JP6451073B2 - 冷却機構故障検知装置 - Google Patents

Description

本発明は、ハイブリッド車両の構成部を冷却する冷却機構の故障を検知する冷却機構故障検知装置に関する。

従来、ハイブリッド車両をはじめとする車両には、駆動に伴って発熱する各種構成部を冷却する冷却機構が設けられている。
冷却機構の構造としては、冷却配管内に水や油、空気や冷媒ガス等の冷却媒体を循環させ、冷却対象となる構成部から熱を奪って冷却する構造が一般的である。
例えば、下記特許文献１には、冷却温度センサとインバータ温度センサとを利用して、冷却系統に異常があるか否かを診断する技術が開示されている。

特開２０１１−１７２４０６号公報

このような冷却機構では、温度センサを用いて冷却媒体の温度を測定し、測定された温度に基づいて循環手段の稼働状態（例えば循環手段の回転数など）を制御しており、温度センサに故障が生じると冷却機構を正常に駆動できなくなる可能性がある。例えば、温度センサからの出力を検出できない場合や、明らかに故障と思われる出力が検知された場合には、冷却機構の制御装置において温度センサが故障していることを検知できる。しかしながら、例えば温度センサが故障しているにも関わらず正常範囲内の出力をおこなっている場合などは、温度センサが故障していることを検知することができない可能性がある。
上述した特許文献１では、冷却系の異常を検知することはできるものの、その異常が温度センサの故障であるか否かを判定することができない。
また、上述した特許文献１では、駆動頻度が極めて高い駆動モータのインバータ温度を利用しているため、正確な判定を行えない可能性がある。

本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、ハイブリッド車両の冷却機構に設けられた温度センサの故障を検知することを目的とする。

上述した問題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる冷却機構故障検知装置は、走行用バッテリと、前記走行用バッテリに蓄電された電力を用いて駆動するモータと、前記モータを駆動する第１のインバータと、内燃機関と、前記内燃機関の回転により発電して前記走行用バッテリを充電するジェネレータと、前記ジェネレータを駆動する第２のインバータと、少なくとも前記第１のインバータおよび前記第２のインバータを冷却媒体により冷却する冷却機構と、を有したハイブリッド車両の冷却機構故障検知装置であって、前記冷却媒体の温度を測定する温度センサの測定値を取得する温度測定値取得手段と、前記第２のインバータの温度を取得するインバータ温度取得手段と、前記温度センサの測定値と前記第２のインバータの温度とに基づいて、前記温度センサが故障しているか否かを判定する故障判定手段と、を備え、前記故障判定手段は、前記第２のインバータの駆動状態情報を取得し、前記第２のインバータが駆動状態にない場合に前記故障の判定をおこない、前記温度センサの測定値と前記第２のインバータの温度との差分の絶対値が所定値以上の場合、前記温度センサが故障していると判定し、前記第２のインバータが駆動状態にある場合は前記故障の判定をおこなわない、ことを特徴とする。
請求項２の発明にかかる冷却機構故障検知装置は、前記冷却機構は、前記冷却媒体を冷却するラジエータと、前記ラジエータを始点および終点とし前記冷却媒体が充填された冷却配管と、前記冷却媒体を前記冷却配管内で循環させる循環手段と、を備え、前記温度センサと前記第２のインバータとは、前記冷却配管上の隣り合う位置に設置されている、ことを特徴とする。
請求項３の発明にかかる冷却機構故障検知装置は、前記温度センサは、前記ラジエータの下流かつ前記冷却機構の冷却対象となる構成部の上流に設置され、前記第２のインバータは、前記温度センサの下流かつ他の構成部の最上流に位置する、ことを特徴とする。
請求項４の発明にかかる冷却機構故障検知装置は、前記故障判定手段は、前記循環手段の稼働状態情報を取得し、前記循環手段の稼働率が所定値以上の場合に前記故障の判定をおこなう、ことを特徴とする。
請求項５の発明にかかる冷却機構故障検知装置は、前記故障判定手段は、前記循環手段の稼働状態情報を取得し、前記循環手段が故障している場合には前記故障の判定をおこなわない、ことを特徴とする。
請求項６の発明にかかる冷却機構故障検知装置は、前記故障判定手段は、前記ハイブリッド車両の制御電源電圧が所定電圧以上の状態が所定時間以上継続している場合に前記故障の判定をおこなう、ことを特徴とする。
請求項７の発明にかかる冷却機構故障検知装置は、前記故障判定手段は、前記インバータ温度取得手段が故障している場合は前記故障の判定をおこなわない、ことを特徴とする。
請求項８の発明にかかる冷却機構故障検知装置は、前記故障判定手段によって前記温度センサが故障していると判定された場合、当該温度センサの故障を前記ハイブリッド車両の運転者に報知する報知手段をさらに備える、ことを特徴とする。

本発明によれば、冷却機構の温度センサの測定値とジェネレータのインバータの温度との差分に基づいて温度センサが故障しているか否か判定する。ジェネレータのインバータの稼働時間は、モータのインバータ等よりも短いので、ジェネレータのインバータの温度は冷却媒体で冷却された温度に近いと考えられる。よって、温度センサの測定値（冷却媒体の温度）とジェネレータのインバータの温度とを比較することによって、温度センサに故障が生じているか否かを精度よく判定することができる。
本発明によれば、温度センサとインバータとは、冷却配管上の隣り合う位置に設置されているので、温度センサで温度を測定された直後の冷却媒体がインバータに供給され、温度センサの測定値とインバータの温度との差分をより小さくすることができる。
本発明によれば、温度センサはラジエータの下流かつ構成部の上流に設置されているので、ラジエータで冷却された直後の低温状態の冷却媒体の温度を測定することができ、また、インバータは温度センサの下流かつ他の構成部の最上流に位置するので、他の構成部からの影響が最小限な状態で温度センサの測定値とインバータの温度とを比較することができる。
本発明によれば、インバータが駆動状態にない場合に故障の判定をおこなうので、インバータの駆動に伴う発熱の影響を受けない状態で温度センサの故障の判定をおこなうことができる。
本発明によれば、循環手段の稼働率が所定値以上の場合に故障の判定をおこなうので、冷却機構において構成部の冷却が正常に行われている状態で温度センサの故障の判定をおこなうことができる。
本発明によれば、ハイブリッド車両の制御電源電圧が所定電圧以上の状態が所定時間以上継続している場合に故障の判定をおこなうので、ハイブリッド車両の各種補機類および各種ＥＣＵの動作が安定した状態で温度センサ２００の故障の判定をおこなうことができる。
本発明によれば、インバータ温度取得手段が故障している場合には温度センサの故障の判定をおこなわないので、温度センサの故障の判定精度を向上させることができる。
本発明によれば、冷却機構による冷却が不十分となる循環手段の故障時には故障の判定をおこなわないので、温度センサの故障の判定精度を向上させることができる。
本発明によれば、温度センサが故障している場合、その旨を運転者に報知するので、運転者は温度センサの修理等、適切な対応を取ることができ、ハイブリッド車両の安全性を向上させることができる。

実施の形態にかかる冷却機構故障検知装置１０が搭載されたハイブリッド車両３０の構成を示す説明図である。 ハイブリッド車両３０の冷却機構２０の構成を示す説明図である。 冷却機構故障検知装置１０の機能的構成を示すブロック図である。 冷却機構故障検知装置１０の処理を示すフローチャートである。 冷却機構故障検知装置１０の処理を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、本発明にかかる冷却機構故障検知装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態では、冷却機構故障検知装置はハイブリッド車両の構成部を冷却するために設けられている。

（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかる冷却機構故障検知装置１０が搭載されたハイブリッド車両３０の構成を示す説明図である。
ハイブリッド車両３０は、走行用バッテリ３０８と、内燃機関３０６と、内燃機関３０６の回転により発電して走行用バッテリ３０８を充電するジェネレータ３１４と、ジェネレータ３１４を駆動するインバータ（ジェネレータインバータ３１６Ａ）と、少なくともインバータ（ジェネレータインバータ３１６Ａ）を冷却媒体により冷却する冷却機構２０と、を有している。
本実施の形態では、ハイブリッド車両３０は、内燃機関３０６の他、モータ３０２，３０４を備え、これらの動力を用いて走行する。
より詳細には、ハイブリッド車両３０の前輪ＦＴを駆動するフロントモータ３０２と、後輪ＲＴを駆動するリアモータ３０４とが設けられている。フロントモータ３０２およびリアモータ３０４は、走行用バッテリ３０８に蓄電された電力を用いて駆動する。

走行用バッテリ３０８は、高電圧バッテリであり、ハイブリッド車両３０の走行用電力（モータ駆動用電力）を蓄電する。
走行用バッテリ３０８への充電は、外部電力の供給、およびジェネレータ３１４の発電力の供給によって行われる。
外部電力の供給は、ハイブリッド車両３０の車体外部に設けられた充電口３１２を介して外部電力の供給を受けることによっておこなわれる。より詳細には、外部電力の供給をおこなう外部充電器（図示なし）を充電口３１２に接続し、外部充電器から供給される電力を車載充電器３１０で整流して制御して走行用バッテリ３０８に供給する。
また、ジェネレータ３１４は、内燃機関３０６の回転を利用して発電をおこない、発電した電力を走行用バッテリ３０８に供給する。
内燃機関３０６は、ジェネレータ３１４の発電に用いられる他、高速走行時に前輪ＦＴを駆動するために用いられる。

フロントモータ３０２およびジェネレータ３１４の駆動は、フロントパワードライブユニット３１６によって制御されている。フロントパワードライブユニット３１６は、図２に示すように、ジェネレータ３１４を駆動するジェネレータインバータ３１６Ａ、およびフロントモータ３０２を駆動するフロントモータインバータ３１６Ｂが設けられている。
また、リアモータ３０４の駆動は、リアモータコントロールユニット３１８によって制御されている。

なお、上記ハイブリッド車両３０の構成は一例であり、例えばフロントモータ３０２のみを搭載し、フロント駆動の２ＷＤとしてもよい。この場合、上記リアモータ３０４およびリアモータコントロールユニット３１８は設けられない。また、例えばリアモータ３０４のみを搭載し、リア駆動の２ＷＤとした場合は、上記フロントモータ３０２およびフロントモータインバータ３１６Ｂは設けられない。

これらハイブリッド車両３０の構成部は稼働に伴って発熱する。この発熱による構成部の故障を防止するために、ハイブリッド車両３０には冷却機構２０が設けられている。
本実施の形態の冷却機構２０（図２参照）は、上述した構成部のうち、フロントパワードライブユニット３１６、車載充電器３１０、リアモータコントロールユニット３１８、およびリアモータ３０４を冷却する。

図２は、ハイブリッド車両３０の冷却機構２０の構成を示す説明図である。
冷却機構２０は、少なくともジェネレータ３１４を駆動するインバータ（ジェネレータインバータ３１６Ａ）を含むハイブリッド車両３０の構成部を冷却媒体により冷却する。
本実施の形態において冷却機構２０で冷却する構成部は、上述のようにフロントパワードライブユニット３１６（ジェネレータインバータ３１６Ａおよびフロントモータインバータ３１６Ｂ）、車載充電器３１０、リアモータコントロールユニット３１８、およびリアモータ３０４である。

冷却機構２０は、冷却媒体の温度を測定する温度センサ２００と、冷却媒体を冷却するラジエータ２０２と、ラジエータ２０２を始点および終点とし冷却媒体が充填された冷却配管２０６と、冷却媒体を冷却配管内２０６で循環させる循環手段２０８と、を備えている。
冷却機構２０における冷却媒体の流れは、図２の矢印に示す方向である。
本実施の形態では、冷却配管２０６は、冷却対象となる構成部の近傍に配設されている。
また、本実施の形態では温度センサ２００が冷却機構２０内に設けられているものとするが、温度センサ２００は冷却媒体の温度を測定できればよく、冷却機構２０内に設けられていなくてもよい。
また、本実施の形態における冷却媒体は、例えば冷却水（液体）であり、循環手段２０８は循環手段である。なお、冷却媒体が空気などの気体である場合は、循環手段２０８はファンなどを用いることができる。
また、本実施の形態では、ラジエータ２０２と循環手段２０８との間に冷却媒体を蓄積するコンデンサタンク２０４を更に備えている。

本実施の形態では、温度センサ２００は、ラジエータ２０２の下流かつ冷却対象となる構成部の上流に位置している。すなわち、温度センサ２００は、ラジエータ２０２で冷却され、冷却配管２０６内で最も低温状態の冷却媒体の温度を測定する。
温度センサ２００で測定された冷却媒体の温度は、ハイブリッド車両３０のＥＣＵ１０Ａ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）に出力される。

ＥＣＵ１０Ａは、温度センサ２００で測定された温度に基づいて、冷却機構２０の循環手段２０８の稼働状態を制御する。すなわち、測定された温度が高い場合には、冷却対象となる構成部が高温状態となっている可能性が高いので、循環手段２０８の稼働率を上げて低温な冷却媒体が構成部に供給されるようにする。
なお、循環手段２０８の稼働率は、例えば冷却配管２０６内における冷却媒体の流れの速度によって示される。すなわち、循環手段２０８の稼働率が高い場合は、冷却媒体の流速が早くなり、循環手段２０８の稼働率が低い場合は、冷却媒体の流速が遅くなる。
また、ＥＣＵ１０Ａは、冷却対象の構成部の１つであるジェネレータインバータ３１６Ａの温度を取得する。より詳細には、ジェネレータインバータ３１６Ａには温度センサ３２２が設けられており、温度センサ３２２で測定された温度はフロントパワードライブユニット３１６からＥＣＵ１０Ａに出力される。
温度センサ２００とジェネレータインバータ３１６とは、冷却配管２０６上の隣り合う位置に設置されている。本実施の形態では、ジェネレータインバータ３１６は、温度センサ２００の下流かつ他の構成部の最上流に位置する。
なお、ＥＣＵ１０Ａは、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成される。

ここで、ＥＣＵ１０Ａは、温度センサ２００の測定値とジェネレータインバータ３１６Ａの温度とに基づいて、温度センサ２００の故障が故障しているか否かを判定する。すなわち、ＥＣＵ１０Ａは、図３に示す冷却機構故障検知装置１０として機能する。
これは、上述のようにＥＣＵ１０Ａは温度センサ２００の測定温度に基づいて循環手段２０８の稼働状態を制御しており、温度センサ２００が故障すると冷却機構２０の正常な動作が行えないためである。
なお、本実施の形態で判定する故障は、温度センサ２００の天絡や地絡等、温度センサ２００から明らかな異常値が出力されるような形態ではなく、測定温度に対して出力される値が正常な値からずれるなどの特性異常が生じている場合を主に対象としている。

図３は、冷却機構故障検知装置１０の機能的構成を示すブロック図である。
冷却機構故障検知装置１０は、温度測定値取得手段１０２と、インバータ温度取得手段１０４と、故障判定手段１０６と、報知手段１０８と、によって構成される。
温度測定値取得手段１０２は、冷却媒体の温度を測定する温度センサ２００の測定値を取得する。より詳細には、温度測定値取得手段１０２は、温度センサ２００から出力される測定値を取得する。
インバータ温度取得手段１０４は、インバータ（ジェネレータ３１４を駆動するジェネレータインバータ３１６Ａ）の温度を取得する。より詳細には、インバータ温度取得手段１０４は、ジェネレータインバータ３１６Ａに設けられた温度センサ３２２および温度センサ３２２の測定値を取得するＥＣＵ１０Ａである。

故障判定手段１０６は、温度センサ２００の測定値とジェネレータインバータ３１６Ａの温度とに基づいて、温度センサ２００が故障しているか否かを判定する。
より詳細には、故障判定手段１０６は、温度センサ２００の測定値とジェネレータインバータ３１６Ａの温度との差分の絶対値が所定値以上の場合、温度センサ２００が故障していると判定する。
ここで、温度センサ２００は、ラジエータ２０２の下流かつ冷却対象となる構成部の上流、すなわち構成部による発熱の影響が小さい位置に設置されている。また、ジェネレータインバータ３１６Ａは、温度センサ２００と冷却配管２０６上の隣り合う位置に設置されている。すなわち、ジェネレータインバータ３１６Ａは、温度センサ２００で測定された温度とほぼ同じ温度の冷却媒体で冷却されている。
このため、温度センサ２００の測定値とジェネレータインバータ３１６Ａの温度とは近い値になることが予測され、これらの値の差分の絶対値が大きくなるということは、温度センサ２００（またはジェネレータインバータ３１６Ａに設けられた温度センサ３２２）が故障している可能性が高いと考えられる。
故障判定手段１０６は、このような関係を利用して温度センサ２００の故障の有無を判定する。

故障判定手段１０６は、温度センサ２００の故障の検知精度を向上させるため、以下の故障判定許可条件１および２が成立した際に、温度センサ２００の故障判定をおこなう。
故障判定許可条件１：ジェネレータインバータ３１６Ａが駆動状態にない。
故障判定許可条件２：循環手段２０８の稼働率が所定値以上である。
すなわち、故障判定手段１０６は、ジェネレータインバータ３１６Ａの駆動状態情報を取得し、ジェネレータインバータ３１６Ａが駆動状態にない場合に故障の判定をおこなう。
また、故障判定手段１０６は、循環手段２０８の動作状態情報を取得し、循環手段２０８の稼働率が所定値以上の場合に故障の判定をおこなう。具体的には、例えば循環手段２０８がポンプである場合は、単位時間当たりの回転数を循環手段２０８の稼働率として、単位時間当たりの回転数が所定値以上の場合に循環手段２０８の稼働率が所定値以上と判定することができる。また、例えば冷却配管２０６内の冷却媒体の流速を循環手段２０８の稼働率として、冷却媒体の流速が所定値以上の場合に循環手段２０８の稼働率が所定値以上と判定することができる。

上記故障判定許可条件１を判定するのは、ジェネレータインバータ３１６Ａが駆動状態にある場合、ジェネレータインバータ３１６Ａが発熱するため、温度センサ３２２で測定する温度が高くなり、正確な判定をおこなうことが困難になる可能性があるためである。
ジェネレータインバータ３１６Ａが駆動状態にある時とは、ジェネレータ３１４が駆動状態にある時である。具体的には、例えば走行用バッテリ３０８の電池残量が低下した場合、内燃機関３０６を発電用に駆動させてジェネレータ３１４により発電をおこない、バッテリ３０８に充電する。また、ハイブリッド車両３０の高速走行時に内燃機関３０６の駆動力を主体に走行する場合にもジェネレータ３１４が駆動する。
また、上記故障判定許可条件２を判定するのは、循環手段２０８の稼働率が所定稼働率未満である場合には熱源となる構成部からの放熱がされにくく、温度センサ３２２で測定される温度が所定温度以内まで減衰するまでに時間を要し、正確な故障判定が行えない可能性があるためである。一方、循環手段２０８が所定稼働率以上で稼働している場合には熱源となる構成部から適正な放熱がなされ、所定時間内に温度センサ３２２で測定される温度が所定温度以内まで減衰させることが可能となり、比較的正確な故障判定を行える。

また、故障判定手段１０６は、上記故障判定許可条件１および２に加えて、さらに以下の故障判定許可条件３〜５が成立した際に、温度センサ２００の故障判定をおこなうようにしてもよい。
故障判定許可条件３：ハイブリッド車両３０の制御電源電圧が所定電圧以上の状態が所定時間以上継続している。
故障判定許可条件４：温度センサ３２２によりジェネレータインバータ３１６Ａの温度情報が正常に取得されている（インバータ温度取得手段である温度センサ３２２が故障していない）。
故障判定許可条件５：循環手段２０８が故障していない。

すなわち、故障判定手段１０６は、ハイブリッド車両３０の制御電源電圧が所定電圧以上の状態が所定時間以上継続している場合に故障の判定をおこなう。
また、故障判定手段１０６は、温度センサ３２２によりジェネレータインバータ３１６Ａの温度情報が正常に取得されている場合に故障の判定をおこなう。
また、故障判定手段１０６は、循環手段２０８の稼働状態情報を取得し、循環手段２０８が故障している場合には故障の判定をおこなわない。

上記故障判定許可条件３を判定するのは、ハイブリッド車両３０の制御電源電圧が各種補機類や各種ＥＣＵが動作可能な下限電圧より低下すると、これら補機類またはＥＣＵの動作ができない可能性があり、正確な故障判定を行えない可能性があるためである。
上記故障判定許可条件４を判定するのは、温度センサ３２２によりジェネレータインバータ３１６Ａの温度情報が正常に取得されていない場合には、故障判定に用いる温度センサ３２２の測定値が不正確となったり、当該測定値を温度センサ２００の測定値との比較に用いることができず、正確な故障判定を行えない可能性があるためである。ここで、温度センサ３２２によりジェネレータインバータ３１６Ａの温度情報が正常に取得されているとは、温度センサ３２２が故障しておらず、かつ温度センサ３２２が取得したジェネレータインバータ３１６Ａの温度情報をＥＣＵ１０Ａが正常に受信していることである。
上記故障判定許可条件５を判定するのは、循環手段２０８の故障時には構成部からの放熱が適正に行われず、正確な故障判定が行えない可能性があるためである。

報知手段１０８は、故障判定手段１０６によって温度センサ２００が故障していると判定された場合、当該温度センサ２００の故障をハイブリッド車両３０の運転者に報知する。
報知手段１０８は、例えばハイブリッド車両３０のモニタ（図示なし）上に温度センサ２００の故障を示すアイコンやメッセージを表示させたり、音声により故障を示すメッセージを出力したりする。

図４および図５は、冷却機構故障検知装置１０の処理を示すフローチャートである。
図４のフローチャートにおいて、冷却機構故障検知装置１０は、まず、故障判定手段１０６によって、故障判定許可条件が成立しているか否かを判断する（ステップＳ４００）。
ステップＳ４００の詳細な処理は、図５を用いて説明する。
故障判定許可条件が成立している場合には（ステップＳ４００：Ｙｅｓ）、故障判定許可条件が成立している状態が所定時間Ｔ１以上継続しているか否かを判断する（ステップＳ４０２）。
故障判定許可条件が成立していない場合や（ステップＳ４００：Ｎｏ）、故障判定許可条件が成立している状態が所定時間Ｔ１以上継続しない場合には（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、ステップＳ４００に戻り、以降の処理をくり返す。

一方、故障判定許可条件が成立している状態が所定時間Ｔ１以上継続している場合には（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、温度測定値取得手段１０２によって温度センサ２００の測定値（温度センサ値）を取得するとともに、インバータ温度取得手段１０４によってジェネレータインバータ３１６Ａの温度を取得する（ステップＳ４０４）。
つぎに、故障判定手段１０６によって、温度センサ２００の測定値とジェネレータインバータ３１６Ａの温度との差分の絶対値が所定値以上か否かを判断する（ステップＳ４０６）。

温度センサ２００の測定値とジェネレータインバータ３１６Ａの温度との差分の絶対値が所定値以上である場合（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、温度センサ２００の測定値とジェネレータインバータ３１６Ａの温度との差分の絶対値が所定値以上の状態が所定時間Ｔ２以上継続しているか否かを判断する（ステップＳ４０８）。
継続時間がＴ２未満の場合は（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、ステップＳ４００に戻り、以降の処理をくり返す。
そして、継続時間がＴ２以上となると（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、故障判定手段１０６は、温度センサ２００が故障していると判定し（ステップＳ４１０）、報知手段１０８は、温度センサ２００の故障を報知して（ステップＳ４１２）、本フローチャートの処理を終了する。

また、ステップＳ４０６において、温度センサ２００の測定値とジェネレータインバータ３１６Ａの温度との差分の絶対値が所定値未満である場合は（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、温度センサ２００の測定値とジェネレータインバータ３１６Ａの温度との差分の絶対値が所定値未満の状態が所定時間Ｔ３以上継続しているか否かを判断する（ステップＳ４１４）。
継続時間がＴ３未満の場合は（ステップＳ４１４：Ｎｏ）、ステップＳ４００に戻り、以降の処理をくり返す。
そして、継続時間がＴ３以上となると（ステップＳ４１４：Ｙｅｓ）、故障判定手段１０６は、温度センサ２００は正常であると判定して（ステップＳ４１６）、本フローチャートの処理を終了する。

つぎに、図５を用いて図４のステップＳ４００に示す故障判定許可条件の成立判定処理について説明する。
なお、図５のフローチャートに先立って、温度センサ２００の天絡または地絡が生じているか否かを判定し、天絡または地絡が生じている場合は即座に温度センサ２００が故障していると判定してもよい。
また、図５の各ステップは順番を入れ替えてもよい。
図５のフローチャートにおいて、故障判定手段１０６は、まず、ハイブリッド車両３０の制御電源電圧が所定電圧以上の状態が所定時間以上継続しているか否かを判断する（ステップＳ５００）。
所定電圧以上の状態が所定時間以上継続している場合（ステップＳ５００：Ｙｅｓ）、故障判定手段１０６は、ジェネレータインバータ３１６Ａの温度センサ３２２が正常か否かを判断する（ステップＳ５０２）。
ジェネレータインバータ３１６Ａの温度センサ３２２が正常の場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、故障判定手段１０６は、循環手段２０８が正常に稼働しているか否かを判断する（ステップＳ５０４）。
故障判定手段１０６は、循環手段２０８が正常に稼働している場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、故障判定手段１０６は、故障判定手段１０６は、循環手段２０８の稼働率が所定値以上か否かを判断する（ステップＳ５０６）。
循環手段２０８の稼働率が所定値以上の場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、ジェネレータインバータ３１６Ａが駆動状態にないか否かを判断する（ステップＳ５０８）。
ジェネレータインバータ３１６Ａが駆動状態にない場合（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）、故障判定手段１０６は、故障判定許可条件が成立したと判定して（ステップＳ５１０）、本フローチャートによる処理を終了する。
一方、ステップＳ５００において、所定電圧以上の状態が所定時間以上継続していない場合（ステップＳ５００：Ｎｏ）、またはステップＳ５０２において、ジェネレータンバータ３１６Ａの温度センサ３２２が故障の場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、またはステップＳ５０４において、循環手段２０８が正常に稼働していない場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、またはステップＳ５０６において、循環手段２０８の稼働率が所定値未満の場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、またはステップＳ５０８において、ジェネレータインバータ３１６Ａが駆動状態にある場合は（ステップＳ５０８：Ｎｏ）、故障判定許可条件が成立しないと判定して（ステップＳ５１２）、本フローチャートによる処理を終了する。

以上説明したように、実施の形態にかかる冷却機構故障検知装置１０は、冷却機構２０の温度センサ２００の測定値とジェネレータインバータ３１６Ａ（インバータ）の温度との差分に基づいて温度センサ２００が故障しているか否か判定する。ジェネレータインバータ３１６Ａの稼働時間は、フロントモータインバータ３１６Ｂ等よりも短いので、ジェネレータインバータ３１６Ａの温度は冷却媒体で冷却された温度に近いと考えられる。よって、温度センサ２００の測定値（冷却媒体の温度）とジェネレータインバータ３１６Ａの温度とを比較することによって、温度センサ２００に故障が生じているか否かを精度よく判定することができる。
また、冷却機構故障検知装置１０は、温度センサ２００とジェネレータインバータ３１６Ａとは、冷却配管２０６上の隣り合う位置に設置されているので、温度センサ２００で温度を測定された直後の冷却媒体がジェネレータインバータ３１６Ａに供給され、温度センサ２００の測定値とジェネレータインバータ３１６Ａの温度との差分をより小さくすることができる。
また、冷却機構故障検知装置１０は、温度センサ２００はラジエータ２０２の下流かつ構成部の上流に設置されているので、ラジエータ２０２で冷却された直後の低温状態の冷却媒体の温度を測定することができ、また、ジェネレータインバータ３１６Ａは温度センサ２００の下流かつ他の構成部の最上流に位置するので、他の構成部からの影響が最小限な状態で温度センサ２００の測定値とジェネレータインバータ３１６Ａの温度とを比較することができる。

また、冷却機構故障検知装置１０は、ジェネレータインバータ３１６Ａが駆動状態にない場合に故障の判定をおこなうので、ジェネレータインバータ３１６Ａの駆動に伴う発熱の影響を受けない状態で温度センサ２００の故障の判定をおこなうことができる。
また、冷却機構故障検知装置１０は、循環手段２０８の稼働率が所定値以上の場合に故障の判定をおこなうので、冷却機構２０において構成部の冷却が正常に行われている状態で温度センサ２００の故障の判定をおこなうことができる。
また、冷却機構故障検知装置１０は、ハイブリッド車両３０の制御電源電圧が所定電圧以上の状態が所定時間以上継続している場合に故障の判定をおこなうので、ハイブリッド車両３０の各種補機類および各種ＥＣＵの動作が安定した状態で温度センサ２００の故障の判定をおこなうことができる。
また、冷却機構故障検知装置１０は、ジェネレータインバータ３１６Ａの温度センサ３２２が故障しているタイミングでは故障の判定をおこなわないので、温度センサ２００の故障の判定精度を向上させることができる。
また、冷却機構故障検知装置１０は、冷却機構２０による冷却が不十分となる循環手段２０８の故障時には故障の判定をおこなわないので、温度センサ２００の故障の判定精度を向上させることができる。
また、冷却機構故障検知装置１０は、温度センサ２００が故障している場合、その旨を運転者に報知するので、運転者は温度センサ２００の修理等、適切な対応を取ることができ、ハイブリッド車両３０の安全性を向上させることができる。

１０……冷却機構故障検知装置、２０……冷却機構、３０……ハイブリッド車両、１０２……温度測定値取得手段、１０４……インバータ温度取得手段、１０６……故障判定手段、１０８……報知手段、２００……温度センサ、２０２……ラジエータ、２０４……コンデンサタンク、２０６……冷却配管、２０８……循環手段、３０２……フロントモータ、３０４……リアモータ、３０６……内燃機関、３０８……走行用バッテリ、３１０……車載充電器、３１２……充電口、３１４……ジェネレータ、３１６……フロントパワードライブユニット、３１６Ａ……ジェネレータインバータ、３１６Ｂ……フロントモータインバータ、３１８……リアモータコントロールユニット、３２２……温度センサ。

Claims (8)

1. 走行用バッテリと、前記走行用バッテリに蓄電された電力を用いて駆動するモータと、前記モータを駆動する第１のインバータと、内燃機関と、前記内燃機関の回転により発電して前記走行用バッテリを充電するジェネレータと、前記ジェネレータを駆動する第２のインバータと、少なくとも前記第１のインバータおよび前記第２のインバータを冷却媒体により冷却する冷却機構と、を有したハイブリッド車両の冷却機構故障検知装置であって、
   前記冷却媒体の温度を測定する温度センサの測定値を取得する温度測定値取得手段と、
   前記第２のインバータの温度を取得するインバータ温度取得手段と、
   前記温度センサの測定値と前記第２のインバータの温度とに基づいて、前記温度センサが故障しているか否かを判定する故障判定手段と、を備え、
   前記故障判定手段は、前記第２のインバータの駆動状態情報を取得し、前記第２のインバータが駆動状態にない場合に前記故障の判定をおこない、前記温度センサの測定値と前記第２のインバータの温度との差分の絶対値が所定値以上の場合、前記温度センサが故障していると判定し、前記第２のインバータが駆動状態にある場合は前記故障の判定をおこなわない、
   ことを特徴とする冷却機構故障検知装置。
2. 前記冷却機構は、前記冷却媒体を冷却するラジエータと、前記ラジエータを始点および終点とし前記冷却媒体が充填された冷却配管と、前記冷却媒体を前記冷却配管内で循環させる循環手段と、を備え、
   前記温度センサと前記第２のインバータとは、前記冷却配管上の隣り合う位置に設置されている、
   ことを特徴とする請求項１記載の冷却機構故障検知装置。
3. 前記温度センサは、前記ラジエータの下流かつ前記冷却機構の冷却対象となる構成部の上流に設置され、
   前記第２のインバータは、前記温度センサの下流かつ他の構成部の最上流に位置する、
   ことを特徴とする請求項２記載の冷却機構故障検知装置。
4. 前記故障判定手段は、
   前記循環手段の稼働状態情報を取得し、前記循環手段の稼働率が所定値以上の場合に前記故障の判定をおこなう、
   ことを特徴とする請求項２または３記載の冷却機構故障検知装置。
5. 前記故障判定手段は、
   前記循環手段の稼働状態情報を取得し、前記循環手段が故障している場合には前記故障の判定をおこなわない、
   ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項記載の冷却機構故障検知装置。
6. 前記故障判定手段は、前記ハイブリッド車両の制御電源電圧が所定電圧以上の状態が所定時間以上継続している場合に前記故障の判定をおこなう、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の冷却機構故障検知装置。
7. 前記故障判定手段は、前記インバータ温度取得手段が故障している場合は前記故障の判定をおこなわない、
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の冷却機構故障検知装置。
8. 前記故障判定手段によって前記温度センサが故障していると判定された場合、当該温度センサの故障を前記ハイブリッド車両の運転者に報知する報知手段をさらに備える、
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の冷却機構故障検知装置。

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