JP6449288B2 - バルブアセンブリおよび流体システム - Google Patents
バルブアセンブリおよび流体システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6449288B2 JP6449288B2 JP2016535347A JP2016535347A JP6449288B2 JP 6449288 B2 JP6449288 B2 JP 6449288B2 JP 2016535347 A JP2016535347 A JP 2016535347A JP 2016535347 A JP2016535347 A JP 2016535347A JP 6449288 B2 JP6449288 B2 JP 6449288B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- sensor
- valve assembly
- designed
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims description 79
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 115
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims description 90
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 90
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 11
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 6
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 claims description 5
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 9
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 9
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003278 mimic effect Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
- F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
- F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
- F15B13/0803—Modular units
- F15B13/0846—Electrical details
- F15B13/0857—Electrical connecting means, e.g. plugs, sockets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
- F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
- F15B13/0803—Modular units
- F15B13/0846—Electrical details
- F15B13/085—Electrical controllers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
- F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
- F15B13/0803—Modular units
- F15B13/0846—Electrical details
- F15B13/086—Sensing means, e.g. pressure sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
- F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
- F15B13/0803—Modular units
- F15B13/0846—Electrical details
- F15B13/0867—Data bus systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
- G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
- G05D16/2013—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
Description
制御ユニットが第1のハウジングに収容され、少なくとも1つのバルブ装置が第2の別のハウジングに収容され、導体連結接続が、制御ユニットとバルブ装置との間に設けられていれば、好都合である。このように、バルブ装置は、割り当てられたバルブによって利用可能となり得る流体の流れによって制御されるように意図されたアクチュエータ上に、直接取り付けることが可能である。制御ユニットは、他方では、制御ユニットを遠隔配置することが有利となるように、複数のバルブ装置に適切な制御コマンドを提供し、バルブ装置を調整するタスクを有する。図示された実施形態では、具体的には、シリアルペリフェラルインターフェース規格(SPI規格)に準じた同期シリアルデータバスを介した、シリアルデータの伝送が、制御ユニットとバルブ装置との間の導体連結接続に対して行われる。このようにして、制御コマンドの効率的なデータ伝送、および制御ユニットへの個々のバルブ装置のフィードバックの効率的なデータ伝送が確保され得る。
Claims (16)
- 少なくとも1つの流体の流れに影響を与えるためのバルブアセンブリであって、制御ユニットと、少なくとも1つのバルブ装置とを備え、前記制御ユニットは、動作指示を受信するためのバス通信システムに接続するためのバスインターフェースと、前記動作指示をバルブ装置に対する制御コマンドへと処理するための処理装置と、少なくとも1つのバルブ装置を電気結合するための少なくとも1つの接続装置とを備え、前記少なくとも1つのバルブ装置は、前記制御ユニットの前記少なくとも1つの接続装置に電気的に接続され、前記制御コマンドを処理するように設計された処理手段を備え、前記処理手段は、バルブと少なくとも1つのセンサ手段とを電気結合するための、接続用コンタクトとしての少なくとも1つの第1接続手段に割り当てられており、前記処理手段は、前記少なくとも1つのセンサ手段のセンサ信号を前記制御コマンドに関連付け、且つ、前記センサ手段によって提供されるセンサ信号を処理するように設計され、前記処理手段は、流体圧を検出するための圧力センサの信号に基づいて前記バルブの圧力を制御するように、且つ/または、前記バルブのバルブ位置を検出するための位置センサの信号に基づいて前記バルブの位置を制御するようにも設計されることにより、前記第1接続手段に接続された前記バルブの対応する制御が行われる、バルブアセンブリ。
- 請求項1に記載のバルブアセンブリであって、
前記制御ユニットは、第1のハウジングに収容され、前記少なくとも1つのバルブ装置は、第2の別のハウジングに収容され、導体連結接続が、前記制御ユニットと前記バルブ装置との間に設けられている、バルブアセンブリ。 - 請求項1に記載のバルブアセンブリであって、
前記圧力センサ、および/または、前記位置センサが、前記バルブ装置の第2接続手段に接続されている、バルブアセンブリ。 - 請求項1に記載のバルブアセンブリであって、
少なくとも1つの流体アクチュエータが、前記バルブのうちの少なくとも1つに連結され、前記処理装置は、前記少なくとも1つの流体アクチュエータのための動作プロファイルを、動作指示を用いて決定するように設計され、前記処理装置および/または前記処理手段は、前記動作プロファイルを前記バルブに対する動作信号へと変換するように設計されている、バルブアセンブリ。 - 請求項1に記載のバルブアセンブリであって、
少なくとも1つの外部センサ装置が、前記処理装置に割り当てられ、前記処理装置は、前記少なくとも1つの外部センサ装置の前記センサ信号を下位バス通信システムを介して受信するように、かつ、前記少なくとも1つの外部センサ装置の前記センサ信号を処理するように設計され、前記処理装置は、少なくとも1つの制御アルゴリズムが記憶されている記憶装置を備えている、バルブアセンブリ。 - 請求項5に記載のバルブアセンブリであって、
記憶されている前記制御アルゴリズムは、位置コントローラおよび/または圧力コントローラである、バルブアセンブリ。 - 請求項1に記載のバルブアセンブリであって、
少なくとも1つの流体アクチュエータが、前記バルブのうちの少なくとも1つに連結され、前記少なくとも1つの外部センサ装置は、前記流体アクチュエータに割り当てられ、前記処理装置および/または前記処理手段は、前記センサ手段および/または前記センサ装置と共に、前記流体アクチュエータの位置に影響を与えるために圧力を制御するための制御ループを形成する、バルブアセンブリ。 - 請求項1に記載のバルブアセンブリであって、
前記処理手段は、前記センサ手段の処理されたセンサ信号を前記制御ユニットに転送するように設計されている、バルブアセンブリ。 - 請求項1に記載のバルブアセンブリであって、
前記処理手段は、バルブのための少なくとも1つの制御手段を備え、前記少なくとも1つの制御手段は、電気供給エネルギーを少なくとも1つのバルブに供給するように設計されている、バルブアセンブリ。 - 請求項1に記載のバルブアセンブリであって、
空圧パイロットバルブとして機能する複数の独立して選択可能なバルブが、前記第1接続手段に接続され、前記バルブは、複数の作業用ポートにおいて流体を供給するように設計されている、複数の選択可能な空圧メインバルブに連結されている、バルブアセンブリ。 - 請求項10に記載のバルブアセンブリであって、
少なくとも1つの作業用ポートが、前記バルブ装置の第2接続手段に接続された圧力センサに割り当てられ、かつ/または、少なくとも1つのメインバルブが、前記メインバルブの前記バルブ位置を検出するための位置センサに割り当てられている、バルブアセンブリ。 - 請求項1に記載のバルブアセンブリであって、
前記制御ユニットおよび/または前記バルブ装置は、周囲圧力センサおよび/または供給圧力センサを備え、前記処理装置は、前記周囲圧力センサのセンサ信号、および/または前記供給圧力センサのセンサ信号を受信するように設計されている、バルブアセンブリ。 - 動作指示が上位バス通信システムに対して利用可能となるように設計された制御装置を備える流体システムであって、前記制御装置と請求項1に記載のバルブアセンブリとの間でデータ通信を行うように設計された上位バス通信システムを備え、前記バルブアセンブリは、前記上位バス通信システムに接続されている、流体システム。
- 請求項13に記載の流体システムであって、
前記上位バス通信システムと下位バス通信システムとの間のバスコマンドを双方向変換するように設計されたバス連結器が、前記上位バス通信システムと前記制御装置との間に設けられ、前記下位バス通信システムは、前記バス連結器と前記制御装置との間に形成されている、流体システム。 - 請求項13に記載の流体システムであって、
少なくとも1つのアクチュエータが、前記バルブアセンブリに流体的に接続され、少なくとも1つの入力/出力装置が、前記バス通信システムに接続され、前記アクチュエータが、前記処理装置への位置信号の提供を促進するために、前記入力/出力装置に電気的に接続された少なくとも1つの位置センサに割り当てられている、流体システム。 - 請求項13に記載の流体システムであって、
前記バルブアセンブリは、バルブハウジングを備え、前記バルブハウジングには、バルブカートリッジをペアで収容するためのバルブ軸が形成され、前記バルブアセンブリは、更に、前記バルブ軸に配置されたバルブカートリッジを備え、前記バルブ軸の各々は、中に配置されたバルブカートリッジと共に、圧力チャンバを結合して、関連する入力ポートと流体連通するように接続し、前記バルブカートリッジの各々は、2つの選択可能な電気バルブを備え、前記2つの選択可能な電気バルブの各々は、前記圧力チャンバと前記バルブにそれぞれ割り当てられた出力ポートとの間の自由流れ断面に影響を与えるように設計されている、流体システム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2013/003524 WO2015074674A1 (de) | 2013-11-22 | 2013-11-22 | Ventilanordnung und fluidisches system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016538507A JP2016538507A (ja) | 2016-12-08 |
JP6449288B2 true JP6449288B2 (ja) | 2019-01-09 |
Family
ID=49667112
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016535347A Active JP6449288B2 (ja) | 2013-11-22 | 2013-11-22 | バルブアセンブリおよび流体システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9857806B2 (ja) |
EP (1) | EP3071842B1 (ja) |
JP (1) | JP6449288B2 (ja) |
KR (1) | KR102105737B1 (ja) |
CN (1) | CN105102827B (ja) |
WO (1) | WO2015074674A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015210621B4 (de) * | 2015-06-10 | 2017-02-09 | Festo Ag & Co. Kg | Steuergerät mit Kommunikationsschnittstelle, Empfangsgerät und Verfahren zur Kommunikation |
US10767779B2 (en) * | 2015-09-15 | 2020-09-08 | Festo Se & Co. Kg | Valve controller and method for operating a valve controller |
DE102016108811A1 (de) | 2016-05-12 | 2017-11-16 | Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh | Piezoelektrische Stellvorrichtung |
DE102016213725B4 (de) * | 2016-07-26 | 2022-12-01 | Festo Se & Co. Kg | Reihenmodul, Verbindungsmodul und modular ausgebildete Steuerungsanordnung |
WO2018164669A1 (en) | 2017-03-07 | 2018-09-13 | Asco, L.P. | A device and method for anticipating failure in a solenoid valve for a manifold assembly |
DK179453B1 (en) * | 2017-03-24 | 2018-10-19 | Danfoss A/S | BUS ACTUATOR WITH MULTI VALVE COTROL FUNCTION |
MX2019011351A (es) | 2017-09-18 | 2019-11-05 | Asco Lp | Un dispositivo y metodo para monitorear tiempo de respuesta en un ensamble de colector de valvulas. |
DE102018205636B4 (de) * | 2018-04-13 | 2020-01-16 | Festo Ag & Co. Kg | Aktoranordnung |
DE102018205638B4 (de) * | 2018-04-13 | 2024-06-13 | Festo Se & Co. Kg | Drehantriebsvorrichtung und damit ausgestatteter Roboterarm eines Roboters |
DE102019203999B3 (de) * | 2019-03-25 | 2020-08-13 | Festo Se & Co. Kg | Pneumatiksteuerungseinrichtung |
DE102019217068A1 (de) * | 2019-11-06 | 2021-05-06 | Festo Se & Co. Kg | Ventilmodulanordnung |
DE102019217743A1 (de) | 2019-11-18 | 2021-05-20 | Festo Se & Co. Kg | Fluidanordnung |
US11487303B2 (en) * | 2020-01-06 | 2022-11-01 | Johnson Controls Tyco IP Holdings LLP | Valve assembly with integrated flow sensor controller |
JP7430819B2 (ja) * | 2021-11-09 | 2024-02-13 | 寧徳時代新能源科技股▲分▼有限公司 | 制御システムと充放電制御システム |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29810102U1 (de) * | 1998-06-05 | 1998-08-20 | Festo AG & Co, 73734 Esslingen | Steuereinrichtung für fluidbetätigte Verbraucher |
DE19840596C1 (de) * | 1998-09-05 | 1999-08-05 | Festo Ag & Co | Ventilanordnung mit mindestens einer aus mehreren elektrisch betätigbaren Ventilen bestehenden Ventileinheit |
DE29905865U1 (de) * | 1999-03-31 | 1999-06-17 | Festo AG & Co, 73734 Esslingen | Ventileinheit |
ATE286572T1 (de) * | 2000-08-08 | 2005-01-15 | Festo Ag & Co | Steuerventileinrichtung sowie als bestandteil derselben geeignetes ventil |
DE502004009649D1 (de) * | 2004-04-08 | 2009-08-06 | Festo Ag & Co Kg | Steuermodul und Ventilbatterie zur Zusammenwirkung mit einer Bilderfassungsvorrichtung |
DE102004052602B4 (de) * | 2004-10-29 | 2008-03-27 | Sauer-Danfoss Aps | Ventilanordnung |
EP2026156B1 (de) | 2007-08-16 | 2009-09-30 | Festo AG & Co. KG | Modularanordnung mit in einer Reihenrichtung aneinandergereihten Modulen, die wenigstens teilweise als Ventilmodule ausgebildet sind |
EP2549125B1 (de) * | 2011-07-22 | 2016-12-28 | Festo AG & Co. KG | Ventileinrichtung |
US20130327403A1 (en) * | 2012-06-08 | 2013-12-12 | Kurtis Kevin Jensen | Methods and apparatus to control and/or monitor a pneumatic actuator |
-
2013
- 2013-11-22 JP JP2016535347A patent/JP6449288B2/ja active Active
- 2013-11-22 CN CN201380053971.6A patent/CN105102827B/zh active Active
- 2013-11-22 KR KR1020157024150A patent/KR102105737B1/ko active IP Right Grant
- 2013-11-22 US US14/766,678 patent/US9857806B2/en active Active
- 2013-11-22 WO PCT/EP2013/003524 patent/WO2015074674A1/de active Application Filing
- 2013-11-22 EP EP13795693.4A patent/EP3071842B1/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20160087746A (ko) | 2016-07-22 |
CN105102827A (zh) | 2015-11-25 |
CN105102827B (zh) | 2017-10-03 |
KR102105737B1 (ko) | 2020-06-01 |
US20150378370A1 (en) | 2015-12-31 |
JP2016538507A (ja) | 2016-12-08 |
EP3071842B1 (de) | 2019-10-16 |
EP3071842A1 (de) | 2016-09-28 |
WO2015074674A1 (de) | 2015-05-28 |
US9857806B2 (en) | 2018-01-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6449288B2 (ja) | バルブアセンブリおよび流体システム | |
JP5577286B2 (ja) | ポジショナ | |
JP6714611B2 (ja) | 車両の電子制御システムに冗長性を付与する方法及び装置 | |
US8949665B2 (en) | Integrated bus controller and power supply device for use in a process control system | |
US8806085B2 (en) | Application specific integrated circuit (ASIC) disposed in input/output module connectable to programmable logic controller (PLC) based systems having plurality of connection paths | |
US10996236B2 (en) | Control device position feedback with accelerometer | |
US7774073B2 (en) | Modular programmable automation controller with multi-processor architecture | |
EP2790073A1 (en) | Control of aircraft systems with at least two remote data concentrators for control of an aircraft system component | |
JP2018530095A (ja) | 分散制御システムアセンブリに直列的に取り付けられた弁マニホールド | |
US20140207982A1 (en) | Signal Processing System and Method for Processing Signals in a Bus Node | |
JP6444867B2 (ja) | 制御信号保護装置 | |
US10767779B2 (en) | Valve controller and method for operating a valve controller | |
CN108369403A (zh) | 现场总线耦合器、系统和用于配置故障保险模块的方法 | |
US20240103498A1 (en) | Systems and methods of remotely controlling channel resets for input/output modules of industrial systems | |
EP3430296B1 (en) | Expanding functions of a process device | |
JP2009535769A5 (ja) | ||
JP7349416B2 (ja) | 分散制御システム | |
US20240161713A1 (en) | Systems and methods of fault detection for input/output modules of industrial systems | |
WO2023228555A1 (ja) | 流体制御装置、流体制御システムおよびバルブ制御装置 | |
EP2921918A1 (en) | Smart field device for use in automation and control systems | |
FI130063B (en) | Parameterizable IO module | |
JP5097013B2 (ja) | Plcにおける接点状態診断方式および応急対策方式 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170131 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20170501 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170630 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171212 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180309 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180511 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180612 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181113 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181205 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6449288 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |