JP6452936B2 - Ｘ線診断装置および着用可能デバイス - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置および着用可能デバイスに関する。

循環器Ｘ線診断システムとしてのＸ線画像診断装置は、カテーテルを用いた治療（ＩＶＲ：ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）をサポートする装置として利用されている。

また、外科手術室に天井走行式のＣアームを備えたＸ線画像診断装置を設置することで、血管外科医と循環器内科医が協働して循環器疾患の治療が行なえる環境も実現している。これにより、患者を外科手術室とカテーテル検査室との間で移動させる必要がなくなり、よりスピーディな治療を可能にしている。このようなシステムはＨｙｂｒｉｄ ＯＲシステムと呼ばれている。

ここで、医者が治療を行ないながらＸ線撮影を行なうために使用して好適で、治療内容に応じて作業し易い高さに患者を配置させることができる技術が開示されている。

Ｈｙｂｒｉｄ ＯＲシステムでは、外科医による施術中は、循環器Ｘ線診断システムの天井走行式Ｃアームを、施術の邪魔にならない位置座標及び鉛直回転角度にセットしている。一方、循環器内科医による施術に際し、天井走行式Ｃアームを、当該位置座標及び鉛直回転角度から、被検体の撮影を直ちに開始可能とする位置座標及び鉛直軸回転角度に移動させる必要がある。天井走行式Ｃアームを移動させる場合、制御すべき機構の移動軸が多いため、手動操作を行なうことは容易ではない。

そこで、番号入力等の簡単な操作によって予め登録されている施術の邪魔にならない位置座標及び鉛直回転角度と、被検体の撮影を直ちに開始可能とする位置座標及び鉛直軸回転角度とに自動で行なえるオートポジショニング機能が用いられる。

特開２０１１−２１７９０４号公報

ところで、Ｘ線画像診断装置において、医師や看護師などの医療従事者にとって、見ることのできない情報があるため、検査や手術の効率化、安全性の向上等が妨げられていた。

例えば、人間の視覚では検知することのできないＸ線のＸ線照射領域やＸ線撮像装置の回転撮影時の回転軸などは、医療従事者では見ることができない。このような人間が検知することができない不可視情報の存在によって、医療従事者は検査や手術などのスムーズな実施や安全性の向上などを図ることができなかった。

そこで、人間の視覚では検知することのできないＸ線照射領域や回転撮影時の回転軸などの不可視情報を、医療従事者に表示することができるＸ線診断装置や、そのＸ線診断装置とともに使用される着用可能デバイスが望まれていた。

本実施形態に係るＸ線診断装置は、観察者が着用可能な着用可能デバイスが接続されたＸ線診断装置であって、前記Ｘ線診断装置は、Ｘ線の撮像に関する撮像装置の位置座標を計算する装置座標計算部と、前記撮像装置の位置座標と、前記観察者の位置情報と、前記観察者の視線方向を示す視線方向情報とに基づいて、前記観察者の位置から見た前記撮像装置が位置する方向の２次元特徴画像を計算する２次元特徴画像計算部と、前記撮像装置の位置座標と、前記観察者の位置情報と、前記視線方向情報とを含む情報に基づいて、前記観察者が見ることのできない情報を示す不可視情報の画像データを生成するデータ生成部と、を備え、前記着用可能デバイスは、前記観察者の視線方向の映像を取得するカメラと、前記観察者の位置情報と、前記観察者の視線方向情報とを取得する情報取得部と、取得した前記映像を２次元画像に変換しその変換された２次元画像と、計算された前記２次元特徴画像との一致度に基づいて、前記不可視情報の画像データの修正量を算出する画像データ修正量算出部と、取得した前記映像と、修正された前記不可視情報の画像データとを合成して、合成画像データを生成する画像合成部と、生成された前記合成画像データを前記観察者の視覚に知覚させるように表示する表示部と、を有することを特徴とする。

本実施形態に係る着用可能デバイスは、Ｘ線診断装置とデータ通信を行う着用可能デバイスであって、Ｘ線の撮像に関する撮像装置の位置座標と、観察者の位置情報と、前記観察者の視線方向を示す視線方向情報とに基づいて計算された、前記観察者の位置から見た前記撮像装置が位置する方向の２次元特徴画像と、前記撮像装置の位置座標と、前記観察者の位置情報と、前記視線方向情報とを含む情報に基づいて生成された、前記観察者が見ることのできない情報を示す不可視情報の画像データと、を前記Ｘ線診断装置から受信する通信制御部と、前記観察者の視線方向の映像を取得するカメラと、取得した前記映像を２次元画像に変換しその変換された２次元画像と、計算された前記２次元特徴画像との一致度に基づいて、前記不可視情報の画像データの修正量を算出する画像データ修正量算出部と、取得した前記映像と、前記修正量により前記不可視情報の画像データが修正された後の前記不可視情報の画像データとを合成して、合成画像データを生成する画像合成部と、生成した前記合成画像データを前記観察者の視覚に知覚させるように表示する表示部と、を備えることを特徴とする。

本実施形態のＸ線画像診断装置のハードウェア構成を示す概略図。 本実施形態のＸ線画像診断装置における保持装置の外観構成を示す斜視図。 本実施形態のＸ線画像診断装置の機能を示すブロック図。 本実施形態に係るＸ線画像診断装置の着用可能デバイスが、不可視情報の一例であるＸ線錐の２次元ＣＧ画像データを表示する合成画像表示処理を示したフローチャート。 ２次元ＣＧ画像計算部が計算したＸ線錐の２次元ＣＧ画像データの一例を示した模式図。 画像合成部が合成画像データを生成する場合の概念図。 着用可能デバイスの表示部に合成画像を表示させた場合のオペレータの視野に検知される表示画像例。 第１の実施形態の変形例として、散乱線も含めてＸ線照射領域を計算し、表示すべきＸ線錐の２次元ＣＧ画像データを示した概念図。 第２の実施形態として、Ｘ線画像診断装置の画像データ生成部が、回転軸中心位置と回転軸を計算する概念を示した概念図。 第２の実施形態において、画像合成部が合成画像データを生成する場合の概念図。 第２の実施形態において、着用可能デバイスの表示部に合成画像を表示させた場合のオペレータの視野に検知される表示画像例。 第３の実施形態において、画像合成部が合成画像データを生成する場合の概念図。 第３の実施形態において、着用可能デバイスの表示部に合成画像を表示させた場合のオペレータの視野に検知される表示画像例。 第４の実施形態において、着用可能デバイスの表示部に被検体の不可視情報（例えば、心電図）を表示させた場合のオペレータの視野に検知される表示画像例。 第５の実施形態において、ＤＦ装置の画像データ生成部の機能を示した機能ブロック図。 不可視情報を切り替える一例を示した表示制御設定テーブル。 医療従事者であるオペレータの夫々に、スタッフＩＤが割り当てられるとともに、スタッフＩＤに職務を示す職務ＩＤが割り当てられたスタッフ情報テーブル。 オペレータの役割を示す職務が、職務ＩＤにより割り当てられた職務情報テーブル。 オペレータが着用する着用可能デバイスのデバイスＩＤと職務ＩＤとが割り当てられたデバイス割り当て情報テーブル。 検査ごとに割り当てられた検査の種類と検査ＩＤとが対応付けられた検査情報テーブル。 検査ＩＤがＴ００１、すなわち冠動脈造影検査の場合において、複数の着用可能デバイスの夫々に対し、不可視情報の表示を制御する表示制御設定情報を示した表示制御設定テーブル。

（第１の実施形態）
本発明に係るＸ線画像診断装置（Ｘ線診断装置）の実施形態について、添付図面を参照して説明する。

図１は、本実施形態のＸ線画像診断装置のハードウェア構成を示す概略図である。図２は、本実施形態のＸ線画像診断装置における保持装置の外観構成を示す斜視図である。

図１及び図２は、本実施形態の天井走行式Ｃアームを備えるＸ線画像診断装置１０を示す。Ｘ線画像診断装置１０は、大きくは、保持装置１１及びＤＦ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｆｌｕｏｒｏｇｒａｐｈｙ）装置１２から構成される。保持装置１１及びＤＦ装置１２は、一般的には、外科手術室（検査・治療室）に設置される。なお、本発明に係るＸ線画像診断装置は、天井走行式Ｃアームを備えるＸ線画像診断装置１０に限定されるものではなく、床走行式Ｃアームを備えるＸ線画像診断装置であってもよい。

保持装置１１は、スライド機構２１、鉛直軸回転機構２３、懸垂アーム２４、Ｃアーム回転機構２５、Ｃアーム２６、Ｘ線照射装置２７、受像装置２８、寝台２９、コントローラ３０、高電圧供給装置３１、及び駆動制御部３２を設ける。

スライド機構２１は、Ｚ軸方向レール２１１、Ｘ軸方向レール２１２、及び台車２１３を設ける。スライド機構２１は、駆動制御部３２を介したコントローラ３０による制御によって、鉛直軸回転機構２３、懸垂アーム２４、Ｃアーム回転機構２５、Ｃアーム２６、Ｘ線照射装置２７、及び受像装置２８を一体として水平方向にスライドさせる。

Ｚ軸方向レール２１１は、Ｚ軸方向（天板２９ａの長軸方向）に延設され、天井に支持される。

Ｘ軸方向レール２１２は、Ｘ軸方向（天板２９ａの短軸方向）に延設され、その両端のローラ（図示しない）を介してＺ軸方向レール２１１に支持される。Ｘ軸方向レール２１２は、駆動制御部３２を介したコントローラ３０による制御によって、Ｚ軸方向レール２１１上をＺ軸方向に移動される。

台車２１３は、ローラ（図示しない）を介してＸ軸方向レール２１２に支持される。台車２１３は、駆動制御部３２を介したコントローラ３０による制御によって、Ｘ軸方向レール２１２上をＸ軸方向に移動される。

台車２１３を支持するＸ軸方向レール２１２がＺ軸方向レール２１１上をＺ軸方向に移動可能であり、台車２１３がＸ軸方向レール２１２上をＸ軸方向に移動可能であるので、台車２１３は、検査室内を、水平方向（Ｘ軸方向及びＺ軸方向）に移動可能である。

鉛直軸回転機構２３は、台車２１３に回転可能に支持される。鉛直軸回転機構２３は、駆動制御部３２を介したコントローラ３０による制御によって、懸垂アーム２４、Ｃアーム回転機構２５、Ｃアーム２６、Ｘ線照射装置２７、及び受像装置２８を一体として鉛直軸回転方向Ｔ１（図２に図示）に回転させる。

懸垂アーム２４（天井吊支柱）は、鉛直軸回転機構２３によって支持される。

Ｃアーム回転機構２５は、懸垂アーム２４に回転可能に支持される。Ｃアーム回転機構２５は、駆動制御部３２を介したコントローラ３０による制御によって、Ｃアーム２６、Ｘ線照射装置２７、及び受像装置２８を一体として懸垂アーム２４に対する回転方向Ｔ２（図２に図示）に回転させる。

Ｃアーム２６は、Ｃアーム回転機構２５によって支持され、Ｘ線照射装置２７と受像装置２８とを、被検体Ｐを中心に対向配置させる。Ｃアーム２６の背面又は側面にはレール（図示しない）が設けられ、Ｃアーム回転機構２５とＣアーム２６とによって挟み込まれる当該レールを介してＣアーム２６は、駆動制御部３２を介したコントローラ３０による制御によって、Ｘ線照射装置２７、及び受像装置２８を一体としてＣアーム２６の円弧方向Ｔ３（図２に図示）に円弧動させる。

Ｘ線照射装置２７は、Ｃアーム２６の一端に設けられる。Ｘ線照射装置２７は、駆動制御部３２を介したコントローラ３０による制御によって、前後動が可能なように設けられる。Ｘ線照射装置２７は、高電圧供給装置３１から高電圧電力の供給を受けて、高電圧電力の条件に応じて被検体Ｐの所定部位に向かってＸ線を照射する。Ｘ線照射装置２７は、Ｘ線の出射側に、複数枚の鉛羽で構成されるＸ線照射野絞りや、シリコンゴム等で形成されハレーションを防止するために所定量の照射Ｘ線を減衰させる補償フィルタ等を設ける。

第１の実施形態において、Ｘ線照射装置２７は、Ｘ線照射野絞りを設定すると、Ｘ線を照射する範囲を指定するための開度情報が設定される。Ｘ線照射装置２７は、開度情報が設定されると、受像装置２８との位置関係により、Ｘ線を照射するＸ線錐（Ｘ線照射領域）の計算をＤＦ装置１２にさせるようになっている。

ここで、Ｘ線錐とは、Ｘ線が照射される空間領域のことをいい、Ｘ線錐は、Ｘ線焦点を頂点とし、受像装置２８に設けられた検出器の面を底面とした錐状の形状となる。

受像装置２８は、Ｃアーム２６の他端であってＸ線照射装置２７の出射側に設けられる。受像装置２８は、駆動制御部３２を介したコントローラ３０による制御によって、前後動が可能なように設けられる。受像装置２８は、Ｉ．Ｉ．（Ｉｍａｇｅ Ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ）−ＴＶ系であり、大きくは、Ｉ．Ｉ．２８ａ、ＴＶカメラ２８ｂ及びＡ／ＤＡＡｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｅｇｉｔａｌ）変換回路２８ｃを備える。Ｉ．Ｉ．２８ａは、被検体Ｐを透過したＸ線及び直接入射されるＸ線を可視光に変換し、さらに、光−電子−光変換の過程で輝度の倍増を行なって感度のよい投影データを形成させる。ＴＶカメラ２８ｂは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）撮像素子を用いて光学的な投影データを電気信号に変換する。Ａ／Ｄ変換回路２８ｃは、ＴＶカメラ２８ｂから出力された時系列的なアナログ信号（ビデオ信号）をデジタル信号に変換する。

なお、受像装置２８は、平面検出器（ＦＰＤ：Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）、すなわち、Ｘ線を電気信号に変換する検出素子が２Ｄ状に配列されたものであってもよい。

寝台２９は、床面に支持され、天板（カテーテルテーブル）２９ａを支持する。寝台２９は、駆動制御部３２を介したコントローラ３０による制御によって、天板２９ａを水平（Ｘ、Ｚ軸方向）動、上下（Ｙ軸方向）動及びローリングさせる。天板２９ａは、被検体Ｐを載置可能である。なお、保持装置１１は、Ｘ線照射装置２７が天板２９ａの下方に位置するアンダーチューブタイプである場合を説明するが、Ｘ線照射装置２７が天板２９ａの上方に位置するオーバーチューブタイプである場合であってもよい。

コントローラ３０は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びメモリを含んでいる。コントローラ３０は、高電圧供給装置３１、及び駆動制御部３２等の動作を制御する。

高電圧供給装置３１は、コントローラ３０の制御に従って、Ｘ線照射装置２７に高電圧電力を供給可能である。

駆動制御部３２は、コントローラ３０の制御に従って、スライド機構２１、鉛直軸回転機構２３、Ｃアーム回転機構２５、Ｃアーム２６、Ｘ線照射装置２７、受像装置２８、及び寝台２９の天板２９ａをそれぞれ駆動可能である。

ＤＦ装置１２は、コンピュータをベースとして構成されており、病院基幹のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークＮと相互通信可能である。ＤＦ装置１２は、大きくは、プロセッサとしてのＣＰＵ４１、メモリ４２、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）４３、入力装置４４、通信制御装置４５、投影データ記憶部５１、画像処理回路５２、画像データ記憶部５３、及び表示装置５４等のハードウェアから構成される。ＣＰＵ４１は、共通信号伝送路としてのバスを介して、ＤＦ装置１２を構成する各ハードウェア構成要素に相互接続されている。なお、ＤＦ装置１２は、記録媒体用のドライブ（図示しない）を具備する場合もある。

ＣＰＵ４１は、医師及び技師等のオペレータによって入力装置４４が操作等されることにより指令が入力されると、メモリ４２に記憶しているプログラムを実行する。又は、ＣＰＵ４１は、ＨＤＤ４３に記憶しているプログラム、ネットワークＮから転送され通信制御装置４５で受信されてＨＤＤ４３にインストールされたプログラム、又は記録媒体用のドライブ（図示しない）に装着された記録媒体から読み出されてＨＤＤ４３にインストールされたプログラムを、メモリ４２にロードして実行する。

メモリ４２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の要素を兼ね備える構成をもつ記憶装置である。メモリ４２は、ＩＰＬ（Ｉｎｉｔｉａｌ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｌｏａｄｉｎｇ）、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）のデータを記憶したり、ＣＰＵ４１のワークメモリやデータの一時的な記憶に用いたりする。

ＨＤＤ４３は、磁性体を塗布又は蒸着した金属のＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）が着脱不能で内蔵されている構成をもつ記憶装置である。ＨＤＤ４３は、ＤＦ装置１２にインストールされたプログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等も含まれる）や、データを記憶する。また、ＯＳに、検査実施者に対する情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力装置３７ａによって行なうことができるＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を提供させることもできる。

入力装置４４としては、オペレータによって操作が可能なキーボード及びマウス等が挙げられ、操作に従った入力信号がＣＰＵ４１に送られる。入力装置４４は、大きくは、メインコンソール及びシステムコンソールによって構成される。

通信制御装置４５は、各規格に応じた通信制御を行なう。通信制御装置４５は、電話回線を通じてネットワークＮに接続することができる機能を有している。ＤＦ装置１２は、通信制御装置４５を介してネットワークＮ網に接続することができる。

投影データ記憶部５１は、ＣＰＵ４１の制御によって、保持装置１１のＡ／Ｄ変換回路２８ｃから出力された投影データを記憶する。

画像処理回路５２は、ＣＰＵ４１の制御によって、投影データ記憶部５１に記憶される投影データに対して対数変換処理（ＬＯＧ処理）行なって必要に応じて加算処理して、透視画像及び撮影画像（ＤＡ画像）のデータを生成する。また、画像処理回路５２は、画像データ記憶部５３に記憶される透視画像及び撮影画像に対して画像処理を施す。画像処理としては、データに対する拡大／階調／空間フィルタ処理や、時系列に蓄積されたデータの最小値／最大値トレース処理、及びノイズを除去するための加算処理等が挙げられる。なお、画像処理回路５２による画像処理後のデータは、表示装置５４に出力されると共に、画像データ記憶部５３等の記憶装置に記憶される。

画像データ記憶部５３は、ＣＰＵ４１の制御によって、画像処理回路５２から出力された透視画像及び撮影画像をデータとして記憶する。

表示装置５４は、ＣＰＵ４１の制御によって、画像処理回路５２によって生成される透視画像及び撮影画像のデータに、患者名等の検査情報（パラメータの文字情報及び目盛等）を合成し、合成信号をＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ）変換後、ビデオ信号として表示する。表示装置５４は、画像処理回路５２から出力される透視画像及び撮影画像をライブ表示するライブモニタや、画像処理回路５２から出力される撮影画像を静止画像表示、また、動画再生表示する参照モニタや、ＦＯＶ（Ｆｉｅｌｄ Ｏｆ Ｖｉｅｗ）切り替えのためのデータ等、主に保持装置１１の制御を行なうためのデータを表示するシステムモニタ等を含む。

ネットワークＮは、医師及び技師等のオペレータ（観察者）が着用可能な着用可能デバイス７０を、ＤＦ装置１２に接続することができるようになっている。

着用可能デバイス７０は、オペレータの位置情報及びオペレータの視線方向を示す視線方向情報を取得する機能と、オペレータの視線方向の視線方向の映像を取得する機能とを備えて構成される。本実施形態において、着用可能デバイス７０は、例えば、ＧＯＯＧＬＥ ＧＬＡＳＳ（登録商標）やヘッドマウントディスプレイなど、オペレータが着用し、オペレータに視覚情報を提供することができるものであって、ネットワークＮを介して、またはネットワークＮを介さずに、直接外部機器と通信できる通信手段を備えているデバイスであればよい。

また、着用可能デバイス７０は、その一部を鉛ガラス等の放射線遮蔽物質によって構成されることにより、オペレータに対し、被曝防止機能を持たせるようにしてもよい。

図３は、本実施形態のＸ線画像診断装置（Ｘ線診断装置）の機能を示すブロック図である。本ブロック図では、着用可能デバイス７０が、ＤＦ装置１２と直接接続された場合の形態を示している。

図１に示すＣＰＵ４１がプログラムを実行することによって、図３に示すように、ＤＦ装置１２は、画像データ生成部６５と、通信制御装置４５（図１）とを備えるようになっている。画像データ生成部６５は、オペレータ（観察者）が見ることのできない情報を示す不可視情報（例えば、Ｘ線の照射領域を示すＸ線錐）の画像データを生成するようになっている。

なお、本実施形態では、不可視情報とは、人間の視覚で検知することができない情報（Ｘ線照射領域、回転撮影時の回転軸など）や、過去及び未来の現象（Ｘ線照射予定領域、機器の移動予定経路または回転撮影の回転軸など）、及びモニタ機器操作画面前から離れると視認できない情報（心電図、心拍数、血圧または発汗などの患者状態情報、Ｘ線画像、機器のバッテリ残量または機器の準備状態など）などが該当する。

画像データ生成部６５は、不可視情報３次元座標計算部６１、２次元ＣＧ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｇｒａｐｈｉｃｓ）画像計算部６３、Ｘ線装置３次元座標計算部６２、及び２次元特徴画像計算部６４等を備えるようになっている。なお、各部６１乃至６５は、ＤＦ装置１２の機能として備えられるものとして説明するが、各部６１乃至６５の全部又は一部は、ＤＦ装置１２にハードウェアとして備えられるものであってもよい。

不可視情報３次元座標計算部６１は、第１の実施形態では、オペレータが見ることのできないＸ線の照射領域を示すＸ線錐（照射領域）の３次元座標を計算するようになっている。不可視情報３次元座標計算部６１は、例えば、Ｘ線照射装置２７（撮像装置）によってＸ線を照射する範囲を指定するための開度情報が設定され、Ｘ線照射装置２７の位置情報、すなわち、Ｘ線照射部の照射位置を示す照射位置情報（Ｘ線管球焦点）と、受像装置２８（受像部）の位置を示す受像部位置情報（中心位置）と、Ｘ線照射装置２７の開度情報（Ｘ線照射野絞り）とに基づいて、Ｘ線錐（照射領域）の３次元座標を計算する。

２次元ＣＧ画像計算部６３は、不可視情報３次元座標計算部６１において計算されたＸ線錐（照射領域）の３次元座標と、通信制御装置４５を介して取得するオペレータの位置情報と、そのオペレータの視線方向情報およびカメラ７３の視野角情報等を用いて、オペレータからＸ線照射装置２７（または、Ｘ線画像診断装置１０）を見る方向のＸ線錐の画像データを計算するようになっている。なお、視野角情報は、着用可能デバイス７０に設けられたカメラ７３の視野角により関連付けられた情報のこという。

不可視情報３次元座標計算部６１と２次元ＣＧ画像計算部６３とによって、画像データ生成部６５は、オペレータが見ることのできない情報の不可視情報の一例を示すＸ線錐の画像データ（これを、２次元ＣＧ画像データともいう。）を生成するようになっている。

このように、画像データ生成部６５は、Ｘ線を照射する範囲を指定するための開度情報が設定されると、Ｘ線照射装置２７と受像装置２８との位置関係により、Ｘ線を照射するＸ線錐（Ｘ線照射領域）の２次元ＣＧ画像データを計算することができる。なお、カメラ７３の視野角情報は任意の構成要素であり、カメラ７３の視野角情報を取得できる場合に、Ｘ線錐の２次元ＣＧ画像データの計算に適用する。

Ｘ線装置３次元座標計算部６２は、Ｘ線画像診断装置１０の各部（Ｘ線照射装置２７のＸ線管球焦点、Ｘ線照射野絞り、受像装置２８の中心位置、Ｃアーム回転機構２５、Ｃアーム２６など）の基準点の３次元座標を計算するようになっている。

２次元特徴画像計算部６４は、Ｘ線装置３次元座標計算部６２で計算された３次元座標と、Ｃアーム２６のカバー形状情報と、通信制御装置４５を介して取得するオペレータの位置情報と、そのオペレータの視線方向情報およびカメラ７３の視野角情報等を用いて、オペレータがＸ線照射装置２７（または、Ｘ線画像診断装置１０）を見たときの２次元特徴画像データを計算するようになっている。なお、２次元特徴画像とは、例えば、Ｘ線画像診断装置１０の輪郭画像などが該当する。

また、画像データ生成部６５は、コントローラ３０を介して、Ｘ線画像診断装置１０の検査室中の位置情報を予め取得しておき、例えば、Ｘ線画像診断装置１０を設置したときなどに、Ｘ線照射装置２７のＸ線管球焦点と開度情報、及び受像装置２８の中心位置情報とを取得して、検査室の空間座標に変換し、記録しておいてもよい。

通信制御装置４５は、２次元ＣＧ画像計算部６３で計算されたＸ線錐の２次元ＣＧ画像データや２次元特徴画像計算部６４で計算された２次元特徴画像データ等を着用可能デバイス７０に送受信するようになっている。

着用可能デバイス７０は、図示しないＣＰＵ及びメモリを含んでおり、そのＣＰＵがプログラムを実行することによって、図３に示すように、情報取得部７１、通信制御装置７２、カメラ７３、ＣＧ画像修正量算出部７４、画像合成部７５、及び表示部７６等を備えるようになっている。なお、各部７１乃至７６は、着用可能デバイス７０の機能として備えられるものとして説明するが、各部７１乃至７６の全部又は一部は、着用可能デバイス７０にハードウェアとして備えられるものであってもよい。

情報取得部７１は、オペレータの位置情報と、そのオペレータの視線方向を示す視線方向情報とを取得するようになっている。情報取得部７１は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や位置情報等を取得するデバイス等を利用して、オペレータの位置情報と、そのオペレータの視線方向情報を取得する。なお、視線方向情報を取得するために、カメラなどの画像取得手段を適用することもできる。
通信制御装置７２は、情報取得部７１において取得したオペレータの位置情報と、視線方向情報とを、ＤＦ装置１２に送信するようになっている。

カメラ７３は、着用可能デバイス７０に装着されており、オペレータの視線方向の風景（映像）を撮影する機能を備えている。

ＣＧ画像修正量算出部７４は、カメラ７３の出力画像（映像）を取得してその出力画像を２次元画像データに変換する。また、ＣＧ画像修正量算出部７４は、通信制御装置７２を介して、ＤＦ装置１２から２次元特徴画像データを取得する。ＣＧ画像修正量算出部７４は、カメラ７３の出力画像から変換された２次元画像データと、２次元特徴画像計算部６４から取得した２次元特徴画像データとの一致度に基づいて、Ｘ線錐の２次元ＣＧ画像データ（不可視情報の画像データ）の修正量を算出するようになっている。この修正量には、２次元平面内の平行移動、回転、及び非等方的（すなわち、物理的な性質が方向によって異なるもの）な拡大や縮小を含むものとする。

なお、カメラ７３の光学系の視野角及び歪みが所定の精度で事前に分かっている場合は、画像データ生成部６５または画像合成部７５で補正処理を行うようにしてもよい。

また、ＣＧ画像修正量算出部７４は、カメラ７３の出力画像から変換された２次元画像データと、２次元特徴画像計算部６４から取得した２次元特徴画像データとの一致度に基づいて、一致度が最大となるように、Ｘ線錐の２次元特徴画像データの修正量を算出することが望ましい。なお、ＣＧ画像修正量算出部７４は、変換された２次元画像データと、取得した２次元特徴画像データとを比較する際は、カメラ７３の出力画像全体ではなく、関心のある不可視情報（例えば、Ｘ線錐の照射領域）の関連のある部分のみを切り出して、一致度を算出するようにしてもよい。

画像合成部７５は、カメラ７３から取得した出力画像と、２次元ＣＧ画像計算部６３で計算されたＸ線錐の２次元ＣＧ画像データと、ＣＧ画像修正量算出部７４で算出された修正量とに基づいて、合成画像データを生成する。この場合、カメラ７３から取得した出力画像と、修正量を用いて修正されたＸ線錐の２次元ＣＧ画像データとを重畳した合成画像（これをＣＧデータ（合成画像データ）ともいう。）を生成する。

表示部７６は、生成された合成画像を観察者の視野の一部または全部に表示するようになっている。

なお、本実施形態の説明では、「観察者の視覚に知覚させるように合成画像を出力する」ことを、「合成画像を表示する」と表現する。

（合成画像表示処理）
次に、本実施形態のＸ線画像診断装置１０における合成画像表示処理の動作について、フローチャートを用いて説明する。

図４は、本実施形態に係るＸ線画像診断装置１０の着用可能デバイス７０が、不可視情報の一例であるＸ線錐の２次元ＣＧ画像データを表示する合成画像表示処理を示したフローチャートである。図４において、Ｓに数字を付した符号は、フローチャートの各ステップを示している。

Ｘ線画像診断装置１０のＤＦ装置１２は、着用可能デバイス７０を使用する処理を受け付けると、画像データ生成部６５は、コントローラ３０を介して、Ｘ線画像診断装置１０におけるＸ線照射装置２７の位置情報を取得する（ステップＳＴ００１）。

また、着用可能デバイス７０の情報取得部７１は、オペレータの位置情報と、そのオペレータの視線方向を示す視線方向情報とを取得する（ステップＳＴ００３）。

不可視情報３次元座標計算部６１は、Ｘ線照射装置２７のＸ線管球焦点、受像装置２８の中心位置、及びＸ線照射装置２７の開度情報（Ｘ線照射野絞り）から、オペレータが見ることのできないＸ線の照射領域を示すＸ線錐（Ｘ線照射領域）の３次元座標を計算する（ステップＳＴ００５）。

２次元ＣＧ画像計算部６３は、不可視情報３次元座標計算部６１において計算されたＸ線錐の３次元座標を取得するとともに、通信制御装置４５を介して着用可能デバイス７０を着用したオペレータの位置情報と、そのオペレータの視線方向情報を取得する。そして、２次元ＣＧ画像計算部６３は、Ｘ線錐の３次元座標と、オペレータの位置情報と、そのオペレータの視線方向情報とを用いて、オペレータからＸ線照射装置２７（または、Ｘ線画像診断装置１０）を見る方向のＸ線錐の２次元ＣＧ画像データを計算する（ステップＳＴ００７）。

なお、カメラ７３の視野角情報が設定されている場合には、２次元ＣＧ画像計算部６３は、カメラ７３の視野角情報を利用して、Ｘ線錐の２次元ＣＧ画像データを計算する。

図５は、２次元ＣＧ画像計算部６３が計算したＸ線錐の２次元ＣＧ画像データの一例を示した模式図である。

図５に示すように、２次元ＣＧ画像計算部６３は、オペレータの位置ＤからＸ線照射装置２７（または、Ｘ線画像診断装置１０）を見る方向のＸ線錐の２次元ＣＧ画像データＱを計算する。

なお、本実施形態では、一例として、不可視情報３次元座標計算部６１が、Ｘ線照射装置２７の焦点位置Ａ（Ｘ線管球焦点）、受像装置２８の中心位置Ｂ、及びＸ線照射装置２７の開度情報Ｃ（Ｘ線照射野絞り）に基づいて、Ｘ線照射装置２７の位置情報と照射情報を計算し、Ｘ線の照射領域を示すＸ線錐の３次元座標を計算する。

２次元ＣＧ画像計算部６３は、Ｘ線の照射領域を示すＸ線錐の３次元座標と、通信制御装置４５を介して取得するオペレータの位置情報と、そのオペレータの視線方向情報等とを取得して、オペレータからＸ線照射装置２７（または、Ｘ線画像診断装置１０）を見る方向のＸ線錐の２次元ＣＧ画像データＱを計算する。

Ｘ線装置３次元座標計算部６２は、Ｘ線画像診断装置１０の各部（Ｘ線照射装置２７のＸ線管球焦点、Ｘ線照射装置２７のＸ線照射野絞り、受像装置２８の中心位置、Ｃアーム回転機構２５、Ｃアーム２６など）の基準点の３次元座標を計算する（ステップＳＴ００９）。

２次元特徴画像計算部６４は、Ｘ線装置３次元座標計算部６２で計算した各部の基準点の３次元座標と、Ｃアーム２６のカバー形状情報等と、通信制御装置４５を介して取得するオペレータの位置情報と、そのオペレータの視線方向情報およびカメラ７３の視野角情報等を用いて、オペレータがＸ線照射装置２７（または、Ｘ線画像診断装置１０）を見たときの２次元特徴画像データを計算する（ステップＳＴ０１１）。

通信制御装置４５は、２次元ＣＧ画像計算部６３で計算されたＸ線錐の２次元ＣＧ画像データや、２次元特徴画像計算部６４で計算された２次元特徴画像データを着用可能デバイス７０に送信する。

ＣＧ画像修正量算出部７４は、カメラ７３の出力画像（映像）を取得し、その出力画像を２次元画像データに変換する。また、ＣＧ画像修正量算出部７４は、通信制御装置７２を介して、ＤＦ装置１２から２次元特徴画像データを取得する。ＣＧ画像修正量算出部７４は、カメラ７３の出力画像から変換された２次元画像データと、２次元特徴画像計算部６４から取得した２次元特徴画像データとの一致度に基づいて、Ｘ線錐の２次元ＣＧ画像データ（不可視情報の画像データ）の修正量を算出する（ステップＳＴ０１３）。

なお、この場合、ＣＧ画像修正量算出部７４は、カメラ７３の出力画像から変換された２次元画像データと、２次元特徴画像計算部６４から取得した２次元特徴画像データとの一致度に基づいて、一致度が最大となるようにＸ線錐の２次元特徴画像データの修正量を算出することが望ましい。また、ＣＧ画像修正量算出部７４は、変換された２次元画像データと、取得した２次元特徴画像データとを比較する際は、カメラ７３の出力画像全体ではなく、関心のあるＸ線錐の照射領域のみを切り出して、一致度を算出するようにしてもよい。

画像合成部７５は、カメラ７３から取得した出力画像と、２次元ＣＧ画像計算部６３で計算されたＸ線錐の２次元ＣＧ画像データと、ＣＧ画像修正量算出部７４で算出された修正量とに基づいて、合成画像データを生成する。この場合、カメラ７３から取得した出力画像と算出された修正量を用いて修正されたＸ線錐の２次元ＣＧ画像データとを重畳し、合成画像（ＣＧデータ）を生成する（ステップＳＴ０１５）。

図６は、画像合成部７５が合成画像データを生成する場合の概念図である。図６に示すように、合成画像は、Ｘ線照射装置２７から受像装置２８にＸ線が照射され、Ｘ線錐の２次元ＣＧ画像データＱを表示することによりＸ線照射領域を示している。

表示部７６は、生成された合成画像を表示し(ステップＳＴ０１７）、合成画像表示処理を終了する。

図７は、着用可能デバイス７０の表示部７６に合成画像を表示させた場合のオペレータの視野に検知される表示画像例である。

図７に示すように、着用可能デバイス７０は、オペレータが着用可能デバイス７０を着用して見える映像の一部に表示部７６を備え、その表示部７６に合成画像を表示する。着用可能デバイス７０は、通信制御装置７２及び通信制御装置４５を介して、２次元ＣＧ画像計算部６３（または、コントローラ３０）から照射制御情報を取得し、Ｘ線を照射前と照射中では区別してＸ線錐の表示色を切り替えることができる。

以上説明したように、第１の実施形態に係るＸ線画像診断装置１０は、オペレータが見ることのできないＸ線錐（不可視情報）の２次元ＣＧ画像データＱを、着用可能デバイス７０の表示部７６に出力（表示）し、オペレータの視野の一部または全部に検知される画像を生成することができるので、オペレータは着用可能デバイス７０を着用するだけで、Ｘ線錐の２次元ＣＧ画像データＱが合成された合成画像を見ることができる。

これにより、オペレータは、Ｘ線照射中またはこれから照射されるＸ線の照射領域を、自分の位置から見たカメラ７３の映像に重畳された形態で目視確認することができるので、オペレータ自身の身体位置を照射領域から遠ざけることにより、被曝を低減することができる。

また、照射されるＸ線のＸ線錐（不可視情報）の２次元ＣＧ画像データＱが、患者の対象範囲よりも広く照射されることが目視確認された場合には、例えば、Ｘ線を照射する範囲を指定する開度情報（Ｘ線照射野絞り）を調整することにより、患者の被曝低減を図ることができる。

また、表示部７６への合成画像の重畳表示は、オペレータの視線方向情報を利用して、オペレータの位置からＸ線錐（Ｘ線照射装置２７）の方向を見ているときのみに表示するようにしてもよい。この場合、例えば、情報取得部７１が取得するオペレータの位置情報、視線方向情報及びカメラ７３の視野角情報等を用いて、Ｘ線錐の２次元ＣＧ画像データＱがオペレータの視野角内に存在することにより、Ｘ線（Ｘ線照射装置２７）の方向を見ていると判断することができる。

また、重畳表示する合成画像には、予め所定の透明度を設定し、表示部７６に出力（表示）する際に、その設定された透明度により合成画像を表示するようにしてもよい。

（第１の実施形態の変形例）
上述した第１の実施形態では、Ｘ線照射装置２７の焦点位置Ａ、受像装置２８の中心位置Ｂ、及びＸ線照射装置２７の開度情報Ｃから、Ｘ線錐の２次元ＣＧ画像データＱを可視化するようになっていた。変形例では、寝台２９や被検体Ｐの存在等により、散乱線が発生することも考慮し、散乱線も含めてＸ線照射領域を計算して、Ｘ線錐の２次元ＣＧ画像データを可視化するようになっている。

ここで、散乱線とは、Ｘ線源から照射されたＸ線光子であって、受像装置２８に到達する前に、途中に存在する物質とコンプトン散乱等の相互作用を行い、錘状の領域外に進路を変更されたものをいう。なお、Ｘ線源が照射されたＸ線光子であって、物質と相互作用をせずに直進したものを直接線という。

例えば、不可視情報３次元座標計算部６１は、第１の実施形態に、さらに寝台２９の位置情報、被検体Ｐの大きさ、管電圧やビームフィルタなどの線質情報などを利用するとともに、ＥＧＳ４（Ｅｌｅｃｔｒｏｎ Ｇａｍｍａ Ｓｈｏｗｅｒ）やＧＥＡＮＴ４（Ｇｅｏｍｅｔｏｒｙ Ａｎｄ Ｔｒａｃｋｉｎｇ）等のモンテカルロ法（計算）を用いて、Ｘ線光子の輸送をシミュレーションする。

これにより、多数のＸ線光子の軌跡の分布状況が得られるので、例えば、所定の第１の閾値よりも密度の高い部分を直接線で示すとともに、所定の第１の閾値よりも密度が低く、かつ所定の第２の閾値よりも密度が高い分を散乱線と判定し、ＣＧ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｇｒａｐｈｉｃｓ）を用いて、画像データを疑似的に色彩表示する。

また、例えば、Ｘ線画像診断装置１０において、Ｘ線照射に関する標準配置による標準配置情報を複数設定し、直接線に対する散乱線の領域の相対位置を事前に算出するようにしてもよい。これにより、検査が実施されるときは、もっとも類似した標準配置に対する散乱線の領域の３Ｄ（ｔｈｒｅｅ Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ）相対位置を選択して、第１の実施形態で計算したＸ線錐に散乱線の領域を重畳し、ＣＧを作成するようにしてもよい。

図８は、第１の実施形態の変形例として、散乱線も含めてＸ線照射領域を計算し、表示すべきＸ線錐の２次元ＣＧ画像データＲを示した概念図である。

図８に示すように、第１の実施形態の変形例では、寝台２９の位置情報と被検体Ｐの大きさとを考慮して、不可視情報３次元座標計算部６１が直接線と散乱線とを計算する概念を示している。

図８では、直接線を薄い黄色で示すとともに、散乱線を黄色で示した２次元ＣＧ画像データを、合成画像として着用可能デバイス７０の表示部７６に表示している。

（第１の実施形態の変形例２）
第１の実施形態の変形例２として、例えば、Ｘ線照射領域を、Ｘ線を照射する前のＸ線照射予定領域（または、Ｘ線照射予定範囲）として合成画像を生成する一方、Ｘ線照射中は、Ｘ線照射領域（または、Ｘ線照射範囲）と区別し、照射中か照射前かによって、色彩を変更した色彩表示をするようにしてもよい。

（第２の実施形態）
第１の実施形態は、Ｘ線照射装置２７の焦点位置Ａ、受像装置２８の中心位置Ｂ、及びＸ線照射装置２７の開度情報Ｃを用いて、Ｘ線錐の２次元ＣＧ画像データＱを可視化するようになっていた。第２の実施形態では、画像データ生成部６５において、Ｘ線撮像時における回転中心位置と回転軸とを計算し、回転中心位置と回転軸との２次元画像データを可視化するようになっている。

なお、第２の実施形態では、第１の実施形態と同様の構成により実現することができ、画像データ生成部６５において、Ｘ線照射装置２７の位置情報と、そのＸ線照射装置２７の稼働情報とに基づいて、回転中心位置と回転軸との２次元画像データを生成する。この場合、Ｘ線錐の２次元ＣＧ画像データに対応する画像データを、２次元画像データと表記する。

図９は、第２の実施形態として、Ｘ線画像診断装置１０の画像データ生成部６５が、回転中心位置Ｏと回転軸Ｔを計算する概念を示した概念図である。

図９に示すように、画像データ生成部６５は、Ｘ線照射装置２７の位置情報と、そのＸ線照射装置２７の稼働情報に基づいて、Ｘ線撮像時における回転中心位置Ｏと回転軸Ｔとを計算し、回転中心位置Ｏと回転軸Ｔとの２次元画像データを生成する。

図１０は、第２の実施形態において、画像合成部７５が合成画像データを生成する場合の概念図である。図１０に示すように、合成画像は、画像データ生成部６５において、回転中心位置Ｏと回転軸Ｔとが計算され、回転中心位置Ｏと回転軸Ｔの２次元画像データが表示されることを示している。

なお、Ｘ線照射装置２７と受像装置２８は、３軸を中心として回転することが想定されており、例えば、鉛直軸回転方向Ｔ１（図２参照）、回転方向Ｔ２（図２参照）、及び円弧方向Ｔ３（図２参照）に基づいて、回転中心位置Ｏと回転軸Ｔとが計算される。また、回転中心位置Ｏと回転軸Ｔを求める計算方法は、例えば、ユーザが所望の回転軸を選択し、画像データ生成部６５が、回転動作が開始される前に所望の回転軸の２次元画像データを生成し、表示部７６に表示させることもできる。

図１１は、第２の実施形態において、着用可能デバイス７０の表示部７６に合成画像を表示させた場合のオペレータの視野に検知される表示画像例である。

図１１に示すように、着用可能デバイス７０は、オペレータが着用可能デバイス７０を着用して見える映像の一部に表示部７６を備え、その表示部７６に合成画像を表示する。着用可能デバイス７０は、通信制御装置７２及び通信制御装置４５を介して、２次元ＣＧ画像計算部６３から回転中心位置Ｏと回転軸Ｔの２次元画像データを取得して、カメラ７３で取得した映像に重畳し、回転中心位置Ｏと回転軸Ｔとが表示された合成画像を表示する。

以上説明したように、第２の実施形態では、着用可能デバイス７０の表示部７６に、回転中心位置Ｏと回転軸Ｔの２次元画像データを表示した合成画像を表示することができるので、医師や医療従事者などのオペレータは、これから行われる回転撮像の回転中心位置と回転軸を、自分の位置から患者の映像に投影する形態で目視確認することができ、回転撮影の幾何学的（ここでは回転撮影の規則的動作や一定の法則的動作のことをいう。）な設定が妥当か否かを撮像開始前に確認することができる。

（第３の実施形態）
第２の実施形態は、画像データ生成部６５において、Ｘ線撮像時における回転中心位置と回転軸とを計算し、回転中心位置と回転軸の２次元画像データを合成画像として表示部７６に表示するようになっていた。

第３の実施形態では、不可視情報の対象を機器の移動予定経路として、例えば、オートポジショニング機能が選択された場合、画像データ生成部６５は、鉛直軸回転機構２３、Ｃアーム回転機構２５、及びＣアーム２６などを回転させたり円弧動する機器の移動予定経路を計算するようになっている。基本的な構成態様は、第１の実施形態の図１及び図２と同様であるため、機能の異なる点を中心に説明する。

画像データ生成部６５は、Ｘ線照射装置２７の位置情報とそのＸ線照射装置２７の移動情報に基づいて、オペレータが見ることのできないＸ線照射装置２７が移動する際の移動予定経路を示す２次元画像データを作成するようになっている。

例えば、不可視情報３次元座標計算部６１では、移動する部材が通過する領域（すなわち、不可視情報）の座標を計算し、Ｘ線画像診断装置１０の検査室中の位置に位置座標を合わせることにより、検査室の空間座標に変換する。

２次元ＣＧ画像計算部６３は、移動する部材が通過する領域の２次元画像データを計算するとともに、Ｘ線装置３次元座標計算部６２と２次元特徴画像計算部６４は、第１の実施形態と同様に、オペレータがＸ線画像診断装置１０を見たときの２次元特徴画像データを計算する。

なお、２次元ＣＧ画像計算部６３において計算される２次元画像データは、移動する部材が通過する領域に限定されるものではなく、例えば、移動する部材の代表点が通過する領域を対象としてもよい。

画像合成部７５は、カメラ７３から取得した映像と、画像データ生成部６５で生成された２次元画像データとを合成して、合成画像データを生成するようになっている。

図１２は、第３の実施形態において、画像合成部７５が合成画像データを生成する場合の概念図である。図１２に示すように、２次元画像データには、画像データ生成部６５において、鉛直軸回転機構２３、懸垂アーム２４、Ｃアーム回転機構２５、及びＣアーム２６などを回転させたり円弧動する機器の移動予定経路が計算され、表示されている。

図１３は、第３の実施形態において、着用可能デバイス７０の表示部７６に合成画像を表示させた場合のオペレータの視野に検知される表示画像例である。

図１３に示すように、着用可能デバイス７０は、通信制御装置７２及び通信制御装置４５を介して、２次元ＣＧ画像計算部６３から機器の移動予定経路を示す２次元画像データを取得するとともに、カメラ７３で取得した映像に重畳し、機器の移動予定経路が映像に重畳して表示された合成画像を表示する。なお、図１３の表示部７６には、図１２に示した移動予定経路が表示されているものとする。

以上説明したように、第３の実施形態では、着用可能デバイス７０の表示部７６に、機器の移動予定経路（不可視情報）を示す２次元画像データを表示した合成画像を表示することができるので、オペレータは、これから行われる機器の移動経路を自分の位置から見た現在の検査室の映像に投影する形態で目視確認することができ、移動経路上に障害物や医療従事者が存在しないことを移動開始前に確認することができる。

また、第１の実施形態の場合と同様に、合成画像の重畳表示は、オペレータの視線方向情報を利用して、オペレータからＸ線照射装置２７（または、Ｘ線画像診断装置１０）の方向を見ているときに表示するようにしてもよい。この場合、例えば、情報取得部７１が取得するオペレータの位置情報や視線方向情報と、画像データ生成部６５で生成する移動予定経路を示す２次元画像データとに基づいて、オペレータの視線方向情報が移動予定経路の方向を向いているとき、生成した合成画像データを表示させることができる。

（第４の実施形態）
第４の実施形態では、不可視情報のひとつとして、患者の状態を示す患者状態情報を取得して、オペレータが見ることのできない患者状態情報の２次元画像データを生成することを特徴としている。

例えば、図３に示した２次元ＣＧ画像計算部６３は、コントローラ３０を介して、被検体Ｐの状態を示す患者状態情報を取得して、オペレータが見ることのできない患者状態情報の画像データを生成する。患者状態情報としては、例えば、心電図、心拍数または血圧などが該当し、患者モニタ機器（心電計、脳波計など）から取得するものとする。

図１４は、第４の実施形態において、着用可能デバイス７０の表示部７６に被検体の不可視情報（例えば、心電図）を表示させた場合のオペレータの視野に検知される表示画像例である。

着用可能デバイス７０は、通信制御装置４５及び選択部６６を介して、２次元ＣＧ画像計算部６３から被検体Ｐの心電図（患者状態情報）を示す２次元画像データを取得するとともに、カメラ７３で取得した映像に重畳して表示する。

第５の実施形態では、第１から第４の実施形態で示した不可視情報の２次元画像データを複数生成するようになっており、画像合成部７５は、生成された複数の２次元画像データの中から選択された画像データと、カメラ７３の映像とを合成して、合成画像データを生成するようになっている。

図１５は、第５の実施形態において、ＤＦ装置１２の画像データ生成部６５Ａの機能を示した機能ブロック図である。第５の実施形態に係る画像データ生成部６５Ａが、第１の実施形態の画像データ生成部６５（図３）と異なる点は、複数の不可視情報３次元座標計算部６１１〜６１３と、複数の２次元ＣＧ画像計算部６３１〜６３４と、選択部６６とを備える点である。他の構成は、第１の実施形態と同様であるため、説明を適宜、省略する。

不可視情報３次元座標計算部６１１〜６１３は、第１の実施形態の不可視情報３次元座標計算部６１と同様に、オペレータが見ることのできない不可視情報の３次元座標を計算するようになっている。具体的には、不可視情報３次元座標計算部６１１は、Ｘ線錐の３次元座標を計算し、不可視情報３次元座標計算部６１２は、回転中心位置と回転軸の３次元座標を計算し、また、不可視情報３次元座標計算部６１３は、Ｘ線照射装置２７の移動経路の３次元座標を計算するようになっている。

２次元ＣＧ画像計算部６３１〜６３３は、第１の実施形態の２次元ＣＧ画像計算部６３と同様に、各不可視情報３次元座標計算部６１１〜６１３において計算された不可視情報の３次元座標と、通信制御装置４５を介して取得するオペレータの位置情報と、そのオペレータの視線方向情報等を用いて、オペレータからＸ線照射装置２７の方向を見るときの不可視情報の２次元画像データを、夫々計算するようになっている。

また、２次元ＣＧ画像計算部６３４は、コントローラ３０を介して、被検体Ｐの状態を示す患者状態情報を取得して、オペレータが見ることのできない患者状態情報の画像データを生成する。患者状態情報としては、例えば、心電図、心拍数または血圧などが該当し、患者モニタ機器（心電計、脳波計など）から取得するものとする。

選択部６６は、２次元ＣＧ画像計算部６３１〜６３４で計算された２次元画像データの中から１つの２次元画像データを選択する機能を備えている。

これにより、着用可能デバイス７０の画像合成部７５（図３）は、選択された２次元画像データを、カメラ７３から取得した映像に重畳することができ、選択された２次元画像データの合成画像を表示部７６に表示させることができる。

また、第５の実施形態では、複数の２次元画像データを生成することができるので、表示部７６に表示される合成画像をオペレータの意図に応じて切り替えたり、状況に応じて自動的に切り替えるように設定することができる。

図１６は、不可視情報を切り替える一例を示した表示制御設定情報テーブルである。図１６に示すように、表示制御設定情報テーブルには、不可視情報、表示タイミング、表示形態、表示終了タイミングの欄が設けられている。

不可視情報の欄には、Ｘ線照射予定範囲、Ｘ線照射範囲、回転中心位置、アーム移動経路及び心電図の項目が記載されている。以下、主な内容について説明する。

例えば、Ｘ線照射予定範囲の項目では、表示タイミングの欄に、Ｘ線照射装置２７が移動した直後に合成画像として表示する旨が示されている。表示形態の欄には、オペレータの視線方向により表示をオンオフすることを示す「○」が記載されている。また、表示終了タイミングの欄には、所定時間表示した後、合成画像の表示を終了する旨が記載されている。なお、図１６では、オペレータの視線方向により、視線方向がＸ線照射装置２７の方向を見ている場合に、夫々合成画像を表示することを前提とする。

また、Ｘ線照射予定範囲の項目では、Ｘ線照射装置２７のＸ線検出器の前後動や絞りを調整して開度情報が変更されたときにも表示部７６に表示する旨が、表示タイミングの欄に記載されている。

Ｘ線照射範囲の項目では、被検体ＰにＸ線が照射されている最中は、Ｘ線錐の２次元ＣＧ画像データの合成画像を生成して表示部７６に表示する旨が、表示タイミングの欄に記載されている。この場合、表示終了タイミングの欄には、Ｘ線照射が終了したとき合成画像の表示を終了する旨が記載されている。

回転中心位置の項目では、Ｘ線照射装置２７の回転撮影が選択された場合やＸ線照射装置２７が移動した直後に合成画像を表示する旨が表示タイミングの欄に記載されている。

アーム移動経路の項目では、オートポジションの機能（オートポジショニング機能）が選択された場合に、機器の移動予定経路の合成画像が表示される旨が表示タイミングの欄に記載されており、この場合、オペレータの視線方向に依存せず、強制的に表示部７６に移動予定経路の合成画像を表示する旨が、表示形態の「◎」により記載されている。

心電図の項目では、オペレータから表示の要求が入力された場合、強制的に合成画像を表示部７６に表示する旨が表示タイミング及び表示形態の欄に記載されており、所定時間表示した後、表示を終了する旨が表示終了タイミングに記載されている。

この表示制御設定情報テーブルは、ＤＦ装置１２のメモリ４２（図１）に格納されており、選択部６６が表示制御設定情報テーブルに従って、２次元画像データを選択するようになっている。

以上説明したように、第５の実施形態では、着用可能デバイス７０の表示部７６に表示させる不可視情報を複数の２次元画像データの中から選択することにより、オペレータは、自己の意思により見たい不可視情報を確認することができるので、作業の効率化や安全性の向上を図ることができる。

（第６の実施形態）
第６の実施形態は、第５の実施形態を利用して、不可視情報を必要とするオペレータに、オペレータの職務や被検体の検査に応じて、夫々必要とする不可視情報の２次元画像データを表示部７６に表示させるようになっている。通常、検査や手術は複数のオペレータによってなされるものであり、また、医師や看護師などのオペレータごとに職務（役割）が割り当てられている。

そのため、第６の実施形態では、各オペレータが着用する着用可能デバイス７０の表示部７６に表示される不可視情報を、オペレータごとに職務ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）により割り当て、表示部７６に表示される合成画像をオペレータごとに割り当てるようになっている。なお、着用可能デバイス７０自体に職務ＩＤを割り当てることも可能であり、オペレータの職務に応じた着用可能デバイス７０をオペレータが着用することにより、職務に応じた合成画像をオペレータに表示することもできる。

図１７は、医療従事者であるオペレータの夫々に、スタッフＩＤが割り当てられるとともに、スタッフＩＤに職務を示す職務ＩＤが割り当てられたスタッフ情報テーブルを示したものである。このスタッフ情報テーブルには、各オペレータが行う職務が、スタッフＩＤと職務ＩＤとによって対応付けられている。なお、このテーブルは、実施される検査の種類に応じて、割り当てられているものとする。

図１８は、オペレータの役割を示す職務が、職務ＩＤにより割り当てられた職務情報テーブルを示したものである。この職務情報テーブルには、医療従事者であるオペレータの職務が、例えば、職制や診療科に応じて、職務ＩＤに割り当てられている。

図１７に示したスタッフ情報テーブルと、図１８に示した職務情報テーブルと基づいて、例えば、着用可能デバイス７０に音声認識や指紋認識などのよる生体認証機能を設け、オペレータの生体認証信号が入力されると、スタッフＩＤが識別され、そのオペレータの職務ＩＤが識別される。これにより、例えば、オペレータのＡさんの場合には、スタッフＩＤがＰ００１であることから、職務ＩＤがＪ００１と識別される。

職務ＩＤがＪ００１は、医師かつ放射線科という属性をもち、オペレータのＡさんが着用する着用可能デバイス７０は、職務ＩＤ（Ｊ００１）に応じた不可視情報を表示部７６に表示する。

同様に、オペレータのＢさんの場合には、スタッフＩＤがＰ００２であることから、職務ＩＤがＪ００２と識別される。職務ＩＤがＪ００２は、医師かつ麻酔科という属性をもち、オペレータのＢさんが着用する着用可能デバイス７０は、職務ＩＤ（Ｊ００２）に応じた不可視情報を表示部７６に表示する。

同様に、オペレータのＣさんの場合には、スタッフＩＤがＰ００３であることから、職務ＩＤがＪ００３と識別される。職務ＩＤがＪ００３は、医師かつ外科という属性をもち、オペレータのＣさんが着用する着用可能デバイス７０は、職務ＩＤ（Ｊ００３）に応じた不可視情報を表示部７６に表示する。

同様に、オペレータのＤさんの場合には、スタッフＩＤがＰ００４であることから、職務ＩＤがＪ００４と識別される。職務ＩＤがＪ００４は、看護師かつ放射線科という属性をもち、オペレータのＤさんが着用する着用可能デバイス７０は、職務ＩＤ（Ｊ００４）に応じた不可視情報を表示部７６に表示する。

同様に、オペレータのＥさんの場合には、スタッフＩＤがＰ００５であることから、職務ＩＤがＪ００５と識別される。職務ＩＤがＪ００５は、看護師かつ病棟勤務（図中では、病棟と表示する。）という属性をもち、オペレータのＥさんが着用する着用可能デバイス７０は、職務ＩＤ（Ｊ００５）に応じた不可視情報を表示部７６に表示する。

同様に、オペレータのＦさんの場合には、スタッフＩＤがＰ００６であることから、職務ＩＤがＪ００６と識別される。職務ＩＤがＪ００６は、放射線技師かつ放射線科という属性をもち、オペレータのＦさんが着用する着用可能デバイス７０は、職務ＩＤ（Ｊ００６）に応じた不可視情報を表示部７６に表示する。

同様に、オペレータのＧさんの場合には、スタッフＩＤがＰ００７であることから、職務ＩＤがＪ００７と識別される。職務ＩＤがＪ００７は、臨床検査技師かつ放射線科という属性をもち、オペレータのＧさんが着用する着用可能デバイス７０は、職務ＩＤ（Ｊ００７）に応じた不可視情報を表示部７６に表示する。

なお、スタッフＩＤを識別する方法は、生体認証機能に限定されるものではない。例えば、着用可能デバイス７０にスタッフＩＤを入力する入力部を設け（図示せず）、その入力部からスタッフＩＤを入力する形態であってもよい。また、着用可能デバイス７０ごとに職務ＩＤやスタッフＩＤを割り当てるようにしてもよい。

図１９は、オペレータが着用する着用可能デバイス７０のデバイスＩＤと職務ＩＤとが割り当てられたデバイス割り当て情報テーブルである。なお、このテーブルは、実施される検査の種類に応じて、割り当てられているものとする。

図１９に示すように、着用可能デバイス７０の各デバイスには、予め職務ＩＤが割り当てられており、図１８に示した職務情報テーブルと、図１９に示したデバイス割り当て情報テーブルと基づいて、オペレータは職務ＩＤに応じた着用可能デバイス７０を選択することにより、自己の職務に適した不可視情報を表示部７６に表示させることができる。

例えば、デバイスＩＤがＤ００１の着用可能デバイス７０は、職務ＩＤがＪ００７の割り当てられた不可視情報を表示部７６に表示するようになっており、デバイスＩＤがＤ００２の着用可能デバイス７０は、職務ＩＤがＪ００５の割り当てられた不可視情報を表示部７６に表示するようになっている。

また、デバイスＩＤがＤ００３の着用可能デバイス７０は、職務ＩＤがＪ００１の割り当てられた不可視情報を表示部７６に表示するようになっており、デバイスＩＤがＤ００４の着用可能デバイス７０は、職務ＩＤがＪ００２の割り当てられた不可視情報を表示部７６に表示するようになっている。

また、デバイスＩＤがＤ００５とＤ００６の着用可能デバイス７０は、職務ＩＤがＪ００４の割り当てられた不可視情報を表示部７６に表示するようになっており、デバイスＩＤがＤ００７の着用可能デバイス７０は、職務ＩＤがＪ００６の割り当てられた不可視情報を表示部７６に表示するようになっている。

本実施形態はこれらに限定されるものではなく、例えば、着用可能デバイス７０を装着するオペレータが、デバイスに割り当てられた職務ＩＤを変更することにより、変更された職務ＩＤに対応する不可視情報を表示部７６に表示させてもよい。

また、ＤＦ装置１２の入力装置４４を用いてスタッフＩＤとデバイスＩＤとを関連付けて、着用可能デバイス７０を有するオペレータに最適な不可視情報を提供するように適宜、変更してもよい。また、検査に応じて、着用可能デバイス７０の表示部７６に表示する不可視情報を割り当てたり、変更するようにしてもよい。

図２０は、検査ごとに割り当てられた検査の種類と検査ＩＤとが対応付けられた検査情報テーブルを示したものである。

図２０に示すように、検査情報テーブルには、検査ＩＤと検査の欄が設けられている。検査ＩＤのＴ００１には、冠動脈造影検査が対応付られており、検査ＩＤのＴ００２には、冠動脈血管形成術が対応付られている。また、検査ＩＤのＴ００３には、肝動脈塞栓術が対応付られており、検査ＩＤのＴ００４には、下肢動脈造影検査が対応付られている。

図２１は、検査ＩＤがＴ００１、すなわち冠動脈造影検査の場合において、複数の着用可能デバイス７０の夫々に対し、不可視情報の表示を制御する表示制御設定情報を示した表示制御設定テーブルである。このようなテーブルは、検査ＩＤごとに設けられ、以下、冠動脈造影検査（Ｔ００１）の場合について説明する。

図２１に示すように、表示制御設定情報テーブルには、不可視情報、表示タイミング、表示対象の職務、表示終了タイミングの欄が設けられている。

不可視情報の欄には、Ｘ線照射予定範囲、Ｘ線照射範囲、回転中心位置、アーム移動経路及び心電図の項目が記載されている。以下、主な内容については、図１６と同様であるため、適宜、省略しながら説明する。

図２１では、一例として、表示対象の職務として、職務ＩＤがＪ００１（デバイスＩＤがＤ００３を着用した、スタッフＩＤがＰ００１のＡさん（医師））と、職務ＩＤがＪ００４（デバイスＩＤがＤ００５を着用した、スタッフＩＤがＰ００４のＤさん（看護師））と、職務ＩＤがＪ００６（デバイスＩＤがＤ００７を着用した、スタッフＩＤがＰ００６のＦさん（放射線技師））に表示される不可視情報について説明する。

不可視情報の欄がＸ線照射予定範囲の項目では、Ｘ線照射装置２７が移動した直後に、Ｊ００４の看護師とＪ００６の放射線技師の着用可能デバイス７０の表示部７６に、所定時間、例えば、不可視情報であるＸ線錐の２次元ＣＧ画像データを表示すること示している。また、Ｘ線照射装置２７の移動の前後や絞り（開度情報）が変更された場合は、Ｊ００１の医師、Ｊ００４の看護師、及びＪ００６の放射線技師の着用可能デバイス７０の表示部７６に、不可視情報であるＸ線錐の２次元ＣＧ画像データを表示すること示している。

Ｘ線照射範囲の項目では、Ｘ線照射装置２７によってＸ線が照射されている最中（Ｘ線照射中）は、Ｘ線照射範囲を示すＸ線錐の２次元ＣＧ画像データを、Ｊ００４の看護師とＪ００６の放射線技師の着用可能デバイス７０の表示部７６に、Ｘ線照射が終了するまで表示することを示している。

回転中心位置の項目では、Ｘ線照射装置２７の回転撮影が選択されたときは、Ｘ線照射装置２７及び受像装置２８の回転中心位置を、Ｊ００１の医師及びＪ００６の放射線技師の着用可能デバイス７０の表示部７６に、所定の時間、表示することを示している。

また、Ｘ線照射装置２７が移動する場合には、Ｘ線照射装置２７の移動直後に、Ｊ００１の医師、Ｊ００４の看護師、及びＪ００６の放射線技師の着用可能デバイス７０の表示部７６に、Ｘ線照射装置２７の移動後の回転中心位置を、所定時間、表示することが示されている。

アーム移動経路の項目では、オートポジションの機能（オートポジショニング機能）が選択された場合は、Ｊ００１の医師、Ｊ００４の看護師、及びＪ００６の放射線技師の着用可能デバイス７０の表示部７６に、機器の移動予定経路の２次元画像データを表示することが記載されており、Ｊ００１の医師、Ｊ００４の看護師、及びＪ００６の放射線技師の視線方向によらず、強制的に所定時間、合成画像を表示する旨が記載されている。

心電図の項目では、Ｊ００４の看護師からの要求があったときは、Ｊ００４の看護師の視線方向によらず、Ｊ００４の看護師が着用する着用可能デバイス７０の表示部７６に、強制的に所定時間、患者状態情報の２次元画像データを表示する旨が記載されている。

また、上述したスタッフ情報テーブル（図１７）、職務情報テーブル（図１８）、デバイス割り当てテーブル（図１９）、検査情報テーブル（図２０）、及び表示制御設定テーブル（図２１）は、ＤＦ装置１２のメモリ４２（図１）に格納されており、選択部６６が表示制御設定テーブルに従って、２次元画像データを選択する。

以上説明したように、第６の実施形態では、第５の実施形態において生成された複数の不可視情報を、被検体の検査に応じて、医師や看護師または放射線技師などの夫々のオペレータが、夫々が必要とするタイミングで、着用可能デバイス７０の表示部７６に表示させることができる。

これにより、医師や看護師または放射線技師などのオペレータは、Ｘ線錐の２次元ＣＧ画像データやＸ線照射装置２７のアーム移動経路などの不可視情報を、目視による確認を行うことができるので、検査や手術における安全性を高め、検査や手術の効率を高めることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

また、本発明の実施形態では、フローチャートの各ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理の例を示したが、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別実行される処理をも含むものである。

１０ Ｘ線画像診断装置
１１ 保持装置
１２ ＤＦ装置
２１ スライド機構
２１１ Ｚ軸方向レール
２１２ Ｘ軸方向レール
２１３ 台車
２３ 鉛直軸回転機構
２４ 懸垂アーム
２５ Ｃアーム回転機構
２６ Ｃアーム
２７ Ｘ線照射装置
２８ 受像装置
３０ コントローラ
４４ 入力装置
４５ 通信制御装置
５４ 表示装置
６０ 演算装置
６１、６１１〜６１３ 不可視情報３次元座標計算部
６２ Ｘ線装置３次元座標計算部
６３、６３１〜６３３ ２次元ＣＧ画像計算部
６４ ２次元特徴画像計算部
６５ 画像データ生成部
６６ 選択部

Claims (17)

1. 観察者が着用可能な着用可能デバイスが接続されたＸ線診断装置であって、
   前記Ｘ線診断装置は、
   Ｘ線の撮像に関する撮像装置の位置座標を計算する装置座標計算部と、
   前記撮像装置の位置座標と、前記観察者の位置情報と、前記観察者の視線方向を示す視線方向情報とに基づいて、前記観察者の位置から見た前記撮像装置が位置する方向の２次元特徴画像を計算する２次元特徴画像計算部と、
   前記撮像装置の位置座標と、前記観察者の位置情報と、前記視線方向情報とを含む情報に基づいて、前記観察者が見ることのできない情報を示す不可視情報の画像データを生成するデータ生成部と、を備え、
   前記着用可能デバイスは、
   前記観察者の視線方向の映像を取得するカメラと、
   前記観察者の位置情報と、前記観察者の視線方向情報とを取得する情報取得部と、
   取得した前記映像を２次元画像に変換しその変換された２次元画像と、計算された前記２次元特徴画像との一致度に基づいて、前記不可視情報の画像データの修正量を算出する画像データ修正量算出部と、
   取得した前記映像と、修正された前記不可視情報の画像データとを合成して、合成画像データを生成する画像合成部と、
   生成された前記合成画像データを前記観察者の視覚に知覚させるように表示する表示部と、
   を有することを特徴とするＸ線診断装置。
2. 観察者が着用可能な着用可能デバイスが接続されたＸ線診断装置であって、
   前記Ｘ線診断装置は、
   前記観察者が見ることのできない情報を示す不可視情報の画像データを生成するデータ生成部と、
   実施される検査の種類に応じて、前記観察者を識別する観察者識別情報と、前記観察者ごとに割り当てられる職務を示す職務識別情報とが対応づけられたスタッフ情報テーブルを保存する保存部と、を備え、
   前記着用可能デバイスは、
   前記観察者の視線方向の映像を取得するカメラと、
   取得した前記映像と、生成された前記画像データとを合成して、合成画像データを生成する画像合成部と、
   生成された前記合成画像データを前記観察者の視覚に知覚させるように表示する表示部と、を有し、
   前記表示部は、
   前記検査の種類に応じて、前記観察者ごとの前記観察者識別情報に割り当てられた前記職務識別情報に基づいて、生成された前記画像データを観察者の視覚に知覚させるように表示する
   ことを特徴とするＸ線診断装置。
3. 観察者が着用可能な複数の着用可能デバイスが接続されたＸ線診断装置であって、
   前記Ｘ線診断装置は、
   前記観察者が見ることのできない情報を示す不可視情報の画像データを生成するデータ生成部と、
   実施される検査の種類に応じて、前記着用可能デバイスそれぞれに割り当てられたデバイス識別情報と、職務を示す職務識別情報とが対応づけられたデバイス情報テーブルを保存する保存部と、を備え、
   前記着用可能デバイスは、
   前記観察者の視線方向の映像を取得するカメラと、
   取得した前記映像と、生成された前記画像データとを合成して、合成画像データを生成する画像合成部と、
   生成された前記合成画像データを前記観察者の視覚に知覚させるように表示する表示部と、を有し、
   前記表示部は、
   前記検査の種類に応じて、前記着用可能デバイスごとの前記デバイス識別情報に割り当てられた前記職務識別情報に基づいて、生成された前記画像データを観察者の視覚に知覚させるように表示すること
   を特徴とするＸ線診断装置。
4. 前記Ｘ線診断装置は、
   Ｘ線の撮像に関する撮像装置の位置座標を計算する装置座標計算部と、
   前記撮像装置の位置座標と、前記観察者の位置情報と、前記観察者の視線方向を示す視線方向情報とに基づいて、前記観察者の位置から見た前記撮像装置が位置する方向の２次元特徴画像を計算する２次元特徴画像計算部と、をさらに備え、
   前記データ生成部は、前記撮像装置の位置座標と、前記観察者の位置情報と、前記視線方向情報とを含む情報に基づいて、前記観察者が見ることのできない情報を示す不可視情報の画像データを生成し、
   前記着用可能デバイスは、
   前記観察者の位置情報と、前記観察者の視線方向情報とを取得する情報取得部と、
   取得した前記映像を２次元画像に変換しその変換された２次元画像と、計算された前記２次元特徴画像との一致度に基づいて、前記不可視情報の画像データの修正量を算出する画像データ修正量算出部と、をさらに備え、
   前記画像合成部は、取得した前記映像と、修正された前記不可視情報の画像データとを合成して、前記合成画像データを生成する
   ことを特徴とする請求項２または３に記載のＸ線診断装置。
5. 前記データ生成部は、
   Ｘ線の撮像に関する撮像装置の位置情報とその照射情報に基づいて、前記観察者が見ることのできない前記Ｘ線の照射領域を示すＸ線錐の画像データを生成し、
   前記画像合成部は、
   取得した前記映像と、生成された前記Ｘ線錐の画像データとを合成して、前記合成画像データを生成する
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
6. 前記データ生成部は、
   Ｘ線の撮像に関する撮像装置の位置情報及びその照射情報と、被検体に関する被検体情報とに基づいて、前記Ｘ線の光子の軌跡分布状況を算出し、前記Ｘ線の光子の軌跡分布状況を散乱線として散乱線画像データを生成し、
   前記画像合成部は、
   生成された前記散乱線画像データを、前記合成画像データとして合成する
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
7. 前記撮像装置は、
   前記Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
   前記Ｘ線を受像する受像部と、を備え、
   前記Ｘ線照射部は、
   前記Ｘ線を照射する範囲を指定するための開度情報を設定し、
   前記データ生成部は、
   前記Ｘ線照射部の照射位置を示す照射位置情報と、前記受像部の位置を示す受像部位置情報と、前記開度情報とに基づいて、前記撮像装置の位置情報と照射情報とを計算する
   ことを特徴とする請求項５または６に記載のＸ線診断装置。
8. 前記データ生成部は、
   Ｘ線の撮像に関する撮像装置の位置情報とその撮像装置の稼働情報に基づいて、前記観察者が見ることのできない前記撮像装置が撮像する際の回転中心位置と回転軸とを示す前記画像データを作成し、
   前記画像合成部は、
   取得した前記映像と、生成された前記画像データとを合成して、前記合成画像データを生成する
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
9. 前記データ生成部は、
   Ｘ線の撮像に関する撮像装置の位置情報とその撮像装置の移動情報に基づいて、前記観察者が見ることのできない前記撮像装置が移動する際の移動予定経路を示す前記画像データを作成し、
   前記画像合成部は、
   取得した前記映像と、生成された前記画像データとを合成して、前記合成画像データを生成する
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
10. 前記着用可能デバイスの前記表示部は、
    前記観察者の視線方向を示す視線方向情報と、前記移動予定経路を示す画像データとに基づいて、その視線方向情報が前記移動予定経路の方向を向いているとき、生成した前記合成画像データを観察者の視覚に知覚させるように表示する
    ことを特徴とする請求項９に記載のＸ線診断装置。
11. 前記データ生成部は、
    患者の状態を示す患者状態情報を取得して、前記観察者が見ることのできない前記患者状態情報の画像データを生成し、
    前記表示部は、
    生成された前記患者状態情報の画像データを観察者の視覚に知覚させるように表示する
    ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
12. 前記データ生成部は、
    前記不可視情報の画像データを複数生成し、
    前記画像合成部は、
    生成された前記複数の画像データの中から選択された画像データと、取得した前記映像とを合成して、前記合成画像データを生成し、
    前記表示部は、
    生成された前記合成画像データを観察者の視覚に知覚させるように表示する
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
13. 前記Ｘ線診断装置は、
    実施される検査の種類に応じて、前記観察者を識別する観察者識別情報と、前記観察者ごとに割り当てられる職務を示す職務識別情報とが対応づけられたスタッフ情報テーブルを保存する保存部を備え、
    前記表示部は、
    前記検査の種類に応じて、前記観察者ごとの前記観察者識別情報に割り当てられた前記職務識別情報に基づいて、生成された前記画像データを観察者の視覚に知覚させるように合成画像を出力する
    ことを特徴とする請求項１、３から１２のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
14. 複数の前記着用可能デバイスを備え、
    前記Ｘ線診断装置は、
    実施される検査の種類に応じて、前記着用可能デバイスそれぞれに割り当てられたデバイス識別情報と、職務を示す職務識別情報とが対応づけられたデバイス情報テーブルを保存する保存部を備え、
    前記表示部は、
    前記検査の種類に応じて、前記着用可能デバイスごとの前記デバイス識別情報に割り当てられた前記職務識別情報に基づいて、生成された前記画像データを観察者の視覚に知覚させるように合成画像を出力する
    ことを特徴とする請求項１、２、４から１３のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
15. Ｘ線診断装置とデータ通信を行う着用可能デバイスであって、
    Ｘ線の撮像に関する撮像装置の位置座標と、観察者の位置情報と、前記観察者の視線方向を示す視線方向情報とに基づいて計算された、前記観察者の位置から見た前記撮像装置が位置する方向の２次元特徴画像と、
    前記撮像装置の位置座標と、前記観察者の位置情報と、前記視線方向情報とを含む情報に基づいて生成された、前記観察者が見ることのできない情報を示す不可視情報の画像データと、
    を前記Ｘ線診断装置から受信する通信制御部と、
    前記観察者の視線方向の映像を取得するカメラと、
    取得した前記映像を２次元画像に変換しその変換された２次元画像と、計算された前記２次元特徴画像との一致度に基づいて、前記不可視情報の画像データの修正量を算出する画像データ修正量算出部と、
    取得した前記映像と、前記修正量により前記不可視情報の画像データが修正された後の不可視情報の画像データとを合成して、合成画像データを生成する画像合成部と、
    生成した前記合成画像データを前記観察者の視覚に知覚させるように表示する表示部と、
    を備えることを特徴とする着用可能デバイス。
16. Ｘ線診断装置とデータ通信を行う着用可能デバイスであって、
    実施される検査の種類に応じて、観察者を識別する観察者識別情報と、前記観察者ごとに割り当てられる職務を示す職務識別情報とが対応づけられたスタッフ情報テーブルと、
    Ｘ線の撮像に関する撮像装置の位置座標と、前記観察者の位置情報と、前記観察者の視線方向を示す視線方向情報とを含む情報に基づいて生成された、前記観察者が見ることのできない情報を示す不可視情報の画像データと、
    を、前記Ｘ線診断装置から受信する通信制御部と、
    前記観察者の視線方向の映像を取得するカメラと、
    前記不可視情報の画像データと、取得した前記映像とを合成して、合成画像データを生成する画像合成部と、
    生成した前記合成画像データを観察者の視覚に知覚させるように表示する表示部と、を備え、
    前記表示部は、
    前記検査の種類に応じて、前記観察者ごとの前記観察者識別情報に割り当てられた前記職務識別情報に基づいて、生成された前記画像データを観察者の視覚に知覚させるように表示する
    ことを特徴とする着用可能デバイス。
17. Ｘ線診断装置とデータ通信を行う複数の着用可能デバイスであって、
    実施される検査の種類に応じて、前記着用可能デバイスそれぞれに割り当てられたデバイス識別情報と、職務を示す職務識別情報とが対応づけられたデバイス情報テーブルと、
    Ｘ線の撮像に関する撮像装置の位置座標と、観察者の位置情報と、前記観察者の視線方向を示す視線方向情報とを含む情報に基づいて生成された、前記観察者が見ることのできない情報を示す不可視情報の画像データと、
    を、前記Ｘ線診断装置から受信する通信制御部と、
    前記観察者の視線方向の映像を取得するカメラと、
    前記不可視情報の画像データと、取得した前記映像とを合成して、合成画像データを生成する画像合成部と、
    生成した前記合成画像データを観察者の視覚に知覚させるように表示する表示部と、備え、
    前記表示部は、
    前記検査の種類に応じて、前記着用可能デバイスごとの前記デバイス識別情報に割り当てられた前記職務識別情報に基づいて、生成された前記画像データを観察者の視覚に知覚させるように表示する
    ことを特徴とする着用可能デバイス。

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