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JP6455776B2 - Collating device - Google Patents

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JP6455776B2
JP6455776B2 JP2014219361A JP2014219361A JP6455776B2 JP 6455776 B2 JP6455776 B2 JP 6455776B2 JP 2014219361 A JP2014219361 A JP 2014219361A JP 2014219361 A JP2014219361 A JP 2014219361A JP 6455776 B2 JP6455776 B2 JP 6455776B2
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Description

本発明は、複数の給紙部からシートを1部ずつ供給して束ねる丁合装置に関する。   The present invention relates to a collating apparatus that supplies and bundles sheets one by one from a plurality of sheet feeding units.

複数段の給紙トレイから用紙を1枚ずつ供給して束ねることにより、所望の用紙セットを作成する丁合装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。このような丁合装置は、多くの印刷現場でも採用されている。丁合装置の各給紙トレイには、印刷装置にて印刷済みの用紙がその種別ごとに割り当てられる。丁合装置は、各段の用紙を丁合することにより一部の印刷物(用紙セット)を作成する処理を繰り返し実行する。   2. Description of the Related Art A collating apparatus is known that creates a desired paper set by feeding and bundling sheets one by one from a plurality of paper feed trays (see, for example, Patent Document 1). Such a collating apparatus is also used in many printing sites. Each paper feed tray of the collating device is assigned a paper that has been printed by the printing device for each type. The collating apparatus repeatedly executes a process of creating a part of printed matter (paper set) by collating the paper of each level.

特開2006−199447号公報JP 2006-199447 A

ところで、印刷現場では、大量に印刷した同種の用紙を例えば送り先ごとに指定枚数ずつ振り分けたり、印刷を終えた用紙が所要枚数存在するか否かを確かめる等の作業が発生することがある。このような場合、各送り先の指定枚数を印刷するたびに印刷装置を停止していては、その装置の停止と起動を逐一繰り返さなければならず、手間を要するといった問題があった。発明者はこのような印刷現場において印刷装置と丁合装置の双方が必ずしも同時並行的に作動していない点に着目し、丁合装置の仕様を工夫することにより作業効率の向上および単一の丁合装置のコストパフォーマンスの向上を図ることができるとの考えに到った。   By the way, in the printing site, there are cases where operations such as sorting the same number of sheets printed in large quantities, for example, by a designated number for each destination, and checking whether or not a required number of sheets have been printed exist. In such a case, if the printing apparatus is stopped every time the designated number of destinations is printed, the apparatus must be repeatedly stopped and started, which requires time and effort. The inventor pays attention to the fact that both the printing apparatus and the collating apparatus do not always operate simultaneously in such a printing site, and improves the work efficiency and singularity by devising the specifications of the collating apparatus. It came to the idea that the cost performance of the collating device could be improved.

本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置本来の機能の一部を利用することにより、大量の同種の用紙から所望枚数を簡易に取り出したり、用紙の束の枚数を計数確認することができる手法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to easily take out a desired number of sheets from a large number of the same type of sheets or to bundle a bundle of sheets by using a part of the original functions of the apparatus. An object of the present invention is to provide a method capable of counting and confirming the number of sheets.

上記課題を解決するための、本発明のある態様は、積載された用紙束から用紙を1枚ずつ分離して送り出す複数の給紙部と、複数の給紙部の配列方向に沿って設けられ、各給紙部から送り出された用紙を搬送する搬送部と、搬送部で搬送されてきた用紙を受けて積載するスタッカと、送り出された用紙同士が搬送部で互いに重なるようなタイミングで用紙を送り出す動作を繰り返すように各給紙部の送り出しタイミングを制御するとともに、互いに重ねた束1つを作成するために用紙を送り出した給紙部の数を積算して計数する第1計数制御か、あるいは互いに重ねた束1つを作成するための一連の送り出しを1回としてその繰り返し回数を計数する丁合制御か、いずれか1つを行う制御部と、制御部に第1計数制御、あるいは丁合制御のいずれを行わせるのかを、ユーザの操作入力により選択可能とした入力部と、制御部による計数結果を表示させる表示部とを有することを特徴とする丁合装置である。   An aspect of the present invention for solving the above problem is provided along a plurality of sheet feeding units that separate and feed sheets one by one from a stack of stacked sheets, and an arrangement direction of the plurality of sheet feeding units. , A transport unit that transports the paper fed from each paper feed unit, a stacker that receives and stacks the paper transported by the transport unit, and a timing at which the fed papers overlap each other in the transport unit A first counting control for controlling the feeding timing of each sheet feeding unit so as to repeat the feeding operation, and adding and counting the number of sheet feeding units that have fed out sheets to create one stacked stack; Alternatively, a collation control for counting the number of repetitions as a series of delivery for creating one bundle that overlaps each other, a control unit that performs any one, and a first count control or Combined control Whether to perform les, a collation apparatus characterized by having an input unit which enables selection by a user operation input, and a display unit for displaying the count result by the control unit.

本発明の別の態様は、積載された用紙束から用紙を1枚ずつ分離して送り出す複数の給紙部と、複数の給紙部の配列方向に沿って設けられ、各給紙部から送り出された用紙を搬送する搬送部と、搬送部で搬送されてきた用紙を受けて積載するスタッカと、各給紙部に用紙が積載されているか否かを検知する用紙有無検知手段と、複数の給紙部のうち用紙が積載されている給紙部の1つを稼働給紙部として、その稼働給紙部のみから用紙の送り出しを繰り返し、稼働給紙部に積載された用紙が無くなったときは、その稼働給紙部以外の給紙部のうち、用紙が積載されている給紙部のうちの1つを新たな稼働給紙部として用紙の送り出しを継続するとともに、用紙を送り出した回数を積算して計数する第2計数制御か、あるいは送り出された用紙同士が搬送部で互いに重なるようなタイミングで用紙を送り出す動作を繰り返すように各給紙部の送り出しタイミングを制御するとともに、互いに重ねた束1つを作成するための一連の送り出しを1回としてその繰り返し回数を計数する丁合制御か、いずれか1つを行う制御部と、制御部に第2計数制御、あるいは丁合制御のいずれを行わせるのかを、ユーザの操作入力により選択可能とした入力部と、制御部による計数結果を表示させる表示部とを有することを特徴とする丁合装置である。   According to another aspect of the present invention, a plurality of sheet feeding units that separate and feed sheets one by one from a stack of stacked sheets, and an arrangement direction of the plurality of sheet feeding units are provided, and are fed from each sheet feeding unit. A transport unit that transports the received paper, a stacker that receives and stacks the paper transported by the transport unit, a paper presence / absence detection unit that detects whether or not the paper is stacked on each paper feed unit, When one of the paper feeding units loaded with paper is the active paper feeding unit, and the paper feeding is repeated only from the active paper feeding unit, and there is no more paper loaded in the active paper feeding unit The number of times the paper is fed out while continuing to feed out one of the paper feeding units other than the active paper feeding unit as a new active paper feeding unit. 2nd counting control that counts up and counts out, or sent out paper The feed timing of each paper feed unit is controlled so that the operator repeats the operation of feeding the papers at the timing when they overlap each other in the transport unit, and a series of feeds for creating one stacked bundle is performed once. An input that allows the user to select whether the collation control that counts the number of repetitions is performed, the control unit that performs any one, and whether the control unit performs the second counting control or the collation control. And a display unit for displaying a count result obtained by the control unit.

さらに本発明の別の態様は、積載された用紙束から用紙を1枚ずつ分離して送り出す複数の給紙部と、複数の給紙部の配列方向に沿って設けられ、各給紙部から送り出された用紙を搬送する搬送部と、搬送部で搬送されてきた用紙を受けて積載するスタッカと、送り出された用紙同士が搬送部で互いに重なるようなタイミングで用紙を送り出す動作を繰り返すように各給紙部の送り出しタイミングを制御するとともに、互いに重ねた束1つを作成するために用紙を送り出した給紙部の数を積算して計数する第1計数制御か、複数の給紙部のうち、用紙が積載されている給紙部の1つを稼働給紙部として、その稼働給紙部のみから用紙の送り出しを繰り返し、稼働給紙部に積載された用紙が無くなったときは、その稼働給紙部以外の給紙部のうち、用紙が積載されている給紙部のうちの1つを新たな稼働給紙部として用紙の送り出しを継続するとともに、用紙を送り出した回数を積算して計数する第2計数制御か、あるいは送り出された用紙同士が搬送部で互いに重なるようなタイミングで用紙を送り出す動作を繰り返すように、各給紙部の送り出しタイミングを制御するとともに、互いに重ねた束1つを作成するための一連の送り出しを1回として、その繰り返し回数を計数する丁合制御か、いずれか1つを行う制御部と、制御部に第1計数制御、第2計数制御、あるいは丁合制御のいずれを行わせるのかを、ユーザの操作入力により選択可能とした入力部と、制御部による計数結果を表示させる表示部とを有することを特徴とする丁合装置である。   Further, according to another aspect of the present invention, a plurality of sheet feeding units that separate and feed sheets one by one from a stack of stacked sheets, and an arrangement direction of the plurality of sheet feeding units are provided. Repeat the operation of transporting the paper that has been sent out, the stacker that receives and stacks the paper that has been transported by the transport unit, and the operation of sending out the paper at a timing such that the delivered papers overlap each other in the transport unit In addition to controlling the feeding timing of each sheet feeding unit, the first counting control that counts the number of sheet feeding units that have fed out sheets in order to create one stacked stack, If one of the paper feed units loaded with paper is the active paper feed unit and the paper is repeatedly fed from only that active paper feed unit, and there is no paper loaded on the active paper feed unit, Paper feeders other than the active paper feeder The second counting control for adding and counting the number of times the paper has been sent out while continuing to feed out one of the paper feeding units loaded with the paper as a new working paper feeding unit, or The feeding timing of each paper feeding unit is controlled so as to repeat the operation of feeding the papers at a timing such that the stacked papers overlap each other in the transport unit, and a series of feedings for creating one stacked stack are performed. As one time, the control unit that counts the number of repetitions, the control unit that performs any one, and whether the control unit performs the first count control, the second count control, or the collation control, The collating apparatus includes an input unit that can be selected by a user operation input, and a display unit that displays a count result of the control unit.

これらの態様によれば、複数設けられた給紙部から送り出された用紙を互いに重ねて束とする丁合処理とともに、その構成を利用して、複数の給紙部から送り出された用紙の枚数を計数する第1計数処理、1つの給紙部から送り出される用紙を計数しながら、送り出す給紙部を移行させる第2計数処理、またはその両方を行うことができる。したがって、丁合装置本来の機能の一部を利用することにより、大量の同種の用紙から所望枚数を簡易に取り出したり、用紙の束の枚数を計数確認することができる。   According to these aspects, the number of sheets fed from a plurality of paper feed units using the configuration together with the collating process for stacking papers fed from a plurality of paper feed units to form a bundle. The first counting process for counting the number of sheets, the second counting process for shifting the sheet feeding unit to be fed out while counting the sheets fed from one sheet feeding unit, or both can be performed. Therefore, by utilizing a part of the original function of the collating apparatus, a desired number of sheets can be easily taken out from a large number of the same type of sheets, or the number of sheets can be counted and confirmed.

入力部は、第1計数制御においてユーザが指定した指定枚数を予め入力可能であり、制御部は、第1計数制御において、ユーザにより指定枚数が予め入力されたときは、 計数値が指定枚数と一致したときに装置を停止させるように制御するとともに、1回の送り出しで作成する束の用紙数を、最終送り出しにおいて計数値が指定枚数と一致するように調整する送り出し調整を行ってもよい。   The input unit can input in advance the designated number designated by the user in the first count control, and the control unit, when the designated number is entered in advance by the user in the first count control, Control may be made to stop the apparatus when they coincide with each other, and feeding adjustment may be performed so that the number of sheets in a bundle created by one feeding is adjusted so that the count value matches the designated number in the final feeding.

送り出し調整は、指定枚数と計数値との差異が、1束を形成するために送り出す給紙部の数を下回った場合は、次回の送り出しはその差異に等しい数の給紙部からのみ送り出すことによって行ってもよい。   When the difference between the specified number of sheets and the count value is less than the number of paper feed units sent out to form one bundle, the next feed is sent out only from the number of paper feed units equal to the difference. You may go by.

この態様によれば、給紙部を複数有するという構成を活かして、短時間で多枚数の計数が行えるとともに、簡単な制御で確実にユーザが所望する枚数を送り出すことができる。   According to this aspect, by utilizing the configuration of having a plurality of paper feeding units, it is possible to count a large number of sheets in a short time, and to reliably send out a desired number of sheets by simple control.

給紙部は、用紙を送り出すべきタイミングに用紙の送り出しが行われない空送りを検知する空送り検知手段を有し、制御部は、第1計数制御において、空送り検知手段でいずれかの給紙機構において空送りが検知された場合、空送りが検知された給紙部における当該送り出しは含まないように計数するとともに、少なくとも空送りが検知された時点で送り出しが開始されている用紙をすべて排出及び計数して装置を停止させてもよい。   The paper feed unit includes a blank feed detection unit that detects a blank feed in which a sheet is not fed at a timing when the sheet is to be fed, and the control unit performs one of the blank feed detection units in the first count control. When a paper feed is detected in the paper mechanism, it counts so as not to include that feed in the paper feed unit where the blank feed is detected, and at least all the papers that have been sent out at the time when the blank feed is detected The device may be stopped by discharging and counting.

給紙部は、用紙を送り出すべきタイミングに用紙の送り出しが行われない空送りを検知する空送り検知手段を有し、制御部は、第1計数制御において、空送り検知手段でいずれかの給紙部において空送りが検知された場合、空送りが検知された給紙部における当該送り出しは含まないように計数するとともに、同じ給紙部で連続して所定回数以上の空送りが検知されたとき、装置を停止させてもよい。   The paper feed unit includes a blank feed detection unit that detects a blank feed in which a sheet is not fed at a timing when the sheet is to be fed, and the control unit performs one of the blank feed detection units in the first count control. When a paper feed is detected as being skipped, counting is performed so as not to include the feed in the paper feeding unit where the blank feed is detected, and a predetermined number of times of blank feeds are continuously detected by the same paper feed unit. Sometimes, the device may be stopped.

これらの態様によれば、空送りが発生しても計数値に狂いを生じさせることなく、計数処理が可能である。   According to these aspects, the counting process can be performed without causing an error in the count value even if the idle feed occurs.

給紙部は、用紙を送り出すべきタイミングに用紙の送り出しが行われない空送りを検知する空送り検知手段を有し、制御部は、第1計数制御において、空送り検知手段でいずれかの給紙部において空送りが検知された場合、空送りが検知された給紙部における当該送り出しは含まないように計数するとともに、同じ給紙部で連続して所定回数以上の空送りが検知されたとき、当該給紙部の用紙送り出し動作を停止させ、以後は当該給紙部を含まないように計数しながら他の給紙部からの送り出しを継続してもよい。   The paper feed unit includes a blank feed detection unit that detects a blank feed in which a sheet is not fed at a timing when the sheet is to be fed, and the control unit performs one of the blank feed detection units in the first count control. When a paper feed is detected as being skipped, counting is performed so as not to include the feed in the paper feeding unit where the blank feed is detected, and a predetermined number of times of blank feeds are continuously detected by the same paper feed unit. At this time, the sheet feeding operation of the sheet feeding unit may be stopped, and thereafter feeding from other sheet feeding units may be continued while counting so as not to include the sheet feeding unit.

給紙部は、用紙を送り出すべきタイミングに用紙の送り出しが行われない空送りを検知する空送り検知手段を有し、制御部は、第1計数制御において、空送り検知手段でいずれかの給紙部において空送りが検知された場合、次回以降は当該給紙部からの送り出しは行わず、空送りが検知された給紙部の数の分だけ、空送りが検知された給紙部とは異なる給紙部を新たに加えて送り出しを行ってもよい。   The paper feed unit includes a blank feed detection unit that detects a blank feed in which a sheet is not fed at a timing when the sheet is to be fed, and the control unit performs one of the blank feed detection units in the first count control. When a paper feed is detected, the feed from the paper feed unit is not performed from the next time onward, and the number of paper feed units for which the paper feed is detected is the same as the number of paper feed units for which the feed is detected. Alternatively, feeding may be performed by newly adding a different sheet feeding unit.

これらの態様によれば、空送りが発生しても装置を停止させることなく、計数処理を継続しながらエラー処理が可能となる。   According to these aspects, it is possible to perform error processing while continuing the counting process without stopping the apparatus even when idle feeding occurs.

給紙部に用紙が積載されているか否かを検知する用紙有無検知手段を有し、制御部は、第1計数制御において、用紙無検知手段でいずれかの給紙部において用紙無しが検知された場合、次回以降は当該給紙部からの送り出しは行わず、用紙が残っている他の給紙部からの送り出しと、送り出した給紙部の数の計数を継続してもよい。   A sheet presence / absence detecting unit that detects whether or not a sheet is stacked on the sheet feeding unit is included, and the control unit detects the absence of sheet in any sheet feeding unit by the sheet non-detecting unit in the first count control. In this case, the feeding from the paper feeding unit is not performed from the next time onward, and feeding from other paper feeding units where paper remains and counting of the number of fed paper feeding units may be continued.

この態様によれば、紙無しが発生しても装置を停止させることなく、計数処理を継続することができる。   According to this aspect, the counting process can be continued without stopping the apparatus even when there is no paper.

給紙部は、用紙を送り出すべきタイミングに用紙の送り出しが行われない空送りを検知する空送り検知手段を有し、制御部は、第2計数制御において、空送りが検知された場合は当該送り出しについては計数せず、連続して所定回数以上の空送りが検知されたときは、装置を停止させてもよい。   The paper feed unit includes a blank feed detection unit that detects a blank feed in which the paper is not fed at a timing when the paper is to be fed, and the control unit detects the blank feed when the blank feed is detected in the second count control. The feeding may not be counted, and the apparatus may be stopped when a predetermined number of idle feeds are continuously detected.

この態様によれば、第2計数制御において空送りが発生しても計数値に狂いを生じさせることなく、計数処理が可能である。   According to this aspect, it is possible to perform the counting process without causing a deviation in the count value even if the idle feed occurs in the second count control.

給紙部は、給紙部から1枚のみ送り出すべき用紙が複数枚重なっていることを検知する重送検知手段を有し、制御部は、いずれかの給紙部において、重送が検知された場合、第1計数制御または第2計数制御においては重送が検知された用紙が含まれるべき束のスタッカへの排出が完了する前に装置を停止させる一方で、丁合制御においては重送が検知された用紙が含まれるべき束のスタッカへの排出が完了してから装置を停止させてもよい。
Paper feeding unit includes a double feed Shitte stage to detect that the paper should send out only one from a sheet feeding section is overlapped plurality, control unit, in any one of the paper feed section, double feed detection In this case, in the first counting control or the second counting control, the apparatus is stopped before the discharge of the bundle containing the paper that has been detected to be double- fed into the stacker is completed, while in the collation control, the double counting is performed. The apparatus may be stopped after the discharge of the bundle that should contain the detected paper to the stacker is completed.

この態様によれば、丁合処理の場合はスタッカへ送り出された束を点検して重送の修正が可能であるから操作性が良い一方で、計数処理の場合は重送用紙の送り出しを防ぐことによって、計数値に狂いを生じさせることなく、計数処理が可能である。   According to this aspect, in the case of the collating process, it is possible to correct the double feed by checking the bundle sent to the stacker. On the other hand, in the case of the counting process, the double feed paper is prevented from being sent out. Thus, the counting process can be performed without causing any error in the count value.

制御部は、第1計数制御または第2計数制御においては、複数の給紙部のうち、搬送部の搬送方向における下流側寄りの少なくとも1つの給紙部を不使用とし、該給紙部からの用紙送り出しを行わないようにしてもよい。   In the first counting control or the second counting control, the control unit disables at least one paper feeding unit closer to the downstream side in the transporting direction of the transporting unit from among the plurality of paper feeding units. The paper feeding may not be performed.

搬送部の搬送方向の下流側寄りとは、すなわちスタッカに近い位置にある給紙部である。スタッカに近い給紙部では、送り出してからスタッカに到達する時間が短いため、重送が発生した場合はその判定が間に合わず、重送用紙がスタッカに排出されてしまう虞がある。この態様によれば、その下流側寄りの給紙部を少なくとも1つ、必要に応じて下流側寄りの複数の給紙部からの送り出しを、計数処理の場合には行わないことによって、重送用紙がスタッカに送り出されるのを防ぐことができる。   The downstream side of the transport unit in the transport direction is the paper feed unit located near the stacker. In the paper feeding unit close to the stacker, since it takes a short time to reach the stacker after feeding, there is a possibility that when double feed occurs, the determination is not made in time, and the double feed paper is discharged to the stacker. According to this aspect, the feeding from at least one sheet feeding unit closer to the downstream side and, if necessary, the plurality of sheet feeding units closer to the downstream side are not performed in the case of the counting process, so that double feeding is performed. It is possible to prevent the paper from being sent out to the stacker.

給紙部は、用紙が積載されているか否かを検知する用紙有無検知手段を有し、制御部は、第1計数制御または第2計数制御において不使用とされた給紙機構に用紙が積載されていることが検知された場合は、警告を表示させてもよい。   The paper feed unit has a paper presence / absence detection unit that detects whether or not paper is stacked, and the control unit stacks paper on a paper feed mechanism that is not used in the first count control or the second count control. A warning may be displayed when it is detected that this has been done.

この態様によれば、計数処理を行わないスタッカに近い給紙部に誤って用紙を積載した場合に、ユーザにこれを報知することができる。   According to this aspect, when a sheet is erroneously stacked on a sheet feeding unit close to a stacker that does not perform the counting process, this can be notified to the user.

本発明によれば、装置本来の機能の一部を利用することにより、大量の同種の用紙から所望枚数を簡易に取り出したり、用紙の束の枚数を計数確認することができる手法を提供することができる。   According to the present invention, there is provided a technique capable of easily taking out a desired number of sheets from a large number of the same type of sheets or counting and checking the number of sheets in a bundle by utilizing a part of the original functions of the apparatus. Can do.

本発明の実施形態に係る丁合装置10の構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the collation apparatus 10 which concerns on embodiment of this invention. 丁合装置10の制御部を中心とする電気的構成を示す概略図である。2 is a schematic diagram showing an electrical configuration centering on a control unit of the collating apparatus 10. FIG. 丁合装置10の制御部を中心とする電気的構成を示す概略図である。2 is a schematic diagram showing an electrical configuration centering on a control unit of the collating apparatus 10. FIG. 丁合装置10による処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing processing by the collation apparatus 10. 図4のS16にて行われる丁合処理を詳細に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the collation process performed in S16 of FIG. 4 in detail. 図4のS18にて行われる第1計数処理を詳細に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st count process performed in S18 of FIG. 4 in detail. 第1計数処理の第1変形例の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the 1st modification of a 1st count process. 第1計数処理の第2変形例の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the 2nd modification of a 1st count process. 第1計数処理の第3変形例の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the 3rd modification of a 1st count process. 第1計数処理の第4変形例の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the 4th modification of a 1st count process. 図4のS20にて行われる第2計数処理を詳細に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows in detail the 2nd count process performed in S20 of FIG. 第2計数処理の変形例Aの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the modification A of a 2nd count process. 本発明の別実施形態に係る丁合装置1010の構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the collation apparatus 1010 which concerns on another embodiment of this invention.

本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る丁合装置10の構成を模式的に示す図である。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a collation apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.

丁合装置10は、上下に10段の給紙部21A〜21Jを備える。各給紙部21には棚22と給紙機構24が設けられ、それらの給紙機構24の先端側に垂直搬送機構26が設けられている。   The collating apparatus 10 includes 10 stages of sheet feeding units 21A to 21J in the vertical direction. Each paper feed unit 21 is provided with a shelf 22 and a paper feed mechanism 24, and a vertical transport mechanism 26 is provided at the front end side of the paper feed mechanisms 24.

丁合装置10の複数段の棚22は、略水平の状態で鉛直方向に並設される。なお、棚は傾斜していてもよく、また棚の並設方向は鉛直方向に限られない。給紙機構24は、対応する棚から1枚ずつ用紙を送り出す給紙を実行する。本実施形態では、給紙機構24として、エアの吸引力を利用して最上位の用紙をそれより下位の用紙から分離して送り出す、いわゆるサクション式給紙機構が採用されている。このようなサクション式給紙機構は公知であるため説明を省略する。なお、給紙機構24はサクション式のものに限られず、例えば分離パッドや分離ローラなどを用いて最上位の用紙をそれより下位の用紙から分離して送り出す、いわゆるフリクション式の給紙機構が採用されてもよい。給紙機構24によって送り出された用紙は、垂直搬送機構26によって鉛直下方に搬送されながら重ね合わされる。   The plurality of shelves 22 of the collating apparatus 10 are arranged in the vertical direction in a substantially horizontal state. In addition, the shelf may be inclined and the juxtaposition direction of the shelf is not limited to the vertical direction. The paper feeding mechanism 24 performs paper feeding that feeds paper one by one from the corresponding shelf. In the present embodiment, a so-called suction type paper feeding mechanism is used as the paper feeding mechanism 24, which uses the air suction force to separate and send the uppermost paper from lower paper. Such a suction-type paper feed mechanism is well known and will not be described. Note that the paper feed mechanism 24 is not limited to a suction type, and for example, a so-called friction-type paper feed mechanism that uses a separation pad, a separation roller, or the like to separate and send the uppermost paper from lower paper is adopted. May be. The sheets sent out by the sheet feeding mechanism 24 are overlapped while being conveyed vertically downward by the vertical conveying mechanism 26.

丁合装置10は、用紙積載機構14を有する。用紙積載機構14は、上下に並設された棚22の下方に設けられる。用紙積載機構14には、丁合装置10の垂直搬送機構26から送られてくる用紙が送り込まれる。用紙積載機構14は、送り込まれた用紙を積載するためのスタッカ42と、そのスタッカ42を駆動するスタッカ駆動装置44を備える。用紙積載機構14は、スタッカ42を上昇させた状態で搬送されてくる用紙をスタッカ42の上面に載置し、用紙を載置するごとにスタッカ42を用紙の厚み分下降させる。こうして用紙積載機構14は、スタッカ42に順次用紙を積載していく。   The collating apparatus 10 has a paper stacking mechanism 14. The paper stacking mechanism 14 is provided below a shelf 22 that is arranged vertically. A sheet fed from the vertical transport mechanism 26 of the collating apparatus 10 is fed into the sheet stacking mechanism 14. The paper stacking mechanism 14 includes a stacker 42 for stacking the fed paper and a stacker driving device 44 that drives the stacker 42. The paper stacking mechanism 14 places the paper conveyed with the stacker 42 raised on the upper surface of the stacker 42, and lowers the stacker 42 by the thickness of the paper every time the paper is placed. In this way, the sheet stacking mechanism 14 sequentially stacks sheets on the stacker 42.

丁合装置10の各給紙部21には、用紙が重なったまま送り出される重送、送り出されるべき用紙が送り出されない空送り、あるいは紙詰まり等の給紙エラーを検出するためのエラーセンサ50が設けられている。エラーセンサ50は、給紙部21で送り出される用紙の搬送路を挟んで上下に設けられた発光素子と受光素子で構成され、受光素子が受光する光の量を計測して、その間の用紙の存否及び、存在している用紙が1枚であるのか、2枚以上重なっているのかを検知する。給紙部21が用紙の送り出し動作を行ってから所定時間が経過してもエラーセンサ50まで用紙が到来しない場合は空送りと判断する。エラーセンサ50に用紙が到来して所定時間が経過しても用紙が存在したままであった場合、紙詰まりと判断する。エラーセンサ50を用紙が通過中の光量が所定の閾値よりも低い場合は重送と判断する。
また、各棚22には用紙の有無(用紙切れ)を検出するための用紙有無センサ52が設けられている。用紙有無センサ52は反射型センサ等で構成され、棚22の上に用紙が積載されているか否かを判断する。さらに、垂直搬送機構26には、適宜の箇所に搬送ジャムを検出するための搬送エラーセンサ54が設けられている。
In each sheet feeding unit 21 of the collating apparatus 10, an error sensor 50 is used to detect a sheet feeding error such as a double feed in which sheets are fed while being overlapped, an empty feed in which a sheet to be sent is not sent out, or a paper jam. Is provided. The error sensor 50 is composed of a light emitting element and a light receiving element that are provided above and below the conveyance path of the paper sent out by the paper supply unit 21, measures the amount of light received by the light receiving element, The presence / absence and the presence of one sheet or two or more sheets are detected. If the paper does not arrive at the error sensor 50 even after a predetermined time has elapsed since the paper feeding unit 21 performed the paper feeding operation, it is determined that the paper is not fed. If the paper remains at the error sensor 50 even after a predetermined time has passed, it is determined that the paper is jammed. When the amount of light while the paper is passing through the error sensor 50 is lower than a predetermined threshold value, it is determined that double feeding.
Each shelf 22 is provided with a paper presence / absence sensor 52 for detecting the presence / absence of paper (out of paper). The sheet presence / absence sensor 52 includes a reflection type sensor or the like, and determines whether or not sheets are stacked on the shelf 22. Further, the vertical conveyance mechanism 26 is provided with a conveyance error sensor 54 for detecting a conveyance jam at an appropriate location.

図2、図3は、丁合装置10の制御部を中心とする電気的構成を示す概略図である。図2に示すように、丁合装置第10は、内部の機構を制御するための制御部100を備える。   2 and 3 are schematic views showing an electrical configuration centering on the control unit of the collating apparatus 10. As shown in FIG. 2, the collation apparatus 10 includes a control unit 100 for controlling an internal mechanism.

制御部は、各種の演算を実行するCPU、各種の制御プログラムを格納するROM、およびデータ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるRAMを有し、丁合装置10の内部に設けられたアクチュエータの作動などを制御する。丁合装置10には、操作パネル120も設けられており、ユーザは、この操作パネル120にて各種の設定入力や、スタート、ストップの入力を行うことも可能な入力部として機能する一方で、制御部100から送られてくる情報をユーザが視認できるように表示する表示部としても機能する。各制御部は、ユーザによって入力された情報を取得し、取得した情報に応じて丁合装置10の作動を制御する。   The control unit includes a CPU that executes various operations, a ROM that stores various control programs, and a RAM that is used as a work area for data storage and program execution, and is provided inside the collating apparatus 10. Control the operation of the actuator. The collating apparatus 10 is also provided with an operation panel 120. The user functions as an input unit that can perform various setting inputs and start and stop inputs on the operation panel 120. It also functions as a display unit that displays information sent from the control unit 100 so that the user can visually recognize the information. Each control unit acquires information input by the user, and controls the operation of the collation apparatus 10 according to the acquired information.

図3に示すように、制御部100には、操作パネル120に設けられた入力装置70の各種スイッチを介した操作入力、エラーセンサ50,用紙有無センサ52,搬送エラーセンサ54を含む各検出センサからの検出信号が入力される。エラーセンサ50としては、各棚に設けられた給紙機構24に対応する第1エラーセンサ50−1〜第10エラーセンサ50−10が含まれる。用紙有無センサ52としては、各棚に設けられた給紙機構24に対応する第1有無センサ52−1〜第10有無センサ52−10が含まれる。   As shown in FIG. 3, the control unit 100 includes various detection sensors including operation inputs via various switches of the input device 70 provided on the operation panel 120, an error sensor 50, a paper presence / absence sensor 52, and a conveyance error sensor 54. The detection signal from is input. The error sensor 50 includes a first error sensor 50-1 to a tenth error sensor 50-10 corresponding to the sheet feeding mechanism 24 provided on each shelf. The sheet presence sensor 52 includes a first presence sensor 52-1 to a tenth presence sensor 52-10 corresponding to the sheet feeding mechanism 24 provided on each shelf.

制御部100は、それらのスイッチ・センサ入力に基づいて給紙制御、搬送制御等のための所定の演算処理を実行し、給紙機構4を駆動する給紙駆動アクチュエータ4a、各搬送機構を駆動する搬送駆動アクチュエータ82、スタッカ駆動装置44を駆動するスタッカ駆動アクチュエータ84等に制御指令信号を出力する。給紙駆動アクチュエータ80としては、各棚に設けられた給紙機構24に対応する第1給紙アクチュエータ80−1〜第10給紙アクチュエータ80−10が含まれる。また、制御部100は、丁合処理の設定画面、丁合状況、給紙状況、エラー報知等を表示装置90に表示させる。表示装置90は、液晶ディスプレイとして設けられる。   The control unit 100 executes predetermined arithmetic processing for paper feed control, transport control, and the like based on these switch and sensor inputs, and drives the paper feed drive actuator 4a that drives the paper feed mechanism 4 and each transport mechanism. A control command signal is output to the transport drive actuator 82 and the stacker drive actuator 84 that drive the stacker drive device 44. The paper feed drive actuator 80 includes a first paper feed actuator 80-1 to a tenth paper feed actuator 80-10 corresponding to the paper feed mechanism 24 provided on each shelf. Further, the control unit 100 causes the display device 90 to display a collation processing setting screen, a collation status, a paper feed status, an error notification, and the like. The display device 90 is provided as a liquid crystal display.

次に、本実施形態において実行される処理の流れについて説明する。
図4は、丁合装置10による処理を示すフローチャートである。制御部100は、今回実行する処理モードをユーザに選択させるための設定画面を表示させる(S10)。これに応じてユーザが丁合モードを選択すると(S12のY)、丁合装置10は丁合処理を実行する(S16)。ユーザが第1計数モードを選択すると(S12のN→S14のY)、丁合装置10は第1計数処理を実行する(S18)。ユーザが第2計数モードを選択すると(S12のN→S14のN)、丁合装置10は第2計数処理を実行する(S20)。
Next, the flow of processing executed in this embodiment will be described.
FIG. 4 is a flowchart showing processing by the collation apparatus 10. The control unit 100 displays a setting screen for allowing the user to select a processing mode to be executed this time (S10). In response to this, when the user selects the collation mode (Y in S12), the collation apparatus 10 executes a collation process (S16). When the user selects the first counting mode (N in S12 → Y in S14), the collation apparatus 10 executes the first counting process (S18). When the user selects the second counting mode (N in S12 → N in S14), the collation apparatus 10 executes the second counting process (S20).

丁合処理は、各給紙部21に積載された用紙を1枚ずつ取り出して重ね、所定の用紙の束(以下、丁合束という)を作成する処理である。第1、第2計数処理は、各給紙部21に積載された用紙が何枚であるのかを計数する処理である。各々の処理の詳細については後述する。   The collating process is a process of taking out the sheets stacked on each sheet feeding unit 21 one by one and stacking them to create a predetermined bundle of sheets (hereinafter referred to as a collating bundle). The first and second counting processes are processes for counting how many sheets are stacked on each sheet feeding unit 21. Details of each process will be described later.

図5は、図4のS16にて行われる丁合処理を詳細に示すフローチャートである。まず設定数N1と、カウントC1の初期化(ともに0とする)が行われる(S30)。その後ユーザによる設定数の入力が行われると(S32)、N1が入力された設定数に設定される(S33)。そしてN1が0であれば(S36のN)、加算モードとなり(S40)、N1が0でなければ(S36のY)、減算モードとなる(S38)。ユーザのスタート入力が無い(S42のN)間は、この設定数N1の設定を受付ける。   FIG. 5 is a flowchart showing in detail the collation process performed in S16 of FIG. First, the set number N1 and the count C1 are initialized (both are set to 0) (S30). Thereafter, when the user inputs a set number (S32), N1 is set to the set number that has been input (S33). If N1 is 0 (N in S36), the addition mode is set (S40). If N1 is not 0 (Y in S36), the subtraction mode is set (S38). The setting number N1 is accepted while there is no user start input (N in S42).

設定数N1は、ユーザが丁合処理で作成したい丁合束の数を操作パネル120から入力する。従ってユーザが入力する設定数は0以外の整数となるから、ユーザによる設定数N1の入力が有れば減算モードとなり、無ければ加算モードとなる。   As the setting number N1, the number of collation bundles that the user wants to create by collation processing is input from the operation panel 120. Accordingly, since the set number input by the user is an integer other than 0, the subtract mode is set when the set number N1 is input by the user, and the add mode is set when there is no set number.

ユーザによるスタート入力がなされると(S42のY)、制御部100は、稼動給紙部の設定を実行する(S44)。すなわち、各給紙部21に用紙が存在するか否かを用紙有無センサ52の検出状態に基づいて確認し、用紙が存在する棚の給紙機構を稼働給紙部として動作させるように設定を行う。そして、丁合装置10の各搬送機構を駆動を開始するとともに(S46)、各給紙機構24を駆動して給紙動作を実行する(S48)。給紙動作は、上位の給紙部から下位の給紙部に向かって順次用紙の送り出しを実行し、垂直搬送機構26において互いに先端が揃って重なるようなタイミングで実行される。すなわちS48の給紙動作により、給紙部21に積載された用紙を1枚ずつ含む丁合束が1束できあがることになる。   When a start input is made by the user (Y in S42), the control unit 100 executes setting of the active paper feeding unit (S44). That is, whether or not there is a sheet in each sheet feeding unit 21 is confirmed based on the detection state of the sheet presence / absence sensor 52, and setting is performed so that the sheet feeding mechanism of the shelf on which the sheet exists operates as an active sheet feeding unit. Do. Then, driving of each transport mechanism of the collating apparatus 10 is started (S46), and each paper feed mechanism 24 is driven to perform a paper feed operation (S48). The sheet feeding operation is performed at a timing such that the sheet feeding is sequentially performed from the upper sheet feeding unit toward the lower sheet feeding unit, and the leading ends thereof are aligned and overlap each other in the vertical transport mechanism 26. That is, by the feeding operation of S48, one collation bundle including the sheets stacked on the sheet feeding unit 21 one by one is completed.

そして、ジャムエラーの検出がなく(S50のN)、重送または空送りエラーの検出もなければ(S52のN)、カウントC1を1加算(S54)する。減算モードであれば(S56のY)、表示部にN1−C1を表示し(S57)、さらにカウントC1が設定数N1と同一か否か判断し(S58)、同一であれば(S58のY)装置を停止(搬送部の搬送を停止)させる(S60)。   If no jam error is detected (N in S50) and no double feed or idle feed error is detected (N in S52), 1 is added to the count C1 (S54). If it is the subtraction mode (Y in S56), N1-C1 is displayed on the display (S57), and it is further determined whether or not the count C1 is the same as the set number N1 (S58). ) The apparatus is stopped (the conveyance of the conveyance unit is stopped) (S60).

同一でないときは(S58のN)、さらに紙無しでなく(S64のN)、ユーザによるストップ入力もなければ(S66のN)、S48に戻って次回の給紙動作を行い、次回の丁合束の作成を開始する。すなわちカウントC1は丁合束が作成されるたびに1増加するので、作成された丁合束の数を示すことになる。   If they are not the same (N in S58), if there is no paper (N in S64), and there is no stop input by the user (N in S66), the process returns to S48 to perform the next paper feeding operation, and the next collation Start creating a bunch. That is, the count C1 increases by 1 every time a collated bundle is created, and thus indicates the number of produced collated bundles.

減算モードの場合(S56のY)はS57を経てS58に進むので、カウントC1すなわち作成された丁合束数が予め設定した設定数N1に達していれば(S58のY)丁合装置が停止する。すなわち、予め設定した設定数N1セット分の丁合束が作成された時点で自動的に丁合装置が停止する。減算モードにおいては、表示部にN1−C1が表示されるため、設定数N1を設定した時点では設定数N1が表示され、以後丁合束が作成されるごとに1ずつ減算された数値が表示されることになる。減算モードにおいて、カウントC1が設定数N1に達しないうちにストップ操作されて(S66のY)装置が停止した後に、設定数N1、カウントC1のクリア操作を行えばN1=0,C1=0に戻る。クリア操作を行わずに再度スタート操作を行った場合は、設定数N1とC1は0に戻ることなく、S44から動作が再開する(図示なし)。すなわち設定数N1分の丁合束の作成の中断と再開が可能になっている。   In the subtraction mode (Y in S56), the process proceeds to S58 via S57. Therefore, if the count C1, that is, the number of created collated bundles reaches a preset number N1 (Y in S58), the collating apparatus stops. To do. In other words, the collating apparatus automatically stops at the time when the collated bundle for the preset number N1 sets is created. In the subtraction mode, since N1-C1 is displayed on the display unit, the set number N1 is displayed when the set number N1 is set, and a value subtracted by 1 is displayed each time a collated bundle is created. Will be. In the subtraction mode, if the stop operation is performed before the count C1 reaches the set number N1 (Y in S66) and the apparatus stops, the set number N1 and the count C1 are cleared, so that N1 = 0 and C1 = 0. Return. When the start operation is performed again without performing the clear operation, the set numbers N1 and C1 do not return to 0, and the operation resumes from S44 (not shown). That is, it is possible to suspend and resume the creation of the collation bundle for the set number N1.

減算モードでない場合(S56のN)は、S63に進む。すなわち表示部にC1が表示されるので、スタート時は0が表示され、以後丁合束が作成されるごとに1ずつ加算された数値が表示されることになる。紙無しが発生するか、あるいはユーザによるストップ入力があった場合に、装置が停止する。その後カウントC1のクリア操作を行えばC1=0に戻るが、クリア操作を行わずに再度スタート操作を行った場合は、カウントC1は0に戻ることなく、S44から動作が再開する(図示なし)。すなわち既に停止前の丁合束の計数結果から続けて計数することができる。   If it is not the subtraction mode (N in S56), the process proceeds to S63. That is, since C1 is displayed on the display unit, 0 is displayed at the start, and thereafter, a numerical value incremented by 1 is displayed every time a collated bundle is created. The apparatus stops when there is no paper or when there is a stop input by the user. Thereafter, if the clear operation of the count C1 is performed, the operation returns to C1 = 0. However, if the start operation is performed again without performing the clear operation, the operation resumes from S44 without returning to the count C1 (not shown). . That is, it is possible to continue counting from the counting result of the collated bundle before stopping.

加算モード、減算モードとも、紙無しが発生した場合は(S64のY)、その回の一連の用紙の送り出しがすべて完了し、その用紙がスタッカ42に排出されてから(S68)、搬送が停止する(S70)。そして紙無しが発生したことを表示部においてエラーとして表示する(S70)。紙無しとなった給紙部21に用紙を追加積載する等のエラー処理が完了し(S72のY)、ユーザがスタート入力(スタートスイッチ押下等)を行うと(S74のY)、S46に戻って搬送駆動が再開され、丁合動作が再開する。   In both the addition mode and the subtraction mode, when there is no paper (Y in S64), the feeding of the series of papers is completed and the paper is discharged to the stacker 42 (S68), and the conveyance is stopped. (S70). Then, the absence of paper is displayed as an error on the display unit (S70). When error processing such as additional stacking of sheets on the paper feed unit 21 that has run out of paper is completed (Y in S72) and the user makes a start input (such as pressing the start switch) (Y in S74), the process returns to S46. The transport drive is resumed, and the collating operation resumes.

なお各給紙部21の用紙の送り出しは、上方から下方に向かって順次行われるところ、処理効率を高めるために、送り出しが最下位の給紙部21に達しないうちに、次回の丁合束の丁合が最上位の給紙部21から開始されることがある。その場合、紙無しが発生した時点(最後の1枚の用紙の後端が用紙有無センサ52を通過した時点)で、その最後の1枚を含む丁合束の次の丁合束の作成が始まっている場合がある。その場合は、S68においては、紙無しが発生した時点で次回の丁合束の作成を中断し、その時点で送り出しが開始されていた用紙のみをスタッカ42に排出してから停止させてもよいし、あるいは紙無しが発生した給紙部21を除くすべての給紙部21を駆動して、紙無しとなった給紙部21に積載されていた用紙を除いて丁合束を作成してもよい。前者であればミス丁合束として取り除くときに、その枚数をできるだけ少なくすることができ、後者であれば後で足りない用紙を補充して丁合束を作成することができる。   The paper feeding of each paper feeding unit 21 is sequentially performed from the upper side to the lower side. In order to increase the processing efficiency, the next collation bundle is performed before the feeding reaches the lowest paper feeding unit 21. May be started from the uppermost sheet feeder 21. In that case, at the time when there is no paper (when the trailing edge of the last sheet passes through the sheet presence sensor 52), the next collation bundle including the last one is created. It may have begun. In that case, in S68, when the absence of paper occurs, the creation of the next collation bundle may be interrupted, and only the paper that has been sent out at that time may be discharged to the stacker 42 and then stopped. Alternatively, all the sheet feeding units 21 except for the sheet feeding unit 21 in which no paper is generated are driven to create a collation bundle except for the sheets stacked on the sheet feeding unit 21 that has no paper. Also good. If the former is removed as a mis-collated bundle, the number of sheets can be reduced as much as possible, and if the latter, a collated bundle can be created by replenishing paper that is insufficient later.

給紙動作(S48)の後にエラーセンサ50から重送エラー信号か、空送りエラー信号のいずれかを受信すると(S52のY)、制御部100は、その回の一連の用紙の送り出しがすべて完了し、その用紙がスタッカ42に排出されてから(S68)、搬送が停止し(S70)、どの給紙部でどのエラーが発生したかを表示部に表示する(S70)。ユーザは最後にスタッカ42に送り出された丁合束について、これを取り除くか、あるいはエラーの修正(重送であれば不要な用紙を取り除き、空送りであれば必要な用紙を追加)を行う。エラー丁合束の取り除きまたは修正が完了すると(S72のY)、ユーザがスタート入力(スタートスイッチ押下等)を行う(S74のY)ことによって、S46に戻って搬送駆動が再開され、丁合動作が再開する。   When either the double feed error signal or the blank feed error signal is received from the error sensor 50 after the paper feeding operation (S48) (Y in S52), the control unit 100 completes the delivery of a series of papers at that time. Then, after the sheet is discharged to the stacker 42 (S68), the conveyance is stopped (S70), and which error has occurred in which sheet feeding unit is displayed on the display unit (S70). The user removes the collated bundle finally sent to the stacker 42 or corrects an error (removes unnecessary sheets if double feeding, and adds necessary sheets if empty feeding). When removal or correction of the error collating bundle is completed (Y in S72), the user performs a start input (pressing the start switch, etc.) (Y in S74), thereby returning to S46 and resuming the conveyance drive and collating operation. Resumes.

なおS68において、重送又は空送りが検知されたとき、その重送又は空送りを含む丁合束を作成するための一連の送り出しのうち、検知時点で送り出しがまだ開始されていない用紙の給紙は行わないようにしても良い。また、検知時点で次回の丁合束の作成が開始されていた場合も、その次回の丁合束の作成を検知時点で中断してもよいし、次回の丁合束を作成するための給紙動作をすべて行ってから停止するようにしてもよい。   In S68, when double feed or idle feed is detected, among a series of feeds for creating a collated bundle including the double feed or idle feed, the feeding of paper that has not yet started feeding at the time of detection is performed. Paper may not be used. Also, if the next collation bundle has been created at the time of detection, the creation of the next collation bundle may be interrupted at the time of detection, or the supply for creating the next collation bundle You may make it stop, after performing all the paper operations.

給紙動作(S48)の後にエラーセンサ50またじゃ搬送エラーセンサ54からジャムエラー信号を受信すると(S50のY)、制御部100は、ただちに搬送停止させ(S62)、どの位置でジャムが発生したかを表示部に表示する(S70)。そしてジャム用紙を取り除く等してエラー処理が完了すると(S72のY)、ユーザがスタート入力(スタートスイッチ押下等)を行う(S74のY)ことによって、S46に戻って搬送駆動が再開され、丁合動作が再開する。   When a jam error signal is received from the error sensor 50 or the conveyance error sensor 54 after the paper feeding operation (S48) (Y in S50), the control unit 100 immediately stops the conveyance (S62), and a jam occurs at any position. Is displayed on the display unit (S70). When the error processing is completed by removing the jammed paper (Y in S72), the user inputs start (pressing the start switch, etc.) (Y in S74), so that the process returns to S46 and the conveyance drive is resumed. Joint operation resumes.

図6は図4のS18にて行われる第1計数処理を詳細に示すフローチャートである。まず設定数N2と、カウントC2の初期化(ともに0とする)が行われる(S102)。その後ユーザによる設定数の入力が行われると(S104のY)、N2が入力された設定数に設定される(S106)。そしてN2が0であれば(S108のN)、加算モードとなり(S112)、N2が0でなければ(S108のY)、減算モードとなる(S110)。ユーザのスタート入力が無い(S114のN)間は、この設定数N2の設定を受付ける。   FIG. 6 is a flowchart showing in detail the first counting process performed in S18 of FIG. First, the set number N2 and the count C2 are initialized (both are set to 0) (S102). Thereafter, when the user inputs a set number (Y in S104), N2 is set to the set number that has been input (S106). If N2 is 0 (N in S108), the addition mode is set (S112). If N2 is not 0 (Y in S108), the subtraction mode is set (S110). While there is no user start input (N in S114), the setting number N2 is accepted.

設定数N2は、ユーザが第1計数処理で送り出したい用紙の枚数を操作パネル120から入力する。従ってユーザが入力する設定数は0以外の整数となるから、ユーザによる設定数N2の入力が有れば減算モードとなり、無ければ加算モードとなる。   As the set number N2, the number of sheets that the user wants to send out in the first counting process is input from the operation panel 120. Accordingly, since the setting number input by the user is an integer other than 0, the subtraction mode is set when the setting number N2 is input by the user, and the addition mode is set when there is no setting.

ユーザによるスタート入力がなされると(S114のY)、制御部100は、稼動給紙部の数を計数し、その計数結果Naを記憶する(S116)。稼働給紙部の計数は、最上位の給紙部21Aから下3段目の給紙部21Hにかけて、各給紙部に用紙が積載されているか否かを用紙有無センサ52から送られる信号により判断し、用紙が積載されている給紙部21を稼働給紙部21とし、その数を計数し、計数値Naを記憶する。この時、下方から2段分の給紙部21I,21Jは不使用とされ、用紙が積載されていても計数値Naに含めない。例えば給紙部21A,21B、21C、21D、21G,21H,21I,21Jに用紙が積載され、給紙部21E,21Fに用紙が積載されていない状態でスタート入力がなされると、不使用とされる給紙部21I,21J以外の給紙部のうち、用紙が積載されている給紙部の数は6個であるから、Na=6となる。用紙が積載されていない給紙部21E,21Fは非稼働給紙部となり、その数はNaには含まれない。このとき、給紙部21I,21Jに用紙が積載されている場合(S118のY)、「下から1段目、2段目に用紙が積載されています。スタートしますか?」等の警告を表示部に表示する(S120)。同時に確認ボタン等を表示し、ユーザがその確認ボタンを押下する等してクリア操作をすると(S124)、搬送機構の駆動を開始する。したがってユーザが計数すべき用紙を不使用の給紙部21I,21Jに誤って積載しても、それを報知することができる。給紙部21I,21Jに用紙が積載されていなければ(S118のN)、直接S126に進み、各搬送部の駆動が開始される。   When a start input is made by the user (Y in S114), the control unit 100 counts the number of active paper feeding units and stores the counting result Na (S116). The number of active paper feeding units is counted by a signal sent from the paper presence / absence sensor 52 as to whether or not paper is stacked on each paper feeding unit from the uppermost paper feeding unit 21A to the lower third paper feeding unit 21H. Judgment is made, and the sheet feeding unit 21 on which sheets are stacked is set as the active sheet feeding unit 21, the number thereof is counted, and the count value Na is stored. At this time, the paper feed units 21I and 21J corresponding to the two stages from the lower side are not used, and are not included in the count value Na even if sheets are stacked. For example, if a sheet is loaded on the sheet feeding units 21A, 21B, 21C, 21D, 21G, 21H, 21I, and 21J and a start input is made in a state where no sheets are loaded on the sheet feeding units 21E and 21F, the sheet is not used. Among the sheet feeding units other than the sheet feeding units 21I and 21J, the number of sheet feeding units on which sheets are stacked is six, and thus Na = 6. The sheet feeding units 21E and 21F on which no sheets are stacked are non-operating sheet feeding units, and the number is not included in Na. At this time, when paper is loaded on the paper feeding units 21I and 21J (Y in S118), a warning such as “Paper is loaded on the first and second tiers from the bottom. Do you want to start?” Is displayed on the display unit (S120). At the same time, a confirmation button or the like is displayed, and when the user performs a clear operation by pressing the confirmation button or the like (S124), driving of the transport mechanism is started. Therefore, even if the user should mistakenly stack the sheets to be counted on the unused paper feed units 21I and 21J, this can be notified. If no paper is loaded on the paper feed units 21I and 21J (N in S118), the process proceeds directly to S126, and driving of each transport unit is started.

なおスタート入力の前に、プリセット処理(図示せず)を行うようにしてもよい。プリセット処理とは、ユーザの指示により、各給紙部21に積載されている用紙を1枚ずつ送り出す処理である。このプリセット処理において、用紙がエラーセンサ50を遮蔽した時間と、遮蔽したときの透過光量を測定し、重送検知の閾値や、ジャムや空送り検知の判断タイミングを決定する。このプリセット処理の際に稼働給紙部を設定してもよい。またこのプリセット処理の際に、不使用の給紙部21I,21Jに用紙が積載されていた場合の警告を行うようにしても良い。   Note that a preset process (not shown) may be performed before the start input. The preset process is a process for sending out the sheets stacked on each sheet feeding unit 21 one by one in accordance with a user instruction. In this preset process, the time when the sheet shields the error sensor 50 and the amount of transmitted light when the sheet is shielded are measured, and the threshold for detecting double feed, and the judgment timing for detecting jam and idle feed are determined. An operating paper feeding unit may be set during the preset processing. Further, at the time of the preset processing, a warning may be given when a sheet is loaded on the unused sheet feeding units 21I and 21J.

次に減算モードであれば(S128のY)S129へ進み、N2−C2<Naであれば(S129のY)、Na=N2−C2とする(S130)。このS128乃至S130の処理については後に詳述する。次に稼働給紙部と設定したNa個の給紙部21において給紙動作が行われる(S132)。給紙動作は丁合処理の場合と同様に、上位の給紙部から下位の給紙部に向かって順次用紙の送り出しを実行し、垂直搬送機構26において互いに先端が揃って重なるようなタイミングで実行される。しかし不使用である下2段の給紙部21I,21Jからは、用紙が積載されていても送り出しは行われない。この結果、Na枚の用紙が重なった束がスタッカ42に送り出される。   Next, in the subtraction mode (Y in S128), the process proceeds to S129. If N2-C2 <Na (Y in S129), Na = N2-C2 is set (S130). The processing from S128 to S130 will be described in detail later. Next, a paper feeding operation is performed in the Na paper feeding units 21 set as the active paper feeding units (S132). As in the collating process, the sheet feeding operation sequentially feeds sheets from the upper sheet feeding unit toward the lower sheet feeding unit, and at the timing at which the leading edges are aligned and overlap each other in the vertical transport mechanism 26. Executed. However, no feeding is performed from the lower two-stage sheet feeding units 21I and 21J that are not used even if sheets are stacked. As a result, a bundle of Na sheets is sent to the stacker 42.

そして、重送又はジャムエラーの検出がなく(S134のN)、空送りエラーの検出もなければ(S136のN)、カウントC2をNaだけ増加させる(S138)。減算モードであれば(S140のY)、表示部にN2−C2を表示し(S142)、さらにカウントC2が設定数N2と同一か否か判断し(S144)、同一であれば(S144のY)装置を停止(搬送部の搬送を停止)させる(S146)。同一でないときは(S144のN)、さらに紙無しでなく(S150のN)、ユーザによるストップ入力もなければ(S152のN)、S128に戻って次回の給紙動作を行う。すなわちカウントC2は束が作成されるたびに、その束の枚数Naだけ増加するので、送り出された用紙枚数の総計を示すことになる。減算モードの場合(S140のY)はS144に進むので、カウントC2すなわち送り出された用紙枚数の合計が設定数N2に達していれば(S144のY)、丁合装置が停止する。すなわち、予め設定した設定数N2枚分の用紙がスタッカ42に排出された時点で自動的に丁合装置が停止する。なおプリセット処理を予め行った場合は、プリセット処理で送り出した用紙をC2に算入しても良いし、あるいはプリセット処理の場合は送り出した用紙をスタッカ42まで送り出さずに途中で停止させ、C2には算入しないようにしてもよい。   If no double feed or jam error is detected (N in S134) and no blank feed error is detected (N in S136), the count C2 is increased by Na (S138). If it is the subtraction mode (Y in S140), N2-C2 is displayed on the display (S142), and it is further determined whether or not the count C2 is the same as the set number N2 (S144). ) The apparatus is stopped (the conveyance of the conveyance unit is stopped) (S146). If they are not the same (N in S144), if there is no more paper (N in S150) and there is no stop input by the user (N in S152), the process returns to S128 and the next paper feeding operation is performed. That is, each time a bundle is created, the count C2 increases by the number of sheets Na of the bundle, and thus indicates the total number of sheets fed out. In the subtraction mode (Y in S140), the process proceeds to S144. Therefore, if the count C2, that is, the total number of fed sheets reaches the set number N2 (Y in S144), the collating apparatus stops. In other words, the collating apparatus automatically stops when the preset number N2 of sheets are discharged to the stacker 42. If preset processing has been performed in advance, the paper sent out in the preset processing may be included in C2, or in the case of preset processing, the sent paper may be stopped halfway without being sent to the stacker 42. It may not be included.

S152からS128に戻ったとき、減算モードである場合(S128のY)はS129に進むので、N2−C2<Naであるかが判断される。N2−C2は、ユーザが予め送り出したい用紙の枚数として入力した数値であるN2枚の送り出しを行うために、今後送り出しが必要な残り枚数である。この残り枚数が、稼動給紙部数Naよりも小さいのであれば(S129のY)、次回の送り出しですべての稼動給紙部から送り出すと、設定数N2を超えて用紙を送り出してしまうことになる。したがって、S129でN2−C2<Naであると判断された場合(S129のY)は、残りN2−C2枚送り出せば、処理開始から累積した送り出し枚数がN2枚となる。したがって稼働給紙部数NaをN2−C2として(S130)、次回の送り出しにおいてはN2−C2枚が送り出されるようにする。S130を経て処理が進むと、S132の給紙動作でNa枚の送り出しが行われる、S144ではC2=N2となる。すなわちN2枚の送り出しを完了して、装置が停止することになる。したがってこのS128〜S130において、送り出し枚数合計を設定数N2とするための送り出し枚数の調整が行われる。   When the process returns from S152 to S128, in the subtraction mode (Y in S128), the process proceeds to S129, and it is determined whether N2-C2 <Na. N2-C2 is the remaining number of sheets that needs to be sent out in the future in order to send out N2 sheets, which is a numerical value input as the number of sheets that the user wants to send out in advance. If the remaining number is smaller than the number Na of active paper feeding units (Y in S129), if the paper is fed from all the active paper feeding units in the next sending, the paper will be sent out exceeding the set number N2. . Therefore, if it is determined in S129 that N2-C2 <Na (Y in S129), if the remaining N2-C2 sheets are sent out, the number of sheets sent out from the start of processing becomes N2. Therefore, the number of active paper feeding units Na is set to N2-C2 (S130), and N2-C2 sheets are sent out in the next sending out. When the process proceeds through S130, Na sheets are sent out in the paper feeding operation in S132, and C2 = N2 in S144. That is, the delivery of N2 sheets is completed and the apparatus is stopped. Therefore, in S128 to S130, the delivery number is adjusted so that the total delivery number becomes the set number N2.

減算モードにおいては、表示部にN2−C2が表示されるため、設定数N2を設定した時点では設定数N2が表示され、以後用紙の送り出しが行われるごとに、送り出された用紙の枚数(Na)ずつ減算された数値が表示されることになる。減算モードにおいて、カウントC2が設定数N2に達しないうちにストップ操作され(S152のY)て装置が停止した後に、設定数N2、カウントC2のクリア操作を行えばN2=0,C2=0に戻る。クリア操作を行わずに再度スタート操作を行った場合は、設定数N2とC2は0に戻ることなく、S128から処理が再開する(図示なし)。すなわち設定数N2枚分の用紙の送り出しの中断と再開が可能になっている。   In the subtraction mode, N2-C2 is displayed on the display unit. Therefore, when the set number N2 is set, the set number N2 is displayed, and each time the sheet is fed, the number of sheets fed (Na ) Will be displayed. In the subtraction mode, if the stop operation is performed before the count C2 reaches the set number N2 (Y in S152) and the apparatus stops and then the set number N2 and the count C2 are cleared, N2 = 0 and C2 = 0. Return. When the start operation is performed again without performing the clear operation, the set numbers N2 and C2 do not return to 0, and the process resumes from S128 (not shown). That is, it is possible to interrupt and resume the feeding of the set number N2.

減算モードでない場合(加算モードの場合)(S140のN)は、表示部にC2が表示される(S148)ので、スタート時は0が表示され、以後束が作成されるごとに送り出した枚数Naずつ加算された数値が表示されることになる。すなわちその時点でスタッカ42に送り出された用紙の総枚数が表示される。紙無しが発生するか、あるいはユーザによるストップ入力があった場合に、装置が停止する。その後カウントC2のクリア操作を行えばC2=0に戻るが、クリア操作を行わずに再度スタート操作を行った場合は、カウントC2は0に戻ることなく、S128から処理が再開する(図示なし)。すなわち既に停止前の用紙の計数結果から続けて計数を継続することができる。なお減算モードにおいても、N2−C2ではなく、C2を表示するようにしてもよい。計数処理の場合は、残りの枚数よりも、計数されてスタッカに送り出された用紙の枚数を表示をユーザが望む場合があるからである。この時、N2を同時に表示して、設定した枚数中、何枚まで完了したか、一目でわかるようにしても良い。   When not in the subtraction mode (in the addition mode) (N in S140), C2 is displayed on the display section (S148). Therefore, 0 is displayed at the start, and the number Na sent out each time a bundle is created The numbers added one by one will be displayed. That is, the total number of sheets sent to the stacker 42 at that time is displayed. The apparatus stops when there is no paper or when there is a stop input by the user. If the count C2 is subsequently cleared, the operation returns to C2 = 0. However, if the start operation is performed again without performing the clear operation, the count C2 does not return to 0, and the process restarts from S128 (not shown). . That is, it is possible to continue counting from the counting result of the paper before stopping. In the subtraction mode, C2 may be displayed instead of N2-C2. This is because in the counting process, the user may desire to display the number of sheets counted and sent to the stacker rather than the remaining number. At this time, N2 may be displayed at the same time so that it can be seen at a glance how many of the set number have been completed.

加算モード、減算モードとも、紙無しが発生した場合は(S150のY)、その回の一連の用紙の送り出しがすべて完了し、その用紙がスタッカ42に排出されてから、搬送が停止する(S151)。このとき、紙無しが検知された時点で、次回の用紙の送り出しが上方から開始されていた場合は、その時点で次回の送り出しを中止し、既に送り出しが開始されていた用紙のみスタッカ42へ送り出す。そしてカウントC2には、中断された次回の送り出しで送り出された用紙枚数合計Neを加算する(S153)。そして紙無しが発生したことを表示部においてエラーとして表示する(S163)。紙無しとなった給紙部21に用紙を追加積載する等のエラー処理が完了し(S164のY)、ユーザがスタート入力(スタートスイッチ押下等)を行うと(S166のY)、S116に戻って搬送駆動が再開され、動作が再開する。なお図示していないが、すべての稼働給紙部が紙無しとなった場合は、S146に進んで装置が停止する。   In both the addition mode and the subtraction mode, when there is no paper (Y in S150), the feeding of the series of papers of that time is completed, and the paper is discharged to the stacker 42, and then the conveyance is stopped (S151). ). At this time, if the next paper feeding is started from the top when the absence of paper is detected, the next feeding is stopped at that time, and only the paper whose feeding has already started is sent to the stacker 42. . Then, the total number Ne of sheets sent out at the interrupted next delivery is added to the count C2 (S153). Then, the fact that no paper has occurred is displayed as an error on the display unit (S163). When error processing such as additional stacking of sheets on the paper feed unit 21 that has run out of paper is completed (Y in S164) and the user inputs a start (such as pressing the start switch) (Y in S166), the process returns to S116. The transport drive is resumed and the operation resumes. Although not shown in the figure, when all the operation paper feeding units are out of paper, the process proceeds to S146 and the apparatus stops.

なお、紙無しが検知された時点で次回の用紙の送り出しが上方から開始されていた場合は、その次回については、紙無しの給紙部を除いて最下位の稼動給紙部まで送り出しを行っても良い。用紙の送り出しタイミングには給紙機構24において用紙の滑りなどが原因でばらつくことがあるため、一連の送り出しを途中で中断した場合、中断信号の送信タイミングから理論上導き出される枚数Neと、実際に送り出される枚数が異なってしまうことが考えられるからである。したがって、次回の送り出しについても最下位の稼動給紙部まで完了させ、紙無しとなった給紙部の分だけを差し引けば、正確に計数が可能となる。   If the next paper feed starts from the top when no paper is detected, the next paper feed is carried out to the lowest active paper feed unit except for the paper-free paper feed unit. May be. Since the paper feed timing may vary due to slippage of the paper in the paper feed mechanism 24, when a series of feeds is interrupted halfway, the number of sheets Ne theoretically derived from the transmission timing of the interruption signal is actually This is because the number of sheets to be sent out may be different. Therefore, the next feeding can be completed up to the lowest active sheet feeding unit, and only the amount of the sheet feeding unit that has run out of paper can be subtracted, thereby allowing accurate counting.

また、最下位の稼動給紙部からの用紙の送り出しが行われた結果、該稼働給紙部が紙無しとなったか否かを判断した後に、次回の給紙動作が最上位の稼働給紙部から開始されるようにしてもよい。そうすれば、紙無しが検知された時点で次回の給紙動作が始まっていることはないので、Ne=0となる。   In addition, after determining whether or not the active paper feeding unit has run out of paper as a result of the delivery of paper from the lowest active paper feeding unit, the next paper feeding operation is the highest active paper feeding. You may make it start from a part. By doing so, the next paper feeding operation does not start when the absence of paper is detected, so Ne = 0.

なおS164では必ずしも、紙無しとなった給紙部21に用紙を追加積載する必要がない。紙無しとなった給紙部21に用紙を追加積載せずにスタート入力した場合(S166のY)、S116に戻って改めて稼働給紙部の数Naの計数と記憶が行われる。この際、紙無しとなった給紙部21には用紙が積載されていないので、非稼働給紙部となり、Naに算入されない。したがって、紙無しとなる前よりも稼働給紙部数Naが1だけ減算されて処理が行われる。その結果、紙無しとなった給紙部21からは送り出しが行われず、残りの稼働給紙部から送り出される用紙の枚数が計数されることになる。   In S164, it is not always necessary to stack additional sheets on the sheet feeding unit 21 that has run out of sheets. When the start input is performed without loading additional sheets in the paper feed unit 21 that has run out of paper (Y in S166), the process returns to S116 and the number Na of the active paper feed units is counted and stored again. At this time, since no paper is stacked on the paper feeding unit 21 that has run out of paper, the paper feeding unit 21 becomes a non-working paper feeding unit and is not counted in Na. Therefore, the process is performed by subtracting 1 from the number of active paper feeds Na before the absence of paper. As a result, the sheet feeding unit 21 that has run out of paper is not fed out, and the number of sheets fed out from the remaining working sheet feeding units is counted.

給紙動作(S132)の後にエラーセンサ50が空送りエラー信号を受信すると(S136のY)、制御部100は、その空送りが同一給紙部で連続3回未満であれば(S154のN)、カウントC2にNaを加算し、さらに空送りが発生した給紙部21の数Ncを差し引く。空送りが発生した給紙部21からは用紙が送り出されていないのだから、その分はカウントに含めないということである。その後はS140に進む。   When the error sensor 50 receives a blank feed error signal after the sheet feeding operation (S132) (Y in S136), the control unit 100 determines that the blank feed is less than three times continuously in the same sheet feeding unit (N in S154). ), Na is added to the count C2, and the number Nc of the sheet feeding units 21 in which the idle feeding has occurred is subtracted. This means that the sheet is not sent out from the paper feeding unit 21 where the idle feeding has occurred, and that amount is not included in the count. Thereafter, the process proceeds to S140.

空送りが同一給紙部で連続3回目であれば(S154のY)、その回の一連の用紙の送り出しがすべて完了し、その用紙がスタッカ42に排出されてから、搬送が停止する(S158)。空送りが検知された時点で、次回の用紙の送り出しが上方から開始されていた場合は、その時点で次回の送り出しを中止し、既に送り出しが開始されていた用紙のみスタッカ42へ送り出す。そしてカウントC2には、紙無しが検知された回の一連の送り出しと、中断された次回の送り出しで送り出された用紙枚数合計Nbを加算する(S160)。そして空送りが発生したことを表示部においてエラーとして表示する(S163)。空送りとなった給紙部21に空送りを防ぐための調整を行う等のエラー処理が完了し(S164のY)、ユーザがスタート入力(スタートスイッチ押下等)を行うと(S166のY)、S116に戻って搬送駆動が再開され、動作が再開する。   If the idle feed is the third consecutive time in the same paper feed unit (Y in S154), the feeding of the series of papers of that time is all completed and the paper is discharged to the stacker 42, and then the conveyance is stopped (S158). ). If the next paper feeding is started from the top when the idle feeding is detected, the next feeding is stopped at that time, and only the paper whose feeding has already been started is sent to the stacker 42. The count C2 is added with a series of feeds for the time when no paper is detected and the total sheet number Nb sent for the next interrupted delivery (S160). Then, it is displayed on the display section as an error that the idle feed has occurred (S163). When the error processing such as adjustment for preventing the idle feeding is completed to the paper feeding unit 21 which has become the idle feeding (Y in S164), and the user inputs a start (pressing the start switch, etc.) (Y in S166). , Returning to S116, the conveyance drive is resumed, and the operation is resumed.

なお、連続3回目の空送りが検知された時点で次回の用紙の送り出しが上方から開始されていた場合は、その次回については、空送りの給紙部を除いて最下位の稼動給紙部まで送り出しを行っても良い。また、最下位の稼動給紙部からの用紙の送り出しが行われた結果、該稼働給紙部において空送りの有無を判断した後に、次回の給紙動作が最上位の稼働給紙部から開始されるようにしてもよい。そうすれば、空送りが検知された時点で次回の給紙動作が始まっていることはないので、Nb=Naとなる。   If the next paper feed starts from the top when the third continuous feed is detected, the lowest active paper feed unit is excluded for the next time except for the paper feed unit. You may send out to In addition, as a result of sending out the paper from the lowest active paper feed unit, the next paper feed operation starts from the highest active paper feed unit after determining whether or not the active paper feed unit has idle feed. You may be made to do. Then, since the next sheet feeding operation has not started when the idle feed is detected, Nb = Na.

なおS164において、空送りとなった給紙部21から用紙を取り除いて処理再開させてもよい。この場合、スタート入力すると(S166のY)、S116に戻って改めて稼働給紙部の数Naの計数と記憶が行われるので、用紙を取り除いた給紙部21は非稼働給紙部となりNaには算入されず、それ以降は稼働給紙部数Naが1だけ減算されて処理が行われる。その結果、用紙を取り除いた給紙部21からは送り出しが行われず、残りの稼働給紙部送り出された用紙の枚数が計数されることになる。   In S164, the sheet may be removed from the sheet feeding unit 21 that has been idle fed and the process may be resumed. In this case, when the start input is made (Y in S166), the process returns to S116 and the number Na of the active paper feeding units is counted and stored again. Therefore, the paper feeding unit 21 from which the paper is removed becomes a non-working paper feeding unit and becomes Na. Is not counted, and thereafter, the number of active paper feeding units Na is decremented by 1, and processing is performed. As a result, the sheet feeding unit 21 from which the sheet is removed is not fed out, and the number of sheets fed out from the remaining working sheet feeding unit is counted.

なお本第1計数処理では、空送りが発生した場合は、その空送りが同一給紙部で連続3回目か否かを判断し、連続3回目であった場合に装置を停止させているが、この回数は何回であってもよく、例えば1回目の空送りで停止させてもよいし、連続5回目で初めて停止させてもよい。また、ユーザが入力手段で任意のこの回数を変更可能としてもよい。   In the first counting process, when a blank feed occurs, it is determined whether or not the blank feed is the third consecutive time in the same paper feeding unit, and the apparatus is stopped when it is the third consecutive time. The number of times may be any number, for example, it may be stopped by the first idle feed, or may be stopped for the first time at the fifth consecutive time. Further, the user may be able to change this arbitrary number of times with the input means.

給紙動作(S132)の後にエラーセンサ50からの重送エラー信号またはジャムエラー信号、もしくは搬送エラーセンサ54からのジャムエラー信号を受信すると(S134のY)、制御部100は、ただちに搬送停止させ(S162)、どの位置でジャムが発生したかを表示部に表示する(S163)。そしてジャム用紙や重送用紙を装置から取り除く等してエラー処理が完了すると(S164のY)、ユーザがスタート入力(スタートスイッチ押下等)を行う(S166のY)ことによって、S116に戻って搬送駆動が再開され、丁合動作が再開する。   Upon receipt of a double feed error signal or jam error signal from the error sensor 50 or a jam error signal from the transport error sensor 54 after the paper feeding operation (S132) (Y in S134), the control unit 100 immediately stops transport. (S162) The position at which the jam has occurred is displayed on the display unit (S163). When error handling is completed by removing jammed paper or multi-feed paper from the apparatus (Y in S164), the user inputs start (pressing the start switch, etc.) (Y in S166), and returns to S116 for conveyance. Driving is resumed and collating operation resumes.

ジャムエラーの場合は搬送駆動を継続すると用紙が搬送機構に絡むなどして故障の原因となるので、直ちに搬送停止させる。重送エラーの場合、それを1枚と計数することはできないいため、少なくともスタッカ42に排出される前に、搬送を停止させ、カウントC2の加算は行わない。エラーセンサ50で検知された透過光量が閾値を下回っていた場合、1枚ではなく2枚以上重なっていることは判別可能であるが、それが2枚であるのか3枚以上であるのかの判別は困難だからである。以上の処理により、カウントC2は確実にスタッカ42に排出された用紙の枚数と一致することになる。   In the case of a jam error, if the conveyance drive is continued, the sheet is entangled with the conveyance mechanism and causes a failure, and the conveyance is immediately stopped. In the case of a double feed error, since it cannot be counted as one sheet, the conveyance is stopped at least before being discharged to the stacker 42, and the count C2 is not added. If the amount of transmitted light detected by the error sensor 50 is below the threshold, it can be determined that two or more sheets are overlapped instead of one, but it is determined whether the number is two or three or more. Because it is difficult. By the above processing, the count C2 surely matches the number of sheets discharged to the stacker 42.

なお、エラーセンサ50を光学式ではなく、互いに外周同士が接触するローラの間を用紙を通過させたときの、ローラの変位を測定して用紙の厚みを測定するような方式のセンサを採用した場合、その厚みから通過した用紙の枚数を判断することが可能となる。その場合は、重送が検知された場合はスタッカ42に排出し、その枚数をC2に加算するようにしてもよい。   Note that the error sensor 50 is not an optical sensor, and a sensor that measures the thickness of the paper by measuring the displacement of the paper when the paper is passed between rollers whose outer circumferences are in contact with each other is employed. In this case, it is possible to determine the number of sheets that have passed from the thickness. In that case, when double feeding is detected, the sheet is discharged to the stacker 42, and the number of sheets may be added to C2.

またこの第1計数処理によれば、下2段分の給紙部21I,21Jは不使用となり、稼働給紙部にすることができない。すなわち計数するために使用することはできない。下方の給紙部21I,21Jは、送り出されてからスタッカ42に到達するまでの距離が、それよりも上方の給紙部21A〜21Hに比べて短いため、重送が発生したとき、エラーセンサ50により検知信号が制御部100に送られ、制御部が直ちに搬送を停止させても、既に重送した用紙がスタッカ42に到達している可能性がある。すると、2枚以上ではあるが、何枚であるのか判別できない重送用紙がスタッカ42に積載されることにより、スタッカ42に排出された用紙枚数と、カウントC2とが整合しないことになる。したがってこの第1計数処理においては、給紙部21I,21Jを稼働給紙部に設定することはできないようになっている。   Further, according to the first counting process, the lower two-stage paper feeding units 21I and 21J are not used, and cannot be used as an active paper feeding unit. It cannot be used to count. The lower paper feed units 21I and 21J have a shorter distance from the delivery to the stacker 42 than the upper paper feed units 21A to 21H. Even if the detection signal is sent to the control unit 100 by 50 and the control unit immediately stops the conveyance, there is a possibility that the already fed paper has reached the stacker 42. Then, the number of sheets fed to the stacker 42 is not matched with the count C2 because the multi-feed sheets that are two or more but cannot be identified are stacked on the stacker 42. Therefore, in the first counting process, the paper feeding units 21I and 21J cannot be set as the active paper feeding unit.

なお、この不使用とする範囲を下方から何段とするかは、重送が発生した用紙がスタッカ42に達する可能性があるか否かで決定すればよく、すなわち各給紙部からスタッカ42までの距離と搬送速度、制御部100の処理能力等を考慮して決めればよいのであって、2段に限られないことは言うまでもない。   It should be noted that the number of unusable ranges from the lower side may be determined by whether or not there is a possibility that a sheet with double feed may reach the stacker 42, that is, from each sheet feeding unit to the stacker 42. Needless to say, the distance is not limited to two, and may be determined in consideration of the distance up to and the conveyance speed, the processing capability of the control unit 100, and the like.

なお上記した第1計数処理では、S128〜S130において、累計送り出し枚数が予めユーザが設定した枚数と一致するように、最後の回の送り出しの際に送り出し枚数の調整を行っているが、これは最後の回の送り出しに限られない。例えば、最後の回ではなく最後から2回前の送り出して調整してもよいし、最後の複数回にわたって、それ以前よりも送り出し枚数を減少させて調整を行うなどしてもよい。   In the first counting process described above, in S128 to S130, the delivery number is adjusted at the last delivery so that the cumulative delivery number matches the number set in advance by the user. It is not limited to the last delivery. For example, the adjustment may be performed by sending out two times before the last time instead of the last time, or may be performed by adjusting the number of delivered papers more than before before the last plural times.

図7は第1計数処理の第1変形例の処理の流れを示すフローチャートである。図6に示す例と同一の処理については同一の番号を付し、詳細な説明は省略する。第1変形例は、図6に示す処理とは、空送りが発生した場合の処理が相違する。図6の例では空送りが発生した場合は、その空送りが同一給紙部で連続3回目か否かを判断し、連続3回目であった場合に装置を停止させているが、本第1変形例では、空送りが連続3回目であった場合はその給紙部を自動的に非稼働給紙部とする。すなわち次回以降は給紙動作を行わなくなり、その分差し引いて計数されるようになる。   FIG. 7 is a flowchart showing a process flow of a first modification of the first counting process. The same processes as those in the example shown in FIG. 6 are given the same numbers, and detailed description thereof is omitted. The first modified example is different from the process shown in FIG. 6 in the process in the case where the idle feed occurs. In the example of FIG. 6, when a blank feed occurs, it is determined whether or not the blank feed is the third consecutive time in the same paper feed unit, and if it is the third consecutive time, the apparatus is stopped. In one modified example, when the idle feed is the third continuous feed, the paper feeding unit is automatically set as a non-working paper feeding unit. That is, the sheet feeding operation is not performed after the next time, and the amount is subtracted and counted.

詳細を説明する。エラーセンサ50が空送りエラー信号を受信すると(S136のY)、制御部100は、カウントC2にNaを加算し、さらに空送りが発生した給紙部21の数Ncを差し引いて、空送りが発生した給紙部21の分はカウントに含めないようにする。次にその空送りが同一給紙部で連続3回目であれば(S154のY)、その給紙部を非稼働給紙部とする(S172)とともに、不使用とした給紙部の数NcをNaから差し引く。その後S176に進む。空送りが連続3回目未満であれば(S154のN)、S172、S174はスキップしてS176に進む。   Details will be described. When the error sensor 50 receives the blank feed error signal (Y in S136), the control unit 100 adds Na to the count C2, and further subtracts the number Nc of the sheet feeding units 21 in which the blank feed has occurred, so that the blank feed is performed. The generated paper feed unit 21 is not included in the count. Next, if the idle feed is the third consecutive time in the same sheet feeding unit (Y in S154), the sheet feeding unit is set as a non-operating sheet feeding unit (S172), and the number Nc of unused sheet feeding units Is subtracted from Na. Thereafter, the process proceeds to S176. If the idle feed is less than the third consecutive time (N in S154), S172 and S174 are skipped and the process proceeds to S176.

その後S176における使用ボタンの押下(後述)が無ければ(S176のN)、S140に進み、紙無し(S150のY)、ストップ操作(S152のY)、カウントアップ(S144のY)で停止しなければ、S128に戻って次回の送り出しが行われる。その際、非稼働給紙部とされた給紙部21からは用紙の送り出しは行われない。すなわち、空送りが連続3回発生すると、自動的にその空送りの給紙部21からは用紙の送り出しを中止するとともに、その中止によって稼働給紙部数Naを減少させることによって、非稼働となった給紙部21は含めずにカウントを継続することができる。   If the use button is not pressed (described later in S176) in S176 (N in S176), the process proceeds to S140 and must be stopped when there is no paper (Y in S150), stop operation (Y in S152), or count up (Y in S144). Then, the process returns to S128 and the next delivery is performed. At that time, no paper is sent out from the paper feeding unit 21 which is set as a non-working paper feeding unit. In other words, when idle feeding occurs three times in succession, the feeding of paper from the idle feeding unit 21 is automatically stopped and the number of active paper feeding units Na is decreased by the cancellation, thereby disabling operation. The counting can be continued without including the paper feeding unit 21.

S176では、使用ボタンがユーザにより押下されたか否かを判断する(S176)。使用ボタンは、非稼働給紙部となっている給紙部21を稼働給紙部に変更するものであり、給紙部21ごとに装置本体に備えられていても良いし、S116またはS172で非稼働給紙部となった給紙部21について、入力部(操作パネル等)に表示してもよい。なお、不使用となっている給紙部(下2段の給紙部21I,21J)については、この使用ボタン操作の受け付けは行わない。従って稼働給紙部に変更することはできない。   In S176, it is determined whether or not the use button has been pressed by the user (S176). The use button is used to change the paper feeding unit 21 that is a non-working paper feeding unit to an active paper feeding unit, and may be provided in the apparatus main body for each paper feeding unit 21 or in S116 or S172. You may display on the input part (operation panel etc.) about the paper feed part 21 used as the non-operation paper feed part. It should be noted that the use button operation is not accepted for the sheet feeding units that are not used (the lower two sheet feeding units 21I and 21J). Therefore, it cannot be changed to the active sheet feeding unit.

ユーザが使用ボタンを押下すると(S176のY)、押下された給紙部21の用紙有無センサ52によって用紙が積載されているか否かを判断し(S178)、積載されていれば(S178のY)、これを稼働給紙部として、稼動給紙部数Naを1だけ増加させる(S180)。積載されていなければ(S178のN)稼働給紙部とすることができないので、その旨の警告を表示部に表示させる(S182)(「用紙が積載されていません」等)。   When the user presses the use button (Y in S176), the paper presence sensor 52 of the pressed paper feed unit 21 determines whether or not the paper is stacked (S178). If the paper is stacked (Y in S178). ), Using this as the active paper feeder, the number Na of active paper feeders is increased by 1 (S180). If it is not stacked (N in S178), it cannot be set as the active sheet feeding unit, so a warning to that effect is displayed on the display unit (S182) (“paper is not stacked” or the like).

したがって、空送りが3回連続生じて自動的に非稼働となった給紙部21に対し、空送りを解消すべく所定の調整を行う等してから使用ボタンを押下すれば、再びその給紙部21を稼動給紙部として動作させ、その分を含めて計数することができる。その作業を、他の給紙部21からの用紙の送り出しと計数を継続しながら実施できるので、効率の良い作業が可能となる。また、この使用ボタンによっても不使用の給紙部を稼働給紙部に変更することはできないので、重送用紙がスタッカ42に排出されることを確実に防ぐことができる。   Therefore, if the user presses the use button after performing a predetermined adjustment or the like to cancel the idle feed for the paper feeding unit 21 which has been automatically deactivated due to the continuous occurrence of the idle feed three times, the supply again The paper section 21 can be operated as an active paper feeding section, and counting can be performed including that amount. Since the work can be performed while continuing the feeding and counting of the paper from the other paper feed unit 21, an efficient work can be performed. In addition, since the unused paper feeding unit cannot be changed to the active paper feeding unit even by the use button, it is possible to reliably prevent the multi-feed paper from being discharged to the stacker 42.

図8は第1計数処理の第2変形例の処理の流れを示すフローチャートである。図6に示す例と同一の処理については同一の番号を付し、詳細な説明は省略する。第2変形例は、図6に示す処理とは、空送りとなった場合の処理が相違する。図6の例では空送りが発生した場合は、その空送りが同一給紙部で連続3回目か否かを判断し、連続3回目であった場合に装置を停止させているが、本第2変形例では、空送りが発生した場合は、当該給紙部に代わる給紙部から送り出すように変更する。   FIG. 8 is a flowchart showing a process flow of the second modification of the first counting process. The same processes as those in the example shown in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The second modified example is different from the process shown in FIG. 6 in the process in the case of idle feeding. In the example of FIG. 6, when a blank feed occurs, it is determined whether or not the blank feed is the third consecutive time in the same paper feed unit, and if it is the third consecutive time, the apparatus is stopped. In the second modification, when the idle feeding occurs, the feeding unit is changed so as to feed out from the sheet feeding unit instead of the sheet feeding unit.

詳細を説明する。エラーセンサ50が空送りエラー信号を受信すると(S136のY)、制御部100は、空送りが発生した稼動給紙部に代わりうる、用紙が積載されている非稼働給紙部が有るか否か(S190)判定する。装置スタート入力(S114)の段階では用紙が積載されておらず、従ってS116では非稼働給紙部とされて計数動作を開始した後、用紙が積載された場合等、非稼働給紙部であるが用紙が積載された状態となる。   Details will be described. When the error sensor 50 receives the idle feeding error signal (Y in S136), the control unit 100 determines whether there is a non-operating paper feeding unit on which sheets are stacked, which can replace the active paper feeding unit in which the idle feeding has occurred. (S190). At the stage of device start input (S114), sheets are not stacked. Therefore, in S116, the sheet is set as a non-operating sheet feeding unit, and the counting operation is started. Is in a state where sheets are stacked.

用紙が積載されている非稼働給紙部が有れば(S190のY)、稼動給紙部に変更(S192)し、空送りが生じた給紙部21は非稼働給紙部に変更してS156に進む。用紙が積載されている非稼働給紙部がなければ(S190のN)、S154に進み、空送りが連続3回目であるか否かを判断する(S154)。S154,S156以降以降は図6の例と同一である。本第2変形例によれば、1回あたりの計数枚数を変えずに、空送りが発生した給紙部21を他の給紙部21に代えることができる。   If there is a non-working paper feeding unit on which sheets are stacked (Y in S190), it is changed to an active paper feeding unit (S192), and the paper feeding unit 21 in which the idle feeding has occurred is changed to a non-working paper feeding unit. Then, the process proceeds to S156. If there is no non-operating sheet feeding unit on which sheets are stacked (N in S190), the process proceeds to S154, and it is determined whether or not the pre-feed is the third consecutive time (S154). The steps after S154 and S156 are the same as the example of FIG. According to the second modification, it is possible to replace the sheet feeding unit 21 in which idle feeding has occurred with another sheet feeding unit 21 without changing the number of sheets counted at one time.

図9は第1計数処理の第3変形例の処理の流れを示すフローチャートである。図6に示す例と同一の処理については同一の番号を付し、詳細な説明は省略する。第3変形例は、図6に示す処理とは、紙無しとなった場合の処理が相違する。図6の例では紙無しが発生した場合は、その紙無しが発生した回に送り出された用紙を(紙無しが発生した時点で次回の送り出しが開始されていた場合は、その次回の送り出しを中断または最後まで行って送り出した用紙を含めて)スタッカ42に排出し、装置を停止させているが、本第3変形例では、紙無しとなった場合は、その給紙部を自動的に非稼働給紙部とする。すなわち次回以降は給紙動作を行わなくなり、その分差し引いて計数されるようになる。   FIG. 9 is a flowchart showing a process flow of the third modification of the first counting process. The same processes as those in the example shown in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The third modified example is different from the process shown in FIG. 6 in the process when there is no paper. In the example of FIG. 6, when there is no paper, the paper sent out at the time when the paper out occurred (if the next sending started at the time when no paper occurred, the next sending The paper is discharged to the stacker 42 (including the paper that has been interrupted or sent to the end) and the apparatus is stopped. In the third modification, when there is no paper, the paper feeding unit is automatically A non-operating paper feeder is used. That is, the sheet feeding operation is not performed after the next time, and the amount is subtracted and counted.

詳細を説明する。用紙有無センサから紙無し信号を受信すると(S150のY)、制御部100は、紙無しが発生した給紙部21を非稼働給紙部とする(S202)とともに、不使用とした給紙部21の数Nd(紙無しが発生した給紙部21の数)をNaから差し引く(S204)。   Details will be described. When the paper absence signal is received from the paper presence / absence sensor (Y in S150), the control unit 100 sets the paper feeding unit 21 that has run out of paper as a non-operating paper feeding unit (S202) and an unused paper feeding unit. 21 (N204) is subtracted from Na (the number of paper feed units 21 in which no paper has occurred) (S204).

その後使用ボタンの押下(後述)が無ければ(S206のN)、S152に進み、ストップ操作(S152のY)で停止しなければ、S128に戻って次回の送り出しが行われる。その際、非稼働給紙部とされた給紙部21からは用紙の送り出しは行われない。すなわち、紙無しが発生すると、紙無しが検知された給紙部21からは用紙の送り出しを自動的に中止するとともに、その中止によって稼働給紙部数Naを減少させることによって、非稼働となった給紙部21は含めずにカウントを継続することができる。   After that, if the use button is not pressed (described later) (N in S206), the process proceeds to S152, and if not stopped by the stop operation (Y in S152), the process returns to S128 and the next sending is performed. At that time, no paper is sent out from the paper feeding unit 21 which is set as a non-working paper feeding unit. In other words, when the absence of paper occurs, the paper feeding unit 21 in which the absence of paper is detected automatically stops sending out the paper, and by the reduction, the number of active paper feeding units Na is reduced, and the paper becomes non-operational. Counting can be continued without including the paper feed unit 21.

S206では、使用ボタンがユーザにより押下されたか否かを判断する。使用ボタンは、第1変形例のS176〜S182と同様に、非稼働給紙部となっている給紙部21を稼働給紙部に変更するものであり、給紙部21ごとに配置、あるいは、あるいは操作パネル等に表示される。不使用となっている給紙部では使用ボタン操作の受け付けは行わない。   In S206, it is determined whether or not the use button has been pressed by the user. The use button is used to change the sheet feeding unit 21 that is a non-working sheet feeding unit to an active sheet feeding unit, as in S176 to S182 of the first modification, and is arranged for each sheet feeding unit 21. Or displayed on the operation panel or the like. The use button operation is not accepted in the paper feeding unit which is not used.

ユーザが使用ボタンを押下して(S206のY)以降の処理(S206〜S212)は、第1変形例のS176〜S182と同一である。したがって、用紙がなくなって自動的に非稼働となった給紙部21に対し、新たな用紙を積載してから使用ボタンを押下すれば、再びその給紙部21を稼動給紙部として動作させ、その分を含めて計数することができる。その作業を、他の給紙部21からの用紙の送り出しと計数を継続しながら実施できるので、効率の良い作業が可能となる。また、この使用ボタンによっても不使用の給紙部を稼働給紙部に変更することはできないので、重送用紙がスタッカ42に排出されることを確実に防ぐことができる。   Processes after the user presses the use button (Y in S206) (S206 to S212) are the same as S176 to S182 of the first modification. Therefore, if the user presses the use button after loading a new sheet on the sheet feeding unit 21 that has been automatically deactivated due to running out of sheets, the sheet feeding unit 21 is operated again as an active sheet feeding unit. , Including that amount can be counted. Since the work can be performed while continuing the feeding and counting of the paper from the other paper feed unit 21, an efficient work can be performed. In addition, since the unused paper feeding unit cannot be changed to the active paper feeding unit even by the use button, it is possible to reliably prevent the multi-feed paper from being discharged to the stacker 42.

図10は第1計数処理の第4変形例の処理の流れを示すフローチャートである。図6に示す例と同一の処理については同一の番号を付し、詳細な説明は省略する。第4変形例は、図6に示す処理とは、紙無しとなった場合の処理が相違する。図6の例では紙無しが発生した場合は、その紙無しが発生した回に送り出された用紙を(紙無しが発生した時点で次回の送り出しが開始されていた場合は、その次回の送り出しを中断または最後まで行って送り出した用紙を含めて)スタッカ42に排出し、装置を停止させているが、本第4変形例では、紙無しが発生した場合は、当該給紙部に代わる給紙部から送り出すように変更する。   FIG. 10 is a flowchart showing a process flow of the fourth modification of the first counting process. The same processes as those in the example shown in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The fourth modification is different from the process shown in FIG. 6 in the process when there is no paper. In the example of FIG. 6, when there is no paper, the paper sent out at the time when the paper out occurred (if the next sending started at the time when no paper occurred, the next sending The paper is discharged to the stacker 42 (including paper that has been interrupted or sent to the end) and the apparatus is stopped. However, in the fourth modification, when there is no paper, the paper is replaced with the paper feeding unit. Change to send out from the department.

詳細を説明する。用紙有無センサから紙無し信号を受信すると(S150のY)、制御部100は、紙無しが発生した稼動給紙部に代わりうる、用紙が積載されている非稼働給紙部が有るか否か(S222)判定する。用紙が積載されている非稼働給紙部が有れば(S222のY)、稼動給紙部に変更(S224)し、空送りが生じた給紙部21は非稼働給紙部に変更してS152に進む。用紙が積載されている非稼働給紙部がなければ(S222のN)、S151に進み、その回の一連の用紙の送り出しがすべて完了し、その用紙がスタッカ42に排出されてから、搬送が停止する。本第4変形例によれば、1回あたりの計数枚数を変えずに、紙無しが発生した給紙部21を他の給紙部21に代えることができる。   Details will be described. When a paper out signal is received from the paper presence / absence sensor (Y in S150), the control unit 100 determines whether there is a non-working paper feeding unit on which paper is loaded, which can replace the working paper feeding unit in which no paper has occurred. (S222) Determination. If there is a non-operating paper feeding unit on which sheets are stacked (Y in S222), it is changed to an active paper feeding unit (S224), and the paper feeding unit 21 in which idle feeding has occurred is changed to a non-operating paper feeding unit. The process proceeds to S152. If there is no non-operating sheet feeding unit on which sheets are stacked (N in S222), the process proceeds to S151, where all of the series of sheets are sent out, and the sheets are discharged to the stacker 42 before being transported. Stop. According to the fourth modification, it is possible to replace the paper feeding unit 21 in which no paper has occurred with another paper feeding unit 21 without changing the number of counts per time.

図11は図4のS20にて行われる第2計数処理を詳細に示すフローチャートである。まず設定数N3と、カウントC3の初期化(ともに0とする)が行われる(S302)。その後ユーザによる設定数の入力が行われると(S304のY)、N3が入力された設定数に設定される(S306)。そしてN3が0であれば(S308のN)、加算モードとなり(S312)、N3が0でなければ(S308のY)、減算モードとなる(S310)。ユーザのスタート入力が無い(S314のN)間は、この設定数N3の設定を受付ける。   FIG. 11 is a flowchart showing in detail the second counting process performed in S20 of FIG. First, the set number N3 and the count C3 are initialized (both are set to 0) (S302). Thereafter, when the user inputs a set number (Y in S304), N3 is set to the set number that has been input (S306). If N3 is 0 (N in S308), the addition mode is set (S312), and if N3 is not 0 (Y in S308), the subtraction mode is set (S310). The setting number N3 is accepted while there is no user start input (N in S314).

設定数N3は、ユーザが第2計数処理で送り出したい用紙の枚数を操作パネル120から入力する。従ってユーザが入力する設定数は0以外の整数となるから、ユーザによる設定数N3の入力が有れば減算モードとなり、無ければ加算モードとなる。   As the set number N3, the user inputs from the operation panel 120 the number of sheets to be sent out in the second counting process. Therefore, since the set number input by the user is an integer other than 0, the subtract mode is set when the set number N3 is input by the user, and the add mode is set when there is no set number.

ユーザによるスタート入力がなされると(S314のY)、制御部100は、稼動給紙部を決定する(S316)。稼働給紙部は、用紙が積載されている給紙部21のうち、最上位に位置する給紙部21に決定する。さらに下方から2段分の給紙部21I,21Jは不使用とされ、第2計数処理では使用しない。稼働給紙部1か所と、不使用の給紙部以外の給紙部は非稼働給紙部とする。このとき、不使用の給紙部21I,21Jに用紙が積載されている場合(S318のY)、「下から1段目、2段目に用紙が積載されています。スタートしますか?」等の警告を表示部に表示する(S320)。同時に確認ボタン等を表示し、ユーザがその確認ボタンを押下する等してクリア操作をすると(S324)、搬送機構の駆動を開始する。したがってユーザが計数すべき用紙を不使用の給紙部21I,21Jに誤って積載しても、それを報知することができる。給紙部21I,21Jに用紙が積載されていなければ(S318のN)、直接S326に進み、各搬送部の駆動が開始される。   When a start input is made by the user (Y in S314), the control unit 100 determines an active paper feeding unit (S316). The active sheet feeding unit is determined as the sheet feeding unit 21 positioned at the top of the sheet feeding units 21 on which sheets are stacked. Further, the two-stage paper feeding units 21I and 21J from the lower side are not used and are not used in the second counting process. A sheet feeding unit other than one working sheet feeding unit and an unused sheet feeding unit is a non-working sheet feeding unit. At this time, when sheets are stacked on the unused paper feed units 21I and 21J (Y in S318), “sheets are stacked in the first and second tiers from the bottom. Do you want to start?” Is displayed on the display unit (S320). At the same time, a confirmation button or the like is displayed, and when the user performs a clearing operation by pressing the confirmation button or the like (S324), driving of the transport mechanism is started. Therefore, even if the user should mistakenly stack the sheets to be counted on the unused paper feed units 21I and 21J, this can be notified. If no paper is loaded on the paper feed units 21I and 21J (N in S318), the process proceeds directly to S326, and driving of each transport unit is started.

次に稼働給紙部と設定した1か所の給紙部21において給紙動作が行われ(S328)、送り出された用紙1枚が垂直搬送路26を経てスタッカ42に送り出される。そして、重送又はジャムエラーの検出がなく(S330のN)、空送りエラーの検出もなければ(S332のN)、カウントC3を1だけ増加させる(S334)。減算モードであれば(S336のY)、表示部にN3−C3を表示し(S338)、さらにカウントC3が設定数N3と同一か否か判断し(S340)、同一であれば(S340のY)装置を停止(搬送部の搬送を停止)させる(S342)。同一でないときは(S340のN)、さらに紙無しでなく(S356のN)、ユーザによるストップ入力もなければ(S362のN)、S328に戻って次回の給紙動作を行う。すなわちカウントC3は給紙動作が行われるたびに1ずつ増加するので、送り出された用紙枚数の総計を示すことになる。   Next, a sheet feeding operation is performed in one sheet feeding unit 21 set as an active sheet feeding unit (S328), and one sheet fed out is sent to the stacker 42 through the vertical conveyance path 26. If no double feed or jam error is detected (N in S330) and no blank feed error is detected (N in S332), the count C3 is incremented by 1 (S334). If it is the subtraction mode (Y in S336), N3-C3 is displayed on the display unit (S338), and it is further determined whether or not the count C3 is the same as the set number N3 (S340). ) The apparatus is stopped (the conveyance of the conveyance unit is stopped) (S342). If they are not the same (N in S340), if there is no more paper (N in S356), and there is no stop input by the user (N in S362), the process returns to S328 to perform the next paper feeding operation. That is, the count C3 is incremented by 1 every time a paper feeding operation is performed, and thus indicates the total number of sheets fed out.

減算モードの場合(S336のY)はS338を経てS340に進むので、カウントC3すなわち送り出された用紙枚数の合計が設定数N3に達していれば(S340のY)、丁合装置が停止する。すなわち、予め設定した設定数N3枚分の用紙がスタッカ42に排出された時点で自動的に丁合装置が停止する。減算モードにおいては、表示部にN3−C3が表示されるため(S338)、設定数N3を設定した時点では設定数N3が表示され、以後用紙の送り出しが行われるごとに、1ずつ減算された数値が表示されることになる。減算モードにおいて、カウントC3が設定数N3に達しないうちにストップ操作され(S362のY)て装置が停止した後に、設定数N3、カウントC3のクリア操作を行えばN3=0,C3=0に戻る。クリア操作を行わずに再度スタート操作を行った場合は、設定数N3とC3は0に戻ることなく、S328から処理が再開する(図示なし)。すなわち設定数N3枚分の用紙の送り出しの中断と再開が可能になっている。   In the subtraction mode (Y in S336), the process proceeds to S340 via S338. Therefore, if the count C3, that is, the total number of fed sheets reaches the set number N3 (Y in S340), the collating apparatus stops. That is, the collating apparatus automatically stops when the preset number N3 of sheets is discharged to the stacker 42. In the subtraction mode, since N3-C3 is displayed on the display unit (S338), the set number N3 is displayed when the set number N3 is set, and is subtracted by 1 each time the sheet is sent out thereafter. A numerical value will be displayed. In the subtraction mode, after the stop operation is performed before the count C3 reaches the set number N3 (Y in S362) and the apparatus is stopped, if the clear operation of the set number N3 and the count C3 is performed, N3 = 0 and C3 = 0. Return. When the start operation is performed again without performing the clear operation, the set numbers N3 and C3 do not return to 0, and the process resumes from S328 (not shown). That is, it is possible to interrupt and restart the feeding of the set number N3 sheets.

減算モードでない場合(S336のN)は、表示部にC3が表示される(S354)。スタート時は0が表示され、以後束が作成されるごとに1ずつ加算された数値が表示されることになる。すなわちその時点でスタッカ42に送り出された用紙の総枚数が表示される。紙無しが発生するか、あるいはユーザによるストップ入力があった場合に、装置が停止する。その後カウントC3のクリア操作を行えばC3=0に戻るが、クリア操作を行わずに再度スタート操作を行った場合は、カウントC3は0に戻ることなく、S328から処理が再開する(図示なし)。すなわち既に停止前の用紙の計数結果から続けて計数を継続することができる。   If it is not the subtraction mode (N in S336), C3 is displayed on the display unit (S354). At the time of starting, 0 is displayed, and thereafter, a numerical value added by 1 is displayed every time a bundle is created. That is, the total number of sheets sent to the stacker 42 at that time is displayed. The apparatus stops when there is no paper or when there is a stop input by the user. Thereafter, if the clear operation of the count C3 is performed, the operation returns to C3 = 0. However, if the start operation is performed again without performing the clear operation, the count C3 does not return to 0, and the process restarts from S328 (not shown). . That is, it is possible to continue counting from the counting result of the paper before stopping.

なお第1計数処理と同様に、減算モードにおいても、N3−C3ではなく、C3を表示するようにしてもよいし、その際にN3を同時に表示しても良い。   As in the first counting process, in the subtraction mode, C3 may be displayed instead of N3-C3, and N3 may be displayed at the same time.

加算モード、減算モードとも、紙無しが発生した場合は(S356のY)、稼働給紙部の移行先の有無を判断する(S358)。稼働給紙部の移行先は、用紙が積載されている非稼働給紙部のうち、稼動給紙部の下方であって、稼動給紙部に最も近い給紙部を選択する。稼働給紙部の下方に移行先が無い場合、稼動給紙部の上方にある用紙が積載されている非稼働給紙部のうち、最も上方の給紙部を選択する。不使用の給紙部(下2段の給紙部21I,21J)は移行先の対象としない。移行先が有る場合は(S358のY)は、その移行先に稼働給紙部を移行させる(S360)。すなわち移行先の非稼働給紙部を稼働給紙部とし、紙無しとなった従前の稼動給紙部を非稼働給紙部とする。   In the addition mode and the subtraction mode, when there is no paper (Y in S356), it is determined whether or not there is a transfer destination of the active paper feeding unit (S358). The transfer destination of the active sheet feeding unit is selected from among the non-operating sheet feeding units loaded with sheets, the sheet feeding unit that is below the active sheet feeding unit and is closest to the active sheet feeding unit. When there is no transition destination below the active sheet feeding unit, the uppermost sheet feeding unit is selected from the non-operating sheet feeding units on which the sheets above the active sheet feeding unit are stacked. Unused paper feed units (lower two-stage paper feed units 21I and 21J) are not targeted for migration. If there is a transfer destination (Y in S358), the operating paper feeding unit is transferred to the transfer destination (S360). That is, the non-operating sheet feeding unit at the transfer destination is the working sheet feeding unit, and the previous working sheet feeding unit that has run out of paper is the non-working sheet feeding unit.

移行先が無い場合(S358のN)、すなわちすべての非稼働給紙部に用紙が積載されていない場合は、紙無しが発生した給紙部からの最後の用紙がスタッカ42に排出されてから、搬送駆動を停止させ(S346)、紙無しが発生したことを表示部においてエラーとして表示する(S349)。紙無しとなった給紙部21に用紙を追加積載する等のエラー処理が完了し(S350のY)、ユーザがスタート入力(スタートスイッチ押下等)を行うと(S352のY)、S316に戻って搬送駆動が再開され、動作が再開する。なお図示していないが、すべての稼働給紙部が紙無しとなった場合は、S342に進んで装置が停止する。   When there is no transfer destination (N in S358), that is, when no sheets are stacked on all the non-operating sheet feeding units, the last sheet from the sheet feeding unit where no paper has occurred is discharged to the stacker 42. Then, the conveyance drive is stopped (S346), and the absence of paper is displayed as an error on the display unit (S349). When an error process such as additional stacking of sheets on the paper feed unit 21 that has run out of paper is completed (Y in S350) and the user makes a start input (such as pressing a start switch) (Y in S352), the process returns to S316. The transport drive is resumed and the operation resumes. Although not shown in the figure, when all the operation paper supply units are out of paper, the process proceeds to S342 and the apparatus stops.

すなわちこの第2計数処理においては、不使用となる下方2段の給紙部21I,21Jを除く給紙部21のうち、用紙を積載した1か所の給紙部21からの送り出しを繰り返す。送り出しを行っている給紙部21で紙無しが発生すると、用紙が積載されている他の給紙部21(不使用の給紙部以外)に給紙動作が自動的に移行する。この処理によれば、第1計数処理よりも時間がかかるものの、給紙部21に積載した順序と同じ順序でスタッカ42に排出されるため、予めページ順に並べられた用紙束を計数するのに適している。   That is, in the second counting process, out of the sheet feeding units 21 excluding the lower two-stage sheet feeding units 21I and 21J that are not used, the feeding from one sheet feeding unit 21 on which sheets are stacked is repeated. When there is no paper in the paper feeding unit 21 that is sending out, the paper feeding operation is automatically shifted to another paper feeding unit 21 (other than the unused paper feeding unit) on which the paper is stacked. According to this process, although it takes more time than the first counting process, it is discharged to the stacker 42 in the same order as the stacking order on the sheet feeding unit 21. Therefore, it is necessary to count the sheet bundles arranged in the page order in advance. Is suitable.

なお本第2計数処理の場合も、スタート入力の前に、プリセット処理(図示せず)を行って、各給紙部21に積載されている用紙を1枚ずつ送り出してもよい。このプリセット処理の際は、各給紙部から送り出された用紙を、垂直搬送機構26で重ねるようにしてもよい。またこのプリセット処理の際に、不使用の給紙部21I,21Jに用紙が積載されていた場合の警告を行うようにしても良い。   Also in the case of the second counting process, a preset process (not shown) may be performed before the start input, and the sheets stacked on each sheet feeding unit 21 may be sent out one by one. In the preset process, the sheets fed from the respective sheet feeding units may be stacked by the vertical transport mechanism 26. Further, at the time of the preset processing, a warning may be given when a sheet is loaded on the unused sheet feeding units 21I and 21J.

給紙動作(S328)の後にエラーセンサ50が空送りエラー信号を受信すると(S332のY)、制御部100は、その空送りが同一給紙部で連続3回未満であれば(S344のN)、そのままS336に進む。このときS334はスキップするので、カウントC3の加算は行われないので、空送りの分は計数されないことになる。   When the error sensor 50 receives a blank feed error signal after the paper feed operation (S328) (Y in S332), the control unit 100 determines that the blank feed is less than three times continuously in the same paper feed unit (N in S344). ), The process proceeds to S336. At this time, since step S334 is skipped, the count C3 is not added, so that the amount of skip feed is not counted.

空送りが同一給紙部で連続3回目であれば(S344のY)、搬送駆動を停止させ(S346)、空送りが発生したことを表示部においてエラーとして表示する(S349)。空送りとなった給紙部21において以後の空送りを防ぐように各種調整を行う等してエラー処理が完了し(S350のY)、ユーザがスタート入力(スタートスイッチ押下等)を行うと(S352のY)、S316に戻って搬送駆動が再開され、動作が再開する。   If the idle feed is the third consecutive time in the same sheet feeding unit (Y in S344), the conveyance drive is stopped (S346), and the occurrence of the idle feed is displayed on the display unit as an error (S349). When the error handling is completed by making various adjustments in the paper feeding unit 21 that has become the idle feed so as to prevent subsequent idle feed (Y in S350), and the user makes a start input (such as pressing the start switch) ( (Y in S352), the process returns to S316, the conveyance drive is resumed, and the operation is resumed.

給紙動作(S328)にエラーセンサ50からの重送エラー信号またはジャムエラー信号、もしくは搬送エラーセンサ54からのジャムエラー信号を受信すると(S330のY)、制御部100は、ただちに搬送停止させ(S348)、どの位置でジャムが発生したかを表示部に表示する(S349)。そしてジャム用紙や重送用紙を装置から取り除く等してエラー処理が完了すると(S350のY)、ユーザがスタート入力(スタートスイッチ押下等)を行う(S352のY)ことによって、S326に戻って搬送駆動が再開され、丁合動作が再開する。   Upon receiving a double feed error signal or jam error signal from the error sensor 50 or a jam error signal from the transport error sensor 54 in the paper feeding operation (S328) (Y in S330), the control unit 100 immediately stops transport ( (S348) The position at which the jam has occurred is displayed on the display unit (S349). When the error processing is completed by removing jammed paper or multi-feed paper from the apparatus (Y in S350), the user inputs a start (pressing the start switch, etc.) (Y in S352), and returns to S326 to carry. Driving is resumed and collating operation resumes.

ジャムエラーの場合は搬送駆動を継続すると用紙が搬送機構に絡むなどして故障の原因となるので、直ちに搬送停止させる。重送エラーの場合、それを1枚と計数することはできないいため、少なくともスタッカ42に排出される前に、搬送を停止させ、カウントC3の加算は行わない。この処理によって、カウントC3は確実にスタッカ42に排出された用紙の枚数と一致することになることは第1計数処理と同様である。   In the case of a jam error, if the conveyance drive is continued, the sheet is entangled with the conveyance mechanism and causes a failure, and the conveyance is immediately stopped. In the case of a double feed error, since it cannot be counted as one sheet, the conveyance is stopped at least before being discharged to the stacker 42, and the count C3 is not added. Similar to the first counting process, the count C3 surely matches the number of sheets discharged to the stacker 42 by this process.

なお、エラーセンサ50を光学式ではなく、互いに外周同士が接触するローラによる用紙厚み測定方式で通過した用紙の枚数を判断し、その枚数をC3に加算するようにしてもよい。   Note that the error sensor 50 may determine the number of sheets passed by a sheet thickness measurement method using rollers whose outer circumferences are in contact with each other instead of the optical sensor, and add the number to C3.

またこの第2計数処理においても、下2段分の給紙部21I,21Jは不使用となり、稼働給紙部にすることができない。すなわち計数するために使用することはできないので、これらの給紙部21I,21Jで重送等が発生してスタッカ42に送り出され、スタッカ42に送り出された枚数とカウントC3との不整合を防ぐことができる。なお、この不使用とする範囲を下方から何段とするかは、各給紙部からスタッカ42までの距離と搬送速度、制御部100の処理能力等を考慮して決めればよいのであって、2段に限られないことも第1計数処理と同様である。   Also in this second counting process, the lower two-stage paper feeding units 21I and 21J are not used, and cannot be used as an active paper feeding unit. That is, since it cannot be used for counting, double feeding or the like is generated in these paper feeding units 21I and 21J and sent to the stacker 42 to prevent inconsistency between the number sent to the stacker 42 and the count C3. be able to. It should be noted that the number of steps that are not used from the bottom may be determined in consideration of the distance from each sheet feeding unit to the stacker 42, the conveyance speed, the processing capability of the control unit 100, and the like. It is the same as the first counting process that it is not limited to two stages.

図12は第2計数処理の変形例Aの処理の流れを示すフローチャートである。図11に示す例と同一の処理については同一の番号を付し、詳細な説明は省略する。変形例Aは、図11に示す処理とは、空送りとなった場合の処理が相違する。図11の例では空送りが発生した場合は、その空送りが同一給紙部で連続3回目か否かを判断し、連続3回目であった場合に装置を停止させているが、本変形例Aでは、空送りが同一給紙部で連続3回発生した場合は、稼動給紙部の移行を行う。   FIG. 12 is a flowchart showing the process flow of the modified example A of the second counting process. The same processes as those in the example shown in FIG. 11 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The modification A differs from the process shown in FIG. 11 in the process in the case of idle feeding. In the example of FIG. 11, when the pre-feed occurs, it is determined whether or not the pre-feed is the third continuous time in the same paper feeding unit, and if it is the third continuous time, the apparatus is stopped. In Example A, when the idle feed occurs continuously three times in the same sheet feeding unit, the operation sheet feeding unit is shifted.

詳細を説明する。エラーセンサ50が空送りエラー信号を受信すると(S332のY)、制御部100は、その空送りが同一給紙部で連続3回未満であれば(S344のN)、図11と同様にカウントC3の加算を行わずにそのままS336に進む。空送りが同一給紙部で連続3回目であれば(S344のY)、S358に進む。すなわち、紙無しが発生した場合と同様の稼動給紙部の移行が行われる。   Details will be described. When the error sensor 50 receives the idle feed error signal (Y in S332), the control unit 100 counts the same as in FIG. The process proceeds to S336 without adding C3. If the idle feed is the third consecutive time in the same sheet feeding unit (Y in S344), the process proceeds to S358. In other words, the shift of the active paper feeding unit is performed in the same way as when no paper is generated.

従って本変形例Aによれば、空送りが同一給紙部で連続3回発生すると、用紙が積載されている他の給紙部21(不使用の給紙部以外)に給紙動作が自動的に移行する。したがって装置を停止させずに計数を継続しながら、空送りが発生した給紙部の再調整等を行うことができる。   Therefore, according to the present modification A, when the idle feeding is continuously generated three times in the same sheet feeding unit, the sheet feeding operation is automatically performed on the other sheet feeding unit 21 (other than the unused sheet feeding unit) on which the sheets are stacked. Move on. Accordingly, it is possible to perform readjustment of the paper feeding unit in which the idle feeding has occurred while continuing counting without stopping the apparatus.

以上説明したように、本発明によれば、複数の給紙部から送り出した用紙を互いに重ねて束とする丁合処理が可能であるとともに、その構成を活かし、所望の枚数の用紙束を計数して排出する、あるいは積載した用紙束の枚数を計数する計数処理が可能である。第1計数処理は複数の給紙部を活かして短時間で多量の計数が可能であり、第2計数処理は、1つの給紙部からの送り出しの繰り返しにより、予めページ順に積載された用紙の計数に適した計数処理を行うことができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to perform a collating process in which sheets fed from a plurality of paper feeding units are stacked on each other, and count the desired number of sheet bundles by utilizing the configuration. Thus, it is possible to perform a counting process for counting the number of sheets discharged or stacked. The first counting process makes it possible to count a large amount in a short time using a plurality of paper feeding units, and the second counting process repeats feeding from a single paper feeding unit to pre-load the sheets stacked in order of pages. Counting processing suitable for counting can be performed.

図13は本発明の別実施形態に係る丁合装置1010の構成を模式的に示す図である。図1に示す実施形態の丁合装置10と同一の構成の部材には同一の番号を付し、詳細な説明は省略する。この別実施形態の丁合装置1010は、図1における丁合装置10を2台連結したものである。図示右側の丁合装置10Bの各給紙部21A〜21Jの下方には用紙積載機構14が設けられている。図示左側の丁合装置10Aの各給紙部21K〜21Tの下方には、スタッカではなく中継搬送装置28が設けられている。そしてこの2連の丁合装置10A,10Bは、中継搬送装置16を介して接続され、さらに図示左側には用紙積載機構414が設けられている。   FIG. 13 is a diagram schematically showing the configuration of a collation apparatus 1010 according to another embodiment of the present invention. Members having the same configuration as the collating apparatus 10 of the embodiment shown in FIG. 1 are given the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The collating apparatus 1010 of this another embodiment is a combination of two collating apparatuses 10 in FIG. A sheet stacking mechanism 14 is provided below the sheet feeding units 21A to 21J of the collating apparatus 10B on the right side of the figure. Below the sheet feeding sections 21K to 21T of the collating apparatus 10A on the left side of the figure, a relay conveyance device 28 is provided instead of a stacker. The two collating devices 10A and 10B are connected via a relay conveying device 16, and a sheet stacking mechanism 414 is provided on the left side in the drawing.

この丁合装置1010は、中継搬送機構16,18の搬送方向を左方向とするか、右方向とするか、切り替えることができ、入力部からユーザが選択できるようになっている。   The collating apparatus 1010 can switch the transport direction of the relay transport mechanisms 16 and 18 to the left or right, and the user can select from the input unit.

左方向であれば、丁合装置10Bの各給紙部21から送られてきた用紙は垂直搬送機構26を下降し、その最下位で図示左方に導かれ、中継搬送装置32と中継搬送装置28を通って用紙積載機構414に積載される。丁合装置10Aから送られる用紙も垂直搬送機構26の最下位で図示左方に導かれ、丁合装置10Bから送られてきた用紙と重ねられて、用紙積載機構414に排出される。   In the left direction, the sheet sent from each sheet feeding unit 21 of the collating apparatus 10B descends the vertical conveyance mechanism 26 and is guided to the left in the figure at the lowest position, and the relay conveyance device 32 and the relay conveyance device. 28, the paper is stacked on the paper stacking mechanism 414. The sheet sent from the collating apparatus 10A is also guided to the left in the figure at the lowest position of the vertical transport mechanism 26, overlapped with the sheet sent from the collating apparatus 10B, and discharged to the sheet stacking mechanism 414.

右方向であれば、丁合装置10Aの各給紙部21から送られてきた用紙は垂直搬送機構26を下降し、その最下位で図示右方に導かれ、中継搬送装置28と中継搬送装置32を通って用紙積載機構14に積載される。丁合装置10Bから送られる用紙も垂直搬送機構26の最下位で図示右方に導かれ、丁合装置10Aから送られてきた用紙と重ねられて、用紙積載機構14に排出される。   If the direction is rightward, the sheet sent from each sheet feeding unit 21 of the collating apparatus 10A descends the vertical conveyance mechanism 26 and is guided to the right in the lowermost position, and the relay conveyance device 28 and the relay conveyance device. The paper is loaded on the paper stacking mechanism 14 through 32. The sheet sent from the collating apparatus 10B is also guided to the right in the drawing at the lowest position of the vertical transport mechanism 26, is overlapped with the sheet sent from the collating apparatus 10A, and is discharged to the sheet stacking mechanism 14.

用紙積載機構414は、用紙積載機構14と同様に、用紙を受けるスタッカ454と、それを上下動させるように駆動するスタッカ駆動装置444で構成されている。   Similar to the paper stacking mechanism 14, the paper stacking mechanism 414 includes a stacker 454 that receives paper and a stacker driving device 444 that drives the stacker 454 to move up and down.

この丁合装置1010も、丁合処理に加えて、第1計数処理、第2計数処理のいずれか、あるいは両方が実行可能である。第1計数処理は丁合装置10A、10Bの2台の各給紙部21にわたって積載された用紙を送り出して重ねながら、左方向排出としてスタッカ454に蓄積するか、あるいは右方向排出としてスタッカ42に積載するか、いずれかを行い、スタッカ42,454に送り出された用紙の枚数を計数する。   In addition to the collation process, the collation apparatus 1010 can execute either the first counting process, the second counting process, or both. In the first counting process, the sheets stacked over the two sheet feeding units 21 of the collating apparatuses 10A and 10B are accumulated in the stacker 454 as leftward discharge while being stacked and sent to the stacker 42 as rightward discharge. Either stacking is performed, and the number of sheets fed to the stackers 42 and 454 is counted.

第2計数処理においては、丁合装置10A、10Bの2台の各給紙部21のうち1つの給紙部を稼働給紙部として送り出しを行い、用紙が無くなるごとに稼働給紙部を移行させながら、左方向排出としてスタッカ454に蓄積するか、あるいは右方向排出としてスタッカ42に積載するか、いずれかを行い、スタッカ42,454に送り出された用紙の枚数を計数する。   In the second counting process, one of the two sheet feeding units 21 of the collating apparatuses 10A and 10B is sent out as an active sheet feeding unit, and the active sheet feeding unit is transferred every time paper runs out. Then, either stacking is performed in the stacker 454 as leftward discharge or stacking on the stacker 42 as rightward discharge, and the number of sheets sent to the stackers 42 and 454 is counted.

第1、第2計数処理においては、右方向排出の場合はスタッカ42に近い給紙部21が1つまたは複数(例えば給紙部21I,21J)不使用とされ、送り出しが行われない。また、右方向排出の場合はスタッカ454に近い給紙部21が1つまたは複数(例えば給紙部21S,21T)不使用とされ、送り出しが行われない。   In the first and second counting processes, when discharging in the right direction, one or a plurality of paper feed units 21 (for example, the paper feed units 21I and 21J) close to the stacker 42 are not used, and no feeding is performed. In the case of discharging in the right direction, one or a plurality of paper feed units 21 close to the stacker 454 (for example, the paper feed units 21S and 21T) are not used, and no feeding is performed.

各々不使用とする給紙部の数は、スタッカまでの搬送長さ、制御部の処理能力を勘案し、重送が検知された時点でスタッカに排出されているおそれのある給紙部21を不使用とすればよい。従って不使用とされる給紙部21が2連の丁合装置10A,10Bの両方にまたがることもある。例えば右方向排出において、給紙部21H,21I,21Jに加えて給紙部21Tを不使用とすることも、条件によっては有り得ることになる。   The number of paper feed units that are not used is determined by taking into consideration the transport length to the stacker and the processing capability of the control unit, and the number of paper feed units 21 that may be discharged to the stacker when double feed is detected. Do not use it. Accordingly, the sheet feeding section 21 that is not used may extend over both the two collating apparatuses 10A and 10B. For example, in the rightward discharge, it is possible that the paper feeding unit 21T is not used in addition to the paper feeding units 21H, 21I, and 21J depending on conditions.

丁合装置10Aを左方向排出としてスタッカ454に排出させ、丁合装置10Bを右方向排出としてスタッカ42に排出させる、ということを同時に行っても良い。このとき、各々で、丁合処理、第1計数処理、第2計数処理を自由に行うことができる。例えば、丁合装置10Aを左方向排出として丁合処理を行いながら、丁合装置10Bを右方向排出として第1計数処理、または第2計数処理を行うことも可能である。   The collating device 10A may be discharged to the stacker 454 as leftward discharge, and the collating device 10B may be discharged to the stacker 42 as rightward discharge. At this time, the collation process, the first counting process, and the second counting process can be freely performed. For example, it is possible to perform the first counting process or the second counting process with the collating apparatus 10B as the right direction discharge while performing the collating process with the collating apparatus 10A as the left direction discharge.

さらに、第2計数処理を行う場合、左方向排出を選択することを禁止するか、あるいは左方向排出を選択した場合、警告を表示するようにしてもよい。予めページ順に並べられた用紙束を給紙部21に積載し、左方向排出で第2計数処理を行った場合、スタッカ454に積載されたときにページの向きが逆になってしまうからである。   Further, when performing the second counting process, it is prohibited to select leftward discharge, or when leftward discharge is selected, a warning may be displayed. This is because, when a stack of sheets arranged in advance in the page order is stacked on the sheet feeding unit 21 and the second counting process is performed by discharging leftward, the page orientation is reversed when stacked on the stacker 454. .

上記実施形態では触れなかったが、丁合処理ではエラーセンサ50による重送・空送り検知をOFFに設定することができる。第1、第2計数処理を選択した場合には、これを自動的にONに切替える。あるいは、OFFのまま第1、第2計数処理を選択した場合に、処理開始前の適宜のタイミングでこれをONとするように警告してもよい。性質上、計数処理においては、重送・空送りの検知が必須となるからである。   Although not mentioned in the above embodiment, the double feed / pre-feed detection by the error sensor 50 can be set to OFF in the collation process. When the first and second counting processes are selected, they are automatically switched on. Alternatively, when the first and second counting processes are selected while being turned off, a warning may be given to turn them on at an appropriate timing before starting the process. This is because, due to the nature, in the counting process, detection of double feed / idle feed is essential.

なおスタッカ42はオフセット積載が可能で、重送が発生した用紙、あるいはその用紙を含む用紙束は、正常な用紙に対してずらして積載し、カウントに算入しないようにしてもよい。スタッカ42は水平かつ用紙排出方向に対して直交する横方向に往復移動可能になっている。重送した用紙あるいはその用紙を含む用紙束はカウントせず、ずらして排出すれば、ユーザがそれをスタッカ42から取り除くことによって、正確な計数が可能となる。   The stacker 42 is capable of offset stacking, and a sheet on which double feeding has occurred or a sheet bundle including the sheet may be stacked while being shifted with respect to a normal sheet and may not be counted. The stacker 42 can move back and forth horizontally and in a lateral direction perpendicular to the paper discharge direction. If the multi-fed paper or the paper bundle including the paper is not counted but is discharged out of the stack, the user can remove it from the stacker 42, thereby enabling accurate counting.

10 丁合装置,14 用紙積載機構、21(21a〜21j) 給紙部、26 垂直搬送機構、42 スタッカ、50 エラーセンサ,52 用紙有無センサ,54 搬送エラーセンサ、100 制御部, N1〜N3 設定数,C1〜C3 カウント、Na 稼働給紙部数   10 collating device, 14 paper stacking mechanism, 21 (21a to 21j) paper feeding unit, 26 vertical transport mechanism, 42 stacker, 50 error sensor, 52 paper presence sensor, 54 transport error sensor, 100 control unit, N1 to N3 setting Number, C1-C3 count, Na Number of active paper feeders

Claims (14)

積載された用紙束から用紙を1枚ずつ分離して送り出す複数の給紙部と、
複数の給紙部の配列方向に沿って設けられ、各給紙部から送り出された用紙を搬送する搬送部と、
搬送部で搬送されてきた用紙を受けて積載するスタッカと、
送り出された用紙同士が前記搬送部で互いに重なるようなタイミングで用紙を送り出す動作を繰り返すように各給紙部の送り出しタイミングを制御するとともに、
互いに重ねた束1つを作成するために用紙を送り出した給紙部の数を積算して計数する第1計数制御か、あるいは互いに重ねた束1つを作成するための一連の送り出しを1回としてその繰り返し回数を計数する丁合制御か、いずれか1つを行う制御部と、
前記制御部に前記第1計数制御、あるいは丁合制御のいずれを行わせるのかを、ユーザの操作入力により選択可能とした入力部と、
前記制御部による計数結果を表示させる表示部と
を有することを特徴とする丁合装置。
A plurality of paper feeding units for separating and feeding paper one by one from the stacked paper bundle;
A transport unit that is provided along the arrangement direction of the plurality of paper feed units, and that transports the paper fed from each paper feed unit;
A stacker that receives and stacks the sheets conveyed by the conveyance unit;
While controlling the delivery timing of each paper feed unit so as to repeat the operation of delivering the paper at a timing such that the delivered papers overlap each other in the transport unit,
First counting control for accumulating and counting the number of paper feeding units that have fed out sheets to create one bundle that overlaps each other, or a series of feeds for creating one bundle that overlaps each other. A collation control that counts the number of repetitions, or a control unit that performs any one of them,
Which of the first counting control or the collation control to be performed by the control unit can be selected by a user operation input; and
And a display unit for displaying a count result obtained by the control unit.
積載された用紙束から用紙を1枚ずつ分離して送り出す複数の給紙部と、
複数の給紙部の配列方向に沿って設けられ、各給紙部から送り出された用紙を搬送する搬送部と、
搬送部で搬送されてきた用紙を受けて積載するスタッカと、
各給紙部に用紙が積載されているか否かを検知する用紙有無検知手段と、
複数の給紙部のうち用紙が積載されている給紙部の1つを稼働給紙部として、その稼働給紙部のみから用紙の送り出しを繰り返し、前記稼働給紙部に積載された用紙が無くなったときは、その稼働給紙部以外の給紙部のうち、用紙が積載されている給紙部のうちの1つを新たな稼働給紙部として用紙の送り出しを継続するとともに、用紙を送り出した回数を積算して計数する第2計数制御か、あるいは送り出された用紙同士が前記搬送部で互いに重なるようなタイミングで用紙を送り出す動作を繰り返すように各給紙部の送り出しタイミングを制御するとともに、互いに重ねた束1つを作成するための一連の送り出しを1回としてその繰り返し回数を計数する丁合制御か、いずれか1つを行う制御部と、
前記制御部に前記第2計数制御、あるいは丁合制御のいずれを行わせるのかを、ユーザの操作入力により選択可能とした入力部と、
前記制御部による計数結果を表示させる表示部と
を有することを特徴とする丁合装置。
A plurality of paper feeding units for separating and feeding paper one by one from the stacked paper bundle;
A transport unit that is provided along the arrangement direction of the plurality of paper feed units, and that transports the paper fed from each paper feed unit;
A stacker that receives and stacks the sheets conveyed by the conveyance unit;
Paper presence / absence detecting means for detecting whether or not paper is loaded on each paper feed unit;
One of the plurality of paper feeding units loaded with paper is set as an active paper feeding unit, and the feeding of the paper from only the active paper feeding unit is repeated. When there is no paper, the paper feeding unit other than the active paper feeding unit continues to feed out the paper by using one of the paper feeding units loaded with the paper as a new working paper feeding unit. The second counting control for adding and counting the number of times of feeding or the feeding timing of each paper feeding unit is controlled so as to repeat the operation of feeding the paper at the timing when the fed papers overlap each other in the transport unit. And a control unit that performs any one of the collation control that counts the number of repetitions as a series of delivery for creating one bundle that overlaps each other, and
Which of the second counting control or the collation control is to be performed by the control unit can be selected by a user operation input; and
And a display unit for displaying a count result obtained by the control unit.
積載された用紙束から用紙を1枚ずつ分離して送り出す複数の給紙部と、
複数の給紙部の配列方向に沿って設けられ、各給紙部から送り出された用紙を搬送する搬送部と、
搬送部で搬送されてきた用紙を受けて積載するスタッカと、
送り出された用紙同士が前記搬送部で互いに重なるようなタイミングで用紙を送り出す動作を繰り返すように各給紙部の送り出しタイミングを制御するとともに、互いに重ねた束1つを作成するために用紙を送り出した給紙部の数を積算して計数する第1計数制御か、複数の給紙部のうち、用紙が積載されている給紙部の1つを稼働給紙部として、その稼働給紙部のみから用紙の送り出しを繰り返し、前記稼働給紙部に積載された用紙が無くなったときは、その稼働給紙部以外の給紙部のうち、用紙が積載されている給紙部のうちの1つを新たな稼働給紙部として用紙の送り出しを継続するとともに、用紙を送り出した回数を積算して計数する第2計数制御か、あるいは送り出された用紙同士が前記搬送部で互いに重なるようなタイミングで用紙を送り出す動作を繰り返すように、各給紙部の送り出しタイミングを制御するとともに、互いに重ねた束1つを作成するための一連の送り出しを1回として、その繰り返し回数を計数する丁合制御か、いずれか1つを行う制御部と、
前記制御部に第1計数制御、第2計数制御、あるいは丁合制御のいずれを行わせるのかを、ユーザの操作入力により選択可能とした入力部と、
前記制御部による計数結果を表示させる表示部と
を有することを特徴とする丁合装置。
A plurality of paper feeding units for separating and feeding paper one by one from the stacked paper bundle;
A transport unit that is provided along the arrangement direction of the plurality of paper feed units, and that transports the paper fed from each paper feed unit;
A stacker that receives and stacks the sheets conveyed by the conveyance unit;
The feeding timing of each paper feeding unit is controlled so that the feeding of the papers is repeated at a timing such that the fed papers are overlapped with each other in the transport unit, and the papers are sent out in order to create one stacked stack. The first counting control for accumulating and counting the number of sheet feeding units, or one of a plurality of sheet feeding units on which sheets are stacked as an active sheet feeding unit When the sheets stacked on the operating sheet feeding unit are exhausted, one of the sheet feeding units other than the operating sheet feeding unit is loaded. The second counting control that continues feeding out of the paper with a new working paper feeding unit and adds up the number of times of feeding out the paper, or the timing at which the fed papers overlap each other in the transport unit so A collation control that controls the feeding timing of each paper feed unit so that the paper feeding operation is repeated, and counts the number of repetitions as a series of feedings for creating one bundle that overlaps each other. A control unit that performs any one of the above,
An input unit that allows the control unit to select whether to perform the first count control, the second count control, or the collation control by a user operation input;
And a display unit for displaying a count result obtained by the control unit.
前記入力部は、前記第1計数制御においてユーザが指定した指定枚数を予め入力可能であり、
前記制御部は、前記第1計数制御において、ユーザにより指定枚数が予め入力されたときは、 計数値が指定枚数と一致したときに装置を停止させるように制御するとともに、1回の送り出しで作成する束の用紙数を、最終送り出しにおいて計数値が指定枚数と一致するように調整する送り出し調整を行うことを特徴とする請求項1または3記載の丁合装置。
The input unit can input in advance a designated number designated by the user in the first counting control,
In the first count control, when the designated number is input in advance by the user, the control unit controls the apparatus to stop when the count value matches the designated number, and is created by one delivery. 4. The collating apparatus according to claim 1, wherein a feeding adjustment is performed to adjust the number of sheets of the bundle to be adjusted so that the count value coincides with the designated number in the final feeding.
前記送り出し調整は、
指定枚数と計数値との差異が、1束を形成するために送り出す給紙部の数を下回った場合は、次回の送り出しはその差異に等しい数の給紙部からのみ送り出すことによって行うことを特徴とする請求項記載の丁合装置。
The delivery adjustment is
If the difference between the specified number of sheets and the count value is less than the number of paper feed units to be sent out to form one bundle, the next sending is performed by sending only from the number of paper feed units equal to the difference. 5. The collating apparatus according to claim 4 , wherein the collating apparatus is characterized.
前記給紙部は、用紙を送り出すべきタイミングに用紙の送り出しが行われない空送りを検知する空送り検知手段を有し
前記制御部は、前記第1計数制御において、空送り検知手段でいずれかの給紙部において空送りが検知された場合、空送りが検知された給紙部における当該送り出しは含まないように計数するとともに、
少なくとも空送りが検知された時点で送り出しが開始されている用紙をすべて排出及び計数して装置を停止させることを特徴とする請求項1、3、4、5いずれかに記載の丁合装置
The paper feed unit includes a blank feed detection unit that detects a blank feed in which a sheet is not fed at a timing when the sheet is to be fed. The control unit is any of the blank feed detection units in the first count control. If of Oite idle feeding is detected in the sheet feeding unit, together with the counts so as not to include the feed said in the sheet feeding unit air feed is detected,
6. The collating apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is stopped by discharging and counting all sheets that have been started to be fed at least when an idle feed is detected .
前記給紙部は、用紙を送り出すべきタイミングに用紙の送り出しが行われない空送りを検知する空送り検知手段を有し、
前記制御部は、前記第1計数制御において、空送り検知手段でいずれかの給紙部において空送りが検知された場合、空送りが検知された給紙部における当該送り出しは含まないように計数するとともに、
同じ給紙部で連続して所定回数以上の空送りが検知されたとき、装置を停止させることを特徴とする請求項1、3、4、5いずれかに記載の丁合装置。
The paper feed unit has a blank feed detection means for detecting a blank feed in which a sheet is not fed at a timing when the sheet should be fed,
In the first counting control, the controller counts so as not to include the feeding in the sheet feeding unit in which the blank feeding is detected when the blank feeding is detected in any of the sheet feeding units by the blank feeding detection unit. And
When the air feed of a predetermined number of times or more is continuously detected for the same paper feed unit, collating apparatus according to one of claims 1, 3, 4, 5 have displacement, characterized in that stopping the apparatus.
前記給紙部は、用紙を送り出すべきタイミングに用紙の送り出しが行われない空送りを検知する空送り検知手段を有し、
前記制御部は、前記第1計数制御において、空送り検知手段でいずれかの給紙部において空送りが検知された場合、空送りが検知された給紙部における当該送り出しは含まないように計数するとともに、
同じ給紙部で連続して所定回数以上の空送りが検知されたとき、当該給紙部の用紙送り出し動作を停止させ、以後は当該給紙部を含まないように計数しながら他の給紙部からの送り出しを継続することを特徴とする請求項1、3、4、5いずれかに記載の丁合装置。
The paper feed unit has a blank feed detection means for detecting a blank feed in which a sheet is not fed at a timing when the sheet should be fed,
In the first counting control, the controller counts so as not to include the feeding in the sheet feeding unit in which the blank feeding is detected when the blank feeding is detected in any of the sheet feeding units by the blank feeding detection unit. And
When a predetermined number of idle feeds are continuously detected in the same paper feed unit, the paper feed operation of the paper feed unit is stopped, and thereafter other paper feeds are performed while counting so as not to include the paper feed unit. It claims 1,3,4, characterized in that to continue feeding from the parts, collating apparatus according to any 5 have shifted.
前記給紙部は、用紙を送り出すべきタイミングに用紙の送り出しが行われない空送りを検知する空送り検知手段を有し、
前記制御部は、前記第1計数制御において、空送り検知手段でいずれかの給紙部において空送りが検知された場合、次回以降は当該給紙部からの送り出しは行わず、空送りが検知された給紙部の数の分だけ、空送りが検知された給紙部とは異なる給紙部を新たに加えて送り出しを行うことを特徴とする請求項1、3、4、5いずれかに記載の丁合装置。
The paper feed unit has a blank feed detection means for detecting a blank feed in which a sheet is not fed at a timing when the sheet should be fed,
In the first counting control, when the idle feed is detected by any of the sheet feeding units in the first counting control, the control unit does not perform feeding from the sheet feeding unit after the next time and detects the idle feed. has been by the amount of the number of paper feed unit, claims, characterized in that to perform the feed by adding a new different sheet feeding unit and the paper feeding unit air feed is detected 1,3,4, 5 have displacement The collating device according to crab.
前記給紙部に用紙が積載されているか否かを検知する用紙有無検知手段を有し、
前記制御部は、前記第1計数制御において、用紙無検知手段でいずれかの給紙部において用紙無しが検知された場合、次回以降は当該給紙部からの送り出しは行わず、用紙が残っている他の給紙部からの送り出しと、送り出した給紙部の数の計数を継続することを特徴とする請求項1、3、4、5、6、7、8、9いずれかに記載の丁合装置。
Paper presence / absence detecting means for detecting whether or not paper is stacked on the paper supply unit;
In the first counting control, when the paper non-detecting means detects that no paper is present in any of the paper feeding units, the control unit does not perform feeding from the paper feeding unit and the paper remains. When feeding from another paper feed portion which are, according to claim 1,3,4,5,6,7,8,9 placing serial any, characterized in that to continue counting the number of paper feeding portion feed Collation device.
前記給紙部は、用紙を送り出すべきタイミングに用紙の送り出しが行われない空送りを検知する空送り検知手段を有し、
前記制御部は、前記第2計数制御において、空送りが検知された場合は当該送り出しについては計数せず、連続して所定回数以上の空送りが検知されたときは、装置を停止させるように制御することを特徴とする請求項2または3記載の丁合装置。
The paper feed unit has a blank feed detection means for detecting a blank feed in which a sheet is not fed at a timing when the sheet should be fed,
In the second counting control, the control unit does not count the feeding when the feeding is detected, and stops the apparatus when the feeding is continuously detected a predetermined number of times or more. 4. The collating apparatus according to claim 2, wherein the collating apparatus is controlled.
前記給紙部は、前記給紙部から1枚のみ送り出すべき用紙が複数枚重なっていることを検知する重送検知手段を有し、
前記制御部は、いずれかの給紙部において、重送が検知された場合、前記第1計数制御または前記第2計数制御においては重送が検知された用紙が含まれるべき束のスタッカへの排出が完了する前に装置を停止させる一方で、前記丁合制御においては重送が検知された用紙が含まれるべき束のスタッカへの排出が完了してから装置を停止させることを特徴とする請求項1ないし11いずれかに記載の丁合装置。
The paper feed unit includes a double feed Shitte stage to detect that the paper should send out only one from the previous SL paper feed portion overlaps plurality,
Wherein the control unit, Te either the paper feeding unit odor, heavy if the feed is detected, to the first counter control or the second counting control double feed in the bundle should include paper is detected stacker while emissions stops the device before completion, and wherein the double feed is possible to stop the device after completion of discharge into the stacker bundle should include paper is detected in the collation control The collating apparatus according to any one of claims 1 to 11.
前記制御部は、前記第1計数制御または前記第2計数制御においては、複数の給紙部のうち、搬送部の搬送方向における下流側寄りの少なくとも1つの給紙部を不使用とし、該給紙部からの用紙送り出しを行わないことを特徴とする請求項1ないし12いずれかに記載の丁合装置。   In the first counting control or the second counting control, the control unit disables at least one paper feeding unit closer to the downstream side in the transport direction of the transport unit from among the plurality of paper feeding units. The collating apparatus according to any one of claims 1 to 12, wherein paper feeding from a paper section is not performed. 前記給紙部は、用紙が積載されているか否かを検知する用紙有無検知手段を有し、
前記制御部は、前記第1計数制御または前記第2計数制御において前記不使用とされた給紙に用紙が積載されていることが検知された場合は、警告を表示させることを特徴とする請求項13記載の丁合装置。
The paper feed unit has paper presence / absence detection means for detecting whether or not paper is stacked,
The control unit displays a warning when it is detected that sheets are stacked on the unused sheet feeding unit in the first counting control or the second counting control. The collating apparatus according to claim 13.
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