten the time.
《効果》
次に、上述した構成からなる本実施の形態によって達成される効果であって、まだ述べていない効果又はとりわけ重要な効果について説明する。
"effect"
Next, effects achieved by the present embodiment having the above-described configuration, which have not yet been described, or particularly important effects will be described.
本実施の形態によれば、入金経路以外の箇所に出金経路に繰り出された硬貨のうち硬貨出金部190で出金されない硬貨の一部又は全部を収納する補助収納部170が設けられている(図9参照)。そして、当該補助収納部170内に収納された硬貨は、繰出搬送部171によって、入金経路の上流位置又は入金経路に繰り出される。このため、硬貨繰出収納部160から繰り出された硬貨を一時的に保留した場合であっても、入金処理等の他の処理を行うことができ、硬貨処理機100の利用効率を高い状態で維持することができる。 According to the present embodiment, the auxiliary storage unit 170 that stores a part or all of the coins that are not withdrawn by the coin dispensing unit 190 among the coins fed to the withdrawal route is provided at a place other than the deposit route. (See FIG. 9). Then, the coins stored in the auxiliary storage unit 170 are fed to the upstream position of the depositing path or the depositing path by the feeding and conveying unit 171. For this reason, even if it is a case where the coin drawn out from the coin paying-out storage part 160 is temporarily suspended, other processes, such as a deposit process, can be performed, and the utilization efficiency of the coin processing machine 100 is maintained in a high state. can do.
この点、特許文献1で開示された態様では、硬貨保留手段が入金用搬送手段上に配置されていることから、硬貨保留手段に硬貨を一時的に保留させると、他の処理(例えば入金処理等)を行うことができなくなり、非常に使い勝手の悪く、硬貨処理機の利用効率が下がってしまう。これに対して、本実施の形態の硬貨処理機100によれば、入金経路以外の箇所、より具体的には金種別硬貨繰出収納部161の下方に補助収納部170が設けられている。このように本実施の形態の金種別硬貨繰出収納部161は、入金経路にも出金経路にも位置しない。このため、入金処理や出金処理等の他の処理を行う際に、補助収納部170に収納された一時的に収納された硬貨が邪魔になることはなく、金種別硬貨繰出収納部161に収納された硬貨を一時的に保留するという効果を達成しつつ、硬貨処理機100の利用効率を高い状態で維持することができる。また、特許文献1で開示された態様では、入金硬貨が必ず硬貨保留手段を通過することとなるので、経路が長くなり、入金処理に時間がかかってしまう。これに対して、本発明によれば、特許文献1で開示された態様のように入金硬貨が硬貨保留手段を通過することとはならないので、特許文献1で開示された態様と比較して、入金処理にかかる時間を短くすることができる。 In this respect, in the aspect disclosed in Patent Document 1, since the coin holding means is arranged on the depositing conveying means, if the coin holding means temporarily holds the coin, other processing (for example, deposit processing) Etc.), and the use efficiency of the coin processor is lowered. On the other hand, according to the coin processing machine 100 of the present embodiment, the auxiliary storage unit 170 is provided at a place other than the deposit path, more specifically, below the denomination coin feeding storage unit 161. As described above, the denomination coin feeding and storing unit 161 according to the present embodiment is not located in the deposit route or the withdrawal route. For this reason, when other processing such as deposit processing and withdrawal processing is performed, the temporarily stored coins stored in the auxiliary storage unit 170 do not get in the way, and the coin-type coin feeding storage unit 161 does not get in the way. The utilization efficiency of the coin processor 100 can be maintained in a high state while achieving the effect of temporarily holding the stored coins. Moreover, in the aspect disclosed by patent document 1, since a deposited coin always passes a coin holding means, a path | route becomes long and a deposit process will take time. On the other hand, according to the present invention, since the deposited coin does not pass through the coin holding means as in the aspect disclosed in Patent Document 1, compared with the aspect disclosed in Patent Document 1, The time required for the deposit process can be shortened.
本実施の形態によれば、補助収納部170内に収納された硬貨は硬貨識別部150の上流位置に繰り出され、入金硬貨搬送部120で搬送されて硬貨識別部150で識別される(図9及び図4参照)。より具体的には、補助収納庫177に収納された硬貨は、第一突起付きベルト領域172a及び第二突起付きベルト領域172bを経て、第二突起付きベルト領域172bと第三突起付きベルト領域172cの境界箇所の近辺から下方に落下して、硬貨入金部110の繰出ベルト112上に落とされる(図9参照)。そして、硬貨入金部110の繰出ベルト112に繰り出された硬貨は、繰出ベルト112で図4の左方向に運ばれ、入金経路に繰り出される。そして、入金経路に繰り出された硬貨は、入金硬貨搬送部120で搬送されて、第二入金搬送領域121bに設けられた硬貨識別部150で金種等が識別されることとなる。ところで、特許文献1で開示された態様では、精査処理によって循環される硬貨が識別部を通過しないで、計数センサのみを通過する構成となっていることから、正確な精査を行うことができない。他方、本実施の形態によれば、硬貨識別部150で識別しつつ精査処理を行うことから、正確な精査を行うことができる。なお、特許文献1に開示されている複数の計数センサを精度の高い硬貨識別部に置き換えた場合には、装置の製造コストが高くなってしまう。 According to the present embodiment, the coins stored in the auxiliary storage unit 170 are fed to the upstream position of the coin identifying unit 150, conveyed by the deposit coin conveying unit 120, and identified by the coin identifying unit 150 (FIG. 9). And FIG. 4). More specifically, the coins stored in the auxiliary storage 177 pass through the belt region 172a with the first protrusion and the belt region 172b with the second protrusion, and then the belt region 172b with the second protrusion and the belt region 172c with the third protrusion. Is dropped downward from the vicinity of the boundary portion of the coin and dropped onto the feeding belt 112 of the coin depositing unit 110 (see FIG. 9). Then, the coins fed to the feeding belt 112 of the coin depositing unit 110 are carried to the left in FIG. 4 by the feeding belt 112 and fed to the depositing path. Then, the coins fed out to the deposit path are transported by the deposit coin transport unit 120, and the denomination and the like are identified by the coin identifying unit 150 provided in the second deposit transport area 121b. By the way, in the aspect disclosed by patent document 1, since it is the structure through which the coin circulated by a close examination process passes only a count sensor, without passing an identification part, an exact close examination cannot be performed. On the other hand, according to the present embodiment, since the scrutiny process is performed while being identified by the coin identifying unit 150, an accurate scrutiny can be performed. In addition, when the some counting sensor currently disclosed by patent document 1 is substituted to the coin identification part with high precision, the manufacturing cost of an apparatus will become high.
このため、本実施の形態によれば、補助収納庫177から繰り出された硬貨について識別を行い、当該識別結果を利用した処理を行うことができる。一例としては、補助収納庫177から繰り出された硬貨について識別を行い、当該識別結果を利用して精度の高い精査処理を行うことができる。また、上述したオーバーフロー処理の結果、補助収納庫177に二つ以上の金種の硬貨が収納されている場合には、硬貨の金種を硬貨識別部150で識別し、当該硬貨を対応する金種別硬貨繰出収納部161に収納させたり、当該硬貨を収納すべき金種別硬貨繰出収納部161が未だフル状態又はニアフル状態となっている場合には当該硬貨を再び補助収納庫177に収納させたりすることができる。また、上述した出金リトライ処理の結果、補助収納庫177に二つ以上の金種の硬貨が収納されている場合には、硬貨の金種を硬貨識別部150で識別し、各硬貨を対応する金種別硬貨繰出収納部161に収納させることもできる。 For this reason, according to this Embodiment, it can identify about the coin withdrawn from the auxiliary storage 177, and can perform the process using the said identification result. As an example, the coins fed out from the auxiliary storage 177 can be identified, and a high-precision scrutiny process can be performed using the identification result. When two or more denomination coins are stored in the auxiliary storage 177 as a result of the overflow process described above, the coin denomination unit 150 identifies the denomination of the coin, and the corresponding coin When it is stored in the type coin feeding and storing unit 161, or when the money type coin feeding and storing unit 161 in which the coin is to be stored is still full or near full, the coin is stored again in the auxiliary storage 177. can do. Further, as a result of the withdrawal retry process described above, when coins of two or more denominations are stored in the auxiliary storage 177, the denominations of the coins are identified by the coin identifying unit 150, and each coin is dealt with. It can also be stored in the denominated coin feeding storage unit 161 to be performed.
また、本実施の形態では、補助収納部170内に収納された硬貨が繰出搬送部171によって硬貨入金部110に繰り出される。そして、硬貨入金部110でも一定程度以上の硬貨を収納することができるので、当該硬貨入金部110でも硬貨を一時的に収納することができる。その結果、一時的に収納される硬貨の枚数を増加させることができる。また、上述した精査処理においては、補助収納部170の補助収納庫177内に収納された硬貨の少なくとも一部を予め繰出搬送部171で硬貨入金部110に繰り出しておいて、当該硬貨入金部110内で収納し、次の工程のための準備をしておくことができる。このため、精査処理の処理時間を短縮することもできる。さらに、補助収納庫177に二つ以上の金種の硬貨が収納されている場合において、最初から補助収納庫177に収納された硬貨の枚数が硬貨入金部110内に収納できる枚数となっている場合や、ある程度の硬貨が金種別硬貨繰出収納部161に収納されて補助収納庫177に収納された硬貨の枚数が硬貨入金部110内に収納できる枚数となった場合等には、補助収納庫177に収納された硬貨の全てを一度硬貨入金部110に収納し、補助収納庫177を空の状態にすることができるので、補助収納庫177に二つ以上の金種の硬貨が収納されている場合において、金種別硬貨繰出収納部161に硬貨を補充する作業の効率を上げることができる。 Further, in the present embodiment, the coins stored in the auxiliary storage unit 170 are fed out to the coin depositing unit 110 by the feeding conveyance unit 171. Since the coin depositing unit 110 can store a certain amount or more of coins, the coin depositing unit 110 can temporarily store coins. As a result, the number of coins temporarily stored can be increased. Further, in the above-described scrutiny process, at least a part of the coins stored in the auxiliary storage 177 of the auxiliary storage unit 170 is drawn in advance to the coin depositing unit 110 by the feeding and conveying unit 171, and the coin depositing unit 110. It can be stored in and prepared for the next step. For this reason, the processing time of the scrutiny processing can be shortened. Further, when two or more denomination coins are stored in the auxiliary storage 177, the number of coins stored in the auxiliary storage 177 from the beginning is the number that can be stored in the coin depositing unit 110. In the case where a certain amount of coins are stored in the denominated coin feeding storage unit 161 and the number of coins stored in the auxiliary storage 177 becomes the number that can be stored in the coin depositing unit 110, the auxiliary storage Since all the coins stored in 177 can be stored once in the coin depositing unit 110 and the auxiliary storage 177 can be emptied, coins of two or more denominations are stored in the auxiliary storage 177. In this case, it is possible to increase the efficiency of the work of replenishing coins into the denominated coin feeding and storing unit 161.
ちなみに、精査処理において、硬貨入金部110内の他に補助収納庫177内に硬貨が収納されている場合には、硬貨入金部110の繰出ベルト112に繰り出された硬貨が入金経路に繰り出された後、硬貨入金部110の繰出ベルト112に繰り出された硬貨が入金経路に繰り出されるのと同時、又は、硬貨入金部110の繰出ベルト112に繰り出された硬貨が入金経路に繰り出される直前(例えば1〜5秒前)に、補助収納部170内に収納された硬貨が繰出搬送部171によって硬貨入金部110に繰り出される。このため、硬貨入金部110から入金経路への硬貨の繰り出しと連動させて、硬貨入金部110に補助収納庫177から硬貨を繰り出すことができ、精算処理の効率をさらに高めることができる。 Incidentally, in the scrutiny process, when coins are stored in the auxiliary storage 177 in addition to the coin depositing unit 110, the coins fed out to the feeding belt 112 of the coin depositing unit 110 are fed out to the depositing path. Thereafter, at the same time as the coins fed to the feeding belt 112 of the coin depositing unit 110 are fed to the depositing path, or just before the coins fed to the feeding belt 112 of the coin depositing unit 110 are fed to the depositing path (for example, 1 ˜5 seconds ago), the coins stored in the auxiliary storage unit 170 are fed to the coin depositing unit 110 by the feeding and conveying unit 171. For this reason, coins can be fed from the auxiliary storage 177 to the coin depositing unit 110 in conjunction with the coin feeding from the coin depositing unit 110 to the depositing path, and the efficiency of the settlement process can be further increased.
なお、精算処理の効率を高めるという観点からすると、硬貨入金部110に収納されている硬貨が満杯な状態となっているときには、硬貨入金部110内の硬貨が入金経路に繰り出されるのと同時に補助収納部170内に収納された硬貨を繰出搬送部171によって硬貨入金部110に繰り出すことが好ましく、硬貨入金部110内にある程度の硬貨を収納することができる余剰空間が存在しているときには、硬貨入金部110内の硬貨が入金経路に繰り出される直前に補助収納部170内に収納された硬貨を繰出搬送部171によって硬貨入金部110に繰り出すことが好ましい。 From the viewpoint of improving the efficiency of the settlement process, when the coins stored in the coin depositing unit 110 are full, the coins in the coin depositing unit 110 are fed out to the depositing path at the same time. The coins stored in the storage unit 170 are preferably fed out to the coin depositing unit 110 by the feeding and conveying unit 171. When there is a surplus space in which a certain amount of coins can be stored in the coin depositing unit 110, the coins It is preferable that the coins stored in the auxiliary storage unit 170 are fed out to the coin depositing unit 110 by the feeding / conveying unit 171 immediately before the coins in the depositing unit 110 are fed out to the depositing path.
また、本実施の形態では、硬貨入金部110が硬貨入金口111を開閉するためのシャッター115を有し(図3参照)、少なくとも補助収納部170内に収納された硬貨が繰出搬送部171によって硬貨入金部110に繰り出されている間、シャッター115が閉じられて硬貨入金口111がシャッター115で覆われる態様を採用することができる。
このような態様を採用した場合には、少なくとも補助収納庫177内に収納されていた硬貨が第二突起付きベルト領域172bと第三突起付きベルト領域172cの境界箇所の近辺から下方に落下して、硬貨入金部110の繰出ベルト112上に落とされ、硬貨入金部110に硬貨が流入している間、外部から硬貨に触れることができなくなり、当該硬貨が抜き取られることを防止することができる。また、このように硬貨入金口111がシャッター115で覆われることから、硬貨入金部110に繰り出された硬貨が硬貨筐体105の外部に飛び出ることも防止することができる。
Further, in the present embodiment, the coin depositing unit 110 has a shutter 115 for opening and closing the coin depositing slot 111 (see FIG. 3), and at least the coins stored in the auxiliary storage unit 170 are fed by the feeding and conveying unit 171. A mode in which the shutter 115 is closed and the coin deposit port 111 is covered with the shutter 115 while being fed to the coin depositing unit 110 can be adopted.
When such a mode is adopted, at least the coins stored in the auxiliary storage 177 fall downward from the vicinity of the boundary between the belt region 172b with the second protrusion and the belt region 172c with the third protrusion. While the coin is being dropped onto the feeding belt 112 of the coin depositing unit 110 and the coin is flowing into the coin depositing unit 110, it is impossible to touch the coin from the outside, and the coin can be prevented from being extracted. Further, since the coin deposit port 111 is covered with the shutter 115 in this way, it is possible to prevent the coins fed to the coin deposit unit 110 from jumping out of the coin housing 105.
ちなみに、シャッター115が硬貨入金口111を覆うのは、硬貨入金部110に繰出搬送部171によって繰り出された硬貨が存在している間であることが好ましく、より具体的には、補助収納部170内に収納された硬貨が繰出搬送部171によって硬貨入金部110に繰り出される前から繰出搬送部171によって硬貨入金部110に繰り出された硬貨が硬貨入金部110からなくなるまでの間であることが好ましい。このように硬貨入金部110に繰出搬送部171によって繰り出された硬貨が存在している間だけ外部からのアクセスを禁止し、また、外部への硬貨の飛びちりを防止することができれば、十分な効果を達成することができるためである。 Incidentally, it is preferable that the shutter 115 covers the coin depositing slot 111 while the coins fed by the feeding and conveying unit 171 are present in the coin depositing unit 110, and more specifically, the auxiliary storage unit 170. It is preferable that the coins stored therein are fed before being fed to the coin depositing unit 110 by the feeding and conveying unit 171 until the coins fed to the coin depositing unit 110 by the feeding and conveying unit 171 disappear from the coin depositing unit 110. . In this way, it is sufficient if access from the outside is prohibited only while the coins fed out by the feeding and conveying unit 171 are present in the coin depositing unit 110, and it is possible to prevent the coins from jumping to the outside. This is because the effect can be achieved.
また、閉じられたシャッター115がロックされる態様を採用した場合には、外部からのアクセスを確実に禁止することができるので好ましい。このようにシャッター115がロックされるのは、硬貨入金部110に繰出搬送部171によって繰り出された硬貨が存在している間であることが好ましく、より具体的には、補助収納部170内に収納された硬貨が繰出搬送部171によって硬貨入金部110に繰り出される前から繰出搬送部171によって硬貨入金部110に繰り出された硬貨が硬貨入金部110からなくなるまでの間であることが好ましい。このように硬貨入金部110に繰出搬送部171によって繰り出された硬貨が存在している間だけ外部からのアクセスを確実に禁止することができれば、十分な効果を達成することができるためである。 In addition, it is preferable to adopt a mode in which the closed shutter 115 is locked because access from the outside can be surely prohibited. It is preferable that the shutter 115 is locked in this manner while the coins fed by the feeding / conveying unit 171 are present in the coin depositing unit 110, and more specifically, in the auxiliary storage unit 170. It is preferable that the period from before the stored coins are fed to the coin depositing unit 110 by the feeding conveyance unit 171 until the coins fed to the coin depositing unit 110 by the feeding conveyance unit 171 disappear from the coin depositing unit 110. This is because sufficient effects can be achieved if access from the outside can be surely prohibited only while the coins fed by the feeding and conveying unit 171 are present in the coin depositing unit 110.
また、本実施の形態のシャッター115は、シャッター115が開けられている際、硬貨入金部110に繰り出された硬貨が繰出搬送部171内に戻ることを防止するための開閉部分115aを有している(図13(a)(b)参照)。より具体的には、図13(a)に示すようにシャッター115が開状態となっている場合には、開閉部分115aが、揺動軸を中心に下方に揺動され、突起付きベルト172とシャッター115との間の空間、すなわち上述した繰出口を閉じるようになっている。このため、シャッター115が開けられた状態で硬貨入金部110に硬貨を投入した際に、当該硬貨が誤って繰出口から補助収納庫177内に入り込むことを防止することができる。この点について説明すると、硬貨入金部110に硬貨を投入した際に、投入された硬貨が何らしかの拍子に繰出口側に飛んでしまうことがある。仮に本実施の形態のように繰出口を閉じる開閉部分115aが設けられていないと、繰出口側に飛んだ硬貨が誤って補助収納庫177内に落下して収納されてしまい、補助収納庫177内の硬貨の在高が誤ったものになってしまうこととなる。この点、本実施の形態の開閉部分115aを採用することで、このような事態が発生することを防止することができる。 In addition, the shutter 115 of the present embodiment has an opening / closing portion 115a for preventing the coins fed to the coin depositing unit 110 from returning into the feeding and conveying unit 171 when the shutter 115 is opened. (See FIGS. 13A and 13B). More specifically, when the shutter 115 is in the open state as shown in FIG. 13A, the opening / closing portion 115a is swung downward about the swinging shaft, The space between the shutter 115, that is, the above-described payout opening is closed. For this reason, when coins are inserted into the coin depositing unit 110 with the shutter 115 opened, the coins can be prevented from accidentally entering the auxiliary storage 177 from the payout opening. This will be described. When coins are inserted into the coin depositing unit 110, the inserted coins may fly to the payout side in some way. If the opening / closing portion 115a for closing the payout opening is not provided as in the present embodiment, the coins flying to the payout opening side will be accidentally dropped and stored in the auxiliary storage 177, and the auxiliary storage 177 is stored. The amount of coins in the bank will be wrong. In this respect, the occurrence of such a situation can be prevented by adopting the opening / closing portion 115a of the present embodiment.
なお、本実施の形態ではシャッター115を開状態に保つようロックをかけることができてもよい。このような態様を採用した場合には、硬貨入金部110に硬貨を入金している最中に何らしかの理由でシャッター115が誤って閉じる方向に移動してしまい、開閉部分115aで繰出口を完全に閉じていない状態となってしまうことを防止することができる。 In the present embodiment, it may be possible to lock the shutter 115 to keep it open. When such an aspect is adopted, the shutter 115 is moved in the direction of being accidentally closed for some reason while depositing coins into the coin depositing unit 110, and the opening / closing portion 115a opens the payout opening. It is possible to prevent the state from being completely closed.
また、本実施の形態では、図4に示すように、硬貨識別部150の下流位置であって金種別硬貨繰出収納部161の上流位置に、入金経路に沿って搬送される硬貨を補助収納部170へ振り分けるための第一入金振分部126が設けられている。そして、この第一入金振分部126の下方には、第一入金振分部126で振り分けられた硬貨を補助収納部170へ導くための入金振分搬送経路126bが設けられている。このため、出金経路で搬送されている硬貨だけでなく入金経路で搬送されている硬貨も補助収納庫177に収納することができる。この結果、上述したようにオーバーフローを処理する際にも補助収納部170を利用することができる。つまり、ある金種別硬貨繰出収納部161がフル状態又はニアフル状態となっているときに、当該金種別硬貨繰出収納部161に収納される予定であった硬貨を、補助収納部170内に収納することができる。そして、フル状態又はニアフル状態であった金種別硬貨繰出収納部161内に収納されていた硬貨が減った後で、補助収納部170内に収納された硬貨を当該金種別硬貨繰出収納部161に補充することもできる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the coins conveyed along the depositing path are located downstream of the coin identifying unit 150 and upstream of the denomination coin feeding and storing unit 161. A first deposit distribution unit 126 for distributing to 170 is provided. Below the first deposit distribution unit 126, a deposit distribution transport path 126b for guiding the coins distributed by the first deposit distribution unit 126 to the auxiliary storage unit 170 is provided. For this reason, not only the coins conveyed by the withdrawal path but also the coins conveyed by the deposit path can be stored in the auxiliary storage 177. As a result, as described above, the auxiliary storage unit 170 can also be used when overflow is processed. That is, when a certain denomination coin feeding storage unit 161 is in a full state or a near full state, the coins that are to be stored in the denomination coin feeding storage unit 161 are stored in the auxiliary storage unit 170. be able to. Then, after the coins stored in the denominated coin feeding and storing unit 161 in the full state or near full state are reduced, the coins stored in the auxiliary storing unit 170 are transferred to the denominated coin feeding and storing unit 161. It can also be replenished.
また、本実施の形態では、金種別硬貨繰出収納部161から出金経路に所定枚数の硬貨を繰り出す際に異常が発生した場合、出金経路に繰り出された硬貨を出金硬貨搬送部180で搬送して補助収納部170内に収納し、上述した所定枚数の硬貨を金種別硬貨繰出収納部161が出金経路に繰り出すことができる(図9参照)。この点、従来からある硬貨処理機において金種別硬貨繰出収納部から出金経路に所定枚数の硬貨を繰り出す際に硬貨の詰まり等が生じて異常が発生した場合には、異常の発生した箇所を硬貨筐体から引き出して出金経路に繰り出された硬貨を回収し、当該硬貨を硬貨入金部から再度入金する必要があった。他方、本実施の形態によれば、そのような作業を行う必要がなくなり、金種別硬貨繰出収納部161から出金経路に所定枚数の硬貨を繰り出す際に異常が発生した場合であっても、自動で補助収納部170に硬貨を収納することができる点で有益である。 Further, in the present embodiment, when an abnormality occurs when a predetermined number of coins are fed from the denominated coin feeding storage unit 161 to the withdrawal path, the coins fed to the withdrawal path are transferred by the withdrawal coin transport unit 180. It can be conveyed and stored in the auxiliary storage unit 170, and the predetermined number of coins can be sent out to the withdrawal route by the denomination coin supply storage unit 161 (see FIG. 9). In this regard, in the conventional coin processing machine, when a predetermined number of coins are fed out from the denominated coin payout storage unit to the withdrawal path and an abnormality occurs due to clogging of coins, the location where the abnormality has occurred is determined. It was necessary to collect the coins that were pulled out from the coin housing and delivered to the withdrawal path, and re-deposit the coins from the coin depositing unit. On the other hand, according to the present embodiment, it is not necessary to perform such work, and even when an abnormality occurs when feeding a predetermined number of coins from the denominated coin feeding storage unit 161 to the withdrawal path, This is advantageous in that coins can be automatically stored in the auxiliary storage unit 170.
また、上述のような異常が発生した際に、その処理に慣れていない操作者では、異常の発生した箇所を硬貨筐体から引き出して硬貨を回収するまではできても、当該硬貨をどのようにすればよいのかが分からず、当該硬貨を硬貨入金部から再度入金しないこともあった。この場合には、硬貨処理機内の硬貨の実際の在高と硬貨記憶部で記憶されている在高とが合致しない事態が生じえた。この点、本実施の形態によれば、上述したように、金種別硬貨繰出収納部161から出金経路に所定枚数の硬貨を繰り出す際に異常が発生した場合であっても、当該硬貨を自動で補助収納部170に収納することができるので、回収された硬貨が入金されないという事態が生じず、硬貨処理機100内の硬貨の実際の在高と硬貨記憶部155及び/又はPOS記憶部355で記憶されている在高とが合致しない事態が生じることを未然に防止することができる。 In addition, when an abnormality such as that described above occurs, an operator who is not familiar with the processing can pull out the location where the abnormality has occurred from the coin housing and collect the coin. There is a case where the coin is not re-deposited from the coin deposit unit. In this case, the actual amount of coins in the coin processing machine may not match the amount stored in the coin storage unit. In this regard, according to the present embodiment, as described above, even if an abnormality occurs when a predetermined number of coins are fed out from the denominated coin feeding storage unit 161 to the dispensing path, the coins are automatically Can be stored in the auxiliary storage unit 170, so that the situation where the collected coins are not deposited does not occur, the actual amount of coins in the coin processing machine 100, the coin storage unit 155 and / or the POS storage unit 355. It is possible to prevent a situation in which the amount of money stored in (1) does not match the situation.
最後になったが、上述した各実施の形態の記載及び図面の開示は、特許請求の範囲に記載された発明を説明するための一例に過ぎず、上述した実施の形態の記載又は図面の開示によって特許請求の範囲に記載された発明が限定されることはない。 Lastly, the description of the embodiments and the disclosure of the drawings described above are merely examples for explaining the invention described in the claims, and the description of the embodiments or the disclosure of the drawings described above is included. The invention described in the scope of claims is not limited by this.
100 硬貨処理機
102 硬貨制御部
110 硬貨入金部(入金部)
111 硬貨入金口(入金口)
115 シャッター
115a 開閉部分(進入防止部)
120 入金硬貨搬送部(入金搬送部)
124,125 検知センサ
126 第一入金振分部(振分部)
126b 入金振分搬送経路(振分搬送経路)
127 第二入金振分部
129 リジェクト振分部
150 硬貨識別部(識別部)
155 硬貨記憶部
160 硬貨繰出収納部(繰出収納部)
161a〜161f 金種別硬貨繰出収納部
165 検知センサ
170 補助収納部
171 繰出搬送部
179 検知センサ
180 出金硬貨搬送部(出金搬送部)
186 出金振分部
189 検知センサ
190 硬貨出金部(出金部)
200 紙幣処理機
300 POSレジスタ
500 棒金管理機
100 Coin Handling Machine 102 Coin Control Unit 110 Coin Depositing Unit (Depositing Unit)
111 Coin deposit slot
115 Shutter 115a Opening / closing part (entry prevention part)
120 Deposit coin transport section (Deposit transport section)
124,125 detection sensor
126 First deposit distribution section (distribution section)
126b Deposit distribution route (distribution route)
127 Second deposit distribution unit 129 Reject distribution unit 150 Coin identification unit (identification unit)
155 Coin storage unit 160 Coin feeding storage unit (feeding storage unit)
161a to 161f Coin-type coin feeding and storing section 165 Detection sensor 170 Auxiliary storing section 171 Feeding and conveying section 179 Detection sensor 180 Withdrawing coin conveying section (withdrawing and conveying section)
186 Withdrawal distribution part 189 Detection sensor 190 Coin withdrawal part (withdrawal part)
200 Banknote processing machine 300 POS register 500 Bar management machine
Claims (7)
前記繰出部により繰り出された硬貨を搬送する入金搬送部と、
前記入金搬送部により搬送される硬貨を識別する識別部と、
前記入金搬送部により搬送された硬貨を収納し、収納した硬貨を繰り出し可能な繰出収納部と、
前記入金搬送部とは異なり、前記繰出収納部から繰出された硬貨を搬送する搬送部と、
前記繰出収納部から繰出され、前記搬送部により搬送された硬貨を収納する補助収納部と、
前記繰出収納部から繰出された硬貨を前記補助収納部に搬送し、前記補助収納部の硬貨を前記硬貨入金部に搬送し、前記入金搬送部により搬送される硬貨を前記識別部により識別させた後に前記繰出収納部へ搬送し、前記繰出収納部に収納する精査処理を実行する制御部と、を備える
ことを特徴とする硬貨処理機。 A payout unit for paying out coins input from the coin depositing unit;
A deposit transport unit for transporting coins fed by the feed unit;
An identification unit for identifying coins conveyed by the deposit conveyance unit;
A feeding storage unit that stores the coins transported by the deposit transporting unit and can feed out the stored coins;
Unlike the deposit conveyance unit, a conveyance unit that conveys coins fed from the feeding storage unit,
An auxiliary storage section for storing coins fed from the feed storage section and transported by the transport section;
The coins fed from the feeding storage unit are conveyed to the auxiliary storage unit, the coins of the auxiliary storage unit are conveyed to the coin depositing unit, and the coins conveyed by the depositing conveyance unit are identified by the identification unit . A coin processing machine , comprising: a control unit that performs a scrutiny process that is later transported to the feeding storage unit and stored in the feeding storage unit .
入金口と、
前記入金口を開閉するシャッターと、
前記入金口を覆った閉状態で前記シャッターをロックするロック機構と、を備え、
前記制御部は、前記精査処理を実行する場合、前記ロック機構により前記シャッターを閉状態でロックする
ことを特徴とする請求項1に記載の硬貨処理機。 The coin deposit part is
The deposit gate,
A shutter for opening and closing the deposit opening;
A lock mechanism that locks the shutter in a closed state covering the deposit port,
2. The coin processing machine according to claim 1, wherein the control unit locks the shutter in a closed state by the lock mechanism when executing the scrutiny process.
ことを特徴とする請求項1または2に記載の硬貨処理機。 The coin processor according to claim 1, further comprising a sorting unit that sorts the coins transported by the transport unit to the auxiliary storage unit.
前記補助収納部は、前記筐体の奥行き方向に延在する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の硬貨処理機。 For example Bei a housing,
The coin processor according to any one of claims 1 to 3, wherein the auxiliary storage portion extends in a depth direction of the housing.
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の硬貨処理機。 A plurality of the payout storage portions are provided, and the auxiliary storage portion can store a number of coins that can be stored in at least one payout storage portion among the plurality of payout storage portions. The coin processor according to any one of claims 1 to 4.
前記硬貨処理機と通信可能となった外部装置と、
を備え、
前記硬貨処理機は、
硬貨入金部から投入された硬貨を繰り出す繰出部と、
前記繰出部により繰り出された硬貨を搬送する入金搬送部と、
前記入金搬送部により搬送される硬貨を識別する識別部と、
前記入金搬送部により搬送された硬貨を収納し、収納した硬貨を繰り出し可能な繰出収納部と、
前記入金搬送部とは異なり、前記繰出収納部から繰出された硬貨を搬送する搬送部と、
前記繰出収納部から繰出され、前記搬送部により搬送された硬貨を収納する補助収納部と、
前記繰出収納部から繰出された硬貨を前記補助収納部に搬送し、前記補助収納部の硬貨を前記硬貨入金部に搬送し、前記入金搬送部により搬送される硬貨を前記識別部により識別させた後に前記繰出収納部へ搬送し、前記繰出収納部に収納する精査処理を実行する制御部と、を備える
ことを特徴とする硬貨処理システム。 A coin processor for processing coins;
An external device capable of communicating with the coin processor;
With
The coin processor is
A payout unit for paying out coins input from the coin depositing unit;
A deposit transport unit for transporting coins fed by the feed unit;
An identification unit for identifying coins conveyed by the deposit conveyance unit;
A feeding storage unit that stores the coins transported by the deposit transporting unit and can feed out the stored coins;
Unlike the deposit conveyance unit, a conveyance unit that conveys coins fed from the feeding storage unit,
An auxiliary storage section for storing coins fed from the feed storage section and transported by the transport section;
The coins fed from the feeding storage unit are conveyed to the auxiliary storage unit, the coins of the auxiliary storage unit are conveyed to the coin depositing unit, and the coins conveyed by the depositing conveyance unit are identified by the identification unit . A coin processing system , comprising: a control unit that performs a scrutiny process that is later transported to the feeding storage unit and stored in the feeding storage unit .
前記繰出部により繰り出された硬貨を搬送する入金搬送部と、
前記入金搬送部により搬送される硬貨を識別する識別部と、
前記入金搬送部により搬送された硬貨を収納し、収納した硬貨を繰り出し可能な繰出収納部と、
前記入金搬送部とは異なり、前記繰出収納部から繰出された硬貨を搬送する搬送部と、
前記繰出収納部から繰出され、前記搬送部により搬送された硬貨を収納する補助収納部と、
前記繰出部、前記入金搬送部、前記繰出収納部および前記搬送部を制御する制御部と、
を備える硬貨処理機における硬貨の精査処理方法において、
前記制御部が前記繰出部、前記入金搬送部、前記繰出収納部および前記搬送部を制御することにより、
前記繰出収納部から繰出された硬貨を、前記搬送部により、搬送する工程と、
前記繰出収納部から繰出され、前記搬送部により搬送された硬貨を補助収納部に収納する工程と、
前記補助収納部の硬貨を前記硬貨入金部に搬送する工程と、
前記入金搬送部により搬送される硬貨を前記識別部により識別させた後に前記繰出収納部へ搬送し、前記繰出収納部に収納する工程と、
が行われる
ことを特徴とする硬貨の精査処理方法。 A payout unit for paying out coins input from the coin depositing unit;
A deposit transport unit for transporting coins fed by the feed unit;
An identification unit for identifying coins conveyed by the deposit conveyance unit;
A feeding storage unit that stores the coins transported by the deposit transporting unit and can feed out the stored coins;
Unlike the deposit conveyance unit, a conveyance unit that conveys coins fed from the feeding storage unit,
An auxiliary storage section for storing coins fed from the feed storage section and transported by the transport section;
A control unit for controlling the feeding unit, the deposit conveyance unit, the feeding storage unit, and the conveyance unit;
In a coin scrutiny processing method in a coin processing machine comprising:
The control unit controls the feeding unit, the deposit conveyance unit, the feeding storage unit, and the conveyance unit,
A step of conveying the coins fed from the feeding storage unit by the transport unit;
Storing the coins fed from the feeding storage unit and conveyed by the conveyance unit in the auxiliary storage unit;
Conveying the coins in the auxiliary storage unit to the coin depositing unit;
A step of conveying the coins conveyed by the deposit conveyance unit to the feeding storage unit after identifying the coins by the identification unit, and storing the coins in the feeding storage unit ;
A method for scrutinizing coins, characterized in that
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