JP6441243B2 - 無線通信システムにおいてチャネル状態情報報告方法及び装置 - Google Patents
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Description
すなわち、基地局を含めた複数のネットワークノード(network nodes)からなるネットワークにおいて端末との通信のために行われる様々な動作は、基地局、又は基地局以外の他のネットワークノードによって行われ得ることは明らかである。「基地局(BS:Base Station)」は、固定局(fixed station)、Node B、eNode B(eNB)、アクセスポイント(AP:Access Point)などの用語に置き換えてもよい。中継機は、RN(Relay Node)、RS(Relay Station)などの用語に置き換えてもよい。また、「端末(Terminal)」は、UE(User Equipment)、MS(Mobile Station)、MSS(Mobile Subscriber Station)、SS(Subscriber Station)などの用語に置き換えてもよい。
図5は、多重アンテナを有する無線通信システムの構成図である。
無線通信システムでパケットを送信する際、送信されるパケットは無線チャネルを介して送信されるため、送信過程で信号の歪みが発生しうる。歪まれた信号を受信側で正しく受信するためには、チャネル情報を用いて受信信号から歪みを補正しなければならない。チャネル情報を把握するために、送信側も受信側も知っている信号を送信し、該信号がチャネルを介して受信される際の歪み程度を用いてチャネル情報を得る方法を主に用いる。該信号をパイロット信号(Pilot Signal)又は参照信号(Reference Signal)という。
前述したように、下りリンクで最大8個の送信アンテナを支援するLTE−Aシステムにおいて、基地局は全てのアンテナポートに対するCSI−RSを送信しなければならない。最大8個の送信アンテナポートに対するCSI−RSを毎サブフレームごとに送信すると過度なオーバーヘッドにつながりうるため、CSI−RSを毎サブフレームごとに送信せず、時間軸で間欠的に送信することによってそのオーバーヘッドを減らす必要がある。そのために、CSI−RSを、一つのサブフレームの整数倍の周期で周期的に送信したり、特定送信パターンで送信することができる。
− 1サブフレームの先頭3個のOFDMシンボルは制御シグナリングによって占有される
− 1次同期信号(primary synchronization signal)、2次(secondary)同期信号又は物理放送チャネル(PBCH)によって用いられるリソース要素はない
− 非−MBSFN(non−Multicast Broadcast Single Frequency Network)サブフレームのCP長
− リダンダンシバージョン(Redundancy Version)は0である
− チャネル測定のためにCSI−RSが用いられる場合、PDSCH EPRE(Energy Per Resource Element)対CSI−RS EPREの比(ratio)は所定の規則に従う
−送信モード9(すなわち、最大8レイヤ送信を支援するモード)におけるCSI報告の場合に、端末に対してPMI/RI報告が設定されると、DMRSオーバーヘッドは最も最近に報告されたランクに一致すると仮定する(例えば、DMRSオーバーヘッドは、図7で説明した通り、2個以上のアンテナポート(すなわち、ランク2以下)の場合には、一つのリソースブロック対におけるDMRSオーバーヘッドが12 REであるが、3個以上のアンテナポート(すなわち、ランク3以上)の場合には、24 REであるから、最も最近に報告されたランク値に対応するDMRSオーバーヘッドを仮定してCQIインデックスを計算することができる。)
−CSI−RS及び0−電力CSI−RSに対してREが割り当てられない
−PRS(Positioning RS)に対してはREが割り当てられない
−PDSCH送信技法は、端末に対して現在設定されている送信モード(デフォルトモードであってもよい)に従う
−PDSCH EPRE対セル−特定参照信号EPREの比(ratio)は所定の規則に従う
このようなCSI−RS設定は、例えば、RRC(Radio Resource Control)シグナリングを用いて基地局が端末に知らせることができる。すなわち、専用(dedicated)RRCシグナリングを用いてCSI−RS設定に関する情報がセル内の各端末に提供されるようにすることができる。例えば、端末が初期アクセス又はハンドオーバーによって基地局と接続(connection)を確立(establish)する過程で、基地局が当該端末にRRCシグナリングでCSI−RS設定を知らせるようにすることができる。又は、基地局が端末にCSI−RS測定に基づくチャネル状態フィードバックを要求するRRCシグナリングメッセージを送信する時、当該RRCシグナリングメッセージでCSI−RS設定を当該端末に知らせるようにすることもできる。
MIMO方式は開−ループ(open−loop)方式と閉−ループ(closed−loop)方式とに区別できる。開−ループMIMO方式は、MIMO受信端からのチャネル状態情報のフィードバックが無しで送信端でMIMO送信を行う方式を意味する。閉−ループMIMO方式は、MIMO受信端からチャネル状態情報のフィードバックを受けて送信端でMIMO送信を行う方式を意味する。閉−ループMIMO方式では、MIMO送信アンテナの多重化利得(multiplexing gain)を得るために送信端と受信端のそれぞれがチャネル状態情報に基づいてビームフォーミングを行うことができる。受信端(例えば、端末)がチャネル状態情報をフィードバックできるように、送信端(例えば、基地局)は受信端(例えば、端末)に上り制御チャネル又は上り共有チャネルを割り当てることができる。
以下では、下りリンク受信端が端末である場合を仮定してCQI計算について具体的に説明する。しかし、本発明で説明する内容は、下りリンク受信主体としての中継機にも同一に適用することができる。
多重アンテナ送信を支援するために、送信情報をそれぞれのアンテナにチャネル状況などに応じて適切に分配するプリコーディング(precoding)を適用することができる。コードブック(Codebook)ベースのプリコーディング技法とは、送信端と受信端でプリコーディング行列の集合をあらかじめ定めておき、受信端が送信端からのチャネル情報を測定して最も好適なプリコーディング行列が何であるか(すなわち、プリコーディング行列インデックス(Precoding Matrix Index;PMI)を送信端にフィードバックし、送信端は、PMIに基づいて好適なプリコーディングを信号伝送に適用する技法のことをいう。あらかじめ定められたプリコーディング行列集合の中から好適なプリコーディング行列を選択する方式であるため、常に最適のプリコーディングが適用されるわけではないが、実際にチャネル情報に最適のプリコーディング情報を明示的に(explicitly)フィードバックする場合に比べてフィードバックオーバーヘッドを減らすことができる。
図11は、8送信アンテナを構成する例示を示す図である。
1−次元アンテナ配置は、図11のようなULA又はクロス−極性アンテナアレイ構成を含むことができる。このような1−次元アンテナ配置が適用される場合、前述したような参照信号送信及びCSIフィードバック方案が適用される。すなわち、下りリンク送信における送信端と受信端(又は、基地局と端末)間のチャネルを推定するために、送信端は参照信号(例えば、CRS又はCSI−RS)を受信端に送信し、受信端は、参照信号からチャネル状態を推定することができる。受信端は、参照信号から取得したチャネル情報に基づいて、下りリンクデータ送信に適すると予想されるランク、プリコーディング重み、及びこれに基づくCQIを算出することができる。
既存のULAのような1−次元アンテナ構造によって形成されるビームは、方位角(azimuth angle)方向(例えば、水平ドメイン)にのみ特定され、仰角(elevation angle)方向(例えば、垂直ドメイン)には特定されず、2−次元ビームフォーミングしか支援されない。このような1−次元アンテナ構造(例えば、ULA又はクロス−極性アレイ構成)は、方位角方向の適応的ビームフォーミング又は空間多重化を支援することができ、既存の無線通信システム(例えば、3GPP LTEリリース−8、9、10、11に従うシステム)ではそのためのMIMO送受信技法しか設計されていない。
本発明では、2−次元アンテナ構造によって可能となるUE−特定高低ビームフォーミング、垂直セクター化などの技法を正確且つ効率的に支援するためのプリコーディングコードブック設計方案を提案する。
本実施の形態1は、プリコーディングのためのフィードバックコードブック構成において、垂直ビームフォーミングと水平ビームフォーミングの関係を考慮して、精密で効率的な3−次元ビームフォーミングを支援するプリコーディング行列(又は、プリコーディングベクトル)を構成する方案に関する。また、本実施の形態1では、仰角方向では、特定角度範囲のビームが形成されるようにコードブックを構成する方案についても提案し、このような原理は、例えば、到着方向(Direction of Arrival;DoA)ベースに垂直ビームフォーミング重みを表現する場合、DFTベースに垂直ビームフォーミング重みを表現する場合などに適用することができる、さらに、水平ビームフォーミングのための重みベクトルにもこのような原理を適用することができる。
仰角0゜がアンテナアレイに対する直角方向を示す値であると、垂直ビームフォーミングのためのコードブックは、仰角−90゜乃至90゜範囲のビームを形成できる重みベクトルを含むことができる。
2−次元アンテナアレイに対する垂直ビームフォーミングのための重みベクトルは、DoAベースに、下記の式20のように表現することができる。
2−次元アンテナアレイに対する水平ビームフォーミングのための重みベクトルは、DoAベースに、次の式21のように表現することができる。
2−次元アンテナアレイに対する垂直ビームフォーミングのための重みベクトルは、DFTベースに、下記の式22のように表現することができる。
2−次元アンテナアレイに対する水平ビームフォーミングのための重みベクトルは、DFTベースに、下記の式23のように表現することができる。
2−次元アンテナアレイに対する水平ビームフォーミングのための重みベクトルは、DoAベースに、下記の式25のように表現することができる。
2−次元アンテナアレイに対する水平ビームフォーミングのための重みベクトルは、DFTベースに、下記の式26のように表現することができる。
仰角0゜がアンテナアレイに対する直角方向を示す値であると、垂直ビームフォーミングのためのコードブックは、仰角0゜乃至90゜範囲のビームを形成できる重みベクトルを含むことができる。
2−次元アンテナアレイに対する垂直ビームフォーミングのための重みベクトルは、DoAベースに、下記の式27のように表現することができる。
2−次元アンテナアレイに対する水平ビームフォーミングのための重みベクトルは、DoAベースに、次の式28のように表現することができる。
2−次元アンテナアレイに対する垂直ビームフォーミングのための重みベクトルは、DFTベースに、下記の式29のように表現することができる。
2−次元アンテナアレイに対する水平ビームフォーミングのための重みベクトルは、DFTベースに、下記の式30のように表現することができる。
2−次元アンテナアレイに対する水平ビームフォーミングのための重みベクトルは、DoAベースに、下記の式32のように表現することができる。
2−次元アンテナアレイに対する水平ビームフォーミングのための重みベクトルは、DFTベースに、下記の式33のように表現することができる。
仰角0゜がアンテナアレイに対する直角方向を示す値であると、垂直ビームフォーミングのためのコードブックは、仰角−90゜乃至0゜範囲のビームを形成できる重みベクトルを含むことができる。
2−次元アンテナアレイに対する垂直ビームフォーミングのための重みベクトルは、DoAベースに、下記の式34のように表現することができる。
2−次元アンテナアレイに対する水平ビームフォーミングのための重みベクトルは、DoAベースに、次の式35のように表現することができる。
2−次元アンテナアレイに対する垂直ビームフォーミングのための重みベクトルは、DFTベースに、下記の式36のように表現することができる。
2−次元アンテナアレイに対する水平ビームフォーミングのための重みベクトルは、DFTベースに、下記の式37のように表現することができる。
2−次元アンテナアレイに対する水平ビームフォーミングのための重みベクトルは、DoAベースに、下記の式39のように表現することができる。
2−次元アンテナアレイに対する水平ビームフォーミングのための重みベクトルは、DFTベースに、下記の式40のように表現することができる。
本実施の形態2は、水平ビームフォーミングのためのプリコーディング重みベクトルと垂直ビームフォーミングのためのプリコーディング重みベクトルを含むコードブックセットを構成する方案に関する。
本実施例では、垂直−水平ビームフォーミングのためのコードブック構成方案について提案する。
コードブックを構成する1つ以上の要素のそれぞれは、垂直ビームフォーミングのための重みベクトル/行列及び水平ビームフォーミングのための重みベクトル/行列を全て含むように設計することができる。
第1指示子(例えば、I1)によって指示されるプリコーダセットは、垂直ビームフォーミングのための1つの重みベクトル/行列及び水平ビームフォーミングのための1つ以上の候補(candidate)重みベクトル/行列の全てを含む。互いに異なる第1指示子(I1)によって互いに異なる垂直ビームフォーミング重みベクトル/行列が決定され、互いに異なる第1指示子(I1)に対して同じ水平ビームフォーミング重みベクトル/行列が対応してもよい。
第1指示子(例えば、I1)によって指示されるプリコーダセットは、垂直ビームフォーミングのための1つ以上の候補重みベクトル/行列の一部及び水平ビームフォーミングのための1つ以上の候補重みベクトル/行列の全てを含む。第1指示子(I1)の第1値に対応する垂直ビームフォーミング重みベクトル/行列は、第2値に対応する垂直ビームフォーミング重みベクトル/行列と一部が重複してもよい。互いに異なる第1指示子(I1)に対して同じ水平ビームフォーミング重みベクトル/行列が対応してもよい。
第1指示子(例えば、I1)によって指示されるプリコーダセットは、垂直ビームフォーミングのための1つ以上の候補重みベクトル/行列の一部及び水平ビームフォーミングのための1つ以上の候補重みベクトル/行列の全てを含む。互いに異なる第1指示子(I1)によって垂直ビームフォーミング重みベクトル/行列は重複せず、互いに異なる垂直ビームフォーミング重みベクトル/行列が決定される。互いに異なる第1指示子(I1)に対して同じ水平ビームフォーミング重みベクトル/行列が対応してもよい。
第1指示子(例えば、I1)によって指示されるプリコーダセットは、垂直ビームフォーミングのための1つ以上の候補重みベクトル/行列の一部及び水平ビームフォーミングのための1つ以上の候補重みベクトル/行列の一部を含む。第1指示子(I1)の第1値に対応する垂直ビームフォーミング重みベクトル/行列は、第2値に対応する垂直ビームフォーミング重みベクトル/行列と一部又は全てが重複してもよい。互いに異なる第1指示子(I1)によって水平ビームフォーミング重みベクトル/行列は重複せず、互いに異なる水平ビームフォーミング重みベクトル/行列が決定される。
本実施例は、垂直ビームフォーミングのためのプリコーディング重みベクトル/行列を含むコードブック(以下、垂直ビームフォーミングコードブック)を構成する方案に関する。
本実施例は、垂直ビームフォーミングのためのプリコーディング重みベクトル/行列を含むコードブック(以下、垂直ビームフォーミングコードブック)を構成する他の方案に関する。
本実施の形態3は、PUCCH報告タイプを定義する方案に関する。具体的に、AASベースの2−次元アレイアンテナ構成を有するMIMOシステムにおいてUE−特定垂直ビームフォーミング及び水平ビームフォーミングを行う時、垂直ビームフォーミングのためのプリコーダのインデックス及び水平ビームフォーミングのためのプリコーダのインデックスを報告する方案について提案する。
本実施の形態4は、垂直ビームフォーミングが適用される場合に、レガシー(legacy)MIMO動作を支援する方案に関する。レガシーMIMO動作とは、垂直ビームフォーミングが導入される前のシステム(例えば、水平ビームフォーミングのみを支援するシステム)で定義されたMIMO送信技法を意味する。
本実施例では、多重の垂直ビームフォーミング(又は、垂直電気的ティルティング(vertical electric tilting)、又は単なる垂直ティルティング)ベース送信ダイバーシチを仮定するCQI計算方案について説明する。
垂直ビームフォーミングのために新しい送信モードを定義することができる。このような新しい送信モードは、垂直ビームフォーミング及び水平ビームフォーミングを行うプリコーディング技法と、フィードバック情報無しにも動作できるフォールバック(fallback)技法を含むことができる。フォールバック技法は、通信上に問題があるとき、特別な設定無しにも実行可能な基本的な動作といえる。
本発明によれば、時間ドメインで垂直セクター化を適用することができる。例えば、リソースが割り当てられる時間単位をサブフレームとすれば、サブフレーム別に異なる垂直ビームフォーミング(又は、垂直ティルティング)が適用されるようにすることができる。
本明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
(項目1)
無線通信システムの端末でチャネル状態情報(CSI)を報告する方法であって、
基地局から参照信号を受信するステップと、
前記参照信号を用いて生成された前記CSIを前記基地局に報告するステップと、
を有し、
前記CSIは、第1ドメイン及び第2ドメインによって定義される2−次元アンテナ構造における前記第2ドメインに対する第2プリコーディング行列を指示する第2ドメインプリコーディング行列指示子(PMI)が報告されるか否かを示す報告タイプ指示子(RTI)を含む、CSI報告方法。
(項目2)
前記CSIは、前記2−次元アンテナ構造における第1ドメインに対する第1プリコーディング行列を指示する一つ以上の第1ドメインPMIを含む、項目1に記載のCSI報告方法。
(項目3)
前記RTIが、前記第2ドメインPMIが報告されることを指示する場合、
前記第2ドメインPMIが報告された後、前記一つ以上の第1ドメインPMIが報告される、項目2に記載のCSI報告方法。
(項目4)
前記RTIが、前記第2ドメインPMIが報告されることを指示する場合、
前記第2ドメインPMIと前記一つ以上の第1ドメインPMIとが同時に報告される、項目2に記載のCSI報告方法。
(項目5)
前記第1プリコーディング行列は、第1ドメインPMI_1及び第1ドメインPMI_2の組合せによって指示される、項目2に記載のCSI報告方法。
(項目6)
前記RTIが、前記第2ドメインPMIが報告されることを指示する場合、
前記第2ドメインPMIと前記第1ドメインPMI_1とが同時に報告され、その後、前記第1ドメインPMI_2が報告される、項目5に記載のCSI報告方法。
(項目7)
前記第1ドメインPMI_2はチャネル品質指示子(CQI)と同時に報告される、項目5に記載のCSI報告方法。
(項目8)
前記RTIが、前記第2ドメインPMIが報告されないことを指示する場合、
前記一つ以上の第1ドメインPMIは、所定の第2ドメインPMIを仮定して決定される、項目2に記載のCSI報告方法。
(項目9)
前記所定の第2ドメインPMIは、最も最近に報告された第2ドメインPMI、又は最も低いインデックスの第2ドメインPMIである、項目8に記載のCSI報告方法。
(項目10)
前記RTIは、ランク指示子(RI)と結合して報告される、項目2に記載のCSI報告方法。
(項目11)
前記第2ドメインではランク値が1であると仮定し、前記RIによって指示されるランク値は、前記第1ドメインPMIの決定の基礎となる、項目10に記載のCSI報告方法。
(項目12)
前記RIによって指示されるランク値は、前記第1プリコーディング行列と前記第2プリコーディング行列とが結合したプリコーディング行列の決定の基礎となる、項目10に記載のCSI報告方法。
(項目13)
前記RTIは、RIよりも先に報告される、項目2に記載のCSI報告方法。
(項目14)
前記第2ドメインではランク値が1であると仮定し、前記RIによって指示されるランク値は、前記第1ドメインPMIの決定の基礎となる、項目13に記載のCSI報告方法。
(項目15)
前記RTIの報告周期は、前記RIの報告周期の整数倍であり、
前記RTIと前記RIの報告時点の差がオフセット値として設定される、項目13に記載のCSI報告方法。
(項目16)
前記CSIは、物理上りリンク制御チャネル(PUCCH)を介して送信される、項目1に記載のCSI報告方法。
(項目17)
前記第1ドメインは、水平(horizontal)ドメインであり、
前記第2ドメインは、垂直(vertical)ドメインである、項目1に記載のCSI報告方法。
(項目18)
無線通信システムの基地局でチャネル状態情報(CSI)を受信する方法であって、
端末に参照信号を送信するステップと、
前記参照信号を用いて前記端末で生成されたCSIを、前記端末から受信するステップと、
を有し、
前記CSIは、第1ドメイン及び第2ドメインによって定義される2−次元アンテナ構造における前記第2ドメインに対する第2プリコーディング行列を指示する第2ドメインプリコーディング行列指示子(PMI)が報告されるか否かを示す報告タイプ指示子(RTI)を含む、CSI受信方法。
(項目19)
無線通信システムにおいてチャネル状態情報(CSI)を報告する端末装置であって、
送信器と、
受信器と、
プロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、前記受信器を制御して基地局から参照信号を受信し、前記参照信号を用いて生成された前記CSIを、前記送信器を制御して前記基地局に報告するように構成され、
前記CSIは、第1ドメイン及び第2ドメインによって定義される2−次元アンテナ構造における前記第2ドメインに対する第2プリコーディング行列を指示する第2ドメインプリコーディング行列指示子(PMI)が報告されるか否かを示す報告タイプ指示子(RTI)を含む、CSI報告端末装置。
(項目20)
無線通信システムにおいてチャネル状態情報(CSI)を受信する基地局装置であって、
送信器と、
受信器と、
プロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、前記送信器を制御して端末に参照信号を送信し、前記参照信号を用いて前記端末で生成されたCSIを、前記受信器を制御して前記端末から受信するように構成され、
前記CSIは、第1ドメイン及び第2ドメインによって定義される2−次元アンテナ構造における前記第2ドメインに対する第2プリコーディング行列を指示する第2ドメインプリコーディング行列指示子(PMI)が報告されるか否かを示す報告タイプ指示子(RTI)を含む、CSI受信基地局装置。
Claims (9)
- 無線通信システムにおいてUE(User Equipment)によってチャネル状態情報(CSI)を報告する方法であって、前記方法は、
BS(Base Station)から参照信号を受信することと、
前記参照信号を用いて生成された前記CSIを前記BSに報告することと、
ランク値を指示するランク指示子(RI)を前記BSに報告することと
を含み、
前記CSIは、第1ドメイン及び第2ドメインによって定義される2Dアンテナ構造の前記第2ドメインに対する第2プリコーディング行列を指示する第2ドメインプリコーディング行列指示子(PMI)が報告されるかを指示する報告タイプ指示子(RTI)を含み、
前記方法は、前記RTIが、前記第2ドメインPMIが報告されることを指示する場合に、前記2Dアンテナ構造の前記第1ドメインに対する第1プリコーディング行列を指示する第1ドメインPMI及び前記第2ドメインPMIを前記BSに報告することを含み、
前記第2ドメインPMIは、1のランク値に基づいて決定され、
前記第1ドメインPMIは、前記RIによって指示される前記ランク値に基づいて決定される、方法。 - 前記RTIが、前記第2ドメインPMIが報告されないことを指示する場合に、前記第2ドメインPMIを除き前記第1ドメインPMIを前記BSに報告することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記RTIが、前記第2ドメインPMIが報告されることを指示する場合に、前記第2ドメインPMIが報告された後に、前記第1ドメインPMIが報告される、請求項1に記載の方法。
- 前記RTIが、前記第2ドメインPMIが報告されることを指示する場合に、前記第2ドメインPMIと前記第1ドメインPMIとが同時に報告される、請求項1に記載の方法。
- 前記RTIの報告周期は、前記RIの報告周期の整数倍であり、
前記RTIと前記RIの報告時点の差がオフセット値として設定される、請求項1に記載の方法。 - 前記CSIは、物理上りリンク制御チャネル(PUCCH)を介して送信される、請求項1に記載の方法。
- 前記第1ドメインは、水平ドメインであり、
前記第2ドメインは、垂直ドメインである、請求項1に記載の方法。 - 無線通信システムにおいてチャネル状態情報(CSI)を報告するUE(User Equipment)であって、前記UEは、
送信器と、
受信器と、
プロセッサと
を備え、
前記プロセッサは、
前記受信器を制御することにより、BS(Base Station)から参照信号を受信することと、
前記送信器を制御することにより、前記参照信号を用いて生成された前記CSIを前記BSに報告することと、
前記送信器を制御することにより、ランク値を指示するランク指示子(RI)を前記BSに報告することと
を実行するように構成され、
前記CSIは、第1ドメイン及び第2ドメインによって定義される2Dアンテナ構造の前記第2ドメインに対する第2プリコーディング行列を指示する第2ドメインプリコーディング行列指示子(PMI)が報告されるかを指示する報告タイプ指示子(RTI)を含み、
前記プロセッサは、前記RTIが、前記第2ドメインPMIが報告されることを指示する場合に、前記送信器を制御することにより、前記2Dアンテナ構造の前記第1ドメインに対する第1プリコーディング行列を指示する第1ドメインPMI及び前記第2ドメインPMIを前記BSに報告するように構成され、
前記第2ドメインPMIは、1のランク値に基づいて決定され、
前記第1ドメインPMIは、前記RIによって指示される前記ランク値に基づいて決定される、UE。 - 前記プロセッサは、前記RTIが、前記第2ドメインPMIが報告されないことを指示する場合に、前記送信器を制御することにより、前記第2ドメインPMIを除き前記第1ドメインPMIを前記BSに報告するように構成される、請求項8に記載のUE。
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