JP6459329B2 - Imaging apparatus, imaging method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、撮影装置、撮影方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a photographing apparatus, a photographing method, and a program.
撮像画像を解析して輝度や色彩からユーザの意中の撮影対象物を画像認識技術を用いて推定し、推定した撮影対象物に対してフォーカスを合わせるインテリジェントAF(Auto Focus、オートフォーカス)技術が利用されている。しかし、従来のインテリジェントAF技術では、推定した撮影対象物が、操作者の意中の、即ち、撮影者が撮影したいと考えている撮影対象物となかなか一致しないという問題があった。 Intelligent AF (Auto Focus) technology that analyzes the captured image, estimates the target object of the user's intention using image recognition technology from the brightness and color, and focuses on the estimated target object It's being used. However, the conventional intelligent AF technique has a problem that the estimated object to be photographed does not readily match the object intended by the operator, that is, the object to be photographed by the photographer.
特許文献1は、撮影した撮影対象物を学習することにより、画像認識の推定精度を高くする技術を開示している。しかし、特許文献1に記載の技術を撮影対象物の推定に用いても、推定精度がある程度向上するものの依然として、推定した撮影対象物が、撮影者が撮影したいと考えている撮影対象物となかなか一致しないという問題がある。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、高い撮影対象推定精度を有する撮影装置、撮影方法及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an imaging apparatus, an imaging method, and a program having high imaging object estimation accuracy.
上記目的を達成するため、本発明に係る撮影装置は、
フォーカスを調整するフォーカス調整手段と、
前記フォーカス調整手段によりフォーカス調整された撮影対象物を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された撮影対象物に重みづけを設定する設定手段と、
前記特定手段により特定された撮影対象物に係る情報と、前記設定手段により設定された重みづけとに基づき、前記特定手段により特定された撮影対象物の優先指数を取得する優先指数取得手段と、
前記優先指数取得手段により取得された優先指数に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御手段と、
を備え、
前記優先指数取得手段は、前記特定手段により特定された撮影対象物の撮影が指示された場合、前記特定手段により特定された撮影対象物の優先指数を増加させる、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to the present invention provides:
A focus adjusting means for adjusting the focus ;
Specifying means for specifying a focus adjusted imaging target by the previous SL focus adjusting means,
Setting means for setting a weight on the object to be imaged specified by the specifying means;
Priority index acquisition means for acquiring a priority index of the shooting object specified by the specifying means based on the information related to the shooting object specified by the specifying means and the weight set by the setting means;
Based on the priority index acquired by the priority index acquisition means, focus control means for controlling automatic focus adjustment of the focus adjustment means for subsequent shooting,
Equipped with a,
The priority index acquisition means increases the priority index of the shooting target specified by the specifying means when shooting of the shooting target specified by the specifying means is instructed.
It is characterized by that.
本発明によれば、フォーカス対象の推定精度を上げることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the estimation accuracy of the focus target.
以下、本発明の実施形態に係る撮影装置、撮影方法及びプログラムについて、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, a photographing apparatus, a photographing method, and a program according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(実施形態1)
本発明の実施形態1に係る撮影装置のハードウエア構成について図1を参照しながら説明する。実施形態1に係る撮影装置1000は、図1に示すように、撮像部1010と、制御部1020と、表示部1030と、操作部1040と、外部I/F(Interface)1050と、記憶部1060と、を備える。
(Embodiment 1)
A hardware configuration of the photographing apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. As illustrated in FIG. 1, the
撮像部1010は、撮像した光学情報をデジタルの撮像情報に変換するものであり、図2に示すように、レンズ2001と、画像処理部2002と、A/D(Analog/Digital)変換部2003と、フォーカス調整部2004と、を備える。
The
フォーカス調整部2004は、後述するフォーカス制御部3004からフォーカス制御情報を受けて、フォーカスモードを選択し、レンズ2001のフォーカスを調整する。画像処理部2002は、CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)センサ等の撮像素子を備え、レンズ2001を通して撮像した光学情報をアナログの撮像情報として出力する。A/D(Analog/Digital)変換部2003は、アナログの撮像情報をデジタル信号の撮像情報に変換する。
A
図1の説明に戻って、制御部1020は、CPU(Central Processing Unit)1021と、RAM(Random Access Memory)1022と、ROM(Read Only Memory)1023とを備える。CPU1021は、ROM1023に格納されている制御プログラムにしたがって、RAM1022をワークメモリとして用いながら、撮影装置1000全体を制御する。本実施形態においては、ROM1023は、過去に撮影したフォーカス調整の履歴を基にして、ユーザが撮影対象としたいと考えている撮影対象物を高い確率で推定する処理を実行するためのプログラムを記憶しており、CPU1021は、それを実行する。プログラムの詳細は後述する。
Returning to the description of FIG. 1, the
表示部1030は、撮像情報を表示するとともに、フォーカス位置やバッテリ残量などの情報を表示する。表示部1030は、液晶ディスプレイなどから構成される。
操作部1040は、撮影指示やフォーカスモードの設定を行う。操作部1040は、スイッチなどの機構部品やタッチパネルから構成される。また、後述する通常AF指示キー1041が含まれる。
外部I/F1050は、撮影装置1000をUSB(Universal Serial Bus)等を介して、パーソナルコンピュータ、外部ディスプレイなどに接続するためのインターフェイスである。
記憶部1060は、フラッシュメモリなどから構成され、撮影した画像情報や後述する学習機能に使用する撮影履歴情報などを格納する。
The
The
The external I /
The
CPU1021は、ROM1023に格納されている動作プログラムを実行することにより、図3に示すように、取得部3001、特定部3002、学習部3003(集計部3005、採用判定部3006、及び情報種別切替部3007が含まれる)、フォーカス制御部3004(検出部3010、切替部3011、及び制御指示部3012が含まれる)、ROIマップ生成部3008、ROI撮影対象物選別部3009、採用判定基準設定部3013、情報種別切替設定部3014、優先設定部3015、及びフォーカスモード設定部3016、として機能する。
The
取得部3001は、撮像部1010から入力した撮像画像の中から、フォーカス調製された(ピントの合っている)撮影対象物(被写体)に係る情報(以下、フォーカスに係る情報)を取得する。ここで、フォーカスに係る情報とは、撮影対象物の画像情報、撮影対象物までの距離、撮影画像のコントラスト、撮影対象物の色、撮影対象物の形状、撮影対象物の大きさ、撮影対象物の移動速度、撮影対象物の撮像画像内の位置、撮影対象物の撮像画面に占める占有率などの様々な一群の情報である。取得部3001は、フォーカス制御部3004に含まれる制御指示部3012から、どのAFエリアの撮影対象物にフォーカス調整されているのかを示すフォーカス制御情報を入力し、フォーカス対象とされたAFエリアのフォーカスに係る情報を取得する。
AFエリアとは、例えば、図4に示すように、撮像画像4000を、(E11)4011、(E12)4012、(E13)4013、(E14)4014、(E15)4015、(E21)4021、(E22)4022、(E23)4023、(E24)4024、(E25)4025、(E31)4031、(E32)4032、(E33)4033、(E34)4034、(E35)4035、(E41)4041、(E42)4942、(E43)4043、(E44)4044、(E45)4045、(E51)4051、(E52)4052、(E53)4053、(E54)4054、(E55)4055の縦5マス、横5マスに分割した個々のエリアであって、各AFエリアを単位として、フォーカスの調整が行われる。
The
For example, as shown in FIG. 4, the AF area refers to a captured
特定部3002は、取得部3001で取得したフォーカスに係る情報を用いて、フォーカス調整された撮影対象物が、学習用の複数の分類について、何れのカテゴリに属すのかを判別する。
分類自体は任意であるが、本実施形態では、人、動物、植物、乗り物、建物、景色などの撮影対象物の種類(属性)の大分類を特定する第1の分類と、特定の大分類について、小分類を特定する第2の分類と、撮像画面に占める撮影対象物の占有率を分類する第3の分類と、撮影対象物までの距離を分類する第4の分類と、フォーカス調整されたAFエリアの位置の分類の5種類の分類について、撮影対象物が属すカテゴリを特定する。
The specifying
Although the classification itself is arbitrary, in the present embodiment, the first classification that identifies the major classification of the types (attributes) of photographing objects such as people, animals, plants, vehicles, buildings, and scenery, and the particular major classification The second classification for specifying the small classification, the third classification for classifying the occupancy ratio of the photographing object in the imaging screen, the fourth classification for classifying the distance to the photographing object, and the focus adjustment. For the five types of classification of the AF area position, the category to which the object to be photographed belongs is specified.
第1の分類に関しては、撮影対象物の距離等を参照しつつ撮影対象物の画像を画像認識して、撮影対象物が人、犬、車、...花等、予め設定された種類の何れに該当するかを特定する。
第2の分類に関しては、撮影対象物が属す大分類が予め設定された分類であるときに、その大分類に属す小分類の何れかに分類する。
第3の分類に関しては、撮像画面に占める撮影対象物の占有率を特定し、それが設定されている複数の区分のうちのどの区分に属すかを特定する。
第4の分類に関しては、撮影対象物までの距離を特定し、それが設定されている複数の区分のうちのどの区分に属すかを特定する。
第5の分類に関しては、フォーカス調整されているAFエリアを特定する。
Regarding the first classification, the image of the object to be imaged is recognized while referring to the distance of the object to be imaged, and the object to be imaged is a preset type such as a person, a dog, a car,. Specify which of these applies.
Regarding the second classification, when the major classification to which the object to be photographed belongs is a preset classification, it is classified into one of the minor classifications belonging to the major classification.
Regarding the third classification, the occupation rate of the object to be imaged in the imaging screen is specified, and which of the plurality of categories in which it is set belongs is specified.
For the fourth category, the distance to the object to be imaged is specified, and the category to which it belongs is specified.
For the fifth classification, the AF area whose focus is adjusted is specified.
特定部3002は、1つの撮像画像に対してこの5種類の特定処理を行う。
The
学習部3003は、特定部3002により特定された5種類の情報を予め作成してある5種類の学習テーブル(ST1〜ST5)に集計する。学習部3003は、集計部3005と、採用判定部3006と、情報種別切替部3007と、を含む。
集計部3005は、特定部3002により特定された分類を記憶するために、5種類の学習テーブル(ST1〜ST5)を記憶部1060に予め準備しておく。本実施形態では、図5(a)〜(e)に示す5種類の学習テーブル(ST1〜ST5)を準備する。図5(a)に示すテーブル(ST1)は、撮影対象物の属性が、人、犬、車...花などの大分類に分類されている。図5(b)に示すテーブル(ST2)は、人ごとに異なる顔のパタンを登録し、登録された顔のパタンにより分類されている。図5(c)に示すテーブル(ST3)は、撮像画面に対する撮影対象物の占有率により区分している。本実施形態では、占有率を50%以上、30%から50%、10%から30%、10%以下の区分にしている。図5(d)のテーブル(ST4)は、撮影対象物までの距離により区分している。本実施形態では、0mから3m、3mから5m、5mから10m、10mから30m、30m以上の区分にしている。図5(e)テーブル(ST5)は、フォーカス調整して撮影されたAFエリアにより区分している。
The
The
図5(a)の学習テーブル(ST1)を用いた場合の処理例を説明する。学習テーブル(ST1)は、ID番号の欄、撮影対象物の属性を大まかに分類した人、犬、車、...花などのアイテムを登録する欄、優先比率Uを設定する欄、撮影対象物を撮影するたびに撮影回数を加算していく撮影回数Aの欄、撮影対象物として推定する優先度を示す優先指数Yの欄を有している。
優先比率Uは、操作者が優先して撮影したい撮影対象物の優先指数Yを高くするための係数であり、操作者により適宜設定される。優先指数Yは、撮影対象物として推定する優先度を示す指数であり、Y=A・U+Dで表される。なお、Dは補正用の定数であり、初期値は、例えば、0である。
例えば、特定部3002で特定された撮影対象物が人である場合、あらかじめデータベースに登録されているID=0001の撮影回数A欄に1を加算する。次の撮影対象物も人であった場合には、撮影回数Aに1を加算する。このように、撮影回数が増えるほど、撮影回数Aは増加していく。撮影回数Aが増加するにしたがって優先指数Yも増加していく。したがって、各学習テーブルの優先指数Yは、操作者の嗜好傾向を示す指数として機能する。優先比率Uを用いた優先指数Yの計算は、Y=優先比率U×撮影回数Aで求める。
図5(b)の学習テーブル(ST2)を用いた場合の例では、特定部3002で特定された撮影対象物が、人であると判別され、さらに、登録済の顔のパタン情報と一致した場合、該当するIDの撮影回数A欄に1を加算する。撮影対象物が人であると判別されたが、登録されている顔パタン情報と一致しない場合には、撮影対象物の顔パタン情報を新しく登録してID番号をつけ、撮影回数A欄を1とする。
An example of processing when the learning table (ST1) in FIG. 5A is used will be described. The learning table (ST1) includes an ID number column, a person, a dog, a car,. . . A field for registering items such as flowers, a field for setting the priority ratio U, a field for the number of times A in which the number of times of photographing is added each time a subject is photographed, and a priority index indicating the priority estimated as the subject to be photographed It has a column for Y.
The priority ratio U is a coefficient for increasing the priority index Y of the object to be photographed with priority by the operator, and is appropriately set by the operator. The priority index Y is an index indicating the priority estimated as the object to be photographed, and is represented by Y = A · U + D. D is a correction constant, and the initial value is 0, for example.
For example, when the object to be imaged specified by the specifying
In the example in which the learning table (ST2) in FIG. 5B is used, it is determined that the photographing target specified by the specifying
学習テーブルの中の優先比率Uの設定の仕方について説明する。図5(a)の学習テーブル(ST1)を用いた場合の例では、通常はペットの犬の写真を撮像することが多い人が、旅行に行った際などに、花を中心に撮影したい場合に、花の優先比率Uを大きく設定することにより、撮影装置1000は、花を優先してフォーカス調整するインテリジェントAF撮影装置として機能する。図5(b)の学習テーブル(ST2)を用いた場合の例では、運動会で自分の子供を撮影したい場合に、自分の子供以外の優先比率UをU=0に設定しておけば、群衆の中から自分の子供のみに自動的にフォーカス調整する撮影が可能になる。この場合更に、図5(a)の学習テーブル(ST1)の人以外の優先比率UをU=0に合わせて設定しておけば、より自分の子供以外には自動的にフォーカス調整しにくくすることができる。
A method of setting the priority ratio U in the learning table will be described. In the case of using the learning table (ST1) in FIG. 5A, a person who usually takes a picture of a pet dog wants to take a picture centered on a flower when traveling, etc. In addition, by setting the flower priority ratio U to be large, the photographing
集計部3005は、手動フォーカスモードや複数の自動フォーカスモードのいずれのフォーカスモードで撮像した場合でも、情報を収集し、学習テーブルを更新する。複数の自動フォーカスモードとは、撮像画像内における所定のエリアに対するAFを行う通常のAFモード、ROI(Region of Interest)機能を用いたインテリジェントAFモード、学習機能を用いたインテリジェントAFモード等をいう。したがって、手動モードで撮像した情報についてのみ学習する場合に比べて、多くの情報を入手することができる。学習処理に用いる情報量が多いほど学習精度を高めることができるので、推定したフォーカス対象が操作者の嗜好に合う確率を高めることができる。
The
一方、優先指数Yが小さい状態では、学習部3003が、撮影対象候補として推定した撮影対象物と操作者が所望する撮影対象物とが一致する確率が低いことが予想される。採用判定部3006は、このような状況に対応するための構成であり、優先指数Yが特定の値以下である場合には、学習テーブル(ST1〜ST5)に登録された撮影対象物を撮影対象候補の選択対象から除外する処理を行う。また、採用判定部3006は、後述する検出部3010が検出する撮影対象物を、学習テーブル(ST1〜ST5)の優先指数Yが大きい上位の何個かの撮影対象候補に限定する。撮影対象候補が多すぎると検出部3010で撮影対象物を検出するための処理時間が長くなるからである。
情報種別切替部3007は、操作部1040の操作に応答して、今回のフォーカス調整に使用する学習テーブルを選択する。
On the other hand, in a state where the priority index Y is small, it is expected that the probability that the photographing object estimated by the
In response to the operation of the
図3に戻って、ROIマップ生成部3008は、AFエリアごとにROI評価計算を行い、AFエリアごとにROI評価計算結果をマッピングしたマップを生成する。ROI評価は、撮影対象物の輝度、色などを評価対象として、人が画像に注意を向けやすい度合いを評価する。
Returning to FIG. 3, the ROI
ROI撮影対象物選別部3009は、ROIマップの中でROI評価が最も高いAFエリアに存在する撮影対象物を撮影対象物として選択する。
The ROI shooting
フォーカス制御部3004は、検出部3010と、切替部3011と、制御指示部3012と、を含み、学習部3003により記憶部1060に記憶された学習テーブルの優先指数Yに基づき検出部3010で検出した撮影対象物に対してフォーカス調整を行うように、フォーカス調整部2004を制御する。
The focus control unit 3004 includes a
検出部3010は、撮像部1010から送られた撮像情報の中から、学習部3003より記憶部1060に記憶された学習テーブル(ST1〜ST5)の中の優先指数Yが高い順に、撮影対象候補とする撮影対象物を検出する。例えば、集計部3005による学習結果として、図5(a)の状態の学習テーブル(ST1)を使用する場合は、優先順位は(人→花→犬→車)の順になっているので、撮像情報の中から(人→花→犬→車)の順にフォーカス対象を検出していく。この検出方法は、優先順位が高い順に撮像画像の中から撮影対象物を検出するので、検出効率が良い。
From the imaging information sent from the
切替部3011は、学習テーブルを用いて検出部3010で検出した撮影対象物と、ROI撮影対象物選別部3009を用いて決めた撮影対象物との、どちらを優先適用するかを選択する。優先設定部は、操作部1040からの入力に応じて、どちらを優先適用するかを設定し、その設定にしたがって切替部3011を切り替える。本機能を設けることにより、撮影条件に合った機能を選択して撮影する自由度を増すことができる。本実施形態では、検出部3010で検出した撮影対象物を優先して選択することとする。
The
制御指示部3012は、検出部3010もしくはROI撮影対象物選別部3009で特定されたAFエリアに存在する撮影対象物に対してフォーカス調整するためのフォーカス制御情報をフォーカス調整部2004に出力する。
The
採用判定基準設定部3013は、上述した採用判定部3006でフォーカス対象の選択対象外とする処理に使用する閾値を設定する。閾値は、操作部1040から入力される。
The adoption determination
情報種別切替設定部3014は、操作部1040の操作に従って、使用する学習テーブル(ST1〜ST5)を設定する。
優先設定部3015は、操作部1040の操作に従って、切替部3011が、検出部3010の検出した撮影対象候補とROI撮影対象物選別部3009が選別した撮影対象候補の何れを優先するかを設定する。
フォーカスモード設定部3016は、手動フォーカスモード、通常AFモード、インテリジェントAFモードのフォーカスモードの設定を行う。
The information type switching
In accordance with the operation of the
A focus
次に、本発明の実施形態1に係る撮影装置1000の動作について、図6に示すフローチャート図を参照しながら説明する。
Next, the operation of the
インテリジェントAFモード撮影する場合、操作者により図5(a)〜(e)に示した学習テーブルの中の何れの学習テーブルを使用するかが、操作部1040を用いて選択されると、情報種別切替部3007は、情報種別切替設定部3014により設定された学習テーブル(ST1〜ST5のいずれかのテーブル)に切り替える。また、操作部1040からの入力に応じて、各学習テーブル(ST1〜ST5)の優先比率Uが、優先設定部3015により希望の数値に事前に設定される。さらに、操作部1040からの入力に応じて、撮像対象物として検出する対象を制限するために、優先指数Yの閾値を、採用判定部3006は、採用判定基準設定部3013により設定された閾値に基づき採用の判定を行う。
操作者による操作部1040の入力に応じて、フォーカスモード設定部3016によりフォーカスモードがインテリジェントAFモードに設定され、撮像部1010は、制御指示部3012からの指示により、撮像を開始し、画像情報を制御部1020に供給を開始する。また、撮像画像は表示部1030に表示される。
また、制御部1020は、図6に示す処理を開始する。
これにより、検出部3010には、情報種別切替部3007で選択された学習テーブル(ST1〜ST5)に登録されている検出対象(図5(a)ではアイテム、(b)ではパタン、(c)では占有率、(d)では撮影対象物までの距離、(e)ではAFエリア)のうち、採用判定部3006により、優先指数Yが採用判定基準設定部3013が設定した閾値以上であると判定されたもののみが提供される。
例えば、図5(a)に示す学習テーブル(ST1)が情報種別切替部3007により選択され、且つ、採用判定部3006に、優先指数Yの基準値として80が設定されているとすれば、優先指数「87」を有するアイテム「人」が検出部3010に供給される。
また、例えば、図5(c)に示す学習テーブル(ST3)が情報種別切替部3007により選択され、且つ、採用判定基準設定部3013により優先指数Yの閾値として40が設定されているとすれば、優先指数「45」、「63」、「40」を有する、占有率「50以上」、「30〜50」、「10〜30」が採用判定部3006により検出部3010に供給される。
一方で、取得部3001(制御部1020)は、撮像部1010から撮像情報(撮影画像)を入力する(ステップS6000)。
検出部3010は、上述したように、学習部3003から、情報種別切替部3007にて選択した学習テーブルで、採用判定部3006で判定された基準値以上の優先指数Yを有するものを撮影対象物として入力する(ステップS6001)。
In the case of intelligent AF mode shooting, when the operator selects which learning table from the learning tables shown in FIGS. 5A to 5E by using the
The focus mode is set to the intelligent AF mode by the focus
Further, the
As a result, the
For example, if the learning table (ST1) shown in FIG. 5A is selected by the information
Further, for example, if the learning table (ST3) shown in FIG. 5C is selected by the information
On the other hand, the acquisition unit 3001 (control unit 1020) inputs imaging information (captured image) from the imaging unit 1010 (step S6000).
As described above, the
次に、検出部3010は、撮像部1010から出力された撮像情報の中に、検出部3010から入力された検出対象に該当する撮影対象物が存在するかを検出する(ステップS6002)。検出部3010は、学習テーブルに記憶されている撮影対象物について、優先指数Yが大きい順に繰り返して検出を行う。
例えば、上述の図5(a)の学習テーブル(ST1)が選択され、且つ、優先指数Yの基準値として80が設定されているとし、仮に、優先指数「87」が最大であるとすれば、対応するアイテム「人」を撮像画像中で検出する。他に優先指数Yが基準値80以上のアイテムが存在すれば、優先指数Yが大きい順に、そのアイテムを撮像画像中で順次検出する。同様に、上述の図5(c)の学習テーブル(ST3)が選択され、且つ、優先指数Yの基準値として40が設定されているとすれば、優先指数Yが最大値「63」の占有率が「30〜50」の撮影対象物を検出し、続いて、占有率が「50以上」、「10〜30」の撮影対象物を順次検出する。なお、検出部3010は、該当する撮影対象物を撮像画像中に検出できた場合には、それ以降の検出を中止する。
Next, the
For example, if the learning table (ST1) of FIG. 5A is selected and 80 is set as the reference value of the priority index Y, and the priority index “87” is the maximum. The corresponding item “person” is detected in the captured image. If there are other items having a priority index Y of the reference value 80 or more, the items are sequentially detected in the captured image in descending order of the priority index Y. Similarly, if the learning table (ST3) of FIG. 5C is selected and 40 is set as the reference value of the priority index Y, the priority index Y occupies the maximum value “63”. An object to be photographed with a rate of “30 to 50” is detected, and then an object to be photographed with an occupation ratio of “50 or more” and “10 to 30” is sequentially detected. In addition, the
撮像画像内に撮影対象物が存在した場合には(ステップS6003:Yes)、切替部3011は、検出部3010が検出した撮影対象物をフォーカス対象として特定する(ステップS6004)。
When there is a shooting target in the captured image (step S6003: Yes), the
一方、ステップS6001〜S6004の処理と並行して、ROIマップ生成部3008は、ROIマップの生成処理を行い(ステップS6005)、ROI撮影対象物選択部3009は、フォーカス調整するAFエリアを特定し、そのAFエリアに位置する撮影対象物をフォーカス対象候補として選択する(ステップS6006)。
On the other hand, in parallel with the processing in steps S6001 to S6004, the ROI
検出部3012が、撮像画像内に撮影対象物を検出できない場合には(ステップS6003:No)、切替部3011は、ROI撮影対象物選別部3009で選別した撮影対象物をフォーカス対象候補として特定する(ステップS6007)。
When the
また、切替部3011は、検出部3010で検出したフォーカス対象候補と、ROI撮影対象物選別部3009で検出したフォーカス対象候補のどちらを優先してフォーカス対象とするのかを選択する(ステップS6008)。本実施形態では、検出部3010で検出したフォーカス対象候補を優先してフォーカス対象候補として選択することとする。
In addition, the
ステップS6008までの処理でフォーカス撮影対象候補は確定したので、制御指示部3012は、確定したフォーカス対象候補にフォーカス調整するようにフォーカス調整部2004を指示する(ステップS6009)。
Since the focus photographing target candidate has been determined through the processing up to step S6008, the
確定した撮影対象候補が、操作者の所望した撮影対象物と一致して、操作部1040のシャッタが押され、撮影操作が行われた場合は(ステップS6010:Yes)、撮像部1010は、撮影処理を行う(ステップS6011)。制御部1020は、撮影された画像を記憶部1060に格納する。
集計部3005は、推定した撮影対象候補が操作者の所望する撮影対象物と一致したので、学習処理が妥当であったことを反映するために、選択されている学習テーブルの該当するIDの撮影回数Aを+1し、撮影対象物の優先指数Yを上げる学習処理を行い(ステップS6012)、ステップS6001に戻る。
When the confirmed shooting target candidate matches the shooting target desired by the operator and the shutter of the
The
一方、フォーカス調整を行っただけで撮影操作を行わなかった場合で(ステップS6010:No)、撮影モードの変更がある場合は(ステップS6013:Yes)、集計部3005は、フォーカスモードを変更する前にフォーカス調整されている撮影対象候補の優先指数Yを自動で下げる学習処理を行う(ステップS6014)。学習機能に基づいて推定した撮影対象候補が操作者の所望する撮影対象物と不一致であったので、学習テーブルの内容を修正するためである。なお、優先指数Yを下げる手法は任意であるが、例えば、定数Dを一定値小さい値とする手法がある。そして、制御部3012は、フォーカスモードの変更処理を行い(ステップS6015)、インテリジェントAFモードを終了する。
On the other hand, when the photographing operation is not performed only by performing the focus adjustment (step S6010: No), and there is a change in the photographing mode (step S6013: Yes), the
なお、ステップS6014の処理とステップS6015の処理は並行して処理をしても良いし、モード変更後にステップS6014の処理を行っても良い。 Note that the processing in step S6014 and the processing in step S6015 may be performed in parallel, or the processing in step S6014 may be performed after the mode is changed.
撮影モードの変更が無く(ステップS6013:No)、終了操作があれば(ステップS6016:Yes)、制御部1020は、終了処理をして(ステップS6017)、終了する。終了操作が無く(ステップS6016:No)、撮像画像に変化が無ければ(ステップS6018:No)、ステップS6010の処理に戻る。撮像画像に変化が有れば(ステップS6018:Yes)、ステップS6000の処理に戻る。
If there is no change in the shooting mode (step S6013: No) and there is an end operation (step S6016: Yes), the
以上、インテリジェントAFモードの動作について説明した。次に、通常AFモードにおける動作について図7に示すフローチャート図を参照しながら説明する。 The operation in the intelligent AF mode has been described above. Next, the operation in the normal AF mode will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
操作者による操作部1040の入力に応じて、フォーカスモード設定部3016によりフォーカスモードが通常AFモードに設定され、撮像部1010は、制御指示部3012からの指示により、撮像を開始し、制御部1020は、撮像部1010から撮像情報を随時入力する(ステップS9000)。通常AFモードでの例えば、ハーフシャッタ操作といった、AF指示操作が無い場合(ステップS9001:No)、待機状態を継続する。通常AFモードでのAF指示操作があった場合(ステップS9001:Yes)、フォーカス制御部3004は、通常AFモードで制御する旨の制御情報を出力する。そして、フォーカス制御部3004から出力される制御情報にしたがって、フォーカス調整部2004は、通常AFモードで、撮像画像内の設定されている特定の位置にフォーカス調整する(ステップS9002)。
The focus mode is set to the normal AF mode by the focus
取得部3001は、フォーカス調整された対象物に係る情報を取得し、特定部3002は、フォーカス調整された撮影対象物の特定を行う(ステップS9003)。
The
撮影指示操作があった場合(ステップS9004:Yes)、撮像部1010は、撮影処理を行う(ステップS9005)。撮影対象物は、操作者の所望する撮影対象物であるので、集計部3005は、撮影対象物が学習テーブル(ST1〜ST5)に既に記憶されていれば、その撮影対象の撮影回数Aを+1する学習処理を行い、記憶されていない場合は、新たにIDを付し追加して記憶する学習処理を行う(ステップS9006)。
When there is a photographing instruction operation (step S9004: Yes), the
一方、撮影指示操作が行われなかった場合で(ステップS9004:No)、フォーカスモードの変更がなされた場合は(ステップS9007:Yes)、通常AFでフォーカス調整した撮影対象物が操作者の所望する撮影対象物と不一致であったことになる。この場合には、集計部3005は、通常AFモードでフォーカス調整した撮影対象物の優先指数Yを下げる学習処理を行う(ステップS9008)。ここでも、ステップS9006同様、撮影対象物が学習テーブル(ST1〜ST5)に記憶されていない場合は、新たにIDを付し追加して記憶する学習処理を行う。
On the other hand, when the shooting instruction operation has not been performed (step S9004: No), and when the focus mode has been changed (step S9007: Yes), the shooting target that has undergone focus adjustment with normal AF is desired by the operator. That is, it was inconsistent with the object to be photographed. In this case, the
集計部3005が上記の学習処理を終えると、フォーカス制御部3004は、指定されたフォーカスモードに移行し(ステップS9009)、終了する。
When the
モード変更操作が無かった場合(ステップS9007:No)で、終了操作がなされた場合は(ステップS9010:Yes)、制御部1020は、終了処理を行って撮影処理を終了する(ステップS9011)。モード変更が無く(ステップS9007:No)、終了操作がなされない場合は(ステップS9010:No)、制御部1020は、ステップS9000の状態に戻る。
If there is no mode change operation (step S9007: No) and an end operation is performed (step S9010: Yes), the
次に、手動モード時の処理について図8に示すフローチャートを参照しながら説明する。 Next, processing in the manual mode will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
操作者による操作部1040の入力に応じて、フォーカスモード設定部3016部によりフォーカスモードが手動によるフォーカスモードに設定され、撮像部1010は、制御指示部3012からの指示により、撮像を開始し、制御部1020は、撮像部1010から撮像情報を随時入力する(ステップS1000)。フォーカス調整部2004の手動によるフォーカス調整がされない場合(ステップS1001:No)、フォーカス調整の待ち状態が継続する。フォーカス調整部2004の手動によるフォーカス調整がされた場合(ステップS1001:Yes)、取得部3001はフォーカス調整された撮影対象物に係る情報を取得し、特定部3002はフォーカス調整された撮影対象物を特定する(ステップS1002)。
The focus mode is set to the manual focus mode by the focus
撮影指示操作があった場合(ステップS1003:Yes)、撮像部1010は、撮影処理を行う(ステップS1004)。撮影対象物は、操作者の所望する撮影対象物であるので、集計部3005は、撮影対象物の優先指数Yが上がるように撮影回数Aを+1する学習処理を行う(ステップS1005)。その後、ステップS1001に戻る。
When there is a photographing instruction operation (step S1003: Yes), the
撮影指示操作が行われなかった場合で(ステップS1003:No)、フォーカスモードの変更がなされた場合は(ステップS1006:Yes)、フォーカス制御部3004は、指定されたフォーカスモードに移行し(ステップS1007)、終了する。ここでは、撮影対象物が学習テーブルに記憶されていない場合であっても、新たにIDを付し追加して記憶する学習処理は行わない。 When the shooting instruction operation is not performed (step S1003: No), and when the focus mode is changed (step S1006: Yes), the focus control unit 3004 shifts to the designated focus mode (step S1007). ),finish. Here, even if the object to be photographed is not stored in the learning table, a learning process for newly adding an ID and storing it is not performed.
モード変更操作が無かった場合(ステップS1006:No)で、終了操作がなされた場合は(ステップS1008:Yes)、制御部1020は、終了処理を行って撮影処理を終了する(ステップS1009)。
モード変更が無く(ステップS1006:No)、終了操作がなされない場合は(ステップS1008:No)、制御部1020は、ステップS1000の状態に戻る。
When there is no mode change operation (step S1006: No), and when an end operation is performed (step S1008: Yes), the
If there is no mode change (step S1006: No) and no end operation is performed (step S1008: No), the
以上に説明したように、本発明の実施形態1に係る撮影装置は、学習テーブル(ST1〜ST5)に基づいて撮影対象物を推定するので、推定した撮影対象物と操作者が所望する撮影対象物とが一致する確率を上げることができる。また、多くの学習テーブルを有することにより、操作者の撮影意図に適合した撮影対象物を推定することができる。 As described above, since the imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention estimates the imaging target based on the learning table (ST1 to ST5), the estimated imaging object and the imaging target desired by the operator are desired. The probability of matching with an object can be increased. In addition, by having a large number of learning tables, it is possible to estimate an object to be photographed that matches the operator's intention to photograph.
(応用例)
上記実施の形態においては、学習機能使用時(図6、ステップS6003でYes判定のとき)と学習機能未使用時((図6、ステップS6003でNo判定のとき、通常AFモード又は手動モードでの撮影時)、同様に撮影回数Aを+1したが、学習機能使用時と学習機能未使用時とで、学習の対応を変更することも可能である。
このような場合について説明する。この例では、学習テーブル(ST1〜ST5)の構成が図9に示す構成を有する。
(Application examples)
In the above embodiment, when the learning function is used (FIG. 6, Yes in step S6003) and when the learning function is not used (when no determination is made in FIG. 6, step S6003, the normal AF mode or the manual mode). Similarly, the number A of times of shooting is incremented by one, but it is possible to change the learning correspondence between when the learning function is used and when the learning function is not used.
Such a case will be described. In this example, the configuration of the learning table (ST1 to ST5) has the configuration shown in FIG.
この学習テーブルでは、学習機能を使用しないで撮影した回数Aに対する重み係数aに対して、学習機能を用いた撮影対象候補を撮影した回数Bの重み係数bを設ける。a<bに設定することにより、学習機能を用いて推定した撮影対象候補が撮影された場合の優先指数Yの上昇度を、学習機能を用いないで撮影した場合の優先指数Yの上昇度よりも、大きくすることができる。この場合の優先指数Yは、Y={(a×A)+(b×B)}×U の計算により求める。 In this learning table, a weighting coefficient b of the number B of times of photographing target candidates using the learning function is provided with respect to the weighting coefficient a for the number A of times of photographing without using the learning function. By setting a <b, the degree of increase in the priority index Y when the candidate for photographing estimated using the learning function is photographed is higher than the degree of increase in the priority index Y when photographing without using the learning function. Can also be enlarged. The priority index Y in this case is obtained by calculating Y = {(a × A) + (b × B)} × U.
次に、ステップS6014の処理の変形例について説明する。一度フォーカス調整したにもかかわらず、フォーカスモードを変更したということは、フォーカスモードを変更する前にフォーカス調整した撮影対象物は、操作者の所望する撮影対象物ではなかったことになる。ステップS6014の処理は、この「不一致であった」という情報を学習処理するために、フォーカスモードが変更される前に自動でフォーカス調整された撮影対象物の優先指数Yを下げる学習処理を行っている。 Next, a modified example of the process of step S6014 will be described. The fact that the focus mode has been changed despite the focus adjustment once means that the object to be imaged that was focus-adjusted before changing the focus mode was not the object desired by the operator. The process of step S6014 performs a learning process for lowering the priority index Y of the object to be photographed that has been automatically focused before the focus mode is changed in order to perform the learning process for the information “disagreement”. Yes.
この処理を実行するために、集計部3005が処理する内容について、図10を参照しながら説明する。図10に示す学習テーブルでは、図9に示す学習テーブルに対して、「モード変更有り」の欄が追加されている。一度フォーカス調整された後に、モード変更がなされた回数をCとし、今までの学習情報からどの程度の割合で優先指数Yを下げるかの割合を削除係数cとしている。一度フォーカス調整された後にフォーカスモードを変更された撮影対象物の優先指数Yを下げる学習処理を行うために、集計部3005は、回数Cに1を加算する処理を行う。この場合の優先指数Yは、Y={(a×A)+(b×B)−(c×C)}×U の計算により求める。
The contents processed by the
削除係数cを大きく設定すれば、集計部3005で推定する撮影対象候補を、早期に操作者の嗜好傾向の変化に追随させることができる。
If the deletion coefficient c is set to be large, the photographing target candidates estimated by the totaling
なお、この優先指数Yを下げる学習処理は、フォーカスモードを変更する前にフォーカス調整した撮影対象物と、フォーカスモードを変更した後にフォーカス調整した撮影対象物とが、不一致であった場合に限定して学習処理することにしても良い。 Note that the learning process for lowering the priority index Y is limited to the case where there is a discrepancy between the subject whose focus has been adjusted before changing the focus mode and the subject whose focus has been adjusted after changing the focus mode. Learning processing may be performed.
(実施形態2)
本発明の実施形態2に係る撮影装置の処理について図を参照しながら説明する。装置構成につては、実施形態1と同じで良い。
(Embodiment 2)
Processing of the photographing apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The apparatus configuration may be the same as in the first embodiment.
本実施形態の特徴は、学習処理の対象として用いる撮影対象物の情報を、フォーカスモードの変更後に撮影した撮影対象物の情報に限定することにある。操作者が意識的にフォーカスモードを変更した後に、自分の所望するフォーカスモードで撮影した撮影対象物は、操作者の嗜好傾向をより反映した撮影対象物の情報といえる。したがって、この情報のみに限定して学習処理を行うことにより、学習処理により推定した撮影対象物と操作者の所望する撮影対象物とが、一致する確率を向上することが期待できる。 The feature of this embodiment is that the information of the photographing object used as the learning process target is limited to the information of the photographing object photographed after the focus mode is changed. The object to be photographed in the focus mode desired by the operator after the operator consciously changes the focus mode can be said to be information on the object to be photographed more reflecting the operator's preference tendency. Therefore, by performing the learning process only on this information, it can be expected that the probability that the imaging object estimated by the learning process matches the imaging object desired by the operator will be improved.
学習部3003は、フォーカス制御部3004から、フォーカスモードの変更があった旨の情報を入手した後に、特定部3002が特定した最初の撮影対象物の情報に限定して学習処理を行う。その他の処理については、実施形態1と同じで良い。
The
次に、本発明の実施形態2に係る撮影装置の動作につて、図11に示すフローチャート図を参照しながら説明する。 Next, the operation of the photographing apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
フォーカス制御部3004は、フォーカスモードの変更指示の有無の情報を得るために、フォーカスモード設定部3016を監視する(ステップS1101)。フォーカスモードの変更指示があった場合は(ステップS1101:Yes)、フォーカス制御部3004は、変更後のフォーカスモードで、撮影指示の情報を得るために、操作部1040からの入力を監視する(ステップS1102)。
The focus control unit 3004 monitors the focus
撮影指示があった場合には(ステップS1102:Yes)、撮像部1010は撮影処理を行う(ステップS1103)。この撮影指示が、フォーカスモードを変更した後の最初の撮影である場合(ステップS1104:Yes)、特定部3002から入手した撮影対象物の情報を学習処理する(ステップS1105)。学習処理後、ステップS1101に戻る。撮影指示が、フォーカスモードを変更した後の最初の撮影指示では無い場合は(ステップS1104:No)、学習処理を行わずに、フォーカスモードの変更の有無を監視する状態に戻る(ステップS1101)。
When there is a shooting instruction (step S1102: Yes), the
フォーカスモードの変更操作が無い場合は(ステップS1101:No)、フォーカスモード設定部3016の状態変化は無い。フォーカス制御部3004は、フォーカスモード設定部3016から指定されているフォーカスモードで、フォーカス制御を継続する(ステップS1107)。各撮影モードにおける動作については、前述したとおりである。
When there is no change operation of the focus mode (step S1101: No), there is no change in the state of the focus
終了操作がされた場合は(ステップS1108:Yes)、制御部1020は、終了処理を行って撮影処理を終了する(ステップS1109)。終了操作がされない場合は(ステップS1108:No)、フォーカス制御部3004は、フォーカスモードの変更の有無を継続して監視する(ステップS1101)。フォーカスモードの変更操作が有り(ステップS1101:Yes)、変更後のフォーカスモードで撮影操作が無い場合は(ステップS1102:No)、フォーカス制御部3004は、終了操作の有無を監視する(ステップS1108)。
If an end operation has been performed (step S1108: Yes), the
以上に説明したように、本発明の実施形態2に係る撮影装置は、フォーカスモード切替直後の撮影情報のみに限定して学習処理を行うことにより、学習処理により推定した撮影対象物と操作者の所望する撮影対象物とが、一致する確率を向上することが期待できる。 As described above, the photographing apparatus according to the second embodiment of the present invention performs the learning process only on the photographing information immediately after the focus mode is switched, so that the photographing object estimated by the learning process and the operator's It can be expected that the probability of matching with a desired object to be photographed is improved.
(実施形態3)
本発明の実施形態3に係る撮影装置の構成について図面を参照しながら説明する。
装置構成につては、実施形態1と同じで良い。
(Embodiment 3)
A configuration of an imaging apparatus according to
The apparatus configuration may be the same as in the first embodiment.
本実施形態に係る撮影装置の特徴は、インテリジェントAFモードを維持したままで通常AFによるフォーカス調整を行うための通常AF指示キー1041を、操作部1040に設けることにある。ユーザによる通常AF指示キー1041の操作により、インテリジェントAFモードから通常AFにモード変更するために、フォーカスモードの選択画面に戻って行うモード変更設定を必要とせず、本指示部を操作するだけで、インテリジェントAFモードを維持したままで通常AFモードによるフォーカス調整を行うことができる。したがって、通常AFモードへのモード変更をするための操作を簡略化できるので、撮像画像を見ながらフォーカス調整の方法を容易に変更することができる。
The imaging apparatus according to the present embodiment is characterized in that the
通常AF指示キー1041は、操作部1040に含まれる押しボタンスイッチやタッチパネル上の操作機能であって、その操作に応じて、フォーカスモード設定部3016は、フォーカスモードがインテリジェントAFモードである場合に、学習部もしくはROI撮影対象物選別部3009で推定した撮影候補対象にフォーカスを制御するよりも、撮像画像内の特定のフォーカス位置にフォーカスを調整することを優先させる指示を、フォーカス制御部3004に行う。フォーカス調整の処理は、図7のステップS9001、S9002と同様の処理となる。
The normal
次に、本発明の実施形態3に係る撮影装置の動作につて、図12に示すフローチャート図を参照しながら説明する。図6に示す実施形態1の説明するフローチャート図に対して異なる処理は、ステップS1219からステップS1221の処理である。 Next, the operation of the photographing apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Processing different from the flowchart illustrated in the first embodiment illustrated in FIG. 6 is processing in steps S1219 to S1221.
フォーカス対象物が決定し、撮影対象物に対してフォーカス調整が行われた(ステップS1209)にもかかわらず、撮影操作がされず(ステップS1210:No)、フォーカスモードの変更が無く(ステップS1213:No)、終了操作がされず(ステップS1216:No)、撮像画像に変化が無い場合で(ステップS1218:No)、通常AF操作の選択をしない(通常AF指示キー1041の操作が行われない)場合は(ステップS1219:No)、制御部1020は、撮影操作待ちであるステップS1210に戻る。
Despite the determination of the focus object and the focus adjustment performed on the object to be photographed (step S1209), the photographing operation is not performed (step S1210: No), and the focus mode is not changed (step S1213: No), the end operation is not performed (step S1216: No), and there is no change in the captured image (step S1218: No), the normal AF operation is not selected (the normal
通常AF操作を選択した場合は(ステップS1219:Yes)、フォーカス制御部3004から出力された制御情報にしたがって、フォーカス調整部2004は、撮像画像内の特定フォーカス位置にフォーカスを制御する(ステップS1220)。
When the normal AF operation is selected (step S1219: Yes), the
取得部3001は、フォーカスされた撮影対象物に係る情報を取得する。特定部3002は、撮影対象物を特定する処理を行って(ステップS1221)、制御部1020は、撮影待ち状態であるステップS1210に戻る。
The
その他の処理については、実施形態1と同じで良い。 Other processes may be the same as those in the first embodiment.
以上に説明したように、本発明の実施形態3に係る撮影装置は、インテリジェントAFモードを維持したままで通常AFモードによるフォーカス調整を行う指示手段を有するので、通常AFモードへのモード変更をするための操作を簡略化でき、撮像画像を見ながらフォーカス方法の変更指示を行うことができる。 As described above, the photographing apparatus according to the third embodiment of the present invention has instruction means for performing focus adjustment in the normal AF mode while maintaining the intelligent AF mode, and therefore changes the mode to the normal AF mode. Operation can be simplified, and a focus method change instruction can be given while viewing the captured image.
(実施形態4)
次に、本発明の実施形態4に係る撮影装置の集計部において、複数のフォーカスに係る情報を用いたフォーカス対象の選択例について、図13を用いながら説明する。
(Embodiment 4)
Next, a selection example of a focus target using information related to a plurality of focuses in the counting unit of the photographing apparatus according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
撮像部1010から入力した撮像情報が図13の撮像画像である場合について説明する。撮像画像内には、近くにいる人と、花と、花の後ろにいる人が撮像されている。フォーカスに係る情報として、アイテムを用いた図5(a)の学習テーブル(ST1)からは、フォーカス対象は花ではなく人が選択される。しかし、人は近くにいる人(E34)4034と、花の後ろにいる人(E22)4022の2カ所がフォーカス対象として残り、どちらの人にフォーカスすべきかの結論を出すことができない。
A case where the imaging information input from the
次に、操作者の構図の嗜好傾向を示す図5(e)のテーブル(ST5)を参照する。このテーブルでは、撮像画像の中央から右下に撮影対象物をとらえる構図を好む傾向が出ている。 Next, a table (ST5) in FIG. 5E showing the preference tendency of the operator's composition is referred to. In this table, there is a tendency to prefer a composition that captures an object to be photographed from the center to the lower right of the captured image.
集計部3005が、図5(a)(ST1)と図5(e)(ST5)の2種類の学習テーブルを用いてフォーカス対象を選択すると、(E22)4022より(E34)4034の方が優先順位が高くなり、画像の右下にいる人にフォーカス対象を絞り込むことができる。
When the
フォーカスに係る情報は多種にわたるカテゴリにて作成できる。この複数のカテゴリを組み合わせてフォーカス調整の対象とする撮影対象物を推定することにより、インテリジェントAFで推定したフォーカス対象と操作者が所望したフォーカス対象とが一致する確率をより高くすることができる。 Focus information can be created in a wide variety of categories. By combining the plurality of categories and estimating the object to be focused, the probability that the focus object estimated by intelligent AF matches the focus object desired by the operator can be further increased.
なお、フォーカスに係る情報は、手動モードにおけるハーフシャッタ時のみに取得しても良い。また、通常AF時にフォーカスされた情報を含めても良い。また、インテリジェントAFモード時にフォーカスされた情報を含めても良い。 Note that the information regarding the focus may be acquired only at the time of the half shutter in the manual mode. Further, information focused during normal AF may be included. Information focused in the intelligent AF mode may be included.
なお、フォーカスに係る情報として、撮影対象物のコントラスト、撮影対象物の色、撮影対象物の形状を含めても良い。また、モニター内での寸法(ピクセル数で換算しても良い)と焦点距離とから算出できる撮影対象物の大きさを情報としても良い。また、時間経過にともなう複数の撮像情報から、撮影対象物の単位時間内の移動距離を演算し、移動速度を情報として処理しても良い。 Note that the information relating to the focus may include the contrast of the shooting target, the color of the shooting target, and the shape of the shooting target. The size of the object to be photographed that can be calculated from the dimensions in the monitor (which may be converted by the number of pixels) and the focal length may be used as information. Moreover, the moving distance within the unit time of the object to be imaged may be calculated from a plurality of pieces of imaging information with time, and the moving speed may be processed as information.
なお、上記の説明では、本発明をカメラやビデオ装置等の撮影装置に適用した場合について説明したが、形状や移動速度が学習処理テーブルに登録されていない物にフォーカスすることにより、製造工程使用する異物発見用の撮影装置などとしても使用することができる。 In the above description, the case where the present invention is applied to a photographing apparatus such as a camera or a video apparatus has been described. However, by focusing on an object whose shape and moving speed are not registered in the learning processing table, the manufacturing process can be used. It can also be used as a photographing device for detecting foreign matter.
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本発明の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
(付記1)
フォーカスを調整するフォーカス調整手段と、
撮影が指示された際の、前記フォーカス調整手段により調整されたフォーカスに係る情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されたフォーカスに係る情報に基づき、撮影対象物を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された撮影対象物に係る情報を記憶部に記憶する学習手段と、
前記記憶部に記憶されている撮影対象物に係る情報に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御手段と、
を備える撮影装置。
(付記2)
前記フォーカス制御手段は、撮影が指示された前記特定手段により特定された撮影対象物に、自動でフォーカス調整する優先度を上げるように、フォーカス調整手段を制御する、
ことを特徴とする付記1に記載の撮影装置。
(付記3)
前記取得手段は、前記フォーカス調整手段によるフォーカス調整が自動であるか手動であるかによらず、撮影が指示された際の、該フォーカス調整手段により調整されたフォーカスに係る情報を取得する、
ことを特徴とする付記1又は2に記載の撮影装置。
(付記4)
前記フォーカス制御手段は、
前記学習手段により記憶された撮影対象物に係る情報に基づき、撮像画像内から撮影対象物を検出する検出手段を備え、
前記検出手段により検出された撮影対象物にフォーカスを調整するように前記フォーカス調整手段を制御する、
ことを特徴とする付記1から3のいずれかに記載の撮影装置。
(付記5)
前記学習手段は、
前記フォーカスに係る情報として、前記撮影が指示された際のフォーカス対象物の種別、フォーカス距離、撮像画像内における該フォーカス対象物の位置、及び、該撮像画像内における該フォーカス対象物の占有面積率、の少なくとも1つを含む情報を記憶する、
ことを特徴とする付記1から4のいずれかに記載の撮影装置。
(付記6)
前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整の一は、撮像画像を解析することにより撮影対象物を自動的に検出してフォーカスを調整する自動フォーカス調整方法によるものであって、
前記フォーカス制御手段は、
前記自動フォーカス調整方法によるフォーカス調整よりも、前記学習手段により記憶された撮影対象物に係る情報に基づくフォーカス調整を優先するように、前記フォーカス調整手段を制御する、
ことを特徴とする付記1から5のいずれかに記載の撮影装置。
(付記7)
前記特定手段は、前記撮影が指示された際に、前記自動フォーカス調整方法で検出された撮影対象物にフォーカス調整されていた場合は、該撮影対象物を前記学習手段に記憶すべき撮影対象物として特定する、
ことを特徴とする付記6に記載の撮影装置。
(付記8)
前記特定手段は、フォーカス調整方法の変更指示が行われた場合に、変更指示前における前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整でフォーカス調整された撮影対象物を特定し、
前記学習手段は、前記特定手段により特定された前記変更指示前における撮影対象物に係る情報を記憶し、
前記フォーカス制御手段は、前記学習手段により記憶された前記変更指示前における撮影対象物に係る情報に基づき、前記変更指示前における撮影対象物をフォーカスから除外するように、前記フォーカス調整手段を制御する、
ことを特徴とする付記1から7のいずれかに記載の撮影装置。
(付記9)
複数のフォーカス調整モードの中から選択された一のフォーカス調整モードによりフォーカスを調整するフォーカス調整手段と、
前記フォーカス調整モードの変更が指示された際の、前記フォーカス調整手段により調整されたフォーカスに係る情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されたフォーカスに係る情報に基づき、撮影対象物を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された撮影対象物に係る情報を記憶部に記憶する学習手段と、
前記記憶部に記憶されている撮影対象物に係る情報に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御手段と、
を備える撮影装置。
(付記10)
前記フォーカス制御手段は、前記フォーカス調整モードの変更が指示された際に前記特定手段により特定された撮影対象物に、自動でフォーカス調整する優先度を下げるように、フォーカス調整手段を制御する、
ことを特徴とする付記9に記載の撮影装置。
(付記11)
撮像画像を解析することにより対象物を自動的に検出してフォーカス制御を行うインテリジェント・オートフォーカスによるフォーカス調整機能を有する撮影装置であって、
前記インテリジェント・オートフォーカスによるフォーカス調整を行うモードにおいて、該インテリジェント・オートフォーカスによるフォーカス調整より優先して、前記撮像画像内の特定の位置にフォーカス調整する指示を行う指示手段を、
備える撮影装置。
(付記12)
撮影装置における撮影方法であって、
フォーカス調整を行うフォーカス調整処理と、
撮影が指示された際の、前記フォーカス調整処理により調整されたフォーカスに係る情報を取得する取得処理と、
前記取得処理により取得されたフォーカスに係る情報に基づき、撮影対象物を特定する特定処理と、
前記特定処理により特定された撮影対象物に係る情報を記憶部に記憶する学習処理と、
前記記憶部に記憶されている撮影対象物に係る情報に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整処理の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御処理と、
を含む撮影方法。
(付記13)
コンピュータに、
フォーカス調整を行うフォーカス調整機能、
撮影が指示された際の、前記フォーカス調整機能により調整されたフォーカスに係る情報を取得する取得機能、
前記取得機能により取得されたフォーカスに係る情報に基づき、撮影対象物を特定する特定機能、
前記特定機能により特定された撮影対象物に係る情報を記憶部に記憶する学習機能、
前記記憶部に記憶されている撮影対象物に係る情報に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整機能の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御機能、
を実現させることを特徴とするプログラム。
(付記14)
撮影装置における撮影方法であって、
複数のフォーカス調整モードの中から選択された一のフォーカス調整モードによりフォーカスを調整するフォーカス調整処理と、
前記フォーカス調整モードの変更が指示された際の、前記フォーカス調整処理により調整されたフォーカスに係る情報を取得する取得処理と、
前記取得処理により取得されたフォーカスに係る情報に基づき、撮影対象物を特定する特定処理と、
前記特定処理により特定された撮影対象物に係る情報を記憶部に記憶する学習処理と、
前記記憶部に記憶されている撮影対象物に係る情報に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整処理の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御処理と、
を含む撮影方法。
(付記15)
コンピュータに、
複数のフォーカス調整モードの中から選択された一のフォーカス調整モードによりフォーカスを調整するフォーカス調整機能、
前記フォーカス調整モードの変更が指示された際の、フォーカス調整機能により調整されたフォーカスに係る情報を取得する取得機能、
前記取得機能により取得されたフォーカスに係る情報に基づき、撮影対象物を特定する特定機能、
前記特定機能により特定された撮影対象物に係る情報を記憶部に記憶する学習機能、
前記記憶部に記憶されている撮影対象物に係る情報に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整機能の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御機能、
を実現させることを特徴とするプログラム。
As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the specific embodiment which concerns, This invention includes the invention described in the claim, and its equivalent range It is. The invention described in the scope of the claims of the present invention will be added below.
(Appendix 1)
A focus adjusting means for adjusting the focus;
Acquisition means for acquiring information relating to the focus adjusted by the focus adjustment means when shooting is instructed;
A specifying unit for specifying a photographing object based on information on the focus acquired by the acquiring unit;
Learning means for storing, in a storage unit, information related to the photographing object specified by the specifying means;
A focus control unit that controls automatic focus adjustment of the focus adjustment unit with respect to subsequent shooting based on information related to the shooting target stored in the storage unit;
An imaging device comprising:
(Appendix 2)
The focus control means controls the focus adjustment means so as to increase the priority of automatic focus adjustment to the object to be imaged specified by the specifying means instructed to shoot;
The imaging apparatus according to
(Appendix 3)
The acquisition unit acquires information related to the focus adjusted by the focus adjustment unit when shooting is instructed regardless of whether the focus adjustment by the focus adjustment unit is automatic or manual.
The imaging apparatus according to
(Appendix 4)
The focus control means includes
Based on the information relating to the photographing object stored by the learning means, the detecting means for detecting the photographing object from within the captured image,
Controlling the focus adjustment means so as to adjust the focus on the object to be photographed detected by the detection means;
The imaging apparatus according to any one of
(Appendix 5)
The learning means includes
As the information relating to the focus, the type of the focus object when the shooting is instructed, the focus distance, the position of the focus object in the captured image, and the area occupied by the focus object in the captured image Storing information including at least one of
The imaging apparatus according to any one of
(Appendix 6)
One of the focus adjustments automatically performed by the focus adjustment means is based on an automatic focus adjustment method that automatically detects an object to be photographed by analyzing a captured image and adjusts the focus.
The focus control means includes
Controlling the focus adjustment means to give priority to the focus adjustment based on the information relating to the photographing object stored by the learning means over the focus adjustment by the automatic focus adjustment method;
The imaging apparatus according to any one of
(Appendix 7)
When the photographing is instructed and the focus is adjusted to the photographing object detected by the automatic focus adjustment method, the specifying means is configured to store the photographing object in the learning means. As specified,
The imaging apparatus according to appendix 6, wherein:
(Appendix 8)
The specifying unit specifies a photographing object whose focus is adjusted by automatic focus adjustment of the focus adjusting unit before the change instruction when a change instruction of the focus adjustment method is performed;
The learning means stores information relating to the photographing object before the change instruction specified by the specifying means,
The focus control unit controls the focus adjustment unit so as to exclude the photographing object before the change instruction from the focus based on the information related to the photographing object before the change instruction stored by the learning unit. ,
The imaging device according to any one of
(Appendix 9)
A focus adjustment means for adjusting the focus in one focus adjustment mode selected from a plurality of focus adjustment modes;
Obtaining means for obtaining information relating to the focus adjusted by the focus adjusting means when an instruction to change the focus adjustment mode is given;
A specifying unit for specifying a photographing object based on information on the focus acquired by the acquiring unit;
Learning means for storing, in a storage unit, information related to the photographing object specified by the specifying means;
A focus control unit that controls automatic focus adjustment of the focus adjustment unit with respect to subsequent shooting based on information related to the shooting target stored in the storage unit;
An imaging device comprising:
(Appendix 10)
The focus control unit controls the focus adjustment unit so as to lower the priority of automatically performing the focus adjustment on the photographing target specified by the specifying unit when an instruction to change the focus adjustment mode is given;
The imaging apparatus according to
(Appendix 11)
An imaging device having a focus adjustment function by intelligent autofocus that automatically detects an object by analyzing a captured image and performs focus control,
In the mode of performing the focus adjustment by the intelligent autofocus, an instruction unit that gives an instruction to perform the focus adjustment to a specific position in the captured image in preference to the focus adjustment by the intelligent autofocus,
An imaging device provided.
(Appendix 12)
A photographing method in a photographing apparatus,
Focus adjustment processing for adjusting the focus,
An acquisition process for acquiring information related to the focus adjusted by the focus adjustment process when shooting is instructed;
Based on the information related to the focus acquired by the acquisition process, a specifying process for specifying a photographing object;
A learning process for storing in the storage unit information related to the object to be imaged identified by the identifying process;
A focus control process for controlling automatic focus adjustment of the focus adjustment process with respect to subsequent shooting based on information related to the shooting object stored in the storage unit;
Including shooting method.
(Appendix 13)
On the computer,
Focus adjustment function to adjust the focus,
An acquisition function for acquiring information related to the focus adjusted by the focus adjustment function when shooting is instructed;
A specific function for identifying a subject to be photographed based on the information relating to the focus acquired by the acquisition function;
A learning function for storing in the storage unit information related to the object to be photographed identified by the identifying function;
A focus control function for controlling automatic focus adjustment of the focus adjustment function for subsequent shooting based on information related to the shooting target stored in the storage unit;
A program characterized by realizing.
(Appendix 14)
A photographing method in a photographing apparatus,
A focus adjustment process for adjusting the focus in one focus adjustment mode selected from a plurality of focus adjustment modes;
An acquisition process for acquiring information relating to the focus adjusted by the focus adjustment process when an instruction to change the focus adjustment mode is given;
Based on the information related to the focus acquired by the acquisition process, a specifying process for specifying a photographing object;
A learning process for storing in the storage unit information related to the object to be imaged identified by the identifying process;
A focus control process for controlling automatic focus adjustment of the focus adjustment process with respect to subsequent shooting based on information related to the shooting object stored in the storage unit;
Including shooting method.
(Appendix 15)
On the computer,
A focus adjustment function that adjusts the focus in one focus adjustment mode selected from multiple focus adjustment modes,
An acquisition function for acquiring information related to the focus adjusted by the focus adjustment function when an instruction to change the focus adjustment mode is given;
A specific function for identifying a subject to be photographed based on the information relating to the focus acquired by the acquisition function;
A learning function for storing in the storage unit information related to the object to be photographed identified by the identifying function;
A focus control function for controlling automatic focus adjustment of the focus adjustment function for subsequent shooting based on information related to the shooting target stored in the storage unit;
A program characterized by realizing.
1000…撮影装置、1010…撮像部、1020…制御部、1021…CPU、1022…RAM、1023…ROM、1030…表示部、1040…操作部、1041…通常AF指示キー、1050…外部I/F、1060…記憶部、2001…レンズ、2002…画像処理部、2003…A/D変換部、2004…フォーカス調整部、4000…撮像画像、4011〜4055…AFエリア、ST1〜ST5…学習テーブル、3001…取得部、3002…特定部、3003…学習部、3004…フォーカス制御部、3005…集計部、3006…採用判定部、3007…情報種別切替部、3008…ROIマップ生成部、3009…ROI撮影対象物選別部、3010…検出部、3011…切替部、3012…制御指示部、3013…採用判定基準設定部、3014…情報種別切替設定部、3015…優先設定部、3016…フォーカスモード設定部
DESCRIPTION OF
Claims (15)
前記フォーカス調整手段によりフォーカス調整された撮影対象物を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された撮影対象物に重みづけを設定する設定手段と、
前記特定手段により特定された撮影対象物に係る情報と、前記設定手段により設定された重みづけとに基づき、前記特定手段により特定された撮影対象物の優先指数を取得する優先指数取得手段と、
前記優先指数取得手段により取得された優先指数に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御手段と、
を備え、
前記優先指数取得手段は、前記特定手段により特定された撮影対象物の撮影が指示された場合、前記特定手段により特定された撮影対象物の優先指数を増加させる、
ことを特徴とする撮影装置。 A focus adjusting means for adjusting the focus ;
Specifying means for specifying a focus adjusted imaging target by the previous SL focus adjusting means,
Setting means for setting a weight on the object to be imaged specified by the specifying means;
Priority index acquisition means for acquiring a priority index of the shooting object specified by the specifying means based on the information related to the shooting object specified by the specifying means and the weight set by the setting means;
Based on the priority index acquired by the priority index acquisition means, focus control means for controlling automatic focus adjustment of the focus adjustment means for subsequent shooting,
Equipped with a,
The priority index acquisition means increases the priority index of the shooting target specified by the specifying means when shooting of the shooting target specified by the specifying means is instructed.
An imaging apparatus characterized by that .
撮影が指示された際の、前記フォーカス調整手段によりフォーカス調整された撮影対象物を特定する特定手段と、A specifying unit that specifies a shooting target focused by the focus adjusting unit when shooting is instructed;
前記特定手段により特定された撮影対象物に重みづけを設定する設定手段と、Setting means for setting a weight on the object to be imaged specified by the specifying means;
前記特定手段により特定された撮影対象物に係る情報と、前記設定手段により設定された重みづけとに基づき、優先指数を取得する優先指数取得手段と、Priority index acquisition means for acquiring a priority index based on the information relating to the object to be photographed specified by the specifying means and the weight set by the setting means;
前記優先指数取得手段により取得された優先指数に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御手段と、Based on the priority index acquired by the priority index acquisition means, focus control means for controlling automatic focus adjustment of the focus adjustment means for subsequent shooting,
を備え、With
前記優先指数取得手段は、前記特定手段により特定された撮影対象物の撮影が指示されなかった場合、前記特定手段により特定された撮影対象物の優先指数を減少させる、The priority index acquisition means decreases the priority index of the shooting object specified by the specifying means when shooting of the shooting object specified by the specifying means is not instructed.
ことを特徴とする撮影装置。An imaging apparatus characterized by that.
撮影が指示された際の、前記フォーカス調整手段によりフォーカス調整された撮影対象物を特定する特定手段と、A specifying unit that specifies a shooting target focused by the focus adjusting unit when shooting is instructed;
前記特定手段により特定された撮影対象物に重みづけを設定する設定手段と、Setting means for setting a weight on the object to be imaged specified by the specifying means;
前記特定手段により特定された撮影対象物に係る情報と、前記設定手段により設定された重みづけとに基づき、優先指数を取得する優先指数取得手段と、Priority index acquisition means for acquiring a priority index based on the information relating to the object to be photographed specified by the specifying means and the weight set by the setting means;
前記優先指数取得手段により取得された優先指数に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御手段と、Based on the priority index acquired by the priority index acquisition means, focus control means for controlling automatic focus adjustment of the focus adjustment means for subsequent shooting,
を備え、With
前記特定手段は、The specifying means is:
前記撮影が指示された際に取得された撮像画像から前記フォーカス調整手段により調整されたフォーカスに係る情報を取得するフォーカス情報取得手段を備え、A focus information acquisition unit that acquires information on the focus adjusted by the focus adjustment unit from a captured image acquired when the shooting is instructed;
前記フォーカス情報取得手段は、前記フォーカス調整手段によるフォーカス調整が自動であるか手動であるかによらず、前記撮影が指示された際の、該フォーカス調整手段により調整されたフォーカスに係る情報を取得する、The focus information acquisition unit acquires information related to the focus adjusted by the focus adjustment unit when the photographing is instructed regardless of whether the focus adjustment by the focus adjustment unit is automatic or manual. To
ことを特徴とする撮影装置。An imaging apparatus characterized by that.
撮影が指示された際の、前記フォーカス調整手段によりフォーカス調整された撮影対象物を特定する特定手段と、A specifying unit that specifies a shooting target focused by the focus adjusting unit when shooting is instructed;
前記特定手段により特定された撮影対象物に重みづけを設定する設定手段と、Setting means for setting a weight on the object to be imaged specified by the specifying means;
前記特定手段により特定された撮影対象物に係る情報と、前記設定手段により設定された重みづけとに基づき、優先指数を取得する優先指数取得手段と、Priority index acquisition means for acquiring a priority index based on the information relating to the object to be photographed specified by the specifying means and the weight set by the setting means;
前記優先指数取得手段により取得された優先指数に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御手段と、Based on the priority index acquired by the priority index acquisition means, focus control means for controlling automatic focus adjustment of the focus adjustment means for subsequent shooting,
を備え、With
前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整の一は、撮像画像を解析することにより撮影対象物を自動的に検出してフォーカスを調整する自動フォーカス調整方法によるものであって、One of the focus adjustments automatically performed by the focus adjustment means is based on an automatic focus adjustment method that automatically detects a photographing object by analyzing a captured image and adjusts the focus.
前記フォーカス制御手段は、The focus control means includes
前記自動フォーカス調整方法によるフォーカス調整よりも、前記優先指数取得手段により取得された優先指数に基づくフォーカス調整を優先するように、前記フォーカス調整手段を制御する、Controlling the focus adjustment means to prioritize focus adjustment based on the priority index acquired by the priority index acquisition means over focus adjustment by the automatic focus adjustment method;
ことを特徴とする撮影装置。An imaging apparatus characterized by that.
撮影が指示された際の、前記フォーカス調整手段によりフォーカス調整された撮影対象物を特定する特定手段と、A specifying unit that specifies a shooting target focused by the focus adjusting unit when shooting is instructed;
前記特定手段により特定された撮影対象物に重みづけを設定する設定手段と、Setting means for setting a weight on the object to be imaged specified by the specifying means;
前記特定手段により特定された撮影対象物に係る情報と、前記設定手段により設定された重みづけとに基づき、優先指数を取得する優先指数取得手段と、Priority index acquisition means for acquiring a priority index based on the information relating to the object to be photographed specified by the specifying means and the weight set by the setting means;
前記優先指数取得手段により取得された優先指数に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御手段と、Based on the priority index acquired by the priority index acquisition means, focus control means for controlling automatic focus adjustment of the focus adjustment means for subsequent shooting,
を備え、With
前記特定手段は、フォーカス調整方法の変更指示が行われた場合に、変更指示前における前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整でフォーカス調整された撮影対象物を特定し、The specifying unit specifies a photographing object whose focus is adjusted by automatic focus adjustment of the focus adjusting unit before the change instruction when a change instruction of the focus adjustment method is performed;
前記優先指数取得手段は、前記特定手段により特定された前記変更指示前における撮影対象物の優先指数を取得し、The priority index acquisition means acquires a priority index of the photographing object before the change instruction specified by the specifying means,
前記フォーカス制御手段は、前記優先指数取得手段により取得された前記変更指示前における撮影対象物の優先指数に基づき、前記変更指示前における撮影対象物をフォーカスから除外するように、前記フォーカス調整手段を制御する、The focus control means includes: the focus adjusting means so as to exclude the imaging object before the change instruction from focus based on the priority index of the imaging object before the change instruction acquired by the priority index acquisition means. Control,
ことを特徴とする撮影装置。An imaging apparatus characterized by that.
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の撮影装置。 The priority index acquisition means sequentially stores information relating to the photographing object specified by the specifying means;
Imaging device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that.
前記優先指数取得手段により取得された優先指数に基づき、撮像画像内から撮影対象物を検出する検出手段を備え、
前記検出手段により検出された撮影対象物にフォーカスを調整するように前記フォーカス調整手段を制御する、
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の撮影装置。 The focus control means includes
Based on the priority index acquired by the priority index acquisition means, comprising a detection means for detecting a shooting object from within the captured image,
Controlling the focus adjustment means so as to adjust the focus on the object to be photographed detected by the detection means;
The imaging device according to any one of claims 1 to 6 , wherein
ことを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。 The priority index acquiring means, before SL when the shooting of the identified shooting target has not been instructed by the identification unit, to reduce the priority index of the object to be shot, which is specified by the specifying means,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein:
ことを特徴とする請求項3に記載の撮影装置。 As the information relating to the focus, the type of the focus object when the shooting is instructed, the focus distance, the position of the focus object in the captured image, and the area occupied by the focus object in the captured image At least one of
The imaging device according to claim 3 .
ことを特徴とする請求項4に記載の撮影装置。 When the photographing unit is instructed, the specifying unit obtains a priority index by the priority index acquisition unit when the focus is adjusted to the photographing target detected by the automatic focus adjustment method. Identify the subject to be photographed,
The imaging apparatus according to claim 4 , wherein:
前記フォーカス調整モードの変更が指示された際の、前記フォーカス調整手段により調整されたフォーカスに係る情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されたフォーカスに係る情報に基づき、撮影対象物を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された撮影対象物に係る情報を記憶部に記憶する学習手段と、
前記記憶部に記憶されている撮影対象物に係る情報に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御手段と、
を備え、
前記フォーカス制御手段は、前記フォーカス調整モードの変更が指示された際に前記特定手段により特定された撮影対象物に、自動でフォーカス調整する優先度を下げるように、フォーカス調整手段を制御する、
ことを特徴とする撮影装置。 A focus adjustment means for adjusting the focus in one focus adjustment mode selected from a plurality of focus adjustment modes;
Obtaining means for obtaining information relating to the focus adjusted by the focus adjusting means when an instruction to change the focus adjustment mode is given;
A specifying unit for specifying a photographing object based on information on the focus acquired by the acquiring unit;
Learning means for storing, in a storage unit, information related to the photographing object specified by the specifying means;
A focus control unit that controls automatic focus adjustment of the focus adjustment unit with respect to subsequent shooting based on information related to the shooting target stored in the storage unit;
Equipped with a,
The focus control unit controls the focus adjustment unit so as to lower the priority of automatically performing the focus adjustment on the photographing target specified by the specifying unit when an instruction to change the focus adjustment mode is given;
An imaging apparatus characterized by that .
フォーカス調整を行うフォーカス調整処理と、
前記フォーカス調整処理によりフォーカス調整された撮影対象物を特定する特定処理と、
前記特定処理により特定された撮影対象物に重みづけを設定する設定処理と、
前記特定処理により特定された撮影対象物に係る情報と、前記設定処理により設定された重みづけとに基づき、前記特定処理により特定された撮影対象物の優先指数を取得する優先指数取得処理と、
前記優先指数取得処理により取得された優先指数に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整処理の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御処理と、
を含み、
前記優先指数取得処理は、前記特定処理により特定された撮影対象物の撮影が指示された場合、前記特定処理により特定された撮影対象物の優先指数を増加させる、
ことを特徴とする撮影方法。 A photographing method in a photographing apparatus,
Focus adjustment processing for adjusting the focus ,
A specifying process for specifying a focus adjusted imaging target by the previous SL focus adjustment process,
A setting process for setting a weight on the object to be imaged specified by the specifying process;
A priority index acquisition process for acquiring a priority index of the shooting target specified by the specifying process based on the information related to the shooting target specified by the specifying process and the weight set by the setting process;
Based on the priority index acquired by the priority index acquisition process, a focus control process for controlling automatic focus adjustment of the focus adjustment process for subsequent shooting, and
Only including,
The priority index acquisition process increases the priority index of the shooting target specified by the specifying process when the shooting of the shooting target specified by the specifying process is instructed.
An imaging method characterized by the above .
フォーカス調整を行うフォーカス調整機能、
前記フォーカス調整機能によりフォーカス調整された撮影対象物を特定する特定機能、
前記特定機能により特定された撮影対象物に重みづけを設定する設定機能、
前記特定機能により特定された撮影対象物に係る情報と、前記設定機能により設定された重みづけとに基づき、前記特定機能により特定された撮影対象物の優先指数を取得する優先指数取得機能、
前記優先指数取得機能により取得された優先指数に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整機能の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御機能、
を実現させ、
前記優先指数取得機能は、前記特定機能により特定された撮影対象物の撮影が指示された場合、前記特定機能により特定された撮影対象物の優先指数を増加させる、
ことを特徴とするプログラム。 On the computer,
Focus adjustment function to adjust the focus ,
Specifying function for specifying the focus adjusted imaging target by the previous SL focus adjustment function,
A setting function for setting a weight on the object to be imaged specified by the specific function;
A priority index acquisition function for acquiring a priority index of a shooting target specified by the specific function based on information related to the shooting target specified by the specific function and a weight set by the setting function;
A focus control function for controlling automatic focus adjustment of the focus adjustment function for subsequent shooting based on the priority index acquired by the priority index acquisition function;
Realized ,
The priority index acquisition function increases the priority index of the shooting target specified by the specific function when the shooting of the shooting target specified by the specific function is instructed.
A program characterized by that.
複数のフォーカス調整モードの中から選択された一のフォーカス調整モードによりフォーカスを調整するフォーカス調整処理と、
前記フォーカス調整モードの変更が指示された際の、前記フォーカス調整処理により調整されたフォーカスに係る情報を取得する取得処理と、
前記取得処理により取得されたフォーカスに係る情報に基づき、撮影対象物を特定する特定処理と、
前記特定処理により特定された撮影対象物に係る情報を記憶部に記憶する学習処理と、
前記記憶部に記憶されている撮影対象物に係る情報に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整処理の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御処理と、
を含み、
前記フォーカス制御処理は、前記フォーカス調整モードの変更が指示された際に前記特定処理により特定された撮影対象物に、自動でフォーカス調整する優先度を下げるように、フォーカス調整処理を制御する、
ことを特徴とする撮影方法。 A photographing method in a photographing apparatus,
A focus adjustment process for adjusting the focus in one focus adjustment mode selected from a plurality of focus adjustment modes;
An acquisition process for acquiring information relating to the focus adjusted by the focus adjustment process when an instruction to change the focus adjustment mode is given;
Based on the information related to the focus acquired by the acquisition process, a specifying process for specifying a photographing object;
A learning process for storing in the storage unit information related to the object to be imaged identified by the identifying process;
A focus control process for controlling automatic focus adjustment of the focus adjustment process with respect to subsequent shooting based on information related to the shooting object stored in the storage unit;
Only including,
The focus control process controls the focus adjustment process so as to lower the priority for automatically performing the focus adjustment on the shooting target specified by the specifying process when an instruction to change the focus adjustment mode is given.
An imaging method characterized by the above .
複数のフォーカス調整モードの中から選択された一のフォーカス調整モードによりフォーカスを調整するフォーカス調整機能、
前記フォーカス調整モードの変更が指示された際の、フォーカス調整機能により調整されたフォーカスに係る情報を取得する取得機能、
前記取得機能により取得されたフォーカスに係る情報に基づき、撮影対象物を特定する特定機能、
前記特定機能により特定された撮影対象物に係る情報を記憶部に記憶する学習機能、
前記記憶部に記憶されている撮影対象物に係る情報に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整機能の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御機能、
を実現させ、
前記フォーカス制御機能は、前記フォーカス調整モードの変更が指示された際に前記特定機能により特定された撮影対象物に、自動でフォーカス調整する優先度を下げるように、フォーカス調整機能を制御する、
ことを特徴とするプログラム。 On the computer,
A focus adjustment function that adjusts the focus in one focus adjustment mode selected from multiple focus adjustment modes,
An acquisition function for acquiring information related to the focus adjusted by the focus adjustment function when an instruction to change the focus adjustment mode is given;
A specific function for identifying a subject to be photographed based on the information relating to the focus acquired by the acquisition function;
A learning function for storing in the storage unit information related to the object to be photographed identified by the identifying function;
A focus control function for controlling automatic focus adjustment of the focus adjustment function for subsequent shooting based on information related to the shooting target stored in the storage unit;
Realized ,
The focus control function controls the focus adjustment function so as to lower the priority of automatically performing the focus adjustment on the shooting target specified by the specific function when an instruction to change the focus adjustment mode is given.
A program characterized by that.
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