JP6464248B2 - Electric rotary tool - Google Patents
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Description
本発明は、ビット等を電動の駆動力によって回転する電動回転工具に関する。 The present invention relates to an electric rotary tool that rotates a bit or the like by an electric driving force.
下記特許文献１に示されるように、作動油を封入したシリンダを有する伝動装置を外装部内に備えた油圧式トルクレンチが知られている。シリンダは、後側の遊星歯車機構を介して駆動モータにより回転される。
特許文献１の油圧式トルクレンチでは、シリンダ後部の小径部と外装部の間に、シリンダを回転可能に支持するベアリングが配置されており、ベアリングの後側に、遊星歯車機構のインターナルギヤが配置されている。
As shown in
In the hydraulic torque wrench of
特許文献１の油圧式トルクレンチでは、シリンダの小径部とベアリングが周方向に重なるので、前後方向にコンパクト化されているものの、更なるコンパクト化が望まれている。
本発明は、より一層コンパクトである電動回転工具を提供することを主な目的とするものである。
In the hydraulic torque wrench of
The main object of the present invention is to provide an electric rotary tool that is even more compact.
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ステータと、前記ステータに対して回転可能なロータと、を有するブラシレスモータと、前記ロータにより回転される遊星歯車と、前記遊星歯車と噛み合う内歯部材と、前記遊星歯車により回転されるオイルユニットと、前記オイルユニットに接続される出力部と、前記ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、前記モータハウジングに接続され、前記オイルユニットを収容するケースと、前記ケースに被せられるカバーと、前記ケースの後部に接続され、内歯部材を保持する内歯保持部材と、前記モータハウジングに接続されるグリップ部と、前記グリップ部に配置される制御回路基板と、を備えており、前記ロータには、ロータ軸が固定されており、前記ロータ軸の後部には、ファンが固定されており、前記ケースには、第１の吸気口が形成されており、前記モータハウジングには、第２の吸気口及び排気口が形成されており、前記ファンにより起こされて前記第２の吸気口から導入された風は、前記ブラシレスモータを冷却可能であり、前記ファンにより起こされて前記第１の吸気口から導入された風は、前記オイルユニットを冷却した後に、前記第２の吸気口から導入された風と合流して、前記ブラシレスモータを冷却可能であることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、上記発明において、前記ステータの前部には、センサ基板が配置されており、前記第１の吸気口から導入された風は、前記センサ基板を介して、前記ブラシレスモータの内部に導入されることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、上記発明において、前記内歯保持部材は、前記モータハウジングに設けられたリブにより保持されており、前記リブには、前記第１の吸気口から導入された風が通過するための通風口が形成されていることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、上記発明において、前記グリップ部の下方に、前記ブラシレスモータに給電するためのバッテリが配置されることを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、コイル及び固定子鉄心を有するステータと、回転子鉄心を有しており前記ステータに対して回転可能であるロータと、前記ロータが通る孔を有しており前記ステータの前方に固定されるセンサ基板と、を有するブラシレスモータと、前記ロータにより回転される遊星歯車と、前記遊星歯車と噛み合う内歯部材と、前記遊星歯車により回転されるオイルユニットと、前記オイルユニットに接続される出力部と、前記ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、前記モータハウジングに接続され、前記オイルユニットを収容するケースと、前記ケースに被せられるカバーと、前記ケースの後部に接続され、内歯部材を保持する内歯保持部材と、前記モータハウジングに接続されるグリップ部と、前記グリップ部に配置される制御回路基板と、を備えており、前記ロータには、ロータ軸が固定されており、前記ロータ軸の後部には、ファンが固定されており、前記ファンにより起こされた風は、前記オイルユニットを冷却した後に、前記センサ基板の前面を通ることで前記センサ基板を冷却可能であり、更に、前記センサ基板の前記孔を通り、前記回転子鉄心、前記コイル及び前記固定子鉄心の内周を通ることで前記ロータ及び前記ステータを冷却可能であることを特徴とするものである。
尚、第１の関連発明は、モータと、前記モータにより回転されるピニオンと、前記ピニオンと噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車と噛み合うインターナルギヤと、前記遊星歯車により回転駆動され、前記遊星歯車の前方に配置される出力部と、を有する電動回転工具であって、前記インターナルギヤは、内歯部と、前記内歯部を保持するための内歯保持部を有しており、前記内歯部の前方に軸受が配置されており、前記内歯保持部の前部において前記軸受が保持されていることを特徴とするものである。
第２の関連発明は、モータと、前記モータにより回転されるピニオンと、前記ピニオンと噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車と噛み合うインターナルギヤと、前記遊星歯車により回転駆動され、前記遊星歯車の前方に配置される出力部と、を有する電動回転工具であって、前記インターナルギヤは、内歯部材と、前記内歯部材を保持するための内歯保持部材を有しており、前記内歯部材の前方に軸受が配置されており、前記内歯保持部材の前部において前記軸受が保持されていることを特徴とするものである。
第３の関連発明は、モータと、前記モータにより回転されるピニオンと、前記ピニオンと噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車と噛み合うインターナルギヤと、前記遊星歯車を保持するピンと、前記ピンを保持するキャリアと、前記キャリアにより回転駆動され、前記遊星歯車の前方に配置される出力部と、を有する電動回転工具であって、前記インターナルギヤの内周側に、前記キャリアが配置されていることを特徴とするものである。
第４の関連記載の発明は、モータと、前記モータにより回転されるピニオンと、前記ピニオンと噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車と噛み合うインターナルギヤと、を有する電動回転工具であって、前記インターナルギヤは、内歯部と、前記内歯部を保持するための内歯保持部を有しており、前記内歯保持部は、第１の軸受及び第２の軸受を保持し、前記第１の軸受及び前記第２の軸受により、閉空間が形成されることを特徴とするものである。
第５の関連発明は、モータと、前記モータにより回転されるピニオンと、前記ピニオンと噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車と噛み合うインターナルギヤと、を有する電動回転工具であって、前記インターナルギヤは、内歯部材と、前記内歯部材を保持するための内歯保持部材を有しており、前記内歯保持部材は、第１の軸受及び第２の軸受を保持し、前記第１の軸受及び前記第２の軸受により、閉空間が形成されることを特徴とするものである。
To achieve the above object, the invention according to
According to a second aspect of the present invention, in the above invention, a sensor board is disposed at a front portion of the stator, and the wind introduced from the first air inlet is configured to pass through the sensor board. It is characterized by being introduced into the brushless motor.
According to a third aspect of the present invention, in the above invention, the internal tooth holding member is held by a rib provided in the motor housing, and the rib introduced from the first air inlet is provided in the rib. Ventilation holes are formed to allow the air to pass through.
The invention described in
The invention according to claim 5 includes a stator having a coil and a stator core, a rotor having a rotor core and being rotatable with respect to the stator, and a hole through which the rotor passes. A brushless motor having a sensor substrate fixed in front of the stator; a planetary gear rotated by the rotor; an internal gear member meshing with the planetary gear; an oil unit rotated by the planetary gear; and the oil An output unit connected to the unit, a motor housing that houses the brushless motor, a case that is connected to the motor housing and houses the oil unit, a cover that covers the case, and a rear part of the case An internal tooth holding member for holding an internal tooth member, a grip portion connected to the motor housing, and the grip portion A control circuit board location, has a, in said rotor has a rotor shaft is fixed to the rear portion of the rotor shaft, a fan is fixed, the wind that is caused by the fan, After cooling the oil unit, the sensor board can be cooled by passing through the front surface of the sensor board, and further, the rotor core, the coil, and the stator core are passed through the hole of the sensor board. The rotor and the stator can be cooled by passing through the inner circumference .
The first related invention relates to a motor, a pinion rotated by the motor, a planetary gear meshing with the pinion, an internal gear meshing with the planetary gear, and the planetary gear rotated by the planetary gear. An electric rotary tool having an output portion disposed in front of the internal gear, wherein the internal gear includes an internal tooth portion and an internal tooth holding portion for holding the internal tooth portion, A bearing is disposed in front of the inner tooth portion, and the bearing is held at a front portion of the inner tooth holding portion.
A second related invention includes a motor, a pinion rotated by the motor, a planetary gear meshing with the pinion, an internal gear meshing with the planetary gear, and a rotational drive driven by the planetary gear, The internal gear includes an internal gear member and an internal tooth holding member for holding the internal gear member, and the internal gear The bearing is arrange | positioned ahead of the member, The said bearing is hold | maintained in the front part of the said internal-tooth holding member.
A third related invention is a motor, a pinion rotated by the motor, a planetary gear meshing with the pinion, an internal gear meshing with the planetary gear, a pin holding the planetary gear, and holding the pin An electric rotary tool having a carrier and an output unit that is rotationally driven by the carrier and arranged in front of the planetary gear, wherein the carrier is arranged on the inner peripheral side of the internal gear. It is characterized by.
A fourth related invention is an electric rotary tool comprising a motor, a pinion rotated by the motor, a planetary gear meshing with the pinion, and an internal gear meshing with the planetary gear. The null gear includes an inner tooth portion and an inner tooth holding portion for holding the inner tooth portion, and the inner tooth holding portion holds a first bearing and a second bearing, and A closed space is formed by the first bearing and the second bearing.
A fifth related invention is an electric rotary tool comprising a motor, a pinion rotated by the motor, a planetary gear meshing with the pinion, and an internal gear meshing with the planetary gear, wherein the internal gear Has an internal tooth member and an internal tooth holding member for holding the internal tooth member, and the internal tooth holding member holds the first bearing and the second bearing, and the first tooth A closed space is formed by the bearing and the second bearing.
本発明によれば、より一層コンパクトである電動回転工具を提供することができる、という効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to provide an electric rotary tool that is even more compact.
以下、本発明の実施の形態やその変更例を、適宜図面に基づいて説明する。
図１は電動回転工具あるいは打撃工具の一例である充電式のオイルパルスドライバ１の左側面図であり、図２はオイルパルスドライバ１の前面図であり、図３はオイルパルスドライバ１の中央縦断面図であり、図４はオイルパルスドライバ１の中央縦断面一部拡大図であり、図５はオイルパルスドライバ１の本体部４の横断面図であり、図６は図３のＡ−Ａ断面図であり、図７は図３のＢ−Ｂ断面図である。
オイルパルスドライバ１は、その外郭を形成する外郭ハウジング２を有している。尚、図１において、左が前となる。
オイルパルスドライバ１は、中心軸を前後方向とする筒状の本体部４と、本体部４の下部から突出するように形成されたグリップ部６を有する。
グリップ部６は、使用者が把持する部分であり、グリップ部６の上部には、使用者による指先で引く操作が可能であるトリガ形式のスイッチレバー８が設けられている。スイッチレバー８は、スイッチ本体部８ａから突出している。
Hereinafter, embodiments of the present invention and modifications thereof will be described with reference to the drawings as appropriate.
FIG. 1 is a left side view of a rechargeable
The
The
The
オイルパルスドライバ１の本体部４には、後側から順に、モータ１０、減速ギヤ部としての遊星歯車機構１２、打撃機構部としてのオイルユニット１３、及び出力部としてのシャフト１４が、同軸に収納されている。
モータ１０は、オイルパルスドライバ１の駆動源であり、その回転が遊星歯車機構１２により減速された後、回転に適宜打撃を付加するオイルユニット１３を経て、シャフト１４に伝達される。シャフト１４は、回転打撃力を受けて軸周りに回転する部分である。
In the
The
外郭ハウジング２は、本体部４の後部からグリップ部６に亘るモータハウジング２０（ハウジング）と、モータハウジング２０の上部前方に配置されたユニットケース２２、カバー２４及びダンパ２６を含む。
The
モータハウジング２０は、半割筒状の左モータハウジング２０ａ（左ハウジング）及び右モータハウジング２０ｂ（右ハウジング）を含む。左モータハウジング２０ａ及び右モータハウジング２０ｂは、ネジ２８，２８・・により互いに固定されている（図３，図４）。本体部４におけるモータハウジング２０は、モータ１０を収容している。
モータハウジング２０の上部前側（本体部４の前下部）には、後述するライト３２の上側に配置されるライト保持上ハウジング２０ｆと、ライト３２の下側に配置されるライト保持下ハウジング２０ｈが形成されている。
The
On the upper front side of the motor housing 20 (the front lower part of the main body part 4), there are formed a light holding
ユニットケース２２（ケース）は、樹脂製であり、更に詳しくは合成樹脂製である。ユニットケース２２は、前部が後部に対して縮径された筒状（円筒状）に形成されている。
ユニットケース２２は、その後部がモータハウジング２０の前部内に入り込んだ状態で取り付けられ、モータハウジング２０に接続されている。モータハウジング２０の前部は、筒状（円筒状）に開口している。
ユニットケース２２の後部内側には、外方へ突出するユニットケースリブ２２ａ，２２ａが設けられている。
一方、モータハウジング２０の前部内側におけるユニットケースリブ２２ａ，２２ａの前側又は後側には、その周囲に対し内方へ突出するユニットケース取付用リブ２０ｃ，２０ｃが設けられている。又、前のユニットケース取付用リブ２０ｃの前方には、前のユニットケースリブ２２ａの前後方向の厚みと同等の間隔を置いて、段部２０ｄが形成されている。段部２０ｄは、その前側に対して後側が径方向外方に広がり、前側の内径に対して後側の内径が拡大するように形成されている。更に、後のユニットケース取付用リブ２０ｃの後方には、後のユニットケースリブ２２ａの前後方向の厚みと同等の間隔を置いて、その周囲に対し内方に突出するリブ２０ｅが形成されている。
そして、ユニットケースリブ２２ａ，２２ａの前側又は後側に、ユニットケース取付用リブ２０ｃ，２０ｃが配置されている。前のユニットケース取付用リブ２０ｃと段部２０ｄの間（嵌合部）に、前のユニットケースリブ２２ａ（被嵌合部）が嵌合し、後のユニットケース取付用リブ２０ｃとリブ２０ｅの間（嵌合部）に、後のユニットケースリブ２２ａ（被嵌合部）が嵌合する。ユニットケース取付用リブ２０ｃ，２０ｃの前側又は後側においてユニットケースリブ２２ａ，２２ａが嵌合することで、ユニットケース２２がモータハウジング２０の前方において固定される。尚、嵌合部及び／又は被嵌合部が、ユニットケース２２とモータハウジング２０の接続部となる。又、嵌合部及び／又は被嵌合部は、ユニットケース２２の前方への抜け（モータハウジング２０からの離脱）や、ユニットケース２２のモータハウジング２０に対する左右の回転を防止する前抜け止め部の一つにもなっている。
更に、モータハウジング２０の前端開口部の内側には、段部２０ｉが形成されている。段部２０ｉの後側の径は、段部２０ｉの前側の径より大きくなっている。又、ユニットケース２２の側面であって、段部２０ｉに対応する部分には、段部２２ｄが設けられている。段部２２ｄの後側の径は、段部２０ｉの前側の径より大きくなっている。段部２０ｉ，２２ｄの大きさは同等であり、これらが組み合うことにより、ユニットケース２２の前方への抜けが止められ、又ユニットケース２２の左右への回転が防止される（前抜け止め部の別の一つ）。
又、ユニットケース２２の中央部には、空気を取り入れるための孔２２ｃ，２２ｃが左右に設けられている（図５）。
ユニットケース２２は、遊星歯車機構１２（の後端部以外）やオイルユニット１３を収容する。又、モータハウジング２０とユニットケース２２後部が重なった部分の内方には、遊星歯車機構１２の前部と、オイルユニット１３の後部が配置されている。
ユニットケース２２の下後部は、その前側部分（からの延長線）に対して更に下方へ凹む凹部２２ｅが設けられている。ユニットケース２２における凹部２２ｅの左右には、樹脂用ダンパ穴２２ｆ，２２ｆが、内方に向かう方向で開けられている（図６）。各樹脂用ダンパ穴２２ｆの下側は、外方に突出する突起２２ｇとなっている（図６）。
左の突起２２ｇの外側には、左モータハウジング２０ａの内壁の部分（左挟込部２０ｊ）が接しており、右の突起２２ｇの外側には、右モータハウジング２０ｂの内壁の部分（右挟込部２０ｋ）が接していて、左挟込部２０ｊと右挟込部２０ｋによりユニットケース２２の下後部が挟み込まれている（図６）。
The unit case 22 (case) is made of resin, more specifically, made of synthetic resin. The
The
Unit case ribs 22 a and 22 a projecting outward are provided inside the rear portion of the
On the other hand, on the front side or rear side of the unit case ribs 22a, 22a on the inner side of the front portion of the
The unit
Further, a
Further, holes 22c and 22c for taking in air are provided on the left and right in the center of the unit case 22 (FIG. 5).
The
The lower rear portion of the
The inner wall portion (left pinching
カバー２４は、前部が後部に対して縮径された筒状（円筒状）である。カバー２４の前部の上下には、外方へ突出するダンパ保持リブ２４ａ，２４ａが設けられている。各ダンパ保持リブ２４ａの後側は、ダンパ２６を固定するためのスリット状の孔２４ｄが開けられている。
カバー２４の下部は、モータハウジング２０におけるスイッチレバー８上側の部分に対応する（当該部分を避ける）ようにえぐれており、カバー２４の下部の後端は、カバー２４の上部の後端より前方に有る。カバー２４の下部の後端面（下端面）は、モータハウジング２０のライト保持上ハウジング２０ｆにおける上面と連続しており、当該上面に支えられている。即ち、カバー２４は、モータハウジング２０に保持されている。又、カバー２４（の下部）は、左モータハウジング２０ａ及び右モータハウジング２０ｂに挟み込まれている。モータハウジング２０のライト保持上ハウジング２０ｆは、ユニットケース２２とモータハウジング２０の接続部（ユニットケース取付用リブ２０ｃ・段部２０ｄ・リブ２０ｅ・ユニットケースリブ２２ａ）より後方に配置されている。カバー２４（の下部）は、ライト３２とユニットケース２２との間で保持される。
カバー２４は、ユニットケース２２前部の外側に被せられており、即ちユニットケース２２の外周にカバー２４が設けられている。カバー２４は、ユニットケース２２の外周に保持されており、ユニットケース２２を覆っている。ユニットケース２２の前端部は、カバー２４前端から前方へ出ており、ユニットケース２２の中央部分が、カバー２４の内側に配置されている。
又、ユニットケース２２の下部の前部の周面は、モータハウジング２０下部のライト保持上ハウジング２０ｆの内面に接続されている。モータハウジング２０のライト保持上ハウジング２０ｆの内面は、ユニットケース２２の下部を保持しており、ライト３２を保持する役割に加え、ユニットケース２２を保持する保持部の一つとしての役割も担っている。尚、ライト保持上ハウジング２０ｆの内側には、カバー２４下部の後端部分が配置されている。
一方、ユニットケース２２の下部の後部の周面は、左右のユニットケース保持リブ２０ｇ，２０ｇ（ユニットケース２２を保持する保持部の別の一つ）により保持される。各ユニットケース保持リブ２０ｇは、左モータハウジング２０ａ又は右モータハウジング２０ｂの内面から内方へ水平状に突設されている。
カバー２４の下部には、ライト保持上ハウジング２０ｆの上部の形状に対応する溝状の係合部２４ｃが形成されており、係合部２４ｃとライト保持上ハウジング２０ｆが係合することで、カバー２４が抜け止めされ、又左右への回転が止められる（回り止め部、図３，図４）。係合部２４ｃに隣接するように、下の孔２４ｄが配置されている。
又、カバー２４の左右には、他の部分より外方へ膨らむ突出部２４ｂ，２４ｂが形成されている。突出部２４ｂ，２４ｂの内面とユニットケース２２の外面の間には、隙間２５，２５が形成される。各突出部２４ｂの内方に、ユニットケース２２の孔２２ｃが配置され、各孔２２ｃは、対応する隙間２５に面している。
更に、モータハウジング２０の上部の前端部の左右と、カバー２４の後端部の左右の間（本体部４の前部の左右におけるモータハウジング２０とユニットケース２２の境目）には、スリット状の前吸気口２７，２７が形成されている。カバー２４の突出部２４ｂ，２４ｂは、前吸気口２７，２７の前方に配置されている。
よって、本体部４の左において、前吸気口２７により、カバー２４と左モータハウジング２０ａの間で通風可能な通風路Ｗ０が形成される。又、本体部４の左において、隙間２５（突出部２４ｂの内側）により、通風路Ｗ０からユニットケース２２内の手前（孔２２ｃ）までの通風路Ｗ１が形成される。通風路Ｗ１は、カバー２４（の内面）とユニットケース２２（の外面）の間において形成される。通風路Ｗ０ないし通風路Ｗ１は、連続しており、空気を外部からユニットケース２２内部手前まで通すことが可能である。一方、本体部４の右においても、同様に通風路Ｗ０，Ｗ１が形成される。
更に、ユニットケース２２（の内面）とオイルユニット１３（の外面）の間には隙間２９が開けられており、孔２２ｃや隙間２９により、通風路Ｗ２が形成される。通風路Ｗ２は、孔２２ｃ，２２ｃにより、通風路Ｗ１と連続している。
一方、ユニットケース２２の凹部２２ｅと遊星歯車機構１２（後述のインターナルギヤ７２の下部外面）の間には隙間が取られており、通風可能な通風路Ｗ３となっている。通風路Ｗ３は、通風路Ｗ２と通じている。
The
The lower part of the
The
The front peripheral surface of the lower part of the
On the other hand, the rear peripheral surface of the lower part of the
A groove-like engaging
Further, left and right sides of the
Further, a slit-like shape is formed between the left and right of the front end of the upper portion of the
Therefore, on the left side of the
Further, a
On the other hand, a gap is provided between the
ダンパ２６は、弾性を呈するリング状であり、内側の上下において、ダンパ保持リブ２４ａ，２４ａに対応する形状の溝２６ａ，２６ａを有している。
ダンパ２６は、カバー２４から出たユニットケース２２前端部の外側に被せられている。又、ダンパ２６の各溝２６ａは、対応するダンパ保持リブ２４ａを受け入れており、ダンパ２６はカバー２４に保持されている。
ダンパ２６は、蓄光材が混入された状態で形成されており、蓄光を呈して暗所で発光可能である。尚、ユニットケース２２前端部は、ダンパ２６の前端からも僅かに前に出ている。
ユニットケース２２、カバー２４、及びダンパ２６、並びにモータハウジング２０の前部下側（ライト保持上ハウジング２０ｆ・ライト保持下ハウジング２０ｈないしその周辺部）は、本体部４の前部の外郭となっている。
The
The
The
The
モータハウジング２０の下部（グリップ部６）内であって、スイッチレバー８の後方（スイッチ本体部８ａの上側）には、モータ１０の回転方向を切替えるスイッチである正逆切替レバー３０が、本体部４とグリップ部６の境界領域において左右に貫通するように設けられている。
又、スイッチレバー８の上側であって、正逆切替レバー３０の前方には、前方を照射可能なライト３２が設けられている。ライト３２の上側に、モータハウジング２０のライト保持上ハウジング２０ｆが配置されており、ライト保持上ハウジング２０ｆとライト保持下ハウジング２０ｈの間に、ライト３２が収容されている。
ライト３２は、ＬＥＤであり、スイッチレバー８と上下方向で重なるように設けられている。ライト３２は、スイッチレバー８と上下方向で重なるように設けられているので、ライト３２の照射方向に使用者の指等が位置せずに、ライト３２の照射を妨げる事態の発生を防止し、ライト３２点灯時の視認性を良好なものとすることができる。尚、ユニットケース２２には、ライト３２のリード線を保持するための凹み部が形成されている（図示せず）。
グリップ部６の下端部は、その上部に対して主に前方へ広がる電池取付部３４となっており、電池取付部３４の下方には、フック３５を上下動させるためのスライダ３６により着脱可能にバッテリ３７が保持されている。バッテリ３７は、ここでは１４．４Ｖ（ボルト）のリチウムイオンバッテリである。
電池取付部３４の内部には、制御回路基板３８が配置されている。制御回路基板３８は、平たい箱状である樹脂製の基板ケース３９に収容されている。基板ケース３９は、電池取付部３４の内部（左モータハウジング２０ａの下端部と右モータハウジング２０ｂの下端部の間）において固定されている。制御回路基板５８には、後述の各駆動コイル４８に対応して設けられ、対応するコイル４８のスイッチングを行う、図示しない６個のスイッチング素子、及び図示しないマイコンが搭載されている。マイコンは、スイッチング素子４４，４４・・等を制御する。尚、当該スイッチング素子を、後述のセンサ基板４４に搭載しても良い。
A forward /
A light 32 that can irradiate the front is provided above the
The light 32 is an LED, and is provided so as to overlap the
The lower end portion of the
A
モータ１０は、ブラシレスＤＣモータであり、ステータ４０、ロータ４２、及びセンサ基板４４を有する。
ステータ４０は、固定子鉄芯４５に前絶縁部材４６及び後絶縁部材４７を介して巻かれる複数（６個）のコイル４８，４８・・を有する。又、前絶縁部材４６の前面周縁には、各駆動コイル４８とセンサ基板４４を電気的に接続する接点としてのコイル接続部（図示せず）が、合計６個設けられている。
ロータ４２は、回転軸としてのロータ軸５０と、ロータ軸５０の周囲において固定された筒状の回転子鉄心５１と、回転子鉄心５１の周囲に配置され、筒状で周方向に極性を交互に変えられた永久磁石５２を有する。回転子鉄心５１や永久磁石５２は、固定子鉄芯４５の内側に配置されている。尚、ロータ４２における前側（センサ基板４４側）には、複数のセンサ用永久磁石（図示せず）が、放射状に配置されている。又、回転子鉄心５１と、永久磁石５２と、センサ用永久磁石は、アッセンブリ化されている（ロータアッセンブリ）。
センサ基板４４は、図示しないリード線により、各コイル４８や、電池取付部３４の端子部（バッテリ３７）ないし制御回路基板３８と電気的に接続されており、各コイル４８における通電状態を制御することでロータ４２の回転を制御する。センサ基板３１の後面には、３個の磁気センサ（図示せず）が固定されている。センサ基板４４は、ネジ５４，５４により、前絶縁部材４６の前側に取り付けられている。
ロータ軸３０における回転子鉄心５１の前側には、筒状の樹脂スリーブ５５が設けられている。樹脂スリーブ５５の前方には、ロータ軸５０の前の軸受５６が設けられている。又、軸受５６の前方であって、ロータ軸５０の前端部には、ピニオン５７が固定されている。
ロータ軸５０の後部には、金属製のインサートブッシュ５９を介して冷却用のファン６０が取り付けられている。インサートブッシュ５９は圧入されており、ファン６０のロータ軸５０に対する固定力が高いものとなる。軸受５６は、本体部４における上部中央のネジ２８と、本体部４における下部（の中央）のネジ２８の、それぞれの中心を結んだ直線上に配置されている。よって、ロータ軸５０の振動を効果的に抑制することができる。
モータハウジング２０におけるファン６０の径方向外方の部分には、複数の小孔から成る排気口６１，６１・・が形成されている。又、モータハウジング２０における前絶縁部材４６やセンサ基板４４の径方向外方部分には、複数の小孔から成る吸気口６２，６２・・が形成されている。ロータ軸５０と共にファン６０が回転すると、外部の空気が吸気口６２，６２・・からモータハウジング２０内に導入され、モータ１０の各種部材を経て排気口６１，６１から排出される。
ロータ軸５０の後端部の周囲には、ロータ軸５０の後の軸受６４が設けられている。軸受６４は、モータハウジング２０の上後端部内側において、左モータハウジング２０ａと右モータハウジング２０ｂに挟まれた状態で固定されている。
The
The
The
The
A
A cooling
A bearing 64 behind the
ロータ軸５０の前端部やピニオン５７の周りには、遊星歯車機構１２が配置されている。
遊星歯車機構１２は、内歯部７２ｃを有するインターナルギヤ７２と、インターナルギヤ７２の内歯部７２ｃに噛み合う外歯部７４ａを有する複数の遊星歯車７４，７４・・と、各遊星歯車７４の軸である各ピン７６と、キャリア７７を含む。
A
The
インターナルギヤ７２は、前方に開いたカップ状の内歯保持部７２ａを有する。
内歯保持部７２ａは、後部に、周囲に対し円筒状に後方へ突出した軸受保持部７２ｂを有する。
又、内歯保持部７２ａの円筒状の内面の後部には、その前部より内方へ突出する内歯部７２ｃが設けられている。内歯部７２ｃにおいては、遊星歯車７４，７４・・と噛み合う内歯が形成されており、内歯部７２ｃは内歯保持部７２ａにより保持されている。又、内歯保持部７２ａの円筒面の内面の前部（内歯保持部７２ａの開口部内側）には、軸受保持部７２ｄが形成されている。軸受保持部７２ｄは、内歯部７２ｃにおける内歯の根本よりも外側に窪むように形成されており、内歯保持部７２ａの円筒状の内面の後部に対し拡径されている。
内歯保持部７２ａの後部においては、特に図７に示すように、後方から見て中央に軸受保持部７２ｂが有り、又軸受保持部７２ｂから上下左右に延びるリブ７２ｅ，７２ｅ・・が突設されている。
軸受保持部７２ｂの内側は、内歯部７２ｃの内方まで貫通する前後方向の孔となっており、当該孔の中に、ロータ軸５０の先端部やピニオン５７の後部が配置される。又、軸受保持部７２ｂにおける、当該孔の後部内（開口部内側）に、ロータ軸５０の前の軸受５６が保持されている。
軸受保持部７２ｂやリブ７２ｅ，７２ｅ・・は、モータハウジング２０内面から内方へ突設されたインターナルギヤ固定用リブ７８，７８・・（後抜け止め部）により保持される。各インターナルギヤ固定用リブ７８は、軸受保持部７２ｂの外面あるいはリブ７２ｅ，７２ｅ・・の外面に達する位置まで突設されている。内歯保持部７２ａに達するインターナルギヤ固定用リブ７８，７８（前のインターナルギヤ固定用リブ７８，７８）は、ユニットケース２２固定用のリブ２０ｅと一体に形成されている。又、下のインターナルギヤ固定用リブ７８，７８の根元には、通風口７８ａ，７８ａが開けられている（図３，図４，図７）。インターナルギヤ７２外方の通風口７８ａ，７８ａにおいて通風可能であるから、通風口７８ａ，７８ａも、インターナルギヤ７２外方における通風路Ｗ３に含める。
インターナルギヤ７２は、その側部や後部を挟み込む各インターナルギヤ固定用リブ７８により、後方へ抜けることを止められている。各インターナルギヤ固定用リブ７８の先端部は、挟込部７８ｂとなっている（図７）。
ユニットケース２２の後部（前のユニットケースリブ２２ａより後側の部分）は、モータハウジング２０（嵌合部内面やユニットケース取付用リブ２０ｃの先端面）とインターナルギヤ７２（内歯保持部７２ａの外面）に挟まれる。
一方、インターナルギヤ７２の前端（内歯保持部７２ａの軸受保持部７２ｄの前面）は、ユニットケース２２の内面に形成された段部２２ｂに接している（図５）。段部２２ｂは、その後側の内径が前側の内径より拡大するように形成されており、前のユニットケースリブ２２ａ（あるいは前のユニットケース取付用リブ２０ｃと段部２０ｄの間の嵌合部）の径方向内方に配置されている。
又、インターナルギヤ７２の内歯保持部７２ａにおける縦の内面には、周りの面に対して後方へ凹むリング状の凹み７２ｆが設けられている。内歯保持部７２ａの内側においては、各遊星歯車７４に対する潤滑を確保するためにグリスが適宜施されるところ、凹み７２ｆにおいてグリスを収納可能であるため、グリス切れまでの期間を長くして潤滑不足の事態の発生を防ぎ、グリスの補充回数を少なくしてメンテナンス性をより良好にすることができる。又、凹み７４の設置により非設置の場合に比べてインターナルギヤ７２の表面積を広くすることができ、動作時等に発生した熱をより効率良く放熱することができる。
The
The internal
Further, an
As shown in FIG. 7 in particular, the rear portion of the internal
The inside of the
The
The
The rear portion of the unit case 22 (the portion on the rear side of the front
On the other hand, the front end of the internal gear 72 (the front surface of the
A ring-shaped
各遊星歯車７４は、対応するピン７６の周りで回転可能である状態で、ピン７６に周設される。各遊星歯車７４の外歯部７４ａは、ピニオン５７の歯と噛み合っている。
各遊星歯車７４の前側に、上下左右に広がる板状のキャリア７７が配置される。キャリア７７は、各ピン７６の前部を回転可能に受け入れている。キャリア７７の中央には、スプライン孔が形成されている。
そして、キャリア７７は、インターナルギヤ７２の内周側（径方向内方）に配置されている。
ロータ軸５０が回転してピニオン５７が回転すると、インターナルギヤ７２の内歯部７２ｃに従って各遊星歯車７４が自転と共に公転し、各遊星歯車７４の公転により各ピン７６を介してキャリア７７が減速の上で回転される。
Each
On the front side of each
The
When the
オイルユニット１３は、後方に開いたカップ状の前オイルケース８０と、前方に開いたカップ状の後オイルケース８１と、ネジ８２，８２と、弾性材で形成される内空のリング８３と、リング８３を後方から押さえるリング状の板８４と、カム８５と、ボール８６，８６と、ブレード８８，８８と、中シールリング９０及び後シールリング９２と、出力調節機構９４と、シールリング１００と、リング１０２を有する。
尚、シャフト１４（の後部）や、シャフト軸受１０４、前シールリング１０５について、オイルユニット１３の構成要素と扱うことも可能である。
The
The shaft 14 (rear part), the
前オイルケース８０は、前部後面から後方へ円筒状に突出する筒リブ８０ａを有する。又、前オイルケース８０の側部の内面には、前側に対し後側の拡径された段部８０ｂが形成されている。
そして、筒リブ８０ａの外側であって、前オイルケース８０側面の内側に、リング８３が配置される。リング８３は、樹脂（より詳しくは合成樹脂）で形成される輪状の部材である。リング８３の内部には、気体８３ａ（空気）が封入されている。
又、リング８３と筒リブ８０ａ後端部と段部８０ｂの後側に、板８４が配置される。板８４は、互いに対向する位置（図３，図４では上下）に隙間部８４ａ，８４ａを有しており、各隙間部８４ａによりリング８３周辺と板８４の後方部分とが互いに連通している。
前オイルケース８０における隙間部８４ａ，８４ａの前方に位置する部分には、ネジ８２，８２のためのネジ穴が開けられている。
The
A
A
Screw holes for the
後オイルケース８１は、円筒状の側壁部８１ａと、側壁部８１後側の中央部８１ｂと、中央部８１ｂ後側の後部８１ｃを有する。
側壁部８１ａは、前オイルケース８０の後部の開口部に、接する状態で入れられている。側壁部８１ａと前オイルケース８０の間に、中シールリング９０及び後シールリング９２が配置されている。
側壁部８１ａの内面の互いに対向する位置（図５では左右）には、他の内面（円筒面）に対して内側に隆起する隆起部９６，９６が設けられている。
中央部８１ｂは、側壁部８１ａの後端を塞いでいる。中央部８１ｂの外面は、円筒状であり、その径は、側壁部８１ａの外径より小さくされている。即ち、側壁部８１ａと中央部８１ｂの境目には、前に対して後が縮径して窪む段が形成されている。
中央部８１ｂの外側には、後オイルケース８１（オイルユニット１３）を回転可能に支持するオイルユニット軸受９７が配置されている。オイルユニット軸受９７の外面部（の後部）は、軸受保持部７２ｄに嵌め込まれており、オイルユニット軸受９７は、インターナルギヤ７２における内歯保持部７２ａの軸受保持部７２ｄにより保持されている。オイルユニット軸受９７（第１の軸受）、内歯保持部７２ａ、及びロータ軸５０の前の軸受５６（第２の軸受）、並びに後オイルケース８１（中央部８１ｂ及び後部８１ｃ）により、インターナルギヤ７２において閉空間が形成されており、オイルユニット軸受９７や軸受５６は、当該閉空間（の外郭）の構成要素となっている。
後部８１ｃは、中央部８１ｂの後面から後方へ円筒状に突出するように形成されている。後部８１ｃは、中央部８１ｂより縮径されている。後部８１ｃの外径は、キャリア７７のスプライン孔の径と同等とされている。後部８１ｃの外面には、キャリア７７のスプライン孔に噛み合うスプライン溝が形成されており、キャリア７７と後部８１ｃが互いに回転係止するように形成されている。尚、キャリア７７と後部８１ｃにおける回転係止の構造は、スプライン構造に代えて六角孔（多角孔）と六角柱（多角柱）とする等、どのような構造であっても良い。
The
The
Bumped
The
An oil unit bearing 97 that rotatably supports the rear oil case 81 (oil unit 13) is disposed outside the
The
前オイルケース８０と後オイルケース８１の内部には、シャフト１４の後部が入れられる。シャフト１４は、オイルユニット１３と接続されている。
シャフト１４後部の外面には、板８４中央の孔と、筒リブ８０ａ内面が接触している。筒リブ８０ａの前側には、シールリング１００とリング１０２が、中央の孔においてシャフト１４外面に接触する状態で設けられている。
前オイルケース８０の前側には、シャフト１４を回転可能に支持するシャフト軸受１０４が配置されている。シャフト軸受１０４は、ユニットケース２２前部の内側において取り付けられている。更に、シャフト軸受１０４の前側には、前シールリング１０５が配置されている。前シールリング１０５は、シャフト１４の外面に接している。前シールリング１０５は、ユニットケース２２前部の内側において取り付けられている。
シャフト１４の内部には、シャフト１４の全体に亘る前後方向の孔が開けられている。当該孔の前部は、ビットを装着可能なチャック穴１０６となっている。チャック穴１０６の外方（シャフト１４の先端部）には、チャック１０８が設けられている。又、当該孔における中央部（チャック穴１０６の後方）に、当該孔を塞ぐ状態で、出力調節機構９４が配置されている。
シャフト１４、前オイルケース８０、後オイルケース８１、ネジ８２，８２、出力調節機構９４、並びに各種のシールリング等により、密閉空間が形成され、当該密閉空間内には、オイルが封入されている。
当該密閉空間に対するオイルの封入は、ネジ８２，８２の孔を通じて真空引きした状態で行われ、オイル封入後にネジ８２，８２が入れられる。
又、当該密閉空間内のオイルは、板８４の隙間部８４ａ，８４ａを通じてリング８３の後側に流入可能である。リング８３は、後側に流入して隣接したオイルから受ける圧力に応じて収縮可能である。リング８３は、主に気体８３ａが圧縮されることにより収縮し、オイルの熱が比較的に高くなり圧力が増すと収縮する。
The rear portion of the
The hole at the center of the
A shaft bearing 104 that rotatably supports the
Inside the
A sealed space is formed by the
The sealing of the oil into the sealed space is performed in a state of being evacuated through the holes of the
The oil in the sealed space can flow into the rear side of the
更に、シャフト１４内部の孔における後部（出力調節機構９４の後方）には、カム８５が配置されている。
カム８５は、扁平状（図３，図４では前後上下に広がっている）であり、シャフト１４と共に左右に回転可能に設けられる。
カム８５の周り（図３，図４では上下）には、金属（鉄）製のボール８６，８６が配置される。各ボール８６は、カム８５に接触可能である。シャフト１４には、各ボール８６を入れる径方向の孔が設けられる。当該孔は、シャフト１４の前後方向の孔と連通している。
各ボール８６の外側（図３，図４では上又は下）には、ブレード８８が配置される。各ブレード８８は、ボール８６と後オイルケース８１（側壁部８１ａ）の内壁に同時に接触可能である。側壁部８１ａの隆起部９６，９６が左右に位置している場合において、カム８５が回転により水平となり、ボール８６，８６がカム８５の左右に位置したときには、ブレード８８，８８が左又は右の隆起部９６，９６に当たる。このとき、カム８５やボール８６，８６により、シャフト１４の前後方向の孔の後部に連通するように開けられた径方向のオイル通過孔１１０，１１０（図５）が塞がれ、シャフト１４後部内（カム８５の周囲部）が密閉されて、その密閉部分の内圧が、他の部分におけるオイルの内圧に対して高くなる。この密閉部分の内圧の上昇により、各ブレード８８の位置（カム８５やボール８６により外側に押されて隆起部９６に当接可能となった位置）が保持される。
オイルの内圧は、出力調節機構９４により調整可能である。出力調節機構９４は、前後に移動することで、自身の後部におけるオイルの通過量が調整され、もってオイルの内圧が調整される。出力調節機構９４は、チャック穴１０６に挿入される操作具により回転されることで前後移動される。
シャフト１４は、オイルユニット１３を介して、遊星歯車機構１２に接続されており、遊星歯車機構１２により回転駆動される。
Further, a
The
Around the cam 85 (up and down in FIGS. 3 and 4), metal (iron)
A
The internal pressure of the oil can be adjusted by the
The
このようなオイルパルスドライバ１の動作例を説明する。
使用者がグリップ部６を把持してスイッチレバー８を引くと、スイッチ本体部８ａにおける切替によりバッテリ３７からモータ１０への給電がなされ、センサ基板４４等からの情報に基づく制御回路基板３８によりコイル４８，４８・・（駆動コイル）のスイッチングが順次行われて、ロータ軸５０が回転する。
An example of the operation of the
When the user grips the
ロータ軸５０の回転により、ファン６０が回転し、前吸気口２７，２７や吸気口６２，６２・・から排気口６１，６１・・への空気の流れ（風）が形成され、モータ１０やオイルユニット１３等の内部機構が冷却される。
より詳細には、ファン６０が回転により周囲の空気を排気口６１，６１・・の方面へ押すことで風が起き、吸気口６２，６２・・から導入された空気がモータ１０の内部（ステータ４０とロータ４２の間等）や外部を通って排気口６１，６１から出る（図１や図５におけるモータ１０あるいは各吸気口６２・各排気口６１付近の一点鎖線参照）。モータ１０及びその周辺における風は、主に、まず固定子鉄心４５の外周を通って固定子鉄心４５を冷却し、次いでセンサ基板４４の前面を通ってセンサ基板４４が冷却される。続いて回転子鉄心５１、各コイル４８及び固定子鉄心４５の内周を通ってこれらが冷却される。
又、各前吸気口２７（通風路Ｗ０）から導入された空気が、各隙間２５（通風路Ｗ１）や各孔２２ｃを経て、ユニットケース２２内面とオイルユニット１３外面の間（通風路Ｗ２）を流れる（図１や図５における前通気口２７付近の一点鎖線参照）。この風は、更に遊星歯車機構１２（インターナルギヤ７２）の外面とユニットケース２２内面（あるいはモータハウジング２０ａ内面）の間（通風路Ｗ３）を通ってモータハウジング２０内に至り、下のインターナルギヤ固定用リブ７８，７８に形成された通風口７８ａ，７８ａを通過する（図４の一点鎖線参照）。そして、この風は、吸気口６２，６２・・から導入された空気と合流する。
The rotation of the
More specifically, the
In addition, air introduced from each front intake port 27 (ventilation path W0) passes through each gap 25 (ventilation path W1) and each
又、ロータ軸５０の回転力は、ピニオン５７を介して遊星歯車７４，７４・・に伝わり、インターナルギヤ７２内を自転しながら公転する遊星歯車７４，７４・・により減速されたうえで、ピン７６，７６・・を介し、キャリア７７に伝わる。キャリア７７は、後オイルケース８１の後部８１ｃを通じて、オイルユニット１３の後オイルケース８１（及び前オイルケース８０）を回転させる。
オイルユニット１３の各ブレード８８は、通常、後オイルケース８１の側壁部８１ａの隆起部９６に当接している状態で保持されている。この状態においては、ボール８６，８６やカム８５によりオイル通過孔１１０，１１０が塞がれ、カム８５の周囲部に高圧のオイル密閉空間が形成されて、ブレード８８，８８が高圧のオイルにより隆起部９６，９６に押し付けられて、ブレード８８，８８の位置が保持される。そして、後オイルケース８１の回転は、各ブレード８８、各ボール８６、カム８５やオイルを介してシャフト１４に伝わり、チャック１０８により固定されたビットが回転して、ネジ締め等が行われる。
他方、ネジが締まったとき等、シャフト１４への負荷が高まって後オイルケース８１の回転よりもシャフト１４の回転が遅れるようになった場合には、次のようにして、衝撃トルクがオイルユニット１３により断続的に発生し、シャフト１４に与えられる。即ち、後オイルケース８１とシャフト１４が相対的に回転し、各ブレード８８が隆起部９６から一旦離れ、カム８５や各ボール８６が各オイル通過孔１１０を開放して、カム８５の周りのオイル密閉空間が開放され、各ボール８６や各ブレード８８が径方向内側に引き込まれて、各ブレード８８が次の隆起部９６に至るまで、後オイルケース８１の相対的な回転を許容する。そして、各ブレード８８が次の隆起部９６に当接すると、カム８５の周りのオイル密閉空間が再度密閉されて比較的に高圧のオイルで満たされるようになり、カム８５や各ボール８６を介して各ブレード８８が径方向外側に張り出す位置に保持されて隆起部９６に当たり、衝撃トルクがシャフト１４に伝達され、適宜同様の動作が繰り返される。
オイルユニット１３は衝撃トルクを発生可能であり、衝撃トルクがシャフト１４に与えられることにより、ビットを通じてネジの増し締め等が行える。
尚、作動によりオイルが高温となってその体積が膨張したとしても、中空のリング８３がオイルに押されて収縮することにより、オイルによる内圧の上昇が抑制され、オイル温度の変動による内圧の変動がリング８３により調整される。
Further, the rotational force of the
Each
On the other hand, when the
The
Even if the oil becomes hot due to operation and its volume expands, the
以上のオイルパルスドライバ１では、モータ１０と、モータ１０により回転されるピニオン５７と、ピニオン５７と噛み合う遊星歯車７４，７４・・と、遊星歯車７４，７４・・と噛み合うインターナルギヤ７２と、遊星歯車７４，７４・・により回転駆動され、遊星歯車７４，７４・・の前方に配置されるシャフト１４と、を有しており、インターナルギヤ７２は、内歯部７２ｃと、内歯部７２ｃを保持するための内歯保持部７２ａを有しており、内歯部７２ｃの前方にオイルユニット軸受９７が配置されており、内歯保持部７２ａの前部においてオイルユニット軸受９７が保持されている。
従って、インターナルギヤ７２とオイルユニット軸受９７を径方向に重ねることで、これらの設置スペースにつき重なった分だけ前後方向に短くすることができ、コンパクトで取扱い易いオイルパルスドライバ１を提供することができる。
又、モータ１０と、モータ１０により回転されるピニオン５７と、ピニオン５７と噛み合う遊星歯車７４，７４・・と、遊星歯車７４，７４・・と噛み合うインターナルギヤ７２と、遊星歯車７４，７４・・を保持するピン７６，７６・・と、ピン７６，７６・・を保持するキャリア７７と、キャリア７７により回転駆動され、遊星歯車７４，７４・・の前方に配置されるシャフト１４と、を有しており、インターナルギヤ７２の内周側に、キャリア７７が配置されている。
従って、インターナルギヤ７２の内方にキャリア７７を収めることで、実質的にインターナルギヤ７２の設置スペースにおいてキャリア７７を設置することができ、前後方向に短く、コンパクトで取扱い易いオイルパルスドライバ１を提供することができる。
更に、モータ１０と、モータ１０により回転されるピニオン５７と、ピニオン５７と噛み合う遊星歯車７４，７４・・と、遊星歯車７４，７４・・と噛み合うインターナルギヤ７２と、を有しており、インターナルギヤ７２は、内歯部７２ｃと、内歯部７２ｃを保持するための内歯保持部７２ａを有しており、内歯保持部７２ａは、オイルユニット軸受９７及びロータ軸５０の前の軸受５６を保持し、オイルユニット軸受９７及び軸受５６により、閉空間が形成されている。
よって、インターナルギヤ７２において、閉空間を、他部材の回転のために設置される第１の軸受と第２の軸受によって形成することができ、これらの軸受に複数の機能を持たせることができ、部品数を削減し、無駄のより少ない構成として、低コストでコンパクトなオイルパルスドライバ１を提供することができる。
In the
Therefore, by superimposing the
Further, the
Therefore, by placing the
Furthermore, it has a
Therefore, in the
加えて、モータ１０と、モータ１０により駆動される遊星歯車機構１２と、遊星歯車機構１２に接続され、遊星歯車機構１２により回転駆動されるシャフト１４と、遊星歯車機構１２を収容するユニットケース２２と、を有しており、ユニットケース２２を樹脂により形成したので、ユニットケース２２の形成や組み付けが容易であるオイルパルスドライバ１を提供することができる。
又、ユニットケース２２の外周にカバー２４を設けたので、ユニットケース２２を保護して耐久性を向上することができるし、モータハウジング１０の外面とカバー２４の外面を面一にしてデザイン性や取扱性を向上することができる。
更に、モータ１０を収容するモータハウジング２０を設け、モータハウジング２０にユニットケース取付用リブ２０ｃ，２０ｃ並びに段部２０ｄ及びリブ２０ｅ（嵌合部）を設け、ユニットケース２２にユニットケースリブ２２ａ，２２ａ（被嵌合部）を設け、当該嵌合部と当該被嵌合部を嵌合したので、ユニットケース２２をモータハウジング２０に対し強度や剛性の高い状態で取り付けることが可能となる。
又更に、カバー２４にダンパ２６を保持させたので、ユニットケース２２を衝撃等から保護して耐久性を向上することができるし、カバー２４等の外面とダンパ２６の外面を面一にしてデザイン性や取扱性を向上することができる。
又、シャフト１４は、衝撃トルクを発生可能なオイルユニット１３と接続されているので、上述したような作用効果を奏するオイルパルスドライバ１を提供することが可能となる。
加えて、ユニットケース２２は、モータハウジング２０の前抜け止め部（ユニットケース取付用リブ２０ｃ，２０ｃ，段部２０ｉ）により、前方への抜けを止められていると共に左右への回転を止められており、インターナルギヤ７２は、モータハウジング２０のインターナルギヤ固定用リブ７８，７８・・により、後方への抜けを止められているので、ユニットケース２２とインターナルギヤ７２をモータハウジング２０内においてしっかりと固定することができ、ユニットケース２２の前方への抜けを止め、且つインターナルギヤ７２の後方への抜けを止めるというように、互いに離れる方向への抜けが止められるという効率の良い構成において、これらを固定することができる。
又、カバー２４において、カバー２４の回転を止める係合部２４ｃに隣接して、ダンパ２６を固定するための孔２４ｄを設けたので、カバー２４の回り止めとダンパ２６の取付の双方の機能をコンパクトな構成において実現することができる。
In addition, the
Further, since the
Furthermore, a
Furthermore, since the
Further, since the
In addition, the
In addition, since the
更に、モータ１０と、モータ１０を収容するモータハウジング２０と、モータ１０により駆動されるオイルユニット１３と、オイルユニット１３を収容し、モータハウジング２０に接続されるユニットケース２２と、ユニットケース２２を覆い、モータハウジング２０に保持されるカバー２４と、を有しているので、オイルユニット１３を保護するためのカバー２４につき、オイルユニット１３のユニットケース２２が接続されるモータハウジング２０に対して強固且つコンパクトに結びつけることができ、オイルユニット１３等の内部機構が充分に保護されるコンパクトなオイルパルスドライバ１を提供することが可能となる。
又、モータハウジング２０は、右モータハウジング２０ｂと左モータハウジング２０ａを有し、カバー２４は、右モータハウジング２０ｂと左モータハウジング２０ａで挟み込まれるので、カバー２４を強度の高い状態で簡単に組み付けることができる。
更に、カバー２４をユニットケース２２の外周に保持した状態で、右モータハウジング２０ｂと左モータハウジング２０ａで挟み込むことで、カバー２４はモータハウジング２０に保持されるので、ユニットケース２２及びカバー２４をコンパクトで強度の高い状態でモータハウジング２０と組み合わせることができる。
又、ユニットケース２２とモータハウジング２０の接続部（ユニットケース取付用リブ２０ｃ・段部２０ｄ・リブ２０ｅ・ユニットケースリブ２２ａ）は、カバー２４を保持するモータハウジング２０のライト保持上ハウジング２０ｆよりも後方に配置されるので、ユニットケース２２を強固に保持しながら、ユニットケース２２を保護するカバー２４をコンパクトに配置することができる。
更に、ユニットケース２２の周面がモータハウジング２０の内面（ライト保持上ハウジング２０ｆの上面やユニットケース保持リブ２０ｇ，２０ｇの上側）に接続されており、モータハウジング２０の内面がユニットケース２２の下部を保持するので、ユニットケース２２をモータハウジング２０に強固に組み付けることができ、又ユニットケース２２の保持構造をコンパクトにすることができる。
加えて、モータハウジング２０の内側に、カバー２４の少なくとも一部が配置されており、カバー２４の内側に、ユニットケース２２の少なくとも一部が配置されているので、モータハウジング２０・ユニットケース２２・カバー２４をコンパクトに組み合わせることが可能となる。
又、カバー２４とユニットケース２２の間に通風路Ｗ１を設けたので、ユニットケース２２の外面に対してカバーの形状を突出させること等によってコンパクトで簡易に冷却・塵排出用の通風路Ｗ１を形成することができる。
更に、カバー２４とモータハウジング２０の間に通風路Ｗ０を設けたので、これらを組み合わせること等によってコンパクトで簡易に冷却・塵排出用の通風路Ｗ０を形成することができる。
加えて、ライト３２とユニットケース２２との間においてカバー２４が保持されるので、コンパクトな構成において効率良くカバー２４を保持することが可能となる。
Furthermore, the
The
Further, the
Further, the connecting portion (unit
Furthermore, the peripheral surface of the
In addition, since at least a part of the
Further, since the ventilation path W1 is provided between the
Furthermore, since the ventilation path W0 is provided between the
In addition, since the
尚、本発明は上記形態に限定されず、例えば次のような変更を適宜施すことができる。
内歯保持部及び内歯部を互いに別体とし、内歯保持部材と内歯部材として良い。この場合、内歯保持部材に内歯部材を取り付けて、インターナルギヤを形成する。
そして、モータ１０と、モータ１０により回転されるピニオン５７と、ピニオン５７と噛み合う遊星歯車７４，７４・・と、遊星歯車７４，７４・・と噛み合う当該インターナルギヤと、遊星歯車７４，７４・・により回転駆動され、遊星歯車７４，７４・・の前方に配置されるシャフト１４と、を有しており、当該インターナルギヤは、内歯部材と、前記内歯部材を保持するための内歯保持部材を有しており、当該内歯部材の前方にオイルユニット軸受９７を配置し、当該内歯保持部材の前部においてオイルユニット軸受９７を保持すれば、前後方向に短くコンパクトで取扱い易いオイルパルスドライバを提供することができる。
又、モータ１０と、モータ１０により回転されるピニオン５７と、ピニオン５７と噛み合う遊星歯車７４，７４・・と、遊星歯車７４，７４・・と噛み合う当該インターナルギヤと、を有しており、当該インターナルギヤは、内歯部材と、前記内歯部材を保持するための内歯保持部材を有しており、当該内歯保持部材は、オイルユニット軸受９７及びロータ軸５０の前の軸受５６を保持し、オイルユニット軸受９７及び軸受５６により、閉空間を形成すれば、軸受に複数の機能を持たせて部品数を削減し、低コストでコンパクトなオイルパルスドライバを提供することができる。
In addition, this invention is not limited to the said form, For example, the following changes can be given suitably.
The internal tooth holding part and the internal tooth part may be separated from each other, and the internal tooth holding member and the internal tooth member may be used. In this case, the internal gear is formed by attaching the internal gear member to the internal gear holding member.
Then, the
The
あるいは、モータハウジング２０とユニットケース２２につき、嵌合により組み合わせることに代えて、ユニットケース２２をモータハウジング２０に対しネジ止めするようにしても良い。このネジ止めにおいては、例えばモータハウジング２０に（複数の）ネジ穴部を設けると共に、ユニットケース２２における当該ネジ穴部に対応する部分に（複数の）ネジ孔を設け、当該（各）ネジ穴部と（各）ネジ孔にネジを通すことができる。この場合にあっても、モータハウジング２０とユニットケース２２を強固に組み合わせることが可能である。
Alternatively, instead of combining the
バッテリは、１８Ｖ（最大２０Ｖ），１８Ｖ，２５．２Ｖ，２８Ｖ，３６Ｖ等の１８〜３６Ｖの任意のリチウムイオンバッテリを用いても良いし、１４．４Ｖ未満あるいは３６Ｖを超える電圧のリチウムイオンバッテリを用いても良いし、他の種類のバッテリを用いても良い。
減速ギヤ部につき、遊星歯車機構に代えて、あるいは遊星歯車機構と共に、互いに歯数の相違する歯車群を用いても良い。
ユニットケースにつき、左モータハウジング及び右モータハウジングに対し、４本のネジで固定しても良い。
モータハウジングにおけるグリップ部を別体とする等ハウジングの区分の数を増減したり、各種歯車の設置数を増減したり、スイッチレバーのスイッチの形式を変更したり、ダンパを蓄光性を呈さないものとしたりする等、各種部材の数や配置、材質、大きさ、形式、部材の一体化や別体化等を適宜変更することができる。
オイルユニットを省略し、ユニットケースに代えてハンマケースとし、ハンマ及びアンビルを含むインパクト機構部をオイルユニットに代わる打撃機構部としてハンマケース内等に具備させてインパクトドライバ（回転打撃工具）としたり、オイルユニットを省略すると共にユニットケースに代えてギヤケースを採用し、更に例えば２段階の遊星歯車機構等の減速機構部を配置して、減速機構部の出力軸をギヤケースから前方へ突出させて、先端工具（ビット）を保持する先端工具保持部を出力軸の前部に固定することにより、充電式のドライバドリル又は振動ドライバドリルとしたりする等、オイルパルスドライバ以外の電動回転工具や打撃工具とすることも可能である。又、バッテリに代えてあるいはバッテリと共に電源コードを具備させ、電源に接続して電源から給電可能としても良い。
As the battery, any lithium ion battery of 18 to 36V such as 18V (maximum 20V), 18V, 25.2V, 28V, 36V, etc. may be used, and a lithium ion battery having a voltage of less than 14.4V or more than 36V may be used. You may use and another kind of battery may be used.
A gear group having a different number of teeth may be used for the reduction gear portion instead of the planetary gear mechanism or together with the planetary gear mechanism.
The unit case may be fixed with four screws to the left motor housing and the right motor housing.
Increase or decrease the number of housing sections, such as the grip part of the motor housing as a separate body, increase or decrease the number of various gears installed, change the switch type of the switch lever, and do not exhibit a phosphorescent property of the damper It is possible to appropriately change the number and arrangement of various members, the material, the size, the type, the integration and separation of members, and the like.
The oil unit is omitted, a hammer case is used instead of the unit case, an impact mechanism including a hammer and anvil is provided in the hammer case as an impact mechanism that replaces the oil unit, and an impact driver (rotating impact tool) is provided. The oil unit is omitted and a gear case is used instead of the unit case. Further, for example, a reduction mechanism such as a two-stage planetary gear mechanism is arranged, and the output shaft of the reduction mechanism protrudes forward from the gear case. Electric rotating tools and impact tools other than oil pulse drivers, such as rechargeable driver drills or vibration driver drills, by fixing the tip tool holding part that holds the tool (bit) to the front part of the output shaft It is also possible. Further, instead of the battery or with the battery, a power cord may be provided and connected to the power source so that power can be supplied from the power source.
１・・オイルパルスドライバ（電動回転工具，打撃工具）、１０・・モータ、１３・・オイルユニット（打撃機構部）、１４・・シャフト、２０・・モータハウジング（ハウジング）、２０ａ・・左モータハウジング（左ハウジング）、２０ｂ・・右モータハウジング（右ハウジング）、２０ｃ・・ユニットケース取付用リブ（嵌合部，接続部，前抜け止め部）、２０ｄ・・段部（嵌合部，接続部）、２０ｅ・・リブ（嵌合部，接続部）、２０ｆ・・保持部、２０ｇ・・ユニットケース保持リブ（保持部）、２０ｉ・・段部（前抜け止め部）、２２・・ユニットケース（ケース）、２２ａ・・ユニットケースリブ（被嵌合部）、２４・・カバー、２４ｃ・・係合部（抜け止め，回り止め）、２４ｄ・・孔（ダンパ固定用）、２６・・ダンパ、３２・・ライト、５６・・軸受（第２の軸受）、５７・・ピニオン、７２・・インターナルギヤ、７２ａ・・内歯部、７２ｃ・・内歯保持部、７４・・遊星歯車、７６・・ピン、７７・・キャリア、７８・・インターナルギヤ固定用リブ（抜け止め）、９７・・オイルユニット軸受（第１の軸受）、Ｗ０，Ｗ１・・通風路。
1 ・ ・ Oil pulse driver (electric rotary tool, impact tool), 10 ・ ・ Motor, 13 ・ ・ Oil unit (impact mechanism), 14 ・ ・ Shaft, 20 ・ ・ Motor housing (housing), 20a ・ ・ Left motor Housing (left housing), 20b ... Right motor housing (right housing), 20c ... Unit case mounting rib (fitting part, connection part, front retaining part), 20d ... Step part (fitting part, connection) Part), 20e .. rib (fitting part, connection part), 20f .. holding part, 20g .. unit case holding rib (holding part), 20i .. step part (front retaining part), 22 .. unit Case (case), 22a ··· Unit case rib (fitting part), 24 · · Cover, 24c · · Engagement portion (prevention of locking and rotation), 24d · · Hole (for damper fixing), 26 · · · damper, 2 .. Light, 56 .. Bearing (second bearing), 57 .. Pinion, 72 .. Internal gear, 72 a .. Internal tooth part, 72 c .. Internal tooth holding part, 74 .. Planetary gear, 76 ..
Claims (5)
前記ロータにより回転される遊星歯車と、
前記遊星歯車と噛み合う内歯部材と、
前記遊星歯車により回転されるオイルユニットと、
前記オイルユニットに接続される出力部と、
前記ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに接続され、前記オイルユニットを収容するケースと、
前記ケースに被せられるカバーと、
前記ケースの後部に接続され、内歯部材を保持する内歯保持部材と、
前記モータハウジングに接続されるグリップ部と、
前記グリップ部に配置される制御回路基板と、を備えており、
前記ロータには、ロータ軸が固定されており、
前記ロータ軸の後部には、ファンが固定されており、
前記ケースには、第１の吸気口が形成されており、
前記モータハウジングには、第２の吸気口及び排気口が形成されており、
前記ファンにより起こされて前記第２の吸気口から導入された風は、前記ブラシレスモータを冷却可能であり、
前記ファンにより起こされて前記第１の吸気口から導入された風は、前記オイルユニットを冷却した後に、前記第２の吸気口から導入された風と合流して、前記ブラシレスモータを冷却可能である
ことを特徴とする電動回転工具。 A brushless motor having a stator and a rotor rotatable with respect to the stator;
A planetary gear rotated by the rotor;
An internal gear member meshing with the planetary gear;
An oil unit rotated by the planetary gear;
An output connected to the oil unit;
A motor housing that houses the brushless motor;
A case connected to the motor housing and containing the oil unit;
A cover that covers the case;
An internal tooth holding member connected to the rear portion of the case and holding the internal tooth member;
A grip portion connected to the motor housing;
A control circuit board disposed in the grip portion,
A rotor shaft is fixed to the rotor,
A fan is fixed to the rear part of the rotor shaft,
The case has a first air inlet,
The motor housing is formed with a second intake port and an exhaust port,
The wind awakened by the fan and introduced from the second air inlet can cool the brushless motor,
The wind that is caused by the fan and introduced from the first air inlet can cool the oil unit and then merge with the air that is introduced from the second air inlet to cool the brushless motor. An electric rotary tool characterized by being.
前記第１の吸気口から導入された風は、前記センサ基板を介して、前記ブラシレスモータの内部に導入される
ことを特徴とする請求項１に記載の電動回転工具。 A sensor board is arranged at the front of the stator,
The electric rotary tool according to claim 1 , wherein the wind introduced from the first air inlet is introduced into the brushless motor through the sensor substrate.
前記リブには、前記第１の吸気口から導入された風が通過するための通風口が形成されている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動回転工具。 The internal tooth holding member is held by a rib provided on the motor housing,
3. The electric rotary tool according to claim 1, wherein the rib is formed with a ventilation port through which air introduced from the first intake port passes.
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の電動回転工具。 The electric rotary tool according to any one of claims 1 to 3 , wherein a battery for supplying power to the brushless motor is disposed below the grip portion.
前記ロータにより回転される遊星歯車と、
前記遊星歯車と噛み合う内歯部材と、
前記遊星歯車により回転されるオイルユニットと、
前記オイルユニットに接続される出力部と、
前記ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに接続され、前記オイルユニットを収容するケースと、
前記ケースに被せられるカバーと、
前記ケースの後部に接続され、内歯部材を保持する内歯保持部材と、
前記モータハウジングに接続されるグリップ部と、
前記グリップ部に配置される制御回路基板と、を備えており、
前記ロータには、ロータ軸が固定されており、
前記ロータ軸の後部には、ファンが固定されており、
前記ファンにより起こされた風は、前記オイルユニットを冷却した後に、前記センサ基板の前面を通ることで前記センサ基板を冷却可能であり、更に、前記センサ基板の前記孔を通り、前記回転子鉄心、前記コイル及び前記固定子鉄心の内周を通ることで前記ロータ及び前記ステータを冷却可能である
ことを特徴とする電動回転工具。 A stator having a coil and a stator core, a rotor having a rotor core and being rotatable with respect to the stator, a sensor substrate having a hole through which the rotor passes and fixed to the front of the stator and, a brushless motor having a,
A planetary gear rotated by the rotor;
An internal gear member meshing with the planetary gear;
An oil unit rotated by the planetary gear;
An output connected to the oil unit;
A motor housing that houses the brushless motor;
A case connected to the motor housing and containing the oil unit;
A cover that covers the case;
An internal tooth holding member connected to the rear portion of the case and holding the internal tooth member;
A grip portion connected to the motor housing;
A control circuit board disposed in the grip portion,
A rotor shaft is fixed to the rotor,
A fan is fixed to the rear part of the rotor shaft,
The air generated by the fan can cool the sensor unit by passing through the front surface of the sensor board after cooling the oil unit , and further passes through the hole of the sensor board and passes through the rotor core. An electric rotary tool characterized in that the rotor and the stator can be cooled by passing through the inner circumference of the coil and the stator core .
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