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JP6459329B2 - Imaging apparatus, imaging method, and program - Google Patents

Imaging apparatus, imaging method, and program Download PDF

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JP6459329B2
JP6459329B2 JP2014188761A JP2014188761A JP6459329B2 JP 6459329 B2 JP6459329 B2 JP 6459329B2 JP 2014188761 A JP2014188761 A JP 2014188761A JP 2014188761 A JP2014188761 A JP 2014188761A JP 6459329 B2 JP6459329 B2 JP 6459329B2
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focus adjustment
unit
shooting
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村木 淳
淳 村木
昇平 坂本
昇平 坂本
英明 松田
英明 松田
加奈子 中野
加奈子 中野
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Casio Computer Co Ltd
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Casio Computer Co Ltd
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Description

本発明は、撮影装置、撮影方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a photographing apparatus, a photographing method, and a program.

撮像画像を解析して輝度や色彩からユーザの意中の撮影対象物を画像認識技術を用いて推定し、推定した撮影対象物に対してフォーカスを合わせるインテリジェントAF(Auto Focus、オートフォーカス)技術が利用されている。しかし、従来のインテリジェントAF技術では、推定した撮影対象物が、操作者の意中の、即ち、撮影者が撮影したいと考えている撮影対象物となかなか一致しないという問題があった。   Intelligent AF (Auto Focus) technology that analyzes the captured image, estimates the target object of the user's intention using image recognition technology from the brightness and color, and focuses on the estimated target object It's being used. However, the conventional intelligent AF technique has a problem that the estimated object to be photographed does not readily match the object intended by the operator, that is, the object to be photographed by the photographer.

特許文献1は、撮影した撮影対象物を学習することにより、画像認識の推定精度を高くする技術を開示している。しかし、特許文献1に記載の技術を撮影対象物の推定に用いても、推定精度がある程度向上するものの依然として、推定した撮影対象物が、撮影者が撮影したいと考えている撮影対象物となかなか一致しないという問題がある。   Patent Document 1 discloses a technique for improving the estimation accuracy of image recognition by learning a photographed photographing object. However, even if the technique described in Patent Document 1 is used for estimation of a shooting target, although the estimation accuracy is improved to some extent, the estimated shooting target is still a shooting target that the photographer wants to shoot. There is a problem that they do not match.

特開2010−263639号公報JP 2010-263639 A

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、高い撮影対象推定精度を有する撮影装置、撮影方法及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an imaging apparatus, an imaging method, and a program having high imaging object estimation accuracy.

上記目的を達成するため、本発明に係る撮影装置は、
フォーカスを調整するフォーカス調整手段と
記フォーカス調整手段によりフォーカス調整された撮影対象物を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された撮影対象物に重みづけを設定する設定手段と、
前記特定手段により特定された撮影対象物に係る情報と、前記設定手段により設定された重みづけとに基づき、前記特定手段により特定された撮影対象物の優先指数を取得する優先指数取得手段と、
前記優先指数取得手段により取得された優先指数に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御手段と、
を備え
前記優先指数取得手段は、前記特定手段により特定された撮影対象物の撮影が指示された場合、前記特定手段により特定された撮影対象物の優先指数を増加させる、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to the present invention provides:
A focus adjusting means for adjusting the focus ;
Specifying means for specifying a focus adjusted imaging target by the previous SL focus adjusting means,
Setting means for setting a weight on the object to be imaged specified by the specifying means;
Priority index acquisition means for acquiring a priority index of the shooting object specified by the specifying means based on the information related to the shooting object specified by the specifying means and the weight set by the setting means;
Based on the priority index acquired by the priority index acquisition means, focus control means for controlling automatic focus adjustment of the focus adjustment means for subsequent shooting,
Equipped with a,
The priority index acquisition means increases the priority index of the shooting target specified by the specifying means when shooting of the shooting target specified by the specifying means is instructed.
It is characterized by that.

本発明によれば、フォーカス対象の推定精度を上げることができる。   According to the present invention, it is possible to improve the estimation accuracy of the focus target.

本発明の実施形態1に係る撮影装置の構成図である。It is a block diagram of the imaging device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1に係る撮影装置における撮像部の構成図である。It is a block diagram of the imaging part in the imaging device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1に係る撮影装置の機能構成図である。It is a functional block diagram of the imaging device which concerns on Embodiment 1 of this invention. AFエリアについて説明するための図である。It is a figure for demonstrating AF area. 学習部におけるフォーカス対象の優先順位の決め方について説明するための図である。(a)は、撮影対象物を人や犬や車や花などのアイテムにより分類した学習テーブルである。(b)は、人ごとに異なる顔のパタンにより分類した学習テーブルである。(c)は、撮影画像面積に対する撮影対象物の占める占有率により分類した学習テーブルである。(d)は、撮影対象物までの距離により分類した学習テーブルである。(e)は、撮像画像の中で撮影した対象物が位置するAFエリアにより分類した学習テーブルである。It is a figure for demonstrating how to determine the priority order of the focus object in a learning part. (A) is a learning table in which shooting objects are classified according to items such as people, dogs, cars, and flowers. (B) is a learning table classified according to different face patterns for each person. (C) is a learning table classified according to the occupation ratio of the photographing object with respect to the photographed image area. (D) is a learning table classified according to the distance to the photographing object. (E) is a learning table classified according to an AF area where an object photographed in the captured image is located. 本発明の実施形態1に係るインテリジェントAFモードの動作について説明するためのフローチャート図である。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the intelligent AF mode which concerns on Embodiment 1 of this invention. 通常AFモードの動作について説明するためのフローチャート図である。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of normal AF mode. 手動モードの動作について説明するためのフローチャート図である。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of manual mode. 学習機能を使用して撮影した場合と使用しないで撮影した場合とで、学習内容を変更する場合の学習テーブルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the learning table in the case of changing a learning content with the case where it image | photographed without using it, when image | photographing using the learning function. モード変更の有無に応じて、学習内容を変更する場合の学習テーブルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the learning table in the case of changing learning content according to the presence or absence of mode change. 本発明の実施形態2に係るインテリジェントAFの撮影処理について説明するためのフローチャート図である。It is a flowchart for demonstrating the imaging process of the intelligent AF which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態3に係るインテリジェントAFモードの動作について説明するためのフローチャート図である。It is a flowchart figure for demonstrating operation | movement of the intelligent AF mode which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施形態4に係る撮影装置で、複数の学習テーブルを用いて撮影対象物を推定する方法について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of estimating an imaging target object using the some learning table with the imaging device which concerns on Embodiment 4 of this invention.

以下、本発明の実施形態に係る撮影装置、撮影方法及びプログラムについて、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, a photographing apparatus, a photographing method, and a program according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施形態1)
本発明の実施形態1に係る撮影装置のハードウエア構成について図1を参照しながら説明する。実施形態1に係る撮影装置1000は、図1に示すように、撮像部1010と、制御部1020と、表示部1030と、操作部1040と、外部I/F(Interface)1050と、記憶部1060と、を備える。
(Embodiment 1)
A hardware configuration of the photographing apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. As illustrated in FIG. 1, the imaging apparatus 1000 according to the first embodiment includes an imaging unit 1010, a control unit 1020, a display unit 1030, an operation unit 1040, an external I / F (Interface) 1050, and a storage unit 1060. And comprising.

撮像部1010は、撮像した光学情報をデジタルの撮像情報に変換するものであり、図2に示すように、レンズ2001と、画像処理部2002と、A/D(Analog/Digital)変換部2003と、フォーカス調整部2004と、を備える。   The imaging unit 1010 converts captured optical information into digital imaging information. As illustrated in FIG. 2, a lens 2001, an image processing unit 2002, an A / D (Analog / Digital) conversion unit 2003, and the like. And a focus adjustment unit 2004.

フォーカス調整部2004は、後述するフォーカス制御部3004からフォーカス制御情報を受けて、フォーカスモードを選択し、レンズ2001のフォーカスを調整する。画像処理部2002は、CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)センサ等の撮像素子を備え、レンズ2001を通して撮像した光学情報をアナログの撮像情報として出力する。A/D(Analog/Digital)変換部2003は、アナログの撮像情報をデジタル信号の撮像情報に変換する。   A focus adjustment unit 2004 receives focus control information from a focus control unit 3004 described later, selects a focus mode, and adjusts the focus of the lens 2001. The image processing unit 2002 includes an imaging device such as a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) sensor, and outputs optical information captured through the lens 2001 as analog imaging information. An A / D (Analog / Digital) conversion unit 2003 converts analog imaging information into imaging information of a digital signal.

図1の説明に戻って、制御部1020は、CPU(Central Processing Unit)1021と、RAM(Random Access Memory)1022と、ROM(Read Only Memory)1023とを備える。CPU1021は、ROM1023に格納されている制御プログラムにしたがって、RAM1022をワークメモリとして用いながら、撮影装置1000全体を制御する。本実施形態においては、ROM1023は、過去に撮影したフォーカス調整の履歴を基にして、ユーザが撮影対象としたいと考えている撮影対象物を高い確率で推定する処理を実行するためのプログラムを記憶しており、CPU1021は、それを実行する。プログラムの詳細は後述する。   Returning to the description of FIG. 1, the control unit 1020 includes a CPU (Central Processing Unit) 1021, a RAM (Random Access Memory) 1022, and a ROM (Read Only Memory) 1023. The CPU 1021 controls the entire photographing apparatus 1000 while using the RAM 1022 as a work memory according to a control program stored in the ROM 1023. In the present embodiment, the ROM 1023 stores a program for executing processing for estimating a shooting target that the user wants to set as a shooting target with high probability based on a focus adjustment history shot in the past. The CPU 1021 executes it. Details of the program will be described later.

表示部1030は、撮像情報を表示するとともに、フォーカス位置やバッテリ残量などの情報を表示する。表示部1030は、液晶ディスプレイなどから構成される。
操作部1040は、撮影指示やフォーカスモードの設定を行う。操作部1040は、スイッチなどの機構部品やタッチパネルから構成される。また、後述する通常AF指示キー1041が含まれる。
外部I/F1050は、撮影装置1000をUSB(Universal Serial Bus)等を介して、パーソナルコンピュータ、外部ディスプレイなどに接続するためのインターフェイスである。
記憶部1060は、フラッシュメモリなどから構成され、撮影した画像情報や後述する学習機能に使用する撮影履歴情報などを格納する。
The display unit 1030 displays imaging information and information such as a focus position and a remaining battery level. Display unit 1030 includes a liquid crystal display or the like.
The operation unit 1040 sets a shooting instruction and a focus mode. The operation unit 1040 includes a mechanical part such as a switch and a touch panel. Further, a normal AF instruction key 1041 described later is included.
The external I / F 1050 is an interface for connecting the photographing apparatus 1000 to a personal computer, an external display, or the like via a USB (Universal Serial Bus) or the like.
The storage unit 1060 is configured by a flash memory or the like, and stores captured image information, shooting history information used for a learning function described later, and the like.

CPU1021は、ROM1023に格納されている動作プログラムを実行することにより、図3に示すように、取得部3001、特定部3002、学習部3003(集計部3005、採用判定部3006、及び情報種別切替部3007が含まれる)、フォーカス制御部3004(検出部3010、切替部3011、及び制御指示部3012が含まれる)、ROIマップ生成部3008、ROI撮影対象物選別部3009、採用判定基準設定部3013、情報種別切替設定部3014、優先設定部3015、及びフォーカスモード設定部3016、として機能する。   The CPU 1021 executes the operation program stored in the ROM 1023, thereby obtaining an acquisition unit 3001, a specification unit 3002, a learning unit 3003 (a totaling unit 3005, an adoption determination unit 3006, and an information type switching unit as illustrated in FIG. 3007), a focus control unit 3004 (including a detection unit 3010, a switching unit 3011, and a control instruction unit 3012), an ROI map generation unit 3008, an ROI imaging object selection unit 3009, an adoption determination criterion setting unit 3013, It functions as an information type switching setting unit 3014, a priority setting unit 3015, and a focus mode setting unit 3016.

取得部3001は、撮像部1010から入力した撮像画像の中から、フォーカス調製された(ピントの合っている)撮影対象物(被写体)に係る情報(以下、フォーカスに係る情報)を取得する。ここで、フォーカスに係る情報とは、撮影対象物の画像情報、撮影対象物までの距離、撮影画像のコントラスト、撮影対象物の色、撮影対象物の形状、撮影対象物の大きさ、撮影対象物の移動速度、撮影対象物の撮像画像内の位置、撮影対象物の撮像画面に占める占有率などの様々な一群の情報である。取得部3001は、フォーカス制御部3004に含まれる制御指示部3012から、どのAFエリアの撮影対象物にフォーカス調整されているのかを示すフォーカス制御情報を入力し、フォーカス対象とされたAFエリアのフォーカスに係る情報を取得する。
AFエリアとは、例えば、図4に示すように、撮像画像4000を、(E11)4011、(E12)4012、(E13)4013、(E14)4014、(E15)4015、(E21)4021、(E22)4022、(E23)4023、(E24)4024、(E25)4025、(E31)4031、(E32)4032、(E33)4033、(E34)4034、(E35)4035、(E41)4041、(E42)4942、(E43)4043、(E44)4044、(E45)4045、(E51)4051、(E52)4052、(E53)4053、(E54)4054、(E55)4055の縦5マス、横5マスに分割した個々のエリアであって、各AFエリアを単位として、フォーカスの調整が行われる。
The acquisition unit 3001 acquires information related to an imaging target (subject) that is focused (in focus) (hereinafter, information related to focus) from the captured image input from the imaging unit 1010. Here, the information related to the focus is the image information of the shooting target, the distance to the shooting target, the contrast of the shooting image, the color of the shooting target, the shape of the shooting target, the size of the shooting target, the shooting target Various groups of information such as the moving speed of the object, the position of the object to be imaged in the captured image, and the occupation ratio of the object to be imaged in the image capturing screen. The acquisition unit 3001 receives focus control information indicating which AF area is subject to focus adjustment from the control instruction unit 3012 included in the focus control unit 3004, and the focus of the AF area to be focused is acquired. Information related to is acquired.
For example, as shown in FIG. 4, the AF area refers to a captured image 4000 of (E11) 4011, (E12) 4012, (E13) 4013, (E14) 4014, (E15) 4015, (E21) 4021, ( (E22) 4022, (E23) 4023, (E24) 4024, (E25) 4025, (E31) 4031, (E32) 4032, (E33) 4033, (E34) 4034, (E35) 4035, (E41) 4041, E42) 4942, (E43) 4043, (E44) 4044, (E45) 4045, (E51) 4051, (E52) 4052, (E53) 4053, (E54) 4054, (E55) 4055, 5 vertical squares, 5 horizontal The focus is adjusted in units of AF areas, which are individual areas divided into squares.

特定部3002は、取得部3001で取得したフォーカスに係る情報を用いて、フォーカス調整された撮影対象物が、学習用の複数の分類について、何れのカテゴリに属すのかを判別する。
分類自体は任意であるが、本実施形態では、人、動物、植物、乗り物、建物、景色などの撮影対象物の種類(属性)の大分類を特定する第1の分類と、特定の大分類について、小分類を特定する第2の分類と、撮像画面に占める撮影対象物の占有率を分類する第3の分類と、撮影対象物までの距離を分類する第4の分類と、フォーカス調整されたAFエリアの位置の分類の5種類の分類について、撮影対象物が属すカテゴリを特定する。
The specifying unit 3002 uses the information on the focus acquired by the acquisition unit 3001 to determine which category the focus-adjusted shooting target belongs to a plurality of learning classes.
Although the classification itself is arbitrary, in the present embodiment, the first classification that identifies the major classification of the types (attributes) of photographing objects such as people, animals, plants, vehicles, buildings, and scenery, and the particular major classification The second classification for specifying the small classification, the third classification for classifying the occupancy ratio of the photographing object in the imaging screen, the fourth classification for classifying the distance to the photographing object, and the focus adjustment. For the five types of classification of the AF area position, the category to which the object to be photographed belongs is specified.

第1の分類に関しては、撮影対象物の距離等を参照しつつ撮影対象物の画像を画像認識して、撮影対象物が人、犬、車、...花等、予め設定された種類の何れに該当するかを特定する。
第2の分類に関しては、撮影対象物が属す大分類が予め設定された分類であるときに、その大分類に属す小分類の何れかに分類する。
第3の分類に関しては、撮像画面に占める撮影対象物の占有率を特定し、それが設定されている複数の区分のうちのどの区分に属すかを特定する。
第4の分類に関しては、撮影対象物までの距離を特定し、それが設定されている複数の区分のうちのどの区分に属すかを特定する。
第5の分類に関しては、フォーカス調整されているAFエリアを特定する。
Regarding the first classification, the image of the object to be imaged is recognized while referring to the distance of the object to be imaged, and the object to be imaged is a preset type such as a person, a dog, a car,. Specify which of these applies.
Regarding the second classification, when the major classification to which the object to be photographed belongs is a preset classification, it is classified into one of the minor classifications belonging to the major classification.
Regarding the third classification, the occupation rate of the object to be imaged in the imaging screen is specified, and which of the plurality of categories in which it is set belongs is specified.
For the fourth category, the distance to the object to be imaged is specified, and the category to which it belongs is specified.
For the fifth classification, the AF area whose focus is adjusted is specified.

特定部3002は、1つの撮像画像に対してこの5種類の特定処理を行う。   The identification unit 3002 performs these five types of identification processing on one captured image.

学習部3003は、特定部3002により特定された5種類の情報を予め作成してある5種類の学習テーブル(ST1〜ST5)に集計する。学習部3003は、集計部3005と、採用判定部3006と、情報種別切替部3007と、を含む。
集計部3005は、特定部3002により特定された分類を記憶するために、5種類の学習テーブル(ST1〜ST5)を記憶部1060に予め準備しておく。本実施形態では、図5(a)〜(e)に示す5種類の学習テーブル(ST1〜ST5)を準備する。図5(a)に示すテーブル(ST1)は、撮影対象物の属性が、人、犬、車...花などの大分類に分類されている。図5(b)に示すテーブル(ST2)は、人ごとに異なる顔のパタンを登録し、登録された顔のパタンにより分類されている。図5(c)に示すテーブル(ST3)は、撮像画面に対する撮影対象物の占有率により区分している。本実施形態では、占有率を50%以上、30%から50%、10%から30%、10%以下の区分にしている。図5(d)のテーブル(ST4)は、撮影対象物までの距離により区分している。本実施形態では、0mから3m、3mから5m、5mから10m、10mから30m、30m以上の区分にしている。図5(e)テーブル(ST5)は、フォーカス調整して撮影されたAFエリアにより区分している。
The learning unit 3003 aggregates the five types of information specified by the specifying unit 3002 into five types of learning tables (ST1 to ST5) that have been created in advance. The learning unit 3003 includes a totaling unit 3005, an adoption determining unit 3006, and an information type switching unit 3007.
The counting unit 3005 prepares five types of learning tables (ST1 to ST5) in the storage unit 1060 in advance in order to store the classification specified by the specifying unit 3002. In the present embodiment, five types of learning tables (ST1 to ST5) shown in FIGS. 5A to 5E are prepared. In the table (ST1) shown in FIG. 5A, the attributes of the object to be photographed are person, dog, car. . . It is classified into large categories such as flowers. The table (ST2) shown in FIG. 5B registers different face patterns for each person, and is classified according to the registered face patterns. The table (ST3) shown in FIG. 5C is classified according to the occupation rate of the object to be imaged with respect to the imaging screen. In the present embodiment, the occupation ratio is divided into 50% or more, 30% to 50%, 10% to 30%, and 10% or less. The table (ST4) in FIG. 5D is divided according to the distance to the object to be imaged. In this embodiment, 0 m to 3 m, 3 m to 5 m, 5 m to 10 m, 10 m to 30 m, and 30 m or more. In FIG. 5E, the table (ST5) is divided according to AF areas that have been shot with focus adjustment.

図5(a)の学習テーブル(ST1)を用いた場合の処理例を説明する。学習テーブル(ST1)は、ID番号の欄、撮影対象物の属性を大まかに分類した人、犬、車、...花などのアイテムを登録する欄、優先比率Uを設定する欄、撮影対象物を撮影するたびに撮影回数を加算していく撮影回数Aの欄、撮影対象物として推定する優先度を示す優先指数Yの欄を有している。
優先比率Uは、操作者が優先して撮影したい撮影対象物の優先指数Yを高くするための係数であり、操作者により適宜設定される。優先指数Yは、撮影対象物として推定する優先度を示す指数であり、Y=A・U+Dで表される。なお、Dは補正用の定数であり、初期値は、例えば、0である。
例えば、特定部3002で特定された撮影対象物が人である場合、あらかじめデータベースに登録されているID=0001の撮影回数A欄に1を加算する。次の撮影対象物も人であった場合には、撮影回数Aに1を加算する。このように、撮影回数が増えるほど、撮影回数Aは増加していく。撮影回数Aが増加するにしたがって優先指数Yも増加していく。したがって、各学習テーブルの優先指数Yは、操作者の嗜好傾向を示す指数として機能する。優先比率Uを用いた優先指数Yの計算は、Y=優先比率U×撮影回数Aで求める。
図5(b)の学習テーブル(ST2)を用いた場合の例では、特定部3002で特定された撮影対象物が、人であると判別され、さらに、登録済の顔のパタン情報と一致した場合、該当するIDの撮影回数A欄に1を加算する。撮影対象物が人であると判別されたが、登録されている顔パタン情報と一致しない場合には、撮影対象物の顔パタン情報を新しく登録してID番号をつけ、撮影回数A欄を1とする。
An example of processing when the learning table (ST1) in FIG. 5A is used will be described. The learning table (ST1) includes an ID number column, a person, a dog, a car,. . . A field for registering items such as flowers, a field for setting the priority ratio U, a field for the number of times A in which the number of times of photographing is added each time a subject is photographed, and a priority index indicating the priority estimated as the subject to be photographed It has a column for Y.
The priority ratio U is a coefficient for increasing the priority index Y of the object to be photographed with priority by the operator, and is appropriately set by the operator. The priority index Y is an index indicating the priority estimated as the object to be photographed, and is represented by Y = A · U + D. D is a correction constant, and the initial value is 0, for example.
For example, when the object to be imaged specified by the specifying unit 3002 is a person, 1 is added to the number of times A field for ID = 0001 registered in advance in the database. If the next object to be photographed is also a person, 1 is added to the number of times A is photographed. As described above, the number A of shootings increases as the number of shootings increases. The priority index Y increases as the number A of times of shooting increases. Therefore, the priority index Y of each learning table functions as an index indicating the operator's preference tendency. The calculation of the priority index Y using the priority ratio U is obtained by Y = priority ratio U × number of shooting times A.
In the example in which the learning table (ST2) in FIG. 5B is used, it is determined that the photographing target specified by the specifying unit 3002 is a person, and further matches the registered face pattern information. In this case, 1 is added to the number of photographing times A column of the corresponding ID. If it is determined that the object to be photographed is a person but does not match the registered face pattern information, the face pattern information of the object to be photographed is newly registered and given an ID number, and the number of photographing times A column is set to 1. And

学習テーブルの中の優先比率Uの設定の仕方について説明する。図5(a)の学習テーブル(ST1)を用いた場合の例では、通常はペットの犬の写真を撮像することが多い人が、旅行に行った際などに、花を中心に撮影したい場合に、花の優先比率Uを大きく設定することにより、撮影装置1000は、花を優先してフォーカス調整するインテリジェントAF撮影装置として機能する。図5(b)の学習テーブル(ST2)を用いた場合の例では、運動会で自分の子供を撮影したい場合に、自分の子供以外の優先比率UをU=0に設定しておけば、群衆の中から自分の子供のみに自動的にフォーカス調整する撮影が可能になる。この場合更に、図5(a)の学習テーブル(ST1)の人以外の優先比率UをU=0に合わせて設定しておけば、より自分の子供以外には自動的にフォーカス調整しにくくすることができる。   A method of setting the priority ratio U in the learning table will be described. In the case of using the learning table (ST1) in FIG. 5A, a person who usually takes a picture of a pet dog wants to take a picture centered on a flower when traveling, etc. In addition, by setting the flower priority ratio U to be large, the photographing apparatus 1000 functions as an intelligent AF photographing apparatus that performs focus adjustment with priority on flowers. In the case of using the learning table (ST2) in FIG. 5B, if you want to photograph your child at an athletic meet, if you set the priority ratio U other than your child to U = 0, the crowd It is possible to take a picture that automatically adjusts the focus only to your child. In this case, if the priority ratio U other than the person in the learning table (ST1) in FIG. 5A is set to U = 0, it is more difficult to automatically adjust the focus for those other than the child. be able to.

集計部3005は、手動フォーカスモードや複数の自動フォーカスモードのいずれのフォーカスモードで撮像した場合でも、情報を収集し、学習テーブルを更新する。複数の自動フォーカスモードとは、撮像画像内における所定のエリアに対するAFを行う通常のAFモード、ROI(Region of Interest)機能を用いたインテリジェントAFモード、学習機能を用いたインテリジェントAFモード等をいう。したがって、手動モードで撮像した情報についてのみ学習する場合に比べて、多くの情報を入手することができる。学習処理に用いる情報量が多いほど学習精度を高めることができるので、推定したフォーカス対象が操作者の嗜好に合う確率を高めることができる。   The aggregation unit 3005 collects information and updates the learning table regardless of whether the image is captured in any of the manual focus mode and the plurality of automatic focus modes. The plurality of automatic focus modes refers to a normal AF mode for performing AF on a predetermined area in a captured image, an intelligent AF mode using a ROI (Region of Interest) function, an intelligent AF mode using a learning function, and the like. Therefore, much information can be obtained as compared with the case of learning only information captured in the manual mode. Since the learning accuracy can be increased as the amount of information used for the learning process is increased, the probability that the estimated focus target matches the operator's preference can be increased.

一方、優先指数Yが小さい状態では、学習部3003が、撮影対象候補として推定した撮影対象物と操作者が所望する撮影対象物とが一致する確率が低いことが予想される。採用判定部3006は、このような状況に対応するための構成であり、優先指数Yが特定の値以下である場合には、学習テーブル(ST1〜ST5)に登録された撮影対象物を撮影対象候補の選択対象から除外する処理を行う。また、採用判定部3006は、後述する検出部3010が検出する撮影対象物を、学習テーブル(ST1〜ST5)の優先指数Yが大きい上位の何個かの撮影対象候補に限定する。撮影対象候補が多すぎると検出部3010で撮影対象物を検出するための処理時間が長くなるからである。
情報種別切替部3007は、操作部1040の操作に応答して、今回のフォーカス調整に使用する学習テーブルを選択する。
On the other hand, in a state where the priority index Y is small, it is expected that the probability that the photographing object estimated by the learning unit 3003 as the photographing object candidate matches the photographing object desired by the operator is low. The adoption determination unit 3006 is configured to cope with such a situation, and when the priority index Y is equal to or less than a specific value, the photographing object registered in the learning table (ST1 to ST5) is photographed. A process of excluding from candidate selection targets is performed. In addition, the adoption determination unit 3006 limits the photographic objects detected by the detection unit 3010 described later to some upper photographic target candidates having a large priority index Y in the learning table (ST1 to ST5). This is because if there are too many photographic subject candidates, the processing time for detecting the photographic subject by the detection unit 3010 becomes longer.
In response to the operation of the operation unit 1040, the information type switching unit 3007 selects a learning table used for the current focus adjustment.

図3に戻って、ROIマップ生成部3008は、AFエリアごとにROI評価計算を行い、AFエリアごとにROI評価計算結果をマッピングしたマップを生成する。ROI評価は、撮影対象物の輝度、色などを評価対象として、人が画像に注意を向けやすい度合いを評価する。   Returning to FIG. 3, the ROI map generation unit 3008 performs ROI evaluation calculation for each AF area, and generates a map in which the ROI evaluation calculation result is mapped for each AF area. In the ROI evaluation, the brightness, color, etc. of the object to be photographed are evaluated, and the degree to which a person is likely to pay attention to the image is evaluated.

ROI撮影対象物選別部3009は、ROIマップの中でROI評価が最も高いAFエリアに存在する撮影対象物を撮影対象物として選択する。   The ROI shooting target selection unit 3009 selects a shooting target existing in an AF area having the highest ROI evaluation in the ROI map as a shooting target.

フォーカス制御部3004は、検出部3010と、切替部3011と、制御指示部3012と、を含み、学習部3003により記憶部1060に記憶された学習テーブルの優先指数Yに基づき検出部3010で検出した撮影対象物に対してフォーカス調整を行うように、フォーカス調整部2004を制御する。   The focus control unit 3004 includes a detection unit 3010, a switching unit 3011, and a control instruction unit 3012, and is detected by the detection unit 3010 based on the priority index Y of the learning table stored in the storage unit 1060 by the learning unit 3003. The focus adjustment unit 2004 is controlled so that focus adjustment is performed on the object to be imaged.

検出部3010は、撮像部1010から送られた撮像情報の中から、学習部3003より記憶部1060に記憶された学習テーブル(ST1〜ST5)の中の優先指数Yが高い順に、撮影対象候補とする撮影対象物を検出する。例えば、集計部3005による学習結果として、図5(a)の状態の学習テーブル(ST1)を使用する場合は、優先順位は(人→花→犬→車)の順になっているので、撮像情報の中から(人→花→犬→車)の順にフォーカス対象を検出していく。この検出方法は、優先順位が高い順に撮像画像の中から撮影対象物を検出するので、検出効率が良い。   From the imaging information sent from the imaging unit 1010, the detection unit 3010 selects the imaging target candidates in descending order of the priority index Y in the learning table (ST1 to ST5) stored in the storage unit 1060 from the learning unit 3003. The object to be photographed is detected. For example, when the learning table (ST1) in the state of FIG. 5A is used as a learning result by the counting unit 3005, the priority order is (person → flower → dog → car). The focus target is detected in the order of (person → flower → dog → car). This detection method has high detection efficiency because it detects the shooting object from the picked-up images in descending order of priority.

切替部3011は、学習テーブルを用いて検出部3010で検出した撮影対象物と、ROI撮影対象物選別部3009を用いて決めた撮影対象物との、どちらを優先適用するかを選択する。優先設定部は、操作部1040からの入力に応じて、どちらを優先適用するかを設定し、その設定にしたがって切替部3011を切り替える。本機能を設けることにより、撮影条件に合った機能を選択して撮影する自由度を増すことができる。本実施形態では、検出部3010で検出した撮影対象物を優先して選択することとする。   The switching unit 3011 selects which of the imaging object detected by the detection unit 3010 using the learning table and the imaging object determined using the ROI imaging object selection unit 3009 is to be preferentially applied. The priority setting unit sets which is to be preferentially applied in accordance with an input from the operation unit 1040, and switches the switching unit 3011 according to the setting. By providing this function, it is possible to increase the degree of freedom in selecting and shooting a function that meets the shooting conditions. In the present embodiment, the imaging object detected by the detection unit 3010 is preferentially selected.

制御指示部3012は、検出部3010もしくはROI撮影対象物選別部3009で特定されたAFエリアに存在する撮影対象物に対してフォーカス調整するためのフォーカス制御情報をフォーカス調整部2004に出力する。   The control instruction unit 3012 outputs focus control information for adjusting the focus on the imaging target existing in the AF area specified by the detection unit 3010 or the ROI imaging target selection unit 3009 to the focus adjustment unit 2004.

採用判定基準設定部3013は、上述した採用判定部3006でフォーカス対象の選択対象外とする処理に使用する閾値を設定する。閾値は、操作部1040から入力される。   The adoption determination criterion setting unit 3013 sets a threshold value used in the above-described adoption determination unit 3006 for processing to exclude the focus target from being selected. The threshold value is input from the operation unit 1040.

情報種別切替設定部3014は、操作部1040の操作に従って、使用する学習テーブル(ST1〜ST5)を設定する。
優先設定部3015は、操作部1040の操作に従って、切替部3011が、検出部3010の検出した撮影対象候補とROI撮影対象物選別部3009が選別した撮影対象候補の何れを優先するかを設定する。
フォーカスモード設定部3016は、手動フォーカスモード、通常AFモード、インテリジェントAFモードのフォーカスモードの設定を行う。
The information type switching setting unit 3014 sets learning tables (ST1 to ST5) to be used in accordance with the operation of the operation unit 1040.
In accordance with the operation of the operation unit 1040, the priority setting unit 3015 sets which of the imaging target candidates detected by the detection unit 3010 and the imaging target candidates selected by the ROI imaging object selection unit 3009 is prioritized by the switching unit 3010. .
A focus mode setting unit 3016 sets a focus mode of manual focus mode, normal AF mode, and intelligent AF mode.

次に、本発明の実施形態1に係る撮影装置1000の動作について、図6に示すフローチャート図を参照しながら説明する。   Next, the operation of the imaging apparatus 1000 according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

インテリジェントAFモード撮影する場合、操作者により図5(a)〜(e)に示した学習テーブルの中の何れの学習テーブルを使用するかが、操作部1040を用いて選択されると、情報種別切替部3007は、情報種別切替設定部3014により設定された学習テーブル(ST1〜ST5のいずれかのテーブル)に切り替える。また、操作部1040からの入力に応じて、各学習テーブル(ST1〜ST5)の優先比率Uが、優先設定部3015により希望の数値に事前に設定される。さらに、操作部1040からの入力に応じて、撮像対象物として検出する対象を制限するために、優先指数Yの閾値を、採用判定部3006は、採用判定基準設定部3013により設定された閾値に基づき採用の判定を行う。
操作者による操作部1040の入力に応じて、フォーカスモード設定部3016によりフォーカスモードがインテリジェントAFモードに設定され、撮像部1010は、制御指示部3012からの指示により、撮像を開始し、画像情報を制御部1020に供給を開始する。また、撮像画像は表示部1030に表示される。
また、制御部1020は、図6に示す処理を開始する。
これにより、検出部3010には、情報種別切替部3007で選択された学習テーブル(ST1〜ST5)に登録されている検出対象(図5(a)ではアイテム、(b)ではパタン、(c)では占有率、(d)では撮影対象物までの距離、(e)ではAFエリア)のうち、採用判定部3006により、優先指数Yが採用判定基準設定部3013が設定した閾値以上であると判定されたもののみが提供される。
例えば、図5(a)に示す学習テーブル(ST1)が情報種別切替部3007により選択され、且つ、採用判定部3006に、優先指数Yの基準値として80が設定されているとすれば、優先指数「87」を有するアイテム「人」が検出部3010に供給される。
また、例えば、図5(c)に示す学習テーブル(ST3)が情報種別切替部3007により選択され、且つ、採用判定基準設定部3013により優先指数Yの閾値として40が設定されているとすれば、優先指数「45」、「63」、「40」を有する、占有率「50以上」、「30〜50」、「10〜30」が採用判定部3006により検出部3010に供給される。
一方で、取得部3001(制御部1020)は、撮像部1010から撮像情報(撮影画像)を入力する(ステップS6000)。
検出部3010は、上述したように、学習部3003から、情報種別切替部3007にて選択した学習テーブルで、採用判定部3006で判定された基準値以上の優先指数Yを有するものを撮影対象物として入力する(ステップS6001)。
In the case of intelligent AF mode shooting, when the operator selects which learning table from the learning tables shown in FIGS. 5A to 5E by using the operation unit 1040, the information type The switching unit 3007 switches to the learning table (any one of ST1 to ST5) set by the information type switching setting unit 3014. Further, the priority ratio U of each learning table (ST1 to ST5) is set in advance to a desired numerical value by the priority setting unit 3015 in response to an input from the operation unit 1040. Furthermore, in order to limit the target to be detected as the imaging target in accordance with the input from the operation unit 1040, the adoption determination unit 3006 sets the threshold of the priority index Y to the threshold set by the employment determination criterion setting unit 3013. Judgment is made based on this.
The focus mode is set to the intelligent AF mode by the focus mode setting unit 3016 in accordance with the input of the operation unit 1040 by the operator, and the imaging unit 1010 starts imaging in response to an instruction from the control instruction unit 3012 and displays image information. Supply to the control unit 1020 is started. The captured image is displayed on the display unit 1030.
Further, the control unit 1020 starts the process shown in FIG.
As a result, the detection unit 3010 includes detection targets (items in FIG. 5A, patterns in (b), patterns (c), registered in the learning tables (ST1 to ST5) selected by the information type switching unit 3007. Occupancy rate, (d) the distance to the object to be photographed, and (e) the AF area), the adoption determination unit 3006 determines that the priority index Y is equal to or greater than the threshold set by the employment determination criterion setting unit 3013. Only what has been provided is provided.
For example, if the learning table (ST1) shown in FIG. 5A is selected by the information type switching unit 3007 and 80 is set as the reference value of the priority index Y in the adoption determining unit 3006, priority is given. The item “person” having the index “87” is supplied to the detection unit 3010.
Further, for example, if the learning table (ST3) shown in FIG. 5C is selected by the information type switching unit 3007 and 40 is set as the threshold value of the priority index Y by the adoption determination criterion setting unit 3013. Occupancy ratios “50 or more”, “30-50”, “10-30” having priority indices “45”, “63”, “40” are supplied to the detection unit 3010 by the adoption determination unit 3006.
On the other hand, the acquisition unit 3001 (control unit 1020) inputs imaging information (captured image) from the imaging unit 1010 (step S6000).
As described above, the detection unit 3010 uses the learning table selected by the information type switching unit 3007 from the learning unit 3003 and has a priority index Y equal to or higher than the reference value determined by the adoption determination unit 3006. (Step S6001).

次に、検出部3010は、撮像部1010から出力された撮像情報の中に、検出部3010から入力された検出対象に該当する撮影対象物が存在するかを検出する(ステップS6002)。検出部3010は、学習テーブルに記憶されている撮影対象物について、優先指数Yが大きい順に繰り返して検出を行う。
例えば、上述の図5(a)の学習テーブル(ST1)が選択され、且つ、優先指数Yの基準値として80が設定されているとし、仮に、優先指数「87」が最大であるとすれば、対応するアイテム「人」を撮像画像中で検出する。他に優先指数Yが基準値80以上のアイテムが存在すれば、優先指数Yが大きい順に、そのアイテムを撮像画像中で順次検出する。同様に、上述の図5(c)の学習テーブル(ST3)が選択され、且つ、優先指数Yの基準値として40が設定されているとすれば、優先指数Yが最大値「63」の占有率が「30〜50」の撮影対象物を検出し、続いて、占有率が「50以上」、「10〜30」の撮影対象物を順次検出する。なお、検出部3010は、該当する撮影対象物を撮像画像中に検出できた場合には、それ以降の検出を中止する。
Next, the detection unit 3010 detects whether or not there is an imaging target corresponding to the detection target input from the detection unit 3010 in the imaging information output from the imaging unit 1010 (step S6002). The detection unit 3010 repeatedly detects the shooting target objects stored in the learning table in descending order of the priority index Y.
For example, if the learning table (ST1) of FIG. 5A is selected and 80 is set as the reference value of the priority index Y, and the priority index “87” is the maximum. The corresponding item “person” is detected in the captured image. If there are other items having a priority index Y of the reference value 80 or more, the items are sequentially detected in the captured image in descending order of the priority index Y. Similarly, if the learning table (ST3) of FIG. 5C is selected and 40 is set as the reference value of the priority index Y, the priority index Y occupies the maximum value “63”. An object to be photographed with a rate of “30 to 50” is detected, and then an object to be photographed with an occupation ratio of “50 or more” and “10 to 30” is sequentially detected. In addition, the detection part 3010 stops the subsequent detection, when the applicable imaging | photography object can be detected in a captured image.

撮像画像内に撮影対象物が存在した場合には(ステップS6003:Yes)、切替部3011は、検出部3010が検出した撮影対象物をフォーカス対象として特定する(ステップS6004)。   When there is a shooting target in the captured image (step S6003: Yes), the switching unit 3011 identifies the shooting target detected by the detection unit 3010 as a focus target (step S6004).

一方、ステップS6001〜S6004の処理と並行して、ROIマップ生成部3008は、ROIマップの生成処理を行い(ステップS6005)、ROI撮影対象物選択部3009は、フォーカス調整するAFエリアを特定し、そのAFエリアに位置する撮影対象物をフォーカス対象候補として選択する(ステップS6006)。   On the other hand, in parallel with the processing in steps S6001 to S6004, the ROI map generation unit 3008 performs ROI map generation processing (step S6005), and the ROI imaging target selection unit 3009 specifies the AF area for focus adjustment, A subject to be photographed located in the AF area is selected as a focus target candidate (step S6006).

検出部3012が、撮像画像内に撮影対象物を検出できない場合には(ステップS6003:No)、切替部3011は、ROI撮影対象物選別部3009で選別した撮影対象物をフォーカス対象候補として特定する(ステップS6007)。   When the detection unit 3012 cannot detect the shooting target in the captured image (step S6003: No), the switching unit 3011 specifies the shooting target selected by the ROI shooting target selection unit 3009 as a focus target candidate. (Step S6007).

また、切替部3011は、検出部3010で検出したフォーカス対象候補と、ROI撮影対象物選別部3009で検出したフォーカス対象候補のどちらを優先してフォーカス対象とするのかを選択する(ステップS6008)。本実施形態では、検出部3010で検出したフォーカス対象候補を優先してフォーカス対象候補として選択することとする。   In addition, the switching unit 3011 selects which of the focus target candidates detected by the detection unit 3010 and the focus target candidates detected by the ROI imaging target selection unit 3009 is to be given priority (step S6008). In the present embodiment, the focus target candidate detected by the detection unit 3010 is preferentially selected as the focus target candidate.

ステップS6008までの処理でフォーカス撮影対象候補は確定したので、制御指示部3012は、確定したフォーカス対象候補にフォーカス調整するようにフォーカス調整部2004を指示する(ステップS6009)。   Since the focus photographing target candidate has been determined through the processing up to step S6008, the control instruction unit 3012 instructs the focus adjustment unit 2004 to adjust the focus to the determined focus target candidate (step S6009).

確定した撮影対象候補が、操作者の所望した撮影対象物と一致して、操作部1040のシャッタが押され、撮影操作が行われた場合は(ステップS6010:Yes)、撮像部1010は、撮影処理を行う(ステップS6011)。制御部1020は、撮影された画像を記憶部1060に格納する。
集計部3005は、推定した撮影対象候補が操作者の所望する撮影対象物と一致したので、学習処理が妥当であったことを反映するために、選択されている学習テーブルの該当するIDの撮影回数Aを+1し、撮影対象物の優先指数Yを上げる学習処理を行い(ステップS6012)、ステップS6001に戻る。
When the confirmed shooting target candidate matches the shooting target desired by the operator and the shutter of the operation unit 1040 is pressed and a shooting operation is performed (step S6010: Yes), the imaging unit 1010 performs shooting. Processing is performed (step S6011). The control unit 1020 stores the captured image in the storage unit 1060.
The counting unit 3005 captures the corresponding ID in the selected learning table to reflect that the learning process is appropriate because the estimated photographing target candidate matches the photographing target desired by the operator. A learning process for increasing the number of times A by 1 and increasing the priority index Y of the object to be photographed is performed (step S6012), and the process returns to step S6001.

一方、フォーカス調整を行っただけで撮影操作を行わなかった場合で(ステップS6010:No)、撮影モードの変更がある場合は(ステップS6013:Yes)、集計部3005は、フォーカスモードを変更する前にフォーカス調整されている撮影対象候補の優先指数Yを自動で下げる学習処理を行う(ステップS6014)。学習機能に基づいて推定した撮影対象候補が操作者の所望する撮影対象物と不一致であったので、学習テーブルの内容を修正するためである。なお、優先指数Yを下げる手法は任意であるが、例えば、定数Dを一定値小さい値とする手法がある。そして、制御部3012は、フォーカスモードの変更処理を行い(ステップS6015)、インテリジェントAFモードを終了する。   On the other hand, when the photographing operation is not performed only by performing the focus adjustment (step S6010: No), and there is a change in the photographing mode (step S6013: Yes), the counting unit 3005 before changing the focus mode A learning process for automatically lowering the priority index Y of the photographing target candidate whose focus has been adjusted to is performed (step S6014). This is because the photographing target candidate estimated based on the learning function is inconsistent with the photographing target desired by the operator, so that the contents of the learning table are corrected. Although the method for lowering the priority index Y is arbitrary, for example, there is a method for setting the constant D to a value smaller than a certain value. Then, the control unit 3012 performs focus mode change processing (step S6015), and ends the intelligent AF mode.

なお、ステップS6014の処理とステップS6015の処理は並行して処理をしても良いし、モード変更後にステップS6014の処理を行っても良い。   Note that the processing in step S6014 and the processing in step S6015 may be performed in parallel, or the processing in step S6014 may be performed after the mode is changed.

撮影モードの変更が無く(ステップS6013:No)、終了操作があれば(ステップS6016:Yes)、制御部1020は、終了処理をして(ステップS6017)、終了する。終了操作が無く(ステップS6016:No)、撮像画像に変化が無ければ(ステップS6018:No)、ステップS6010の処理に戻る。撮像画像に変化が有れば(ステップS6018:Yes)、ステップS6000の処理に戻る。   If there is no change in the shooting mode (step S6013: No) and there is an end operation (step S6016: Yes), the control unit 1020 performs an end process (step S6017) and ends. If there is no end operation (step S6016: No) and there is no change in the captured image (step S6018: No), the process returns to step S6010. If there is a change in the captured image (step S6018: YES), the process returns to step S6000.

以上、インテリジェントAFモードの動作について説明した。次に、通常AFモードにおける動作について図7に示すフローチャート図を参照しながら説明する。   The operation in the intelligent AF mode has been described above. Next, the operation in the normal AF mode will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

操作者による操作部1040の入力に応じて、フォーカスモード設定部3016によりフォーカスモードが通常AFモードに設定され、撮像部1010は、制御指示部3012からの指示により、撮像を開始し、制御部1020は、撮像部1010から撮像情報を随時入力する(ステップS9000)。通常AFモードでの例えば、ハーフシャッタ操作といった、AF指示操作が無い場合(ステップS9001:No)、待機状態を継続する。通常AFモードでのAF指示操作があった場合(ステップS9001:Yes)、フォーカス制御部3004は、通常AFモードで制御する旨の制御情報を出力する。そして、フォーカス制御部3004から出力される制御情報にしたがって、フォーカス調整部2004は、通常AFモードで、撮像画像内の設定されている特定の位置にフォーカス調整する(ステップS9002)。   The focus mode is set to the normal AF mode by the focus mode setting unit 3016 according to the input of the operation unit 1040 by the operator, and the imaging unit 1010 starts imaging in response to an instruction from the control instruction unit 3012, and the control unit 1020 Inputs imaging information from the imaging unit 1010 as needed (step S9000). When there is no AF instruction operation such as a half shutter operation in the normal AF mode (step S9001: No), the standby state is continued. When an AF instruction operation is performed in the normal AF mode (step S9001: Yes), the focus control unit 3004 outputs control information indicating that control is performed in the normal AF mode. Then, in accordance with the control information output from the focus control unit 3004, the focus adjustment unit 2004 adjusts the focus to a specific position set in the captured image in the normal AF mode (step S9002).

取得部3001は、フォーカス調整された対象物に係る情報を取得し、特定部3002は、フォーカス調整された撮影対象物の特定を行う(ステップS9003)。   The acquisition unit 3001 acquires information related to the object whose focus has been adjusted, and the specifying unit 3002 specifies the shooting object whose focus has been adjusted (step S9003).

撮影指示操作があった場合(ステップS9004:Yes)、撮像部1010は、撮影処理を行う(ステップS9005)。撮影対象物は、操作者の所望する撮影対象物であるので、集計部3005は、撮影対象物が学習テーブル(ST1〜ST5)に既に記憶されていれば、その撮影対象の撮影回数Aを+1する学習処理を行い、記憶されていない場合は、新たにIDを付し追加して記憶する学習処理を行う(ステップS9006)。   When there is a photographing instruction operation (step S9004: Yes), the imaging unit 1010 performs a photographing process (step S9005). Since the shooting target is a shooting target desired by the operator, the counting unit 3005 increments the shooting count A of the shooting target by +1 if the shooting target is already stored in the learning table (ST1 to ST5). If it is not stored, a learning process for adding a new ID and storing it is performed (step S9006).

一方、撮影指示操作が行われなかった場合で(ステップS9004:No)、フォーカスモードの変更がなされた場合は(ステップS9007:Yes)、通常AFでフォーカス調整した撮影対象物が操作者の所望する撮影対象物と不一致であったことになる。この場合には、集計部3005は、通常AFモードでフォーカス調整した撮影対象物の優先指数Yを下げる学習処理を行う(ステップS9008)。ここでも、ステップS9006同様、撮影対象物が学習テーブル(ST1〜ST5)に記憶されていない場合は、新たにIDを付し追加して記憶する学習処理を行う。   On the other hand, when the shooting instruction operation has not been performed (step S9004: No), and when the focus mode has been changed (step S9007: Yes), the shooting target that has undergone focus adjustment with normal AF is desired by the operator. That is, it was inconsistent with the object to be photographed. In this case, the totalization unit 3005 performs a learning process for reducing the priority index Y of the object to be imaged whose focus has been adjusted in the normal AF mode (step S9008). Here, similarly to step S9006, when the object to be photographed is not stored in the learning table (ST1 to ST5), a learning process is performed in which an ID is newly added and stored.

集計部3005が上記の学習処理を終えると、フォーカス制御部3004は、指定されたフォーカスモードに移行し(ステップS9009)、終了する。   When the counting unit 3005 finishes the learning process, the focus control unit 3004 shifts to the designated focus mode (step S9009) and ends.

モード変更操作が無かった場合(ステップS9007:No)で、終了操作がなされた場合は(ステップS9010:Yes)、制御部1020は、終了処理を行って撮影処理を終了する(ステップS9011)。モード変更が無く(ステップS9007:No)、終了操作がなされない場合は(ステップS9010:No)、制御部1020は、ステップS9000の状態に戻る。   If there is no mode change operation (step S9007: No) and an end operation is performed (step S9010: Yes), the control unit 1020 performs an end process and ends the shooting process (step S9011). If there is no mode change (step S9007: No) and no end operation is performed (step S9010: No), the control unit 1020 returns to the state of step S9000.

次に、手動モード時の処理について図8に示すフローチャートを参照しながら説明する。   Next, processing in the manual mode will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

操作者による操作部1040の入力に応じて、フォーカスモード設定部3016部によりフォーカスモードが手動によるフォーカスモードに設定され、撮像部1010は、制御指示部3012からの指示により、撮像を開始し、制御部1020は、撮像部1010から撮像情報を随時入力する(ステップS1000)。フォーカス調整部2004の手動によるフォーカス調整がされない場合(ステップS1001:No)、フォーカス調整の待ち状態が継続する。フォーカス調整部2004の手動によるフォーカス調整がされた場合(ステップS1001:Yes)、取得部3001はフォーカス調整された撮影対象物に係る情報を取得し、特定部3002はフォーカス調整された撮影対象物を特定する(ステップS1002)。   The focus mode is set to the manual focus mode by the focus mode setting unit 3016 according to the input of the operation unit 1040 by the operator, and the imaging unit 1010 starts imaging in accordance with an instruction from the control instruction unit 3012 and performs control. The unit 1020 inputs imaging information from the imaging unit 1010 as needed (step S1000). When focus adjustment by the focus adjustment unit 2004 is not manually performed (step S1001: No), the focus adjustment waiting state continues. When manual focus adjustment of the focus adjustment unit 2004 has been performed (step S1001: Yes), the acquisition unit 3001 acquires information related to the focus-adjusted shooting target, and the specifying unit 3002 selects the focus-adjusted shooting target. Specify (step S1002).

撮影指示操作があった場合(ステップS1003:Yes)、撮像部1010は、撮影処理を行う(ステップS1004)。撮影対象物は、操作者の所望する撮影対象物であるので、集計部3005は、撮影対象物の優先指数Yが上がるように撮影回数Aを+1する学習処理を行う(ステップS1005)。その後、ステップS1001に戻る。   When there is a photographing instruction operation (step S1003: Yes), the imaging unit 1010 performs a photographing process (step S1004). Since the shooting target is a shooting target desired by the operator, the counting unit 3005 performs a learning process of incrementing the number of shootings A by one so that the priority index Y of the shooting target increases (step S1005). Thereafter, the process returns to step S1001.

撮影指示操作が行われなかった場合で(ステップS1003:No)、フォーカスモードの変更がなされた場合は(ステップS1006:Yes)、フォーカス制御部3004は、指定されたフォーカスモードに移行し(ステップS1007)、終了する。ここでは、撮影対象物が学習テーブルに記憶されていない場合であっても、新たにIDを付し追加して記憶する学習処理は行わない。   When the shooting instruction operation is not performed (step S1003: No), and when the focus mode is changed (step S1006: Yes), the focus control unit 3004 shifts to the designated focus mode (step S1007). ),finish. Here, even if the object to be photographed is not stored in the learning table, a learning process for newly adding an ID and storing it is not performed.

モード変更操作が無かった場合(ステップS1006:No)で、終了操作がなされた場合は(ステップS1008:Yes)、制御部1020は、終了処理を行って撮影処理を終了する(ステップS1009)。
モード変更が無く(ステップS1006:No)、終了操作がなされない場合は(ステップS1008:No)、制御部1020は、ステップS1000の状態に戻る。
When there is no mode change operation (step S1006: No), and when an end operation is performed (step S1008: Yes), the control unit 1020 performs an end process and ends the photographing process (step S1009).
If there is no mode change (step S1006: No) and no end operation is performed (step S1008: No), the control unit 1020 returns to the state of step S1000.

以上に説明したように、本発明の実施形態1に係る撮影装置は、学習テーブル(ST1〜ST5)に基づいて撮影対象物を推定するので、推定した撮影対象物と操作者が所望する撮影対象物とが一致する確率を上げることができる。また、多くの学習テーブルを有することにより、操作者の撮影意図に適合した撮影対象物を推定することができる。   As described above, since the imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention estimates the imaging target based on the learning table (ST1 to ST5), the estimated imaging object and the imaging target desired by the operator are desired. The probability of matching with an object can be increased. In addition, by having a large number of learning tables, it is possible to estimate an object to be photographed that matches the operator's intention to photograph.

(応用例)
上記実施の形態においては、学習機能使用時(図6、ステップS6003でYes判定のとき)と学習機能未使用時((図6、ステップS6003でNo判定のとき、通常AFモード又は手動モードでの撮影時)、同様に撮影回数Aを+1したが、学習機能使用時と学習機能未使用時とで、学習の対応を変更することも可能である。
このような場合について説明する。この例では、学習テーブル(ST1〜ST5)の構成が図9に示す構成を有する。
(Application examples)
In the above embodiment, when the learning function is used (FIG. 6, Yes in step S6003) and when the learning function is not used (when no determination is made in FIG. 6, step S6003, the normal AF mode or the manual mode). Similarly, the number A of times of shooting is incremented by one, but it is possible to change the learning correspondence between when the learning function is used and when the learning function is not used.
Such a case will be described. In this example, the configuration of the learning table (ST1 to ST5) has the configuration shown in FIG.

この学習テーブルでは、学習機能を使用しないで撮影した回数Aに対する重み係数aに対して、学習機能を用いた撮影対象候補を撮影した回数Bの重み係数bを設ける。a<bに設定することにより、学習機能を用いて推定した撮影対象候補が撮影された場合の優先指数Yの上昇度を、学習機能を用いないで撮影した場合の優先指数Yの上昇度よりも、大きくすることができる。この場合の優先指数Yは、Y={(a×A)+(b×B)}×U の計算により求める。   In this learning table, a weighting coefficient b of the number B of times of photographing target candidates using the learning function is provided with respect to the weighting coefficient a for the number A of times of photographing without using the learning function. By setting a <b, the degree of increase in the priority index Y when the candidate for photographing estimated using the learning function is photographed is higher than the degree of increase in the priority index Y when photographing without using the learning function. Can also be enlarged. The priority index Y in this case is obtained by calculating Y = {(a × A) + (b × B)} × U.

次に、ステップS6014の処理の変形例について説明する。一度フォーカス調整したにもかかわらず、フォーカスモードを変更したということは、フォーカスモードを変更する前にフォーカス調整した撮影対象物は、操作者の所望する撮影対象物ではなかったことになる。ステップS6014の処理は、この「不一致であった」という情報を学習処理するために、フォーカスモードが変更される前に自動でフォーカス調整された撮影対象物の優先指数Yを下げる学習処理を行っている。   Next, a modified example of the process of step S6014 will be described. The fact that the focus mode has been changed despite the focus adjustment once means that the object to be imaged that was focus-adjusted before changing the focus mode was not the object desired by the operator. The process of step S6014 performs a learning process for lowering the priority index Y of the object to be photographed that has been automatically focused before the focus mode is changed in order to perform the learning process for the information “disagreement”. Yes.

この処理を実行するために、集計部3005が処理する内容について、図10を参照しながら説明する。図10に示す学習テーブルでは、図9に示す学習テーブルに対して、「モード変更有り」の欄が追加されている。一度フォーカス調整された後に、モード変更がなされた回数をCとし、今までの学習情報からどの程度の割合で優先指数Yを下げるかの割合を削除係数cとしている。一度フォーカス調整された後にフォーカスモードを変更された撮影対象物の優先指数Yを下げる学習処理を行うために、集計部3005は、回数Cに1を加算する処理を行う。この場合の優先指数Yは、Y={(a×A)+(b×B)−(c×C)}×U の計算により求める。   The contents processed by the counting unit 3005 to execute this process will be described with reference to FIG. In the learning table shown in FIG. 10, a “mode change present” column is added to the learning table shown in FIG. Once the focus is adjusted, the number of mode changes is C, and the rate at which the priority index Y is lowered from the learning information so far is the deletion coefficient c. In order to perform a learning process for lowering the priority index Y of the object to be photographed whose focus mode has been changed after the focus has been adjusted once, the counting unit 3005 performs a process of adding 1 to the number of times C. The priority index Y in this case is obtained by calculating Y = {(a × A) + (b × B) − (c × C)} × U.

削除係数cを大きく設定すれば、集計部3005で推定する撮影対象候補を、早期に操作者の嗜好傾向の変化に追随させることができる。   If the deletion coefficient c is set to be large, the photographing target candidates estimated by the totaling unit 3005 can be quickly followed by changes in the operator's preference tendency.

なお、この優先指数Yを下げる学習処理は、フォーカスモードを変更する前にフォーカス調整した撮影対象物と、フォーカスモードを変更した後にフォーカス調整した撮影対象物とが、不一致であった場合に限定して学習処理することにしても良い。   Note that the learning process for lowering the priority index Y is limited to the case where there is a discrepancy between the subject whose focus has been adjusted before changing the focus mode and the subject whose focus has been adjusted after changing the focus mode. Learning processing may be performed.

(実施形態2)
本発明の実施形態2に係る撮影装置の処理について図を参照しながら説明する。装置構成につては、実施形態1と同じで良い。
(Embodiment 2)
Processing of the photographing apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The apparatus configuration may be the same as in the first embodiment.

本実施形態の特徴は、学習処理の対象として用いる撮影対象物の情報を、フォーカスモードの変更後に撮影した撮影対象物の情報に限定することにある。操作者が意識的にフォーカスモードを変更した後に、自分の所望するフォーカスモードで撮影した撮影対象物は、操作者の嗜好傾向をより反映した撮影対象物の情報といえる。したがって、この情報のみに限定して学習処理を行うことにより、学習処理により推定した撮影対象物と操作者の所望する撮影対象物とが、一致する確率を向上することが期待できる。   The feature of this embodiment is that the information of the photographing object used as the learning process target is limited to the information of the photographing object photographed after the focus mode is changed. The object to be photographed in the focus mode desired by the operator after the operator consciously changes the focus mode can be said to be information on the object to be photographed more reflecting the operator's preference tendency. Therefore, by performing the learning process only on this information, it can be expected that the probability that the imaging object estimated by the learning process matches the imaging object desired by the operator will be improved.

学習部3003は、フォーカス制御部3004から、フォーカスモードの変更があった旨の情報を入手した後に、特定部3002が特定した最初の撮影対象物の情報に限定して学習処理を行う。その他の処理については、実施形態1と同じで良い。   The learning unit 3003 obtains information indicating that the focus mode has been changed from the focus control unit 3004, and then performs the learning process by limiting to the information of the first shooting target specified by the specifying unit 3002. Other processes may be the same as those in the first embodiment.

次に、本発明の実施形態2に係る撮影装置の動作につて、図11に示すフローチャート図を参照しながら説明する。   Next, the operation of the photographing apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

フォーカス制御部3004は、フォーカスモードの変更指示の有無の情報を得るために、フォーカスモード設定部3016を監視する(ステップS1101)。フォーカスモードの変更指示があった場合は(ステップS1101:Yes)、フォーカス制御部3004は、変更後のフォーカスモードで、撮影指示の情報を得るために、操作部1040からの入力を監視する(ステップS1102)。   The focus control unit 3004 monitors the focus mode setting unit 3016 in order to obtain information on the presence / absence of a focus mode change instruction (step S1101). If there is an instruction to change the focus mode (step S1101: Yes), the focus control unit 3004 monitors the input from the operation unit 1040 in order to obtain information on the imaging instruction in the focus mode after the change (step S1101: Yes). S1102).

撮影指示があった場合には(ステップS1102:Yes)、撮像部1010は撮影処理を行う(ステップS1103)。この撮影指示が、フォーカスモードを変更した後の最初の撮影である場合(ステップS1104:Yes)、特定部3002から入手した撮影対象物の情報を学習処理する(ステップS1105)。学習処理後、ステップS1101に戻る。撮影指示が、フォーカスモードを変更した後の最初の撮影指示では無い場合は(ステップS1104:No)、学習処理を行わずに、フォーカスモードの変更の有無を監視する状態に戻る(ステップS1101)。   When there is a shooting instruction (step S1102: Yes), the imaging unit 1010 performs a shooting process (step S1103). When the shooting instruction is the first shooting after changing the focus mode (step S1104: Yes), the information of the shooting target obtained from the specifying unit 3002 is learned (step S1105). After the learning process, the process returns to step S1101. If the shooting instruction is not the first shooting instruction after changing the focus mode (step S1104: No), the learning process is not performed, and the state returns to the state of monitoring whether or not the focus mode is changed (step S1101).

フォーカスモードの変更操作が無い場合は(ステップS1101:No)、フォーカスモード設定部3016の状態変化は無い。フォーカス制御部3004は、フォーカスモード設定部3016から指定されているフォーカスモードで、フォーカス制御を継続する(ステップS1107)。各撮影モードにおける動作については、前述したとおりである。   When there is no change operation of the focus mode (step S1101: No), there is no change in the state of the focus mode setting unit 3016. The focus control unit 3004 continues the focus control in the focus mode specified by the focus mode setting unit 3016 (step S1107). The operation in each shooting mode is as described above.

終了操作がされた場合は(ステップS1108:Yes)、制御部1020は、終了処理を行って撮影処理を終了する(ステップS1109)。終了操作がされない場合は(ステップS1108:No)、フォーカス制御部3004は、フォーカスモードの変更の有無を継続して監視する(ステップS1101)。フォーカスモードの変更操作が有り(ステップS1101:Yes)、変更後のフォーカスモードで撮影操作が無い場合は(ステップS1102:No)、フォーカス制御部3004は、終了操作の有無を監視する(ステップS1108)。   If an end operation has been performed (step S1108: Yes), the control unit 1020 performs an end process and ends the shooting process (step S1109). When the end operation is not performed (step S1108: No), the focus control unit 3004 continuously monitors whether or not the focus mode is changed (step S1101). If there is a focus mode change operation (step S1101: Yes) and there is no shooting operation in the changed focus mode (step S1102: No), the focus control unit 3004 monitors the presence or absence of an end operation (step S1108). .

以上に説明したように、本発明の実施形態2に係る撮影装置は、フォーカスモード切替直後の撮影情報のみに限定して学習処理を行うことにより、学習処理により推定した撮影対象物と操作者の所望する撮影対象物とが、一致する確率を向上することが期待できる。   As described above, the photographing apparatus according to the second embodiment of the present invention performs the learning process only on the photographing information immediately after the focus mode is switched, so that the photographing object estimated by the learning process and the operator's It can be expected that the probability of matching with a desired object to be photographed is improved.

(実施形態3)
本発明の実施形態3に係る撮影装置の構成について図面を参照しながら説明する。
装置構成につては、実施形態1と同じで良い。
(Embodiment 3)
A configuration of an imaging apparatus according to Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to the drawings.
The apparatus configuration may be the same as in the first embodiment.

本実施形態に係る撮影装置の特徴は、インテリジェントAFモードを維持したままで通常AFによるフォーカス調整を行うための通常AF指示キー1041を、操作部1040に設けることにある。ユーザによる通常AF指示キー1041の操作により、インテリジェントAFモードから通常AFにモード変更するために、フォーカスモードの選択画面に戻って行うモード変更設定を必要とせず、本指示部を操作するだけで、インテリジェントAFモードを維持したままで通常AFモードによるフォーカス調整を行うことができる。したがって、通常AFモードへのモード変更をするための操作を簡略化できるので、撮像画像を見ながらフォーカス調整の方法を容易に変更することができる。   The imaging apparatus according to the present embodiment is characterized in that the operation unit 1040 is provided with a normal AF instruction key 1041 for performing focus adjustment by normal AF while maintaining the intelligent AF mode. In order to change the mode from the intelligent AF mode to the normal AF by the operation of the normal AF instruction key 1041 by the user, the mode change setting performed by returning to the focus mode selection screen is not required, and only the operation of this instruction unit is performed. Focus adjustment in the normal AF mode can be performed while the intelligent AF mode is maintained. Accordingly, since the operation for changing the mode to the normal AF mode can be simplified, the focus adjustment method can be easily changed while viewing the captured image.

通常AF指示キー1041は、操作部1040に含まれる押しボタンスイッチやタッチパネル上の操作機能であって、その操作に応じて、フォーカスモード設定部3016は、フォーカスモードがインテリジェントAFモードである場合に、学習部もしくはROI撮影対象物選別部3009で推定した撮影候補対象にフォーカスを制御するよりも、撮像画像内の特定のフォーカス位置にフォーカスを調整することを優先させる指示を、フォーカス制御部3004に行う。フォーカス調整の処理は、図7のステップS9001、S9002と同様の処理となる。   The normal AF instruction key 1041 is an operation function on a push button switch or a touch panel included in the operation unit 1040. In response to the operation, the focus mode setting unit 3016 performs the operation when the focus mode is the intelligent AF mode. An instruction is given to the focus control unit 3004 to give priority to adjusting the focus to a specific focus position in the captured image, rather than controlling the focus on the imaging candidate target estimated by the learning unit or the ROI imaging object selection unit 3009. . The focus adjustment process is the same as steps S9001 and S9002 in FIG.

次に、本発明の実施形態3に係る撮影装置の動作につて、図12に示すフローチャート図を参照しながら説明する。図6に示す実施形態1の説明するフローチャート図に対して異なる処理は、ステップS1219からステップS1221の処理である。   Next, the operation of the photographing apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Processing different from the flowchart illustrated in the first embodiment illustrated in FIG. 6 is processing in steps S1219 to S1221.

フォーカス対象物が決定し、撮影対象物に対してフォーカス調整が行われた(ステップS1209)にもかかわらず、撮影操作がされず(ステップS1210:No)、フォーカスモードの変更が無く(ステップS1213:No)、終了操作がされず(ステップS1216:No)、撮像画像に変化が無い場合で(ステップS1218:No)、通常AF操作の選択をしない(通常AF指示キー1041の操作が行われない)場合は(ステップS1219:No)、制御部1020は、撮影操作待ちであるステップS1210に戻る。   Despite the determination of the focus object and the focus adjustment performed on the object to be photographed (step S1209), the photographing operation is not performed (step S1210: No), and the focus mode is not changed (step S1213: No), the end operation is not performed (step S1216: No), and there is no change in the captured image (step S1218: No), the normal AF operation is not selected (the normal AF instruction key 1041 is not operated). In such a case (step S1219: No), the control unit 1020 returns to step S1210, which is waiting for a shooting operation.

通常AF操作を選択した場合は(ステップS1219:Yes)、フォーカス制御部3004から出力された制御情報にしたがって、フォーカス調整部2004は、撮像画像内の特定フォーカス位置にフォーカスを制御する(ステップS1220)。   When the normal AF operation is selected (step S1219: Yes), the focus adjustment unit 2004 controls the focus to a specific focus position in the captured image according to the control information output from the focus control unit 3004 (step S1220). .

取得部3001は、フォーカスされた撮影対象物に係る情報を取得する。特定部3002は、撮影対象物を特定する処理を行って(ステップS1221)、制御部1020は、撮影待ち状態であるステップS1210に戻る。   The acquisition unit 3001 acquires information related to the focused shooting target. The identifying unit 3002 performs a process of identifying an object to be photographed (step S1221), and the control unit 1020 returns to step S1210, which is in a shooting waiting state.

その他の処理については、実施形態1と同じで良い。   Other processes may be the same as those in the first embodiment.

以上に説明したように、本発明の実施形態3に係る撮影装置は、インテリジェントAFモードを維持したままで通常AFモードによるフォーカス調整を行う指示手段を有するので、通常AFモードへのモード変更をするための操作を簡略化でき、撮像画像を見ながらフォーカス方法の変更指示を行うことができる。   As described above, the photographing apparatus according to the third embodiment of the present invention has instruction means for performing focus adjustment in the normal AF mode while maintaining the intelligent AF mode, and therefore changes the mode to the normal AF mode. Operation can be simplified, and a focus method change instruction can be given while viewing the captured image.

(実施形態4)
次に、本発明の実施形態4に係る撮影装置の集計部において、複数のフォーカスに係る情報を用いたフォーカス対象の選択例について、図13を用いながら説明する。
(Embodiment 4)
Next, a selection example of a focus target using information related to a plurality of focuses in the counting unit of the photographing apparatus according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

撮像部1010から入力した撮像情報が図13の撮像画像である場合について説明する。撮像画像内には、近くにいる人と、花と、花の後ろにいる人が撮像されている。フォーカスに係る情報として、アイテムを用いた図5(a)の学習テーブル(ST1)からは、フォーカス対象は花ではなく人が選択される。しかし、人は近くにいる人(E34)4034と、花の後ろにいる人(E22)4022の2カ所がフォーカス対象として残り、どちらの人にフォーカスすべきかの結論を出すことができない。   A case where the imaging information input from the imaging unit 1010 is the captured image of FIG. 13 will be described. In the captured image, a person nearby, a flower, and a person behind the flower are imaged. From the learning table (ST1) of FIG. 5 (a) using items as information relating to the focus, a person is selected as the focus target instead of a flower. However, the person remains in focus at two places, the person who is near (E34) 4034 and the person behind the flower (E22) 4022, and cannot conclude which person to focus on.

次に、操作者の構図の嗜好傾向を示す図5(e)のテーブル(ST5)を参照する。このテーブルでは、撮像画像の中央から右下に撮影対象物をとらえる構図を好む傾向が出ている。   Next, a table (ST5) in FIG. 5E showing the preference tendency of the operator's composition is referred to. In this table, there is a tendency to prefer a composition that captures an object to be photographed from the center to the lower right of the captured image.

集計部3005が、図5(a)(ST1)と図5(e)(ST5)の2種類の学習テーブルを用いてフォーカス対象を選択すると、(E22)4022より(E34)4034の方が優先順位が高くなり、画像の右下にいる人にフォーカス対象を絞り込むことができる。   When the counting unit 3005 selects a focus target using the two types of learning tables of FIGS. 5A, 5 </ b> E, and 5 </ b> E, ST <b> 5 has priority over E <b> 22, 4022. The ranking becomes higher, and the focus target can be narrowed down to the person at the lower right of the image.

フォーカスに係る情報は多種にわたるカテゴリにて作成できる。この複数のカテゴリを組み合わせてフォーカス調整の対象とする撮影対象物を推定することにより、インテリジェントAFで推定したフォーカス対象と操作者が所望したフォーカス対象とが一致する確率をより高くすることができる。   Focus information can be created in a wide variety of categories. By combining the plurality of categories and estimating the object to be focused, the probability that the focus object estimated by intelligent AF matches the focus object desired by the operator can be further increased.

なお、フォーカスに係る情報は、手動モードにおけるハーフシャッタ時のみに取得しても良い。また、通常AF時にフォーカスされた情報を含めても良い。また、インテリジェントAFモード時にフォーカスされた情報を含めても良い。   Note that the information regarding the focus may be acquired only at the time of the half shutter in the manual mode. Further, information focused during normal AF may be included. Information focused in the intelligent AF mode may be included.

なお、フォーカスに係る情報として、撮影対象物のコントラスト、撮影対象物の色、撮影対象物の形状を含めても良い。また、モニター内での寸法(ピクセル数で換算しても良い)と焦点距離とから算出できる撮影対象物の大きさを情報としても良い。また、時間経過にともなう複数の撮像情報から、撮影対象物の単位時間内の移動距離を演算し、移動速度を情報として処理しても良い。   Note that the information relating to the focus may include the contrast of the shooting target, the color of the shooting target, and the shape of the shooting target. The size of the object to be photographed that can be calculated from the dimensions in the monitor (which may be converted by the number of pixels) and the focal length may be used as information. Moreover, the moving distance within the unit time of the object to be imaged may be calculated from a plurality of pieces of imaging information with time, and the moving speed may be processed as information.

なお、上記の説明では、本発明をカメラやビデオ装置等の撮影装置に適用した場合について説明したが、形状や移動速度が学習処理テーブルに登録されていない物にフォーカスすることにより、製造工程使用する異物発見用の撮影装置などとしても使用することができる。   In the above description, the case where the present invention is applied to a photographing apparatus such as a camera or a video apparatus has been described. However, by focusing on an object whose shape and moving speed are not registered in the learning processing table, the manufacturing process can be used. It can also be used as a photographing device for detecting foreign matter.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本発明の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
(付記1)
フォーカスを調整するフォーカス調整手段と、
撮影が指示された際の、前記フォーカス調整手段により調整されたフォーカスに係る情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されたフォーカスに係る情報に基づき、撮影対象物を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された撮影対象物に係る情報を記憶部に記憶する学習手段と、
前記記憶部に記憶されている撮影対象物に係る情報に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御手段と、
を備える撮影装置。
(付記2)
前記フォーカス制御手段は、撮影が指示された前記特定手段により特定された撮影対象物に、自動でフォーカス調整する優先度を上げるように、フォーカス調整手段を制御する、
ことを特徴とする付記1に記載の撮影装置。
(付記3)
前記取得手段は、前記フォーカス調整手段によるフォーカス調整が自動であるか手動であるかによらず、撮影が指示された際の、該フォーカス調整手段により調整されたフォーカスに係る情報を取得する、
ことを特徴とする付記1又は2に記載の撮影装置。
(付記4)
前記フォーカス制御手段は、
前記学習手段により記憶された撮影対象物に係る情報に基づき、撮像画像内から撮影対象物を検出する検出手段を備え、
前記検出手段により検出された撮影対象物にフォーカスを調整するように前記フォーカス調整手段を制御する、
ことを特徴とする付記1から3のいずれかに記載の撮影装置。
(付記5)
前記学習手段は、
前記フォーカスに係る情報として、前記撮影が指示された際のフォーカス対象物の種別、フォーカス距離、撮像画像内における該フォーカス対象物の位置、及び、該撮像画像内における該フォーカス対象物の占有面積率、の少なくとも1つを含む情報を記憶する、
ことを特徴とする付記1から4のいずれかに記載の撮影装置。
(付記6)
前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整の一は、撮像画像を解析することにより撮影対象物を自動的に検出してフォーカスを調整する自動フォーカス調整方法によるものであって、
前記フォーカス制御手段は、
前記自動フォーカス調整方法によるフォーカス調整よりも、前記学習手段により記憶された撮影対象物に係る情報に基づくフォーカス調整を優先するように、前記フォーカス調整手段を制御する、
ことを特徴とする付記1から5のいずれかに記載の撮影装置。
(付記7)
前記特定手段は、前記撮影が指示された際に、前記自動フォーカス調整方法で検出された撮影対象物にフォーカス調整されていた場合は、該撮影対象物を前記学習手段に記憶すべき撮影対象物として特定する、
ことを特徴とする付記6に記載の撮影装置。
(付記8)
前記特定手段は、フォーカス調整方法の変更指示が行われた場合に、変更指示前における前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整でフォーカス調整された撮影対象物を特定し、
前記学習手段は、前記特定手段により特定された前記変更指示前における撮影対象物に係る情報を記憶し、
前記フォーカス制御手段は、前記学習手段により記憶された前記変更指示前における撮影対象物に係る情報に基づき、前記変更指示前における撮影対象物をフォーカスから除外するように、前記フォーカス調整手段を制御する、
ことを特徴とする付記1から7のいずれかに記載の撮影装置。
(付記9)
複数のフォーカス調整モードの中から選択された一のフォーカス調整モードによりフォーカスを調整するフォーカス調整手段と、
前記フォーカス調整モードの変更が指示された際の、前記フォーカス調整手段により調整されたフォーカスに係る情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されたフォーカスに係る情報に基づき、撮影対象物を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された撮影対象物に係る情報を記憶部に記憶する学習手段と、
前記記憶部に記憶されている撮影対象物に係る情報に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御手段と、
を備える撮影装置。
(付記10)
前記フォーカス制御手段は、前記フォーカス調整モードの変更が指示された際に前記特定手段により特定された撮影対象物に、自動でフォーカス調整する優先度を下げるように、フォーカス調整手段を制御する、
ことを特徴とする付記9に記載の撮影装置。
(付記11)
撮像画像を解析することにより対象物を自動的に検出してフォーカス制御を行うインテリジェント・オートフォーカスによるフォーカス調整機能を有する撮影装置であって、
前記インテリジェント・オートフォーカスによるフォーカス調整を行うモードにおいて、該インテリジェント・オートフォーカスによるフォーカス調整より優先して、前記撮像画像内の特定の位置にフォーカス調整する指示を行う指示手段を、
備える撮影装置。
(付記12)
撮影装置における撮影方法であって、
フォーカス調整を行うフォーカス調整処理と、
撮影が指示された際の、前記フォーカス調整処理により調整されたフォーカスに係る情報を取得する取得処理と、
前記取得処理により取得されたフォーカスに係る情報に基づき、撮影対象物を特定する特定処理と、
前記特定処理により特定された撮影対象物に係る情報を記憶部に記憶する学習処理と、
前記記憶部に記憶されている撮影対象物に係る情報に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整処理の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御処理と、
を含む撮影方法。
(付記13)
コンピュータに、
フォーカス調整を行うフォーカス調整機能、
撮影が指示された際の、前記フォーカス調整機能により調整されたフォーカスに係る情報を取得する取得機能、
前記取得機能により取得されたフォーカスに係る情報に基づき、撮影対象物を特定する特定機能、
前記特定機能により特定された撮影対象物に係る情報を記憶部に記憶する学習機能、
前記記憶部に記憶されている撮影対象物に係る情報に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整機能の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御機能、
を実現させることを特徴とするプログラム。
(付記14)
撮影装置における撮影方法であって、
複数のフォーカス調整モードの中から選択された一のフォーカス調整モードによりフォーカスを調整するフォーカス調整処理と、
前記フォーカス調整モードの変更が指示された際の、前記フォーカス調整処理により調整されたフォーカスに係る情報を取得する取得処理と、
前記取得処理により取得されたフォーカスに係る情報に基づき、撮影対象物を特定する特定処理と、
前記特定処理により特定された撮影対象物に係る情報を記憶部に記憶する学習処理と、
前記記憶部に記憶されている撮影対象物に係る情報に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整処理の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御処理と、
を含む撮影方法。
(付記15)
コンピュータに、
複数のフォーカス調整モードの中から選択された一のフォーカス調整モードによりフォーカスを調整するフォーカス調整機能、
前記フォーカス調整モードの変更が指示された際の、フォーカス調整機能により調整されたフォーカスに係る情報を取得する取得機能、
前記取得機能により取得されたフォーカスに係る情報に基づき、撮影対象物を特定する特定機能、
前記特定機能により特定された撮影対象物に係る情報を記憶部に記憶する学習機能、
前記記憶部に記憶されている撮影対象物に係る情報に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整機能の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御機能、
を実現させることを特徴とするプログラム。
As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the specific embodiment which concerns, This invention includes the invention described in the claim, and its equivalent range It is. The invention described in the scope of the claims of the present invention will be added below.
(Appendix 1)
A focus adjusting means for adjusting the focus;
Acquisition means for acquiring information relating to the focus adjusted by the focus adjustment means when shooting is instructed;
A specifying unit for specifying a photographing object based on information on the focus acquired by the acquiring unit;
Learning means for storing, in a storage unit, information related to the photographing object specified by the specifying means;
A focus control unit that controls automatic focus adjustment of the focus adjustment unit with respect to subsequent shooting based on information related to the shooting target stored in the storage unit;
An imaging device comprising:
(Appendix 2)
The focus control means controls the focus adjustment means so as to increase the priority of automatic focus adjustment to the object to be imaged specified by the specifying means instructed to shoot;
The imaging apparatus according to Supplementary Note 1, wherein:
(Appendix 3)
The acquisition unit acquires information related to the focus adjusted by the focus adjustment unit when shooting is instructed regardless of whether the focus adjustment by the focus adjustment unit is automatic or manual.
The imaging apparatus according to appendix 1 or 2, characterized in that:
(Appendix 4)
The focus control means includes
Based on the information relating to the photographing object stored by the learning means, the detecting means for detecting the photographing object from within the captured image,
Controlling the focus adjustment means so as to adjust the focus on the object to be photographed detected by the detection means;
The imaging apparatus according to any one of appendices 1 to 3, characterized in that:
(Appendix 5)
The learning means includes
As the information relating to the focus, the type of the focus object when the shooting is instructed, the focus distance, the position of the focus object in the captured image, and the area occupied by the focus object in the captured image Storing information including at least one of
The imaging apparatus according to any one of appendices 1 to 4, characterized in that:
(Appendix 6)
One of the focus adjustments automatically performed by the focus adjustment means is based on an automatic focus adjustment method that automatically detects an object to be photographed by analyzing a captured image and adjusts the focus.
The focus control means includes
Controlling the focus adjustment means to give priority to the focus adjustment based on the information relating to the photographing object stored by the learning means over the focus adjustment by the automatic focus adjustment method;
The imaging apparatus according to any one of appendices 1 to 5, characterized in that:
(Appendix 7)
When the photographing is instructed and the focus is adjusted to the photographing object detected by the automatic focus adjustment method, the specifying means is configured to store the photographing object in the learning means. As specified,
The imaging apparatus according to appendix 6, wherein:
(Appendix 8)
The specifying unit specifies a photographing object whose focus is adjusted by automatic focus adjustment of the focus adjusting unit before the change instruction when a change instruction of the focus adjustment method is performed;
The learning means stores information relating to the photographing object before the change instruction specified by the specifying means,
The focus control unit controls the focus adjustment unit so as to exclude the photographing object before the change instruction from the focus based on the information related to the photographing object before the change instruction stored by the learning unit. ,
The imaging device according to any one of appendices 1 to 7, characterized in that:
(Appendix 9)
A focus adjustment means for adjusting the focus in one focus adjustment mode selected from a plurality of focus adjustment modes;
Obtaining means for obtaining information relating to the focus adjusted by the focus adjusting means when an instruction to change the focus adjustment mode is given;
A specifying unit for specifying a photographing object based on information on the focus acquired by the acquiring unit;
Learning means for storing, in a storage unit, information related to the photographing object specified by the specifying means;
A focus control unit that controls automatic focus adjustment of the focus adjustment unit with respect to subsequent shooting based on information related to the shooting target stored in the storage unit;
An imaging device comprising:
(Appendix 10)
The focus control unit controls the focus adjustment unit so as to lower the priority of automatically performing the focus adjustment on the photographing target specified by the specifying unit when an instruction to change the focus adjustment mode is given;
The imaging apparatus according to Supplementary Note 9, wherein
(Appendix 11)
An imaging device having a focus adjustment function by intelligent autofocus that automatically detects an object by analyzing a captured image and performs focus control,
In the mode of performing the focus adjustment by the intelligent autofocus, an instruction unit that gives an instruction to perform the focus adjustment to a specific position in the captured image in preference to the focus adjustment by the intelligent autofocus,
An imaging device provided.
(Appendix 12)
A photographing method in a photographing apparatus,
Focus adjustment processing for adjusting the focus,
An acquisition process for acquiring information related to the focus adjusted by the focus adjustment process when shooting is instructed;
Based on the information related to the focus acquired by the acquisition process, a specifying process for specifying a photographing object;
A learning process for storing in the storage unit information related to the object to be imaged identified by the identifying process;
A focus control process for controlling automatic focus adjustment of the focus adjustment process with respect to subsequent shooting based on information related to the shooting object stored in the storage unit;
Including shooting method.
(Appendix 13)
On the computer,
Focus adjustment function to adjust the focus,
An acquisition function for acquiring information related to the focus adjusted by the focus adjustment function when shooting is instructed;
A specific function for identifying a subject to be photographed based on the information relating to the focus acquired by the acquisition function;
A learning function for storing in the storage unit information related to the object to be photographed identified by the identifying function;
A focus control function for controlling automatic focus adjustment of the focus adjustment function for subsequent shooting based on information related to the shooting target stored in the storage unit;
A program characterized by realizing.
(Appendix 14)
A photographing method in a photographing apparatus,
A focus adjustment process for adjusting the focus in one focus adjustment mode selected from a plurality of focus adjustment modes;
An acquisition process for acquiring information relating to the focus adjusted by the focus adjustment process when an instruction to change the focus adjustment mode is given;
Based on the information related to the focus acquired by the acquisition process, a specifying process for specifying a photographing object;
A learning process for storing in the storage unit information related to the object to be imaged identified by the identifying process;
A focus control process for controlling automatic focus adjustment of the focus adjustment process with respect to subsequent shooting based on information related to the shooting object stored in the storage unit;
Including shooting method.
(Appendix 15)
On the computer,
A focus adjustment function that adjusts the focus in one focus adjustment mode selected from multiple focus adjustment modes,
An acquisition function for acquiring information related to the focus adjusted by the focus adjustment function when an instruction to change the focus adjustment mode is given;
A specific function for identifying a subject to be photographed based on the information relating to the focus acquired by the acquisition function;
A learning function for storing in the storage unit information related to the object to be photographed identified by the identifying function;
A focus control function for controlling automatic focus adjustment of the focus adjustment function for subsequent shooting based on information related to the shooting target stored in the storage unit;
A program characterized by realizing.

1000…撮影装置、1010…撮像部、1020…制御部、1021…CPU、1022…RAM、1023…ROM、1030…表示部、1040…操作部、1041…通常AF指示キー、1050…外部I/F、1060…記憶部、2001…レンズ、2002…画像処理部、2003…A/D変換部、2004…フォーカス調整部、4000…撮像画像、4011〜4055…AFエリア、ST1〜ST5…学習テーブル、3001…取得部、3002…特定部、3003…学習部、3004…フォーカス制御部、3005…集計部、3006…採用判定部、3007…情報種別切替部、3008…ROIマップ生成部、3009…ROI撮影対象物選別部、3010…検出部、3011…切替部、3012…制御指示部、3013…採用判定基準設定部、3014…情報種別切替設定部、3015…優先設定部、3016…フォーカスモード設定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1000 ... Imaging device, 1010 ... Imaging part, 1020 ... Control part, 1021 ... CPU, 1022 ... RAM, 1023 ... ROM, 1030 ... Display part, 1040 ... Operation part, 1041 ... Normal AF instruction key, 1050 ... External I / F DESCRIPTION OF SYMBOLS 1060 ... Memory | storage part, 2001 ... Lens, 2002 ... Image processing part, 2003 ... A / D conversion part, 2004 ... Focus adjustment part, 4000 ... Captured image, 4011-4055 ... AF area, ST1-ST5 ... Learning table, 3001 ... acquisition unit, 3002 ... identification unit, 3003 ... learning unit, 3004 ... focus control unit, 3005 ... aggregation unit, 3006 ... adoption determination unit, 3007 ... information type switching unit, 3008 ... ROI map generation unit, 3009 ... ROI imaging target Object sorting unit, 3010 ... detection unit, 3011 ... switching unit, 3012 ... control instruction unit, 3013 Adopted criterion setting unit, 3014 ... information type switch setting portion, 3015 ... priority setting unit, 3016 ... focus mode setting unit

Claims (15)

フォーカスを調整するフォーカス調整手段と
記フォーカス調整手段によりフォーカス調整された撮影対象物を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された撮影対象物に重みづけを設定する設定手段と、
前記特定手段により特定された撮影対象物に係る情報と、前記設定手段により設定された重みづけとに基づき、前記特定手段により特定された撮影対象物の優先指数を取得する優先指数取得手段と、
前記優先指数取得手段により取得された優先指数に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御手段と、
を備え
前記優先指数取得手段は、前記特定手段により特定された撮影対象物の撮影が指示された場合、前記特定手段により特定された撮影対象物の優先指数を増加させる、
ことを特徴とする撮影装置。
A focus adjusting means for adjusting the focus ;
Specifying means for specifying a focus adjusted imaging target by the previous SL focus adjusting means,
Setting means for setting a weight on the object to be imaged specified by the specifying means;
Priority index acquisition means for acquiring a priority index of the shooting object specified by the specifying means based on the information related to the shooting object specified by the specifying means and the weight set by the setting means;
Based on the priority index acquired by the priority index acquisition means, focus control means for controlling automatic focus adjustment of the focus adjustment means for subsequent shooting,
Equipped with a,
The priority index acquisition means increases the priority index of the shooting target specified by the specifying means when shooting of the shooting target specified by the specifying means is instructed.
An imaging apparatus characterized by that .
フォーカスを調整するフォーカス調整手段と、A focus adjusting means for adjusting the focus;
撮影が指示された際の、前記フォーカス調整手段によりフォーカス調整された撮影対象物を特定する特定手段と、A specifying unit that specifies a shooting target focused by the focus adjusting unit when shooting is instructed;
前記特定手段により特定された撮影対象物に重みづけを設定する設定手段と、Setting means for setting a weight on the object to be imaged specified by the specifying means;
前記特定手段により特定された撮影対象物に係る情報と、前記設定手段により設定された重みづけとに基づき、優先指数を取得する優先指数取得手段と、Priority index acquisition means for acquiring a priority index based on the information relating to the object to be photographed specified by the specifying means and the weight set by the setting means;
前記優先指数取得手段により取得された優先指数に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御手段と、Based on the priority index acquired by the priority index acquisition means, focus control means for controlling automatic focus adjustment of the focus adjustment means for subsequent shooting,
を備え、With
前記優先指数取得手段は、前記特定手段により特定された撮影対象物の撮影が指示されなかった場合、前記特定手段により特定された撮影対象物の優先指数を減少させる、The priority index acquisition means decreases the priority index of the shooting object specified by the specifying means when shooting of the shooting object specified by the specifying means is not instructed.
ことを特徴とする撮影装置。An imaging apparatus characterized by that.
フォーカスを調整するフォーカス調整手段と、A focus adjusting means for adjusting the focus;
撮影が指示された際の、前記フォーカス調整手段によりフォーカス調整された撮影対象物を特定する特定手段と、A specifying unit that specifies a shooting target focused by the focus adjusting unit when shooting is instructed;
前記特定手段により特定された撮影対象物に重みづけを設定する設定手段と、Setting means for setting a weight on the object to be imaged specified by the specifying means;
前記特定手段により特定された撮影対象物に係る情報と、前記設定手段により設定された重みづけとに基づき、優先指数を取得する優先指数取得手段と、Priority index acquisition means for acquiring a priority index based on the information relating to the object to be photographed specified by the specifying means and the weight set by the setting means;
前記優先指数取得手段により取得された優先指数に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御手段と、Based on the priority index acquired by the priority index acquisition means, focus control means for controlling automatic focus adjustment of the focus adjustment means for subsequent shooting,
を備え、With
前記特定手段は、The specifying means is:
前記撮影が指示された際に取得された撮像画像から前記フォーカス調整手段により調整されたフォーカスに係る情報を取得するフォーカス情報取得手段を備え、A focus information acquisition unit that acquires information on the focus adjusted by the focus adjustment unit from a captured image acquired when the shooting is instructed;
前記フォーカス情報取得手段は、前記フォーカス調整手段によるフォーカス調整が自動であるか手動であるかによらず、前記撮影が指示された際の、該フォーカス調整手段により調整されたフォーカスに係る情報を取得する、The focus information acquisition unit acquires information related to the focus adjusted by the focus adjustment unit when the photographing is instructed regardless of whether the focus adjustment by the focus adjustment unit is automatic or manual. To
ことを特徴とする撮影装置。An imaging apparatus characterized by that.
フォーカスを調整するフォーカス調整手段と、A focus adjusting means for adjusting the focus;
撮影が指示された際の、前記フォーカス調整手段によりフォーカス調整された撮影対象物を特定する特定手段と、A specifying unit that specifies a shooting target focused by the focus adjusting unit when shooting is instructed;
前記特定手段により特定された撮影対象物に重みづけを設定する設定手段と、Setting means for setting a weight on the object to be imaged specified by the specifying means;
前記特定手段により特定された撮影対象物に係る情報と、前記設定手段により設定された重みづけとに基づき、優先指数を取得する優先指数取得手段と、Priority index acquisition means for acquiring a priority index based on the information relating to the object to be photographed specified by the specifying means and the weight set by the setting means;
前記優先指数取得手段により取得された優先指数に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御手段と、Based on the priority index acquired by the priority index acquisition means, focus control means for controlling automatic focus adjustment of the focus adjustment means for subsequent shooting,
を備え、With
前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整の一は、撮像画像を解析することにより撮影対象物を自動的に検出してフォーカスを調整する自動フォーカス調整方法によるものであって、One of the focus adjustments automatically performed by the focus adjustment means is based on an automatic focus adjustment method that automatically detects a photographing object by analyzing a captured image and adjusts the focus.
前記フォーカス制御手段は、The focus control means includes
前記自動フォーカス調整方法によるフォーカス調整よりも、前記優先指数取得手段により取得された優先指数に基づくフォーカス調整を優先するように、前記フォーカス調整手段を制御する、Controlling the focus adjustment means to prioritize focus adjustment based on the priority index acquired by the priority index acquisition means over focus adjustment by the automatic focus adjustment method;
ことを特徴とする撮影装置。An imaging apparatus characterized by that.
フォーカスを調整するフォーカス調整手段と、A focus adjusting means for adjusting the focus;
撮影が指示された際の、前記フォーカス調整手段によりフォーカス調整された撮影対象物を特定する特定手段と、A specifying unit that specifies a shooting target focused by the focus adjusting unit when shooting is instructed;
前記特定手段により特定された撮影対象物に重みづけを設定する設定手段と、Setting means for setting a weight on the object to be imaged specified by the specifying means;
前記特定手段により特定された撮影対象物に係る情報と、前記設定手段により設定された重みづけとに基づき、優先指数を取得する優先指数取得手段と、Priority index acquisition means for acquiring a priority index based on the information relating to the object to be photographed specified by the specifying means and the weight set by the setting means;
前記優先指数取得手段により取得された優先指数に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御手段と、Based on the priority index acquired by the priority index acquisition means, focus control means for controlling automatic focus adjustment of the focus adjustment means for subsequent shooting,
を備え、With
前記特定手段は、フォーカス調整方法の変更指示が行われた場合に、変更指示前における前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整でフォーカス調整された撮影対象物を特定し、The specifying unit specifies a photographing object whose focus is adjusted by automatic focus adjustment of the focus adjusting unit before the change instruction when a change instruction of the focus adjustment method is performed;
前記優先指数取得手段は、前記特定手段により特定された前記変更指示前における撮影対象物の優先指数を取得し、The priority index acquisition means acquires a priority index of the photographing object before the change instruction specified by the specifying means,
前記フォーカス制御手段は、前記優先指数取得手段により取得された前記変更指示前における撮影対象物の優先指数に基づき、前記変更指示前における撮影対象物をフォーカスから除外するように、前記フォーカス調整手段を制御する、The focus control means includes: the focus adjusting means so as to exclude the imaging object before the change instruction from focus based on the priority index of the imaging object before the change instruction acquired by the priority index acquisition means. Control,
ことを特徴とする撮影装置。An imaging apparatus characterized by that.
前記優先指数取得手段は、前記特定手段により特定された撮影対象物に係る情報を順次記憶する、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の撮影装置。
The priority index acquisition means sequentially stores information relating to the photographing object specified by the specifying means;
Imaging device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that.
前記フォーカス制御手段は、
前記優先指数取得手段により取得された優先指数に基づき、撮像画像内から撮影対象物を検出する検出手段を備え、
前記検出手段により検出された撮影対象物にフォーカスを調整するように前記フォーカス調整手段を制御する、
ことを特徴とする請求項1からのいずれか1項に記載の撮影装置。
The focus control means includes
Based on the priority index acquired by the priority index acquisition means, comprising a detection means for detecting a shooting object from within the captured image,
Controlling the focus adjustment means so as to adjust the focus on the object to be photographed detected by the detection means;
The imaging device according to any one of claims 1 to 6 , wherein
前記優先指数取得手段は、前記特定手段により特定された撮影対象物の撮影が指示されなかった場合、前記特定手段により特定された撮影対象物の優先指数を減少させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。
The priority index acquiring means, before SL when the shooting of the identified shooting target has not been instructed by the identification unit, to reduce the priority index of the object to be shot, which is specified by the specifying means,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein:
前記フォーカスに係る情報として、前記撮影が指示された際のフォーカス対象物の種別、フォーカス距離、撮像画像内における該フォーカス対象物の位置、及び、該撮像画像内における該フォーカス対象物の占有面積率、の少なくとも1つが含まれる、
ことを特徴とする請求項に記載の撮影装置。
As the information relating to the focus, the type of the focus object when the shooting is instructed, the focus distance, the position of the focus object in the captured image, and the area occupied by the focus object in the captured image At least one of
The imaging device according to claim 3 .
前記特定手段は、前記撮影が指示された際に、前記自動フォーカス調整方法で検出された撮影対象物にフォーカス調整されていた場合は、該撮影対象物を前記優先指数取得手段により優先指数を取得すべき撮影対象物として特定する、
ことを特徴とする請求項に記載の撮影装置。
When the photographing unit is instructed, the specifying unit obtains a priority index by the priority index acquisition unit when the focus is adjusted to the photographing target detected by the automatic focus adjustment method. Identify the subject to be photographed,
The imaging apparatus according to claim 4 , wherein:
複数のフォーカス調整モードの中から選択された一のフォーカス調整モードによりフォーカスを調整するフォーカス調整手段と、
前記フォーカス調整モードの変更が指示された際の、前記フォーカス調整手段により調整されたフォーカスに係る情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されたフォーカスに係る情報に基づき、撮影対象物を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された撮影対象物に係る情報を記憶部に記憶する学習手段と、
前記記憶部に記憶されている撮影対象物に係る情報に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整手段の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御手段と、
を備え
前記フォーカス制御手段は、前記フォーカス調整モードの変更が指示された際に前記特定手段により特定された撮影対象物に、自動でフォーカス調整する優先度を下げるように、フォーカス調整手段を制御する、
ことを特徴とする撮影装置。
A focus adjustment means for adjusting the focus in one focus adjustment mode selected from a plurality of focus adjustment modes;
Obtaining means for obtaining information relating to the focus adjusted by the focus adjusting means when an instruction to change the focus adjustment mode is given;
A specifying unit for specifying a photographing object based on information on the focus acquired by the acquiring unit;
Learning means for storing, in a storage unit, information related to the photographing object specified by the specifying means;
A focus control unit that controls automatic focus adjustment of the focus adjustment unit with respect to subsequent shooting based on information related to the shooting target stored in the storage unit;
Equipped with a,
The focus control unit controls the focus adjustment unit so as to lower the priority of automatically performing the focus adjustment on the photographing target specified by the specifying unit when an instruction to change the focus adjustment mode is given;
An imaging apparatus characterized by that .
撮影装置における撮影方法であって、
フォーカス調整を行うフォーカス調整処理と
記フォーカス調整処理によりフォーカス調整された撮影対象物を特定する特定処理と、
前記特定処理により特定された撮影対象物に重みづけを設定する設定処理と、
前記特定処理により特定された撮影対象物に係る情報と、前記設定処理により設定された重みづけとに基づき、前記特定処理により特定された撮影対象物の優先指数を取得する優先指数取得処理と、
前記優先指数取得処理により取得された優先指数に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整処理の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御処理と、
を含み、
前記優先指数取得処理は、前記特定処理により特定された撮影対象物の撮影が指示された場合、前記特定処理により特定された撮影対象物の優先指数を増加させる、
ことを特徴とする撮影方法。
A photographing method in a photographing apparatus,
Focus adjustment processing for adjusting the focus ,
A specifying process for specifying a focus adjusted imaging target by the previous SL focus adjustment process,
A setting process for setting a weight on the object to be imaged specified by the specifying process;
A priority index acquisition process for acquiring a priority index of the shooting target specified by the specifying process based on the information related to the shooting target specified by the specifying process and the weight set by the setting process;
Based on the priority index acquired by the priority index acquisition process, a focus control process for controlling automatic focus adjustment of the focus adjustment process for subsequent shooting, and
Only including,
The priority index acquisition process increases the priority index of the shooting target specified by the specifying process when the shooting of the shooting target specified by the specifying process is instructed.
An imaging method characterized by the above .
コンピュータに、
フォーカス調整を行うフォーカス調整機能
記フォーカス調整機能によりフォーカス調整された撮影対象物を特定する特定機能、
前記特定機能により特定された撮影対象物に重みづけを設定する設定機能、
前記特定機能により特定された撮影対象物に係る情報と、前記設定機能により設定された重みづけとに基づき、前記特定機能により特定された撮影対象物の優先指数を取得する優先指数取得機能、
前記優先指数取得機能により取得された優先指数に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整機能の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御機能、
を実現させ
前記優先指数取得機能は、前記特定機能により特定された撮影対象物の撮影が指示された場合、前記特定機能により特定された撮影対象物の優先指数を増加させる、
ことを特徴とするプログラム。
On the computer,
Focus adjustment function to adjust the focus ,
Specifying function for specifying the focus adjusted imaging target by the previous SL focus adjustment function,
A setting function for setting a weight on the object to be imaged specified by the specific function;
A priority index acquisition function for acquiring a priority index of a shooting target specified by the specific function based on information related to the shooting target specified by the specific function and a weight set by the setting function;
A focus control function for controlling automatic focus adjustment of the focus adjustment function for subsequent shooting based on the priority index acquired by the priority index acquisition function;
Realized ,
The priority index acquisition function increases the priority index of the shooting target specified by the specific function when the shooting of the shooting target specified by the specific function is instructed.
A program characterized by that.
撮影装置における撮影方法であって、
複数のフォーカス調整モードの中から選択された一のフォーカス調整モードによりフォーカスを調整するフォーカス調整処理と、
前記フォーカス調整モードの変更が指示された際の、前記フォーカス調整処理により調整されたフォーカスに係る情報を取得する取得処理と、
前記取得処理により取得されたフォーカスに係る情報に基づき、撮影対象物を特定する特定処理と、
前記特定処理により特定された撮影対象物に係る情報を記憶部に記憶する学習処理と、
前記記憶部に記憶されている撮影対象物に係る情報に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整処理の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御処理と、
を含み、
前記フォーカス制御処理は、前記フォーカス調整モードの変更が指示された際に前記特定処理により特定された撮影対象物に、自動でフォーカス調整する優先度を下げるように、フォーカス調整処理を制御する、
ことを特徴とする撮影方法。
A photographing method in a photographing apparatus,
A focus adjustment process for adjusting the focus in one focus adjustment mode selected from a plurality of focus adjustment modes;
An acquisition process for acquiring information relating to the focus adjusted by the focus adjustment process when an instruction to change the focus adjustment mode is given;
Based on the information related to the focus acquired by the acquisition process, a specifying process for specifying a photographing object;
A learning process for storing in the storage unit information related to the object to be imaged identified by the identifying process;
A focus control process for controlling automatic focus adjustment of the focus adjustment process with respect to subsequent shooting based on information related to the shooting object stored in the storage unit;
Only including,
The focus control process controls the focus adjustment process so as to lower the priority for automatically performing the focus adjustment on the shooting target specified by the specifying process when an instruction to change the focus adjustment mode is given.
An imaging method characterized by the above .
コンピュータに、
複数のフォーカス調整モードの中から選択された一のフォーカス調整モードによりフォーカスを調整するフォーカス調整機能、
前記フォーカス調整モードの変更が指示された際の、フォーカス調整機能により調整されたフォーカスに係る情報を取得する取得機能、
前記取得機能により取得されたフォーカスに係る情報に基づき、撮影対象物を特定する特定機能、
前記特定機能により特定された撮影対象物に係る情報を記憶部に記憶する学習機能、
前記記憶部に記憶されている撮影対象物に係る情報に基づき、以後の撮影に関し、前記フォーカス調整機能の自動によるフォーカス調整を制御するフォーカス制御機能、
を実現させ
前記フォーカス制御機能は、前記フォーカス調整モードの変更が指示された際に前記特定機能により特定された撮影対象物に、自動でフォーカス調整する優先度を下げるように、フォーカス調整機能を制御する、
ことを特徴とするプログラム。
On the computer,
A focus adjustment function that adjusts the focus in one focus adjustment mode selected from multiple focus adjustment modes,
An acquisition function for acquiring information related to the focus adjusted by the focus adjustment function when an instruction to change the focus adjustment mode is given;
A specific function for identifying a subject to be photographed based on the information relating to the focus acquired by the acquisition function;
A learning function for storing in the storage unit information related to the object to be photographed identified by the identifying function;
A focus control function for controlling automatic focus adjustment of the focus adjustment function for subsequent shooting based on information related to the shooting target stored in the storage unit;
Realized ,
The focus control function controls the focus adjustment function so as to lower the priority of automatically performing the focus adjustment on the shooting target specified by the specific function when an instruction to change the focus adjustment mode is given.
A program characterized by that.
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